WO2021140964A1 - 内視鏡 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an endoscope.
- Patent Document 1 An endoscope that can change the hardness of the insertion portion during endoscopy has been proposed (Patent Document 1 and Patent Document 2).
- a hardness adjusting coil and a hardness adjusting wire inserted inside the hardness adjusting coil are used for the hardness adjusting mechanism inside the insertion portion.
- the hardness adjusting coil and the hardness adjusting wire are fixed to the tip end side of the insertion portion. By pulling only the hardness adjusting wire on the operation part side, the hardness of the insertion part is changed by utilizing the fact that the hardness adjusting coil is compressed and hardened.
- the purpose is to provide an endoscope in which the hardness adjustment mechanism operates smoothly.
- the endoscope is arranged in an insertion portion, and has a hardness having a hardness adjusting sheath, a hardness adjusting wire inserted in the hardness adjusting sheath, and a connecting tool for connecting the hardness adjusting sheath and the hardness adjusting wire.
- the sheath fixing portion connected to the hardness adjusting sheath on the operation portion side of the cord is arranged between the insertion portion and the operation portion, and the cam mechanism and the sheath fixing portion are independently provided with the insertion portion. It is provided with a guide frame that is movable in the longitudinal direction of the.
- FIG. 2 is an enlarged view of part IV in FIG. It is a V arrow view in FIG. It is a partial cross-sectional view of the insertion part by the VI-VI line in FIG. It is an exploded perspective view of the insertion part. It is an exploded view of the insertion part. It is an enlarged view of the IX part in FIG. It is a perspective view of the hardness adjustment operation part which removed the hardness adjustment knob. It is a front view of the hardness adjustment operation part which removed the hardness adjustment knob.
- FIG. 1 is an external view of the endoscope 10.
- the endoscope 10 of the present embodiment is a colonoscope.
- the endoscope 10 has an insertion unit 14, a hardness adjustment operation unit 30, an operation unit 20, and a universal cord 25.
- the operating unit 20 has a curved knob 21 and a channel inlet 22.
- the surface of the hardness adjusting operation unit 30 is covered with the hardness adjusting knob 31.
- the endoscope 10 of the present embodiment has a so-called hardness adjusting function in which a doctor who is a user can adjust the hardness of the soft portion 11 by operating the hardness adjusting knob 31 during an endoscopic examination. More specifically, the user can adjust the hardness of the hardness changing portion 111, which is a part of the soft portion 11.
- the hardness of the soft portion 11 means the bending rigidity of the soft portion 11.
- a high hardness of the soft portion 11 means a high bending rigidity of the soft portion 11
- a low hardness of the soft portion 11 means a low bending rigidity of the soft portion 11. ..
- the insertion portion 14 is long, and one end thereof is connected to the operation portion 20 via the folding portion 16.
- the insertion portion 14 has a flexible portion 11, a curved portion 12, and a tip portion 13 in this order from the operation portion 20 side.
- the curved portion 12 is curved according to the operation of the curved knob 21.
- the hardness adjusting rope 40 is arranged between the hardness adjusting operation portion 30 and the boundary portion between the soft portion 11 and the curved portion 12.
- the configuration of the hardness adjusting cable 40 will be described later.
- a channel penetrating the insertion portion 14 is provided from the channel inlet 22 to the tip portion 13.
- the universal cord 25 is long and has a first end connected to an operation unit 20 and a second end connected to a connector portion (not shown).
- the connector portion is connected to an endoscope processor or the like (not shown).
- FIG. 2 is a cross-sectional view of part II in FIG. In each cross-sectional view including FIG. 2, illustration of built-in objects other than the hardness adjusting mechanism, such as a cable, an air supply tube, a water supply tube, a channel, and a curved wire, is omitted.
- the hardness adjusting mechanism such as a cable, an air supply tube, a water supply tube, a channel, and a curved wire
- FIG. 2 shows the tip portion of the soft portion 11.
- the surface of the flexible portion 11 is covered with the outer tube 15.
- a plurality of tubular curved pieces 121 are arranged in the curved portion 12.
- FIG. 2 shows a part of the curved piece 121 arranged closest to the operation unit.
- the curved rubber covering the curved piece 121 is not shown.
- the outer tube 15 and the curved piece 121 are connected by a connecting pipe 48.
- the hardness adjusting rope 40 has a hardness adjusting sheath 41, a hardness adjusting wire 44, a connecting tool 46, a connecting rope 42, and a tip locking tool 47.
- the connecting rope 42 is arranged on the tip end side of the insertion portion 14, and the hardness adjusting sheath 41 and the hardness adjusting wire 44 are arranged on the operating portion side of the insertion portion 14.
- the hardness adjusting wire 44 is inserted through the hardness adjusting sheath 41.
- the connecting rope 42, the hardness adjusting sheath 41, and the hardness adjusting wire 44 are connected by a connecting tool 46.
- the hardness adjustment sheath 41 is composed of a tightly wound coil in which a round wire is tightly wound.
- the connecting rope 42 is composed of a tightly wound coil in which a flat wire is tightly wound.
- the tensile rigidity of the connecting rope 42 is lower than the tensile rigidity of the hardness adjusting sheath 41.
- the hardness adjusting sheath may be made of a resin tube.
- the connecting rope 42 may be composed of wires. Details of the connecting tool 46 and the tip locking tool 47 will be described later.
- FIG. 3 is a cross-sectional view of part III in FIG. FIG. 3 shows a state in which the hardness of the soft portion 11 is set to the lowest state and the entire insertion portion 14 is substantially linear.
- a guide frame 35 is inserted through the hardness adjusting knob 31.
- the guide frame 35 has a substantially cylindrical shape.
- the guide frame 35 has a central axis in a direction that coincides with the longitudinal direction of the insertion portion 14.
- the operation unit housing 23 is fixed to the outside of the guide frame 35.
- the operation unit housing 23 is a housing that constitutes the operation unit 20.
- the rear end cap 17 attached to the end of the insertion portion 14 is fixed to the inside of the guide frame 35.
- the rear end cap 17 is covered with a folding portion 16.
- a folding cap 161 is fixed to the end of the folding portion 16 on the operation portion side.
- the operation unit 20 and the insertion unit 14 are fixed to each other so as not to rotate via the guide frame 35.
- a cam ring 322, a coloring ring 33, and a sheath fixing ring 342 are arranged in order from the operation unit 20 side.
- the cam ring 322, the coloring ring 33, and the sheath fixing ring 342 can be independently moved in the longitudinal direction of the guide frame 35.
- the cam ring 322 is connected to the hardness adjustment knob 31. When the user turns the hardness adjusting knob 31, the cam ring 322 rotates integrally with the hardness adjusting knob 31.
- the cam ring 322 is one of the components of the cam mechanism 32 described later. The configuration of the cam ring 322 and the cam mechanism 32 will be described later.
- the coloring 33 has a cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the guide frame 35 and an outer diameter smaller than the inner diameter of the hardness adjusting knob 31.
- the coloring 33 can freely move in the axial direction of the guide frame 35 between the cam ring 322 and the sheath fixing ring 342.
- the coloring 33 is made of a highly lubricious resin such as polyacetal, polytetrafluoroethylene or hard polyethylene.
- the coloring 33 may be made of a metal having a surface treatment that enhances lubricity, such as a fluororesin coating or hard chrome plating.
- the sheath receiver 421 is fixed to the end of the hardness adjusting sheath 41 on the operation portion side so as not to interfere with the operation of the hardness adjusting wire 44 in the longitudinal direction.
- the sheath receiver 421 is fixed to the sheath fixing ring 342 by two fixing screws 341 (see FIG. 11).
- the sheath fixing ring 342 and the sheath receiver 421 are components of the sheath fixing portion 34. The configuration of the sheath fixing portion 34 will be described later.
- a substantially cylindrical driven body 36 is arranged inside the guide frame 35.
- the driven body 36 has a substantially cylindrical shape coaxial with the guide frame 35.
- the outer diameter of the driven body 36 is slightly smaller than the inner diameter of the guide frame 35.
- the driven body 36 has a wire holding portion 361 that projects toward the inner surface side.
- the wire holding portion 361 is provided with a wire hole 362 that penetrates along the axial direction of the driven body 36.
- a retaining member 441 is fixed to the end of the hardness adjusting wire 44.
- FIG. 4 is an enlarged view of part IV in FIG.
- FIG. 5 is a view taken along the line V in FIG.
- FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the insertion portion 14 along the VI-VI line in FIG.
- FIG. 7 is an exploded perspective view of the insertion portion 14.
- FIG. 7 shows a state in which the curved piece 121 is slid toward the tip end side.
- FIG. 8 is an exploded view of the insertion portion 14.
- FIG. 8 shows a state in which the curved piece 121 and the tip locking tool 47 are slid toward the tip side, respectively.
- the configuration of the tip portion of the flexible portion 11 will be described with reference to FIGS. 4 to 8.
- the tip locking tool 47 is fixed to the end of the connecting rope 42.
- the tip locking tool 47 is substantially L-shaped with one end facing the operating portion and the other end facing the outside of the inserting portion 14.
- the tip locking tool 47 has a fixing hole 475 at an end portion facing the operation portion side.
- the end of the connecting rope 42 is fixed to the inside of the fixing hole 475 by an arbitrary method such as adhesion or brazing.
- a locking projection 471 is provided at the end of the insertion portion 14 of the tip locking tool 47 on the operating portion side of the end surface facing the outside.
- a locking groove 481 that opens to the tip side is provided on the side surface of the connecting pipe 48.
- a receiving groove 129 that opens to the operation portion side is provided at a position corresponding to the locking tool groove 481 on the side surface of the curved piece 121.
- the locking projection 471 is arranged in the tip holding portion formed by the portion where the locking tool groove 481 and the receiving groove 129 overlap.
- the cross-sectional shape of the locking tool groove 481 is a substantially V-shaped groove having a wide outer peripheral side.
- the cross-sectional shape of the tip locking tool 47 is also wide on the outer peripheral side of the insertion portion 14. As shown in FIG. 6, the tip portion of the tip locking tool 47 is covered with the edge of the receiving groove 129.
- the tip locking tool 47 can move in the longitudinal direction within the range of the length A shown in FIG. Since the tip locking tool 47 is held by the locking tool groove 481 and the curved piece 121, it does not move in the radial direction of the insertion portion 14.
- FIG. 9 is an enlarged view of the IX portion in FIG.
- the connector 46 has a stepped cylindrical shape in which the operation portion side is thicker than the tip side. Holes are provided in both end faces of the connector 46.
- the end of the connecting rope 42 is fixed to the inside of the hole on the tip side by an arbitrary method such as adhesion or brazing.
- the hole on the operation part side of the connector 46 is a stepped hole.
- the hardness adjusting wire 44 is fixed to the small diameter portion on the back side by any means such as adhesion or brazing.
- the hardness adjusting sheath 41 is abutted against the stepped portion of the stepped hole.
- the hardness adjusting sheath 41 is fixed to the large diameter portion of the stepped hole by any means such as adhesion or brazing.
- the outer circumference of the end of the hardness adjusting sheath 41 has been removed to reduce the diameter.
- the fixing strength is increased by increasing the contact area between the hardness adjusting sheath 41 and the connecting tool 46, and the diameter of the insertion portion 14 is reduced.
- the connecting rope 42 and the hardness adjusting wire 44 can be fixed by abutting against the bottom of each hole. Therefore, it is not necessary to control the insertion length of the connecting rope 42 and the hardness adjusting wire 44 into the connecting tool 46 at the time of assembling, and the assembling is easy.
- the adhesive used for fixing the connecting rope 42 closes the hole on the hardness adjusting wire 44 side, and the hardness adjusting wire 44 is assembled. It is also possible to prevent troubles that hinder the attachment.
- the holes provided at both ends of the connecting tool 46 may communicate with each other through, for example, a small hole in the center. In this case, process control is performed so that troubles such as adhesive outflow do not occur.
- FIG. 10 is a perspective view of the hardness adjustment operation unit 30 from which the hardness adjustment knob 31 has been removed.
- FIG. 10 shows a state in which the hardness of the soft portion 11 is set to the lowest state as in FIG. 3, and the entire insertion portion 14 is substantially linear.
- FIG. 11 is a front view of the hardness adjustment operation unit 30 from which the hardness adjustment knob 31 has been removed.
- FIG. 11 shows a state in which the sheath fixing ring 342 is slid toward the tip end side. The slide of the sheath fixing ring 342 will be described later.
- FIG. 12 is a front view of the hardness adjustment operation unit 30 from which the hardness adjustment knob 31, the cam ring 322, the coloring ring 33, and the sheath fixing ring 342 have been removed.
- FIG. 12 shows a state in which the hardness of the soft portion 11 is set to the lowest state as in FIG. 3, and the entire insertion portion 14 is substantially linear.
- FIG. 13 is a partial cross-sectional view of the hardness adjusting operation unit 30 taken along the line XIII-XIII in FIG.
- FIG. 14 is a partial cross-sectional view of the hardness adjusting operation unit 30 by the XIV-XIV line in FIG.
- the cam ring 322 has a stepped cylindrical shape having a large-diameter knob engaging portion 326 on the operation portion side.
- the knob engaging portion 326 is provided with a plurality of knob engaging grooves 325 extending in the longitudinal direction.
- Two first cam grooves 321 are provided on the side surface of the cam ring 322.
- the two first cam grooves 321 have the same shape and are arranged axially symmetrically around the central axis of the cam ring 322.
- the first cam groove 321 is inclined with respect to the end face of the cam ring 322 on the tip side, and is substantially parallel to the end face of the cam ring 322 on the operation portion side.
- the sheath fixing ring 342 has a deep counterbore-shaped adjusting hole 345 on the side surface. Two adjusting holes 345 having the same distance from the end face form one set, and a total of four adjusting holes 345 are arranged. The distances between the adjusting holes 345 that make up each set are equal.
- the number of adjusting holes 345 is not limited to 4 sets and 8 pieces. Any number of adjustment holes 345 can be arranged.
- a second cam groove 352 is provided on the operation portion side of the side surface of the guide frame 35.
- Two second cam grooves 352 are arranged axially symmetrically around the central axis of the guide frame 35.
- Two slide grooves 355 are provided on the tip end side of the side surface of the guide frame 35.
- the driven body 36 is arranged inside the guide frame 35.
- the driven body 36 has a C-ring shape and has a wire holding portion 361 that projects inward from one edge of the C-ring.
- the wire holding portion 361 is provided on the tip end side of the driven body 36.
- the wire holding portion 361 is provided with a wire hole 362 penetrating along the axial direction of the guide frame 35.
- a wire slit 363 having a width through which the hardness adjusting wire 44 can pass and the retaining member 441 cannot pass through is provided on the edge of the wire hole 362.
- the retaining member 441 is shown by a virtual line.
- the wire hole 362 has a size that allows the retaining member 441 to easily pass through when the cam pin 365 is not screwed or is screwed shallowly. When the cam pin 365 is screwed, the retaining member 441 cannot pass through the wire hole 362. Therefore, the retaining member 441 does not move toward the tip end side of the driven body 36.
- the driven body 36 is provided with two screw holes penetrating the side surface symmetrically with respect to the central axis. One of the screw holes penetrates toward the wire hole 362.
- a cam pin 365 is screwed into each of the two screw holes.
- the head of the cam pin 365 passes through the second cam groove 352 and the first cam groove 321.
- the end face of the head of the cam pin 365 is arranged inside the side surface of the cam ring 322.
- the driven body 36 moves in the central axial direction by the action of the first cam groove 321 and the second cam groove 352 and the cam pin 365. That is, the cam ring 322 in which the first cam groove 321 is formed, the guide frame 35 in which the second cam groove 352 is formed, and the driven body 36 in which the cam pin 365 is fixed are subjected to rotational movement around the central axis. It constitutes a cam mechanism 32 that converts an advance / retreat motion along a central axis.
- the sheath receiver 421 is a substantially Y-shaped plate.
- a stepped hole having a thick tip side and a thin operation portion side is provided in a portion corresponding to a vertical line on the lower side of the Y-shape.
- the end of the hardness adjusting sheath 41 is fixed to the large diameter portion of the stepped hole by an arbitrary method such as adhesion or brazing.
- the small diameter portion of the stepped hole is thicker than the outer diameter of the hardness adjusting wire 44, and the hardness adjusting wire 44 can smoothly advance and retreat.
- the sheath receiver 421 is provided with fixing screw holes 425 at each of the two end faces corresponding to the upper side of the Y-shape.
- One set of the above-mentioned four sets of adjusting holes 345 and the fixing screw hole 425 are connected by two fixing screws 341.
- the sheath receiver 421, the sheath fixing ring 342, and the fixing screw 341 form a sheath fixing portion 34 that advances and retreats integrally with the end portion of the hardness adjusting sheath 41 on the operation portion side.
- the hardness adjusting knob 31 has a substantially hexagonal cross section. The central part of each side is recessed. Therefore, the user can surely rotate the hardness adjusting knob 31 without slipping even while wearing the medical gloves.
- FIG. 15 is a cross-sectional view of the hardness adjusting operation unit 30 when the hardness adjusting rope 40 is pulled toward the tip end side. A slide of the sheath fixing ring 342 will be described with reference to FIGS. 3, 10, 11 and 15.
- the user starts inserting the insertion portion 14 into the large intestine in a state where the hardness of the soft portion 11 is low.
- the hardness adjusting operation unit 30 at the time of starting the insertion is in the state described with reference to FIGS. 3 and 10.
- the user inserts the insertion portion 14 into the large intestine while appropriately operating the curved knob 21.
- the hardness adjusting rope 40 is pulled toward the tip side due to the bending of the curved portion 12 and the bending of the soft portion 11.
- the bending of the bending portion 12 and the bending of the flexible portion 11 may be collectively referred to as the bending of the insertion portion 14.
- the tip locking tool 47 will be described with reference to FIGS. 2, 4, 11 and 15. As shown in FIGS. 11 and 15, when the sheath fixing ring 342 abuts on the folding cap 161, the rear end side of the hardness adjusting sheath 41 is no longer pulled into the insertion portion 14. Similarly, when the retaining member 441 abuts on the driven body 36, the rear end side of the hardness adjusting wire 44 is no longer pulled into the insertion portion 14.
- the slide mechanism of the sheath fixing ring 342, the slide mechanism of the tip locking tool 47, and the slide mechanism of the retaining member 441 described above reduce the tension and compressive force applied to the hardness adjusting cable 40 due to the bending of the insertion portion 14. To do. Therefore, it is possible to provide the endoscope 10 in which the hardness of the soft portion 11 does not easily fluctuate even when the insertion portion 14 is bent.
- the fixing screw 341 has an adjusting hole 345 such that the coloring 33 has a gap that allows the coloring 33 to move in the axial direction in a state where the cam pin 365 is located at the tip end side of the first cam groove 321. It is attached using. Since the sheath fixing ring 342 is provided with a plurality of sets of adjusting holes 345, even if there are variations in the length of the outer tube 15 and the length of the hardness adjusting sheath 41, the sheath fixing ring 342 can be used. Can be fixed in an appropriate position.
- the hardness adjustment mechanism When it is necessary to increase the hardness of the soft portion 11, the user rotates the hardness adjusting knob 31 clockwise when viewed from the operation portion side. As described above, the cam ring 322 rotates in conjunction with the hardness adjustment knob 31.
- FIG. 16 is an enlarged perspective view of the hardness adjustment operation unit 30 from which the hardness adjustment knob 31 is removed when the hardness adjustment knob 31 is rotated to the maximum.
- FIG. 17 is a cross-sectional view of the hardness adjustment operation unit 30 when the hardness adjustment knob 31 is rotated to the maximum. The operation of the hardness adjusting mechanism in the process in which the user rotates the hardness adjusting knob 31 from the state shown in FIGS. 3 and 10 to the state shown in FIGS. 16 and 17 will be described.
- the connector 46 moves toward the tip side and pulls in the hardness adjusting wire 44.
- the retaining member 441 slides toward the tip end side.
- the connecting rope 42 is pushed toward the tip side by the connecting tool 46, and the tip locking tool 47 slides within the range of the length A described with reference to FIG.
- the tip locking tool 47 stops in a state where the locking projection 471 abuts on the bottom of the receiving groove 129.
- the sheath fixing ring 342 slides toward the tip side as shown in FIG. As described above, there is a gap in which the coloring 33 can move in the axial direction.
- the cam pin 365 moves in the first cam groove 321 so that the cam ring 322 moves to the tip side. The cam ring 322 pushes the coloring 33 toward the sheath fixing portion 34.
- the cam ring 322 starts rotating with a relatively small force regardless of whether the insertion portion 14 is bent less or more. That is, the user can start the operation of the hardness adjusting knob 31 with a relatively small force. Therefore, it is possible to provide the endoscope 10 that does not make the user feel uneasy about whether or not the hardness adjusting knob 31 is correctly grasped and operated.
- the sheath fixing ring 342, the coloring ring 33, and the cam ring 322 abut on the folding cap 161. After that, when the user turns the hardness adjusting knob 31, the cam pin 365 and the driven body 36 are moved to the operation unit side by the first cam groove 321 and the second cam groove 352. After the retaining member 441 abuts on the wire holding portion 361, the hardness adjusting wire 44 is pulled toward the operating portion side via the retaining member 441.
- the connecting tool 46 and the connecting rope 42 are pulled toward the operating portion side.
- the tip locking tool 47 slides toward the operation unit within the range of the length A described with reference to FIG.
- the tip locking tool 47 stops in a state where the locking projection 471 abuts on the bottom of the locking tool groove 481.
- the endoscope 10 abuts the tip locking tool 47 against the bottom of the locking tool groove 481 and abuts the sheath fixing ring 342, the coloring 33, and the cam ring 322 against the fold cap 161.
- the abutting of the retaining member 441 to the wire holding portion 361, which has three abutting portions, the order of occurrence of the abutting at the three locations is the assembled state of the hardness adjusting rope 40 and the insertion portion 14. It changes depending on various conditions such as the bending state of the wire. However, when the user rotates the hardness adjusting knob 31 more than a certain amount, abutting occurs at all three places.
- the sheath fixing ring 342 and the coloring ring 33 do not move because they are sandwiched between the folding cap 161 and the cam ring 322. Therefore, the hardness adjusting sheath 41 is compressed between the sheath fixing portion 34 and the connecting tool 46.
- the hardness of the soft portion 11 more specifically, the hardness of the hardness changing portion 111, which is the portion of the soft portion 11 where the hardness adjusting sheath 41 is arranged, increases.
- the user can increase the hardness of the soft portion 11 by turning the hardness adjustment knob 31 clockwise when viewed from the operation unit side.
- the hardness adjusting knob 31 By turning the hardness adjusting knob 31 counterclockwise when viewed from the operation unit side, the user can reduce the hardness of the soft portion 11.
- the endoscope 10 in which the hardness adjusting mechanism operates smoothly. Since the three members of the tip locking tool 47, the sheath fixing ring 342, and the retaining member 441 can freely move until they hit each other, the hardness adjusting sheath 41 is unlikely to be compressed just by bending the insertion portion 14. Therefore, it is possible to provide the endoscope 10 in which the hardness change of the soft portion 11 is unlikely to occur when the user does not operate the hardness adjusting knob 31.
- the gap through which the coloring 33 can move freely is secured, it is possible to provide the endoscope 10 that allows the user to start the operation of the hardness adjusting knob 31 with a small force. The user can operate the hardness adjustment mechanism with peace of mind without taking his eyes off the endoscopic image.
- the cam ring 322 rotates smoothly. Therefore, it is possible to provide the endoscope 10 in which the user can operate the hardness adjusting knob 31 without discomfort.
- the length of the hardness changing portion 111 can be determined by appropriately selecting the lengths of the connecting rope 42, the hardness adjusting sheath 41, and the hardness adjusting wire 44. Therefore, it is possible to provide a lineup of endoscopes 10 having a hardness changing portion 111 having a length according to an application without changing other constituent members.
- the present embodiment relates to an endoscope 10 in which the hardness adjusting wire 44 also serves as a connecting cord 42.
- the description of the parts common to the first embodiment will be omitted.
- FIG. 18 is a partial cross-sectional view of the insertion portion 14 of the second embodiment.
- FIG. 18 shows a cross section similar to that of FIG.
- the hardness adjusting wire 44 penetrates the connector 46.
- the connector 46 is fixed to the end of the hardness adjusting sheath 41 and the hardness adjusting wire 44.
- a tip locking tool 47 is fixed to the end of the hardness adjusting wire 44.
- the portion of the hardness adjusting wire 44 on the tip side of the connecting tool 46 functions as the connecting rope 42, the number of parts constituting the hardness adjusting rope 40 can be reduced.
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Abstract
硬度調整機構がスムーズに動作する内視鏡を提供すること。 内視鏡は、挿入部内に配置されており、硬度調整シース(41)と前記硬度調整シース(41)内に挿入された硬度調整ワイヤ(44)と、前記硬度調整シース(41)と前記硬度調整ワイヤ(44)とを連結する連結具とを有する硬度調整索と、前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整ワイヤ(44)に固定された抜止部材(441)と、前記硬度調整ワイヤ(44)に張力が加わった場合に前記抜止部材(441)に連結されるカム機構(32)と、前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整シース(41)に連結されたシース固定部(34)と、前記挿入部と操作部との間に配置されており、前記カム機構(32)および前記シース固定部(34)をそれぞれ独立して前記挿入部の長手方向に移動可能に保持するガイド枠(35)とを備える。
Description
本発明は、内視鏡に関する。
内視鏡検査中に、挿入部の硬さを変更できる内視鏡が提案されている(特許文献1および特許文献2)。
特許文献1および特許文献2の内視鏡では、挿入部の内部に硬度調整用コイルと、硬度調整用コイルの内側に挿入された硬度調整用ワイヤとを硬度調整機構に使用する。硬度調整用コイルと硬度調整用ワイヤとは、挿入部の先端側に固定されている。操作部側で硬度調整用ワイヤのみを牽引することにより、硬度調整用コイルが圧縮されて硬くなることを利用して、挿入部の硬さを変更する。
しかしながら、特許文献1および特許文献2の内視鏡では、挿入部が複雑に屈曲した場合に硬度調整用コイルおよび硬度調整用ワイヤに張力または圧縮力が加わるため、ユーザが硬度調整機構を動作させても十分な効果を得られない場合がある。
一つの側面では、硬度調整機構がスムーズに動作する内視鏡を提供することを目的とする。
内視鏡は、挿入部内に配置されており、硬度調整シースと前記硬度調整シース内に挿入された硬度調整ワイヤと、前記硬度調整シースと前記硬度調整ワイヤとを連結する連結具とを有する硬度調整索と、前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整ワイヤに固定された抜止部材と、前記硬度調整ワイヤに張力が加わった場合に前記抜止部材に連結されるカム機構と、前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整シースに連結されたシース固定部と、前記挿入部と操作部との間に配置されており、前記カム機構および前記シース固定部をそれぞれ独立して前記挿入部の長手方向に移動可能に保持するガイド枠とを備える。
一つの側面では、硬度調整機構がスムーズに動作する内視鏡を提供できる。
[実施の形態1]
図1は、内視鏡10の外観図である。本実施の形態の内視鏡10は、大腸内視鏡である。内視鏡10は、挿入部14、硬度調整操作部30、操作部20およびユニバーサルコード25を有する。操作部20は、湾曲ノブ21およびチャンネル入口22を有する。硬度調整操作部30の表面は、硬度調整ノブ31で覆われている。
図1は、内視鏡10の外観図である。本実施の形態の内視鏡10は、大腸内視鏡である。内視鏡10は、挿入部14、硬度調整操作部30、操作部20およびユニバーサルコード25を有する。操作部20は、湾曲ノブ21およびチャンネル入口22を有する。硬度調整操作部30の表面は、硬度調整ノブ31で覆われている。
本実施の形態の内視鏡10は、内視鏡検査中にユーザである医師が硬度調整ノブ31を操作することにより軟性部11の硬度を調整できる、いわゆる硬度調整機能を備える。さらに具体的にはユーザは軟性部11の一部である硬度変化部111の硬度を調整できる。ここで軟性部11の硬度とは、軟性部11の曲げ剛性を意味する。以下の説明で、軟性部11の硬度が高いとは、軟性部11の曲げ剛性が高いことを意味し、軟性部11の硬度が低いとは、軟性部11の曲げ剛性が低いことを意味する。
挿入部14は長尺であり、一端が折止部16を介して操作部20に接続されている。挿入部14は、操作部20側から順に軟性部11、湾曲部12および先端部13を有する。湾曲部12は、湾曲ノブ21の操作に応じて湾曲する。
硬度調整操作部30から軟性部11と湾曲部12との境界部までの間に、硬度調整索40が配置されている。硬度調整索40の構成については後述する。チャンネル入口22から先端部13まで、挿入部14を貫通するチャンネルが設けられている。
以後の説明では、挿入部14の長手方向を挿入方向と記載する。同様に、挿入方向に沿って操作部20に近い側を操作部側、操作部20から遠い側を先端側と記載する。
ユニバーサルコード25は長尺であり、第一端が操作部20に、第二端が図示を省略するコネクタ部にそれぞれ接続されている。コネクタ部は、図示を省略する内視鏡用プロセッサ等に接続される。
ユニバーサルコード25は長尺であり、第一端が操作部20に、第二端が図示を省略するコネクタ部にそれぞれ接続されている。コネクタ部は、図示を省略する内視鏡用プロセッサ等に接続される。
図2は、図1におけるII部の断面図である。図2を含む各断面図においては、たとえばケーブル、送気チューブ、送水チューブ、チャンネルおよび湾曲ワイヤ等の、硬度調整機構以外の内蔵物の図示を省略する。
図2は、軟性部11の先端部分を示す。軟性部11の表面は、外装チューブ15で覆われている。湾曲部12には、筒状の湾曲駒121が複数配置されている。図2においては、最も操作部側に配置された湾曲駒121の一部を示す。湾曲駒121を覆う湾曲ゴムについては、図示を省略する。外装チューブ15と湾曲駒121とは、接続管48により接続されている。
硬度調整索40は、硬度調整シース41、硬度調整ワイヤ44、連結具46、接続索42および先端係止具47を有する。接続索42は挿入部14の先端側に、硬度調整シース41および硬度調整ワイヤ44は、挿入部14の操作部側に配置されている。硬度調整ワイヤ44は、硬度調整シース41に挿通されている。接続索42と、硬度調整シース41および硬度調整ワイヤ44とは、連結具46により連結されている。
硬度調整シース41は、丸線を密着巻きした密巻コイルにより構成されている。接続索42は、平角線を密着巻きした密巻コイルにより構成されている。接続索42の引張剛性は、硬度調整シース41の引張剛性よりも低い。硬度調整シースは、樹脂製チューブにより構成されていても良い。接続索42は、ワイヤにより構成されていても良い。連結具46および先端係止具47の詳細については、後述する。
図3は、図1におけるIII部の断面図である。図3は、軟性部11の硬度が最も低い状態に設定して、挿入部14全体をほぼ直線状にした状態を示す。硬度調整ノブ31に、ガイド枠35が挿通されている。ガイド枠35は略円筒形状である。ガイド枠35は、挿入部14の長手方向と一致する向きに中心軸を有する。
図3の右側において、ガイド枠35の外側に操作部筐体23が固定されている。操作部筐体23は、操作部20を構成する筐体である。図3の左側において、ガイド枠35の内側に挿入部14の端部に取り付けられた後端口金17が固定されている。後端口金17は折止部16に覆われている。折止部16の操作部側の端部には、折止口金161が固定されている。ガイド枠35を介して操作部20と挿入部14とは相互に回動不能に固定されている。
ガイド枠35と硬度調整ノブ31との間に、操作部20側から順にカムリング322、カラーリング33およびシース固定リング342が配置されている。カムリング322、カラーリング33およびシース固定リング342は、それぞれ独立してガイド枠35の長手方向に移動可能である。
カムリング322は、硬度調整ノブ31と連結している。ユーザが硬度調整ノブ31を回した場合、カムリング322は硬度調整ノブ31と一体に回動する。カムリング322は、後述するカム機構32の構成要素の一つである。カムリング322およびカム機構32の構成については、後述する。
カラーリング33は、ガイド枠35の外径よりも大きい内径と、硬度調整ノブ31の内径よりも小さい外径とを有する円筒形状である。カラーリング33は、カムリング322とシース固定リング342との間で、ガイド枠35の軸方向に自由に移動できる。
カラーリング33は、たとえばポリアセタール、ポリテトラフルオロエチレンまたは硬質ポリエチレン等の、潤滑性の高い樹脂製である。カラーリング33は、たとえばフッ素樹脂コーティングまたは硬質クロムメッキ等の、潤滑性を高める表面処理を施した金属製であっても良い。
硬度調整シース41の操作部側の端部に、硬度調整ワイヤ44の長手方向の動作を妨げないようにして、シース受具421が固定されている。シース受具421は、2本の固定ネジ341(図11参照)によりシース固定リング342に固定されている。シース固定リング342およびシース受具421は、シース固定部34の構成要素である。シース固定部34の構成については、後述する。
ガイド枠35の内部に、略円筒形状の従動体36が配置されている。従動体36は、ガイド枠35と同軸の略円筒形状である。従動体36の外径は、ガイド枠35の内径よりも僅かに小さい。従動体36は、内面側に突出するワイヤ保持部361を有する。
ワイヤ保持部361には、従動体36の軸方向に沿って貫通するワイヤ孔362が設けられている。硬度調整シース41の操作部側の端部から突出する硬度調整ワイヤ44が、ワイヤ孔362を貫通する。硬度調整ワイヤ44の端部に、抜止部材441が固定されている。
図4は、図2におけるIV部拡大図である。図5は、図4におけるV矢視図である。図6は、図5におけるVI-VI線による挿入部14の部分断面図である。図7は、挿入部14の分解斜視図である。図7は、湾曲駒121を先端側にスライドさせた状態を示す。図8は、挿入部14の分解図である。図8は、湾曲駒121および先端係止具47をそれぞれ先端側にスライドさせた状態を示す。図4から図8を使用して、軟性部11の先端部分の構成を説明する。
接続索42の端部に先端係止具47が固定されている。先端係止具47は、一端を操作部側に、他端を挿入部14の外側に向けた略L字型である。先端係止具47は、操作部側に向けた端部に固定孔475を有する。接続索42の端部は、固定孔475の内部に接着またはロー付け等の任意の手法により固定されている。先端係止具47の挿入部14の外側を向いた端面の操作部側の端に、係止突起471が設けられている。
図5、図7および図8に示すように、接続管48の側面に、先端側に開口する係止具溝481が設けられている。湾曲駒121の側面の係止具溝481に対応する位置に、操作部側に開口する受溝129が設けられている。係止具溝481と受溝129とが重なる部分により構成された先端保持部内に、係止突起471が配置される。
図6および図7に示すように、係止具溝481の横断面形状は外周側の幅が広い略V字溝状になっている。先端係止具47の横断面形状も、挿入部14の外周側が広くなっている。図6に示すように、先端係止具47の先端部分は、受溝129の縁に覆われている。
以上の構成により、先端係止具47は図4に示す長さAの範囲で長手方向に移動可能である。先端係止具47は、係止具溝481と湾曲駒121とに保持されているため、挿入部14の半径方向には移動しない。
図9は、図2におけるIX部拡大図である。連結具46は、先端側に比べて操作部側が太い段付き円柱形状である。連結具46の両方の端面に、それぞれ穴が設けられている。先端側の穴の内部に、接続索42の端部が接着またはロー付け等の任意の手法により固定されている。
連結具46の操作部側の穴は、段付き穴になっている。奥側の細径の部分に、硬度調整ワイヤ44が接着またはロー付け等の任意の手段により固定されている。硬度調整シース41は、段付き穴の段の部分に突き当てられている。段付き穴の太径の部分に、硬度調整シース41が接着またはロー付け等の任意の手段により固定されている。
硬度調整シース41は、端部の外周が除去されて細径化されている。これにより、硬度調整シース41と連結具46との接触面積の増大による固定強度の増加、および、挿入部14の細径化が実現されている。
連結具46の両端に設けられた穴同士が連通していないため、接続索42および硬度調整ワイヤ44はそれぞれ穴の底に突き当てて固定できる。したがって、組み立て時に接続索42および硬度調整ワイヤ44の連結具46への挿入長を管理する必要がなく、組み立てが容易である。
また、連結具46の両端に設けられた穴同士が連通していないため、たとえば接続索42の固定に使用した接着剤が、硬度調整ワイヤ44側の穴を塞いで、硬度調整ワイヤ44の組付けを阻害するようなトラブルも防止できる。なお、連結具46の両端に設けられた穴同士は、たとえば中央部の小孔等で連通していても良い。このようにする場合には、接着剤の流出等のトラブルが生じないような工程管理を行なう。
図10は、硬度調整ノブ31を除去した硬度調整操作部30の斜視図である。図10は、図3と同様に軟性部11の硬度が最も低い状態に設定して、挿入部14全体をほぼ直線状にした状態を示す。図11は、硬度調整ノブ31を除去した硬度調整操作部30の正面図である。図11はシース固定リング342が先端側にスライドした状態を示す。シース固定リング342のスライドについては後述する。
図12は、硬度調整ノブ31、カムリング322、カラーリング33およびシース固定リング342を除去した硬度調整操作部30の正面図である。図12は、図3と同様に軟性部11の硬度が最も低い状態に設定して、挿入部14全体をほぼ直線状にした状態を示す。図13は、図3におけるXIII-XIII線による硬度調整操作部30の部分断面図である。図14は、図3におけるXIV-XIV線による硬度調整操作部30の部分断面図である。
図10および図11に示すように、カムリング322は操作部側に太径のノブ係合部326を有する段付き円筒形状である。ノブ係合部326には、長手方向に延びる複数のノブ係合溝325が設けられている。ノブ係合溝325と、硬度調整ノブ31の内面に設けられた図示を省略する突起とが係合することにより、硬度調整ノブ31の回動に連動してカムリング322が回動する。
カムリング322の側面に2本の第1カム溝321が設けられている。2本の第1カム溝321は同一形状であり、カムリング322の中心軸周りに軸対称に配置されている。第1カム溝321は、先端側においてはカムリング322の端面に対して傾斜し、操作部側においてはカムリング322の端面に略平行である。
シース固定リング342は、側面に深ザグリ形状の調整孔345を有する。端面からの距離が等しい2個の調整孔345が1組となり、合計4組の調整孔345が配置されている。それぞれの組を構成する調整孔345同士の距離は等しい。なお、調整孔345の数は4組8個に限定しない。任意の数の調整孔345を配置できる。
図12に示すように、ガイド枠35の側面の操作部側に第2カム溝352が設けられている。第2カム溝352は、ガイド枠35の中心軸周りに軸対称に2本配置されている。ガイド枠35の側面の先端側に2本のスライド溝355が設けられている。
図3および図14に示すように、ガイド枠35の内側に、従動体36が配置されている。従動体36はCリング状であり、Cリングの一方の縁から内向きに突出するワイヤ保持部361を有する。ワイヤ保持部361は、従動体36の先端側に設けられている。ワイヤ保持部361に、ガイド枠35の軸方向に沿って貫通するワイヤ孔362が設けられている。
ワイヤ孔362の縁に、硬度調整ワイヤ44が通過可能で、抜止部材441が通過不能な幅のワイヤスリット363が設けられている。図14において、抜止部材441を仮想線で示す。なお、ワイヤ孔362は、カムピン365が螺合されていない場合、および、浅く螺合されている場合には、抜止部材441が容易に通過できる寸法である。カムピン365が螺合されている状態では、抜止部材441はワイヤ孔362を通過できない。したがって、抜止部材441は、従動体36よりも先端側に移動しない。
従動体36には、側面を貫通する2個のネジ孔が中心軸に対して対称に設けられている。そのうち1個のネジ孔は、ワイヤ孔362に向けて貫通している。2個のネジ孔に、それぞれカムピン365が螺合している。カムピン365の頭部は、第2カム溝352および第1カム溝321を通過する。カムピン365の頭部の端面は、カムリング322の側面よりも内側に配置されている。
カムリング322が回動した場合、第1カム溝321、第2カム溝352およびカムピン365の作用により、従動体36が中心軸方向に移動する。すなわち、第1カム溝321が形成されたカムリング322と、第2カム溝352が形成されたガイド枠35と、カムピン365が固定された従動体36とは、中心軸周りの回動運動を、中心軸に沿った進退運動に変換するカム機構32を構成する。
図13に示すように、シース受具421は略Y字型の板である。Y字の下側の縦線に相当する部分に、図3に示すように先端側が太く、操作部側が細い段付き孔が設けられている。段付き孔の太径の部分に、硬度調整シース41の端部が接着またはロー付け等の任意の手法により固定されている。段付き孔の細径の部分は、硬度調整ワイヤ44の外径より太く、硬度調整ワイヤ44が滑らかに進退可能である。
図12および図13に示すように、Y字の上側の2本の斜め線に相当する部分は、ガイド枠35の内側からスライド溝355に係合している。シース受具421には、Y字の上側に対応する2か所の端面のそれぞれに、固定ネジ穴425が設けられている。前述の4組の調整孔345の内の1組と、固定ネジ穴425とが、2本の固定ネジ341により結合されている。シース受具421と、シース固定リング342と固定ネジ341とは、硬度調整シース41の操作部側の端部と一体に進退するシース固定部34を構成する。
図13に示すように、硬度調整ノブ31は略六角形断面を有する。各辺の中央部は窪んでいる。したがって、ユーザは医療用手袋を嵌めたままでも滑らず確実に硬度調整ノブ31を回動させられる。
図15は、硬度調整索40が先端側に引きこまれた場合の、硬度調整操作部30の断面図である。図3、図10、図11および図15を使用して、シース固定リング342のスライドについて説明する。
ユーザは、軟性部11の硬度が低い状態で挿入部14の大腸への挿入を開始する。挿入を開始する際の硬度調整操作部30は、図3および図10を使用して説明した状態である。ユーザは、湾曲ノブ21を適宜操作しながら、挿入部14を大腸に挿入する。挿入が進むにつれて湾曲部12の湾曲および軟性部11の屈曲により、硬度調整索40が先端側に引きこまれる。なお、以後の説明では湾曲部12の湾曲と、軟性部11の屈曲とをまとめて、挿入部14の屈曲と記載する場合がある。
硬度調整シース41が先端側に引きこまれることにより、図11および図15に示すようにシース固定部34が先端側にスライドする。硬度調整ワイヤ44が先端側に引きこまれることにより、図15に示すように抜止部材441が先端側にスライドする。
図2、図4、図11および図15を使用して、先端係止具47の動作について説明する。図11および図15に示すように、シース固定リング342が折止口金161に突き当たった場合には、硬度調整シース41の後端側は挿入部14にそれ以上引き込まれない。同様に抜止部材441が従動体36に突き当たった場合には、硬度調整ワイヤ44の後端側は挿入部14にそれ以上引き込まれない。
このように後端側が固定された状態で、硬度調整索40が挿入部14に引き込まれた場合には、連結具46が先端側に押し出される。先端係止具47が図4に示す長さAの範囲でスライドすることにより、硬度調整索40に加わる圧縮力を低減する。
以上に説明した、シース固定リング342のスライド機構、先端係止具47のスライド機構、および、抜止部材441のスライド機構により、挿入部14の屈曲により硬度調整索40に加わる張力および圧縮力を低減する。したがって、挿入部14が屈曲した場合であっても軟性部11の硬さが変動しにくい内視鏡10を提供できる。
固定ネジ341は、図11に示すように、カムピン365が第1カム溝321の先端側の端に位置する状態で、カラーリング33が軸方向に移動可能な隙間が存在するような調整孔345を用いて取り付けられている。シース固定リング342に複数組の調整孔345が設けられているため、外装チューブ15の長さ、および、硬度調整シース41の長さにばらつきが存在する場合であっても、シース固定リング342を適切な位置に固定できる。
硬度調整機構の動作について説明する。軟性部11の硬度を高くする必要がある場合、ユーザは硬度調整ノブ31を操作部側からみて時計回りに回動させる。前述のように硬度調整ノブ31に連動してカムリング322が回動する。
図16は、硬度調整ノブ31を最大に回動させた場合の、硬度調整ノブ31を除去した硬度調整操作部30の拡大斜視図である。図17は、硬度調整ノブ31を最大に回動させた場合の、硬度調整操作部30の断面図である。ユーザが図3および図10に示す状態から、図16および図17に示す状態まで硬度調整ノブ31を回動する過程における、硬度調整機構の動作を説明する。
挿入部14の屈曲が少なく、硬度調整索40が挿入部14に引き込まれていない場合においては、図10に示すようにシース固定リング342と折止口金161との間に隙間が存在する。カムリング322の回動開始時には、カムピン365が第1カム溝321内を移動することにより、カムリング322が先端側に移動する。カムリング322によりカラーリング33およびシース固定部34が先端側に向けて押し込まれる。
シース固定部34が先端側に向けて押し込まれることにより、連結具46が先端側に移動して、硬度調整ワイヤ44を引き込む。抜止部材441が、先端側に向けてスライドする。連結具46により接続索42が先端側に向けて押し込まれ、先端係止具47が図4を使用して説明した長さAの範囲でスライドする。先端係止具47は、係止突起471が受溝129の底に突き当たった状態で停止する。
一方、挿入部14の屈曲が多く、硬度調整索40が挿入部14に引き込まれている状態においては、図11に示すようにシース固定リング342は先端側にスライドしている。前述のとおり、カラーリング33が軸方向に移動可能な隙間が存在する。カムリング322の回動開始時には、カムピン365が第1カム溝321内を移動することにより、カムリング322が先端側に移動する。カムリング322によりカラーリング33がシース固定部34に向けて押し込まれる。
以上に説明したように、挿入部14の屈曲が少ない場合であっても、多い場合であっても、カムリング322は比較的小さい力で回動を開始する。すなわち、ユーザは硬度調整ノブ31の操作を比較的小さい力で開始できる。したがって、硬度調整ノブ31を正しく掴んで操作しているか否かについて、ユーザに不安を感じさせない内視鏡10を提供できる。
シース固定リング342、カラーリング33およびカムリング322は、折止口金161に突き当たる。その後もユーザが硬度調整ノブ31を回した場合、第1カム溝321および第2カム溝352により、カムピン365および従動体36が操作部側に移動する。抜止部材441がワイヤ保持部361に突き当たった後、抜止部材441を介して硬度調整ワイヤ44が操作部側に向けて牽引される。
硬度調整ワイヤ44が操作部側に向けて牽引されることにより、連結具46および接続索42が操作部側に牽引される。先端係止具47が図4を使用して説明した長さAの範囲で操作部側にスライドする。先端係止具47は、係止突起471が係止具溝481の底に突き当たった状態で停止する。
前述のように、内視鏡10は、先端係止具47の係止具溝481の底部への突き当てと、シース固定リング342、カラーリング33およびカムリング322の折止口金161への突き当てと、抜止部材441のワイヤ保持部361への突き当てとの、3か所の突き当て部を有する、3か所の突き当ての発生順序は、硬度調整索40の組付け状態および挿入部14の屈曲状態等の種々の条件により変化する。しかしながら、ユーザが硬度調整ノブ31をある程度以上に回動した場合には、3か所すべてで突き当てが発生する。
3か所すべてで突き当てが発生した状態で、ユーザがさらに硬度調整ノブ31を回した場合、カム機構32、従動体36および抜止部材441により硬度調整ワイヤ44および連結具46が操作部側に牽引される。
シース固定リング342およびカラーリング33は、折止口金161とカムリング322とに挟まれているため移動しない。したがって、シース固定部34と連結具46との間で、硬度調整シース41が圧縮される。硬度調整シース41に圧縮力が加わることにより、軟性部11の硬度、さらに具体的には、軟性部11のうち硬度調整シース41が配置された部分である硬度変化部111の硬度が上昇する。
以上により、硬度調整ノブ31を操作部側からみて時計回りに回すことにより、ユーザは軟性部11の硬度を高くできる。硬度調整ノブ31を操作部側からみて反時計回りに回すことにより、ユーザは軟性部11の硬度を低くできる。
硬度調整ワイヤ44の牽引量が多くなるほど、牽引に必要な力は大きくなる。しかしながら、前述のとおり操作部側においてはカムリング322の端面に略平行であるため、図16に近い状態においては、カムリング322を回した場合の従動体36の移動量は小さい。したがって、ユーザは硬度調整ノブ31を容易に図16に示す状態まで回動させられる。
図16に示す状態では、カムピン365には先端側に向けて牽引する力が作用している。しかしながら第1カム溝321は略円周方向である。したがって、ユーザが硬度調整ノブ31から手を離した場合であっても、カムリング322は図16に示す状態のまま保持され、軟性部11は硬度が高い状態に維持される。
本実施の形態によると、硬度調整機構がスムーズに動作する内視鏡10を提供できる。先端係止具47、シース固定リング342および抜止部材441の3つの部材が、それぞれ突き当たるまで自由に移動できるため、挿入部14が屈曲しただけでは硬度調整シース41の圧縮が生じにくい。したがって、ユーザが硬度調整ノブ31を操作していない場合には、軟性部11の硬度変化が生じにくい内視鏡10を提供できる。
本実施の形態によると、カラーリング33が自由に移動できる隙間が確保されているため、ユーザが小さい力で硬度調整ノブ31の操作を開始できる内視鏡10を提供できる。ユーザは、内視鏡画像から目を離さずに、安心して硬度調整機構を操作できる。
本実施の形態によると、カラーリング33の摺動性が高いため、カムリング322が滑らかに回動する。したがって、ユーザが違和感なく硬度調整ノブ31を操作できる内視鏡10を提供できる。
本実施の形態によると、接続索42、硬度調整シース41および硬度調整ワイヤ44の長さを適宜選択することにより、硬度変化部111の長さを決定できる。したがって、他の構成部材を変更することなく、用途に応じた長さの硬度変化部111を有する内視鏡10のラインアップを提供できる。
[実施の形態2]
本実施の形態は、硬度調整ワイヤ44が接続索42を兼ねる内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、硬度調整ワイヤ44が接続索42を兼ねる内視鏡10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
図18は、実施の形態2の挿入部14の部分断面図である。図18は、図2と同様の断面を示す。本実施の形態においては、硬度調整ワイヤ44は連結具46を貫通している。連結具46は硬度調整シース41の端部および硬度調整ワイヤ44に固定されている。硬度調整ワイヤ44の端部に、先端係止具47が固定されている。
本実施の形態によると、硬度調整ワイヤ44のうち連結具46よりも先端側の部分が、接続索42の機能を果たすため、硬度調整索40を構成する部品の数を削減できる。
各実施例で記載されている技術的特徴(構成要件)はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
10 内視鏡
11 軟性部
111 硬度変化部
12 湾曲部
121 湾曲駒
129 受溝
13 先端部
14 挿入部
15 外装チューブ
16 折止部
161 折止口金
17 後端口金
20 操作部
21 湾曲ノブ
22 チャンネル入口
23 操作部筐体
25 ユニバーサルコード
30 硬度調整操作部
31 硬度調整ノブ
32 カム機構
321 第1カム溝
322 カムリング
325 ノブ係合溝
326 ノブ係合部
33 カラーリング
34 シース固定部
341 固定ネジ
342 シース固定リング
345 調整孔
35 ガイド枠
352 第2カム溝
355 スライド溝
36 従動体
361 ワイヤ保持部
362 ワイヤ孔
363 ワイヤスリット
365 カムピン
40 硬度調整索
41 硬度調整シース
42 接続索
421 シース受具
425 固定ネジ穴
44 硬度調整ワイヤ
441 抜止部材
46 連結具
47 先端係止具
471 係止突起
475 固定孔
48 接続管
481 係止具溝
11 軟性部
111 硬度変化部
12 湾曲部
121 湾曲駒
129 受溝
13 先端部
14 挿入部
15 外装チューブ
16 折止部
161 折止口金
17 後端口金
20 操作部
21 湾曲ノブ
22 チャンネル入口
23 操作部筐体
25 ユニバーサルコード
30 硬度調整操作部
31 硬度調整ノブ
32 カム機構
321 第1カム溝
322 カムリング
325 ノブ係合溝
326 ノブ係合部
33 カラーリング
34 シース固定部
341 固定ネジ
342 シース固定リング
345 調整孔
35 ガイド枠
352 第2カム溝
355 スライド溝
36 従動体
361 ワイヤ保持部
362 ワイヤ孔
363 ワイヤスリット
365 カムピン
40 硬度調整索
41 硬度調整シース
42 接続索
421 シース受具
425 固定ネジ穴
44 硬度調整ワイヤ
441 抜止部材
46 連結具
47 先端係止具
471 係止突起
475 固定孔
48 接続管
481 係止具溝
Claims (12)
- 挿入部内に配置されており、硬度調整シースと前記硬度調整シース内に挿入された硬度調整ワイヤと、前記硬度調整シースと前記硬度調整ワイヤとを連結する連結具とを有する硬度調整索と、
前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整ワイヤに固定された抜止部材と、
前記硬度調整ワイヤに張力が加わった場合に前記抜止部材に連結されるカム機構と、
前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整シースに連結されたシース固定部と、
前記挿入部と操作部との間に配置されており、前記カム機構および前記シース固定部をそれぞれ独立して前記挿入部の長手方向に移動可能に保持するガイド枠と
を備える内視鏡。 - 前記ガイド枠は円筒形状であり、
前記カム機構は
前記ガイド枠が内挿されたカムリングと、
前記カムリングの回動に連動して前記挿入部の長手方向に移動する従動体とを有し、
前記抜止部材は、前記従動体に連結される
請求項1に記載の内視鏡。 - 前記シース固定部は、
前記硬度調整シースに固定されたシース受具と、
前記ガイド枠が内挿されており、前記シース受具が固定されたシース固定リングとを有する
請求項2に記載の内視鏡。 - 前記カムリングと前記シース固定リングとの間に配置されており、前記ガイド枠が内挿されたカラーリングを備える
請求項3に記載の内視鏡。 - 前記カラーリングは樹脂製である
請求項4に記載の内視鏡。 - 前記挿入部が直線状である場合、
前記カム機構が動作の一方の端である第1の状態である場合には、前記カラーリングは前記挿入部の長手方向に移動可能であり、
前記カム機構が動作の他方の端である第2の状態である場合には、前記カラーリングは前記挿入部の長手方向に移動不能である
請求項4または請求項5に記載の内視鏡。 - 前記硬度調整索は、前記連結具に接続されており、前記挿入部の先端側に延びる接続索を有する
請求項1から請求項6のいずれか一つに記載の内視鏡。 - 前記硬度調整シースはコイルであり、
前記接続索は、前記硬度調整索よりも外径が細いコイルである
請求項7に記載の内視鏡。 - 前記接続索の引張剛性は、前記硬度調整シースの引張剛性よりも低い
請求項7または請求項8に記載の内視鏡。 - 前記硬度調整索の端部に連結された先端係止具と、
前記挿入部に設けられており、前記先端係止具を保持する先端保持部と
を備える請求項1から請求項9のいずれか一つに記載の内視鏡。 - 前記先端保持部は、前記先端係止具を前記挿入部の長手方向に移動可能に保持する
請求項10に記載の内視鏡。 - 前記挿入部は、軟性部と、複数の湾曲駒を有する湾曲部と、前記軟性部と前記湾曲部とを接続する接続管とを有し、
前記先端係止具は、前記挿入部の外周側に向けて突出する係止突起を有し、
前記接続管は、前記湾曲部側に開口して、前記係止突起が挿入される係止具溝を側面に有し、
前記接続管に隣接する湾曲駒は、前記接続管側に開口する受溝を側面の前記係止具溝に対応する部分に有し、
前記先端保持部は、前記係止具溝と前記受溝とが重なる部分により形成されている
請求項11に記載の内視鏡。
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