以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ10が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向7が定義され、プリンタ10の開口13が形成された面を前面として前後方向8が定義され、プリンタ10を前面から見て左右方向9が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向7が鉛直方向に相当し、前後方向8及び左右方向9が水平方向に相当する。前後方向8及び左右方向9は、直交している。
[プリンタ10の概要]
本実施形態に係るプリンタ10は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ10は、概ね直方体形状の筐体14を有している。また、プリンタ10は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。
筐体14の内部には、図1及び図2に示されるように、給送トレイ15と、給送ローラ23と、搬送ローラ25と、複数のノズル29を有するヘッド21と、ヘッド21に対面するプラテン26と、排出ローラ27と、排出トレイ16と、カートリッジ200が着脱される装着ケース150と、ヘッド21及び装着ケース150に装着されたカートリッジ200を連通させるチューブ32とが位置している。
プリンタ10は、給送ローラ23及び搬送ローラ25を駆動させて、給送トレイ15に支持されたシートをプラテン26の位置まで搬送する。次に、プリンタ10は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200からチューブ32を通じて供給されるインクを、ヘッド21にノズル29を通じて吐出させる。これにより、プラテン26に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ10は、排出ローラ27を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ16に排出する。
より詳細には、ヘッド21は、搬送ローラ25によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ10は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド21にノズル29を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド21に対面するシートの一部の領域(以下、「1パス」と表記する。)に画像が記録される。次に、プリンタ10は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド21に対面するように、搬送ローラ25にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、1枚のシートに画像が記録される。
なお、本実施形態においては、画像記録におけるヘッド21のノズル29からのインクの排出が「吐出」と称され、他方、パージにおけるヘッド21のノズル29からのインクの排出が「吐出」と称されないが、「吐出」は「排出」に含まれる概念である。
本実施形態では、給送トレイ15は筐体14に対して着脱可能に構成されている。プリンタ10は、トレイセンサ19を有する。トレイセンサ19は、例えば給送トレイ15が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、給送トレイ15の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。トレイセンサ19は、給送トレイ15の位置に応じた信号をコントローラ130に出力する。より詳細には、トレイセンサ19は、給送トレイ15が筐体14取り付けられていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、トレイセンサ19は、給送トレイ15が筐体14から取り外されていることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。ローレベル信号及びハイレベル信号は、第3信号の一例である。
[カバー87]
図1に示されるように、筐体14の前面14Aで且つ左右方向9の右端部には、開口85が形成されている。筐体14は、さらにカバー87を備える。カバー87は、開口85を閉塞させる被覆位置(図1(A)に示される位置)と、開口85を開放する露出位置(図1(B)に示される位置)との間を回動可能である。カバー87は、例えば、上下方向7における筐体14の下端近傍において、左右方向9に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体14によって支持されている。そして、開口85の奥に広がる筐体14内部の収容空間86には、装着ケース150が位置している。
[カバーセンサ88]
プリンタ10は、カバーセンサ88(図6参照)を有する。カバーセンサ88は、例えば、カバー87が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー87の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ88は、カバー87の位置に応じた信号をコントローラ130に出力する。より詳細には、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。換言すれば、カバーセンサ88は、カバー87が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。ローレベル信号及びハイレベル信号は、第3信号の一例である。
[装着ケース150]
装着ケース150は、図3に示されるように、接点152と、ロッド153と、装着センサ154と、液面センサ155と、ロックピン156とを備えている。装着ケース150には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する4つのカートリッジ200が収容可能である。すなわち、装着ケース150は、接点152、ロッド153、装着センサ154、液面センサ155は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つずつ備えている。なお、装着ケース150に収容可能なカートリッジ200の数は、4つに限定されず、1つでも良いし、5つ以上でも良い。接点152は、インターフェースの一例である。
装着ケース150は、装着されたカートリッジ200を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース150の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向8の後端を画定する奥壁と、左右方向9の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース150の奥壁と対面する位置は、開口85となっている。すなわち、開口85は、カバー87を露出位置に配置したときに、装着ケース150の内部空間を、プリンタ10の外部に露出させる。
そして、カートリッジ200は、筐体14の開口85を通じて、装着ケース150に挿入され、装着ケース150から抜かれる。より詳細には、カートリッジ200は、開口85を前後方向8の後ろ向きに通過して、装着ケース150に装着される。装着ケース150から抜かれるカートリッジ200は、開口85を前後方向8の前向きに通過する。
[接点152]
接点152は、装着ケース150の天壁に位置している。接点152は、天壁から装着ケース150の内部空間へ向けて下方に突出している。接点152は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する電極248に接する位置に位置している。接点152は、導電性を有しており、さらに上下方向7に沿って弾性的に変形可能である。接点152は、コントローラ130に電気的に接続されている。
[ロッド153]
ロッド153は、装着ケース150の奥壁から前方へ突出している。ロッド153は、装着ケース150の奥壁において、後述するジョイント180より上方に位置している。ロッド153は、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、カートリッジ200の後述する大気連通口221を通じて大気バルブ室214に進入する。ロッド153が大気バルブ室214に進入すると、後述する大気バルブ室214が大気に連通される。
[装着センサ154]
装着センサ154は、装着ケース150の天壁に位置している。装着センサ154は、カートリッジ200が装着ケース150に装着されているか否かを、コントローラ130が検出するためのセンサである。装着センサ154は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する遮光リブ245は、装着センサ154の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ154の発光部及び受光部は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200の遮光リブ245を挟んで、互いに対向した状態で位置している。
装着センサ154は、発光部から左右方向9に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに応じて、異なる信号(図中では、「装着信号」と表記する。)を出力する。装着センサ154は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、装着センサ154は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。ハイレベル信号及びローレベル信号は、第3信号の一例である。
[液面センサ155]
液面センサ155は、後述するアクチュエータ190の被検出部194が検出位置に位置しているか否かを、コントローラ130が検出するためのセンサである。液面センサ155は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ155の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部194を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ155は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号(図中では、「液面信号」と表記する。)を出力する。液面センサ155は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、液面センサ155は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。ハイレベル信号は第2信号の一例であり、ローレベル信号は第1信号の一例である。
[ロックピン156]
ロックピン156は、装着ケース150の内部空間の上端で且つ開口85付近において、左右方向9に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン156の左右方向9の両端は、装着ケース150の一対の側壁に固定されている。ロックピン156は、4つのカートリッジ200が収納可能な4つの空間に亘って左右方向9に延びている。ロックピン156は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200を、図5に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ200は、装着ケース150に装着された状態で、ロックピン156に係合される。
[タンク160]
プリンタ10は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つのタンク160を備える。タンク160は、装着ケース150の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク160は、図3に示されるように、上壁161と、前壁162と、下壁163と、後壁164と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁162は、各々が前後方向8にずれた複数の壁によって構成される。タンク160の内部は、液室171が形成されている。液室171は、第2液室の一例である。
タンク160を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ155に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ155が出力した光は、液面センサ155に対面する壁を透過することができる。後壁164の少なくとも一部は、上壁161、下壁163、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク160の側壁は、装着ケース150と共通でもよいし、装着ケース150とは独立していてもよい。さらに、左右方向9に隣接するタンク160の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。4つのタンク160の構成は、概ね共通する。
液室171は、流出口174を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口174の下端は、液室171の下端を画定する下壁163によって画定されている。流出口174は、ジョイント180(より詳細には、貫通孔184の下端)より上下方向7の下方に位置している。流出口174に連通された不図示のインク流路は、チューブ32(図2参照)に連通されている。これにより、液室171は、流出口174からインク流路及びチューブ32を通じて、ヘッド21と連通する。つまり、液室171に貯留されたインクは、流出口174からインク流路及びチューブ32を通じて、ヘッド21へ供給される。流出口174に連通されたインク流路及びチューブ32は、一端(流出口174)が液室171に連通され、且つ他端33(図2参照)がヘッド21に連通された第4流路の一例である。
液室171は、大気連通室175を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室175は、前壁162を貫通する貫通孔176を通じて液室171に連通されている。また、大気連通室175は、大気連通ポート177及び大気連通ポート177に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ10の外部に連通されている。すなわち、大気連通室175は、一端(貫通孔176)が液室171に連通され、且つ他端(大気連通ポート177)がプリンタ10の外部に連通された第5流路の一例である。なお、大気連通室175は、大気連通ポート177及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。
[ジョイント180]
ジョイント180は、図3に示されるように、ニードル181と、ガイド182とを備えている。ニードル181は、内部に流路が形成された管である。ニードル181は、液室171を画定する前壁162から前方へ突出している。ニードル181の突出先端には、開口183が形成されている。また、ニードル181の内部空間は、前壁162を貫通する貫通孔184を通じて液室171に連通されている。ニードル181は、一端(開口183)がタンク160の外部に連通され、且つ他端(貫通孔184)が液室171に連通された第3流路の一例である。ガイド182は、ニードル181の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド182は、前壁162から前方に突出して、突出端が開口している。
ニードル181の内部空間には、バルブ185と、コイルバネ186とが位置している。バルブ185は、ニードル181の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向8に沿って移動可能である。バルブ185は、閉塞位置に位置すると開口183を閉塞する。またバルブ185は、開放位置に位置すると開口183を開放する。コイルバネ186は、バルブ185を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前方に付勢している。
[アクチュエータ190]
液室171には、アクチュエータ190が位置している。アクチュエータ190は、液室171内に配置された不図示の支持部材によって、矢印198、199の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ190は、図3の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ190は、不図示のストッパ(例えば、液室171の内壁)によって、実線の位置より矢印198の向きへの回動が規制される。アクチュエータ190は、フロート191と、軸192と、アーム193と、被検出部194とを備える。
フロート191は、液室171に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸192は、フロート191の右面及び左面から左右方向9に突出している。軸192は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ190は、軸192を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム193は、フロート191から略上方へ延びている。被検出部194は、アーム193の突出先端部に位置している。被検出部194は、上下方向7及び前後方向8に延びる板状の部材である。被検出部194は、液面センサ155の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。
液室171内のインクの液面が所定位置P以上のとき、浮力によって矢印198の向きに回動されたアクチュエータ190は、ストッパによって図3の実線で示される検出位置に保持される。一方、インクの液面が所定位置P未満のとき、アクチュエータ190は、液面の降下に追従して矢印199の向きに回動される。これにより、被検出部194は、検出位置から外れた位置に移動する。すなわち、被検出部194は、液室171に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。
所定位置Pは、上下方向7において、ニードル181の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口234の中心と同じ高さにおいて、水平方向に延びる仮想線によって示される。しかしながら、所定位置Pは、上下方向7における流出口174より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、所定位置Pは、ニードル181の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口234の上端や下端の高さでもよい。
液室171に貯留されたインクの液面が所定位置P以上のとき、液面センサ155の発光部から出力された光が被検出部194で遮られる。これにより、液面センサ155は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、液室171に貯留されたインクの液面が所定位置P未満のとき、液面センサ155は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。すなわち、コントローラ130は、液室171内のインクの液面が所定位置P以上か否かを、液面センサ155から出力される信号によって検出することができる。
[カートリッジ200]
カートリッジ200は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室210(図2参照)を有する容器である。液室210は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ200は、図4(A)に示されるように、上下方向7及び前後方向8それぞれに沿った寸法が、左右方向9に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ200の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ200を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ200の液室210に貯留されたインクの液面をカートリッジ200の外部から視認することができる。
カートリッジ200は、筐体201と、供給管230とを備える。筐体201は、後壁202と、前壁203と、上壁204と、下壁205と、一対の側壁206、207とで構成されている。なお、後壁202は、各々が前後方向8にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁204は、各々が上下方向7にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁205は、各々が上下方向7にずれた複数の壁によって構成されている。
カートリッジ200の内部空間には、図4(B)に示されるように、液室210、インクバルブ室213、及び大気バルブ室214が形成されている。液室210は、上部液室211と、下部液室212とを有する。上部液室211、下部液室212、及び大気バルブ室214は、筐体201の内部空間である。一方、インクバルブ室213は、供給管230の内部空間である。液室210は、インクを貯留する。大気バルブ室214は、液室210とカートリッジ200の外部とを連通させる。液室210は、第1液室の一例である。
液室210の上部液室211及び下部液室212は、筐体201の内部空間を仕切る隔壁215によって、上下方向7に隔てられている。そして、上部液室211及び下部液室212は、隔壁215に形成された貫通孔216によって連通されている。また、上部液室211及び大気バルブ室214は、筐体201の内部空間を仕切る隔壁217によって、上下方向7に隔てられている。隔壁215の上面215Uは、上部液室211を区画している。隔壁215の下面215Lは、下部液室212を区画している。そして、上部液室211及び大気バルブ室214は、隔壁217に形成された貫通孔218によって連通されている。さらに、インクバルブ室213は、貫通孔219を通じて下部液室212の下端に連通されている。
大気バルブ室214は、カートリッジ200の上部において、後壁202に形成された大気連通口221を通じてカートリッジ200の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室214は、一端(貫通孔218)が液室210(より詳細には、上部液室211)に連通され、且つ他端(大気連通口221)がカートリッジ200の外部に連通された第2流路の一例である。なお、大気バルブ室214は、大気連通口221を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室214には、バルブ222と、コイルバネ223とが位置している。バルブ222は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向8に沿って移動可能である。バルブ222は、閉塞位置に位置すると、大気連通口221を閉塞する。また、バルブ222は、開放位置に位置すると大気連通口221を開放する。コイルバネ223は、バルブ222を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。
カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、ロッド153が大気連通口221を通じて大気バルブ室214内に進入する。大気バルブ室214内に進入したロッド153は、閉塞位置のバルブ222をコイルバネ223の付勢力に抗して前方に移動させる。そして、バルブ222が開放位置に移動することによって、上部液室211が大気に連通される。なお、大気連通口221を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口221を封止するフィルムをロッド153が突き破る構成でもよい。
供給管230は、筐体201の下部において、後壁202から後方に突出している。供給管230は、その突出端(すなわち、後端)が開口されている。すなわち、インクバルブ室213は、貫通孔219を通じて連通された液室210と、カートリッジ200の外部とを連通させる。インクバルブ室213は、一端(貫通孔219)が液室210(より詳細には下部液室212)と連通され、且つ他端(後述するインク供給口234)がカートリッジ200の外部と連通された第1流路の一例である。また、インクバルブ室213には、パッキン231と、バルブ232と、コイルバネ233とが位置している。
パッキン231の中央には、前後方向8に貫通したインク供給口234が形成されている。インク供給口234の内径は、ニードル181の外径より僅かに小さい。バルブ232は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向8に沿って移動可能である。バルブ232は、閉塞位置に位置すると、パッキン231と当接してインク供給口234を閉塞する。また、バルブ232は、開放位置に位置すると、パッキン231から離間してインク供給口234を開放する。コイルバネ233は、バルブ232を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。また、コイルバネ233の付勢力は、コイルバネ186より大きい。
カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、供給管230がガイド182内に進入し、やがてニードル181がインク供給口234を通じてインクバルブ室213に進入する。このとき、ニードル181は、パッキン231を弾性変形させつつ、インク供給口234を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ200が装着ケース150へさらに挿入されると、ニードル181は、バルブ232をコイルバネ233の付勢力に抗して前方に移動させる。また、バルブ232は、ニードル181の開口183から突出するバルブ185を、コイルバネ186の付勢力に抗して後方に移動させる。
これにより、図5に示されるように、インク供給口234及び開口183が開放されて、供給管230のインクバルブ室213と、ニードル181の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、インクバルブ室213及びニードル181の内部空間は、カートリッジ200の液室210とタンク160の液室171とを連通させる流路を構成する。
また、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、液室210の一部と、液室171の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室210に貯留されたインクは、接続された供給管230及びジョイント180を通じて、水頭差によってタンク160の液室171に移動する。
図4に示されるように、上壁204には、突起241が形成されている。突起241は、上壁204の外面から上方に突出し且つ前後方向8に沿って延びている。突起241は、ロック面242と、傾斜面243とを有する。ロック面242及び傾斜面243は、上壁204より上方に位置している。ロック面242は、前後方向8の前方を向き且つ上下方向7及び左右方向9に延びている(すなわち、上壁204と概ね直交する)。傾斜面243は、上方及び後方を向くように、上壁204に対して傾斜している。
ロック面242は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、ロックピン156に当接される面である。傾斜面243は、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、ロックピン156をロック面242と当接する位置まで案内する面である。ロック面242とロックピン156とが当接した状態では、コイルバネ186、223、233の付勢力に抗して、カートリッジ200が図5に示される装着位置に保持される。
ロック面242より前方において上壁204から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ200を装着ケース150から抜去する際に、ユーザが操作する操作部244である。カートリッジ200が装着ケース150に装着された状態で且つカバー87が露出位置に位置しているとき、操作部244は、ユーザに操作可能となる。操作部244が下方へ押されると、カートリッジ200が回動することによって、ロック面242がロックピン156より下方へ移動する。その結果、カートリッジ200が装着ケース150から抜去することが可能となる。
上壁204の外面で且つ突起241より後方には、遮光リブ245が形成されている。遮光リブ245は、上壁204の外面から上方に突出し且つ前後方向8に沿って延びている。遮光リブ245は、装着センサ154の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ245は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、装着センサ154の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ154は、装着ケース150にカートリッジ200が装着されていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130に出力する。一方、装着センサ154は、装着ケース150にカートリッジ200が装着されていないことに応じて、ハイレベル信号をコントローラ130に出力する。すなわち、コントローラ130は、装着ケース150にカートリッジ200が装着されているか否かを、装着センサ154から出力される信号によって検出することができる。
上壁204の外面で且つ前後方向8における遮光リブ245及び突起241の間には、IC基板247が位置している。IC基板247には、電極248が形成されている。また、IC基板247は、不図示のメモリを備える。電極248は、IC基板247の上記メモリと電気的に接続されている。電極248は、IC基板247の上面において、接点152と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ200が装着ケース150に装着された状態において、電極248は、接点152と電気的に導通する。コントローラ130は、接点152及び電極248を通じてIC基板247のメモリから情報を読み出し、接点152及び電極248を通じてIC基板247のメモリに情報を書き込むことができる。
IC基板247のメモリは、インク量Vcと、カートリッジ200の個体を識別するための識別情報などを記憶する。なお、カートリッジ200が新品であるIC基板247のメモリには、インク量Vcとして初期インク量Vc0が記憶されている。この初期インク量Vc0は、新品のカートリッジ200に貯留されているインクの量を示す。以下、IC基板247のメモリに記憶されている情報を総称して、「CTG情報」と表記することがある。また、「新品」とは、いわゆる未使用品であり、製造されて販売されているカートリッジ200から、カートリッジ200内のインクが一度も外部へ流出していない状態を示す。
IC基板247のメモリの記憶領域は、例えば、コントローラ130によって情報が上書きされない領域と、コントローラ130によって情報が上書き可能な領域とを有する。例えば、識別情報は上書きされない領域に記憶され、インク量Vcは上書き可能な領域に記憶される。
[コントローラ130]
コントローラ130は、図6に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ROM132、RAM133、及びEEPROM134は、メモリの一例である。
ASIC135は、給送ローラ23、搬送ローラ25、排出ローラ27、及びヘッド21を動作させるためのものである。コントローラ130は、ASIC135を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ23、搬送ローラ25、及び排出ローラ27を回転させる。また、コントローラ130は、ASIC135を通じてヘッド21の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド21にノズル29を通じてインクを吐出させる。ASIC135は、ノズル29を通じて吐出すべきインクの量に応じて、複数種類の駆動信号を出力可能である。
また、ASIC135には、ディスプレイ17と、操作パネル22と、通信インタフェース95(通信I/F95)が接続されている。ディスプレイ17は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。ディスプレイ17は、報知機の一例である。但し、報知機の具体例はディスプレイ17に限定されず、スピーカ、LEDランプ、或いはこれらの組み合わせでもよい。操作パネル22は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ130に出力する。操作パネル22は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイ17に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。通信インタフェース95は、通信ネットワーク等を通じて外部装置と通信可能なインタフェースである。通信インタフェース95の具体的な通信手段は特に限定されないが、例えば、Wi−Fi(登録商標)を採用することができる。通信インタフェース95は、USBケーブルを着脱可能なUSBインタフェースであってもよい。通信インタフェース95は、外部装置から受信した情報に応じた受信信号をコントローラ130に出力する。操作パネル22は、ユーザインタフェースの一例である。操作信号は、第3信号の一例である。受信信号は、第3信号の一例である。
さらに、ASIC135には、接点152と、トレイセンサ19と、カバーセンサ88と、装着センサ154と、液面センサ155とが電気的に接続されている。コントローラ130は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200のIC基板247のメモリに、接点152を通じてアクセスする。コントローラ130は、給送トレイ15の着脱をトレイセンサ19を通じて検出する。コントローラ130は、カバー87の位置をカバーセンサ88を通じて検出する。また、コントローラ130は、カートリッジ200の挿抜を装着センサ154を通じて検出する。さらに、コントローラ130は、液室171内のインクの液面が所定位置P以上か否かを液面センサ155を通じて判定する。
ROM132には、液面センサ155がハイレベル信号を出力したときに、タンク160の液室171に貯留されている所定インク量Vsc、及びカートリッジ200の液室210に貯留されている所定インク量Vccが記憶されている。所定インク量Vccは、本実施形態ではゼロである。
また、ROM132には、液面位置情報が記憶されている。液面位置情報は、後述するカートリッジ装着処理及び液量記憶処理において、コントローラ130が、算出インク量Vc1及びVc2を算出する基準として用いられる情報である。液面位置情報は、タンク160の液室171内の液面の位置P1、P2を示す情報である。位置P1は、所定位置Pである。算出インク量Vc1は、タンク160の液室171内の液面の位置が位置P1にある場合の、カートリッジ200の液室210に貯留されているインクの量として決定される。位置P2は、カートリッジ200からタンク160へのインク流入が終了したときのタンク160の液室171内の液面の位置である。算出インク量Vc2は、タンク160の液室171内の液面の位置が位置P2にある場合の、カートリッジ200の液室210に貯留されているインクの量として決定される。位置P1及び位置P2は、第1位置の一例である。算出インク量Vc1、Vc2は、第1液体量の一例である。
また、ROM132には、後述するカートリッジ装着処理及び液量記憶処理において、コントローラ130が実行する判定に用いられる閾値時間Th1、Th2及びTh3が記憶されている。閾値時間Th1は、第3所定時間の一例である。閾値時間Th2は、第2所定時間の一例である。閾値時間Th3は、第1所定時間の一例である。
EEPROM134は、装着ケース150に装着される4つのカートリッジ200それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ200と連通されるタンク160それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、液体量の一例であるインク量Vc、Vsと、関数F1及び関数F2と、C_Emptyフラグと、S_Emptyフラグと、カウント値SNと、カウント値TNと、閾値Nthと、を含む。
なお、インク量Vc及び識別情報は、カートリッジ200が装着ケース150に装着された状態で、接点152を通じてIC基板247のメモリからコントローラ130によって読み出される情報である。関数F1及び関数F2は、EEPROM134に代えて、ROM132に記憶されていてもよい。
インク量Vcは、カートリッジ200の液室210に貯留されているインクの量を示す。インク量Vsは、タンク160の液室171に貯留されているインクの量を示す。インク量Vsは、関数F1又は関数F2によって算出される。インク量Vcは、関数F1又は関数F2によって算出されたインク量Vsと、総量Vtとによって算出される。
関数F1及び関数F2は、インクの総量Vtと、インク量Vsとの対応関係を示す情報である。カートリッジ200の液室210内のインクと、タンク160の液室171内のインクとは、それぞれのインクの液面の上下方向7の位置が一致した状態で平衡になる。つまり、平衡状態では、液室210と液室171との間でのインクの移動が停止する。平衡状態におけるインクの総量Vtとインク量Vsとの関係は、実測値を関数で近似することができる。
例えば、総量Vtに対するインク量Vsの関係は、2つの関数F1及び関数F2によって近似的に表すことができる。関数F1は、総量Vtが閾値Vh以上であるときのインク量Vsとの関係を示しており、例えば、Vs=a×Vt+b(a,bは定数)で表される。関数F2は、総量Vtが閾値Vh未満であるときのインク量Vsとの関係を示しており、例えば、Vs=c×Vt+d(c,dは定数)で表される。
閾値Vhは、カートリッジ200の液室210の上部液室211に貯留されたインクの液面が、隔壁215の上面215U又は下面215Lと接触するときの総量Vtに相当する値である。したがって、カートリッジ200の液室210において、インクの液面が隔壁215より上方にあるときには、すなわち総量Vtが閾値Vh以上であるときには、関数F1によってインク量Vsが算出される。カートリッジ200の液室210において、インクの液面が隔壁215に接触しているか、或いは隔壁215より下方にあるときには、すなわち総量Vtが閾値Vh未満であるときには、関数F2によってインク量Vsが算出される。インク量Vcは、総量Vtとインク量Vsとの差として算出される。
カウント値SNは、液面センサ155から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後に、ヘッド21に排出を指示したインク排出量Dh(すなわち、駆動信号で示されるインク量)に相当する値で、閾値Nthに近づく向きに更新される値である。カウント値SNは、初期値を“0”としてカウントアップされる値である。また、閾値Nthは、流出口174の上端付近と所定位置Pとの間の液室171の容積に相当する。但し、カウント値SNは、流出口174の上端付近と所定位置Pとの間の液室171の容積に相当する値を初期値として、カウントダウンされる値でもよい。この場合の閾値Nthは、0となる。
カウント値TNは、装着センサ154から出力される信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した後に、ヘッド21に排出を指示したインク排出量Dh(すなわち、駆動信号で示されるインク量)に相当する値であり、初期値を“0”としてカウントアップされる値である。また、カウント値TNは、初期値をインクの総量Vtに相当する値として、カウントダウンされる値でもよい。
C_Emptyフラグは、カートリッジ200がカートリッジエンプティ状態か否かを示す情報である。C_Emptyフラグには、カートリッジエンプティ状態であることに対応する値“ON”、或いはカートリッジエンプティ状態でないことに対応する値“OFF”が設定される。カートリッジエンプティ状態とは、カートリッジ200(より詳細には、液室210)にインクが実質的に貯留されていない状態である。換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、連通された液室210から液室171にインクが移動しない状態である。さらに換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、当該カートリッジ200に連通されたタンク160の液面が所定位置P未満の状態である。
S_Emptyフラグは、タンク160がインクエンプティ状態か否かを示す情報である。S_Emptyフラグには、インクエンプティ状態であることに対応する値“ON”、或いはインクエンプティ状態でないことに対応する値“OFF”が設定される。インクエンプティ状態とは、例えば、タンク160(より詳細には、液室171)に貯留されたインクの液面が流出口174の上端付近の位置に達した状態である。換言すれば、インクエンプティ状態とは、カウント値SNが閾値Nth以上の状態である。インクエンプティ状態になった後にヘッド21によるインクの吐出を継続すると、タンク160内のインクの液面が流出口174の上端よりも下がってしまい、タンク160からヘッド21までのインク流路又はヘッド21内に空気が混入してしまう(所謂、エアイン)可能性がある。その結果、ノズル29内がインクで満たされず、インクの不吐出が発生するおそれがある。
[プリンタ10の動作]
図7〜図10を参照して、本実施形態に係るプリンタ10の動作を説明する。図7〜図10に示される各処理は、コントローラ130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、コントローラ130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
なお、コントローラ130は、以下説明する処理の他、パージ処理やスリープ処理等の動作をプリンタ10に行わせる。パージ処理は、ヘッド21を通じてインクを強制的に排出させてヘッド21の清掃を行う処理である。例えば、コントローラ130は、ヘッド21からのインクの吐出が行われない状態が所定の期間継続したことに応じて、パージ処理を実行する。スリープ処理は、消費電力を低減するためにディスプレイ17等への通電を停止する処理である。例えば、コントローラ130は、操作パネル22を通じたユーザからの操作入力を所定の期間受け付けないことに応じて、スリープ状態への移行を開始する。パージ処理を開始すること、及び、スリープ状態への移行を開始することは、特定動作を開始することの一例である。
[画像記録処理]
コントローラ130は、プリンタ10に記録指示が入力されたことに応じて、図7に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ10に実行させるための指示である。記録指示の取得方法は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル22を通じて受け付けてもよいし、通信インタフェース95を通じて外部装置から受信してもよい。
まず、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグそれぞれの設定値を判定する(S11)。そして、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていると判定したことに応じて(S11:ON)、S_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S12)。S_Empty報知画面は、対応するタンク160がインクエンプティ状態になって、ヘッド21を通じたインクの排出ができないことを、ユーザに報知するための画面である。S_Empty報知画面は、例えば、インクエンプティ状態のタンク160に貯留されているインクの色及びインク量Vc、Vsを示す情報を含んでもよい。なお、ステップS12において、コントローラ130は、4つのC_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていると判定したことに応じて、C_Empty報知画面を、S_Empty報知画面と合わせてディスプレイ17に表示させてもよい。
また、コントローラ130は、“ON”が設定されたS_Emptyフラグに対応するカートリッジ200それぞれに対して、カートリッジ装着処理を実行する(S13)。すなわち、カートリッジ装着処理は、4つのカートリッジ200のうち、対応するS_Emptyフラグに“ON”が設定されたカートリッジ200それぞれに対して実行される。カートリッジ装着処理は、コントローラ130が、カートリッジ200の装着を待機し、さらにコントローラ130が、EEPROM134に記憶されたインク量Vc、Vsの更新と、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcの更新とを行う処理である。カートリッジ装着処理の詳細は、図8を参照して後述する。そして、コントローラ130は、S11以降の処理を再び実行する。
コントローラ130は、すべてのカートリッジ200にそれぞれ対応するすべてのS_Emptyフラグが”ON”でなければ、すなわち”OFF”であれば、現時点で4つの液面センサ155それぞれから出力されている信号を受信する(S14)。さらにS14において、コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、RAM133に記憶させる。
そして、コントローラ130は、記録指示に含まれる画像データで示される画像を1つのシートに記録する(S15)。より詳細には、コントローラ130は、給送トレイ15上のシートを給送ローラ23及び搬送ローラ25に搬送させ、ヘッド21にインクを吐出させ、画像が記録されたシートを排出ローラ27に排出トレイ16へ排出させる。すなわち、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの全てに“OFF”が設定されているときにヘッド21を通じたインクの排出を許可する。一方、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されているときにヘッド21を通じたインクの排出を禁止する。
次に、コントローラ130は、記録指示に従って1つのシートに画像を記録したことに応じて、現時点で4つの液面センサ155それぞれから出力されている信号を受信する(S16)。さらに、S14と同様に、コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、RAM133に記憶させる(S16)。そして、コントローラ130は、カウント処理を実行する(S17)。カウント処理は、S14、S16で液面センサ155から受信した信号に基づいて、カウント値TN、SN、C_Emptyフラグ、及びS_Emptyフラグを更新する処理である。カウント処理の詳細は、図10を参照して後述する。
次に、コントローラ130は、記録指示で示された全ての画像を1つのシートに記録するまで(S18:Yes)、S11〜S18の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ130は、記録指示で示される全ての画像を1つのシートに記録したことに応じて(S18:No)、4つのS_Emptyフラグそれぞれの設定値及び4つのC_Emptyフラグそれぞれの設定値を判定する(S19、S20)。
コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていることに応じて(S19:ON)、S_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S21)。また、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの全てに“OFF”が設定されており、且つ4つのC_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていることに応じて(S19:OFF&S20:ON)、C_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S22)。S19、S20の処理は、報知機を作動させることの一例である。
S21で表示されるS_Empty報知画面は、S12と同様であってもよい。また、C_Empty報知画面は、”ON”が設定されたC_Emptyフラグに対応するカートリッジ200がカートリッジエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。C_Empty報知画面は、例えば、カートリッジエンプティ状態のカートリッジ200に貯留されているインクの色及びインク量Vc、Vsを示す情報を含んでもよい。一方、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグ及び4つのC_Emptyフラグの全てに“OFF”が設定されていることに応じて(S20:OFF)、画像記録処理を終了する。
なお、排出指示の具体例は記録指示に限定されず、パージなどのノズル29のメンテナンスを指示するメンテナンス指示等であってもよい。コントローラ130は、例えば操作パネル22を通じてメンテナンス指示を受信したことに応じて、図7と同様の処理を実行する。メンテナンス指示を受信した場合の前述の処理との相違点は、以下の通りである。まず、コントローラ130は、S15において、不図示のメンテナンス機構を駆動させて、ノズル29を通じてインクを排出させる。また、コントローラ130は、カウント処理を実行した後にS18の処理を実行することなく、S18以降の処理を実行する。
[カートリッジ装着処理]
次に図8を参照して、S13でコントローラ130が実行するカートリッジ装着処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、カートリッジ装着処理を独立して実行する。カートリッジ200毎のカートリッジ装着処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するカートリッジ装着処理のみを説明する。なお、カートリッジ装着処理は、画像記録処理のS13の他、ユーザによりカバー87が開かれた場合に実行される。すなわち、コントローラ130は、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信したと判定したことに応じて、カートリッジ装着処理を実行する。
まず、コントローラ130は、装着センサ154が出力する信号を受信する(S31)。次に、コントローラ130は、装着センサ154から受信した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらであるかを判定する(S32)。そして、コントローラ130は、装着センサ154が出力する信号が、ローレベル信号からハイレベル信号に変化し、再びハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで(S32:No)、所定の時間間隔でS31、S32の処理を繰り返し実行する。換言すれば、コントローラ130は、カートリッジ200が装着ケース150から抜き出され、新たにカートリッジ200が装着ケース150に装着されるまで、S31、S32の処理を繰り返し実行する。
そして、コントローラ130は、装着センサ154からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を受信したことに応じて(S32:Yes)、S33に示す処理を実行する。つまり、コントローラ130は、接点152を通じてカートリッジ200のIC基板247から、識別情報及びインク量Vcを読み出して、EEPROM134に記憶させる(S33)。このとき、コントローラ130は、EEPROM134が記憶するインク量Vcを、IC基板247から読み出したインク量Vcで更新する。また、コントローラ130は、カートリッジ装着前のインク量Vsを算出して、EEPROM134に記憶させる(S33)。詳細には、コントローラ130は、EEPROM134に記憶されているカートリッジ装着前のカウント値SNと、ROM132に記憶されているインク量Vscと、に基づいて、カートリッジ装着前のインク量Vsを算出する(Vs=Vsc−SN)。この算出した、カートリッジ装着前のインク量Vs(Vs=Vsc−SN)をEEPROM134に記憶させる。なお、カートリッジ装着前のインク量Vsは、カートリッジ装着前の総量Vtに等しい。
また、コントローラ130は、カートリッジ装着後の総量Vtを算出する(S34)。詳細には、コントローラ130は、S33でEEPROM134に記憶したインク量Vs(Vs=Vsc−SN)と、S33でEEPROM134に記憶したインク量Vcであって且つ装着後のカートリッジ200のIC基板247のメモリから読み出したインク量Vcと、に基づいて、カートリッジ装着後の総量Vtを算出する。つまり、カートリッジ200が装着されると、カートリッジ200が装着される直前のタンク160の液室171に貯留されているインクのインク量Vs(=Vsc−SN)に、新しいカートリッジ200の液室210に貯留されているインク量Vcが加わることとなる。したがって、コントローラ130は、装着されたカートリッジ200のIC基板247から読み出したインク量Vcと、EEPROM134に記憶されているカートリッジ装着前のインク量Vs(Vs=Vsc−SN)と、の和を総量Vtとして算出する(Vt=Vs+Vc)。
そして、コントローラ130は、算出した総量Vtと、EEPROM134から読み出した関数F1又は関数F2に基づいて、液室210から液室171へのインクの移動が終了したときのインク量Vc及びインク量Vsを算出する(S34)。カートリッジが装着されると、新たなカートリッジ200の液室210に貯留されているインクが、インクニードル181を通じてタンク160の液室171に流入する。その結果、液室210のインク量Vcは減少し、また、液室171のインク量Vsは増加する。そして、カートリッジ200の液室210と、タンク160の液室171とは、それぞれの液面の上下方向7の位置が一致した状態で平衡になる。すなわち、S34で算出されるインク量Vcは、タンク160の液室171内の液面の位置が位置P2にある場合の、カートリッジ200の液室210に貯留されているインクの量であり、算出インク量Vc2に相当する。
コントローラ130は、算出した総量Vtが閾値Vh以上であるかを判定する。例えば、新品のカートリッジ200が装着ケース150に装着されると、総量Vtは閾値Vh以上である。コントローラ130は、総量Vtが閾値Vh以上であれば、関数F1を用いて総量Vtからインク量Vsを算出し、算出したインク量Vsを総量Vtから減算してインク量Vcを算出する。そして、算出したインク量Vcにて、IC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcを更新する。さらに、コントローラ130は、算出したインク量Vcを、算出インク量Vc2としてEEPROM134に記憶させる(S34)。
次に、コントローラ130は、C_Emptyフラグの設定値を判定する(S35)。コントローラ130は、C_Emptyフラグの設定値が“ON”であると判定したことに応じて(S35:ON)、第1タイマをスタートさせて、経過時間T1の計測を開始する(S36)。すなわち経過時間T1は、S32で装着センサ154からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を受信してから(S32:Yes)現在までの経過時間である。なお、第1タイマのスタートに替えて、コントローラ130は、現在の時刻を経過時間T1の開始時刻としてRAM133に記憶させてもよい。
次に、コントローラ130は、コントローラ130が信号を受信したか否か、及び、特定動作を開始するか否かを判定する(S37)。詳しくは、コントローラ130は、カバーセンサ88からハイレベル信号又はローレベル信号を受信したか否かを判定する。さらに、コントローラ130は、装着センサ154からハイレベル信号又はローレベル信号を受信したか否かを判定する。さらに、コントローラ130は、トレイセンサ19からハイレベル信号又はローレベル信号を受信したか否かを判定する。さらに、コントローラ130は、操作パネル22から操作信号を受信したか否かを判定する。さらに、コントローラ130は、通信インタフェース95から受信信号を受信したか否かを判定する。さらに、コントローラ130は、パージ処理を開始するか否かを判定する。さらに、コントローラ130は、スリープ状態への移行を開始するか否かを判定する。コントローラ130は、いずれの信号も受信しておらず、且つ、パージ処理を開始せず、且つ、スリープ状態への移行を開始しないと判定したことに応じて(S37:No)、S37の処理を繰り返し実行する。すなわち、コントローラ130は、上記のいずれかの信号を受信するか、パージ処理を開始、又はスリープ状態への移行を開始するまで、液面センサ155からの信号の受信を行わず、待機する。
コントローラ130は、上記のいずれかの信号を受信したと判定したこと、又は、パージ処理を開始すると判定したこと、又は、スリープ状態への移行を開始すると判定したことに応じて(S37:Yes)、液面センサ155を動作させ、液面センサ155から信号を受信する(S38)。詳しくは、コントローラ130は、カバーセンサ88からハイレベル信号又はローレベル信号を受信したと判定したことに応じて(S37:Yes)、液面センサ155を動作させ、液面センサ155から信号を受信する(S38)。又は、コントローラ130は、装着センサ154からハイレベル信号又はローレベル信号を受信したと判定したことに応じて(S37:Yes)、液面センサ155を動作させ、液面センサ155から信号を受信する(S38)。又は、コントローラ130は、トレイセンサ19からハイレベル信号又はローレベル信号を受信したと判定したことに応じて(S37:Yes)、液面センサ155を動作させ、液面センサ155から信号を受信する(S38)。又は、コントローラ130は、操作パネル22から操作信号を受信したと判定したことに応じて(S37:Yes)、液面センサ155を動作させ、液面センサ155から信号を受信する(S38)。又は、コントローラ130は、通信インタフェース95から受信信号を受信したと判定したことに応じて(S37:Yes)、液面センサ155を動作させ、液面センサ155から信号を受信する(S38)。又は、コントローラ130は、パージ処理を開始すると判定したことに応じて(S37:Yes)、液面センサ155を動作させ、液面センサ155から信号を受信する(S38)。又は、コントローラ130は、スリープ状態への移行を開始すると判定したことに応じて(S37:Yes)、液面センサ155を動作させ、液面センサ155から信号を受信する(S38)。
続いて、コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号について判定する(S39)。新たなカートリッジ200が装着ケース150に装着されると、カートリッジ200の液室210からタンク160の液室171へインクが流入する。そして、液室171のインクの液面が所定位置Pに到達すると、液面センサ155が出力する信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化する。
コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号がローレベル信号であると判定したことに応じて(S39:L)、第2タイマをスタートさせて、経過時間T2の計測を開始する(S40)。すなわち経過時間T2は、S39で液面センサ155から受信した信号がローレベル信号であると判定してから(S39:L)、現在までの経過時間である。なお、第2タイマのスタートに替えて、コントローラ130は、現在の時刻を経過時間T2の開始時刻としてRAM133に記憶させてもよい。
続いて、コントローラ130は、S_Emptyフラグ及びC_Emptyフラグをそれぞれ“OFF”とする(S41)。また、コントローラ130は、S_Empty報知画面及びC_Empty報知画面のいずれか表示されている方をディスプレイ17から消去する(S41)。
そして、コントローラ130は、液量記憶処理を実行する(S42)。液量記憶処理は、ROM132に記憶された液面位置情報に基づいて算出インク量Vc1及びVc2を算出し、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶させる処理である。液量記憶処理の詳細は、図9を参照して後述する。なお、コントローラ130は、液量記憶処理の実行と平行して、カートリッジ装着処理を終了し、画像記録処理のS11以降の処理を実行してもよい。
コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号がハイレベル信号であると判定したことに応じて(S39:H)、上記経過時間T1が、閾値時間Th1を越えたか否かを判定する(S43)。コントローラ130は、経過時間T1が閾値時間Th1を越えていないと判定したことに応じて(S43:No)、S37〜S43の処理を繰り返す。すなわち、コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号がローレベル信号となるか、経過時間T1が閾値時間Th1を越えるまで、S37〜S43の処理を繰り返して待機する。なお、コントローラ130は、S36でRAM133に記憶させた経過時間T1の開始時刻と、現在の時刻との間の差が、閾値時間Th1を越えたか否かを判定してもよい。
コントローラ130は、S43にて、経過時間T1が閾値時間Th1を越えたと判定したことに応じて(S43:Yes)、流入エラー画面をディスプレイ17に表示させ(S44)、カートリッジ装着処理を終了する。流入エラー画面は、カートリッジ200が装着されてから閾値時間Th1が経過してもタンク160の液面が所定位置Pに到達せず、カートリッジ200からタンク160へのインクの流入が進んでいないことをユーザに報知する画面である。流入エラー画面をディスプレイ17に表示させることは、報知機を作動させることの一例である。
コントローラ130は、S35にて、C_Emptyフラグの設定値が“OFF”であると判定したことに応じて(S35:OFF)、S34で決定しEEPROM134に記憶させた算出インク量Vc2を、接点152を通じてIC基板247のメモリに記憶させる(S45)。このとき、コントローラ130は、IC基板247のメモリが記憶するインク量Vcを、決定した算出インク量Vc2にて更新する。そして、コントローラ130は、カートリッジ装着処理を終了する。
[液量記憶処理]
次に図9を参照して、S42でコントローラ130が実行する液量記憶処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、液量記憶処理を独立して実行する。カートリッジ200毎の液量記憶処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応する液量記憶処理のみを説明する。
まず、コントローラ130は、上記経過時間T1が、閾値時間Th2を越えたか否かを判定する(S51)。ここで、閾値時間Th2は、閾値時間Th1よりも長い時間である。コントローラ130は、経過時間T1が閾値時間Th2を越えたと判定したことに応じて(S51:Yes)、S34で決定しEEPROM134に記憶させた算出インク量Vc2を、接点152を通じてカートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶させる(S52)。このとき、コントローラ130は、IC基板247のメモリが記憶するインク量Vcを、決定した算出インク量Vc2にて更新する。そして、コントローラ130は、液量記憶処理を終了する。なお、コントローラ130は、S36でRAM133に記憶させた経過時間T1の開始時刻と、現在の時刻との間の差が、閾値時間Th2を越えたか否かを判定してもよい。
コントローラ130は、経過時間T1が閾値時間Th2を越えていないと判定したことに応じて(S51:No)、液面位置情報が示す位置P1に対応する算出インク量Vc1を決定する(S53)。位置P1は、所定位置Pである。コントローラ130は、S34で算出したカートリッジ装着後の総量Vtから、ROM132に記憶されている所定インク量Vscを減算した値を、算出インク量Vc1として決定し、RAM133に記憶させる。
続いて、コントローラ130は、S53で決定しRAM133に記憶させた算出インク量Vc1を、接点152を通じてIC基板247のメモリに記憶させる(S54)。このとき、コントローラ130は、IC基板247のメモリが記憶するインク量Vcを、決定した算出インク量Vc1にて更新する。
次に、コントローラ130は、上記経過時間T2が、閾値時間Th3を越えたか否かを判定する(S55)。ここで、閾値時間Th3は、閾値時間Th1よりも長く、閾値時間Th2よりも短い時間である。コントローラ130は、経過時間T2が閾値時間Th3を越えていないと判定したことに応じて(S55:No)、S55の処理を繰り返す。すなわち、コントローラ130は、経過時間T2が閾値時間Th3を越えるまで待機する。なお、コントローラ130は、S36でRAM133に記憶させた経過時間T2の開始時刻と、現在の時刻との間の差が、閾値時間Th3を越えたか否かを判定してもよい。
コントローラ130は、経過時間T2が閾値時間Th3を越えたと判定したことに応じて(S55:Yes)、S34で決定しEEPROM134に記憶させた算出インク量Vc2を、接点152を通じてIC基板247のメモリに記憶させる(S56)。このとき、コントローラ130は、IC基板247のメモリが記憶するインク量Vcを、決定した算出インク量Vc2にて更新する。そして、コントローラ130は、液量記憶処理を終了する。
[カウント処理]
次に図10を参照して、S17でコントローラ130が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ200毎のカウント処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するカウント処理のみを説明する。
まず、コントローラ130は、S14、S16でRAM133に記憶させた液面センサ155の信号を示す情報を比較する(S61)。すなわち、コントローラ130は、カウント処理(S17)を実行する直前のS15の処理を実行する前と後とで、4つの液面センサ155それぞれの信号が変化したか否かを判定する。
コントローラ130は、S14、S16でRAM133に記憶させた情報が共にローレベル信号を示す(すなわち、S15の処理の前後で液面センサ155の信号出力が変化していない)ことに応じて(S61:L→L)、カウント値TNを更新する(S62)。すなわち、コントローラ130は、直前のS15で排出を指示したインク量に相当する値で、カウント値TNをカウントアップする。
また、コントローラ130は、現在の総量Vtを算出する(S63)。まず、コントローラ130は、カートリッジ装着後にS33にてEEPROM134に記憶されたインク量Vc及びインク量Vsの和であるカートリッジ交換後の総量Vtを算出する。そして、コントローラ130は、算出した総量Vtから、カウント値TNに相当するインク量を差し引いた値として、現在の総量Vtを算出する(Vt=Vt−TN)。そして、コントローラ130は、算出された現在の総量Vtと、関数F1又は関数F2に基づいてインク量Vc、Vsを算出する(S63)。
コントローラ130は、算出した現在の総量Vtが閾値Vh以上であるかを判定する。コントローラ130は、現在の総量Vtが閾値Vh以上であれば、関数F1を用いて、現在の総量Vtからインク量Vsを算出する。他方、コントローラ130は、現在の総量Vtが閾値Vh未満であれば、関数F2を用いて、現在の総量Vtからインク量Vsを算出する。そして、コントローラ130は、算出したインク量Vsを現在の総量Vtから減じて、インク量Vcを算出する。
続いて、コントローラ130は、算出したインク量Vc及びインク量Vsの双方と、算出した総量Vtと、のいずれか一方をディスプレイ17に表示する(S64)。また、コントローラ130は、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcを、算出したインク量Vcで更新する(S65)。
また、コントローラ130は、S14でRAM133に記憶させた情報がローレベル信号を示し、S16でRAM133に記憶させた情報がハイレベル信号を示す(すなわち、S15の処理の前後で液面センサ155の信号出力が変化したことに応じて(S61:L→H)、C_Emptyフラグに“ON”を設定する(S66)。液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、S15の処理中に液室171の液面が所定位置Pに達したことに対応する。そして、これ以降は、カートリッジ200とタンク160との間でインクが移動しない。
また、コントローラ130は、ROM132から所定インク量Vcc(=0)を読み出して、インク量Vcを所定インク量Vccとする(S67)。同様に、コントローラ130は、ROM132から所定インク量Vsc(所定位置P未満の液室171の容積に相当する。)を読み出して、インク量Vsを所定インク量Vscとする(S67)。カウント処理で算出されるインク量Vc、Vsは誤差を含むので、コントローラ130は、液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Vcを所定インク量Vccとし、また、インク量Vsを所定インク量Vscとして、累積した誤差をリセットする。また、コントローラ130は、現在の総量Vtを、インク量Vsと同じ値(Vt=Vsc)として算出する(S67)。インク量Vcがゼロになることによって、総量Vtは、インク量Vsと同じ値となる。
そして、コントローラ130は、現在のインク量Vc及びインク量Vsの双方と、現在の総量Vtと、のいずれか一方とをディスプレイ17に表示する。また、コントローラ130は、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcを、前述したインク量Vc(=0)で上書きする(S69)。
なお、液面センサ155の信号出力が変化するのは、S15の処理の途中である。よって、S67で読み出された所定インク量Vscは、正確には、液面センサ155の信号出力が変化した瞬間にタンク160に貯留されているインクの量ではなく、液面センサ155の信号出力が変化する直前のインクの量を示していることとなる。しかしながら、これらのインク量の差は僅かなので、S67で読み出された所定インク量Vscが、液面センサ155の信号出力が変化した時点のインク量Vsとして近似的に扱われる。
また、コントローラ130は、EEPROM134に記憶されたカウント値SNを、直前のS15で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする(S70)。換言すれば、コントローラ130は、液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに応じて、カウント値SNの更新を開始する。また、コントローラ130は、EEPROM134に記憶されたカウント値TNを、直前のS15で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする。
そして、コントローラ130は、インク量Vsを算出する(S71)。算出されるインク量Vsは、ROM132に記憶された所定インク量Vscから、EEPROM134に記憶されたカウント値SNに相当するインク量を差し引いた値である。なお、前述したように、液面センサ155の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Vsは、現在の総量Vtと同じ値である。また、インク量Vcはゼロである。
そして、コントローラ130は、算出した現在のインク量Vc及びインク量Vsの双方と、算出した現在の総量Vtと、のいずれか一方をディスプレイ17に表示する(S72)。なお、液面センサ155の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Vcはゼロなので、コントローラ130は、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcを更新する必要はない。
次に、コントローラ130は、S70で更新したカウント値SNと、閾値Nthとを比較する(S73)。そして、コントローラ130は、S70で更新したカウント値SNが閾値Nth未満だと判定したことに応じて(S73:No)、カウント処理を終了する。一方、コントローラ130は、S70で更新したカウント値SNが閾値Nth以上だと判定したことに応じて(S73:Yes)、S_Emptyフラグに“ON”を設定する(S74)。そして、コントローラ130は、S_Emptyフラグに“ON”が設定されていることに応じてヘッド21を通じたインクの排出を禁止して、カウント処理を終了する。
また、コントローラ130は、S14、S16でRAM133に記憶させた情報が共にハイレベル信号を示すことに応じて(S61:H→H)、EEPROM134に記憶されているカウント値SNを読み出す。そして、コントローラ130は、読み出したカウント値SNを、直前のS15で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップして、再びEEPROM134に記憶させる。すなわち、コントローラ130は、カウント値SNを更新する(S70)。また、コントローラ130は、カウント値TNも更新する。次に、コントローラ130は、S70で更新したカウント値SNを用いて、前述したS71からS74の処理を実行する。
[作用効果]
上記実施形態によれば、液面センサ155からローレベル信号を受信したことを条件として、算出インク量Vc1又は算出インク量Vc2がカートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶される。その結果、タンク160の液室171の液面が所定位置Pに到達する前にカートリッジ200が取り外された場合には、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcは更新されず、カートリッジ200の装着時のままとなる。この場合、カートリッジ200から流出したインクは僅かであるから、カートリッジ200に実際に貯留されているインクの量の、装着前からの変化も僅かである。従って、上記実施形態によれば、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcと、カートリッジ200に実際に貯留されているインクの量との間の差異を小さくすることができる。
ここで、カートリッジ200が装着されると、タンク160へインクが流入して、液室171の液面が上昇する。従って、タンク160内のインクの量は、経過時間T1が短いほど算出インク量Vc1に近く、経過時間T2が長いほど算出インク量Vc2に近くなる。上記実施形態によれば、カートリッジ200が装着されてからの経過時間T1が閾値時間Th2を越えていることに応じて、算出インク量Vc2がカートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶され、経過時間T1が閾値時間Th2を越えていないことに応じて、算出インク量Vc1がカートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶される。また、カートリッジ200は、算出インク量Vc1をIC基板247のメモリに記憶させた後、経過時間T2が閾値時間Th3を越えたことを条件に、算出インク量Vc2をIC基板247のメモリに記憶させる。従って、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcと、カートリッジ200に実際に貯留されているインクの量との間の差異を、更に小さくすることができる。
[変形例]
上記実施形態では、液面位置情報が2つの位置P1、P2を示し、当該液面位置情報に基づいて、2つの算出インク量Vc1、Vc2が決定される例が説明された。液面位置情報が示す位置の数、及び算出インク量の数は2つに限られず、3つ以上でもよいし、1つでもよい。例えば、液面位置情報が1つの位置P2を示し、液面位置情報に基づいて1つの算出インク量Vc2が決定されてもよい。この場合、コントローラ130は、液量記憶処理のS40〜S55を実行せず、S34で決定した算出インク量Vc2をカートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶させる(S56)。
また、上記実施形態では、位置P1が、所定位置P1であり、位置P2が、カートリッジ200からタンク160へのインク流入が終了したときのタンク160の液室171内の液面の位置である例が説明された。液面位置情報が示す位置はこれらに限られず、所定位置P以上の位置であれば任意の位置が可能である。
上記実施形態では、コントローラ130がS37の判定に用いる信号(第3信号)の例として、カバーセンサ88が出力する信号、装着センサ154が出力する信号、トレイセンサ19が出力する信号、操作パネル22が出力する信号、及び通信インタフェース95が出力する信号が例示されたが、コントローラ130が受信する他の信号を用いてもよい。また、上記実施形態では、S37の判定に用いる特定動作の例として、パージ処理の開始と、スリープ状態への移行の開始が例示されたが、コントローラ130が実行する他の動作を用いてもよい。
また、上記実施形態では、上記のいずれかの信号を受信するか、パージ処理を開始、又はスリープ状態への移行を開始するまで、液面センサ155からの信号の受信を行わず、待機する例が説明された。待機を行わず、所定の時間間隔で液面センサ155から信号を受信する形態も可能である。この場合、コントローラ130は、S37の処理を実行せず、S36の処理を実行したことに応じて、S43の処理でNoと判定したことに応じて、液面センサ155から信号を受信する(S38)。
上記実施形態では、関数F1,F2が用いられて、現在の総量Vtからインク量Vsが算出されたが、これに代えて、現在の総量Vtとインク量Vcとの関係を近似的に示す関数が用いられて、現在の総量Vtからインク量Vcが算出され、算出されたインク量Vcが現在の総量Vtから減じられてインク量Vsが算出されてもよい。
また、上記実施形態では、関数F1,F2は、EEPROM134に記憶されているが、関数F1,F2は、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されていてもよい。また、コントローラ130は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200のIC基板247から種類情報と関数F1,F2を読み出し、読み出した関数F1,F2を、当該カートリッジ200に対応する関数F1,F2としてもよい。また、関数F1,F2に代えて、現在の総量Vtと、インク量Vc及びインク量Vsとの対応を示すテーブルが、IC基板247又はEEPROM134などに記憶されていてもよい。そして、現在の総量Vtが特定できれば、テーブルからインク量Vc及びインク量Vsを決定する。
また、上記実施形態では、コントローラ130は、カートリッジ200が装着された後の総量VtをEEPROM134に記憶させて、総量Vtからカウント値TNに相当するインク量を差し引いて現在の総量Vtを求めるが、これに代えて、ヘッド21を通じたインクの排出が実行される毎に総量Vtを更新してEEPROM134に記憶させ、次のヘッド21を通じたインクの排出が実行されると、実行されたインクの排出分のインク量をカウント値TNに基づいて算出し、EEPROM134に記憶されている総量Vtから差し引いて、総量Vtを更新してもよい。
上記実施形態では、コントローラ130は、装着センサ154からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を受信したことに応じて(S32:Yes)、S33に示す処理を実行した。コントローラ130がS33に示す処理を実行するのは、装着ケース150内にカートリッジ200が存在しない装着ケース150内に、カートリッジ200が装着されたことを契機としている。つまり、コントローラ130は、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判定したことに応じて、S33に示す処理を実行すればよい。なお、コントローラ130が、装着センサ154からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を受信したことは、コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジが装着されたと判定したことの一例である。コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判定する、他の例を以下に説明する。
例えば、コントローラ130が、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ130は、IC基板247のメモリから識別情報を読み出して、EEPROM134に記憶された装着前のカートリッジ200の識別情報と比較する。IC基板247のメモリから読み出した識別情報と、EEPROM134に記憶された識別情報とが異なると判定したことに応じて、コントローラ130は、S33に示す処理を実行してもよい。つまり、「コントローラ130は、IC基板247のメモリから識別情報を読み出して、EEPROM134に記憶された装着前のカートリッジ200の識別情報と比較する。その結果、IC基板247のメモリから読み出した識別情報と、EEPROM134に記憶された識別情報とが異なると判定した」ことが、コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判定することの一例である。
また、例えば、コントローラ130が、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ130は、ディスプレイ17を通じてユーザに、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ130は、ディスプレイ17に確認画面を表示させている一方で、操作パネル22を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着した、ことに対応していることに応じて、コントローラ130は、S33に示す処理を実行する。つまり、「コントローラ130が、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ130は、ディスプレイ17を通じてユーザに、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ130は、ディスプレイ17に確認画面を表示させている一方で、操作パネル22を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着した、ことに対応している」ことが、コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判定することの一例である。
上記実施形態では、供給管230に設けられたインク供給口234と、ニードル181の開口183とが開放されて、供給管230のインクバルブ室213と、ニードル181の内部空間とが連通される例が説明された。インク供給口234は、カートリッジ200の後壁202に設けられてもよい。例えば、インク供給口234として、後壁202を厚み方向に貫通する貫通孔が後壁202に形成されてもよい。インク供給口234の内部空間は、第1流路の一例である。この変形例では、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、ニードル181がインク供給口234を通じてカートリッジ200の液室210に進入し、ニードル181の一端(開口183)が、カートリッジ200の液室210の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ200の液室210と、ニードル181の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、ニードル181の内部空間は、カートリッジ200の液室210とタンク160の液室171とを連通させる流路を形成する。
また、開口183が、タンク160の前壁162に設けられてもよい。例えば、開口183として、前壁162を厚み方向に貫通する貫通孔が前壁162に形成されてもよい。開口183の内部空間は、第1流路の一例である。この変形例では、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、供給管230が開口183を通じてタンク160の液室171に進入し、供給管230の他端(インク供給口234)が、タンク160の液室171の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ200の液室210と、ニードル181の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、インクバルブ室213は、カートリッジ200の液室210とタンク160の液室171とを連通させる流路を形成する。
また、上記実施形態では、コントローラ130が、液面センサ155が出力する信号に基づいて、アクチュエータ190の被検出部194が検出位置に位置しているか否かを検出する構成であるが、液室171におけるインクの液面が検出できれば、液面センサ155の構成は特に限定されない。例えば、液室171の後壁164にインクが接触しているか否かによって異なる反射率を有するプリズムを利用して、液室171におけるインクの液面を光学的に検出するためのセンサであってもよいし、液室171のインクの液面が電極によって検出される構成であってもよい。また、液面センサ155は、タンク160の液室171の液面によって異なる信号を出力するものに代えて、カートリッジ200の液室210の液面によって異なる信号を出力するものであってもよい。
また、上記実施形態では、プリンタ10は、装着センサ154及び液面センサ155を備えているが、装着センサ154及び液面センサ155は任意の構成である。例えば、液面センサ155を備えないプリンタ10であれば、上記カウント処理においてS61が実行されず、S62からS65が実行されて、総量Vt、インク量Vc,Vsが算出される。そして、カウント値TNが所定の閾値に到達すれば、C_EmptyフラグやS_Emptyフラグが更新される。
また、上記実施形態では、コントローラ130は、S_Emptyフラグが”ON”であれば、ヘッド21を通じたインクの排出を禁止するが、ヘッド21を通じたインクの排出は必ずしも禁止される必要はなく、コントローラ130は、S_Emptyフラグが”ON”であれば、S_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させるのみであってもよい。
また、IC基板247は、接点152と接触して導通されるが、これにかえて、NFC(near field communication)やRFID(radio frequency identification)のような電波を用いて非接触でデータを読み書きする情報媒体とインターフェースとが採用されてもよい。
また、上記実施形態では、インクが液体の一例として説明されているが、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド21を洗浄するための水でもよい。