WO2021090646A1

WO2021090646A1 - 作動流体供給システム

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Publication number: WO2021090646A1
Application number: PCT/JP2020/038594
Authority: WO
Inventors: 剛史弘中; 碧長島; 謙津久井; 和哉室田
Original assignee: Ｋｙｂ株式会社
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2020-10-13
Publication date: 2021-05-14
Also published as: JP7360301B2; JP2021076063A; EP4056848A1; EP4056848A4; CN114641616B; CN114641616A; US20220389944A1

Abstract

作動流体供給システム（１００）は、エンジン（５０）により駆動される第１ポンプ（１０）及び第２ポンプ（１１）と、第２ポンプ（１１）の供給先を、第１ポンプ（１０）の吐出側と吸込側との何れか一方に切り換え可能な第１切換弁（２２）と、第１切換弁（２２）を切り換え制御する第１切換制御部（４６）と、第２ポンプ（１１）の供給先が第１ポンプ（１０）の吸込側となるように第１切換弁（２２）が切り換えられているときに、第１ポンプ（１０）の吸込側の圧力が所定の第１圧力（ＴＰ１）となるように制御する第２切換弁（２５）及び第２切換制御部（４７）を備える。

Description

作動流体供給システム

　本発明は、流体機器へ作動流体を供給する作動流体供給システムに関するものである。

　ＪＰＨ１０－２６６９７８Ａには、駆動源の出力により駆動され流体機器へ作動流体を供給可能なメインポンプ及びサブポンプを備えた作動流体供給システムが開示されている。この作動流体供給システムでは、サブポンプから吐出された作動流体を、メインポンプの吸込み側へと戻すことにより、キャビテーションの発生を抑制するとともにポンプ効率を向上させている。

　ＪＰＨ１０－２６６９７８Ａに記載の作動流体供給システムでは、サブポンプから吐出される作動流体が余剰である限り、サブポンプから吐出された作動流体をメインポンプの吸込み側へと戻している。サブポンプからメインポンプの吸込み側へと供給される作動流体が多くなるにつれてメインポンプの効率は向上されるが、メインポンプの吸込み量に対してサブポンプからの供給量が過剰となると、メインポンプの吸込み側の圧力、すなわち、サブポンプの吐出側の圧力が上昇し、結果として、サブポンプの駆動負荷が増大することになる。このように、サブポンプの駆動負荷が増大すると、メインポンプの効率が向上したとしても、作動流体供給システム全体としては、効率が低下してしまうおそれがある。

　本発明は、作動流体供給システムの効率を向上させることを目的とする。

　本発明のある態様によれば、流体機器へ作動流体を供給する作動流体供給システムは、第１駆動源の出力により駆動され前記流体機器へ作動流体を供給可能な第１ポンプと、前記第１駆動源または前記第１駆動源とは別の第２駆動源の出力により駆動され前記流体機器へ作動流体を供給可能な第２ポンプと、前記第２ポンプからの作動流体の供給先を、前記第１ポンプの吐出側と、前記第１ポンプの吸込側と、の何れか一方に切り換え可能な第１切換弁と、前記流体機器で必要とされる作動流体の必要流量に応じて前記第１切換弁を切り換え制御する第１切換制御部と、前記第２ポンプからの作動流体の供給先が前記第１ポンプの吸込側となるように前記第１切換弁が切り換えられているときに、前記第１ポンプの吸込側の圧力が所定の第１圧力となるように制御する第１圧力制御部と、を備える。

本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムの構成を示す概略図である。本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラの機能を説明するためのブロック図である。本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラによって実行される供給状態設定制御の手順を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラによって実行される第１還流制御について説明するための図である。本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラによって実行される第１還流制御の手順を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラによって実行される第２還流制御について説明するための図である。本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラによって実行される第２還流制御の手順を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る作動流体供給システムの構成を示す概略図である。本発明の第３実施形態に係る作動流体供給システムの構成を示す概略図である。本発明の第３実施形態に係る作動流体供給システムのコントローラによって実行される還流制御について説明するための図である。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

　＜第１実施形態＞
　図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る作動流体供給システム１００について説明する。

　作動流体供給システム１００は、作動流体によって作動する流体機器へ作動流体を供給するシステムである。以下では、作動流体供給システム１００が、エンジン５０と、エンジン５０の出力を駆動輪に伝達する自動変速機７０と、を備える車両に搭載され、ベルト式無段変速機構（ＣＶＴ）を有する流体機器としての自動変速機７０に対して作動流体を供給する場合について説明する。図１は、作動流体供給システム１００の構成を示す概略図である。

　作動流体供給システム１００は、第１駆動源としてのエンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動流体としての作動油を供給可能な第１ポンプとしての第１オイルポンプ１０と、第１オイルポンプ１０とともにエンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第２ポンプとしての第２オイルポンプ１１と、エンジン５０とは別の第２駆動源としての電動モータ６０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第３ポンプとしての第３オイルポンプ３０と、第２オイルポンプ１１からの作動油の供給先を、第１オイルポンプ１０の吐出側と、第１オイルポンプ１０の吸込側と、の何れか一方に切り換え可能な第１切換弁２２と、第３オイルポンプ３０からの作動油の供給先を、第１オイルポンプ１０の吐出側と、第１オイルポンプ１０の吸込側と、の何れか一方に切り換え可能な第３切換弁３６と、電動モータ６０や第１切換弁２２、第３切換弁３６の作動を制御し自動変速機７０への作動油の供給状態を制御するコントローラ４０と、を備える。

　第１オイルポンプ１０は、エンジン５０によって回転駆動されるベーンポンプであり、第１吸込管１２を通じてタンクＴに貯留された作動油を吸引し、第１吐出管１３を通じて自動変速機７０へと作動油を吐出する。第１吸込管１２には、タンクＴから第１オイルポンプ１０への作動油の流れのみを許容する逆止弁１４が設けられる。

　第２オイルポンプ１１は、第１オイルポンプ１０と同様に、エンジン５０によって回転駆動されるベーンポンプであり、第２吸込管１６を通じてタンクＴに貯留された作動油を吸引し、第２吐出管１７を通じて作動油を吐出する。第２吸込管１６には、タンクＴから第２オイルポンプ１１への作動油の流れのみを許容する逆止弁１８が設けられる。

　第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とは、別々に構成される２つのベーンポンプであってもよいし、２つの吸込領域と２つの吐出領域とを有する平衡型ベーンポンプのように１つのベーンポンプで構成されるものであってもよい。また、第１オイルポンプ１０の吐出流量と第２オイルポンプ１１の吐出流量とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

　第２吐出管１７は、第１切換弁２２と第１接続管１９とを介して第１吐出管１３に接続される。第１接続管１９には、第２オイルポンプ１１から自動変速機７０への作動油の流れのみを許容する逆止弁２１が設けられる。また、第１接続管１９が接続される第１吐出管１３には、第１接続管１９が接続される位置よりも上流側に、第１オイルポンプ１０から自動変速機７０への作動油の流れのみを許容する逆止弁１５が設けられる。

　第１切換弁２２は、電気的に駆動される切換弁であり、第２吐出管１７と第１接続管１９とを連通させる第１位置２２ａと、第２吐出管１７と還流通路としての第１還流通路２０とを連通させる第２位置２２ｂと、の２つの位置を有する。第１切換弁２２の位置はコントローラ４０によって制御されるが、非通電時は、第２位置２２ｂとなるように付勢されている。

　作動流体供給システム１００は、一端が第１切換弁２２に接続される第１還流通路２０の他端に設けられる第２切換弁２５をさらに備える。

　第２切換弁２５は、第１切換弁２２と同様に電気的に駆動される切換弁であり、第１還流通路２０と分岐通路２４とを連通させる第１位置２５ａと、第１還流通路２０と還流通路としての第２還流通路２３とを連通させる第２位置２５ｂと、の２つの位置を有する。第２切換弁２５の位置はコントローラ４０によって制御されるが、非通電時は、第１位置２５ａとなるように付勢されている。

　分岐通路２４は、一端が第２切換弁２５に接続され、他端がタンクＴに接続されている。また、第２還流通路２３は、一端が第２切換弁２５に接続され、他端が第１オイルポンプ１０の吸込み側である第１吸込管１２の逆止弁１４よりも下流側の部分に接続されている。

　また、第１オイルポンプ１０の吸込み側である第１吸込管１２の逆止弁１４よりも下流側の部分には、第１オイルポンプ１０の吸込み圧を検出可能な圧力センサ２６が設けられている。圧力センサ２６で検出された検出値はコントローラ４０に入力される。

　上記構成の第１切換弁２２が第１位置２２ａに切り換えられた状態では、第２吐出管１７と第１接続管１９とが連通し、第２吐出管１７と第１還流通路２０との連通は遮断される。このため、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は第１接続管１９を通じて自動変速機７０へと供給される。

　一方、第１切換弁２２が第２位置２２ｂに切り換えられた状態では、第２吐出管１７と第１還流通路２０とが連通し、第２吐出管１７と第１接続管１９との連通は遮断される。この状態において、上記構成の第２切換弁２５の位置が第１位置２５ａであるときは、第１還流通路２０は分岐通路２４と連通する。このため、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、第１還流通路２０及び分岐通路２４を通じてタンクＴへと排出される。

　一方、この状態において、第２切換弁２５の位置が第２位置２５ｂであるときは、第１還流通路２０は第２還流通路２３と連通する。このため、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、第１還流通路２０及び第２還流通路２３を通じて第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給される。

　つまり、第１切換弁２２の位置が第２位置２２ｂであり、且つ、第２切換弁２５の位置が第１位置２５ａであるときには、第２オイルポンプ１１の吸入側と吐出側との両方がタンクＴに連通した状態となり、第２オイルポンプ１１の吸入側と吐出側との圧力差がほぼゼロとなる。したがって、第２オイルポンプ１１を無負荷運転状態、すなわち、第２オイルポンプ１１を駆動させる負荷がエンジン５０に対してほとんどかからない状態とすることが可能である。

　また、第１切換弁２２の位置が第２位置２２ｂであり、且つ、第２切換弁２５の位置が第２位置２５ｂであるときには、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が、第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給される状態となる。したがって、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることでキャビテーションを生じにくくすることが可能である。また、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。

　第３オイルポンプ３０は、電動モータ６０によって回転駆動される内接歯車ポンプであり、吸込管３１を通じてタンクＴに貯留された作動油を吸引し、第３吐出管３２を通じて作動油を吐出する。

　第３吐出管３２は、第３切換弁３６と第２接続管３３とを介して第１吐出管１３に接続される。第２接続管３３には、第３オイルポンプ３０から自動変速機７０への作動油の流れのみを許容する逆止弁３５が設けられる。

　第３切換弁３６は、電気的に駆動される切換弁であり、第３吐出管３２と第２接続管３３とを連通させる第１位置３６ａと、第３吐出管３２と還流通路としての第３還流通路３４とを連通させる第２位置３６ｂと、の２つの位置を有する。第３切換弁３６の位置はコントローラ４０によって制御されるが、非通電時は、第１位置３６ａとなるように付勢されている。

　第３還流通路３４は、一端が第３切換弁３６に接続され、他端が第１オイルポンプ１０の吸込み側である第１吸込管１２の逆止弁１４よりも下流側の部分に接続されるとともに、第２オイルポンプ１１の吸込み側である第２吸込管１６の逆止弁１８よりも下流側の部分に接続されている。

　上記構成の第３切換弁３６が第１位置３６ａに切り換えられた状態では、第３吐出管３２と第２接続管３３とが連通し、第３吐出管３２と第３還流通路３４との連通は遮断される。このため、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油は第２接続管３３を通じて自動変速機７０へと供給される。

　一方、第３切換弁３６が第２位置３６ｂに切り換えられた状態では、第３吐出管３２と第３還流通路３４とが連通し、第３吐出管３２と第２接続管３３との連通が遮断される。このため、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油は、第３還流通路３４を通じて第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給される。

　つまり、第３切換弁３６の位置が第２位置３６ｂであるときには、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油が、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給される状態となる。したがって、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることでキャビテーションを生じにくくすることが可能である。また、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１のポンプ効率を向上させることが可能である。

　第３オイルポンプ３０を回転駆動する電動モータ６０の出力は、コントローラ４０によって制御される。このため、第３オイルポンプ３０の吐出流量は、電動モータ６０の出力を変更することで自在に変更することが可能である。

　このように、作動流体供給システム１００では、第１オイルポンプ１０、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ３０の３つのオイルポンプから自動変速機７０へと作動油を供給することが可能である。

　なお、第１切換弁２２、第２切換弁２５及び第３切換弁３６の位置は、図示しないソレノイドによって図示しない弁体が直接駆動されることによって切り換えられるものであってもよいし、弁体に作用するパイロット圧力の有無によって切り換えられるものであってもよく、これら切換弁の駆動方式としては、コントローラ４０からの指令に応じてその位置が切り換わればどのような方式が採用されてもよい。

　次に、図２を参照し、コントローラ４０について説明する。図２は、コントローラ４０の機能を説明するためのブロック図である。

　コントローラ４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースはコントローラ４０に接続された機器との情報の入出力に使用される。コントローラ４０は、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。

　コントローラ４０は、車両の各部に設けられた各種センサから入力される車両の状態を示す信号及び圧力センサ２６の検出値に基づき、電動モータ６０及び各切換弁２２，２５，３６を制御することで自動変速機７０への作動油の供給を制御する。なお、コントローラ４０は、エンジン５０のコントローラ及び自動変速機７０のコントローラを兼ねるものであってもよいし、エンジン５０のコントローラ及び自動変速機７０のコントローラとは別に設けられるものあってもよい。

　コントローラ４０に入力される車両の状態を示す信号としては、例えば、車両の速度を示す信号や車両の加速度を示す信号、シフトレバーの操作位置を示す信号、アクセルの操作量を示す信号、エンジン５０の回転数を示す信号、スロットル開度や燃料噴射量等のエンジン５０の負荷を示す信号、自動変速機７０の入力軸及び出力軸回転数を示す信号、自動変速機７０内の作動油の油温を示す信号、自動変速機７０に供給された作動油の圧力（ライン圧）を示す信号、自動変速機７０の変速比を示す信号、第１オイルポンプ１０の吐出圧を示す信号、第２オイルポンプ１１の吐出圧を示す信号、第３オイルポンプ３０の吐出圧を示す信号、電動モータ６０の回転数を示す信号等である。

　コントローラ４０は、自動変速機７０への作動油の供給を制御するための機能として、各種センサから入力される信号に基づいて自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを演算する必要流量演算部４１と、各種センサから入力される信号に基づいて第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２を算出する吐出流量算出部４２と、各種センサから入力される信号に基づいて第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１、第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２及び第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３を演算する駆動動力演算部４４と、必要流量演算部４１で演算された流量と吐出流量算出部４２で算出された流量との比較や駆動動力演算部４４で演算された各駆動動力の比較が行われる比較部４３と、比較部４３における比較結果に基づき自動変速機７０への作動油の供給状態を設定する供給状態設定部４５と、を有する。

　また、コントローラ４０は、第１切換弁２２の位置を切り換え制御する第１切換制御部４６と、第２切換弁２５の位置を切り換え制御する第２切換制御部４７と、第３切換弁３６の位置を切り換え制御する第３切換制御部４８と、電動モータ６０の出力を制御する出力制御部４９と、を有する。なお、これら必要流量演算部４１等は、コントローラ４０の各機能を、仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。

　必要流量演算部４１は、主にアクセル開度や車速、自動変速機７０内の作動油の油温、自動変速機７０に供給された作動油の圧力、自動変速機７０の入力軸及び出力軸回転数、自動変速機７０の変速比に基づいて自動変速機７０で必要とされる作動油の流量を演算する。

　ここで、自動変速機７０で必要とされる作動油の流量は、図示しないベルト式無段変速機構のバリエータのプーリ幅を変化させるために必要となる変速流量や油圧制御弁内の隙間や油圧回路上の隙間から漏れるリーク流量、自動変速機７０を冷却ないし潤滑するために必要となる潤滑流量、図示しないオイルクーラに導かれる冷却流量などがある。

　これらの流量がどの程度の流量となるかは、予めマップ化されており、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。具体的には、変速流量は、変速比が大きく変化する場合、例えば、アクセル開度の上昇率が大きい加速時や車速の減速率が大きい減速時には大きな値となることから、アクセル開度や車速の変化率がパラメータとされる。なお、車両の加減速に関連するパラメータとしては、エンジン５０の回転数や負荷の変化に影響を及ぼすスロットル開度や燃料噴射量などが用いられてもよい。リーク流量は、作動油の温度が上昇し作動油の粘度が低下するほど、また、供給される作動油の圧力が大きいほど大きな値となることから、作動油の温度や圧力がパラメータとされる。

　また、作動油の温度が上昇し作動油の粘度が低下するほど油膜切れが生じやすくなるため、作動油の温度が高いほど潤滑流量を多くする必要があり、また、自動変速機７０内の回転軸の回転数が高いほど油膜切れが生じやすくなるため、自動変速機７０内の回転軸の回転数が高いほど潤滑流量を多くする必要がある。これらを考慮し、潤滑流量は、例えば、作動油の温度や自動変速機７０の入出力軸の回転数がパラメータとされる。

　また、作動油の温度は、潤滑性や油膜保持等の観点からは、所定の温度を超えないようにする必要があり、また、作動油を冷却するためには、オイルクーラに冷却風が導かれる状態、すなわち、所定以上の車速で車両が走行する状態である必要がある。このため、冷却流量は、主に作動油の温度と車速とがパラメータとされる。なお、これら変速流量、リーク流量、潤滑流量及び冷却流量を決定するためのパラメータは一例であり、例示されたパラメータと関連性があるパラメータが用いられてもよく、何をパラメータとするかはコントローラ４０に入力される信号から適宜選定される。

　このように、必要流量演算部４１では、変速流量、リーク流量、潤滑流量及び冷却流量を考慮して自動変速機７０で単位時間あたりに必要とされる作動油の量である必要流量Ｑｒが演算される。

　吐出流量算出部４２は、主にエンジン５０の回転数と第１オイルポンプ１０の１回転あたりの理論吐き出し量である予め設定された第１基本吐出量Ｄ１とに基づいて第１オイルポンプ１０から単位時間あたりに吐出される作動油の量である第１吐出流量Ｑ１を算出し、主にエンジン５０の回転数と第２オイルポンプ１１の１回転あたりの理論吐き出し量である予め設定された第２基本吐出量Ｄ２とに基づいて第２オイルポンプ１１から単位時間あたりに吐出される作動油の量である第２吐出流量Ｑ２を算出する。

　第１オイルポンプ１０の回転数と第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１とは、ほぼ比例して変化する関係にあり、また、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１は、油温によって変わる粘度や第１オイルポンプ１０の吐出圧に応じて変化する。これらの関係は、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１を正確に算出するために予めマップ化され、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。

　第１オイルポンプ１０の回転数は、第１オイルポンプ１０を駆動するエンジン５０の回転数に応じて変化するため、吐出流量算出部４２では、エンジン５０の回転数と作動油の油温と第１オイルポンプ１０の吐出圧とから第１吐出流量Ｑ１が容易に算出される。

　なお、エンジン５０の回転数に代えて、第１オイルポンプ１０の回転数を用いて第１吐出流量Ｑ１を算出してもよい。また、第１オイルポンプ１０の吐出圧は、自動変速機７０に供給された作動油の圧力であるライン圧に応じて変化するため、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１の算出にあたっては、第１オイルポンプ１０の吐出圧に代えて、ライン圧が用いられてもよい。

　第２オイルポンプ１１の第２吐出流量Ｑ２についても第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１と同様にして算出される。なお、第２オイルポンプ１１の第２吐出流量Ｑ２の算出は、第１切換弁２２の切換状態に関わらず、すなわち、第２オイルポンプ１１が自動変速機７０へ作動油を供給する状態にあるか否かに関わらず行われる。

　駆動動力演算部４４は、第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１、第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２及び必要流量Ｑｒに基づいて設定される目標吐出流量Ｑａを吐出させた場合の第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３を演算する。

　第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１は、エンジン５０において第１オイルポンプ１０を駆動するために費やされる出力であり、第１オイルポンプ１０の第１吐出流量Ｑ１と第１吐出圧力Ｐ１と第１ポンプ機械効率η１とから算出される。第１オイルポンプ１０の回転数、第１吐出圧力Ｐ１及び作動油の油温に応じて変化する第１ポンプ機械効率η１は、予めマップ化され、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。なお、第１吐出流量Ｑ１としては、吐出流量算出部４２で算出された値が用いられる。

　第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２についても第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１と同様にして算出される。第２オイルポンプ１１の回転数、第２吐出圧力Ｐ２及び作動油の油温に応じて変化する第２ポンプ機械効率η２は、予めマップ化され、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。なお、第１切換弁２２の位置が第２位置２２ｂであり、第２オイルポンプ１１から自動変速機７０へ作動油が供給されない状態にある場合には、自動変速機７０内の作動油の圧力であるライン圧ＰＬを第２吐出圧力Ｐ２と仮定して第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２が推定される。

　同様にして、第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３は、第３オイルポンプ３０から単位時間あたりに吐出される作動油の目標量である目標吐出流量Ｑａと第３吐出圧力Ｐ３と第３ポンプ機械効率η３とから算出される。目標吐出流量Ｑａは、第３オイルポンプ３０のみから自動変速機７０へ作動油を供給する場合と、第１オイルポンプ１０とともに第３オイルポンプ３０から自動変速機７０へ作動油を供給する場合と、において異なる大きさに設定される。

　具体的には、第３オイルポンプ３０のみから自動変速機７０へ作動油を供給する場合、目標吐出流量Ｑａは、必要流量Ｑｒよりも例えば１０％程度多い流量とされ、現在の車両の状態が多少変化したとしても必要流量Ｑｒを下回らないように余裕を持った大きさに設定されることが好ましい。第１オイルポンプ１０とともに自動変速機７０へ作動油を供給する場合、目標吐出流量Ｑａは、必要流量Ｑｒから第１吐出流量Ｑ１が差し引かれた不足流量Ｑｓよりも例えば１０％程度多い流量とされ、現在の車両の状態が多少変化したとしても第１吐出流量Ｑ１と目標吐出流量Ｑａとの合計流量が必要流量Ｑｒを下回らないように余裕を持った大きさに設定されることが好ましい。

　電動モータ６０が停止しており第３オイルポンプ３０から自動変速機７０へ作動油が供給されていない場合には、自動変速機７０内の作動油の圧力であるライン圧ＰＬを第３吐出圧力Ｐ３と仮定して第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３が推定される。第３オイルポンプ３０の回転数、第３吐出圧力Ｐ３及び作動油の油温に応じて変化する第３ポンプ機械効率η３は、第１ポンプ機械効率η１や第２ポンプ機械効率η２と同様に、予めマップ化され、コントローラ４０のＲＯＭに記憶されている。なお、第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３は、第３オイルポンプ３０を駆動する電動モータ６０において消費される電力に相当することから、電動モータ６０に供給される電流及び電圧に基づき第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３を算出してもよい。

　ここで、電動モータ６０には、エンジン５０によって駆動されるオルタネータで発電された電力がバッテリを介して供給される。このため、第１オイルポンプ１０や第２オイルポンプ１１の駆動条件と第３オイルポンプ３０の駆動条件とを一致させるため、第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３の演算にあたっては、電動モータ６０のモータ効率やオルタネータの発電効率、バッテリの充放電効率等の種々のエネルギー変換効率がさらに加味される。つまり、最終的に演算される第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３は、第３オイルポンプ３０がエンジン５０によって駆動されると仮定した場合にエンジン５０において費やされる出力となる。

　なお、各駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の演算方法は、上述の演算方法に限定されず、各オイルポンプ１０，１１，３０の駆動条件を同じ条件とした場合に必要とされる各駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が演算されれば、どのような演算方法であってもよい。また、各吐出圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が直接検出されていない場合には、作動油がどのような供給状態にある場合であってもライン圧ＰＬを各吐出圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と仮定して、各駆動動力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が演算されてもよい。

　比較部４３は、後述のように、必要流量演算部４１で演算された必要流量Ｑｒと吐出流量算出部４２で算出された第１吐出流量Ｑ１との比較や第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量と必要流量Ｑｒとの比較を行い、これらの比較結果に応じた信号を駆動動力演算部４４や供給状態設定部４５へ送信する。また、比較部４３では、後述のように、駆動動力演算部４４で演算された第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１と第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３との比較や第１駆動動力Ｗ１と第３駆動動力Ｗ３との合計動力と第１駆動動力Ｗ１と第２駆動動力Ｗ２との合計動力との比較も行われ、これらの比較結果に応じた信号を供給状態設定部４５へ送信する。

　供給状態設定部４５は、比較部４３から送信された信号に基づき自動変速機７０への作動油の供給状態を設定する。具体的には、供給状態設定部４５は、比較部４３から送信された信号に応じて第１切換弁２２やエンジン５０、電動モータ６０、自動変速機７０を適宜制御することによって、第１切換制御部４６を介して第１切換弁２２の位置を第２位置２２ｂに切り換えて第２オイルポンプ１１から自動変速機７０へ作動油が供給されない状態とするとともに電動モータ６０を停止して第１オイルポンプ１０のみから自動変速機７０へ作動油が供給される第１供給状態と、第１切換制御部４６を介して第１切換弁２２の位置を第２位置２２ｂに切り換えて第２オイルポンプ１１から自動変速機７０へ作動油が供給されない状態として第１オイルポンプ１０と第３オイルポンプ３０とから自動変速機７０へ作動油が供給される第２供給状態と、電動モータ６０を停止して第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とから自動変速機７０へ作動油が供給される第３供給状態と、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１と第３オイルポンプ３０との３つのポンプから自動変速機７０へ作動油が供給される第４供給状態と、の４つの供給状態の中から供給状態を設定する。

　次に、図３のフローチャートを参照し、上述の機能を有するコントローラ４０により行われる自動変速機７０への作動油の供給制御について説明する。図３に示される制御は、コントローラ４０によって所定の時間毎に繰り返し実行される。

　まず、ステップＳ１１において、コントローラ４０には、車両の状態、特にエンジン５０や自動変速機７０の状態を示す各種センサの検出信号が入力される。

　ステップＳ１２では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが必要流量演算部４１において演算される。

　続くステップＳ１３では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２が吐出流量算出部４２において算出される。なお、第１オイルポンプ１０の仕様と第２オイルポンプ１１の仕様が全く同じであり、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２とが同じ値になる場合には、何れか一方が算出されればよい。

　ステップＳ１２で演算された必要流量ＱｒとステップＳ１３で算出された第１吐出流量Ｑ１とは、ステップＳ１４において比較部４３により比較される。

　ステップＳ１４において、第１吐出流量Ｑ１が必要流量Ｑｒ以上であると判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０のみで自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが可能である場合には、ステップＳ１５に進む。

　ステップＳ１５では、自動変速機７０への作動油の供給状態が供給状態設定部４５により第１供給状態に設定される。この場合、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが比較的少ないため、第１オイルポンプ１０のみを駆動させることで必要流量Ｑｒを賄うことができる。

　このような状況として、具体的には、急加速や急減速が行われない定常走行時であって変速流量がほとんど増減しない場合や、作動油の油温が例えば１２０℃以下であるためリーク流量が比較的少ない場合、作動油の油温が低温から中温であって冷却流量を確保する必要がない場合などが挙げられる。

　一方、ステップＳ１４において、第１吐出流量Ｑ１が必要流量Ｑｒよりも小さいと判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０のみでは自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが不可能である場合には、ステップＳ１６に進む。

　ステップＳ１６では、ステップＳ１２で演算された必要流量Ｑｒと、ステップＳ１３で算出された第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量と、が比較部４３により比較される。

　ステップＳ１６において、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が必要流量Ｑｒ以上であると判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とで自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことが可能である場合には、ステップＳ１７に進む。

　ステップＳ１７では、ステップＳ１１において入力された各種センサの信号に基づき、第１オイルポンプ１０の第１駆動動力Ｗ１、第２オイルポンプ１１の第２駆動動力Ｗ２及び第３オイルポンプ３０の第３駆動動力Ｗ３が駆動動力演算部４４によって演算される。

　駆動動力演算部４４によって演算された第１駆動動力Ｗ１と第３駆動動力Ｗ３との合計動力と、第１駆動動力Ｗ１と第２駆動動力Ｗ２との合計動力と、は、ステップＳ１８において比較部４３により比較される。

　ここで、必要流量Ｑｒが第１吐出流量Ｑ１に対してわずかに上回るような場合には、第１オイルポンプ１０に加えて第２オイルポンプ１１を駆動させると、自動変速機７０に供給される油量が過剰な状態となり、結果として、エンジン５０の出力が無駄に費やされることになる。

　このような場合は、第１オイルポンプ１０に加えて第２オイルポンプ１１を駆動させるよりも、必要流量Ｑｒから第１吐出流量Ｑ１を差し引いた不足流量Ｑｓを電動モータ６０によって駆動される第３オイルポンプ３０から吐出させた方がエンジン５０における燃料消費を抑制させることができる可能性がある。

　つまり、ステップＳ１８では、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とを駆動させて作動油を供給する場合と、第１オイルポンプ１０と第３オイルポンプ３０とを駆動させて作動油を供給する場合と、のどちらの場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができるかが判定される。

　ステップＳ１８において、第１駆動動力Ｗ１と第３駆動動力Ｗ３との合計動力が第１駆動動力Ｗ１と第２駆動動力Ｗ２との合計動力以下であると判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０をエンジン５０によって駆動させるとともに第３オイルポンプ３０を電動モータ６０によって駆動させて作動油を供給する場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができる場合は、ステップＳ１９に進み、自動変速機７０への作動油の供給状態は、供給状態設定部４５によって第２供給状態に設定される。

　一方、ステップＳ１８において、第１駆動動力Ｗ１と第３駆動動力Ｗ３との合計動力が第１駆動動力Ｗ１と第２駆動動力Ｗ２との合計動力よりも大きいと判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とをエンジン５０によって駆動させて作動油を供給する場合の方がエンジン５０の燃料消費を低減させることができる場合は、ステップＳ２０に進み、自動変速機７０への作動油の供給状態は、供給状態設定部４５によって第３供給状態に設定される。

　ここで、加減速を伴う走行状態であっても加減速の度合いによって自動変速機７０において必要とされる作動油の量は変化する。このため、自動変速機７０への作動油の供給状態は、例えば車速の変化率が所定値以下であり比較的必要流量Ｑｒが少ない場合は第２供給状態に設定され、車速の変化率が所定値よりも大きく比較的必要流量Ｑｒが多い場合は第３供給状態に設定されることになる。また、作動油の温度が低い場合は、作動油の粘度が高くなるため、第３オイルポンプ３０により作動油を供給させようとすると、電動モータ６０の負荷が大きくなる。このため、自動変速機７０への作動油の供給状態は、例えば作動油の温度に応じて、第２供給状態と第３供給状態とに切り換えられることになる。

　このように、自動変速機７０への作動油の供給状態は、比較的必要流量Ｑｒが多い運転状態において、エンジン５０の燃料消費を低減させることが可能な供給状態に適宜切り換えられる。この結果、比較的必要流量Ｑｒが多くなる加減速を伴う走行時であっても車両の燃費を向上させることができる。

　一方、ステップＳ１６において、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との合計流量が必要流量Ｑｒよりも小さいと判定された場合、つまり、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１とでは自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを賄うことができない場合には、ステップＳ２１に進む。

　ステップＳ２１では、自動変速機７０への作動油の供給状態が供給状態設定部４５により第４供給状態に設定される。この場合は、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが比較的多く、これを確保するために、第１オイルポンプ１０と第２オイルポンプ１１に加えて第３オイルポンプ３０が駆動される。

　このような状況として、具体的には、急加速や急減速によって変速流量が増加する場合や、作動油の油温が例えば１３０℃を超えるような高温となり、リーク流量が増加する場合、作動油の油温が高温であって車速が中速（３０～５０ｋｍ／ｈ）以上となり、十分な冷却流量を確保する必要がある場合などが挙げられる。

　このように、車両の状態、特にエンジン５０や自動変速機７０の状態に基づいて自動変速機７０への作動油の供給状態を適宜切り換えることで、自動変速機７０に十分な作動油が供給されるとともに、エンジン５０において無駄な燃料が消費されることが抑制される。この結果、自動変速機７０を安定して作動させることができるとともに、車両の燃費を向上させることができる。

　なお、自動変速機７０への作動油の供給状態が頻繁に切り換わると、自動変速機７０に供給される作動油の圧力が変動し、自動変速機７０の制御が不安定となるおそれがあることから、比較部４３において比較を行う際にヒステリシスを設定し、供給状態が頻繁に切り換わることを抑制してもよい。また、何れかの供給状態に設定された後、自動変速機７０への供給される作動油量が必要流量Ｑｒを下回らなければ、所定時間の間は他の供給状態に移行することを禁止してもよい。

　コントローラ４０では、上述のように自動変速機７０への作動油の供給制御が行われるとともに、第２オイルポンプ１１が自動変速機７０へ作動油を供給しない状態にある場合には、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと戻す第１還流制御が行われる。

　ここで、特に第１オイルポンプ１０が高速回転しているときに、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと戻すことで、第１オイルポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能である。また、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと戻し、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力を高めるほど、図４に示されるように、第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。なお、図４は、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力に対する作動流体供給システム１００全体の効率、第１オイルポンプ１０のポンプ効率、及び、第２オイルポンプ１１の駆動負荷の変化を示している。

　しかしながら、第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させるために、第２オイルポンプ１１からの供給量を増やして第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力を高めたとしても、特に第１オイルポンプ１０が高速で回転している場合には吸込部の圧損等によって第１オイルポンプ１０の吸込みが追い付かなくなり、結果として、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力をある程度より上昇させてもポンプ効率は上昇しにくくなる。

　また、当然ながら、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力、すなわち、第２オイルポンプ１１の吐出側の圧力を高めるほど、第２オイルポンプ１１の駆動負荷は増大する。

　このように第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を高めるにつれて、第１オイルポンプ１０のポンプ効率が上昇しにくくなる一方で、第２オイルポンプ１１の駆動負荷が増大することから、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を過度に高めると作動流体供給システム１００全体の効率が低下することになる。

　つまり、図４に示すように、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を徐々に高めていくと、作動流体供給システム１００全体の効率は、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるまでは上昇するが、１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力をそれ以上高めると低下する。換言すれば、作動流体供給システム１００全体の効率は、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となったときに最高効率に達する。

　このため、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給する第１還流制御では、作動流体供給システム１００全体の効率を向上させるために、単に第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給するのではなく、後述の第１圧力制御部により、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように第２オイルポンプ１１からの作動油の供給を制御している。

　続いて、図５のフローチャートを参照し、第１還流制御について説明する。図５に示される制御は、コントローラ４０によって所定の時間毎に繰り返し実行される。

　まず、ステップＳ３１において、コントローラ４０は、第１切換弁２２の位置が第２位置２２ｂにあるか否かを判定する。ここで、上述のように、供給状態設定部４５により供給状態が第１供給状態または第２供給状態に設定されているとき、第１切換弁２２は第１切換制御部４６により第２位置２２ｂに切り換えられている。このため、コントローラ４０は、供給状態が第１供給状態または第２供給状態に設定されているとき、第１切換弁２２の位置が第２位置２２ｂにあると判定する。なお、第１切換弁２２の位置の判定は、第１切換弁２２の位置を検出可能な図示しない位置センサの検出値に基づいて行われてもよい。

　ステップＳ３１において、第１切換弁２２の位置が第２位置２２ｂにあると判定されると、ステップＳ３２に進み、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力の検出が行われる。一方、ステップＳ３１において、第１切換弁２２の位置が第２位置２２ｂにないと判定されると、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給することができない状態にあるとして、一旦、処理を終了する。

　ステップＳ３２では、圧力センサ２６により検出された検出圧Ｐを取り込み、続くステップＳ３３において、取り込まれた検出圧Ｐと目標圧力である第１圧力ＴＰ１との比較が行われる。第１圧力ＴＰ１は、作動流体供給システム１００の全体効率が最高効率になると予測されるときの第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力であり、第１オイルポンプ１０のポンプ効率及び第２オイルポンプ１１の駆動負荷に基づいてコントローラ４０内の目標圧力設定部により予め設定される。なお、第１圧力ＴＰ１は、予めマップ化されコントローラ４０のＲＯＭに記憶されたものであってもよい。

　検出圧Ｐが第１圧力ＴＰ１よりも低い場合、ステップＳ３４に進み、第２切換制御部４７により第２切換弁２５の位置は第２位置２５ｂに切り換えられる。これにより第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、第１還流通路２０及び第２還流通路２３を通じて第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給される。

　一方、検出圧Ｐが第１圧力ＴＰ１以上である場合、ステップＳ３５に進み、第２切換制御部４７により第２切換弁２５の位置は第１位置２５ａに切り換えられる。これにより第２オイルポンプ１１から吐出された作動油は、第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給されることなく、第１還流通路２０及び分岐通路２４を通じてタンクＴへと排出される。

　このように、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給することが可能である場合には、第２切換弁２５と第２切換制御部４７とが第１圧力制御部として機能し、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力を目標圧力である第１圧力ＴＰ１に近づけるように作動する。

　なお、第１還流制御において設定される第１圧力ＴＰ１が比較的高く、第１還流通路２０及び第２還流通路２３を通じて第１吸込管１２と連通する第２吐出管１７の圧力が比較的高い状態となっている場合に第１切換弁２２が第１位置２２ａに切り換えられると、自動変速機７０に作動油を供給する第１吐出管１３の圧力が急激に上昇し、自動変速機７０の作動不良を招くおそれがある。このため、第１還流制御後、第１切換弁２２の位置を第２位置２２ｂから第１位置２２ａに切り換える際には、切り換え前に第２切換弁２５の位置を第１位置２５ａとし、第２吐出管１７をタンクＴと一旦連通させ、第２吐出管１７の圧力を低下させることが好ましい。

　以上のように、第１還流制御が行われると、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１オイルポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。さらに、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２オイルポンプ１１から第１オイルポンプ１０の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第２オイルポンプ１１の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム１００の全体効率を向上させることができる。

　また、エンジン５０の回転数が低く第１オイルポンプ１０の回転数も低くなっているときに、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが比較的多いものの第１オイルポンプ１０のみで必要流量Ｑｒを賄うことが可能である場合、第１オイルポンプ１０の吸込み側の負圧の度合いが大きくなり、キャビテーションが発生しやすい状況となる。しかしながら上述のように第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給する第１還流制御を行うことによって、キャビテーションを生じにくくすることが可能である。

　なお、上述の第１還流制御では、第１圧力ＴＰ１の大きさは、作動流体供給システム１００の全体効率を向上させることを意図して設定されている。これに代えて、第１圧力ＴＰ１の大きさは、第１オイルポンプ１０の吸込側におけるキャビテーションの発生の抑制を意図して設定されるものであってもよい。この場合、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力が負圧とならないように、第１圧力ＴＰ１の大きさは、例えば、若干正圧側の値に設定される。これにより、第１オイルポンプ１０の吸込側においてキャビテーションが生じることが確実に回避される。

　また、第１圧力ＴＰ１の大きさは、ほぼ無負荷運転状態となっている第２オイルポンプ１１の駆動負荷が極度に増大しない程度の大きさに設定されるものであってもよい。この場合、第１圧力ＴＰ１の大きさは、例えば、第２オイルポンプ１１の駆動負荷が、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が第１還流通路２０及び分岐通路２４を通じてタンクＴへと排出されるときの第２オイルポンプ１１の駆動負荷の任意の倍率（好ましくは１．１倍程度）となったときに得られる圧力値に設定される。これにより、第２オイルポンプ１１の駆動負荷が過大となり作動流体供給システム１００の全体効率が悪化することが回避される。

　コントローラ４０では、上述の第１還流制御に加えて、第３オイルポンプ３０のみが自動変速機７０へ作動油を供給しない状態にある場合には、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給する第２還流制御が行われる。

　ここで、特に第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１が高速回転しているときに、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給することで、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能である。また、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給し、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側の圧力を高めるほど、図６に示されるように、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１のポンプ効率を向上させることが可能である。なお、図６は、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側の圧力に対する作動流体供給システム１００全体の効率、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１のポンプ効率、及び、第３オイルポンプ３０の駆動負荷の変化を示している。

　しかしながら、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１のポンプ効率を向上させるために、第３オイルポンプ３０からの供給量を増やして第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側の圧力を高めたとしても、特に第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１が高速で回転している場合には吸込部の圧損等によって第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込みが追い付かなくなり、結果として、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側の圧力をある程度より上昇させてもポンプ効率は上昇しにくくなる。

　また、当然ながら、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力、すなわち、第３オイルポンプ３０の吐出側の圧力を高めるほど、第３オイルポンプ３０の駆動負荷である電動モータ６０の出力も増大することから、結果として、電動モータ６０の消費電力は増大する。

　このように第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力を高めるにつれて、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１のポンプ効率が上昇しにくくなる一方で、第３オイルポンプ３０の駆動負荷が増大することから、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力を過度に高めると作動流体供給システム１００全体の効率が低下することになる。

　つまり、図６に示すように、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を徐々に高めていくと、作動流体供給システム１００全体の効率は、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側の圧力が所定の第２圧力ＴＰ２となるまでは上昇するが、１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力をそれ以上高めると低下する。換言すれば、作動流体供給システム１００全体の効率は、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側の圧力が所定の第２圧力ＴＰ２となったときに最高効率に達する。

　このため、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給する第２還流制御では、作動流体供給システム１００全体の効率を向上させるために、単に第３オイルポンプ３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給するのではなく、後述の第２圧力制御部により、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側の圧力が所定の第２圧力ＴＰ２となるように第３オイルポンプ３０からの作動油の供給を制御している。

　続いて、図７のフローチャートを参照し、第２還流制御について説明する。図７に示される制御は、コントローラ４０によって所定の時間毎に繰り返し実行される。

　まず、ステップＳ４１において、コントローラ４０は、第３切換弁３６の位置が第２位置３６ｂにあるか否かを判定する。ここで、上述のように、供給状態設定部４５により供給状態が第３供給状態に設定されているとき、第３切換弁３６は第３切換制御部４８により第２位置３６ｂに切り換えられている。このため、コントローラ４０は、供給状態が第３供給状態に設定されているとき、第３切換弁３６の位置が第２位置３６ｂにあると判定する。なお、第３切換弁３６の位置の判定は、第３切換弁３６の位置を検出可能な図示しない位置センサの検出値に基づいて行われてもよい。

　ステップＳ４１において、第３切換弁３６の位置が第２位置３６ｂにあると判定されると、ステップＳ４２に進み、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力の検出が行われる。一方、ステップＳ４１において、第３切換弁３６の位置が第２位置３６ｂにないと判定されると、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給することができない状態にあるとして、一旦、処理を終了する。

　ステップＳ４２では、圧力センサ２６により検出された検出圧Ｐを取り込み、続くステップＳ４３において、取り込まれた検出圧Ｐと目標圧力である第２圧力ＴＰ２との比較が行われる。第２圧力ＴＰ２は、作動流体供給システム１００の全体効率が最高効率になると予測されるときの第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力であり、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１のポンプ効率及び第３オイルポンプ３０の駆動負荷に基づいてコントローラ４０内の目標圧力設定部により予め設定される。なお、第２圧力ＴＰ２は、予めマップ化されコントローラ４０のＲＯＭに記憶されたものであってもよい。

　検出圧Ｐが第２圧力ＴＰ２よりも低い場合、ステップＳ４４に進み、出力制御部４９によって電動モータ６０の出力は増大される。これにより第３オイルポンプ３０から第３還流通路３４を通じて第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給される作動油の流量は増加する。

　一方、検出圧Ｐが第２圧力ＴＰ２以上である場合、ステップＳ４５に進み、出力制御部４９によって電動モータ６０の出力が低下または電動モータ６０が停止される。これにより第３オイルポンプ３０から第３還流通路３４を通じて第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給される作動油の流量は減少する。

　このように、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給することが可能である場合には、出力制御部４９が第２圧力制御部として機能し、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側の圧力を目標圧力である第２圧力ＴＰ２に近づけるように作動する。

　以上のように、第２還流制御が行われると、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１のポンプ効率を向上させることが可能である。さらに、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側の圧力が所定の第２圧力ＴＰ２となるように、第３オイルポンプ３０から第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第３オイルポンプ３０の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム１００の全体効率を向上させることができる。

　また、エンジン５０の回転数が低く第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の回転数も低くなっているときに、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが比較的多いものの第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１で必要流量Ｑｒを賄うことが可能である場合、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込み側の負圧の度合いが大きくなり、キャビテーションが発生しやすい状況となる。しかしながら上述のように第３オイルポンプ３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側へと供給する第２還流制御を行うことによって、キャビテーションを生じにくくすることが可能である。

　なお、上述の第２還流制御では、第２圧力ＴＰ２の大きさは、作動流体供給システム１００の全体効率を向上させることを意図して設定されている。これに代えて、第２圧力ＴＰ２の大きさは、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の吸込側におけるキャビテーションの発生の抑制を意図して設定されるものであってもよいし、第３オイルポンプ３０の駆動負荷、すなわち、電動モータ６０の出力が極度に増大しない程度の大きさに設定されるものであってもよい。

　以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　上述の作動流体供給システム１００では、第２オイルポンプ１１からの作動油の供給先が第１オイルポンプ１０の吸込側となるように第１切換弁２２が切り換えられているとき、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２切換制御部４７及び第２切換弁２５によって、第２オイルポンプ１１から第１オイルポンプ１０の吸込側への作動油の供給が制御される。

　このように、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へ戻すことにより、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１オイルポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。また、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２オイルポンプ１１から第１オイルポンプ１０の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第２オイルポンプ１１の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム１００の全体効率を向上させることができる。

　＜第２実施形態＞
　次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態に係る作動流体供給システム２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。

　作動流体供給システム２００の基本的な構成は、第１実施形態に係る作動流体供給システム１００と同様である。作動流体供給システム２００では、第２切換弁２５が設けられておらず、第１切換弁２２と第１オイルポンプ１０の吸込側とを接続する還流通路としての第１還流通路２０及び第２還流通路２３から分岐し他端がタンクＴに接続されるリリーフ通路２８にリリーフ弁２７が設けられている点において作動流体供給システム１００と相違する。

　リリーフ弁２７は、上流側の圧力、すなわち第１還流通路２０及び第２還流通路２３を流れる作動油の圧力が所定の圧力に達すると開弁し、第１還流通路２０及び第２還流通路２３と、タンクＴと、を連通させるものである。つまり、第１還流通路２０及び第２還流通路２３を流れる作動油の圧力は、リリーフ弁２７において設定された所定の圧力よりも大きくなることはない。

　したがって、上記第１実施形態における作動流体供給システム１００と同様に、作動流体供給システム２００において、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給する第１還流制御が行われる場合、第１還流通路２０及び第２還流通路２３を通じて作動油が供給される第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力は、リリーフ弁２７によって、リリーフ弁２７において設定された所定の圧力となるように制御される。

　したがって、リリーフ弁２７の設定圧を、例えば図４に示される第１圧力ＴＰ１とすることにより、上記第１実施形態における作動流体供給システム１００と同様に、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１オイルポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。さらに、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２オイルポンプ１１から第１オイルポンプ１０の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第２オイルポンプ１１の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム２００の全体効率を向上させることができる。

　また、リリーフ弁２７は、上記第１実施形態の第２切換弁２５と比較し、構成においてコンパクトであり、制御も不要であることから、作動流体供給システム２００の製造コストを低減することができるとともに、作動流体供給システム２００をコンパクト化することができる。

　このように、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給することが可能である場合には、リリーフ弁２７とリリーフ弁２７が設けられるリリーフ通路２８とが第１圧力制御部として機能し、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力を目標圧力である第１圧力ＴＰ１に近づけるように作動する。

　なお、リリーフ弁２７の設定圧は可変であることが好ましく、この場合、設定圧は、第１オイルポンプ１０のポンプ効率及び第２オイルポンプ１１の駆動負荷に基づいてコントローラ４０内の目標圧力設定部によって随時設定される第１圧力ＴＰ１や予めマップ化されコントローラ４０のＲＯＭに記憶された第１圧力ＴＰ１に適宜変更される。また、リリーフ弁２７の設定圧の大きさは、作動流体供給システム２００の全体効率の向上を意図して設定されるものに限定されず、第１オイルポンプ１０の吸込側におけるキャビテーションの発生の抑制を意図して設定されてもよいし、ほぼ無負荷運転状態となっている第２オイルポンプ１１の駆動負荷が極度に増大しない程度の大きさに設定されるものであってもよい。

　以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　上述の作動流体供給システム２００では、第２オイルポンプ１１からの作動油の供給先が第１オイルポンプ１０の吸込側となるように第１切換弁２２が切り換えられているとき、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、リリーフ弁２７によって、第２オイルポンプ１１から第１オイルポンプ１０の吸込側への作動油の供給が制御される。

　このように、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へ戻すことにより、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１オイルポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。また、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２オイルポンプ１１から第１オイルポンプ１０の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第２オイルポンプ１１の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム２００の全体効率を向上させることができる。

　＜第３実施形態＞
　次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態に係る作動流体供給システム３００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。

　作動流体供給システム３００の基本的な構成は、第１実施形態に係る作動流体供給システム１００と同様である。作動流体供給システム３００では、自動変速機７０へ作動油を供給可能な第２ポンプとしての第２オイルポンプ１３０が、第１オイルポンプ１０を駆動するエンジン５０とは別の第２駆動源としての電動モータ１６０の出力により駆動される点において作動流体供給システム１００と相違する。

　作動流体供給システム３００は、エンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動流体としての作動油を供給可能な第１オイルポンプ１０と、第１オイルポンプ１０を駆動するエンジン５０とは別の第２駆動源としての電動モータ１６０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第２ポンプとしての第２オイルポンプ１３０と、第２オイルポンプ１３０からの作動油の供給先を、第１オイルポンプ１０の吐出側と、第１オイルポンプ１０の吸込側と、の何れか一方に切り換え可能な第１切換弁１３６と、電動モータ１６０や第１切換弁１３６の作動を制御し自動変速機７０への作動油の供給状態を制御するコントローラ１４０と、を備える。

　第２オイルポンプ１３０は、上記第１実施形態の第３オイルポンプ３０と同様に、電動モータ１６０によって回転駆動される内接歯車ポンプであり、吸込管１３１を通じてタンクＴに貯留された作動油を吸引し、第２吐出管１３２を通じて作動油を吐出する。

　第２吐出管１３２は、第１切換弁１３６と接続管１３３とを介して第１吐出管１３に接続される。接続管１３３には、第２オイルポンプ１３０から自動変速機７０への作動油の流れのみを許容する逆止弁１３５が設けられる。

　第１切換弁１３６は、電気的に駆動される切換弁であり、第２吐出管１３２と接続管１３３とを連通させる第１位置１３６ａと、第２吐出管１３２と還流通路１３４とを連通させる第２位置１３６ｂと、の２つの位置を有する。第１切換弁１３６の位置はコントローラ１４０によって制御されるが、非通電時は、第１位置１３６ａとなるように付勢されている。

　還流通路１３４は、一端が第１切換弁１３６に接続され、他端が第１オイルポンプ１０の吸込み側である第１吸込管１２の逆止弁１４よりも下流側の部分に接続されている。

　上記構成の第１切換弁１３６が第１位置１３６ａに切り換えられた状態では、第２吐出管１３２と接続管１３３とが連通し、第２吐出管１３２と還流通路１３４との連通は遮断される。このため、第２オイルポンプ１３０から吐出された作動油は接続管１３３を通じて自動変速機７０へと供給される。

　一方、第１切換弁１３６が第２位置１３６ｂに切り換えられた状態では、第２吐出管１３２と還流通路１３４とが連通し、第２吐出管１３２と接続管１３３との連通が遮断される。このため、第２オイルポンプ１３０から吐出された作動油は、還流通路１３４を通じて第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給される。

　つまり、第１切換弁１３６の位置が第２位置１３６ｂであるときには、第２オイルポンプ１３０から吐出された作動油が、第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給される状態となる。したがって、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることでキャビテーションを生じにくくすることが可能である。また、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。

　第２オイルポンプ１３０を回転駆動する電動モータ１６０の出力は、コントローラ１４０によって制御される。このため、第２オイルポンプ１３０の吐出流量は、電動モータ１６０の出力を変更することで自在に変更することが可能である。

　なお、第１切換弁１３６の位置は、図示しないソレノイドによって図示しない弁体が直接駆動されることによって切り換えられるものであってもよいし、弁体に作用するパイロット圧力の有無によって切り換えられるものであってもよく、第１切換弁１３６の駆動方式としては、コントローラ１４０からの指令に応じてその位置が切り換わればどのような方式が採用されてもよい。

　コントローラ１４０は、上記第１実施形態のコントローラ４０と同様の構成を有し、コントローラ１４０では、自動変速機７０への作動油の供給制御が行われるとともに、第２オイルポンプ１３０が自動変速機７０へ作動油を供給しない状態にある場合には、第２オイルポンプ１３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給する還流制御が行われる。

　還流制御では、上記第１実施形態と同様に、作動流体供給システム３００全体の効率を向上させるために、後述の第１圧力制御部により、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように第２オイルポンプ１３０からの作動油の供給を制御している。なお、第１圧力ＴＰ１は、少なくとも第１オイルポンプ１０のポンプ効率及び第２オイルポンプ１３０の駆動負荷に基づいて算出される作動流体供給システム３００の全体効率が最高効率となるときの第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力である。

　次に、図１０のフローチャートを参照し、還流制御について説明する。図１０に示される制御は、コントローラ１４０によって所定の時間毎に繰り返し実行される。

　まず、ステップＳ５１において、コントローラ１４０は、第１切換弁１３６の位置が第２位置１３６ｂにあるか否かを判定する。第２オイルポンプ１３０が自動変速機７０へ作動油を供給しない状態にある場合、すなわち、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが比較的少なく、第１オイルポンプ１０のみを駆動させることで必要流量Ｑｒを賄うことができるような場合には、第１切換弁１３６は第１切換制御部１４６により第２位置１３６ｂに切り換えられる。このため、コントローラ１４０は、第１オイルポンプ１０のみを駆動させることで必要流量Ｑｒを賄うことができると判定された場合、第１切換弁１３６の位置が第２位置１３６ｂにあると判定する。なお、第１切換弁１３６の位置の判定は、第１切換弁１３６の位置を検出可能な図示しない位置センサの検出値に基づいて行われてもよい。

　ステップＳ５１において、第１切換弁１３６の位置が第２位置１３６ｂにあると判定されると、ステップＳ５２に進み、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力の検出が行われる。一方、ステップＳ５１において、第１切換弁１３６の位置が第２位置１３６ｂにないと判定されると、第２オイルポンプ１３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給することができない状態にあるとして、一旦、処理を終了する。

　ステップＳ５２では、圧力センサ２６により検出された検出圧Ｐを取り込み、続くステップＳ５３において、取り込まれた検出圧Ｐと目標圧力である第１圧力ＴＰ１との比較が行われる。第１圧力ＴＰ１は、作動流体供給システム３００の全体効率が最高効率になると予測されるときの第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力であり、第１オイルポンプ１０のポンプ効率及び第２オイルポンプ１３０の駆動負荷に基づいてコントローラ１４０内の目標圧力設定部により予め設定される。なお、第１圧力ＴＰ１は、予めマップ化されコントローラ１４０のＲＯＭに記憶されたものであってもよい。

　検出圧Ｐが第１圧力ＴＰ１よりも低い場合、ステップＳ５４に進み、出力制御部１４９によって電動モータ１６０の出力は増大される。これにより第２オイルポンプ１３０から還流通路１３４を通じて第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給される作動油の流量は増加する。

　一方、検出圧Ｐが第１圧力ＴＰ１以上である場合、ステップＳ５５に進み、出力制御部１４９によって電動モータ１６０の出力が低下または電動モータ１６０が停止される。これにより第２オイルポンプ１３０から還流通路１３４を通じて第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給される作動油の流量は減少する。

　このように、第２オイルポンプ１３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給することが可能である場合には、電動モータ１６０の出力を制御する出力制御部１４９が第１圧力制御部として機能し、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力を目標圧力である第１圧力ＴＰ１に近づけるように作動する。

　以上のように、還流制御が行われると、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１オイルポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。さらに、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力を第１圧力ＴＰ１に近づけることによって、作動流体供給システム３００全体の効率を向上させることができる。

　また、エンジン５０の回転数が低く第１オイルポンプ１０の回転数も低くなっているときに、自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒが比較的多いものの第１オイルポンプ１０のみで必要流量Ｑｒを賄うことが可能である場合、第１オイルポンプ１０の吸込み側の負圧の度合いが大きくなり、キャビテーションが発生しやすい状況となる。しかしながら上述のように第２オイルポンプ１３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給する還流制御を行うことによって、キャビテーションを生じにくくすることが可能である。

　なお、上述の還流制御では、第１圧力ＴＰ１の大きさは、作動流体供給システム３００の全体効率を向上させることを意図して設定されている。これに代えて、第１圧力ＴＰ１の大きさは、第１オイルポンプ１０の吸込側におけるキャビテーションの発生の抑制を意図して設定されるものであってもよいし、第２オイルポンプ１３０の駆動負荷、すなわち、電動モータ１６０の出力が極度に増大しない程度の大きさに設定されるものであってもよい。

　以上の第３実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　上述の作動流体供給システム３００では、第２オイルポンプ１３０からの作動油の供給先が第１オイルポンプ１０の吸込側となるように第１切換弁１３６が切り換えられているとき、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、出力制御部１４９によって、第２オイルポンプ１３０から第１オイルポンプ１０の吸込側への作動油の供給が制御される。

　このように、第２オイルポンプ１３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へ供給することにより、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１オイルポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１オイルポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１オイルポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。また、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２オイルポンプ１３０から第１オイルポンプ１０の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第２オイルポンプ１３０の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム３００の全体効率を向上させることができる。

　次に、上記各実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の各実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

　上記第１及び第２実施形態では、第１還流制御において、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油が第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給されている。これに代えて、第２オイルポンプ１１だけではなく、第３オイルポンプ３０も自動変速機７０へ作動油を供給しない状態にある場合、具体的には、供給状態設定部４５により供給状態が第１供給状態に設定されている場合には、第１還流制御において、第３オイルポンプ３０から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給してもよい。

　この場合、電動モータ６０の出力を制御し第３オイルポンプ３０の吐出量を変化させる出力制御部４９が第１圧力制御部として機能し、第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力を目標圧力である第１圧力ＴＰ１に近づけるように作動する。また、この場合、第３オイルポンプ３０が第２ポンプに相当し、第３切換弁３６が第１切換弁に相当し、第３切換制御部４８が第１切換制御部に相当する。なお、第１圧力ＴＰ１は、少なくとも第１オイルポンプ１０のポンプ効率及び第３オイルポンプ３０の駆動負荷に基づいて算出される作動流体供給システム１００の全体効率が最高効率となるときの第１オイルポンプ１０の吸込側の圧力である。

　このように第１還流制御において、第１オイルポンプ１０の吸込側へと作動油を供給するポンプとしては、第２オイルポンプ１１及び第３オイルポンプ３０の何れであってもよいが、第１還流制御が行われた際の作動流体供給システム１００の全体効率をより向上させることができる方のポンプを選択することが好ましい。

　なお、第２オイルポンプ１１だけではなく、第３オイルポンプ３０も自動変速機７０へ作動油を供給しない状態にある場合は、第１還流制御において、第１オイルポンプ１０の吸込側へと作動油を供給するポンプとして、第２オイルポンプ１１と第３オイルポンプ３０との２つのポンプが用いられてもよい。この場合、第２オイルポンプ１１と第３オイルポンプ３０との２つのポンプが第２ポンプに相当し、第１切換弁２２と第３切換弁３６との２つの切換弁が第１切換弁に相当し、第１切換制御部４６と第３切換制御部４８との２つの切換制御部が第１切換制御部に相当する。

　また、上記第１及び第２実施形態では、第２オイルポンプ１１は、定容量型のベーンポンプである。これに代えて、第２オイルポンプ１１は、可変容量型のベーンポンプやピストンポンプであってもよく、この場合、第２オイルポンプ１１から吐出された作動油を第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給する第１還流制御が行われる際に、カムリングの偏心量やピストンのストロークを調整して第２オイルポンプ１１の吐出量を変更することによって、第１オイルポンプ１０の吸込側へと供給される作動油の流量を制御してもよい。この場合、上記第１実施形態では、第２切換弁２５及び分岐通路２４を廃止することが可能であり、上記第２実施形態では、リリーフ弁２７及びリリーフ通路２８を廃止することが可能である。

　また、上記第１及び第２実施形態では、第１切換弁２２は、第２吐出管１７と第１接続管１９とを連通させる第１位置２２ａと、第２吐出管１７と第１還流通路２０とを連通させる第２位置２２ｂと、の２つの位置を有する１つの弁装置で構成されている。これに代えて、第１切換弁２２は、第２吐出管１７と第１接続管１９とを連通または遮断する開閉弁と、第２吐出管１７と第１還流通路２０とを連通または遮断する開閉弁と、の２つの開閉弁により構成されるものであってもよい。同様に、第３切換弁３６も２つの開閉弁により構成されるものであってもよい。また、上記第１実施形態における第２切換弁２５や上記第３実施形態における第１切換弁１３６も２つの開閉弁により構成してもよい。

　また、上記第１実施形態では、第２切換弁２５は、第１切換弁２２とは別に設けられている。これに代えて、第２切換弁２５を第１切換弁２２と一体的に構成し、第２吐出管１７と第１接続管１９とを連通させる第１位置と、第２吐出管１７と第２還流通路２３とを連通させる第２位置と、第２吐出管１７と分岐通路２４とを連通させる第３位置と、の３つの位置を有する１つの弁装置としてもよい。

　また、上記第１及び第２実施形態では、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１に加えて、第３オイルポンプ３０が設けられている。流体機器である自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量Ｑｒを、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１の２つのポンプによって十分に賄うことができる場合、第３オイルポンプ３０は設けられなくてもよい。

　また、上記第１及び第２実施形態では、第２オイルポンプ１１の駆動負荷の変化を圧力センサ２６により検出された検出圧Ｐから推定している。これに代えて、第２オイルポンプ１１の駆動軸におけるトルクを直接検出してもよい。

　また、上記各実施形態では、作動流体として、作動油を使用しているが、作動油の代わりに水や水溶液等の非圧縮性流体を使用してもよい。

　また、上記各実施形態では、自動変速機７０がベルト式無段変速機構（ＣＶＴ）を備える変速機である場合について説明したが、自動変速機７０は作動油の圧力を利用して作動するものであればどのような形式のものであってもよく、トロイダル式無段変速機構や遊星歯車機構を備えたものであってもよい。

　また、上記各実施形態では、作動流体供給システム１００，２００，３００は、車両の動力伝達装置に作動流体を供給するものとして説明したが、本作動流体供給システム１００，２００，３００が適用されるものは車両に限定されず、ポンプから供給される作動流体によって作動する流体機器を備えたものであれば、例えば、建設作業機や船舶、航空機、定置式設備に適用されてもよい。

　また、上記各実施形態では、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１はベーンポンプであり、第３オイルポンプ３０は内接歯車ポンプである。これらポンプの形式は、異なる形式である必要はなく、同じ形式のものが用いられてもよく、例えば、すべてベーンポンプであってもよい。また、ポンプの形式は、これらに限定されず、例えば、外接歯車ポンプやピストンポンプであってもよい。

　また、上記各実施形態では、第１オイルポンプ１０は、エンジン５０の出力により駆動されている。第１オイルポンプ１０を駆動する第１駆動源としては、エンジン５０に限定されず、例えば、車両の駆動輪を駆動する電動モータであってもよい。

　また、上記第１及び第２実施形態では、第３オイルポンプ３０は、電動モータ６０の出力により駆動される。第３オイルポンプ３０を駆動する第２駆動源としては、電動モータ６０に限定されず、例えば、補機等を駆動する補助エンジンであってもよい。同様に、上記第３実施形態において第２オイルポンプ１３０を駆動する第２駆動源としては、電動モータ６０に限定されない。

　また、上記各実施形態では、コントローラ４０，１４０に入力される車両の状態を示す信号として種々の信号が列記されているが、これら以外にも、例えば、自動変速機７０にトルクコンバータが設けられている場合は、トルクコンバータの作動状態や締結状態を示す信号がコントローラ４０，１４０に入力されてもよい。この場合、トルクコンバータの状態を加味して、自動変速機７０の必要流量Ｑｒを演算したり、自動変速機７０への作動油の供給状態の切り換えを制限したりしてもよい。例えば、トルクコンバータが半締結状態（スリップロックアップ状態）にあることが検出された場合には、作動油供給状態が他の供給状態に移行することを禁止してもよい。これにより、トルクコンバータを安定した作動状態に維持することができる。また、車両の減速状態を示す信号として、ブレーキの操作量及び操作速度を示す信号がコントローラ４０，１４０に入力されてもよい。

　また、上記第１及び第２実施形態では、コントローラ４０の吐出流量算出部４２では、第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１及び第２オイルポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量Ｑ２が算出される。これに代えて、流量センサ等によって、第１オイルポンプ１０及び第２オイルポンプ１１から吐出される実際の作動油の吐出流量を直接的に計測してもよい。上記第３実施形態において第１オイルポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量Ｑ１についても同様である。

　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

　作動流体供給システム１００，２００，３００は、エンジン５０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第１ポンプ１０と、エンジン５０または電動モータ６０，１６０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第２ポンプ１１，３０，１３０と、第２ポンプ１１，３０，１３０からの作動油の供給先を、第１ポンプ１０の吐出側と、第１ポンプ１０の吸込側と、の何れか一方に切り換え可能な第１切換弁２２，３６，１３６と、第１ポンプ１０から吐出される作動油の第１吐出流量が自動変速機７０で必要とされる作動油の必要流量以上である場合には、第２ポンプ１１，３０，１３０からの作動油の供給先が第１ポンプ１０の吸込側となるように第１切換弁２２，３６，１３６を切り換え、第１吐出流量が必要流量未満である場合には、第２ポンプ１１，３０，１３０からの作動油の供給先が第１ポンプ１０の吐出側となるように第１切換弁２２，３６，１３６を切り換える第１切換制御部４６，１４６と、第２ポンプ１１，３０，１３０からの作動油の供給先が第１ポンプ１０の吸込側となるように第１切換弁２２，３６，１３６が切り換えられているときに、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように制御する第１圧力制御部２５，４７，２７，２８，４９，１４９と、を備える。

　この構成では、第２ポンプ１１，３０，１３０からの作動油の供給先が第１ポンプ１０の吸込側となるように第１切換弁２２，３６，１３６が切り換えられているとき、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第１圧力制御部２５，４７，２７，２８，４９，１４９によって、第２ポンプ１１，３０，１３０から第１ポンプ１０の吸込側への作動油の供給が制御される。

　このように、第２ポンプ１１，３０，１３０から吐出された作動油を第１ポンプ１０の吸込側へ供給することにより、第１ポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１ポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１ポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１ポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。また、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２ポンプ１１，３０，１３０から第１ポンプ１０の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第２ポンプ１１，３０，１３０の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム１００，２００，３００の全体効率を向上させることができる。

　また、第２ポンプ１１は、エンジン５０の出力により駆動され、第１圧力制御部は、第１切換弁２２と第１ポンプ１０の吸込側とを接続する還流通路２０，２３に設けられ第２ポンプ１１からの作動油の供給先を、第１ポンプ１０の吸込側と、作動油が貯留されるタンクＴと、の何れか一方に切り換え可能な第２切換弁２５と、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が第１圧力ＴＰ１以下である場合には、第２ポンプ１１からの作動油の供給先が第１ポンプ１０の吸込み側となるように第２切換弁２５を切り換え、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が第１圧力ＴＰ１よりも大きい場合には、第２ポンプ１１からの作動油の供給先がタンクＴとなるように第２切換弁２５を切り換える第２切換制御部４７と、を有する。

　この構成では、第２ポンプ１１からの作動油の供給先が第１ポンプ１０の吸込側となるように第１切換弁２２が切り換えられているとき、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２切換弁２５及び第２切換制御部４７によって、第２ポンプ１１から第１ポンプ１０の吸込側への作動油の供給が制御される。

　このように、第２ポンプ１１から吐出された作動油を第１ポンプ１０の吸込側へ戻すことにより、第１ポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１ポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１ポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１ポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。また、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２ポンプ１１から第１ポンプ１０の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第２ポンプ１１の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム１００の全体効率を向上させることができる。

　また、第２ポンプ１１は、エンジン５０の出力により駆動され、第１圧力制御部は、第１切換弁２２と第１ポンプ１０の吸込側とを接続する還流通路２０，２３から分岐し、作動油が貯留されるタンクＴに接続されるリリーフ通路２８と、リリーフ通路２８に設けられ、還流通路２０，２３の圧力が第１圧力ＴＰ１よりも大きくなったときに開弁し、還流通路２０，２３とタンクＴとを連通するリリーフ弁２７と、を有する。

　この構成では、第２ポンプ１１からの作動油の供給先が第１ポンプ１０の吸込側となるように第１切換弁２２が切り換えられているとき、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、リリーフ弁２７及びリリーフ通路２８によって、第２ポンプ１１から第１ポンプ１０の吸込側への作動油の供給が制御される。

　このように、第２ポンプ１１から吐出された作動油を第１ポンプ１０の吸込側へ戻すことにより、第１ポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１ポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１ポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１ポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。また、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２ポンプ１１から第１ポンプ１０の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第２ポンプ１１の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム２００の全体効率を向上させることができる。

　また、第２ポンプ１１は、エンジン５０の出力により駆動され、作動流体供給システム１００，２００は、電動モータ６０の出力により駆動され自動変速機７０へ作動油を供給可能な第３ポンプ３０と、第３ポンプ３０からの作動油の供給先を、第１ポンプ１０の吐出側と、第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側と、の何れか一方に切り換え可能な第３切換弁３６と、第１吐出流量が必要流量未満であり、第１吐出流量と第２ポンプ１１から吐出される作動油の第２吐出流量との合計流量が必要流量以上である場合には、第３ポンプ３０からの作動油の供給先が第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側となるように第３切換弁３６を切り換え、合計流量が必要流量未満である場合には、第３ポンプ３０からの作動油の供給先が第１ポンプ１０の吐出側となるように第３切換弁３６を切り換える第３切換制御部４８と、第３ポンプ３０からの作動油の供給先が第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側となるように第３切換弁３６が切り換えられているときに、第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側の圧力が所定の第２圧力ＴＰ２となるように制御する出力制御部４９と、をさらに備える。

　この構成では、第３ポンプ３０からの作動油の供給先が第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側となるように第３切換弁３６が切り換えられているとき、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第２圧力ＴＰ２となるように、出力制御部４９によって、第３ポンプ３０から第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側への作動油の供給が制御される。

　このように、第３ポンプ３０から吐出された作動油を第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側へ供給することにより、第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込み側の圧力を上昇させることで第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１のポンプ効率を向上させることが可能である。また、第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側の圧力が所定の第２圧力ＴＰ２となるように、第３ポンプ３０から第１ポンプ１０及び第２ポンプ１１の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第３ポンプ３０の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム１００，２００の全体効率を向上させることができる。

　また、第２ポンプ３０，１３０は、電動モータ６０，１６０の出力により駆動され、第１圧力制御部は、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が第１圧力ＴＰ１以下である場合には、電動モータ６０，１６０の出力を増大させ、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が第１圧力ＴＰ１よりも大きい場合には、電動モータ６０，１６０の出力を低下させる出力制御部４９，１４９を有する。

　この構成では、第２ポンプ３０，１３０からの作動油の供給先が第１ポンプ１０の吸込側となるように第１切換弁３６，１３６が切り換えられているとき、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、出力制御部４９，１４９によって、第２ポンプ３０，１３０から第１ポンプ１０の吸込側への作動油の供給が制御される。

　このように、第２ポンプ３０，１３０から吐出された作動油を第１ポンプ１０の吸込側へ供給することにより、第１ポンプ１０の吸込み側の圧力が過度に負圧となることが抑制されることで第１ポンプ１０の吸込側においてキャビテーションを生じにくくすることが可能であるとともに、第１ポンプ１０の吸込み側の圧力を上昇させることで第１ポンプ１０のポンプ効率を向上させることが可能である。また、第１ポンプ１０の吸込側の圧力が所定の第１圧力ＴＰ１となるように、第２ポンプ３０，１３０から第１ポンプ１０の吸込側への作動油の供給を制御することによって、第２ポンプ３０，１３０の駆動負荷が過大となることを抑制することにより、作動流体供給システム１００，２００，３００の全体効率を向上させることができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０１９年１１月８日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－２０３０１５に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　流体機器へ作動流体を供給する作動流体供給システムであって、
　第１駆動源の出力により駆動され前記流体機器へ作動流体を供給可能な第１ポンプと、
　前記第１駆動源または前記第１駆動源とは別の第２駆動源の出力により駆動され前記流体機器へ作動流体を供給可能な第２ポンプと、
　前記第２ポンプからの作動流体の供給先を、前記第１ポンプの吐出側と、前記第１ポンプの吸込側と、の何れか一方に切り換え可能な第１切換弁と、
　前記流体機器で必要とされる作動流体の必要流量に応じて前記第１切換弁を切り換え制御する第１切換制御部と、
　前記第２ポンプからの作動流体の供給先が前記第１ポンプの吸込側となるように前記第１切換弁が切り換えられているときに、前記第１ポンプの吸込側の圧力が所定の第１圧力となるように制御する第１圧力制御部と、を備える作動流体供給システム。
　請求項１に記載の作動流体供給システムであって、
　前記第２ポンプは、前記第１駆動源の出力により駆動され、
　前記第１圧力制御部は、
　前記第１切換弁と前記第１ポンプの吸込側とを接続する還流通路に設けられ前記第２ポンプからの作動流体の供給先を、前記第１ポンプの吸込側と、作動流体が貯留されるタンクと、の何れか一方に切り換え可能な第２切換弁と、
　前記第１ポンプの吸込側の圧力が前記第１圧力以下である場合には、前記第２ポンプからの作動流体の供給先が前記第１ポンプの吸込み側となるように前記第２切換弁を切り換え、前記第１ポンプの吸込側の圧力が前記第１圧力よりも大きい場合には、前記第２ポンプからの作動流体の供給先が前記タンクとなるように前記第２切換弁を切り換える第２切換制御部と、を有する作動流体供給システム。
　請求項１に記載の作動流体供給システムであって、
　前記第２ポンプは、前記第１駆動源の出力により駆動され、
　前記第１圧力制御部は、
　前記第１切換弁と前記第１ポンプの吸込側とを接続する還流通路から分岐し、作動流体が貯留されるタンクに接続されるリリーフ通路と、
　前記リリーフ通路に設けられ、前記還流通路の圧力が前記第１圧力よりも大きくなったときに開弁し、前記還流通路と前記タンクとを連通するリリーフ弁と、を有する作動流体供給システム。
　請求項１に記載の作動流体供給システムであって、
　前記第２ポンプは、前記第１駆動源の出力により駆動され、
　前記作動流体供給システムは、
　前記第２駆動源の出力により駆動され前記流体機器へ作動流体を供給可能な第３ポンプと、
　前記第３ポンプからの作動流体の供給先を、前記第１ポンプの吐出側と、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの吸込側と、の何れか一方に切り換え可能な第３切換弁と、
　前記流体機器で必要とされる作動流体の前記必要流量に応じて前記第３切換弁を切り換え制御する第３切換制御部と、
　前記第３ポンプからの作動流体の供給先が前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの吸込側となるように前記第３切換弁が切り換えられているときに、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの吸込側の圧力が所定の第２圧力となるように制御する第２圧力制御部と、をさらに備える作動流体供給システム。
　請求項１に記載の作動流体供給システムであって、
　前記第２ポンプは、前記第２駆動源の出力により駆動され、
　前記第１圧力制御部は、
　前記第１ポンプの吸込側の圧力が前記第１圧力以下である場合には、前記第２駆動源の出力を増大させ、前記第１ポンプの吸込側の圧力が前記第１圧力よりも大きい場合には、前記第２駆動源の出力を低下させる出力制御部を有する作動流体供給システム。