JP6988351B2 - 液体排出装置 - Google Patents
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Description
上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止した後に、上記第1信号を上記液面センサから受信したことに応じて、禁止している上記ヘッドを通じた液体の排出を実行する。
本実施形態に係るプリンタ10は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ10は、概ね直方体形状の筐体14を有している。また、プリンタ10は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。
図1に示されるように、筐体14の前面14Aで且つ左右方向9の右端部には、開口85が形成されている。筐体14は、さらにカバー87を備える。カバー87は、開口85を閉塞させる被覆位置(図1(A)に示される位置)と、開口85を開放する露出位置(図1(B)に示される位置)との間を回動可能である。カバー87は、例えば、上下方向7における筐体14の下端近傍において、左右方向9に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体14によって支持されている。そして、開口85の奥に広がる筐体14内部の収容空間86には、装着ケース150が位置している。
プリンタ10は、カバーセンサ88(図6参照)を有する。カバーセンサ88は、例えば、カバー87が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー87の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ88は、カバー87の位置に応じた信号をコントローラ130に出力する。より詳細には、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。換言すれば、カバーセンサ88は、カバー87が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。
装着ケース150は、図3に示されるように、接点152と、ロッド153と、装着センサ154と、液面センサ155と、ロックピン156とを備えている。装着ケース150には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する4つのカートリッジ200が収容可能である。すなわち、装着ケース150は、接点152、ロッド153、装着センサ154、液面センサ155は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つずつ備えている。なお、装着ケース150に収容可能なカートリッジ200の数は、4つに限定されず、1つでも良いし、5つ以上でも良い。接点152は、インターフェースの一例である。
接点152は、装着ケース150の天壁に位置している。接点152は、天壁から装着ケース150の内部空間へ向けて下方に突出している。接点152は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する電極248に接する位置に位置している。接点152は、導電性を有しており、さらに上下方向7に沿って弾性的に変形可能である。接点152は、コントローラ130に電気的に接続されている。
ロッド153は、装着ケース150の奥壁から前方へ突出している。ロッド153は、装着ケース150の奥壁において、後述するジョイント180より上方に位置している。ロッド153は、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、カートリッジ200の後述する大気連通口221を通じて大気バルブ室214に進入する。ロッド153が大気バルブ室214に進入すると、後述する大気バルブ室214が大気に連通される。
装着センサ154は、装着ケース150の天壁に位置している。装着センサ154は、カートリッジ200が装着ケース150に装着されているか否かを、コントローラ130が検出するためのセンサである。装着センサ154は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する遮光リブ245は、装着センサ154の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ154の発光部及び受光部は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200の遮光リブ245を挟んで、互いに対向した状態で位置している。
液面センサ155は、後述するアクチュエータ190の被検出部194が検出位置に位置しているか否かを検出するためのセンサである。液面センサ155は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ155の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部194を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ155は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号(図中では、「液面信号」と表記する。)を出力する。液面センサ155は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、液面センサ155は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。ハイレベル信号は第2信号の一例であり、ローレベル信号は第1信号の一例である。
ロックピン156は、装着ケース150の内部空間の上端で且つ開口85付近において、左右方向9に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン156の左右方向9の両端は、装着ケース150の一対の側壁に固定されている。ロックピン156は、4つのカートリッジ200が収納可能な4つの空間に亘って左右方向9に延びている。ロックピン156は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200を、図5に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ200は、装着ケース150に装着された状態で、ロックピン156に係合される。
プリンタ10は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つのタンク160を備える。タンク160は、装着ケース150の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク160は、図3に示されるように、上壁161と、前壁162と、下壁163と、後壁164と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁162は、各々が前後方向8にずれた複数の壁によって構成される。タンク160の内部は、液室171が形成されている。液室171は、第2液室の一例である。
ジョイント180は、図3に示されるように、ニードル181と、ガイド182とを備えている。ニードル181は、内部に流路が形成された管である。ニードル181は、液室171を画定する前壁162から前方へ突出している。ニードル181の突出先端には、開口183が形成されている。また、ニードル181の内部空間は、前壁162を貫通する貫通孔184を通じて液室171に連通されている。ニードル181は、一端(開口183)がタンク160の外部に連通され、且つ他端(貫通孔184)が液室171に連通された第3流路の一例である。ガイド182は、ニードル181の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド182は、前壁162から前方に突出して、突出端が開口している。
液室171には、アクチュエータ190が位置している。アクチュエータ190は、液室171内に配置された不図示の支持部材によって、矢印198、199の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ190は、図3の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ190は、不図示のストッパ(例えば、液室171の内壁)によって、実線の位置より矢印198の向きへの回動が規制される。アクチュエータ190は、フロート191と、軸192と、アーム193と、被検出部194とを備える。
カートリッジ200は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室210(図2参照)を有する容器である。液室210は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ200は、図4(A)に示されるように、上下方向7及び前後方向8それぞれに沿った寸法が、左右方向9に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ200の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ200を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ200の液室210に貯留されたインクの液面をカートリッジ200の外部から視認することができる。
コントローラ130は、図6に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ROM132、RAM133、及びEEPROM134は、メモリの一例である。
図7〜図10を参照して、本実施形態に係るプリンタ10の動作を説明する。図7〜図10に示される各処理は、コントローラ130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、コントローラ130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
コントローラ130は、プリンタ10に記録指示が入力されたことに応じて、図7に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ10に実行させるための排出指示の一例である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル22を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。
次に図8を参照して、S20でコントローラ130が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ200毎のカウント処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するカウント処理のみを説明する。
次に図9を参照して、S15でコントローラ130が実行するEmpty仮解除処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、Empty仮解除処理を、独立して実行する。カートリッジ200毎のEmpty仮解除処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するEmpty仮解除処理のみを説明する。
次に図10を参照して、S46でコントローラ130が実行するEmpty正式解除処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、Empty正式解除処理を、独立して実行する。カートリッジ200毎のEmpty正式解除処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するEmpty解除処理のみを説明する。
次に図14を参照して、コントローラ130が実行する待機時間Tw設定処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、待機時間Tw設定処理を、独立して実行する。カートリッジ200毎の待機時間Tw設定処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応する待機時間Tw設定処理のみを説明する。
本実施形態によれば、ヘッド21を通じたインクの排出が禁止されたインクエンプティ状態において、カートリッジ200が交換されてから、液面センサ155がローレベル信号を出力する前に、インクエンプティ状態を解除することができる。また、インクエンプティ状態が解除された後、カートリッジ200が交換されてからの経過時間が待機時間Twに到達すると、ヘッド21を通じたインクの排出が禁止されるインクエンプティ状態となるので、仮に、タンク160の液室171のインクの液面が所定位置P以上となるに必要なインクが液室210に貯留されていないカートリッジ200が装着ケース150に装着されても、タンク160の液室171からヘッド21へ空気が進入することを抑制できる。
前述された実施形態では、Empty仮解除処理において、装着ケース150に装着されたカートリッジ200に初期インク量Vc0が貯留されているか、すなわち新品のカートリッジ200であるかの判定(S52)や、新品でないカートリッジ200が装着ケース150に装着されたときに、液室210のインク量Vcと液室171のインク量Vsとの和である総量Vtが閾値Vmin以上であるかの判定(S53)が実行されるが、S52からS55は必ずしも実行されなくてもよい。すなわち、コントローラ130は、装着ケース150のカートリッジ200が装着されたことに応じて、インクエンプティ状態を仮解除してもよい。また、S54は、S52,S53が実行されずに実行されてもよいし、選択的に実行されたS52又はS53と共に実行されてもよい。
17・・・ディスプレイ(報知機)
21・・・ヘッド
32・・・チューブ(第4流路)
130・・・コントローラ
132・・・ROM(メモリ)
133・・・RAM(メモリ)
134・・・EEPROM(メモリ)
150・・・装着ケース
152・・・接点(インターフェース)
154・・・装着センサ
155・・・液面センサ
160・・・タンク
171・・・液室(第2液室)
175・・・大気連通室(第5流路)
181・・・ニードル(第3流路)
200・・・カートリッジ
210・・・液室(第1液室)
213・・・インクバルブ室(第1流路)
214・・・大気バルブ室(第2流路)
Claims (7)
- 液体が貯留された第1液室、一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第1流路、及び一端が上記第1液室と連通され且つ他端が外部と連通される第2流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、
第2液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第2液室と連通される第3流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第1液室及び上記第2液室を連通させる流路を、上記第1流路と共に構成する上記第3流路と、
上記第3流路よりも下方に位置する一端が上記第2液室と連通される第4流路と、
一端が上記第2液室に連通され且つ他端が外部と連通される第5流路と、
を有する上記タンクと、
上記第4流路の他端と連通されるヘッドと、
液面センサと、
コントローラと、を備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
上記第2液室内の液面の位置が所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する第1信号を、上記液面センサから受信し、
上記第2液室内の液面の位置が上記所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する第2信号を、上記液面センサから受信し、
上記第2信号の受信後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第1カウント値を更新し、
上記第1カウント値が第1閾値に達したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたことを判定し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出の禁止を解除し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定した時点からの第1経過時間が所定時間に到達し、且つ上記液面センサから上記第1信号を受信せずに上記第2信号を受信したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する液体排出装置。 - メモリを更に備えており、
上記コントローラは、
上記ヘッドを通じた液体の排出の禁止を解除したことに応じて、上記第1カウント値を上記メモリに記憶させ、
上記ヘッドを通じた液体の排出の禁止を解除した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第2カウント値を更新し、
上記第1経過時間が所定時間に到達し、且つ上記液面センサから上記第2信号を受信したことに応じて、上記メモリに記憶させた上記第1カウント値を読み出して、当該第1カウント値に上記第2カウント値を加えた第3カウント値を算出し、
上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、上記第3カウント値を更新する請求項1に記載の液体排出装置。 - 報知機を更に具備しており、
上記コントローラは、
上記第1カウント値が第1閾値に達したことに応じて、上記報知機に第1動作を作動させ、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したことに応じて、上記報知機の第1動作を解除する請求項1又は2に記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記ヘッドを通じた液体の排出の禁止を解除した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第2カウント値を更新し、
上記液面センサから上記第1信号を受信せずに上記第2信号を受信し、且つ上記第2カウント値が第2閾値に到達したことに応じて、上記排出指示に基づく上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、
上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止した後に、上記第1信号を上記液面センサから受信したことに応じて、禁止している上記ヘッドを通じた液体の排出を実行する請求項1又は2に記載の液体排出装置。 - メモリを更に具備しており、
上記コントローラは、
上記液面センサから上記第2信号を受信し、且つ上記第2カウント値が上記第2閾値に達したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定した時点からの第1経過時間が所定時間に到達し、上記液面センサから上記第2信号を受信し、且つ上記第2カウント値が上記第2閾値に到達したことに応じて、上記メモリに記憶されている上記第2液室の残量が上記第2閾値に対応する残量以上であることを示す第1値を、上記第2液室の残量が上記第2閾値に対応する残量未満であることを示す第2値に更新し、
上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止した後に、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したことに応じて、上記メモリに記憶された値を読み出し、
上記メモリから読み出した値が上記第2値であることを条件として、上記第1信号を上記液面センサから受信したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出の禁止を解除し、かつ上記メモリに記憶されている上記第2値を上記第1値に更新する請求項4に記載の液体排出装置。 - 報知機を更に具備しており、
上記コントローラは、
上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止したことに応じて、上記報知機に第1動作を作動させ、上記ヘッドを通じた液体の排出の禁止を解除したことに応じて、上記報知機の第1動作を解除し、
上記第1動作を解除した後に、上記液面センサから上記第2信号を受信し、且つ上記第2カウント値が上記第2閾値に到達したことに応じて、上記報知機に第1動作と異なる第2動作を作動させ、
上記第1経過時間が所定時間に到達し、且つ上記第1信号を受信せずに上記第2信号を受信したことに応じて、上記報知機に上記第1動作を作動させ、
上記報知機に上記第1動作を作動させた後に、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したことに応じて、上記メモリに記憶された値を読み出し、
上記メモリから読み出した値が上記第2値であることを条件として、上記報知機に上記第2動作を作動させ、上記第2動作を作動させた後に上記第1信号を上記液面センサから受信したことに応じて、上記報知機の上記第2動作を解除する請求項5に記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記装着ケースに初めて上記カートリッジが装着されたと判定した時点から上記液面センサから上記第1信号を受信した時点までの第2経過時間に応じて上記第2閾値を設定する請求項4から6のいずれかに記載の液体排出装置。
Priority Applications (5)
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