KR102115971B1 - 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 OBD커넥터모듈에서 수신하는 차량정보에 기초하여 차량의 운행정보기록을 도출하여 운행기록관리 서버로 송신함과 동시에 운전자단말기로부터 수신하는 운행시작시점정보 및 차량정보에 기초하여 해당 차량의 운행에 따른 운행요금정보를 산출하는, 운행통합관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템 및 방법 {Integrated Ride Management System and Method for Managing Driving Records and Ride Fare of Vehicles}

본 발명은 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 OBD커넥터모듈에서 수신하는 차량정보에 기초하여 차량의 운행정보기록을 도출하여 운행기록관리 서버로 송신함과 동시에 운전자단말기로부터 수신하는 운행시작시점정보 및 차량정보에 기초하여 해당 차량의 운행에 따른 운행요금정보를 산출하는, 운행통합관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

지난 2014년부터 디지털운행기록계(Digital Tacho Graph, DTG)의 장착 의무화가 시행됨에 따라 버스, 택시, 화물차 등 사업용 차량은 디지털운행기록계를 의무적으로 장착하기 시작하였다. 그러나, 디지털운행기록계의 장착 의무화는 사업용 차량의 안전의무 이행을 유도하여, 궁극적으로 교통사고를 예방하기 위한 방안으로 시행되었으나, 정작 디지털운행기록계에서 기록된 차량의 운행기록의 제출율은 매주 낮은 수준을 기록하고 있는 상황이다.

운행기록 제출율이 저조한 주요 원인에는 운전자가 디지털운행기록계에 저장된 운행기록을 별도의 저장매체에 옮기거나 디지털운행기록계에 내장된 저장매체를 분리하여, 직접 제출처에 방문하여 운행기록을 제출해야 하는 번거로움이 발생하는 것을 꼽을 수 있다. 실제로 2017년 기준 택시의 운행기록 제출율은 33.9%에 머물러 있고, 특히 화물차의 경우 운행기록 제출율이 17.6%에 그치고 있어 현행 운행기록 제출 방식은 운행시간에 따라 수입이 발생하는 사업용 차량의 특성을 크게 고려하지 못하는 상황이다. 또한, 현행 운행기록 제출 방식은 운전자가 운행기록이 담긴 저장매체를 제출처에 제출하는 과정에서 운행기록을 임의로 조작하거나 혹은 일부 운행기록을 파기할 수 있는 문제점이 있다.

이러한 종래의 운행기록 제출 방식을 개선하기 위하여 스마트폰을 저장매체로 하여 디지털운행기록계와 스마트폰을 유선 혹은 무선 통신으로 연결하여 운행기록을 스마트폰으로 전송하고, 스마트폰으로 저장된 운행기록을 서버로 송신하는 방법이 개발되었으나, 이와 같은 방법의 경우에도 조금 더 편리하게 운행기록을 제출하는 수준에 지나지 않으며, 운전자가 운행기록을 제출하기 위한 별도의 행위를 필요로 하므로 종래의 근본적인 문제점은 해결하고 있지 못하는 상황이다.

한편, 택시와 같이 주행거리에 따른 운행요금을 산출하는 방식으로 운영되는 사업용 차량의 경우, 일반적으로 해당 차량에 기계식 미터기 시스템이 설치되어 있으며, 기계식 미터기 시스템은 차량의 차륜의 회전수를 센서를 통해 측정하고 측정된 회전수에 기초하여 운행요금을 산출하는 방식으로 동작한다.

기계식 미터기 시스템은 요금산출 방식이 해당 시스템에 내장되어 있어 요금 체계가 변경될 때마다 미터기를 수리하여 요금산출 방식을 변경해야 하며, 따라서 모든 택시가 미터기를 수리하기 위한 일정기간의 개정 유예기간이 필요하다. 또한 경제적으로도 매번 요금체계를 변경할 때마다 수리 비용이 발생하고 있으며, 서울시 기준으로 요금체계가 변경될 때 마다 약 40억원 가량의 미터기 수리 비용이 발생하고 있는 상황이다.

또한 기계식 미터기 시스템은 운행 시간 혹은 운행 지역에 따라 요금이 할증되는 부분에 있어서, 전적으로 운전자가 해당 시점에서 할증 버튼을 입력하여 요금을 할증하기 때문에, 운전자와 승객간의 요금에 대한 분쟁이 발생할 소지가 있다.

한편, 상술한 종래의 기계식 미터기 시스템의 단점을 개선하기 위하여 운전자가 보유한 스마트폰에서 구현되는 앱 미터기 시스템이 개발되었으나, 해당 시스템의 경우 스마트폰에 내장된 GPS신호에 의존하여 요금을 산출하기 때문에 차량이 음영지역에 있는 경우 정확한 요금을 산출하기 어렵고, 별도로 상술한 디지털운행기록계를 설치해야 하는 단점이 존재한다.

따라서, 종래와 같이 상업용 차량에서 운행기록 제출 및 운행요금을 산출하기 위해 디지털운행기록계, 미터기 센서, 미터기 하드웨어 장치, 미터기 디스플레이 및 결제기를 모두 구비하지 않고 단일 장치에서 운행기록 제출 및 운행요금 산출을 통합적으로 수행하는 것과 동시에 정확하게 운행요금을 산출하기 위한 시스템이 필요한 상황이다.

본 발명은 OBD커넥터모듈에서 수신하는 차량정보에 기초하여 차량의 운행정보기록을 도출하여 운행기록관리 서버로 송신함과 동시에 운전자단말기로부터 수신하는 운행시작시점정보 및 차량정보에 기초하여 해당 차량의 운행에 따른 운행요금정보를 산출하는, 운행통합관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 차량의 내부에 배치되는 통합관리장치 및 서비스서버를 포함하는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템으로서, 상기 통합관리장치는, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 OBD커넥터모듈; 및 프로세서, 메모리, 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 메인단말기모듈;을 포함하고, 상기 메인단말기모듈은, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리부; 및 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기로 송신하는 운행요금처리부;를 포함하고, 상기 서비스서버는, 상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하는, 운행통합관리 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 운행요금처리부는, 상기 운행요금기초정보를 블루투스 통신 혹은 와이파이 통신으로 상기 운전자단말기로 송신하지 못하는 경우, 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 운행요금기초정보를 상기 서비스서버로 송신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 운행기록처리부는, 기설정된 시간을 주기로 하여 상기 운행기록정보를 도출하고, 상기 운행기록정보는, 상기 운행기록정보의 도출시간정보, 차량의 식별정보, 주행거리정보, 제동정보, 속도정보, 위치정보 및 방향정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 메인단말기모듈은 회로기판에 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있고, 상기 서비스서버는 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩의 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 통합관리장치는 저전력 광역 통신을 수행하는 제1안테나를 포함하는 안테나부를 포함하고, 상기 메인단말기모듈은 WIFI 통신을 수행하는 제2안테나 및 블루투스 통신을 수행하는 제3안테나 중 1 이상을 포함하고, 상기 운행기록정보는, 상기 제1안테나를 통하여 저전력 광역 통신으로 상기 운행기록관리 서버로 송신되고, 상기 운행요금기초정보는 상기 제2안테나 혹은 상기 제3안테나를 통하여 WIFI 통신 혹은 블루투스 통신으로 상기 사용자단말기로 송신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 포함하고, 상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고, 상기 서비스서버는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 포함하고, 상기 운행요금처리부는, GPS 위성으로부터 수신한 GPS신호, 상기 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 차량의 정밀위치정보를 도출할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 주행정보는 차량의 속도정보를 더 포함하고, 상기 서비스서버는, 상기 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 주행정보에 기초하여 해당 차량의 속도가 기설정된 임계값 미만인 경우, 상기 임계값 미만의 속도로 주행한 시간에 따른 시간요금을 추가적으로 적용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 포함하고, 상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고, 상기 서비스서버는, 상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행시작시점정보 및 승객단말기로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작시점으로 도출하고, 상기 운전자단말기로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보 및 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출할 수 있다.

상기 OBD커넥터모듈 및 상기 메인단말기모듈은 각각 OBD펌웨어 및 메인단말기펌웨어를 포함하고, 상기 OBD펌웨어 및 상기 메인단말기펌웨어는 상기 메인단말기모듈에서 상기 서비스서버로부터 수신한 펌웨어정보에 기초하여 업데이트 될 수 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 차량의 내부에 배치되고 OBD커넥터모듈 및 메인단말기모듈을 포함하는 통합관리장치 및 서비스서버에 의해 수행되는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 방법으로서, 상기 OBD커넥터모듈에 의하여, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 단계; 상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리단계; 상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기로 송신하는 운행요금처리단계; 및 상기 서비스서버에 의하여, 상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하는 단계;를 포함하는, 운행통합관리 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 내부에 배치된 통합관리장치를 통해 운행기록정보를 제출하고, 서비스서버에서 운행요금을 산출하기 위한 운행요금기초정보를 도출하여 송신하므로, 단일 장치에서 운행기록정보 제출 및 운행요금 산출을 모두 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 차량에 내장된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하고, 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하므로, 더욱 정확한 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하고, 운행기록정보 및 운행요금기초정보의 위/변조를 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 운행기록정보를 송신하는 운행기록관리 서버 및 서비스서버와 저전력 광역 통신(LPWA)으로 통신을 수행하므로 통합관리장치의 구동으로 인한 차량의 전력소모 및 통신비용을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치에서 운전자단말기로 운행요금기초정보를 송신하지 못하는 경우, 상기 운행요금기초정보를 직접 상기 서비스서버로 송신하므로, 서비스서버에서 요금산출에 필요한 정보를 원활하게 제공할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 OBD커넥터모듈로부터 수신한 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하여 기설정된 시간을 주기로 하여 운행기록관리 서버로 송신하므로, 운전자가 운행기록정보가 저장된 저장매체를 직접 제출하지 않도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인단말기모듈의 회로기판에는 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있어 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩에 포함된 운전자 관련정보 또는 요금정책 관련 정보를 원격으로 변경할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 GPS신호를 수신하여 차량위치정보를 생성하여 서비스서버로 송신하고, 서비스서버에서는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하므로, 운전자의 할증 입력 없이 자동적으로 시계외할증 금액을 적용할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 운행요금처리부는 GPS신호 및 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 정밀위치정보를 도출하고, 상기 정밀위치정보를 서비스서버로 송신하여 서비스서버에서 정밀위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하므로, 더욱 정확한 운행요금을 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스서버는 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 속도정보에 기초하여 속도정보가 기설정된 임계값 미만인 경우, 시간요금을 추가적으로 산출하여 운행요금에 적용하므로 세부적인 운행요금을 자동적으로 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스서버는 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하여, 운전자의 입력에 따른 부당요금이 발생하는 것을 사전에 차단할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 OBD펌웨어 또는 메인단말기펌웨어를 업데이트하기 위하여 사용자가 펌웨어정보가 저장된 저장매체를 통해 해당 펌웨어를 업데이트 하는 과정을 수행하지 않고, 서비스서버에서 원격으로 해당 펌웨어를 업데이트 할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부에 배치된 통합관리장치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행통합관리 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인단말기모듈에 포함된 운행기록처리부에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인단말기모듈에 포함된 운행요금처리부에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나부의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버에서 수행하는 요금을 산출하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버에서 수행하는 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하는 과정을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자단말기에 디스플레이 되는 화면들을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합관리장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명되며, 전체 도면에서 걸쳐 유사한 도면번호는 유사한 구성요소를 나타내기 위해서 사용된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 발명의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다. 다른 예들에서, 공지된 구조 및 장치들은 실시예들의 설명을 용이하게 하기 위해서 블록 다이어그램 형태로 제공된다.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템", “~부” 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정, 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있고, 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터

내에 로컬화될 수 있고, 또는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통한 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부에 배치된 통합관리장치를 개략적으로 도시한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에는 OBD커넥터모듈(1100) 및 메인단말기모듈(1200)을 포함하는 통합관리장치(1000)가 배치되어 있다. 상기 차량은 일반적으로 도로에서 주행이 가능한 모든 이동수단을 포함하나, 바람직하게는 운전자가 모빌리티 및 물류 서비스를 제공하기 위한 이동수단으로써 택시, 대리기사에 의해 운행되는 차량, 카풀 및 카 쉐어링을 위해 구비된 차량, 운전기사가 포함된 렌터카, 택배 및 화물차량과 같이 주행거리, 주행속도 및 주행시간에 따른 요금을 과금하는 상업용 차량이 해당될 수 있다.

OBD커넥터모듈(1100)은 차량에 내장된 1 이상의 전자제어유닛 (Electronic Control Unit, ECU)(5000)으로부터 차량정보를 수신하여 메인단말기모듈(1200)로 송신하는 기능을 수행한다. OBD커넥터모듈(1100)은 해당 기능을 수행하기 위하여 기존의 OBD2와 같은 규격으로 차량, 더 구체적으로는 상기 1 이상의 전자제어유닛(5000)과 Controller Area Network(CAN) 통신 방식으로 차량정보를 수신할 수 있다. OBD커넥터모듈(1100)은 상기 메인단말기모듈(1200)과 전기적으로 접속을 용이하게 하기 위하여 차량의 운전석 하단과 같이 설치가 용이한 차량의 내부에 배치될 수 있다.

따라서 OBD커넥터모듈(1100)에 의해 수신하는 차량정보는 상기 1 이상의 전자제어유닛(5000)에서 도출된 정보에 해당하므로, 종래의 기계식 미터기 시스템에서 사용하는 차량의 차륜의 회전수정보에 비해 상기 차량정보는 위조, 변조 및 조작이 어려우므로 높은 보안성을 유지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

한편, 메인단말기모듈(1200)은 1 이상의 프로세서, 1 이상의 메모리 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 컴퓨팅장치에 해당한다. 메인단말기모듈(1200)은 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 차량정보에 기초하여 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하여 각각의 정보를 운행기록관리 서버(3000) 및 운전자단말기(4000)로 송신하고, 상기 운전자단말기(4000)와의 통신에 이상이 발생하여 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기(4000)로 송신하지 못하는 경우에는 서비스서버(2000)로 상기 운행요금기초정보를 송신할 수 있다.

더 구체적으로 메인단말기모듈(1200)은 운행기록관리 서버(3000) 및 서비스서버(2000)와 LTE Cat.M1, NB-IoT 및 LoRa와 같이 저전력 광역 통신(LPWA) 방식으로 통신을 수행하고, 상기 운전자단말기(4000)와 블루투스, WIFI, NFC, ZIGBEE와 같이 통신사에 의해 과금이 되지 않는 근거리 무선통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.

따라서 메인단말기모듈(1200)은 운행기록관리 서버(3000) 및 서비스서버(2000)와 상기와 같은 저전력 광역 통신 방식으로 통신을 수행하는 안테나부(1210)를 포함하고, 운전자단말기(4000)와 상기와 같은 근거리 무선통신 방식으로 통신을 수행하기 위하여 복수의 안테나를 포함한다. 그리고 상기 안테나부(1210)는 물리적으로 상기 메인단말기모듈(1200)의 내부에 포함될 수 있으나, 바람직하게는 상기 안테나부(1210)는 상기 메인단말기모듈(1200)과 물리적으로 구분되어 차량에서 무선통신 신호의 감도가 높은 위치에 배치되고, 상기 메인단말기모듈(1200)과 유선방식으로 연결되어 전기적으로 접속될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행통합관리 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에 배치되는 통합관리장치(1000) 및 서비스서버(2000)를 포함하는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템으로서, 상기 통합관리장치(1000)는, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)(5000)으로부터 차량정보를 수신하는 OBD커넥터모듈(1100); 및 프로세서, 메모리, 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 메인단말기모듈(1200);을 포함하고, 상기 메인단말기모듈(1200)은, 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버(3000)로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리부(1220); 및 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기(4000)로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기(4000)로 송신하는 운행요금처리부(1230);를 포함하고, 상기 서비스서버(2000)는, 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신한 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기(4000)로 상기 운행요금정보를 송신한다.

더 구체적으로, 상기 OBD커넥터모듈(1100)은 1 이상의 전자제어유닛(5000)으로부터 차량정보를 수신한다. 상기 차량정보는 1 이상의 전자제어유닛(5000)에서 도출되는 차량에 대한 모든 정보를 포함할 수 있으며, 예를 들어 해당 차량의 주행거리정보, 속도정보, 엔진의 분당회전수(RPM)정보, 브레이크 신호정보, 가속도정보, 차량에 배치된 센서 혹은 통신모듈의 상태정보 및 연료소모정보를 포함할 수 있다.

한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신한 차량정보에 기초하여 운행기록관리 서버(3000)로 송신하기 위한 운행기록정보를 도출하는 운행기록처리부(1220) 및 운전자단말기(4000) 혹은 서비스서버(2000)로 송신하기 위한 운행요금기초정보를 도출하는 운행요금처리부(1230)를 포함한다. 상기 운행기록정보 혹은 상기 운행요금기초정보를 도출하기 위하여 상기 차량정보에 포함된 1 이상의 세부정보 및 상기 메인단말기모듈(1200)에 기저장된 운전자정보 및 차량정보에 기초하여 상기 운행기록정보 혹은 상기 운행요금기초정보를 도출할 수 있다.

상기 운행기록처리부(1220)에서 도출된 운행기록정보를 전술한 저전력 광역 통신 방식으로 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신하기 위하여 상기 운행기록처리부(1220)는 안테나부(1210)에 포함된 저전력 광역 통신을 수행하는 안테나를 사용하고, 상기 운행요금처리부(1230)에서 도출된 운행요금기초정보를 전술한 근거리 무선통신 방식으로 상기 운전자단말기(4000)로 송신하기 위하여 상기 운행요금처리부(1230)는 메인단말기모듈(1200)에 포함된 근거리 무선통신을 수행하는 안테나를 사용하고, 상기 운전자단말기(4000)와의 통신에 이상이 발생하는 경우에 상기 운행요금처리부(1230)는 저전력 광역 통신을 수행하는 상기 안테나를 통해 상기 운행요금기초정보를 상기 서비스서버로 송신할 수 있다.

상기 운행요금기초정보는 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신하는 운행시작시점정보를 시점으로 상기 운전자단말기(4000)로부터 운행종료시점정보를 수신할 때까지 도출될 수 있고, 서비스서버(2000)에서 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출할 수 있도록, 상기 운행요금기초정보는 해당 차량의 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하고, 해당 차량의 식별정보 및 해당 차량을 운행하는 운전자에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 회로기판에 eSIM칩 혹은 iSIM칩(1240)이 장착되어 있고, 상기 서비스서버(2000)는 저전력 광역 통신으로 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)의 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있다.

후술하는 도 9에 도시된 바와 같이 메인단말기모듈(1200)의 회로기판에는 eSIM(embedded Subscriber Identity Module)칩 혹은 iSIM(integrated Subscriber Identity Module)칩(1240)이 내장되어 있고, 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)에는 운전자코드 및 운송사업자등록번호와 같이 운전자 관련정보가 기저장되어 있다. 따라서 서비스서버(2000)는 요금체계를 변경하거나 해당 차량을 운전하는 운전자가 변경되는 경우 해당 차량의 메인단말기모듈(1200)로 SIM의 정보를 변경하기 위한 정보를 송신하여, 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)에 기저장된 운전자 관련정보를 변경한다.

또한 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)에는 운전자 관련정보뿐만 아니라 해당 차량정보, 운행요금정책 및 통신사 관련정보를 포함하고, 상술한 바와 같이 서비스서버(2000)로부터 수신하는 해당 정보를 변경하기 위한 정보에 따라서 기저장된 해당 차량정보, 운행요금정책 및 통신사 관련정보가 변경될 수 있다.

상기 메인단말기모듈(1200)은 운행저장부(1250)를 더 포함하고, 상기 운행저장부(1250)에는 상기 운행기록처리부(1220)에서 도출되는 운행기록정보 및 상기 운행요금처리부(1230)에서 도출하는 운행요금기초정보가 저장된다.

더 구체적으로, 상기 운행저장부(1250)에 저장되는 상기 운행기록정보 및 상기 운행요금기초정보는 각각 상기 운행기록처리부(1220)에서 도출되는 전체 운행기록정보 및 상기 운행요금처리부(1230)에서 도출되는 전체 운행요금기초정보를 저장하거나, 혹은 상기 운행기록처리부(1220) 및 상기 운행기록관리 서버(3000)와의 통신이 정상적으로 이루어지지 않아, 송신하지 못한 운행기록정보만을 저장하고 마찬가지로, 상기 운행요금처리부(1230) 및 상기 운전자단말기(4000) 혹은 상기 서비스서버(2000)와의 통신이 정상적으로 이루어지지 않아, 송신하지 못한 운행요금기초정보만을 저장할 수 있다.

상기 운행기록처리부(1200) 및 상기 운행요금처리부(1230)에서 송신하지 못한 각각의 운행기록정보 및 운행요금기초정보는 수신 측의 요청 혹은 기설정된 주기에 따라서 해당 수신측으로 송신될 수 있다.

상기 OBD커넥터모듈(1100) 및 상기 메인단말기모듈(1200)은 각각 OBD펌웨어(1110) 및 메인단말기펌웨어(1260)를 포함하고, 상기 OBD펌웨어(1110) 및 상기 메인단말기펌웨어(1260)는 상기 메인단말기모듈(1200)에서 상기 서비스서버(2000)로부터 수신한 펌웨어정보에 기초하여 업데이트 될 수 있다.

구체적으로, OBD커넥터모듈(1100)이 설치되는 차량의 종류에 따라서, 해당 차량에 적합한 OBD펌웨어(1110)를 설치해야 하고, 해당 OBD펌웨어(1110)에 대해 보안이슈가 발생하는 경우에 이를 개선한 새로운 OBD펌웨어(1110)를 설치해야 한다. 마찬가지로, 상기 메인단말기모듈(1200) 또한 메인단말기펌웨어(1260)를 포함하고, 해당 메인단말기모듈(1200)과 통신을 수행하는 OBD커넥터모듈(1100)에 따라서, 혹은 보안이슈에 대응하기 위하여 새로운 메인단말기펌웨어(1260)로 업데이트를 설치해야 한다.

상기와 같은 경우에 본 발명에서는 서비스서버(2000)에서 상기 메인단말기모듈(1200)로 OBD펌웨어(1110) 또는 메인단말기펌웨어(1260)에 대한 각각의 펌웨어정보를 송신하고, 상기 펌웨어정보에 기초하여 메인단말기펌웨어(1260) 또는 OBD펌웨어(1110)이 업데이트될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 OBD펌웨어(1110) 또는 메인단말기펌웨어(1260)를 업데이트하기 위하여 사용자가 펌웨어정보가 저장된 저장매체를 통해 해당 펌웨어를 업데이트 하는 과정을 수행하지 않고, 서비스서버(2000)에서 원격으로 해당 펌웨어를 업데이트 할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

상기 서비스서버(2000)는, 해당 차량의 운행에 따른 운행요금정보를 산출하기 위한 동작들을 수행하기 위하여, 운전자단말기(4000) 혹은 메인단말기모듈(1200)로부터 상기 운행요금기초정보를 수신하고, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 기설정된 요금체계에 따라 운행요금정보를 도출하고, 도출된 운행요금정보를 해당 운전자단말기(4000)로 송신하여, 해당 운전자단말기(4000)의 디스플레이를 통해 운행요금정보가 표시될 수 있다.

한편, 상기 서비스서버(2000)는 승객단말기(6000)와 통신을 수행하여 운전자단말기(4000)로 송신하는 운행요금정보를 동일하게 상기 승객단말기(6000)로 송신할 수 있고, 따라서 승객은 승객단말기(6000)를 통해 현재 자신이 지불해야 할 요금을 용이하게 확인할 수도 있다.

또한, 상기 서비스서버(2000)는 1 이상의 차량에 배치된 1 이상의 메인단말기모듈(1200) 혹은 1 이상의 운전자단말기(4000)로부터 해당 차량의 기어상태정보를 수신하여 주행 중이 아닌 차량을 배차가 가능한 차량으로 판단하고, 승객단말기(6000)로부터 배차요청정보를 수신하는 경우에, 상기 배차요청정보에 기초하여 배차가 가능한 1 이상의 차량 가운데 특정 차량을 배차 차량으로 도출하고, 해당 차량의 운전자단말기(4000)로 운행요청 쿼리를 송신하는 배차수행단계를 수행할 수도 있다.

서비스서버(2000)에 의해 도출된 운행요금정보에 기초하여 해당 차량을 이용한 승객은 결제단말기(7000)를 통해 운행요금을 결제할 수 있으며, 메인단말기모듈(1200)은 결제단말기(7000)로부터 결제정보를 수신하여 상기 결제정보를 해당 운전자단말기(4000) 및 상기 서비스서버(2000)로 송신할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인단말기모듈에 포함된 운행기록처리부에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 운행기록처리부(1220)는, 기설정된 시간을 주기로 하여 상기 운행기록정보를 도출하고, 상기 운행기록정보는, 상기 운행기록정보의 도출시간정보, 차량의 식별정보, 주행거리정보, 제동정보, 속도정보, 위치정보 및 방향정보를 포함한다.

구체적으로, 상기 운행기록처리부(1220)는 상기 메인단말기모듈(1200)에 포함된 1 이상의 프로세서에서 구현될 수 있다. 상기 운행기록처리부(1220)는 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 차량정보를 수신하는 단계(S10)를 수행하고, 수신한 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하여 운행기록관리 서버(3000)로 송신하는 단계(S20)를 수행한다.

상기 단계(S20)에서 해당 차량의 주행과 관련된 상태정보를 포함하는 상기 차량정보 및 메인단말기모듈(1200)에 기저장된 차량의 식별정보에 기초하여 상기 운행기록정보를 도출하고, 따라서 상기 운행기록정보는 상기 운행기록정보의 도출시간정보, 차량의 식별정보, 주행거리정보, 제동정보, 속도정보, 위치정보 및 방향정보를 포함할 수 있다.

한편 상기 운행기록정보에 포함된 위치정보는 상기 메인단말기모듈(1200)에 포함된 안테나부(1210)에서 수신하는 GPS신호에 기초하여 도출되는 정보에 해당할 수 있으며, 바람직하게는 상기 GPS신호 및 상기 차량정보에 포함된 속도정보 및 방향정보에 기초하여 도출되는 정보에 해당할 수 있다. 부가적으로 상기 운행기록정보는 버스, 택시 혹은 화물차와 같이 차량의 유형정보, 해당 차량의 운전자 관련정보, 엔진의 분당회전수정보, 가속도정보, 차량에 내장된 센서 혹은 통신모듈의 상태정보, 연료소모량정보 및 연비정보를 더 포함할 수 있다.

도출된 상기 운행기록정보는 기설정된 시간을 주기로 하여 저전력 광역 통신 방식으로 운행기록관리 서버(3000)로 송신될 수 있으며, 상기 기설정된 시간은 상기 운행기록정보가 도출되는 주기와 동일하게 설정되어 상기 운행기록정보가 도출되는 경우에 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신되거나, 혹은 상기 운행기록정보가 도출되는 주기보다 크게 설정되어, 1 이상의 상기 운행기록정보가 버퍼에 저장되고 저장된 복수의 상기 운행기록정보가 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신될 수 있다.

상기와 같이 운행기록처리부(1220)는 운전자의 별도의 입력없이 OBD커넥터모듈(1100), 메인단말기모듈(1200) 및 운행기록관리 서버(3000)간의 통신을 통해 운행기록정보를 도출하여 송신하므로, 운행기록정보의 제출율을 향상시킬 수 있고, 운행기록정보의 위/변조를 방지하여 보안성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인단말기모듈에 포함된 운행요금처리부에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.

상기 운행요금처리부(1230)는 상기 메인단말기모듈(1200)에 포함된 1 이상의 프로세서에서 구현될 수 있다. 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 메인단말기모듈(1200)과 무선적으로 연결된 운전자단말기(4000)로부터 운행시작시점정보를 수신하는 단계(S30)를 수행한다. 도 8에서 후술하는 바와 같이, 운전자는 해당 운전자단말기(4000)에 디스플레이 되는 운행시작시점정보를 입력할 수 있는 엘리먼트를 선택하고, 상기 운전자단말기(4000)는 운행시작시점정보를 상기 메인단말기모듈(1200)로 송신할 수 있다. 한편, 운행시작시점정보는 상기 메인단말기모듈(1200)에서 운행요금기초정보를 도출하기 위한 시점을 제공하는 정보에 해당하며, 상기 서비스서버(2000)에서 운행요금정보를 도출하는 시점과는 상이할 수 있다.

한편, 상기 운행시작시점정보를 수신한 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신한 차량정보에 기초하여 운행요금기초정보를 도출하는 단계(S40)를 수행한다. 상기 운행요금기초정보는 서비스서버(2000)에서 운행요금정보를 도출하기 위하여 상기 운행시작시점정보를 수신한 시점 이후의 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하며, 더 구체적으로는 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운행시작시점정보를 수신한 이후부터 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신하는 운행종료시점정보를 수신한 시점까지 상기 운행요금기초정보를 도출한다.

이어서, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운전자단말기(4000)와 통신이 가능한 경우(S50)에 도출한 상기 운행요금기초정보를 상기 운전자단말기(4000)로 송신하고, 상기 운전자단말기(4000)는 상기 운행요금기초정보를 서비스서버(2000)로 송신한다.

서비스서버(2000)는 운전자단말기(4000)로부터 수신한 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 도출한 운행요금정보를 해당 운전자단말기(4000)로 송신하는 단계(S60)를 수행한다. 상기 운행요금정보는 기설정된 요금정책에 따라 도출된 요금정보, 주행거리정보 및 주행시간정보를 포함하며 해당 운전자단말기(4000)의 디스플레이에 표시될 수 있다.

한편, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운행기초정보를 블루투스 통신 혹은 와이파이 통신으로 상기 운전자단말기(4000)로 송신하지 못하는 경우, 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 운행요금기초정보를 상기 서비스서버(2000)로 송신한다.

구체적으로, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운전자단말기(4000)와 블루투스 통신 혹은 와이파이 통신 방식으로 통신하면서, 동시에 상기 서비스서버(2000)와 저전력 광역 통신 혹은 LTE 무선 통신으로 통신을 수행할 수 있다. 또한 상기 운행요금처리부(1230)는 기본적으로 상기 운전자단말기(4000)로 도출한 상기 운행요금기초정보를 송신하고, 서비스서버(2000)는 해당 운전자단말기(4000)로부터 상기 운행요금기초정보를 수신하여 운행요금정보를 도출하게 된다.

이와 같은 기본적인 동작 과정에서 상기 운행요금처리부(1230) 및 상기 운전자단말기(4000)의 통신에 이상이 발생하는 경우, 상기 운행요금처리부(1230)는 저전력 광역 통신 혹은 LTE 무선 통신을 통해 운행요금기초정보를 서비스서버(2000)로 송신하는 단계(S70)를 수행한다. 상기 서비스서버(2000)는 전술한 단계(S60)에서와 같이 상기 운행요금처리부(1230)로부터 수신한 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 상기 운행요금정보를 해당 운전자단말기(4000)로 송신하는 단계(S80)를 수행한다. 운행요금정보의 경우 해당 운전자단말기(4000)에 실시간으로 전송되어 현재 차량의 주행거리 및 운행요금을 실시간으로 표시되어야 하며, 따라서 상기 운행요금처리부(1230) 및 상기 운전자단말기(4000)의 통신에 이상이 발생하는 경우에, 서비스서버(2000)로 우회하여 상기 운행요금기초정보를 전송할 수 있으므로, 원활하게 운행요금정보가 도출되어 해당 운전자단말기(4000)에 표시될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나부의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.

상기 통합관리장치(1000)는 저전력 광역 통신을 수행하는 제1안테나(1211)를 포함하는 안테나부(1210)를 포함하고, 상기 메인단말기모듈(1200)은 WIFI 통신을 수행하는 제2안테나(1212) 및 블루투스 통신을 수행하는 제3안테나(1213) 중 1 이상을 포함하고, 상기 운행기록정보는, 상기 제1안테나(1211)를 통하여 저전력 광역 통신으로 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신되고, 상기 운행요금기초정보는 상기 제2안테나(1212) 혹은 상기 제3안테나(1213)를 통하여 WIFI 통신 혹은 블루투스 통신으로 상기 사용자단말기로 송신될 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 상기 안테나부는 상기 제1안테나, 상기 제2안테나 및 상기 제3안테나를 모두 포함하고, GPS안테나를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 통합관리장치(1000)에 포함된 메인단말기모듈(1200)은 도 2에서 전술한 바와 같이 상기 서비스서버(2000), 상기 운행기록관리 서버(3000) 및 상기 운전자단말기(4000)와 무선방식으로 통신을 수행하기 위하여 안테나부(1210)를 포함한다.

상기 안테나부(1210)는 상기 서비스서버(2000) 및 상기 운행기록관리 서버(3000)와 장거리 무선통신을 수행해야 함과 동시에 통신에 의해 소모되는 상기 메인단말기모듈(1200)의 소모전력을 최소화하기 위하여 저전력 광역 통신방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제1안테나(1211)를 포함한다. 바람직하게 상기 제1안테나(1211)는 LoRa, LTE Cat.M1 및 NB-IoT 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 안테나에 해당될 수 있다.

한편, 상기 운전자단말기(4000)는 차량의 내부에 위치하여 상기 안테나부(1210)와 근거리에 위치해 있으므로 별도의 상용망을 사용하지 않는 근거리 무선통신 방식으로 통신을 수행하기 위하여, 상기 안테나부(1210)는 WIFI 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제2안테나(1212) 및 블루투스 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제3안테나(1213)를 더 포함한다. 바람직하게 상기 제3안테나(1213)는 블루투스 4.0 및 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 안테나에 해당하여, 상기 메인단말기모듈(1200)의 전력 소모를 줄일 수 있다.

또한, 상기 안테나부(1210)는 GPS 위성으로부터 GPS신호를 수신하는 GPS안테나(1214)를 더 포함한다. 상기 GPS안테나(1214)를 통해 수신하는 GPS신호에 기초하여 상기 메인단말기모듈(1200)은 차량의 위치정보를 도출할 수 있고, 더 구체적으로는 상기 GPS신호 및 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 차량정보 가운데 차량의 속도정보 및 차량의 방향정보에 기초하여 정밀위치정보를 도출할 수 있다.

상기 안테나부(1210)는 전술한 바와 같이 상기 제1안테나(1211), 상기 제2안테나(1212), 상기 제3안테나(1213) 및 GPS안테나(1214)를 포함하나 각각의 안테나의 특성에 따라 물리적으로 각각 다른 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1안테나(1211) 및 상기 GPS안테나(1214)는 차량 외부로 신호를 송수신 해야 하므로, 차량 외부의 통신 주체와 신호를 용이하게 송수신할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 한편, 상기 제2안테나(1212) 및 상기 제3안테나(1213)는 차량 내부에 배치된 운전자단말기(4000)와 근거리 통신을 수행하므로 상기 메인단말기모듈(1200)의 내부에 배치될 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나 상기 안테나부(1210)는 LTE 무선 통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제4안테나(미도시)를 더 포함하고, 상기 제4안테나(미도시)를 통해 상기 메인단말기모듈(1200) 및 상기 서비스서버(2000) 또는 상기 운행기록 관리서버(3000)과 LTE 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버에서 수행하는 요금을 산출하는 단계들을 개략적으로 도시한다.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 통합관리장치(1000)는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나(1214)를 포함하는 안테나부(1210)를 포함하고, 상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고, 상기 서비스서버(2000)는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용할 수 있다.

구체적으로 상기 통합관리장치(1000)는 상기 안테나부(1210)의 GPS안테나(1214)로부터 수신하는 GPS신호에 기초하여 해당 차량의 차량위치정보를 도출하고, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 운행요금기초정보에 상기 차량위치정보를 포함하여, 상기 사용자단말기로 수신한다. 한편, 서비스서버(2000)는 상기 사용자단말기로부터 운행요금기초정보를 수신하고, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출한다.

상기 운행요금정보에는 해당 차량의 운행에 따른 운행금액정보가 포함되어 있고, 상기 운행금액정보를 산출하기 위하여 기본적으로 서비스서버(2000)는 주행거리에 따른 운행금액정보를 산출하나, 해당 차량이 시계를 벗어나는 경우에는 상기 시계를 벗어나는 시점부터 운행금액정보에 시계외할증 금액을 적용하는 단계(S90)를 수행한다. 예를 들어, 해당 차량이 서울시를 사업구역으로 하는 사업용 차량이고, 승객의 목적지가 서울시가 아닌 지역인 경우, 서비스서버(2000)는 상기 운행금액기초정보에 포함된 차량위치정보에 기초하여 해당 차량이 서울시를 벗어나는 시점부터 할증된 금액, 즉 시계외할증 금액을 운행금액에 적용하게 된다. 이를 위하여 서비스서버(2000)는 상기 운행요금기초정보에 포함된 차량위치정보에 따라 해당 차량이 시계를 벗어났는지를 판단하고, 시계를 벗어난 경우 시계를 벗어난 시점부터 시계외할증 금액을 운행금액에 적용한다.

한편, 상기 통합관리장치(1000)는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나(1214)를 포함하는 안테나부(1210)를 포함하고, 상기 운행요금처리부(1230)는, GPS 위성으로부터 수신한 GPS신호, 상기 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 차량의 정밀위치정보를 도출하할 수 있다.

구체적으로, 상기 통합관리장치(1000)는 상기 GPS안테나(1214)를 통해 수신한 GPS신호뿐만 아니라 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 정밀위치정보를 도출할 수 있다. 더 구체적으로 상기 정밀위치정보는 GPS신호에 현재 차량의 속도정보 및 방향정보를 더 고려하여 실제 차량의 위치와의 오차가 최소화된 위치정보에 해당하며, 상기 메인단말기모듈(1200)에 포함된 1 이상의 프로세서에서 기설정된 정밀위치정보 알고리즘에 따라서 해당 차량의 정밀위치정보를 도출할 수 있다. 바람직하게는 상기 정밀위치정보 알고리즘은 추측항법GPS(Dead Reckoning GPS, DRGPS) 방식으로 도출되는 차량위치정보를 구현하기 위한 알고리즘에 해당될 수 있다.

한편, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 정밀위치정보를 차량위치정보에 포함하여 상기 운행요금기초정보를 도출하고, 상기 운행요금기초정보를 운전자단말기(4000)로 송신한다. 상기 서비스서버(2000)는 운전자단말기(4000)로부터 상기 운행요금기초정보를 수신하고, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출한다.

상기 운행요금정보에는 해당 차량의 운행에 따른 운행금액정보가 포함되어 있고, 상기 운행금액정보를 산출하기 위하여 기본적으로 서비스서버(2000)는 주행거리에 따른 운행금액정보를 산출하나, 해당 차량이 시계를 벗어나는 경우에는 상기 시계를 벗어나는 시점부터 운행금액정보는 할증되어 산출된다. 이를 위하여 서비스서버(2000)는 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 정밀위치정보가 포함된 차량위치정보에 따라 해당 차량이 시계를 벗어났는지를 판단하고, 시계를 벗어난 경우 시계를 벗어난 시점부터 시계외할증 금액을 운행금액에 적용한다.

상술한 바와 같이 GPS신호만을 고려하여 차량위치정보를 도출하는 경우, 해당 차량이 음영지역에 위치한 경우에는 상기 차량위치정보는 실제 차량의 위치를 정확하게 반영하기 어렵기 때문에 시계외할증 금액을 산출하는 데 있어서 정확성이 떨어지게 된다. 이와 비교하여 상기 통합관리장치(1000)에서 GPS신호 및 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보를 모두 고려하여 정밀위치정보를 도출하는 경우에는 해당 차량이 음영지역에 위치하더라도 실제 차량의 위치를 정확하게 반영할 수 있으므로, 시계외할증 금액을 산출하는 데 있어서 정확하게 시계를 벗어나는 시점을 도출할 수 있으므로, 정확하게 운행요금을 산출할 수 있다.

한편, 상기 정밀위치정보를 도출하기 위하여 상기 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보뿐만 아니라 차량의 가속도정보, 자이로정보, 차륜의 분당회전수정보, 기어상태정보를 더 고려하여 도출할 수 있다. 또한 도출된 상기 정밀위치정보는 상기 운행기록처리부(1220)에서 도출하는 운행기록정보에 포함되어 상기 운행기록관리 서버(3000)로 송신될 수 있고, 운행기록관리 서버(3000)에서는 해당 차량의 정확한 위치를 관리할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

또한, 차량의 상기 정밀위치정보는 도 7에서 후술하는 바와 같이 서비스서버(2000)에서 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하기 위하여 사용될 수 있고, 따라서 GPS신호만을 고려하여 도출하는 차량위치정보에 비해 더욱 정확한 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

한편, 상기 운행요금처리부(1230)에 의해 도출되는 상기 운행요금기초정보에는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보가 포함되고, 상기 주행정보는 차량의 속도정보를 더 포함하고, 상기 서비스서버(2000)는, 상기 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 주행정보에 기초하여 해당 차량의 속도가 기설정된 임계값 미만인 경우, 상기 임계값 미만의 속도로 주행한 시간에 따른 시간요금을 추가적으로 적용한다.

구체적으로, 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 수신하는 차량정보에 기초하여 주행정보를 도출하고, 상기 주행정보에는 해당 차량의 주행시간 및 주행거리뿐만 아니라 해당 차량의 속도정보를 더 포함한다. 상기 운행요금처리부(1230)는 상기 주행정보를 포함하는 상기 운행요금기초정보를 도출하고, 상기 서비스서버(2000)는 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출한다.

한편, 상기 서비스서버(2000)는 상기 운행요금기초정보에 포함된 주행정보의 차량의 속도정보에 기초하여 시간요금을 추가적으로 적용하는 단계(S100)를 수행한다. 더 구체적으로 상기 서비스서버(2000)에는 시간요금을 적용하기 위하여 기설정된 임계값, 바람직하게는 택시 서비스의 경우 현행 요금체계인 15km/h에 해당하는 값이 상기 임계값으로 설정될 수 있다.

상기 서비스서버(2000)는 상기 주행정보에 포함된 차량의 속도정보가 상기 임계값 미만인 경우에 상기 임계값의 미만이 되는 시점에서부터 해당 차량의 속도정보가 상기 임계값 이상이 되는 시점까지 시간요금을 산출하고, 상기 시간요금을 운행금액에 합산하여 상기 운행요금정보를 도출한다.

상기와 같이 서비스서버(2000)는 운행요금기초정보에 기초하여 해당 차량의 시계외할증 요금 및 시간요금을 추가적으로 도출하여 운행요금정보를 산출하므로, 기존의 기계식 미터기 방식의 경우 운전자가 할증해야 하는 경우에 직접 미터기에 선택입력 하여 요금이 산출되는 방식에 비해, 정확한 할증 요금을 산출할 수 있으며 따라서 승객과의 요금에 대한 분쟁 등을 미연에 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버에서 수행하는 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하는 과정을 개략적으로 도시한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 통합관리장치(1000)는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나(1214)를 포함하는 안테나부(1210)를 포함하고, 상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고, 상기 서비스서버(2000)는, 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신한 상기 운행시작시점정보 및 승객단말기(6000)로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작시점으로 도출하고, 상기 운전자단말기(4000)로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보 및 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출한다.

구체적으로, 도 7의 (A)에 도시된 바와 같이, 종래의 기계식 미터기 방식으로 요금을 산출하는 경우, 운전자가 직접 운행시작 및 운행종료에 대한 각각의 입력을 미터기에서 선택하여 요금이 산출되기 때문에, 실제 차량이 출발하고 종료한 시점은 각각 B 시점 및 C 시점에 해당하지만, 운전자가 직접 입력을 하는 경우 A 시점에서부터 D 시점까지의 운행요금이 산출되기 때문에 승객에게 부당한 운행 요금이 청구될 수 있고, 더 나아가 운전자와 승객간의 요금에 대한 분쟁이 야기될 수 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 도 7의 (B)에 도시된 바와 같이, 서비스서버(2000)는 승객단말기(6000)로부터 승객위치정보 및 목적지에 대한 위치정보를 수신하고, 운전자단말기(4000)로부터 운행시작시점정보, 운행종료시점정보 및 차량위치정보를 수신하여 각각의 정보에 기초하여 상기 요금산출시작시점 및 상기 요금산출종료시점을 도출한다.

더 구체적으로, 상기 운행시작시점정보 및 상기 운행종료시점정보는 해당 운전자가 운전자단말기(4000)를 통해 운행을 시작하는 경우 운행시작시점정보를 입력하고, 운행을 종료하는 경우 운행종료시점을 입력한다. 따라서 운행시작시점정보는 도 7의 (A)에 도시된 A 시점과 같이 실제출발 시점과 상이할 수 있으며, 마찬가지로 운행종료시점정보 또한 도 7의 (A)에 도시된 D 시점과 같이 실제종료 시점과 상이할 수 있다.

따라서, 상기 서비스서버(2000)는 운전자단말기(4000)로부터 수신한 운행시작시점정보 및 상기 승객단말기(6000)로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점, 즉 각각의 위치정보에 기초하여 해당 차량에 승객이 탑승한 것으로 판단되는 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작지점으로 도출하여, 해당 시점에서부터 해당 차량의 운행에 따른 요금을 산출한다. 이후에 상기 서비스서버(2000)는 운전자단말기(4000)로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 승객단말기(6000)로부터 수신한 목적지에 대한 위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내 일 때의 시점, 즉 승객이 하차하고자 하는 위치에 해당 차량이 도착한 것으로 판단되는 시점 가운데 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출하여, 해당 시점까지의 운행요금을 최종적으로 산출한다.

한편, 상기 승객단말기(6000)에서 서비스서버(2000)로 송신하는 승객위치정보는 상기 승객단말기(6000)에서 수신하는 GPS신호에 따라 상기 승객단말기(6000)에서 도출하는 위치정보에 해당하며, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 서비스서버(2000)는 상기 요금산출종료시점을 도출하기 위하여 상기 차량위치정보 대신에 상기 승객단말기(6000)로부터 수신하는 승객위치정보와 상기 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내 일 때의 시점 및 상기 운행종료시점정보 가운데 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출할 수 있다.

도 6에서 전술한 바와 같이 상기 운행요금기초정보에 포함되는 차량위치정보는 정밀위치정보를 포함하여 상기 서비스서버(2000)에서 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 더욱 정확하게 도출할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자단말기에 디스플레이 되는 화면들을 개략적으로 도시한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 운전자는 운전자단말기(4000)에 표시되는 각각의 엘리먼트를 선택하여 전술한 상기 운행시작시점정보 및 상기 운행종료시점정보를 입력할 수 있고, 서비스서버(2000)로부터 수신하는 운행요금정보가 상기 운전자단말기(4000)에 표시되어, 실시간으로 현재 운행금액, 운행거리 및 운행시간들이 디스플레이될 수 있다.

구체적으로 도 8의 (A)는 운전자단말기(4000)는 해당 차량에 승객이 탑승하기 이전, 즉 운행요금을 산출하지 않는 시점에 표시되는 화면에 해당한다. 이후 해당 차량에 승객이 탑승하여 운전자가 운행을 시작하면, 운전자는 상기 운전자단말기(4000)에 표시되는 '미터기 시작'이 표시되어 있는 엘리먼트를 선택입력하고, 상기 운전자단말기(4000)는 선택입력에 기초하여 상기 서비스서버(2000)로 운행시작시점정보를 송신하고, 상기 운전자단말기(4000)에는 운전자가 선택입력을 수행한 시각 혹은 도 7에서 전술한 상기 요금산출시작시점의 시각이 표시된다. 이후 도 8의 (B), (C) 및 (D)에 도시된 바와 같이 상기 '미터기 시작'이 표시되어 있는 엘리먼트는 선택 입력하기 이전에 비해 상이한 색상 혹은 운전자 혹은 승객이 식별할 수 있도록 상이한 구성을 포함한다.

도 8의 (B)는 운행시작시점정보를 송신한 이후에 서비스서버(2000)로부터 실시간으로 운행요금정보를 수신 받아 디스플레이 하는 도면에 해당한다. 상기 운행요금정보에 기초하여 운전자단말기(4000)에는 현재까지 운행한 거리, 운행한 시간 및 운행금액이 표시된다. '거리요금 멈춤'이 표시된 엘리먼트는, 복수의 승객이 탑승하였다가 특정 승객이 하차하는 경우 및 부득이한 상황이 발생하여 운행을 잠시 중단해야 하는 경우 등이 발생할 때 운전자가 해당 엘리먼트에 대한 선택입력을 수행할 수 있고, 운전자단말기(4000)는 거리요금멈춤정보를 서비스서버(2000)로 송신하여, 서비스서버(2000)는 상기 거리요금멈춤정보에 기초하여 운행요금정보를 도출한다.

도 8의 (C)에 도시된 바와 같이, 해당 차량이 운행함에 따라서 운행금액이 갱신되어 운전자단말기(4000)에 표시되고, 해당 차량이 목적지에 도착하여 운행을 종료하는 경우 운전자는 '미터기 종료'가 표시된 엘리먼트를 선택입력하고, 상기 운전자단말기(4000)는 선택입력에 기초하여 상기 서비스서버(2000)로 운행종료시점정보를 송신하고, 상기 운전자단말기(4000)에는 운전자가 해당 선택입력을 수행한 시각 혹은 도 7에서 전술한 상기 요금산출종료시점의 시각이 표시된다. 또한 상기 운전자단말기(4000)에는 상기 요금산출종료시점까지의 운행금액이 표시되고, 표시되는 해당 운행금액을 승객이 결제단말기(7000)를 통해 결제를 수행하게 된다.

따라서, 종래의 기계식 미터기 시스템의 경우 요금을 표시하기 위하여 별도의 디스플레이장치를 구비하여 차량에 설치해야 하는 반면에, 본 발명에서는 운전자가 소지하고 있는 운전자단말기(4000)에 도 8에 도시된 화면을 구현하기 위한 어플리케이션에 의해 요금이 표시되기 때문에 운행요금을 처리하는 시스템을 구비하기 위하여 별도의 디스플레이장치를 필요로 하지 않는 효과를 발휘할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합관리장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 통합관리장치(1000)는 1 이상의 프로세서, 1 이상의 메모리 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 컴퓨팅장치에 해당할 수 있다. 상기 메인단말기모듈(1200)에는 상기 OBD커넥터모듈(1100)과 통신을 수행할 수 있는 별도의 송수신기를 포함하여, 상기 OBD커넥터모듈(1100)이 OBD2 규격으로 상기 전자제어유닛(5000)으로부터 수신하는 차량정보를 상기 메인단말기모듈(1200)에서 수신할 수 있다.

한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 OBD커넥터모듈(1100)로부터 해당 차량의 전원을 공급받을 수 있도록 차량정보를 수신하기 위한 케이블과는 별도의 전원케이블이 구비되어 상기 OBD커넥터모듈(1100)과 추가적으로 접속되고, 상기 OBD커넥터모듈(1100)로부터 해당 차량의 전원을 공급받는 경우, 상기 메인단말기모듈(1200)에 구비된 전압레귤레이터부에 의해 상기 차량으로부터 공급받는 전원은 메인단말기모듈(1200)에서 동작가능한 전압으로 조정된다. 상기 메인단말기모듈(1200)이 구동하기 위하여 OBD커넥터모듈(1100)로부터 공급받는 전원 외에도 상기 메인단말기모듈(1200)은 리튬이온전지와 같은 별도의 배터리부를 포함하여 복수의 전원으로부터 안정적인 전력을 공급받을 수 있으며, 상기 메인단말기모듈(1200)의 구동시간을 향상시킬 수 있다.

한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 안테나부(1210)를 더 포함하며, 상기 안테나부(1210)는 서비스서버(2000), 운행기록관리 서버(3000) 및 GPS 위성과 각각 통신을 수행하기 위한 복수의 안테나를 포함한다. 더 구체적으로 안테나부(1210)는 상기 서비스서버(2000) 및 상기 운행기록관리 서버(3000)와 통신을 수행하기 위하여 저전력 광역 통신방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제1안테나(1211) 및 GPS 위성으로부터 GPS신호를 수신하기 위하여 GPS안테나(1214)를 더 포함한다.

한편, 상기 안테나부(1210)에 포함된 복수의 안테나는 물리적으로 구분되어 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1안테나(1211) 및 상기 GPS안테나(1214)는 차량의 외부의 서버 혹은 GPS 위성과 신호를 송수신해야 하므로 차량에서 외부와 통신하기에 용이한 위치에 별도로 배치되어 상기 메인단말기모듈(1200)과 유선적으로 연결된다.

한편, 상기 메인단말기모듈(1200)은 상기 운전자단말기(4000) 및 상기 결제단말기(7000)와 근거리 무선통신 방식으로 신호를 송수신할 수 있도록 WIFI 통신방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제2안테나(1212), 블루투스 통신방식으로 신호를 송수신할 수 있는 제3안테나(1213)를 포함한다. 상기 제2안테나(1212) 및 상기 제3안테나(1213)는 차량의 내부에 위치하는 운전자단말기(4000) 및 결제단말기(7000)와 상대적으로 근거리에서 통신을 수행하므로 상기 메인단말기모듈(1200) 내부에 각각 배치된다.

또한 상기 메인단말기모듈(1200)은 eSIM칩 혹은 iSIM칩(1240)을 더 포함한다. 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)에는 해당 차량을 운전하는 운전자의 운전자 관련정보가 포함되어 있고, 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩(1240)은 서비스서버(2000) 및 운행기록관리 서버(3000)로부터 받은 정보들을 처리하는 저전력광역통신정보처리부와 전기적으로 연결되어, 서비스서버(2000) 혹은 운행기록관리 서버(3000)에서 상기 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있다.

따라서 종래의 기계식 단말기 시스템의 경우 요금체계가 변경될 때마다 미터기를 수리해야 하는 반면에 본 발명은 서버를 통해 원격으로 변경된 요금체계에 따른 정보들을 수정할 수 있으므로, 별도의 수리비용이 발생되지 않아 경제적으로 운행요금 시스템을 구축할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

또한 상기 메인단말기모듈(1200)은 보안처리부를 더 포함하여 상기 메인단말기에서 도출되는 정보들, 예를 들어 운행요금기초정보 및 운행기록정보에 대한 보안에 대한 과정들을 수행할 수 있다. 한편 상기 메인단말기모듈(1200)은 SD카드와 같이 별도의 이동식 저장매체와 접속할 수 있는 이동저장부를 더 포함하여, 상기 메인단말기모듈(1200)에서 도출되거나 상기 메인단말기모듈(1200)이 수신하는 정보들을 이동식 저장매체에 별도로 저장할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 내부에 배치된 통합관리장치를 통해 운행기록정보를 제출하고, 서비스서버에서 운행요금을 산출하기 위한 운행요금기초정보를 도출하여 송신하므로, 단일 장치에서 운행기록정보 제출 및 운행요금 산출을 모두 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 차량에 내장된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하고, 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하므로, 더욱 정확한 운행기록정보 및 운행요금기초정보를 도출하고, 운행기록정보 및 운행요금기초정보의 위/변조를 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 운행기록정보를 송신하는 운행기록관리 서버 및 서비스서버와 저전력 광역 통신(LPWA)으로 통신을 수행하므로 통합관리장치의 구동으로 인한 차량의 전력소모를 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치에서 운전자단말기로 운행요금기초정보를 송신하지 못하는 경우, 상기 운행요금기초정보를 직접 상기 서비스서버로 송신하므로, 서비스서버에서 요금산출에 필요한 정보를 원활하게 제공할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 OBD커넥터모듈로부터 수신한 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하여 기설정된 시간을 주기로 하여 운행기록관리 서버로 송신하므로, 운전자가 운행기록정보가 저장된 저장매체를 직접 제출하지 않도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인단말기모듈의 회로기판에는 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있어 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩에 포함된 운전자 관련정보 또는 요금정책 관련 정보를 원격으로 변경할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합관리장치는 GPS신호를 수신하여 차량위치정보를 생성하여 서비스서버로 송신하고, 서비스서버에서는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하므로, 운전자의 할증 입력 없이 자동적으로 시계외할증 금액을 적용할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 운행요금처리부는 GPS신호 및 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 정밀위치정보를 도출하고, 상기 정밀위치정보를 서비스서버로 송신하여 서비스서버에서 정밀위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하므로, 더욱 정확한 운행요금을 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스서버는 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 속도정보에 기초하여 속도정보가 기설정된 임계값 미만인 경우, 시간요금을 추가적으로 산출하여 운행요금에 적용하므로 세부적인 운행요금을 자동적으로 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스서버는 요금산출시작시점 및 요금산출종료시점을 도출하여, 운전자의 입력에 따른 부당요금이 발생하는 것을 사전에 차단할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅장치 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (11)

1. 차량의 내부에 배치되는 통합관리장치 및 서비스서버를 포함하는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템으로서,
   상기 통합관리장치는,
   상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 OBD커넥터모듈; 및 프로세서, 메모리, 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 메인단말기모듈;을 포함하고,
   상기 메인단말기모듈은,
   상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리부; 및
   상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 생성하는 운행요금처리부;를 포함하고,
   상기 서비스서버는,
   상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하고,
   상기 메인단말기모듈은 회로기판에 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있고,
   상기 서비스서버는 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩의 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있는, 운행통합관리 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 운행요금처리부는,
   상기 운행요금기초정보를 블루투스 통신 혹은 와이파이 통신으로 상기 운전자단말기로 송신하지 못하는 경우, 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 운행요금기초정보를 상기 서비스서버로 송신하는, 운행통합관리 시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 운행기록처리부는,
   기설정된 시간을 주기로 하여 상기 운행기록정보를 도출하고,
   상기 운행기록정보는,
   상기 운행기록정보의 도출시간정보, 차량의 식별정보, 주행거리정보, 제동정보, 속도정보, 위치정보 및 방향정보를 포함하는, 운행통합관리 시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 통합관리장치는 저전력 광역 통신을 수행하는 제1안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
   상기 메인단말기모듈은 WIFI 통신을 수행하는 제2안테나 및 블루투스 통신을 수행하는 제3안테나 중 1 이상을 포함하고,
   상기 운행기록정보는, 상기 제1안테나를 통하여 저전력 광역 통신으로 상기 운행기록관리 서버로 송신되고,
   상기 운행요금기초정보는 상기 제2안테나 혹은 상기 제3안테나를 통하여 WIFI 통신 혹은 블루투스 통신으로 상기 운전자단말기로 송신되는, 운행통합관리 시스템.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
   상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고,
   상기 서비스서버는 차량위치정보에 기초하여 시계외할증 금액을 적용하는, 운행통합관리 시스템.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
   상기 운행요금처리부는,
   GPS 위성으로부터 수신한 GPS신호, 상기 차량정보에 포함된 차량의 속도정보 및 방향정보에 기초하여 차량의 정밀위치정보를 도출하고, 상기 정밀위치정보를 더 포함하여 상기 운행요금기초정보를 생성하는, 운행통합관리 시스템.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행정보는 차량의 속도정보를 더 포함하고,
   상기 서비스서버는,
   상기 운행요금기초정보에 포함된 해당 차량의 주행정보에 기초하여 해당 차량의 속도가 기설정된 임계값 미만인 경우, 상기 임계값 미만의 속도로 주행한 시간에 따른 시간요금을 추가적으로 적용하는, 운행통합관리 시스템.
   
8. 차량의 내부에 배치되는 통합관리장치 및 서비스서버를 포함하는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 시스템으로서,
   상기 통합관리장치는,
   상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 OBD커넥터모듈; 및 프로세서, 메모리, 및 1 이상의 통신모듈을 포함하는 메인단말기모듈;을 포함하고,
   상기 메인단말기모듈은,
   상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리부; 및
   상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 생성하는 운행요금처리부;를 포함하고,
   상기 서비스서버는,
   상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하고,
   상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
   상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고,
   상기 서비스서버는,
   상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행시작시점정보 및 승객단말기로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작시점으로 도출하고,
   상기 운전자단말기로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보 및 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출하는, 운행통합관리 시스템.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 OBD커넥터모듈 및 상기 메인단말기모듈은 각각 OBD펌웨어 및 메인단말기펌웨어를 포함하고,
   상기 OBD펌웨어 및 상기 메인단말기펌웨어는 상기 메인단말기모듈에서 상기 서비스서버로부터 수신한 펌웨어정보에 기초하여 업데이트 되는, 운행통합관리 시스템.
   
10. 차량의 내부에 배치되고 OBD커넥터모듈 및 메인단말기모듈을 포함하는 통합관리장치 및 서비스서버에 의해 수행되는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 방법으로서,
    상기 OBD커넥터모듈에 의하여, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 단계;
    상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리단계;
    상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 생성하는 운행요금처리단계; 및
    상기 서비스서버에 의하여, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하는 단계;를 포함하고,
    상기 메인단말기모듈은 회로기판에 eSIM칩 혹은 iSIM칩이 장착되어 있고,
    상기 서비스서버는 저전력 광역 통신(LPWA) 혹은 LTE 무선 통신으로 상기 eSIM칩 혹은 상기 iSIM칩의 운전자 관련정보를 원격으로 변경할 수 있는, 운행통합관리 방법.
    
11. 차량의 내부에 배치되고 OBD커넥터모듈 및 메인단말기모듈을 포함하는 통합관리장치 및 서비스서버에 의해 수행되는 차량의 운행기록 및 운행요금을 관리하는 운행통합관리 방법으로서,
    상기 OBD커넥터모듈에 의하여, 상기 차량의 내부에 배치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량정보를 수신하는 단계;
    상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 기초하여 운행기록정보를 도출하고, 운행기록관리 서버로 상기 운행기록정보를 송신하는 운행기록처리단계;
    상기 메인단말기모듈에 의하여, 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전자단말기로부터 운행시작시점정보를 수신하는 경우에, 상기 OBD커넥터모듈로부터 수신하는 상기 차량정보에 의하여 도출되는 주행시간 및 주행거리를 포함하는 주행정보를 포함하는 운행요금기초정보를 생성하는 운행요금처리단계; 및
    상기 서비스서버에 의하여, 상기 운행요금기초정보에 기초하여 운행요금정보를 도출하고, 해당 운전자단말기로 상기 운행요금정보를 송신하는 단계;를 포함하고,
    상기 통합관리장치는 GPS신호를 수신하는 GPS안테나를 포함하는 안테나부를 더 포함하고,
    상기 운행요금기초정보는 상기 GPS신호에 기초하여 생성된 차량위치정보를 포함하고,
    상기 서비스서버는,
    상기 운전자단말기로부터 수신한 상기 운행시작시점정보 및 승객단말기로부터 수신한 승객위치정보와 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 가운데 늦은 시점을 요금산출시작시점으로 도출하고,
    상기 운전자단말기로부터 수신한 운행종료시점정보 및 상기 운행요금기초정보에 포함된 상기 차량위치정보 및 목적지에 대한 위치정보가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 요금산출종료시점으로 도출하는, 운행통합관리 방법.

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