WO2021130944A1 - 紙幣取扱装置、搬送制御方法および搬送制御プログラム - Google Patents

紙幣取扱装置、搬送制御方法および搬送制御プログラム Download PDF

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WO2021130944A1
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transport
gate
banknote
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寿基 佐治
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富士通フロンテック株式会社
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    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Definitions

  • the present invention relates to a bill handling device, a transport control method, and a transport control program.
  • Banknote handling devices such as ATMs (Automated Teller Machines), CDs (Cash Dispensers), TCRs (Teller Cash Recyclers) installed in banks, and deposit / withdrawal machines installed in store back offices are known. ing. In such a bill handling device, the transport destination is switched so that the bills are stored in different cassettes depending on the denomination and the state.
  • Such a bill handling device is provided for each type of paper leaf, such as a deposit / withdrawal unit for depositing / withdrawing paper leaves such as banknotes, a temporary storage for temporarily storing the deposited paper leaves, and a type of paper leaves. It has a plurality of cassettes that are storages.
  • the bill handling device discriminates bills deposited from the deposit / withdrawal unit and stores them in a temporary hangar via a transport path. Subsequently, the bill handling device draws out the bills from the temporary hangar, executes discrimination, drives a gate portion that switches the transport path to the cassette corresponding to the bills according to the discrimination result, and transports the bills to an appropriate cassette. And store it.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-158730 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-144989 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-232446 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-21163
  • the gate portion is set to be driven after a predetermined time has elapsed after the optical sensor detects the tip of the bill.
  • a polymer-processed banknote with a clear window hereinafter, may be simply referred to as "polymer banknote"
  • a damaged banknote, or a banknote having a direction different from the normal direction is transported.
  • the optical sensor may not be able to detect the tip of the banknote normally, and may detect the banknote at a position inside the tip of the banknote. In this case, the timing of driving the gate portion is delayed by the passing time from the tip of the bill to the inside. Therefore, the gate portion cannot be driven in time, and problems such as a bill colliding with the gate portion occur.
  • the bill handling device has a plurality of storage mechanisms for storing the corresponding paper sheets, which are provided for each type of paper sheets.
  • the bill handling device indicates that the input first paper sheet is discriminated from the discriminating unit and that the first paper leaf is transported to the corresponding storage mechanism specified according to the discriminating result. It has a detection unit for detecting.
  • the bill handling device includes the first paper leaf and the front paper leaf that is transported before the first paper leaf. It has a drive control unit that controls the drive of the gate unit that switches the transport path to the corresponding storage mechanism according to the positional relationship.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration example of the system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a bill handling device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a general drive of a gate portion during transportation of ordinary banknotes.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating problems during transportation of polymer banknotes.
  • FIG. 5 is a functional block diagram showing a functional configuration of the control unit according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of cassette information.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of reference data.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a calculation example of reference data.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating drive control of the gate portion.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the correction of the driving time of the gate portion.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a flow of drive processing of the gate portion according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the opening / closing timing of the gate portion according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a flow of drive processing of the gate portion according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the drive processing of the gate portion according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration example of the system according to the first embodiment.
  • this system has a host server 1, a plurality of automated teller machines including an automated teller machine X, an automated teller machine Y, and an automated teller machine Z. It is a system.
  • Japanese yen will be used as an example, but other banknotes such as dollar bills, voting tickets, and paper leaves of securities such as stock certificates can be processed in the same manner.
  • the host server and each automated teller machine are connected to each other via network N so that they can communicate with each other.
  • various communication networks such as a dedicated line and the Internet can be adopted as the network N.
  • Each automated teller machine has a plurality of units such as a bill handling device 10 and a coin handling device, and is a device that processes deposits from users and withdrawals to users.
  • the banknote handling device 10 is a device that stores banknotes deposited by a user in a cassette, which is an example of a storage, and transports and withdraws banknotes instructed by the user to withdraw from the cassette.
  • the coin handling device 100 is a device that stores coins deposited by a user in a cassette, transports coins instructed by the user to withdraw from the cassette, and withdraws the coins.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the bill handling device 10 according to the first embodiment.
  • the bill handling device 10 includes a deposit / withdrawal unit 11, a transport mechanism 12, a discrimination unit 13, a temporary storage 14, a loss ticket temporary storage 15, a reference sensor 16, a passing sensor 17a to 17n, a cassette A1, a cassette A2, and a cassette B1. It has a cassette B2, a cassette C1, a cassette C2, a cassette D, and a control unit 20. It should be noted that each part shown here is just an example, and in addition to these, a functional part such as a touch panel or another control mechanism may be provided.
  • the deposit / withdrawal unit 11 is an input / output unit that processes the deposit / withdrawal of banknotes according to the user's banknote deposit / withdrawal transaction operation.
  • the transport mechanism 12 is a drive unit that drives a roller, a motor, or the like (not shown) to transport bills in the bill handling device 10 via a transport path 12a.
  • the transport mechanism 12 transports the banknotes deposited in the deposit / withdrawal unit 11 to the temporary storage 14 or the temporary storage for loss tickets 15, and conveys the banknotes from the temporary storage 14 or the temporary storage for loss tickets 15 to each cassette. To do.
  • the discrimination unit 13 is a processing unit or processing mechanism that executes various discriminations such as the type of banknote, whether the banknote is genuine or fake, and the degree of damage to the banknote.
  • the discrimination unit 13 is installed on the transport path 12a between the deposit / withdrawal unit 11 and the temporary storages 14 and 15, and discriminates the deposited banknotes.
  • the discrimination unit 13 also discriminates each banknote transported from the temporary storages 14 and 15 to each cassette.
  • the temporary storage 14 is a storage that temporarily stores (holds) each deposited banknote before storing it in the corresponding cassette.
  • the temporary storage 14 stores the normal banknotes among the deposited banknotes in the order in which they are discriminated by the discriminating unit 13.
  • the temporary storage 14 can store, for example, 300 sheets.
  • the non-loss ticket temporary storage 15 is a storage for temporarily storing (holding) the non-normal banknotes among the deposited banknotes before storing them in the corresponding cassette.
  • the loss ticket temporary storage 15 stores the banknotes corresponding to the loss tickets that have been discriminated from the banknotes deteriorated by the discriminating unit 13 among the deposited banknotes in the order in which they are discriminated.
  • the loss ticket temporary storage 15 can store, for example, 300 sheets.
  • the reference sensor 16 is a sensor for driving or switching the gate portion that switches the transport path to each cassette.
  • the reference sensor 16 has two optical sensors, and when at least one of the optical sensors detects a bill to be transported on the transport path 12a, the reference sensor 16 outputs a detection signal to the control unit 20.
  • the reference sensor 16 is installed between the deposit / withdrawal unit 11 and the identification unit 13 and on the transport path 12a between the identification unit 13 and each cassette.
  • the position of the reference sensor 16 is an example, and is not limited to this, and can be arranged at an arbitrary position depending on the positional relationship of the main parts in the apparatus.
  • Each of the passage sensors 17a to 17n is a sensor installed on the transport path 12a and outputs a detection signal to the control unit 20 when the transport of banknotes is detected.
  • each passage sensor is installed on the transport path 12a on which banknotes are transported, in the vicinity of the discrimination unit 13, the temporary storage 14, the loss ticket temporary storage 15, and the connection connecting each of the cassettes and the transport path 12a. Will be done. In this way, it is possible to identify the transport status of the banknotes and whether the banknotes have been transported to the transport destination by the detection by each passing sensor 17.
  • Cassette A1 and cassette A2 are storages for storing 10,000 yen bills (hereinafter, may be simply referred to as "10,000 yen"). Further, at the entrance of each cassette, a gate portion for switching the transport path is installed in order to take in the bills from the transport path 12a into each cassette.
  • Cassette B1 and cassette B2 are storages for storing 5000 yen bills (hereinafter, may be simply referred to as "5,000 yen"). Further, at the entrance of each cassette, a gate portion for switching the transport path is installed in order to take in the bills from the transport path 12a into each cassette.
  • Cassette C1 and cassette D2 are storages for storing 1,000-yen bills (hereinafter, may be simply referred to as "thousand-yen"). Further, at the entrance of each cassette, a gate portion for switching the transport path is installed in order to take in the bills from the transport path 12a into each cassette.
  • the cassette D is a storage for rejecting which stores loss tickets, and a gate portion for switching the transport route is installed at the entrance of the cassette in order to take in bills from the transport path 12a to the cassette D.
  • the control unit 20 is a processing unit that controls the entire bill handling device 10, and is an information processing device having a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or a processor.
  • the control unit 20 conveys each banknote stored in each temporary storage to one of the corresponding cassettes. Then, the control unit 20 executes the drive (switching) control of the gate unit according to the positional relationship with the front banknote, which is the previously transported banknote, so as to be stored (conveyed) in the transport destination cassette.
  • the control unit 20 is communicably connected to each unit shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the general driving of the gate portion when transporting ordinary banknotes.
  • a general bill handling device when a bill to be transported is detected by the reference sensor 16 (see FIG. 2), a timer for driving the gate portion a1 for switching the transport path to the cassette A1 is driven. Start the gate timer that is. Subsequently, in a general bill handling device, when the gate timer reaches a set value, the gate portion a1 is driven to open the gate, so that the transport direction of the bills transported on the transport path 12a is set to the gate. The unit a1 changes the direction to the cassette A1. As a result, the banknotes are normally stored in the cassette A1.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining problems during transportation of polymer banknotes.
  • a general banknote handling device activates a gate timer for driving the gate portion a1 when the polymer banknote to be transported is detected by the reference sensor 16 (see FIG. 2).
  • the clear window portion of the polymer banknote cannot be detected by the optical sensor of the reference sensor 16.
  • the reference sensor 16 cannot detect the polymer banknote until the portion other than the clear window portion inside the edge of the polymer banknote reaches the reference sensor 16. That is, the detection time is delayed as compared with ordinary banknotes.
  • the gate portion a1 is driven to open the gate, so that the transport direction of the bills transported on the transport path 12a is set to the gate portion.
  • the direction is changed to the cassette A1 by a1.
  • the start of the gate timer is also delayed as compared with the normal banknote. Therefore, by the time the polymer banknote reaches the gate portion a1 that returns to the original state (closed state) each time the banknote passes, the gate portion a1 cannot be driven in time, and the polymer banknote collides with the gate portion a1. It may not be stored properly.
  • the control unit 20 of the bill handling device 10 holds in advance the normal spacing between the bills to be transported. Then, the control unit 20 calculates the difference between the timing at which the banknote to be transported is detected and the normal interval, and corrects the drive timing of the gate unit based on this difference to reduce the risk of collision. .. Therefore, even if the gate portion returns to the original state (closed state) every time the passage of the bill is completed, the risk of collision can be reduced.
  • the host server 1 can adopt the same configuration as the server device installed in the host center of a financial institution such as a bank that owns and manages each automatic teller machine. Omit.
  • FIG. 5 is a functional block diagram showing a functional configuration of the control unit 20 according to the first embodiment.
  • the control unit 20 of the bill handling device 10 includes a storage unit 21, a primary processing unit 22, and a secondary processing unit 23.
  • the primary processing unit 22 and the secondary processing unit 23 are an example of an electronic circuit included in the processor and an example of a process executed by the processor. Note that, in FIG. 5, for simplification of the description, only the control unit 20 included in the bill handling device 10 is shown.
  • the storage unit 21 is an example of a storage device such as an internal memory of the processor, and stores cassette information 21a and reference data 21b.
  • the cassette information 21a is information about the cassette of each bill handling device 10. Specifically, the cassette information 21a is a cassette included in each bill handling device 10 or a storage target of each cassette.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of cassette information 21a. As shown in FIG. 6, the cassette information 21a is information in which "banknotes" and "cassettes" are associated with each other.
  • the "banknote” set here is information for specifying the type of banknote
  • the "cassette” is information for specifying the cassette of the storage destination.
  • the cassette A1 and the cassette A2 are cassettes for 10,000 yen bills
  • the cassettes B1 and B2 are cassettes for 5,000 yen bills.
  • Cassette C1 and cassette C2 are cassettes for 1,000-yen bills
  • cassette D is set to be cassettes for other banknotes.
  • the reference data 21b is various setting information related to the transportation of banknotes in the banknote handling device 10.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of reference data 21b.
  • the reference data 21b includes "bank size (mm), transport speed (mm / sec), counting speed (sheets / sec), time to reach the next bill (msec), and time required to pass the sensor. (Msec), between bills (msec), and the drive start time of the gate portion (msec) ”are associated with each other.
  • the "banknote size (mm)” set here indicates the size of the banknote to be transported, and the “transport speed (mm / sec)” indicates the speed at which the banknote is transported in the banknote handling device 10. "Counting speed (sheets / sec)” indicates the number of banknotes transported in 1 sec.
  • the “gate drive start time (msec)” indicates the drive start time from the detection of the banknote to be transported by the reference sensor 16 to the drive of the gate section.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a calculation example of reference data.
  • the “time until the next banknote arrives (msec)” is the time shown in (1) of FIG. 8, and after the head of the front banknote passes through the reference sensor 16, the head of the next banknote becomes the reference sensor 16. Indicates the time until detection.
  • the "time required to pass the sensor (msec)” is the time shown in (2) of FIG. 8, and the width (short length) of the banknote in the transport direction passes through the sensor such as the reference sensor 16.
  • the “between bills (msec)” is the time shown in (3) of FIG. 8, which is the time from when the front bill passes through the reference sensor 16 until the head of the next bill is detected by the reference sensor 16.
  • the primary processing unit 22 is a processing unit that executes a primary deposit command received from the host server 1 to appraise and store each deposited bill. For example, when the primary processing unit 22 receives the primary deposit command from the host server 1 that has detected that the deposit has been made to the deposit / withdrawal unit 11, the primary processing unit 22 executes the primary deposit command. By executing this primary deposit command, the primary processing unit 22 inserts the banknotes deposited in the deposit / withdrawal unit 11 one by one into the transport path 12a, and causes the discrimination unit 13 to execute the discrimination.
  • the primary processing unit 22 stores the normal banknotes in the temporary storage 14 and stores the abnormal banknotes (lossy tickets) in the temporary storage 15 based on the discrimination result by the discrimination unit 13. To do.
  • the primary processing unit 22 receives detection signals from the discrimination unit 13 and each passage sensor 17a or 17b installed at the entrance of each temporary storage to check the order of the transported banknotes and the status of the primary storage. Identify.
  • the secondary processing unit 23 has a transport instruction unit 23a, a transport destination specifying unit 23b, and a gate control unit 23c, transports each banknote from each temporary storage to an appropriate cassette, and stores each banknote in each cassette. It is a processing unit that executes secondary deposit processing. For example, the secondary processing unit 23 has completed the temporary deposit processing for temporarily storing each deposited bill in each temporary storage, or the host server 1 instructs the execution of the secondary deposit processing. When a deposit command is received, the secondary deposit process is executed.
  • the transport instruction unit 23a is a processing unit that instructs transport from each temporary storage unit to the cassette. For example, when the transport instruction unit 23a receives a signal or the like from each cassette that the bills have been stored, the transport instruction unit 23a acquires the next bill from the temporary storage 14 and inserts the next bill into the transport path 12a.
  • the transport destination specifying unit 23b is a processing unit that specifies the cassette to be the transport destination of the bills inserted into the transport path 12a by the transport instruction unit 23a. Specifically, the transport destination specifying unit 23b acquires the discrimination result from the discriminating unit 13 when the banknotes inserted in the transport path 12a pass through the discriminating unit 13. Then, the transport destination specifying unit 23b identifies the cassette from the cassette information 21a based on the discrimination result.
  • the transport destination specifying unit 23b when the transport destination specifying unit 23b obtains 10,000 yen as a discrimination result from the discriminating unit 13, the transport destination specifying unit 23b identifies the transport destination as cassette A1 or cassette A2 according to the cassette information 21a.
  • the cassette A1 is preferentially selected as the transport destination, and when the number of stored cassettes A1 exceeds the upper limit, the cassette A2 is selected.
  • the gate control unit 23c is a processing unit that executes drive control of the gate unit corresponding to the cassette specified by the transfer destination identification unit 23b based on the positional relationship between the banknote to be transported and the forward banknote. Specifically, the gate control unit 23c receives a detection signal from the reference sensor 16. Then, the gate control unit 23c calculates the time from receiving the detection signal for the banknote in front of the banknote to be transported to receiving the detection signal for the banknote to be transported. After that, the gate control unit 23c calculates the difference between the time and the reference data 21b, and drives the gate unit earlier by the difference.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating drive control of the gate portion.
  • the storage in the cassette A1, the drive of the gate portion a1, and the drive start time of the gate portion will be described as 200 (msec).
  • the gate control unit 23c drives the gate unit a1 200 (msec) after the detected timing to drive the first sheet.
  • the ordinary banknotes of the above are stored in the cassette A1.
  • the gate control unit 23c calculates t (msec) as the bill spacing from the first bill. Then, the gate control unit 23c determines that t (msec) coincides with the inter-banknote "63 (msec)" of the reference data 21b. As a result, the gate control unit 23c drives the gate unit a1 200 (msec) after the timing detected by the reference sensor 16 to store the second ordinary banknote in the cassette A1.
  • the gate control unit 23c calculates T (msec) as the banknote interval from the second banknote. Then, since T (msec) does not match the inter-banknote "63 (msec)" of the reference data 21b, the gate control unit 23c calculates td (msec) as the difference between T (msec) and 63 (msec). To do. As a result, the gate control unit 23c drives the gate unit a1 at a timing td (msec) earlier than the set value of 200 (msec), and stores the third polymer banknote in the cassette A1. That is, the gate control unit 23c changes the gate timer for driving the gate unit a1 from "200 (msec)" to "200-td (msec)".
  • the gate control unit 23c calculates t (msec) as the bill spacing from the third bill. Then, the gate control unit 23c determines that t (msec) coincides with the inter-banknote "63 (msec)" of the reference data 21b. As a result, the gate control unit 23c drives the gate unit a1 200 (msec) after the timing detected by the reference sensor 16 to store the fourth ordinary banknote in the cassette A1.
  • the gate control unit 23c drives the gate unit as set while the bills are being conveyed according to the reference data 21b, and sets the drive timing of the gate unit only when the bill spacing is different from the reference data 21b. to correct.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the correction of the driving time of the gate portion.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a flow of drive processing of the gate portion according to the first embodiment.
  • the secondary processing unit 23 takes out the banknotes from the temporary storage 14 and puts them into the transport path 12a (S102).
  • the secondary processing unit 23 acquires the banknote discrimination result from the discrimination unit 13 (S103), and identifies the storage destination (transport destination) based on the discrimination result (S104). After that, when the banknote to be transported reaches the reference sensor 16 (S105: Yes), the secondary processing unit 23 calculates the inter-banknote data (T: inter-banknote) which is the distance from the front banknote (S106).
  • the secondary processing unit 23 calculates the difference between the reference data and the inter-tag data (S107), and determines whether or not the difference is greater than 0 (S108).
  • the secondary processing unit 23 corrects the value of the gate timer by the difference (S109).
  • the secondary processing unit 23 does not correct the value of the gate timer when the difference is 0 or less (S108: No).
  • the secondary processing unit 23 drives the gate unit corresponding to the cassette in the storage destination (S111). Then, when there is an unstored bill (S112: Yes), the secondary processing unit 23 executes S102 and subsequent steps for the next bill. On the other hand, the secondary processing unit 23 ends the processing when there are no unstored banknotes (S112: No).
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the opening / closing timing of the gate portion according to the first embodiment.
  • the secondary processing unit 23 turns on the trigger and keeps the trigger on while the bill is detected. Then, the secondary processing unit 23 activates the gate timer at the timing when the trigger is turned on, and starts measuring the drive time of the gate. Then, the secondary processing unit 23 drives the gate unit when the gate timer reaches the normal set value “between banknotes (msec)”.
  • the secondary processing unit 23 turns on the trigger and maintains the trigger on while the banknote is detected.
  • the secondary processing unit 23 measures between the bills and determines the difference from the normal time.
  • the secondary processing unit 23 starts the gate timer at the timing when the trigger is turned on, but corrects the timer value so that the timer value is shortened by the difference, and starts measuring the gate drive time.
  • the secondary processing unit 23 drives the gate unit when the gate timer reaches the value after the normal correction. Since the third sheet is the same as the first sheet, detailed description thereof will be omitted.
  • the bill handling device 10 dynamically changes the drive timing of the gate portion according to the situation when the distance between the bills is wide, so that a misdistribution of the transport route or a collision with the gate portion occurs. The risk can be reduced. Further, when the interval between banknotes is narrow, the banknote handling device 10 does not change the distribution performance of the transport route and can reduce the distribution error by disabling the correction process.
  • the cassette of the storage destination may be used, such as a leading banknote or a banknote stored in a cassette different from the front banknote.
  • the gate portion can be driven more effectively.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the drive processing of the gate portion according to the second embodiment.
  • the secondary processing unit 23 takes out the banknotes from the temporary storage 14 and puts them into the transport path 12a (S202).
  • the secondary processing unit 23 acquires the banknote discrimination result from the discrimination unit 13 (S203), and identifies the storage destination (transport destination) based on the discrimination result (S204). After that, when the banknote to be transported reaches the reference sensor 16 (S205: Yes), the secondary processing unit 23 determines whether or not the banknote to be transported is the leading banknote (S206).
  • the secondary processing unit 23 immediately drives the gate unit corresponding to the cassette at the transfer destination (S214). After that, S202 and later are executed for the next bill.
  • the bill handling device 10 can drive the gate portion of the cassette of the storage destination as soon as it is detected by the reference sensor 16 for the leading bill in which the front bill does not exist. As a result, the bill handling device 10 can surely reduce the risk of collision with the gate portion as compared with the first embodiment.
  • the leading banknote is not limited to the banknote that is first inserted into the transport path 12a after the secondary deposit, and for example, a banknote that has a cassette different from the front banknote as a storage destination can be processed in the same manner. .. Further, the timing for determining whether or not the banknote is the first banknote can be arbitrarily changed.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the flow of drive processing of the gate portion according to the third embodiment. Since the processes from S301 to S310 shown in FIG. 14 are the same as the processes from S101 to S110 in FIG. 11, detailed description thereof will be omitted.
  • the secondary processing unit 23 determines whether or not the forward bill is passing through the gate unit (S311). For example, the secondary processing unit 23 is conveyed clockwise, and when the cassette A1 is the storage destination, whether or not the forward bill has passed the passing sensor 17m can be received from the passing sensor 17m. Judgment according to. Then, the secondary processing unit 23 determines that the front bill has passed through the gate portion a1 when the detection signal has been received from the passing sensor 17m, and when the detection signal has not been received from the passing sensor 17m, the front bill has passed. Determines that is passing through the gate portion a1.
  • the secondary processing unit 23 determines that the front banknote is passing through the gate unit (S311: Yes)
  • the secondary processing unit 23 changes the storage destination and conveys the corresponding banknote (S314). For example, when the forward bill is transported to the cassette A1, the secondary processing unit 23 changes the storage destination (transport destination) to the other cassette A2 that stores the same type of bill.
  • the bill handling device 10 can switch the storage destination according to the transport status of the front bill, the bill to be transported is transported earlier (at shorter intervals) than usual for some reason. Even in this case, the risk of collision with the gate portion can be avoided.
  • Various methods can be adopted to determine whether or not the front bill is passing through the gate. For example, using the distance to the gate portion and the transport speed, the time (passing time) from passing through the reference sensor 16 to reaching the gate portion is calculated and held. Then, when the secondary processing unit 23 controls the gate unit for the bill to be transported, if this passing time has elapsed, or by correcting the driving time, the gate driving timing coincides with this elapsed time. In this case, it can be determined that the front bill is passing through the gate portion. Further, the timing for determining whether or not the forward bill is passing through the gate portion can be arbitrarily changed.
  • each component of each device shown in the figure is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific forms of distribution and integration of each device are not limited to those shown in the figure. That is, all or a part thereof can be functionally or physically distributed / integrated in any unit according to various loads, usage conditions, and the like. Further, each processing function performed by each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

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Abstract

紙幣取扱装置は、入力された第一の紙葉類を鑑別する。紙幣取扱装置は、紙葉類の種別ごとに設けられた、該当する紙葉類を収納する複数の収納機構のうち、第一の紙葉類が、鑑別結果に応じて特定される該当の収納機構へ向けて搬送されたことを検出する。紙幣取扱装置は、第一の紙葉類の搬送が検出された場合に、第一の紙葉類と第一の紙葉類よりも先に搬送されている前方紙葉類との位置関係に応じて、該当の収納機構へ搬送経路を切替えるゲート部の駆動を制御する。

Description

紙幣取扱装置、搬送制御方法および搬送制御プログラム
　本発明は、紙幣取扱装置、搬送制御方法および搬送制御プログラムに関する。
　銀行等に設置されたＡＴＭ（Automated　Teller　Machine）、ＣＤ（Cash　Dispenser）、ＴＣＲ（Teller　Cash　Recycler）や、店舗のバックオフィス等に設置される入出金機など、紙幣を取り扱う紙幣取扱装置が知られている。この様な紙幣取扱装置は、紙幣を金種や状態毎に異なるカセットに収容するように、搬送先を切り替えることが行われる。
　このような紙幣取扱装置は、紙幣等の紙葉類の入出金を行う入出金部と、入金された紙葉類を一時的に格納する一時格納庫と、紙葉類の種別ごとに設けられた格納庫である複数のカセットとを有する。例えば、紙幣取扱装置は、入出金部から入金された紙幣に対して鑑別を実行し、搬送路を経由して一時格納庫に格納する。続いて、紙幣取扱装置は、一時格納庫から紙幣を繰出して鑑別を実行し、鑑別結果に応じて紙幣に対応するカセットへ搬送路を切替えるゲート部を駆動して、当該紙幣を適切なカセットに搬送して収納する。
特開２０１５－１５８７３０号公報 特開２０１８－１４４９８９号公報 特開２０１４－２３２４４６号公報 特開２０１９－２１１６３号公報
　しかしながら、上記技術では、搬送対象である紙幣の検出が遅れた場合、搬送先のカセットへのゲート切替が間に合わず、搬送エラーが起きることがある。
　一般的に、ゲート部は、光学センサが紙幣の先端を検出してから所定時間経過後に駆動するように設定されている。しかし、例えばクリアウィンドウが存在するポリマー加工が施された紙幣（以降、単に「ポリマー紙幣」と記載する場合がある）、破損した紙幣、正常な向きとは異なる向きの紙幣などが搬送された場合に、光学センサが紙幣の先端を正常に検出できず、紙幣の先端から内側に入った箇所で紙幣を検出することがある。この場合、ゲート部を駆動させるタイミングが、紙幣の先端から内側までの通過時間分遅れてしまう。そのため、ゲート部の駆動が間に合わず、紙幣がゲート部と衝突するなどの障害が発生する。
　一つの側面では、搬送エラーの発生を抑制することができる紙幣取扱装置、搬送制御方法および搬送制御プログラムを提供することを目的とする。
　第１の案では、紙幣取扱装置は、紙葉類の種別ごとに設けられた、該当する紙葉類を収納する複数の収納機構を有する。紙幣取扱装置は、入力された第一の紙葉類を鑑別する鑑別部と、前記第一の紙葉類が、鑑別結果に応じて特定される該当の収納機構へ向けて搬送されたことを検出する検出部とを有する。紙幣取扱装置は、前記第一の紙葉類の搬送が検出された場合に、前記第一の紙葉類と前記第一の紙葉類よりも先に搬送されている前方紙葉類との位置関係に応じて、前記該当の収納機構へ搬送経路を切替えるゲート部の駆動を制御する駆動制御部を有する。
　一実施形態によれば、搬送エラーの発生を抑制することができる。
図１は、実施例１にかかるシステムの全体構成例を示す図である。 図２は、実施例１にかかる紙幣取扱装置を説明する図である。 図３は、通常紙幣の搬送時の一般的なゲート部の駆動を説明する図である。 図４は、ポリマー紙幣の搬送時の問題点を説明する図である。 図５は、実施例１にかかる制御部の機能構成を示す機能ブロック図である。 図６は、カセット情報の例を示す図である。 図７は、基準データの一例を示す図である。 図８は、基準データの算出例を説明する図である。 図９は、ゲート部の駆動制御を説明する図である。 図１０は、ゲート部の駆動時間の補正を説明する図である。 図１１は、実施例１にかかるゲート部の駆動処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、実施例１にかかるゲート部の開閉タイミングを説明する図である。 図１３は、実施例２にかかるゲート部の駆動処理の流れを示すフローチャートである。 図１４は、実施例３にかかるゲート部の駆動処理の流れを示すフローチャートである。
　以下に、本発明にかかる紙幣取扱装置、搬送制御方法および搬送制御プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、各実施例は、矛盾のない範囲内で適宜組み合わせることができる。
［全体構成］
　図１は、実施例１にかかるシステムの全体構成例を示す図である。図１に示すように、このシステムは、ホストサーバ１と、現金自動預け払い機Ｘと現金自動預け払い機Ｙと現金自動預け払い機Ｚを含む複数の現金自動預け払い機とを有する入出金システムである。なお、実施例１では、日本円を例にして説明するが、ドル札などの他の紙幣、投票券、株券などの有価証券の紙葉類についても同様に処理することができる。
　また、ホストサーバと各現金自動預け払い機は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。なお、ネットワークＮには、専用線やインターネットなどの様々な通信網を採用することができる。
　各現金自動預け払い機は、紙幣取扱装置１０や硬貨取扱装置などの複数のユニットを有し、利用者からの入金や利用者への出金を処理する装置である。紙幣取扱装置１０は、利用者から入金された紙幣を収納庫の一例であるカセットに収納し、利用者から出金が指示された紙幣をカセットから搬送して出金する装置である。硬貨取扱装置１００は、利用者から入金された硬貨をカセットに収納し、利用者から出金が指示された硬貨をカセットから搬送して出金する装置である。
［紙幣取扱装置の説明］
　次に、紙幣取扱装置１０について説明する。図２は、実施例１にかかる紙幣取扱装置１０を説明する図である。紙幣取扱装置１０は、入出金部１１、搬送機構１２、鑑別部１３、一時収納庫１４、損券一時収納庫１５、基準センサ１６、通過センサ１７ａから１７ｎ、カセットＡ１、カセットＡ２、カセットＢ１、カセットＢ２、カセットＣ１、カセットＣ２、カセットＤ、制御部２０を有する。なお、ここで示した各部は、あくまで一例であり、これら以外に、例えばタッチパネルなどの機能部や他の制御機構を有していてもよい。
　入出金部１１は、利用者の紙幣の入出金取引操作に応じて紙幣の入出金を処理する入出力部である。搬送機構１２は、図示しないローラやモータなどを駆動させ、搬送路１２ａを介して紙幣取扱装置１０内で紙幣を搬送させる駆動部である。例えば、搬送機構１２は、入出金部１１に入金された紙幣を一時収納庫１４または損券一時収納庫１５に搬送し、一時収納庫１４または損券一時収納庫１５から各カセットに紙幣を搬送する。
　鑑別部１３は、紙幣の種別、紙幣が本物か偽物か、紙幣の損傷程度などの各種鑑別を実行する処理部や処理機構である。例えば、鑑別部１３は、入出金部１１と各一時収納庫１４、１５との間の搬送路１２ａ上に設置され、入金された各紙幣の鑑別を実行する。また、鑑別部１３は、各一時収納庫１４、１５から各カセットへ搬送される各紙幣についても鑑別を実行する。
　一時収納庫１４は、入金された各紙幣を該当カセットに収納する前に、一時的に収納（保留）する収納庫である。例えば、一時収納庫１４は、入金された各紙幣のうち正常な各紙幣を、鑑別部１３により鑑別された順番で収納する。なお、一時収納庫１４は、例えば３００枚収納することができる。
　損券一時収納庫１５は、入金された紙幣のうち正常ではない損券を該当カセットに収納する前に、一時的に収納（保留）する収納庫である。例えば、損券一時収納庫１５は、入金された各紙幣のうち、鑑別部１３により劣化した紙幣などと鑑別された損券に該当する紙幣を鑑別された順番で収納する。なお、損券一時収納庫１５は、例えば３００枚収納することができる。
　基準センサ１６は、各カセットへの搬送経路を切替えるゲート部の駆動や切替を実行するためのセンサである。具体的には、基準センサ１６は、２つの光学センサを有し、少なくとも一方の光学センサにより、搬送路１２ａ上を搬送される紙幣が検出されると、検出信号を制御部２０に出力する。なお、基準センサ１６は、入出金部１１と鑑別部１３との間であって、鑑別部１３と各カセットとの間の搬送路１２ａ上に設置される。なお、基準センサ１６の位置は、一例であり、これに限定されず、装置内の主要部位の位置関係により、任意の位置に配置が可能である。
　通過センサ１７ａから１７ｎのそれぞれは、搬送路１２ａ上に設置され、紙幣の搬送を検出すると、検出信号を制御部２０に出力するセンサである。例えば、各通過センサは、紙幣が搬送される搬送路１２ａ上において、鑑別部１３、一時収納庫１４、損券一時収納庫１５、各カセットのそれぞれと搬送路１２ａとを接続する接続付近に設置される。このようにして、各通過センサ１７による検出により、紙幣の搬送状況、紙幣が搬送先へ搬送されたかを特定することができる。
　カセットＡ１とカセットＡ２は、一万円札（以下では、単に「一万円」と記載する場合がある）を収納する収納庫である。また、各カセットの入り口には、搬送路１２ａから各カセットへ紙幣を取り込むために、搬送経路を切替えるゲート部が設置される。
　カセットＢ１とカセットＢ２は、五千円札（以下では、単に「五千円」と記載する場合がある）を収納する収納庫である。また、各カセットの入り口には、搬送路１２ａから各カセットへ紙幣を取り込むために、搬送経路を切替えるゲート部が設置される。
　カセットＣ１とカセットＤ２は、千円札（以下では、単に「千円」と記載する場合がある）を収納する収納庫である。また、各カセットの入り口には、搬送路１２ａから各カセットへ紙幣を取り込むために、搬送経路を切替えるゲート部が設置される。
　カセットＤは、損券を収納するリジェクト用の収納庫であり、カセットの入り口には、搬送路１２ａからカセットＤへ紙幣を取り込むために、搬送経路を切替えるゲート部が設置される。
　制御部２０は、紙幣取扱装置１０全体を司る処理部であり、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）などのプロセッサやプロセッサを有する情報処理装置である。この制御部２０は、各一時収納庫に収納される各紙幣を、該当するいずれかのカセットへ向けて搬送する。そして、制御部２０は、搬送先のカセットへ収納（搬送）されるように、先に搬送された紙幣である前方紙幣との位置関係により、ゲート部の駆動（切替）制御を実行する。なお、制御部２０は、図２に示した各部と通信可能に接続される。
［一般技術の説明］
　次に、図３と図４を用いて、一般的な技術を用いたゲート部の駆動制御を説明する。ここでは、クリアウィンドウが存在しない通常紙幣と、クリアウィンドウが存在するポリマー紙幣とを例にして説明する。また、本実施例では、一万円札をカセットＡ１に搬送する例で説明する。なお、本実施例では、長方形の紙幣のうち短手方向を搬送方向として説明するが、これに限定するものではなく、任意に変更することができる。
　図３は、通常紙幣の搬送時の一般的なゲート部の駆動を説明する図である。図３に示すように、一般的な紙幣取扱装置は、基準センサ１６（図２参照）によって搬送対象の紙幣が検出されると、カセットＡ１に搬送経路を切替えるゲート部ａ１を駆動させるためのタイマであるゲートタイマを起動する。続いて、一般的な紙幣取扱装置は、ゲートタイマが設定値に達すると、ゲート部ａ１を駆動させてゲートをオープンにすることで、搬送路１２ａ上を搬送される紙幣の搬送方向を、ゲート部ａ１によりカセットＡ１方向に変更する。この結果、正常に紙幣はカセットＡ１に収納される。
　図４は、ポリマー紙幣の搬送時の問題点を説明する図である。図４に示すように、一般的な紙幣取扱装置は、基準センサ１６（図２参照）によって搬送対象のポリマー紙幣が検出されると、ゲート部ａ１を駆動させるためのゲートタイマを起動する。このとき、ポリマー紙幣のクリアウィンドウ部分は、基準センサ１６の光学センサによって検出することができない。このことから、ポリマー紙幣の端よりも内側に入ったクリアウィンドウ部分以外が基準センサ１６に到達するまで、基準センサ１６はポリマー紙幣を検出できない。つまり、通常紙幣に比べて検出時間が遅延する。
　そして、一般的な紙幣取扱装置は、ゲートタイマが設定値に達すると、ゲート部ａ１を駆動させてゲートをオープンにすることで、搬送路１２ａ上を搬送される紙幣の搬送方向を、ゲート部ａ１によりカセットＡ１方向に変更する。しかし、ポリマー紙幣の検出時間が遅延していることから、ゲートタイマの起動開始も通常紙幣よりも遅くなっている。このため、紙幣が通過するたびに元の状態（クローズ状態）に戻るゲート部ａ１にポリマー紙幣が到達するまでに、ゲート部ａ１の駆動が間に合わず、ポリマー紙幣がゲート部ａ１に衝突して、正常に収納されないことがある。
　そこで、実施例１にかかる紙幣取扱装置１０の制御部２０は、搬送される紙幣の正常な間隔を予め保持しておく。そして、制御部２０は、搬送対象の紙幣が検出されたタイミングと正常な間隔との差分を算出し、この差分に基づき、ゲート部の駆動タイミングを補正することで、衝突の危険性を低減する。したがって、ゲート部が、紙幣の通過が完了するたびに元の状態（クローズ状態）に戻る場合でも、衝突の危険性を低減できる。
［機能構成］
　次に、図５を用いて、紙幣取扱装置１０の機能構成について説明する。なお、ホストサーバ１は、例えば各現金自動預け払い機を所有し管理する銀行などの金融機関のホストセンタなどに設置されるサーバ装置と同様の構成を採用することができるので、詳細な説明は省略する。
　図５は、実施例１にかかる制御部２０の機能構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、紙幣取扱装置１０の制御部２０は、記憶部２１、一次処理部２２、二次処理部２３を有する。また、一次処理部２２と二次処理部２３は、プロセッサが有する電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例である。なお、図５では、説明を簡略化するため、紙幣取扱装置１０が有する制御部２０のみを図示している。
　記憶部２１は、プロセッサが有する内部メモリなどの記憶装置の一例であり、カセット情報２１ａと基準データ２１ｂとを記憶する。
　カセット情報２１ａは、各紙幣取扱装置１０のカセットに関する情報である。具体的には、カセット情報２１ａは、各紙幣取扱装置１０が有するカセットや各カセットの収納対象などである。図６は、カセット情報２１ａの例を示す図である。図６に示すように、カセット情報２１ａは、「紙幣」、「カセット」を対応付けた情報である。
　ここで設定される「紙幣」は、紙幣の種別を特定する情報であり、「カセット」は、収納先のカセットを特定する情報である。図６の例では、現金自動預け払い装置Ｘの紙幣取扱装置１０について、カセットＡ１とカセットＡ２が一万円札用のカセットであり、カセットＢ１とカセットＢ２が五千円札用のカセットであり、カセットＣ１とカセットＣ２が千円札用のカセットであり、カセットＤがその他の紙幣用のカセットであることが設定されている。
　基準データ２１ｂは、紙幣取扱装置１０内の紙幣の搬送に関する各種設定情報である。図７は、基準データ２１ｂの一例を示す図である。図７に示すように、基準データ２１ｂは、「紙幣サイズ（mm）、搬送速度（mm/sec）、計数速度（枚/sec）、次紙幣到達までの時間（msec）、センサ通過にかかる時間（msec）、紙幣間（msec）、ゲート部の駆動開始時間（msec）」を対応付けた情報である。
　ここで設定される「紙幣サイズ（mm）」は、搬送対象の紙幣のサイズを示し、「搬送速度（mm/sec）」は、紙幣取扱装置１０内で紙幣を搬送させるときの速度を示し、「計数速度（枚/sec）」は、１secで搬送される紙幣の枚数を示す。「ゲート部の駆動開始時間（msec）」は、搬送対象の紙幣が基準センサ１６により検出されてからゲート部を駆動するまでの駆動開始時間を示す。
　また、「次紙幣到達までの時間（msec）、センサ通過にかかる時間（msec）、紙幣間（msec）」については、図８を用いて説明する。図８は、基準データの算出例を説明する図である。「次紙幣到達までの時間（msec）」は、図８の（１）に示す時間であって、前方紙幣の先頭が基準センサ１６を通過してから、次の紙幣の先頭が基準センサ１６に検出されるまでの時間を示す。
　また、「センサ通過にかかる時間（msec）」は、図８の（２）に示す時間であって、搬送方向である紙幣の幅（短手長さ）が基準センサ１６等のセンサを通過するのに要する時間を示す。「紙幣間（msec）」は、図８の（３）に示す時間であって、前方紙幣が基準センサ１６を通過してから、次の紙幣の先頭が基準センサ１６に検出されるまでの時間である紙幣間隔（搬送間隔）を示す。つまり、（１）の「次紙幣到達までの時間（msec）」は、（２）の「センサ通過にかかる時間（msec）」と（３）の「紙幣間（msec）」とを加算した時間と一致する。
　図７の例では、７５mmの紙幣を搬送速度１２００（mm/sec）で搬送した場合、１secで８枚の紙幣が搬送可能であり、次紙幣到達までの時間が１２５msec、１枚の紙幣がセンサ通過にかかる時間が６２msec、紙幣間が６３msecであり、基準センサ１６により検出されてから２００msec経過後にゲート部を駆動させることが設定されていることを示す。なお、本実施例では、７５mmの紙幣を搬送速度１２００（mm/sec）で搬送する例を用いて説明する。
　一次処理部２２は、ホストサーバ１から受信した一次入金コマンドを実行して、入金された各紙幣の鑑定および一次収納を実行する処理部である。例えば、一次処理部２２は、入出金部１１に入金されたことを検出したホストサーバ１から一次入金コマンドを受信すると、当該一次入金コマンドを実行する。この一次入金コマンドの実行により、一次処理部２２は、入出金部１１に入金された紙幣を１枚ずつ搬送路１２ａに投入して鑑別部１３により鑑別を実行させる。
　そして、一次処理部２２は、鑑別部１３により鑑別結果に基づき、正常な紙幣の場合は一時収納庫１４に収納し、正常ではない紙幣（損券）の場合は損券一時収納庫１５に収納する。また、一次処理部２２は、鑑別部１３や各一時収納庫の入り口に設置される各通過センサ１７ａまたは１７ｂからの検出信号を受信することにより、搬送された紙幣の順番や一次収納の状況を特定する。
　二次処理部２３は、搬送指示部２３ａ、搬送先特定部２３ｂ、ゲート制御部２３ｃを有し、各一時収納庫から各紙幣を適切なカセットへ搬送して、各紙幣を各カセットに収納する二次入金処理を実行する処理部である。例えば、二次処理部２３は、入金された各紙幣を各一時収納庫に一時的に収納させる一時入金処理が完了した場合、または、ホストサーバ１から二次入金処理の実行を指示する二次入金コマンドを受信した場合に、二次入金処理を実行する。
　搬送指示部２３ａは、各一時収納部からカセットへの搬送を指示する処理部である。例えば、搬送指示部２３ａは、各カセットから紙幣の収納が完了した信号などを受信すると、次の紙幣を一時収納庫１４から取得して搬送路１２ａに投入する。
　搬送先特定部２３ｂは、搬送指示部２３ａによって搬送路１２ａに投入された紙幣の搬送先となるカセットを特定する処理部である。具体的には、搬送先特定部２３ｂは、搬送路１２ａに投入された紙幣が鑑別部１３を通過すると、鑑別部１３から鑑別結果を取得する。そして、搬送先特定部２３ｂは、鑑別結果に基づき、カセット情報２１ａからカセットを特定する。
　例えば、搬送先特定部２３ｂは、鑑別部１３から鑑別結果として一万円を取得すると、カセット情報２１ａにしたがって、搬送先をカセットＡ１またはカセットＡ２と特定する。なお、カセットＡ１が優先的に搬送先として選択され、カセットＡ１の収納数が上限値を超えた場合に、カセットＡ２が選択される。
　ゲート制御部２３ｃは、搬送先特定部２３ｂによって特定されたカセットに対応するゲート部の駆動制御を、搬送対象の紙幣と前方紙幣との位置関係に基づき実行する処理部である。具体的には、ゲート制御部２３ｃは、基準センサ１６から検出信号を受信する。そして、ゲート制御部２３ｃは、搬送対象である紙幣の前方紙幣に対する検出信号を受信してから、搬送対象の紙幣に対する検出信号を受信するまでの時間を算出する。その後、ゲート制御部２３ｃは、当該時間と基準データ２１ｂとの差分を算出し、その差分だけゲート部を早めに駆動させる。
　図９は、ゲート部の駆動制御を説明する図である。ここでは、一例として、カセットＡ１への収納、ゲート部ａ１の駆動、ゲート部の駆動開始時間は２００（msec）として説明する。図９に示すように、ゲート制御部２３ｃは、１枚目の通常紙幣が基準センサ１６により検出されると、検出されたタイミングから２００（msec）後にゲート部ａ１を駆動させて、１枚目の通常紙幣をカセットＡ１に収納する。
　続いて、ゲート制御部２３ｃは、２枚目の通常紙幣が基準センサ１６により検出されると、１枚目との紙幣間隔としてｔ（msec）を算出する。そして、ゲート制御部２３ｃは、ｔ（msec）が基準データ２１ｂの紙幣間「６３（msec）」と一致すると判定する。この結果、ゲート制御部２３ｃは、基準センサ１６により検出されたタイミングから２００（msec）後にゲート部ａ１を駆動させて、２枚目の通常紙幣をカセットＡ１に収納する。
　続いて、ゲート制御部２３ｃは、３枚目のポリマー紙幣が基準センサ１６により検出されると、２枚目との紙幣間隔としてＴ（msec）を算出する。そして、ゲート制御部２３ｃは、Ｔ（msec）が基準データ２１ｂの紙幣間「６３（msec）」と一致しないことから、Ｔ（msec）と６３（msec）との差分としてｔｄ（msec）を算出する。この結果、ゲート制御部２３ｃは、設定値である２００（msec）よりもｔｄ（msec）だけ早いタイミングでゲート部ａ１を駆動させて、３枚目のポリマー紙幣をカセットＡ１に収納する。すなわち、ゲート制御部２３ｃは、ゲート部ａ１を駆動させるゲートタイマを「２００（msec）」から「２００－ｔｄ（msec）」に変更する。
　続いて、ゲート制御部２３ｃは、４枚目の通常紙幣が基準センサ１６により検出されると、３枚目との紙幣間隔としてｔ（msec）を算出する。そして、ゲート制御部２３ｃは、ｔ（msec）が基準データ２１ｂの紙幣間「６３（msec）」と一致すると判定する。この結果、ゲート制御部２３ｃは、基準センサ１６により検出されたタイミングから２００（msec）後にゲート部ａ１を駆動させて、４枚目の通常紙幣をカセットＡ１に収納する。
　このように、ゲート制御部２３ｃは、基準データ２１ｂ通りに紙幣が搬送されている間は、設定通りにゲート部を駆動させ、紙幣間隔が基準データ２１ｂと異なる場合だけ、ゲート部の駆動タイミングを補正する。
　次に、ゲート部の駆動時間の補正を具体的に説明する。図１０は、ゲート部の駆動時間の補正を説明する図である。図１０に示すように、ゲート制御部２３ｃは、基準センサ１６によって、２枚目の通常紙幣が検出されてから３枚目のポリマー紙幣が検出されるまでの時間である札間データ「Ｔ０＝１４２（msec）」を取得する。続いて、ゲート制御部２３ｃは、基準データ２１ｂから「センサ通過にかかる時間（msec）＝６２」を取得し、紙幣間として「Ｔ＝１４２－６２＝８０」を算出する。
　そして、ゲート制御部２３ｃは、基準データ２１ｂから「紙幣間（msec）＝６３」を取得し、現時点の紙幣間Ｔと設定値の紙幣間との差分として「８０－６３＝１７（msec）」を算出する。その後、ゲート制御部２３ｃは、基準データ２１ｂから「ゲート部の駆動開始時間（msec）＝２００」を取得し、３枚目のポリマー紙幣が通常紙幣よりも「１７（msec）」遅く検出されていることから、「ゲート部の駆動開始時間（msec）」を「１８３（＝２００－１７）」に変更する。この結果、ゲート部ａ１は、通常より、「１７（msec）」だけ早く駆動を開始する。
［処理の流れ］
　図１１は、実施例１にかかるゲート部の駆動処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示すように、二次処理部２３は、一次入金処理が終了すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、一時収納庫１４から紙幣を取り出して搬送路１２ａに投入する（Ｓ１０２）。
　続いて、二次処理部２３は、鑑別部１３から紙幣の鑑別結果を取得し（Ｓ１０３）、鑑別結果に基づいて収納先（搬送先）を特定する（Ｓ１０４）。その後、二次処理部２３は、搬送対象の紙幣が基準センサ１６に到達すると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、前方紙幣との距離である札間データ（Ｔ：紙幣間）を算出する（Ｓ１０６）。
　そして、二次処理部２３は、基準データと札間データとの差分を算出し（Ｓ１０７）、差分が０より大きいか否かを判定する（Ｓ１０８）。ここで、二次処理部２３は、差分が０より大きい場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、ゲートタイマの値を差分分補正する（Ｓ１０９）。一方、二次処理部２３は、差分が０以下である場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、ゲートタイマの値を補正しない。
　その後、二次処理部２３は、ゲートタイマが設定値に到達すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、収納先のカセットに対応するゲート部を駆動する（Ｓ１１１）。そして、二次処理部２３は、未収納の紙幣がある場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、次の紙幣についてＳ１０２以降を実行する。一方、二次処理部２３は、未収納の紙幣がない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、処理を終了する。
　図１２は、実施例１にかかるゲート部の開閉タイミングを説明する図である。図１２に示すように、二次処理部２３は、基準センサ１６により１枚目の通常紙幣が検出されると、トリガーをオンにして、紙幣が検出されている間、トリガーオンを維持する。そして、二次処理部２３は、トリガーがオンになったタイミングで、ゲートタイマを起動して、ゲートの駆動時間の測定を開始する。そして、二次処理部２３は、ゲートタイマが通常の設定値「紙幣間（msec）」になると、ゲート部を駆動する。
　続いて、二次処理部２３は、基準センサ１６により２枚目のポリマー紙幣が検出されると、トリガーをオンにして、紙幣が検出されている間、トリガーオンを維持する。ここで、二次処理部２３は、紙幣間を測定し、通常時との差分を判断する。そして、二次処理部２３は、トリガーがオンになったタイミングで、ゲートタイマを起動するが、差分だけタイマ値が短くなるように補正して、ゲートの駆動時間の測定を開始する。そして、二次処理部２３は、ゲートタイマが通常の補正後の値になると、ゲート部を駆動する。なお、３枚目は、１枚目と同様なので、詳細な説明は省略する。
［効果］
　上述したように、紙幣取扱装置１０は、紙幣と紙幣の間隔の広い場合において、ゲート部の駆動タイミングを状況に応じて動的に変更することで、搬送ルートの振り分けミスやゲート部への衝突リスクを低減させることができる。また、紙幣取扱装置１０は、紙幣の間隔が狭い場合には、上記補正処理を無効にすることで、搬送ルートの振り分け性能を変更せず、振分ミスも低減できる。
　ところで、実施例１では、紙幣間距離に基づき、ゲート部の駆動タイミングを補正する例を説明したが、先頭紙幣や、前方紙幣とは異なるカセットに収納する紙幣の様に、収納先のカセットに対してその紙幣が最初に搬送される場合は、より効果的にゲート部を駆動させることができる。
　図１３は、実施例２にかかるゲート部の駆動処理の流れを示すフローチャートである。図１３に示すように、二次処理部２３は、一次入金処理が終了すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、一時収納庫１４から紙幣を取り出して搬送路１２ａに投入する（Ｓ２０２）。
　続いて、二次処理部２３は、鑑別部１３から紙幣の鑑別結果を取得し（Ｓ２０３）、鑑別結果に基づいて収納先（搬送先）を特定する（Ｓ２０４）。その後、二次処理部２３は、搬送対象の紙幣が基準センサ１６に到達すると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、当該搬送対象の紙幣が先頭紙幣か否かを判定する（Ｓ２０６）。
　ここで、二次処理部２３は、搬送対象の紙幣が先頭紙幣である場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、搬送先のカセットに対応するゲート部を即時駆動する（Ｓ２１４）。その後は、次の紙幣について、Ｓ２０２以降が実行される。
　なお、搬送対象の紙幣が先頭紙幣ではない場合に実行されるＳ２０７からＳ２１３までの処理は、図１１で説明したＳ１０６からＳ１１２と同様の処理なので、詳細な説明は省略する。
　上述したように、紙幣取扱装置１０は、前方紙幣が存在しない先頭の紙幣については、基準センサ１６により検出されると即時に、収納先のカセットのゲート部を駆動することができる。この結果、紙幣取扱装置１０は、実施例１と比較して、ゲート部への衝突リスクを確実に低減することができる。
　なお、先頭紙幣とは、二次入金が行われて最初に搬送路１２ａに投入される紙幣に限らず、例えば前方紙幣とは異なるカセットを収納先とする紙幣についても同様に処理することができる。また、先頭紙幣であるか否かを判定するタイミングは、任意に変更することができる。
　ところで、実施例１では、紙幣間距離に基づき、ゲート部の駆動タイミングを補正する例を説明したが、補正によっては、前方紙幣がゲート部を通過中の場合もある。そこで、実施例３では、前方紙幣がゲート部を通過中の場合には、収納先を動的に変更する例を説明する。
　図１４は、実施例３にかかるゲート部の駆動処理の流れを示すフローチャートである。図１４に示すＳ３０１からＳ３１０までの処理は、図１１のＳ１０１からＳ１１０までの処理と同様なので、詳細な説明は省略する。
　そして、二次処理部２３は、ゲートタイマが設定値に到達すると（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、前方紙幣がゲート部を通過中か否かを判定する（Ｓ３１１）。例えば、二次処理部２３は、時計回りに搬送されており、カセットＡ１が収納先である場合、前方紙幣が通過センサ１７ｍを通過したか否かを、通過センサ１７ｍからの検出信号の受信可否に応じて判定する。そして、二次処理部２３は、通過センサ１７ｍから検出信号を受信済みの場合は、前方紙幣がゲート部ａ１を通過済みと判定し、通過センサ１７ｍから検出信号を未受信の場合は、前方紙幣がゲート部ａ１を通過中と判定する。
　ここで、二次処理部２３は、前方紙幣がゲート部を通過中と判定した場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、収納先を変更して該当紙幣を搬送する（Ｓ３１４）。例えば、二次処理部２３は、前方紙幣がカセットＡ１へ搬送されている場合、同じ種別の紙幣を収納するもう一方のカセットＡ２に収納先（搬送先）を変更する。
　なお、Ｓ３１２以降の処理は、図１１で説明したＳ１１１以降の処理と同様なので、詳細な説明は省略する。
　上述したように、紙幣取扱装置１０は、前方紙幣の搬送状況に応じて、収納先を切替えることができるので、搬送対象の紙幣が何かしらの理由で通常よりも早く（短い間隔で）搬送された場合でも、ゲート部への衝突リスクを回避することができる。
　なお、前方紙幣がゲート部を通過中か否かの判定は、様々な手法を採用することができる。例えば、ゲート部までの距離と搬送速度とを用いて、基準センサ１６を通過してゲート部に到達するまでの時間（通過時間）を算出して保持する。そして、二次処理部２３は、搬送対象の紙幣に対するゲート部を制御するときに、この通過時間を経過している場合、または、駆動時間を補正することによりゲート駆動タイミングがこの経過時間と一致する場合に、前方紙幣がゲート部を通過中と判定することができる。また、前方紙幣がゲート部を通過中か否かを判定するタイミングは、任意に変更することができる。
　さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
［数値、閾値等］
　また、上記実施例で用いた各種数値、各閾値、カセット数、紙幣種別、紙幣枚数、基準データ等は、あくまで一例であり、任意に変更することができる。また、上記実施例では、例えばクリアウィンドウが存在するポリマー加工が施されたポリマー紙幣を例にして説明したが、これに限定されず、破損した紙幣、正常な向きとは異なる向きの紙幣についても同様に処理することができる。つまり、実施例で説明した処理は、紙幣の種別等に限らず、原因が不明であっても、通常とは異なる間隔で搬送対象の紙幣が検出されたときに有効である。
［システム］
　上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、実施例で説明した具体例、数値などは、あくまで一例であり、任意に変更することができる。
　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
　１０　紙幣取扱装置
　１１　入出金部
　１２　搬送機構
　１３　鑑別部
　１４　一時収納庫
　１５　損券一時収納庫
　１６　基準センサ
　１７　通過センサ
　２０　制御部
　２１　記憶部
　２１ａ　カセット情報
　２１ｂ　基準データ
　２２　一次処理部
　２３　二次処理部
　２３ａ　搬送指示部
　２３ｂ　搬送先特定部
　２３ｃ　ゲート制御部

Claims (7)

  1. 　紙葉類の種別ごとに設けられた、該当する紙葉類を収納する複数の収納機構と、
    　入力された第一の紙葉類を鑑別する鑑別部と、
    　前記第一の紙葉類が、鑑別結果に応じて特定される該当の収納機構へ向けて搬送されたことを検出する検出部と、
    　前記第一の紙葉類の搬送が検出された場合に、前記第一の紙葉類と前記第一の紙葉類よりも先に搬送されている前方紙葉類との位置関係に応じて、前記該当の収納機構へ搬送経路を切替えるゲート部の駆動を制御する駆動制御部と、
    　を有することを特徴とする紙幣取扱装置。
  2. 　前記駆動制御部は、前記前方紙葉類の搬送が検出されてから、前記第一の紙葉類の搬送が検出されるまでの紙幣間隔に基づいて、前記第一の紙葉類の搬送が検出されてから前記ゲート部を駆動させるまでの駆動開始時間を補正することを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
  3. 　前記駆動制御部は、前記紙幣間隔と予め定めた設定値との差分を算出し、前記駆動開始時間を前記差分分早めることを特徴とする請求項２に記載の紙幣取扱装置。
  4. 　前記駆動制御部は、前記第一の紙葉類が搬送を開始されてから最初の紙葉類、または、前記第一の紙葉類の搬送先である前記該当の収納機構と前記前方紙葉類の搬送先である収納機構とが異なる場合に、前記第一の紙葉類の搬送が検出されると即時で前記ゲート部を駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
  5. 　前記駆動制御部は、前記第一の紙葉類に対する前記ゲート部の前記駆動開始時間を前記差分分早められた補正駆動開始時間が、前記前方紙葉類が前記ゲート部を通過する時間を含む場合に、前記第一の紙葉類の収納先を変更して搬送経路を切替えることを特徴とする請求項３に記載の紙幣取扱装置。
  6. 　コンピュータが、
    　入力された第一の紙葉類を鑑別し、
    　紙葉類の種別ごとに設けられた、該当する紙葉類を収納する複数の収納機構のうち、鑑別結果に応じて特定される該当の収納機構へ向けて、前記第一の紙葉類が搬送されたことを検出し、
    　前記第一の紙葉類の搬送が検出された場合に、前記第一の紙葉類と前記第一の紙葉類よりも先に搬送されている前方紙葉類との位置関係に応じて、前記該当の収納機構へ搬送経路を切替えるゲート部の駆動を制御する、
    　処理を実行することを特徴とする搬送制御方法。
  7. 　コンピュータに、
    　入力された第一の紙葉類を鑑別し、
    　紙葉類の種別ごとに設けられた、該当する紙葉類を収納する複数の収納機構のうち、鑑別結果に応じて特定される該当の収納機構へ向けて、前記第一の紙葉類が搬送されたことを検出し、
    　前記第一の紙葉類の搬送が検出された場合に、前記第一の紙葉類と前記第一の紙葉類よりも先に搬送されている前方紙葉類との位置関係に応じて、前記該当の収納機構へ搬送経路を切替えるゲート部の駆動を制御する、
    　処理を実行させることを特徴とする搬送制御プログラム。
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