WO2021111922A1 - 伝達機構 - Google Patents

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WO2021111922A1
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lubricating
transmission mechanism
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lubricant
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貴司 大石
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株式会社三共製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a transmission mechanism capable of efficiently lubricating a rotating member with a small amount of lubricant.
  • a cam mechanism as an example of a transmission mechanism engages a cam having a cam rib as one shaft with a bearing fixed to a rotating member as the other shaft to hold one shaft of the cam and the rotating member. It is a mechanism that transmits power using the input shaft and the other shaft as the output shaft. By manipulating the distance between the input shaft and the output shaft, a preload can be generated on the contact surface between the bearing and the cam, and backlash between the input and output can be eliminated. When the bearing comes into contact with the cam, friction is generated between the bearing and the cam, and the bearing and the cam are worn.
  • Patent Document 1 includes a motor, a gear driven by the motor, a lubricant for cooling the gear, and a lubricant storage means for storing the lubricant and immersing the gear in the lubricant.
  • the transmission mechanism is disclosed.
  • the gears are turrets in which the first spur gear, the second spur gear, the driven shaft, the worm gear (or roller gear cam), and the worm wheel (or a plurality of bearings engaged with the roller gear cam are arranged radially and at equal intervals. ) And the axis of rotation.
  • the lubricant is stored in the lubricant storage means so that the first spur gear, the second spur gear, and the worm gear are completely immersed.
  • the heat generated by the motor is transferred to the gear, and the transferred heat is transferred to the lubricant in which the gear is immersed to cool the gear.
  • the gear is lubricated by the lubricant stored in the lubricant storage means.
  • the gear is driven by the motor and the turret rotates via the roller gear cam, the lubricant moves away from the roller gear cam and the turret due to centrifugal force, and the lubricant is applied to the contact surface between the bearing and the cam.
  • the film does not remain.
  • the stirring resistance by the lubricant increases and heat is generated.
  • filling the lubricant storage means with the lubricant has a problem that the lubricant may leak out of the lubricant storage means.
  • an object of the present invention is to provide a transmission mechanism that lubricates with a lubricant by applying a preload based on an elastic force in order to solve the above problems.
  • a transmission mechanism comprising a housing and a first rotating member housed in the housing and rotatable about a first rotating member axis is housed in the housing and lubricated. Further provided with a lubricating member including the lubricating member, the lubricating member applies a preload to a part of the first rotating member based on an elastic force while the first rotating member is rotating with respect to the lubricating member. Lubricate a part of the first rotating member with a lubricant.
  • the lubricating member is composed of an absorbent member impregnated with a lubricant.
  • the lubricating member is composed of an elastic material, and a preload is applied to a part of the first rotating member based on the elastic force of the lubricating member itself.
  • the transmission mechanism further includes an elastic member, and the elastic member presses the lubricating member against a part of the first rotating member based on the elastic force, whereby the lubricating member is formed. , A preload is applied to a part of the first rotating member.
  • the lubricating member deforms the lubricating member itself by applying a preload to a part of the first rotating member, and the lubricant is circulated in the lubricating member.
  • the lubricating member absorbs heat from the first rotating member by contact with the first rotating member and transfers heat to the housing.
  • the lubricating member adsorbs dust from the first rotating member by contact with the first rotating member.
  • the lubricating member adsorbs dust having a small particle size according to the distance from the portion in contact with the first rotating member.
  • At least one groove is provided at a portion of the lubricating member in contact with the first rotating member.
  • the lubricating member can be removed from the housing in the transmission mechanism.
  • the transmission mechanism further includes a second rotating member that is rotatable about a second rotating member axis, and is between the first rotating member and the second rotating member.
  • a second rotating member that is rotatable about a second rotating member axis, and is between the first rotating member and the second rotating member.
  • the first rotating member includes a plurality of bearings along the rotation direction thereof, and the lubricating member is the first of the plurality of bearings based on the elastic force.
  • the lubricating member lubricates the non-contact bearing by applying a preload to the non-contact bearing based on the elastic force from two directions. Lubricate with agent.
  • the portion of the first rotating member other than the plurality of bearings does not come into contact with the lubricating member.
  • the bearing is a cam follower, a roller follower, or a ball
  • the second rotating member has a shape of engaging with the bearing.
  • the lubricating member while the rotating member is rotating with respect to the lubricating member, the lubricating member applies a preload to a part of the rotating member based on the elastic force to make contact with the rotating member, so that efficiency is achieved with a small amount of lubricant.
  • the rotating member can be lubricated well.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the partial cross section of the transmission mechanism as one Embodiment of this invention transparently. It is a perspective view which shows the inside of the transmission mechanism of FIG. It is a top view of the transmission mechanism of FIG. It is sectional drawing of the transmission mechanism of FIG. 1 in line IV-IV of FIG. It is sectional drawing of the transmission mechanism of FIG. 1 in line VV of FIG. It is sectional drawing of the transmission mechanism of FIG. 1 in the VI-VI line of FIG. It is a perspective view which shows the partial cross section of the transmission mechanism as another embodiment of this invention transparently. It is a perspective view which shows the inside of the transmission mechanism of FIG. It is a top view of the transmission mechanism of FIG. It is sectional drawing of the transmission mechanism of FIG.
  • the transmission mechanism 101 includes a housing 102 and a first rotating member 103 housed in the housing 102 and rotatable about a first rotating member axis 107.
  • the transmission mechanism 101 is housed in a housing 102 and further includes a lubricating member 104 containing a lubricant.
  • the lubricating member 104 is fixed to the housing 102. While the first rotating member 103 rotates about the first rotating member axis 107 with respect to the lubricating member 104, the lubricating member 104 becomes a part of the first rotating member 103 based on the elastic force.
  • a lubricant is applied to a part of the first rotating member 103, and a part of the first rotating member 103 is lubricated with the lubricant.
  • the elastic force is adjusted so that the lubricating member 104 gives an appropriate preload to the first rotating member 103 in order to suppress heat generation caused by friction due to contact between the first rotating member 103 and the lubricating member 104. It may be possible.
  • the preload is low when the first rotating member 103 rotates at a high speed with respect to the lubricating member 104, and the preload is low when the first rotating member 103 rotates at a low speed with respect to the lubricating member 104.
  • the elastic force may be adjusted so that By rotating the first rotating member 103 with respect to the lubricating member 104 while applying a preload, a small amount of lubricant contained in the lubricating member 104 efficiently secures a film of the lubricant in the first rotating member 103.
  • the first rotating member 103 can be lubricated, and the wear of the first rotating member 103 can be suppressed. Further, since the amount of the lubricant can be minimized, the environmental load can be reduced and the risk of leakage of the lubricant can be reduced.
  • the lubricant may have a cleaning action, and the lubricant can remove dust due to wear adhering to the first rotating member 103, so that the first rotating member 103 can be rotated efficiently. Can be done. Further, the lubricant may have a cooling action, and the lubricant can lower the temperature of the first rotating member 103, and can efficiently rotate the first rotating member 103.
  • the first rotating member 103 may include a bearing 106 as a component for transmitting power, and lubricates the bearing 106 while rotating about the first rotating member axis 107 with respect to the lubricating member 104.
  • the member 104 applies a lubricant to the outer surface of the bearing 106 by applying a preload based on an elastic force to contact the bearing 106 passing across the lubricating member 104, and lubricates the bearing 106 with the lubricant. Let me. By passing the bearing 106 across the lubricating member 104 longer along the rotation direction of the first rotating member 103, the lubricating member 104 more efficiently applies the lubricant to the outer surface of the bearing 106, and causes the bearing 106 to pass.
  • the lubricating member 104 may be any as long as it can lubricate the bearing 106 with a lubricant while the bearing 106 is rotating about the first rotating member axis 107 with respect to the lubricating member 104, and FIGS. As shown in 6, the first rotating member axis 107 may be on the lower side in the axial direction or on the upper side in the axial direction with respect to the bearing 106. Further, as shown in FIGS. 7 to 11, the lubricating member 104 may be located on both the lower side and the upper side in the axial direction of the first rotating member axis 107 with respect to the bearing 106, and the lubricant may be more efficiently used.
  • the bearing 106 can be lubricated with a lubricant.
  • the lubricating member 104 may be radially outside the rotation of the first rotating member 103 about the first rotating member axis 107 with respect to the bearing 106, and may be radially inward. It may be present, or it may be both radially outer and inner.
  • the first rotating member 103 may be provided with gears, for example, as long as it can transmit power.
  • the lubricating member 104 applies a lubricant to the tooth portion by applying a preload based on an elastic force to contact the tooth portion of the gear passing across the lubricating member 104, and the tooth portion is lubricated. Lubricate.
  • the lubricant contained in the lubricating member 104 may include at least one of a liquid lubricant, a semi-solid lubricant, a solid lubricant, a liquid crystal lubricant, and a gel-like lubricant.
  • the lubricant may be grease, oil, or the like.
  • the lubricant contained in the lubricating member 104 can be selected as needed.
  • the lubricating member 104 may include an absorbent member such as a porous material impregnated with a lubricant.
  • the absorbent member may be a member having high absorbency for a lubricant such as sponge or felt.
  • the lubricating member 104 may be configured such that the lubricating member 104 itself is an elastic material.
  • the lubricating member 104 applies a lubricant to a part of the first rotating member 103 by applying a preload to a part of the first rotating member 103 based on its own elastic force to make contact with the first rotating member 103. Lubricate a part of the rotating member 103 of the above with a lubricant.
  • the lubricating member 104 can be installed in the conventional dead space of the transmission mechanism 101. Further, the transmission mechanism 101 may further include an elastic member.
  • the elastic member is arranged, for example, between the housing 102 and the lubricating member 104, and the lubricating member 104 is pressed against a part of the first rotating member 103 based on the elastic force of the elastic member.
  • the lubricating member 104 applies a lubricant to a part of the first rotating member 103 by applying a preload to a part of the first rotating member 103 based on the pressing force to bring the lubricating member 104 into contact with the first rotating member 103.
  • a part of 103 is lubricated with a lubricant.
  • the elastic member can also be installed in the conventional dead space of the transmission mechanism 101.
  • the lubricating member 104 may deform itself by applying a preload to a part of the first rotating member 103, and the lubricant may be circulated inside the lubricating member 104.
  • the first rotating member 103 includes components that transmit power such as bearings 106, teeth, and the like, and each time each component passes across the lubricating member 104, the lubricating member 104 receives It can be deformed to undulate by preload based on elastic force. This deformation causes a pumping action on the lubricating member 104, and the lubricant can circulate inside the lubricating member 104. By circulating the lubricant, the lubricant can be efficiently applied to a part of the first rotating member 103 and lubricate a part of the first rotating member 103.
  • the lubricating member 104 may absorb heat from the first rotating member 103 by contact with the first rotating member 103 and transfer heat to the housing 102.
  • the first rotating member 103 generates heat by rotation for transmitting power, while the lubricating member 104 absorbs the generated heat by contact with the first rotating member 103 and absorbs the absorbed heat. It may have a cooling action transmitted by contact with the housing 102. Since the heat generated by the first rotating member 103 is dissipated to the outside of the transmission mechanism 101 via the lubricating member 104 and the housing 102, the lubricating member 104 can lower the temperature of the first rotating member 103. The first rotating member 103 can be rotated efficiently. Further, as described above, the lubricating agent circulates inside the lubricating member 104, so that the cooling action of the lubricating member 104 on the first rotating member 103 can be enhanced.
  • the heat generated in the transmission mechanism 101 causes heat conduction and convection in the lubricating member 104 using the lubricant as a medium, and the generated heat is dissipated from the housing 102 to the atmosphere via the lubricant.
  • the lubricating member 104 as convection of the lubricant, in addition to natural convection heat transfer, forced convection heat transfer due to stirring caused by rotation of the first rotating member 103 around the first rotating member axis 107 occurs. To do. In forced convection, the lower the viscosity of the medium, the higher the heat transfer coefficient.
  • the lower the viscosity of a lubricant for example, a fluid lubricant or a liquid lubricant
  • a lubricant for example, a fluid lubricant or a liquid lubricant
  • the thermal conductivity is lower than that of steel, non-ferrous metal, resin, and the like.
  • the heat transfer coefficient is affected by the heat conductivity and surface area of the medium. Therefore, in order to increase the heat transfer coefficient, it is necessary to make the medium thinner, increase the surface area of the medium, and select a medium having good heat conductivity. is there.
  • the first rotating member 103 it is preferable to cool the first rotating member 103 while efficiently lubricating the first rotating member 103 with a small amount of lubricant, but it is preferable that the first rotating member 103 is cooled with a small amount of lubricant.
  • the degree of contamination of the lubricant tends to increase, and it is necessary to take measures against the contaminants, and it is also important to consider not to impair the cooling effect of forced convection by stirring. Therefore, as a consideration not to impair the cooling effect of forced convection by stirring, a lubricating member 104 that secures a minimum space for cooling the first rotating member 103 is adopted in the housing 102, and a cooling action is expected.
  • a lubricating member 104 having such a high thermal conductivity material (steel, non-iron, resin, etc.), shape, etc.) may be adopted, and / or a lubricating member 104 having a cleaning action against contaminants may be adopted.
  • the optimum lubricating member 104 can be adopted by selecting the lubricant contained in the lubricating member 104, the material, shape, and the like of the lubricating member 104 for containing the lubricant.
  • maintenance such as refueling and waste oil treatment is economical, and it is expected that the environmental load will be reduced.
  • the lubricating member 104 may adsorb dust from the first rotating member 103 by contact with the first rotating member 103.
  • the first rotating member 103 generates dust due to wear when transmitting power, but the lubricating member 104 is cleaned by adsorbing dust through contact between the first rotating member 103 and the lubricating member 104. It may have an action. Since the dust from the first rotating member 103 is adsorbed on the lubricating member 104, the lubricating member 104 can reduce the wear of the first rotating member 103 and efficiently rotate the first rotating member 103. Further, the maintenance cycle of the transmission mechanism 101 can be extended, and the life of the transmission mechanism 101 can be extended. Further, as described above, the lubricating agent circulates inside the lubricating member 104, so that the cleaning action against dust in the lubricating member 104 can be enhanced.
  • the lubricating member 104 may adsorb dust having a small particle size according to the distance from the portion in contact with the first rotating member 103.
  • the lubricating member 104 adsorbs dust having a large particle size in a portion close to the portion in contact with the first rotating member 103, and the particle size gradually decreases as the distance from the portion in contact with the first rotating member 103 increases. It may have a pre-feltration function so as to adsorb dust.
  • the lubricating member 104 is made of a porous material impregnated with a lubricant so that the size of the pores of the porous material becomes coarse in a portion close to the portion in contact with the first rotating member 103. It may be configured so as to gradually become finer as the distance from the portion in contact with the rotating member 103 of 1 increases.
  • At least one groove may be provided in the portion of the lubricating member 104 that comes into contact with the first rotating member 103.
  • the groove causes the first rotating member 103 to rotate about the first rotating member axis 107 with respect to the lubricating member 104, while the lubricating member 104 is based on the elastic force of the first rotating member 103.
  • the preload applied to a part can be changed, dust can be accumulated in the groove, and the groove can enhance the cleaning action on the dust in the lubricating member 104.
  • the lubrication member 104 may be removable from the housing 102.
  • the lubricating member 104 comes into contact with the first rotating member 103, the lubricant in the lubricating member 104 is reduced, but the lubricating member 104 is removed from the housing 102, the lubricating member 104 is replenished with the lubricant, and the lubricating member is replenished.
  • the 104 can be housed in the housing 102, or can be replaced with a new lubricating member 104 and housed in the housing 102. Further, the lubricating member 104 is clogged by adsorbing dust from the first rotating member 103.
  • the lubricating member 104 is removed from the housing 102, the lubricating member 104 is washed, and the lubricating member 104 is housed again. It can be housed in the 102 or replaced with a new lubricating member 104 and housed in the housing 102.
  • the lubricating member 104 has a magnitude of preload, a direction in which the preload is applied, a size of a space in which the lubricating member 104 is arranged, a property of a material used for the lubricating member 104, and a first rotation. It may have various shapes depending on the amount of heat absorbed from the member 103, the size and / or amount of dust from the first rotating member 103, and the like. For example, when the lubricating member 104 is deformed by a minute preload, the lubricating member 104 may have a substantially U-shaped cross section as shown in (a), and as the preload increases, (b).
  • the lubricating member 104 included in the transmission mechanism 101 of FIGS. 1 to 11 is an integrated type having a substantially rectangular cross section as shown in (c). Further, the lubricating member 104 is stable with little load change due to displacement in the axial direction, and when a valley serving as a pool of lubricant is provided at a portion in contact with the first rotating member 103, the lubricating member 104 is axial as shown in (d).
  • the lubricating member 104 adsorbs dust having a large particle size in a portion close to the portion in contact with the first rotating member 103, and dust having a small particle diameter in a portion far from the portion in contact with the first rotating member 103.
  • it may be a multi-layer type as in (f).
  • the transmission mechanism 101 further includes a second rotating member 105 that can rotate around the second rotating member axis 108. Due to the contact between the first rotating member 103 and the second rotating member 105, the rotation of one of the first rotating member 103 and the second rotating member 105 is caused by the first rotating member 103 and the second rotating member 105. Allows rotation of the other of the rotating members 105 of. For example, when the second rotating member 105 is rotated as an input shaft, the contact between the first rotating member 103 and the second rotating member 105 causes the first rotating member 103 as an output shaft to rotate, and also When the first rotating member 103 is rotated as an input shaft, the second rotating member 105 as an output shaft is rotated by the contact between the first rotating member 103 and the second rotating member 105.
  • the lubricating member 104 lubricates the part of the first rotating member 103 by applying a preload based on the elastic force.
  • the agent is applied to a part of the first rotating member 103, and a part of the first rotating member 103 is lubricated with a lubricant.
  • a part of the first rotating member 103 lubricated with the lubricant while not in contact with the second rotating member 105 is rotated around the first rotating member axis 107 of the first rotating member 103.
  • the contact portions of the first rotating member 103 and the second rotating member 105 are lubricated with a lubricant, and the first rotating member 103 and the second rotating member 105 are lubricated. Wear due to contact with and can be suppressed.
  • the second rotating member 105 generates heat by rotation for transmitting power, and the generated heat is generated by the contact between the first rotating member 103 and the second rotating member 105.
  • the lubricating member 104 which is transmitted to the rotating member 105, may have a cooling action of absorbing the transferred heat by contact with the first rotating member 103 and transferring the absorbed heat to the housing 102. Since the heat generated by the second rotating member 105 is dissipated to the outside of the transmission mechanism 101 via the first rotating member 103, the lubricating member 104, and the housing 102, the lubricating member 104 is the first rotating member 103 and The temperature of the second rotating member 105 can be lowered, and the first rotating member 103 and the second rotating member 105 can be efficiently rotated. Further, as described above, the lubricating agent circulates inside the lubricating member 104, so that the cooling action on the first rotating member 103 and the second rotating member 105 of the lubricating member 104 can be enhanced.
  • the lubricating member 104 collects dust adhering to the first rotating member 103 due to wear due to contact between the first rotating member 103 and the second rotating member 105 with the first rotating member 103. It may have a cleaning action that is adsorbed by contact. Since the dust due to the contact between the first rotating member 103 and the second rotating member 105 is attracted to the lubricating member 104, the lubricating member 104 is the first rotating member 103 and the second rotating member 105. Wear can be suppressed, the first rotating member 103 and the second rotating member 105 can be efficiently rotated, and the maintenance cycle of the transmission mechanism 101 can be lengthened, so that the transmission mechanism 101 can be operated. The life can be extended. Further, as described above, the lubricating agent circulates inside the lubricating member 104, so that the cleaning action against dust in the lubricating member 104 can be enhanced.
  • the first rotating member 103 may include a plurality of bearings 106 along the direction of rotation thereof, and the second rotating member 105 may have a shape that engages with the plurality of bearings 106.
  • the first rotating member 103 may include a gear having a tooth portion along the rotation direction thereof, and the second rotating member 105 may have a shape that engages with the tooth portion. While the first rotating member 103 is rotating with respect to the lubricating member 104 about the first rotating member axis 107, a part of the plurality of bearings 106 comes into contact with the second rotating member 105. Then, the bearing 106 that is not in contact with the second rotating member 105 passes across the lubricating member 104.
  • All of the bearings 106 that are not in contact with the second rotating member 105 may pass across the lubricating member 104, or a part of the bearing 106 that is not in contact with the second rotating member 105 may be a lubricating member. It may pass across 104.
  • the lubricating member 104 By increasing the number of bearings that pass across the lubricating member 104 among the bearings that are not in contact with the second rotating member 105, the lubricating member 104 more efficiently applies the lubricant to the outer surface of the bearing 106.
  • the bearing 106 can be lubricated with a lubricant.
  • the lubricating member 104 more efficiently applies the lubricant to the outer surface of the bearing 106 and lubricates the bearing 106. Can be lubricated with.
  • the lubricating member 104 applies a lubricant to the bearing 106 that is not in contact with the second rotating member 105 by applying a preload to the bearing 106 that is not in contact with the second rotating member 105 based on the elastic force.
  • the bearing 106 which has been applied and is not in contact with the second rotating member 105, is lubricated with a lubricant. As shown in FIGS. 1 to 6, the lubricating member 104 comes into contact with the bearing 106, which is not in contact with the second rotating member 105, by applying a preload based on the elastic force from one direction.
  • the bearing 106 that is not in contact with the rotating member 105 of the second may be lubricated with a lubricant, or as shown in FIGS.
  • the second rotating member 105 is based on the elastic force from two directions.
  • a lubricant is applied to the bearing 106 that is not in contact with the second rotating member 105, and the bearing 106 that is not in contact with the second rotating member 105 is applied. May be lubricated with a lubricant.
  • the lubricating member 104 is located below and above the bearing 106 in the axial direction of the first rotating member axis 107, and is below the axial direction of the first rotating member axis 107.
  • the lubricant is in contact with the second rotating member 105 by applying a preload to the bearing 106 that is not in contact with the second rotating member 105 based on the elastic force from the two directions of the side and the upper side. It is applied to the bearing 106 which is not in contact with the second rotating member 105, and the bearing 106 which is not in contact with the second rotating member 105 is lubricated with a lubricant. Further, depending on the arrangement of the bearing 106, the lubricating member 104 is located on the outer and inner sides of the rotation of the first rotating member 103 about the first rotating member axis 107 with respect to the bearing 106, and is the first.
  • the bearing is brought into contact with the bearing 106, which is not in contact with the second rotating member 105, by applying a preload to the bearing 106 based on the elastic forces from the two directions of the radial outer side and the inner side of the rotating member axis 107.
  • the bearing 106 that is not in contact with the rotating member 105 of the above may be applied, and the bearing 106 that is not in contact with the second rotating member 105 may be lubricated with a lubricant.
  • the bearing 106 By arranging the bearing 106 in a space closed by the lower and upper, or outer and inner lubricating members 104, the bearing 106 can be efficiently lubricated with a lubricant.
  • the lower and upper lubrication members 104 may be connected, and the outer and inner lubrication members 104 may also be connected. Further, the lower and upper (or outer and inner) lubricating members 104 may be of the same type, and as shown in FIGS. 10 and 11, the lower and upper (or outer and inner) lubricating members 104 may be used. May be of a different type.
  • FIG. 13 and 14 show a transmission mechanism 101 including a lubricating member 104 having a substantially U-shaped cross section in FIG. 12 (a).
  • the transmission mechanism 101 of FIG. 13 includes a lubricating member 104 only on the lower side of the bearing 106, and the transmission mechanism 101 of FIG. 14 includes a lubricating member 104 on the lower side and the upper side of the bearing 106.
  • 15 and 16 show a transmission mechanism 101 including the multilayer type lubricating member 104 of FIG. 12 (f).
  • the transmission mechanism 101 of FIG. 15 includes a lubricating member 104 only on the lower side of the bearing 106, and the transmission mechanism 101 of FIG. 16 includes a lubricating member 104 on the lower side and the upper side of the bearing 106.
  • the lubricating member 104 has a first layer 104a that adsorbs dust having a large particle size in a portion close to the bearing 106, a second layer 104b that adsorbs dust having an intermediate particle size in an intermediate portion from the bearing 106, and a bearing 106. It is a multi-layer type having a third layer 104c that adsorbs dust having a small particle size in a portion far from the surface.
  • FIG. 17 shows a transmission mechanism 101 including a substantially rectangular integrated type lubricating member 104 of FIG. 12 (c) and a multilayer type lubricating member 104 of FIG. 12 (f).
  • the lubricating member 104 has a substantially U-shaped cross section as shown in FIG.
  • the transmission mechanism 101 of FIG. 17 includes an integrated type lubricating member 104 on the upper side and a multi-layer type lubricating member 104 on the lower side, but has a multi-layer type lubricating member 104 on the upper side and one on the lower side.
  • a body type lubricating member 104 may be provided.
  • FIG. 18 shows a transmission mechanism 101 including a multi-layer type lubricating member 104.
  • the lubricating member 104 is laminated with a first layer 104a for adsorbing dust having a large particle size, a second layer 104b for adsorbing dust having an intermediate particle size, and a third layer 104c for adsorbing dust having a small particle size. It was done.
  • the first layer 104a, the second layer 104b, and the third layer 104c do not have to be all layers for adsorbing dust.
  • the first layer 104a is a layer containing a lubricant.
  • the first layer 104a, the second layer 104b, and the third layer 104c have properties such that the second layer 104b is a layer for adsorbing dust and the third layer 104c is a layer for heat transfer.
  • the layers may be different, and the properties of the layers may be selected as needed.
  • 19 and 20 show a transmission mechanism 101 including a lubricating member 104 having a substantially U-shaped cross section and a reinforcing portion added to the cross section of FIG. 12 (b).
  • the transmission mechanism 101 of FIG. 19 includes a lubricating member 104 only on the lower side of the bearing 106
  • the transmission mechanism 101 of FIG. 20 includes a lubricating member 104 on the lower side and the upper side of the bearing 106.
  • the transmission mechanism 101 of FIG. 21 includes a lubricating member 104 having a substantially U-shaped cross section and a reinforcing portion added to the shape as shown in FIG. 12 (b).
  • the transmission mechanism 101 of FIG. 21 includes a lubricating member 104 only on the lower side of the bearing 106
  • the transmission mechanism 101 of FIG. 22 includes a lubricating member 104 on the lower side and the upper side of the bearing 106.
  • the lubricating member 104 has a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. 12B with a reinforcing portion added to the substantially U-shaped gap, and the reinforcing portion has a substantially U-shaped cross section.
  • Those having properties different from those in which the above is added are arranged.
  • FIG. 23 shows a transmission mechanism 101 provided with the lubricating member 104 of FIG. 24 under the bearing 106.
  • 24 ((a) is a perspective view, (b) is a side view, (c) is a perspective view of a cross section taken along the line CC of (b), and (d) is a cross-sectional view taken along the line CC).
  • the lubricating member 104 has a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. 12 (a), and has a depth pleated type (radial flow type) as shown in FIG. 12 (e) in a substantially U-shaped gap. Is arranged.
  • FIG. 25 shows a transmission mechanism 101 provided with the lubricating member 104 of FIG.
  • the transmission mechanism 101 has various properties (for example, elastic force, absorbency to the lubricant, pumping action, cooling action, and so on.
  • a lubricating member 104 for cleaning action, etc.) can be provided.
  • FIG. 26 shows a transmission mechanism 101 provided with the lubricating member 104 of FIG. 27 under the bearing 106.
  • the lubricating member 104 of FIG. 27 ((a) and (b) show perspective views from different angles) has a reinforcing portion added to the shape of a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. 12 (b).
  • At least one groove 109 is provided on the surface of the shape that comes into contact with the bearing 106. While the bearing 106 is rotated about the first rotating member axis 107 with respect to the lubricating member 104 by the groove 109, the lubricating member 104 is in contact with the second rotating member 105 based on the elastic force.
  • the preload applied to the bearing 106 can be changed, dust can be collected in the groove 109, and the groove 109 can enhance the cleaning action against the dust in the lubricating member 104.
  • the groove 109 may be provided in the lubricating member 104 having various shapes as shown in FIG. FIG. 28 shows a transmission mechanism 101 including the lubrication member 104 of FIG. 29.
  • the lubricating member 104 may be housed in the housing 102 before the bearing 106 is attached to the first rotating member 103.
  • Each bearing 106 may include an inner ring portion and a substantially cylindrical outer ring portion that can rotate around the inner ring portion along the side surface of the inner ring portion.
  • the lubricating member 104 brings a lubricant to the bearing 106 by applying a preload based on an elastic force to the bearing 106 passing through the lubricating member 104 while the outer ring portion rotates around the inner ring portion. It is applied to the outer ring portion, and the outer ring portion of the bearing 106 is lubricated with a lubricant.
  • the bearing 106 comes into contact with the second rotating member 105 due to rotation around the first rotating member axis 107 of the bearing 106, the outer ring portion of the bearing 106 rolls into contact with the second rotating member 105.
  • Each bearing 106 may be a rolling contact bearing having a rolling element such as a roller between the inner ring portion and the outer ring portion, or a sliding contact bearing that does not include the rolling element. ..
  • Each bearing 106 may be a cam follower provided with a fixing member for fixing each bearing 106 to the first rotating member 103 inside the inner ring portion, and the fixing member fits into the main body portion of the first rotating member 103. By being combined, each bearing 106 is fixed to the first rotating member 103 so that the outer ring portion can rotate. Further, each bearing 106 may be a roller follower without a fixing member, and a fixing member as a member separate from the bearing 106 penetrates the inside of the inner ring portion and fits into the main body portion of the first rotating member 103. By being combined, each bearing 106 is fixed to the first rotating member 103 so that the outer ring portion can rotate.
  • the second rotating member 105 has a shape that engages with a cam follower and a roller follower. Further, each bearing 106 may be a ball, and the ball is engaged with the main body portion of the first rotating member 103, and the lubricating member 104 transfers the ball to the first rotating member 103 based on the elastic force. A lubricant may be applied to the ball and the ball may be lubricated with the lubricant by applying a preload to the ball so as to press against the ball and contacting the ball.
  • the second rotating member 105 has a shape that engages with the ball.
  • the second rotating member 105 may be a cam having a cam rib and engaging with the bearing 106.
  • Either the first rotating member 103 or the second rotating member 105 may be an input shaft or an output shaft.
  • the shape of the cam may be a shape having a screw-shaped cam rib.
  • the first rotating member is centered on the first rotating member axis 107 orthogonal to the second rotating member axis 108.
  • a plurality of bearings 106 come into contact with the cam ribs one after another so that the 103 can rotate as an output shaft.
  • the lubricating member 104 is applied to the bearing 106 passing across the lubricating member 104 based on the elastic force.
  • a lubricant is applied to the outer surface of the bearing 106, and the bearing 106 is lubricated with the lubricant.
  • the bearing 106 lubricated with the lubricant while not in contact with the second rotating member 105 is rotated around the first rotating member axis 107 of the first rotating member 103 to cause the second rotating member 105.
  • the contact portion between the bearing 106 and the cam rib can be lubricated with a lubricant to suppress wear due to contact between the bearing 106 and the cam rib.
  • the bearing 106 makes rolling contact with the cam rib, the torque input from the first rotating member 103 or the second rotating member 105 as the input shaft, the second rotating member 105 or the second rotating member 105 as the output shaft.
  • the transmission efficiency to the first rotating member 103 can be improved, and the life of the transmission mechanism 101 can be extended.
  • the first rotating member 103 since the bearing 106 and the cam rib are in line contact with each other, the first rotating member 103 has high rigidity against an external force in the rotational direction.
  • the plurality of bearings 106 may be radially attached to the outer peripheral surface of the main body portion of the first rotating member 103 having a substantially cylindrical shape, or the main body of the first rotating member 103 having a substantially cylindrical shape. It may be attached to the end face of the portion in a circular shape.
  • the lubricating member 104 lubricates a part of the first rotating member 103 with a lubricant while the first rotating member 103 rotates about the first rotating member axis 107 with respect to the lubricating member 104.
  • the transmission mechanism 101 including the lubricating member 104 housed in the housing 102 has, as the second rotating member 105, a drum-shaped cam (roller gear cam, concave global cam), a cylindrical cam (cylindrical cam, etc.). It may be a cam mechanism including a cam having various screw-shaped cam ribs such as a barrel cam) and a drum-shaped cam (convex global cam).
  • the transmission mechanism 101 may be a ball reducer, a worm reducer, a planetary gear reducer, a wave gear reducer, a traction drive reducer, or the like.
  • the transmission mechanism 101 makes contact between the first rotating member 103 and the second rotating member 105 within the width of the line connecting the first rotating member axis 107 and the second rotating member axis 108.
  • It may be an circumscribed type having a positional relationship with each other, and the first rotating member 103 and the second rotating member 103 and the second rotating member are outside the width of the line connecting the first rotating member axis 107 and the second rotating member axis 108.
  • It may be an inscribed type that has a positional relationship in which contact with the member 105 is performed.
  • the inscribed type includes an inscribed parallel cam mechanism, an inscribed trochoidal gear mechanism, and the like.

Landscapes

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Abstract

本発明は、少量の潤滑剤で効率よく回転部材を潤滑させることができる伝達機構を提供する。ハウジング１０２と、ハウジング１０２に収容され、第１の回転部材軸線１０７を中心として回転可能な第１の回転部材１０３とを備える伝達機構１０１は、ハウジング１０２に収容され、潤滑剤を含む潤滑部材１０４を更に備え、第１の回転部材１０３が潤滑部材１０４に対して回転している間に、潤滑部材１０４は、弾性力に基づいて第１の回転部材１０３の一部に予圧を与えて接触することによって、第１の回転部材１０３の一部を潤滑剤で潤滑させる。

Description

伝達機構
　本発明は、少量の潤滑剤で効率よく回転部材を潤滑させることができる伝達機構に関するものである。
　伝達機構の一例としてのカム機構は、一方の軸としてのカムリブを有するカムと、他方の軸としての回転部材に固定された軸受との係合によって、カムと回転部材のうちの一方の軸を入力軸、他方の軸を出力軸として動力を伝達する機構である。入力軸と出力軸の軸間距離を操作することで軸受とカムとの間の接触面に予圧を発生させて、入出力間でのバックラッシを無くすことが出来る。軸受がカムに接触することによって、軸受とカムとの間に摩擦が生じ、軸受及びカムは摩耗する。
　特許文献１には、モータと、モータによって駆動されるギヤと、ギヤを冷却するための潤滑剤と、潤滑剤を貯留し、ギヤを潤滑剤に浸漬するための潤滑剤貯留手段とを備える回転伝達機構が開示されている。ギヤは、第１平歯車と、第２平歯車と、従動軸と、ウォームギヤ（又はローラギヤカム）と、ウォームホイール（又はローラギヤカムに係合する複数の軸受が放射状且つ等間隔に周囲に配置されたターレット）と、回転軸とから構成される。潤滑剤貯留手段には、第１平歯車、第２平歯車、ウォームギヤが完全に浸漬するように潤滑剤が貯留されている。モータから発生した熱はギヤへと伝熱され、伝熱された熱は、ギヤが浸漬する潤滑剤へと伝熱されることによってギヤは冷却される。
特開２０１４－１０１９８９号公報
　特許文献１の回転伝達機構において、ギヤの潤滑は、潤滑剤貯留手段内に貯留されている潤滑剤によって行われている。しかし、モータによってギヤが駆動されてローラギヤカムを介してターレットが回転すると、潤滑剤は遠心力によって、ローラギヤカム及びターレットからは離れる方向に寄ってしまい、軸受とカムとの間の接触面には潤滑剤による膜が残らない状態となるという問題点がある。また、潤滑剤を潤滑剤貯留手段の中に多量に貯留すると、潤滑剤による撹拌抵抗が増加して熱が発生するという問題点がある。更に、潤滑剤貯留手段の中に潤滑剤を充填しておくことは、潤滑剤貯留手段の外に潤滑剤が漏れ出す虞があるという問題点がある。
　従って、本発明の目的は、上記問題点を解決するために、弾性力に基づいて予圧を与えることによって潤滑剤で潤滑させる伝達機構を提供することである。
　本発明の１つの観点によれば、ハウジングと、ハウジングに収容され、第１の回転部材軸線を中心として回転可能な第１の回転部材とを備える伝達機構が、ハウジングに収容され、潤滑剤を含む潤滑部材を更に備え、第１の回転部材が潤滑部材に対して回転している間に、潤滑部材が、弾性力に基づいて第１の回転部材の一部に予圧を与えて接触することによって、第１の回転部材の一部を潤滑剤で潤滑させる。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、潤滑部材が、潤滑剤を含浸させた吸収性部材から構成されている。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、潤滑部材が、弾性材から構成され、潤滑部材自体の弾性力に基づいて第１の回転部材の一部に予圧を与えている。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構が、弾性部材を更に備え、弾性部材が弾性力に基づいて潤滑部材を第１の回転部材の一部に対して押圧することによって、潤滑部材が、第１の回転部材の一部に予圧を与えている。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、潤滑部材が、第１の回転部材の一部に予圧を与えることによって潤滑部材自体を変形させて、潤滑剤を潤滑部材内で循環させる。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、潤滑部材が、第１の回転部材との接触によって第１の回転部材から吸熱し、ハウジングに伝熱する。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、潤滑部材が、第１の回転部材との接触によって第１の回転部材からの粉塵を吸着する。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、潤滑部材が、第１の回転部材と接触する部分からの距離に従って粒径の小さい粉塵を吸着する。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、潤滑部材の第１の回転部材と接触する部分において少なくとも１つの溝が設けられる。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、潤滑部材が、ハウジングから取外可能である。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構が、第２の回転部材軸線を中心として回転可能な第２の回転部材を更に備え、第１の回転部材と第２の回転部材との間の接触によって、第１の回転部材及び第２の回転部材のうちの一方の回転が、第１の回転部材及び第２の回転部材のうちの他方の回転を可能にし、第１の回転部材及び第２の回転部材が回転している間に、第１の回転部材及び第２の回転部材の接触部分を潤滑剤で潤滑させるために、第１の回転部材の一部が第２の回転部材と接触していない場合に、潤滑部材が、弾性力に基づいて第１の回転部材の一部に予圧を与えて接触することによって、第１の回転部材の一部を潤滑剤で潤滑させる。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、第１の回転部材が、その回転方向に沿って複数の軸受を備え、潤滑部材が、弾性力に基づいて、複数の軸受のうちの第２の回転部材に接触していない軸受に予圧を与えて接触することによって、接触していない軸受を潤滑剤で潤滑させる。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、潤滑部材が、２方向からの弾性力に基づいて、接触していない軸受に予圧を与えて接触することによって、接触していない軸受を潤滑剤で潤滑させる。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、複数の軸受を除く第１の回転部材の部分が、潤滑部材に接触しない。
　本発明の一具体例によれば、伝達機構において、軸受が、カムフォロア、ローラフォロア、又はボールであって、第２の回転部材が、軸受に係合する形状を有する。
　本発明によれば、回転部材が潤滑部材に対して回転している間に、潤滑部材が弾性力に基づいて回転部材の一部に予圧を与えて接触することによって、少量の潤滑剤で効率よく回転部材を潤滑させることができる。
　なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。
本発明の一実施形態としての伝達機構の一部透過的に一部断面を示す斜視図である。 図１の伝達機構の内部を示す斜視図である。 図１の伝達機構の上面図である。 図１の伝達機構の、図３のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。 図１の伝達機構の、図３のＶ－Ｖ線における断面図である。 図１の伝達機構の、図５のＶＩ－ＶＩ線における断面図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の一部透過的に一部断面を示す斜視図である。 図７の伝達機構の内部を示す斜視図である。 図７の伝達機構の上面図である。 図７の伝達機構の、図９のＸ－Ｘ線における断面図である。 図７の伝達機構の、図９のＸＩ－ＸＩ線における断面図である。 本発明の伝達機構における潤滑部材の様々な形状の斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の断面図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の断面図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 図２３の伝達機構の潤滑部材を示す図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 図２６の伝達機構の潤滑部材を示す斜視図である。 本発明の別の実施形態としての伝達機構の内部を示す斜視図である。 図２８の伝達機構の潤滑部材を示す斜視図である。
　以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
　図１～図２９を参照して、伝達機構１０１の様々な実施形態を説明する。伝達機構１０１は、ハウジング１０２と、ハウジング１０２に収容され、第１の回転部材軸線１０７を中心として回転可能な第１の回転部材１０３とを備える。伝達機構１０１は、ハウジング１０２に収容され、潤滑剤を含む潤滑部材１０４を更に備える。潤滑部材１０４は、ハウジング１０２に固定される。第１の回転部材１０３が潤滑部材１０４に対して第１の回転部材軸線１０７を中心として回転している間に、潤滑部材１０４は、弾性力に基づいて第１の回転部材１０３の一部に予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を第１の回転部材１０３の一部に塗布し、第１の回転部材１０３の一部を潤滑剤で潤滑させる。
　第１の回転部材１０３と潤滑部材１０４との間の接触による摩擦に起因する発熱を抑制するために、弾性力は、潤滑部材１０４が第１の回転部材１０３に適度な予圧を与えるように調整可能であってもよい。例えば、第１の回転部材１０３が潤滑部材１０４に対して高速に回転する場合には予圧が低くなるように、第１の回転部材１０３が潤滑部材１０４に対して低速に回転する場合には予圧が高くなるように弾性力を調整してもよい。予圧を与えながら第１の回転部材１０３を潤滑部材１０４に対して回転させることによって、潤滑部材１０４に含まれる少量の潤滑剤で効率よく第１の回転部材１０３において潤滑剤による膜を確保して第１の回転部材１０３を潤滑させることができ、第１の回転部材１０３の磨耗を抑制することができる。また、潤滑剤の量を最小限に抑えることができるので、環境負荷を軽減することができ、潤滑剤の漏れのリスクを低減することができる。また、潤滑剤には洗浄作用があってもよく、潤滑剤は、第１の回転部材１０３に付着された磨耗による粉塵を除去することができ、第１の回転部材１０３を効率よく回転させることができる。更に、潤滑剤には冷却作用があってもよく、潤滑剤は、第１の回転部材１０３の温度を低下させることができ、第１の回転部材１０３を効率よく回転させることができる。
　第１の回転部材１０３は、動力を伝達する構成要素として軸受１０６を備えてもよく、軸受１０６が潤滑部材１０４に対して第１の回転部材軸線１０７を中心として回転している間に、潤滑部材１０４は、潤滑部材１０４を横切って通過している軸受１０６に、弾性力に基づいて予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を軸受１０６の外面に塗布し、軸受１０６を潤滑剤で潤滑させる。第１の回転部材１０３の回転方向に沿って軸受１０６をより長く潤滑部材１０４を横切って通過させることによって、潤滑部材１０４は、より効率よく潤滑剤を軸受１０６の外面に塗布し、軸受１０６を潤滑剤で潤滑させることができる。潤滑部材１０４は、軸受１０６が潤滑部材１０４に対して第１の回転部材軸線１０７を中心として回転している間に軸受１０６を潤滑剤で潤滑させることできるものであればよく、図１～図６に示されるように軸受１０６に対して第１の回転部材軸線１０７の軸線方向下側にあってもよく、軸線方向上側にあってもよい。また、潤滑部材１０４は、図７～図１１に示されるように軸受１０６に対して第１の回転部材軸線１０７の軸線方向下側と上側との両方にあってもよく、より効率よく潤滑剤を軸受１０６の外面に塗布し、軸受１０６を潤滑剤で潤滑させることができる。軸受１０６の配置によっては、潤滑部材１０４は、軸受１０６に対して第１の回転部材軸線１０７を中心とする第１の回転部材１０３の回転の径方向外側にあってもよく、径方向内側にあってもよく、また径方向外側と内側との両方にあってもよい。
　なお、第１の回転部材１０３は、動力を伝達することができるものであればよく、例えば歯車を備えてもよい。潤滑部材１０４は、潤滑部材１０４を横切って通過している歯車の歯部に、弾性力に基づいて予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を歯部に塗布し、歯部を潤滑剤で潤滑させる。
　潤滑部材１０４に含まれる潤滑剤は、液状潤滑剤、半固体潤滑剤、固体潤滑剤、液晶潤滑剤、及びゲル状潤滑剤のうちの少なくとも１つを含んでもよい。例えば、潤滑剤は、グリス、油、等であってもよい。潤滑部材１０４に含まれる潤滑剤は、必要に応じて選択されることができる。潤滑部材１０４は、潤滑剤を含浸させた多孔質材等の吸収性部材を含んでもよい。例えば、吸収性部材は、スポンジ、フェルト、等の潤滑剤に対して高吸収性を有する部材であってもよい。
　潤滑部材１０４は、潤滑部材１０４自体が弾性材であるように構成されてもよい。潤滑部材１０４は、それ自体の弾性力に基づいて第１の回転部材１０３の一部に予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を第１の回転部材１０３の一部に塗布し、第１の回転部材１０３の一部を潤滑剤で潤滑させる。なお、潤滑部材１０４は、伝達機構１０１の従来からのデッドスペース内に設置されることが可能である。また、伝達機構１０１は、弾性部材を更に備えてもよい。弾性部材は、例えばハウジング１０２と潤滑部材１０４との間に配置され、潤滑部材１０４は、弾性部材の弾性力に基づいて第１の回転部材１０３の一部に対して押圧される。潤滑部材１０４は、その押圧に基づいて第１の回転部材１０３の一部に予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を第１の回転部材１０３の一部に塗布し、第１の回転部材１０３の一部を潤滑剤で潤滑させる。なお、弾性部材もまた、伝達機構１０１の従来からのデッドスペース内に設置されることが可能である。
　潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３の一部に予圧を与えることによってそれ自体を変形させて、潤滑剤を潤滑部材１０４の内部で循環させてもよい。上記のように、第１の回転部材１０３は、軸受１０６、歯部、等の動力を伝達する構成要素を備え、各構成要素が潤滑部材１０４を横切って通過する毎に、潤滑部材１０４は、弾性力に基づく予圧によって波を打つように変形することができる。この変形によって潤滑部材１０４にポンピング作用が生じて、潤滑剤は、潤滑部材１０４の内部で循環することができる。潤滑剤が循環することによって、潤滑剤は、効率よく第１の回転部材１０３の一部に塗布され、第１の回転部材１０３の一部を潤滑させることができる。
　潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３との接触によって第１の回転部材１０３から吸熱し、ハウジング１０２に伝熱してもよい。第１の回転部材１０３は、動力を伝達するための回転によって熱を発生するが、潤滑部材１０４は、発生された熱を第１の回転部材１０３との接触によって吸収し、吸収された熱をハウジング１０２との接触によって伝達する冷却作用を有してもよい。第１の回転部材１０３による熱は、潤滑部材１０４及びハウジング１０２を介して伝達機構１０１の外部に放散されるので、潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３の温度を低下させることができ、第１の回転部材１０３を効率よく回転させることができる。また、上記のように、潤滑剤が潤滑部材１０４の内部で循環することによって、潤滑部材１０４における第１の回転部材１０３に対する冷却作用を高めることができる。
　伝達機構１０１内において発生された熱によって、潤滑部材１０４内において潤滑剤を媒体として熱伝導及び対流が発生し、発生された熱は、潤滑剤を介してハウジング１０２から大気に放散される。潤滑部材１０４内において、潤滑剤の対流として、自然対流熱伝達に加えて、第１の回転部材１０３の第１の回転部材軸線１０７を中心とする回転に起因する攪拌による強制対流熱伝達が発生する。強制対流においては、媒体は、低粘度になるほど熱伝達率が高いので、低粘度である潤滑剤（例えば、流動性のある潤滑剤、液状潤滑剤）ほど、強制対流による冷却作用を有する潤滑剤として期待されることができ、媒体として好ましい。しかし、このような潤滑剤であっても、鉄鋼、非鉄、樹脂、等より熱伝導率が低いために、伝達機構１０１から熱を放散にしにくい場合がある。また、熱伝達率は、媒体の熱伝導率及び表面積の影響を受けるので、熱伝達率を高めるには、媒体を薄くし、媒体の表面積を広くし、熱伝導のよい媒体を選択することである。そして、少量の潤滑剤で、第１の回転部材１０３を効率よく潤滑させる一方で、第１の回転部材１０３を冷却させることが好ましいが、潤滑剤が少量で、下記のような粉塵等の汚染物が介在した場合には、潤滑剤の汚染度が高くなる傾向となって、汚染物への対策が必要であり、且つ攪拌による強制対流の冷却効果を損なわない配慮も重要である。そこで、攪拌による強制対流の冷却効果を損なわない配慮として、ハウジング１０２内に第１の回転部材１０３を冷却させるための最低限の空間を確保する潤滑部材１０４を採用し、冷却作用が期待されるような高熱伝導率（材質（鉄鋼、非鉄、樹脂、等）、形状、等）を有する潤滑部材１０４を採用し、及び／又は汚染物に対する洗浄作用を有する潤滑部材１０４を採用してもよい。このように、潤滑部材１０４に含まれる潤滑剤、その潤滑剤を含むための潤滑部材１０４の材質、形状、等を選択して、最適な潤滑部材１０４を採用することができる。また、潤滑剤を少量とすることによって、給油、廃油処理、等のメンテナンスが経済的であり、環境負荷の軽減が期待される。
　潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３との接触によって第１の回転部材１０３からの粉塵を吸着してもよい。第１の回転部材１０３は、動力を伝達する際の磨耗によって粉塵を発生するが、潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３と潤滑部材１０４との間の接触を介して粉塵を吸着する洗浄作用を有してもよい。第１の回転部材１０３による粉塵は、潤滑部材１０４に吸着されるので、潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３の磨耗を低下させることができ、第１の回転部材１０３を効率よく回転させることができ、更には伝達機構１０１のメンテナンスサイクルを長期化することができ、伝達機構１０１を長寿命化することができる。また、上記のように、潤滑剤が潤滑部材１０４の内部で循環することによって、潤滑部材１０４における粉塵に対する洗浄作用を高めることができる。
　潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３と接触する部分からの距離に従って粒径の小さい粉塵を吸着してもよい。潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３と接触する部分から近い部分において粒径の大きい粉塵を吸着し、第１の回転部材１０３と接触する部分からの遠くなるに従って、徐々に粒径の小さい粉塵を吸着するようにプレフェルトレーション機能を有してもよい。例えば、潤滑部材１０４は、潤滑剤を含浸させた多孔質材から構成され、多孔質材の孔のサイズが、第１の回転部材１０３と接触する部分から近い部分においては粗くなるようにし、第１の回転部材１０３と接触する部分から離れるに従って、徐々に細かくなるように構成されてもよい。
　潤滑部材１０４の第１の回転部材１０３と接触する部分において、少なくとも１つの溝が設けられてもよい。溝によって、第１の回転部材１０３が潤滑部材１０４に対して第１の回転部材軸線１０７を中心として回転している間に、潤滑部材１０４は、弾性力に基づいて第１の回転部材１０３の一部に与える予圧を変化させることができて、粉塵を溝に溜めることができ、溝は、潤滑部材１０４における粉塵に対する洗浄作用を高めることができる。
　潤滑部材１０４は、ハウジング１０２から取外可能であってもよい。潤滑部材１０４が第１の回転部材１０３と接触することによって、潤滑部材１０４における潤滑剤は減少するが、潤滑部材１０４をハウジング１０２から取り外して、潤滑部材１０４に潤滑剤を補充して再度潤滑部材１０４をハウジング１０２に収容したり、新たな潤滑部材１０４に交換してハウジング１０２に収容したりすることができる。また、潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３からの粉塵を吸着することによって目詰まりを生じるが、潤滑部材１０４をハウジング１０２から取り外して、潤滑部材１０４を洗浄して再度潤滑部材１０４をハウジング１０２に収容したり、新たな潤滑部材１０４に交換してハウジング１０２に収容したりすることができる。
　潤滑部材１０４は、図１２に示されるように、予圧の大きさ、予圧を与える方向、潤滑部材１０４が配置される空間の大きさ、潤滑部材１０４に使用される材料の性質、第１の回転部材１０３から吸収される熱の量、第１の回転部材１０３からの粉塵の大きさ及び／又は量、等に応じて様々な形状を有してもよい。例えば、潤滑部材１０４は、微小の予圧によって潤滑部材１０４を変形させるような場合には（ａ）のように断面が略コの字の形状であってもよく、予圧が大きくなるに従って、（ｂ）のように断面が略コの字の形状に補強部分を加えた形状であってもよく、（ｃ）のように断面が略長方形の一体型タイプであってもよい。図１～図１１の伝達機構１０１に含まれる潤滑部材１０４は、（ｃ）のように断面が略長方形の一体型タイプである。また、潤滑部材１０４は、軸線方向の変位に対する荷重変化が少なく安定し、第１の回転部材１０３と接触する部分に潤滑剤の溜りとなる谷を設ける場合には、（ｄ）のようにアキシャルフロータイプであってもよいし、第１の回転部材１０３の回転方向の流れによって、粉塵を吸着しやすい形状にする場合には、（ｅ）のようにデプス・プリーツタイプ（ラジアルフロータイプ）であってもよい。また、潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３と接触する部分から近い部分において大きい粒径の粉塵を吸着させ、第１の回転部材１０３と接触する部分から遠い部分において小さい粒径の粉塵を吸着させる場合には、（ｆ）のように多層型タイプであってもよい。
　伝達機構１０１は、第２の回転部材軸線１０８を中心として回転可能な第２の回転部材１０５を更に備える。第１の回転部材１０３と第２の回転部材１０５との間の接触によって、第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５のうちの一方の回転が、第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５のうちの他方の回転を可能にする。例えば、第２の回転部材１０５を入力軸として回転すると、第１の回転部材１０３と第２の回転部材１０５との間の接触によって、出力軸としての第１の回転部材１０３が回転し、また、第１の回転部材１０３を入力軸として回転すると、第１の回転部材１０３と第２の回転部材１０５との間の接触によって、出力軸としての第２の回転部材１０５が回転する。第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５が回転している間に、第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５の接触部分を潤滑剤で潤滑させるために、第１の回転部材１０３の一部が第２の回転部材１０５と接触していない場合に、潤滑部材１０４が、弾性力に基づいて第１の回転部材１０３の一部に予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を第１の回転部材１０３の一部に塗布し、第１の回転部材１０３の一部を潤滑剤で潤滑させる。
　第２の回転部材１０５と接触していない間に潤滑剤で潤滑された第１の回転部材１０３の一部が、第１の回転部材１０３の第１の回転部材軸線１０７を中心とする回転によって第２の回転部材１０５と接触するようになると、第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５の接触部分を潤滑剤で潤滑させて、第１の回転部材１０３と第２の回転部材１０５との間の接触による磨耗を抑制することができる。
　第２の回転部材１０５は、動力を伝達するための回転によって熱を発生するが、発生された熱は、第１の回転部材１０３と第２の回転部材１０５との間の接触によって第２の回転部材１０５に伝達され、潤滑部材１０４は、伝達された熱を第１の回転部材１０３との接触によって吸収し、吸収された熱をハウジング１０２に伝達する冷却作用を有してもよい。第２の回転部材１０５による熱は、第１の回転部材１０３、潤滑部材１０４、及びハウジング１０２を介して伝達機構１０１の外部に放散されるので、潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５の温度を低下させることができ、第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５を効率よく回転させることができる。また、上記のように、潤滑剤が潤滑部材１０４の内部で循環することによって、潤滑部材１０４における第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５に対する冷却作用を高めることができる。
　潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３と第２の回転部材１０５との間の接触による磨耗に起因して第１の回転部材１０３に付着された粉塵を、第１の回転部材１０３との接触によって吸着する洗浄作用を有してもよい。第１の回転部材１０３と第２の回転部材１０５との間の接触による粉塵は、潤滑部材１０４に吸着されるので、潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５の磨耗を抑制することができ、第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５を効率よく回転させることができ、更には伝達機構１０１のメンテナンスサイクルを長期化することができ、伝達機構１０１を長寿命化することができる。また、上記のように、潤滑剤が潤滑部材１０４の内部で循環することによって、潤滑部材１０４における粉塵に対する洗浄作用を高めることができる。
　第１の回転部材１０３は、その回転方向に沿って複数の軸受１０６を備え、第２の回転部材１０５は、複数の軸受１０６に係合する形状を有してもよい。なお、第１の回転部材１０３は、その回転方向に沿って歯部を有する歯車を備え、第２の回転部材１０５は、歯部に係合する形状を有してもよい。第１の回転部材１０３が潤滑部材１０４に対して第１の回転部材軸線１０７を中心として回転している間に、複数の軸受１０６のうちの一部が第２の回転部材１０５に接触する一方で、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６が潤滑部材１０４を横切って通過する。なお、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６の全てが潤滑部材１０４を横切って通過してもよいし、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６の一部が潤滑部材１０４を横切って通過してもよい。第２の回転部材１０５に接触していない軸受のうちの潤滑部材１０４を横切って通過する軸受の数を増加させることによって、潤滑部材１０４は、より効率よく潤滑剤を軸受１０６の外面に塗布し、軸受１０６を潤滑剤で潤滑させることができる。図１２に示される潤滑部材１０４は、円周のうち一部が欠ける形状であり、欠けている部分に第２の回転部材１０５が設けられる。第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６の全てが潤滑部材１０４を横切って通過するので、潤滑部材１０４は、より効率よく潤滑剤を軸受１０６の外面に塗布し、軸受１０６を潤滑剤で潤滑させることができる。
　潤滑部材１０４は、弾性力に基づいて第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に塗布し、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６を潤滑剤で潤滑させる。潤滑部材１０４は、図１～図６に示されるように、１方向からの弾性力に基づいて、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に予圧を与えて接触することによって、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６を潤滑剤で潤滑させてもよいし、図７～図１１に示されるように、２方向からの弾性力に基づいて、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に塗布し、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６を潤滑剤で潤滑させてもよい。図７～図１１の伝達機構１０１において、潤滑部材１０４は、軸受１０６に対して第１の回転部材軸線１０７の軸線方向下側及び上側にあって、第１の回転部材軸線１０７の軸線方向下側及び上側の２方向からの弾性力に基づいて、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に塗布し、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６を潤滑剤で潤滑させる。また、軸受１０６の配置によっては、潤滑部材１０４は、軸受１０６に対して第１の回転部材軸線１０７を中心とする第１の回転部材１０３の回転の径方向外側及び内側にあって、第１の回転部材軸線１０７の径方向外側及び内側の２方向からの弾性力に基づいて、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に塗布し、第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６を潤滑剤で潤滑させてもよい。軸受１０６を、下側及び上側、又は外側及び内側の潤滑部材１０４による閉ざされた空間に配置することによって、軸受１０６を効率よく潤滑剤で潤滑させることができる。また、下側及び上側の潤滑部材１０４は接続されていてもよく、外側及び内側の潤滑部材１０４もまた接続されていてもよい。また下側及び上側（又は外側及び内側）の潤滑部材１０４は、同じタイプであってもよく、図１０、図１１に示されるように、下側及び上側（又は外側及び内側）の潤滑部材１０４は、異なるタイプであってもよい。
　図１３及び図１４に、図１２の（ａ）の断面が略コの字の形状の潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。図１３の伝達機構１０１は軸受１０６の下側にのみ潤滑部材１０４を備え、図１４の伝達機構１０１は軸受１０６の下側及び上側に潤滑部材１０４を備える。図１５及び図１６に、図１２の（ｆ）の多層型タイプの潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。図１５の伝達機構１０１は軸受１０６の下側にのみ潤滑部材１０４を備え、図１６の伝達機構１０１は軸受１０６の下側及び上側に潤滑部材１０４を備える。潤滑部材１０４は、軸受１０６から近い部分において大きい粒径の粉塵を吸着させる第１の層１０４ａ、軸受１０６から中間の部分において中間の粒径の粉塵を吸着させる第２の層１０４ｂ、及び軸受１０６から遠い部分において小さい粒径の粉塵を吸着させる第３の層１０４ｃを有する多層型タイプである。図１７に、図１２の（ｃ）の略長方形の一体型タイプの潤滑部材１０４、及び図１２の（ｆ）の多層型タイプの潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。潤滑部材１０４は、図１２の（ａ）のような断面が略コの字の形状の、大きい粒径の粉塵を吸着させる第１の層１０４ａの略コの字の間隙に、中間の粒径の粉塵を吸着させる第２の層１０４ｂ、及び小さい粒径の粉塵を吸着させる第３の層１０４ｃを配置したものである。なお、図１７の伝達機構１０１は、上側に一体型タイプの潤滑部材１０４、及び下側に多層型タイプの潤滑部材１０４を備えるが、上側に多層型タイプの潤滑部材１０４、及び下側に一体型タイプの潤滑部材１０４を備えてもよい。図１８に、多層型タイプの潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。潤滑部材１０４は、大きい粒径の粉塵を吸着させる第１の層１０４ａ、中間の粒径の粉塵を吸着させる第２の層１０４ｂ、及び小さい粒径の粉塵を吸着させる第３の層１０４ｃを積層したものである。なお、第１の層１０４ａ、第２の層１０４ｂ、及び第３の層１０４ｃの全てが粉塵を吸着させる層でなくてもよく、例えば、第１の層１０４ａが潤滑剤を含む層であり、第２の層１０４ｂが粉塵を吸着させる層であり、第３の層１０４ｃが熱伝達する層である、等、第１の層１０４ａ、第２の層１０４ｂ、及び第３の層１０４ｃがそれぞれ性質の異なる層であってもよく、必要に応じて層の性質が選択されてもよい。図１９及び図２０に、図１２の（ｂ）の断面が略コの字の形状に補強部分を加えた形状の潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。図１９の伝達機構１０１は軸受１０６の下側にのみ潤滑部材１０４を備え、図２０の伝達機構１０１は軸受１０６の下側及び上側に潤滑部材１０４を備える。図２１及び図２２に、図１２の（ｂ）のような断面が略コの字の形状に補強部分を加えた形状のものを変形した潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。図２１の伝達機構１０１は軸受１０６の下側にのみ潤滑部材１０４を備え、図２２の伝達機構１０１は軸受１０６の下側及び上側に潤滑部材１０４を備える。潤滑部材１０４は、図１２の（ｂ）のような断面が略コの字の形状に補強部分を加えた形状のものの略コの字の間隙に、断面が略コの字の形状に補強部分を加えた形状のものとは別の性質（例えば、弾性力、潤滑剤に対する吸収性、ポンピング作用、冷却作用、洗浄作用、等）を有するものを配置したものである。
　図２３に、軸受１０６の下側に図２４の潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。図２４（（ａ）に斜視図、（ｂ）に側面図、（ｃ）に（ｂ）のＣ－Ｃ線における断面の斜視図、（ｄ）にＣ－Ｃ線における断面図を示す）の潤滑部材１０４は、図１２の（ａ）のような断面が略コの字の形状のものの略コの字の間隙に、図１２の（ｅ）のようなデプス・プリーツタイプ（ラジアルフロータイプ）を配置したものである。また、図２５に、軸受１０６の下側及び上側に図２４の潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。このように、図１２の様々な形状のものを組み合わせた潤滑部材１０４を採用することによって、伝達機構１０１は、様々な性質（例えば、弾性力、潤滑剤に対する吸収性、ポンピング作用、冷却作用、洗浄作用、等）の潤滑部材１０４を備えることができる。
　図２６に、軸受１０６の下側に図２７の潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。図２７（（ａ）、（ｂ）にそれぞれ異なる角度からの斜視図を示す）の潤滑部材１０４は、図１２の（ｂ）のような断面が略コの字の形状に補強部分を加えた形状のものの軸受１０６と接触する表面において、少なくとも１つの溝１０９が設けられたものである。溝１０９によって、軸受１０６が潤滑部材１０４に対して第１の回転部材軸線１０７を中心として回転している間に、潤滑部材１０４は、弾性力に基づいて第２の回転部材１０５に接触していない軸受１０６に与える予圧を変化させることができて、粉塵を溝１０９に溜めることができ、溝１０９は、潤滑部材１０４における粉塵に対する洗浄作用を高めることができる。なお、溝１０９は、図１２に示されるような様々な形状の潤滑部材１０４に設けられてもよい。図２８に、図２９の潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１を示す。軸受１０６の上側及び下側に潤滑部材１０４を備えることによって、更に潤滑部材１０４における粉塵に対する洗浄作用を高めることができる。
　複数の軸受１０６が潤滑部材１０４に接触する一方で、第１の回転部材１０３の本体部分、すなわち複数の軸受１０６を除く第１の回転部材１０３の部分と潤滑部材１０４との間には間隙が設けられる。間隙によって第１の回転部材１０３の本体部分は潤滑部材１０４に接触しないことから、第１の回転部材１０３の本体部分と潤滑部材１０４との間の接触による摩擦を抑制することができる。なお、潤滑部材１０４は、軸受１０６の第１の回転部材１０３への取り付け前にハウジング１０２に収容されてもよい。
　各軸受１０６は、内輪部と、内輪部の側面に沿って内輪部の周りに回転可能な略円筒形の外輪部とを備えてもよい。潤滑部材１０４は、潤滑部材１０４を外輪部が内輪部の周りに回転しながら横切って通過している軸受１０６に、弾性力に基づいて予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を軸受１０６の外輪部に塗布し、軸受１０６の外輪部を潤滑剤で潤滑させる。軸受１０６の第１の回転部材軸線１０７を中心とする回転によって軸受１０６が第２の回転部材１０５と接触するようになると、軸受１０６の外輪部が第２の回転部材１０５に対して転がり接触しながら内輪部の周りを回転して、軸受１０６の外輪部及び第２の回転部材１０５の接触部分を潤滑剤で潤滑させて、軸受１０６の外輪部と第２の回転部材１０５との間の接触による磨耗を抑制することができる。なお、各軸受１０６は、内輪部と外輪部との間にころ、ニードル等の転動体を備える転がり接触の軸受であってもよいし、転動体を含まない滑り接触の軸受であってもよい。
　各軸受１０６は、内輪部の内側に各軸受１０６を第１の回転部材１０３に固定するための固定部材を備えるカムフォロアであってもよく、固定部材が第１の回転部材１０３の本体部分に嵌合されることによって、各軸受１０６は第１の回転部材１０３に外輪部が回転可能であるように固定される。また、各軸受１０６は、固定部材を備えないローラフォロアであってもよく、軸受１０６とは別部材としての固定部材が内輪部の内側を貫通して第１の回転部材１０３の本体部分に嵌合されることによって、各軸受１０６は第１の回転部材１０３に外輪部が回転可能であるように固定される。第２の回転部材１０５は、カムフォロア、ローラフォロアに係合する形状を有する。また、各軸受１０６は、ボールであってもよく、ボールは、第１の回転部材１０３の本体部分に係合され、潤滑部材１０４は、弾性力に基づいてボールを第１の回転部材１０３に対して押圧するようにボールに予圧を与えて接触することによって、潤滑剤をボールに塗布し、ボールを潤滑剤で潤滑させてもよい。第２の回転部材１０５は、ボールに係合する形状を有する。
　第２の回転部材１０５は、カムリブを有し、軸受１０６と係合するカムであってもよい。第１の回転部材１０３及び第２の回転部材１０５のうちの何れが入力軸であっても出力軸であってもよい。カムの形状は、スクリュー状のカムリブを有する形状であってもよい。例えば、第２の回転部材１０５が入力軸として第２の回転部材軸線１０８を中心として回転すると、第２の回転部材軸線１０８に直交する第１の回転部材軸線１０７を中心として第１の回転部材１０３が出力軸として回転することができるように複数の軸受１０６が次々に連続してカムリブに接触する。軸受１０６が潤滑部材１０４に対して第１の回転部材軸線１０７を中心として回転している間に、潤滑部材１０４は、潤滑部材１０４を横切って通過している軸受１０６に、弾性力に基づいて予圧を与えて接触することによって、潤滑剤を軸受１０６の外面に塗布し、軸受１０６を潤滑剤で潤滑させる。第２の回転部材１０５と接触していない間に潤滑剤で潤滑された軸受１０６が、第１の回転部材１０３の第１の回転部材軸線１０７を中心とする回転によって第２の回転部材１０５のカムリブと接触するようになると、軸受１０６及びカムリブの接触部分を潤滑剤で潤滑させて、軸受１０６とカムリブとの間の接触による磨耗を抑制することができる。また、軸受１０６がカムリブとの転がり接触する場合には、入力軸としての第１の回転部材１０３又は第２の回転部材１０５から入力されるトルクの、出力軸としての第２の回転部材１０５又は第１の回転部材１０３への伝達効率を向上することができるとともに、伝達機構１０１を長寿命化することができる。また、軸受１０６とカムリブとの間は線接触であるために、第１の回転部材１０３の回転方向の外力に対して高い剛性を有する。なお、複数の軸受１０６は、カムの形状によって、略円筒形の第１の回転部材１０３の本体部分の外周面に放射状に取り付けられてもよし、略円筒形の第１の回転部材１０３の本体部分の端面に円形状に取り付けられてもよい。
　潤滑部材１０４は、第１の回転部材１０３が潤滑部材１０４に対して第１の回転部材軸線１０７を中心として回転している間に第１の回転部材１０３の一部を潤滑剤で潤滑させることできるものであればよく、ハウジング１０２に収容された潤滑部材１０４を備える伝達機構１０１は、第２の回転部材１０５として、鼓型カム（ｒｏｌｌｅｒ　ｇｅａｒ　ｃａｍ、ｃｏｎｃａｖｅ　ｇｌｏｂｏｉｄａｌ　ｃａｍ）、円筒カム（ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ　ｃａｍ、ｂａｒｒｅｌ　ｃａｍ）、太鼓形カム（ｃｏｎｖｅｘ　ｇｌｏｂｏｉｄａｌ　ｃａｍ）、等の様々なスクリュー形状のカムリブを有するカムを備えるカム機構であってもよい。また、伝達機構１０１は、ボール減速機、ウォーム減速機、遊星歯車減速機、波動歯車減速機、トラクションドライブ減速機、等であってもよい。
　また、伝達機構１０１は、第１の回転部材軸線１０７と第２の回転部材軸線１０８とを結ぶ線の幅の中において、第１の回転部材１０３と第２の回転部材１０５との接触が行われる位置関係にある外接型タイプであってもよく、第１の回転部材軸線１０７と第２の回転部材軸線１０８とを結ぶ線の幅の外において、第１の回転部材１０３と第２の回転部材１０５との接触が行われる位置関係にある内接型タイプであってもよい。内接型タイプとしては、内接パラレルカム機構、内接トロコイド歯車機構、等がある。
　上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。
　１０１　　伝達機構
　１０２　　ハウジング
　１０３　　第１の回転部材
　１０４　　潤滑部材
　１０４ａ　第１の層
　１０４ｂ　第２の層
　１０４ｃ　第３の層
　１０５　　第２の回転部材
　１０６　　軸受
　１０７　　第１の回転部材軸線
　１０８　　第２の回転部材軸線
　１０９　　溝
 

Claims (15)

  1. 　ハウジングと、前記ハウジングに収容され、第１の回転部材軸線を中心として回転可能な第１の回転部材とを備える伝達機構であって、
    　前記伝達機構は、前記ハウジングに収容され、潤滑剤を含む潤滑部材を更に備え、
    　前記第１の回転部材が前記潤滑部材に対して回転している間に、前記潤滑部材は、弾性力に基づいて前記第１の回転部材の一部に予圧を与えて接触することによって、前記第１の回転部材の一部を前記潤滑剤で潤滑させる、伝達機構。
  2. 　前記潤滑部材は、前記潤滑剤を含浸させた吸収性部材から構成されている、請求項１に記載の伝達機構。
  3. 　前記潤滑部材は、弾性材から構成され、前記潤滑部材自体の弾性力に基づいて前記第１の回転部材の一部に予圧を与えている、請求項１又は２に記載の伝達機構。
  4. 　前記伝達機構は、弾性部材を更に備え、前記弾性部材が弾性力に基づいて前記潤滑部材を前記第１の回転部材の一部に対して押圧することによって、前記潤滑部材は、前記第１の回転部材の一部に予圧を与えている、請求項１又は２に記載の伝達機構。
  5. 　前記潤滑部材は、前記第１の回転部材の一部に予圧を与えることによって前記潤滑部材自体を変形させて、前記潤滑剤を前記潤滑部材内で循環させる、請求項１～４の何れか一項に記載の伝達機構。
  6. 　前記潤滑部材は、前記第１の回転部材との接触によって前記第１の回転部材から吸熱し、前記ハウジングに伝熱する、請求項１～５の何れか一項に記載の伝達機構。
  7. 　前記潤滑部材は、前記第１の回転部材との接触によって前記第１の回転部材からの粉塵を吸着する、請求項１～６の何れか一項に記載の伝達機構。
  8. 　前記潤滑部材は、前記第１の回転部材と接触する部分からの距離に従って粒径の小さい粉塵を吸着する、請求項７に記載の伝達機構。
  9. 　前記潤滑部材の前記第１の回転部材と接触する部分において少なくとも１つの溝が設けられる、請求項７又は８に記載の伝達機構。
  10. 　前記潤滑部材は、前記ハウジングから取外可能である、請求項１～９の何れか一項に記載の伝達機構。
  11. 　前記伝達機構は、第２の回転部材軸線を中心として回転可能な第２の回転部材を更に備え、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間の接触によって、前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材のうちの一方の回転が、前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材のうちの他方の回転を可能にし、
    　前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材が回転している間に、前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材の接触部分を前記潤滑剤で潤滑させるために、前記第１の回転部材の一部が前記第２の回転部材と接触していない場合に、前記潤滑部材は、弾性力に基づいて前記第１の回転部材の一部に予圧を与えて接触することによって、前記第１の回転部材の一部を前記潤滑剤で潤滑させる、請求項１～１０の何れか一項に記載の伝達機構。
  12. 　前記第１の回転部材は、その回転方向に沿って複数の軸受を備え、前記潤滑部材は、弾性力に基づいて、前記複数の軸受のうちの前記第２の回転部材に接触していない軸受に予圧を与えて接触することによって、前記接触していない軸受を前記潤滑剤で潤滑させる、請求項１１に記載の伝達機構。
  13. 　前記潤滑部材は、２方向からの弾性力に基づいて、前記接触していない軸受に予圧を与えて接触することによって、前記接触していない軸受を前記潤滑剤で潤滑させる、請求項１２に記載の伝達機構。
  14. 　前記複数の軸受を除く前記第１の回転部材の部分は、前記潤滑部材に接触しない、請求項１２又は１３に記載の伝達機構。
  15. 　前記軸受は、カムフォロア、ローラフォロア、又はボールであって、前記第２の回転部材は、前記軸受に係合する形状を有する、請求項１２～１４の何れか一項に記載の伝達機構。
     
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