WO2021096188A1 - 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템 및 방법 - Google Patents

차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2021096188A1
WO2021096188A1 PCT/KR2020/015682 KR2020015682W WO2021096188A1 WO 2021096188 A1 WO2021096188 A1 WO 2021096188A1 KR 2020015682 W KR2020015682 W KR 2020015682W WO 2021096188 A1 WO2021096188 A1 WO 2021096188A1
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WO
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information
driving
vehicle
fare
service server
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Application number
PCT/KR2020/015682
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Inventor
오광훈
박정혁
Original Assignee
(주)스타릭스
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07B13/00—Taximeters
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only

Definitions

  • the present invention relates to an integrated operation management system and method for managing vehicle operation records and operation fees, and more particularly, to an operation record management server by deriving vehicle operation information records based on vehicle information received from an OBD connector module. It relates to a driving integrated management system and method for calculating driving fare information according to the operation of a corresponding vehicle based on driving start time information and vehicle information received from a driver terminal while transmitting to the vehicle.
  • the main reason for the low driving record submission rate is the hassle of the driver moving the driving record stored in the digital driving recorder to a separate storage medium or separating the storage medium built in the digital driving recorder, and having to visit the submission site and submit the driving record. It can be said that rejuvenation occurs.
  • the rate of submission of driving records for taxis remained at 33.9%, and in particular, the rate of submitting driving records for trucks was only 17.6%. It is a situation that cannot be greatly considered.
  • the current driving record submission method has a problem in that the driver may arbitrarily manipulate the driving record or destroy some driving records in the process of submitting the storage medium containing the driving record to the submitter.
  • a digital driving recorder and a smart phone are connected by wired or wireless communication using a smart phone as a storage medium to transmit the driving record to the smart phone, and the driving record stored on the smart phone to the server.
  • the transmission method was developed, but even in the case of this method, it is only at the level of submitting the driving record a little more conveniently, and since the driver needs a separate action to submit the driving record, the fundamental problem of the prior art has not been solved. It is not a situation.
  • a mechanical meter system is generally installed in the vehicle, and the mechanical meter system measures the number of rotations of the vehicle's wheels through a sensor. It operates by measuring and calculating the operating fare based on the measured number of revolutions.
  • the mechanical meter system has a fare calculation method built into the system, so whenever the fare system changes, the meter must be repaired and the fare calculation method must be changed.Therefore, a certain period of revision grace period is required for all taxis to repair the meter. Do. In addition, economically, repair costs are incurred every time the rate system is changed, and approximately 4 billion won in meter repair costs are incurred every time the rate system is changed based on the city of Seoul.
  • the driver exclusively presses the premium button at that time to increase the fare, so there is a possibility of dispute over the fare between the driver and the passenger. .
  • a digital driving recorder, meter sensor, meter hardware device, meter display, and payment device are not all provided, and driving record submission and driving fare calculation are integrated in a single device.
  • a system is needed to accurately calculate the operating fare.
  • the present invention derives a vehicle operation information record based on vehicle information received from an OBD connector module, transmits it to a driving record management server, and operates the vehicle based on the operation start time information and vehicle information received from the driver's terminal. It aims to provide an integrated operation management system and method that calculates operation fare information according to.
  • the present invention is a driving integrated management system for managing driving records and driving charges of a vehicle including an integrated management device and a service server disposed inside the vehicle, wherein the integrated management device comprises: An OBD connector module for receiving vehicle information from an electronic control unit (ECU) disposed inside the vehicle; And a main terminal module including a processor, a memory, and one or more communication modules, wherein the main terminal module derives driving record information based on the vehicle information received from the OBD connector module, and manages driving records.
  • ECU electronice control unit
  • a driving record processing unit for transmitting the driving record information to a server; And a driving fare including driving information including driving time and driving distance derived from the vehicle information received from the OBD connector module when receiving the driving start time information from the driver terminal of the driver driving the vehicle. And a driving fare processing unit for transmitting basic information to the driver terminal, wherein the service server derives driving fare information based on the basic driving fare information received from the driver terminal, and the driving fare to the corresponding driver terminal.
  • the service server derives driving fare information based on the basic driving fare information received from the driver terminal, and the driving fare to the corresponding driver terminal.
  • the driving fee processing unit when the basic driving fee information cannot be transmitted to the driver terminal through Bluetooth communication or Wi-Fi communication, the driving fee basics through low-power wide area communication (LPWA) or LTE wireless communication. Information can be transmitted to the service server.
  • LPWA low-power wide area communication
  • LTE wireless communication LTE wireless communication
  • the driving record processing unit derives the driving record information at a predetermined time period, and the driving record information is derived time information of the driving record information, vehicle identification information, and mileage. Information, braking information, speed information, location information, and direction information may be included.
  • the main terminal module is equipped with an eSIM chip or an iSIM chip on a circuit board, and the service server is a low-power wide area communication (LPWA) or LTE wireless communication. Relevant information can be changed remotely.
  • LPWA low-power wide area communication
  • LTE wireless communication Relevant information can be changed remotely.
  • the integrated management device includes an antenna unit including a first antenna for performing low-power wide area communication, and the main terminal module is a second antenna for performing WIFI communication and a second antenna for performing Bluetooth communication. At least one of the three antennas is included, and the driving record information is transmitted to the driving record management server through low-power wide-area communication through the first antenna, and the basic driving fee information includes the second antenna or the third antenna.
  • WIFI communication or Bluetooth communication transmission may be performed to the user terminal.
  • the integrated management device includes an antenna unit including a GPS antenna for receiving a GPS signal, and the basic driving fee information includes vehicle location information generated based on the GPS signal, and the The service server may apply an extra-visible surcharge based on the vehicle location information.
  • the integrated management device includes an antenna unit including a GPS antenna for receiving a GPS signal
  • the operation fee processing unit includes a GPS signal received from a GPS satellite and a vehicle included in the vehicle information. It is possible to derive precise location information of the vehicle based on speed information and direction information.
  • the driving information further includes speed information of a vehicle
  • the service server includes a threshold at which the speed of the vehicle is preset based on the driving information of the vehicle included in the basic driving fare information. If it is less than the value, a time fee according to the time traveled at a speed less than the threshold value may be additionally applied.
  • the integrated management device includes an antenna unit including a GPS antenna for receiving a GPS signal
  • the basic driving fee information includes vehicle location information generated based on the GPS signal
  • the The service server determines the later of the time when the operation start time information received from the driver terminal and the passenger location information received from the passenger terminal and the vehicle location information included in the basic operation fare information are within a preset range. It is derived as the starting point of fare calculation, and the earlier of the time point when the vehicle location information and the location information of the destination included in the driving fare basic information and the vehicle location information received from the driver's terminal are within a preset range. It can be derived from the point at which rate calculation ends.
  • the OBD connector module and the main terminal module each include an OBD firmware and a main terminal firmware, and the OBD firmware and the main terminal firmware may be updated based on firmware information received from the service server in the main terminal module. .
  • the present invention is a driving operation that manages vehicle operation records and operation charges performed by an integrated management device and a service server disposed inside the vehicle and including an OBD connector module and a main terminal module.
  • An integrated management method comprising the steps of: receiving vehicle information from an electronic control unit (ECU) disposed inside the vehicle by the OBD connector module; A driving record processing step of deriving, by the main terminal module, driving record information based on the vehicle information received from the OBD connector module, and transmitting the driving record information to a driving record management server; In the case of receiving operation start time information from the driver terminal of the driver driving the vehicle by the main terminal module, driving including a driving time and a driving distance derived by the vehicle information received from the OBD connector module A driving fare processing step of transmitting basic driving fare information including information to the driver terminal; And deriving, by the service server, driving fare information based on the basic driving fare information received from the driver terminal, and transmitting the driving fare information to a corresponding driver terminal; to provide
  • ECU electronice
  • driving record information is submitted through an integrated management device arranged inside a vehicle, and basic driving fare information for calculating the driving fare is derived and transmitted from the service server, the operation is performed in a single device. It can exert the effect of performing both record information submission and operation fare calculation.
  • the integrated management device receives vehicle information from an electronic control unit (ECU) built into the vehicle, and derives driving record information and basic driving fare information based on the vehicle information, more accurate Driving record information and basic driving fare information can be derived, and the effect of preventing forgery/falsification of driving record information and basic driving fare information can be exerted.
  • ECU electronice control unit
  • the integrated management device since the integrated management device communicates with the driving record management server and service server that transmit driving record information through low-power wide area communication (LPWA), power consumption of the vehicle and the power consumption of the vehicle due to the driving of the integrated management device and The effect of reducing the communication cost can be exerted.
  • LPWA low-power wide area communication
  • the integrated management device when the integrated management device fails to transmit basic driving fare information to the driver's terminal, the basic driving fare information is directly transmitted to the service server.
  • the effect that can be provided can be exerted.
  • the integrated management device derives the driving record information based on the vehicle information received from the OBD connector module and transmits the driving record information to the driving record management server at a predetermined time period. It can have the effect of not directly submitting the stored storage medium.
  • the eSIM chip or iSIM chip is mounted on the circuit board of the main terminal module, so that driver-related information or fare policy-related information included in the eSIM chip or the iSIM chip can be changed remotely. Can exert.
  • the integrated management device receives the GPS signal, generates vehicle location information, and transmits it to the service server, and the service server applies an extra-visible premium based on the vehicle location information, so that the driver's premium It can have the effect of automatically applying the extra-time premium amount without input.
  • the driving fare processing unit derives precise location information based on the GPS signal and vehicle speed information and direction information included in the vehicle information, and transmits the precise location information to the service server to provide a service server.
  • the surcharge is applied, so it is possible to exert the effect of calculating a more accurate driving fare.
  • the service server when the speed information is less than a preset threshold value based on the speed information of the vehicle included in the basic operating fare information, the service server additionally calculates the time fare and applies it to the operation fare. The effect of automatically calculating the operating fare can be exerted.
  • the service server derives a starting point and a ending point for calculating a fee, thereby preventing the occurrence of an unfair fee according to a driver's input in advance.
  • the user in order to update the OBD firmware or the main terminal firmware, the user can remotely update the firmware from the service server without performing a process of updating the firmware through a storage medium in which the firmware information is stored. It can exert a good effect.
  • FIG. 1 schematically shows an integrated management device disposed inside a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 schematically shows the overall configuration of the integrated operation management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 schematically shows the steps performed by the operation recording processing unit included in the main terminal module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 schematically shows the steps performed by the operation fare processing unit included in the main terminal module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 schematically shows an internal configuration of an antenna unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 schematically shows steps for calculating a fee performed by a service server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 schematically shows a process of deriving a charge calculation start point and a charge calculation end point performed by a service server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 schematically shows screens displayed on a driver terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 9 schematically shows the internal configuration of the integrated management apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a component may be, but is not limited to, a process executed on a processor, a processor, an object, an execution thread, a program, and/or a computer.
  • a component may be, but is not limited to, a process executed on a processor, a processor, an object, an execution thread, a program, and/or a computer.
  • an application running on a computing device and a computing device may be components.
  • One or more components may reside within a processor and/or thread of execution, and one component is a computer
  • Components can be localized within, or it can be distributed between two or more computers.
  • these components can execute from a variety of computer readable media having various data structures stored therein.
  • Components are, for example, signals with one or more data packets (e.g., data from one component interacting with another component in a local system, a distributed system, and/or data via a signal over another system and a network such as the Internet. ) To communicate via local and/or remote processes.
  • first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.
  • the term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 schematically shows an integrated management device disposed inside a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • an integrated management device 1000 including an OBD connector module 1100 and a main terminal module 1200 is disposed inside the vehicle.
  • the vehicle generally includes all means of transportation that can be driven on the road, but preferably, as a means of transportation for the driver to provide mobility and logistics services, it is provided for taxis, vehicles operated by a deputy driver, carpool and car sharing.
  • Commercial vehicles that charge a fee according to mileage, driving speed, and driving time, such as vehicles, rental cars including drivers, parcel delivery, and freight vehicles may be applicable.
  • the OBD connector module 1100 performs a function of receiving vehicle information from at least one electronic control unit (ECU) 5000 built into the vehicle and transmitting it to the main terminal module 1200. In order to perform the function, the OBD connector module 1100 receives vehicle information in the same standard as the existing OBD2, and more specifically, the at least one electronic control unit 5000 and Controller Area Network (CAN) communication method. I can.
  • the OBD connector module 1100 may be disposed inside a vehicle that is easy to install, such as a lower part of a driver's seat, in order to facilitate electrical connection with the main terminal module 1200.
  • the vehicle information received by the OBD connector module 1100 corresponds to the information derived from the at least one electronic control unit 5000, so the vehicle Since information is difficult to forge, alter, and manipulate, it can exert the effect of maintaining high security.
  • the main terminal module 1200 corresponds to a computing device including at least one processor, at least one memory, and at least one communication module.
  • the main terminal module 1200 derives driving record information and basic driving fare information based on vehicle information received from the OBD connector module 1100, and transfers each information to the driving record management server 3000 and the driver terminal 4000. After transmitting, when an abnormality in communication with the driver terminal 4000 occurs and the basic driving fare information cannot be transmitted to the driver terminal 4000, the basic driving fare information may be transmitted to the service server 2000.
  • the main terminal module 1200 communicates with the operation record management server 3000 and the service server 2000 in a low-power wide area communication (LPWA) method such as LTE Cat.M1, NB-IoT, and LoRa, and the Communication with the driver terminal 4000 may be performed in a short-range wireless communication method that is not charged by a communication company such as Bluetooth, WIFI, NFC, and ZIGBEE.
  • LPWA low-power wide area communication
  • the main terminal module 1200 includes a driving record management server 3000 and a service server 2000 and an antenna unit 1210 for performing communication in the low-power wide-area communication method as described above, and the driver terminal 4000 and the It includes a plurality of antennas to perform communication in the short-range wireless communication method such as.
  • the antenna unit 1210 may be physically included in the main terminal module 1200, but preferably, the antenna unit 1210 is physically separated from the main terminal module 1200 to communicate wirelessly in a vehicle. It is disposed at a position having high signal sensitivity, and may be electrically connected by being connected to the main terminal module 1200 in a wired manner.
  • FIG 2 schematically shows the overall configuration of the integrated operation management system according to an embodiment of the present invention.
  • the integrated management device 1000, an OBD connector module 1100 for receiving vehicle information from an electronic control unit (ECU) 5000 disposed inside the vehicle;
  • a main terminal module 1200 including a processor, a memory, and one or more communication modules, wherein the main terminal module 1200 operates based on the vehicle information received from the OBD connector module 1100.
  • a driving record processing unit 1220 that derives record information and transmits the driving record information to the driving record management server 3000; And a driving time and a driving distance derived by the vehicle information received from the OBD connector module 1100 when receiving operation start time information from the driver terminal 4000 of the driver driving the vehicle.
  • the OBD connector module 1100 receives vehicle information from one or more electronic control units 5000.
  • vehicle information may include all information on the vehicle derived from one or more electronic control units 5000, for example, mileage information, speed information, engine revolutions per minute (RPM) information, brake It may include signal information, acceleration information, status information of a sensor or communication module disposed in the vehicle, and fuel consumption information.
  • RPM revolutions per minute
  • the main terminal module 1200 is based on the vehicle information received from the OBD connector module 1100, a driving record processing unit 1220 and a driver for deriving driving record information for transmission to the driving record management server 3000. It includes a driving fare processing unit 1230 for deriving basic driving fare information for transmission to the terminal 4000 or the service server 2000.
  • the driving record information or the driving based on one or more detailed information included in the vehicle information and driver information and vehicle information previously stored in the main terminal module 1200 You can derive basic fare information.
  • the driving record processing unit 1220 includes a low-power low-power antenna unit 1210.
  • the driving fare processing unit 1230 When an antenna for performing short-range wireless communication included in the main terminal module 1200 is used, and when an error occurs in communication with the driver terminal 4000, the operation fee processing unit 1230 performs low-power wide-area communication.
  • the basic information about the driving fare may be transmitted to the service server through an antenna.
  • the basic driving fare information may be derived from the driving start point information received from the driver terminal 4000 as a starting point until the driving end point information is received from the driver terminal 4000, and the service server 2000
  • the basic driving fare information includes driving information including the driving time and mileage of the vehicle, identification information of the vehicle, and driving the vehicle. It may further include information about the driver.
  • the main terminal module 1200 is equipped with an eSIM chip or iSIM chip 1240 on a circuit board, and the service server 2000 is a low-power wide area communication with respect to the driver of the eSIM chip or the iSIM chip 1240. Information can be changed remotely.
  • an eSIM (embedded subscriber identity module) chip or iSIM (integrated subscriber identity module) chip 1240 is embedded in the circuit board of the main terminal module 1200, and the eSIM chip or the iSIM In the chip 1240, driver-related information, such as a driver code and a transportation business registration number, is previously stored. Therefore, the service server 2000 transmits information for changing SIM information to the main terminal module 1200 of the vehicle when the fee system is changed or the driver driving the vehicle is changed, and the eSIM chip or the iSIM Driver related information previously stored in the chip 1240 is changed.
  • the eSIM chip or the iSIM chip 1240 includes not only driver-related information, but also vehicle information, driving fare policy, and communication company-related information, and for changing the corresponding information received from the service server 2000 as described above. Depending on the information, the previously stored vehicle information, driving fare policy, and information related to the carrier may be changed.
  • the main terminal module 1200 further includes a driving storage unit 1250, and the driving storage unit 1250 includes driving record information derived from the driving record processing unit 1220 and the driving fare processing unit 1230. The basic information of the operating fare is stored.
  • the driving record information and the driving fare basic information stored in the driving storage unit 1250 are all driving record information derived from the driving record processing unit 1220 and derived from the driving fare processing unit 1230, respectively. It stores the basic information of the entire operation fare, or only the operation record information that has not been transmitted because communication with the operation record processing unit 1220 and the operation record management server 3000 is not performed normally, and similarly, the operation fare processing unit It is possible to store only basic driving fare information that has not been transmitted because communication with the driver 1230 and the driver terminal 4000 or the service server 2000 is not normally performed.
  • Each of the driving record information and basic driving fare information that have not been transmitted by the driving record processing unit 1200 and the driving fare processing unit 1230 may be transmitted to a corresponding receiving party according to a request of the receiving party or a preset period.
  • the OBD connector module 1100 and the main terminal module 1200 each include an OBD firmware 1110 and a main terminal firmware 1260, and the OBD firmware 1110 and the main terminal firmware 1260 are the main terminal firmware 1260.
  • the terminal module 1200 may be updated based on the firmware information received from the service server 2000.
  • the appropriate OBD firmware 1110 must be installed for the vehicle, and when a security issue occurs for the OBD firmware 1110, it is improved. New OBD firmware 1110 needs to be installed.
  • the main terminal module 1200 also includes the main terminal firmware 1260, and according to the OBD connector module 1100 that communicates with the main terminal module 1200, or in order to respond to security issues, The update must be installed with the terminal firmware 1260.
  • each firmware information for the OBD firmware 1110 or the main terminal firmware 1260 is transmitted from the service server 2000 to the main terminal module 1200, and based on the firmware information.
  • the main terminal firmware 1260 or the OBD firmware 1110 may be updated.
  • the user in order to update the OBD firmware 1110 or the main terminal firmware 1260, the user does not perform a process of updating the firmware through the storage medium storing the firmware information, but the service server ( 2000), the firmware can be updated remotely.
  • the service server 2000 receives the basic driving fare information from the driver terminal 4000 or the main terminal module 1200 in order to perform operations for calculating the driving fare information according to the operation of the vehicle, and the Based on the basic driving fare information, driving fare information is derived according to a preset fare system, and the derived driving fare information is transmitted to the corresponding driver terminal 4000, and the driving fare information is displayed through the display of the corresponding driver terminal 4000. Can be displayed.
  • the service server 2000 communicates with the passenger terminal 6000 and transmits the same operation fare information transmitted to the driver terminal 4000 to the passenger terminal 6000, so that the passenger With (6000), you can easily check the fare you are currently paying.
  • the service server 2000 receives gear status information of the vehicle from one or more main terminal modules 1200 or one or more driver terminals 4000 arranged in one or more vehicles, and a vehicle capable of dispatching a vehicle that is not driving. And, when receiving the dispatch request information from the passenger terminal 6000, a specific vehicle among one or more vehicles that can be dispatched is derived as the dispatch vehicle based on the dispatch request information, and the driver terminal 4000 of the vehicle It is also possible to perform the dispatch execution step of transmitting a driving request query.
  • the passenger using the vehicle can pay the operation fare through the payment terminal 7000, and the main terminal module 1200 pays the payment terminal 7000.
  • the payment information may be transmitted to the corresponding driver terminal 4000 and the service server 2000.
  • FIG 3 schematically shows the steps performed by the operation recording processing unit included in the main terminal module according to an embodiment of the present invention.
  • the driving record processing unit 1220 derives the driving record information at a predetermined time period, and the driving record information is derived time information of the driving record information, identification information of the vehicle. , Driving distance information, braking information, speed information, location information, and direction information.
  • the operation recording processing unit 1220 may be implemented in one or more processors included in the main terminal module 1200.
  • the driving record processing unit 1220 performs the step (S10) of receiving vehicle information from the OBD connector module 1100, and derives the driving record information based on the received vehicle information, and the driving record management server 3000 To perform a step (S20) of transmitting.
  • the driving record information is derived based on the vehicle information including state information related to the driving of the vehicle and identification information of the vehicle previously stored in the main terminal module 1200, and thus the driving record information May include derivation time information of the driving record information, vehicle identification information, driving distance information, braking information, speed information, location information, and direction information.
  • the location information included in the driving record information may correspond to information derived based on a GPS signal received by the antenna unit 1210 included in the main terminal module 1200, and preferably, the GPS signal and It may correspond to information derived based on speed information and direction information included in the vehicle information.
  • the driving record information includes vehicle type information such as a bus, taxi, or freight car, driver-related information of the vehicle, engine revolutions per minute information, acceleration information, status information of sensors or communication modules built into the vehicle, and fuel. It may further include consumption information and fuel consumption information.
  • the derived driving record information may be transmitted to the driving record management server 3000 in a low-power wide-area communication method at a predetermined time period, and the preset time is set equal to the period in which the driving record information is derived.
  • the driving record information is derived, it is transmitted to the driving record management server 3000, or is set to be larger than the period at which the driving record information is derived, so that at least one driving record information is stored in a buffer and stored in the plurality of driving. Record information may be transmitted to the operation record management server 3000.
  • the driving record processing unit 1220 derives and transmits driving record information through communication between the OBD connector module 1100, the main terminal module 1200, and the driving record management server 3000 without a separate input from the driver, It is possible to improve the submission rate of driving record information, and to prevent forgery/modification of driving record information, thereby exerting the effect of improving security.
  • FIG 4 schematically shows the steps performed by the operation fare processing unit included in the main terminal module according to an embodiment of the present invention.
  • the operation fee processing unit 1230 may be implemented in one or more processors included in the main terminal module 1200.
  • the driving fare processing unit 1230 performs a step (S30) of receiving driving start time information from a driver terminal 4000 wirelessly connected to the main terminal module 1200.
  • the driver selects an element capable of inputting the driving start time information displayed on the corresponding driver terminal 4000, and the driver terminal 4000 transmits the driving start time information to the main terminal module ( 1200).
  • the operation start time point information corresponds to information providing a time point for deriving basic operation fare information from the main terminal module 1200, and is different from the time point at which operation fare information is derived by the service server 2000. I can.
  • the driving fare processing unit 1230 receiving the driving start point information performs a step (S40) of deriving basic driving fare information based on the vehicle information received from the OBD connector module 1100.
  • the basic driving fare information includes driving information including driving time and driving distance after receiving the driving start point information in order to derive the driving fare information from the service server 2000, and more specifically, the driving fare information.
  • the fare processing unit 1230 derives the basic driving fare information from the time when the operation start time information is received until the operation end time information received from the driver terminal 4000 is received.
  • the driving fare processing unit 1230 transmits the basic driving fare information derived in case communication with the driver terminal 4000 is possible (S50) to the driver terminal 4000, and the driver terminal 4000 The basic information on the driving fare is transmitted to the service server 2000.
  • the service server 2000 derives the driving fare information based on the basic driving fare information received from the driver terminal 4000 and transmits the derived driving fare information to the corresponding driver terminal 4000 (S60). do.
  • the driving fare information includes fare information, mileage information, and driving time information derived according to a preset fare policy, and may be displayed on the display of the corresponding driver terminal 4000.
  • the driving fare processing unit 1230 cannot transmit the driving basic information to the driver terminal 4000 through Bluetooth communication or Wi-Fi communication
  • the driving fare basic information is transmitted through low-power wide area communication (LPWA) or LTE wireless communication. It is transmitted to the service server 2000.
  • LPWA low-power wide area communication
  • LTE wireless communication LTE wireless communication
  • the driving fee processing unit 1230 may communicate with the driver terminal 4000 through Bluetooth communication or Wi-Fi communication, while simultaneously performing communication with the service server 2000 through low-power wide-area communication or LTE wireless communication.
  • the driving fare processing unit 1230 basically transmits the basic driving fare information derived to the driver terminal 4000, and the service server 2000 receives the basic driving fare information from the corresponding driver terminal 4000 It derives the operating fare information.
  • the driving fare processing unit 1230 provides basic driving fare information through low-power wide-area communication or LTE wireless communication.
  • a step (S70) of transmitting the message to the service server 2000 is performed.
  • the service server 2000 derives the driving fare information based on the basic driving fare information received from the driving fare processing unit 1230 as in the above-described step (S60), and converts the driving fare information into the corresponding driver terminal 4000.
  • driving fare information it must be transmitted to the corresponding driver terminal 4000 in real time to display the current mileage and driving fare of the vehicle in real time.
  • the communication between the driving fare processing unit 1230 and the driver terminal 4000 is abnormal.
  • the basic driving fare information can be transmitted by detouring to the service server 2000, the driving fare information can be smoothly derived and displayed on the corresponding driver terminal 4000.
  • FIG 5 schematically shows an internal configuration of an antenna unit according to an embodiment of the present invention.
  • the integrated management device 1000 includes an antenna unit 1210 including a first antenna 1211 for performing low-power wide area communication, and the main terminal module 1200 is a second antenna 1212 for performing WIFI communication. ) And at least one of the third antenna 1213 performing Bluetooth communication, and the driving record information is transmitted to the driving record management server 3000 through low-power wide area communication through the first antenna 1211, and ,
  • the basic driving fare information may be transmitted to the user terminal through WIFI communication or Bluetooth communication through the second antenna 1212 or the third antenna 1213.
  • the antenna unit may include all of the first antenna, the second antenna, and the third antenna, and may further include a GPS antenna.
  • the main terminal module 1200 included in the integrated management device 1000 includes the service server 2000, the driving record management server 3000, and the driver terminal 4000 as described above in FIG. It includes an antenna unit 1210 to perform communication in a wireless manner.
  • the antenna unit 1210 should perform long-distance wireless communication with the service server 2000 and the operation record management server 3000 and minimize power consumption of the main terminal module 1200 consumed by communication.
  • it includes a first antenna 1211 capable of transmitting and receiving signals in a low-power wide area communication method.
  • the first antenna 1211 may correspond to an antenna capable of transmitting and receiving signals through LoRa, LTE Cat.M1, and NB-IoT communication methods.
  • the antenna unit 1210 Further includes a second antenna 1212 capable of transmitting and receiving signals through a WIFI communication method and a third antenna 1213 capable of transmitting and receiving signals through a Bluetooth communication method.
  • the third antenna 1213 corresponds to an antenna capable of transmitting and receiving signals through Bluetooth 4.0 and Bluetooth Low Energy (BLE) communication methods, and thus power consumption of the main terminal module 1200 can be reduced.
  • the antenna unit 1210 further includes a GPS antenna 1214 for receiving a GPS signal from a GPS satellite. Based on the GPS signal received through the GPS antenna 1214, the main terminal module 1200 can derive the location information of the vehicle, and more specifically, the GPS signal and received from the OBD connector module 1100. It is possible to derive precise location information based on vehicle speed information and vehicle direction information among vehicle information.
  • the antenna unit 1210 includes the first antenna 1211, the second antenna 1212, the third antenna 1213, and the GPS antenna 1214, but depending on the characteristics of each antenna. They can be physically placed in different locations. For example, since the first antenna 1211 and the GPS antenna 1214 need to transmit and receive signals outside the vehicle, they may be disposed at a position where they can easily transmit and receive signals with a communication subject outside the vehicle. Meanwhile, since the second antenna 1212 and the third antenna 1213 perform short-range communication with the driver terminal 4000 disposed inside the vehicle, they may be disposed inside the main terminal module 1200.
  • the antenna unit 1210 further includes a fourth antenna (not shown) capable of transmitting and receiving signals through an LTE wireless communication method, and the main terminal module ( 1200) and the service server 2000 or the driving record management server 3000 may communicate with the LTE wireless communication method.
  • FIG. 6 schematically shows steps for calculating a fee performed by a service server according to an embodiment of the present invention.
  • the integrated management device 1000 includes an antenna unit 1210 including a GPS antenna 1214 that receives a GPS signal, and the basic information on the driving fee is generated based on the GPS signal.
  • the vehicle location information is included, and the service server 2000 may apply a premium amount other than the clock based on the vehicle location information.
  • the integrated management device 1000 derives vehicle location information of the vehicle based on the GPS signal received from the GPS antenna 1214 of the antenna unit 1210, and the driving fee processing unit 1230
  • the vehicle location information is included in the basic fare information and received by the user terminal.
  • the service server 2000 receives basic driving fare information from the user terminal and derives driving fare information based on the basic driving fare information.
  • the driving fare information includes driving amount information according to the operation of the vehicle.
  • the service server 2000 basically calculates the driving amount information according to the mileage, but the vehicle is clockwise. If it is out of the clock, a step (S90) of applying an extra-time premium to the driving amount information is performed from the time when the clock is out. For example, if the vehicle is a business vehicle with Seoul as a business area, and the passenger's destination is a region other than Seoul, the service server 2000 From the point of departure from the Seoul city, the surcharge, that is, the extra-time surcharge is applied to the running amount.
  • the service server 2000 determines whether the vehicle is out of the clock according to the vehicle location information included in the basic operating fare information, and if the vehicle is out of the clock, applies the extra-clockwise premium to the operating amount from the point when the vehicle is out of the clock. do.
  • the integrated management device 1000 includes an antenna unit 1210 including a GPS antenna 1214 for receiving a GPS signal, and the operation fee processing unit 1230 includes a GPS signal received from a GPS satellite, and the It is possible to derive precise location information of the vehicle based on the vehicle speed information and direction information included in the vehicle information.
  • the integrated management device 1000 is based on the vehicle speed information and direction information included in the vehicle information received from the OBD connector module 1100 as well as the GPS signal received through the GPS antenna 1214.
  • the precise location information corresponds to location information in which an error with the actual vehicle location is minimized by further considering the current vehicle speed information and direction information in the GPS signal, and 1 included in the main terminal module 1200
  • the precise location information algorithm may correspond to an algorithm for implementing vehicle location information derived by a dead reckoning GPS (DRGPS) method.
  • DRGPS dead reckoning GPS
  • the driving fare processing unit 1230 derives the basic driving fare information by including the precise location information in the vehicle location information, and transmits the basic driving fare information to the driver terminal 4000.
  • the service server 2000 receives the basic driving fare information from the driver terminal 4000 and derives driving fare information based on the basic driving fare information.
  • the driving fare information includes driving amount information according to the operation of the vehicle.
  • the service server 2000 basically calculates the driving amount information according to the mileage, but the vehicle is clockwise. If it is out of the clock, the driving amount information is calculated at an additional premium. To this end, the service server 2000 determines whether the vehicle is out of the clock according to the vehicle location information including the precise location information included in the basic operating fare information, and if it is out of the clock, the service server 2000 determines whether the vehicle is out of the clock. The surcharge is applied to the running amount.
  • the vehicle location information is derived by considering only the GPS signal, when the vehicle is located in a shaded area, the vehicle location information is difficult to accurately reflect the actual vehicle location. So the accuracy is poor.
  • the integrated management device 1000 derives precise location information by considering all of the vehicle speed information and direction information included in the GPS signal and vehicle information, the actual vehicle location Since it is possible to accurately reflect, it is possible to accurately derive the time out of the clock in calculating the extra-time premium amount, so that the operating fare can be accurately calculated.
  • the precise location information it can be derived by further considering vehicle acceleration information, gyro information, wheel revolutions per minute information, and gear state information as well as vehicle speed information and direction information included in the vehicle information. have.
  • the derived precise location information may be included in the driving record information derived from the driving record processing unit 1220 and transmitted to the driving record management server 3000, and the driving record management server 3000 It can exert the effect of being able to manage the location.
  • the precise location information of the vehicle can be used in the service server 2000 to derive the starting point and the ending point of fare calculation, as described later in FIG. Compared to that, it can exert the effect of deriving more accurate rate calculation start point and rate calculation end point.
  • the driving fare basic information derived by the driving fare processing unit 1230 includes driving information including driving time and driving distance derived by the vehicle information, and the driving information further includes vehicle speed information.
  • the service server 2000 based on the driving information of the vehicle included in the basic driving fare information, when the speed of the vehicle is less than a preset threshold value, at a time of driving at a speed less than the threshold value The time fee according to it is additionally applied.
  • the driving fee processing unit 1230 derives driving information based on vehicle information received from the OBD connector module 1100, and the driving information includes not only the driving time and driving distance of the vehicle, but also the speed of the vehicle. Include more information.
  • the driving fare processing unit 1230 derives the basic driving fare information including the driving information, and the service server 2000 derives the driving fare information based on the basic driving fare information.
  • the service server 2000 performs a step (S100) of additionally applying a time fee based on the vehicle speed information of the driving information included in the basic driving fee information. More specifically, in the service server 2000, a preset threshold value in order to apply a time fee, preferably a value corresponding to the current rate system of 15 km/h in the case of a taxi service, may be set as the threshold value.
  • the service server 2000 charges a time fee from a time point when the speed information of the vehicle becomes less than the threshold value to a point in which the speed information of the vehicle becomes more than the threshold value. Calculate, and derive the driving fare information by adding the time fare to the driving amount.
  • the service server 2000 calculates the driving fare information by additionally deriving the non-clockwise surcharge and time fare of the vehicle based on the basic driving fare information, so in the case of the conventional mechanical meter method, when the driver needs to increase the surcharge.
  • the method of calculating the fare by selectively inputting it into the meter directly it is possible to calculate an accurate premium fare, and thus, it is possible to exert the effect of preventing disputes over fare with passengers in advance.
  • FIG. 7 schematically shows a process of deriving a charge calculation start point and a charge calculation end point performed by a service server according to an embodiment of the present invention.
  • the integrated management device 1000 includes an antenna unit 1210 including a GPS antenna 1214 for receiving a GPS signal, and the basic information on the driving fee is based on the GPS signal.
  • the service server 2000 Including the generated vehicle location information, the service server 2000, the service start time information received from the driver terminal 4000 and the passenger location information received from the passenger terminal 6000 and the basic service fare information
  • the later of the time points when the included vehicle location information is within a preset range is derived as the fare calculation start time
  • the earliest point in time when vehicle location information and location information on a destination are within a preset range is derived as the fare calculation end point.
  • the fare is calculated by the driver directly selecting each input for starting and ending the operation from the meter. Therefore, the actual vehicle departure and end points correspond to points B and C, respectively, but if the driver directly inputs it, the driving fee from the point A to the point D is calculated, so unreasonable driving charges may be charged to the passengers. Furthermore, disputes over fares between the driver and passengers may arise.
  • the service server 2000 receives the passenger location information and the location information on the destination from the passenger terminal 6000, and the driver terminal 4000 It receives the operation start time information, the operation end time information and the vehicle location information from and derives the fare calculation start time and the fare calculation end time based on each information.
  • the operation start time information when the driver starts driving through the driver terminal 4000, the operation start time information is input, and when the operation ends, the operation end time information is input. . Therefore, the operation start time information may be different from the actual departure time, such as at point A shown in FIG. 7(A), and similarly, the operation end time information is also the actual end time point as at point D shown in FIG. 7(A). It can be different from
  • the service server 2000 includes information on the starting point of operation received from the driver terminal 4000, the location information of the passengers received from the passenger terminal 6000, and the vehicle location information included in the basic information on the fare.
  • the service server 2000 includes information on the end of the operation received from the driver terminal 4000, the location information on the destination received from the passenger terminal 6000, and the vehicle location information included in the basic operation fare information.
  • the passenger location information transmitted from the passenger terminal 6000 to the service server 2000 corresponds to the location information derived from the passenger terminal 6000 according to the GPS signal received from the passenger terminal 6000.
  • the service server 2000 sets the location information of the passenger and the location information of the destination received from the passenger terminal 6000 instead of the vehicle location information. A point in time within the range and the earliest point in the information on the point in time when the operation ends may be derived as the point in time when the fare calculation ends.
  • the vehicle location information included in the basic driving fare information includes precise location information, and the service server 2000 can more accurately derive a fare calculation start time and a fare calculation end time.
  • FIG. 8 schematically shows screens displayed on a driver terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the driver can select each element displayed on the driver terminal 4000 to input the above-described driving start time information and the operation end time information, and received from the service server 2000.
  • the driving fare information is displayed on the driver terminal 4000, and the current driving amount, driving distance, and driving time may be displayed in real time.
  • (A) of FIG. 8 corresponds to a screen displayed on the driver terminal 4000 before a passenger boards the vehicle, that is, at a point in time when a driving fee is not calculated.
  • the driver selects and inputs an element indicating'start meter' displayed on the driver terminal 4000, and the driver terminal 4000 enters the selection input.
  • the driver terminal 4000 displays the time at which the driver performs the selection input or the time at which the fare calculation start time described above in FIG. 7 is started.
  • the element marked with the'meter start' is a different color than before the selection input, or a different configuration so that the driver or passenger can identify it. Includes.
  • FIG. 8B corresponds to a diagram for receiving and displaying driving fare information in real time from the service server 2000 after transmitting the driving start time information.
  • the driving distance, driving time, and driving amount are displayed on the driver terminal 4000.
  • the driver performs a selection input for the element when a specific passenger gets off after boarding a plurality of passengers, or when an unavoidable situation occurs and the operation needs to be temporarily stopped.
  • the driver terminal 4000 transmits the distance fare stop information to the service server 2000, and the service server 2000 derives the driving fare information based on the distance fare stop information.
  • the driving amount is updated and displayed on the driver's terminal 4000, and when the vehicle reaches the destination and terminates the operation, the driver is asked to'terminate the meter'.
  • Selectively input an element marked with and the driver terminal 4000 transmits information on the end point of operation to the service server 2000 based on the selection input, and the driver terminal 4000 receives the selection input by the driver.
  • the time or the time at the time when the above-described rate calculation is finished in FIG. 7 is displayed.
  • the driving amount up to the point of the fare calculation is displayed on the driver terminal 4000, and the passenger pays the displayed driving amount through the payment terminal 7000.
  • FIG 9 schematically shows the internal configuration of the integrated management apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the integrated management device 1000 may correspond to a computing device including one or more processors, one or more memories, and one or more communication modules.
  • the main terminal module 1200 includes a separate transceiver capable of performing communication with the OBD connector module 1100, and the OBD connector module 1100 receives from the electronic control unit 5000 in OBD2 standard. Vehicle information may be received by the main terminal module 1200.
  • the main terminal module 1200 is provided with a power cable separate from the cable for receiving vehicle information so as to receive the power of the vehicle from the OBD connector module 1100, and the OBD connector module 1100 and When additionally connected and receiving power from the vehicle from the OBD connector module 1100, the power supplied from the vehicle by the voltage regulator provided in the main terminal module 1200 is supplied from the main terminal module 1200. It is adjusted to an operable voltage.
  • the main terminal module 1200 receives stable power from a plurality of power sources including a separate battery unit such as a lithium-ion battery. In addition, the driving time of the main terminal module 1200 may be improved.
  • the main terminal module 1200 further includes an antenna unit 1210, and the antenna unit 1210 is for performing communication with the service server 2000, the driving record management server 3000, and GPS satellites, respectively. It includes a plurality of antennas. More specifically, the antenna unit 1210 includes a first antenna 1211 and a GPS satellite capable of transmitting and receiving signals in a low-power wide area communication method in order to communicate with the service server 2000 and the driving record management server 3000. It further includes a GPS antenna 1214 to receive the GPS signal from the.
  • a plurality of antennas included in the antenna unit 1210 may be physically separated and disposed.
  • the first antenna 1211 and the GPS antenna 1214 need to transmit and receive signals to and from a server or a GPS satellite outside the vehicle, they are separately arranged at a location where it is easy for the vehicle to communicate with the outside. It is connected to the main terminal module 1200 by wire.
  • the main terminal module 1200 is a second antenna 1212 capable of transmitting and receiving a signal through a WIFI communication method to transmit and receive a signal through a short-range wireless communication method with the driver terminal 4000 and the payment terminal 7000. ), and a third antenna 1213 capable of transmitting and receiving signals through a Bluetooth communication method.
  • the second antenna 1212 and the third antenna 1213 communicate with the driver terminal 4000 and payment terminal 7000 located inside the vehicle at a relatively short distance, so the inside of the main terminal module 1200 Are placed on each.
  • the main terminal module 1200 further includes an eSIM chip or an iSIM chip 1240.
  • the eSIM chip or the iSIM chip 1240 includes driver-related information of a driver driving a corresponding vehicle
  • the eSIM chip or the iSIM chip 1240 includes a service server 2000 and a driving record management server 3000 It is electrically connected to a low-power wide area communication information processing unit that processes information received from the service server 2000 or the driving record management server 3000 to remotely change the driver-related information.
  • the meter needs to be repaired whenever the rate system is changed, whereas the present invention can modify information according to the changed rate system remotely through a server, so that separate repair costs are not incurred, so it is economical. As a result, it is possible to exert the effect of establishing an operating fare system.
  • the main terminal module 1200 may further include a security processing unit to perform processes for security of information derived from the main terminal, for example, basic driving fare information and driving record information.
  • the main terminal module 1200 further includes a mobile storage unit capable of accessing a separate removable storage medium such as an SD card, and information derived from the main terminal module 1200 or received by the main terminal module 1200 Can be stored separately on a removable storage medium.
  • driving record information is submitted through an integrated management device arranged inside a vehicle, and basic driving fare information for calculating the driving fare is derived and transmitted from the service server, the operation is performed in a single device. It can exert the effect of performing both record information submission and operation fare calculation.
  • the integrated management device receives vehicle information from an electronic control unit (ECU) built into the vehicle, and derives driving record information and basic driving fare information based on the vehicle information, more accurate Driving record information and basic driving fare information can be derived, and the effect of preventing forgery/falsification of driving record information and basic driving fare information can be exerted.
  • ECU electronice control unit
  • the integrated management device since the integrated management device communicates with the driving record management server and service server that transmit driving record information through low-power wide area communication (LPWA), power consumption of the vehicle due to the driving of the integrated management device is reduced. The effect that can be reduced can be exerted.
  • LPWA low-power wide area communication
  • the integrated management device when the integrated management device fails to transmit basic driving fare information to the driver's terminal, the basic driving fare information is directly transmitted to the service server.
  • the effect that can be provided can be exerted.
  • the integrated management device derives the driving record information based on the vehicle information received from the OBD connector module and transmits the driving record information to the driving record management server at a predetermined time period. It can have the effect of not directly submitting the stored storage medium.
  • the eSIM chip or iSIM chip is mounted on the circuit board of the main terminal module, so that driver-related information or fare policy-related information included in the eSIM chip or the iSIM chip can be changed remotely. Can exert.
  • the integrated management device receives the GPS signal, generates vehicle location information, and transmits it to the service server, and the service server applies an extra-visible premium based on the vehicle location information, so that the driver's premium It can have the effect of automatically applying the extra-time premium amount without input.
  • the driving fare processing unit derives precise location information based on the GPS signal and vehicle speed information and direction information included in the vehicle information, and transmits the precise location information to the service server to provide a service server.
  • the surcharge is applied, so it is possible to exert the effect of calculating a more accurate driving fare.
  • the service server when the speed information is less than a preset threshold value based on the speed information of the vehicle included in the basic operating fare information, the service server additionally calculates the time fare and applies it to the operation fare. The effect of automatically calculating the operating fare can be exerted.
  • the service server derives a starting point and a ending point for calculating a fee, thereby preventing the occurrence of an unfair fee according to a driver's input in advance.
  • the apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component.
  • the devices and components described in the embodiments are, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA). , A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, such as one or more general purpose computers or special purpose computers.
  • the processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. Further, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software.
  • OS operating system
  • the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software.
  • the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include.
  • the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller.
  • other processing configurations are possible, such as a parallel processor.
  • the software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to operate as desired or processed independently or collectively. You can command the device.
  • Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave.
  • the software may be distributed over networked computing devices, and may be stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
  • the method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks.
  • -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

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Abstract

본 발명은 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 OBD커넥터모듈에서 수신하는 차량정보에 기초하여 차량의 운행정보기록을 도출하여 운행기록관리 서버로 송신함과 동시에 운전자단말기로부터 수신하는 운행시작시점정보 및 차량정보에 기초하여 해당 차량의 운행에 따른 운행요금정보를 산출하는, 운행통합관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템 및 방법
본 발명은 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 OBD커넥터모듈에서 수신하는 차량정보에 기초하여 차량의 운행정보기록을 도출하여 운행기록관리 서버로 송신함과 동시에 운전자단말기로부터 수신하는 운행시작시점정보 및 차량정보에 기초하여 해당 차량의 운행에 따른 운행요금정보를 산출하는, 운행통합관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
지난 2014년부터 디지털운행기록계(Digital Tacho Graph, DTG)의 장착 의무화가 시행됨에 따라 버스, 택시, 화물차 등 사업용 차량은 디지털운행기록계를 의무적으로 장착하기 시작하였다. 그러나, 디지털운행기록계의 장착 의무화는 사업용 차량의 안전의무 이행을 유도하여, 궁극적으로 교통사고를 예방하기 위한 방안으로 시행되었으나, 정작 디지털운행기록계에서 기록된 차량의 운행기록의 제출율은 매주 낮은 수준을 기록하고 있는 상황이다.
운행기록 제출율이 저조한 주요 원인에는 운전자가 디지털운행기록계에 저장된 운행기록을 별도의 저장매체에 옮기거나 디지털운행기록계에 내장된 저장매체를 분리하여, 직접 제출처에 방문하여 운행기록을 제출해야 하는 번거로움이 발생하는 것을 꼽을 수 있다. 실제로 2017년 기준 택시의 운행기록 제출율은 33.9%에 머물러 있고, 특히 화물차의 경우 운행기록 제출율이 17.6%에 그치고 있어 현행 운행기록 제출 방식은 운행시간에 따라 수입이 발생하는 사업용 차량의 특성을 크게 고려하지 못하는 상황이다. 또한, 현행 운행기록 제출 방식은 운전자가 운행기록이 담긴 저장매체를 제출처에 제출하는 과정에서 운행기록을 임의로 조작하거나 혹은 일부 운행기록을 파기할 수 있는 문제점이 있다.
이러한 종래의 운행기록 제출 방식을 개선하기 위하여 스마트폰을 저장매체로 하여 디지털운행기록계와 스마트폰을 유선 혹은 무선 통신으로 연결하여 운행기록을 스마트폰으로 전송하고, 스마트폰으로 저장된 운행기록을 서버로 송신하는 방법이 개발되었으나, 이와 같은 방법의 경우에도 조금 더 편리하게 운행기록을 제출하는 수준에 지나지 않으며, 운전자가 운행기록을 제출하기 위한 별도의 행위를 필요로 하므로 종래의 근본적인 문제점은 해결하고 있지 못하는 상황이다.
한편, 택시와 같이 주행거리에 따른 운행요금을 산출하는 방식으로 운영되는 사업용 차량의 경우, 일반적으로 해당 차량에 기계식 미터기 시스템이 설치되어 있으며, 기계식 미터기 시스템은 차량의 차륜의 회전수를 센서를 통해 측정하고 측정된 회전수에 기초하여 운행요금을 산출하는 방식으로 동작한다.
기계식 미터기 시스템은 요금산출 방식이 해당 시스템에 내장되어 있어 요금 체계가 변경될 때마다 미터기를 수리하여 요금산출 방식을 변경해야 하며, 따라서 모든 택시가 미터기를 수리하기 위한 일정기간의 개정 유예기간이 필요하다. 또한 경제적으로도 매번 요금체계를 변경할 때마다 수리 비용이 발생하고 있으며, 서울시 기준으로 요금체계가 변경될 때 마다 약 40억원 가량의 미터기 수리 비용이 발생하고 있는 상황이다.
또한 기계식 미터기 시스템은 운행 시간 혹은 운행 지역에 따라 요금이 할증되는 부분에 있어서, 전적으로 운전자가 해당 시점에서 할증 버튼을 입력하여 요금을 할증하기 때문에, 운전자와 승객간의 요금에 대한 분쟁이 발생할 소지가 있다.
한편, 상술한 종래의 기계식 미터기 시스템의 단점을 개선하기 위하여 운전자가 보유한 스마트폰에서 구현되는 앱 미터기 시스템이 개발되었으나, 해당 시스템의 경우 스마트폰에 내장된 GPS신호에 의존하여 요금을 산출하기 때문에 차량이 음영지역에 있는 경우 정확한 요금을 산출하기 어렵고, 별도로 상술한 디지털운행기록계를 설치해야 하는 단점이 존재한다.
따라서, 종래와 같이 상업용 차량에서 운행기록 제출 및 운행요금을 산출하기 위해 디지털운행기록계, 미터기 센서, 미터기 하드웨어 장치, 미터기 디스플레이 및 결제기를 모두 구비하지 않고 단일 장치에서 운행기록 제출 및 운행요금 산출을 통합적으로 수행하는 것과 동시에 정확하게 운행요금을 산출하기 위한 시스템이 필요한 상황이다.
본 발명은 OBD커넥터모듈에서 수신하는 차량정보에 기초하여 차량의 운행정보기록을 도출하여 운행기록관리 서버로 송신함과 동시에 운전자단말기로부터 수신하는 운행시작시점정보 및 차량정보에 기초하여 해당 차량의 운행에 따른 운행요금정보를 산출하는, 운행통합관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 차량의 내부에 배치되는 통합관리장치 및 서비스서버를 포함하는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템으로서, 상기 통합관리장치는, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 OBD커넥터모듈; 및 프로세서, 메모리, 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 메인단말기모듈;을 포함하고, 상기 메인단말기모듈은, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리부; 및 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기로 송신하는 운행요금처리부;를 포함하고, 상기 서비스서버는, 상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하는, 운행통합관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 운행요금처리부는, 상기 운행요금기초정보를 블루투스 통신 혹은 와이파이 통신으로 상기 운전자단말기로 송신하지 못하는 경우, 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 운행요금기초정보를 상기 서비스서버로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 운행기록처리부는, 기설정된 시간을 주기로 하여 상기 운행기록정보를 도출하고, 상기 운행기록정보는, 상기 운행기록정보의 도출시간정보, 차량의 식별정보, 주행거리정보, 제동정보, 속도정보, 위치정보 및 방향정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 메인단말기모듈은 회로기판에 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있고, 상기 서비스서버는 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩의 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 통합관리장치는 저전력 광역 통신을 수행하는 제1안테나를 포함하는 안테나부를 포함하고, 상기 메인단말기모듈은 WIFI 통신을 수행하는 제2안테나 및 블루투스 통신을 수행하는 제3안테나 중 1 이상을 포함하고, 상기 운행기록정보는, 상기 제1안테나를 통하여 저전력 광역 통신으로 상기 운행기록관리 서버로 송신되고, 상기 운행요금기초정보는 상기 제2안테나 혹은 상기 제3안테나를 통하여 WIFI 통신 혹은 블루투스 통신으로 상기 사용자단말기로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 포함하고, 상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고, 상기 서비스서버는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 포함하고, 상기 운행요금처리부는, GPS 위성으로부터 수신한 GPS신호, 상기 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 차량의 정밀위치정보를 도출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 주행정보는 차량의 속도정보를 더 포함하고, 상기 서비스서버는, 상기 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 주행정보에 기초하여 해당 차량의 속도가 기설정된 임계값 미만인 경우, 상기 임계값 미만의 속도로 주행한 시간에 따른 시간요금을 추가적으로 적용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 포함하고, 상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고, 상기 서비스서버는, 상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행시작시점정보 및 승객단말기로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작시점으로 도출하고, 상기 운전자단말기로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보 및 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출할 수 있다.
상기 OBD커넥터모듈 및 상기 메인단말기모듈은 각각 OBD펌웨어 및 메인단말기펌웨어를 포함하고, 상기 OBD펌웨어 및 상기 메인단말기펌웨어는 상기 메인단말기모듈에서 상기 서비스서버로부터 수신한 펌웨어정보에 기초하여 업데이트 될 수 있다.
*상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 차량의 내부에 배치되고 OBD커넥터모듈 및 메인단말기모듈을 포함하는 통합관리장치 및 서비스서버에 의해 수행되는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 방법으로서, 상기 OBD커넥터모듈에 의하여, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 단계; 상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리단계; 상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기로 송신하는 운행요금처리단계; 및 상기 서비스서버에 의하여, 상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하는 단계;를 포함하는, 운행통합관리 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 내부에 배치된 통합관리장치를 통해 운행기록정보를 제출하고, 서비스서버에서 운행요금을 산출하기 위한 운행요금기초정보를 도출하여 송신하므로, 단일 장치에서 운행기록정보 제출 및 운행요금 산출을 모두 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 차량에 내장된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하고, 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하므로, 더욱 정확한 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하고, 운행기록정보 및 운행요금기초정보의 위/변조를 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 운행기록정보를 송신하는 운행기록관리 서버 및 서비스서버와 저전력 광역 통신(LPWA)으로 통신을 수행하므로 통합관리장치의 구동으로 인한 차량의 전력소모 및 통신비용을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치에서 운전자단말기로 운행요금기초정보를 송신하지 못하는 경우, 상기 운행요금기초정보를 직접 상기 서비스서버로 송신하므로, 서비스서버에서 요금산출에 필요한 정보를 원활하게 제공할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 OBD커넥터모듈로부터 수신한 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하여 기설정된 시간을 주기로 하여 운행기록관리 서버로 송신하므로, 운전자가 운행기록정보가 저장된 저장매체를 직접 제출하지 않도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인단말기모듈의 회로기판에는 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있어 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩에 포함된 운전자 관련정보 또는 요금정책 관련 정보를 원격으로 변경할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 GPS신호를 수신하여 차량위치정보를 생성하여 서비스서버로 송신하고, 서비스서버에서는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하므로, 운전자의 할증 입력 없이 자동적으로 시계외할증 금액을 적용할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 운행요금처리부는 GPS신호 및 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 정밀위치정보를 도출하고, 상기 정밀위치정보를 서비스서버로 송신하여 서비스서버에서 정밀위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하므로, 더욱 정확한 운행요금을 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스서버는 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 속도정보에 기초하여 속도정보가 기설정된 임계값 미만인 경우, 시간요금을 추가적으로 산출하여 운행요금에 적용하므로 세부적인 운행요금을 자동적으로 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스서버는 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하여, 운전자의 입력에 따른 부당요금이 발생하는 것을 사전에 차단할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 OBD펌웨어 또는 메인단말기펌웨어를 업데이트하기 위하여 사용자가 펌웨어정보가 저장된 저장매체를 통해 해당 펌웨어를 업데이트 하는 과정을 수행하지 않고, 서비스서버에서 원격으로 해당 펌웨어를 업데이트 할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부에 배치된 통합관리장치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행통합관리 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인단말기모듈에 포함된 운행기록처리부에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인단말기모듈에 포함된 운행요금처리부에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나부의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버에서 수행하는 요금을 산출하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버에서 수행하는 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하는 과정을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자단말기에 디스플레이 되는 화면들을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합관리장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명되며, 전체 도면에서 걸쳐 유사한 도면번호는 유사한 구성요소를 나타내기 위해서 사용된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 발명의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다. 다른 예들에서, 공지된 구조 및 장치들은 실시예들의 설명을 용이하게 하기 위해서 블록 다이어그램 형태로 제공된다.
본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템", “~부” 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정, 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있고, 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터
내에 로컬화될 수 있고, 또는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통한 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부에 배치된 통합관리장치를 개략적으로 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에는 OBD커넥터모듈(1100) 및 메인단말기모듈(1200)을 포함하는 통합관리장치(1000)가 배치되어 있다. 상기 차량은 일반적으로 도로에서 주행이 가능한 모든 이동수단을 포함하나, 바람직하게는 운전자가 모빌리티 및 물류 서비스를 제공하기 위한 이동수단으로써 택시, 대리기사에 의해 운행되는 차량, 카풀 및 카 쉐어링을 위해 구비된 차량, 운전기사가 포함된 렌터카, 택배 및 화물차량과 같이 주행거리, 주행속도 및 주행시간에 따른 요금을 과금하는 상업용 차량이 해당될 수 있다.
OBD커넥터모듈(1100)은 차량에 내장된 1 이상의 전자제어유닛 (Electronic Control Unit, ECU)(5000)으로부터 차량정보를 수신하여 메인단말기모듈(1200)로 송신하는 기능을 수행한다. OBD커넥터모듈(1100)은 해당 기능을 수행하기 위하여 기존의 OBD2와 같은 규격으로 차량, 더 구체적으로는 상기 1 이상의 전자제어유닛(5000)과 Controller Area Network(CAN) 통신 방식으로 차량정보를 수신할 수 있다. OBD커넥터모듈(1100)은 상기 메인단말기모듈(1200)과 전기적으로 접속을 용이하게 하기 위하여 차량의 운전석 하단과 같이 설치가 용이한 차량의 내부에 배치될 수 있다.
따라서 OBD커넥터모듈(1100)에 의해 수신하는 차량정보는 상기 1 이상의 전자제어유닛(5000)에서 도출된 정보에 해당하므로, 종래의 기계식 미터기 시스템에서 사용하는 차량의 차륜의 회전수정보에 비해 상기 차량정보는 위조, 변조 및 조작이 어려우므로 높은 보안성을 유지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
한편, 메인단말기모듈(1200)은 1 이상의 프로세서, 1 이상의 메모리 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 컴퓨팅장치에 해당한다. 메인단말기모듈(1200)은 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 차량정보에 기초하여 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하여 각각의 정보를 운행기록관리 서버(3000) 및 운전자단말기(4000)로 송신하고, 상기 운전자단말기(4000)와의 통신에 이상이 발생하여 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기(4000)로 송신하지 못하는 경우에는 서비스서버(2000)로 상기 운행요금기초정보를 송신할 수 있다.
더 구체적으로 메인단말기모듈(1200)은 운행기록관리 서버(3000) 및 서비스서버(2000)와 LTE Cat.M1, NB-IoT 및 LoRa와 같이 저전력 광역 통신(LPWA) 방식으로 통신을 수행하고, 상기 운전자단말기(4000)와 블루투스, WIFI, NFC, ZIGBEE와 같이 통신사에 의해 과금이 되지 않는 근거리 무선통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
따라서 메인단말기모듈(1200)은 운행기록관리 서버(3000) 및 서비스서버(2000)와 상기와 같은 저전력 광역 통신 방식으로 통신을 수행하는 안테나부(1210)를 포함하고, 운전자단말기(4000)와 상기와 같은 근거리 무선통신 방식으로 통신을 수행하기 위하여 복수의 안테나를 포함한다. 그리고 상기 안테나부(1210)는 물리적으로 상기 메인단말기모듈(1200)의 내부에 포함될 수 있으나, 바람직하게는 상기 안테나부(1210)는 상기 메인단말기모듈(1200)과 물리적으로 구분되어 차량에서 무선통신 신호의 감도가 높은 위치에 배치되고, 상기 메인단말기모듈(1200)과 유선방식으로 연결되어 전기적으로 접속될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행통합관리 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에 배치되는 통합관리장치(1000) 및 서비스서버(2000)를 포함하는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템으로서, 상기 통합관리장치(1000)는, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)(5000)으로부터 차량정보를 수신하는 OBD커넥터모듈(1100); 및 프로세서, 메모리, 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 메인단말기모듈(1200);을 포함하고, 상기 메인단말기모듈(1200)은, 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버(3000)로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리부(1220); 및 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기(4000)로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기(4000)로 송신하는 운행요금처리부(1230);를 포함하고, 상기 서비스서버(2000)는, 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신한 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기(4000)로 상기 운행요금정보를 송신한다.
더 구체적으로, 상기 OBD커넥터모듈(1100)은 1 이상의 전자제어유닛(5000)으로부터 차량정보를 수신한다. 상기 차량정보는 1 이상의 전자제어유닛(5000)에서 도출되는 차량에 대한 모든 정보를 포함할 수 있으며, 예를 들어 해당 차량의 주행거리정보, 속도정보, 엔진의 분당회전수(RPM)정보, 브레이크 신호정보, 가속도정보, 차량에 배치된 센서 혹은 통신모듈의 상태정보 및 연료소모정보를 포함할 수 있다.
한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신한 차량정보에 기초하여 운행기록관리 서버(3000)로 송신하기 위한 운행기록정보를 도출하는 운행기록처리부(1220) 및 운전자단말기(4000) 혹은 서비스서버(2000)로 송신하기 위한 운행요금기초정보를 도출하는 운행요금처리부(1230)를 포함한다. 상기 운행기록정보 혹은 상기 운행요금기초정보를 도출하기 위하여 상기 차량정보에 포함된 1 이상의 세부정보 및 상기 메인단말기모듈(1200)에 기저장된 운전자정보 및 차량정보에 기초하여 상기 운행기록정보 혹은 상기 운행요금기초정보를 도출할 수 있다.
상기 운행기록처리부(1220)에서 도출된 운행기록정보를 전술한 저전력 광역 통신 방식으로 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신하기 위하여 상기 운행기록처리부(1220)는 안테나부(1210)에 포함된 저전력 광역 통신을 수행하는 안테나를 사용하고, 상기 운행요금처리부(1230)에서 도출된 운행요금기초정보를 전술한 근거리 무선통신 방식으로 상기 운전자단말기(4000)로 송신하기 위하여 상기 운행요금처리부(1230)는 메인단말기모듈(1200)에 포함된 근거리 무선통신을 수행하는 안테나를 사용하고, 상기 운전자단말기(4000)와의 통신에 이상이 발생하는 경우에 상기 운행요금처리부(1230)는 저전력 광역 통신을 수행하는 상기 안테나를 통해 상기 운행요금기초정보를 상기 서비스서버로 송신할 수 있다.
상기 운행요금기초정보는 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신하는 운행시작시점정보를 시점으로 상기 운전자단말기(4000)로부터 운행종료시점정보를 수신할 때까지 도출될 수 있고, 서비스서버(2000)에서 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출할 수 있도록, 상기 운행요금기초정보는 해당 차량의 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하고, 해당 차량의 식별정보 및 해당 차량을 운행하는 운전자에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 회로기판에 eSIM칩 혹은 iSIM칩(1240)이 장착되어 있고, 상기 서비스서버(2000)는 저전력 광역 통신으로 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)의 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있다.
후술하는 도 9에 도시된 바와 같이 메인단말기모듈(1200)의 회로기판에는 eSIM(embedded Subscriber Identity Module)칩 혹은 iSIM(integrated Subscriber Identity Module)칩(1240)이 내장되어 있고, 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)에는 운전자코드 및 운송사업자등록번호와 같이 운전자 관련정보가 기저장되어 있다. 따라서 서비스서버(2000)는 요금체계를 변경하거나 해당 차량을 운전하는 운전자가 변경되는 경우 해당 차량의 메인단말기모듈(1200)로 SIM의 정보를 변경하기 위한 정보를 송신하여, 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)에 기저장된 운전자 관련정보를 변경한다.
또한 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)에는 운전자 관련정보뿐만 아니라 해당 차량정보, 운행요금정책 및 통신사 관련정보를 포함하고, 상술한 바와 같이 서비스서버(2000)로부터 수신하는 해당 정보를 변경하기 위한 정보에 따라서 기저장된 해당 차량정보, 운행요금정책 및 통신사 관련정보가 변경될 수 있다.
상기 메인단말기모듈(1200)은 운행저장부(1250)를 더 포함하고, 상기 운행저장부(1250)에는 상기 운행기록처리부(1220)에서 도출되는 운행기록정보 및 상기 운행요금처리부(1230)에서 도출하는 운행요금기초정보가 저장된다.
더 구체적으로, 상기 운행저장부(1250)에 저장되는 상기 운행기록정보 및 상기 운행요금기초정보는 각각 상기 운행기록처리부(1220)에서 도출되는 전체 운행기록정보 및 상기 운행요금처리부(1230)에서 도출되는 전체 운행요금기초정보를 저장하거나, 혹은 상기 운행기록처리부(1220) 및 상기 운행기록관리 서버(3000)와의 통신이 정상적으로 이루어지지 않아, 송신하지 못한 운행기록정보만을 저장하고 마찬가지로, 상기 운행요금처리부(1230) 및 상기 운전자단말기(4000) 혹은 상기 서비스서버(2000)와의 통신이 정상적으로 이루어지지 않아, 송신하지 못한 운행요금기초정보만을 저장할 수 있다.
상기 운행기록처리부(1200) 및 상기 운행요금처리부(1230)에서 송신하지 못한 각각의 운행기록정보 및 운행요금기초정보는 수신 측의 요청 혹은 기설정된 주기에 따라서 해당 수신측으로 송신될 수 있다.
상기 OBD커넥터모듈(1100) 및 상기 메인단말기모듈(1200)은 각각 OBD펌웨어(1110) 및 메인단말기펌웨어(1260)를 포함하고, 상기 OBD펌웨어(1110) 및 상기 메인단말기펌웨어(1260)는 상기 메인단말기모듈(1200)에서 상기 서비스서버(2000)로부터 수신한 펌웨어정보에 기초하여 업데이트 될 수 있다.
구체적으로, OBD커넥터모듈(1100)이 설치되는 차량의 종류에 따라서, 해당 차량에 적합한 OBD펌웨어(1110)를 설치해야 하고, 해당 OBD펌웨어(1110)에 대해 보안이슈가 발생하는 경우에 이를 개선한 새로운 OBD펌웨어(1110)를 설치해야 한다. 마찬가지로, 상기 메인단말기모듈(1200) 또한 메인단말기펌웨어(1260)를 포함하고, 해당 메인단말기모듈(1200)과 통신을 수행하는 OBD커넥터모듈(1100)에 따라서, 혹은 보안이슈에 대응하기 위하여 새로운 메인단말기펌웨어(1260)로 업데이트를 설치해야 한다.
상기와 같은 경우에 본 발명에서는 서비스서버(2000)에서 상기 메인단말기모듈(1200)로 OBD펌웨어(1110) 또는 메인단말기펌웨어(1260)에 대한 각각의 펌웨어정보를 송신하고, 상기 펌웨어정보에 기초하여 메인단말기펌웨어(1260) 또는 OBD펌웨어(1110)이 업데이트될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 OBD펌웨어(1110) 또는 메인단말기펌웨어(1260)를 업데이트하기 위하여 사용자가 펌웨어정보가 저장된 저장매체를 통해 해당 펌웨어를 업데이트 하는 과정을 수행하지 않고, 서비스서버(2000)에서 원격으로 해당 펌웨어를 업데이트 할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
상기 서비스서버(2000)는, 해당 차량의 운행에 따른 운행요금정보를 산출하기 위한 동작들을 수행하기 위하여, 운전자단말기(4000) 혹은 메인단말기모듈(1200)로부터 상기 운행요금기초정보를 수신하고, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 기설정된 요금체계에 따라 운행요금정보를 도출하고, 도출된 운행요금정보를 해당 운전자단말기(4000)로 송신하여, 해당 운전자단말기(4000)의 디스플레이를 통해 운행요금정보가 표시될 수 있다.
한편, 상기 서비스서버(2000)는 승객단말기(6000)와 통신을 수행하여 운전자단말기(4000)로 송신하는 운행요금정보를 동일하게 상기 승객단말기(6000)로 송신할 수 있고, 따라서 승객은 승객단말기(6000)를 통해 현재 자신이 지불해야 할 요금을 용이하게 확인할 수도 있다.
또한, 상기 서비스서버(2000)는 1 이상의 차량에 배치된 1 이상의 메인단말기모듈(1200) 혹은 1 이상의 운전자단말기(4000)로부터 해당 차량의 기어상태정보를 수신하여 주행 중이 아닌 차량을 배차가 가능한 차량으로 판단하고, 승객단말기(6000)로부터 배차요청정보를 수신하는 경우에, 상기 배차요청정보에 기초하여 배차가 가능한 1 이상의 차량 가운데 특정 차량을 배차 차량으로 도출하고, 해당 차량의 운전자단말기(4000)로 운행요청 쿼리를 송신하는 배차수행단계를 수행할 수도 있다.
서비스서버(2000)에 의해 도출된 운행요금정보에 기초하여 해당 차량을 이용한 승객은 결제단말기(7000)를 통해 운행요금을 결제할 수 있으며, 메인단말기모듈(1200)은 결제단말기(7000)로부터 결제정보를 수신하여 상기 결제정보를 해당 운전자단말기(4000) 및 상기 서비스서버(2000)로 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인단말기모듈에 포함된 운행기록처리부에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 운행기록처리부(1220)는, 기설정된 시간을 주기로 하여 상기 운행기록정보를 도출하고, 상기 운행기록정보는, 상기 운행기록정보의 도출시간정보, 차량의 식별정보, 주행거리정보, 제동정보, 속도정보, 위치정보 및 방향정보를 포함한다.
구체적으로, 상기 운행기록처리부(1220)는 상기 메인단말기모듈(1200)에 포함된 1 이상의 프로세서에서 구현될 수 있다. 상기 운행기록처리부(1220)는 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 차량정보를 수신하는 단계(S10)를 수행하고, 수신한 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하여 운행기록관리 서버(3000)로 송신하는 단계(S20)를 수행한다.
상기 단계(S20)에서 해당 차량의 주행과 관련된 상태정보를 포함하는 상기 차량정보 및 메인단말기모듈(1200)에 기저장된 차량의 식별정보에 기초하여 상기 운행기록정보를 도출하고, 따라서 상기 운행기록정보는 상기 운행기록정보의 도출시간정보, 차량의 식별정보, 주행거리정보, 제동정보, 속도정보, 위치정보 및 방향정보를 포함할 수 있다.
한편 상기 운행기록정보에 포함된 위치정보는 상기 메인단말기모듈(1200)에 포함된 안테나부(1210)에서 수신하는 GPS신호에 기초하여 도출되는 정보에 해당할 수 있으며, 바람직하게는 상기 GPS신호 및 상기 차량정보에 포함된 속도정보 및 방향정보에 기초하여 도출되는 정보에 해당할 수 있다. 부가적으로 상기 운행기록정보는 버스, 택시 혹은 화물차와 같이 차량의 유형정보, 해당 차량의 운전자 관련정보, 엔진의 분당회전수정보, 가속도정보, 차량에 내장된 센서 혹은 통신모듈의 상태정보, 연료소모량정보 및 연비정보를 더 포함할 수 있다.
도출된 상기 운행기록정보는 기설정된 시간을 주기로 하여 저전력 광역 통신 방식으로 운행기록관리 서버(3000)로 송신될 수 있으며, 상기 기설정된 시간은 상기 운행기록정보가 도출되는 주기와 동일하게 설정되어 상기 운행기록정보가 도출되는 경우에 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신되거나, 혹은 상기 운행기록정보가 도출되는 주기보다 크게 설정되어, 1 이상의 상기 운행기록정보가 버퍼에 저장되고 저장된 복수의 상기 운행기록정보가 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신될 수 있다.
상기와 같이 운행기록처리부(1220)는 운전자의 별도의 입력없이 OBD커넥터모듈(1100), 메인단말기모듈(1200) 및 운행기록관리 서버(3000)간의 통신을 통해 운행기록정보를 도출하여 송신하므로, 운행기록정보의 제출율을 향상시킬 수 있고, 운행기록정보의 위/변조를 방지하여 보안성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인단말기모듈에 포함된 운행요금처리부에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
상기 운행요금처리부(1230)는 상기 메인단말기모듈(1200)에 포함된 1 이상의 프로세서에서 구현될 수 있다. 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 메인단말기모듈(1200)과 무선적으로 연결된 운전자단말기(4000)로부터 운행시작시점정보를 수신하는 단계(S30)를 수행한다. 도 8에서 후술하는 바와 같이, 운전자는 해당 운전자단말기(4000)에 디스플레이 되는 운행시작시점정보를 입력할 수 있는 엘리먼트를 선택하고, 상기 운전자단말기(4000)는 운행시작시점정보를 상기 메인단말기모듈(1200)로 송신할 수 있다. 한편, 운행시작시점정보는 상기 메인단말기모듈(1200)에서 운행요금기초정보를 도출하기 위한 시점을 제공하는 정보에 해당하며, 상기 서비스서버(2000)에서 운행요금정보를 도출하는 시점과는 상이할 수 있다.
한편, 상기 운행시작시점정보를 수신한 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신한 차량정보에 기초하여 운행요금기초정보를 도출하는 단계(S40)를 수행한다. 상기 운행요금기초정보는 서비스서버(2000)에서 운행요금정보를 도출하기 위하여 상기 운행시작시점정보를 수신한 시점 이후의 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하며, 더 구체적으로는 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운행시작시점정보를 수신한 이후부터 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신하는 운행종료시점정보를 수신한 시점까지 상기 운행요금기초정보를 도출한다.
이어서, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운전자단말기(4000)와 통신이 가능한 경우(S50)에 도출한 상기 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기(4000)로 송신하고, 상기 운전자단말기(4000)는 상기 운행요금기초정보를 서비스서버(2000)로 송신한다.
서비스서버(2000)는 운전자단말기(4000)로부터 수신한 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 도출한 운행요금정보를 해당 운전자단말기(4000)로 송신하는 단계(S60)를 수행한다. 상기 운행요금정보는 기설정된 요금정책에 따라 도출된 요금정보, 주행거리정보 및 주행시간정보를 포함하며 해당 운전자단말기(4000)의 디스플레이에 표시될 수 있다.
한편, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운행기초정보를 블루투스 통신 혹은 와이파이 통신으로 상기 운전자단말기(4000)로 송신하지 못하는 경우, 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 운행요금기초정보를 상기 서비스서버(2000)로 송신한다.
구체적으로, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운전자단말기(4000)와 블루투스 통신 혹은 와이파이 통신 방식으로 통신하면서, 동시에 상기 서비스서버(2000)와 저전력 광역 통신 혹은 LTE 무선 통신으로 통신을 수행할 수 있다. 또한 상기 운행요금처리부(1230)는 기본적으로 상기 운전자단말기(4000)로 도출한 상기 운행요금기초정보를 송신하고, 서비스서버(2000)는 해당 운전자단말기(4000)로부터 상기 운행요금기초정보를 수신하여 운행요금정보를 도출하게 된다.
이와 같은 기본적인 동작 과정에서 상기 운행요금처리부(1230) 및 상기 운전자단말기(4000)의 통신에 이상이 발생하는 경우, 상기 운행요금처리부(1230)는 저전력 광역 통신 혹은 LTE 무선 통신을 통해 운행요금기초정보를 서비스서버(2000)로 송신하는 단계(S70)를 수행한다. 상기 서비스서버(2000)는 전술한 단계(S60)에서와 같이 상기 운행요금처리부(1230)로부터 수신한 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 상기 운행요금정보를 해당 운전자단말기(4000)로 송신하는 단계(S80)를 수행한다. 운행요금정보의 경우 해당 운전자단말기(4000)에 실시간으로 전송되어 현재 차량의 주행거리 및 운행요금을 실시간으로 표시되어야 하며, 따라서 상기 운행요금처리부(1230) 및 상기 운전자단말기(4000)의 통신에 이상이 발생하는 경우에, 서비스서버(2000)로 우회하여 상기 운행요금기초정보를 전송할 수 있으므로, 원활하게 운행요금정보가 도출되어 해당 운전자단말기(4000)에 표시될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나부의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
상기 통합관리장치(1000)는 저전력 광역 통신을 수행하는 제1안테나(1211)를 포함하는 안테나부(1210)를 포함하고, 상기 메인단말기모듈(1200)은 WIFI 통신을 수행하는 제2안테나(1212) 및 블루투스 통신을 수행하는 제3안테나(1213) 중 1 이상을 포함하고, 상기 운행기록정보는, 상기 제1안테나(1211)를 통하여 저전력 광역 통신으로 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신되고, 상기 운행요금기초정보는 상기 제2안테나(1212) 혹은 상기 제3안테나(1213)를 통하여 WIFI 통신 혹은 블루투스 통신으로 상기 사용자단말기로 송신될 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 상기 안테나부는 상기 제1안테나, 상기 제2안테나 및 상기 제3안테나를 모두 포함하고, GPS안테나를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 통합관리장치(1000)에 포함된 메인단말기모듈(1200)은 도 2에서 전술한 바와 같이 상기 서비스서버(2000), 상기 운행기록관리 서버(3000) 및 상기 운전자단말기(4000)와 무선방식으로 통신을 수행하기 위하여 안테나부(1210)를 포함한다.
상기 안테나부(1210)는 상기 서비스서버(2000) 및 상기 운행기록관리 서버(3000)와 장거리 무선통신을 수행해야 함과 동시에 통신에 의해 소모되는 상기 메인단말기모듈(1200)의 소모전력을 최소화하기 위하여 저전력 광역 통신방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제1안테나(1211)를 포함한다. 바람직하게 상기 제1안테나(1211)는 LoRa, LTE Cat.M1 및 NB-IoT 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 안테나에 해당될 수 있다.
한편, 상기 운전자단말기(4000)는 차량의 내부에 위치하여 상기 안테나부(1210)와 근거리에 위치해 있으므로 별도의 상용망을 사용하지 않는 근거리 무선통신 방식으로 통신을 수행하기 위하여, 상기 안테나부(1210)는 WIFI 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제2안테나(1212) 및 블루투스 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제3안테나(1213)를 더 포함한다. 바람직하게 상기 제3안테나(1213)는 블루투스 4.0 및 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 안테나에 해당하여, 상기 메인단말기모듈(1200)의 전력 소모를 줄일 수 있다.
또한, 상기 안테나부(1210)는 GPS 위성으로부터 GPS신호를 수신하는 GPS안테나(1214)를 더 포함한다. 상기 GPS안테나(1214)를 통해 수신하는 GPS신호에 기초하여 상기 메인단말기모듈(1200)은 차량의 위치정보를 도출할 수 있고, 더 구체적으로는 상기 GPS신호 및 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 차량정보 가운데 차량의 속도정보 및 차량의 방향정보에 기초하여 정밀위치정보를 도출할 수 있다.
상기 안테나부(1210)는 전술한 바와 같이 상기 제1안테나(1211), 상기 제2안테나(1212), 상기 제3안테나(1213) 및 GPS안테나(1214)를 포함하나 각각의 안테나의 특성에 따라 물리적으로 각각 다른 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1안테나(1211) 및 상기 GPS안테나(1214)는 차량 외부로 신호를 송수신 해야 하므로, 차량 외부의 통신 주체와 신호를 용이하게 송수신할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 한편, 상기 제2안테나(1212) 및 상기 제3안테나(1213)는 차량 내부에 배치된 운전자단말기(4000)와 근거리 통신을 수행하므로 상기 메인단말기모듈(1200)의 내부에 배치될 수 있다.
한편, 도시하지는 않았으나 상기 안테나부(1210)는 LTE 무선 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제4안테나(미도시)를 더 포함하고, 상기 제4안테나(미도시)를 통해 상기 메인단말기모듈(1200) 및 상기 서비스서버(2000) 또는 상기 운행기록 관리서버(3000)과 LTE 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버에서 수행하는 요금을 산출하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이 상기 통합관리장치(1000)는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나(1214)를 포함하는 안테나부(1210)를 포함하고, 상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고, 상기 서비스서버(2000)는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용할 수 있다.
구체적으로 상기 통합관리장치(1000)는 상기 안테나부(1210)의 GPS안테나(1214)로부터 수신하는 GPS신호에 기초하여 해당 차량의 차량위치정보를 도출하고, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운행요금기초정보에 상기 차량위치정보를 포함하여, 상기 사용자단말기로 수신한다. 한편, 서비스서버(2000)는 상기 사용자단말기로부터 운행요금기초정보를 수신하고, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출한다.
상기 운행요금정보에는 해당 차량의 운행에 따른 운행금액정보가 포함되어 있고, 상기 운행금액정보를 산출하기 위하여 기본적으로 서비스서버(2000)는 주행거리에 따른 운행금액정보를 산출하나, 해당 차량이 시계를 벗어나는 경우에는 상기 시계를 벗어나는 시점부터 운행금액정보에 시계외할증 금액을 적용하는 단계(S90)를 수행한다. 예를 들어, 해당 차량이 서울시를 사업구역으로 하는 사업용 차량이고, 승객의 목적지가 서울시가 아닌 지역인 경우, 서비스서버(2000)는 상기 운행금액기초정보에 포함된 차량위치정보에 기초하여 해당 차량이 서울시를 벗어나는 시점부터 할증된 금액, 즉 시계외할증 금액을 운행금액에 적용하게 된다. 이를 위하여 서비스서버(2000)는 상기 운행요금기초정보에 포함된 차량위치정보에 따라 해당 차량이 시계를 벗어났는지를 판단하고, 시계를 벗어난 경우 시계를 벗어난 시점부터 시계외할증 금액을 운행금액에 적용한다.
한편, 상기 통합관리장치(1000)는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나(1214)를 포함하는 안테나부(1210)를 포함하고, 상기 운행요금처리부(1230)는, GPS 위성으로부터 수신한 GPS신호, 상기 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 차량의 정밀위치정보를 도출하할 수 있다.
구체적으로, 상기 통합관리장치(1000)는 상기 GPS안테나(1214)를 통해 수신한 GPS신호뿐만 아니라 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 정밀위치정보를 도출할 수 있다. 더 구체적으로 상기 정밀위치정보는 GPS신호에 현재 차량의 속도정보 및 방향정보를 더 고려하여 실제 차량의 위치와의 오차가 최소화된 위치정보에 해당하며, 상기 메인단말기모듈(1200)에 포함된 1 이상의 프로세서에서 기설정된 정밀위치정보 알고리즘에 따라서 해당 차량의 정밀위치정보를 도출할 수 있다. 바람직하게는 상기 정밀위치정보 알고리즘은 추측항법GPS(Dead Reckoning GPS, DRGPS) 방식으로 도출되는 차량위치정보를 구현하기 위한 알고리즘에 해당될 수 있다.
한편, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 정밀위치정보를 차량위치정보에 포함하여 상기 운행요금기초정보를 도출하고, 상기 운행요금기초정보를 운전자단말기(4000)로 송신한다. 상기 서비스서버(2000)는 운전자단말기(4000)로부터 상기 운행요금기초정보를 수신하고, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출한다.
상기 운행요금정보에는 해당 차량의 운행에 따른 운행금액정보가 포함되어 있고, 상기 운행금액정보를 산출하기 위하여 기본적으로 서비스서버(2000)는 주행거리에 따른 운행금액정보를 산출하나, 해당 차량이 시계를 벗어나는 경우에는 상기 시계를 벗어나는 시점부터 운행금액정보는 할증되어 산출된다. 이를 위하여 서비스서버(2000)는 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 정밀위치정보가 포함된 차량위치정보에 따라 해당 차량이 시계를 벗어났는지를 판단하고, 시계를 벗어난 경우 시계를 벗어난 시점부터 시계외할증 금액을 운행금액에 적용한다.
상술한 바와 같이 GPS신호만을 고려하여 차량위치정보를 도출하는 경우, 해당 차량이 음영지역에 위치한 경우에는 상기 차량위치정보는 실제 차량의 위치를 정확하게 반영하기 어렵기 때문에 시계외할증 금액을 산출하는 데 있어서 정확성이 떨어지게 된다. 이와 비교하여 상기 통합관리장치(1000)에서 GPS신호 및 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보를 모두 고려하여 정밀위치정보를 도출하는 경우에는 해당 차량이 음영지역에 위치하더라도 실제 차량의 위치를 정확하게 반영할 수 있으므로, 시계외할증 금액을 산출하는 데 있어서 정확하게 시계를 벗어나는 시점을 도출할 수 있으므로, 정확하게 운행요금을 산출할 수 있다.
한편, 상기 정밀위치정보를 도출하기 위하여 상기 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보뿐만 아니라 차량의 가속도정보, 자이로정보, 차륜의 분당회전수정보, 기어상태정보를 더 고려하여 도출할 수 있다. 또한 도출된 상기 정밀위치정보는 상기 운행기록처리부(1220)에서 도출하는 운행기록정보에 포함되어 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신될 수 있고, 운행기록관리 서버(3000)에서는 해당 차량의 정확한 위치를 관리할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
또한, 차량의 상기 정밀위치정보는 도 7에서 후술하는 바와 같이 서비스서버(2000)에서 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하기 위하여 사용될 수 있고, 따라서 GPS신호만을 고려하여 도출하는 차량위치정보에 비해 더욱 정확한 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
한편, 상기 운행요금처리부(1230)에 의해 도출되는 상기 운행요금기초정보에는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보가 포함되고, 상기 주행정보는 차량의 속도정보를 더 포함하고, 상기 서비스서버(2000)는, 상기 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 주행정보에 기초하여 해당 차량의 속도가 기설정된 임계값 미만인 경우, 상기 임계값 미만의 속도로 주행한 시간에 따른 시간요금을 추가적으로 적용한다.
구체적으로, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 차량정보에 기초하여 주행정보를 도출하고, 상기 주행정보에는 해당 차량의 주행시간 및 주행거리뿐만 아니라 해당 차량의 속도정보를 더 포함한다. 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 주행정보를 포함하는 상기 운행요금기초정보를 도출하고, 상기 서비스서버(2000)는 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출한다.
한편, 상기 서비스서버(2000)는 상기 운행요금기초정보에 포함된 주행정보의 차량의 속도정보에 기초하여 시간요금을 추가적으로 적용하는 단계(S100)를 수행한다. 더 구체적으로 상기 서비스서버(2000)에는 시간요금을 적용하기 위하여 기설정된 임계값, 바람직하게는 택시 서비스의 경우 현행 요금체계인 15km/h에 해당하는 값이 상기 임계값으로 설정될 수 있다.
상기 서비스서버(2000)는 상기 주행정보에 포함된 차량의 속도정보가 상기 임계값 미만인 경우에 상기 임계값의 미만이 되는 시점에서부터 해당 차량의 속도정보가 상기 임계값 이상이 되는 시점까지 시간요금을 산출하고, 상기 시간요금을 운행금액에 합산하여 상기 운행요금정보를 도출한다.
상기와 같이 서비스서버(2000)는 운행요금기초정보에 기초하여 해당 차량의 시계외할증 요금 및 시간요금을 추가적으로 도출하여 운행요금정보를 산출하므로, 기존의 기계식 미터기 방식의 경우 운전자가 할증해야 하는 경우에 직접 미터기에 선택입력 하여 요금이 산출되는 방식에 비해, 정확한 할증 요금을 산출할 수 있으며 따라서 승객과의 요금에 대한 분쟁 등을 미연에 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버에서 수행하는 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하는 과정을 개략적으로 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 통합관리장치(1000)는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나(1214)를 포함하는 안테나부(1210)를 포함하고, 상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고, 상기 서비스서버(2000)는, 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신한 상기 운행시작시점정보 및 승객단말기(6000)로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작시점으로 도출하고, 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보 및 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출한다.
*구체적으로, 도 7의 (A)에 도시된 바와 같이, 종래의 기계식 미터기 방식으로 요금을 산출하는 경우, 운전자가 직접 운행시작 및 운행종료에 대한 각각의 입력을 미터기에서 선택하여 요금이 산출되기 때문에, 실제 차량이 출발하고 종료한 시점은 각각 B 시점 및 C 시점에 해당하지만, 운전자가 직접 입력을 하는 경우 A 시점에서부터 D 시점까지의 운행요금이 산출되기 때문에 승객에게 부당한 운행 요금이 청구될 수 있고, 더 나아가 운전자와 승객간의 요금에 대한 분쟁이 야기될 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 도 7의 (B)에 도시된 바와 같이, 서비스서버(2000)는 승객단말기(6000)로부터 승객위치정보 및 목적지에 대한 위치정보를 수신하고, 운전자단말기(4000)로부터 운행시작시점정보, 운행종료시점정보 및 차량위치정보를 수신하여 각각의 정보에 기초하여 상기 요금산출시작시점 및 상기 요금산출종료시점을 도출한다.
더 구체적으로, 상기 운행시작시점정보 및 상기 운행종료시점정보는 해당 운전자가 운전자단말기(4000)를 통해 운행을 시작하는 경우 운행시작시점정보를 입력하고, 운행을 종료하는 경우 운행종료시점을 입력한다. 따라서 운행시작시점정보는 도 7의 (A)에 도시된 A 시점과 같이 실제출발 시점과 상이할 수 있으며, 마찬가지로 운행종료시점정보 또한 도 7의 (A)에 도시된 D 시점과 같이 실제종료 시점과 상이할 수 있다.
따라서, 상기 서비스서버(2000)는 운전자단말기(4000)로부터 수신한 운행시작시점정보 및 상기 승객단말기(6000)로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점, 즉 각각의 위치정보에 기초하여 해당 차량에 승객이 탑승한 것으로 판단되는 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작지점으로 도출하여, 해당 시점에서부터 해당 차량의 운행에 따른 요금을 산출한다. 이후에 상기 서비스서버(2000)는 운전자단말기(4000)로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 승객단말기(6000)로부터 수신한 목적지에 대한 위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내 일 때의 시점, 즉 승객이 하차하고자 하는 위치에 해당 차량이 도착한 것으로 판단되는 시점 가운데 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출하여, 해당 시점까지의 운행요금을 최종적으로 산출한다.
한편, 상기 승객단말기(6000)에서 서비스서버(2000)로 송신하는 승객위치정보는 상기 승객단말기(6000)에서 수신하는 GPS신호에 따라 상기 승객단말기(6000)에서 도출하는 위치정보에 해당하며, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 서비스서버(2000)는 상기 요금산출종료시점을 도출하기 위하여 상기 차량위치정보 대신에 상기 승객단말기(6000)로부터 수신하는 승객위치정보와 상기 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내 일 때의 시점 및 상기 운행종료시점정보 가운데 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출할 수 있다.
도 6에서 전술한 바와 같이 상기 운행요금기초정보에 포함되는 차량위치정보는 정밀위치정보를 포함하여 상기 서비스서버(2000)에서 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 더욱 정확하게 도출할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자단말기에 디스플레이 되는 화면들을 개략적으로 도시한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 운전자는 운전자단말기(4000)에 표시되는 각각의 엘리먼트를 선택하여 전술한 상기 운행시작시점정보 및 상기 운행종료시점정보를 입력할 수 있고, 서비스서버(2000)로부터 수신하는 운행요금정보가 상기 운전자단말기(4000)에 표시되어, 실시간으로 현재 운행금액, 운행거리 및 운행시간들이 디스플레이될 수 있다.
구체적으로 도 8의 (A)는 운전자단말기(4000)는 해당 차량에 승객이 탑승하기 이전, 즉 운행요금을 산출하지 않는 시점에 표시되는 화면에 해당한다. 이후 해당 차량에 승객이 탑승하여 운전자가 운행을 시작하면, 운전자는 상기 운전자단말기(4000)에 표시되는 '미터기 시작'이 표시되어 있는 엘리먼트를 선택입력하고, 상기 운전자단말기(4000)는 선택입력에 기초하여 상기 서비스서버(2000)로 운행시작시점정보를 송신하고, 상기 운전자단말기(4000)에는 운전자가 선택입력을 수행한 시각 혹은 도 7에서 전술한 상기 요금산출시작시점의 시각이 표시된다. 이후 도 8의 (B), (C) 및 (D)에 도시된 바와 같이 상기 '미터기 시작'이 표시되어 있는 엘리먼트는 선택 입력하기 이전에 비해 상이한 색상 혹은 운전자 혹은 승객이 식별할 수 있도록 상이한 구성을 포함한다.
도 8의 (B)는 운행시작시점정보를 송신한 이후에 서비스서버(2000)로부터 실시간으로 운행요금정보를 수신 받아 디스플레이 하는 도면에 해당한다. 상기 운행요금정보에 기초하여 운전자단말기(4000)에는 현재까지 운행한 거리, 운행한 시간 및 운행금액이 표시된다. '거리요금 멈춤'이 표시된 엘리먼트는, 복수의 승객이 탑승하였다가 특정 승객이 하차하는 경우 및 부득이한 상황이 발생하여 운행을 잠시 중단해야 하는 경우 등이 발생할 때 운전자가 해당 엘리먼트에 대한 선택입력을 수행할 수 있고, 운전자단말기(4000)는 거리요금멈춤정보를 서비스서버(2000)로 송신하여, 서비스서버(2000)는 상기 거리요금멈춤정보에 기초하여 운행요금정보를 도출한다.
도 8의 (C)에 도시된 바와 같이, 해당 차량이 운행함에 따라서 운행금액이 갱신되어 운전자단말기(4000)에 표시되고, 해당 차량이 목적지에 도착하여 운행을 종료하는 경우 운전자는 '미터기 종료'가 표시된 엘리먼트를 선택입력하고, 상기 운전자단말기(4000)는 선택입력에 기초하여 상기 서비스서버(2000)로 운행종료시점정보를 송신하고, 상기 운전자단말기(4000)에는 운전자가 해당 선택입력을 수행한 시각 혹은 도 7에서 전술한 상기 요금산출종료시점의 시각이 표시된다. 또한 상기 운전자단말기(4000)에는 상기 요금산출종료시점까지의 운행금액이 표시되고, 표시되는 해당 운행금액을 승객이 결제단말기(7000)를 통해 결제를 수행하게 된다.
따라서, 종래의 기계식 미터기 시스템의 경우 요금을 표시하기 위하여 별도의 디스플레이장치를 구비하여 차량에 설치해야 하는 반면에, 본 발명에서는 운전자가 소지하고 있는 운전자단말기(4000)에 도 8에 도시된 화면을 구현하기 위한 어플리케이션에 의해 요금이 표시되기 때문에 운행요금을 처리하는 시스템을 구비하기 위하여 별도의 디스플레이장치를 필요로 하지 않는 효과를 발휘할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합관리장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 통합관리장치(1000)는 1 이상의 프로세서, 1 이상의 메모리 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 컴퓨팅장치에 해당할 수 있다. 상기 메인단말기모듈(1200)에는 상기 OBD커넥터모듈(1100)과 통신을 수행할 수 있는 별도의 송수신기를 포함하여, 상기 OBD커넥터모듈(1100)이 OBD2 규격으로 상기 전자제어유닛(5000)으로부터 수신하는 차량정보를 상기 메인단말기모듈(1200)에서 수신할 수 있다.
한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 OBD커넥터모듈(1100)로부터 해당 차량의 전원을 공급받을 수 있도록 차량정보를 수신하기 위한 케이블과는 별도의 전원케이블이 구비되어 상기 OBD커넥터모듈(1100)과 추가적으로 접속되고, 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 해당 차량의 전원을 공급받는 경우, 상기 메인단말기모듈(1200)에 구비된 전압레귤레이터부에 의해 상기 차량으로부터 공급받는 전원은 메인단말기모듈(1200)에서 동작가능한 전압으로 조정된다. 상기 메인단말기모듈(1200)이 구동하기 위하여 OBD커넥터모듈(1100)로부터 공급받는 전원 외에도 상기 메인단말기모듈(1200)은 리튬이온전지와 같은 별도의 배터리부를 포함하여 복수의 전원으로부터 안정적인 전력을 공급받을 수 있으며, 상기 메인단말기모듈(1200)의 구동시간을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 안테나부(1210)를 더 포함하며, 상기 안테나부(1210)는 서비스서버(2000), 운행기록관리 서버(3000) 및 GPS 위성과 각각 통신을 수행하기 위한 복수의 안테나를 포함한다. 더 구체적으로 안테나부(1210)는 상기 서비스서버(2000) 및 상기 운행기록관리 서버(3000)와 통신을 수행하기 위하여 저전력 광역 통신방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제1안테나(1211) 및 GPS 위성으로부터 GPS신호를 수신하기 위하여 GPS안테나(1214)를 더 포함한다.
한편, 상기 안테나부(1210)에 포함된 복수의 안테나는 물리적으로 구분되어 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1안테나(1211) 및 상기 GPS안테나(1214)는 차량의 외부의 서버 혹은 GPS 위성과 신호를 송수신해야 하므로 차량에서 외부와 통신하기에 용이한 위치에 별도로 배치되어 상기 메인단말기모듈(1200)과 유선적으로 연결된다.
한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 상기 운전자단말기(4000) 및 상기 결제단말기(7000)와 근거리 무선통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있도록 WIFI 통신방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제2안테나(1212), 블루투스 통신방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제3안테나(1213)를 포함한다. 상기 제2안테나(1212) 및 상기 제3안테나(1213)는 차량의 내부에 위치하는 운전자단말기(4000) 및 결제단말기(7000)와 상대적으로 근거리에서 통신을 수행하므로 상기 메인단말기모듈(1200) 내부에 각각 배치된다.
또한 상기 메인단말기모듈(1200)은 eSIM칩 혹은 iSIM칩(1240)을 더 포함한다. 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)에는 해당 차량을 운전하는 운전자의 운전자 관련정보가 포함되어 있고, 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)은 서비스서버(2000) 및 운행기록관리 서버(3000)로부터 받은 정보들을 처리하는 저전력광역통신정보처리부와 전기적으로 연결되어, 서비스서버(2000) 혹은 운행기록관리 서버(3000)에서 상기 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있다.
따라서 종래의 기계식 단말기 시스템의 경우 요금체계가 변경될 때마다 미터기를 수리해야 하는 반면에 본 발명은 서버를 통해 원격으로 변경된 요금체계에 따른 정보들을 수정할 수 있으므로, 별도의 수리비용이 발생되지 않아 경제적으로 운행요금 시스템을 구축할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
또한 상기 메인단말기모듈(1200)은 보안처리부를 더 포함하여 상기 메인단말기에서 도출되는 정보들, 예를 들어 운행요금기초정보 및 운행기록정보에 대한 보안에 대한 과정들을 수행할 수 있다. 한편 상기 메인단말기모듈(1200)은 SD카드와 같이 별도의 이동식 저장매체와 접속할 수 있는 이동저장부를 더 포함하여, 상기 메인단말기모듈(1200)에서 도출되거나 상기 메인단말기모듈(1200)이 수신하는 정보들을 이동식 저장매체에 별도로 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 내부에 배치된 통합관리장치를 통해 운행기록정보를 제출하고, 서비스서버에서 운행요금을 산출하기 위한 운행요금기초정보를 도출하여 송신하므로, 단일 장치에서 운행기록정보 제출 및 운행요금 산출을 모두 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 차량에 내장된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하고, 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하므로, 더욱 정확한 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하고, 운행기록정보 및 운행요금기초정보의 위/변조를 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 운행기록정보를 송신하는 운행기록관리 서버 및 서비스서버와 저전력 광역 통신(LPWA)으로 통신을 수행하므로 통합관리장치의 구동으로 인한 차량의 전력소모를 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치에서 운전자단말기로 운행요금기초정보를 송신하지 못하는 경우, 상기 운행요금기초정보를 직접 상기 서비스서버로 송신하므로, 서비스서버에서 요금산출에 필요한 정보를 원활하게 제공할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 OBD커넥터모듈로부터 수신한 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하여 기설정된 시간을 주기로 하여 운행기록관리 서버로 송신하므로, 운전자가 운행기록정보가 저장된 저장매체를 직접 제출하지 않도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인단말기모듈의 회로기판에는 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있어 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩에 포함된 운전자 관련정보 또는 요금정책 관련 정보를 원격으로 변경할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 GPS신호를 수신하여 차량위치정보를 생성하여 서비스서버로 송신하고, 서비스서버에서는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하므로, 운전자의 할증 입력 없이 자동적으로 시계외할증 금액을 적용할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 운행요금처리부는 GPS신호 및 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 정밀위치정보를 도출하고, 상기 정밀위치정보를 서비스서버로 송신하여 서비스서버에서 정밀위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하므로, 더욱 정확한 운행요금을 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스서버는 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 속도정보에 기초하여 속도정보가 기설정된 임계값 미만인 경우, 시간요금을 추가적으로 산출하여 운행요금에 적용하므로 세부적인 운행요금을 자동적으로 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스서버는 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하여, 운전자의 입력에 따른 부당요금이 발생하는 것을 사전에 차단할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅장치 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (11)

  1. 차량의 내부에 배치되는 통합관리장치 및 서비스서버를 포함하는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템으로서,
    상기 통합관리장치는,
    상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 OBD커넥터모듈; 및 프로세서, 메모리, 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 메인단말기모듈;을 포함하고,
    상기 메인단말기모듈은,
    상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리부; 및
    상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 생성하는 운행요금처리부;를 포함하고,
    상기 서비스서버는,
    상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하고,
    상기 메인단말기모듈은 회로기판에 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있고,
    상기 서비스서버는 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩의 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있는, 운행통합관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 운행요금처리부는,
    상기 운행요금기초정보를 블루투스 통신 혹은 와이파이 통신으로 상기 운전자단말기로 송신하지 못하는 경우, 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 운행요금기초정보를 상기 서비스서버로 송신하는, 운행통합관리 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 운행기록처리부는,
    기설정된 시간을 주기로 하여 상기 운행기록정보를 도출하고,
    상기 운행기록정보는,
    상기 운행기록정보의 도출시간정보, 차량의 식별정보, 주행거리정보, 제동정보, 속도정보, 위치정보 및 방향정보를 포함하는, 운행통합관리 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 통합관리장치는 저전력 광역 통신을 수행하는 제1안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
    상기 메인단말기모듈은 WIFI 통신을 수행하는 제2안테나 및 블루투스 통신을 수행하는 제3안테나 중 1 이상을 포함하고,
    상기 운행기록정보는, 상기 제1안테나를 통하여 저전력 광역 통신으로 상기 운행기록관리 서버로 송신되고,
    상기 운행요금기초정보는 상기 제2안테나 혹은 상기 제3안테나를 통하여 WIFI 통신 혹은 블루투스 통신으로 상기 운전자단말기로 송신되는, 운행통합관리 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
    상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고,
    상기 서비스서버는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하는, 운행통합관리 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
    상기 운행요금처리부는,
    GPS 위성으로부터 수신한 GPS신호, 상기 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 차량의 정밀위치정보를 도출하고, 상기 정밀위치정보를 더 포함하여 상기 운행요금기초정보를 생성하는, 운행통합관리 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행정보는 차량의 속도정보를 더 포함하고,
    상기 서비스서버는,
    상기 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 주행정보에 기초하여 해당 차량의 속도가 기설정된 임계값 미만인 경우, 상기 임계값 미만의 속도로 주행한 시간에 따른 시간요금을 추가적으로 적용하는, 운행통합관리 시스템.
  8. 차량의 내부에 배치되는 통합관리장치 및 서비스서버를 포함하는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템으로서,
    상기 통합관리장치는,
    상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 OBD커넥터모듈; 및 프로세서, 메모리, 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 메인단말기모듈;을 포함하고,
    상기 메인단말기모듈은,
    상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리부; 및
    상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 생성하는 운행요금처리부;를 포함하고,
    상기 서비스서버는,
    상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하고,
    상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
    상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고,
    상기 서비스서버는,
    상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행시작시점정보 및 승객단말기로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작시점으로 도출하고,
    상기 운전자단말기로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보 및 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출하는, 운행통합관리 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 OBD커넥터모듈 및 상기 메인단말기모듈은 각각 OBD펌웨어 및 메인단말기펌웨어를 포함하고,
    상기 OBD펌웨어 및 상기 메인단말기펌웨어는 상기 메인단말기모듈에서 상기 서비스서버로부터 수신한 펌웨어정보에 기초하여 업데이트 되는, 운행통합관리 시스템.
  10. 차량의 내부에 배치되고 OBD커넥터모듈 및 메인단말기모듈을 포함하는 통합관리장치 및 서비스서버에 의해 수행되는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 방법으로서,
    상기 OBD커넥터모듈에 의하여, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 단계;
    상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리단계;
    상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 생성하는 운행요금처리단계; 및
    상기 서비스서버에 의하여, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하는 단계;를 포함하고,
    상기 메인단말기모듈은 회로기판에 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있고,
    상기 서비스서버는 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩의 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있는, 운행통합관리 방법.
  11. 차량의 내부에 배치되고 OBD커넥터모듈 및 메인단말기모듈을 포함하는 통합관리장치 및 서비스서버에 의해 수행되는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 방법으로서,
    상기 OBD커넥터모듈에 의하여, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 단계;
    상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리단계;
    상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 생성하는 운행요금처리단계; 및
    상기 서비스서버에 의하여, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하는 단계;를 포함하고,
    상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
    상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고,
    상기 서비스서버는,
    상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행시작시점정보 및 승객단말기로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작시점으로 도출하고,
    상기 운전자단말기로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보 및 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출하는, 운행통합관리 방법.
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