WO2021107733A1 - 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2021107733A1
WO2021107733A1 PCT/KR2020/017311 KR2020017311W WO2021107733A1 WO 2021107733 A1 WO2021107733 A1 WO 2021107733A1 KR 2020017311 W KR2020017311 W KR 2020017311W WO 2021107733 A1 WO2021107733 A1 WO 2021107733A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driving
vehicle
event
sharing
illegal
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/017311
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정성일
우혁준
이상민
Original Assignee
주식회사 휴맥스
주식회사 디지파츠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휴맥스, 주식회사 디지파츠 filed Critical 주식회사 휴맥스
Publication of WO2021107733A1 publication Critical patent/WO2021107733A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/097—Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Definitions

  • the present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a shared vehicle equipped with a self-driving monitoring function and a method and system for providing a vehicle sharing service using the same.
  • Another object of the present invention is to provide a method and system for providing a vehicle sharing service capable of preventing a vehicle accident in advance by accurately detecting an illegal operation of a shared vehicle driver through a shared vehicle equipped with a self-driving monitoring function.
  • the present invention may provide a shared vehicle equipped with a self-driving monitoring function and a method and system for providing a vehicle sharing service using the same.
  • a method of providing a vehicle sharing service in a vehicle sharing server that is interlocked with a shared vehicle equipped with a self-driving monitoring function through a communication network receives a report message including driving monitoring information from the shared vehicle in operation detecting illegal driving of the shared vehicle user based on the driving monitoring information, calculating illegal driving statistics corresponding to the user according to the illegal driving detection result, and based on the calculated illegal driving statistics to sanction the user's use of the vehicle sharing service.
  • the method of providing the vehicle sharing service may further include transmitting a first sharing grade notification message including information about the determined sharing grade and the sanction type corresponding to the determined sharing grade to the terminal of the user.
  • the vehicle sharing server further includes a black box image analysis module that analyzes the black box image corresponding to the driving monitoring event, wherein the illegal driving determination module drives the corresponding driving based on the analysis result of the black box image It may be determined whether the monitoring event corresponds to the illegal driving.
  • the statistics calculation module includes a means for calculating cumulative statistics for each illegal driving item identified corresponding to the detected illegal driving, and applying a predefined weight corresponding to the illegal driving item to the calculated cumulative statistic.
  • the vehicle sharing server is a message generation module that generates a first sharing grade notification message including information about the determined sharing grade and the sanction type corresponding to the determined sharing grade, and the control module according to the control of the
  • the communication module may further include a communication module for transmitting a first sharing level notification message to the user's terminal through the communication network.
  • the sharing grade determining module determines whether to update the determined sharing grade based on the illegal driving statistics calculated based on the driving monitoring information received thereafter, and generates the message when the sharing grade is updated
  • Addition may generate a second sharing level notification message including information about the updated sharing level and the type of sanctions corresponding to the updated sharing level.
  • a shared vehicle interworking with a vehicle sharing server through a communication network includes a vehicle control module that generates raw data while the shared vehicle is driving, and the raw data received from the vehicle control module.
  • a driving monitoring module that generates a driving monitoring event based on a driving monitoring event and generating driving monitoring information by detecting the driving monitoring event, and transmitting a report message including the driving monitoring information to the vehicle sharing server through a wireless communication module provided and a vehicle head unit to, wherein the vehicle sharing server detects whether the shared vehicle user is driving illegally based on the driving monitoring information, and uses the user's vehicle sharing service according to a statistical processing result for the detected illegal driving can be sanctioned.
  • the present invention has the advantage of providing a vehicle sharing service providing method and system capable of preventing accidents in advance by accurately checking the violations of road laws and regulations of the shared vehicle driver through a shared vehicle equipped with a self-driving monitoring function.
  • the present invention has the advantage of increasing the reliability of the vehicle sharing service and the participation of vehicle owners in the vehicle sharing service by sanctioning the use of the vehicle sharing service by the driver with a problem by monitoring the driving form of the shared vehicle drivers in real time. .
  • the present invention has the advantage of being able to provide a safer vehicle sharing service because it is possible to detect violations of traffic laws that are not caught by the police or enforcement cameras through the self-driving monitoring system.
  • FIG. 1 is a structure of a vehicle sharing service providing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of providing a vehicle sharing service in a vehicle sharing server according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of providing a vehicle sharing service in a vehicle sharing server according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the structure of a report message according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is an illegal driving statistics table according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows a sharing class mapping table according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of providing a vehicle sharing service on a system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a detailed structure of a shared vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram for explaining the structure of a vehicle sharing server according to an embodiment.
  • the upper (upper) or lower (lower) means that the two components are in direct contact with each other or One or more other components are all formed by being disposed between two components.
  • FIG. 1 is a structure of a vehicle sharing service providing system according to an embodiment of the present invention.
  • the shared vehicle 10 equipped with a wireless communication function may exchange information with the vehicle sharing server 30 through the communication network 40 .
  • the shared vehicle 10 and the shared vehicle user terminal 20 may exchange information with each other through short-range wireless communication - for example, Bluetooth communication.
  • the driving monitoring information may include, but is not limited to, information for identifying whether the shared vehicle user is driving variously illegally, and at least one of current location information, current driving speed information, and navigation route setting information of the shared vehicle. may further include.
  • the vehicle sharing server 30 may adaptively determine to which server to transmit the illegal driving information according to the detected illegal driving item.
  • the vehicle sharing service providing system 100 has the advantage of activating the sharing economy by providing a safer vehicle sharing service.
  • the vehicle sharing server 30 may determine whether the operation of the shared vehicle has started ( S210 ).
  • the shared vehicle may transmit a report message to the vehicle sharing server 30 at regular intervals while driving, but this is only one embodiment, and the shared vehicle according to another embodiment may transmit a report message whenever a specific event is detected. .
  • the vehicle sharing server 30 may calculate illegal driving statistics of the corresponding user based on driving monitoring information included in the report message (S240).
  • the vehicle sharing server 30 may determine a sharing level corresponding to the identified user based on the calculated illegal driving statistics (S260).
  • the vehicle sharing server 30 may identify an illegal driving item corresponding to the detected illegal driving ( S320 ).
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of providing a vehicle sharing service in a vehicle sharing server according to another embodiment of the present invention.
  • the vehicle sharing server 30 may ignore (or discard) the driving monitoring event (S450).
  • the message transmitted by the shared vehicle 10 to the vehicle sharing server 30 is largely a header (Header, 510) area, a payload (Payload, 520) area, and an error detection code (Error Detection Code, 530). ) area may be included.
  • the payload 520 has a variable length and may have different information according to the message type 513 .
  • each record is a black box in which an image captured in a black box mounted in a shared vehicle is recorded in a driving monitoring event 524 field and a driving monitoring event 524 in a time period in which the driving monitoring event 524 is detected. It may be composed of an image 525 field.
  • 6 is an illegal driving statistics table according to an embodiment of the present invention.
  • the illegal driving statistics table 600 may include various illegal driving items managed by the average number of times detected during a unit time.
  • the illegal driving statistics table 600 may include an item 510 field, a cumulative statistical value per unit time field 620 , a weight 630 field, and an item rating 640 .
  • the illegal driving statistics table 600 may include a total rating 650 in which the item ratings 640 are added up.
  • FIG. 7 shows a sharing class mapping table according to an embodiment of the present invention.
  • the sharing rating mapping table 700 may include a total rating 710 field, a sharing rating 720 field, and a sanction type 730 .
  • the vehicle sharing service sanctions type 730 applied for each sharing grade 720 may be defined differently.

Abstract

본 발명은 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신망을 통해 자체 주행 모니터링 기능이 탑재된 공유 차량과 연동되는 차량 공유 서버에서의 차량 공유 서비스 제공 방법은 운행 중인 상기 공유 차량으로부터 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 수신하는 단계와 상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 차량 사용자의 불법 주행을 감지하는 단계와 상기 불법 주행 감지 결과에 따라 상기 사용자에 상응하는 불법 주행 통계를 산출하는 단계와 상기 산출된 불법 주행 통계에 기반하여 상기 사용자의 차량 공유 서비스 이용을 제재하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보다 안정적이고 신뢰할 수 있는 차량 공유 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.

Description

자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템
본 발명은 차량 공유 서비스에 관한 것으로, 상세하게, 내부 구비된 주행 모니터링 모듈을 통해 운전자의 불법 운행을 자체적으로 감지하여 해당 운전자의 차량 공유 서비스 이용을 적응적으로 제재하는 것이 가능한 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 공유 경제의 세계적인 관심 속에 차량을 불특정 다수가 공유하는 카쉐어링(차량 공유)서비스가 빠른 속도로 확산되고 있으며, 차량 공유 서비스를 이용하는 이용자가 증가됨에 따라 공유 차량도 빠르게 증가하고 있다.
차량 공유 서비스는 특정 차량을 불특정 다수가 필요한 시간만큼 임대하여 사용하는 일종의 렌터카 서비스로서, 이용자 입장에서 기존 렌터카와의 가장 큰 차이점은 이용자가 차량 소유주 또는 차량 공유 서비스를 제공하는 사업자와 직접 대면하지 않고도, 스마트폰 등에 탑재된 앱을 이용하여 원하는 공유 차량을 선택 및 예약할 수 있다는 점이다.
하지만, 현재 차량 공유 서비스는 특별한 제한 없이 누구나 사용할 수 있기 때문에 문제가 있는 운전자가 차량 공유 서비스를 이용하는 것을 제재할 수 있는 적절한 대안이 없는 문제점이 있다.
따라서, 공유 차량 소유주가 보다 신뢰성을 가지고 자신의 차량을 차량 공유 서비스에 참여시킬 수 있도록 문제가 있는 운전자를 필터링할 수 있는 기능이 요구되어 진다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량을 통해 공유 차량 운전자의 불법 운행을 정확하게 감지하여 차량 사고를 미연에 방지하는 것이 가능한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 공유 차량 운전자들의 주행 형태를 실시간 모니터링하여 문제가 있는 운전자를 식별하고, 식별된 운전자에 대한 차량 공유 서비스 이용을 적응적으로 제한함으로써, 차량 공유 서비스에 대한 신뢰성 및 차량 소유주의 차량 공유 서비스 참여도를 높이는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 통신망을 통해 자체 주행 모니터링 기능이 탑재된 공유 차량과 연동되는 차량 공유 서버에서의 차량 공유 서비스 제공 방법은 운행 중인 상기 공유 차량으로부터 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 수신하는 단계와 상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 차량 사용자의 불법 주행을 감지하는 단계와 상기 불법 주행 감지 결과에 따라 상기 사용자에 상응하는 불법 주행 통계를 산출하는 단계와 상기 산출된 불법 주행 통계에 기반하여 상기 사용자의 차량 공유 서비스 이용을 제재하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 주행 모니터링 정보는 적어도 하나의 주행 모니터링 이벤트 및 해당 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 블랙 박스 영상을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 차량 사용자의 불법 주행을 감지하는 단계는 상기 주행 모니터링 이벤트를 식별하는 단계와 상기 식별된 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 상기 블랙 박스 영상을 상기 보고 메시지로부터 추출하는 단계와 상기 추출된 블랙 박스 영상을 분석하여 상기 식별된 주행 모니터링 이벤트가 상기 불법 주행에 해당되는지를 판단하여 상기 불법 주행을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 주행 모니터링 이벤트는 불법 차선 변경 이벤트, 유턴 이벤트, 좌/우회전 이벤트, 과속 이벤트, 버스 전용 차로 위반 이벤트, 일방 통행 위반 이벤트, 급가속/급제동 이벤트, 불법 주/정차 이벤트, 신호 위반 이벤트 및 보복 운전 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 불법 주행 감지 결과에 따라 상기 사용자에 상응하는 불법 주행 통계를 산출하는 단계는 상기 감지된 불법 주행에 상응하여 식별된 불법 주행 항목 별 누적 통계를 산출하는 단계와 상기 산출된 누적 통계에 해당 불법 주행 항목에 상응하여 미리 정의된 가중치를 적용하여 불법 주행 항목 별 평점을 산출하는 단계와 상기 불법 주행 항목 별 산출된 평점을 합산하여 상기 사용자의 종합 평점을 산출하는 단계와 상기 산출된 종합 평점에 상응하는 공유 등급을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 결정된 공유 등급에 상응하여 미리 정의된 제재 타입이 상기 사용자에 적용될 수 있다.
실시 예로, 상기 차량 공유 서비스 제공 방법은 상기 결정된 공유 등급 및 상기 결정된 공유 등급에 상응하는 상기 제재 타입에 관한 정보가 포함된 제1 공유 등급 알림 메시지를 상기 사용자의 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 차량 공유 서비스 제공 방법은 상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 등급의 갱신 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 공유 등급이 갱신된 경우, 상기 갱신된 공유 등급 및 상기 갱신된 공유 등급에 상응하는 상기 제재 타입에 관한 정보가 포함된 제2 공유 등급 알림 메시지가 상기 사용자의 단말에 전송될 수 있다.
실시 예로, 상기 차량 공유 서비스 제공 방법은 상기 식별된 불법 주행 항목이 포함된 경고 알람 메시지를 상기 사용자의 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 통신망을 통해 자체 주행 모니터링 기능이 탑재된 공유 차량과 연동하여 차량 공유 서비스를 제공하는 차량 공유 서버는 운행 중인 상기 공유 차량으로부터 주행 모니터링 정보를 수집하는 주행 모니터링 정보 수집 모듈과 상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 차량 사용자의 불법 주행을 감지하는 불법 주행 판정 모듈과 상기 불법 주행 감지 결과에 따라 상기 사용자에 상응하는 불법 주행 통계를 산출하는 통계 산출 모듈과 상기 산출된 불법 주행 통계에 기반하여 상기 사용자의 차량 공유 서비스 이용을 제재하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 주행 모니터링 정보는 적어도 하나의 주행 모니터링 이벤트 및 해당 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 블랙 박스 영상을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 차량 공유 서버는 상기 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 상기 블랙 박스 영상을 분석하는 불랙 박스 영상 분석 모듈을 더 포함하고, 상기 불법 주행 판정 모듈이 상기 블랙 박스 영상의 분석 결과에 기반하여 해당 주행 모니터링 이벤트가 상기 불법 주행에 해당되는지를 판단할 수 있다.
실시 예로, 상기 주행 모니터링 이벤트는 불법 차선 변경 이벤트, 유턴 이벤트, 좌/우회전 이벤트, 과속 이벤트, 버스 전용 차로 위반 이벤트, 일방 통행 위반 이벤트, 급가속/급제동 이벤트, 불법 주/정차 이벤트, 신호 위반 이벤트 및 보복 운전 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 통계 산출 모듈은 상기 감지된 불법 주행에 상응하여 식별된 불법 주행 항목 별 누적 통계를 산출하는 수단과 상기 산출된 누적 통계에 해당 불법 주행 항목에 상응하여 미리 정의된 가중치를 적용하여 불법 주행 항목 별 평점을 산출하는 수단과 상기 불법 주행 항목 별 산출된 평점을 합산하여 상기 사용자의 종합 평점을 산출하는 수단을 포함하고, 상기 차량 공유 서버는 상기 산출된 종합 평점에 상응하는 공유 등급을 결정하는 공유 등급 결정 모듈을 더 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 제어 모듈은 상기 결정된 공유 등급에 상응하여 미리 정의된 제재 타입이 상기 사용자에 적용되도록 제어할 수 있다.
실시 예로, 상기 차량 공유 서버는 상기 결정된 공유 등급 및 상기 결정된 공유 등급에 상응하는 상기 제재 타입에 관한 정보가 포함된 제1 공유 등급 알림 메시지를 생성하는 메시지 생성 모듈과 상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 제1 공유 등급 알림 메시지를 상기 통신망을 통해 상기 사용자의 단말로 전송하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 공유 등급 결정 모듈은 이후 수신되는 상기 주행 모니터링 정보에 기초하여 산출되는 상기 불법 주행 통계에 기초하여 상기 결정된 공유 등급의 갱신 여부를 판단하고, 상기 공유 등급이 갱신된 경우, 상기 메시지 생성부가 상기 갱신된 공유 등급 및 상기 갱신된 공유 등급에 상응하는 상기 제재 타입에 관한 정보가 포함된 제2 공유 등급 알림 메시지를 생성할 수 있다.
실시 예로, 상기 메시지 생성부가 상기 식별된 불법 주행 항목이 포함된 경고 알람 메시지를 생성하고, 상기 통신 모듈이 상기 경고 알람 메시지를 상기 사용자의 단말로 전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 통신망을 통해 차량 공유 서버와 연동하는 공유 차량은 상기 공유 차량의 운행 중 로우 데이터(raw data)를 생성하는 차량 제어 모듈과 상기 차량 제어 모듈로부터 수신되는 상기 로우 데이터에 기반하여 주행 모니터링 이벤트를 발생시키는 주행 모니터링 모듈과 상기 주행 모니터링 이벤트를 감지하여 주행 모니터링 정보를 생성하고, 상기 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 구비된 무선 통신 모듈을 통해 상기 차량 공유 서버로 전송하는 차량 헤드 유닛를 포함하고, 상기 차량 공유 서버가 상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 차량 사용자의 불법 주행 여부를 감지하고, 상기 감지된 불법 주행에 대한 통계 처리 결과에 따라 상기 사용자의 차량 공유 서비스 이용을 제재할 수 있다.
실시 예로, 상기 주행 모니터링 이벤트는 불법 차선 변경 이벤트, 유턴 이벤트, 좌/우회전 이벤트, 과속 이벤트, 버스 전용 차로 위반 이벤트, 일방 통행 위반 이벤트, 급가속/급제동 이벤트, 불법 주/정차 이벤트, 신호 위반 이벤트 및 보복 운전 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시 예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 방법, 장치 및 시스템에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템을 제공하는 장점이 있다.
또한 본 발명은 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량을 통해 공유 차량 운전자의 도로 법규 위반 사항을 정확하게 체크하여 사고를 미연에 방지하는 것이 가능한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템을 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 공유 차량 운전자들의 주행 형태를 실시간 모니터링하여 문제가 있는 운전자의 차량 공유 서비스 이용을 제재함으로써, 차량 공유 서비스에 대한 신뢰성 및 차량 소유주의 차량 공유 서비스 참여도를 높일 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 경찰이나 단속 카메라에 적발되지 않는 교통 법규 위반 사항도 자체 주행 모니터링 시스템을 통해 검출 가능하므로 보다 안전한 차량 공유 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 공유 서비스 제공 시스템의 구조이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 공유 서버에서의 차량 공유 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 공유 서버에서의 차량 공유 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 공유 서버에서의 차량 공유 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보고 메시지의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주행 통계 테이블이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유 등급 매핑 테이블을 보여준다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템상에서의 차량 공유 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유 차량의 세부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 실시 예에 따른 차량 공유 서버의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 공유 서비스 제공 시스템의 구조이다.
*도 1을 참조하면, 차량 공유 서비스 제공 시스템(100)은 크게 제1 내지 N 공유 차량(10), 제 1 내지 N 공유 차량 사용자 단말(20), 차량 공유 서버(30), 통신망(40), 교통 경찰 서버(50), 보험사 서버(60) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
무선 통신 기능이 탑재된 공유 차량(10)은 통신망(40)을 통해 차량 공유 서버(30)와 정보를 교환할 수 있다.
차량 공유 서버(30)는 통신망(40)에 연결된 외부 서버-예를 들면, 교통 경찰 서버(50), 보험사 서버(60) 등을 포함함-와 정보를 교환할 수 있다.
공유 차량(10)과 공유 차량 사용자 단말(20)은 근거리 무선 통신-예를 들면, 블루투스 통신-을 통해 상호 정보를 교환할 수 있다.
공유 차량(10)은 차량 간 통신을 통해 주변 차량들과 상호 정보를 교환할 수도 있다.
실시 예에 따른 공유 차량(10)은 자체 주행 모니터링 모듈이 구비되어 주행 모니터링 정보를 생성하고, 생성된 주행 모니터링 정보를 주기적 또는 특정 이벤트 감지 시 차량 공유 서버(30)로 전송할 수 있다.
일 예로, 주행 모니터링 정보는 공유 차량 사용자의 각종 불법 운행 여부를 식별하기 위한 정보가 포함될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 공유 차량의 현재 위치 정보, 현재 주행 속도 정보, 내비게이션 경로 설정 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 불법 운행은 불법 차선 변경, 중앙선 침범, 불법 유턴, 불법 좌/우회전, 과속, 버스 전용 차로 위반, 일방 통행 위반, 주/정차 위반, 신호 위반, 보복 운전 등을 포함할 수 있다.
차량 공유 서버(30)는 불법 운행이 감지된 공유 차량(10)을 식별하면 해당 공유 차량 사용자에 대한 불법 운행 통계를 산출할 수 있다.
차량 공유 서버(30)는 산출된 불법 운행 통계에 기반하여 해당 사용자에 상응하는 공유 등급을 결정하고, 결정된 공유 등급에 따라 해당 사용자의 차량 공유 서비스 이용을 동적으로 제재할 수 있다.
차량 공유 서버(30)는 불법 운행을 감지하면, 해당 공유 차량 사용자 단말(20)에 감지된 불법 운행 항목이 포함된 소정 경고 알람 메시지를 전송할 수도 있다.
차량 공유 서버(30)는 공유 등급이 변경되면, 해당 공유 차량 사용자 단말(20)에 갱신된 공유 등급 및 그에 따라 제재 조치에 대한 정보가 포함된 소정 공유 등급 알림 메시지를 전송할 수도 있다.
차량 공유 서버(30)는 불법 운행을 감지하면, 감지된 불법 운행에 관한 정보를 교통 경찰 서버(50) 및(또는) 보험사 서버(60)에 전송할 수도 있다.
차량 공유 서버(30)는 감지된 불법 운행 항목에 따라 해당 불법 운행 정보를 어떤 서버에 전송할지를 적응적으로 결정할 수 있다.
일 예로, 차량 공유 서버(30)는 교통 사고 위험이 높은 심각한 교통 법규 위반 사항을 감지하면, 해당 불법 운행 정보를 교통 경찰 서버(50) 및 보험사 서버(60)로 전송하고, 교통 사고 위험이 상대적으로 낮은 일반 불법 운행을 감지하면 해당 불법 운행 정보를 보험사 서버(60)로만 전송할 수 있다.
교통 경찰 서버(50)는 차량 공유 서버(30)로부터 불법 운행 정보가 수신되면, 해당 지역 교통 경찰에 불법 운행 정보를 전달할 수 있다.
보험사 서버(60)는 차량 공유 서버(30)로부터 수신된 불법 운행 정보를 참조하여 해당 사용자에 대한 차량 보험료를 산정할 수 있다.
이상에 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 공유 서비스 제공 시스템(100)의 도로에 구비된 감시 카메라나 교통 경찰에 의해 검거되지 않은 공유 차량(10)의 교통 법규 위반 사항을 실시간 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 감지된 정보를 해당 공유 차량 사용자, 주변 공유 차량, 교통 경찰, 보험사 등에 즉시 제공 가능하므로 교통 사고 발생을 효과적으로 예방할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 공유 서비스 제공 시스템(100)은 공유 차량의 교통 사고 위험을 절감시키므로, 차량 공유 서비스에 대한 고객 및 차량 소유주의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 공유 서비스 제공 시스템(100)은 보다 안전한 차량 공유 서비스를 제공함으로써, 공유 경제를 활성화시킬 수 있는 장점이 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 공유 서버에서의 차량 공유 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 차량 공유 서버(30)는 공유 차량의 운행이 시작되었는지 판단할 수 있다(S210).
판단 결과, 공유 차량의 운행이 시작된 경우, 차량 공유 서버(30)는 해당 공유 차량의 현재 사용자-즉, 운전자-를 식별할 수 있다(S220).
차량 공유 서버(30)는 식별된 사용자가 운전중인 공유 차량으로부터 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 수신할 수 있다(S230).
여기서, 공유 차량은 주행 중 일정 주기로 보고 메시지를 차량 공유 서버(30)에 전송할 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 다른 실시 예에 따른 공유 차량은 특정 이벤트 감지 시마다 보고 메시지를 전송할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 공유 차량은 주기적인 제1 보고 메시지와 비주기적인 제2 보고 메시지를 차량 공유 서버(30)에 전송할 수도 있다. 예를 들면, 공유 차량은 운행 중 일정 주기 제1 보고 메시지를 전송하다가 특정 이벤트 감지 시 즉시 제2 보고 메시지를 추가적으로 전송할 수 있다.
차량 공유 서버(30)는 보고 메시지에 포함된 주행 모니터링 정보에 기초하여 해당 사용자의 불법 주행 통계를 산출할 수 있다(S240).
차량 공유 서버(30)는 공유 차량 운행이 종료되었는지 판단할 수 있다(S250).
판단 결과, 공유 차량의 운행이 종료되지 않은 경우, 차량 공유 서버(30)는 상기한 230 단계를 수행할 수 있다.
판단 결과, 공유 차량의 운행이 종료된 경우, 차량 공유 서버(30)는 산출된 불법 주행 통계에 기초하여 식별된 사용자에 상응하는 공유 등급을 결정할 수 있다(S260).
차량 공유 서버(30)는 결정된 공유 등급에 따라 해당 사용자의 차량 공유 서비스 제재 수준을 동적으로 결정할 수 있다(S270). 여기서, 사용자 별 결정된 공유 등급은 후술할 도 7의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 공유 서버에서의 차량 공유 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상세하게 도 3은 차량 공유 서버에서 주행 모니터링 정보를 이용하여 공유 등급을 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 차량 공유 서버(30)는 주행 모니터링 정보에 기반하여 불법 주행을 감지할 수 있다(S310).
차량 공유 서버(30)는 감지된 불법 주행에 상응하는 불법 주행 항목을 식별할 수 있다(S320).
차량 공유 서버(30)는 식별된 불법 주행 항목에 대한 누적 통계를 산출할 수 있다(S330).
차량 공유 서버(30)는 산출된 누적 통계에 해당 불법 주행 항목에 상응하여 미리 정의된 가중치를 적용하여 불법 주행 항목 별 평점을 산출할 수 있다(S340).
차량 공유 서버(30)는 불법 주행 항목 별 산출된 평점을 합산하여 해당 사용자의 종합 평점을 산출할 수 있다(S350).
차량 공유 서버(30)는 미리 정의된 공유 등급 매핑 테이블-후술할 도 7 참조-을 참조하여 산출된 종합 평점에 상응하는 공유 등급을 결정할 수 있다(S360).
여기서, 결정된 공유 등급은 해당 사용자가 공유 차량 이용 시마다 산출되는 종합 평점에 기반하여 동적으로 갱신될 수 있음을 주의해야 한다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 공유 서버에서의 차량 공유 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상세하게 도 4는 차량 공유 서버(30)에서 주행 모니터링 정보에 기반하여 불법 주행을 감지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 차량 공유 서버(30)는 보고 메시지에 포함된 주행 모니터링 이벤트를 식별할 수 있다(S410).
여기서, 주행 모니터링 이벤트는 불법 차선 변경 이벤트, 유턴 이벤트, 좌/우회전 이벤트, 과속 이벤트, 버스 전용 차로 위반 이벤트, 일방 통행 위반 이벤트, 급가속/급제동 이벤트, 불법 주/정차 이벤트, 신호 위반 이벤트, 보복 운전 이벤트 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
차량 공유 서버(30)는 식별된 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 블랙 박스 영상을 보고 메시지로부터 추출할 수 있다(S420).
차량 공유 서버(30)는 추출된 블랙 박스 영상을 분석하여 식별된 주행 모니터링 이벤트가 실제 불법 주행인지 여부를 판단할 수 있다(S430).
상기 430 단계의 판단 결과, 불법 주행인 경우(S435의 예), 차량 공유 서버(30)는 불법 주행을 감지할 수 있다(S440).
상기 430 단계의 판단 결과, 불법 주행이 아닌 경우(S435의 아니오), 차량 공유 서버(30)는 해당 주행 모니터링 이벤트를 무시(또는 폐기)할 수 있다(S450).
상기 도 4의 실시 예를 통해, 본 발명에 따른 차량 공유 서버(30)는 보다 정확하게 공유 차량 사용자의 불법 운행 여부를 판별함으로써, 잘못된 판단으로 인해 공유 차량 사용자에게 불이익이 가는 것을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보고 메시지의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 공유 차량(10)이 차량 공유 서버(30)로 전송하는 메시지는 크게 헤더(Header, 510) 영역과 페이로드(Payload, 520) 영역 및 오류 검출 코드(Error Detection Code, 530) 영역을 포함할 수 있다.
헤더(510)는 고정된 길이를 가지면, 공유 차량을 고유하게 식별하기 위한 차량 식별자(511), 공유 차량 사용자를 식별하기 위한 사용자 식별자(512) 및 메시지의 종류를 식별하기 위한 메시지 타입(513)을 포함할 수 있다.
페이로드(520)는 가변 길이를 가지며, 메시지 타입(513)에 따라 상이한 정보를 가질 수 있다.
오류 검출 코드(530)는 메시지 수신단에서 페이로드(520)의 무결성을 확인하기 용도로 사용될 수 있다.
일 예로, 메시지 타입(513)이 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지(500)인 경우, 페이로드(520)는 레코드 개수(521) 필드와 레코드 개수(521)에 상응하는 제1 내지 N 레코드(522) 필드로 구성될 수 있다.
여기서, 도면 번호 523에 도시된 바와 같이, 각각의 레코드는 주행 모니터링 이벤트(524) 필드와 주행 모니터링 이벤트(524)가 감지된 시간대에 공유 차량 내 장착된 블랙 박스에 촬영된 영상이 기록되는 블랙 박스 영상(525) 필드로 구성될 수 있다.
실시 예에 따른 오류 검출 코드(530)는 CRC(Cyclic Redundancy Code)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 체크썸 코드(Checksum Code), 페리티 코드(Parity Code) 등이 사용될 수도 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 보고 메시지(500)는 페이로드(520)에 공유 차량의 현재 위치 정보를 기록하기 위한 위치 정보 필드, 현재 주행 속도를 기록하기 위한 주행 속도 필드 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주행 통계 테이블이다.
실시 예에 따른 불법 주행 통계 테이블(600)은 사용자 별로 관리될 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 공유 차량 별로도 관리될 수 있다.
실시 예로, 불법 주행 통계 테이블(600)은 단위 시간 동안의 평균 감지된 회수로 관리되는 다양한 불법 주행 항목을 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 불법 주행 통계 테이블(600)은 항목(510) 필드, 단위 시간 당 누적 통계 값(620) 필드, 가중치(630) 필드 및 항목 평점(640)를 포함하여 구성될 수 있다.
일 예로, 항목은 급제동, 급가속, 불법 차선 변경, 불법 좌회전 또는 불법 우회전, 버스 전용 차로 위반, 속도 위반, 불법 유턴, 부주의 운전-예를 들면, 운전 중 통화, 졸음 운전, 시선 이탈 등을 포함함-, 신호 위반, 보복 운전, 일방 통행 위반, 운전 매너 등급-예를 들면, 운전 중 욕설 등- 등을 포함할 수 있다.
불법 주행 통계 테이블(600)은 항목 평점(640)이 합산된 총 평점(650)을 포함할 수 있다.
상기한 도 6의 항목 별 설정된 가중치는 예시일 뿐 당업자의 설계에 따라 항목 별 가중치는 상이하게 정의될 수 있음을 주의해야 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유 등급 매핑 테이블을 보여준다.
도 7을 참조하면, 공유 등급 매핑 테이블(700)은 총 평점(710) 필드, 공유 등급(720) 필드 및 제재 타입(730)를 포함할 수 있다.
공유 등급(720)은 총 평점(710)에 기반하여 상이하게 정의될 수 있다.
일 예로, 상기 도 7의 도면 번호 740에 도시된 바와 같이, 총 평점(710)이 0이상이고 10 미만이면 공유 등급은 1등급, 10이상이고 15 미만이면 공유 등급은 2등급, 15이상이고 20 미만이면 공유 등급은 3등급, 20이상이고 25 미만이면 공유 등급은 4등급, 25이상이고 30 미만이면 공유 등급은 5등급으로 정의될 수 있다.
실시 예로, 공유 등급 매핑 테이블(700)은 공유 등급(720) 별 적용되는 차량 공유 서비스 제재 타입(730)은 상이하게 정의될 수 있다.
일 예로, 상기 도 7의 도면 번호 750에 도시된 바와 같이, 공유 등급(720)이 가장 높은 1등급인 사용자에 대해서는 어떠한 제재나 조치가 없고, 공유 등급(720)이 2등급인 사용자에게는 별도 서비스 제한 없이 경고 메시지만이 전송하는 조치가 이루어질 수 있다. 반면, 공유 등급(720)이 3등급/4등급인 사용자에 대해서는 각각 일주일/1개월 서비스 이용 제한의 제재 조치가 이루어지고, 공유 등급(720)이 가장 낮은 5등급에 대해서는 영구적으로 서비스 이용을 제한하는 조치가 이루어지도록 정의될 수 있다.
상기한 도 7의 공유 등급 테이블(700)은 하나의 예시일 뿐 당업자의 설계에 따라 상이하게 정의될 수도 있음을 주의해야 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템상에서의 차량 공유 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 공유 차량(10)은 구비된 주행 모니터링 모듈을 이용하여 주행 모니터링 정보를 생성하고, 생성된 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 차량 공유 서버(30)에 전송할 수 있다(S810 내지 S820).
차량 공유 서버(30)는 보고 메시지에 포함된 주행 모니터링 정보에 기초하여 공유 차량(10)의 불법 주행 여부를 판단할 수 있다(S830).
판단 결과, 불법 주행이면, 차량 공유 서버(30)는 감지된 불법 주행에 관한 정보가 포함된 경고 알람 메시지를 공유 차량 사용자 단말(20)에 전송할 수 있다(S840).
실시 예에 따른 차량 공유 서버(30)는 감지된 불법 주행에 관한 정보가 포함된 경고 알람 메시지를 공유 차량(10)에도 전송할 수 있다.
*상기 830 단계의 판단 결과, 불법 주행이 감지되지 않은 경우, 차량 공유 서버(30)는 새로운 보고 메시지 수신을 대기할 수 있다.
차량 공유 서버(30)는 공유 차량(10)의 현재 사용자를 식별하고, 식별된 사용자에 상응하는 불법 주행 통계를 산출할 수 있다(850).
차량 공유 서버(30)는 산출된 불법 주행 통계에 기반하여 식별된 사용자의 공유 등급을 결정할 수 있다(S860).
차량 공유 서버(30)는 식별된 사용자에 상응하는 공유 등급이 새롭게 갱신되었는지 확인할 수 있다(S870).
확인 결과, 공유 등급이 갱신된 경우, 차량 공유 서버(30)는 변경된 공유 등급 및 그에 따른 제재 타입에 관한 정보가 포함된 공유 등급 알림 메시지를 공유 차량 사용자 단말(20)에 전송할 수 있다(S880).
실시 예에 따른 차량 공유 서버(30)는 변경된 공유 등급 및 그에 따른 제재 타입에 관한 정보가 포함된 공유 등급 알림 메시지를 공유 차량(10)에도 전송할 수 있다.
상기 870 단계의 확인 결과, 공유 등급이 변경되지 않은 경우, 차량 공유 서버(30)는 새로운 보고 메시지 수신을 대기할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유 차량의 세부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9를 참조하면, 공유 차량(10)은 크게 차량 제어 모듈(910), 주행 모니터링 모듈(920), 차량 헤드 유닛(930) 및 통합 안테나(940)를 포함하여 구성될 수 있다.
차량 제어 모듈(910)은 주행 모니터링 정보 생성에 필요한 각종 로우 데이터(Law data)를 생성하여 주행 모니터링 모듈(920)에 제공할 수 있다.
주행 모니터링 모듈(920)은 차량 제어 모듈(910)로부터 수집된 각종 로우 데이터에 기반하여 특정 주행 모니터링 이벤트 감지 시 해당 이벤트 신호를 생성하여 차량 헤드 유닛(930)에 제공할 수 있다.
차량 제어 모듈(910)은 스티어링 휠 등과 연동하여 차량의 주행 방향을 제어하는 조향 시스템(911), 적어도 하나의 카메라를 이용하여 외부 주행 환경을 촬영하는 카메라 시스템(912), 가속 패달과 연동하여 엔진으로의 연료 공급(또는 전기차의 경우, 가속 패달과 연동하여 구동 모터로의 전력 공급)을 제어하는 가속 시스템(913), 블레이크 패달과 연동하여 제동 제어를 수행하는 제동 시스템(914), 차량의 각종 상태 정보를 표시하는 클러스터(915) 및 외부 충격에 따라 에어백 전개를 제어하는 에어백 시스템(916)을 포함할 수 있다.
일 예로, 클러스터(915)는 주행 거리, 연비, 주행 속도, 연료 상태, 타이어 상태, 오일 상태, 엔진 상태 등의 각종 상태 정보를 주행 모니터링 모듈(920)에 제공할 수 있다.
주행 모니터링 모듈(920)은 차선 변경 감지부(921), 과속 감지부(922), 유턴 감지부(923), 급제동/급가속 감지부(924), 사고 및 충격 감지부(925), 신호 위반 감지부(926), 보복 운전 감지부(927) 및 운전 매너 감지부(928) 등을 포함할 수 있다.
주행 모니터링 모듈(920)은 내부 구비된 다양한 감지 센서-즉, 감지부-를 이용하여 각종 주행 모니터링 이벤트를 감지하고, 감지된 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
차량 헤드 유닛(930)은 GPS 수신 모듈(931), 내비게이션 모듈(932), 주제어기(933), 무선 통신 모듈(934), 메모리(935), 블랙 박스(936) 및 착탈식 메모리(937)를 포함하여 구성될 수 있다.
차선 변경 감지부(921)는 공유 차량의 차선 변경을 감지하면 차선 변경 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
또한, 차선 변경 감지부(921)는 공유 차량이 중앙선을 침범한 경우, 중앙선 침범 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
차선 변경 감지부(921)는 적어도 조향 시스템(911)으로부터 수신되는 스티어링 휠 제어 신호 및 좌/우 방향 지시 램프 구동 신호에 따라 차선 변경 여부를 판별하여 차선 변경 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
차선 변경 감지부(921)는 조향 시스템(911) 및 카메라 시스템(912)으로부터 수신되는 로우 데이터에 기반하여 중앙선 침범 여부를 판별하여 중앙선 침범 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
일 예로, 차선 변경 감지부(921)는 좌측 차선으로의 차선 변경이 감지되고, 카메라 시스템(912)으로부터 수신되는 영상에 노란색 중앙선이 식별되는 경우, 중앙선 침범 이벤트 신호를 생성시킬 수 있다.
과속 감지부(922)는 클러스터(915)로부터 수신되는 현재 주행 속도 정보 및 차량 헤드 유닛(930)으로 수신되는 현재 주행 도로의 제한 속도 정보에 기초하여 과속 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 과속 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
유턴 감지부(923)는 공유 차량의 유턴을 감지하면 유턴 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
*일 예로, 유턴 감지부(923)는 조향 시스템(911)으로부터 수신되는 스티어링 휠 제어 신호 및 좌/우 방향 지시 램프 구동 신호에 기반하여 공유 차량의 유턴 여부를 판별할 수 있다.
급제동/급가속 감지부(924)는 가속 시스템(913) 및 제동 시스템(914)으로부터 수신되는 로우 데이터-즉, 가속 패탈 및(또는) 브레이크 패달에 가해지는 압력 센싱 값-에 기반하여 급제동 이벤트 신호 또는 급가속 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
사고 및 충격 감지부(925)는 에어백 시스템(916)으로부터 수신되는 로우 데이터-즉, 에어백 전개 신호-에 기반하여 사고 발생 여부를 판별하여 사고 이벤트를 생성할 수 있다.
또한, 사고 및 충격 감지부(925)는 구비된 충격 센서를 이용하여 외부 충격-예를 들면, 과속 방지턱 통과에 따른 충격, 비포장 도로 주행에 따른 충격 등을 포함함-을 감지할 수 있으며, 기준치 이상의 충격이 감지되면 충격 이벤트를 생성할 수 있다.
신호 위반 감지부(926)는 카메라 시스템(912)으로부터 수신되는 영상속에 포함된 신호등의 색깔을 감지하여 공유 차량의 신호 위반 여부를 판별하고, 판별 결과에 따라 신호 위반 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
보복 운전 감지부(927)는 카메라 시스템(912)으로부터 수신되는 영상 신호, 급제동/급가속 감지부(924)에 의해 출력되는 급가속/급제동 이벤트 신호 및 차선 변경 감지부(921)에 의해 출력되는 차선 변경 이벤트 신호 등에 기반하여 공유 차량의 보복 운전 여부를 판별하여 보복 운전 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
운전 매너 감지부(928)는 구비된 마이크를 통해 입력되는 운전자 음성 신호를 음성 인식하여 욕설 등의 비속어를 검출하고, 검출 결과에 따라 운전 매너 이벤트 신호를 생성할 수 있다.
주제어기(933)는 주행 모니터링 모듈(920)로부터 주행 모니터링 이벤트 신호 수신 시 해당 이벤트 신호 수신 시점을 기준으로 일정 시간 전후의 블랙 박스 영상을 블랙 박스(936)로부터 획득할 수 있다. 불랙 박스(936)는 별도 구비된 카메라(들)에 의해 촬영된 영상을 착탈식 메모리(937)에 저장할 수 있다.
주제어기(933)는 수신된 주행 모니터링 이벤트 신호 및 그것에 상응하는 블랙 박스 영상이 포함된 보고 메시지를 생성할 수 있다.
여기서, 생성된 보고 메시지는 무선 통신 모듈(934) 및 통합 안테나(940)를 통해 차량 공유 서버(30)에 전송할 수 있다.
주제어기(933)는 주행 모니터링 모듈(920)로부터 수신되는 주행 모니터링 이벤트 신호를 일정 시간 동안 취합한 후 취합된 결과에 기초하여 주행 모니터링 정보를 생성할 수 있다. 주제어기(933)는 일정 주기로 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 무선 통신 모듈(934) 및 통합 안테나(940)를 통해 차량 공유 서버(30)에 전송할 수 있다.
내비게이션 모듈(932)은 메모리(935)에 저장된 지도 정보 및 GPS 수신 모듈(931)로부터 수신되는 위치 정보에 기반하여 길안내 서비스를 제공할 수 있다.
내비게이션 모듈(932)은 주제어기(933)의 요청에 따라 현재 위치 정보, 현재 위치에 상응하는 주소 정보, 현 주행 도로에 상응하는 규정 속도 정보, 목적지 설 정보 등을 제공할 수 있다.
*주제어기(933)는 주행 모니터링 모듈(920)의 요청에 따라 내비게이션 모듈(932)로부터 획득된 정보-예를 들면, 현재 위치 정보, 현재 위치에 상응하는 주소 정보, 현 주행 도로에 상응하는 규정 속도 정보 등을 포함함-를 제공할 수 있다.
주제어기(933)는 차량 헤드 유닛(930)의 전체적인 동작 및 입출력을 제어할 수 있다. 특히, 주제어기(933)는 공유 차량 운행 중 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 생성하여 차량 공유 서버(30)에 전송할 수 있다.
GPS 수신 모듈(931)은 통신 안테나 (940)를 통해 수신되는 GPS 신호를 복조하여 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 내비게이션 모듈(932)에 제공할 수 있다.
내비게이션 모듈(932)은 GPS 수신 모듈(931)로부터 수신되는 위치 정보 및 메모리(935)에 저장된 지도 정보에 기초하여 주행 안내 서비스를 제공할 수 있다.
주제어기(933)는 주행 모니터링 모듈(920)로부터 수집된 센싱 정보 및 텔레매틱스 서버(미도시)로부터 수신되는 각종 정보를 내비게이션 모듈(932)에 전송할 수 있다.
일 예로, 주제어기(933)는 현재 주행 속도에 관한 정보, 날씨 정보 등을 내비게이션 모듈(932)에 제공할 수 있다.
주제어기(933)는 주행 모니터링 모듈(920) 및 내비게이션 모듈(932)로부터 수신된 정보에 기초하여 주행 모니터링 정보를 생성하고, 생성된 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 무선 통신 모듈(934) 및 통합 안테나(940)를 통해 차량 공유 서버(30)에 전송할 수 있다.
도 10은 실시 예에 따른 차량 공유 서버의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 차량 공유 서버(30)는 통신 모듈(1010), 주행 모니터링 정보 수집 모듈(1020), 블랙 박스 영상 분석 모듈(1030), 불법 주행 판정 모듈(1004), 메시지 생성 모듈(1050), 통계 산출 모듈(1055), 공유 등급 결정 모듈(1056), 데이터베이스(1060), 인증 및 보안 모듈(1070), 차량 등록 모듈(1080), 예약 설정 모듈(1090), 과금 모듈(1095) 및 제어 모듈(1096)을 포함하여 구성될 수 있다.
통신 모듈(1010)은 통신망(40)을 통해 송수신되는 신호를 처리할 수 있다.
주행 모니터링 정보 수집 모듈(1020)은 운행 중인 공유 차량으로부터 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 수신할 수 있다(S1020).
여기서, 주행 모니터링 정보는 적어도 하나의 주행 모니터링 이벤트와 해당 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 블랙 박스 영상이 포함될 수 있다.
블랙 박스 영상 분석 모듈(1030)은 주행 모니터링 정보에 포함된 블랙 박스 영상을 분석할 수 있다.
불법 주행 판단 모듈(1040)은 블랙 박스 영상 분석 결과에 기초하여 해당 주행 모니터링 이벤트의 유효성을 판단할 수 있다. 즉, 불법 주행 판단 모듈(1040)은 블랙 박스 영상 분석 결과에 기초하여 해당 주행 모니터링 이벤트가 실제 불법 주행에 의해 발생된 이벤트인지 판단할 수 있다.
메시지 생성 모듈(1050)는 불법 주행 판단 모듈(1040)에 의해 불법 주행이 감지된 경우, 감지된 불법 주행에 관한 정보가 포함된 경고 알람 메시지를 생성할 수 있다. 여기서, 생성된 경고 알람 메시지는 통신 모듈(1010)을 통해 해당 공유 차량 사용자 단말로 전송될 수 있다.
통계 산출 모듈(1055)은 불법 주행 판단 모듈(1040)의 판단 결과에 기반하여 사용자 별 불법 주행 통계를 산출할 수 있다.
일 예로, 통계 산출 모듈(1055)은 불법 주행 판단 모듈(1040)에 의해 감지된 불법 주행에 상응하는 불법 주행 항목을 식별하고, 식별된 불법 주행 항목에 대한 누적 통계를 산출할 수 있다. 통계 산출 모듈(1055)은 산출된 누적 통계에 해당 불법 주행 항목에 상응하여 미리 정의된 가중치를 적용하여 불법 주행 항목 별 평점을 산출할 수 있다. 연이어, 통계 산출 모듈(1055)은 불법 주행 항목 별 산출된 평점을 합산하여 해당 사용자의 종합 평점을 산출할 수 있다.
공유 등급 결정 모듈(1056)은 미리 정의된 공유 등급 매핑 테이블-상기 도 7 참조-을 참조하여 산출된 종합 평점에 상응하는 공유 등급을 결정할 수 있다.
여기서, 사용자의 공유 등급은 해당 사용자가 공유 차량을 이용할 때마다 갱신되는 종합 평점에 기반하여 동적으로 갱신될 수 있음을 주의해야 한다.
메시지 생성 모듈(1050)는 공유 등급 결정 모듈(1056)에 의해 최초 결정되거나 갱신된 공유 등급 및 해당 공유 등급에 상응하는 서비스 제재 타입이 포함된 공유 등급 알림 메시지를 생성할 수 있다. 여기서, 생성된 공유 등급 알림 메시지는 통신 모듈(1010)을 통해 해당 공유 차량 사용자 단말로 전송될 수 있다.
실시 예에 다른 차량 공유 서버(30)는 결정(또는 갱신)된 공유 등급에 관한 정보를 해당 사용자의 단말에 전송할 수 있다.
데이터베이스(1060)는 차량 데이터베이스(1061), 예약 데이터베이스(1062) 및 사용자 데이터베이스(1063)를 포함할 수 있다.
차량 데이터베이스(1061)는 차량 공유 서비스에 등록된 공유 차량에 대한 상세 정보가 유지될 수 있다.
여기서, 공유 차량에 대한 상세 정보는 차량 고유 식별자-예를 들면, VIN(Vehicle Identification Number), 차량 면허 번호 등을 포함할 수 있음-, 차종/옵션/사양, Fob 키 값, 현재 차량 위치, 차량 소유주 연락처, 보험사 연락처, 사용자 평점, 사고 수리 내역, 누적 벌점 내역 등에 관한 정보가 유지될 수 있다.
예약 데이터베이스(1061)는 공유 차량 별 현재 예약 내역이 유지될 수 있다.
사용자 데이터베이스(1063)는 차량 공유 서비스 가입자에 대한 상세 정보가 유지될 수 있다.
여기서, 가입자에 대한 상세 정보는 가입자 신상 정보-예를 들면, 이름, 성별, 나이, 연락처 등을 포함-, 선호 차량, 이용 요금 잔액, 불법 운행 통계, 공유 등급, 차량 공유 서비스 제재 타입 등에 관한 정보가 유지될 수 있다.
공유 차량 매칭 모듈(1007)은 사용자 별 결정된 공유 등급에 기초하여 해당 사용자에 의해 요청된 공유 차량 예약이 수용 가능한지 여부를 판단할 수 있다.
인증 및 보안 모듈(1070)은 사용자 데이터베이스(1063)에 저장된 인증 및 보안 설정 정보에 기반하여 차량 공유 서비스에 가입한 가입자-여기서, 가입자는 공유 차량 사용자뿐만 아니라 공유 차량 소유주를 포함할 수 있음-를 인증하고 보안 메시지를 생성할 수 있다.
일 예로, 인증 및 보안 모듈(1070)은 생체 정보에 기초하여 가입자를 인증할 수 있다.
또한, 인증 및 보안 모듈(1070)은 해당 가입자에 상응하는 생체 정보에 기초하여 보안 메시지를 생성하고, 해당 가입자로부터 수신된 보안 메시지를 해당 가입자의 생체 정보에 기반하여 복호할 수 있다.
차량 등록 모듈(1080)은 차량 소유주의 요청에 따라 해당 차량을 새로운 공유 차량으로 등록하거나, 기 등록된 공유 차량을 차량 소유주의 요청 또는 기타 이유-예를 들면, 차량 평가 등급이 기준치 이하이거나 치명적 교통 사고가 발생된 경우 등의 이유를 포함할 수 있음-로 등록 해제할 수 있다.
예약 설정 모듈(1090)은 공유 차량 예약을 위한 소정 예약 화면을 구성하여 공유 차량 사용자 단말에 제공하고, 사용자 입력된 예약 요청 내역을 수신할 수 있다.
예약 설정 모듈(1090)은 사용자 설정된 예약 내역을 예약 데이터베이스(1062)에 저장할 수 있다.
예약 설정 모듈(1095)은 공유 차량 운전자의 반납 연기 요청 및 조기 반납 요청 등에 따른 처리 결과에 기초하여 해당 공유 차량에 대한 예약 내역을 갱신할 수 있다.
과금 모듈(1050)은 가입자 별 공유 차량 사용 요금을 산출하여 사용자 데이터베이스(1063)에 기록할 수 있다.
또한, 과금 모듈(1090)은 일정 기간 이상 특정 레벨 이상의 공유 등급을 유지하는 가입자-즉, 우수 가입자-에 대해 소정 요금 할인율을 적용할 수 있다.
또한, 과금 모듈(1090)은 공유 등급이 상향 조정된 가입자에게 각종 보너스 쿠폰을 발생할 수도 있다.
제어기(1096)는 차량 공유 서버(30)의 전체적인 동작 및 입출력을 제어할 수 있다. 특히, 제어기(1095)는 각종 이벤트를 감지하고, 감지된 이벤트에 따른 사용자 인터페이스 화면을 구성하여 공유 차량(10) 또는 공유 차량 사용자 단말(20)에 제공할 수 있다.
제어기(1096)의 구체적인 동작은 상술한 도 1 내지 도 9의 설명으로 대체한다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 통신망을 통해 자체 주행 모니터링 기능이 탑재된 공유 차량과 연동되는 차량 공유 서버에서 차량 공유 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    운행 중인 상기 공유 차량으로부터 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 수신하는 단계;
    상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 차량 사용자의 불법 주행을 감지하는 단계;
    상기 불법 주행 감지 결과에 따라 상기 사용자에 상응하는 불법 주행 통계를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 불법 주행 통계에 기반하여 상기 사용자의 차량 공유 서비스 이용을 제재하는 단계
    를 포함하는 차량 공유 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행 모니터링 정보는 적어도 하나의 주행 모니터링 이벤트 및 해당 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 블랙 박스 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서비스 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 차량 사용자의 불법 주행을 감지하는 단계는,
    상기 주행 모니터링 이벤트를 식별하는 단계;
    상기 식별된 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 상기 블랙 박스 영상을 상기 보고 메시지로부터 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 블랙 박스 영상을 분석하여 상기 식별된 주행 모니터링 이벤트가 상기 불법 주행에 해당되는지를 판단하여 상기 불법 주행을 감지하는 단계
    를 포함하는 차량 공유 서비스 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주행 모니터링 이벤트는 불법 차선 변경 이벤트, 유턴 이벤트, 좌/우회전 이벤트, 과속 이벤트, 버스 전용 차로 위반 이벤트, 일방 통행 위반 이벤트, 급가속/급제동 이벤트, 불법 주/정차 이벤트, 신호 위반 이벤트 및 보복 운전 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는 차량 공유 서비스 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 불법 주행 감지 결과에 따라 상기 사용자에 상응하는 불법 주행 통계를 산출하는 단계는,
    상기 감지된 불법 주행에 상응하여 식별된 불법 주행 항목 별 누적 통계를 산출하는 단계;
    상기 산출된 누적 통계에 해당 불법 주행 항목에 상응하여 미리 정의된 가중치를 적용하여 불법 주행 항목 별 평점을 산출하는 단계;
    상기 불법 주행 항목 별 산출된 평점을 합산하여 상기 사용자의 종합 평점을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 종합 평점에 상응하는 공유 등급을 결정하는 단계
    를 포함하는 차량 공유 서비스 제공 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 결정된 공유 등급에 상응하여 미리 정의된 제재 타입이 상기 사용자에 적용되는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서비스 제공 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 결정된 공유 등급 및 상기 결정된 공유 등급에 상응하는 상기 제재 타입에 관한 정보가 포함된 제1 공유 등급 알림 메시지를 상기 사용자의 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서비스 제공 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 등급의 갱신 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 공유 등급이 갱신된 경우, 상기 갱신된 공유 등급 및 상기 갱신된 공유 등급에 상응하는 상기 제재 타입에 관한 정보가 포함된 제2 공유 등급 알림 메시지가 상기 사용자의 단말에 전송되는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서비스 제공 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 식별된 불법 주행 항목이 포함된 경고 알람 메시지를 상기 사용자의 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 공유 서비스 제공 방법.
  10. 통신망을 통해 자체 주행 모니터링 기능이 탑재된 공유 차량과 연동하여 차량 공유 서비스를 제공하는 차량 공유 서버에 있어서,
    운행 중인 상기 공유 차량으로부터 주행 모니터링 정보를 수집하는 주행 모니터링 정보 수집 모듈;
    상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 차량 사용자의 불법 주행을 감지하는 불법 주행 판정 모듈;
    상기 불법 주행 감지 결과에 따라 상기 사용자에 상응하는 불법 주행 통계를 산출하는 통계 산출 모듈; 및
    상기 산출된 불법 주행 통계에 기반하여 상기 사용자의 차량 공유 서비스 이용을 제재하는 제어 모듈
    을 포함하는 차량 공유 서버.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 주행 모니터링 정보는 적어도 하나의 주행 모니터링 이벤트 및 해당 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 블랙 박스 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서버.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 주행 모니터링 이벤트에 상응하는 상기 블랙 박스 영상을 분석하는 불랙 박스 영상 분석 모듈을 더 포함하고,
    상기 불법 주행 판정 모듈이 상기 블랙 박스 영상의 분석 결과에 기반하여 해당 주행 모니터링 이벤트가 상기 불법 주행에 해당되는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서버.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 주행 모니터링 이벤트는 불법 차선 변경 이벤트, 유턴 이벤트, 좌/우회전 이벤트, 과속 이벤트, 버스 전용 차로 위반 이벤트, 일방 통행 위반 이벤트, 급가속/급제동 이벤트, 불법 주/정차 이벤트, 신호 위반 이벤트 및 보복 운전 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는 차량 공유 서버.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 통계 산출 모듈은,
    상기 감지된 불법 주행에 상응하여 식별된 불법 주행 항목 별 누적 통계를 산출하는 수단;
    상기 산출된 누적 통계에 해당 불법 주행 항목에 상응하여 미리 정의된 가중치를 적용하여 불법 주행 항목 별 평점을 산출하는 수단; 및
    상기 불법 주행 항목 별 산출된 평점을 합산하여 상기 사용자의 종합 평점을 산출하는 수단
    을 포함하고,
    상기 산출된 종합 평점에 상응하는 공유 등급을 결정하는 공유 등급 결정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서버.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어 모듈이 상기 결정된 공유 등급에 상응하여 미리 정의된 제재 타입이 상기 사용자에 적용되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서버.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 결정된 공유 등급 및 상기 결정된 공유 등급에 상응하는 상기 제재 타입에 관한 정보가 포함된 제1 공유 등급 알림 메시지를 생성하는 메시지 생성 모듈; 및
    상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 제1 공유 등급 알림 메시지를 상기 통신망을 통해 상기 사용자의 단말로 전송하는 통신 모듈
    을 더 포함하는 차량 공유 서버.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 공유 등급 결정 모듈은 이후 수신되는 상기 주행 모니터링 정보에 기초하여 산출되는 상기 불법 주행 통계에 기초하여 상기 결정된 공유 등급의 갱신 여부를 판단하고,
    상기 공유 등급이 갱신된 경우, 상기 메시지 생성부가 상기 갱신된 공유 등급 및 상기 갱신된 공유 등급에 상응하는 상기 제재 타입에 관한 정보가 포함된 제2 공유 등급 알림 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서버.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 메시지 생성부가 상기 식별된 불법 주행 항목이 포함된 경고 알람 메시지를 생성하고, 상기 통신 모듈이 상기 경고 알람 메시지를 상기 사용자의 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 공유 서버.
  19. 통신망을 통해 차량 공유 서버와 연동하는 공유 차량에 있어서,
    상기 공유 차량 운행 중 로우 데이터(raw data)를 생성하는 차량 제어 모듈;
    상기 차량 제어 모듈로부터 수신되는 상기 로우 데이터에 기반하여 주행 모니터링 이벤트를 발생시키는 주행 모니터링 모듈; 및
    상기 주행 모니터링 이벤트를 감지하여 주행 모니터링 정보를 생성하고, 상기 주행 모니터링 정보가 포함된 보고 메시지를 구비된 무선 통신 모듈을 통해 상기 차량 공유 서버로 전송하는 차량 헤드 유닛
    를 포함하고, 상기 차량 공유 서버가 상기 주행 모니터링 정보에 기반하여 상기 공유 차량 사용자의 불법 주행 여부를 감지하고, 상기 감지된 불법 주행에 대한 통계 처리 결과에 따라 상기 사용자의 차량 공유 서비스 이용을 제재하는 것을 특징으로 하는 공유 차량.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 주행 모니터링 이벤트는 불법 차선 변경 이벤트, 유턴 이벤트, 좌/우회전 이벤트, 과속 이벤트, 버스 전용 차로 위반 이벤트, 일방 통행 위반 이벤트, 급가속/급제동 이벤트, 불법 주/정차 이벤트, 신호 위반 이벤트 및 보복 운전 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는 공유 차량.
PCT/KR2020/017311 2019-11-28 2020-11-30 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템 WO2021107733A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0156042 2019-11-28
KR1020190156042A KR20210066599A (ko) 2019-11-28 2019-11-28 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021107733A1 true WO2021107733A1 (ko) 2021-06-03

Family

ID=76129373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/017311 WO2021107733A1 (ko) 2019-11-28 2020-11-30 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20210066599A (ko)
WO (1) WO2021107733A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113888871A (zh) * 2021-10-20 2022-01-04 上海电科智能系统股份有限公司 高速公路交通事件自动化处置联动系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009271632A (ja) * 2008-05-01 2009-11-19 Pioneer Electronic Corp 情報管理装置、情報管理方法、情報管理プログラム、および記録媒体
KR20140121555A (ko) * 2013-04-05 2014-10-16 자동차부품연구원 카쉐어링 사고 처리 서비스 수행 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
KR101451768B1 (ko) * 2011-03-21 2014-10-17 팅크웨어(주) 주행 영상 획득을 위한 전자 기기 및 전자 기기의 주행 영상 획득 방법 및 주행 영상 제공을 위한 서버 및 서버의 주행 영상 제공 방법
KR20160139624A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 자동차부품연구원 운전자 관리 방법 및 장치
KR20190063956A (ko) * 2017-11-30 2019-06-10 황준호 안전한 카 쉐어링을 위한 운전평가 시스템 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009271632A (ja) * 2008-05-01 2009-11-19 Pioneer Electronic Corp 情報管理装置、情報管理方法、情報管理プログラム、および記録媒体
KR101451768B1 (ko) * 2011-03-21 2014-10-17 팅크웨어(주) 주행 영상 획득을 위한 전자 기기 및 전자 기기의 주행 영상 획득 방법 및 주행 영상 제공을 위한 서버 및 서버의 주행 영상 제공 방법
KR20140121555A (ko) * 2013-04-05 2014-10-16 자동차부품연구원 카쉐어링 사고 처리 서비스 수행 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
KR20160139624A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 자동차부품연구원 운전자 관리 방법 및 장치
KR20190063956A (ko) * 2017-11-30 2019-06-10 황준호 안전한 카 쉐어링을 위한 운전평가 시스템 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113888871A (zh) * 2021-10-20 2022-01-04 上海电科智能系统股份有限公司 高速公路交通事件自动化处置联动系统及方法
CN113888871B (zh) * 2021-10-20 2023-05-05 上海电科智能系统股份有限公司 高速公路交通事件自动化处置联动系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210066599A (ko) 2021-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021107732A1 (ko) 차량 공유 네트워크를 이용한 통합 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템
WO2013187666A1 (ko) 서비스 제공 장치와 사용자 프로파일 서버를 포함하는 서비스 제공 시스템 및 서비스 제공 장치의 서비스 제공 방법
WO2014081129A1 (ko) 다중 카메라를 이용한 차선 위반 검출 장치 및 이를 이용한 차선 위반 검출 방법, 다중 카메라에 의한 차선 위반 검출 장치를 이용하는 차선 위반 차량 단속시스템
US7133661B2 (en) Emergency information notifying system, and apparatus, method and moving object utilizing the emergency information notifying system
WO2021020836A1 (ko) 차량 공유 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템
WO2021025353A1 (ko) 차량 공유 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템
WO2018035997A1 (zh) 前车路况显示系统及方法
WO2021101054A1 (en) Electronic device for processing v2x message and operating method thereof
WO2022005053A1 (ko) Adas를 이용한 운전자 평가 방법 및 장치
WO2021107733A1 (ko) 자체 주행 모니터링 기능이 구비된 공유 차량 및 그를 이용한 차량 공유 서비스 제공 방법 및 시스템
WO2020050457A1 (ko) 전기차 환승 서비스 제공 방법
WO2017188523A1 (ko) 운송 수단의 번호판 인식을 이용한 교통 정보 빅데이터 운용 시스템, 이를 위한 서버 및 이를 위한 사용자 단말기
WO2019107782A1 (ko) 정보 제공을 위한 시스템, 서버 및 방법
WO2021206215A1 (ko) 이륜차 운전의 ict 기반 운전자 특정 평가 분석 및 보상 플랫폼을 제공하기 위한 장치 및 방법
WO2020235714A1 (ko) 자율 주행 차량과 이를 이용한 주행 제어 시스템 및 방법
WO2020171263A1 (ko) 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량
EP3996063A1 (en) Safety performance evaluation device, safety performance evaluation method, information processing device, and information processing method
WO2021020843A1 (ko) 공유 차량 인증 방법, 장치 및 시스템
WO2021020839A1 (ko) 차량 공유 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템
WO2021107731A1 (ko) 차량 공유 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템
KR101394201B1 (ko) 버스장착 무선cctv 촬영단속시스템
KR20150059490A (ko) 사고 정보 전송 시스템 및 그 방법
WO2020171265A1 (ko) 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량
WO2015072647A1 (ko) 차량용 단말 장치, 그리고 교통 위반 단속 장치 및 그 방법
WO2019139311A1 (ko) 차량에 부착된 전자 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20894170

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20894170

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1