WO2021111739A1

WO2021111739A1 - 作動流体供給システム

Info

Publication number: WO2021111739A1
Application number: PCT/JP2020/038595
Authority: WO
Inventors: 剛史弘中; 碧長島; 謙津久井; 和哉室田
Original assignee: Ｋｙｂ株式会社
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2020-10-13
Publication date: 2021-06-10
Also published as: US11820305B2; JP2021089049A; EP4071367A1; JP7389635B2; CN114746656B; EP4071367A4; CN114746656A; US20230011239A1

Abstract

作動流体供給システム（１００）は、エンジン（５０）により駆動される第１オイルポンプ（１０）及び第２オイルポンプ（１１）と、第２オイルポンプ（１１）の吐出通路（１７）を、供給通路（１４）及び第１ドレン通路（２０）の少なくとも一方に連通させる切換弁（２４）と、切換弁（２４）を切り換えるコントローラ（４０）と、を備える。コントローラ（４０）は、切換弁（２４）を瞬時に切り換えた際に供給通路（１４）において生じると予測される圧力変動の大きさに応じて設定された切換時間を掛けて、切換弁（２４）を切り換える。

Description

作動流体供給システム

　本発明は、流体機器へ作動流体を供給する作動流体供給システムに関するものである。

　ＪＰＨ１０－２６６９７８Ａには、駆動源の出力により駆動され流体機器へ作動流体を供給可能なメインポンプ及びサブポンプと、サブポンプからの作動流体の供給先を切り換える切換弁と、を備えた作動流体供給システムが開示されている。この作動流体供給システムでは、サブポンプからの作動流体の供給先は、切換弁によって、メインポンプの吐出側またはメインポンプの吸込み側に切り換えられる。

　ＪＰＨ１０－２６６９７８Ａに記載の作動流体供給システムでは、サブポンプからの作動流体の供給先がメインポンプの吐出側に切り換えられると流体機器へ供給される作動流体が急激に増えることにより供給圧力が上昇し、流体機器が安定して作動できなくなるおそれがある。同様に、サブポンプからの作動流体の供給先がメインポンプの吐出側から吸込み側に切り換えられると流体機器へ供給される作動流体が急激に減ることにより供給圧力が低下し、流体機器が安定して作動できなくなるおそれがある。

　本発明は、少なくとも２つのポンプから作動流体が供給される流体機器への作動流体の供給状態が切り換えられたときに生じる供給圧力の変動を抑制することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、流体機器へ作動流体を供給する作動流体供給システムは、共通の駆動源の出力により駆動され供給通路を通じて前記流体機器へ作動流体を供給可能な第１ポンプ及び第２ポンプと、前記第２ポンプの吐出通路を、前記供給通路及び前記供給通路とは別の通路の少なくとも一方に連通させる弁装置と、前記流体機器で必要とされる作動流体の必要流量に応じて前記弁装置における連通状態を変更する制御部と、を備え、前記弁装置は、前記吐出通路を前記供給通路にのみ連通させる第１連通状態と、前記吐出通路を前記別の通路にのみ連通させる第２連通状態と、前記第１連通状態から前記第２連通状態または前記第２連通状態から前記第１連通状態へと移行する間に前記吐出通路を前記供給通路及び前記別の通路に連通させる第３連通状態と、を有し、前記制御部は、前記弁装置の連通状態を前記第１連通状態から前記第２連通状態または前記第２連通状態から前記第１連通状態へと瞬時に切り換えた際に前記供給通路において生じると予測される圧力変動の大きさに応じて前記弁装置の連通状態を切り換える切換時間を設定し、設定された前記切換時間を掛けて、前記弁装置の連通状態を前記第１連通状態から前記第２連通状態または前記第２連通状態から前記第１連通状態へと前記第３連通状態を介して切り換える。

本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムの構成を示す概略図である。本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムの切換弁の連通状態を説明するための図である。本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラの機能を説明するためのブロック図である。本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラによって実行される制御の手順を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る作動流体供給システムの構成を示す概略図である。本発明の第２実施形態に係る作動流体供給システムの切換弁の連通状態を説明するための図である。本発明の第２実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラによって実行される制御の手順を示すフローチャートである。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

　＜第１実施形態＞
　図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システム１００について説明する。

　作動流体供給システム１００は、作動流体によって作動する流体機器へ作動流体を供給するシステムである。以下では、作動流体供給システム１００が、エンジン５０と、エンジン５０の出力を駆動輪に伝達する自動変速機７０と、を備える車両に搭載され、ベルト式無段変速機構（ＣＶＴ）を有する流体機器としての自動変速機７０に対して作動流体を供給する場合について説明する。図１は、作動流体供給システム１００の構成を示す概略図である。

　作動流体供給システム１００は、駆動源としてのエンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動流体としての作動油を供給可能な第１ポンプとしての第１オイルポンプ１０と、第１オイルポンプ１０とともにエンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第２ポンプとしての第２オイルポンプ１１と、第２オイルポンプ１１からの作動油の供給先を切り換え可能な弁装置としての切換弁２４と、切換弁２４の作動を制御し自動変速機７０への作動油の供給を制御する制御部としてのコントローラ４０と、を備える。

　第１オイルポンプ１０は、エンジン５０によって回転駆動されるベーンポンプであり、第１吸込通路１２を通じてタンクＴに貯留された作動油を吸引し、第１吐出通路１３を通じて自動変速機７０へと作動油を吐出する。第１吐出通路１３は、第１オイルポンプ１０から自動変速機７０への作動油の流れのみを許容する逆止弁１５を介して、自動変速機７０へ供給される作動油が流通する供給通路１４に接続される。

　第２オイルポンプ１１は、第１オイルポンプ１０と同様に、エンジン５０によって回転駆動されるベーンポンプであり、第２吸込通路１６を通じてタンクＴに貯留された作動油を吸引し、吐出通路としての第２吐出通路１７を通じて作動油を吐出する。第２吐出通路１７は、切換弁２４を介して接続通路１９及び第１ドレン通路２０に接続される。接続通路１９は、第２オイルポンプ１１から自動変速機７０への作動油の流れのみを許容する逆止弁２１を介して供給通路１４に接続される。一端が切換弁２４に接続される第１ドレン通路２０の他端は、タンクＴに接続される。

　第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とは、別々に構成される２つのベーンポンプであってもよいし、２つの吸込領域と２つの吐出領域とを有する平衡型ベーンポンプのように１つのベーンポンプで構成されるものであってもよい。また、第１オイルポンプ１０の吐出流量と第２オイルポンプ１１の吐出流量とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

　切換弁２４は、電気的に駆動される比例ソレノイドバルブであり、図示しないスプールの位置を変位させることによって、第２吐出通路１７が接続されるポートを、接続通路１９を介して供給通路１４が接続されるポート及び供給通路１４とは別の通路としての第１ドレン通路２０が接続されるポートの少なくとも一方のポートに連通させる。なお、供給通路１４とは別の通路としては、第１ドレン通路２０に限定されず、例えば、供給通路１４とは別に自動変速機７０へ供給される作動油が流通する通路や自動変速機７０とは別の流体機器へ供給される作動油が流通する通路であってもよい。

　切換弁２４は、図１及び図２に示すように、接続通路１９を通じて第２吐出通路１７と供給通路１４とを連通させる第１位置２４ａと、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とを連通させる第２位置２４ｂと、第１位置２４ａと第２位置２４ｂとの間において第２吐出通路１７を第１絞り２４ｅを通じて供給通路１４と連通させるとともに第２吐出通路１７を第２絞り２４ｆを通じて第１ドレン通路２０と連通させる第３位置２４ｃと、の３つの位置を有する。切換弁２４の位置はコントローラ４０によって制御されるが、切換弁２４が故障した際にも第２オイルポンプ１１から作動油が供給されるようにするために、非通電時は、第１位置２４ａとなるように付勢されている。

　なお、図２は、切換弁２４内において、第２吐出通路１７と接続通路１９とが連通する通路を第１連通路とし、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する通路を第２連通路とした場合に、切換弁２４の位置に応じて第１連通路及び第２連通路の断面積の大きさがそれぞれどのように変化するかを概略的に示した図である。

　図２に示されるように、第１連通路の断面積は、第１位置２４ａにおいて最大であり、第１位置２４ａから第２位置２４ｂに向かうにつれて徐々に減少し、第２位置２４ｂにおいてゼロ、すなわち、第２位置２４ｂにおいて第１連通路が閉塞されるように設定されている。一方、第２連通路の断面積は、第２位置２４ｂにおいて最大であり、第２位置２４ｂから第１位置２４ａに向かうにつれて徐々に減少し、第１位置２４ａにおいてゼロ、すなわち、第１位置２４ａにおいて第２連通路が閉塞されるように設定されている。

　このように第１連通路の断面積及び第２連通路の断面積が設定されることで、第３位置２４ｃでは、比較的小さい断面積となった第１連通路、すなわち、第１絞り２４ｅを通じて第２吐出通路１７と接続通路１９とが連通するとともに、比較的小さい断面積となった第２連通路、すなわち、第２絞り２４ｆを通じて第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通することになる。

　ここで、通常、第１ドレン通路２０内の圧力は、供給通路１４内の圧力と比べて低くなることから、第３位置２４ｃにおいて第１連通路の断面積と第２連通路の断面積とを同じ大きさにしてしまうと、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油のほとんどは第１ドレン通路２０へ流入することになってしまう。

　このため、第３位置２４ｃにおける第１連通路の断面積である第１断面積Ａ１、すなわち、第１絞り２４ｅの断面積を第２連通路の断面積である第２断面積Ａ２、すなわち、第２絞り２４ｆの断面積よりも大きく設定することによって、第３位置２４ｃにあるときに、第１ドレン通路２０に流入する作動油の流量が供給通路１４に流入する作動油の流量よりも多くなり過ぎてしまうことを防止している。第１絞り２４ｅの断面積及び第２絞り２４ｆの断面積は、第３位置２４ｃにあるときに、第１ドレン通路２０に流入する作動油の流量と供給通路１４に流入する作動油の流量とがほぼ同等となるように設定されることが好ましい。

　なお、第３位置２４ｃにおいて、第２吐出通路１７と連通する通路がタンクＴへと作動油を戻す第１ドレン通路２０ではなく、何れかの流体機器へ供給される作動油が流通する通路である場合に、この通路内の圧力が供給通路１４内の圧力とほぼ同じ大きさであれば、第１断面積Ａ１と第２断面積Ａ２とは同じ大きさに設定されてもよい。

　上記構成の切換弁２４の位置が第１位置２４ａに切り換えられると、第２吐出通路１７と接続通路１９とが連通し、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０との連通が遮断された第１連通状態となる。第１連通状態では、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は接続通路１９及び供給通路１４を通じて自動変速機７０へと供給される。

　一方、切換弁２４の位置が第２位置２４ｂに切り換えられると、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通し、第２吐出通路１７と接続通路１９との連通が遮断された第２連通状態となる。第２連通状態では、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、第１ドレン通路２０を通じてタンクＴへと排出される。

　なお、切換弁２４の位置が第２位置２４ｂにあるときには、第２オイルポンプ１１の吸入側と吐出側との両方がタンクＴに連通した状態となり、第２オイルポンプ１１の吸入側と吐出側との圧力差がほぼゼロとなる。したがって、第２オイルポンプ１１は無負荷運転状態、すなわち、第２オイルポンプ１１を駆動させる負荷がエンジン５０に対してほとんどかからない状態となる。このため、作動流体供給システム１００の効率を向上させるためには、第２オイルポンプ１１から作動油の吐出が不要である場合には、第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とすることが好ましい。

　また、切換弁２４の位置が第３位置２４ｃを含む第１位置２４ａと第２位置２４ｂとの間に切り換えられると、第２吐出通路１７と接続通路１９とが連通するとともに、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する第３連通状態となる。第３連通状態では、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、接続通路１９及び供給通路１４を通じて自動変速機７０へと供給されるとともに第１ドレン通路２０を通じてタンクＴへと排出される。

　このとき、供給通路１４に流入する作動油の流量と第１ドレン通路２０に流入する作動油の流量との比率は、第１連通路の断面積と第２連通路の断面積との比率や供給通路１４内の圧力、第１ドレン通路２０内の圧力に応じて変化する。なお、接続通路１９と供給通路１４との間には上述のように逆止弁２１が設けられていることから、供給通路１４内の作動油が接続通路１９及び切換弁２４を通じて第１ドレン通路２０に流出することは避けられる。

　このように、作動流体供給システム１００では、必要に応じて、第１オイルポンプ１０に加えて第２オイルポンプ１１からも自動変速機７０へと作動油を供給することが可能である。

　なお、切換弁２４の位置は、図示しないソレノイドによって図示しないスプールが直接駆動されることによって切り換えられるものであってもよいし、スプールに作用するパイロット圧力の有無や大小によって切り換えられるものであってもよく、切換弁２４の駆動方式としては、コントローラ４０からの指令に応じてその位置が切り換わればどのような方式が採用されてもよい。

　作動流体供給システム１００は、自動変速機７０へ供給される作動油の圧力を制御する圧力制御弁３１をさらに備える。

　圧力制御弁３１は、タンクＴに接続される第２ドレン通路３０を通じて供給通路１４内の作動油をタンクＴへと適宜排出する電磁式レギュレータであり、圧力制御弁３１の作動は、供給通路１４内の圧力を検出可能な圧力センサ３２で検出された圧力が予め設定された大きさとなるようにコントローラ４０によって制御される。つまり、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から自動変速機７０へと供給される作動油の圧力の大きさは、圧力制御弁３１によって常に適切な大きさに制御される。

　次に、図３を参照し、コントローラ４０について説明する。図２は、コントローラ４０の機能を説明するためのブロック図である。

　コントローラ４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースはコントローラ４０に接続された機器との情報の入出力に使用される。コントローラ４０は、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。

　コントローラ４０は、車両の各部に設けられた各種センサから入力される車両の状態を示す信号に基づき、切換弁２４の位置を切り換え制御することで自動変速機７０への作動油の供給状態を制御する。なお、コントローラ４０は、エンジン５０のコントローラ及び自動変速機７０のコントローラを兼ねるものであってもよいし、エンジン５０のコントローラ及び自動変速機７０のコントローラとは別に設けられるものあってもよい。

　コントローラ４０に入力される車両の状態を示す信号としては、例えば、車両の速度を示す信号や車両の加速度を示す信号、シフトレバーの操作位置を示す信号、アクセルの操作量を示す信号、エンジン５０の回転数を示す信号、スロットル開度や燃料噴射量等のエンジン５０の負荷を示す信号、自動変速機７０の入力軸及び出力軸回転数を示す信号、自動変速機７０内の作動油の油温を示す信号、自動変速機７０に供給された作動油の圧力（ライン圧）を示す信号、自動変速機７０の変速比を示す信号、第１オイルポンプ１０の吐出圧を示す信号、第２オイルポンプ１１の吐出圧を示す信号等である。

　コントローラ４０は、自動変速機７０への作動油の供給を制御するための機能として、各種センサから入力される信号に基づいて自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを演算する必要流量演算部４１と、各種センサから入力される信号に基づいて第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２を算出する吐出流量算出部４２と、必要流量演算部４１で演算された流量と吐出流量算出部４２で算出された流量との比較が行われる比較部４３と、比較部４３における比較結果に基づき自動変速機７０への作動油の供給状態を設定する供給状態設定部４５と、供給状態設定部４５からの指令に応じて切換弁２４の位置を切り換え制御する切換制御部４６と、を有する。なお、これら必要流量演算部４１等は、コントローラ４０の各機能を、仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。

　必要流量演算部４１は、主にアクセル開度や車速、自動変速機７０内の作動油の油温、自動変速機７０に供給された作動油の圧力、自動変速機７０の入力軸及び出力軸回転数、自動変速機７０の変速比に基づいて自動変速機７０で必要とされる作動油の流量を演算する。

　ここで、自動変速機７０で必要とされる作動油の流量は、図示しないベルト式無段変速機構のバリエータのプーリ幅を変化させるために必要となる変速流量や油圧制御弁内の隙間や油圧回路上の隙間から漏れるリーク流量、自動変速機７０を冷却ないし潤滑するために必要となる潤滑流量、図示しないオイルクーラに導かれる冷却流量などがある。

　これらの流量がどの程度の流量となるかは、予めマップ化されており、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。具体的には、変速流量は、変速比が大きく変化する場合、例えば、アクセル開度の上昇率が大きい加速時や車速の減速率が大きい減速時には大きな値となることから、アクセル開度や車速の変化率がパラメータとされる。なお、車両の加減速に関連するパラメータとしては、エンジン５０の回転数や負荷の変化に影響を及ぼすスロットル開度や燃料噴射量などが用いられてもよい。リーク流量は、作動油の温度が上昇し作動油の粘度が低下するほど、また、供給される作動油の圧力が大きいほど大きな値となることから、作動油の温度や圧力がパラメータとされる。

　また、作動油の温度が上昇し作動油の粘度が低下するほど油膜切れが生じやすくなるため、作動油の温度が高いほど潤滑流量を多くする必要があり、また、自動変速機７０内の回転軸の回転数が高いほど油膜切れが生じやすくなるため、自動変速機７０内の回転軸の回転数が高いほど潤滑流量を多くする必要がある。これらを考慮し、潤滑流量は、例えば、作動油の温度や自動変速機７０の入出力軸の回転数がパラメータとされる。

　また、作動油の温度は、潤滑性や油膜保持等の観点からは、所定の温度を超えないようにする必要があり、また、作動油を冷却するためには、オイルクーラに冷却風が導かれる状態、すなわち、所定以上の車速で車両が走行する状態である必要がある。このため、冷却流量は、主に作動油の温度と車速とがパラメータとされる。なお、これら変速流量、リーク流量、潤滑流量及び冷却流量を決定するためのパラメータは一例であり、例示されたパラメータと関連性があるパラメータが用いられてもよく、何をパラメータとするかはコントローラ４０に入力される信号から適宜選定される。

　このように、必要流量演算部４１では、変速流量、リーク流量、潤滑流量及び冷却流量を考慮して自動変速機７０で単位時間あたりに必要とされる作動油の量である必要流量Ｑｒが演算される。

　吐出流量算出部４２は、主にエンジン５０の回転数と第１オイルポンプ１０の１回転あたりの理論吐き出し量である予め設定された第１基本吐出量Ｄ１とに基づいて第１オイルポンプ１０から単位時間あたりに吐出される作動油の量である第１吐出流量Ｑ１を算出し、主にエンジン５０の回転数と第２オイルポンプ１１の１回転あたりの理論吐き出し量である予め設定された第２基本吐出量Ｄ２とに基づいて第２オイルポンプ１１から単位時間あたりに吐出される作動油の量である第２吐出流量Ｑ２を算出する。

　第１オイルポンプ１０の回転数と第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１とは、ほぼ比例して変化する関係にあり、また、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１は、油温によって変わる粘度や第１オイルポンプ１０の吐出圧に応じて変化する。これらの関係は、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１を正確に算出するために予めマップ化され、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。

　第１オイルポンプ１０の回転数は、第１オイルポンプ１０を駆動するエンジン５０の回転数に応じて変化するため、吐出流量算出部４２では、エンジン５０の回転数と作動油の油温と第１オイルポンプ１０の吐出圧とから第１吐出流量Ｑ１が容易に算出される。

　なお、エンジン５０の回転数に代えて、第１オイルポンプ１０の回転数を用いて第１吐出流量Ｑ１を算出してもよい。また、第１オイルポンプ１０の吐出圧は、自動変速機７０に供給された作動油の圧力であるライン圧に応じて変化するため、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１の算出にあたっては、第１オイルポンプ１０の吐出圧に代えて、ライン圧が用いられてもよい。

　第２オイルポンプ１１の第２吐出流量Ｑ２についても第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１と同様にして算出される。なお、第２オイルポンプ１１の第２吐出流量Ｑ２の算出は、切換弁２４の切換状態に関わらず、すなわち、第２オイルポンプ１１が自動変速機７０へ作動油を供給する状態にあるか否かに関わらず行われる。

　比較部４３は、後述のように、必要流量演算部４１で演算された必要流量Ｑｒと吐出流量算出部４２で算出された第１吐出流量Ｑ１との比較や第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量と必要流量Ｑｒとの比較を行い、これらの比較結果に応じた信号を供給状態設定部４５へ送信する。

　供給状態設定部４５は、比較部４３から送信された信号に基づき自動変速機７０への作動油の供給状態を設定し、設定された供給状態となるように切換制御部４６に信号を送信する。具体的には、供給状態設定部４５は、切換弁２４の位置が切換制御部４６によって第２位置２４ｂに切り換えられ、第２オイルポンプ１１からは自動変速機７０へ作動油が供給されず、第１オイルポンプ１０のみから自動変速機７０へ作動油が供給される第１供給状態と、切換弁２４の位置が切換制御部４６によって第１位置２４ａに切り換えられ、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１との２つのポンプから自動変速機７０へ作動油が供給される第２供給状態と、の２つの状態から自動変速機７０へ作動油を供給する供給状態を設定する。

　ここで、自動変速機７０への作動油の供給状態を第１供給状態から第２供給状態に切り換える際に、切換弁２４の位置を第２位置２４ｂから第１位置２４ａへと瞬時に切り換えると、供給通路１４に流入する作動油の流量が急激に増加することによって供給通路１４内の圧力が急激に上昇し、圧力制御弁３１による圧力の制御が追い付かず、自動変速機７０へ供給される作動油の圧力が予め設定された圧力よりも大きくなってしまい、結果として、自動変速機７０が安定して作動できなくなるおそれがある。

　同様に、自動変速機７０への作動油の供給状態を第２供給状態から第１供給状態に切り換える際に、切換弁２４の位置を第１位置２４ａから第２位置２４ｂへと瞬時に切り換えると、供給通路１４に流入する作動油の流量が急激に減少することによって供給通路１４内の圧力が急激に下降し、自動変速機７０へ供給される作動油の圧力が予め設定された圧力よりも小さくなってしまい、結果として、自動変速機７０が安定して作動できなくなるおそれがある。

　このような供給通路１４における圧力の変動を回避するために、コントローラ４０は、仮に切換弁２４の位置を瞬時に切り換えた場合に供給通路１４において生じる圧力の変動を予測する圧力変動予測部４７と、圧力変動予測部４７により予測された圧力の変動に応じて切換弁２４の位置の切り換えに掛ける切換時間を設定する切換時間設定部４８と、をさらに有する。

　圧力変動予測部４７は、吐出流量算出部４２により算出された第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２に基づいて、予め記憶されたマップを用いて、供給通路１４において生じる圧力の変動を予測する。

　マップは、例えば、切換弁２４を切り換える速度または時間や切換弁２４を切り換える前の供給通路１４内の圧力、第１吐出流量Ｑ１、第２吐出流量Ｑ２、エンジン回転数、作動油の温度等をパラメータとし、これらのパラメータを変化させた場合に供給通路１４において生じる圧力変動がどのように変化するのかが予測されたものであり、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。なお、コントローラ４０のＲＯＭには、マップに代えて、これらをパラメータとして圧力変動を演算するための演算式が記憶されていてもよい。

　このようにして供給通路１４を流れる作動油の流量が第１吐出流量Ｑ１である状態から第２吐出流量Ｑ２が加えられた状態となったときに供給通路１４において生じる圧力の変動及び供給通路１４を流れる作動油の流量が第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２とを合わせた流量である状態から第２吐出流量Ｑ２が減じられた状態となったときに供給通路１４において生じる圧力の変動が予測される。なお、予測される圧力変動は、第２吐出流量Ｑ２が大きいほど、つまり、第２オイルポンプ１１を駆動するエンジン５０の回転数が高いほど大きくなる。

　切換時間設定部４８は、上述のように圧力変動予測部４７において予測された圧力変動に応じて、切換弁２４の位置を第１位置２４ａから第２位置２４ｂまたは第２位置２４ｂから第１位置２４ａに切り換える切換時間を設定する。具体的には、切換時間は、圧力変動予測部４７により予測された圧力変動が自動変速機７０の作動に影響を及ぼさない程度に小さい場合には、標準切換時間に設定され、圧力変動予測部４７により予測された圧力変動が自動変速機７０の作動に影響を及ぼす程に大きい場合には、標準切換時間に所定の追加時間が追加された時間、つまり、標準切換時間よりも長い時間に設定される。標準切換時間の長さは、例えば、０．０３秒から０．０７秒、好ましくは０．０５秒前後である。

　圧力変動に対して所定の追加時間をどの程度の長さにすべきかについては予め実験等によって求められマップ化されており、標準切換時間と共にコントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。なお、所定の追加時間の設定には、予測された圧力変動に加えて、切換弁２４のスプールに作用する作動油の圧力等が勘案されてもよく、コントローラ４０のＲＯＭには、これらをパラメータとして所定の追加時間を演算するための演算式が記憶されていてもよい。

　そして、上述の切換制御部４６は、切換時間設定部４８により設定された切換時間を掛けて、切換弁２４の位置を第１位置２４ａから第２位置２４ｂまたは第２位置２４ｂから第１位置２４ａへと第３位置２４ｃを介して切り換える。例えば、圧力変動予測部４７により予測された圧力の変動が大きいほど、切換時間は長くなり、切換弁２４の作動速度は比較的遅くなる。このように切換弁２４の作動速度が遅くなると、切換弁２４の位置が第３位置２４ｃを含む第１位置２４ａと第２位置２４ｂとの間に位置する時間、すなわち、第３連通状態となる時間が長くなる。

　したがって、切換弁２４の位置が第１位置２４ａから第２位置２４ｂへと切り換えられる過程では、第１ドレン通路２０を通じてタンクＴに排出される作動油が徐々に増加する一方で第２オイルポンプ１１から供給通路１４に供給される作動油の流量は徐々に減少することになる。このため、供給通路１４を流れる作動油の流量が急激に減少することが回避される。これにより自動変速機７０へ供給される作動油の供給圧力が急激に下降してしまうことも回避され、結果として、自動変速機７０を安定して作動させることが可能となる。

　同様に、切換弁２４の位置が第２位置２４ｂから第１位置２４ａへと切り換えられる過程では、第２オイルポンプ１１から供給通路１４に供給される作動油の流量が徐々に増加する一方で第１ドレン通路２０を通じてタンクＴに排出される作動油の流量は徐々に減少することになる。このため、供給通路１４を流れる作動油の流量が急激に増加することが回避される。これにより自動変速機７０へ供給される作動油の供給圧力が急激に上昇してしまうことも回避され、結果として、自動変速機７０を安定して作動させることが可能となる。

　次に、図４のフローチャートを参照し、自動変速機７０へ作動油を供給する際に、上述の機能を有するコントローラ４０により行われる制御について説明する。図４に示される制御は、コントローラ４０によって所定の時間毎に繰り返し実行される。

　まず、ステップＳ１１において、コントローラ４０には、車両の状態、特にエンジン５０や自動変速機７０の状態を示す各種センサの検出信号として、例えば、車両の速度を示す信号や車両の加速度を示す信号、シフトレバーの操作位置を示す信号、アクセルの操作量を示す信号、エンジン５０の回転数を示す信号、スロットル開度や燃料噴射量等のエンジン５０の負荷を示す信号、自動変速機７０の入力軸及び出力軸回転数を示す信号、自動変速機７０内の作動油の油温を示す信号、自動変速機７０に供給された作動油の圧力（ライン圧）を示す信号、自動変速機７０の変速比を示す信号、第１オイルポンプ１０の吐出圧を示す信号、第２オイルポンプ１１の吐出圧を示す信号等が入力される。

　ステップＳ１２では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが必要流量演算部４１において演算される。

　続くステップＳ１３では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２が吐出流量算出部４２において算出される。なお、第１オイルポンプ１０の仕様と第２オイルポンプ１１の仕様が全く同じであり、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２とが同じ値になる場合には、何れか一方が算出されればよい。

　ステップＳ１２で演算された必要流量ＱｒとステップＳ１３で算出された第１吐出流量Ｑ１とは、ステップＳ１４において比較部４３により比較される。

　ステップＳ１４において、第１吐出流量Ｑ１が必要流量Ｑｒ以上であると判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０のみで自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが可能である場合には、ステップＳ１５に進む。

　ステップＳ１５では、自動変速機７０への作動油の供給状態が供給状態設定部４５により第１供給状態に設定される。この場合、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが比較的少ないため、第１オイルポンプ１０のみを駆動させることで必要流量Ｑｒを賄うことができる。

　このような状況として、具体的には、急加速や急減速が行われない定常走行時であって変速流量がほとんど増減しない場合や、作動油の油温が例えば１２０℃以下であるためリーク流量が比較的少ない場合、作動油の油温が低温から中温であって冷却流量を確保する必要がない場合などが挙げられる。

　一方、ステップＳ１４において、第１吐出流量Ｑ１が必要流量Ｑｒよりも小さいと判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０のみでは自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが不可能である場合には、ステップＳ１６に進む。

　ステップＳ１６では、自動変速機７０への作動油の供給状態が供給状態設定部４５により第２供給状態に設定される。この場合、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが比較的多いため、第１オイルポンプ１０に加えて第２オイルポンプ１１を駆動させることで必要流量Ｑｒが賄われる。

　このような状況として、具体的には、加減速を伴う走行時であって変速流量が増加する場合や、作動油の油温が例えば１２０℃を超えているためリーク流量が比較的多い場合、作動油の油温が高温であって冷却流量を確保する必要がある場合などが挙げられる。

　続くステップＳ１７では、供給状態の変更が必要か否か、すなわち、上記ステップＳ１４～Ｓ１６において判定された供給状態が現在すでに設定されている供給状態と同じであるか否かが判定される。

　具体的には、現在の供給状態が第１供給状態であるときに第２供給状態に設定が変更された場合及び現在の供給状態が第２供給状態であるときに第１供給状態に設定が変更された場合には、供給状態の変更が必要であるとしてステップＳ１８へと進む。

　一方、上記ステップＳ１４～Ｓ１６において判定された供給状態が第１供給状態であり、現在の供給状態が第１供給状態である場合及び上記ステップＳ１４～Ｓ１６において判定された供給状態が第２供給状態であり、現在の供給状態が第２供給状態である場合には、供給状態を変更する必要がないとして一旦処理を終了する。

　ステップＳ１８では、圧力変動予測部４７により、例えば、切換弁２４を切り換える速度または時間や切換弁２４を切り換える前の供給通路１４内の圧力、第１吐出流量Ｑ１、第２吐出流量Ｑ２、エンジン回転数、作動油の温度等をパラメータとし、これらのパラメータを変化させた場合に供給通路１４において生じる圧力変動がどのように変化するのかが予測されたマップを用いて、吐出流量算出部４２により算出された第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２に基づいて、供給通路１４において生じる圧力の変動が予測される。

　続くステップＳ１９では、切換時間設定部４８により、切換弁２４の位置を第１位置２４ａから第２位置２４ｂまたは第２位置２４ｂから第１位置２４ａに切り換える切換時間が設定される。

　ステップＳ１９において切換時間設定部４８により切換時間が設定されると、続くステップＳ２０において、切換制御部４６により、切換弁２４の位置が、設定された切換時間を掛けて切り換えられる。

　切換時間は、上述のように、圧力変動予測部４７により予測された圧力変動が大きいほど長い時間、例えば、０．０７秒よりも長い時間に設定される。したがって、圧力変動が大きくなると予測される場合には、切換弁２４の位置の切り換えが比較的ゆっくり行われ、供給通路１４を流れる作動油の流量が急激に増減することが回避される。これにより自動変速機７０へ供給される作動油の供給圧力が急激に上昇したり下降したりすることが回避され、供給通路１４内の圧力は、圧力制御弁３１によって適切な大きさに制御される。この結果、自動変速機７０は安定して作動することになる。

　また、切換時間は、上述のように、圧力変動予測部４７により予測された圧力変動が小さいときは、例えば、０．０３秒から０．０７秒程度の比較的短い標準切換時間に設定される。したがって、圧力変動が小さいと予測される場合には、切換弁２４の位置の切り換えが比較的早く行われ、供給通路１４を流れる作動油の流量は速やかに増減することになる。つまり、供給通路１４を流れる作動油の流量は、速やかに自動変速機７０において必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うのに十分な流量となる。

　このように、圧力変動が小さいと予測される場合には、切換弁２４の位置の切り換えを比較的早く行うことによって、自動変速機７０を安定して作動させ続けることが可能であるとともに、第２オイルポンプ１１が無駄に駆動されてしまう時間が短くなることで作動流体供給システム１００の全体効率を向上させることができる。

　また、自動変速機７０への作動油の供給状態が頻繁に切り換わってしまっても、上述のように、切換弁２４の位置を切り換える切換時間が適切に設定されることによって自動変速機７０に供給される作動油の圧力が変動することは抑制されることから、自動変速機７０を安定して作動させることができる。

　以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　上述の作動流体供給システム１００では、切換弁２４による連通状態は、切換弁２４による連通状態を瞬時に切り換えた際に供給通路１４において生じると予測される圧力変動の大きさに応じて設定された切換時間を掛けて、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態に切り換えられる。

　このため、切換弁２４による連通状態を瞬時に切り換えた際に供給通路１４において生じる圧力変動が大きいと予測される場合には、切換時間を長くすることによって、第２吐出通路１７と供給通路１４とが連通するとともに第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する状態、すなわち、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が供給通路１４と第１ドレン通路２０との両方の通路に流入可能な状態となる時間が確保されることになる。

　これにより、切換弁２４による連通状態が第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態に切り換えられる際に第２オイルポンプ１１から供給通路１４へと供給される作動油の流量が急激に増減することが回避される。この結果、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から作動油が供給される自動変速機７０への作動油の供給状態が切り換えられたときに、供給通路１４において圧力変動が生じることを抑制することができる。

　一方で、切換弁２４による連通状態を瞬時に切り換えた際に供給通路１４において生じる圧力変動が小さいと予測される場合には、切換時間を短くすることによって、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が供給通路１４と第１ドレン通路２０との両方の通路に流入可能な状態となる時間が短くなる。

　これにより、供給通路１４を流れる作動油の流量は、速やかに増減することとなり、自動変速機７０において必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うのに十分な流量となる。したがって、予測される圧力変動が小さい場合には切換時間を短くすることで、自動変速機７０を安定して作動させ続けることができるとともに、第２オイルポンプ１１から作動油が無駄に吐出される時間が短くなることによって作動流体供給システム１００の全体効率を向上させることができる。

　＜第２実施形態＞
　次に、図５～７を参照して、本発明の第２実施形態に係る作動流体供給システム２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。

　作動流体供給システム２００の基本的な構成は、第１実施形態に係る作動流体供給システム１００と同様である。作動流体供給システム２００では、弁装置として、切換弁２４に代えて第１切換弁１２４、第２切換弁１２５及び第３切換弁１２６が設けられている点において作動流体供給システム１００と相違する。

　第１オイルポンプ１０や第２オイルポンプ１１、圧力制御弁３１の構成は、上記第１実施形態のものと同じであるため、その説明を省略する。

　第２吐出通路１７を介して第２オイルポンプ１１に接続される第１切換弁１２４は、第２吐出通路１７が接続されるポートと第１接続通路１８ａが接続されるポートとを連通する第１位置１２４ａと、第２吐出通路１７が接続されるポートと第１ドレン接続通路２０ａが接続されるポートとを連通する第２位置１２４ｂと、を有する３ポート二位置の電磁式切換弁である。一端が第１切換弁１２４に接続される第１接続通路１８ａの他端は、第２切換弁１２５に接続され、一端が第１切換弁１２４に接続される第１ドレン接続通路２０ａの他端は、第１ドレン通路２０に接続される。

　第１接続通路１８ａを介して第１切換弁１２４に接続される第２切換弁１２５は、第１接続通路１８ａが接続されるポートと第２接続通路１８ｂが接続されるポートとを連通する第１位置１２５ａと、第１接続通路１８ａが接続されるポートと第２接続通路１８ｂが接続されるポートとを連通するとともに第１接続通路１８ａが接続されるポートと第２ドレン接続通路２０ｂが接続されるポートとを絞り１２５ｃを通じて連通する第２位置１２５ｂと、を有する３ポート二位置の電磁式切換弁である。一端が第２切換弁１２５に接続される第２接続通路１８ｂの他端は、第３切換弁１２６に接続され、一端が第２切換弁１２５に接続される第２ドレン接続通路２０ｂの他端は、第１ドレン通路２０に接続される。

　第２接続通路１８ｂを介して第２切換弁１２５に接続される第３切換弁１２６は、第２接続通路１８ｂが接続されるポートと接続通路１９が接続されるポートとを連通する第１位置１２６ａと、第２接続通路１８ｂが接続されるポートと接続通路１９が接続されるポートとを連通するとともに第２接続通路１８ｂが接続されるポートと第３ドレン接続通路２０ｃが接続されるポートとを絞り１２６ｃを通じて連通する第２位置１２６ｂと、を有する３ポート二位置の電磁式切換弁である。一端が第３切換弁１２６に接続される第３ドレン接続通路２０ｃの他端は、第１ドレン通路２０に接続される。

　これら切換弁１２４，１２５，１２６の位置はコントローラ４０によって制御されるが、切換弁１２４，１２５，１２６が故障した際にも第２オイルポンプ１１から作動油が供給されるようにするために、非通電時は、それぞれ第１位置１２４ａ，１２５ａ，１２６ａとなるように付勢されている。なお、本実施形態では、ドレン接続通路２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介して各切換弁１２４，１２５，１２６に接続される第１ドレン通路２０が、供給通路１４とは別の通路に相当する。

　次に、図６を参照し、これらの切換弁１２４，１２５，１２６内において、第２吐出通路１７と接続通路１９とが連通する通路を第１連通路とし、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する通路を第２連通路とした場合に、各切換弁１２４，１２５，１２６の位置に応じて第１連通路及び第２連通路の断面積の大きさがそれぞれどのように変化するかについて説明する。図６は、各切換弁１２４，１２５，１２６の位置に応じて第１連通路及び第２連通路の断面積の大きさがそれぞれどのように変化するかを概略的に示した図である。

　図６に示されるように、第１連通路の断面積は、第１切換弁１２４の位置が第１位置１２４ａであるとき最大となり、第１切換弁１２４の位置が第２位置１２４ｂであるときゼロ、すなわち、第１切換弁１２４の位置が第２位置１２４ｂであるとき第１連通路が閉塞されるように設定されている。

　一方、第２連通路の断面積は、第１切換弁１２４の位置が第２位置１２４ｂであるとき最大となり、第１切換弁１２４の位置が第１位置１２４ａであるとともに第２切換弁１２５及び第３切換弁１２６の位置が第２位置１２５ｂ，１２６ｂであるときと、第１切換弁１２４及び第２切換弁１２５の位置が第１位置１２４ａ，１２５ａであるとともに第３切換弁１２６の位置が第２位置１２６ｂであるときと、に段階的に減少し、すべての切換弁１２４，１２５，１２６の位置が第１位置１２４ａ，１２５ａ，１２６ａであるときゼロ、すなわち、すべての切換弁１２４，１２５，１２６の位置が第１位置１２４ａ，１２５ａ，１２６ａであるとき第２連通路が閉塞されるように設定されている。

　このように第１連通路の断面積及び第２連通路の断面積が設定されることで、第１切換弁１２４の位置が第１位置１２４ａであるとともに第２切換弁１２５及び第３切換弁１２６の位置が第２位置１２５ｂ，１２６ｂであるとき及び第１切換弁１２４及び第２切換弁１２５の位置が第１位置１２４ａ，１２５ａであるとともに第３切換弁１２６の位置が第２位置１２６ｂであるときは、比較的大きい断面積の第１連通路を通じて第２吐出通路１７と接続通路１９とが連通するとともに、第１連通路と比較し断面積が小さい第２連通路を通じて第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通することになる。

　このため、第１切換弁１２４の位置が第１位置１２４ａであるとともに第２切換弁１２５及び第３切換弁１２６の位置が第２位置１２５ｂ，１２６ｂであるとき及び第１切換弁１２４及び第２切換弁１２５の位置が第１位置１２４ａ，１２５ａであるとともに第３切換弁１２６の位置が第２位置１２６ｂであるときには、第１ドレン通路２０に流入する作動油の流量が供給通路１４に流入する作動油の流量よりも多くなり過ぎてしまうことが防止される。

　なお、第２吐出通路１７と連通する第１ドレン通路２０がタンクＴへと作動油を戻す通路ではなく、何れかの流体機器へ供給される作動油が流通する通路である場合であって、この通路内の圧力が供給通路１４内の圧力とほぼ同じ大きさである場合には、第２切換弁１２５の第２位置１２５ｂにおいて第１接続通路１８ａと第２接続通路１８ｂとを連通する部分及び第３切換弁１２６の第２位置１２６ｂにおいて第２接続通路１８ｂと接続通路１９とを連通する部分にそれぞれ絞りを設けて、第１連通路の断面積を第２連通路の断面積と対称的に増減させることによって、供給通路１４及び供給通路１４とは別の通路に流入する作動油の流量を同等とすることが好ましい。

　上記構成の第１切換弁１２４の位置が第１位置１２４ａに切り換えられるとともに、第２切換弁１２５の位置が第１位置１２５ａに切り換えられ、第３切換弁１２６の位置が第１位置１２６ａに切り換えられると、第２吐出通路１７と接続通路１９とが連通し、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０との連通が遮断された第１連通状態となる。第１連通状態では、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は接続通路１９及び供給通路１４を通じて自動変速機７０へと供給される。

　一方、第１切換弁１２４の位置が第２位置１２４ｂに切り換えられると、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通し、第２吐出通路１７と接続通路１９との連通が遮断された第２連通状態となる。第２連通状態では、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、第１ドレン通路２０を通じてタンクＴへと排出される。

　なお、切換弁１２４の位置が第２位置１２４ｂにあるときには、第２オイルポンプ１１の吸入側と吐出側との両方がタンクＴに連通した状態となり、第２オイルポンプ１１の吸入側と吐出側との圧力差がほぼゼロとなる。したがって、第２オイルポンプ１１は無負荷運転状態、すなわち、第２オイルポンプ１１を駆動させる負荷がエンジン５０に対してほとんどかからない状態となる。このため、作動流体供給システム２００の効率を向上させるためには、第２オイルポンプ１１から作動油の吐出が不要である場合には、第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態とすることが好ましい。

　また、第１切換弁１２４の位置が第１位置１２４ａに切り換えられるとともに、第２切換弁１２５及び第３切換弁１２６の少なくとも一方の位置が第２位置１２５ｂ，１２６ｂに切り換えられると、第２吐出通路１７と接続通路１９とが連通するとともに、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する第３連通状態となる。第３連通状態では、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、接続通路１９及び供給通路１４を通じて自動変速機７０へと供給されるとともに第１ドレン通路２０を通じてタンクＴへと排出される。

　このとき、供給通路１４に流入する作動油の流量と第１ドレン通路２０に流入する作動油の流量との比率は、第１連通路の断面積と第２連通路の断面積との比率や供給通路１４内の圧力、第１ドレン通路２０内の圧力に応じて変化する。なお、接続通路１９と供給通路１４との間には上述のように逆止弁２１が設けられていることから、供給通路１４内の作動油が第２切換弁１２５や第３切換弁１２６を通じて第１ドレン通路２０に流出することは避けられる。

　このように、作動流体供給システム２００においても、上記第１実施形態と同様に、必要に応じて、第１オイルポンプ１０に加えて第２オイルポンプ１１からも自動変速機７０へと作動油を供給することが可能である。

　なお、各切換弁１２４，１２５，１２６の位置は、図示しないソレノイドによって図示しない弁体が直接駆動されることによって切り換えられるものであってもよいし、弁体に作用するパイロット圧力の有無や大小によって切り換えられるものであってもよく、各切換弁１２４，１２５，１２６の駆動方式としては、コントローラ４０からの指令に応じてその位置が切り換わればどのような方式が採用されてもよい。

　コントローラ４０は、上記第１実施形態と同様の構成を有し、供給状態設定部４５において、第１切換弁１２４の位置が切換制御部４６によって第２位置１２４ｂに切り換えられ、第２オイルポンプ１１からは自動変速機７０へ作動油が供給されず、第１オイルポンプ１０のみから自動変速機７０へ作動油が供給される第１供給状態と、切換制御部４６によってすべての切換弁１２４，１２５，１２６の位置が第１位置１２４ａ，１２５ａ，１２６ａに切り換えられ、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１との２つのポンプから自動変速機７０へ作動油が供給される第２供給状態と、の２つの状態から自動変速機７０へ作動油を供給する供給状態を設定する。

　ここで、自動変速機７０への作動油の供給状態を第１供給状態から第２供給状態に切り換える際に、各切換弁１２４，１２５，１２６を操作し、第２連通状態から第１連通状態へと瞬時に切り換えると、供給通路１４に流入する作動油の流量が急激に増加することによって供給通路１４内の圧力が急激に上昇し、圧力制御弁３１による圧力の制御が追い付かず、自動変速機７０へ供給される作動油の圧力が予め設定された圧力よりも大きくなってしまい、結果として、自動変速機７０が安定して作動できなくなるおそれがある。

　同様に、自動変速機７０への作動油の供給状態を第２供給状態から第１供給状態に切り換える際に、各切換弁１２４，１２５，１２６を操作し、第１連通状態から第２連通状態へと瞬時に切り換えると、供給通路１４に流入する作動油の流量が急激に減少することによって供給通路１４内の圧力が急激に下降し、自動変速機７０へ供給される作動油の圧力が予め設定された圧力よりも小さくなってしまい、結果として、自動変速機７０が安定して作動できなくなるおそれがある。

　このような供給通路１４における圧力の変動を回避するために、コントローラ４０は、上記第１実施形態と同様に、仮に第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態へと瞬時に切り換えた場合に供給通路１４において生じる圧力の変動を予測する圧力変動予測部４７と、圧力変動予測部４７により予測された圧力の変動に応じて第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態への切り換えに掛ける切換時間を設定する切換時間設定部４８と、をさらに有する。

　圧力変動予測部４７は、上記第１実施形態における圧力変動予測部４７と同様の機能を有する部分であるため、その説明を省略する。

　本実施形態において、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態へ切り換えるには、上述のように、３つの切換弁１２４，１２５，１２６の位置を切り換える必要がある。つまり、３つの切換弁１２４，１２５，１２６の切り換えが完了するまでの時間が、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態への切り換えに掛けられる切換時間となる。このため、切換時間設定部４８では、切換時間として、各切換弁１２４，１２５，１２６を切り換える時間の間隔が設定される。

　具体的には、第１連通状態から第２連通状態へと切り換える際に、第３切換弁１２６の位置を第１位置１２６ａから第２位置１２６ｂに切り換えてから第２切換弁１２５の位置を第１位置１２５ａから第２位置１２５ｂに切り換えるまでの切換時間間隔、及び第２切換弁１２５の位置を第１位置１２５ａから第２位置１２５ｂに切り換えてから第１切換弁１２４の位置を第１位置１２４ａから第２位置１２４ｂに切り換えるまでの切換時間間隔が、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態への切り換えに掛ける切換時間として設定される。

　また、第２連通状態から第１連通状態へと切り換える際に、第１切換弁１２４の位置を第２位置１２４ｂから第１位置１２４ａに切り換えてから第２切換弁１２５の位置を第２位置１２５ｂから第１位置１２５ａに切り換えるまでの切換時間間隔、及び第２切換弁１２５の位置を第２位置１２５ｂから第１位置１２５ａに切り換えてから第３切換弁１２６の位置を第２位置１２６ｂから第１位置１２６ａに切り換えるまでの切換時間間隔が、第３連通状態を介して第２連通状態から第１連通状態への切り換えに掛ける切換時間として設定される。

　各切換時間間隔は、圧力変動予測部４７により予測された圧力変動が自動変速機７０の作動に影響を及ぼさない程度に小さい場合には、標準時間間隔に設定され、圧力変動予測部４７により予測された圧力変動が自動変速機７０の作動に影響を及ぼす程に大きい場合には、標準時間間隔に所定の追加時間間隔が追加された切換時間間隔、つまり、標準時間間隔よりも長い切換時間間隔に設定される。標準時間間隔の長さは、例えば、０．０３秒から０．０７秒、好ましくは０．０５秒前後である。

　圧力変動に対して所定の追加時間間隔をどの程度の長さにすべきかについては予め実験等によって求められマップ化されており、標準時間間隔と共にコントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。なお、所定の追加時間間隔の設定には、予測された圧力変動に加えて、各切換弁１２４，１２５，１２６の弁体に作用する作動油の圧力等が勘案されてもよく、コントローラ４０のＲＯＭには、これらをパラメータとして所定の追加時間間隔を演算する演算式が記憶されていてもよい。

　そして、切換制御部４６は、例えば、第１切換弁１２４の位置を切り換えてから第２切換弁１２５の位置を切り換えるまでの切換時間間隔と、第２切換弁１２５の位置を切り換えてから第３切換弁１２６の位置を切り換えるまでの切換時間間隔と、を合せた切換時間間隔が、切換時間設定部４８により設定された切換時間間隔となるように、各切換弁１２４，１２５，１２６の切り換えを制御する。

　なお、切換時間設定部４８は、例えば、第１切換弁１２４の位置を切り換えてから第２切換弁１２５の位置を切り換えるまでの切換時間間隔と、第２切換弁１２５の位置を切り換えてから第３切換弁１２６の位置を切り換えるまでの切換時間間隔と、をそれぞれ別々に設定してもよく、この場合、切換制御部４６は、それぞれの切換時間間隔が切換時間設定部４８により設定された切換時間間隔となるように、各切換弁１２４，１２５，１２６の切り換えを制御する。

　切換時間間隔は、上述のように、圧力変動予測部４７により予測された圧力の変動が大きいほど長く設定される。そして、切換時間間隔が長く設定されるほど、第１切換弁１２４の位置が第１位置２４ａであって、第２切換弁１２５及び第３切換弁１２６の少なくとも一方の位置が第２位置１２５ｂ，１２６ｂとなる時間、すなわち、第３連通状態となる時間が長くなる。

　したがって、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態へと切り換えられる過程では、第１ドレン通路２０を通じてタンクＴに排出される作動油が徐々に増加する一方で第２オイルポンプ１１から供給通路１４に供給される作動油の流量は徐々に減少することになる。このため、供給通路１４を流れる作動油の流量が急激に減少することが回避される。これにより自動変速機７０へ供給される作動油の供給圧力が急激に下降してしまうことも回避され、結果として、自動変速機７０を安定して作動させることが可能となる。

　同様に、第３連通状態を介して第２連通状態から第１連通状態へと切り換えられる過程では、第２オイルポンプ１１から供給通路１４に供給される作動油の流量が徐々に増加する一方で第１ドレン通路２０を通じてタンクＴに排出される作動油の流量は徐々に減少することになる。このため、供給通路１４を流れる作動油の流量が急激に増加することが回避される。これにより自動変速機７０へ供給される作動油の供給圧力が急激に上昇してしまうことも回避され、結果として、自動変速機７０を安定して作動させることが可能となる。

　次に、図７のフローチャートを参照し、自動変速機７０へ作動油を供給する際に、上述の機能を有するコントローラ４０により行われる制御について説明する。図７に示される制御は、コントローラ４０によって所定の時間毎に繰り返し実行される。

　図７のステップＳ１１からステップＳ１８までの制御内容は、図４に示される上記第１実施形態における制御と同じであるため、その説明を省略する。

　ステップＳ１８に続くステップＳ２１では、切換時間設定部４８により、第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態へ切り換える切換時間間隔が設定される。

　ステップＳ２１において切換時間設定部４８により切換時間間隔が設定されると、続くステップＳ２２において、切換制御部４６により、各切換弁１２４，１２５，１２６の切り換えが制御される。

　第１連通状態から第２連通状態へと切り換える場合、第３切換弁１２６の位置を切り換えてから第２切換弁１２５の位置を切り換えるまでの切換時間間隔と、第２切換弁１２５の位置を切り換えてから第１切換弁１２４の位置を切り換えるまでの切換時間間隔と、を合せた切換時間間隔が、切換時間設定部４８により設定された切換時間間隔となるように、各切換弁１２４，１２５，１２６の切り換えを制御する。

　第１連通状態から第２連通状態への切り換えは、以下の手順で行われる。

　まず、第１切換弁１２４の位置が第１位置１２４ａであり、第２切換弁１２５の位置が第１位置１２５ａであり、第３切換弁１２６の位置が第１位置１２６ａである状態、すなわち、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油がすべて供給通路１４に供給される状態から、第３切換弁１２６の位置が第２位置１２６ｂに切り換えられる。この状態では、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油の一部は、絞り１２６ｃを通じてタンクＴに戻ることになるため、第２オイルポンプ１１から供給通路１４に供給される作動油の流量は減少する。

　この状態から第２切換弁１２５の位置が第２位置１２５ｂに切り換えられることで、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、絞り１２６ｃに加えて、絞り１２５ｃを通じてタンクＴに戻ることになる。このため、第２オイルポンプ１１から供給通路１４に供給される作動油の流量はさらに減少する。

　さらに、この状態から第１切換弁１２４の位置が第２位置１２４ｂに切り換えられることで、第２吐出通路１７と供給通路１４との連通が遮断されるため、オイルポンプ１１から吐出された作動油は、第１ドレン接続通路２０ａを通じてすべてタンクＴに戻ることになる。このように、各切換弁１２４，１２５，１２６の位置を順次第２位置１２４ｂ，１２５ｂ，１２６ｂに切り換えることによって、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する第２連通路の断面積を段階的に大きくすることにより、連通状態は、第１連通状態から第２連通状態へと切り換えられる。なお、第２切換弁１２５の位置の切り換えと第３切換弁１２６の位置の切り換えとは、どちらが先に行われてもよい。

　一方、第２連通状態から第１連通状態へと切り換える場合、第１切換弁１２４の位置を切り換えてから第２切換弁１２５の位置を切り換えるまでの切換時間間隔と、第２切換弁１２５の位置を切り換えてから第３切換弁１２６の位置を切り換えるまでの切換時間間隔と、を合せた切換時間間隔が、切換時間設定部４８により設定された切換時間間隔となるように、各切換弁１２４，１２５，１２６の切り換えを制御する。

　第２連通状態から第１連通状態への切り換えは、以下の手順で行われる。

　まず、第２連通状態から第１連通状態へと切り換える場合、第１切換弁１２４の位置が第２位置１２４ｂであり、第２切換弁１２５の位置が第２位置１２５ｂであり、第３切換弁１２６の位置が第２位置１２６ｂである状態、すなわち、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油がすべてタンクＴに戻る状態から、第１切換弁１２４の位置が第１位置１２４ａに切り換えられる。この状態では、第２吐出通路１７が絞り１２５ｃ及び絞り１２６ｃを通じてタンクＴと連通する一方で、第２吐出通路１７は供給通路１４とも連通する。このため、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油の一部は供給通路１４へと供給され、第２オイルポンプ１１から吐出された残りの作動油はタンクＴに戻ることになる。

　この状態から第２切換弁１２５の位置が第１位置１２５ａに切り換えられることで、第１接続通路１８ａと第２ドレン接続通路２０ｂとの連通が遮断され、第２吐出通路１７とタンクＴとは、絞り１２６ｃのみを通じて連通することになる。このため、タンクＴに戻る作動油の流量は減少する一方で、第２オイルポンプ１１から供給通路１４に供給される作動油の流量は増加する。

　さらに、この状態から第３切換弁１２６の位置が第１位置１２６ａに切り換えられることで、第２吐出通路１７とタンクＴとの連通が遮断され、オイルポンプ１１から吐出された作動油は、すべて供給通路１４へ供給されることになる。このように、各切換弁１２４，１２５，１２６の位置を順次第１位置１２４ａ，１２５ａ，１２６ａに切り換えることによって、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する第２連通路の断面積を段階的に小さくすることにより、連通状態は、第２連通状態から第１連通状態へと切り換えられる。なお、第２切換弁１２５の位置の切り換えと第３切換弁１２６の位置の切り換えとは、どちらが先に行われてもよい。

　切換時間間隔は、上述のように、圧力変動予測部４７により予測された圧力変動が大きいほど長く、例えば、０．０７秒よりも長く設定される。したがって、圧力変動が大きくなると予測される場合には、第１切換弁１２４の位置を切り換えてから第３切換弁１２６の位置の切り換えが完了するまでの時間、または、第３切換弁１２６の位置を切り換えてから第１切換弁１２４の位置の切り換えが完了するまでの時間が比較的長くなり、第３連通状態となる時間が確保されることから、供給通路１４を流れる作動油の流量が急激に増減することが回避される。これにより自動変速機７０へ供給される作動油の供給圧力が急激に上昇したり下降したりすることが回避され、供給通路１４内の圧力は、圧力制御弁３１によって適切な大きさに制御される。この結果、自動変速機７０は安定して作動することになる。

　また、切換時間間隔は、上述のように、圧力変動予測部４７により予測された圧力変動が小さいときは、例えば、０．０３秒から０．０７秒程度の比較的短い標準時間間隔に設定される。したがって、圧力変動が小さいと予測される場合には、第１切換弁１２４の位置を切り換えてから第３切換弁１２６の位置の切り換えが完了するまでの時間、または、第３切換弁１２６の位置を切り換えてから第１切換弁１２４の位置の切り換えが完了するまでの時間が比較的短くなり、供給通路１４を流れる作動油の流量は速やかに増減することになる。つまり、供給通路１４を流れる作動油の流量は、速やかに自動変速機７０において必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うのに十分な流量となる。

　このように、圧力変動が小さいと予測される場合には、各切換弁１２４，１２５，１２６の位置の切り換えを比較的早く行うことによって、自動変速機７０を安定して作動させ続けることが可能であるとともに、第２オイルポンプ１１が無駄に駆動されてしまう時間が短くなることで作動流体供給システム２００の全体効率を向上させることができる。

　また、自動変速機７０への作動油の供給状態が頻繁に切り換わってしまっても、上述のように、各切換弁１２４，１２５，１２６の位置の切り換える切換時間間隔が適切に設定されることによって自動変速機７０に供給される作動油の圧力が変動することは抑制されることから、自動変速機７０を安定して作動させることができる。

　以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　上述の作動流体供給システム２００では、切換弁１２４，１２５，１２６による連通状態は、切換弁１２４，１２５，１２６による連通状態を瞬時に切り換えた際に供給通路１４において生じると予測される圧力変動の大きさに応じて設定された切換時間を掛けて、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態に切り換えられる。

　このため、切換弁１２４，１２５，１２６による連通状態を瞬時に切り換えた際に供給通路１４において生じる圧力変動が大きいと予測される場合には、切換時間を長くすることによって、第２吐出通路１７と供給通路１４とが連通するとともに第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する状態、すなわち、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が供給通路１４と第１ドレン通路２０との両方の通路に流入可能な状態となる時間が確保されることになる。

　これにより、切換弁１２４，１２５，１２６による連通状態が第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態に切り換えられる際に第２オイルポンプ１１から供給通路１４へと供給される作動油の流量が急激に増減することが回避される。この結果、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から作動油が供給される自動変速機７０への作動油の供給状態が切り換えられたときに、供給通路１４において圧力変動が生じることを抑制することができる。

　一方で、切換弁１２４，１２５，１２６による連通状態を瞬時に切り換えた際に供給通路１４において生じる圧力変動が小さいと予測される場合には、切換時間を短くすることによって、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が供給通路１４と第１ドレン通路２０との両方の通路に流入可能な状態となる時間が短くなる。

　これにより、供給通路１４を流れる作動油の流量は、速やかに増減することとなり、自動変速機７０において必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うのに十分な流量となる。したがって、予測される圧力変動が小さい場合には切換時間を短くすることで、自動変速機７０を安定して作動させ続けることができるとともに、第２オイルポンプ１１から作動油が無駄に吐出される時間が短くなることによって作動流体供給システム２００の全体効率を向上させることができる。

　なお、上記第２実施形態では、第１切換弁１２４の下流に２つの切換弁１２５，１２６が設けられているが、第１切換弁１２４の下流に設けられる切換弁の数はこれに限定されず、第１切換弁１２４の下流に、第３連通状態となる位置を有する切換弁が１つ以上設けられていればよく、例えば、１つだけであってもよいし、３つ以上の複数個であってもよい。この場合も第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が供給通路１４と第１ドレン通路２０との両方の通路に流入可能な状態となる時間を確保することによって、自動変速機７０への作動油の供給状態が切り換えられたときに、供給通路１４において圧力変動が生じることを抑制することができる。

　次に、上記各実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の各実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

　上記各実施形態では、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１は、定容量型のベーンポンプである。これに代えて、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１は、可変容量型のベーンポンプやピストンポンプ、内接歯車ポンプ、外接歯車ポンプであってもよい。

　また、上記各実施形態では、自動変速機７０に作動油を供給するポンプは、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１との２つのポンプである。自動変速機７０に作動油を供給するポンプは、これらに限定されず、エンジン５０の出力により駆動されるオイルポンプが弁装置とともにさらに複数設けられてもよいし、電動モータの出力により駆動されるオイルポンプが設けられてもよい。

　また、上記各実施形態では、作動流体として、作動油を使用しているが、作動油の代わりに水や水溶液等の非圧縮性流体を使用してもよい。

　また、上記各実施形態では、自動変速機７０がベルト式無段変速機構（ＣＶＴ）を備える変速機である場合について説明したが、自動変速機７０は作動油の圧力を利用して作動するものであればどのような形式のものであってもよく、トロイダル式無段変速機構や遊星歯車機構を備えたものであってもよい。

　また、上記各実施形態では、作動流体供給システム１００，２００は、車両の動力伝達装置に作動流体を供給するものとして説明したが、本作動流体供給システム１００，２００が適用されるものは車両に限定されず、ポンプから供給される作動流体によって作動する流体機器を備えたものであれば、例えば、建設作業機や船舶、航空機、定置式設備に適用されてもよい。

　また、上記各実施形態では、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１は、エンジン５０の出力により駆動されている。第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１を駆動する駆動源としては、エンジン５０に限定されず、例えば、車両の駆動輪を駆動する電動モータであってもよい。

　また、上記各実施形態では、コントローラ４０に入力される車両の状態を示す信号として種々の信号が列記されているが、これら以外にも、例えば、自動変速機７０にトルクコンバータが設けられている場合は、トルクコンバータの作動状態や締結状態を示す信号がコントローラ４０に入力されてもよい。この場合、トルクコンバータの状態を加味して、自動変速機７０の必要流量Ｑｒを演算したり、自動変速機７０への作動油の供給状態の切り換えを制限したりしてもよい。例えば、トルクコンバータが半締結状態（スリップロックアップ状態）にあることが検出された場合には、作動油供給状態が他の供給状態に移行することを禁止してもよい。これにより、トルクコンバータを安定した作動状態に維持することができる。また、車両の減速状態を示す信号として、ブレーキの操作量及び操作速度を示す信号がコントローラ４０に入力されてもよい。

　また、上記各実施形態では、コントローラ４０の吐出流量算出部４２では、第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２が算出される。これに代えて、流量センサ等によって、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から吐出される実際の作動油の吐出流量を直接的に計測してもよい。

　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

　作動流体供給システム１００，２００は、エンジン５０の出力により駆動され供給通路１４を通じて自動変速機７０へ作動油を供給可能な第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１と、第２オイルポンプ１１の吐出通路である第２吐出通路１７を、供給通路１４及び供給通路１４とは別の通路である第１ドレン通路２０の少なくとも一方に連通させる弁装置２４，１２４，１２５，１２６と、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量に応じて弁装置における連通状態を変更するコントローラ４０と、を備え、弁装置は、第２吐出通路１７を供給通路１４にのみ連通させる第１連通状態と、第２吐出通路１７を第１ドレン通路２０にのみ連通させる第２連通状態と、第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態へと移行する間に第２吐出通路１７を供給通路１４及び第１ドレン通路２０に連通させる第３連通状態と、を有し、コントローラ４０は、弁装置の連通状態を第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態へと瞬時に切り換えた際に供給通路１４において生じると予測される圧力変動の大きさに応じて弁装置の連通状態を切り換える切換時間を設定し、設定された切換時間を掛けて、弁装置の連通状態を第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態へと第３連通状態を介して切り換える。

　この構成では、切換弁２４，１２４，１２５，１２６による連通状態は、予測される圧力変動の大きさに応じて設定された切換時間を掛けて、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態に切り換えられる。このため、切換弁１２４，１２５，１２６による連通状態を瞬時に切り換えた際に供給通路１４において生じる圧力変動が大きいと予測される場合には、切換時間を長くすることによって、第２吐出通路１７と供給通路１４とが連通するとともに第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する状態、すなわち、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が供給通路１４と第１ドレン通路２０との両方の通路に流入可能な状態となる時間が確保されることになる。

　これにより、切換弁２４，１２４，１２５，１２６による連通状態が第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態に切り換えられる際に第２オイルポンプ１１から供給通路１４へと供給される作動油の流量が急激に増減することが回避される。この結果、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から作動油が供給される自動変速機７０への作動油の供給状態が切り換えられたときに、供給通路１４において圧力変動が生じることを抑制することができる。

　これにより、供給通路１４を流れる作動油の流量は、速やかに増減することとなり、自動変速機７０において必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うのに十分な流量となる。したがって、予測される圧力変動が小さい場合には切換時間を短くすることで、自動変速機７０を安定して作動させ続けることができるとともに、第２オイルポンプ１１から作動油が無駄に吐出される時間が短くなることによって作動流体供給システム１００，２００の全体効率を向上させることができる。

　また、コントローラ４０は、第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２を算出する吐出流量算出部４２と、第１吐出流量Ｑ１及び第２吐出流量Ｑ２に基づいて供給通路１４において生じる圧力の変動を予測する圧力変動予測部４７と、圧力変動予測部４７により予測された圧力の変動に応じて切換時間を設定する切換時間設定部４８と、を有し、第２オイルポンプ１１の吐出量が多いほど、圧力変動が大きくなると予測し、切換時間を長く設定する。

　この構成では、第２オイルポンプ１１の吐出量が多いほど切換時間が長く設定される。切換弁２４，１２４，１２５，１２６による連通状態を瞬時に切り換えた場合、第２オイルポンプ１１の吐出量が多いほど、供給通路１４を流れる作動油の流量の増減が大きくなることから供給通路１４において比較的大きな圧力変動が生じ易くなる。このため、第２オイルポンプ１１の吐出量が多いほど切換時間を長く設定し、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が供給通路１４と第１ドレン通路２０との両方の通路に流入可能な状態となる時間を長くすることによって、第２オイルポンプ１１から供給通路１４へと供給される作動油の流量が急激に増減することを回避することができる。

　また、弁装置は、第１連通状態となる第１位置２４ａと、第２連通状態となる第２位置２４ｂと、第１位置２４ａと第２位置２４ｂとの間において第３連通状態となる第３位置２４ｃと、を有する切換弁２４であり、コントローラ４０は、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態となるように、切換時間を掛けて切換弁２４の位置を切り換える。

　この構成では、弁装置は、第１連通状態となる第１位置２４ａと、第２連通状態となる第２位置２４ｂと、第１位置２４ａと第２位置２４ｂとの間において第３連通状態となる第３位置２４ｃと、を有する切換弁２４である。このように簡素な構成の切換弁２４の位置を、切換時間を掛けて切り換えることによって、第３位置２４ｃとなる状態、すなわち、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が供給通路１４と第１ドレン通路２０との両方の通路に流入可能な状態となる時間が確保される。これにより、第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態に切り換えられる際に第２オイルポンプ１１から供給通路１４へと供給される作動油の流量が急激に増減することを回避することができる。

　また、別の通路は、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油をタンクＴに戻す第１ドレン通路２０であり、第３位置２４ｃにおいて、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とを連通する第２連通路の断面積は、第２吐出通路１７と供給通路１４とを連通する第１連通路の断面積よりも小さく設定される。

　この構成では、切換弁２４の第３位置２４ｃにおいて、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とを連通する第２連通路の断面積は、第２吐出通路１７と供給通路１４とを連通する第１連通路の断面積よりも小さく設定される。通常、第１ドレン通路２０内の圧力は、供給通路１４内の圧力と比べて低くなることから、第３位置２４ｃにおいて第１連通路の断面積と第２連通路の断面積とを同じ大きさにしてしまうと、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油のほとんどは第１ドレン通路２０へ流入することになってしまう。このため、第３位置２４ｃにおける第２連通路の断面積を第１連通路の断面積よりも小さく設定し、第１ドレン通路２０に流入する作動油の流量を制限するとともに供給通路１４に流入する作動油の流量を確保することによって、第３位置２４ｃに切り換えられたときに、第２オイルポンプ１１から供給通路１４へと供給される作動油の流量が急激に増減することを回避することができる。

　また、弁装置は、第２吐出通路１７を供給通路１４にのみ連通させる第１位置１２４ａと、第２吐出通路１７を第１ドレン通路２０にのみ連通させる第２位置１２４ｂと、を有する第１切換弁１２４と、第１切換弁１２４の下流側に設けられ、第２吐出通路１７を供給通路１４にのみ連通させる第１位置１２５ａと、第２吐出通路１７を供給通路１４及び第１ドレン通路２０に連通させる第２位置１２５ｂと、を有する第２切換弁１２５と、を有し、第１切換弁１２４が第１位置１２４ａにあり第２切換弁１２５が第１位置１２５ａにあるとき第１連通状態となり、第１切換弁１２４が第２位置１２４ｂにあるとき第２連通状態となり、第１切換弁１２４が第１位置１２４ａにあり第２切換弁１２５が第２位置１２５ｂにあるとき第３連通状態となり、コントローラ４０は、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態となるように、切換時間を掛けて第１切換弁１２４及び第２切換弁１２５の位置を切り換える。

　この構成では、弁装置は、第１切換弁１２４と第２切換弁１２５との２つの二位置切換弁で構成される。このように切換弁１２４，１２５の位置を、切換時間を掛けて切り換えることによって、第３連通状態、すなわち、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が供給通路１４と第１ドレン通路２０との両方の通路に流入可能な状態となる時間が確保される。これにより、第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態に切り換えられる際に第２オイルポンプ１１から供給通路１４へと供給される作動油の流量が急激に増減することを回避することができる。また、構成が簡素であり制御が容易な二位置切換弁を弁装置として用いることで作動流体供給システム２００の製造コストを低減することができる。

　また、別の通路は、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油をタンクＴに戻す第１ドレン通路２０であり、第２切換弁１２５の第２位置１２５ｂにおいて、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とを連通する第２連通路の断面積は、第２吐出通路１７と供給通路１４とを連通する第１連通路の断面積よりも小さく設定される。

　この構成では、第２切換弁１２５の第２位置１２５ｂにおいて、第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とを連通する第２連通路の断面積は、第２吐出通路１７と供給通路１４とを連通する第１連通路の断面積よりも小さく設定される。通常、第１ドレン通路２０内の圧力は、供給通路１４内の圧力と比べて低くなることから、第２切換弁１２５の第２位置１２５ｂにおいて第１連通路の断面積と第２連通路の断面積とを同じ大きさにしてしまうと、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油のほとんどは第１ドレン通路２０へ流入することになってしまう。このため、第２位置１２５ｂにおける第２連通路の断面積を第１連通路の断面積よりも小さく設定し、第１ドレン通路２０に流入する作動油の流量を制限するとともに供給通路１４に流入する作動油の流量を確保することによって、第２切換弁１２５の位置が第２位置１２５ｂに切り換えられたときに、第２オイルポンプ１１から供給通路１４へと供給される作動油の流量が急激に増減することを回避することができる。

　また、弁装置は、第２切換弁１２５の下流側に設けられ、第２吐出通路１７を供給通路１４にのみ連通させる第１位置１２６ａと、第２吐出通路１７を供給通路１４及び第１ドレン通路２０に連通させる第２位置１２６ｂと、を有する第３切換弁１２６をさらに有し、第１切換弁１２４が第１位置１２４ａにあり第２切換弁１２５が第１位置１２５ａにあり第３切換弁１２６が第１位置１２６ａにあるとき第１連通状態となり、第１切換弁１２４が第２位置１２４ｂにあるとき第２連通状態となり、第１切換弁１２４が第１位置１２４ａにあり第２切換弁１２５が第１位置１２５ａまたは第２位置１２５ｂにあり第３切換弁１２６が第２位置１２６ｂにあるとき第３連通状態となり、コントローラ４０は、第３連通状態を介して第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態となるように、切換時間を掛けて第１切換弁１２４、第２切換弁１２５及び第３切換弁１２６の位置を切り換える。

　この構成では、第２切換弁１２５の下流側に第３切換弁１２６がさらに設けられ、第２切換弁１２５が第２位置１２５ｂにあるとき及び第３切換弁１２６が第２位置１２６ｂにあるときに第３連通状態となる。このため、第２切換弁１２５の第２位置１２５ｂと第３切換弁１２６の第２位置１２６ｂとにおいて、第２吐出通路１７と供給通路１４とが連通する第１連通路の断面積及び第２吐出通路１７と第１ドレン通路２０とが連通する第２連通路の断面積の大きさをそれぞれ設定することが可能である。このように第１連通路の断面積及び第２連通路の断面積の大きさを設定する自由度が向上することによって、第１ドレン通路２０に流入する作動油の流量や供給通路１４に流入する作動油の流量を制御し易くなるため、第１連通状態から第２連通状態または第２連通状態から第１連通状態に切り換えられる際に第２オイルポンプ１１から供給通路１４へと供給される作動油の流量が急激に増減することを確実に回避することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０１９年１２月５日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－２２０６１４に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　流体機器へ作動流体を供給する作動流体供給システムであって、
　共通の駆動源の出力により駆動され供給通路を通じて前記流体機器へ作動流体を供給可能な第１ポンプ及び第２ポンプと、
　前記第２ポンプの吐出通路を、前記供給通路及び前記供給通路とは別の通路の少なくとも一方に連通させる弁装置と、
　前記流体機器で必要とされる作動流体の必要流量に応じて前記弁装置における連通状態を変更する制御部と、を備え、
　前記弁装置は、前記吐出通路を前記供給通路にのみ連通させる第１連通状態と、前記吐出通路を前記別の通路にのみ連通させる第２連通状態と、前記第１連通状態から前記第２連通状態または前記第２連通状態から前記第１連通状態へと移行する間に前記吐出通路を前記供給通路及び前記別の通路に連通させる第３連通状態と、を有し、
　前記制御部は、
　前記弁装置の連通状態を前記第１連通状態から前記第２連通状態または前記第２連通状態から前記第１連通状態へと瞬時に切り換えた際に前記供給通路において生じると予測される圧力変動の大きさに応じて前記弁装置の連通状態を切り換える切換時間を設定し、
　設定された前記切換時間を掛けて、前記弁装置の連通状態を前記第１連通状態から前記第２連通状態または前記第２連通状態から前記第１連通状態へと前記第３連通状態を介して切り換える作動流体供給システム。
　請求項１に記載の作動流体供給システムであって、
　前記制御部は、
　前記第１ポンプから吐出される作動流体の第１吐出流量及び前記第２ポンプから吐出される作動流体の第２吐出流量を算出する吐出流量算出部と、
　前記第１吐出流量及び前記第２吐出流量に基づいて前記供給通路において生じる圧力の変動を予測する圧力変動予測部と、
　前記圧力変動予測部により予測された圧力の変動に応じて前記切換時間を設定する切換時間設定部と、を有し、
　前記第２ポンプの吐出量が多いほど、前記圧力変動が大きくなると予測し、前記切換時間を長く設定する作動流体供給システム。
　請求項１に記載の作動流体供給システムであって、
　前記弁装置は、前記第１連通状態となる第１位置と、前記第２連通状態となる第２位置と、前記第１位置と前記第２位置との間において前記第３連通状態となる第３位置と、を有する切換弁であり、
　前記制御部は、前記第３連通状態を介して前記第１連通状態から前記第２連通状態または前記第２連通状態から前記第１連通状態となるように、前記切換時間を掛けて前記切換弁の位置を切り換える作動流体供給システム。
　請求項３に記載の作動流体供給システムであって、
　前記別の通路は、前記第２ポンプから吐出された作動流体をタンクに戻すドレン通路であり、
　前記第３位置において、前記吐出通路と前記別の通路とを連通する第２連通路の断面積は、前記吐出通路と前記供給通路とを連通する第１連通路の断面積よりも小さく設定される作動流体供給システム。
　請求項１に記載の作動流体供給システムであって、
　前記弁装置は、
　前記吐出通路を前記供給通路にのみ連通させる第１位置と、前記吐出通路を前記別の通路にのみ連通させる第２位置と、を有する第１切換弁と、
　前記第１切換弁の下流側に設けられ、前記吐出通路を前記供給通路にのみ連通させる第１位置と、前記吐出通路を前記供給通路及び前記別の通路に連通させる第２位置と、を有する第２切換弁と、を有し、
　前記第１切換弁が前記第１位置にあり前記第２切換弁が前記第１位置にあるとき前記第１連通状態となり、前記第１切換弁が前記第２位置にあるとき前記第２連通状態となり、前記第１切換弁が前記第１位置にあり前記第２切換弁が前記第２位置にあるとき前記第３連通状態となり、
　前記制御部は、前記第３連通状態を介して前記第１連通状態から前記第２連通状態または前記第２連通状態から前記第１連通状態となるように、前記切換時間を掛けて前記第１切換弁及び前記第２切換弁の位置を切り換える作動流体供給システム。
　請求項５に記載の作動流体供給システムであって、
　前記別の通路は、前記第２ポンプから吐出された作動流体をタンクに戻すドレン通路であり、
　前記第２切換弁の前記第２位置において、前記吐出通路と前記別の通路とを連通する第２連通路の断面積は、前記吐出通路と前記供給通路とを連通する第１連通路の断面積よりも小さく設定される作動流体供給システム。
　請求項５に記載の作動流体供給システムであって、
　前記弁装置は、前記第２切換弁の下流側に設けられ、前記吐出通路を前記供給通路にのみ連通させる第１位置と、前記吐出通路を前記供給通路及び前記別の通路に連通させる第２位置と、を有する第３切換弁をさらに有し、
　前記第１切換弁が前記第１位置にあり前記第２切換弁が前記第１位置にあり前記第３切換弁が前記第１位置にあるとき前記第１連通状態となり、前記第１切換弁が前記第２位置にあるとき前記第２連通状態となり、前記第１切換弁が前記第１位置にあり前記第２切換弁が前記第１位置または前記第２位置にあり前記第３切換弁が前記第２位置にあるとき前記第３連通状態となり、
　前記制御部は、前記第３連通状態を介して前記第１連通状態から前記第２連通状態または前記第２連通状態から前記第１連通状態となるように、前記切換時間を掛けて前記第１切換弁、前記第２切換弁及び前記第３切換弁の位置を切り換える作動流体供給システム。