JP2019177624A - 液体排出装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減することが可能な液体排出装置を提供する。【解決手段】コントローラは、カートリッジが装着ケースに装着されたと判定してから、液面センサからローレベル信号を受信するまでの流入時間を判定し、判定した流入時間に基づいて、閾値Nthを決定する。コントローラは、液面センサからハイレベル信号を受信した後の画像記録指示で指示されたインクの量に相当する値でカウント値SNを決定し、決定したカウント値SNが閾値Nthに到達したと判定したことに基づいて、報知機に報知を行わせる。【選択図】図8

Description

本発明は、液体を排出する液体排出装置に関する。
従来より、着脱可能なメインタンクと、装着されたメインタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、サブタンクに貯留されたインクを吐出して画像を記録する画像記録ユニットとを備えるインクジェットプリンタが知られている(例えば、特許文献1)。また、上記構成のインクジェットプリンタは、メインタンク及びサブタンクの内部空間が大気に開放されているので、メインタンク及びサブタンクの液面が同一高さに揃うように、水頭圧によってインクが移動する。そして、インクジェットプリンタは、残量検出センサで検出したインクの残量が閾値未満になったことに応じて、ディスプレイにメインタンクの交換を表示したり、インクがエンプティであることを表示したりする。
特開2008−213162号公報
例えば、液面センサが、インクの液面が所定位置に達したことに反応して所定の信号を出力するものである場合、液面センサが反応する液面の位置は、部品形状のバラツキや組み付け誤差により、設計上意図された位置からずれる場合がある。すなわち、液面センサが反応する液面の位置は、装置毎に異なる、不安定なものとなり得る。これにより、以下の問題が生じうる。
液面センサが反応する液面の位置が、設計上意図された位置よりも高い場合、液面センサが反応したときのインクの残量は、設計上意図された量よりも多い。そうすると、液面センサが反応したことに応じてメインタンクの交換を表示すると、設計上意図された量よりも多いインクが残った状態でメインタンクが交換されるので、インクが無駄になってしまう。
また、液面センサが反応する液面の位置が、設計上意図された位置よりも低い場合、液面センサが反応したときのインクの残量は、設計上意図された量よりも少ない。そうすると、液面センサが反応したことを基準としてインク残量ゼロを判断する装置では、インク残量がゼロではないと判断した場合でも、実際にはサブタンクにインクが残っていない状況が生じうる。この場合、サブタンクから画像記録ユニットに至るインクの流路に空気が進入する、所謂エアインが生じてしまうおそれがある。
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減することが可能な液体排出装置を提供することにある。
(1) 本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第1液室を有するカートリッジが装着される装着ケースと、第2液室を有するタンクと、一方が上記第2液室に連通されており、他方が上記装着ケースに装着された上記カートリッジの上記第1液室と連通される流路と、上記第2液室と連通されるヘッドと、液面センサと、報知機と、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、上記第2液室内の液面の位置が所定位置以上である場合に上記液面センサが出力する第1信号を受信し、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第1信号を受信するまでの流入時間を判定し、判定した上記流入時間に基づいて、排出基準量を決定し、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記第2液室内の液面の位置が上記所定位置未満である場合に上記液面センサが出力する第2信号を受信した後に受け付けた、上記排出指示で排出が指示された液体量に基づいて第1値を決定し、決定した上記第1値が、上記排出基準量に到達したか否かを判定し、上記第1値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記報知機に報知を行わせる。
上記構成によれば、カートリッジが装着されてタンクの第2液室に液体が流入し始めてから、第2液室の液面が所定位置以上となって、液面センサが第1信号を出力するまでの流入時間について判定される。流出時間は、液面センサが反応する液面高さのバラツキを反映したものとなる。そして、流入時間に基づいて排出基準量が決定される。第1値が決定された排出基準量に到達すると、報知機が報知を行う。従って、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減して、ユーザに対する報知を適切なタイミングで行うことができる。
(2) 好ましくは、上記コントローラは、上記流入時間が閾値以下かを判定し、上記流入時間が上記閾値以下であることに基づいて、上記排出基準量を第1排出基準量に決定し、上記流入時間が上記閾値より長いことに基づいて、上記排出基準量を上記第1排出基準量より大きい第2排出基準量に決定する。
液面センサが反応する液面高さが高いほど、液面センサが反応したときの第2液室の液量は多くなり、流入時間も長くなる。排出基準量は、液面センサが第2信号を出力してから報知機が作動するまでの間にヘッドから排出される液体の量に相当するから、液面センサが反応したときの第2液室の液量が多い場合には、排出基準量も多いことが好ましい。上記構成によれば、流入時間が閾値より長いことに基づいて、排出基準量が第1排出基準量よりも大きい第2排出基準量に決定される。従って、排出基準量が適切な量に決定され、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。
(3) 好ましくは、上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したのが初めてか否かに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する。
装着ケースに初めてカートリッジが装着されたときには、タンクに液体が貯留されていないのに対し、その後にカートリッジが装着されたときには、タンクに液体が貯留されている場合がある。タンクに液体が貯留されているか否かによって、流入時間は変化する。上記構成によれば、カートリッジが装着されたと判定したのが初めてか否かに応じて、異なる閾値が用いられる。従って、排出基準量の決定が適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。
(4) 好ましくは、上記液体排出装置は、インタフェースを更に備え、上記コントローラは、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定したことに基づいて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリに記憶されたカートリッジ情報を上記インタフェースを通じて読み出し、上記カートリッジ情報が示す上記カートリッジの種類が異なることに基づいて、又は、上記カートリッジ情報が示す上記第1液室に貯留された液体の粘度が異なることに基づいて、又は、上記カートリッジ情報が示す上記第1液室の液面高さが異なることに基づいて、又は、上記カートリッジ情報が示す上記カートリッジの流路抵抗が異なることに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する。
流入時間は、カートリッジからタンクへの液体の流入速度に応じて変化しうる。流入速度は、カートリッジの第1液室の断面積や、第1液室の液面高さ、液体の粘度に応じて変化しうる。上記構成によれば、装着されたカートリッジのカートリッジメモリから読み出したカートリッジ情報に基づいて、流入時間の判定に異なる閾値が用いられる。従って、排出基準量の決定が適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。
(5) 好ましくは、上記液体排出装置は、温度センサを更に備え、上記コントローラは、上記温度センサが周囲の温度に基づいて出力する信号を受信し、上記温度センサから受信する信号が異なることに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する。
温度が変化すると、液体の粘度が変化し、カートリッジからタンクへの液体の流入速度が変化するので、流入時間が変化する。上記構成によれば、温度センサが出力する信号が異なることに基づいて、流入時間の判定に異なる閾値が用いられる。従って、排出基準量の決定が適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。
(6) 好ましくは、上記コントローラは、上記第1値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記ヘッドからの液体の排出を禁止する。
上記構成によれば、第1値が決定された排出基準量に到達すると、ヘッドからの液体の排出が禁止される。従って、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減して、液体の排出の禁止を適切なタイミングで行うことができる。例えば、所謂エアインの発生を抑制することができる。
(7) 好ましくは、上記コントローラは、上記ヘッドからの液体の排出を禁止した後に、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第1信号を受信するまでの流入時間を判定し、判定した上記流入時間に基づいて、上記排出基準量を決定する。
上記構成によれば、ヘッドからの液体の排出を禁止した後に、流入時間の判定及び排出基準量の決定が行われる。カートリッジが装着されたときにタンクの第2液室に貯留されている液体の量が変動すると、その量に応じて流入時間も変動してしまう。第1値が排出基準量に到達してヘッドからの液体の排出が禁止されたときは、タンクの第2液室に貯留されている液体は概ね一定の量となるから、流入時間の判定が適切に行われる。その結果、排出基準量の決定が適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。
(8) 好ましくは、上記液体排出装置は、メモリを更に備え、上記コントローラは、上記メモリに記憶された、過去に上記コントローラが決定した上記排出基準量、又は、上記メモリに記憶された、過去に上記コントローラが判定した上記流入時間に基づいて、上記排出基準量を決定する。
上記構成によれば、メモリに記憶された過去の排出基準量又は流入時間に基づいて排出基準量が決定される。従って、排出基準量の決定が更に適切に行われ、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を更に低減することができる。
(9) 好ましくは、上記所定位置は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で、上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線以下の位置である。
(10) 好ましくは、上記装着ケースには、上記第1液室、一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第1流路、及び一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第2流路を有するカートリッジが装着され、上記タンクは、一端が外部と連通され且つ他端が上記第2液室と連通される第3流路と、上記第3流路よりも下方に位置する一端が上記第2液室と連通される第4流路と、一端が上記第2液室に連通され且つ他端が外部と連通される第5流路と、を有する。上記ヘッドは、上記第4流路の他端と連通される。上記第1流路及び上記第3流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第1液室及び上記第2液室を連通する。
(11) 本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第1液室を有するカートリッジと、上記カートリッジが装着される装着ケースと、第2液室を有するタンクと、一方が上記第2液室に連通されており、他方が上記装着ケースに装着された上記カートリッジの上記第1液室と連通される流路と、上記第2液室と連通されるヘッドと、液面センサと、報知機と、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、上記第2液室内の液面の位置が所定位置以上である場合に上記液面センサが出力する第1信号を受信し、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第1信号を受信するまでの流入時間を判定し、判定した上記流入時間に基づいて、排出基準量を決定し、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記第2液室内の液面の位置が上記所定位置未満である場合に上記液面センサが出力する第2信号を受信した後に受け付けた、上記排出指示で排出が指示された液体量に基づいて第1値を決定し、決定した上記第1値が、上記排出基準量に到達したか否かを判定し、上記第1値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記報知機に報知を行わせる。
上記構成によれば、カートリッジが装着されてタンクの第2液室に液体が流入し始めてから、第2液室の液面が所定位置以上となって、液面センサが第1信号を出力するまでの流入時間について判定される。流出時間は、液面センサが反応する液面高さのバラツキを反映したものとなる。そして、流入時間に基づいて排出基準量が決定される。第1値が決定された排出基準量に到達すると、報知機が報知を行う。従って、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減して、ユーザに対する報知を適切なタイミングで行うことができる。
本発明によれば、液面センサが反応する液面高さのバラツキの影響を低減することができる。
図1は、プリンタ10の外観斜視図であって、(A)はカバー87が被覆位置である状態、(B)はカバー87が露出位置である状態を示す。 図2は、プリンタ10の内部構造を模式的に示す模式断面図である。 図3は、装着ケース150の縦断面図である。 図4は、カートリッジ200の構造を示す図であって、(A)は前方斜視図を、(B)は縦断面図を示す。 図5は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態の縦断面図である。 図6は、プリンタ10のブロック図である。 図7は、初回装着処理のフローチャートであり、 図8は、排出基準量決定処理のフローチャートである。 図9は、画像記録処理のフローチャートである。 図10は、カウント処理のフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ10が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向7が定義され、プリンタ10の開口13が形成された面を前面として前後方向8が定義され、プリンタ10を前面から見て左右方向9が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向7が鉛直方向に相当し、前後方向8及び左右方向9が水平方向に相当する。前後方向8及び左右方向9は、直交している。
[プリンタ10の概要]
本実施形態に係るプリンタ10は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ10は、概ね直方体形状の筐体14を有している。また、プリンタ10は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。
筐体14の内部には、図1及び図2に示されるように、給送トレイ15と、給送ローラ23と、搬送ローラ25と、複数のノズル29を有するヘッド21と、ヘッド21に対面するプラテン26と、排出ローラ27と、排出トレイ16と、カートリッジ200が着脱される装着ケース150と、ヘッド21及び装着ケース150に装着されたカートリッジ200を連通させるチューブ32とが位置している。
プリンタ10は、給送ローラ23及び搬送ローラ25を駆動させて、給送トレイ15に支持されたシートをプラテン26の位置まで搬送する。次に、プリンタ10は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200からチューブ32を通じて供給されるインクを、ヘッド21にノズル29を通じて吐出させる。これにより、プラテン26に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ10は、排出ローラ27を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ16に排出する。
より詳細には、ヘッド21は、搬送ローラ25によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ10は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド21にノズル29を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド21に対面するシートの一部の領域(以下、「1パス」と表記する。)に画像が記録される。次に、プリンタ10は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド21に対面するように、搬送ローラ25にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、1枚のシートに画像が記録される。
なお、本実施形態においては、画像記録におけるヘッド21のノズル29からのインクの排出が「吐出」と称され、他方、パージにおけるヘッド21のノズル29からのインクの排出が「吐出」と称されないが、「吐出」は「排出」に含まれる概念である。
[温度センサ89]
また、筐体14の内部には、温度センサ89(図6参照)が配置されている。温度センサ89は、筐体14の内部の温度を、コントローラ130が検出するためのセンサである。温度センサ89は、周囲の温度に応じて異なる信号を出力する。なお、筐体14の内部の温度は、装着ケース150の内部の温度とほぼ同じである。よって、コントローラ130は、温度センサ89を通じて、装着ケース150の内部の温度を間接的に検出する。
[カバー87]
図1に示されるように、筐体14の前面14Aで且つ左右方向9の右端部には、開口85が形成されている。筐体14は、さらにカバー87を備える。カバー87は、開口85を閉塞させる被覆位置(図1(A)に示される位置)と、開口85を開放する露出位置(図1(B)に示される位置)との間を回動可能である。カバー87は、例えば、上下方向7における筐体14の下端近傍において、左右方向9に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体14によって支持されている。そして、開口85の奥に広がる筐体14内部の収容空間86には、装着ケース150が位置している。
[カバーセンサ88]
プリンタ10は、カバーセンサ88(図6参照)を有する。カバーセンサ88は、例えば、カバー87が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー87の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ88は、カバー87の位置に応じた信号をコントローラ130に出力する。より詳細には、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。換言すれば、カバーセンサ88は、カバー87が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。
[装着ケース150]
装着ケース150は、図3に示されるように、接点152と、ロッド153と、装着センサ154と、液面センサ155と、ロックピン156とを備えている。装着ケース150には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する4つのカートリッジ200が収容可能である。すなわち、装着ケース150は、接点152、ロッド153、装着センサ154、液面センサ155は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つずつ備えている。なお、装着ケース150に収容可能なカートリッジ200の数は、4つに限定されず、1つでも良いし、5つ以上でも良い。
装着ケース150は、装着されたカートリッジ200を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース150の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向8の後端を画定する奥壁と、左右方向9の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース150の奥壁と対面する位置は、開口85となっている。すなわち、開口85は、カバー87を露出位置に配置したときに、装着ケース150の内部空間を、プリンタ10の外部に露出させる。
そして、カートリッジ200は、筐体14の開口85を通じて、装着ケース150に挿入され、装着ケース150から抜かれる。より詳細には、カートリッジ200は、開口85を前後方向8の後ろ向きに通過して、装着ケース150に装着される。装着ケース150から抜かれるカートリッジ200は、開口85を前後方向8の前向きに通過する。
[接点152]
接点152は、装着ケース150の天壁に位置している。接点152は、天壁から装着ケース150の内部空間へ向けて下方に突出している。接点152は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する電極248に接する位置に位置している。接点152は、導電性を有しており、さらに上下方向7に沿って弾性的に変形可能である。接点152は、コントローラ130に電気的に接続されている。
[ロッド153]
ロッド153は、装着ケース150の奥壁から前方へ突出している。ロッド153は、装着ケース150の奥壁において、後述するジョイント180より上方に位置している。ロッド153は、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、カートリッジ200の後述する大気連通口221を通じて大気バルブ室214に進入する。ロッド153が大気バルブ室214に進入すると、後述する大気バルブ室214が大気に連通される。
[装着センサ154]
装着センサ154は、装着ケース150の天壁に位置している。装着センサ154は、カートリッジ200が装着ケース150に装着されているか否かを、コントローラ130が検出するためのセンサである。装着センサ154は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する遮光リブ245は、装着センサ154の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ154の発光部及び受光部は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200の遮光リブ245を挟んで、互いに対向した状態で位置している。
装着センサ154は、発光部から左右方向9に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに応じて、異なる信号(図中では、「装着信号」と表記する。)を出力する。装着センサ154は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、装着センサ154は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。
[液面センサ155]
液面センサ155は、後述するアクチュエータ190の被検出部194が検出位置に位置しているか否かを、コントローラ130が検出するためのセンサである。液面センサ155は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ155の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部194を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ155は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号(図中では、「液面信号」と表記する。)を出力する。液面センサ155は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、液面センサ155は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。ハイレベル信号は第2信号の一例であり、ローレベル信号は第1信号の一例である。
[ロックピン156]
ロックピン156は、装着ケース150の内部空間の上端で且つ開口85付近において、左右方向9に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン156の左右方向9の両端は、装着ケース150の一対の側壁に固定されている。ロックピン156は、4つのカートリッジ200が収納可能な4つの空間に亘って左右方向9に延びている。ロックピン156は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200を、図5に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ200は、装着ケース150に装着された状態で、ロックピン156に係合される。
[タンク160]
プリンタ10は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つのタンク160を備える。タンク160は、装着ケース150の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク160は、図3に示されるように、上壁161と、前壁162と、下壁163と、後壁164と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁162は、各々が前後方向8にずれた複数の壁によって構成される。タンク160の内部は、液室171が形成されている。液室171は、第2液室の一例である。
タンク160を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ155に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ155が出力した光は、液面センサ155に対面する壁を透過することができる。後壁164の少なくとも一部は、上壁161、下壁163、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク160の側壁は、装着ケース150と共通でもよいし、装着ケース150とは独立していてもよい。さらに、左右方向9に隣接するタンク160の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。4つのタンク160の構成は、概ね共通する。
液室171は、流出口174を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口174の下端は、液室171の下端を画定する下壁163によって画定されている。流出口174は、ジョイント180(より詳細には、貫通孔184の下端)より上下方向7の下方に位置している。流出口174に連通された不図示のインク流路は、チューブ32(図2参照)に連通されている。これにより、液室171は、流出口174からインク流路及びチューブ32を通じて、ヘッド21と連通する。つまり、液室171に貯留されたインクは、流出口174からインク流路及びチューブ32を通じて、ヘッド21へ供給される。流出口174に連通されたインク流路及びチューブ32は、一端(流出口174)が液室171に連通され、且つ他端33(図2参照)がヘッド21に連通された第4流路の一例である。
液室171は、大気連通室175を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室175は、前壁162を貫通する貫通孔176を通じて液室171に連通されている。また、大気連通室175は、大気連通ポート177及び大気連通ポート177に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ10の外部に連通されている。すなわち、大気連通室175は、一端(貫通孔176)が液室171に連通され、且つ他端(大気連通ポート177)がプリンタ10の外部に連通された第5流路の一例である。なお、大気連通室175は、大気連通ポート177及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。
[ジョイント180]
ジョイント180は、図3に示されるように、ニードル181と、ガイド182とを備えている。ニードル181は、内部に流路が形成された管である。ニードル181は、液室171を画定する前壁162から前方へ突出している。ニードル181の突出先端には、開口183が形成されている。また、ニードル181の内部空間は、前壁162を貫通する貫通孔184を通じて液室171に連通されている。ニードル181は、一端(開口183)がタンク160の外部に連通され、且つ他端(貫通孔184)が液室171に連通された第3流路の一例である。ガイド182は、ニードル181の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド182は、前壁162から前方に突出して、突出端が開口している。
ニードル181の内部空間には、バルブ185と、コイルバネ186とが位置している。バルブ185は、ニードル181の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向8に沿って移動可能である。バルブ185は、閉塞位置に位置すると開口183を閉塞する。またバルブ185は、開放位置に位置すると開口183を開放する。コイルバネ186は、バルブ185を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前方に付勢している。
[アクチュエータ190]
液室171には、アクチュエータ190が位置している。アクチュエータ190は、液室171内に配置された不図示の支持部材によって、矢印198、199の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ190は、図3の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ190は、不図示のストッパ(例えば、液室171の内壁)によって、実線の位置より矢印198の向きへの回動が規制される。アクチュエータ190は、フロート191と、軸192と、アーム193と、被検出部194とを備える。
フロート191は、液室171に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸192は、フロート191の右面及び左面から左右方向9に突出している。軸192は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ190は、軸192を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム193は、フロート191から略上方へ延びている。被検出部194は、アーム193の突出先端部に位置している。被検出部194は、上下方向7及び前後方向8に延びる板状の部材である。被検出部194は、液面センサ155の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。
液室171内のインクの液面が所定位置P以上のとき、浮力によって矢印198の向きに回動されたアクチュエータ190は、ストッパによって図3の実線で示される検出位置に保持される(第1状態の一例)。一方、インクの液面が所定位置P未満のとき、アクチュエータ190は、液面の降下に追従して矢印199の向きに回動される。これにより、被検出部194は、検出位置から外れた位置に移動する(第2状態の一例)。すなわち、被検出部194は、液室171に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。
所定位置Pは、上下方向7において、ニードル181の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口234の中心と同じ高さにおいて、水平方向に延びる仮想線によって示される。しかしながら、所定位置Pは、上下方向7における流出口174より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、所定位置Pは、ニードル181の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口234の上端や下端の高さでもよい。
液室171に貯留されたインクの液面が所定位置P以上のとき、液面センサ155の発光部から出力された光が被検出部194で遮られる。これにより、液面センサ155は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、液室171に貯留されたインクの液面が所定位置P未満のとき、液面センサ155は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。すなわち、コントローラ130は、液室171内のインクの液面が所定位置P以上か否かを、液面センサ155から出力される信号によって検出することができる。
[カートリッジ200]
カートリッジ200は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室210(図2参照)を有する容器である。液室210は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ200は、図4(A)に示されるように、上下方向7及び前後方向8それぞれに沿った寸法が、左右方向9に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ200の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ200を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ200の液室210に貯留されたインクの液面をカートリッジ200の外部から視認することができる。
カートリッジ200は、筐体201と、供給管230とを備える。筐体201は、後壁202と、前壁203と、上壁204と、下壁205と、一対の側壁206、207とで構成されている。なお、後壁202は、各々が前後方向8にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁204は、各々が上下方向7にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁205は、各々が上下方向7にずれた複数の壁によって構成されている。
カートリッジ200の内部空間には、図4(B)に示されるように、液室210、インクバルブ室213、及び大気バルブ室214が形成されている。液室210は、上部液室211と、下部液室212とを有する。上部液室211、下部液室212、及び大気バルブ室214は、筐体201の内部空間である。一方、インクバルブ室213は、供給管230の内部空間である。液室210は、インクを貯留する。大気バルブ室214は、液室210とカートリッジ200の外部とを連通させる。液室210は、第1液室の一例である。
液室210の上部液室211及び下部液室212は、筐体201の内部空間を仕切る隔壁215(壁の一例)によって、上下方向7に隔てられている。そして、上部液室211及び下部液室212は、隔壁215に形成された貫通孔216によって連通されている。また、上部液室211及び大気バルブ室214は、筐体201の内部空間を仕切る隔壁217によって、上下方向7に隔てられている。隔壁215の上面215U(第1面の一例)は、上部液室211を区画している。隔壁215の下面215L(第2面の一例)は、下部液室212を区画している。そして、上部液室211及び大気バルブ室214は、隔壁217に形成された貫通孔218によって連通されている。さらに、インクバルブ室213は、貫通孔219を通じて下部液室212の下端に連通されている。
大気バルブ室214は、カートリッジ200の上部において、後壁202に形成された大気連通口221を通じてカートリッジ200の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室214は、一端(貫通孔218)が液室210(より詳細には、上部液室211)に連通され、且つ他端(大気連通口221)がカートリッジ200の外部に連通された第2流路の一例である。なお、大気バルブ室214は、大気連通口221を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室214には、バルブ222と、コイルバネ223とが位置している。バルブ222は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向8に沿って移動可能である。バルブ222は、閉塞位置に位置すると、大気連通口221を閉塞する。また、バルブ222は、開放位置に位置すると大気連通口221を開放する。コイルバネ223は、バルブ222を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。
カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、ロッド153が大気連通口221を通じて大気バルブ室214内に進入する。大気バルブ室214内に進入したロッド153は、閉塞位置のバルブ222をコイルバネ223の付勢力に抗して前方に移動させる。そして、バルブ222が開放位置に移動することによって、上部液室211が大気に連通される。なお、大気連通口221を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口221を封止するフィルムをロッド153が突き破る構成でもよい。
供給管230は、筐体201の下部において、後壁202から後方に突出している。供給管230は、その突出端(すなわち、後端)が開口されている。すなわち、インクバルブ室213は、貫通孔219を通じて連通された液室210と、カートリッジ200の外部とを連通させる。インクバルブ室213は、一端(貫通孔219)が液室210(より詳細には下部液室212)と連通され、且つ他端(後述するインク供給口234)がカートリッジ200の外部と連通された第1流路の一例である。また、インクバルブ室213には、パッキン231と、バルブ232と、コイルバネ233とが位置している。
パッキン231の中央には、前後方向8に貫通したインク供給口234が形成されている。インク供給口234の内径は、ニードル181の外径より僅かに小さい。バルブ232は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向8に沿って移動可能である。バルブ232は、閉塞位置に位置すると、パッキン231と当接してインク供給口234を閉塞する。また、バルブ232は、開放位置に位置すると、パッキン231から離間してインク供給口234を開放する。コイルバネ233は、バルブ232を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。また、コイルバネ233の付勢力は、コイルバネ186より大きい。
カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、供給管230がガイド182内に進入し、やがてニードル181がインク供給口234を通じてインクバルブ室213に進入する。このとき、ニードル181は、パッキン231を弾性変形させつつ、インク供給口234を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ200が装着ケース150へさらに挿入されると、ニードル181は、バルブ232をコイルバネ233の付勢力に抗して前方に移動させる。また、バルブ232は、ニードル181の開口183から突出するバルブ185を、コイルバネ186の付勢力に抗して後方に移動させる。
これにより、図5に示されるように、インク供給口234及び開口183が開放されて、供給管230のインクバルブ室213と、ニードル181の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、インクバルブ室213及びニードル181の内部空間は、カートリッジ200の液室210とタンク160の液室171とを連通させる流路を構成する。
また、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、液室210の一部と、液室171の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室210に貯留されたインクは、接続された供給管230及びジョイント180を通じて、水頭差によってタンク160の液室171に移動する。
図4に示されるように、上壁204には、突起241が形成されている。突起241は、上壁204の外面から上方に突出し且つ前後方向8に沿って延びている。突起241は、ロック面242と、傾斜面243とを有する。ロック面242及び傾斜面243は、上壁204より上方に位置している。ロック面242は、前後方向8の前方を向き且つ上下方向7及び左右方向9に延びている(すなわち、上壁204と概ね直交する)。傾斜面243は、上方及び後方を向くように、上壁204に対して傾斜している。
ロック面242は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、ロックピン156に当接される面である。傾斜面243は、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、ロックピン156をロック面242と当接する位置まで案内する面である。ロック面242とロックピン156とが当接した状態では、コイルバネ186、223、233の付勢力に抗して、カートリッジ200が図5に示される装着位置に保持される。
ロック面242より前方において上壁204から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ200を装着ケース150から抜去する際に、ユーザが操作する操作部244である。カートリッジ200が装着ケース150に装着された状態で且つカバー87が露出位置に位置しているとき、操作部244は、ユーザに操作可能となる。操作部244が下方へ押されると、カートリッジ200が回動することによって、ロック面242がロックピン156より下方へ移動する。その結果、カートリッジ200が装着ケース150から抜去することが可能となる。
上壁204の外面で且つ突起241より後方には、遮光リブ245が形成されている。遮光リブ245は、上壁204の外面から上方に突出し且つ前後方向8に沿って延びている。遮光リブ245は、装着センサ154の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ245は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、装着センサ154の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ154は、装着ケース150にカートリッジ200が装着されていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130に出力する。一方、装着センサ154は、装着ケース150にカートリッジ200が装着されていないことに応じて、ハイレベル信号をコントローラ130に出力する。すなわち、コントローラ130は、装着ケース150にカートリッジ200が装着されているか否かを、装着センサ154から出力される信号によって検出することができる。
上壁204の外面で且つ前後方向8における遮光リブ245及び突起241の間には、IC基板247が位置している。IC基板247には、電極248が形成されている。また、IC基板247は、不図示のメモリを備える。電極248は、IC基板247の上記メモリと電気的に接続されている。電極248は、IC基板247の上面において、接点152と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ200が装着ケース150に装着された状態において、電極248は、接点152と電気的に導通する。コントローラ130は、接点152及び電極248を通じてIC基板247のメモリから情報を読み出し、接点152及び電極248を通じてIC基板247のメモリに情報を書き込むことができる。IC基板247は、カートリッジメモリの一例である。接点152は、インタフェースの一例である。
IC基板247のメモリは、インク量Vcと、カートリッジ200の個体を識別するための識別情報と、カートリッジ200の種類を示す種類情報などを記憶する。なお、カートリッジ200が新品であるIC基板247のメモリには、インク量Vcとして初期インク量Vc0が記憶されている。この初期インク量Vc0は、新品のカートリッジ200に貯留されているインクの量を示す。以下、IC基板247のメモリに記憶されている情報を総称して、「カートリッジ情報」又は「CTG情報」と表記することがある。また、「新品」とは、いわゆる未使用品であり、製造されて販売されているカートリッジ200から、カートリッジ200内のインクが一度も外部へ流出していない状態を示す。
IC基板247のメモリの記憶領域は、例えば、コントローラ130によって情報が上書きされない領域と、コントローラ130によって情報が上書き可能な領域とを有する。例えば、識別情報及び種類情報は上書きされない領域に記憶され、インク量Vcは上書き可能な領域に記憶される。
[コントローラ130]
コントローラ130は、図6に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ROM132、RAM133、及びEEPROM134は、メモリの一例である。
ASIC135は、給送ローラ23、搬送ローラ25、排出ローラ27、及びヘッド21を動作させるためのものである。コントローラ130は、ASIC135を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ23、搬送ローラ25、及び排出ローラ27を回転させる。また、コントローラ130は、ASIC135を通じてヘッド21の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド21にノズル29を通じてインクを吐出させる。ASIC135は、ノズル29を通じて吐出すべきインクの量に応じて、複数種類の駆動信号を出力可能である。
また、ASIC135には、ディスプレイ17と、操作パネル22とが接続されている。ディスプレイ17は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。ディスプレイ17は、報知機の一例である。但し、報知機の具体例はディスプレイ17に限定されず、スピーカ、LEDランプ、或いはこれらの組み合わせでもよい。操作パネル22は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ130に出力する。操作パネル22は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイ17に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。
さらに、ASIC135には、接点152と、カバーセンサ88と、装着センサ154と、液面センサ155と、温度センサ89とが電気的に接続されている。コントローラ130は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200のIC基板247のメモリに、接点152を通じてアクセスする。コントローラ130は、カバー87の位置をカバーセンサ88を通じて検出する。また、コントローラ130は、カートリッジ200の挿抜を装着センサ154を通じて検出する。さらに、コントローラ130は、液室171内のインクの液面が所定位置P以上か否かを液面センサ155を通じて判定する。コントローラ130は、装着ケース150の内部の温度を、温度センサ89を通じて検出する。
ROM132には、液面センサ155がハイレベル信号を出力したときに、タンク160の液室171に貯留されている所定インク量Vsc、及びカートリッジ200の液室210に貯留されている所定インク量Vccが記憶されている。所定インク量Vccは、本実施形態ではゼロである。
また、ROM132には、閾値T1及びT2と、所定値A、B及びCとが記憶されている。本実施形態では、カートリッジ200が装着されてから液面センサが155がローレベル信号を出力するまでの時間(流入時間T)と、閾値T1及びT2との大小関係に基づいて、閾値Nthが所定値A,B,及びCのいずれかに決定される。閾値T1>閾値T2であり、所定値A<所定値B<所定値Cである。なお、ROM132には、後述する初回装着フラグが“ON”の場合に用いられる閾値T1及びT2の組と、初回装着フラグが“OFF”の場合に用いられる閾値T1及びT2の組とが、カートリッジ200の種類毎に複数記憶されている。初回装着フラグが“ON”の場合に用いられる閾値T1及びT2の組は、プリンタ10にカートリッジ200が初めて装着されたときに用いられる。初回装着フラグが“OFF”の場合に用いられる閾値T1及びT2の組は、プリンタ10にカートリッジ200が装着されるのが2回目以降である場合に用いられる。所定値A、Bは、第1排出基準量の一例である。所定値B,Cは、第2排出基準量の一例である。
また、ROM132には、温度補正情報が記憶されている。温度補正情報は、温度センサ89が検出する装着ケース150の内部の温度tと、閾値T1及びT2の補正量Δとの対応関係を示す情報である。温度補正情報は、例えば、Δ=p×t+q(p、qは定数)で表される。温度補正情報は、tとΔとの対応関係を示すテーブルであってもよい。
EEPROM134は、装着ケース150に装着される4つのカートリッジ200それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ200と連通されるタンク160それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、インク量Vc、Vsと、関数F1及び関数F2と、C_Emptyフラグと、S_Emptyフラグと、カウント値SNと、カウント値TNと、閾値Nthと、初期設定フラグと、を含む。
なお、インク量Vc、識別情報及び種類情報は、カートリッジ200が装着ケース150に装着された状態で、接点152を通じてIC基板247のメモリからコントローラ130によって読み出される情報である。関数F1及び関数F2は、EEPROM134に代えて、ROM132に記憶されていてもよい。
インク量Vcは、カートリッジ200の液室210に貯留されているインクの量を示す。インク量Vsは、タンク160の液室171に貯留されているインクの量を示す。インク量Vsは、関数F1又は関数F2によって算出される。インク量Vcは、関数F1又は関数F2によって算出されたインク量Vsと、総量Vtとによって算出される。
関数F1及び関数F2は、インクの総量Vtと、インク量Vsとの対応関係を示す情報である。カートリッジ200の液室210内のインクと、タンク160の液室171内のインクとは、それぞれのインクの液面の上下方向7の位置が一致した状態で平衡になる。つまり、平衡状態では、液室210と液室171との間でのインクの移動が停止する。平衡状態におけるインクの総量Vtとインク量Vsとの関係は、実測値を関数で近似することができる。
例えば、総量Vtに対するインク量Vsの関係は、2つの関数F1及び関数F2によって近似的に表すことができる。関数F1は、総量Vtが閾値Vh以上であるときのインク量Vsとの関係を示しており、例えば、Vs=a×Vt+b(a,bは定数)で表される。関数F2は、総量Vtが閾値Vh未満であるときのインク量Vsとの関係を示しており、例えば、Vs=c×Vt+d(c,dは定数)で表される。
閾値Vhは、カートリッジ200の液室210の上部液室211に貯留されたインクの液面が、隔壁215の上面215U又は下面215Lと接触するときの総量Vtに相当する値である。したがって、カートリッジ200の液室210において、インクの液面が隔壁215より上方にあるときには、すなわち総量Vtが閾値Vh以上であるときには、関数F1によってインク量Vsが算出される。カートリッジ200の液室210において、インクの液面が隔壁215に接触しているか、或いは隔壁215より下方にあるときには、すなわち総量Vtが閾値Vh未満であるときには、関数F2によってインク量Vsが算出される。インク量Vcは、総量Vtとインク量Vsとの差として算出される。
カウント値SNは、液面センサ155から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後に、ヘッド21に排出を指示したインク排出量Dh(すなわち、駆動信号で示されるインク量)に相当する値で、閾値Nthに近づく向きに更新される値である。カウント値SNは、初期値を“0”としてカウントアップされる値である。また、閾値Nthは、流出口174の上端付近と所定位置Pとの間の液室171の容積に相当する。本実施形態では、後述する排出基準量決定処理にて、閾値Nthが所定値A,B,及びCのいずれかに決定される。カウント値SNは、第1値の一例である。閾値Nthは、排出基準量の一例である。
カウント値TNは、装着センサ154から出力される信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した後に、ヘッド21に排出を指示したインク排出量Dh(すなわち、駆動信号で示されるインク量)に相当する値であり、初期値を“0”としてカウントアップされる値である。また、カウント値TNは、初期値をインクの総量Vtに相当する値として、カウントダウンされる値でもよい。
C_Emptyフラグは、カートリッジ200がカートリッジエンプティ状態か否かを示す情報である。C_Emptyフラグには、カートリッジエンプティ状態であることに対応する値“ON”、或いはカートリッジエンプティ状態でないことに対応する値“OFF”が設定される。カートリッジエンプティ状態とは、カートリッジ200(より詳細には、液室210)にインクが実質的に貯留されていない状態である。換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、連通された液室210から液室171にインクが移動しない状態である。さらに換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、当該カートリッジ200に連通されたタンク160の液面が所定位置P未満の状態である。
S_Emptyフラグは、タンク160がインクエンプティ状態か否かを示す情報である。S_Emptyフラグには、インクエンプティ状態であることに対応する値“ON”、或いはインクエンプティ状態でないことに対応する値“OFF”が設定される。インクエンプティ状態とは、例えば、タンク160(より詳細には、液室171)に貯留されたインクの液面が流出口174の上端付近の位置に達した状態である。換言すれば、インクエンプティ状態とは、カウント値SNが閾値Nth以上の状態である。インクエンプティ状態になった後にヘッド21によるインクの吐出を継続すると、タンク160内のインクの液面が流出口174の上端よりも下がってしまい、タンク160からヘッド21までのインク流路又はヘッド21内に空気が混入してしまう(所謂、エアイン)可能性がある。その結果、ノズル29内がインクで満たされず、インクの不吐出が発生するおそれがある。
初回装着フラグは、プリンタ10にカートリッジ200が初めて取り付けられ、後述する排出基準量決定処理が実行されたか否かを示す情報である。初回装着フラグには、未だカートリッジ200が取り付けられておらず排出基準量決定処理が実行されていないことに対応する値“ON”、或いはカートリッジ200が取り付けられて排出基準量決定処理が実行されたことに対応する値“OFF”が設定される。初回装着フラグの初期値は“ON”である。
[プリンタ10の動作]
図7〜図10を参照して、本実施形態に係るプリンタ10の動作を説明する。図7〜図10に示される各処理は、コントローラ130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、コントローラ130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
[初回装着処理]
コントローラ130は、プリンタ10に電源が投入されると、図7に示される初回装着処理を実行する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、初回装着処理を独立して実行する。カートリッジ200毎の初回装着処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応する初回装着処理のみを説明する。
まず、コントローラ130は、EEPROM134から初回装着フラグを読み出し、読み出した初回装着フラグについて判定する(S11)。コントローラ130は、読み出した初回装着フラグが“OFF”であると判定すると(S11:No)、初回装着処理を終了する。
コントローラ130は、読み出した初回装着フラグが“ON”であると判定すると(S11:Yes)、装着センサ154が出力する信号を受信する(S12)。次に、コントローラ130は、装着センサ154から受信した信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する(S13)。そして、コントローラ130は、装着センサ154が出力する信号が、ハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで(S13:No)、所定の時間間隔でS12、S13の処理を繰り返し実行する。
コントローラ130は、S12、S13の処理を実行する間、カートリッジ200を装着ケース150に装着することをユーザに促すインク導入画面をディスプレイ17に表示させる。インク導入画面には、「インクカバーを手前に開けてください」「初回設定時は製品に同梱されているスターターインクをセットしてください」等の文字列や、インクカバーが開けられたプリンタを示すオブジェクト等の、ユーザの作業手順を示す情報が含まれている。ユーザは、インク導入画面が示す情報に導かれて、カートリッジ200を装着ケース150に装着する。コントローラ130は、カートリッジ200が装着されたか判定するために、装着センサ154が出力する信号を受信し(S12)、判定する(S13)。
そして、コントローラ130は、装着センサ154からハイレベル信号を受信し、その後に装着センサ154からローレベル信号を受信したことに応じて(S13:Yes)、流入時間Tを計測するタイマをスタートさせる(S14)。なお、コントローラ130が、装着センサ154からローレベル信号を受信した時刻を流入時間Tの開始時刻としてRAM133に記憶させてもよい。
続いて、コントローラ130は、接点152を通じてカートリッジ200のIC基板247から、識別情報、種類情報及びインク量Vcを読み出して、EEPROM134に記憶させる(S15)。
また、コントローラ130は、カートリッジ装着後の総量Vtを算出する(S16)。ここで、初回装着フラグが“ON”であり、カートリッジ200が初めて装着ケース150に装着されたので、カートリッジ200が装着される前のインク量Vsはゼロである。コントローラ130は、装着されたカートリッジ200のIC基板247から読み出したインク量Vcを、総量Vtとして算出する(Vt=Vc)。
そして、コントローラ130は、算出した総量Vtと、EEPROM134から読み出した関数F1又は関数F2に基づいて、液室210から液室171へのインクの移動が終了したときのインク量Vc及びインク量Vsを算出する(S16)。カートリッジが装着されると、新たなカートリッジ200の液室210に貯留されているインクが、インクニードル181を通じてタンク160の液室171に流入する。その結果、液室210のインク量Vcは減少し、また、液室171のインク量Vsは増加する。そして、カートリッジ200の液室210と、タンク160の液室171とは、それぞれの液面の上下方向7の位置が一致した状態で平衡になる。
コントローラ130は、算出した総量Vtが閾値Vh以上であるかを判定する。例えば、新品のカートリッジ200が装着ケース150に装着されると、総量Vtは閾値Vh以上である。コントローラ130は、総量Vtが閾値Vh以上であれば、関数F1を用いて、総量Vtからインク量Vsを算出する。そして、コントローラ130は、算出したインク量VcをEEPROM134に記憶させる(S17)。また、コントローラ130は、算出したインク量Vcを接点152を通じてIC基板247のメモリに記憶させる(S17)。このとき、コントローラ130は、IC基板247のメモリが記憶するインク量Vcを、算出したインク量Vcにて更新する。
続いて、コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する(S18)。新たなカートリッジ200が装着ケース150に装着されると、カートリッジ200の液室210からタンク160の液室171へインクが流入する。そして、液室171のインクの液面が所定位置Pに到達すると、液面センサ155が出力する信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化する。コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号がハイレベル信号のままであれば(S18:No)、ローレベル信号を受信するまでS18の判定を繰り返す。つまり、コントローラ130は、液室171のインクの液面が所定位置Pまで上昇するまで待機する。
コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したと判定したことに応じて(S18:Yes)、S14でスタートさせたタイマを停止させ、タイマが示す時間を流入時間Tとして決定し、RAM133に記憶させる(S19)。なお、コントローラ130が、液面センサ155が受信した信号がローレベル信号へ変化した時刻を流入時間Tの終了時刻としてRAM133に記憶させ、当該終了時刻と、S14でRAM133に記憶させた流入時間Tの開始時刻とから、流入時間Tを決定してもよい。
次に、コントローラ130は、排出基準量決定処理(S20)を実行する。排出基準量決定処理は、装着センサ154からローレベル信号を受信してから、液面センサ155からローレベル信号を受信するまでの流入時間Tを閾値T1及びT2と比較し、比較結果に基づいて閾値Nthを所定値A,B及びCのいずれかに決定する処理である。排出基準量決定処理の詳細は、図8を参照して後述する。
コントローラ130は、排出基準量決定処理(S20)を終了すると、イニシャルパージを実行する(S21)。イニシャルパージは、不図示のポンプによりヘッド21のノズル29から吸引を行い、タンク160の液室171から、チューブ32を通じて、ヘッド21のノズル29までインクを到達させる処理である。イニシャルパージは、液面センサ155からローレベル信号を受信した後に開始されて、S19、S20の処理と平行して実行されてもよい。
コントローラ130は、イニシャルパージ(S21)を終了すると、初回装着フラグに“OFF”を設定し(S22)、初回装着処理を終了する。なお、コントローラ130は、イニシャルパージ(S21)を実行したことに応じて、後述するカウント処理(図10)を実行し、インク量Vc、Vsを更新してもよい。
[排出基準量決定処理]
次に図8を参照して、S20でコントローラ130が実行する排出基準量決定処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、排出基準量決定処理を独立して実行する。カートリッジ200毎の排出基準量決定処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応する排出基準量決定処理のみを説明する。
まず、コントローラ130は、EEPROM134に記憶されている初回装着フラグの設定値と、S15でカートリッジ200のIC基板247から読み出した種類情報とに基づいて、ROM132に記憶されている閾値T1及びT2の組のうちから、S33及びS34で用いる閾値T1及びT2を決定し、RAM133に記憶させる(S31)。詳しくは、コントローラ130は、初回装着フラグが“ON”であることに応じて、初回装着フラグが“ON”の場合に用いられる閾値T1及びT2の組を、ROM132に記憶された閾値T1及びT2の組から選択して読み出す。コントローラ130は、初回装着フラグが“OFF”であることに応じて、初回装着フラグが“OFF”の場合に用いられる閾値T1及びT2の組を、ROM132に記憶された閾値T1及びT2の組から選択して読み出す。そして、コントローラ130は、S15でカートリッジ200のIC基板247から読み出した種類情報に基づいて、読み出した閾値T1及びT2の組のうちから、当該種類情報が示すカートリッジ200の種類に応じた閾値T1及びT2を決定する。コントローラ130は、決定した閾値T1及びT2をRAM133に記憶させる。
次に、コントローラ130は、温度センサ89から信号を受信して、受信した信号が示す温度tと、ROM132に記憶されている温度補正情報とに基づいて、S31でRAM133に記憶させた閾値T1及びT2を補正する(S32)。詳しくは、コントローラ130は、温度補正情報(Δ=p×t+q、p及びqは定数)に基づいて補正量Δを算出し、閾値T1及びT2の両方に補正量Δを加えて補正後の閾値T1及びT2を算出し、RAM133に記憶させる。
続いて、コントローラ130は、S19又は後述するS50で決定した流入時間Tと、閾値T1と、について判定する(S33)。コントローラ130は、流入時間Tが閾値T1以下であると判定したことに基づいて(S33:No)、流入時間Tと閾値T2とについて判定する(S34)。
コントローラ130は、流入時間Tが閾値T2以下であると判定したことに基づいて(S34:Yes)、閾値Nthを所定値Aに決定し、決定した閾値NthをEEPROM134に記憶させる(S35)。そしてコントローラ130は、排出基準量決定処理を終了する。
コントローラ130は、流入時間Tが閾値T2より大きいと判定したことに基づいて(S34:No)、閾値Nthを所定値Bに決定し、決定した閾値NthをEEPROM134に記憶させる(S36)。そしてコントローラ130は、排出基準量決定処理を終了する。
コントローラ130は、流入時間Tが閾値T1より大きいと判定したことに基づいて(S33:Yes)、閾値Nthを所定値Cに決定し、決定した閾値NthをEEPROM134に記憶させる(S37)。そしてコントローラ130は、排出基準量決定処理を終了する。
液面センサ155が反応する液面高さのバラツキに応じて、S19又はS50で決定される流入時間Tは変化する。例えば、液面センサ155が反応する液面高さが比較的低い場合、比較的少ない量のインクがカートリッジ200から流入した時点で、液面センサ155がローレベル信号を出力する。従って、流入時間Tは比較的短くなる。液面センサ155が反応する液面高さが比較的高い場合、比較的多い量のインクがカートリッジ200から流入した時点で、液面センサ155がローレベル信号を出力する。従って、流入時間Tは比較的長くなる。S33〜S37では、流入時間Tと閾値T1及びT2とが比較され、流入時間Tが長いほど、大きな所定値が閾値Nthとして決定される。
[画像記録処理]
コントローラ130は、プリンタ10に記録指示が入力されたことに応じて、図9に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ10に実行させるための排出指示の一例である。記録指示の取得方法は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル22を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。
まず、コントローラ130は、4つのカートリッジ200それぞれのS_Emptyフラグの設定値を判定する(S41)。そして、コントローラ130は、4つのカートリッジ200それぞれのS_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていると判定したことに応じて(S41:ON)、S_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S42)。S_Empty報知画面は、対応するタンク160がインクエンプティ状態になって、ヘッド21を通じたインクの排出ができないことを、ユーザに報知するための画面である。S_Empty報知画面は、例えば、インクエンプティ状態のタンク160に貯留されているインクの色及びインク量Vc、Vsを示す情報を含んでもよい。なお、ステップS42において、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のC_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていると判定したことに応じて、C_Empty報知画面を、S_Empty報知画面と合わせてディスプレイ17に表示させてもよい。S42の処理は、報知機を作動させることの一例である。
また、コントローラ130は、“ON”が設定されたS_Emptyフラグに対応するカートリッジ200それぞれに対して、S43〜S52の処理を実行する。すなわち、S43〜S52の処理は、4つのカートリッジ200のうち、対応するS_Emptyフラグに“ON”が設定されたカートリッジ200それぞれに対して実行される。カートリッジ200毎のS43〜S52の処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するS43〜S52の処理のみを説明する。
まず、コントローラ130は、装着センサ154が出力する信号を受信する(S43)。次に、コントローラ130は、装着センサ154から受信した信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する(S44)。そして、コントローラ130は、装着センサ154が出力する信号が、ローレベル信号からハイレベル信号に変化し、再びハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで、所定の時間間隔でS43、S44の処理を繰り返し実行する(S44:No)。換言すれば、コントローラ130は、カートリッジ200が装着ケース150から抜き出され、新たにカートリッジ200が装着ケース150に装着されるまで、S43、S44の処理を繰り返し実行する。
そして、コントローラ130は、装着センサ154からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を受信したことに応じて(S44:Yes)、流入時間Tを計測するタイマをスタートさせる(S45)。なお、コントローラ130が、装着センサ154からローレベル信号を受信した時刻を流入時間Tの開始時刻としてRAM133に記憶させてもよい。
続いて、コントローラ130は、接点152を通じてカートリッジ200のIC基板247から、識別情報、種類情報及びインク量Vcを読み出して、EEPROM134に記憶させる(S46)。このとき、コントローラ130は、EEPROM134が記憶するインク量Vcを、IC基板247から読み出したインク量Vcで更新する。
また、コントローラ130は、カートリッジ交換後の総量Vtを算出する(S47)。詳細には、コントローラ130は、EEPROM134に記憶されているカートリッジ交換前のカウント値SNと、ROM132に記憶されているインク量Vscと、に基づいて、カートリッジ交換前のインク量Vsを算出して(Vs=Vsc−SN)、EEPROM134に記憶させる。なお、カートリッジ交換前のインク量Vsは、カートリッジ交換前の総量Vtに等しい。そして、算出したインク量Vsと、交換後のカートリッジ200のIC基板247のメモリから読み出したインク量Vcと、に基づいて、カートリッジ交換後の総量Vtを算出する(Vt=Vs+Vc)。そして、カートリッジ200が交換されると、カートリッジ200が交換される直前のタンク160の液室171に貯留されているインクのインク量Vs(=Vsc−SN)に、新しいカートリッジ200の液室210に貯留されているインク量Vcの一部が加わることとなる。
そして、コントローラ130は、算出した総量Vtと、EEPROM134から読み出した関数F1又は関数F2に基づいて、液室210から液室171へのインクの移動が終了したときのインク量Vc及びインク量Vsを算出する(S47)。カートリッジが交換されると、新たなカートリッジ200の液室210に貯留されているインクが、インクニードル181を通じてタンク160の液室171に流入する。その結果、液室210のインク量Vcは減少し、また、液室171のインク量Vsは増加する。そして、カートリッジ200の液室210と、タンク160の液室171とは、それぞれの液面の上下方向7の位置が一致した状態で平衡になる。
コントローラ130は、算出した総量Vtが閾値Vh以上であるかを判定する。例えば、新品のカートリッジ200が装着ケース150に装着されると、総量Vtは閾値Vh以上である。コントローラ130は、総量Vtが閾値Vh以上であれば、関数F1を用いて、総量Vtからインク量Vsを算出する。そして、コントローラ130は、算出したインク量VcをEEPROM134に記憶させる(S48)。このとき、コントローラ130は、EEPROM134が記憶するインク量Vsを、算出したインク量Vsにて更新する。また、コントローラ130は、算出したインク量Vcを接点152を通じてIC基板247のメモリに記憶させる(S48)。このとき、コントローラ130は、IC基板247のメモリが記憶するインク量Vcを、算出したインク量Vcにて更新する。
続いて、コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する(S49)。新たなカートリッジ200が装着ケース150に装着されると、カートリッジ200の液室210からタンク160の液室171へインクが流入する。そして、液室171のインクの液面が所定位置Pに到達すると、液面センサ155が出力する信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化する。コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号がハイレベル信号のままであれば(S49:No)、ローレベル信号を受信するまでS49の判定を繰り返す。つまり、コントローラ130は、液室171のインクの液面が所定位置Pまで上昇するまで待機する。
コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したと判定したことに応じて(S49:Yes)、S45でスタートさせたタイマを停止させ、タイマが示す時間を流入時間Tとして決定し、RAM133に記憶させる(S50)。なお、コントローラ130が、液面センサ155が受信した信号がローレベル信号へ変化した時刻を流入時間Tの終了時刻としてRAM133に記憶させ、当該終了時刻と、S45でRAM133に記憶させた流入時間Tの開始時刻とから、流入時間Tを決定してもよい。
次に、コントローラ130は、上述した排出基準量決定処理(図8)を実行する(S51)。コントローラ130がS51を実行するときには、その以前にプリンタ10にカートリッジ200が取り付けられて排出基準量決定処理が実行されており、初回装着フラグの値は“OFF”に設定されている(S22)。これにより、コントローラ130がS20にて排出基準量決定処理を実行するときの閾値T1及びT2と、S51にて排出基準量決定処理を実行するときの閾値T1及びT2とは異なる。
コントローラ130は、排出基準量決定処理(S51)を終了すると、S_Emptyフラグ及びC_Emptyフラグをそれぞれ”OFF”とする。また、コントローラ130は、表示されているS_Empty報知画面やC_Empty報知画面をディスプレイ17から消去する(S52)。また、コントローラ130は、算出したインク量Vc及びインク量Vsをディスプレイ17に表示する。なお、コントローラ130は、算出した総量Vtをディスプレイ17に表示してもよい。総量Vt、インク量Vc,Vsの表示は、数値で表示されてもよいし、バーインデックスなどの画像によって表示されてもよい。また、必ずしもインク量Vc及びインク量Vsの双方が表示される必要はなく、少なくとも一部が、例えば、インク量Vcのみが表示されてもよい。そして、コントローラ130は、S41以降の処理を再び実行する。
コントローラ130は、すべてのカートリッジ200にそれぞれ対応するすべてのS_Emptyフラグが”ON”でなければ、すなわち全て”OFF”であれば、現時点で4つの液面センサ155それぞれから出力されている信号を受信する(S53)。さらにS53において、コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、RAM133に記憶させる。
そして、コントローラ130は、記録指示に含まれる画像データで示される画像を1つのシートに記録する(S54)。より詳細には、コントローラ130は、給送トレイ15上のシートを給送ローラ23及び搬送ローラ25に搬送させ、ヘッド21にインクを吐出させ、画像が記録されたシートを排出ローラ27に排出トレイ16へ排出させる。すなわち、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの全てに“OFF”が設定されているときに(S41:OFF)、S54の処理を実行する。つまり、ヘッド21を通じたインクの排出を許可する。一方、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されているときには(S41:ON)、S54の処理を実行しない。つまり、4つのタンク160全てについてヘッド21を通じたインクの排出を禁止する。
次に、コントローラ130は、記録指示に従って1つのシートに画像を記録したことに応じて、現時点で4つの液面センサ155それぞれから出力されている信号を受信する(S55)。さらに、S53と同様に、コントローラ130は、液面センサ155から受信した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、RAM133に記憶させる(S55)。そして、コントローラ130は、カウント処理を実行する(S56)。カウント処理は、S53、S55で液面センサ155から受信した信号に基づいて、カウント値TN、SN、C_Emptyフラグ、及びS_Emptyフラグを更新する処理である。カウント処理の詳細は、図10を参照して後述する。
次に、コントローラ130は、記録指示で示された全ての画像をシートに記録し、次ページが無い状態となるまで(S57:Yes)、S41〜S57の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ130は、記録指示で示される全ての画像をシートに記録し、次ページが無い状態となったことに応じて(S57:No)、4つのS_Emptyフラグそれぞれの設定値及び4つのC_Emptyフラグそれぞれの設定値を判定する(S58、S59)。
コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていることに応じて(S58:ON)、S_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S60)。また、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの全てに“OFF”が設定されており、且つ4つのC_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていることに応じて(S58:OFF&S59:ON)、C_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S61)。S60の処理は、報知機を作動させることの一例である。
S60で表示されるS_Empty報知画面は、S42と同様であってもよい。また、C_Empty報知画面は、”ON”が設定されたC_Emptyフラグに対応するカートリッジ200がカートリッジエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。C_Empty報知画面は、例えば、カートリッジエンプティ状態のカートリッジ200に貯留されているインクの色及びインク量Vc、Vsを示す情報を含んでもよい。一方、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグ及び4つのC_Emptyフラグの全てに“OFF”が設定されていることに応じて(S59:OFF)、画像記録処理を終了する。
なお、排出指示の具体例は記録指示に限定されず、パージなどのノズル29のメンテナンスを指示するメンテナンス指示等であってもよい。コントローラ130は、例えば操作パネル22を通じてメンテナンス指示を受信したことに応じて、図9と同様の処理を実行する。メンテナンス指示を受信した場合の前述の処理との相違点は、以下の通りである。まず、コントローラ130は、S54において、不図示のメンテナンス機構を駆動させて、ノズル29を通じてインクを排出させる。また、コントローラ130は、カウント処理を実行した後にS57の処理を実行することなく、S57以降の処理を実行する。
[カウント処理]
次に図10を参照して、S56でコントローラ130が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ200毎のカウント処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するカウント処理のみを説明する。
まず、コントローラ130は、S53、S55でRAM133に記憶させた液面センサ155の信号を示す情報を比較する(S71)。すなわち、コントローラ130は、カウント処理(S56)を実行する直前のS54の処理を実行する前と後とで、4つの液面センサ155それぞれの信号が変化したか否かを判定する。
コントローラ130は、S53、S55でRAM133に記憶させた情報が共にローレベル信号を示す(すなわち、S54の処理の前後で液面センサ155の信号出力が変化していない)ことに応じて(S71:L→L)、カウント値TNを更新する(S72)。すなわち、コントローラ130は、直前のS54で排出を指示したインク量に相当する値で、カウント値TNをカウントアップする。
また、コントローラ130は、現在の総量Vtを算出する(S73)。まず、コントローラ130は、カートリッジ交換後にEEPROM134に記憶されたインク量Vc及びインク量Vsの和であるカートリッジ交換後の総量Vtを算出する。そして、コントローラ130は、算出した総量Vtから、カウント値TNに相当するインク量を差し引いた値として、現在の総量Vtを算出する(Vt=Vt−TN)。そして、コントローラ130は、算出された現在の総量Vtと、関数F1又は関数F2に基づいてインク量Vc、Vsを求める(S73)。
コントローラ130は、算出した現在の総量Vtが閾値Vh以上であるかを判定する。コントローラ130は、現在の総量Vtが閾値Vh以上であれば、関数F1を用いて、現在の総量Vtからインク量Vsを算出する。他方、コントローラ130は、現在の総量Vtが閾値Vh未満であれば、関数F2を用いて、現在の総量Vtからインク量Vsを算出する。そして、コントローラ130は、算出したインク量Vsを現在の総量Vtから減じて、インク量Vcを算出する。
続いて、コントローラ130は、算出したインク量Vc及びインク量Vsの双方と、算出した総量Vtと、のいずれか一方をディスプレイ17に表示する(S74)。また、コントローラ130は、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcを、算出したインク量Vcで更新する(S75)。
また、コントローラ130は、S53でRAM133に記憶させた情報がローレベル信号を示し、S55でRAM133に記憶させた情報がハイレベル信号を示す(すなわち、S54の処理の前後で液面センサ155の信号出力が変化したことに応じて(S71:L→H)、C_Emptyフラグに“ON”を設定する(S76)。液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、S54の処理中に液室171の液面が所定位置Pに達したことに対応する。そして、これ以降は、カートリッジ200とタンク160との間でインクが移動しない。
また、コントローラ130は、ROM132から所定インク量Vcc(=0)を読み出して、インク量Vcを所定インク量Vccとする(S77)。同様に、コントローラ130は、ROM132から所定インク量Vsc(所定位置P未満の液室171の容積に相当する。)を読み出して、インク量Vsを所定インク量Vscとする(S77)。カウント処理で算出されるインク量Vc、Vsは誤差を含むので、コントローラ130は、液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Vcを所定インク量Vccとし、また、インク量Vsを所定インク量Vscとして、累積した誤差をリセットする。また、コントローラ130は、現在の総量Vtを、インク量Vsと同じ値(Vt=Vsc)として算出する(S77)。インク量Vcがゼロになることによって、総量Vtは、インク量Vsと同じ値となる。
そして、コントローラ130は、現在のインク量Vc及びインク量Vsの双方と、現在の総量Vtと、のいずれか一方をディスプレイ17に表示する(S78)。また、コントローラ130は、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcを、前述したインク量Vc(=0)で上書きする(S79)。
なお、液面センサ155の信号出力が変化するのは、S54の処理の途中である。よって、S77で読み出された所定インク量Vscは、正確には、液面センサ155の信号出力が変化した瞬間にタンク160に貯留されているインクの量ではなく、液面センサ155の信号出力が変化する直前のインクの量を示していることとなる。しかしながら、これらのインク量の差は僅かなので、S77で読み出された所定インク量Vscが、液面センサ155の信号出力が変化した時点のインク量Vsとして近似的に扱われる。
また、コントローラ130は、EEPROM134に記憶されたカウント値SNを、直前のS54で排出を指示したインク量に相当する値で更新する(S80)。換言すれば、コントローラ130は、液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに応じて、カウント値SNの更新を開始してカウントアップする。また、コントローラ130は、EEPROM134に記憶されたカウント値TNを、直前のS54で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする。
そして、コントローラ130は、インク量Vsを算出する(S81)。算出されるインク量Vsは、ROM132に記憶された所定インク量Vscから、EEPROM134に記憶されたカウント値SNに相当するインク量を差し引いた値である。なお、前述したように、液面センサ155の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Vsは、現在の総量Vtと同じ値である。また、インク量Vcはゼロである。
そして、コントローラ130は、算出した現在のインク量Vc及びインク量Vsの双方と、算出した現在の総量Vtと、のいずれか一方をディスプレイ17に表示する(S82)。なお、液面センサ155の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Vcはゼロなので、コントローラ130は、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されたインク量Vcを更新する必要はない。
次に、コントローラ130は、S80で更新したカウント値SNと、閾値Nthとを比較する(S83)。そして、コントローラ130は、S80で更新したカウント値SNが閾値Nth未満だと判定したことに応じて(S83:No)、カウント処理を終了する。一方、コントローラ130は、S80で更新したカウント値SNが閾値Nth以上だと判定したことに応じて(S83:Yes)、S_Emptyフラグに“ON”を設定する(S84)。そして、コントローラ130は、S_Emptyフラグに“ON”が設定されていることに応じてヘッド21を通じたインクの排出を禁止して、カウント処理を終了する。
また、コントローラ130は、S53、S55でRAM133に記憶させた情報が共にハイレベル信号を示すことに応じて(S71:H→H)、EEPROM134に記憶されているカウント値SNを読み出す。そして、コントローラ130は、読み出したカウント値SNを、直前のS54で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップして、再びEEPROM134に記憶させる。すなわち、コントローラ130は、カウント値SNを更新する(S80)。また、コントローラ130は、カウント値TNも更新する。次に、コントローラ130は、S80で更新したカウント値SNを用いて、前述したS81からS84の処理を実行する。
[作用効果]
上記実施形態によれば、装着センサ154からローレベル信号を受信してから、液面センサ155からローレベル信号を受信するまでの流入時間Tに基づいて、閾値Nthを所定値A,B及びCのいずれかに決定することができる。閾値Nthは、流入時間Tが長いほど、大きな値に決定される。
また、コントローラ130が、初回装着フラグの値、装着されたカートリッジ200の種類情報、及び温度センサ89からの信号に基づいて、異なる閾値T1及びT2を用いるので、閾値Nthの決定が適切に行われる。
[変形例]
上記実施形態では、コントローラ130が、2つの閾値T1及びT2と流入時間Tとを比較して、3つの所定値A,B,及びCのいずれかに閾値Nthを決定する例が説明された。閾値の数、及び所定値の数は、これに限られない。また、閾値Nthが、流入時間Tと閾値Nthとの関係を示す関数又はテーブル等を用いて、流入時間Tに基づいて決定されてもよい。
また、閾値Nthは、過去に決定された閾値Nthに基づいて決定されてもよい。例えば、コントローラ130が、過去に決定した閾値NthをEEPROM134に記憶させておく。コントローラ130は、今回の流入時間Tに基づいて所定値A,B,Cのいずれを用いるかを決定し(S33〜S37)、決定した所定値と、過去に決定した閾値Nthとの平均値を閾値Nthとして決定し、EEPROM134に記憶させてもよい。決定した所定値と、過去に決定した閾値Nthとの間で、所定の重み付け係数を付して平均値を算出してもよい。
また、閾値Nthは、過去に決定された流入時間Tに基づいて決定されてもよい。例えば、コントローラ130が、過去に決定した流入時間TをEEPROM134に記憶させておく。コントローラ130は、今回の流入時間Tと、過去に決定した流入時間Tとの平均値を決定し、決定した平均値に基づいて、所定値A,B,Cのいずれを用いるかを決定(S33〜S37)してもよい。
上記実施形態では、コントローラ130が、温度センサ89が検出した温度tに基づいて閾値T1及びT2を補正する(S32)例が説明された。温度が高いほどインクの粘度は低下し、カートリッジ200からタンク160へのインクの流入速度が大きくなる。流入速度が大きくなると、同じ体積のインクが流入するのに要する時間は短くなる。従って、温度tが高くなるほど、閾値T1及びT2が小さくなるように、閾値T1及びT2が補正されると好ましい。
また、閾値T1及びT2は、インクの粘度に基づいて補正されてもよい。インクの粘度が高いほど、カートリッジ200からタンク160へのインクの流入速度が小さくなる。従って、インクの粘度が高くなるほど、閾値T1及びT2が大きくなるように、閾値T1及びT2が補正されると好ましい。例えば、コントローラ130が、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されているインクの粘度を示す情報に基づいて、S31でRAM133に記憶させた閾値T1及びT2を補正してもよい(S32)。
また、閾値T1及びT2は、カートリッジ200の液室210に貯留されたインクの液面高さに基づいて補正されてもよい。当該液面高さが高いほど、カートリッジ200からタンク160へのインクの流入速度が大きくなる。従って、液面高さが高くなるほど、閾値T1及びT2が小さくなるように、閾値T1及びT2が補正されると好ましい。例えば、コントローラ130が、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されている、液室210に貯留されたインクの液面高さを示す情報に基づいて、S31でRAM133に記憶させた閾値T1及びT2を補正してもよい(S32)。
また、閾値T1及びT2は、カートリッジ200の流路抵抗に基づいて補正されてもよい。カートリッジ200の流路抵抗は例えば、大気連通口221から貫通孔218に至る流路に位置する半透膜を空気が通過する際の抵抗を示す流路抵抗Rcである。当該流路抵抗Rcが大きいほど、カートリッジ200からタンク160へのインクの流入速度が小さくなる。従って、流路抵抗Rcが大きくなるほど、閾値T1及びT2が大きくなるように、閾値T1及びT2が補正されると好ましい。例えば、コントローラ130が、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されている、カートリッジ200の流路抵抗Rcを示す情報に基づいて、S31でRAM133に記憶させた閾値T1及びT2を補正してもよい(S32)。
上記実施形態では、カウント値SNは、閾値Nthに近づく向きに更新される値であり、初期値を“0”としてカウントアップされる値として定義された。カウント値SNは、初期値からカウントダウンされる値でもよい。この場合は、当該初期値が、排出基準量決定処理(図8)にて、流入時間Tに基づいて、所定値に決定されるとよい。なおこの場合、閾値Nthは、0となる。初期値は、排出基準量の一例である。
上記実施形態では、カウント値SNが閾値Nth以上だと判定されたことに基づいて(S83:Yes)、S_Emptyフラグに“ON”が設定され、ヘッド21を通じたインクの排出を禁止され(S84)、S_Empty報知画面がディスプレイ17に表示された(S42、S60)。S83の処理に、カウント値SNに替えて、S81で算出されるインク量Vsを用いてもよい。例えば、コントローラ130は、S81で算出されたインク量Vsが閾値以下だと判定したことに応じて(S83:Yes)、S_Emptyフラグに“ON”を設定(S84)してもよい。この場合は、当該閾値が、排出基準量決定処理(図8)にて、流入時間Tに基づいて、所定値に決定されるとよい。S81で算出されるインク量Vsは、第1値の一例である。閾値は、排出基準量の一例である。
前述された実施形態では、コントローラ130は、装着センサ154からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を受信したことに応じて(S44:Yes)、S46に示す処理を実行した。コントローラ130がS46に示す処理を実行するのは、装着ケース150内にカートリッジ200が存在しない装着ケース150内に、カートリッジ200が装着されたことを契機としている。つまり、コントローラ130は、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判定したことに応じて、S46に示す処理を実行すればよい。なお、コントローラ130が、装着センサ154からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を受信したことは、コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジが装着されたと判定したことの一例である。コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判定する、他の例を以下に説明する。
例えば、コントローラ130が、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ130は、IC基板247のメモリから識別情報を読み出して、EEPROM134に記憶された交換前のカートリッジ200の識別情報と比較する。IC基板247のメモリから読み出した識別情報と、EEPROM134に記憶された識別情報とが異なると判定したことに応じて、コントローラ130は、S46に示す処理を実行してもよい。つまり、「コントローラ130は、IC基板247のメモリから識別情報を読み出して、EEPROM134に記憶された交換前のカートリッジ200の識別情報と比較する。その結果、IC基板247のメモリから読み出した識別情報と、EEPROM134に記憶された識別情報とが異なると判定した」ことが、コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判定することの一例である。
また、例えば、コントローラ130が、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ130は、ディスプレイ17を通じてユーザに、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ130は、ディスプレイ17に確認画面を表示させている一方で、操作パネル22を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着した、ことに対応していることに応じて、コントローラ130は、S46に示す処理を実行する。つまり、「コントローラ130が、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ130は、ディスプレイ17を通じてユーザに、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ130は、ディスプレイ17に確認画面を表示させている一方で、操作パネル22を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着した、ことに対応している」ことが、コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判定することの一例である。
上記実施形態では、供給管230に設けられたインク供給口234と、ニードル181の開口183とが開放されて、供給管230のインクバルブ室213と、ニードル181の内部空間とが連通される例が説明された。インク供給口234は、カートリッジ200の後壁202に設けられてもよい。例えば、インク供給口234として、後壁202を厚み方向に貫通する貫通孔が後壁202に形成されてもよい。インク供給口234の内部空間は、第1流路の一例である。この変形例では、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、ニードル181がインク供給口234を通じてカートリッジ200の液室210に進入し、ニードル181の一端(開口183)が、カートリッジ200の液室210の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ200の液室210と、ニードル181の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、ニードル181の内部空間は、カートリッジ200の液室210とタンク160の液室171とを連通させる流路を形成する。
また、開口183が、タンク160の前壁162に設けられてもよい。例えば、開口183として、前壁162を厚み方向に貫通する貫通孔が前壁162に形成されてもよい。開口183の内部空間は、第1流路の一例である。この変形例では、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、供給管230が開口183を通じてタンク160の液室171に進入し、供給管230の他端(インク供給口234)が、タンク160の液室171の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ200の液室210と、ニードル181の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、インクバルブ室213は、カートリッジ200の液室210とタンク160の液室171とを連通させる流路を形成する。
また、前述された実施形態では、コントローラ130が、液面センサ155が出力する信号に基づいて、アクチュエータ190の被検出部194が検出位置に位置しているか否かを検出する構成であるが、液室171におけるインクの液面が検出できれば、液面センサ155の構成は特に限定されない。例えば、液室171の後壁164(検出物体の一例)にインクが接触しているか否かによって異なる反射率を有するプリズムを利用して、液室171におけるインクの液面を光学的に検出するためのセンサであってもよい。また、液室171のインクの液面が電極によって検出される構成であってもよい。
また、上記実施形態では、4つのS_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されているときに(S11:ON)、4つのタンク160全てについてヘッド21を通じたインクの排出を禁止する例が説明された。S_Emptyフラグに“ON”が設定されているタンク160についてのみ、ヘッド21を通じたインクの排出が禁止されてもよい。また、マゼンタ、シアン、及びイエローに係るS_Emptyフラグの少なくとも一つに“ON”が設定され、ブラックに係るS_Emptyフラグに“OFF”が設定されている場合に、マゼンタ、シアン、及びイエローのインクの排出が禁止され、ブラックのインクの排出が許可されてもよい。
また、IC基板247は、接点152と接触して導通されるが、これにかえて、NFC(near field communication)やRFID(radio frequency identification)のような電波を用いて非接触でデータを読み書きする情報媒体とインタフェースとが採用されてもよい。
また、前述された実施形態では、インクが液体の一例として説明されているが、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド21を洗浄するための水でもよい。
10・・・プリンタ(液体排出装置)
17・・・ディスプレイ(報知機)
21・・・ヘッド
32・・・チューブ(第4流路)
89・・・温度センサ
130・・・コントローラ
132・・・ROM(メモリ)
133・・・RAM(メモリ)
134・・・EEPROM(メモリ)
150・・・装着ケース
152・・・接点(インタフェース)
154・・・装着センサ
155・・・液面センサ
160・・・タンク
171・・・液室(第2液室)
175・・・大気連通室(第5流路)
181・・・ニードル(第3流路)
200・・・カートリッジ
210・・・液室(第1液室)
213・・・インクバルブ室(第1流路)
214・・・大気バルブ室(第2流路)
247・・・ICチップ(カートリッジメモリ)


Claims (11)

  1. 液体が貯留された第1液室を有するカートリッジが装着される装着ケースと、
    第2液室を有するタンクと、
    一方が上記第2液室に連通されており、他方が上記装着ケースに装着された上記カートリッジの上記第1液室と連通される流路と、
    上記第2液室と連通されるヘッドと、
    液面センサと、
    報知機と、
    コントローラと、を備え、
    上記コントローラは、
    上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、
    上記第2液室内の液面の位置が所定位置以上である場合に上記液面センサが出力する第1信号を受信し、
    上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第1信号を受信するまでの流入時間を判定し、
    判定した上記流入時間に基づいて、排出基準量を決定し、
    上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、
    上記第2液室内の液面の位置が上記所定位置未満である場合に上記液面センサが出力する第2信号を受信した後に受け付けた、上記排出指示で排出が指示された液体量に基づいて第1値を決定し、
    決定した上記第1値が、上記排出基準量に到達したか否かを判定し、
    上記第1値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記報知機に報知を行わせる液体排出装置。
  2. 上記コントローラは、
    上記流入時間が閾値以下かを判定し、
    上記流入時間が上記閾値以下であることに基づいて、上記排出基準量を第1排出基準量に決定し、
    上記流入時間が上記閾値より長いことに基づいて、上記排出基準量を上記第1排出基準量より大きい第2排出基準量に決定する
    請求項1に記載の液体排出装置。
  3. 上記コントローラは、
    上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したのが初めてか否かに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する
    請求項2に記載の液体排出装置。
  4. インタフェースを更に備え、
    上記コントローラは、
    上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定したことに基づいて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリに記憶されたカートリッジ情報を上記インタフェースを通じて読み出し、
    上記カートリッジ情報が示す上記カートリッジの種類が異なることに基づいて、又は、
    上記カートリッジ情報が示す上記第1液室に貯留された液体の粘度が異なることに基づいて、又は、
    上記カートリッジ情報が示す上記第1液室の液面高さが異なることに基づいて、又は、
    上記カートリッジ情報が示す上記カートリッジの流路抵抗が異なることに基づいて、
    異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する
    請求項2又は3に記載の液体排出装置。
  5. 温度センサを更に備え、
    上記コントローラは、
    上記温度センサが周囲の温度に基づいて出力する信号を受信し、
    上記温度センサから受信する信号が異なることに基づいて、異なる閾値を用いて上記流入時間を判定する
    請求項2から4のいずれかに記載の液体排出装置。
  6. 上記コントローラは、
    上記第1値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記ヘッドからの液体の排出を禁止する
    請求項1から5のいずれかに記載の液体排出装置。
  7. 上記コントローラは、
    上記ヘッドからの液体の排出を禁止した後に、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、
    上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第1信号を受信するまでの流入時間を判定し、
    判定した上記流入時間に基づいて、上記排出基準量を決定する
    請求項6に記載の液体排出装置。
  8. メモリを更に備え、
    上記コントローラは、上記メモリに記憶された、過去に上記コントローラが決定した上記排出基準量、又は、上記メモリに記憶された、過去に上記コントローラが判定した上記流入時間に基づいて、上記排出基準量を決定する
    請求項1から7のいずれかに記載の液体排出装置。
  9. 上記所定位置は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で、上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線以下の位置である
    請求項1から8のいずれかに記載の液体排出装置。
  10. 上記装着ケースには、上記第1液室、一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第1流路、及び一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第2流路を有するカートリッジが装着され、
    上記タンクは、
    一端が外部と連通され且つ他端が上記第2液室と連通される第3流路と、
    上記第3流路よりも下方に位置する一端が上記第2液室と連通される第4流路と、
    一端が上記第2液室に連通され且つ他端が外部と連通される第5流路と、
    を有し、
    上記ヘッドは、上記第4流路の他端と連通され、
    上記第1流路及び上記第3流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第1液室及び上記第2液室を連通する
    請求項1から9のいずれかに記載の液体排出装置。
  11. 液体が貯留された第1液室を有するカートリッジと、
    上記カートリッジが装着される装着ケースと、
    第2液室を有するタンクと、
    一方が上記第2液室に連通されており、他方が上記装着ケースに装着された上記カートリッジの上記第1液室と連通される流路と、
    上記第2液室と連通されるヘッドと、
    液面センサと、
    報知機と、
    コントローラと、を備え、
    上記コントローラは、
    上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたか否かを判定し、
    上記第2液室内の液面の位置が所定位置以上である場合に上記液面センサが出力する第1信号を受信し、
    上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたと判定してから上記第1信号を受信するまでの流入時間を判定し、
    判定した上記流入時間に基づいて、排出基準量を決定し、
    上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、
    上記第2液室内の液面の位置が上記所定位置未満である場合に上記液面センサが出力する第2信号を受信した後に受け付けた、上記排出指示で排出が指示された液体量に基づいて第1値を決定し、
    決定した上記第1値が、上記排出基準量に到達したか否かを判定し、
    上記第1値が上記排出基準量に到達したと判定したことに基づいて、上記報知機に報知を行わせる液体排出装置。
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