JP7229071B2

JP7229071B2 - 液体収容装置

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Publication number: JP7229071B2
Application number: JP2019065685A
Authority: JP
Inventors: 雄大矢森; 寛杉谷
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2023-02-27
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP2020163661A

Description

本発明は、液体を収容する液体収容装置に関する。

インクカートリッジから供給されるインクにより印刷を行うインクジェット印刷装置が知られている。このようなインクジェット印刷装置では、インクカートリッジの交換が必要か否かを判断するために、インクカートリッジ内のインクの有無が検出される（特許文献１参照）。

ところで、上述のようなインクジェット印刷装置において、顔料インクを使用することがある。顔料インクでは、放置されることにより、顔料粒子の沈降が生じることがある。特に、金属粒子等の比重の大きい顔料を含むインクでは、顔料粒子の沈降が生じやすい。

インクの顔料粒子の沈降は、インクの増粘によるインクジェットヘッドにおける吐出不良を招くことがある。また、インクの顔料粒子の沈降は、インクジェットヘッドから吐出されるインクの濃度のバラツキを発生させるおそれがある。このような顔料粒子の沈降による不具合を防ぐために、インクの撹拌が行われている。

これに関し、インクカートリッジにおけるインクの顔料粒子の沈降を解消するために、インクカートリッジのインクを撹拌用のタンクに移送して収容し、このタンク内のインクを撹拌するインクジェット印刷装置が知られている。

また、上述のような撹拌用のタンクを有するインクジェット印刷装置において、当該タンク内のインク有無を検出するために設けられた液面センサを用いて、インクの移送元であるインクカートリッジ内のインクの有無を判定する技術が知られている。

この技術を用いたインクジェット印刷装置では、液面センサがオフになると、タンク内のインクがなくなったと判定して、インクカートリッジからタンクへのインクの移送動作を開始する。移送動作中に液面センサがオンになると、インクカートリッジからタンクへインクが移送されてきていると判断できることから、インクカートリッジ内にインクがあると判定する。

特開平１１－２７７７６１号公報

しかしながら、上述の技術では、移送動作を開始してもインクカートリッジ内にインクがないためにタンクへインクが移送されていない場合でも、液面センサがオンになることで、インクカートリッジ内にインクがあると誤判定するおそれがある。

例えば、タンク内の壁面に付着していたインクが流れ落ちて液面センサの検出対象位置の液面が上昇することで液面センサがオンになり、インクカートリッジ内にインクがあると誤判定することがある。また、例えば、液面センサの検出対象位置の液面が波打つことで液面センサがオンになり、インクカートリッジ内にインクがあると誤判定することがある。

このため、インクカートリッジ（容器）内のインク（液体）の有無の判定精度の向上が要望されていた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、液体の移送元である容器内の液体の有無の判定精度を向上できる液体収容装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の液体収容装置は、容器から移送された液体を収容するものであり、底面に形成された溝部、前記溝部に開口した流出口、および前記溝部外に開口した流入口を有する収容部と、前記容器から前記収容部へ液体を移送する移送動作を行う移送部と、前記収容部内の液体を前記流出口から流出させて前記流入口から前記収容部に戻す撹拌動作を行う撹拌部と、前記溝部内の液面高さが基準高さ以上である場合にオンとなり、前記溝部内の液面高さが前記基準高さ未満である場合にオフとなる検出部と、前記移送部および前記撹拌部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部がオフの状態から前記移送部に移送動作を実行させ、移送動作中に前記検出部がオンになると移送動作後に前記撹拌部に撹拌動作を実行させ、撹拌動作中に前記検出部がオフにならない場合に、前記容器内に液体があると判定することを特徴とする。

本発明の液体収容装置によれば、液体の移送元である容器内の液体の有無の判定精度を向上できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図１に示す印刷装置が備えるタンクの斜視図である。図２に示すタンクの分解斜視図である。図２のＡ－Ａ線に沿った断面図である。タンク本体の平面図である。インク有無判定処理のフローチャートである。インク有無判定処理での撹拌動作時におけるタンク内のインクの挙動の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る液体収容装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置が備えるタンクの斜視図である。図３は、タンクの分解斜視図である。図４は、図２のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図５は、タンク本体の平面図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。ここで、図１に示す上下方向は鉛直方向である。

図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、印刷部２と、インク供給部３と、制御部４とを備える。なお、インク供給部３の一部（後述のタンク１２および移送撹拌部１５）と制御部４とにより、液体収容装置が構成される。

印刷部２は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドから用紙にインクを吐出して画像を印刷する。

インク供給部３は、インク（液体に相当）を撹拌するとともに、印刷部２にインクを供給する。インク供給部３は、インクカートリッジ（容器に相当）１１と、タンク１２と、大気開放管１３と、エアフィルタ１４と、移送撹拌部１５と、インク供給管１６と、インク供給弁１７とを備える。

ここで、印刷装置１で印刷に使用されるインクは顔料インクであり、放置されると顔料粒子の沈降が生じるおそれがあるものである。例えば、印刷装置１で印刷に使用されるインクは、磁性体である金属粒子を含むＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Reader）インクである。インクの顔料粒子の沈降は、インクジェットヘッドにおける吐出不良や、吐出されるインクの濃度のバラツキ等の不具合を招く。インクカートリッジ１１でインクの顔料粒子が沈降している可能性があるため、印刷装置１では、インク供給部３においてインクの撹拌を行い、顔料粒子が沈降している場合にはそれが解消されるようにする。

インクカートリッジ１１は、印刷部２による印刷に用いるインクである顔料インクを収容している。インクカートリッジ１１は、印刷装置１に着脱可能に構成されている。

タンク１２は、インクカートリッジ１１から移送されたインクを撹拌するために収容する。タンク１２の詳細は後述する。

大気開放管１３は、タンク１２を大気開放するための空気の流路を形成する。大気開放管１３は、一端がタンク１２に接続され、他端がエアフィルタ１４を介して大気に通じている。エアフィルタ１４は、大気開放管１３への空気中のゴミ等の進入を防止する。

移送撹拌部１５は、移送動作および撹拌動作を行う。移送動作は、インクカートリッジ１１から後述するタンク１２の収容部４１へインクを移送する動作である。撹拌動作は、タンク１２の収容部４１内のインクを後述する流出口４９ａから流出させて後述する流入口４３ａから収容部４１に戻すように送液することで収容部４１内のインクを撹拌する動作である。

移送撹拌部１５は、インク移送管２１と、インク流出管２２と、インク移送弁２３と、撹拌弁２４と、ポンプ２５とを備える。なお、インク移送管２１とインク移送弁２３とポンプ２５とにより、移送動作を行う移送部が構成される。また、インク移送管２１の一部とインク流出管２２と撹拌弁２４とポンプ２５とにより、撹拌動作を行う撹拌部が構成される。

インク移送管２１は、インクカートリッジ１１とタンク１２とを接続する。インク移送管２１は、インクカートリッジ１１からタンク１２へインクを移送する経路である移送経路Ｒｔを構成する。

インク流出管２２は、タンク１２とインク移送管２１とを接続する。

インク流出管２２と、インク移送管２１のインク流出管２２が接続された地点よりタンク１２側の部分とにより、撹拌経路Ｒｓが構成される。撹拌経路Ｒｓは、インクをタンク１２から流出させてタンク１２に戻す経路である。

インク移送弁２３は、インク移送管２１内のインクの流路を開閉する。インク移送弁２３は、インク移送管２１のインク流出管２２が接続された地点よりインクカートリッジ１１側の部分に配置されている。

撹拌弁２４は、インク流出管２２内のインクの流路を開閉する。

ここで、インク移送弁２３が開放され、撹拌弁２４が閉鎖されることにより、移送経路Ｒｔが開通され、撹拌経路Ｒｓが閉鎖された状態となる。また、インク移送弁２３が閉鎖され、撹拌弁２４が開放されることにより、撹拌経路Ｒｓが開通され、移送経路Ｒｔが閉鎖された状態となる。

ポンプ２５は、移送動作において、移送経路Ｒｔを介してインクカートリッジ１１からタンク１２へインクを送液する。また、ポンプ２５は、撹拌動作において、後述するタンク１２の収容部４１内のインクを後述する流出口４９ａから流出させて後述する流入口４３ａから収容部４１に戻すように撹拌経路Ｒｓを介して送液する。

ポンプ２５は、移送経路Ｒｔと撹拌経路Ｒｓとの共通部分に配置されている。具体的には、ポンプ２５は、インク移送管２１のインク流出管２２が接続された地点よりタンク１２側の部分に配置されている。

インク供給管１６は、タンク１２と印刷部２とを接続する。

インク供給弁１７は、インク供給管１６内のインクの流路を開閉する。インク供給弁１７が開放されると、タンク１２から印刷部２へインクが供給される。

制御部４は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

具体的には、制御部４は、インク供給部３から印刷部２にインクを供給しつつ、印刷部２により用紙に印刷するよう制御する。また、制御部４は、後述するタンク１２の液面センサ３３がオフになると、インクカートリッジ１１からタンク１２へインクを移送し、タンク１２に収容されたインクを撹拌するよう移送撹拌部１５を制御する。この際、制御部４は、後述するインク有無判定処理を行う。

次に、タンク１２の詳細について説明する。

図２～図４に示すように、タンク１２は、タンク本体３１と、蓋３２と、液面センサ（検出部に相当）３３とを備える。

タンク本体３１は、インクカートリッジ１１から移送されてきたインクを収容する。タンク本体３１は、略直方体形状に形成されている。

図３～図５に示すように、タンク本体３１は、収容部４１を有する。収容部４１は、インクを収容する部分である。収容部４１は、タンク本体３１の上面３１ａから掘り下げて形成されており、周壁４１ａと、底面４１ｂとを有する。

収容部４１の周壁４１ａは、平面視にて、左右方向に細長い略長円形状に形成されている。すなわち、周壁４１ａは、収容部４１の左端部および右端部において湾曲した部分を有している。これにより、後述する流入口４３ａ側（右側）から後述する流出口４９ａ側（左側）へインクが流れやすくなり、インクの撹拌効率が向上する。

収容部４１の底面４１ｂは、左下がりに傾斜している。すなわち、底面４１ｂは、流入口４３ａ側（右側）から流出口４９ａ側（左側）へ向かって低くなるように傾斜している。これにより、流入口４３ａ側から流出口４９ａ側へインクが流れやすくなり、インクの撹拌効率が向上する。

底面４１ｂには、前後方向に細長い溝部４１ｃが形成されている。溝部４１ｃは、底面４１ｂの最も低くなっている部分である左端部を掘り下げて形成されている。溝部４１ｃは、収容部４１内のインク残量が少なくなった状況において最後までインクが残る部分である。溝部４１ｃには、後述する流出口４９ａおよび供給口５０ａが開口している。

タンク本体３１の右側部には、インク流入ポート４２が設けられている。インク流入ポート４２は、インク移送管２１をタンク本体３１に接続するためのものである。インク流入ポート４２には、インク流入穴４３が形成されている。

インク流入穴４３は、一端がインク流入ポート４２に開口しており、他端が収容部４１に開口している。これにより、インク流入穴４３は、収容部４１に連通されており、インク移送管２１からインク流入穴４３を介して収容部４１にインクが流入するようになっている。インク流入穴４３の収容部４１における開口部が、収容部４１へインクを流入させる流入口４３ａになっている。流入口４３ａは、収容部４１における溝部４１ｃ外に開口している。具体的には、流入口４３ａは、収容部４１の右端部に底面４１ｂを掘り下げて形成された凹部４１ｄに開口している。

タンク本体３１の左側部には、インク流出ポート４６と、インク供給ポート４７と、大気開放ポート４８とが設けられている。

インク流出ポート４６は、インク流出管２２をタンク本体３１に接続するためのものである。インク流出ポート４６には、インク流出穴４９が形成されている。

インク流出穴４９は、一端がインク流出ポート４６に開口しており、他端が収容部４１に開口している。これにより、インク流出穴４９は、収容部４１に連通されており、収容部４１からインク流出穴４９を介してインク流出管２２へインクが流出するようになっている。インク流出穴４９の収容部４１における開口部が、収容部４１からインク流出管２２へインクを流出させる流出口４９ａになっている。流出口４９ａは、前後方向における収容部４１の中央より後側において、溝部４１ｃに開口している。

インク供給ポート４７は、インク供給管１６をタンク本体３１に接続するためのものである。インク供給ポート４７には、インク供給穴５０が形成されている。

インク供給穴５０は、一端がインク供給ポート４７に開口しており、他端が収容部４１に開口している。これにより、インク供給穴５０は、収容部４１に連通されており、収容部４１からインク供給穴５０を介してインク供給管１６へインクが流出するようになっている。インク供給穴５０の収容部４１における開口部が、インク供給管１６を介して印刷部２へインクを供給するために収容部４１からインクを排出する供給口５０ａになっている。供給口５０ａは、前後方向における収容部４１の中央より前側において、溝部４１ｃに開口している。

大気開放ポート４８は、大気開放管１３をタンク本体３１に接続するためのものである。大気開放ポート４８には、大気連通穴５１が形成されている。大気連通穴５１は、蓋３２で覆われたタンク本体３１の内部空間（収容部４１）を大気に連通し、タンク１２を大気開放するためのものである。大気連通穴５１は、一端が大気開放ポート４８に開口しており、他端がタンク本体３１の上面３１ａに開口している。

タンク本体３１には、シール溝５６が形成されている。シール溝５６は、収容部４１を囲むように形成されている。シール溝５６は、シール部材５７を設置するための溝である。シール部材５７は、収容部４１内のインクがタンク１２から漏れるのを防ぐ部材である。

蓋３２は、タンク本体３１の上側を覆うものである。蓋３２は、タンク本体３１の上面３１ａに載置される。

液面センサ３３は、溝部４１ｃ内のインクの液面高さが所定の基準高さ未満であるか否かを検出する。基準高さは、収容部４１内のインクの有無を判定するための基準として設定された溝部４１ｃ内の液面高さである。液面センサ３３は、溝部４１ｃ内の液面高さが基準高さ以上の場合にオンとなり、溝部４１ｃ内の液面高さが基準高さ未満の場合にオフとなる。液面センサ３３は、例えば、超音波センサからなる。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷を行う際、制御部４は、印刷部２のインクジェットヘッドから用紙にインクを吐出させる。これによりインクが消費され、印刷部２へのインクの供給が必要になると、制御部４は、インク供給弁１７を開放する。インク供給弁１７が開放されると、タンク１２の収容部４１内のインクがインク供給管１６を介して印刷部２に供給される。必要な量のインクが供給されると、制御部４は、インク供給弁１７を閉鎖する。

印刷部２へのインクの供給によりタンク１２の収容部４１内のインクが減少し、インクの液面が下降する。液面センサ３３がオフになると、制御部４は、タンク１２内のインクがなくなったと判定し、インク供給弁１７を閉鎖する。

そして、制御部４は、インクカートリッジ１１からタンク１２へのインクの移送およびタンク１２内のインクの撹拌を実行する。この際、制御部４は、移送撹拌部１５に移送動作と撹拌動作とを交互に繰り返し行わせる。

また、この際、制御部４は、インク有無判定処理を行う。インク有無判定処理は、印刷装置１に装着されているインクカートリッジ１１内のインクの有無を判定するための処理である。インク有無判定処理は、最初の移送動作および撹拌動作と兼ねて行われる。

ここで、上述のように、タンク１２内のインクがなくなると、インクカートリッジ１１からタンク１２へのインクの移送およびタンク１２内のインクの撹拌が実行されるが、この際、インクカートリッジ１１内のすべてのインクがタンク１２へ移送される。インクカートリッジ１１からタンク１２へのインクの移送が終了すると、インクカートリッジ１１は交換可能となる。

しかし、タンク１２内のインクがなくなった時点まで、インクカートリッジ１１の交換が行われておらず、空のインクカートリッジ１１が装着されたままの場合がある。空のインクカートリッジ１１が装着されたままの場合、インクカートリッジ１１の交換をユーザに指示する必要がある。このため、インク有無判定処理が行われる。

なお、インクカートリッジ１１からタンク１２へのインクの移送およびタンク１２内のインクの撹拌を行っている間は、インク供給弁１７が閉鎖された状態が維持される。このため、タンク１２から印刷部２へのインクの供給が停止されるが、印刷部２に貯留されているインクにより印刷は継続可能である。

上述したインク有無判定処理について説明する。

図６は、インク有無判定処理のフローチャートである。図６のフローチャートの処理は、印刷中に液面センサ３３がオフになってタンク１２内のインクがなくなったと判定されたことにより開始となる。

図６のステップＳ１において、制御部４は、インク移送弁２３を開放し、ポンプ２５の駆動を開始させる。なお、インクカートリッジ１１からタンク１２へのインクの移送を開始する直前の状態では、インク移送弁２３および撹拌弁２４はいずれも閉鎖されている。

インク移送弁２３および撹拌弁２４が閉鎖された状態からインク移送弁２３が開放されることで、撹拌経路Ｒｓが閉鎖され、移送経路Ｒｔが開通された状態となる。この状態でポンプ２５の駆動が開始されることで、移送動作が開始される。

次いで、ステップＳ２において、制御部４は、ステップＳ１で移送動作を開始してから所定の移送時確認時間が経過したか否かを判断する。移送動作を開始してから移送時確認時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ２を繰り返す。

ここで、移送時確認時間は、移送動作を開始してもインクカートリッジ１１からタンク１２へインクが移送されてきていないことを確認するための待機時間として予め設定されたものである。

インクカートリッジ１１からタンク１２へインクが移送されてきて流入口４３ａから収容部４１へインクが流入し始めても、インクが溝部４１ｃに到達して溝部４１ｃ内の液面が基準高さまで上昇するまでは、液面センサ３３はオフのままである。そこで、移送動作の開始直後に液面センサ３３がオンにならなくてもインクカートリッジ１１内にインクがないとは判定しないようにするために、移送時確認時間を設けている。

移送時確認時間は、液面センサ３３がオフの状態で移送動作を開始してから、流入口４３ａから収容部４１に流入したインクが溝部４１ｃまで流れて溝部４１ｃ内の液面が基準高さまで上昇するまでに要すると想定される時間より長い時間として設定されている。このため、移送動作を開始してから移送時確認時間が経過した時点で液面センサ３３がオフであれば、インクカートリッジ１１内にインクがないために、タンク１２へインクが移送されてきていないと判断できる。

移送動作を開始してから移送時確認時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部４は、液面センサ３３がオフであるか否かを判断する。

液面センサ３３がオフであると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部４は、タンク１２へインクが移送されてきておらず、インクカートリッジ１１内にインクがないと判定する。これにより、インク有無判定処理が終了となる。

液面センサ３３がオンであると判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部４は、移送動作を開始してから所定の移送動作時間が経過したか否かを判断する。

ここで、移送動作時間は、移送動作と撹拌動作とを交互に繰り返し行う制御において、１回あたりの移送動作の時間として予め設定されたものである。移送動作時間は、後述するステップＳ６で開始される撹拌動作中に液面センサ３３がオンの状態を維持するのに必要な量のインクを移送可能な時間に設定されている。具体的には、例えば、移送動作時間は、液面センサ３３がオフの状態からインクの移送を開始した場合に、収容部４１の底面４１ｂの最高地点よりも高い位置まで液面が達するだけの量のインクを移送可能な時間に設定されている。移送動作時間は、移送時確認時間よりも長い。

ところで、ステップＳ３で「ＮＯ」と判断されるのは、移送動作を開始してから移送時確認時間内に液面センサ３３がオンになった場合、すなわち、移送動作中に液面センサ３３がオンになった場合である。この場合でも、インクカートリッジ１１からタンク１２へインクが移送されてきているとは限らない。

例えば、インクカートリッジ１１からタンク１２へインクが移送されてきていなくても、周壁４１ａに付着していたインクが流れ落ちて溝部４１ｃに流入することで溝部４１ｃ内の液面が上昇し、液面センサ３３がオンになることがある。また、例えば、インクカートリッジ１１からタンク１２へインクが移送されてきていなくても、溝部４１ｃ内の液面が波打つことで、液面センサ３３がオンになることがある。このように、インクカートリッジ１１からタンク１２へインクが移送されていないにも関わらず、液面センサ３３がオンになることがある。

このため、本実施の形態のインク有無判定処理では、移送動作を開始してから移送時確認時間内（移送動作中）に液面センサ３３がオンになっても、この段階ではインクカートリッジ１１内にインクがあるとは判定しない。

ステップＳ５において、移送動作を開始してから移送動作時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ５を繰り返す。

移送動作を開始してから移送動作時間が経過したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部４は、インク移送弁２３を閉鎖し、撹拌弁２４を開放する。これにより、撹拌経路Ｒｓが開通され、移送経路Ｒｔが閉鎖された状態に切り替わる。この際、ポンプ２５が引き続き駆動されていることで、移送動作が終了するとともに、撹拌動作が開始される。

次いで、ステップＳ７において、制御部４は、ステップＳ６で撹拌動作を開始してから所定の撹拌時確認時間が経過したか否かを判断する。撹拌動作を開始してから撹拌時確認時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ７を繰り返す。

ここで、撹拌時確認時間は、移送動作により移送されたインクが収容部４１に収容されているか否かを確認するための待機時間として予め設定されたものである。

移送動作を行ってもタンク１２へインクが移送されてきていない場合、撹拌動作の開始時において、収容部４１は、溝部４１ｃおよび凹部４１ｄにはインクが溜まっているが、他の部分にはインクがない状態である。

この状態において、撹拌動作が開始されると、流出口４９ａを介して溝部４１ｃから撹拌経路Ｒｓへインクが流出し、撹拌経路Ｒｓから流入口４３ａを介して凹部４１ｄにインクが流入する。凹部４１ｄにインクが流入することで、凹部４１ｄからインクが溢れる。凹部４１ｄから溢れたインクは、傾斜した底面４１ｂを溝部４１ｃへ向かって流れる。

この際、図７に示すように、凹部４１ｄから溝部４１ｃへ向かって流れているインクの分だけ、溝部４１ｃ内の液面が下降する。これにより、液面センサ３３がオンからオフへ移行する。

一方、移送動作によりインクがインクカートリッジ１１から移送されて収容部４１に収容されている場合、前述のように移送動作時間が設定されていることから、例えば、収容部４１の底面４１ｂの最高地点よりも高い位置にインクの液面がある。この状態で撹拌動作を行っても、流出口４９ａから流出した分と同量のインクが流入口４３ａから流入することで、収容部４１内の液面高さは変化しない。したがって、移送動作によりインクがインクカートリッジ１１からタンク１２へ移送されて収容部４１に収容されている場合、撹拌動作を行っても液面センサ３３はオフに移行せず、撹拌動作中は、液面センサ３３はオンを維持する。

撹拌時確認時間は、移送動作を行ってもタンク１２へインクが移送されてきていない場合において、撹拌動作の開始時にオンの液面センサ３３が、撹拌動作の開始後にオフに移行するまでに要すると想定される時間より長い時間として設定されている。このため、撹拌動作を開始してから撹拌時確認時間が経過した時点で液面センサ３３がオフであれば、インクカートリッジ１１内にインクがなく、タンク１２へインクが移送されてきていないと判断できる。

撹拌時確認時間は、１回あたりの撹拌動作の時間として予め設定された撹拌動作時間よりも短い。撹拌動作を開始してから撹拌時確認時間が経過した時点で液面センサ３３がオンであれば、移送動作によりインクがタンク１２へ移送されて収容部４１に収容されており、撹拌動作が終了するまで液面センサ３３がオンの状態が維持される。すなわち、撹拌動作を開始してから撹拌時確認時間が経過した時点で液面センサ３３がオンであれば、撹拌動作中はその後も液面センサ３３がオフにはならないと判断でき、インクカートリッジ１１内にインクがあると判断できる。

図６のステップＳ７において、撹拌動作を開始してから撹拌時確認時間が経過したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部４は、液面センサ３３がオフであるか否かを判断する。

ステップＳ８において、液面センサ３３がオフであると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部４は、ステップＳ４に進み、インクカートリッジ１１内にインクがないと判定する。これにより、インク有無判定処理が終了となる。

液面センサ３３がオンであると判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ９において、制御部４は、移送動作によってタンク１２へインクが移送されてきており、インクカートリッジ１１内にインクがあると判定する。これにより、インク有無判定処理が終了となる。

ステップＳ４でインクカートリッジ１１内にインクがないと判定してインク有無判定処理を終了した場合は、制御部４は、実行中の移送動作または撹拌動作を終了させる。そして、制御部４は、インクカートリッジ１１の交換をユーザに指示する画面を表示部（図示せず）に表示させる。インクカートリッジ１１が交換されると、制御部４は、インクカートリッジ１１からタンク１２へのインクの移送およびタンク１２内のインクの撹拌を実行する。この際、制御部４は、上述したインク有無判定処理を実行する。

ステップＳ９でインクカートリッジ１１内にインクがあると判定してインク有無判定処理を終了した場合は、制御部４は、そのまま移送動作と撹拌動作とを交互に繰り返し行う制御を続行する。

具体的には、制御部４は、ステップＳ６で撹拌動作を開始してから撹拌動作時間が経過すると、撹拌弁２４を閉鎖し、インク移送弁２３を開放する。これにより、撹拌経路Ｒｓが閉鎖され、移送経路Ｒｔが開通された状態に切り替わることで、撹拌動作が終了するとともに、移送動作が開始される。この後、制御部４は、最後の撹拌動作まで、移送動作と撹拌動作とを交互に行うよう移送撹拌部１５を制御する。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部４は、インク有無判定処理において、液面センサ３３がオフの状態から移送撹拌部１５に移送動作を実行させ、移送動作中に液面センサ３３がオンになると移送動作後に移送撹拌部１５に撹拌動作を実行させる。そして、制御部４は、撹拌動作中に液面センサ３３がオフにならない場合に、インクカートリッジ１１内にインクがあると判定する。

これにより、移送動作中にインクカートリッジ１１からタンク１２へインクが移送されていないにも関わらず、液面センサ３３がオンになったためにインクカートリッジ１１内にインクがあると判定する誤判定が低減する。したがって、印刷装置１によれば、インクカートリッジ１１内のインクの有無の判定精度を向上できる。

ここで、インクカートリッジ１１内にインクがないのにインクがあると誤判定された場合、そのまま最後の撹拌動作まで、移送動作と撹拌動作とを交互に繰り返し行う制御が続行される。この間はタンク１２から印刷部２へのインクの供給が停止されるが、前述のように、印刷部２に貯留されているインクにより印刷は継続可能である。

しかし、タンク１２にインクがない状態のままであるため、印刷部２へのインクの供給が必要となったときに、印刷部２にインクを供給できず、印刷ができなくなってしまう。この場合、改めてインクカートリッジ１１からタンク１２へのインクの移送およびタンク１２内のインクの撹拌を行う必要が生じ、この間は印刷できないため、印刷できない時間が長くなってしまう。

本実施の形態の印刷装置１では、インクカートリッジ１１内のインクの有無の判定精度が向上するので、上述のような誤判定による不都合の発生を低減できる。

また、印刷装置１では、制御部４は、インク有無判定処理において、液面センサ３３がオフの状態で移送撹拌部１５に移送動作を開始させてから移送時確認時間が経過しても液面センサ３３がオフである場合、インクカートリッジ１１内にインクがないと判定する。これにより、移送動作により収容部４１にインクが流入し始めても溝部４１ｃに到達していないために液面センサ３３がオフである期間に、液面センサ３３がオフのままであるからインクカートリッジ１１内にインクがないと判定する誤判定を低減できる。この結果、インクカートリッジ１１内のインクの有無の判定精度をより向上できる。

また、印刷装置１では、制御部４は、インク有無判定処理において、移送撹拌部１５に撹拌動作を開始させてから撹拌時確認時間が経過しても液面センサ３３がオフである場合、インクカートリッジ１１内にインクがないと判定する。これにより、移送動作でタンク１２へインクが移送されてきていない場合において、撹拌動作の開始により溝部４１ｃ内の液面が下降し始めても基準高さまで下降していないために液面センサ３３がオンである期間に、液面センサ３３がオンのままであるからインクカートリッジ１１内にインクがあると判定する誤判定を低減できる。この結果、インクカートリッジ１１内のインクの有無の判定精度をより向上できる。

なお、上述した実施の形態では、移送動作と撹拌動作とを共通のポンプ２５（駆動源）を用いて行う構成としたが、これらを異なる駆動源を用いて構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では、インク有無判定処理でインクカートリッジ１１内にインクがあると判定した場合、そのまま移送動作と撹拌動作とを交互に繰り返し行う制御を続行した。しかし、これに限らず、例えば、インクカートリッジ１１内にインクがあると判定すると、インクカートリッジ１１内の残りのインクを一気にタンク１２へ移送した後、タンク１２内のインクを撹拌するようにしてもよい。

また、インク有無判定処理において、撹拌時確認時間を設けず、設定された撹拌動作時間の撹拌動作中に液面センサ３３がオフにならなければ、インクカートリッジ１１内にインクがあると判定するようにしてもよい。この場合、撹拌動作中に液面センサ３３がオフになると、その時点でインクカートリッジ１１内にインクがないと判定すればよい。

また、上述した実施の形態では、収容部４１の底面４１ｂが傾斜している構成を示したが、これに限らず、例えば、底面４１ｂが水平であってもよい。

また、上述した実施の形態では、流入口４３ａが凹部４１ｄに開口した構成を示したが、凹部４１ｄがない構成において流入口４３ａが周壁４１ａに開口したものであってもよい。また、流入口４３ａが底面４１ｂに開口したものであってもよい。

また、上述した実施の形態では、移送動作および撹拌動作で共通の流入口４３ａを用いる構成を示したが、移送動作により収容部４１にインクが流入する流入口と、撹拌動作により収容部４１にインクが流入する流入口とが異なる構成であってもよい。また、この場合、移送動作により収容部４１にインクが流入する流入口は、溝部４１ｃに開口するものであってもよい。移送動作により収容部４１にインクが流入する流入口が溝部４１ｃに開口するものである場合、移送時確認時間は、液面センサ３３がオフの状態で移送動作を開始してから、当該流入口から溝部４１ｃにインクが流入して液面センサ３３がオンになるまでに要すると想定される時間より長い時間として設定すればよい。

また、上述した実施の形態では、顔料粒子の沈降が生じるインクをタンク１２に収容して撹拌する場合について説明したが、撹拌対象のインクは、成分の沈降が生じるものに限らず、例えば、成分の分離が生じるものであってもよい。

また、インク以外の液体を収容する容器から移送された液体を収容する液体収容装置にも本発明は適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
容器から移送された液体を収容するものであり、底面に形成された溝部、前記溝部に開口した流出口、および前記溝部外に開口した流入口を有する収容部と、
前記容器から前記収容部へ液体を移送する移送動作を行う移送部と、
前記収容部内の液体を前記流出口から流出させて前記流入口から前記収容部に戻す撹拌動作を行う撹拌部と、
前記溝部内の液面高さが基準高さ以上である場合にオンとなり、前記溝部内の液面高さが前記基準高さ未満である場合にオフとなる検出部と、
前記移送部および前記撹拌部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部がオフの状態から前記移送部に移送動作を実行させ、移送動作中に前記検出部がオンになると移送動作後に前記撹拌部に撹拌動作を実行させ、撹拌動作中に前記検出部がオフにならない場合に、前記容器内に液体があると判定することを特徴とする液体収容装置。

（付記２）
前記制御部は、前記検出部がオフの状態で前記移送部に移送動作を開始させてから所定の移送時確認時間が経過しても前記検出部がオフである場合、前記容器内に液体がないと判定することを特徴とする付記１に記載の液体収容装置。

（付記３）
前記制御部は、前記検出部がオフの状態から前記移送部に移送動作を実行させ、移送動作中に前記検出部がオンになって移送動作後に前記撹拌部に撹拌動作を開始させてから所定の撹拌時確認時間が経過しても前記検出部がオフである場合、前記容器内に液体がないと判定することを特徴とする付記１または２に記載の液体収容装置。

１印刷装置
２印刷部
３インク供給部
４制御部
１１インクカートリッジ
１２タンク
１３大気開放管
１４エアフィルタ
１５移送撹拌部
１６インク供給管
１７インク供給弁
２１インク移送管
２２インク流出管
２３インク移送弁
２４撹拌弁
２５ポンプ
３１タンク本体
３２蓋
３３液面センサ
４１収容部
４１ａ周壁
４１ｂ底面
４１ｃ溝部
４１ｄ凹部
４３インク流入穴
４３ａ流入口
４９インク流出穴
４９ａ流出口

Claims

容器から移送された液体を収容するものであり、底面に形成された溝部、前記溝部に開口した流出口、および前記溝部外に開口した流入口を有する収容部と、
前記容器から前記収容部へ液体を移送する移送動作を行う移送部と、
前記収容部内の液体を前記流出口から流出させて前記流入口から前記収容部に戻す撹拌動作を行う撹拌部と、
前記溝部内の液面高さが基準高さ以上である場合にオンとなり、前記溝部内の液面高さが前記基準高さ未満である場合にオフとなる検出部と、
前記移送部および前記撹拌部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部がオフの状態から前記移送部に移送動作を実行させ、移送動作中に前記検出部がオンになると移送動作後に前記撹拌部に撹拌動作を実行させ、撹拌動作中に前記検出部がオフにならない場合に、前記容器内に液体があると判定することを特徴とする液体収容装置。
前記制御部は、
前記検出部がオフの状態で前記移送部に移送動作を開始させてから所定の移送時確認時間内に前記検出部がオンになった場合、移送動作を開始させてから前記移送時確認時間より長い所定の移送動作時間が経過すると前記撹拌部に撹拌動作を実行させ、
移送動作を開始させてから前記移送時確認時間が経過しても前記検出部がオフである場合、前記容器内に液体がないと判定することを特徴とする請求項１に記載の液体収容装置。
前記制御部は、前記検出部がオフの状態から前記移送部に移送動作を実行させ、移送動作中に前記検出部がオンになって移送動作後に前記撹拌部に撹拌動作を開始させてから所定の撹拌時確認時間が経過しても前記検出部がオフである場合、前記容器内に液体がないと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の液体収容装置。