JP7087579B2

JP7087579B2 - 液体排出装置

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Publication number: JP7087579B2
Application number: JP2018068842A
Authority: JP
Inventors: 賢太洞出; 啓典 ▲高▼▲崎▼; 幹生小川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP2019177624A

Description

本発明は、液体を排出する液体排出装置に関する。

従来より、着脱可能なメインタンクと、装着されたメインタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、サブタンクに貯留されたインクを吐出して画像を記録する画像記録ユニットとを備えるインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。また、上記構成のインクジェットプリンタは、メインタンク及びサブタンクの内部空間が大気に開放されているので、メインタンク及びサブタンクの液面が同一高さに揃うように、水頭圧によってインクが移動する。そして、インクジェットプリンタは、残量検出センサで検出したインクの残量が閾値未満になったことに応じて、ディスプレイにメインタンクの交換を表示したり、インクがエンプティであることを表示したりする。

特開２００８－２１３１６２号公報

例えば、液面センサが、インクの液面が所定位置に達したことに反応して所定の信号を出力するものである場合、液面センサが反応する液面の位置は、部品形状のバラツキや組み付け誤差により、設計上意図された位置からずれる場合がある。すなわち、液面センサが反応する液面の位置は、装置毎に異なる、不安定なものとなり得る。これにより、以下の問題が生じうる。

液面センサが反応する液面の位置が、設計上意図された位置よりも高い場合、液面センサが反応したときのインクの残量は、設計上意図された量よりも多い。そうすると、液面センサが反応したことに応じてメインタンクの交換を表示すると、設計上意図された量よりも多いインクが残った状態でメインタンクが交換されるので、インクが無駄になってしまう。

また、液面センサが反応する液面の位置が、設計上意図された位置よりも低い場合、液面センサが反応したときのインクの残量は、設計上意図された量よりも少ない。そうすると、液面センサが反応したことを基準としてインク残量ゼロを判断する装置では、インク残量がゼロではないと判断した場合でも、実際にはサブタンクにインクが残っていない状況が生じうる。この場合、サブタンクから画像記録ユニットに至るインクの流路に空気が進入する、所謂エアインが生じてしまうおそれがある。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減することが可能な液体排出装置を提供することにある。

(1) 本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室を有するカートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクと、一方が上記第２液室に連通されており、他方が上記装着ケースに装着された上記カートリッジの上記第１液室と連通される流路と、上記第２液室と連通されるヘッドと、液面センサと、報知機と、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、上記第２液室内の液面の位置が所定位置以上である場合に上記液面センサが出力する第１信号を受信し、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第１信号を受信するまでの流入時間を判定し、判定した上記流入時間に基づいて、排出基準量を決定し、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満である場合に上記液面センサが出力する第２信号を受信した後に受け付けた、上記排出指示で排出が指示された液体量に基づいて第１値を決定し、決定した上記第１値が、上記排出基準量に到達したか否かを判定し、上記第１値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記報知機に報知を行わせる。

上記構成によれば、カートリッジが装着されてタンクの第２液室に液体が流入し始めてから、第２液室の液面が所定位置以上となって、液面センサが第１信号を出力するまでの流入時間について判定される。流出時間は、液面センサが反応する液面高さのバラツキを反映したものとなる。そして、流入時間に基づいて排出基準量が決定される。第１値が決定された排出基準量に到達すると、報知機が報知を行う。従って、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減して、ユーザに対する報知を適切なタイミングで行うことができる。

(2) 好ましくは、上記コントローラは、上記流入時間が閾値以下かを判定し、上記流入時間が上記閾値以下であることに基づいて、上記排出基準量を第１排出基準量に決定し、上記流入時間が上記閾値より長いことに基づいて、上記排出基準量を上記第１排出基準量より大きい第２排出基準量に決定する。

液面センサが反応する液面高さが高いほど、液面センサが反応したときの第２液室の液量は多くなり、流入時間も長くなる。排出基準量は、液面センサが第２信号を出力してから報知機が作動するまでの間にヘッドから排出される液体の量に相当するから、液面センサが反応したときの第２液室の液量が多い場合には、排出基準量も多いことが好ましい。上記構成によれば、流入時間が閾値より長いことに基づいて、排出基準量が第１排出基準量よりも大きい第２排出基準量に決定される。従って、排出基準量が適切な量に決定され、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。

(3) 好ましくは、上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したのが初めてか否かに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する。

装着ケースに初めてカートリッジが装着されたときには、タンクに液体が貯留されていないのに対し、その後にカートリッジが装着されたときには、タンクに液体が貯留されている場合がある。タンクに液体が貯留されているか否かによって、流入時間は変化する。上記構成によれば、カートリッジが装着されたと判定したのが初めてか否かに応じて、異なる閾値が用いられる。従って、排出基準量の決定が適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。

(4) 好ましくは、上記液体排出装置は、インタフェースを更に備え、上記コントローラは、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定したことに基づいて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリに記憶されたカートリッジ情報を上記インタフェースを通じて読み出し、上記カートリッジ情報が示す上記カートリッジの種類が異なることに基づいて、又は、上記カートリッジ情報が示す上記第１液室に貯留された液体の粘度が異なることに基づいて、又は、上記カートリッジ情報が示す上記第１液室の液面高さが異なることに基づいて、又は、上記カートリッジ情報が示す上記カートリッジの流路抵抗が異なることに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する。

流入時間は、カートリッジからタンクへの液体の流入速度に応じて変化しうる。流入速度は、カートリッジの第１液室の断面積や、第１液室の液面高さ、液体の粘度に応じて変化しうる。上記構成によれば、装着されたカートリッジのカートリッジメモリから読み出したカートリッジ情報に基づいて、流入時間の判定に異なる閾値が用いられる。従って、排出基準量の決定が適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。

(5) 好ましくは、上記液体排出装置は、温度センサを更に備え、上記コントローラは、上記温度センサが周囲の温度に基づいて出力する信号を受信し、上記温度センサから受信する信号が異なることに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する。

温度が変化すると、液体の粘度が変化し、カートリッジからタンクへの液体の流入速度が変化するので、流入時間が変化する。上記構成によれば、温度センサが出力する信号が異なることに基づいて、流入時間の判定に異なる閾値が用いられる。従って、排出基準量の決定が適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。

(6) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記ヘッドからの液体の排出を禁止する。

上記構成によれば、第１値が決定された排出基準量に到達すると、ヘッドからの液体の排出が禁止される。従って、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減して、液体の排出の禁止を適切なタイミングで行うことができる。例えば、所謂エアインの発生を抑制することができる。

(7) 好ましくは、上記コントローラは、上記ヘッドからの液体の排出を禁止した後に、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第１信号を受信するまでの流入時間を判定し、判定した上記流入時間に基づいて、上記排出基準量を決定する。

上記構成によれば、ヘッドからの液体の排出を禁止した後に、流入時間の判定及び排出基準量の決定が行われる。カートリッジが装着されたときにタンクの第２液室に貯留されている液体の量が変動すると、その量に応じて流入時間も変動してしまう。第１値が排出基準量に到達してヘッドからの液体の排出が禁止されたときは、タンクの第２液室に貯留されている液体は概ね一定の量となるから、流入時間の判定が適切に行われる。その結果、排出基準量の決定が適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。

(8) 好ましくは、上記液体排出装置は、メモリを更に備え、上記コントローラは、上記メモリに記憶された、過去に上記コントローラが決定した上記排出基準量、又は、上記メモリに記憶された、過去に上記コントローラが判定した上記流入時間に基づいて、上記排出基準量を決定する。

上記構成によれば、メモリに記憶された過去の排出基準量又は流入時間に基づいて排出基準量が決定される。従って、排出基準量の決定が更に適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。

(9) 好ましくは、上記所定位置は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で、上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線以下の位置である。

(10) 好ましくは、上記装着ケースには、上記第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着され、上記タンクは、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する。上記ヘッドは、上記第４流路の他端と連通される。上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通する。

(11) 本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室を有するカートリッジと、上記カートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクと、一方が上記第２液室に連通されており、他方が上記装着ケースに装着された上記カートリッジの上記第１液室と連通される流路と、上記第２液室と連通されるヘッドと、液面センサと、報知機と、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、上記第２液室内の液面の位置が所定位置以上である場合に上記液面センサが出力する第１信号を受信し、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第１信号を受信するまでの流入時間を判定し、判定した上記流入時間に基づいて、排出基準量を決定し、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満である場合に上記液面センサが出力する第２信号を受信した後に受け付けた、上記排出指示で排出が指示された液体量に基づいて第１値を決定し、決定した上記第１値が、上記排出基準量に到達したか否かを判定し、上記第１値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記報知機に報知を行わせる。

本発明によれば、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減することができる。

図１は、プリンタ１０の外観斜視図であって、（Ａ）はカバー８７が被覆位置である状態、（Ｂ）はカバー８７が露出位置である状態を示す。図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。図３は、装着ケース１５０の縦断面図である。図４は、カートリッジ２００の構造を示す図であって、（Ａ）は前方斜視図を、（Ｂ）は縦断面図を示す。図５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態の縦断面図である。図６は、プリンタ１０のブロック図である。図７は、初回装着処理のフローチャートであり、図８は、排出基準量決定処理のフローチャートである。図９は、画像記録処理のフローチャートである。図１０は、カウント処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ１０が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から見て左右方向９が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。

［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１４を有している。また、プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。

筐体１４の内部には、図１及び図２に示されるように、給送トレイ１５と、給送ローラ２３と、搬送ローラ２５と、複数のノズル２９を有するヘッド２１と、ヘッド２１に対面するプラテン２６と、排出ローラ２７と、排出トレイ１６と、カートリッジ２００が着脱される装着ケース１５０と、ヘッド２１及び装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を連通させるチューブ３２とが位置している。

プリンタ１０は、給送ローラ２３及び搬送ローラ２５を駆動させて、給送トレイ１５に支持されたシートをプラテン２６の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００からチューブ３２を通じて供給されるインクを、ヘッド２１にノズル２９を通じて吐出させる。これにより、プラテン２６に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ１０は、排出ローラ２７を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ１６に排出する。

より詳細には、ヘッド２１は、搬送ローラ２５によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ１０は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド２１に対面するシートの一部の領域（以下、「１パス」と表記する。）に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド２１に対面するように、搬送ローラ２５にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、１枚のシートに画像が記録される。

なお、本実施形態においては、画像記録におけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称され、他方、パージにおけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称されないが、「吐出」は「排出」に含まれる概念である。

［温度センサ８９］
また、筐体１４の内部には、温度センサ８９（図６参照）が配置されている。温度センサ８９は、筐体１４の内部の温度を、コントローラ１３０が検出するためのセンサである。温度センサ８９は、周囲の温度に応じて異なる信号を出力する。なお、筐体１４の内部の温度は、装着ケース１５０の内部の温度とほぼ同じである。よって、コントローラ１３０は、温度センサ８９を通じて、装着ケース１５０の内部の温度を間接的に検出する。

［カバー８７］
図１に示されるように、筐体１４の前面１４Ａで且つ左右方向９の右端部には、開口８５が形成されている。筐体１４は、さらにカバー８７を備える。カバー８７は、開口８５を閉塞させる被覆位置（図１（Ａ）に示される位置）と、開口８５を開放する露出位置（図１（Ｂ）に示される位置）との間を回動可能である。カバー８７は、例えば、上下方向７における筐体１４の下端近傍において、左右方向９に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体１４によって支持されている。そして、開口８５の奥に広がる筐体１４内部の収容空間８６には、装着ケース１５０が位置している。

［カバーセンサ８８］
プリンタ１０は、カバーセンサ８８（図６参照）を有する。カバーセンサ８８は、例えば、カバー８７が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー８７の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ８８は、カバー８７の位置に応じた信号をコントローラ１３０に出力する。より詳細には、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。換言すれば、カバーセンサ８８は、カバー８７が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。

［装着ケース１５０］
装着ケース１５０は、図３に示されるように、接点１５２と、ロッド１５３と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５と、ロックピン１５６とを備えている。装着ケース１５０には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つのカートリッジ２００が収容可能である。すなわち、装着ケース１５０は、接点１５２、ロッド１５３、装着センサ１５４、液面センサ１５５は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つずつ備えている。なお、装着ケース１５０に収容可能なカートリッジ２００の数は、４つに限定されず、１つでも良いし、５つ以上でも良い。

装着ケース１５０は、装着されたカートリッジ２００を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース１５０の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向８の後端を画定する奥壁と、左右方向９の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース１５０の奥壁と対面する位置は、開口８５となっている。すなわち、開口８５は、カバー８７を露出位置に配置したときに、装着ケース１５０の内部空間を、プリンタ１０の外部に露出させる。

そして、カートリッジ２００は、筐体１４の開口８５を通じて、装着ケース１５０に挿入され、装着ケース１５０から抜かれる。より詳細には、カートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の後ろ向きに通過して、装着ケース１５０に装着される。装着ケース１５０から抜かれるカートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の前向きに通過する。

［接点１５２］
接点１５２は、装着ケース１５０の天壁に位置している。接点１５２は、天壁から装着ケース１５０の内部空間へ向けて下方に突出している。接点１５２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する電極２４８に接する位置に位置している。接点１５２は、導電性を有しており、さらに上下方向７に沿って弾性的に変形可能である。接点１５２は、コントローラ１３０に電気的に接続されている。

［ロッド１５３］
ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁から前方へ突出している。ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁において、後述するジョイント１８０より上方に位置している。ロッド１５３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、カートリッジ２００の後述する大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４に進入する。ロッド１５３が大気バルブ室２１４に進入すると、後述する大気バルブ室２１４が大気に連通される。

［装着センサ１５４］
装着センサ１５４は、装着ケース１５０の天壁に位置している。装着センサ１５４は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されているか否かを、コントローラ１３０が検出するためのセンサである。装着センサ１５４は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ１５４の発光部及び受光部は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００の遮光リブ２４５を挟んで、互いに対向した状態で位置している。

装着センサ１５４は、発光部から左右方向９に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに応じて、異なる信号（図中では、「装着信号」と表記する。）を出力する。装着センサ１５４は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、装着センサ１５４は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。

［液面センサ１５５］
液面センサ１５５は、後述するアクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを、コントローラ１３０が検出するためのセンサである。液面センサ１５５は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ１５５の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部１９４を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号（図中では、「液面信号」と表記する。）を出力する。液面センサ１５５は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液面センサ１５５は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。ハイレベル信号は第２信号の一例であり、ローレベル信号は第１信号の一例である。

[ロックピン１５６]
ロックピン１５６は、装着ケース１５０の内部空間の上端で且つ開口８５付近において、左右方向９に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン１５６の左右方向９の両端は、装着ケース１５０の一対の側壁に固定されている。ロックピン１５６は、４つのカートリッジ２００が収納可能な４つの空間に亘って左右方向９に延びている。ロックピン１５６は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を、図５に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ２００は、装着ケース１５０に装着された状態で、ロックピン１５６に係合される。

［タンク１６０］
プリンタ１０は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つのタンク１６０を備える。タンク１６０は、装着ケース１５０の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク１６０は、図３に示されるように、上壁１６１と、前壁１６２と、下壁１６３と、後壁１６４と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁１６２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成される。タンク１６０の内部は、液室１７１が形成されている。液室１７１は、第２液室の一例である。

タンク１６０を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ１５５に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ１５５が出力した光は、液面センサ１５５に対面する壁を透過することができる。後壁１６４の少なくとも一部は、上壁１６１、下壁１６３、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク１６０の側壁は、装着ケース１５０と共通でもよいし、装着ケース１５０とは独立していてもよい。さらに、左右方向９に隣接するタンク１６０の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。４つのタンク１６０の構成は、概ね共通する。

液室１７１は、流出口１７４を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口１７４の下端は、液室１７１の下端を画定する下壁１６３によって画定されている。流出口１７４は、ジョイント１８０（より詳細には、貫通孔１８４の下端）より上下方向７の下方に位置している。流出口１７４に連通された不図示のインク流路は、チューブ３２（図２参照）に連通されている。これにより、液室１７１は、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１と連通する。つまり、液室１７１に貯留されたインクは、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１へ供給される。流出口１７４に連通されたインク流路及びチューブ３２は、一端（流出口１７４）が液室１７１に連通され、且つ他端３３（図２参照）がヘッド２１に連通された第４流路の一例である。

液室１７１は、大気連通室１７５を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室１７５は、前壁１６２を貫通する貫通孔１７６を通じて液室１７１に連通されている。また、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び大気連通ポート１７７に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ１０の外部に連通されている。すなわち、大気連通室１７５は、一端（貫通孔１７６）が液室１７１に連通され、且つ他端（大気連通ポート１７７）がプリンタ１０の外部に連通された第５流路の一例である。なお、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。

［ジョイント１８０］
ジョイント１８０は、図３に示されるように、ニードル１８１と、ガイド１８２とを備えている。ニードル１８１は、内部に流路が形成された管である。ニードル１８１は、液室１７１を画定する前壁１６２から前方へ突出している。ニードル１８１の突出先端には、開口１８３が形成されている。また、ニードル１８１の内部空間は、前壁１６２を貫通する貫通孔１８４を通じて液室１７１に連通されている。ニードル１８１は、一端（開口１８３）がタンク１６０の外部に連通され、且つ他端（貫通孔１８４）が液室１７１に連通された第３流路の一例である。ガイド１８２は、ニードル１８１の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド１８２は、前壁１６２から前方に突出して、突出端が開口している。

ニードル１８１の内部空間には、バルブ１８５と、コイルバネ１８６とが位置している。バルブ１８５は、ニードル１８１の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ１８５は、閉塞位置に位置すると開口１８３を閉塞する。またバルブ１８５は、開放位置に位置すると開口１８３を開放する。コイルバネ１８６は、バルブ１８５を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前方に付勢している。

［アクチュエータ１９０］
液室１７１には、アクチュエータ１９０が位置している。アクチュエータ１９０は、液室１７１内に配置された不図示の支持部材によって、矢印１９８、１９９の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ１９０は、図３の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ１９０は、不図示のストッパ（例えば、液室１７１の内壁）によって、実線の位置より矢印１９８の向きへの回動が規制される。アクチュエータ１９０は、フロート１９１と、軸１９２と、アーム１９３と、被検出部１９４とを備える。

フロート１９１は、液室１７１に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸１９２は、フロート１９１の右面及び左面から左右方向９に突出している。軸１９２は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ１９０は、軸１９２を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム１９３は、フロート１９１から略上方へ延びている。被検出部１９４は、アーム１９３の突出先端部に位置している。被検出部１９４は、上下方向７及び前後方向８に延びる板状の部材である。被検出部１９４は、液面センサ１５５の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。

液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、浮力によって矢印１９８の向きに回動されたアクチュエータ１９０は、ストッパによって図３の実線で示される検出位置に保持される（第１状態の一例）。一方、インクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、アクチュエータ１９０は、液面の降下に追従して矢印１９９の向きに回動される。これにより、被検出部１９４は、検出位置から外れた位置に移動する（第２状態の一例）。すなわち、被検出部１９４は、液室１７１に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。

所定位置Ｐは、上下方向７において、ニードル１８１の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口２３４の中心と同じ高さにおいて、水平方向に延びる仮想線によって示される。しかしながら、所定位置Ｐは、上下方向７における流出口１７４より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、所定位置Ｐは、ニードル１８１の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口２３４の上端や下端の高さでもよい。

液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、液面センサ１５５の発光部から出力された光が被検出部１９４で遮られる。これにより、液面センサ１５５は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。すなわち、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを、液面センサ１５５から出力される信号によって検出することができる。

［カートリッジ２００］
カートリッジ２００は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室２１０（図２参照）を有する容器である。液室２１０は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ２００は、図４（Ａ）に示されるように、上下方向７及び前後方向８それぞれに沿った寸法が、左右方向９に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ２００の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ２００を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されたインクの液面をカートリッジ２００の外部から視認することができる。

カートリッジ２００は、筐体２０１と、供給管２３０とを備える。筐体２０１は、後壁２０２と、前壁２０３と、上壁２０４と、下壁２０５と、一対の側壁２０６、２０７とで構成されている。なお、後壁２０２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁２０４は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁２０５は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。

カートリッジ２００の内部空間には、図４（Ｂ）に示されるように、液室２１０、インクバルブ室２１３、及び大気バルブ室２１４が形成されている。液室２１０は、上部液室２１１と、下部液室２１２とを有する。上部液室２１１、下部液室２１２、及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間である。一方、インクバルブ室２１３は、供給管２３０の内部空間である。液室２１０は、インクを貯留する。大気バルブ室２１４は、液室２１０とカートリッジ２００の外部とを連通させる。液室２１０は、第１液室の一例である。

液室２１０の上部液室２１１及び下部液室２１２は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１５（壁の一例）によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び下部液室２１２は、隔壁２１５に形成された貫通孔２１６によって連通されている。また、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１７によって、上下方向７に隔てられている。隔壁２１５の上面２１５Ｕ（第１面の一例）は、上部液室２１１を区画している。隔壁２１５の下面２１５Ｌ（第２面の一例）は、下部液室２１２を区画している。そして、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、隔壁２１７に形成された貫通孔２１８によって連通されている。さらに、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて下部液室２１２の下端に連通されている。

大気バルブ室２１４は、カートリッジ２００の上部において、後壁２０２に形成された大気連通口２２１を通じてカートリッジ２００の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室２１４は、一端（貫通孔２１８）が液室２１０（より詳細には、上部液室２１１）に連通され、且つ他端（大気連通口２２１）がカートリッジ２００の外部に連通された第２流路の一例である。なお、大気バルブ室２１４は、大気連通口２２１を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室２１４には、バルブ２２２と、コイルバネ２２３とが位置している。バルブ２２２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２２２は、閉塞位置に位置すると、大気連通口２２１を閉塞する。また、バルブ２２２は、開放位置に位置すると大気連通口２２１を開放する。コイルバネ２２３は、バルブ２２２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。

カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロッド１５３が大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４内に進入する。大気バルブ室２１４内に進入したロッド１５３は、閉塞位置のバルブ２２２をコイルバネ２２３の付勢力に抗して前方に移動させる。そして、バルブ２２２が開放位置に移動することによって、上部液室２１１が大気に連通される。なお、大気連通口２２１を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口２２１を封止するフィルムをロッド１５３が突き破る構成でもよい。

供給管２３０は、筐体２０１の下部において、後壁２０２から後方に突出している。供給管２３０は、その突出端（すなわち、後端）が開口されている。すなわち、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて連通された液室２１０と、カートリッジ２００の外部とを連通させる。インクバルブ室２１３は、一端（貫通孔２１９）が液室２１０（より詳細には下部液室２１２）と連通され、且つ他端（後述するインク供給口２３４）がカートリッジ２００の外部と連通された第１流路の一例である。また、インクバルブ室２１３には、パッキン２３１と、バルブ２３２と、コイルバネ２３３とが位置している。

パッキン２３１の中央には、前後方向８に貫通したインク供給口２３４が形成されている。インク供給口２３４の内径は、ニードル１８１の外径より僅かに小さい。バルブ２３２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２３２は、閉塞位置に位置すると、パッキン２３１と当接してインク供給口２３４を閉塞する。また、バルブ２３２は、開放位置に位置すると、パッキン２３１から離間してインク供給口２３４を開放する。コイルバネ２３３は、バルブ２３２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。また、コイルバネ２３３の付勢力は、コイルバネ１８６より大きい。

カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、供給管２３０がガイド１８２内に進入し、やがてニードル１８１がインク供給口２３４を通じてインクバルブ室２１３に進入する。このとき、ニードル１８１は、パッキン２３１を弾性変形させつつ、インク供給口２３４を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ２００が装着ケース１５０へさらに挿入されると、ニードル１８１は、バルブ２３２をコイルバネ２３３の付勢力に抗して前方に移動させる。また、バルブ２３２は、ニードル１８１の開口１８３から突出するバルブ１８５を、コイルバネ１８６の付勢力に抗して後方に移動させる。

これにより、図５に示されるように、インク供給口２３４及び開口１８３が開放されて、供給管２３０のインクバルブ室２１３と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、インクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を構成する。

また、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、液室２１０の一部と、液室１７１の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室２１０に貯留されたインクは、接続された供給管２３０及びジョイント１８０を通じて、水頭差によってタンク１６０の液室１７１に移動する。

図４に示されるように、上壁２０４には、突起２４１が形成されている。突起２４１は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。突起２４１は、ロック面２４２と、傾斜面２４３とを有する。ロック面２４２及び傾斜面２４３は、上壁２０４より上方に位置している。ロック面２４２は、前後方向８の前方を向き且つ上下方向７及び左右方向９に延びている（すなわち、上壁２０４と概ね直交する）。傾斜面２４３は、上方及び後方を向くように、上壁２０４に対して傾斜している。

ロック面２４２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ロックピン１５６に当接される面である。傾斜面２４３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロックピン１５６をロック面２４２と当接する位置まで案内する面である。ロック面２４２とロックピン１５６とが当接した状態では、コイルバネ１８６、２２３、２３３の付勢力に抗して、カートリッジ２００が図５に示される装着位置に保持される。

ロック面２４２より前方において上壁２０４から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ２００を装着ケース１５０から抜去する際に、ユーザが操作する操作部２４４である。カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で且つカバー８７が露出位置に位置しているとき、操作部２４４は、ユーザに操作可能となる。操作部２４４が下方へ押されると、カートリッジ２００が回動することによって、ロック面２４２がロックピン１５６より下方へ移動する。その結果、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜去することが可能となる。

上壁２０４の外面で且つ突起２４１より後方には、遮光リブ２４５が形成されている。遮光リブ２４５は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ２４５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、装着センサ１５４の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていないことに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。すなわち、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かを、装着センサ１５４から出力される信号によって検出することができる。

上壁２０４の外面で且つ前後方向８における遮光リブ２４５及び突起２４１の間には、ＩＣ基板２４７が位置している。ＩＣ基板２４７には、電極２４８が形成されている。また、ＩＣ基板２４７は、不図示のメモリを備える。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上記メモリと電気的に接続されている。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上面において、接点１５２と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態において、電極２４８は、接点１５２と電気的に導通する。コントローラ１３０は、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリから情報を読み出し、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリに情報を書き込むことができる。ＩＣ基板２４７は、カートリッジメモリの一例である。接点１５２は、インタフェースの一例である。

ＩＣ基板２４７のメモリは、インク量Ｖｃと、カートリッジ２００の個体を識別するための識別情報と、カートリッジ２００の種類を示す種類情報などを記憶する。なお、カートリッジ２００が新品であるＩＣ基板２４７のメモリには、インク量Ｖｃとして初期インク量Ｖｃ０が記憶されている。この初期インク量Ｖｃ０は、新品のカートリッジ２００に貯留されているインクの量を示す。以下、ＩＣ基板２４７のメモリに記憶されている情報を総称して、「カートリッジ情報」又は「ＣＴＧ情報」と表記することがある。また、「新品」とは、いわゆる未使用品であり、製造されて販売されているカートリッジ２００から、カートリッジ２００内のインクが一度も外部へ流出していない状態を示す。

ＩＣ基板２４７のメモリの記憶領域は、例えば、コントローラ１３０によって情報が上書きされない領域と、コントローラ１３０によって情報が上書き可能な領域とを有する。例えば、識別情報及び種類情報は上書きされない領域に記憶され、インク量Ｖｃは上書き可能な領域に記憶される。

［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、メモリの一例である。

ＡＳＩＣ１３５は、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、排出ローラ２７、及びヘッド２１を動作させるためのものである。コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、及び排出ローラ２７を回転させる。また、コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じてヘッド２１の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させる。ＡＳＩＣ１３５は、ノズル２９を通じて吐出すべきインクの量に応じて、複数種類の駆動信号を出力可能である。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ディスプレイ１７と、操作パネル２２とが接続されている。ディスプレイ１７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。ディスプレイ１７は、報知機の一例である。但し、報知機の具体例はディスプレイ１７に限定されず、スピーカ、ＬＥＤランプ、或いはこれらの組み合わせでもよい。操作パネル２２は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ１３０に出力する。操作パネル２２は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイ１７に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。

さらに、ＡＳＩＣ１３５には、接点１５２と、カバーセンサ８８と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５と、温度センサ８９とが電気的に接続されている。コントローラ１３０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに、接点１５２を通じてアクセスする。コントローラ１３０は、カバー８７の位置をカバーセンサ８８を通じて検出する。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００の挿抜を装着センサ１５４を通じて検出する。さらに、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを液面センサ１５５を通じて判定する。コントローラ１３０は、装着ケース１５０の内部の温度を、温度センサ８９を通じて検出する。

ＲＯＭ１３２には、液面センサ１５５がハイレベル信号を出力したときに、タンク１６０の液室１７１に貯留されている所定インク量Ｖｓｃ、及びカートリッジ２００の液室２１０に貯留されている所定インク量Ｖｃｃが記憶されている。所定インク量Ｖｃｃは、本実施形態ではゼロである。

また、ＲＯＭ１３２には、閾値Ｔ１及びＴ２と、所定値Ａ、Ｂ及びＣとが記憶されている。本実施形態では、カートリッジ２００が装着されてから液面センサが１５５がローレベル信号を出力するまでの時間（流入時間Ｔ）と、閾値Ｔ１及びＴ２との大小関係に基づいて、閾値Ｎｔｈが所定値Ａ，Ｂ，及びＣのいずれかに決定される。閾値Ｔ１＞閾値Ｔ２であり、所定値Ａ＜所定値Ｂ＜所定値Ｃである。なお、ＲＯＭ１３２には、後述する初回装着フラグが“ＯＮ”の場合に用いられる閾値Ｔ１及びＴ２の組と、初回装着フラグが“ＯＦＦ”の場合に用いられる閾値Ｔ１及びＴ２の組とが、カートリッジ２００の種類毎に複数記憶されている。初回装着フラグが“ＯＮ”の場合に用いられる閾値Ｔ１及びＴ２の組は、プリンタ１０にカートリッジ２００が初めて装着されたときに用いられる。初回装着フラグが“ＯＦＦ”の場合に用いられる閾値Ｔ１及びＴ２の組は、プリンタ１０にカートリッジ２００が装着されるのが２回目以降である場合に用いられる。所定値Ａ、Ｂは、第１排出基準量の一例である。所定値Ｂ，Ｃは、第２排出基準量の一例である。

また、ＲＯＭ１３２には、温度補正情報が記憶されている。温度補正情報は、温度センサ８９が検出する装着ケース１５０の内部の温度ｔと、閾値Ｔ１及びＴ２の補正量Δとの対応関係を示す情報である。温度補正情報は、例えば、Δ＝ｐ×ｔ＋ｑ（ｐ、ｑは定数）で表される。温度補正情報は、ｔとΔとの対応関係を示すテーブルであってもよい。

ＥＥＰＲＯＭ１３４は、装着ケース１５０に装着される４つのカートリッジ２００それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ２００と連通されるタンク１６０それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、インク量Ｖｃ、Ｖｓと、関数Ｆ１及び関数Ｆ２と、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、カウント値ＳＮと、カウント値ＴＮと、閾値Ｎｔｈと、初期設定フラグと、を含む。

なお、インク量Ｖｃ、識別情報及び種類情報は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で、接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリからコントローラ１３０によって読み出される情報である。関数Ｆ１及び関数Ｆ２は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に代えて、ＲＯＭ１３２に記憶されていてもよい。

インク量Ｖｃは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｓは、タンク１６０の液室１７１に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｓは、関数Ｆ１又は関数Ｆ２によって算出される。インク量Ｖｃは、関数Ｆ１又は関数Ｆ２によって算出されたインク量Ｖｓと、総量Ｖｔとによって算出される。

関数Ｆ１及び関数Ｆ２は、インクの総量Ｖｔと、インク量Ｖｓとの対応関係を示す情報である。カートリッジ２００の液室２１０内のインクと、タンク１６０の液室１７１内のインクとは、それぞれのインクの液面の上下方向７の位置が一致した状態で平衡になる。つまり、平衡状態では、液室２１０と液室１７１との間でのインクの移動が停止する。平衡状態におけるインクの総量Ｖｔとインク量Ｖｓとの関係は、実測値を関数で近似することができる。

例えば、総量Ｖｔに対するインク量Ｖｓの関係は、２つの関数Ｆ１及び関数Ｆ２によって近似的に表すことができる。関数Ｆ１は、総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であるときのインク量Ｖｓとの関係を示しており、例えば、Ｖｓ＝ａ×Ｖｔ＋ｂ（ａ，ｂは定数）で表される。関数Ｆ２は、総量Ｖｔが閾値Ｖｈ未満であるときのインク量Ｖｓとの関係を示しており、例えば、Ｖｓ＝ｃ×Ｖｔ＋ｄ（ｃ，ｄは定数）で表される。

閾値Ｖｈは、カートリッジ２００の液室２１０の上部液室２１１に貯留されたインクの液面が、隔壁２１５の上面２１５Ｕ又は下面２１５Ｌと接触するときの総量Ｖｔに相当する値である。したがって、カートリッジ２００の液室２１０において、インクの液面が隔壁２１５より上方にあるときには、すなわち総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であるときには、関数Ｆ１によってインク量Ｖｓが算出される。カートリッジ２００の液室２１０において、インクの液面が隔壁２１５に接触しているか、或いは隔壁２１５より下方にあるときには、すなわち総量Ｖｔが閾値Ｖｈ未満であるときには、関数Ｆ２によってインク量Ｖｓが算出される。インク量Ｖｃは、総量Ｖｔとインク量Ｖｓとの差として算出される。

カウント値ＳＮは、液面センサ１５５から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値で、閾値Ｎｔｈに近づく向きに更新される値である。カウント値ＳＮは、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、閾値Ｎｔｈは、流出口１７４の上端付近と所定位置Ｐとの間の液室１７１の容積に相当する。本実施形態では、後述する排出基準量決定処理にて、閾値Ｎｔｈが所定値Ａ，Ｂ，及びＣのいずれかに決定される。カウント値ＳＮは、第１値の一例である。閾値Ｎｔｈは、排出基準量の一例である。

カウント値ＴＮは、装着センサ１５４から出力される信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値であり、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、カウント値ＴＮは、初期値をインクの総量Ｖｔに相当する値として、カウントダウンされる値でもよい。

Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、カートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、カートリッジエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはカートリッジエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。カートリッジエンプティ状態とは、カートリッジ２００（より詳細には、液室２１０）にインクが実質的に貯留されていない状態である。換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、連通された液室２１０から液室１７１にインクが移動しない状態である。さらに換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、当該カートリッジ２００に連通されたタンク１６０の液面が所定位置Ｐ未満の状態である。

Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、タンク１６０がインクエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、インクエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはインクエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。インクエンプティ状態とは、例えば、タンク１６０（より詳細には、液室１７１）に貯留されたインクの液面が流出口１７４の上端付近の位置に達した状態である。換言すれば、インクエンプティ状態とは、カウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ以上の状態である。インクエンプティ状態になった後にヘッド２１によるインクの吐出を継続すると、タンク１６０内のインクの液面が流出口１７４の上端よりも下がってしまい、タンク１６０からヘッド２１までのインク流路又はヘッド２１内に空気が混入してしまう（所謂、エアイン）可能性がある。その結果、ノズル２９内がインクで満たされず、インクの不吐出が発生するおそれがある。

初回装着フラグは、プリンタ１０にカートリッジ２００が初めて取り付けられ、後述する排出基準量決定処理が実行されたか否かを示す情報である。初回装着フラグには、未だカートリッジ２００が取り付けられておらず排出基準量決定処理が実行されていないことに対応する値“ＯＮ”、或いはカートリッジ２００が取り付けられて排出基準量決定処理が実行されたことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。初回装着フラグの初期値は“ＯＮ”である。

［プリンタ１０の動作］
図７～図１０を参照して、本実施形態に係るプリンタ１０の動作を説明する。図７～図１０に示される各処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

［初回装着処理］
コントローラ１３０は、プリンタ１０に電源が投入されると、図７に示される初回装着処理を実行する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、初回装着処理を独立して実行する。カートリッジ２００毎の初回装着処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応する初回装着処理のみを説明する。

まず、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４から初回装着フラグを読み出し、読み出した初回装着フラグについて判定する（Ｓ１１）。コントローラ１３０は、読み出した初回装着フラグが“ＯＦＦ”であると判定すると（Ｓ１１：Ｎｏ）、初回装着処理を終了する。

コントローラ１３０は、読み出した初回装着フラグが“ＯＮ”であると判定すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、装着センサ１５４が出力する信号を受信する（Ｓ１２）。次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から受信した信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する（Ｓ１３）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号が、ハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで（Ｓ１３：Ｎｏ）、所定の時間間隔でＳ１２、Ｓ１３の処理を繰り返し実行する。

コントローラ１３０は、Ｓ１２、Ｓ１３の処理を実行する間、カートリッジ２００を装着ケース１５０に装着することをユーザに促すインク導入画面をディスプレイ１７に表示させる。インク導入画面には、「インクカバーを手前に開けてください」「初回設定時は製品に同梱されているスターターインクをセットしてください」等の文字列や、インクカバーが開けられたプリンタを示すオブジェクト等の、ユーザの作業手順を示す情報が含まれている。ユーザは、インク導入画面が示す情報に導かれて、カートリッジ２００を装着ケース１５０に装着する。コントローラ１３０は、カートリッジ２００が装着されたか判定するために、装着センサ１５４が出力する信号を受信し（Ｓ１２）、判定する（Ｓ１３）。

そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からハイレベル信号を受信し、その後に装着センサ１５４からローレベル信号を受信したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、流入時間Ｔを計測するタイマをスタートさせる（Ｓ１４）。なお、コントローラ１３０が、装着センサ１５４からローレベル信号を受信した時刻を流入時間Ｔの開始時刻としてＲＡＭ１３３に記憶させてもよい。

続いて、コントローラ１３０は、接点１５２を通じてカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から、識別情報、種類情報及びインク量Ｖｃを読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ１５）。

また、コントローラ１３０は、カートリッジ装着後の総量Ｖｔを算出する（Ｓ１６）。ここで、初回装着フラグが“ＯＮ”であり、カートリッジ２００が初めて装着ケース１５０に装着されたので、カートリッジ２００が装着される前のインク量Ｖｓはゼロである。コントローラ１３０は、装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から読み出したインク量Ｖｃを、総量Ｖｔとして算出する（Ｖｔ＝Ｖｃ）。

そして、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔと、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出した関数Ｆ１又は関数Ｆ２に基づいて、液室２１０から液室１７１へのインクの移動が終了したときのインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓを算出する（Ｓ１６）。カートリッジが装着されると、新たなカートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインクが、インクニードル１８１を通じてタンク１６０の液室１７１に流入する。その結果、液室２１０のインク量Ｖｃは減少し、また、液室１７１のインク量Ｖｓは増加する。そして、カートリッジ２００の液室２１０と、タンク１６０の液室１７１とは、それぞれの液面の上下方向７の位置が一致した状態で平衡になる。

コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であるかを判定する。例えば、新品のカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、総量Ｖｔは閾値Ｖｈ以上である。コントローラ１３０は、総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であれば、関数Ｆ１を用いて、総量Ｖｔからインク量Ｖｓを算出する。そして、コントローラ１３０は、算出したインク量ＶｃをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ１７）。また、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｃを接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリに記憶させる（Ｓ１７）。このとき、コントローラ１３０は、ＩＣ基板２４７のメモリが記憶するインク量Ｖｃを、算出したインク量Ｖｃにて更新する。

続いて、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する（Ｓ１８）。新たなカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、カートリッジ２００の液室２１０からタンク１６０の液室１７１へインクが流入する。そして、液室１７１のインクの液面が所定位置Ｐに到達すると、液面センサ１５５が出力する信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化する。コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号のままであれば（Ｓ１８：Ｎｏ）、ローレベル信号を受信するまでＳ１８の判定を繰り返す。つまり、コントローラ１３０は、液室１７１のインクの液面が所定位置Ｐまで上昇するまで待機する。

コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したと判定したことに応じて（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１４でスタートさせたタイマを停止させ、タイマが示す時間を流入時間Ｔとして決定し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ１９）。なお、コントローラ１３０が、液面センサ１５５が受信した信号がローレベル信号へ変化した時刻を流入時間Ｔの終了時刻としてＲＡＭ１３３に記憶させ、当該終了時刻と、Ｓ１４でＲＡＭ１３３に記憶させた流入時間Ｔの開始時刻とから、流入時間Ｔを決定してもよい。

次に、コントローラ１３０は、排出基準量決定処理（Ｓ２０）を実行する。排出基準量決定処理は、装着センサ１５４からローレベル信号を受信してから、液面センサ１５５からローレベル信号を受信するまでの流入時間Ｔを閾値Ｔ１及びＴ２と比較し、比較結果に基づいて閾値Ｎｔｈを所定値Ａ，Ｂ及びＣのいずれかに決定する処理である。排出基準量決定処理の詳細は、図８を参照して後述する。

コントローラ１３０は、排出基準量決定処理（Ｓ２０）を終了すると、イニシャルパージを実行する（Ｓ２１）。イニシャルパージは、不図示のポンプによりヘッド２１のノズル２９から吸引を行い、タンク１６０の液室１７１から、チューブ３２を通じて、ヘッド２１のノズル２９までインクを到達させる処理である。イニシャルパージは、液面センサ１５５からローレベル信号を受信した後に開始されて、Ｓ１９、Ｓ２０の処理と平行して実行されてもよい。

コントローラ１３０は、イニシャルパージ（Ｓ２１）を終了すると、初回装着フラグに“ＯＦＦ”を設定し（Ｓ２２）、初回装着処理を終了する。なお、コントローラ１３０は、イニシャルパージ（Ｓ２１）を実行したことに応じて、後述するカウント処理（図１０）を実行し、インク量Ｖｃ、Ｖｓを更新してもよい。

［排出基準量決定処理］
次に図８を参照して、Ｓ２０でコントローラ１３０が実行する排出基準量決定処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、排出基準量決定処理を独立して実行する。カートリッジ２００毎の排出基準量決定処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応する排出基準量決定処理のみを説明する。

まず、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている初回装着フラグの設定値と、Ｓ１５でカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から読み出した種類情報とに基づいて、ＲＯＭ１３２に記憶されている閾値Ｔ１及びＴ２の組のうちから、Ｓ３３及びＳ３４で用いる閾値Ｔ１及びＴ２を決定し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ３１）。詳しくは、コントローラ１３０は、初回装着フラグが“ＯＮ”であることに応じて、初回装着フラグが“ＯＮ”の場合に用いられる閾値Ｔ１及びＴ２の組を、ＲＯＭ１３２に記憶された閾値Ｔ１及びＴ２の組から選択して読み出す。コントローラ１３０は、初回装着フラグが“ＯＦＦ”であることに応じて、初回装着フラグが“ＯＦＦ”の場合に用いられる閾値Ｔ１及びＴ２の組を、ＲＯＭ１３２に記憶された閾値Ｔ１及びＴ２の組から選択して読み出す。そして、コントローラ１３０は、Ｓ１５でカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から読み出した種類情報に基づいて、読み出した閾値Ｔ１及びＴ２の組のうちから、当該種類情報が示すカートリッジ２００の種類に応じた閾値Ｔ１及びＴ２を決定する。コントローラ１３０は、決定した閾値Ｔ１及びＴ２をＲＡＭ１３３に記憶させる。

次に、コントローラ１３０は、温度センサ８９から信号を受信して、受信した信号が示す温度ｔと、ＲＯＭ１３２に記憶されている温度補正情報とに基づいて、Ｓ３１でＲＡＭ１３３に記憶させた閾値Ｔ１及びＴ２を補正する（Ｓ３２）。詳しくは、コントローラ１３０は、温度補正情報（Δ＝ｐ×ｔ＋ｑ、ｐ及びｑは定数）に基づいて補正量Δを算出し、閾値Ｔ１及びＴ２の両方に補正量Δを加えて補正後の閾値Ｔ１及びＴ２を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる。

続いて、コントローラ１３０は、Ｓ１９又は後述するＳ５０で決定した流入時間Ｔと、閾値Ｔ１と、について判定する（Ｓ３３）。コントローラ１３０は、流入時間Ｔが閾値Ｔ１以下であると判定したことに基づいて（Ｓ３３：Ｎｏ）、流入時間Ｔと閾値Ｔ２とについて判定する（Ｓ３４）。

コントローラ１３０は、流入時間Ｔが閾値Ｔ２以下であると判定したことに基づいて（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、閾値Ｎｔｈを所定値Ａに決定し、決定した閾値ＮｔｈをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ３５）。そしてコントローラ１３０は、排出基準量決定処理を終了する。

コントローラ１３０は、流入時間Ｔが閾値Ｔ２より大きいと判定したことに基づいて（Ｓ３４：Ｎｏ）、閾値Ｎｔｈを所定値Ｂに決定し、決定した閾値ＮｔｈをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ３６）。そしてコントローラ１３０は、排出基準量決定処理を終了する。

コントローラ１３０は、流入時間Ｔが閾値Ｔ１より大きいと判定したことに基づいて（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、閾値Ｎｔｈを所定値Ｃに決定し、決定した閾値ＮｔｈをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ３７）。そしてコントローラ１３０は、排出基準量決定処理を終了する。

液面センサ１５５が反応する液面高さのバラツキに応じて、Ｓ１９又はＳ５０で決定される流入時間Ｔは変化する。例えば、液面センサ１５５が反応する液面高さが比較的低い場合、比較的少ない量のインクがカートリッジ２００から流入した時点で、液面センサ１５５がローレベル信号を出力する。従って、流入時間Ｔは比較的短くなる。液面センサ１５５が反応する液面高さが比較的高い場合、比較的多い量のインクがカートリッジ２００から流入した時点で、液面センサ１５５がローレベル信号を出力する。従って、流入時間Ｔは比較的長くなる。Ｓ３３～Ｓ３７では、流入時間Ｔと閾値Ｔ１及びＴ２とが比較され、流入時間Ｔが長いほど、大きな所定値が閾値Ｎｔｈとして決定される。

［画像記録処理］
コントローラ１３０は、プリンタ１０に記録指示が入力されたことに応じて、図９に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ１０に実行させるための排出指示の一例である。記録指示の取得方法は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル２２を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。

まず、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００それぞれのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの設定値を判定する（Ｓ４１）。そして、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００それぞれのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判定したことに応じて（Ｓ４１：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ４２）。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、対応するタンク１６０がインクエンプティ状態になって、ヘッド２１を通じたインクの排出ができないことを、ユーザに報知するための画面である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、インクエンプティ状態のタンク１６０に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓを示す情報を含んでもよい。なお、ステップＳ４２において、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判定したことに応じて、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面を、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面と合わせてディスプレイ１７に表示させてもよい。Ｓ４２の処理は、報知機を作動させることの一例である。

また、コントローラ１３０は、“ＯＮ”が設定されたＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００それぞれに対して、Ｓ４３～Ｓ５２の処理を実行する。すなわち、Ｓ４３～Ｓ５２の処理は、４つのカートリッジ２００のうち、対応するＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されたカートリッジ２００それぞれに対して実行される。カートリッジ２００毎のＳ４３～Ｓ５２の処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するＳ４３～Ｓ５２の処理のみを説明する。

まず、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号を受信する（Ｓ４３）。次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から受信した信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する（Ｓ４４）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号が、ローレベル信号からハイレベル信号に変化し、再びハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで、所定の時間間隔でＳ４３、Ｓ４４の処理を繰り返し実行する（Ｓ４４：Ｎｏ）。換言すれば、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜き出され、新たにカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されるまで、Ｓ４３、Ｓ４４の処理を繰り返し実行する。

そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を受信したことに応じて（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、流入時間Ｔを計測するタイマをスタートさせる（Ｓ４５）。なお、コントローラ１３０が、装着センサ１５４からローレベル信号を受信した時刻を流入時間Ｔの開始時刻としてＲＡＭ１３３に記憶させてもよい。

続いて、コントローラ１３０は、接点１５２を通じてカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から、識別情報、種類情報及びインク量Ｖｃを読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ４６）。このとき、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４が記憶するインク量Ｖｃを、ＩＣ基板２４７から読み出したインク量Ｖｃで更新する。

また、コントローラ１３０は、カートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する（Ｓ４７）。詳細には、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカートリッジ交換前のカウント値ＳＮと、ＲＯＭ１３２に記憶されているインク量Ｖｓｃと、に基づいて、カートリッジ交換前のインク量Ｖｓを算出して（Ｖｓ＝Ｖｓｃ－ＳＮ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。なお、カートリッジ交換前のインク量Ｖｓは、カートリッジ交換前の総量Ｖｔに等しい。そして、算出したインク量Ｖｓと、交換後のカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリから読み出したインク量Ｖｃと、に基づいて、カートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する（Ｖｔ＝Ｖｓ＋Ｖｃ）。そして、カートリッジ２００が交換されると、カートリッジ２００が交換される直前のタンク１６０の液室１７１に貯留されているインクのインク量Ｖｓ（＝Ｖｓｃ－ＳＮ）に、新しいカートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインク量Ｖｃの一部が加わることとなる。

そして、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔと、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出した関数Ｆ１又は関数Ｆ２に基づいて、液室２１０から液室１７１へのインクの移動が終了したときのインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓを算出する（Ｓ４７）。カートリッジが交換されると、新たなカートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインクが、インクニードル１８１を通じてタンク１６０の液室１７１に流入する。その結果、液室２１０のインク量Ｖｃは減少し、また、液室１７１のインク量Ｖｓは増加する。そして、カートリッジ２００の液室２１０と、タンク１６０の液室１７１とは、それぞれの液面の上下方向７の位置が一致した状態で平衡になる。

コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であるかを判定する。例えば、新品のカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、総量Ｖｔは閾値Ｖｈ以上である。コントローラ１３０は、総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であれば、関数Ｆ１を用いて、総量Ｖｔからインク量Ｖｓを算出する。そして、コントローラ１３０は、算出したインク量ＶｃをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ４８）。このとき、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４が記憶するインク量Ｖｓを、算出したインク量Ｖｓにて更新する。また、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｃを接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリに記憶させる（Ｓ４８）。このとき、コントローラ１３０は、ＩＣ基板２４７のメモリが記憶するインク量Ｖｃを、算出したインク量Ｖｃにて更新する。

続いて、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する（Ｓ４９）。新たなカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、カートリッジ２００の液室２１０からタンク１６０の液室１７１へインクが流入する。そして、液室１７１のインクの液面が所定位置Ｐに到達すると、液面センサ１５５が出力する信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化する。コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号のままであれば（Ｓ４９：Ｎｏ）、ローレベル信号を受信するまでＳ４９の判定を繰り返す。つまり、コントローラ１３０は、液室１７１のインクの液面が所定位置Ｐまで上昇するまで待機する。

コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したと判定したことに応じて（Ｓ４９：Ｙｅｓ）、Ｓ４５でスタートさせたタイマを停止させ、タイマが示す時間を流入時間Ｔとして決定し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ５０）。なお、コントローラ１３０が、液面センサ１５５が受信した信号がローレベル信号へ変化した時刻を流入時間Ｔの終了時刻としてＲＡＭ１３３に記憶させ、当該終了時刻と、Ｓ４５でＲＡＭ１３３に記憶させた流入時間Ｔの開始時刻とから、流入時間Ｔを決定してもよい。

次に、コントローラ１３０は、上述した排出基準量決定処理（図８）を実行する（Ｓ５１）。コントローラ１３０がＳ５１を実行するときには、その以前にプリンタ１０にカートリッジ２００が取り付けられて排出基準量決定処理が実行されており、初回装着フラグの値は“ＯＦＦ”に設定されている（Ｓ２２）。これにより、コントローラ１３０がＳ２０にて排出基準量決定処理を実行するときの閾値Ｔ１及びＴ２と、Ｓ５１にて排出基準量決定処理を実行するときの閾値Ｔ１及びＴ２とは異なる。

コントローラ１３０は、排出基準量決定処理（Ｓ５１）を終了すると、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及びＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグをそれぞれ”ＯＦＦ”とする。また、コントローラ１３０は、表示されているＳ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面やＣ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７から消去する（Ｓ５２）。また、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓをディスプレイ１７に表示する。なお、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔをディスプレイ１７に表示してもよい。総量Ｖｔ、インク量Ｖｃ，Ｖｓの表示は、数値で表示されてもよいし、バーインデックスなどの画像によって表示されてもよい。また、必ずしもインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方が表示される必要はなく、少なくとも一部が、例えば、インク量Ｖｃのみが表示されてもよい。そして、コントローラ１３０は、Ｓ４１以降の処理を再び実行する。

コントローラ１３０は、すべてのカートリッジ２００にそれぞれ対応するすべてのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＮ”でなければ、すなわち全て”ＯＦＦ”であれば、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を受信する（Ｓ５３）。さらにＳ５３において、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる。

そして、コントローラ１３０は、記録指示に含まれる画像データで示される画像を１つのシートに記録する（Ｓ５４）。より詳細には、コントローラ１３０は、給送トレイ１５上のシートを給送ローラ２３及び搬送ローラ２５に搬送させ、ヘッド２１にインクを吐出させ、画像が記録されたシートを排出ローラ２７に排出トレイ１６へ排出させる。すなわち、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されているときに（Ｓ４１：ＯＦＦ）、Ｓ５４の処理を実行する。つまり、ヘッド２１を通じたインクの排出を許可する。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されているときには（Ｓ４１：ＯＮ）、Ｓ５４の処理を実行しない。つまり、４つのタンク１６０全てについてヘッド２１を通じたインクの排出を禁止する。

次に、コントローラ１３０は、記録指示に従って１つのシートに画像を記録したことに応じて、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を受信する（Ｓ５５）。さらに、Ｓ５３と同様に、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ５５）。そして、コントローラ１３０は、カウント処理を実行する（Ｓ５６）。カウント処理は、Ｓ５３、Ｓ５５で液面センサ１５５から受信した信号に基づいて、カウント値ＴＮ、ＳＮ、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグ、及びＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグを更新する処理である。カウント処理の詳細は、図１０を参照して後述する。

次に、コントローラ１３０は、記録指示で示された全ての画像をシートに記録し、次ページが無い状態となるまで（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、Ｓ４１～Ｓ５７の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ１３０は、記録指示で示される全ての画像をシートに記録し、次ページが無い状態となったことに応じて（Ｓ５７：Ｎｏ）、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判定する（Ｓ５８、Ｓ５９）。

コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ５８：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ６０）。また、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されており、且つ４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ５８：ＯＦＦ＆Ｓ５９：ＯＮ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ６１）。Ｓ６０の処理は、報知機を作動させることの一例である。

Ｓ６０で表示されるＳ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、Ｓ４２と同様であってもよい。また、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、”ＯＮ”が設定されたＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、カートリッジエンプティ状態のカートリッジ２００に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓを示す情報を含んでもよい。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ５９：ＯＦＦ）、画像記録処理を終了する。

なお、排出指示の具体例は記録指示に限定されず、パージなどのノズル２９のメンテナンスを指示するメンテナンス指示等であってもよい。コントローラ１３０は、例えば操作パネル２２を通じてメンテナンス指示を受信したことに応じて、図９と同様の処理を実行する。メンテナンス指示を受信した場合の前述の処理との相違点は、以下の通りである。まず、コントローラ１３０は、Ｓ５４において、不図示のメンテナンス機構を駆動させて、ノズル２９を通じてインクを排出させる。また、コントローラ１３０は、カウント処理を実行した後にＳ５７の処理を実行することなく、Ｓ５７以降の処理を実行する。

［カウント処理］
次に図１０を参照して、Ｓ５６でコントローラ１３０が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ２００毎のカウント処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するカウント処理のみを説明する。

まず、コントローラ１３０は、Ｓ５３、Ｓ５５でＲＡＭ１３３に記憶させた液面センサ１５５の信号を示す情報を比較する（Ｓ７１）。すなわち、コントローラ１３０は、カウント処理（Ｓ５６）を実行する直前のＳ５４の処理を実行する前と後とで、４つの液面センサ１５５それぞれの信号が変化したか否かを判定する。

コントローラ１３０は、Ｓ５３、Ｓ５５でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にローレベル信号を示す（すなわち、Ｓ５４の処理の前後で液面センサ１５５の信号出力が変化していない）ことに応じて（Ｓ７１：Ｌ→Ｌ）、カウント値ＴＮを更新する（Ｓ７２）。すなわち、コントローラ１３０は、直前のＳ５４で排出を指示したインク量に相当する値で、カウント値ＴＮをカウントアップする。

また、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔを算出する（Ｓ７３）。まず、コントローラ１３０は、カートリッジ交換後にＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの和であるカートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する。そして、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔから、カウント値ＴＮに相当するインク量を差し引いた値として、現在の総量Ｖｔを算出する（Ｖｔ＝Ｖｔ－ＴＮ）。そして、コントローラ１３０は、算出された現在の総量Ｖｔと、関数Ｆ１又は関数Ｆ２に基づいてインク量Ｖｃ、Ｖｓを求める（Ｓ７３）。

コントローラ１３０は、算出した現在の総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であるかを判定する。コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であれば、関数Ｆ１を用いて、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｓを算出する。他方、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔが閾値Ｖｈ未満であれば、関数Ｆ２を用いて、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｓを算出する。そして、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｓを現在の総量Ｖｔから減じて、インク量Ｖｃを算出する。

続いて、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方と、算出した総量Ｖｔと、のいずれか一方をディスプレイ１７に表示する（Ｓ７４）。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを、算出したインク量Ｖｃで更新する（Ｓ７５）。

また、コントローラ１３０は、Ｓ５３でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示し、Ｓ５５でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示す（すなわち、Ｓ５４の処理の前後で液面センサ１５５の信号出力が変化したことに応じて（Ｓ７１：Ｌ→Ｈ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を設定する（Ｓ７６）。液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、Ｓ５４の処理中に液室１７１の液面が所定位置Ｐに達したことに対応する。そして、これ以降は、カートリッジ２００とタンク１６０との間でインクが移動しない。

また、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２から所定インク量Ｖｃｃ（＝０）を読み出して、インク量Ｖｃを所定インク量Ｖｃｃとする（Ｓ７７）。同様に、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２から所定インク量Ｖｓｃ（所定位置Ｐ未満の液室１７１の容積に相当する。）を読み出して、インク量Ｖｓを所定インク量Ｖｓｃとする（Ｓ７７）。カウント処理で算出されるインク量Ｖｃ、Ｖｓは誤差を含むので、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Ｖｃを所定インク量Ｖｃｃとし、また、インク量Ｖｓを所定インク量Ｖｓｃとして、累積した誤差をリセットする。また、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔを、インク量Ｖｓと同じ値（Ｖｔ＝Ｖｓｃ）として算出する（Ｓ７７）。インク量Ｖｃがゼロになることによって、総量Ｖｔは、インク量Ｖｓと同じ値となる。

そして、コントローラ１３０は、現在のインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方と、現在の総量Ｖｔと、のいずれか一方をディスプレイ１７に表示する（Ｓ７８）。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを、前述したインク量Ｖｃ（＝０）で上書きする（Ｓ７９）。

なお、液面センサ１５５の信号出力が変化するのは、Ｓ５４の処理の途中である。よって、Ｓ７７で読み出された所定インク量Ｖｓｃは、正確には、液面センサ１５５の信号出力が変化した瞬間にタンク１６０に貯留されているインクの量ではなく、液面センサ１５５の信号出力が変化する直前のインクの量を示していることとなる。しかしながら、これらのインク量の差は僅かなので、Ｓ７７で読み出された所定インク量Ｖｓｃが、液面センサ１５５の信号出力が変化した時点のインク量Ｖｓとして近似的に扱われる。

また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＳＮを、直前のＳ５４で排出を指示したインク量に相当する値で更新する（Ｓ８０）。換言すれば、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに応じて、カウント値ＳＮの更新を開始してカウントアップする。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＴＮを、直前のＳ５４で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする。

そして、コントローラ１３０は、インク量Ｖｓを算出する（Ｓ８１）。算出されるインク量Ｖｓは、ＲＯＭ１３２に記憶された所定インク量Ｖｓｃから、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＳＮに相当するインク量を差し引いた値である。なお、前述したように、液面センサ１５５の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Ｖｓは、現在の総量Ｖｔと同じ値である。また、インク量Ｖｃはゼロである。

そして、コントローラ１３０は、算出した現在のインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方と、算出した現在の総量Ｖｔと、のいずれか一方をディスプレイ１７に表示する（Ｓ８２）。なお、液面センサ１５５の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Ｖｃはゼロなので、コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを更新する必要はない。

次に、コントローラ１３０は、Ｓ８０で更新したカウント値ＳＮと、閾値Ｎｔｈとを比較する（Ｓ８３）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ８０で更新したカウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ未満だと判定したことに応じて（Ｓ８３：Ｎｏ）、カウント処理を終了する。一方、コントローラ１３０は、Ｓ８０で更新したカウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ以上だと判定したことに応じて（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を設定する（Ｓ８４）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されていることに応じてヘッド２１を通じたインクの排出を禁止して、カウント処理を終了する。

また、コントローラ１３０は、Ｓ５３、Ｓ５５でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にハイレベル信号を示すことに応じて（Ｓ７１：Ｈ→Ｈ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカウント値ＳＮを読み出す。そして、コントローラ１３０は、読み出したカウント値ＳＮを、直前のＳ５４で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップして、再びＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。すなわち、コントローラ１３０は、カウント値ＳＮを更新する（Ｓ８０）。また、コントローラ１３０は、カウント値ＴＮも更新する。次に、コントローラ１３０は、Ｓ８０で更新したカウント値ＳＮを用いて、前述したＳ８１からＳ８４の処理を実行する。

［作用効果］
上記実施形態によれば、装着センサ１５４からローレベル信号を受信してから、液面センサ１５５からローレベル信号を受信するまでの流入時間Ｔに基づいて、閾値Ｎｔｈを所定値Ａ，Ｂ及びＣのいずれかに決定することができる。閾値Ｎｔｈは、流入時間Ｔが長いほど、大きな値に決定される。

また、コントローラ１３０が、初回装着フラグの値、装着されたカートリッジ２００の種類情報、及び温度センサ８９からの信号に基づいて、異なる閾値Ｔ１及びＴ２を用いるので、閾値Ｎｔｈの決定が適切に行われる。

［変形例］
上記実施形態では、コントローラ１３０が、２つの閾値Ｔ１及びＴ２と流入時間Ｔとを比較して、３つの所定値Ａ，Ｂ，及びＣのいずれかに閾値Ｎｔｈを決定する例が説明された。閾値の数、及び所定値の数は、これに限られない。また、閾値Ｎｔｈが、流入時間Ｔと閾値Ｎｔｈとの関係を示す関数又はテーブル等を用いて、流入時間Ｔに基づいて決定されてもよい。

また、閾値Ｎｔｈは、過去に決定された閾値Ｎｔｈに基づいて決定されてもよい。例えば、コントローラ１３０が、過去に決定した閾値ＮｔｈをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させておく。コントローラ１３０は、今回の流入時間Ｔに基づいて所定値Ａ，Ｂ，Ｃのいずれを用いるかを決定し（Ｓ３３～Ｓ３７）、決定した所定値と、過去に決定した閾値Ｎｔｈとの平均値を閾値Ｎｔｈとして決定し、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させてもよい。決定した所定値と、過去に決定した閾値Ｎｔｈとの間で、所定の重み付け係数を付して平均値を算出してもよい。

また、閾値Ｎｔｈは、過去に決定された流入時間Ｔに基づいて決定されてもよい。例えば、コントローラ１３０が、過去に決定した流入時間ＴをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させておく。コントローラ１３０は、今回の流入時間Ｔと、過去に決定した流入時間Ｔとの平均値を決定し、決定した平均値に基づいて、所定値Ａ，Ｂ，Ｃのいずれを用いるかを決定（Ｓ３３～Ｓ３７）してもよい。

上記実施形態では、コントローラ１３０が、温度センサ８９が検出した温度ｔに基づいて閾値Ｔ１及びＴ２を補正する（Ｓ３２）例が説明された。温度が高いほどインクの粘度は低下し、カートリッジ２００からタンク１６０へのインクの流入速度が大きくなる。流入速度が大きくなると、同じ体積のインクが流入するのに要する時間は短くなる。従って、温度ｔが高くなるほど、閾値Ｔ１及びＴ２が小さくなるように、閾値Ｔ１及びＴ２が補正されると好ましい。

また、閾値Ｔ１及びＴ２は、インクの粘度に基づいて補正されてもよい。インクの粘度が高いほど、カートリッジ２００からタンク１６０へのインクの流入速度が小さくなる。従って、インクの粘度が高くなるほど、閾値Ｔ１及びＴ２が大きくなるように、閾値Ｔ１及びＴ２が補正されると好ましい。例えば、コントローラ１３０が、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されているインクの粘度を示す情報に基づいて、Ｓ３１でＲＡＭ１３３に記憶させた閾値Ｔ１及びＴ２を補正してもよい（Ｓ３２）。

また、閾値Ｔ１及びＴ２は、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されたインクの液面高さに基づいて補正されてもよい。当該液面高さが高いほど、カートリッジ２００からタンク１６０へのインクの流入速度が大きくなる。従って、液面高さが高くなるほど、閾値Ｔ１及びＴ２が小さくなるように、閾値Ｔ１及びＴ２が補正されると好ましい。例えば、コントローラ１３０が、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されている、液室２１０に貯留されたインクの液面高さを示す情報に基づいて、Ｓ３１でＲＡＭ１３３に記憶させた閾値Ｔ１及びＴ２を補正してもよい（Ｓ３２）。

また、閾値Ｔ１及びＴ２は、カートリッジ２００の流路抵抗に基づいて補正されてもよい。カートリッジ２００の流路抵抗は例えば、大気連通口２２１から貫通孔２１８に至る流路に位置する半透膜を空気が通過する際の抵抗を示す流路抵抗Ｒｃである。当該流路抵抗Ｒｃが大きいほど、カートリッジ２００からタンク１６０へのインクの流入速度が小さくなる。従って、流路抵抗Ｒｃが大きくなるほど、閾値Ｔ１及びＴ２が大きくなるように、閾値Ｔ１及びＴ２が補正されると好ましい。例えば、コントローラ１３０が、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されている、カートリッジ２００の流路抵抗Ｒｃを示す情報に基づいて、Ｓ３１でＲＡＭ１３３に記憶させた閾値Ｔ１及びＴ２を補正してもよい（Ｓ３２）。

上記実施形態では、カウント値ＳＮは、閾値Ｎｔｈに近づく向きに更新される値であり、初期値を“０”としてカウントアップされる値として定義された。カウント値ＳＮは、初期値からカウントダウンされる値でもよい。この場合は、当該初期値が、排出基準量決定処理（図８）にて、流入時間Ｔに基づいて、所定値に決定されるとよい。なおこの場合、閾値Ｎｔｈは、０となる。初期値は、排出基準量の一例である。

上記実施形態では、カウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ以上だと判定されたことに基づいて（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定され、ヘッド２１を通じたインクの排出を禁止され（Ｓ８４）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面がディスプレイ１７に表示された（Ｓ４２、Ｓ６０）。Ｓ８３の処理に、カウント値ＳＮに替えて、Ｓ８１で算出されるインク量Ｖｓを用いてもよい。例えば、コントローラ１３０は、Ｓ８１で算出されたインク量Ｖｓが閾値以下だと判定したことに応じて（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を設定（Ｓ８４）してもよい。この場合は、当該閾値が、排出基準量決定処理（図８）にて、流入時間Ｔに基づいて、所定値に決定されるとよい。Ｓ８１で算出されるインク量Ｖｓは、第１値の一例である。閾値は、排出基準量の一例である。

前述された実施形態では、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を受信したことに応じて（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、Ｓ４６に示す処理を実行した。コントローラ１３０がＳ４６に示す処理を実行するのは、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が存在しない装着ケース１５０内に、カートリッジ２００が装着されたことを契機としている。つまり、コントローラ１３０は、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判定したことに応じて、Ｓ４６に示す処理を実行すればよい。なお、コントローラ１３０が、装着センサ１５４からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を受信したことは、コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジが装着されたと判定したことの一例である。コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判定する、他の例を以下に説明する。

例えば、コントローラ１３０が、カバーセンサ８８からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ１３０は、ＩＣ基板２４７のメモリから識別情報を読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された交換前のカートリッジ２００の識別情報と比較する。ＩＣ基板２４７のメモリから読み出した識別情報と、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された識別情報とが異なると判定したことに応じて、コントローラ１３０は、Ｓ４６に示す処理を実行してもよい。つまり、「コントローラ１３０は、ＩＣ基板２４７のメモリから識別情報を読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された交換前のカートリッジ２００の識別情報と比較する。その結果、ＩＣ基板２４７のメモリから読み出した識別情報と、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された識別情報とが異なると判定した」ことが、コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判定することの一例である。

また、例えば、コントローラ１３０が、カバーセンサ８８からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ１３０は、ディスプレイ１７を通じてユーザに、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ１３０は、ディスプレイ１７に確認画面を表示させている一方で、操作パネル２２を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着した、ことに対応していることに応じて、コントローラ１３０は、Ｓ４６に示す処理を実行する。つまり、「コントローラ１３０が、カバーセンサ８８からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ１３０は、ディスプレイ１７を通じてユーザに、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ１３０は、ディスプレイ１７に確認画面を表示させている一方で、操作パネル２２を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着した、ことに対応している」ことが、コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判定することの一例である。

上記実施形態では、供給管２３０に設けられたインク供給口２３４と、ニードル１８１の開口１８３とが開放されて、供給管２３０のインクバルブ室２１３と、ニードル１８１の内部空間とが連通される例が説明された。インク供給口２３４は、カートリッジ２００の後壁２０２に設けられてもよい。例えば、インク供給口２３４として、後壁２０２を厚み方向に貫通する貫通孔が後壁２０２に形成されてもよい。インク供給口２３４の内部空間は、第１流路の一例である。この変形例では、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ニードル１８１がインク供給口２３４を通じてカートリッジ２００の液室２１０に進入し、ニードル１８１の一端（開口１８３）が、カートリッジ２００の液室２１０の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ２００の液室２１０と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ニードル１８１の内部空間は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を形成する。

また、開口１８３が、タンク１６０の前壁１６２に設けられてもよい。例えば、開口１８３として、前壁１６２を厚み方向に貫通する貫通孔が前壁１６２に形成されてもよい。開口１８３の内部空間は、第１流路の一例である。この変形例では、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、供給管２３０が開口１８３を通じてタンク１６０の液室１７１に進入し、供給管２３０の他端（インク供給口２３４）が、タンク１６０の液室１７１の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ２００の液室２１０と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、インクバルブ室２１３は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を形成する。

また、前述された実施形態では、コントローラ１３０が、液面センサ１５５が出力する信号に基づいて、アクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出する構成であるが、液室１７１におけるインクの液面が検出できれば、液面センサ１５５の構成は特に限定されない。例えば、液室１７１の後壁１６４（検出物体の一例）にインクが接触しているか否かによって異なる反射率を有するプリズムを利用して、液室１７１におけるインクの液面を光学的に検出するためのセンサであってもよい。また、液室１７１のインクの液面が電極によって検出される構成であってもよい。

また、上記実施形態では、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されているときに（Ｓ１１：ＯＮ）、４つのタンク１６０全てについてヘッド２１を通じたインクの排出を禁止する例が説明された。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されているタンク１６０についてのみ、ヘッド２１を通じたインクの排出が禁止されてもよい。また、マゼンタ、シアン、及びイエローに係るＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも一つに“ＯＮ”が設定され、ブラックに係るＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＦＦ”が設定されている場合に、マゼンタ、シアン、及びイエローのインクの排出が禁止され、ブラックのインクの排出が許可されてもよい。

また、ＩＣ基板２４７は、接点１５２と接触して導通されるが、これにかえて、ＮＦＣ（near field communication）やＲＦＩＤ（radio frequency identification）のような電波を用いて非接触でデータを読み書きする情報媒体とインタフェースとが採用されてもよい。

また、前述された実施形態では、インクが液体の一例として説明されているが、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド２１を洗浄するための水でもよい。

１０・・・プリンタ（液体排出装置）
１７・・・ディスプレイ（報知機）
２１・・・ヘッド
３２・・・チューブ（第４流路）
８９・・・温度センサ
１３０・・・コントローラ
１３２・・・ＲＯＭ（メモリ）
１３３・・・ＲＡＭ（メモリ）
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）
１５０・・・装着ケース
１５２・・・接点（インタフェース）
１５４・・・装着センサ
１５５・・・液面センサ
１６０・・・タンク
１７１・・・液室（第２液室）
１７５・・・大気連通室（第５流路）
１８１・・・ニードル（第３流路）
２００・・・カートリッジ
２１０・・・液室（第１液室）
２１３・・・インクバルブ室（第１流路）
２１４・・・大気バルブ室（第２流路）
２４７・・・ＩＣチップ（カートリッジメモリ）

Claims

液体が貯留された第１液室を有するカートリッジが装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクと、
一方が上記第２液室に連通されており、他方が上記装着ケースに装着された上記カートリッジの上記第１液室と連通される流路と、
上記第２液室と連通されるヘッドと、
液面センサと、
報知機と、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、
上記第２液室内の液面の位置が所定位置以上である場合に上記液面センサが出力する第１信号を受信し、
上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第１信号を受信するまでの流入時間を判定し、
判定した上記流入時間に基づいて、排出基準量を決定し、
上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、
上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満である場合に上記液面センサが出力する第２信号を受信した後に受け付けた、上記排出指示で排出が指示された液体量に基づいて第１値を決定し、
決定した上記第１値が、上記排出基準量に到達したか否かを判定し、
上記第１値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記報知機に報知を行わせる液体排出装置。
上記コントローラは、
上記流入時間が閾値以下かを判定し、
上記流入時間が上記閾値以下であることに基づいて、上記排出基準量を第１排出基準量に決定し、
上記流入時間が上記閾値より長いことに基づいて、上記排出基準量を上記第１排出基準量より大きい第２排出基準量に決定する
請求項１に記載の液体排出装置。
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したのが初めてか否かに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する
請求項２に記載の液体排出装置。
インタフェースを更に備え、
上記コントローラは、
上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定したことに基づいて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリに記憶されたカートリッジ情報を上記インタフェースを通じて読み出し、
上記カートリッジ情報が示す上記カートリッジの種類が異なることに基づいて、又は、
上記カートリッジ情報が示す上記第１液室に貯留された液体の粘度が異なることに基づいて、又は、
上記カートリッジ情報が示す上記第１液室の液面高さが異なることに基づいて、又は、
上記カートリッジ情報が示す上記カートリッジの流路抵抗が異なることに基づいて、
異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する
請求項２又は３に記載の液体排出装置。
温度センサを更に備え、
上記コントローラは、
上記温度センサが周囲の温度に基づいて出力する信号を受信し、
上記温度センサから受信する信号が異なることに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する
請求項２から４のいずれかに記載の液体排出装置。
上記コントローラは、
上記第１値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記ヘッドからの液体の排出を禁止する
請求項１から５のいずれかに記載の液体排出装置。
上記コントローラは、
上記ヘッドからの液体の排出を禁止した後に、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、
上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第１信号を受信するまでの流入時間を判定し、
判定した上記流入時間に基づいて、上記排出基準量を決定する
請求項６に記載の液体排出装置。
メモリを更に備え、
上記コントローラは、上記メモリに記憶された、過去に上記コントローラが決定した上記排出基準量、又は、上記メモリに記憶された、過去に上記コントローラが判定した上記流入時間に基づいて、上記排出基準量を決定する
請求項１から７のいずれかに記載の液体排出装置。
上記所定位置は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で、上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線以下の位置である
請求項１から８のいずれかに記載の液体排出装置。
液体が貯留された第１液室を有するカートリッジと、
上記カートリッジが装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクと、
一方が上記第２液室に連通されており、他方が上記装着ケースに装着された上記カートリッジの上記第１液室と連通される流路と、
上記第２液室と連通されるヘッドと、
液面センサと、
報知機と、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、
上記第２液室内の液面の位置が所定位置以上である場合に上記液面センサが出力する第１信号を受信し、
上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第１信号を受信するまでの流入時間を判定し、
判定した上記流入時間に基づいて、排出基準量を決定し、
上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、
上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満である場合に上記液面センサが出力する第２信号を受信した後に受け付けた、上記排出指示で排出が指示された液体量に基づいて第１値を決定し、
決定した上記第１値が、上記排出基準量に到達したか否かを判定し、
上記第１値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記報知機に報知を行わせる液体排出装置。