WO2021144605A1 - Leitungszuführungsvorrichtung - Google Patents

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WO2021144605A1
WO2021144605A1 PCT/IB2020/050234 IB2020050234W WO2021144605A1 WO 2021144605 A1 WO2021144605 A1 WO 2021144605A1 IB 2020050234 W IB2020050234 W IB 2020050234W WO 2021144605 A1 WO2021144605 A1 WO 2021144605A1
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line
conveyor
transfer device
transport path
working position
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PCT/IB2020/050234
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Peter Schütz
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Schleuniger Ag
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Priority to US17/789,633 priority patent/US20230032627A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a line feeding device for feeding a line to a line processing station, according to the preamble of claim 1; as well as a line processing device and a method for handling at least one line by means of a
  • EP3219654B1 discloses a cable processing device with an assembly station, a cable conveyor device for transporting the cable to the assembly station and a cable pre-treatment station with a straightening unit for straightening a cable.
  • a detection device connected to the control device detects the working position of the straightening unit. When the working position is reached, the cable conveyor device for threading the cable is activated or, when the working position is left, the cable conveyor device is activated for threading out the cable. While the cable conveyor is activated for threading, the user can then push the new cable into the inlet of the cable conveyor provided by a guide tube without pressing a button until the cable is gripped by the belt drive of the cable conveyor.
  • the cable pretreatment station comprises two straightening units - displaceable transversely to the longitudinal axis of the machine - with the two straightening units one
  • Cable changing system for the optional feeding of cables to the
  • the aim of the present invention is therefore to overcome the disadvantages resulting from the prior art and to provide a line feed device in which changing and / or removing a line is simplified. This is intended to reduce the time required and to minimize the interruptions in production caused by a cable change. There should also be the possibility an extensive automation of the cable change process can be created.
  • a line feed device mentioned at the beginning in that the line feed device along a line transport path: a first line pretreatment device, which preferably has at least one straightening unit for straightening a line, a line conveyor for conveying the line along the line transport path in a working transport direction, with a line input, and a first line transfer device assigned to the first line pretreatment device for transferring the line to the line conveyor in the area of the line inlet, wherein the first line transfer device is positioned in its working position in the area of the line inlet of the line conveyor and, preferably by at least one drive, out of its working position, preferably into a Rest position outside the line transport path is movable.
  • the term “line” can include an electrical line or an optical line.
  • the line can be insulated or bare.
  • the line can have one or more conductors - combined to form a bundle of conductors.
  • the conductor or conductors can, for example, also be surrounded by shielding and / or insulation.
  • the lines can in particular be flexible and / or pliable.
  • the line is preferably a cable, for example a power cable, a data cable, a fiber optic cable, etc.
  • the line (s) is / are cables
  • the line-related devices are a cable feed device, a Cable transfer device, a cable conveyor, a cable processing device / station, etc ....
  • the line transfer device for transferring the line to the line conveyor is in its working position in the area of the line entrance of the line conveyor.
  • the line transfer device serves both to transfer the line to the line conveyor and to take over the line or the end of the line from the line conveyor.
  • the line transfer device can be moved relative to the line inlet of the line conveyor.
  • the line transfer device can be moved from the working position (in the area of the line inlet of the line conveyor) into a further position which is (further) spaced from the line inlet.
  • the line transfer device In its working position, the line transfer device is located in the line transport path between the line pretreatment device and the line conveyor.
  • the line is along its length through the
  • Line feed device transported.
  • the line transport path is to be understood as the path or line along which the line - along its longitudinal extension - is moved through the line feeding device.
  • Line feed device passes the line - along the
  • Line pretreatment device the line transfer device and the line conveyor, in order to then reach the processing station.
  • the line pretreatment device preferably comprises at least one straightening unit for straightening the line.
  • the straightening unit comprises an arrangement of rollers which come into contact with the transported line from opposite sides and "straighten it" similar to a rolling process.
  • the straightening unit can have an actuator, by actuating the arrangement of rollers into a position releasing the line . This facilitates the exchange of lines.
  • the straightening unit can have pins or tabs between the straightening rollers, as well as in front of, behind or between the straightening units, so that the entire straightening unit area forms a kind of "channel” that prevents the line from leaving or respectively leaving the direction of conveyance axis when conveying backwards when the straightening units are open . buckles.
  • the straightening mechanism preferably comprises two sections, the axes of rotation of the rollers of one section being inclined with respect to the axes of rotation of the rollers of the other section, preferably at an angle of substantially 90 °.
  • the line feed device comprises a second line pretreatment device, which preferably has at least one straightening unit for straightening a line, and a second line transfer device assigned to the second line pretreatment device for transferring the line to the line conveyor in the area of the line inlet, and that the second line transfer device is positioned in its working position in the area of the line inlet of the line conveyor and, preferably by at least one drive, can be moved out of its working position, preferably into a rest position outside the line transport path.
  • the first line transfer device and the second line transfer device can optionally be brought into their respective working position. That is, while one line transfer device is in its working position, the other line transfer device is arranged outside of its working position.
  • the desired line can always be conveyed from the line conveyor to the line processing station, while the other line remains in a waiting or rest position.
  • the line transfer device currently in the waiting or rest position also enables a line to be exchanged, while the line transfer device in the working position enables another line to be transported and thus an uninterrupted production process.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first line pretreatment device in its working position in the Line transport path is arranged and, preferably by a drive, can be moved from the working position into a rest position outside the line transport path.
  • a preferred embodiment is characterized in that the second line pretreatment device is arranged in its rest position outside the line transport path and, preferably by a drive, can be moved from the rest position outside the line transport path into a working position in which the line pretreatment device is arranged in the line transport path.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first line transfer device can be moved relative to the line conveyor along the line transport path and / or that the second line transfer device can be moved relative to the line conveyor along the line transport path.
  • the line transfer device can be moved away and closed by the line conveyor, which is particularly advantageous if the line inlet is designed in the form of a junction and the line transfer device or a part protruding from it protrudes into the junction in the working position.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first and second line pretreatment device and / or the first and second line transfer device are carried by a common carrier, the carrier being movable transversely to the line transport path, preferably by a drive.
  • the change between the working position and the rest position of the respective devices can be done easily, synchronously and by a small number of drives in this way.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first line transfer device, preferably by a first drive, can be moved relative to the carrier, preferably parallel to the line transport path, and that the second line transfer device, preferably by a second Drive, is movable relative to the carrier, preferably parallel to the line transport path. In this way, a degree of freedom of movement of the line transfer device from or to the line conveyor is realized in a simple manner.
  • a preferred embodiment is characterized in that a first line routing extends between the first line pretreatment device and the first line transfer device, the first line routing preferably being variable in length in the guiding direction, and / or that a second line routing extends between the second line pretreatment device and the second line transfer device , the second line guide preferably being variable in length in the guiding direction.
  • the guidance ensures that when the line is moved out of the active area of the line conveyor, in particular against the working transport direction, sagging or kinking of the line between a line pretreatment device and the associated line transfer device is prevented.
  • a variable-length guide takes into account the fact that the distance between the line pretreatment device and the associated line transfer device can also be variable (e.g. if the line transfer device moves away from the line conveyor and thus moves towards the line pre-treatment device, and vice versa).
  • a preferred embodiment is characterized in that the line guide (s) is / are formed from at least two nested, preferably telescopic, guide sections and / or that the line guide (s) is / are formed by at least one spring strand. This allows the variable distance between the line pretreatment device and the associated
  • Line transfer device are encountered.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first line transfer device and / or the second line transfer device can be moved along the line transport path and / or can be moved out of the line transport path into a rest position.
  • the transition of the line transfer device between its working position and its rest position can be in two stages and by at least two degrees of freedom be realized (movement parallel and movement transverse to the line transport path). However, it would also be possible to pivot the line transfer device out of the line transport path.
  • Line transfer device (s) a preferably replaceable, facing the line inlet in its working position
  • Line routing element preferably in the form of a guide tube or a guide nozzle, wherein the line routing element in the working position of the line transfer device preferably protrudes into a junction area of the line conveyor and in one from the
  • the line routing element makes the transfer of the line to the line conveyor particularly reliable and fail-safe.
  • Line transfer device has a line fixing device which can be actuated between a position fixing the line and a position releasing the line, preferably by an actuator, the line fixing device preferably having at least one movable fixing element for clamping the line.
  • the advantage of fixing is that the line is held in a defined position when the line transfer device (together with the line) is moved between its working position and its rest position. In addition, it is ensured that the line is held in a defined position when it is brought into the active area of the line conveyor and is not displaced - relative to this - during the movement of the line transfer device. This enables the end of the line to be reliably transferred to the line conveyor.
  • a preferred embodiment is characterized in that the line fixing device can be moved relative to the line routing element along the line transport path, preferably by means of a drive. As a result, the line end that is to be grasped by the line conveyor can be positioned protruding from the line guide element to the desired extent. The protruding end section of the line can then simply be brought into the effective area of the line conveyor.
  • the line conveyor can be brought from a working position in which the line can be transported by the line conveyor into a position releasing the line, preferably by means of an actuator controlled by a controller. As soon as the line is released, the line transfer device can move the line or line end held by it into or out of the effective area of the line conveyor.
  • the line conveyor is preferably designed in the form of a belt conveyor, the belt conveyor preferably comprising a first (circulating) belt and a second (circulating) belt, the line transport path running between the first and the second belt.
  • the first band can be moved away from the second band (to reach the line-releasing position).
  • Line feed device has a control which is designed to control the line pretreatment device, the line transfer device and the line conveyor, in particular their drives and / or actuators. This enables not only an automated production process, but also a largely automatic change or removal of lines.
  • a preferred embodiment is characterized in that the line transfer device (s) at least one with the control of the
  • Line feed device has connected sensor for detecting and / or determining the position of a line, wherein the sensor is preferably connected to the controller.
  • the correct position of the line within the line transfer device can be determined and / or approached, e.g. by means of the line fixing device.
  • the object of the invention is also achieved by a line processing device with at least one
  • Line processing station in particular a cutting station and / or
  • Stripping station and / or fitting station and a line feeding device according to the invention for feeding a line to the at least one line processing station.
  • the aim of the invention is also achieved by a method for handling at least one line by means of a line according to the invention
  • Line feeding device in particular for feeding a line to a line processing station and / or for changing or removing a line.
  • a preferred embodiment is characterized in that, to change or remove a line in / from the line feed device, a (first) line - which is located with at least one section in the active area of the line conveyor - is automatically moved out of the active area of the line conveyor, preferably the (first) line is automatically moved into a rest position outside of the line transport path, and / or that to change a line in the line feeding device, a (second) line is automatically moved from a rest position outside of the line transport path into the effective area of the line conveyor.
  • automatic means that the above-mentioned actions no longer have to be carried out manually, but fully automatically by means of drives and actuators controlled by a controller.
  • a preferred embodiment is characterized in that in order to change or remove a line in / from the line feed device in a step (a), the line conveyor moves the line against the
  • the work transport direction is conveyed back, preferably until the end of the line is in the area of the line inlet of the line conveyor, and in a step (b) the first line transfer device out of it
  • Line transport path is moved, preferably by at least one drive.
  • a preferred embodiment is characterized in that after step (a), preferably before and / or during step (b), a line fixing device of the line transfer device fixes the line, the line end preferably being fixed by a movement of the
  • Line fixing device is brought against the work transport direction completely out of the effective area of the line conveyor.
  • a preferred embodiment is characterized in that, to carry out step (a), the line pretreatment device is brought into a position releasing the line, preferably by means of an actuator controlled by a controller, by preferably opening the at least one straightening unit of the line pretreatment device, preferably automatically will.
  • a preferred embodiment is characterized in that the movement of the first line transfer device according to step (b) comprises a movement of the first line transfer device transversely to the work transport direction, the movement of the line transfer device according to step (b) preferably comprising a movement counter to the work transport direction preceding this transverse movement.
  • step (c) which preferably takes place during or after step (b), the second line transfer device together with a second line from its rest position into its working position in the area of the line inlet of the line conveyor and the end (preferably the Line tip) of the second line is brought into the effective area of the line conveyor by the second line transfer device.
  • a preferred embodiment is characterized in that before and / or during step (c) a line fixing device of the second line transfer device fixes the second line and / or that the end (preferably the line tip) of the second line is brought into the effective area of the line conveyor, by moving a line fixing device of the second line transfer device that fixes the second line in the work transport direction.
  • a preferred embodiment is characterized in that - after the end (preferably the line tip) of the second line has been brought into the effective area of the line conveyor - the line conveyor, is preferably brought from a releasing position to a closed position by means of an actuator controlled by a controller and the line fixing device is brought into a position releasing the line, preferably by means of an actuator controlled by a controller.
  • a preferred embodiment is characterized in that - after the end of the second line has been brought into the effective area of the line conveyor and / or the line conveyor has been moved from a releasing position to a closed position - the at least one straightening unit of the second line pretreatment device is automatically closed (in a closed position assigned to the second line).
  • the value of the closed position can be saved in the data record of the control and can be taken from it.
  • a preferred embodiment is characterized in that - after the line fixing device has been brought into a position releasing the line - the line conveyor transports the line in the work transport direction, preferably until the leading end of the line reaches a predetermined reference position.
  • a preferred embodiment is characterized in that the line pretreatment device (s), the line transfer device (s) and the line conveyor, in particular their drives and / or actuators, are controlled by a controller.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of an inventive
  • FIG. 3 shows the line feed device from FIG. 2 according to the
  • the line feed device 3 comprises a (first) line pretreatment device 10 along a line transport path 7, with which the line 1 is pretreated.
  • This can be, for example, a straightening unit for straightening line 1.
  • other pre-treatment (s) of the line could also take place in the line pretreatment device 10, e.g. marking, labeling, coloring and / or (partially and / or in sections) stripping, incisions, etc.
  • the line feed device 3 also includes a line conveyor 4 for conveying the line 1 along the line transport path 7 in a work transport direction 8, with a line inlet 5 and a line outlet 6 (as can also be seen from FIG. 2).
  • the line input 5 faces the line transfer device 11.
  • the line outlet 6 faces the processing station 9.
  • the line conveyor 4 is designed in the form of a belt conveyor, the belt conveyor comprising a first (circulating) belt and a second (circulating) belt and the line transport path 7 running between the first and the second belt.
  • the first band can be moved away from the second band (in order to reach a position releasing the line 1).
  • the line feed device 3 further comprises one of the (first) line pretreatment device 10 assigned (first)
  • Line transfer device 11 for transferring the line 1 to the line conveyor 4 in the area of the line inlet 5.
  • the first line transfer device 11 is positioned in its working position in the area of the line inlet 5 of the line conveyor 4 and, preferably by at least one drive, can be moved out of its working position.
  • the line transfer device 11 - and also the line pretreatment device 10 - are in the working position (solid lines).
  • the waiting or rest position of the line transfer device 11 is indicated by dashed lines - and also the
  • Line pretreatment device 10 - indicated. In the rest position, the line transfer device 11 is at a (greater) distance from the line conveyor 4 and / or outside the line transport path 7 (FIG. 1).
  • the line 1 In the rest position (shown in dashed lines) of the line transfer device 11, the line 1 can be exchanged or wait for its next use.
  • the line held by the line transfer device 11 can be automatically brought back into the line transport path and into the effective area of the line conveyor 4.
  • line transfer device 11 only has to be moved along the double arrows.
  • Line pretreatment device 10 - comprises a second line pretreatment device 20, which preferably also has at least one straightening unit for straightening a line 2.
  • the straightening units of the line pretreatment devices 10, 20 in FIGS. 2 and 3 can each be brought into a position releasing the line 1 by means of an actuator 33, 34 controlled by a controller 32 (see FIG. 6) by preferably opening the respective straightening unit will (i.e. the rollers are moved apart)
  • the second line pretreatment device 20 is a second line transfer device 21 (for transferring a second line 2 to the Line conveyor 4 in the area of the line entrance 5) assigned.
  • the second line transfer device 21 is positioned in its working position (FIG. 3) in the area of the line inlet 5 of the line conveyor 4 and can be moved out of its working position, preferably by at least one drive 22, 31. In FIG. 2, the second line transfer device 21 is in the rest position together with the second line pretreatment device 20.
  • the first line transfer device 11 together with the first
  • Line pretreatment device 10 is in the working position in FIG. 2 and in the rest position in FIG. 3.
  • the first line pretreatment device 10 is arranged in its working position in the line transport path 7 (FIG. 2). By means of a drive 31, it can be moved from the working position into a rest position outside the line transport path 7 (FIG. 3).
  • the second line pretreatment device 20 is arranged in its working position in the line transport path 7 (FIG. 3). By a drive 31 it can move from the working position to a rest position outside of the
  • Line transport path 7 be movable (Fig. 2).
  • the first line transfer device 11 and the second line transfer device 21 can each be movable by means of a (separate) drive 12, 22 relative to the line conveyor 4 along the line transport path 7.
  • the first and second line pretreatment devices 10, 20 and optionally also the first and second line transfer devices 11, 21 can be carried by a common carrier 30.
  • the carrier 30 can be movable transversely, preferably perpendicularly, to the line transport path 7 by a drive 31.
  • the first line transfer device 11 can be moved relative to the carrier 30 by means of a first drive 12 (here parallel to the line transport path 7).
  • the second line transfer device 21 can be moved relative to the carrier 30 by means of a second drive 22 (here parallel to the line transport path 7).
  • first line transfer device 11 and / or the second Line transfer device 21 is / are movable along the line transport path 7 and / or out of the line transport path 7 - that is, transversely to the line transport path 7 - is / are movable into a rest position.
  • Line transfer device 21 can each be provided with a line guide 13, 23.
  • the line guide (s) 13, 23 are preferred in
  • the length variability can be achieved, for example, by at least two sliding, preferably telescopic, guide sections 14, 15; 24, 25 can be realized.
  • the line guide (s) 13; 23 be formed by at least one spring strand variable in length.
  • the line transfer device (s) 11, 21 can have a preferably exchangeable line routing element 16, 26 which, in their working position, faces the line inlet 5 of the line conveyor 4. This can be designed in the form of a guide tube or a guide nozzle. In the working position of the respective line transfer device 11, 21, the line routing element 16, 26 preferably protrudes into a junction area of the line conveyor 4 (FIGS. 2, 3). In a position moved from the working position, the line routing element 16, 26 is outside the
  • the confluence area of the line conveyor 4 is positioned.
  • the line transfer devices can each have a line fixing device 17, 27 which, here can be actuated by an actuator 37 (FIG. 5).
  • a fixing element 38 which can be moved towards another fixing element 38 by means of the actuator 37, can clamp the line.
  • the line fixing device 17, 18 can be moved relative to the line routing element 16, 26 along the line transport path 7.
  • Drives 18, 28 can be provided for this purpose.
  • the line conveyor 4 can be brought from a working position in which the line 1, 2 can be transported by the line conveyor 4 into a position releasing the line 1, 2, preferably by means of an actuator 35 controlled by a controller 32.
  • the transport drive 36 of the line conveyor 4 - that is, the drive which effects the transport of the line - is shown schematically in FIGS. 2 and 3.
  • the line feed device 3 also has a control 32, which is designed as the line pretreatment device 10, 20, the line transfer device 11, 21 and the line conveyor 4, in particular their drives 12, 22, 18, 28, 31, 36 and / or actuators 33, 34, 35, 37 to control.
  • a control 32 which is designed as the line pretreatment device 10, 20, the line transfer device 11, 21 and the line conveyor 4, in particular their drives 12, 22, 18, 28, 31, 36 and / or actuators 33, 34, 35, 37 to control.
  • the line transfer device (s) 11, 21 preferably has at least one sensor 19, 29 connected to the controller 32 of the line feeder 3 for detecting and / or determining the position of a line 1, 2, with the sensor 19, 29 preferably being connected to the controller 32 is connected.
  • a line feed device 3 with at least one downstream line processing station 9, in particular a cutting station and / or stripping station and / or assembly station, forms a line processing device.
  • Each of the above-described drives 12, 22, 18, 28, 31, 36 can include an electrical, magnetic, pneumatic and / or hydraulic drive and be designed, for example, as a motor, cylinder or cylinder-piston unit, rack, etc. .
  • the actuators 33, 34, 35, 37 described above can be designed in the same or a similar manner.
  • the actuators can thus be actuated electrically, magnetically, pneumatically and / or hydraulically. It is preferred if at least some, preferably all drives and actuators, have a control interface by means of which they are connected to the controller 32 (wired or wireless).
  • the line feed device 3 can be, for example, optical sensors (including cameras), touch sensors, magnetic sensors or capacitive sensors.
  • the methods that can be carried out with the line feed device 3 for handling a line 1, 2, in particular for feeding a line 1, 2 to a line processing station 9 and / or for changing or removing a line 1, 2, are described in more detail below.
  • the line 1 (currently located in the line conveyor 4) can be automatically moved out of the line conveyor 4.
  • the line conveyor 4 is operated in the opposite direction to the work transport direction, so that the line comes out at the line inlet 5.
  • the line 1 is then automatically moved into a rest position outside the line transport path 7 by means of the line transfer device 11 (ie the line is moved transversely to the line transport path 7).
  • the rest position of the line transfer device 11 with the line 1 is shown in FIG. 3.
  • the line conveyor 4 can convey the line 1 back against the working transport direction 8, preferably until the line end is in the area of the line inlet 5 of the line conveyor 4.
  • the first line transfer device 11 can be moved from its working position in the area of the line inlet 5 of the line conveyor 4 together with the line 1 into a rest position outside the line transport path 7 (see dashed illustration in Fig. 1 or Fig. 3). This is preferably done by at least one drive 12, 31.
  • step (a) preferably before and / or during step (b), the line fixing device 17 of the line transfer device 11 can fix the line 1.
  • the end of the line is preferably moved by the
  • Line fixing device 17 is brought completely out of the active area of the line conveyor 4 counter to the working transport direction 8.
  • the line pretreatment device 10 can be brought into a position releasing the line 1, preferably by means of an actuator 33 controlled by a controller 32, by opening the at least one straightening unit of the line treatment device 10, for example.
  • the movement of the first line transfer device 11 according to step (b) can be a movement transverse to the work transport direction 8 and optionally a this transverse movement prior movement against the work transport direction 8 include.
  • step (c) which preferably takes place during or after step (b)
  • the second line transfer device 21 together with a second line 2 from its rest position into its working position in the area of the Line input 5 of the line conveyor 4 is moved and the end (preferably the line tip) of the second line 2 is brought into the effective area of the line conveyor 4 by the second line transfer device 21.
  • Line fixing device 27 of the second line transfer device 21 fix the second line 2.
  • the end of the second line 2 can be brought into the effective area of the line conveyor 4 by moving the line fixing device 27 of the second line transfer device 21, which fixes the second line 2, in the working transport direction 8.
  • Line conveyor 4 was brought, the line conveyor 4, preferably by means of an actuator 35 controlled by a controller 32, can be brought from a releasing position into a closed position.
  • the line fixing device 27 is then also brought into a position releasing the line 2, preferably by means of an actuator 37 controlled by a controller 32.
  • the line conveyor 4 transports the line 2 in the work transport direction 8, preferably until the leading end of the line 2 has reached a predetermined reference position (e.g. relevant for the processing station).
  • the line pretreatment device (s) 10, 20, the line transfer device (s) 11, 21 and the line conveyor 4 in particular their drives 12, 22, 18, 28, 31, 36 and / or actuators 33, 34, 35, 37, controlled by a controller 32.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Leitungszuführungsvorrichtung (3) zum Zuführen einer Leitung (1, 2) zu einer Leitungsbearbeitungsstation (9), umfassend entlang eines Leitungstransportpfades (7): - eine erste Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10), welche vorzugsweise zumindest ein Richtwerk zum Richten einer Leitung (1) aufweist, - einen Leitungsförderer (4) zum Fördern der Leitung (1, 2) entlang des Leitungstransportpfades (7) in einer Arbeitstransportrichtung (8), mit einem Leitungseingang (5), und - eine der ersten Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10) zugeordnete erste Leitungsübergabeeinrichtung (11) zum Übergeben der Leitung (1) an den Leitungsförderer (4) im Bereich des Leitungseingangs (5), dadurch gekennzeichnet, dass die erste Leitungsübergabeeinrichtung (11) in ihrer Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs (5) des Leitungsförderers (4) positioniert und, vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb (12, 31), aus ihrer Arbeitsstellung bewegbar ist.

Description

Leitungszuführungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Leitungszuführungsvorrichtung zum Zuführen einer Leitung zu einer Leitungsbearbeitungsstation, gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1; sowie eine Leitungsbearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben zumindest einer Leitung mittels einer
Leitungszuführungsvorrichtung.
Die EP3219654B1 offenbart eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit einer Konfektionierstation, einer Kabelfördereinrichtung zum Transportieren des Kabels zur Konfektionierstation und einer Kabelvorbehandlungsstation mit einer Richteinheit zum Richten eines Kabels. Eine mit der Steuereinrichtung verbundene Detektionseinrichtung detektiert die Arbeitsstellung der Richteinheit. Bei Erreichen der Arbeitsstellung wird die Kabelfördereinrichtung zum Einfädeln des Kabels aktiviert bzw. bei Verlassen der Arbeitsstellung wird die Kabelfördereinrichtung zum Ausfädeln des Kabels aktiviert. Während die Kabelfördereinrichtung zum Einfädeln aktiviert ist, kann der Benutzer dann ohne Betätigung einer Taste das neue Kabel in den durch ein Führungsrohr vorgegebenen Einlauf der Kabelfördereinrichtung schieben, bis das Kabel vom Bandantrieb der Kabelfördereinrichtung erfasst wird. In einer Ausführungsform umfasst die Kabelvorbehandlungsstation zwei - quer zur Maschinenlängsachse verschiebbare - Richteinheiten, wobei die beiden Richteinheiten ein
Kabelwechselsystem zum wahlweisen Zuführen von Kabeln zur
Konfektionierstation bilden.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass das Kabel von der Bedienperson händisch in die Kabelfördereinrichtung bzw. deren Einlauf eingefädelt werden muss. Dies ist nicht nur eine komplizierte und fehleranfällige Prozedur, sondern ist auch sehr zeitaufwendig, sodass lange Unterbrechungen des Produktionsablaufes in Kauf genommen werden müssen.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, die sich aus dem Stand der Technik ergebenden Nachteile zu überwinden und eine Leitungszuführungsvorrichtung bereitzustellen, bei der das Wechseln und/oder Entfernen einer Leitung vereinfacht wird. Dadurch soll der erforderliche Zeitaufwand verringert und die durch einen Kabelwechsel bedingten Produktionsunterbrechungen minimiert werden. Es soll zudem die Möglichkeit einer weitgehenden Automatisierung des Kabelwechselvorganges geschaffen werden.
Dieses Ziel wird mit einer eingangs erwähnten Leitungszuführungsvorrichtung dadurch erreicht, dass die Leitungszuführungsvorrichtung entlang eines Leitungstransportpfades: eine erste Leitungsvorbehandlungseinrichtung, welche vorzugsweise zumindest ein Richtwerk zum Richten einer Leitung aufweist, einen Leitungsförderer zum Fördern der Leitung entlang des Leitungstransportpfades in einer Arbeitstransportrichtung, mit einem Leitungseingang, und eine der ersten Leitungsvorbehandlungseinrichtung zugeordnete erste Leitungsübergabeeinrichtung zum Übergeben der Leitung an den Leitungsförderer im Bereich des Leitungseingangs umfasst, wobei die erste Leitungsübergabeeinrichtung in ihrer Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs des Leitungsförderers positioniert und, vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb, aus ihrer Arbeitsstellung, vorzugsweise in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades, bewegbar ist.
An dieser Stelle sei vermerkt, dass der Begriff „Leitung" eine elektrische Leitung oder auch eine optische Leitung umfassen kann. Die Leitung kann isoliert oder blank sein. Die Leitung kann einen oder mehrere - zu einem Leitungsbündel zusammengefasste - Leiter aufweisen. Der oder die Leiter können z.B. auch von einer Schirmung und/oder Isolierung umgeben sein. Die Leitungen können insbesondere flexibel und/oder biegeschlaff sein.
Vorzugsweise ist die Leitung ein Kabel, z.B. ein Stromkabel, ein Datenkabel, ein Glasfaserkabel, etc.. Für den bevorzugten Fall, dass die Leitung(en) (ein) Kabel ist/sind handelt es sich bei den leitungsbezogenen Einrichtungen um eine Kabelzuführungseinrichtung, eine Kabelübergabeeinrichtung, einen Kabelförderer, eine Kabelbearbeitungsvorrichtung /-Station, usw... .
Die Leitungsübergabeeinrichtung zum Übergeben der Leitung an den Leitungsförderer befindet sich in ihrer Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs des Leitungsförderers. Durch die Maßnahme, dass die Leitungsübergabeeinrichtung aus ihrer Arbeitsstellung bewegbar ist, wird die Möglichkeit geschaffen, dass eine Leitung mittels der Leitungsübergabeeinrichtung aus dem bzw. in den Wirkbereich des Leitungsförderers gebracht wird. D.h. diese Bewegung der Leitung muss nicht mehr händisch durchgeführt werden, wodurch nicht nur eine Vereinfachung und Verkürzung des Ablaufes ermöglicht wird, sondern auch die Voraussetzungen für eine Automatisierung geschaffen werden.
Die Leitungsübergabeeinrichtung dient sowohl zum Übergeben der Leitung an den Leitungsförderer als auch zum Übernehmen der Leitung bzw. des Leitungsendes vom Leitungsförderer.
Die Leitungsübergabeeinrichtung ist relativ zum Leitungseingang des Leitungsförderers bewegbar. Mit anderen Worten: Die
Leitungsübergabeeinrichtung ist aus der Arbeitsstellung (im Bereich des Leitungseingangs des Leitungsförderers) in eine weitere - vom Leitungseingang (weiter) beabstandete - Stellung bewegbar.
In ihrer Arbeitsstellung befindet sich die Leitungsübergabeeinrichtung im Leitungstransportpfad zwischen der Leitungsvorbehandlungseinrichtung und dem Leitungsförderer.
Die Leitung wird entlang ihrer Längserstreckung durch die
Leitungszuführungsvorrichtung transportiert.
Unter Leitungstransportpfad ist jener Pfad oder jene Linie zu verstehen, entlang der die Leitung - entlang seiner Längserstreckung - durch die Leitungszuführungsvorrichtung bewegt wird. Im Arbeitsbetrieb der
Leitungszuführungsvorrichtung passiert die Leitung - entlang des
Leitungstransportpfades - in folgender Reihenfolge: die
Leitungsvorbehandlungseinrichtung, die Leitungsübergabeeinrichtung und den Leitungsförderer, um anschließend in Richtung Bearbeitungsstation zu gelangen.
Die Leitungsvorbehandlungseinrichtung umfasst vorzugsweise wenigstens ein Richtwerk zum Richten der Leitung. Das Richtwerk umfasst eine Anordnung von Rollen, welche von gegenüberliegenden Seiten mit der transportierten Leitung in Berührung kommen und dieses ähnlich einem Walzvorgang „zurechtrichten". Das Richtwerk kann einen Aktor aufweisen, durch dessen Betätigung die Anordnung von Rollen in eine die Leitung freigebende Stellung überführt wird. Dies erleichtert den Leitungstausch. Das Richtwerk kann zwischen den Richtrollen, sowie auch vor, hinter oder zwischen den Richtwerken, Zapfen oder Laschen aufweisen, sodass der gesamte Richtwerkbereich eine Art „Kanal" bildet, der auch beim Rückwärtsfördern bei geöffneten Richtwerken verhindert wird, dass die Leitung die Förderrichtungsachse verlässt bzw. ausknickt.
Das Richtwerk umfasst vorzugsweise zwei Abschnitte, wobei die Rotationsachsen der Rollen des einen Abschnittes gegenüber den Rotationsachsen der Rollen des anderen Abschnittes geneigt sind, vorzugsweise um einen Winkel von im Wesentlichen 90°.
Im Falle von zwei Vorbehandlungseinrichtungen - wie nachfolgend beschrieben - können deren Richtwerke gleich oder ähnlich ausgebildet sein.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Leitungszuführungsvorrichtung eine zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung, welche vorzugsweise zumindest ein Richtwerk zum Richten einer Leitung aufweist, und eine der zweiten Leitungsvorbehandlungseinrichtung zugeordnete zweite Leitungsübergabeeinrichtung zum Übergeben der Leitung an den Leitungsförderer im Bereich des Leitungseingangs umfasst, und dass die zweite Leitungsübergabeeinrichtung in ihrer Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs des Leitungsförderers positioniert und, vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb, aus ihrer Arbeitsstellung, vorzugsweise in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades, bewegbar ist. Die erste Leitungsübergabeeinrichtung und die zweite Leitungsübergabeeinrichtung können wahlweise in ihre jeweilige Arbeitsstellung gebracht werden. D.h. während sich die eine Leitungsübergabeeinrichtung in ihrer Arbeitsstellung befindet, ist die andere Leitungsübergabeeinrichtung außerhalb ihrer Arbeitsstellung angeordnet. Auf diese Weise kann immer die gewünschte Leitung vom Leitungsförderer zur Leitungsbearbeitungsstation gefördert werden, während die andere Leitung in einer Warte- bzw. Ruhestellung verharrt. Die gerade in der Warte- bzw. Ruhestellung befindliche Leitungsübergabeeinrichtung ermöglicht zudem den Austausch einer Leitung, während die in Arbeitsstellung befindliche Leitungsübergabeeinrichtung den Transport einer anderen Leitung und damit einen unterbrechungsfreien Produktionsablauf ermöglicht.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Leitungsvorbehandlungseinrichtung in ihrer Arbeitsstellung in dem Leitungstransportpfad angeordnet ist und, vorzugsweise durch einen Antrieb, aus der Arbeitsstellung in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades bewegbar ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung in ihrer Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades angeordnet ist und, vorzugsweise durch einen Antrieb, aus der Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades in eine Arbeitsstellung, in der die Leitungsvorbehandlungseinrichtung in dem Leitungstransportpfad angeordnet ist, bewegbar ist.
Dies ermöglicht das Einbringen bzw. Einfädeln einer Leitung in eine - in Ruhestellung befindliche - Leitungsvorbehandlungseinrichtung, während die andere - in Arbeitsstellung befindliche - Leitungsvorbehandlungseinrichtung für den Produktionsablauf genutzt werden kann.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Leitungsübergabeeinrichtung relativ zum Leitungsförderer entlang des Leitungstransportpfades bewegbar ist und/oder dass die zweite Leitungsübergabeeinrichtung relativ zum Leitungsförderer entlang des Leitungstransportpfades bewegbar ist. Auf diese Weise kann die Leitungsübergabeeinrichtung von dem Leitungsförderer weg- und zubewegt werden, was insbesondere von Vorteil ist, wenn der Leitungseingang in Form einer Einmündung ausgebildet ist und die Leitungsübergabeeinrichtung bzw. ein von ihr abragender Teil in der Arbeitsstellung in die Einmündung ragt.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste und zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung und/oder die erste und zweite Leitungsübergabeeinrichtung durch einen gemeinsamen Träger getragen werden, wobei der Träger quer zum Leitungstransportpfad, vorzugsweise durch einen Antrieb, bewegbar ist. Der Wechsel zwischen Arbeitsstellung und Ruhestellung der jeweiligen Einrichtungen kann auf diese Weise einfach, synchron und durch eine geringe Anzahl von Antrieben erfolgen.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Leitungsübergabeeinrichtung, vorzugsweise durch einen ersten Antrieb, relativ zum Träger bewegbar ist, vorzugsweise parallel zum Leitungstransportpfad, und dass die zweite Leitungsübergabeeinrichtung, vorzugsweise durch einen zweiten Antrieb, relativ zum Träger bewegbar ist, vorzugsweise parallel zum Leitungstransportpfad. Dadurch wird auf einfache Weise ein Bewegungsfreiheitsgrad der Leitungsübergabeeinrichtung von bzw. zu dem Leitungsförderer realisiert.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass sich zwischen der ersten Leitungsvorbehandlungseinrichtung und der ersten Leitungsübergabeeinrichtung eine erste Leitungsführung erstreckt, wobei vorzugsweise die erste Leitungsführung in Führungsrichtung längenveränderlich ist, und/oder dass sich zwischen der zweiten Leitungsvorbehandlungseinrichtung und der zweiten Leitungsübergabeeinrichtung eine zweite Leitungsführung erstreckt, wobei vorzugsweise die zweite Leitungsführung in Führungsrichtung längenveränderlich ist. Durch die Führung wird gewährleistet, dass beim Bewegen der Leitung aus dem Wirkbereich des Leitungsförderers, insbesondere entgegen der Arbeitstransportrichtung, ein Durchhängen bzw. Ausknicken der Leitung zwischen einer Leitungsvorbehandlungseinrichtung und der dazugehörigen Leitungsübergabeeinrichtung verhindert wird. Eine längenveränderliche Führung trägt dem Umstand Rechnung, dass auch der Abstand zwischen Leitungsvorbehandlungseinrichtung und dazugehöriger Leitungsübergabeeinrichtung veränderlich sein kann (z.B. wenn sich die Leitungsübergabeeinrichtung von dem Leitungsförderer wegbewegt und damit auf die Leitungsvorbehandlungseinrichtung zubewegt, und vice versa).
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Leitungsführung(en) aus zumindest zwei ineinander schiebbaren, vorzugsweise teleskopierbaren, Führungsabschnitten gebildet ist/sind und/oder dass die Leitungsführung(en) durch zumindest einen Federstrang gebildet ist/sind. Dadurch kann auf einfache Weise dem veränderlichen Abstand zwischen Leitungsvorbehandlungseinrichtung und dazugehöriger
Leitungsübergabeeinrichtung begegnet werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Leitungsübergabeeinrichtung und/oder die zweite Leitungsübergabeeinrichtung entlang des Leitungstransportpfades bewegbar ist/sind und/oder aus dem Leitungstransportpfad in eine Ruhestellung bewegbar ist/sind. Der Übergang der Leitungsübergabeeinrichtung zwischen ihrer Arbeitsstellung und ihrer Ruhestellung kann zweistufig sein und durch zumindest zwei Freiheitsgrade verwirklicht sein (Bewegung parallel und Bewegung quer zum Leitungstransportpfad). Jedoch wäre es auch möglich die Leitungsübergabeeinrichtung aus dem Leitungstransportpfad zu schwenken.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die
Leitungsübergabeeinrichtung(en) ein in ihrer Arbeitsstellung dem Leitungseingang zugewandtes, vorzugsweise austauschbares,
Leitungsführungselement, vorzugsweise in Form eines Führungsrohres oder einer Führungsdüse, aufweist, wobei vorzugsweise das Leitungsführungselement in der Arbeitsstellung der Leitungsübergabeeinrichtung in einen Einmündungsbereich des Leitungsförderers ragt und in einer aus der
Arbeitsstellung bewegten Stellung außerhalb des Einmündungsbereiches positioniert ist. Das Leitungsführungselement macht die Übergabe der Leitung an den Leitungsförderer besonders zuverlässig und fehlersicher.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die
Leitungsübergabeeinrichtung(en) eine Leitungsfixiereinrichtung aufweist, welche zwischen einer die Leitung fixierenden und einer die Leitung freigebenden Stellung, vorzugsweise durch einen Aktor, betätigbar ist, wobei vorzugsweise die Leitungsfixiereinrichtung zumindest ein bewegbares Fixierelement zum Klemmen der Leitung aufweist. Der Vorteil des Fixierens besteht darin, dass die Leitung in definierter Position gehalten wird, wenn die Leitungsübergabeeinrichtung (zusammen mit der Leitung) zwischen ihrer Arbeitsstellung und ihrer Ruhestellung bewegt wird. Zudem wird gewährleistet, dass die Leitung beim Einbringen in den Wirkbereich des Leitungsförderers in definierter Position gehalten und während der Bewegung der Leitungsübergabeeinrichtung - relativ zu dieser - nicht verrückt wird. Dadurch wird ermöglicht, dass das Leitungsende zuverlässig an den Leitungsförderer übergeben wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Leitungsfixiereinrichtung, vorzugsweise mittels eines Antriebes, relativ zum Leitungsführungselement entlang des Leitungstransportpfades bewegbar ist. Dadurch kann das Leitungsende, welches vom Leitungsförderer erfasst werden soll, in gewünschtem Ausmaß aus dem Leitungsführungselement ragend positioniert werden. Der überstehende Endabschnitt der Leitung kann dann einfach in den Wirkbereich des Leitungsförderers gebracht werden. Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Leitungsförderer von einer Arbeitsstellung, in der die Leitung durch den Leitungsförderer transportierbar ist, in eine die Leitung freigebende Stellung, vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung angesteuerten Aktors, bringbar ist. Sobald die Leitung freigegeben ist, kann die Leitungsübergabeeinrichtung die von ihr gehaltene Leitung bzw. Leitungsende in den bzw. aus dem Wirkbereich des Leitungsförderers bewegen.
Bevorzugt ist der Leitungsförderer in Form eines Bandförderers ausgebildet, wobei vorzugsweise der Bandförderer ein erstes (umlaufendes) Band und ein zweites (umlaufendes) Band umfasst, wobei der Leitungstransportpfad zwischen dem ersten und dem zweiten Band verläuft. Das erste Band ist vom zweiten Band wegbewegbar (um die die Leitung freigebende Stellung zu erreichen).
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die
Leitungszuführungsvorrichtung eine Steuerung aufweist, die ausgebildet ist die Leitungsvorbehandlungseinrichtung, die Leitungsübergabeeinrichtung und den Leitungsförderer, insbesondere deren Antriebe und/oder Aktoren, anzusteuern. Dadurch wird nicht nur ein automatisierter Produktionsablauf, sondern auch ein weitgehend automatisches Wechseln bzw. Entfernen von Leitungen ermöglicht.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Leitungsübergabeeinrichtung(en) zumindest einen mit der Steuerung der
Leitungszuführungsvorrichtung verbundenen Sensor zur Erkennung und/oder Positionsbestimmung einer Leitung aufweist, wobei vorzugsweise der Sensor mit der Steuerung verbunden ist. Dadurch kann die korrekte Position der Leitung innerhalb der Leitungsübergabeeinrichtung festgestellt und/oder angefahren werden, z.B. mittels der Leitungsfixiereinrichtung.
Das Ziel der Erfindung wird auch erreicht durch eine Leitungsbearbeitungsvorrichtung mit zumindest einer
Leitungsbearbeitungsstation, insbesondere einer Ablängstation und/oder
Abisolierstation und/oder Bestückungsstation, und einer erfindungsgemäßen Leitungszuführungsvorrichtung zum Zuführen einer Leitung zu der zumindest einen Leitungsbearbeitungsstation.
Das Ziel der Erfindung wird auch erreicht durch ein Verfahren zum Handhaben zumindest einer Leitung mittels einer erfindungsgemäßen Leitungszuführungsvorrichtung, insbesondere zum Zuführen einer Leitung zu einer Leitungsbearbeitungsstation und/oder zum Wechseln oder Entfernen einer Leitung.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zum Wechseln oder Entfernen einer Leitung in/aus der Leitungszuführungsvorrichtung eine (erste) Leitung - welche sich mit zumindest einem Abschnitt im Wirkbereich des Leitungsförderers befindet - automatisch aus dem Wirkbereich des Leitungsförderers bewegt wird, wobei vorzugsweise die (erste) Leitung automatisch in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades bewegt wird, und/oder dass zum Wechseln einer Leitung in der Leitungszuführungsvorrichtung eine (zweite) Leitung automatisch aus einer Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades in den Wirkbereich des Leitungsförderers bewegt wird. Automatisch bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die oben genannten Aktionen nicht mehr händisch ausgeführt werden müssen, sondern vollautomatisch mittels von einer Steuerung angesteuerten Antrieben und Aktuatoren.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zum Wechseln oder Entfernen einer Leitung in/aus der Leitungszuführungsvorrichtung in einem Schritt (a) der Leitungsförderer die Leitung entgegen der
Arbeitstransportrichtung zurückfördert, vorzugsweise bis sich das Leitungsende im Bereich des Leitungseingangs des Leitungsförderers befindet, und in einem Schritt (b) die erste Leitungsübergabeeinrichtung aus ihrer
Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs des Leitungsförderers zusammen mit der Leitung in eine Ruhestellung außerhalb des
Leitungstransportpfades bewegt wird, vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass nach dem Schritt (a), vorzugsweise vor und/oder während dem Schritt (b), eine Leitungsfixiereinrichtung der Leitungsübergabeeinrichtung die Leitung fixiert, wobei vorzugsweise das Leitungsende durch eine Bewegung der
Leitungsfixiereinrichtung entgegen der Arbeitstransportrichtung zur Gänze aus dem Wirkbereich des Leitungsförderers gebracht wird. Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zur Durchführung des Schrittes (a) die Leitungsvorbehandlungseinrichtung, vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung angesteuerten Aktors, in eine die Leitung freigebende Stellung gebracht wird, indem vorzugsweise das zumindest eine Richtwerk der Leitungsvorbehandlungseinrichtung, vorzugsweise automatisch, geöffnet wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Bewegung der ersten Leitungsübergabeeinrichtung gemäß Schritt (b) eine Bewegung der ersten Leitungsübergabeeinrichtung quer zur Arbeitstransportrichtung umfasst, wobei vorzugsweise die Bewegung der Leitungsübergabeeinrichtung gemäß Schritt (b) eine dieser Querbewegung vorausgehende Bewegung entgegen der Arbeitstransportrichtung umfasst.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Leitungszuführungsvorrichtung - wie oben beschrieben - eine zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung und eine zweite
Leitungsübergabeeinrichtung umfasst und dass in einem Schritt (c), welcher vorzugsweise während oder nach dem Schritt (b) erfolgt, die zweite Leitungsübergabeeinrichtung zusammen mit einer zweiten Leitung aus ihrer Ruhestellung in ihre Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs des Leitungsförderers bewegt und das Ende (vorzugsweise die Leitungsspitze) der zweiten Leitung durch die zweite Leitungsübergabeeinrichtung in den Wirkbereich des Leitungsförderers gebracht wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass vor und/oder während dem Schritt (c) eine Leitungsfixiereinrichtung der zweiten Leitungsübergabeeinrichtung die zweite Leitung fixiert und/oder dass das Ende (vorzugsweise die Leitungsspitze) der zweiten Leitung in den Wirkbereich des Leitungsförderers gebracht wird, indem eine die zweite Leitung fixierende Leitungsfixiereinrichtung der zweiten Leitungsübergabeeinrichtung in Arbeitstransportrichtung bewegt wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass - nachdem das Ende (vorzugsweise die Leitungsspitze) der zweiten Leitung in den Wirkbereich des Leitungsförderers gebracht wurde - der Leitungsförderer, vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung angesteuerten Aktors, von einer freigebenden Stellung in eine geschlossene Stellung gebracht wird und die Leitungsfixiereinrichtung, vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung angesteuerten Aktors, in eine die Leitung freigebende Stellung gebracht wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass - nachdem das Ende der zweiten Leitung in den Wirkbereich des Leitungsförderers gebracht und/oder der Leitungsförderer von einer freigebenden Stellung in eine geschlossene Stellung gebracht wurde - das zumindest eine Richtwerk der zweiten Leitungsvorbehandlungseinrichtung automatisch geschlossen wird (in eine der zweiten Leitung zugeordnete Schließposition). Der Wert der Schließposition kann im Datensatz der Steuerung gespeichert sein und hieraus entnommen werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass - nachdem die Leitungsfixiereinrichtung in eine die Leitung freigebende Stellung gebracht wurde - der Leitungsförderer die Leitung in Arbeitstransportrichtung transportiert, vorzugsweise bis das vorauseilende Ende der Leitung eine vorgegebene Referenzposition erreicht.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Leitungsvorbehandlungseinrichtung(en), die Leitungsübergabeeinrichtung(en) und der Leitungsförderer, insbesondere deren Antriebe und/oder Aktoren, durch eine Steuerung angesteuert werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind.
Die Bezugszeichenliste ist wie auch der technische Inhalt der Patentansprüche und Figuren Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.
Es zeigen dabei:
Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen
Leitungszuführungsvorrichtung, Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen
Leitungszuführungsvorrichtung,
Fig. 3 die Leitungszuführungsvorrichtung aus Fig. 2 nach dem
Leitungswechsel, Fig. 4 die Leitungsübergabeeinrichtung in vergrößerter Darstellung,
Fig. 5 die Leitungsfixiereinrichtung in vergrößerter Darstellung,
Fig. 6 die steuerungstechnische Ebene einer Leitungszuführungsvorrichtung mit der Steuerung und den mit der Steuerung verbundenen Antrieben, Aktoren und Sensoren. Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Leitungszuführungsvorrichtung 3. Diese dient dem Zuführen einer Leitung 1 zu einer Leitungsbearbeitungsstation 9. Die Leitungszuführungsvorrichtung 3 umfasst entlang eines Leitungstransportpfades 7 eine (erste) Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10, mit der die Leitung 1 vorbehandelt wird. Dabei kann es sich z.B. um ein Richtwerk zum Richten der Leitung 1 handeln. Zusätzlich oder alternativ zum Richten könnte in der Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10 auch (eine) andere Vorbehandlung(en) der Leitung erfolgen, z.B. Kennzeichnung, Beschriftung, Färbung und/oder (teilweise und/oder abschnittsweise) Abisolierung, Einschneidungen, usw. Die Leitungszuführungsvorrichtung 3 umfasst weiters einen Leitungsförderer 4 zum Fördern der Leitung 1 entlang des Leitungstransportpfades 7 in einer Arbeitstransportrichtung 8, mit einem Leitungseingang 5 und einem Leitungsausgang 6 (wie auch aus Fig. 2 ersichtlich). Der Leitungseingang 5 ist der Leitungsübergabeeinrichtung 11 zugewandt. Der Leitungsausgang 6 ist der Bearbeitungsstation 9 zugewandt.
In der dargestellten Ausführungsform ist der Leitungsförderer 4 in Form eines Bandförderers ausgebildet, wobei der Bandförderer ein erstes (umlaufendes) Band und ein zweites (umlaufendes) Band umfasst und der Leitungstransportpfad 7 zwischen dem ersten und dem zweiten Band verläuft. Das erste Band kann vom zweiten Band wegbewegbar sein (um eine die Leitung 1 freigebende Stellung zu erreichen). Die Leitungszuführungsvorrichtung 3 umfasst weiters eine der (ersten) Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10 zugeordnete (erste)
Leitungsübergabeeinrichtung 11 zum Übergeben der Leitung 1 an den Leitungsförderer 4 im Bereich des Leitungseingangs 5. Die erste Leitungsübergabeeinrichtung 11 ist in ihrer Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs 5 des Leitungsförderers 4 positioniert und, vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb, aus ihrer Arbeitsstellung bewegbar.
In Fig. 1 befindet sich die Leitungsübergabeeinrichtung 11 - und auch die Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10 - in der Arbeitsstellung (durchgezogene Linien). Mit strichlierten Linien ist die Warte- bzw. Ruhestellung der Leitungsübergabeeinrichtung 11 - und auch der
Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10 - angedeutet. In der Ruhestellung befindet sich die Leitungsübergabeeinrichtung 11 in einem (größeren) Abstand zum Leitungsförderer 4 und/oder außerhalb des Leitungstransportpfades 7 (Fig. 1).
In der (strichliert dargestellten) Ruhestellung der Leitungsübergabeeinrichtung 11 kann die Leitung 1 ausgetauscht werden oder auf ihren nächsten Einsatz warten. Die von der Leitungsübergabeeinrichtung 11 gehaltene Leitung kann wieder automatisch in den Leitungstransportpfad und in den Wirkbereich des Leitungsförderers 4 gebracht werden. Dazu muss lediglich Leitungsübergabeeinrichtung 11 entlang der Doppelpfeile bewegt werden.
Fig. 2 und 3 zeigen eine weitere Ausführungsform, bei der die Leitungszuführungsvorrichtung 3 - zusätzlich zu der ersten
Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10 - eine zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung 20, welche vorzugsweise ebenfalls zumindest ein Richtwerk zum Richten einer Leitung 2 aufweist, umfasst.
Die Richtwerke der Leitungsvorbehandlungseinrichtungen 10, 20 können in Fig. 2 und 3 jeweils mittels eines - von einer Steuerung 32 (siehe Fig. 6) angesteuerten - Aktors 33, 34 in eine die Leitung 1 freigebende Stellung gebracht werden, indem vorzugsweise das jeweilige Richtwerk geöffnet wird (d.h. die Rollen auseinander bewegt werden)
Der zweiten Leitungsvorbehandlungseinrichtung 20 ist eine zweite Leitungsübergabeeinrichtung 21 (zum Übergeben einer zweiten Leitung 2 an den Leitungsförderer 4 im Bereich des Leitungseingangs 5) zugeordnet. Die zweite Leitungsübergabeeinrichtung 21 ist in ihrer Arbeitsstellung (Fig. 3) im Bereich des Leitungseingangs 5 des Leitungsförderers 4 positioniert und, vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb 22, 31 aus ihrer Arbeitsstellung bewegbar. In Fig. 2 befindet sich die zweite Leitungsübergabeeinrichtung 21 zusammen mit der zweiten Leitungsvorbehandlungseinrichtung 20 in der Ruhestellung.
Die erste Leitungsübergabeeinrichtung 11 zusammen mit der ersten
Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10 befindet sich in Fig. 2 in Arbeitsstellung und in Fig. 3 in Ruhestellung.
Die erste Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10 ist in ihrer Arbeitsstellung in dem Leitungstransportpfad 7 angeordnet (Fig. 2). Durch einen Antrieb 31 kann sie aus der Arbeitsstellung in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades 7 bewegbar sein (Fig. 3). Die zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung 20 ist in ihrer Arbeitsstellung in dem Leitungstransportpfad 7 angeordnet (Fig. 3). Durch einen Antrieb 31 kann sie aus der Arbeitsstellung in eine Ruhestellung außerhalb des
Leitungstransportpfades 7 bewegbar sein (Fig. 2).
Die erste Leitungsübergabeeinrichtung 11 und die zweite Leitungsübergabeeinrichtung 21 können jeweils mittels eines (eigenen) Antriebes 12, 22 relativ zum Leitungsförderer 4 entlang des Leitungstransportpfades 7 bewegbar sein.
Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich können die erste und zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10, 20 und gegebenenfalls auch die erste und zweite Leitungsübergabeeinrichtung 11, 21 durch einen gemeinsamen Träger 30 getragen werden. Der Träger 30 kann quer, vorzugsweise senkrecht, zum Leitungstransportpfad 7 durch einen Antrieb 31 bewegbar sein.
Die erste Leitungsübergabeeinrichtung 11 ist dabei mittels eines ersten Antriebes 12 relativ zum Träger 30 bewegbar (hier parallel zum Leitungstransportpfad 7) gelagert. Ebenso ist die zweite Leitungsübergabeeinrichtung 21 mittels eines zweiten Antriebes 22 relativ zum Träger 30 bewegbar (hier parallel zum Leitungstransportpfad 7) gelagert.
Damit kann auf einfache Weise gewährleistet werden, dass die erste Leitungsübergabeeinrichtung 11 und/oder die zweite Leitungsübergabeeinrichtung 21 entlang des Leitungstransportpfades 7 bewegbar ist/sind und/oder aus dem Leitungstransportpfad 7 - also quer zum Leitungstransportpfad 7 - in eine Ruhestellung bewegbar ist/sind.
Zwischen der ersten Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10 und der ersten Leitungsübergabeeinrichtung 11 sowie zwischen der zweiten Leitungsvorbehandlungseinrichtung 20 und der zweiten
Leitungsübergabeeinrichtung 21 kann jeweils eine Leitungsführung 13, 23 vorgesehen sein. Die Leitungsführung(en) 13, 23 sind bevorzugt in
Führungsrichtung (also entlang des Leitungstransportpfades 7) längenveränderlich.
Die Längenveränderlichkeit kann z.B. durch zumindest zwei ineinander schiebbare, vorzugsweise teleskopierbare, Führungsabschnitte 14, 15; 24, 25 verwirklicht werden. Ebenso könnte(n) die Leitungsführung(en) 13; 23 durch zumindest einen in seiner Länge veränderlichen Federstrang gebildet sein. Die Leitungsübergabeeinrichtung(en) 11, 21 können ein in ihrer Arbeitsstellung dem Leitungseingang 5 des Leitungsförderers 4 zugewandtes, vorzugsweise austauschbares, Leitungsführungselement 16, 26 aufweisen. Dieses kann in Form eines Führungsrohres oder einer Führungsdüse ausgebildet sein. Vorzugsweise ragt das Leitungsführungselement 16, 26 in der Arbeitsstellung der jeweiligen Leitungsübergabeeinrichtung 11, 21 in einen Einmündungsbereich des Leitungsförderers 4 (Fig. 2, 3). In einer aus der Arbeitsstellung bewegten Stellung ist das Leitungsführungselement 16, 26 außerhalb des
Einmündungsbereiches des Leitungsförderers 4 positioniert.
Es zeigen die Fig. 2 und 3 sowie die Fig. 4 und 5 im Detail, dass die Leitungsübergabeeinrichtungen jeweils eine Leitungsfixiereinrichtung 17, 27 aufweisen können, welche zwischen einer die Leitung 1, 2 fixierenden und einer die Leitung 1, 2 freigebenden Stellung, hier durch einen Aktor 37 (Fig. 5), betätigbar ist. Ein Fixierelement 38, welches mittels des Aktors 37 auf ein anderes Fixierelement 38 zu bewegbar ist, kann die Leitung klemmen. Die Leitungsfixiereinrichtung 17, 18 ist relativ zum Leitungsführungselement 16, 26 entlang des Leitungstransportpfades 7 bewegbar. Zu diesem Zweck können Antriebe 18, 28 vorgesehen sein. Der Leitungsförderer 4 kann von einer Arbeitsstellung, in der die Leitung 1, 2 durch den Leitungsförderer 4 transportierbar ist, in eine die Leitung 1, 2 freigebende Stellung, vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung 32 angesteuerten Aktors 35, gebracht werden.
Der Transportantrieb 36 des Leitungsförderers 4 - also jener Antrieb, welcher den Transport der Leitung bewirkt - ist in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt.
Wie aus Fig. 6 ersichtlich weist die Leitungszuführungsvorrichtung 3 auch eine Steuerung 32 auf, die ausgebildet ist die Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10, 20, die Leitungsübergabeeinrichtung 11, 21 und den Leitungsförderer 4, insbesondere deren Antriebe 12, 22, 18, 28, 31, 36 und/oder Aktoren 33, 34, 35, 37 anzusteuern.
Bevorzugt weist/-en die Leitungsübergabeeinrichtung(en) 11, 21 zumindest einen mit der Steuerung 32 der Leitungszuführungsvorrichtung 3 verbundenen Sensor 19, 29 zur Erkennung und/oder Positionsbestimmung einer Leitung 1, 2 auf, wobei vorzugsweise der Sensor 19, 29 mit der Steuerung 32 verbunden ist.
Der Verbund einer Leitungszuführungsvorrichtung 3 mit zumindest einer nachgeschalteten Leitungsbearbeitungsstation 9, insbesondere einer Ablängstation und/oder Abisolierstation und/oder Bestückungsstation, bildet eine Leitungsbearbeitungsvorrichtung.
Jeder der oben beschriebenen Antriebe 12, 22, 18, 28, 31, 36 kann u.a. einen elektrischen, magnetischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Antrieb umfassen und z.B. als Motor, Zylinder bzw. Zylinder-Kolben-Einheit, Zahnstange, etc. ausgebildet sein. In gleicher oder ähnlicher Weise können die oben beschriebenen Aktoren 33, 34, 35, 37 ausgebildet sein. Die Aktoren können somit elektrisch, magnetisch, pneumatisch und/oder hydraulisch betätigbar sein. Es ist bevorzugt, wenn zumindest ein Teil, vorzugsweise alle Antriebe und Aktoren eine Steuerschnittstelle aufweisen, mittels der sie mit der Steuerung 32 (leitungsgebunden oder drahtlos) verbunden sind. Die Sensoren 19, 29 der Leitungsübergabeeinrichtung 11, 21 - welche der Detektion und/oder
Positionsbestimmung einer Leitung dienen - können z.B. optische Sensoren (einschließlich Kamera), Berührungssensoren, magnetische Sensoren oder kapazitive Sensoren sein. Im Folgenden werden die mit der Leitungszuführungsvorrichtung 3 durchführbaren Verfahren zum Handhaben einer Leitung 1, 2, insbesondere zum Zuführen einer Leitung 1, 2 zu einer Leitungsbearbeitungsstation 9 und/oder zum Wechseln oder Entfernen einer Leitung 1, 2 näher beschrieben. So kann zum Wechseln oder Entfernen einer Leitung 1, 2 in/aus der Leitungszuführungsvorrichtung 3 die (aktuell im Leitungsförderer 4 befindliche) Leitung 1 automatisch aus dem Leitungsförderer 4 bewegt werden. Dazu wird der Leitungsförderer 4 entgegen der Arbeitstransportrichtung betrieben, sodass die Leitung beim Leitungseingang 5 herauskommt. Anschließend wird die Leitung 1 mittels der Leitungsübergabeeinrichtung 11 automatisch in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades 7 bewegt (d.h. die Leitung wird quer zum Leitungstransportpfad 7 bewegt). Die Ruhestellung der Leitungsübergabeeinrichtung 11 mit der Leitung 1 ist in Fig. 3 gezeigt.
Dabei kann in einem Schritt (a) der Leitungsförderer 4 die Leitung 1 entgegen der Arbeitstransportrichtung 8 zurückfördern, vorzugsweise bis sich das Leitungsende im Bereich des Leitungseingangs 5 des Leitungsförderers 4 befindet.
In einem Schritt (b) kann die erste Leitungsübergabeeinrichtung 11 aus ihrer Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs 5 des Leitungsförderers 4 zusammen mit der Leitung 1 in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades 7 bewegt werden (siehe strichlierte Darstellung in Fig. 1 oder Fig. 3). Dies erfolgt vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb 12, 31.
Nach dem Schritt (a), vorzugsweise vor und/oder während dem Schritt (b), kann die Leitungsfixiereinrichtung 17 der Leitungsübergabeeinrichtung 11 die Leitung 1 fixieren. Dabei wird vorzugsweise das Leitungsende durch eine Bewegung der
Leitungsfixiereinrichtung 17 entgegen der Arbeitstransportrichtung 8 zur Gänze aus dem Wirkbereich des Leitungsförderers 4 gebracht.
Zur Durchführung des Schrittes (a) kann die Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10, vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung 32 angesteuerten Aktors 33, in eine die Leitung 1 freigebende Stellung gebracht werden, indem z.B. das zumindest eine Richtwerk der Leitungsbehandlungseinrichtung 10 geöffnet wird.
Die Bewegung der ersten Leitungsübergabeeinrichtung 11 gemäß Schritt (b) kann eine Bewegung quer zur Arbeitstransportrichtung 8 und gegebenenfalls eine dieser Querbewegung vorausgehende Bewegung entgegen der Arbeitstransportrichtung 8 umfassen.
Im Falle zweier Leitungsübergabeeinrichtungen (Fig. 2 und 3) kann in einem Schritt (c), welcher vorzugsweise während oder nach dem Schritt (b) erfolgt, die zweite Leitungsübergabeeinrichtung 21 zusammen mit einer zweiten Leitung 2 aus ihrer Ruhestellung in ihre Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs 5 des Leitungsförderers 4 bewegt und das Ende (vorzugsweise die Leitungsspitze) der zweiten Leitung 2 durch die zweite Leitungsübergabeeinrichtung 21 in den Wirkbereich des Leitungsförderers 4 gebracht werden. Vor und/oder während dem Schritt (c) kann überdies die
Leitungsfixiereinrichtung 27 der zweiten Leitungsübergabeeinrichtung 21 die zweite Leitung 2 fixieren. Außerdem kann das Ende der zweiten Leitung 2 in den Wirkbereich des Leitungsförderers 4 gebracht werden, indem die - die zweite Leitung 2 fixierende - Leitungsfixiereinrichtung 27 der zweiten Leitungsübergabeeinrichtung 21 in Arbeitstransportrichtung 8 bewegt wird.
Nachdem das Ende der zweiten Leitung 2 in den Wirkbereich des
Leitungsförderers 4 gebracht wurde, kann der Leitungsförderer 4, vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung 32 angesteuerten Aktors 35, von einer freigebenden Stellung in eine geschlossene Stellung gebracht werden. Auch die Leitungsfixiereinrichtung 27 wird dann, vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung 32 angesteuerten Aktors 37, in eine die Leitung 2 freigebende Stellung gebracht.
Nachdem die Leitungsfixiereinrichtung 27 in eine die Leitung 2 freigebende Stellung gebracht wurde transportiert der Leitungsförderer 4 die Leitung 2 in Arbeitstransportrichtung 8, vorzugsweise bis das vorauseilende Ende der Leitung 2 eine vorgegebene (z.B. für die Bearbeitungsstation maßgebliche) Referenzposition erreicht.
Bei automatisiertem Betrieb werden die Leitungsvorbehandlungseinrichtung(en) 10, 20, die Leitungsübergabeeinrichtung(en) 11, 21 und der Leitungsförderer 4, insbesondere deren Antriebe 12, 22, 18, 28, 31, 36 und/oder Aktoren 33, 34, 35, 37, durch eine Steuerung 32 angesteuert.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des Erfindungsgedankens eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen. Ebenso ist es möglich, durch Kombination der genannten Mittel und Merkmale weitere Ausführungsvarianten zu realisieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
1 erste Leitung
2 zweite Leitung
3 Leitungszuführungsvorrichtung
4 Leitungsförderer
5 Leitungseingang
6 Leitungsausgang
7 Leitungstransportpfad
8 Arbeitstransportrichtung
9 Bearbeitungsstation
10 erste Leitungsvorbehandlungseinrichtung
11 erste Leitungsübergabeeinrichtung
12 Antrieb für die erste Leitungsübergabeeinrichtung 11
13 Leitungsführung
14 Führungsabschnitt
15 Führungsabschnitt
16 Leitungsführungselement
17 Leitungsfixiereinrichtung
18 Antrieb der Leitungsfixiereinrichtung 17
19 Sensor
20 zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung
21 zweite Leitungsübergabeeinrichtung
22 Antrieb für die zweite Leitungsübergabeeinrichtung 11
23 Leitungsführung
24 Führungsabschnitt
25 Führungsabschnitt
26 Leitungsführungselement
27 Leitungsfixiereinrichtung
28 Antrieb der Leitungsfixiereinrichtung 27
29 Sensor
30 Träger
31 Antrieb für den Träger 30
32 Steuerung
33 Aktor für die erste Leitungsvorbehandlungseinrichtung 10
34 Aktor für die zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung 20 Aktor für den Leitungsförderer 4 Transportantrieb des Leitungsförderers 4 Aktor der Leitungsfixiereinrichtung 27 Fixierelement der Leitungsfixiereinrichtung 27

Claims

Patentansprüche
Leitungszuführungsvorrichtung (3), insbesondere
Kabelzuführungsvorrichtung, zum Zuführen einer Leitung (1, 2), insbesondere eines Kabels, zu einer Leitungsbearbeitungsstation (9), umfassend entlang eines Leitungstransportpfades (7):
- eine erste Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10), welche vorzugsweise zumindest ein Richtwerk zum Richten einer Leitung (1) aufweist,
- einen Leitungsförderer (4) zum Fördern der Leitung (1, 2) entlang des Leitungstransportpfades (7) in einer Arbeitstransportrichtung (8), mit einem Leitungseingang (5), und
- eine der ersten Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10) zugeordnete erste Leitungsübergabeeinrichtung (11) zum Übergeben der Leitung (1) an den Leitungsförderer (4) im Bereich des Leitungseingangs (5), dadurch gekennzeichnet, dass die erste Leitungsübergabeeinrichtung (11) in ihrer Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs (5) des Leitungsförderers (4) positioniert und, vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb (12, 31), aus ihrer Arbeitsstellung, vorzugsweise in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades (7), bewegbar ist.
Leitungszuführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungszuführungsvorrichtung (3) eine zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung (20), welche vorzugsweise zumindest ein Richtwerk zum Richten einer Leitung (2) aufweist, und eine der zweiten Leitungsvorbehandlungseinrichtung zugeordnete zweite
Leitungsübergabeeinrichtung (21) zum Übergeben der Leitung (2) an den Leitungsförderer (4) im Bereich des Leitungseingangs (5) umfasst, und dass die zweite Leitungsübergabeeinrichtung (21) in ihrer Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs (5) des Leitungsförderers (4) positioniert und, vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb (22, 31), aus ihrer Arbeitsstellung, vorzugsweise in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades (7), bewegbar ist. Leitungszuführungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10) in ihrer Arbeitsstellung in dem Leitungstransportpfad (7) angeordnet ist und, vorzugsweise durch einen Antrieb (31), aus der Arbeitsstellung in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades (7) bewegbar ist, und/oder dass die zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung (20) in ihrer Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades (7) angeordnet ist und, vorzugsweise durch einen Antrieb (31), aus der Ruhestellung in eine Arbeitsstellung, in der sich die zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung (20) in dem Leitungstransportpfad (7) befindet, bewegbar ist.
Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Leitungsübergabeeinrichtung (11), vorzugsweise durch einen Antrieb (12), relativ zum Leitungsförderer (4) entlang des Leitungstransportpfades (7) bewegbar ist und/oder dass die zweite Leitungsübergabeeinrichtung (21), vorzugsweise durch einen Antrieb (22), relativ zum Leitungsförderer (4) entlang des Leitungstransportpfades (7) bewegbar ist.
Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10, 20) und/oder die erste und zweite Leitungsübergabeeinrichtung (11, 21) durch einen gemeinsamen Träger (30) getragen werden, wobei der Träger (30) quer, vorzugsweise senkrecht, zum Leitungstransportpfad (7), vorzugsweise durch einen Antrieb (31), bewegbar ist.
Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Leitungsübergabeeinrichtung (11), vorzugsweise durch einen ersten Antrieb (12), relativ zum Träger (30) bewegbar ist, vorzugsweise parallel zum Leitungstransportpfad (7), und dass die zweite Leitungsübergabeeinrichtung (21), vorzugsweise durch einen zweiten Antrieb (22), relativ zum Träger (30) bewegbar ist, vorzugsweise parallel zum Leitungstransportpfad (7). 7. Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen der ersten Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10) und der ersten Leitungsübergabeeinrichtung (11) eine erste Kabelführung (13) erstreckt, wobei vorzugsweise die erste Leitungsführung (13) in Führungsrichtung längenveränderlich ist, und/oder dass sich zwischen der zweiten Leitungsvorbehandlungseinrichtung (20) und der zweiten Leitungsübergabeeinrichtung (21) eine zweite Leitungsführung (23) erstreckt, wobei vorzugsweise die zweite Leitungsführung (23) in Führungsrichtung längenveränderlich ist.
8. Leitungszuführungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsführung(en) (13; 23) aus zumindest zwei ineinander schiebbaren, vorzugsweise teleskopierbaren, Führungsabschnitten (14, 15; 24, 25) gebildet ist/sind und/oder dass die Leitungsführung(en) (13; 23) durch zumindest einen Federstrang gebildet ist/sind.
9. Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Leitungsübergabeeinrichtung (11) und/oder die zweite Leitungsübergabeeinrichtung (21) entlang des Leitungstransportpfades (7) bewegbar ist/sind und/oder aus dem Leitungstransportpfad (7) in eine Ruhestellung bewegbar ist/sind.
10. Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Leitungsübergabeeinrichtung(en) (11, 21) ein in ihrer Arbeitsstellung dem Leitungseingang (5) zugewandtes, vorzugsweise austauschbares,
Leitungsführungselement (16, 26), vorzugsweise in Form eines
Führungsrohres oder einer Führungsdüse, aufweist, wobei vorzugsweise das Leitungsführungselement (16, 26) in der Arbeitsstellung der
Leitungsübergabeeinrichtung (11, 21) in einen Einmündungsbereich des Leitungsförderers (4) ragt und in einer aus der Arbeitsstellung bewegten Stellung außerhalb des Einmündungsbereiches positioniert ist.
11. Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Leitungsübergabeeinrichtung(en) eine Leitungsfixiereinrichtung (17, 27) aufweist, welche zwischen einer die Leitung (1, 2) fixierenden und einer die Leitung (1, 2) freigebenden Stellung, vorzugsweise durch einen Aktor (37), betätigbar ist, wobei vorzugsweise die Leitungsfixiereinrichtung (17, 27) zumindest ein bewegbares Fixierelement (38) zum Klemmen der Leitung (1, 2) aufweist.
12. Leitungszuführungsvorrichtung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsfixiereinrichtung (17, 27), vorzugsweise mittels eines Antriebes (18, 28), relativ zum
Leitungsführungselement (16, 26) entlang des Leitungstransportpfades (7) bewegbar ist.
13. Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsförderer (4) von einer Arbeitsstellung, in der die Leitung (1, 2) durch den Leitungsförderer (4) transportierbar ist, in eine die Leitung (1, 2) freigebende Stellung, vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung (32) angesteuerten Aktors (35), bringbar ist.
14. Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Leitungszuführungsvorrichtung (3) eine Steuerung (32) aufweist, die ausgebildet ist die Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10, 20), die Leitungsübergabeeinrichtung (11, 21) und den Leitungsförderer (4), insbesondere deren Antriebe (12, 22, 18, 28, 31, 36) und/oder Aktoren (33, 34, 35, 37), anzusteuern.
15. Leitungszuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsübergabeeinrichtung(en) (11, 21) zumindest einen mit der Steuerung (32) der Leitungszuführungsvorrichtung (3) verbundenen Sensor (19, 29) zur Erkennung und/oder Positionsbestimmung einer Leitung (1, 2) aufweist, wobei vorzugsweise der Sensor (19, 29) mit der Steuerung (32) verbunden ist.
16. Leitungsbearbeitungsvorrichtung, insbesondere
Kabelbearbeitungsvorrichtung, mit zumindest einer
Leitungsbearbeitungsstation (9), insbesondere einer Ablängstation und/oder Abisolierstation und/oder Bestückungsstation, und einer
Leitungszuführungsvorrichtung (3) zum Zuführen einer Leitung (1, 2) zu der zumindest einen Leitungsbearbeitungsstation (9), dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungszuführungsvorrichtung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
17. Verfahren zum Handhaben zumindest einer Leitung (1, 2), insbesondere eines Kabels, mittels einer Leitungszuführungsvorrichtung (3), insbesondere zum Zuführen einer Leitung (1, 2) zu einer
Leitungsbearbeitungsstation (9) und/oder zum Wechseln oder Entfernen einer Leitung (1, 2) dadurch gekennzeichnet, dass die
Leitungszuführungsvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgebildet ist.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zum Wechseln oder Entfernen einer Leitung (1, 2) in/aus der
Leitungszuführungsvorrichtung (3) eine Leitung (1) automatisch aus dem Wirkbereich des Leitungsförderers (4) bewegt wird, wobei vorzugsweise die Leitung (1) automatisch in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades (7) bewegt wird, und/oder dass zum Wechseln einer Leitung (1, 2) in der Leitungszuführungsvorrichtung (3) eine Leitung (2) automatisch aus einer Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades (7) in den Wirkbereich des Leitungsförderers (4) bewegt wird. 19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass zum Wechseln oder Entfernen einer Leitung (1, 2) in/aus der
Leitungszuführungsvorrichtung (3) in einem Schritt (a) der Leitungsförderer (4) die Leitung (1) entgegen der Arbeitstransportrichtung (8) zurückfördert, vorzugsweise bis sich das Leitungsende im Bereich des Leitungseingangs (5) des Leitungsförderers (4) befindet, und in einem Schritt (b) die erste Leitungsübergabeeinrichtung (11) aus ihrer Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs (5) des Leitungsförderers (4) zusammen mit der Leitung (1) in eine Ruhestellung außerhalb des Leitungstransportpfades (7) bewegt wird, vorzugsweise durch zumindest einen Antrieb (12, 31).
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem
Schritt (a), vorzugsweise vor und/oder während dem Schritt (b), eine Leitungsfixiereinrichtung (17) der Leitungsübergabeeinrichtung (11) die Leitung (1) fixiert, wobei vorzugsweise das Leitungsende durch eine Bewegung der Leitungsfixiereinrichtung (17) entgegen der
Arbeitstransportrichtung (8) zur Gänze aus dem Wirkbereich des Leitungsförderers (4) gebracht wird.
21. Verfahren Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass zur
Durchführung des Schrittes (a) die Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10), vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung (32) angesteuerten Aktors (33), in eine die Leitung (1) freigebende Stellung gebracht wird, indem vorzugsweise das zumindest eine Richtwerk der
Leitungsvorbehandlungseinrichtung (10) geöffnet wird.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der ersten Leitungsübergabeeinrichtung (11) gemäß Schritt (b) eine Bewegung der ersten Leitungsübergabeeinrichtung (11) quer zur Arbeitstransportrichtung (8) umfasst, wobei vorzugsweise die Bewegung der Leitungsübergabeeinrichtung (11) gemäß Schritt (b) eine dieser Querbewegung vorausgehende Bewegung entgegen der Arbeitstransportrichtung (8) umfasst.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungszuführungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 14 ausgebildet ist und dass in einem Schritt (c), welcher vorzugsweise während oder nach dem Schritt (b) erfolgt, die zweite Leitungsübergabeeinrichtung (21) zusammen mit einer zweiten Leitung (2) aus ihrer Ruhestellung in ihre Arbeitsstellung im Bereich des Leitungseingangs (5) des Leitungsförderers (4) bewegt und das Ende der zweiten Leitung (2) durch die zweite Leitungsübergabeeinrichtung (21) in den Wirkbereich des Leitungsförderers (4) gebracht wird.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass vor und/oder während dem Schritt (c) eine Leitungsfixiereinrichtung (27) der zweiten Leitungsübergabeeinrichtung (21) die zweite Leitung (2) fixiert und/oder dass das Ende des zweiten Kabels (2) in den Wirkbereich des Leitungsförderers (4) gebracht wird, indem eine die zweite Leitung (2) fixierende Leitungsfixiereinrichtung (27) der zweiten Leitungsübergabeeinrichtung (21) in Arbeitstransportrichtung (8) bewegt wird.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass - nachdem das Ende der zweiten Leitung (2) in den Wirkbereich des Leitungsförderers (4) gebracht wurde - der Leitungsförderer (4), vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung (32) angesteuerten Aktors, von einer freigebenden Stellung in eine geschlossene Stellung gebracht wird und die Leitungsfixiereinrichtung (27), vorzugsweise mittels eines von einer Steuerung (32) angesteuerten Aktors, in eine die Leitung (2) freigebende Stellung gebracht wird.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass - nachdem die Leitungsfixiereinrichtung (27) in eine die Leitung (2) freigebende Stellung gebracht wurde - der Leitungsförderer (4) die Leitung (2) in Arbeitstransportrichtung (8) transportiert, vorzugsweise bis das vorauseilende Ende der Leitung (2) eine vorgegebene Referenzposition erreicht.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsvorbehandlungseinrichtung(en) (10,
20), die Leitungsübergabeeinrichtung(en) (11, 21) und der Leitungsförderer (4), insbesondere deren Antriebe (12, 22, 18, 28, 31) und/oder Aktoren, durch eine Steuerung (32) angesteuert werden.
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