WO2021111669A1 - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の洗浄ユニットおよび液位検出装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、容器の取外しや取付けが容易であり液体流出を防止するために有効なインクジェット記録装置を提供する。　印字ヘッドと、インク容器と、インク容器内のインクを印字ヘッドに供給し、印字ヘッドの印字動作を制御する制御部とを有するインクジェット記録装置において、洗浄ユニットを設ける。洗浄ユニットは、洗浄槽と、洗浄ノズルと、洗浄液を回収する回収容器とを備え、さらに回収容器内の液位を検出する液位検出装置を備える。　この液位検出装置は、回収容器内に、液位に応じて移動するフロートと、そのフロートを保持するホルダーとを備え、回収容器の外側に、フロートが近接したときに液位検出信号を出力するセンサを設置した構成としている。 この構成により、回収容器を容易に取外すこと及び取付けることができる。また、回収容器が洗浄ユニットに取付けられているか否かを判断することができる。

Description

インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の洗浄ユニットおよび液位検出装置

　本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の洗浄ユニットおよび液位検出装置に関する。

　本技術分野に関する技術として、ＷＯ２０１５／１１４８１４号公報（特許文献１）に記載の技術が知られている。
  特許文献１（ＷＯ２０１５／１１４８１４公報）には、インクを補充する補助インク容器内に、液位を検出する液位検出装置を設け、この液位検出装置により検出された液位検出信号を用いて、補助インク容器内のインクが所定液位を下回った場合に、インクカートリッジを交換して、補助インク容器内にインクを補充するように構成されたインクジェット記録装置が開示されている。なお、インクを収納する補助インク容器は、印字ヘッドに供給するインクを収納するインク容器（主インク容器）に必要な量のインクを補充するために用意されている。この特許文献１では、二種類の液位検出装置が開示されている。すなわち、一つ目の液位検出装置は、容器内に複数本（具体的には４本）の電極棒を設置し、各電極棒に電線を接続して、電線により液位検出信号を容器外部に取出す構成になっている（特許文献１の段落００３４～段落００３８の記載参照）。

　もう一つの液位検出装置は、容器内にインクの容量（液位）が標準レベルの量に該当する位置にストッパを有し、標準レベルになったことを検出するフロートＡと、インクがなくなりそうになったことを検出するフロートＢとを備え、これらの各フロートを用いて検出された液位検出信号は電線により容器の外部に出力されるような構成になっている（段落００７２～段落００７５の記載参照）。

ＷＯ２０１５／１１４８１４号公報

　特許文献１の技術は、いずれの液位検出装置においても、液位検出信号を容器外部に取出す（出力する）ために、容器内に配置した検出部が検出した液位検出信号を電線により容器の外部に出力するような構成になっている。そのため、もし、容器を取外す場合には、まず電線を取外してから容器の取外しを行う必要があり、容器の取外し作業は煩雑となる。また、容器を取付ける際には、容器内に電極棒やフロート等を入れた状態で容器を所定位置に取付ける必要があるため、更に作業は煩雑となる。また、これらの作業において電気的に安定した接続（短絡防止、電気的接触の良好な状態の維持）にするための問題も出てくる。

　ところで、インクジェット記録装置では、印字を行うために印字ヘッドは必要不可欠である。この印字ヘッドは、非常に高速なインクの飛翔を伴うために使用中においてインクの飛散等により汚れが発生することは避けがたく、時々印字ヘッドを洗浄する洗浄作業が必要になる。

　しかし、洗浄作業を手作業で行うのは手間がかかること、人手による洗浄では確実に洗浄が行われているかどうかが不明である。そのため、最近、インクジェット記録装置に印字ヘッドを自動的に洗浄する洗浄ユニットを設けることが検討され始めている。この洗浄ユニットは、印字ヘッドを洗浄のためにセット（収容）する洗浄槽と、洗浄槽内においてセットされた前記印字ヘッドに向け洗浄液を噴出し洗浄する洗浄ノズルと、洗浄槽の底部に設けられ洗浄後の前記洗浄液を回収する回収容器とを備えている。

　このような洗浄ユニットでは、洗浄を何度か行う際にそのまま放置すると、洗浄液が回収容器から溢れ外部に流出する。そのため、回収容器内の洗浄液の液位を検出する液位検出装置を設け、液位検出装置の検出信号を用いて洗浄液が一定量以上になったことを作業員に知らせ、作業員は回収容器を取外して容器内の洗浄液を排出する作業を実施する。そして、空になった回収容器は、再び洗浄槽の底部に取付ける。然るに、このような回収容器の脱着作業（取外しや取付け作業）はかなりの頻度で行われるため、上述した特許文献１に記載されたような液位検出装置を用いると、容器の脱着作業が非常に煩雑となり実用的でない。また、洗浄ユニットにおいて、うっかり回収容器が洗浄槽から取外された状態で洗浄作業を実施すると、洗浄後の洗浄液が洗浄槽の底部から流出してしまい周囲を汚染することになる。そのため、通常、容器が装着されているかどうかを検知するための装置が別途必要となる。

　そこで、本発明の目的は、容器の取外しや取付けが容易であり液体が容器外に流出することを防止するために有効なインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の洗浄ユニット、および液位検出装置を提供することにある。

　上述した目的を達成するために、本発明は、その一例を挙げると、印字を行う印字ヘッドと、インク容器と、前記インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するとともに印字に使用しない前記インクを前記インク容器に回収するための経路と、前記印字ヘッドに前記インクを供給する制御と前記印字ヘッドの印字動作を制御する制御部とを有するインクジェット記録装置であって、前記印字ヘッドを収容可能な空間を有し下部に液出口部を有する洗浄槽と、前記洗浄槽内に収容された前記印字ヘッドに向けて洗浄液を噴出し洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄槽の前記液出口部から流出する洗浄液を回収する回収容器とを備えた洗浄ユニットと、前記回収容器内の前記洗浄液の液位を検出する第１液位検出装置とを設け、前記第１液位検出装置は、前記回収容器内に、前記液位に対応して移動する第１フロートと、前記第１フロートを保持する第１ホルダーとを備えており、前記回収容器の外側に、前記第１フロートが近接したときに前記液位検出信号を出力する第１センサを設置した構成とし、前記制御部は、前記液位検出信号から前記回収容器の装着状況を判断するインクジェット記録装置である。

　また、本発明の他の一例を挙げると、インクにより印字を行う印字ヘッドを有するインクジェット記録装置の洗浄ユニットであって、前記洗浄ユニットは、前記印字ヘッドを収容可能な空間を有し液出口部を有する洗浄槽と、前記洗浄槽内に収容された前記印字ヘッドに向けて洗浄液を噴出し洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄槽の前記液出口部から流出する洗浄後の前記洗浄液を回収する回収容器と、前記回収容器内の前記洗浄液の液位検出信号を出力する液位検出装置とを備えており、前記液位検出装置は、前記回収容器内に、前記液位に対応して移動するフロートと、前記フロートを保持するホルダーとを備えており、前記回収容器の外側に、前記フロートが近接したときに前記液位検出信号を出力するセンサを設置した構成とし、前記液位検出信号を用いて前記液位検出信号から前記回収容器の装着状況を判断することを特徴とするインクジェット記録装置の洗浄ユニットである。

　また、本発明の他の一例を挙げると、容器内の液体の液位を検出するための液位検出装置であって、前記液位検出装置は、前記回収容器内に、液位に対応して移動するフロートと、前記フロートを保持するホルダーとを備えており、前記回収容器の外側に、前記フロートが近接したときに前記液位検出信号を出力するセンサを設置した構成とし、前記液位検出信号を用いて前記液位検出信号から前記回収容器の装着状況を判断することを特徴とする液位検出装置である。

　本発明によれば、容器の取外しや取付けが容易であり液体が容器外に流出することを防止するために有効なインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の洗浄ユニット、および液位検出装置を提供することができる。

本発明の実施例におけるインクジェット記録装置の使用状況を示す図である。 実施例におけるインクジェット記録装置本体の概略断面を示す図である。 実施例におけるインクジェット記録装置の制御部の概略構成を示す図である。 実施例におけるインクジェット記録装置の全体経路構成を示す図である。 実施例におけるヘッド洗浄ユニットの構成図である。 実施例における液位検出装置のフロートの構成を示す図である。 実施例における液位検出装置のフロートの分解図を示す図である。 印字ヘッドをセットした状態における洗浄ユニットの断面図である。 洗浄ユニットにおける回収容器内に洗浄液がほぼ一杯になったことを検出した状態を示す図である。 洗浄ユニットにおいて、回収容器を取外した状態を示す図である。

　以下、本発明の具体的な実施例を、図１～図１０を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではない。
  また、以下の各図において、同一機器には同一番号（符号）を付し、すでに説明した機器の説明を省略する場合がある。

　（インクジェット記録装置の構成と使用状態）
　最初に、本発明の実施例におけるインクジェット記録装置１００の基本構成および使用状態について説明する。図１は、本実施例におけるインクジェット記録装置１００の使用状態を示す図である。

　まず、図１に示すように、本実施例に係るインクジェット記録装置１００は、本体１と、本体１と導管５（印字ヘッド用）を介して接続された印字ヘッド２と、本体１と洗浄ユニット用の導管６により接続された洗浄ユニット３とを備える。

　インクジェット記録装置１００は、例えば、食品や飲料などが生産される工場内の生産ラインに据付けられる。本体１は、印字ヘッド２に印字用のインクを供給するとともに、印字ヘッド２で使用しなかったインクを回収する機能を有する。また、本体１は、インクを収容するインク容器、インク容器内のインクが印字に使用されて少なくなった場合にインクをインク容器に補充するための補助インク容器などを備え、またインクや溶剤の供給や回収を行うための経路と、その経路途中に設けた開閉弁群（電磁弁群）やポンプ群などを内蔵している。更に、本体１は、印字ヘッドにより印字を制御すること、インクや溶剤の供給、回収等を制御すること等のための制御部７（図１では図示せず）と、この制御部７に操作指令を与えるためおよび制御部７から送信されるインクジェット記録装置の各種状態を表示する操作表示部８とを備えている。本体１は定期的な保守作業などに必要なスペースが確保可能な場所に設置されている。

　印字ヘッド２は、ベルトコンベア１１の近傍に設置された印字ヘッド固定用金具１３に固定され、ベルトコンベア１１上を矢印Ｘの方向に給送される印字対象物１２Ａ、１２Ｂに印字するために近接して設置されている。なお、印字対象物１２Ａは印字前の印字対象物を示し、印字対象物１２Ｂは印字後の印字対象物を示す。また、印字ヘッド２は、ヘッドベース１６上に、ノズル、帯電電極、偏向電極等（図1では図示せず）の部品を装備している。また、印字ヘッド２は、これらの部品を保護する目的で保護カバー１７が取付けられている。

　印字ヘッド２を洗浄するために設けられた洗浄ユニット３は、固定用治具９２と、固定用治具９２を篏合するための篏合部９３により、ベルトコンベア１１の近傍に取付けられている。なお、洗浄ユニット３は、洗浄槽７１と、洗浄槽内にセットされた印字ヘッド２を洗浄するための洗浄ノズル（図１では図示せず）と、洗浄液を回収する回収容器４等を含む。導管６は、本体１から洗浄液を洗浄ユニット３に供給するための導管である。

　（本体の構成）
　次に、インクジェット記録装置１００における本体１内の機器配置構成について説明する。図２は、実施例におけるインクジェット記録装置の本体１の断面を示す図である。
  図２において、容器ユニット５１０は、容器群（インク容器３１、補助インク容器３２、溶剤容器３３）を収納している部分である。流路ボード５２０は、インク供給・回収および溶剤の供給・回収等を行うための流路（経路）等をまとめているボード部分である。ポンプユニット５３０は、それらの経路途中に設けられるポンプ群（ポンプ３４～３５、３７、３８）を取付けている部分である。電磁弁ユニット５４０は、経路途中に設けられる流路開閉用の電磁弁群（電磁弁４９，５０、５３～５６）を取付けている部分である。なお、ポンプ群および電磁弁群の具体的な構成（図４参照）は後述する。

　また、本体１の上部には制御部７が配設されており、制御部７はインクジェット記録装置１００全体の制御を実行する。制御部７の具体的な構成は後述する。本体１の前面上部には、操作表示部８が設けられている。操作表示部８は、この実施例では操作用のタッチパネルと表示装置を一体に組込んだ構成としている。もちろん、操作表示部は、操作部と表示装置とを別々に設けるものでも良い。また、本体１の上部にはインクジェット記録装置１００において使用するための電源７０が設置されている。

　（制御部の構成）
　次に、本発明の実施例における制御部７の構成について説明する。図３は、制御部７の概略構成を示すブロック図である。
  図３において、制御部７は、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）７０１と、ＭＰＵ７０１の動作のためのプログラムおよび動作に必要なデータ・情報を記憶するリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）７０２と、印字内容のデータや、制御に必要なデータや入力される信号等を記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７０３とを有する。また、制御部７は、印字ヘッド２を駆動し印字するための帯電電圧や偏向電圧、各種タイミング等を制御する印字ヘッド制御回路７０４と、ポンプ群の駆動・停止の制御を行うためのポンプ制御回路７０５と、電磁弁群の開閉制御を行う弁制御回路７０６とを有する。ＭＰＵ７０１は、印字ヘッド制御回路７０４、ポンプ制御回路７０５、弁制御回路７０６を制御して、インクジェット記録装置の全体を制御する。

　更に、本実施例における制御部７は、各液位検出装置の液位検出信号を入力する液位検出信号入力部７０７を有する。この液位検出信号入力部７０７を介して制御部７に入力された液位検出信号は、一旦ＲＡＭ７０３に記憶され、ＭＰＵによる演算・判断・制御などに使用される。ＭＰＵ７０１は、この液位検出信号により、容器内の液位が所定位置に達したことを認識し、さらに洗浄動作などに関する警告などを操作表示部８に表示する。また、この液位検出信号を用いて、液位を所定値に制御するための制御信号を演算し、ポンプ制御回路７０５および弁制御回路７０６を介して、関連するポンプ群および電磁弁群を制御する。

　（全体経路構成）
　次に、本発明の実施例におけるインクジェット記録装置１００の経路構成について説明する。
  図４は、本実施例におけるインクジェット記録装置の全体経路構成を示す図である。図４において、インクジェット記録装置１００は、本体１と、印字ヘッド２と、ヘッド洗浄ユニット３と、それらを結ぶ導管５，６とを備えている。本体１と印字ヘッド２との間は、導管５により接続され、本体１とヘッド洗浄ユニット３との間は導管６により接続される。

　〔印字ヘッドへのインク供給〕
　まず、本体１から印字ヘッド２に対してインクを供給するインク供給用の経路（経路８０１～８０３）について説明する。図４において、本体１には、循環するインク６８Ａを保持するインク容器３１が備えられている。
  インク容器３１は、インク６８Ａに浸漬している部分で経路８０１に接続されており、経路８０１の途中には、粘度測定器４５と、インク供給のための経路の開閉を行う電磁弁４９を設置している。粘度測定器４５は、インクの粘度を測定するために設けられ、制御部７に入力される。具体的には、ＲＡＭ７０３に入力・記憶される。制御部７は、この粘度検出信号によりインク６８Ａの粘度を所定値あるいは所定範囲内に維持する制御を実行する。

　更に、経路８０１は、合流経路９０１を介して、経路８０２に設置されてインク６８Ａを吸引・圧送するために使用されるインク供給用のポンプ３４に接続されている。そして、ポンプ３４の出力側において、インク６８Ａ中に混入している異物を除去するフィルタ３９（インク供給用）に接続されている。

　フィルタ３９は、ポンプ３４から圧送されたインク６８Ａを印字するために適正な圧力に調整する調圧弁４６に接続されており、調圧弁４６はノズル２１に供給されるインク６８Ａの圧力を測定する圧力センサ４７に接続されている。圧力センサ４７が配置された経路８０２は、導管５内を通過して印字ヘッド２に接続されている。具体的には、ノズル２１にインク６８Ａを供給するかどうかを制御するための切替弁２６に接続される。

　切替弁２６は、経路８０３を介して、インク６８Ａを吐出する吐出口を備えたノズル２１に接続されている。なお、切替弁２６は三方型電磁弁であり、切替弁２６にはインク供給用の経路８０２とノズル洗浄用の経路８１２とが接続されており、ノズル２１に対してインク６８Ａと溶剤６９Ａの供給を切替えることができる。ノズル２１の吐出口の直進方向には、ノズル２１で粒子化されたインク粒子６８Ｂに対して所定の電荷量を付加する（印字内容に対応して電荷量が付与する）ための帯電電極２３、印字に使用するインク粒子６８Ｂを帯電量に対応して偏向させるための偏向電極２４、および印字に使用されないために帯電・偏向されずに直進的に飛翔するインク粒子６８Ｂを捕捉するためのガター２５が配置されている。印字は、偏向電極２４で偏向されたインク粒子６８Ｂを被印字物に着弾させることで行われる。

　〔印字ヘッドからのインク回収〕
　次に、本実施例におけるインクジェット記録装置１００のインク回収経路（経路８０４）について説明する。図４において、ガター２５は、経路８０４に接続されている。そして、経路８０４は、導管５内を通過し、本体１内に配置されているインク中に混入している異物を除去するフィルタ４０（インク回収用）と接続され、フィルタ４０は経路８０４の開閉を行う電磁弁５０（インク回収用）に接続されている。さらに、電磁弁５０は、ガター２５により捕捉されたインク粒子６８Ｂを吸引するポンプ３５（インク回収用）と接続されており、ポンプ３５がインク容器３１と接続されている。また、インク容器３１は、インク６８Ａに接触しない上部の空間にて、経路８０５と接続されていて、経路８０５は本体１の外部と連通した構成をとっている。このような構成において、制御部７が電磁弁５０を開き、ポンプ３５を駆動する制御を実行することにより、ガター２５により捕捉されたインク粒子６８Ｂは、これらを介してインク容器３１に回収される。

　〔溶剤補給経路〕
　次に、本実施例におけるインクジェット記録装置１００の溶剤補給経路（経路８０９～８１０）について説明する。図４において、本体１には、インク容器３１への溶剤供給や、ノズル洗浄やヘッド洗浄に使用するための溶剤６９Ａを保有（収容）する溶剤容器３３が備えられている。溶剤容器３３は、溶剤６９Ａに浸漬している部分で経路８０９に接続されており、経路８０９には溶剤を吸引、圧送するために使用されるポンプ３７が配置されている。そして、ポンプ３７は、目的に応じて溶剤６９Ａの供給先を変えるために分岐経路９０３に接続されている。分岐経路９０３は、溶剤補給経路においては経路８１０に配置された流路の開閉を行うための電磁弁５３に接続されており、電磁弁５３はインク容器３１と経路により接続された構成となっている。

　このような構成において、溶剤６９Ａをインク容器３１に供給するには、電磁弁５３を開き、ポンプ３７を駆動すれば良い。インク容器３１への溶剤の供給（補給）は、粘度測定器４５が検出するインク粘度が所定値よりも高い状態になった場合に、インク粘度を所定値範囲内にするために行われる。具体的には、制御部７は、粘度測定器４５から入力されたインク粘度が印字を行うに適切な粘度よりも高くなったことを判断すると、電磁弁５３を開き、ポンプ３７を駆動して、溶剤容器３３内の溶剤６９Ａをインク容器３１に供給し、インク６８Ａの粘度が適正になるように制御する。

　この実施例では、溶剤容器３３には、溶剤容器３３内の溶剤６９Ａが適正な範囲内の液位であるかどうかを検出する液位検出装置３３Ａが備えられている。この液位検出装置３３Ａは、溶剤容器３３の内側において、液位変動に対応して上下に移動するフロート３３１と、フロート３３１を保持するホルダー３３２とを有する。ホルダー３３２により、フロート３３１は上下動以外の移動をしないよう抑制されている。ホルダー３３２の上下位置にストッパ（図では三角形状で示している）を設けている。具体的には、ホルダー３３２において、フロート３３１が最小液位を検知する位置および最大液位を検知する位置に夫々ストッパを設けている。フロート３３１を検出するセンサ３３３と３３４は、このストッパにフロートが接近（近接）した場合に、液位検出信号を出力するように配設されている。ここで、２個のセンサ３３３と３３４は、溶剤容器３３の外側において支持部材３３５に取付けられている。すなわち、溶剤容器３３の底部側のセンサ３３３は、フロート３３１が液位変動により下方のストッパに移動して近接した場合に液位検出信号を出力する。溶剤容器３３の上部側のセンサ３３４は、フロート３３１が上方に移動して上側のストッパに近接した場合に液位検出信号を出力する。液位検出装置３３Ａのセンサ３３３と３３４を溶剤容器３３の外部に設置し、液位検出信号を制御部７に送信する電線（図示せず）は溶剤容器３３の外部に配線されているので、溶剤容器３３の脱着作業（取外しや取付け作業）は容易になる。

　センサ３３３は、フロート３３１がホルダー３３２の下側ストッパに接触する位置に移動した場合、液位検出信号を出力する。また、センサ３３４は、フロート３３１がホルダー３３２の上側ストッパに接触する位置に移動した場合、液位検出信号を出力する。このセンサ３３３および３３４により検出された液位検出信号は、制御部７に入力される。具体的には、制御部７の液位検出信号入力部７０７を経由し、ＲＡＭ７０３に記憶される（図３参照）。

　制御部７（具体的にはＭＰＵ７０１）は、この液位検出信号を用いて、溶剤容器３３内の溶剤６９Ａが所定の液位の範囲内でないと判断した場合には、操作表示部８に溶剤の残留状態を表示したり、溶剤が不足している旨の警告を表示する。具体的には、ＭＰＵ７０１が、ＲＡＭ７０３に記憶されている液位検出信号を用いて溶剤の過不足を判断し、不足している場合には溶剤が不足していること、溶剤を補充する必要があることなどの警告を操作表示部８の画面に表示する。これにより、作業者は溶剤の補給が必要であることを知ることができる。

　〔インク補給経路〕
　次に、本実施例におけるインクジェット記録装置１００のインク補給経路について説明する。図４において、本体１には、補充用のインク６８Ｃを保持する補助インク容器３２が備えられている。補助インク容器３２は、インク６８Ｃに浸漬している部分でインク補給のための経路８１１に接続されている。経路８１１は、経路の開閉を行う電磁弁５４に接続されており、電磁弁５４は合流経路９０１を介して、経路８０２に設置されてインク６８Ｃを吸引、圧送するために使用するポンプ３４に接続されている。そして、補助インク容器３２内のインク６８Ｃは、印字ヘッド２に送給され、ノズル２１、ガター２５を経由して、経路８０４、電磁弁５０、ポンプ３５からなるインク回収経路を通り、インク容器３１に補充される。

　補助インク容器３２内のインクをインク容器３１に補充するタイミングは、インク容器３１内のインクの液位を検出する液位検出装置３１Ａの液位検出値を利用して行う。すなわち、インク容器３１には、インク容器３１内のインクが適正な量である基準液位に達しているか否かを検出する液位検出装置３１Ａが備えられている。

　この液位検出装置３１Ａは、上述した液位検出装置３３Ａと同様の構成である。すなわち、インク容器３１の内側には、液位変動に対応して上下に移動するフロート３１１と、フロート３１１を保持しフロートの上下動以外の移動を抑制するホルダー３１２とを有する。譲渡同様に、ホルダー３１２の上下にはストッパが設けられる。また、この液位検出装置３１Ａのセンサ３１３と３１４は、インク容器３１の外側において支持部材３１５に取付けられている。インク容器３１の外側の下側に設けたセンサ３１３は、フロート３１１がホルダーの下側ストッパに近接した場合に液位検出信号を出力する。容器の外側の上側に設けたセンサ３１４は、フロート３１１がホルダー３１２の上側のストッパに近接した場合に液位検出信号を出力する。センサ３１３およびセンサ３１４は、インク容器３１の外側に配置されているので、点検や洗浄のためにインク容器３１の脱着作業（取外したり取付ける作業）は容易になる。このセンサ３１３および３１４により検出された液位検出信号は、制御部７の液位検出信号入力部７０７を介して、ＲＡＭ７０３に記憶される（図３参照）。

　制御部７は、この液位検出信号を用いて、インク容器３１内のインクが所定量になるように制御する。具体的には、インク容器３１内のインクの液位が下がり、センサ３１３で検出される液位にまで下降した場合、インク容器３１へのインクの補給が開始される。制御部７は、液位検出装置３１Ａのセンサ３１３の検出信号を入力すると、インク補充を開始する。すなわち、制御部７は、センサ３１３の液位検出信号からインク容器３１内のインク量（インク液位）が所定量以下に減少していることを知ることができるので、補助インク容器３２内のインク６８Ｃを経路８１１、経路８０２、印字ヘッド２から、経路８０４を経由して、インク容器３１に補給する。インク補給中は、経路途中に設けた電磁弁５４を開動作し、ポンプ３４を駆動し、印字ヘッド２内に供給されたインクをガター２５で捕捉し、経路８０４の途中に設けた電磁弁５０を開動作し、ポンプ３５を駆動する。これにより、補助インク容器３２内のインク６８Ｃは、インク容器３１に供給（補充）される。インク補充により液位が上昇し、液位検出装置３１Ａのセンサ３１４が液位検出信号を出力すると、制御部７は、このインク補充動作を終了する。終了は、制御部７が電磁弁５４を閉、ポンプ３４を停止することで行われる。

　なお、この実施例では、補助インク容器３２内のインクの液位を検出する液位検出装置３２Ａも設けている。この液位検出装置３２Ａにより検出された液位検出信号も、制御部７に入力される。制御部７は、この液位検出信号を入力し、補助インク容器３２内のインク液位を知ることができる。液位検出装置３２Ａは、既に説明した他の液位検出装置（３１Ａ，３２Ａ）と同様の構成になっている。すなわち、液位検出装置３２Ａは、補助インク容器３２の内側に液位変動に対応して上下に移動するフロート３２１と、フロート３２１の上下動以外の移動を抑制するホルダー３２２とを有する。ホルダー３２２の上下には、ストッパが設けられる。また、この液位検出装置３２Ａは、センサ３２３と３２４とを補助インク容器３２の外側の支持部材３２５に取付けている。センサ３２３は、フロート３２１が下側のストッパに近接した場合に液位検出信号を出力する。センサ３２４は、フロート３２１が上側のストッパに近接した場合に液位検出信号を出力する。このセンサ３２３および３２４により検出された液位検出信号は、電気信号として、制御部７の液位検出信号入力部７０７を介して、ＲＡＭ７０３に記憶される（図３参照）。

　制御部７は、この液位検出信号により、補助インク容器３２内のインク６８Ｃが所定範囲外の液位まで減少したことを知ることができ、補助インクを補充する制御を実施することができる。あるいは、補助インク容器３２内にインクを補充する必要がある旨の警告を操作表示部８に表示する。

　〔ノズル洗浄〕
　次に、ノズル洗浄経路（経路８０９及び経路８１２）について説明する。図４において、経路８０９に配置されたポンプ３７は、分岐経路９０３を介して経路８１２に接続されている。経路８１２は、流路の開閉を行うための電磁弁５５（ノズル洗浄用）に接続されている。そして、電磁弁５５は、溶剤６９Ａ中に混入している異物を除去するためのフィルタ４１（ノズル洗浄用）に接続されている。フィルタ４１は、導管５内を通る経路８１２を介して印字ヘッド２内に備えられ、ノズル２１に洗浄のための溶剤６９Ａを送るかどうかを制御するための切替弁２６に接続された構成となっている。

　〔洗浄ユニット〕
　次に、本実施例におけるインクジェット記録装置１００の洗浄ユニット３の基本構成について説明する。
  図４において、印字ヘッド２を洗浄する洗浄ユニット３は、上面が開口し印字ヘッド２を挿入する（セットする）ための収容空間部を有する洗浄槽７１と、洗浄槽７１にセットされた印字ヘッド２を洗浄するために洗浄液を噴出する洗浄ノズル７２と、洗浄後の印字ヘッド２を乾燥するために乾燥エアを噴出するエアノズル７３と、洗浄槽７１の底部に取付けられ洗浄槽の低部の開口から流出する（流れ落ちる）洗浄液６９Ｂを回収する回収容器４とを備えている。洗浄ユニット３において使用する洗浄液は、この実施例では溶剤容器３３に保有されている溶剤６９Ａを使用する。そのため、溶剤容器３３の溶剤６９Ａは、浸漬している部分で経路８０９と繋がっており、経路８０９途中に設けたポンプ３７は、分岐経路９０３を介して経路８２１に接続されている。経路８２１は、洗浄ユニット３の洗浄ノズル７２と接続されている。経路８２２には、流路の開閉を行うための電磁弁５６が配置されている。この構成により、制御部７は、電磁弁５６を開動作し、ポンプ３７を駆動する制御を行うことにより、溶剤容器３３内の溶剤６９Ａを、「洗浄液」としてヘッド洗浄ユニット３内の洗浄ノズル７２に供給することができる。なお、洗浄液は、本体１の溶剤容器の溶剤とは別に設けた、洗浄液供給装置から供給しても良い。

　また、印字ヘッドの洗浄後には、エアノズル７３からエアを噴出させ、印字ヘッド２の乾燥を行うことができる。エアノズル７３は、経路８２５と接続されており、その経路８２５途中に設けたポンプ３８を駆動することによりエアを洗浄槽７１内に噴射することができる。なお、本体１と洗浄ユニットとの間は、導管６により接続される。回収容器４は、洗浄後の洗浄液６９Ｂを収容するために設けられ、容器内の洗浄液６９Ｂが一定以上の液位になった場合に、回収容器４を取外して洗浄液６９Ｂを排出する。洗浄液６９Ｂの排出により空になった回収容器４は、洗浄液６９Ｂを収容するために、再び洗浄槽７１の底部に取付ける。

　この実施例においては、洗浄ユニット３の回収容器４に液位検出装置４Ａが設けられている。液位検出装置４Ａは、回収容器４内に液位に応じて上下に移動可能なフロート７４と、このフロート７４を保持するホルダー７５とを備えている。また、回収容器４の外側には、フロート７４が上下動して近接した場合に、液位検出信号を出力するセンサ７６が設置される。ここで、センサ７６および液位検出信号を制御部７に送信する電線７６Ａは回収容器４の外部に設けられているので、回収容器４の取外しや取付けの支障にはならない。

　ところで、液位検出におけるセンサの数は、多数個設ければきめ細かく液位を検出することができる。しかし、センサの数が多くなるとその分液位検出装置が高価になる。そのため、この実施例では、回収容器に使用する液位検出装置４Ａのセンサの数を少なくする工夫をしている。すなわち、液位検出装置３１Ａ，３２Ａ、３３Ａの場合は上下に２個のセンサを設けた構成にしている。これに対し、液位検出装置４Ａでは、センサ７６は１個しか設けていない。

　液位検出装置４Ａは、ホルダー７５の中間位置にストッパ７５Ａを設け、フロート７４の上下方向に移動する範囲を中間位置から上側への移動に制限する。そして、センサ７６は、フロート７４がこのストッパ７５Ａに近接した場合に液位検出信号を出力するように配設する。

　ここで、ホルダー７５におけるストッパ７５Ａが設けられる位置は、上下の中間位置（容器の最大容量を検出するに液位よりは下方の位置であり、容器内に液体が存在しない場合の位置よりも上方の位置）である。ストッパ７５Ａの設置位置は、容器を取外して容器内の洗浄液６９Ｂを排出する頻度を考慮し、かつそのままの運転状態において直ちに容器内の液体が外部に溢れるリスクが小さいと考えられる液位の位置とする。好ましくは、ストッパ７５Ａの位置は、最大容量に対応する液位位置を１００％とした場合に、その５０～９０％の範囲内の位置が好都合である。ここで、５０％としたのは、それより低くするとセンサ７６が頻繁に液位検出信号を出力するので、洗浄液６９Ｂを排出するために回収容器４の取外しと取付けを行う頻度が多くなるためである。また、９０％としたのは、制御部７が操作表示部８に警告した場合に、作業員がその傾向に気が付くのが少し遅れた場合に洗浄液６９Ｂが溢れる恐れが出てくるため、多少の余裕時間を確保するためである。

　このような液位検出装置４Ａの構成では、フロート７４は回収容器４内の液体（洗浄液６９Ｂ）の液位がまだ少なくてストッパ７５Ａの位置より下側にある場合にはフロート７４は動かない。したがって、センサ７６は、フロート７４が移動しない期間中（言いかえれば、回収容器４の洗浄液６９Ｂが少ない期間中）において、継続して液位検出信号を出力し続けることになる。そして、回収容器４内の洗浄液６９Ｂの液位がストッパ７５Ａの位置よりも上昇して、フロート７４が上方に移動した場合に、センサ７６は、液位検出信号の出力を停止する。このセンサ７６による液位検出信号は、制御部７に入力される。具体的には、制御部７の液位検出信号入力部７０７を介して、ＲＡＭ７０３に記憶される（図３参照）。

　制御部７は、液位検出装置が液位検出信号を継続して出力している間は、回収容器４内の液体（洗浄液６９Ｂ）が少ないこと（言いかえると、洗浄液６９Ｂをまだ十分収容できること）を判断することができる。また、制御部７は、液位検出信号の出力が消失したときは回収容器内の洗浄液６９Ｂがほぼ満杯になったこと（言いかえると、回収容器が洗浄液６９Ｂを収容できなくなっていること）を判断できる。つまり、液位検出信号が途切れたときには、制御部７は、回収容器４内の洗浄液６９Ｂを排出すべきことを指示する警告を操作表示部８に表示することが可能となる。また、液位検出装置４Ａ（センサ７６）は、回収容器４が取外されている（無い）ときにも、フロート７４が近くにないことから、液位検出信号は消失する。そのため、制御部７は、液位検出信号が消失している場合には洗浄をしないように警告を発する（この実施例では、操作表示部８に表示する）。このように、液位検出装置４Ａの液位検出信号を利用して、液位を検出するだけでなく、回収容器４内の洗浄液６９Ｂがたまって溢れる恐れがある場合や、回収容器４自体が洗浄ユニット３から取外されて液体が外部に流出する恐れがある場合を判断することができる。また、そのことを作業員に知らせることができる。このため、制御部７は、この判断に基づき、適切な警告を表示する。あるいは、洗浄ユニットによる洗浄の動作を行わせないように制御することも可能となる。

　ここで、この実施例では、回収容器４に設置される液位検出装置４Ａを、ホルダー７５の中間部にストッパ７５Ａを設け、その位置の液位を検出するセンサ７６を１個設けたものを示した。しかし、液位検出装置４Ａは、上述した他の液位検出装置３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと同様の構成にすることもできる。すなわち、検出する最低の液位と最大の液位の検出位置にストッパを設け、フロートを液位の変動に応じてそれら両ストッパ間で上下に移動可能とし、容器の外部には上下のストッパにフロートが位置するときに液位検出信号を出力するように配置された２個のセンサを有する構成にしても良い。このような構成でも、上側のセンサが液位検出信号を出力した場合に、容器内に液体がほぼ満杯になり、収容できる液体量が少なくなったことを判断することができる。

　すなわち、この上側のセンサの液位検出信号が出力された場合には、制御部７は回収容器４を取外して洗浄液６９Ｂを排出すべきことを操作表示部８に警告表示する。これにより、作業者は、回収容器４を取外して、中の洗浄液６９Ｂを排出することができる。

　また、上側のセンサが動作した後に回収容器４を取外した場合には、上下のセンサは液位検出信号を出力しない。そして、その後、回収容器４が取付けられると（容器内の液体がなくなっているので）、下側のセンサが液位検出信号を出力する。したがって、制御部７は、上側のセンサの動作後に、下側のセンサが動作（液位検出信号を出力）するまでの間は、回収容器４が取外されている可能性が高いと判断することができる。その場合、制御部７は、上述したような警告を表示する。あるいは、その期間中は、洗浄動作を行わせないように制御することが可能となる。

　なお、回収容器４内の液体を容器外に排出する機器（排出用の経路、経路途中に設けた電磁弁およびポンプ）を設置している場合には、関連機器（電磁弁及びポンプ）を駆動して回収容器４内の洗浄液６９Ｂを排出することができる。その場合、洗浄液６９Ｂの排出は、本体１側に回収するようにしても良いし、あるいは別の容器に排出することでも良い。

　（洗浄ユニットの具体的な構成）
　次に、図５により、洗浄ユニット３の具体的な構成について説明する。なお、以下では、図４に関して説明した内容と重複する説明は省略する場合がある。
  図５において、洗浄槽７１の上部には蓋ブロック８１が設置される。蓋ブロック８１は、印字ヘッドの挿入部８１Ａを有し、この挿入部８１Ａにより印字ヘッド２を挿入することができる。挿入部８１Ａの下面には、蓋部材８３が設けられ、蓋ヒンジ８２のバネ力により通常は閉じられている。ゴミ等が洗浄槽７１内に入るのを防ぐためである。８５は、配管部分を保護するカバーである。

　印字ヘッド２を洗浄する場合、作業者は印字ヘッド２を洗浄槽７１に挿入する。この際、蓋ヒンジ８２によるバネ力で閉じられた蓋部材８３が回動（図５では時計回りに回動）して、印字ヘッド２が洗浄槽７１内にセットされる。経路８２２により送られる洗浄液は、液継手８４を介して洗浄ノズル７２に流入する。フィルタ４３は、洗浄液内のごみを除去するために経路８２２の途中に設けられている。洗浄ノズル７２は、洗浄する印字ヘッド２の洗浄部位に対応して洗浄液を噴射するために、この実施例では２つの液吐出穴７２Ａおよび７２Ｂを有している。

　また、洗浄後の印字ヘッド２を乾燥させるために設けたエアノズル７３にも、２つのエア吐出穴７３Ａおよび７３Ｂが設けられている。洗浄槽７１の底の部分には液出口部７１Ａが設けられ、また回収容器４を取付ける際に使用する取付部７１Ｂを有する。この液出口部７１Ａから、洗浄後の洗浄液６９Ｂを重力により回収容器４に落下させる（流れ落ちる）ようにしている。回収容器４は、容器７７の上側の端部に洗浄槽７１に取付けるための取付部７７Ａを有している。この実施例では、取付部７１Ｂ，７７Ａともにネジ構造による取付けとした。回収容器４の取外しは、作業員が回収容器４を取外し方向（例えば、反時計方向）にねじることにより実施できる。回収容器４の取付けは、取付方向（例えば、時計方向）にねじることにより行われる。すでに述べたように、回収容器４内には、液位検出装置４Ａの構成要素の内、フロート７４とホルダー７５が配置されている。また、ストッパ７５Ａはホルダー７５の中間位置に形成され、フロート７４がそのストッパ７５Ａの位置より下側には移動できないようにしている。７５Ｂは、上側のストッパであり、検出する最大液位を規定している。７５Ｃ～７５Ｆは、ホルダー７５内に液体が流入可能にするために設けた開口である。回収容器４の外側には、液位検出装置４Ａのセンサ７６が設置され、フロート７４がストッパ７５Ａの位置に存在する期間中、液位検出信号を出力するようにしている。なお、この液位検出装置４Ａにおけるフロート７４は、内部に検出体として磁石８６を設置する磁石式フロートを用いており、センサ７６はこの磁石８６が近接したときに液位検出信号（電気信号）を出力する磁石方式の近接センサとしている。この液位検出装置４Ａの詳細な動作は、既に説明したので省略する。

　なお、この近接センサとしては、磁石式のセンサ以外の近接センサ、例えば「高周波発信方式の近接センサ」などその他の公知の近接センサを用いることができる。高周波発信方式の近接センサは、フロート内に金属を設け、容器外部にセンサとして、コイルに高周波電流を与えて高周波磁界を発生させておき、液位変化に伴いこの高周波磁界にフロート（金属）が接近すると金属中に誘導電流が流れて発振が減衰（又は停止）するので、この発振状態変化を発信状態検出回路で検出して出力回路を動作させることで実現できる。

　次に、図６及び図７により、本実施例に用いる各液位検出装置の「フロート」の具体的な構成例を説明する。図６は、フロートの構成を示す図であり、図６の（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＭ－Ｍ断面を示す図である。図７は、フロートの構成部品を分解図として示している。

　図６および図７において、液位検出装置のフロート、例えばフロート７４は、ハウジング８７と、蓋８９と、蓋のシール部材８８と、磁石８６と、磁石８６を固定する磁石固定部８７Ｂとで構成される。なお、ハウジング８７は、容器内の位置決めを行う容器内位置決め部８７Ａを有する構成としている。蓋固定部８７Ｃは、蓋８９をハウジング８７に固定するためのものである。

　（洗浄ユニットにおける洗浄動作）
　次に、洗浄ユニット３の動作について、図８～図１０により説明する。図８は、洗浄ユニット３に印字ヘッド２をセットした状態の洗浄ユニット断面図である。図９は、洗浄ユニット３において、回収容器４内の液体量（洗浄後の洗浄液６９Ｂの収容量）がほぼ一杯になったことを検出した状態を示す図である。図１０は、洗浄ユニットにおいて、回収容器４を取外した状態を示す図である。

　図８において、印字ヘッド２を洗浄する際には、印字ヘッド２を洗浄ユニット３にセット（挿入）する。セット時には、印字ヘッド２の保護カバー１７は外す。なお、保護カバーにスライド扉を設け、挿入の際にそのスライド扉をスライドして印字ヘッド２の内部の部品(ノズル、帯電電極、偏向電極、など)を洗浄槽７１内で露出する構成にすれば、保護カバー１７を取り外す手間が省ける。

　洗浄は、そのセット後に開始される。洗浄ノズル７２は、矢印Ｊ，Ｋで示すように洗浄液を印字ヘッドに向けて噴出し印字ヘッドを洗浄する。洗浄液により、印字ヘッド２の内部に組付けられたノズル２１や帯電電極２３、偏向電極２４やガター２５などの構成部品を洗浄しながら、矢印Ｌで示したように重力で下方に流れ落ちていく。洗浄槽７１の下部に流れ落ちてきた洗浄液は、矢印Ｍに示したように回収容器４に向かって流れていき、回収容器４の内部に収容される。印字ヘッドの洗浄が終了すると、エアノズル７３により、印字ヘッドを乾燥させる。

　洗浄の実施により洗浄槽７１から洗浄後の洗浄液６９Ｂが落下し、回収容器４内の洗浄液６９Ｂの液位が上昇するが、図８の場合はまだ液位が低い位置であり、液位検出装置４Ａのフロート７４は変動せず、センサ７６は液位検出信号を出力している。この液位検出信号は、電線７６Ａを介して制御部７に取込まれる。制御部７は、センサ７６が液位検出信号を出力している期間中は、回収容器４が洗浄液６９Ｂをまだ十分に収容可能であると判断し、洗浄液６９Ｂを排出するための警告表示は行わない。

　回収容器４内に洗浄液６９Ｂがほぼ満杯である場合、図９に示すような状態になる。すなわち、回収容器４内の液位上昇により、フロート７４が浮上がり、センサ７６は、液位検出信号を出力することができなくなっている。この場合、制御部７は、回収容器４内にさらに収容可能な洗浄液６９Ｂの量は少なく、ほぼ満杯であることを検知（判断）することができるので、このような状態で制御部は操作表示部８に警告を表示する。例えば、回収容器４を取外して中の洗浄液６９Ｂを排出すべきことを表示しても良い。なお、警告は、操作表示部８に表示することのみを述べてきたが、ブザーや音声で作業者に知らせても良い。表示に加えて、ブザーや音声等で警告するもできる。このような警告により、作業員は、図１０に示すように、回収容器４を取外し、回収容器４内の洗浄液６９Ｂを排出することができる。そして、空になった回収容器４を、再び洗浄槽７１の底部に取付ける。液位検出装置のセンサを回収容器の外側に設置しているので、回収容器４の取外し、取付け作業は容易である。

　回収容器４を取付けた場合、フロート７４がストッパ７５Ａの位置にあるため、センサ７６は液位検知信号の出力を開始する。制御部７は、センサ７６からの液位検出信号を受信し、回収容器４が取付けられたことを判断することができる。この判断により、制御部７は、操作表示部８に表示していた警告表示を消去する。あるいは、洗浄ユニット３が動作可能（洗浄可能）な状態であることを表示することや、洗浄動作の禁止状態を解除し、洗浄を許可するよう制御することができる。

　（実施例における効果）
　以上説明したように、本発明の実施例によれば、インクジェット記録装置に用いる液位検出装置の構成を、容器内側に液位変動により上下動するフロートと、容器外側にそのフロートが所定位置に近接したことを検知する少なくとも１個のセンサを設ける構成としたので、容器の取付け及び取外しを簡単に実施することができる。また、この実施例で説明した液位検出装置の場合、液位検出装置の液位検出信号の出力状態により、容器が取外されているか取付けられているかを検知することができる。さらに、洗浄ユニットの回収容器内の液位を検出するに液位検出装置では、少なくとも１個のセンサで構成することができるので、構造が簡単で低コストの液位検出装置を実現することもできる。

他の実施例

　以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、本発明は様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。

　１…本体、２…印字ヘッド、３…洗浄ユニット、４…回収容器、４Ａ…液位検出装置、５…導管、６…導管、７…制御部、８…操作表示部、１１…ベルトコンベア、１２Ａ…印字対象物、１２Ｂ…印字対象物、１３…印字ヘッド固定用金具、１６…ヘッドベース、１７…保護カバー、２１…ノズル、２３…帯電電極、２４…偏向電極、２５…ガター、２６…切替弁、３１…インク容器、３１Ａ…液位検出装置、３２…補助インク容器、３２Ａ…液位検出装置、３３…溶剤容器、３３Ａ…液位検出装置、３４…ポンプ、３５…ポンプ、３７…ポンプ、３８…ポンプ、３９…フィルタ、４０…フィルタ、４１…フィルタ、４３…フィルタ、４５…粘度測定器、４６…調圧弁、４７…圧力センサ、４９…電磁弁、５０…電磁弁、５３…電磁弁、５４…電磁弁、５５…電磁弁、５６…電磁弁、６８Ａ…インク、６８Ｂ…インク粒子、６８Ｃ…インク、６９Ａ…溶剤、６９Ｂ…洗浄液、７０…電源、７１…洗浄槽、７１Ａ…液出口部、７１Ｂ…取付部、７２…洗浄ノズル、７２Ａ…液吐出穴、７２Ｂ…液吐出穴、７３…エアノズル、７３Ａ…エア吐出穴、７３Ｂ…エア吐出穴、７４…フロート、７５…ホルダー、７５Ａ…、ストッパ、７５Ｂ…ストッパ、７５Ｃ～７５Ｆ…開口、７６…センサ、７６Ａ…電線、７７Ａ…取付部、８１…蓋ブロック、８１Ａ…印字ヘッドの挿入部、８２…蓋ヒンジ、８３…蓋部材、８４…液継手、８５…カバー、８６…磁石、８７…ハウジング、８７Ａ…容器内位置決め部、８７Ｂ…磁石固定部、８７Ｃ…蓋固定部、８８…シール部材、８９…蓋、８９Ａ…固定部、９１…固定用治具（本体用）、９２…固定用治具（コンベア用）、９３…篏合部、１００…インクジェット記録装置、３１１…フロート、３１２…ホルダー、３１３…センサ、３１４…センサ、３１５…支持部材、３２１…フロート、３２２…ホルダー、３２３…センサ、３２４…センサ、３２５…支持部材、３３１…フロート、３３２…ホルダー、３３３…センサ、３３４…センサ、３３５…支持部材、５１０…容器ユニット、５２０…流路ボード、５３０…ポンプユニット、５４０…電磁弁ユニット、７０１…マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、７０２…リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、７０３…ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、７０４…印字ヘッド制御回路、７０５…ポンプ制御回路、電磁弁制御回路、７０７…液位検出信号入力部、７０８…バス、８０１～８０３…経路、８０４…経路、８０５…経路、８０９…経路、８１０…経路、８１１…経路、８１２…経路、８２１…経路、８２５…経路、９０１…合流経路、９０３…分岐経路

Claims (18)

1. 　印字を行う印字ヘッドと、インク容器と、前記インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するとともに印字に使用しない前記インクを前記インク容器に回収するための経路と、前記印字ヘッドに前記インクを供給する制御と前記印字ヘッドの印字動作を制御する制御部とを有するインクジェット記録装置であって、
   　前記印字ヘッドを収容可能な空間を有し下部に液出口部を有する洗浄槽と、前記洗浄槽内に収容された前記印字ヘッドに向けて洗浄液を噴出し洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄槽の前記液出口部から流出する洗浄液を回収する回収容器とを備えた洗浄ユニットと、
   　前記回収容器内の前記洗浄液の液位を検出する第１液位検出装置とを設け、
   　前記第１液位検出装置は、前記回収容器内に、前記液位に対応して移動する第１フロートと、前記第１フロートを保持する第１ホルダーとを備えており、前記回収容器の外側に、前記第１フロートが近接したときに前記液位検出信号を出力する第１センサを設置した構成とし、
   　前記制御部は、前記液位検出信号から前記回収容器の装着状況を判断するインクジェット記録装置。
2. 　請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   　前記第１ホルダーは、前記回収容器の液位の中間位置にストッパを備え、前記第１フロートを前記ストッパの上側に配置して中間位置以上の液位となった場合に前記第１フロートが上下動するように構成し、
   　前記第１センサは、前記第１フロートが前記中間位置に存在する場合に前記液位検出信号を出力するように設置していることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 　請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   　前記第１センサは、少なくとも、前記第１フロートが最小液位を検知する位置または最大液位を検知する位置に近接する場合に前記液位検出信号を出力するように設置していることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 　請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   　前記インク容器内の前記インクの液位を検出する第２液位検出装置を設け、
   　前記第２液位検出装置は、前記インク容器内に、前記液位に対応して移動する第２フロートと、前記第２フロートを保持する第２ホルダーを備えており、前記インク容器の外側に、前記第２フロートが近接したときに前記液位検出信号を出力する第２センサを設置した構成とし、
   　前記制御部は、前記第２液位検出装置の前記液位検出信号を用いて前記インク容器内のインク量を所定範囲内に制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 　請求項４記載のインクジェット記録装置において、
   　前記第２センサは、少なくとも、前記第２フロートが最小液位を検知する位置または最大液位を検知する位置に近接する場合に前記液位検出信号を出力するように設置していることを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 　請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   　前記インク容器または前記洗浄ユニットに供給する溶剤を収容する溶剤容器を設け、
   　前記溶剤容器内の前記溶剤の液位を検出する第３液位検出装置を設け、
   　前記第３液位検出装置は、前記溶剤容器内に、前記液位に対応して移動する第３フロートと、前記第３フロートを保持する第３ホルダーを備えており、前記インク容器の外側に、前記第３フロートが近接したときに前記液位検出信号を出力する第３センサを設置した構成とし、
   　前記制御部は、前記第３液位検出装置の前記液位検出信号を用いて前記溶剤容器内の溶剤量を所定範囲内に制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 　請求項６記載のインクジェット記録装置において、
   　前記第３センサは、少なくとも、前記第３フロートが最小液位を検知する位置または最大液位を検知する位置に近接する場合に前記液位検出信号を出力するように設置していることを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 　請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   　前記第１フロートは磁石を内蔵しており、前記第１センサは、前記第１フロートが近接したときに前記磁石により誘起される電流により前記液位検出信号を出力することを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 　請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   　前記制御部と接続される操作表示部を設け、
   　前記制御部は、前記回収容器が前記洗浄ユニットに取付けられていない場合には、前記操作表示部に警告情報を表示することを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 　インクにより印字を行う印字ヘッドを有するインクジェット記録装置の洗浄ユニットであって、
    　前記洗浄ユニットは、前記印字ヘッドを収容可能な空間を有し液出口部を有する洗浄槽と、前記洗浄槽内に収容された前記印字ヘッドに向けて洗浄液を噴出し洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄槽の前記液出口部から流出する洗浄後の前記洗浄液を回収する回収容器と、前記回収容器内の前記洗浄液の液位検出信号を出力する液位検出装置とを備えており、
    　前記液位検出装置は、前記回収容器内に、前記液位に対応して移動するフロートと、前記フロートを保持するホルダーとを備えており、前記回収容器の外側に、前記フロートが近接したときに前記液位検出信号を出力するセンサを設置した構成とし、
    　前記液位検出信号を用いて前記液位検出信号から前記回収容器の装着状況を判断することを特徴とするインクジェット記録装置の洗浄ユニット。
11. 　請求項１０記載のインクジェット記録装置の洗浄ユニットにおいて、
    　前記ホルダーは、前記回収容器の液位の中間位置にストッパを備え、前記フロートを前記ストッパの上側に配置させて前記中間位置以上の液位となった場合に前記フロートが上下動するように構成し、
    　前記センサは、前記フロートが前記中間位置に存在する場合に前記液位検出信号を出力することを特徴とするインクジェット記録装置の洗浄ユニット。
12. 　請求項１０記載のインクジェット記録装置の洗浄ユニットにおいて、
    　前記センサは、少なくとも、前記フロートが最小液位を検知する位置または最大液位を検知する位置に近接する場合に前記液位検出信号を出力するように設置していることを特徴とするインクジェット記録装置の洗浄ユニット。
13. 　請求項１０記載のインクジェット記録装置の洗浄ユニットにおいて、
    　前記フロートは磁石を内蔵しており、前記センサは、前記フロートが近接したときに前記磁石により誘起される電流により前記液位検出信号を出力することを特徴とするインクジェット記録装置の洗浄ユニットの洗浄ユニット。
14. 　請求項１０記載のインクジェット記録装置の洗浄ユニットにおいて、
    　前記液位検出信号を入力する制御部と、前記制御部と接続される操作表示部とを設け、
    　前記制御部は、前記回収容器が前記洗浄ユニットに取付けられていない場合には、前記操作表示部に警告情報を表示することを特徴とするインクジェット記録装置の洗浄ユニット。
15. 　容器内の液体の液位を検出するための液位検出装置であって、
    　前記液位検出装置は、前記回収容器内に、液位に対応して移動するフロートと、前記フロートを保持するホルダーとを備えており、前記回収容器の外側に、前記フロートが近接したときに前記液位検出信号を出力するセンサを設置した構成とし、
    　前記液位検出信号を用いて前記液位検出信号から前記回収容器の装着状況を判断することを特徴とする液位検出装置。
16. 　請求項１５記載の液位検出装置において、
    　前記ホルダーは、前記回収容器の液位の中間位置にストッパを備え、前記フロートを前記ストッパの上側に配置させて中間位置以上の前記液位となった場合に前記フロートが上下動するように構成し、
    　前記センサは、前記フロートが前記中間位置に存在する場合に前記液位検出信号を出力するように設置していることを特徴とする液位検出装置。
17. 　請求項１５記載の液位検出装置において、
    　前記センサは、少なくとも、前記フロートが最小液位を検知する位置または最大液位を検知する位置に近接する場合に前記液位検出信号を出力するように設置していることを特徴とする液位検出装置。
18. 　請求項１５記載の液位検出装置において、
    　前記フロートは磁石を内蔵しており、前記センサは、前記フロートが近接したときに前記磁石により誘起される電流により前記液位検出信号を出力することを特徴とする液位検出装置。

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