WO2021090763A1 - ワーク加工装置 - Google Patents

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WO2021090763A1
WO2021090763A1 PCT/JP2020/040710 JP2020040710W WO2021090763A1 WO 2021090763 A1 WO2021090763 A1 WO 2021090763A1 JP 2020040710 W JP2020040710 W JP 2020040710W WO 2021090763 A1 WO2021090763 A1 WO 2021090763A1
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WO
WIPO (PCT)
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pressurizing
work
main surface
pressure
roller
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/040710
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一平 村本
友樹 高田
Original Assignee
サクラ精機株式会社
株式会社内田洋行
内田洋行グローバル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by サクラ精機株式会社, 株式会社内田洋行, 内田洋行グローバル株式会社 filed Critical サクラ精機株式会社
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Priority to CN202080076912.0A priority patent/CN114641382A/zh
Priority to EP20885965.2A priority patent/EP4056338A4/en
Publication of WO2021090763A1 publication Critical patent/WO2021090763A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B26F1/42—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type having a pressure roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B26D7/025—Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces

Definitions

  • the present invention relates to a work processing device, and more particularly to a work processing device that processes a sheet-shaped work arranged on a plate-shaped member by the processing member.
  • Patent Document 1 An example of this type of work processing apparatus is disclosed in Patent Document 1.
  • the contact member 47 is provided above the mold 46.
  • the contact member 47 is a relatively thick plate-shaped member, and its lower surface 47a is formed flat.
  • the mold 46 is fixed to the contact member 47 in a state where the upper surface 46f is in contact with the lower surface (contact surface) 47a of the contact member 47.
  • the cutting blade 46b and the push ruler 46c it is possible to prevent the cutting blade 46b and the push ruler 46c from being pushed upward and protruding upward from the upper surface 46f of the flat plate 46a while using the sheet material processing device 10.
  • JP-A-2017-213609 (see FIG. 4, paragraph 0027).
  • the contact member 47 is a relatively thick plate-shaped member, there are inconveniences such as the member 47 of this section and the entire device becoming heavy.
  • the main object of the present invention is to provide a work processing apparatus capable of reducing the weight and reducing the concern that the processing quality of the work due to the processed member is deteriorated.
  • the work processing apparatus has a first one main surface and a first other main surface, and a processing member for processing the work by applying pressure to the main surface of the sheet-shaped work is the first. It has a first plate-shaped member arranged on the other main surface of 1, a second one main surface and a second other main surface, and the second one main surface sandwiches the processed member and is the first other. A second plate-like member arranged so as to face the main surface, a first pressure from the one main surface side of the first toward the other main surface side of the first is applied to one of the first main surfaces. A first pressurizing member applied to the position of the portion, a second pressure from the second main surface side to the second one main surface side is applied to a part of the second other main surface side.
  • a second changing means for changing the pressurizing position of the second pressurizing member is provided so that the pressurizing position overlaps with the pressurizing position of the first pressurizing member.
  • first plate-shaped member or the second plate-shaped member is not flexible, that is, if the first plate-shaped member or the second plate-shaped member is a rigid body, it is necessary to maintain the processing quality of the work. A large pressing force is required for each of the first pressurizing member and the second pressurizing member. However, if the first plate-shaped member or the second plate-shaped member is soft, the position of the first pressurizing member can be changed on one of the first main surfaces to change the position of the first plate-shaped member or the first plate-shaped member. The second plate-shaped member may be distorted.
  • the second pressurization is performed so that the pressurization position of the second pressurizing member overlaps with the pressurization position of the first pressurizing member when viewed from the direction intersecting the second main surface.
  • the pressurizing position of the member is changed.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view in which another part of the structure of the first embodiment is disassembled and viewed.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view in which the other part of the structure of the first embodiment is disassembled and viewed.
  • It is a perspective view which saw a part of the structure of 1st Embodiment.
  • It is a flow chart which shows a part of the operation of the control circuit provided in 1st Embodiment.
  • the pressure plate (first plate-shaped member) 12 is made of, for example, steel, and the upper surface (one of the first ones). It has a main surface) 12a and a lower surface (first other main surface) 12b. On the lower surface 12b, a blade mold (processing member) 16a for processing the work by applying pressure to the main surface of the sheet-shaped work (not shown) is arranged.
  • the blade mold 16a protects the cutting blade 162a for cutting the work, the plate-shaped support member 161a for supporting the cutting blade 162a, and the tip of the cutting blade 162a, and works from the positive side in the Z-axis direction. It is composed of an elastic body 163a for holding down.
  • the face plate (second plate-shaped member) 24 is made of steel, for example, and has an upper surface (second one main surface) 24a and a lower surface (second other main surface) 24b, and the upper surface 24a has a blade mold 16a. It is arranged so as to face the lower surface 12b so as to sandwich it.
  • the work is, for example, an A3 size synthetic resin sheet, and the length direction, width direction, and thickness direction of the work coincide with the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, respectively. Further, the size of the work is smaller than the size of the face plate 24 in each of the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the work is arranged on the upper surface 24a so that the work fits within the outer edge of the face plate 24 when viewed from the Z-axis direction.
  • the upper pressure roller (first pressure member) 20 applies a pressure (first pressure) from the upper surface 12a side to the lower surface 24b side of the pressure plate 12 to a part of the upper surface 12a.
  • the lower pressure roller (second pressure member) 22 applies a pressure (second pressure) from the lower surface 24b side to the upper surface 24a side of the face plate 24 to a part of the lower surface 24b.
  • a motor (first changing means) (not shown) is provided to change the pressurizing position of the upper pressurizing roller 20. Further, as the pressurizing position of the upper pressurizing roller 20 is changed so that the pressurizing position of the lower pressurizing roller 22 overlaps with the pressurizing position of the upper pressurizing roller 20 when viewed from the direction intersecting the lower surface 24b. In order to change the pressurizing position of the lower pressurizing roller 22, a support column (second changing means) (not shown) is provided.
  • each of the upper pressure roller 20 and the lower pressure roller 22 is used. A large pressure is required.
  • the pressure plate 12 or the face plate 24 is soft, the pressure plate 12 or the face plate 24 may be distorted by changing the position of the upper pressure roller 20 on the upper surface 12a of the pressure plate 12. Therefore, in the present embodiment, the position of the lower pressure roller 22 is arranged on the lower surface 24b so that the lower pressure roller 22 is arranged at a position overlapping the upper pressure roller 20 when viewed from the direction intersecting the lower surface 24b. I am trying to change. As a result, the weight can be suppressed, and the concern that the processing quality of the work by the blade mold 16a is deteriorated due to the distortion of the pressure plate 12 or the face plate 24 can be reduced.
  • the work processing apparatus 10 of the first embodiment is a so-called Thomson type processing apparatus, and includes, for example, a pedestal 26 to which a steel base plate 18 is attached.
  • the upper surface 18a and the lower surface 18b of the base plate 18 face the positive side and the negative side in the Z-axis direction, respectively.
  • the size of the base plate 18 is substantially the same as the size of the face plate 24, while in the X-axis direction, the size of the base plate 18 is significantly larger than the size of the face plate 24.
  • the face plate 24 is attached to the upper surface 18a of the base plate 18 by a fixing member such as a screw so that the XY coordinates of the center of the face plate 24 coincide with the XY coordinates of the center of the base plate 18.
  • the blade type 16a includes a plurality of cells (not shown) arranged in a matrix, and each of the plurality of cells includes the above-mentioned cutting blade 162a and the elastic body 163a. Further, the cell sizes match among a plurality of cells in any of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.
  • the blade mold 16a constitutes the blade mold unit 16 together with the blade mold frame 16b to which the blade mold 16a is attached.
  • the size of the blade mold 16a substantially matches the size of the face plate 24 in each of the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the XY coordinates of the center of the blade 16a coincide with the XY coordinates of the center of the face plate 24, and the blade 16a is arranged on the positive side in the Z-axis direction with respect to the face plate 24.
  • the stay 32 for the four blade type units is attached to the pedestal 26.
  • the blade type unit 16 is movable in the Z-axis direction, that is, can be raised and lowered.
  • Each of the four blade-type unit stays 32 is viewed from the positive side in the Z-axis direction and has four positions that do not overlap with the face plate 24 (specifically, it is on the negative side in the X-axis direction from the face plate 24 and is on the Y-axis).
  • a stainless steel protective plate 14 is arranged between the blade type 16a and the pressure plate 12 arranged above the blade mold 16a.
  • the pressure of the pressure plate 12 is adjusted by attaching a tape for removing unevenness to the upper surface of the blade mold 16a.
  • the protective plate 14 is arranged between the lower surface 12b of the pressure plate 12 and the upper surface of the blade mold 16a.
  • the size of the pressure plate 12 exceeds the size of the base plate 18. This makes it possible to prevent the blade mold 16a from being deformed as much as possible.
  • the size of the protective plate 14 substantially matches the size of each of the support member 161a and the pressure plate 12.
  • the size of the pressure plate 12 is smaller than the size of the support member 161a, and the size of the protective plate 14 is smaller than the size of the pressure plate 12.
  • the protective plate 14 is attached to the lower surface 12b of the pressure plate 12 by a fixing member such as a screw so that the XY coordinates of the center of the protection plate 14 match the XY coordinates of the center of the pressure plate 12.
  • the pressure plate 12 is attached to the upper surface of the support member 161a by a fixing member such as a screw so that the XY coordinates of the center of the pressure plate 12 coincide with the XY coordinates of the center of the support member 161a.
  • a work discharge roller 30 extending along the Y axis is attached to the positive end portion of the base plate 18 in the X-axis direction. Further, a blade unit elevating motor 34 for raising and lowering the blade unit 16 supported by the four blade unit stays 32 is attached to the pedestal 26.
  • the four blade type unit elevating cams 38 have the same size as each other, and are provided in the vicinity of the four blade type unit stays 32, respectively.
  • the two blade type unit elevating cams 38 provided on the negative side in the X-axis direction completely overlap, and the two blade types provided on the positive side in the X-axis direction.
  • the unit elevating cam 38 also completely overlaps.
  • Both of the two camshafts 36 extend along the Y axis.
  • one camshaft 36 is a shaft for connecting two blade-type unit elevating cams 38 provided on the negative side in the X-axis direction, and the other camshaft 36.
  • the XZ coordinates of the center of the camshaft 36 are different from the XZ coordinates of the center of each of the two blade-type unit elevating cams 38 to which the camshaft 36 is connected.
  • the camshaft 36 can rotate in the axial direction without swinging at least the XZ coordinates.
  • the two blade-type unit elevating cams 38 orbit around the axis of the camshaft 36 in a state of completely overlapping when viewed from the Y-axis direction.
  • the outer peripheral surface of the blade unit elevating cam 38 abuts on the negative end surface of each of the four blade unit stays 32 in the Z-axis direction.
  • Both of the above-mentioned two camshafts 36 are rotated in the axial direction by the blade type unit elevating motor 34. As a result, the blade type unit 16 moves up and down.
  • the amount of rotation of the camshaft 36, that is, the rotation position is detected by the cam position detection sensor 40.
  • the upper pressurizing roller 20 and the lower pressurizing roller 22 each constitute a roller unit RU together with four pressurizing roller bearings 54 (material is steel, for example) formed in a plate shape.
  • the upper pressurizing roller 20 extends along the Y-axis, and is provided by two pressurizing roller bearings 54 arranged on the positive side in the Z-axis direction among the four pressurizing roller bearings 54. Bearings are supported.
  • the lower pressurizing roller 22 extends along the Y-axis and is pivotally supported by two pressurizing roller bearings 54 arranged on the negative side in the Z-axis direction of the four pressurizing roller bearings 54. ..
  • the upper pressurizing roller 20 and the lower pressurizing roller 22 have the same size including the diameter.
  • the length of the outer circumference of the upper pressure roller 20 is much shorter than the length of the pressure plate 12 in the X-axis direction
  • the length of the outer circumference of the lower pressure roller 22 is also the length of the face plate 24 in the X-axis direction.
  • the four pressure roller bearings 54 have a common size.
  • the XY coordinates of the centers of the two pressure roller bearings 54 arranged on the negative side in the Y-axis direction coincide with each other and are arranged on the positive side in the Y-axis direction.
  • the XY coordinates of the centers of the two pressure roller bearings 54 also coincide with each other.
  • the upper pressurizing roller 20 and the lower pressurizing roller 22 completely overlap each other when viewed from the positive side in the Z-axis direction.
  • the four pressure roller bearings 54 are supported by four pressure roller columns 56, each extending along the Z axis.
  • the two pressurizing roller bearings 54 arranged on the negative side in the Y-axis direction have two pressurization arranged on the negative side in the Y-axis direction among the four pressurizing roller columns 56. It is supported by a roller support 56.
  • the two pressure roller bearings 54 arranged on the positive side in the Y-axis direction are the two pressure roller support columns arranged on the positive side in the Y-axis direction among the four pressure roller support columns 56. Supported by 56.
  • Each of the four pressure roller columns 56 is composed of a column body 56 m and a spring 56s wound around the column body 56 m. Further, the sizes of the support columns 56m and the springs 56s match among the four pressure roller support columns 56.
  • the four pressure roller bearings 54 are supported by the four pressure roller frames 59.
  • All of the four pressurizing roller frames 59 are stick-shaped members (material is, for example, steel) having the same size as each other, and extend along the Y axis.
  • the two pressure roller bearings 54 on the positive side in the Z-axis direction are supported by the two pressure roller frames 59 on the positive side in the Z-axis direction among the four pressure roller frames 59.
  • the two pressure roller bearings 54 on the negative side in the Z-axis direction are supported by the two pressure roller frames 59 on the negative side in the Z-axis direction among the four pressure roller frames 59.
  • two pressure adjustment handles 55 are above the two pressure roller bearings 54 on the positive side in the Z-axis direction. Be distributed.
  • the upper pressurizing roller 20 applies a pressure from the positive side to the negative side in the Z-axis direction
  • the lower pressurizing roller 22 applies a pressure from the negative side to the positive side in the Z-axis direction.
  • the magnitude of the pressure is adjusted by operating the two pressure adjusting handles 55 described above.
  • the pressure adjusting handle 55 on the negative side in the Y-axis direction is operated among the two pressure adjusting handles 55, the pressure on the negative side increases or decreases, and the pressure on the positive side in the Y-axis direction is applied.
  • the pressure adjusting handle 55 By operating the pressure adjusting handle 55, the pressure on the positive side increases or decreases. It is possible to adjust the pressure according to the load applied to the machining of the work.
  • a handle fixing knob 57 is attached to each of the two pressure adjusting handles 55.
  • the amount of rotation of one pressure adjusting handle 55 is fixed by operating the handle fixing knob 57 attached to the pressure adjusting handle, and the amount of rotation of the other pressure adjusting handle 55 is said to be said. It is fixed by operating the handle fixing knob 57 attached to the pressure adjusting handle.
  • a plate-shaped sensor dog 52 is attached to the positive main surface in the Y-axis direction.
  • two guide rollers 46 are attached to each of the two bearings 54 for pressurizing rollers on the negative side in the Z-axis direction. That is, of the two pressure roller bearings 54, for the pressure roller bearing 54 on the positive side in the Y-axis direction, two guide rollers 46 arranged along the X-axis are attached to the positive main surface. .. Further, with respect to the negative side pressure roller bearing 54 in the Y-axis direction of the two pressure roller bearings 54, two guide rollers 46 arranged along the X-axis are attached to the negative side main surface. ..
  • Two guide rails 48 having the same size are attached to the rectangular body frame 42. Of the two guide rails 48, one guide rail 48 extends the inner wall surface on the negative side in the Y-axis direction along the X-axis, and the other guide rail 48 extends on the inner wall surface on the positive side in the Y-axis direction. It extends along the X axis.
  • the two guide rollers 46 described above are each supported by the two guide rails 48.
  • two sensor units 50 for detecting the sensor dog 52 are attached to the guide rail 48 on the positive side in the Y-axis direction. Of the two sensor units 50, one sensor unit 50 is attached to the negative end of the guide rail 48 in the X-axis direction, and the other sensor unit 50 is attached to the positive end of the guide rail 48 in the X-axis direction. It is attached.
  • the roller unit moving belt 58 engages with each of the roller unit RU and the roller unit moving motor 44.
  • the roller unit moving motor 44 is a motor for moving the roller unit RU via the roller unit moving belt 58, and has a motor shaft 44s extending along the Y axis.
  • the roller unit RU moves from the positive side to the negative side in the X-axis direction along the guide rail 48.
  • the roller unit RU moves from the negative side to the positive side in the X-axis direction along the guide rail 48.
  • the work transfer device 60 includes a work transfer frame 62 extending along the X-axis and two upper transfer belts arranged at positions sandwiching the work transfer frame 62 in the X-axis direction.
  • the pulley 66a the two lower transport belt pulleys 66b arranged in the vicinity of the two upper transport belt pulleys 66a, and the two upper transport belt pulleys 66a, the upper transport on the positive side in the X-axis direction.
  • a work transfer motor 68 for rotating the belt pulley 66a is provided.
  • the shafts of the two upper transport belt pulleys 66a and the two lower transport belt pulleys 66b extend along the Y axis, and the work transfer motor 68 extends along the Y axis (motor shafts). Not shown).
  • the upper transport belt 64a and the lower transport belt 64b are both endless belts.
  • the upper transport belt 64a is hung around the two upper transport belt pulleys 66a, and the lower transport belt 64b is hung around the two lower transport belt pulleys 66b.
  • the outer peripheral surface of the belt in the positive section of the lower transport belt 64b in the Z-axis direction abuts on the outer peripheral surface of the belt in the negative section of the upper transport belt 64a in the Z-axis direction.
  • the upper transfer belt 64a moves around the work transfer frame 62 along with the rotation. Further, due to the frictional force with the upper transport belt 64a, the lower transport belt 64b moves the position on the negative side of the upper transport belt 64a in the Z-axis direction.
  • the inconvenience that the belt in the positive section in the Z-axis direction and the belt in the negative section in the Z-axis direction come into contact with each other is arranged on the inner peripheral surface of the lower transport belt 64b. This is eliminated by the plurality of transport belt retainers 76.
  • the two work transfer tool stays 74 are stays for attaching the work transfer tool 60 to the main body frame 42 shown in FIG.
  • One of the work transfer tool stays 74 is arranged above the work transfer frame 62 at a position slightly more positive than the negative end in the X-axis direction.
  • the other work transfer tool stay 74 is arranged above the work transfer frame 62 at a position slightly more positive than the positive end in the X-axis direction.
  • the work transfer tool 60 is a stay for the two work transfer tools so that the work transfer frame 62 extends along the Y axis in the vicinity of the negative end portion of the base plate 18 shown in FIG. 3 in the Y axis direction. It is attached to the main body frame 42 by 74.
  • a work supply device (not shown) for supplying the work to the work processing device 10 is provided at a position on the negative side in the X-axis direction with respect to the main body frame 42.
  • the negative end of the supplied work in the Y-axis direction is the outer peripheral surface of the belt in the negative section of the upper transport belt 64a in the Z-axis direction and the positive side of the lower transport belt 64b in the Z-axis direction. It is sandwiched by the outer peripheral surface of the belt in the section of the above section, and is conveyed from the negative side to the positive side in the X-axis direction by the work transfer motor 68.
  • the work detection sensor 70 is a sensor for detecting the tip end portion (strictly speaking, the positive side end portion in the X-axis direction and the negative side end portion in the Y-axis direction) supplied to the work processing apparatus 10.
  • the work transfer frame 62 is arranged at a position overlapping the work transfer device stay 74 on the negative side in the X-axis direction when viewed from the negative side in the Z-axis direction.
  • the discharge detection sensor 72 is a sensor for detecting the rear end portion (strictly speaking, the negative end portion in each of the X-axis direction and the Y-axis direction) of the work discharged from the work processing device 10, and Z. It is arranged at a position where it overlaps with the work transfer motor 68 when viewed from the negative side in the axial direction.
  • a rectangular plate-shaped work receiver 78 is provided at a position on the positive side in the X-axis direction with respect to the main body frame 42.
  • the upper surface of the work receiver 78 faces the positive side in the Z-axis direction, and the lower surface of the work receiver 78 faces the negative side in the Z-axis direction.
  • the workpieces machined by the blade unit 16 and discharged from the workpiece processing apparatus 10 are stacked on the upper surface of the workpiece receiver 78.
  • the work processing device 10 includes a control circuit (not shown) in which a work processing program is installed.
  • the control circuit executes the process shown in FIG. 6 based on the work processing program.
  • step S01 an instruction to supply the work to the work processing device 10 is given to the work supply device.
  • the work is supplied from the work supply device to the work processing device 10.
  • step S03 the position of the work is detected based on the output of the work detection sensor 70.
  • step S05 the work transfer motor 68 is controlled to start the work transfer and stop the work transfer at a position where the work is placed on the upper surface of the face plate 24.
  • step S07 the blade unit 16 is lowered by controlling the blade unit elevating motor 34. At this time, the pressure plate 12 and the protective plate 14 integrated with the blade unit 16 are also lowered.
  • step S09 it is determined whether or not the roller unit RU is arranged on the upstream side (negative side in the X-axis direction) based on the output of the sensor unit 50 shown in FIG.
  • the process proceeds to step S11.
  • the process proceeds to step S13.
  • step S11 by controlling the roller unit moving motor 44, the roller unit RU is moved from the upstream side to the downstream side over a predetermined distance corresponding to the size of the work in the X-axis direction.
  • step S13 by controlling the roller unit moving motor 44, the roller unit RU is moved from the downstream side to the upstream side over the predetermined distance.
  • the roller unit RU includes an upper pressure roller 20 and a lower pressure roller 22 connected by a pressure roller support column 56.
  • the roller unit moving motor 44 When the roller unit moving motor 44 is rotated, the upper pressurizing roller 20 moves along the upper surface 12a of the pressurizing plate 12, and the lower pressurizing roller 22 moves along the lower surface 18b of the base plate 18. As a result, the work is punched.
  • the position of the pressurizing plate 12 is fixed at least in the direction along the upper surface 12a of the pressurizing plate 12, and at least in the direction along the lower surface 18b of the base plate 18.
  • the position of the base plate 18 is fixed. Further, the amount of rotation of each of the upper pressure roller 20 and the lower pressure roller 22 in the process from the supply to the discharge of the work is larger than the amount corresponding to the length of the outer circumference of the roller.
  • step S11 or S13 When the process of step S11 or S13 is completed, the process proceeds to step S15, and the blade unit 16 is raised by controlling the blade unit elevating motor 34. At this time, the pressure plate 12 and the protective plate 14 also rise.
  • step S17 by controlling the work transfer motor 68, the punched work is discharged to the work receiver 78.
  • step S19 it is determined whether or not the punching process for a predetermined number of workpieces is completed based on the output of the discharge detection sensor 72.
  • the process returns to step S01.
  • the process is terminated.
  • step S23 by controlling the work transfer motor 68 shown in FIG. 3, the work is moved from the upstream side to the downstream side over a distance corresponding to the size of one cell in the X-axis direction.
  • step S23 when the process of step S23 is completed, the process returns to step S07.
  • step S21 when it is determined in step S21 that the punching process has been completed a predetermined number of times, the process proceeds to step S17.
  • the pressure plate 12 has an upper surface 12a and a lower surface 12b.
  • a blade type unit 16 for processing the work by applying pressure to the main surface of the sheet-shaped work is arranged on the lower surface 12b.
  • the face plate 24 has an upper surface 24a and a lower surface 24b, and the upper surface 24a is arranged so as to face the lower surface 12b with the blade unit 16 interposed therebetween.
  • the upper pressure roller 20 applies a pressure from the upper surface 12a side to the lower surface 24b side of the pressure plate 12 to a part of the upper surface 12a.
  • the lower pressure roller 22 applies pressure from the lower surface 24b side of the face plate 24 toward the upper surface 24a side to a part of the lower surface 24b.
  • the roller unit moving motor 44 is provided to change the pressurizing position of the upper pressurizing roller 20. Further, the pressure roller support column 56 is formed on the upper pressure roller 20 so that the pressure position of the lower pressure roller 22 overlaps with the pressure position of the upper pressure roller 20 when viewed from the direction intersecting the lower surface 24b. It is provided to change the pressurizing position of the lower pressurizing roller 22 as the pressurizing position is changed.
  • each of the upper pressure roller 20 and the lower pressure roller 22 is used. A large pressure is required.
  • the pressure plate 12 or the face plate 24 is soft, the pressure plate 12 or the face plate 24 may be distorted by changing the position of the upper pressure roller 20 on the upper surface 12a of the pressure plate 12. Therefore, in the present embodiment, the position of the lower pressure roller 22 is arranged on the lower surface 24b so that the lower pressure roller 22 is arranged at a position overlapping the upper pressure roller 20 when viewed from the direction intersecting the lower surface 24b. I am trying to change. As a result, the weight can be suppressed, and the concern that the processing quality of the work by the blade mold 16a is deteriorated due to the distortion of the pressure plate 12 or the face plate 24 can be reduced.
  • the roller unit moving motor 44 is a motor for moving the upper pressure roller 20 along the upper surface 12a of the pressure plate 12, and the pressure roller support column 56 is the face plate 24. It is a support column for moving the lower pressure roller 22 along the lower surface 24b of the above.
  • the position of the pressurizing plate 12 at least in the direction along the upper surface 12a is fixed in the step of changing the pressurizing position of the upper pressurizing roller 20. Further, the position of the face plate 24 at least in the direction along the lower surface 24b is fixed in the step of changing the pressurizing position of the lower pressurizing roller 22. This makes it possible to improve the machining accuracy of the work.
  • the upper pressurizing roller 20 rolls on the upper surface 12a of the pressurizing plate 12, and the amount of rotation of the upper pressurizing roller 20 in the process from the supply of the work to the discharge is the upper pressurizing roller. More than the amount corresponding to the length of the outer circumference of 20. As a result, the work can be processed even when the length of the work in the rolling direction of the upper pressure roller 20 exceeds the length of the outer circumference of the upper pressure roller 20.
  • the position of the work supplied between the upper surface 24a of the face plate 24 and the blade type unit 16 is detected by the work detection sensor 70.
  • the roller unit moving motor 44 starts changing the pressurizing position of the upper pressurizing roller 20 and thus the pressurizing position of the lower pressurizing roller 22 based on the detection result by the work detection sensor 70. As a result, it is possible to perform processing on the automatically supplied work.
  • the work supplied between the upper surface 24a of the face plate 24 and the blade type unit 16 is conveyed by the work transfer motor 68 by a predetermined distance.
  • the roller unit moving motor 44 changes the direction of changing the pressurizing position each time the work is conveyed over the predetermined distance. As a result, the time required for machining the work can be shortened.
  • the work transfer motor 68 conveys the work from the negative side to the positive side in the X-axis direction, and the above-mentioned predetermined length is the blade type unit 16 in the X-axis direction. It is fixed regardless of the length. This makes it possible to reduce the blade mold production cost.
  • the lower pressurizing roller 22 is configured so that the pressurizing position of the lower pressurizing roller 22 overlaps with the pressurizing position of the upper pressurizing roller 20 when viewed from the direction intersecting the lower surface 24b. I am trying to change the pressurization position.
  • the lower pressure roller 22 may be coupled to the upper pressure roller 20 so that the lower pressure roller 22 can perform a pendulum-like reciprocating motion when viewed from the positive side in the Y-axis direction.
  • the pressurizing position of the lower pressurizing roller 22 may be completely overlapped with the pressurizing position of the upper pressurizing roller 20, or may be partially overlapped.
  • the pressurizing position of the lower pressurizing roller 22 is changed so that the pressurizing position of the lower pressurizing roller 22 overlaps with the pressurizing position of the upper pressurizing roller 20 when viewed from the direction orthogonal to the lower surface 24b. It may be.
  • the size of the upper pressure roller 20 and the size of the lower pressure roller 22 match each other including the diameter.
  • at least the diameter of the upper pressure roller 20 and the diameter of the lower pressure roller 22 may be different from each other.
  • the blade type unit 16 is arranged on the lower surface 12b of the pressure plate 12.
  • the blade type unit 16 may be arranged on the upper surface 12a of the face plate 24.
  • pressure is applied by the upper pressure roller 20 and the lower pressure roller 22.
  • pressure may be applied by a pressure member such as a plate or a sphere.
  • a pressure member such as a plate or a sphere.
  • only one of the upper pressure roller 20 and the lower pressure roller 22 is switched to the plate-shaped or spherical pressure member, and the pressure of the other roller is applied to the plate-shaped or spherical pressure member. It may be received by a pressure member.
  • the work transport direction is parallel to the work supply direction.
  • the transport direction of the work does not have to be parallel to the supply direction of the work.
  • the transport direction of the work may be a direction that intersects (including orthogonality) with the supply direction of the work.
  • the moving direction of the roller unit RU is parallel to the moving direction of the work.
  • the moving direction of the roller unit RU does not have to be parallel to the conveying direction of the work.
  • the moving direction of the roller unit RU may be a direction that intersects (including orthogonality) with the conveying direction of the work.
  • the amount of movement of the roller unit RU in one reciprocating motion of the roller unit RU coincides with each other in the positive direction and the negative direction.
  • the amount of movement in one of the positive direction and the negative direction may be slightly different from the amount of movement in the other direction as long as the processing quality of the work can be ensured.
  • the roller unit RU moves along the X axis.
  • the moving direction of the roller unit RU may be changed according to the type of sheet, the number of times of processing, and the like.
  • the work is made of synthetic resin.
  • the work may be made of cloth or paper.
  • the work is punched by the blade unit 16.
  • a streaking process, an embossing process, a transfer process, or the like may be performed.
  • various plates such as the pressure plate 12 and the face plate 24 are made of steel.
  • the various plates may be made of aluminum.
  • a plurality of cells having a common size are provided on the blade mold 16a.
  • the cell size may be different among a plurality of cells.
  • the blade type 16a is provided with a plurality of cells arranged only along the X axis among the X axis and the Y axis.
  • the blade 16a may be provided with a plurality of cells arranged only along the Y-axis of the X-axis and the Y-axis.
  • a first main surface (12a) and a first other main surface (12b) are provided, and pressure is applied to the main surface of a sheet-shaped workpiece.
  • a first pressurizing member (20) wherein a first pressure from one main surface side of 1 toward the first other main surface side is applied to a part of the position of the first one main surface.
  • a second changing means (56) for changing the pressurizing position of the second pressurizing member is provided so that the position overlaps with the pressurizing position of the first pressurizing member.
  • (Appendix 2) In (Appendix 1), the first changing means is a means for moving the first pressurizing member along one of the first main surfaces, and the second changing means is the first changing means. It is a means for moving the second pressurizing member along the other main surface of 2.
  • the first pressurizing member includes a roller (20) that rolls on one of the first main surfaces, and is used in the steps from supply to discharge of the work.
  • the amount of rotation of the roller is larger than the amount corresponding to the length of the outer circumference of the roller.
  • (Appendix 5) In any of (Appendix 1) to (Appendix 4), the detection means (70) for detecting the position of the work supplied between the second main surface and the processed member is further provided.
  • the changing means of 1 starts changing the pressurizing position of the first pressurizing member based on the detection result by the detecting means.
  • (Appendix 6) In any of (Appendix 1) to (Appendix 5), a transport means (60) for transporting the work supplied between the second main surface and the processing member by a predetermined distance is further provided.
  • the first changing means changes the changing direction of the pressurizing position every time the work is conveyed over the predetermined distance.
  • Blade type unit elevating cam 40 ... Cam position detection sensor , 42 ... body frame, 44 ... roller unit moving motor, 44s ... motor shaft, 46 ... guide roller, 48 ... guide rail, 50 ... sensor unit, 52 ... sensor dog, 54 ... pressure roller bearing, 55 ... pressurization Adjustment handle, 56 ... Pressurized roller support, 56m ... Support body, 56s ... Spring, 57 ... Handle fixing knob, 58 ... Roller unit moving belt, 59 ... Pressure roller frame, 60 ... Work transfer device, 62 ... Work transfer frame, 64a ... Upper transfer belt, 64b ... Lower transfer belt, 66a ... Upper transfer belt pulley, 66b ... Lower transfer belt pulley, 68 ... Work transfer motor, 70 ... Work detection sensor, 72 ... Discharge detection sensor, 74 ... Work transfer equipment stay, 76 ... Transfer belt holder, 78 ... Work receiver, RU ... Roller unit

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Abstract

加圧板１２は上面１２ａと下面１２ｂとを有する。下面１２ｂには、ワークの主面に圧力を加えることによりワークを加工するための刃型ユニット１６が配される。面板２４は、上面２４ａと下面２４ｂとを有し、上面２４ａが刃型ユニット１６を挟んで下面１２ｂと対向するように配される。上側加圧ローラ２０は、加圧板１２の上面１２ａ側から下面２４ｂ側に向かう圧力を上面１２ａのうちの一部の位置に加える。下側加圧ローラ２２は、面板２４の下面２４ｂ側から上面２４ａ側に向かう圧力を下面２４ｂのうちの一部の位置に加える。モータは、上側加圧ローラ２０の加圧位置を変更し、下面２４ｂに交差する方向から眺めて下側加圧ローラ２２の加圧位置が上側加圧ローラ２０の加圧位置と重なるように、下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更する。

Description

ワーク加工装置
　この発明は、ワーク加工装置に関し、特に、板状部材に配されたシート状のワークを加工部材により加工する、ワーク加工装置に関する。
　この種のワーク加工装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１によれば、当接部材４７は、型４６の上方に設けられる。当接部材４７は、比較的分厚い板状の部材であり、その下面４７ａは平坦に形成される。型４６は、その上面４６ｆが当接部材４７の下面（当接面）４７ａに当接した状態で当接部材４７に固定される。これにより、シート材加工装置１０を使用するうちに、切断刃４６ｂや押罫４６ｃが上方に押し上げられて平板４６ａの上面４６ｆよりも上側に突出してしまうのを抑止できる。言い換えると、切断刃４６ｂや押罫４６ｃが平板４６ａの下面４６ｅから突出する長さが短くなってシート材の切断が不完全になったり、筋付けが不十分になるのを抑止できる。
特開２０１７－２１３６０９号公報（図４、段落００２７参照）
　しかし、当接部材４７は比較的分厚い板状の部材であるため、当該当節部材４７ひいては装置全体が重くなるなどの不都合が生じる。
　それゆえに、この発明の主たる目的は、重量を抑えることができ、かつ加工部材によるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することができる、ワーク加工装置を提供することである。
　この発明に係るワーク加工装置は、第１の一方主面と第１の他方主面とを有し、シート状のワークの主面に圧力を加えることによりワークを加工するための加工部材が第１の他方主面に配される第１の板状部材、第２の一方主面と第２の他方主面とを有し、第２の一方主面が加工部材を挟んで第１の他方主面と対向するように配される第２の板状部材、第１の一方主面側から第１の他方主面側に向かう第１の圧力を、第１の一方主面のうちの一部の位置に加える第１の加圧部材、第２の他方主面側から第２の一方主面側に向かう第２の圧力を、第２の他方主面のうちの一部の位置に加える第２の加圧部材、第１の加圧部材の加圧位置を変更するための第１の変更手段、および第２の他方主面に交差する方向から眺めて第２の加圧部材の加圧位置が第１の加圧部材の加圧位置と重なるように、第２の加圧部材の加圧位置を変更するための第２の変更手段を備える。
　第１の板状部材または第２の板状部材に軟性がないと、即ち第１の板状部材または第２の板状部材が剛体であると、ワークの加工品質を維持するには、第１の加圧部材および第２の加圧部材の各々に大きな加圧力が要求される。ただし、第１の板状部材または第２の板状部材が軟性であると、第１の一方主面上で第１の加圧部材の位置を変更することにより、第１の板状部材または第２の板状部材が歪む虞がある。そこで、本発明では、第２の他方主面に交差する方向から眺めて第２の加圧部材の加圧位置が第１の加圧部材の加圧位置と重なるように、第２の加圧部材の加圧位置を変更するようにしている。これにより、重量を抑えることができるとともに、第１の板状部材または第２の板状部材の歪みに起因して加工部材によるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することができる。
　この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
（Ａ）は本実施形態のワーク加工装置の大まかな動作の一部を示す図解図であり、（Ｂ）は本実施形態のワーク加工装置の大まかな動作の他の一部を示す図解図である。 第１実施形態の構造の一部を分解して斜視した分解斜視図である。 第１実施形態の構造の他の一部を分解して斜視した分解斜視図である。 第１実施形態の構造のその他の一部を分解して斜視した分解斜視図である。 第１実施形態の構造の一部を斜視した斜視図である。 第１実施形態に設けられている制御回路の動作の一部を示すフロー図である。 第１実施形態に設けられている制御回路の動作の他の一部を示すフロー図である。
　［本実施形態の概要］
　図１（Ａ）、図１（Ｂ）を参照して、本実施形態のワーク加工装置１０では、加圧板（第１の板状部材）１２は例えばスチール製であり、上面（第１の一方主面）１２ａと下面（第１の他方主面）１２ｂとを有する。下面１２ｂには、図示しないシート状のワークの主面に圧力を加えることにより当該ワークを加工するための刃型（加工部材）１６ａが配される。
　刃型１６ａは、ワークを切断するための切断刃１６２ａと、当該切断刃１６２ａを支持するための板状の支持部材１６１ａと、切断刃１６２ａの尖端を保護するとともにＺ軸方向における正側からワークを押さえるための弾性体１６３ａとにより構成される。
　面板（第２の板状部材）２４は例えばスチール製であり、上面（第２の一方主面）２４ａと下面（第２の他方主面）２４ｂとを有し、上面２４ａが刃型１６ａを挟んで下面１２ｂと対向するように配される。
　なお、ワークは例えばＡ３サイズの合成樹脂シートであり、当該ワークの長さ方向、幅方向、厚み方向はそれぞれ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向と一致する。また、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々において、ワークのサイズは面板２４のサイズを下回る。ワークは、Ｚ軸方向から眺めて当該ワークが面板２４の外縁内に収まるように上面２４ａに配される。
　上側加圧ローラ（第１の加圧部材）２０は、加圧板１２の上面１２ａ側から下面２４ｂ側に向かう圧力（第１の圧力）を、当該上面１２ａのうちの一部の位置に加える。下側加圧ローラ（第２の加圧部材）２２は、面板２４の下面２４ｂ側から上面２４ａ側に向かう圧力（第２の圧力）を、当該下面２４ｂのうちの一部の位置に加える。
　上側加圧ローラ２０の加圧位置を変更するために、図示しないモータ（第１の変更手段）が設けられる。また、下面２４ｂに交差する方向から眺めて下側加圧ローラ２２の加圧位置が上側加圧ローラ２０の加圧位置と重なるように、上側加圧ローラ２０の加圧位置の変更に伴って下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更するために、図示しない支柱（第２の変更手段）が設けられる。
　加圧板１２または面板２４に軟性がないと、即ち加圧板１２または面板２４が剛体であると、ワークの加工品質を維持するには、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２の各々に大きな加圧力が要求される。ただし、加圧板１２または面板２４が軟性であると、加圧板１２の上面１２ａで上側加圧ローラ２０の位置を変更することにより、加圧板１２または面板２４が歪む虞がある。そこで、本実施形態では、下面２４ｂに交差する方向から眺めて上側加圧ローラ２０と重なる位置に下側加圧ローラ２２が配されるように、下面２４ｂ上で下側加圧ローラ２２の位置を変更するようにしている。これにより、重量を抑えることができるとともに、加圧板１２または面板２４の歪みに起因して刃型１６ａによるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することができる。
　［第１実施形態の詳細］
　図２を参照して、第１実施形態のワーク加工装置１０は、いわゆるトムソン型の加工装置であり、例えばスチール製のベース板１８が取り付けられる台座２６を備える。ベース板１８の上面１８ａおよび下面１８ｂはそれぞれ、Ｚ軸方向における正側および負側を向く。Ｙ軸方向において、ベース板１８のサイズは面板２４のサイズと略一致する一方、Ｘ軸方向において、ベース板１８のサイズは面板２４のサイズを格段に上回る。面板２４は、当該面板２４の中心のＸＹ座標がベース板１８の中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材により、ベース板１８の上面１８ａに取り付けられる。
　ベース板１８の上面１８ａのうち面板２４によって覆われていない２つの領域の各々には、例えばスチール製のベース板カバー２８が取り付けられる。即ち、当該２つの領域のうちの一方の領域（＝Ｘ軸方向における負側の領域）において、ベース板カバー２８は、当該一方の領域の中心のＸＹ座標がベース板カバー２８の中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材により、当該一方の領域の上面に取り付けられる。同様に、当該２つの領域のうちの他方の領域（＝Ｘ軸方向における正側の領域）において、ベース板カバー２８は、当該他方の領域の中心のＸＹ座標がベース板カバー２８の中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材により、当該他方の領域の上面に取り付けられる。
　刃型１６ａは、マトリクス状に並ぶ複数のセル（図示せず）を備え、当該複数のセルの各々が、上述した切断刃１６２ａと弾性体１６３ａとを備える。また、セルのサイズは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれにおいても、複数のセルの間で一致する。刃型１６ａは、当該刃型１６ａが取り付けられた刃型フレーム１６ｂとともに、刃型ユニット１６を構成する。Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々において、刃型１６ａのサイズは、面板２４のサイズと略一致する。刃型フレーム１６ｂひいては刃型ユニット１６は、刃型１６ａの中心のＸＹ座標が面板２４の中心のＸＹ座標と一致し、かつ刃型１６ａが面板２４よりもＺ軸方向における正側に配されるように、４つの刃型ユニット用ステー３２によって、台座２６に取り付けられる。このとき、刃型ユニット１６は、Ｚ軸方向において移動可能、即ち昇降可能とされる。
　当該４つの刃型ユニット用ステー３２はそれぞれ、Ｚ軸方向における正側から眺めて、面板２４と重ならない４つの位置（具体的には、面板２４よりもＸ軸方向における負側でかつＹ軸方向における負側の位置、面板２４よりもＸ軸方向における負側でかつＹ軸方向における正側の位置、面板２４よりもＸ軸方向における正側でかつＹ軸方向における負側の位置、面板２４よりもＸ軸方向における正側でかつＹ軸方向における正側の位置）に設けられる。
　刃型１６ａとその上方に配された加圧板１２との間には、ステンレス製の保護板１４が配される。一般的に、加圧板１２の圧力は、刃型１６ａの上面にムラ取り用のテープを貼りつけることにより調整する。ただし、重量ある加圧板１２を着脱する際に当該テープを傷付ける虞がある。そこで、第１実施形態では、保護板１４を加圧板１２の下面１２ｂと刃型１６ａの上面との間に配するようにしている。
　なお、Ｚ軸方向において、加圧板１２のサイズは、ベース板１８のサイズを上回る。これにより、刃型１６ａの変形を極力防止することが可能となる。
　Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々において、保護板１４のサイズは、支持部材１６１ａおよび加圧板１２の各々のサイズと略一致する。Ｚ軸方向において、加圧板１２のサイズは支持部材１６１ａのサイズを下回り、保護板１４のサイズは加圧板１２のサイズを下回る。
　保護板１４は、当該保護板１４の中心のＸＹ座標が加圧板１２の中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材によって、加圧板１２の下面１２ｂに取り付けられる。加圧板１２は、当該加圧板１２の中心のＸＹ座標が支持部材１６１ａの中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材によって、支持部材１６１ａの上面に取り付けられる。
　台座２６に戻って、ベース板１８のＸ軸方向における正側端部には、Ｙ軸に沿って延在するワーク排出ローラ３０が取り付けられる。また、台座２６には、４つの刃型ユニット用ステー３２によって支持されている刃型ユニット１６を昇降させるための刃型ユニット昇降用モータ３４が取り付けられる。
　４つの刃型ユニット昇降用カム３８は、互いに同じサイズを有し、当該４つの刃型ユニット用ステー３２の近傍にそれぞれ設けられる。Ｙ軸方向における正側から眺めて、Ｘ軸方向における負側に設けられている２つの刃型ユニット昇降用カム３８は完全に重なり合い、Ｘ軸方向における正側に設けられている２つの刃型ユニット昇降用カム３８もまた完全に重なり合う。
　２つのカムシャフト３６はいずれも、Ｙ軸に沿って延在する。当該２つのカムシャフト３６のうち、一方のカムシャフト３６は、Ｘ軸方向における負側に設けられている２つの刃型ユニット昇降用カム３８を結合するためのシャフトであり、他方のカムシャフト３６は、Ｘ軸方向における正側に設けられている２つの刃型ユニット昇降用カム３８を結合するためのシャフトである。
　ただし、当該２つのカムシャフト３６のいずれについても、当該カムシャフト３６の中心のＸＺ座標は、当該カムシャフト３６が結合する２つの刃型ユニット昇降用カム３８の各々の中心のＸＺ座標と異なる。当該カムシャフト３６は、少なくともＸＺ座標が振れることなく、軸回り方向に回転可能とされる。この結果、２つの刃型ユニット昇降用カム３８は、Ｙ軸方向から眺めて完全に重なり合った状態で、当該カムシャフト３６の軸回りを周回する。
　４つの刃型ユニット用ステー３２の各々のＺ軸方向における負側の端面には、刃型ユニット昇降用カム３８の外周面が当接する。上述した２つのカムシャフト３６はいずれも、刃型ユニット昇降用モータ３４によって軸回り方向に回転する。この結果、刃型ユニット１６が昇降する。なお、カムシャフト３６の回転量、即ち回転位置は、カム位置検知用センサ４０により検知される。
　図３を参照して、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２は、各々が板状に形成された４つの加圧ローラ用軸受５４（素材は例えばスチール）とともに、ローラユニットＲＵを構成する。具体的には、上側加圧ローラ２０はＹ軸に沿って延在し、当該４つの加圧ローラ用軸受５４のうちＺ軸方向における正側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４により軸支される。下側加圧ローラ２２はＹ軸に沿って延在し、当該４つの加圧ローラ用軸受５４のうちＺ軸方向における負側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４により軸支される。
　上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２は、径も含めて互いに同じサイズを有する。ここで、上側加圧ローラ２０の外周の長さは、Ｘ軸方向における加圧板１２の長さよりも格段に短く、下側加圧ローラ２２の外周の長さもまた、Ｘ軸方向における面板２４の長さよりも格段に短い。また、４つの加圧ローラ用軸受５４は、共通のサイズを有する。当該４つの加圧ローラ用軸受５４のうち、Ｙ軸方向における負側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４の中心のＸＹ座標は互いに一致し、Ｙ軸方向における正側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４の中心のＸＹ座標もまた互いに一致する。この結果、Ｚ軸方向における正側から眺めて、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２は、完全に重なり合う。
　４つの加圧ローラ用軸受５４は、Ｚ軸に沿って各々が延在する４つの加圧ローラ用支柱５６によって支持される。具体的には、Ｙ軸方向における負側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４は、当該４つの加圧ローラ用支柱５６のうちＹ軸方向における負側に配された２つの加圧ローラ用支柱５６によって支持される。また、Ｙ軸方向における正側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４は、当該４つの加圧ローラ用支柱５６のうちＹ軸方向における正側に配された２つの加圧ローラ用支柱５６によって支持される。
　４つの加圧ローラ用支柱５６の各々は、支柱本体５６ｍと、当該支柱本体５６ｍに巻き付けられたスプリング５６ｓとによって構成される。また、支柱本体５６ｍおよびスプリング５６ｓの各々のサイズは、４つの加圧ローラ用支柱５６の間で一致する。
　また、４つの加圧ローラ用軸受５４は、４つの加圧ローラ用フレーム５９によって支持される。当該４つの加圧ローラ用フレーム５９はいずれも、互いに同じサイズを有するスティック状の部材（素材は例えばスチール）であり、Ｙ軸に沿って延在する。Ｚ軸方向における正側の２つの加圧ローラ用軸受５４は、当該４つの加圧ローラ用フレーム５９のうちＺ軸方向における正側の２つの加圧ローラ用フレーム５９によって支持される。また、Ｚ軸方向における負側の２つの加圧ローラ用軸受５４は、当該４つの加圧ローラ用フレーム５９のうちＺ軸方向における負側の２つの加圧ローラ用フレーム５９によって支持される。
　４つの加圧ローラ用軸受５４のうち、Ｚ軸方向における正側の２つの加圧ローラ用軸受５４の上方には、各々が略円筒状に形成された２つの加圧調整用ハンドル５５がそれぞれ配される。上側加圧ローラ２０は、Ｚ軸方向における正側から負側に向かう圧力を加え、下側加圧ローラ２２は、Ｚ軸方向における負側から正側に向かう圧力を加える。当該圧力の大きさは、上述の２つの加圧調整用ハンドル５５を操作することにより調整される。このとき、当該２つの加圧調整用ハンドル５５のうち、Ｙ軸方向における負側の加圧調整用ハンドル５５を操作すれば、当該負側の圧力が増減し、Ｙ軸方向における正側の加圧調整用ハンドル５５を操作すれば、当該正側の圧力が増減する。ワークの加工に掛かる負荷に応じた圧力調整が可能となる。
　２つの加圧調整用ハンドル５５の各々には、ハンドル固定用ノブ５７が取り付けられる。一方の加圧調整用ハンドル５５の回転量は、当該加圧調整用ハンドルに取り付けられたハンドル固定用ノブ５７を操作することにより固定され、他方の加圧調整用ハンドル５５の回転量は、当該加圧調整用ハンドルに取り付けられたハンドル固定用ノブ５７を操作することにより固定される。
　Ｙ軸方向における正側でかつＺ軸方向における負側の加圧ローラ用軸受５４のうち、Ｙ軸方向における正側主面には、板状のセンサドグ５２が取り付けられる。また、Ｚ軸方向における負側の２つの加圧ローラ用軸受５４の各々には、２つのガイドローラ４６が取り付けられる。即ち、当該２つの加圧ローラ用軸受５４のうちＹ軸方向における正側の加圧ローラ用軸受５４については、Ｘ軸に沿って並ぶ２つのガイドローラ４６が、当該正側主面に取り付けられる。また、当該２つの加圧ローラ用軸受５４のうちＹ軸方向における負側の加圧ローラ用軸受５４については、Ｘ軸に沿って並ぶ２つのガイドローラ４６が、当該負側主面に取り付けられる。
　矩形の本体フレーム４２には、互いに同じサイズを有する２つのガイドレール４８が取り付けられる。当該２つのガイドレール４８のうち、一方のガイドレール４８はＹ軸方向における負側の内壁面をＸ軸に沿って延在し、他方のガイドレール４８はＹ軸方向における正側の内壁面をＸ軸に沿って延在する。上述した２つのガイドローラ４６はそれぞれ、当該２つのガイドレール４８によって支持される。また、Ｙ軸方向における正側のガイドレール４８には、センサドグ５２を検知するための２つのセンサユニット５０が取り付けられる。当該２つのセンサユニット５０のうち、一方のセンサユニット５０はガイドレール４８のＸ軸方向における負側端部に取り付けられ、他方のセンサユニット５０はガイドレール４８のＸ軸方向における正側端部に取り付けられる。
　ローラユニット移動ベルト５８は、ローラユニットＲＵおよびローラユニット移動用モータ４４の各々と係合する。ローラユニット移動用モータ４４は、当該ローラユニット移動ベルト５８を介してローラユニットＲＵを移動させるためのモータであり、Ｙ軸に沿って延在するモータシャフト４４ｓを有する。Ｙ軸方向における正側から眺めてモータシャフト４４ｓが時計回り方向に回転すると、ローラユニットＲＵは、ガイドレール４８に沿ってＸ軸方向における正側から負側に移動する。一方、Ｙ軸方向における正側から眺めてモータシャフト４４ｓが反時計回り方向に回転すると、ローラユニットＲＵは、ガイドレール４８に沿ってＸ軸方向における負側から正側に移動する。
　図４を参照して、ワーク搬送器具６０は、Ｘ軸に沿って延在するワーク搬送用フレーム６２と、Ｘ軸方向においてワーク搬送用フレーム６２を挟む位置に配された２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａと、当該２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａの近傍にそれぞれ配された２つの下側搬送ベルト用プーリ６６ｂと、２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａのうちＸ軸方向における正側の上側搬送ベルト用プーリ６６ａを回転させるワーク搬送用モータ６８とを備える。
　２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａおよび２つの下側搬送ベルト用プーリ６６ｂの各々の軸はＹ軸に沿って延在し、ワーク搬送用モータ６８は、Ｙ軸に沿って延在するモータシャフト（図示せず）を有する。上側搬送ベルト６４ａおよび下側搬送ベルト６４ｂは、いずれも無端ベルトである。上側搬送ベルト６４ａは２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａに掛け回され、下側搬送ベルト６４ｂは２つの下側搬送ベルト用プーリ６６ｂに掛け回される。下側搬送ベルト６４ｂのうちＺ軸方向における正側の区間のベルトの外周面は、上側搬送ベルト６４ａのうちＺ軸方向における負側の区間のベルトの外周面に当接する。
　この結果、ワーク搬送用モータ６８のモータシャフトが回転すると、当該回転に伴って、上側搬送ベルト６４ａがワーク搬送用フレーム６２の周りを移動する。また、上側搬送ベルト６４ａとの摩擦力により、下側搬送ベルト６４ｂが上側搬送ベルト６４ａのＺ軸方向における負側の位置を移動する。
　例えば、Ｙ軸方向における正側から眺めてワーク搬送用モータ６８のモータシャフトが時計回り方向に回転すると、上側搬送ベルト６４ａのうちＺ軸方向における負側の区間のベルトと、下側搬送ベルト６４ｂのうちＺ軸方向における正側の区間のベルトとが、Ｘ軸方向における負側から正側に向かって移動する。
　なお、下側搬送ベルト６４ｂのうち、Ｚ軸方向における正側の区間のベルトとＺ軸方向における負側の区間のベルトとが互いに接触する不都合は、下側搬送ベルト６４ｂの内周面に配された複数の搬送ベルト押さえ７６によって解消される。
　２つのワーク搬送器具用ステー７４は、ワーク搬送器具６０を図３に示す本体フレーム４２に取り付けるためのステーである。一方のワーク搬送器具用ステー７４は、ワーク搬送用フレーム６２の上方のうちＸ軸方向における負側端部よりもやや正側端部の位置に配される。他方のワーク搬送器具用ステー７４は、ワーク搬送用フレーム６２の上方のうちＸ軸方向における正側端部よりもやや正側端部の位置に配される。ワーク搬送器具６０は、ワーク搬送用フレーム６２が図３に示すベース板１８のＹ軸方向における負側端部の近傍をＹ軸に沿って延在するように、当該２つのワーク搬送器具用ステー７４によって本体フレーム４２に取り付けられる。
　本体フレーム４２よりもＸ軸方向における負側の位置には、ワークを当該ワーク加工装置１０に供給するためのワーク供給装置（図示せず）が設けられる。供給されたワークのＹ軸方向における負側の端部は、上側搬送ベルト６４ａのうちＺ軸方向における負側の区間のベルトの外周面と、下側搬送ベルト６４ｂのうちＺ軸方向における正側の区間のベルトの外周面とによって挟まれ、ワーク搬送用モータ６８により、Ｘ軸方向における負側から正側に向かって搬送される。
　ワーク検知用センサ７０は、ワーク加工装置１０に供給されたワークの先端部（厳密には、Ｘ軸方向における正側端部でかつＹ軸方向における負側端部）を検知するためのセンサであり、ワーク搬送用フレーム６２の下方のうち、Ｚ軸方向における負側から眺めてＸ軸方向における負側のワーク搬送器具用ステー７４と重なる位置に配される。
　排出検知用センサ７２は、ワーク加工装置１０から排出されたワークの後端部（厳密には、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々における負側端部）を検知するためのセンサであり、Ｚ軸方向における負側から眺めてワーク搬送用モータ６８と重なる位置に配される。
　図５を参照して、本体フレーム４２よりもＸ軸方向における正側の位置には、矩形板状のワーク受け７８が設けられる。当該ワーク受け７８の上面はＺ軸方向における正側を向き、当該ワーク受け７８の下面はＺ軸方向における負側を向く。刃型ユニット１６により加工されてワーク加工装置１０から排出されたワークは、ワーク受け７８の上面に積み上げられる。
　ワーク加工装置１０は、ワーク加工プログラムがインストールされた制御回路（図示せず）を備える。当該制御回路は、当該ワーク加工プログラムに基づいて、図６に示す処理を実行する。
　ステップＳ０１では、ワークをワーク加工装置１０に供給すべき旨の指示をワーク供給装置に与える。この結果、ワークがワーク供給装置からワーク加工装置１０に供給される。ステップＳ０３では、ワーク検知用センサ７０の出力に基づいてワークの位置を検知する。ステップＳ０５では、ワーク搬送用モータ６８を制御することにより、ワークの搬送を開始するとともに、面板２４の上面に当該ワークが載置される位置でワークの搬送を停止させる。ステップＳ０７では、刃型ユニット昇降用モータ３４を制御することにより、刃型ユニット１６を下降させる。このとき、刃型ユニット１６と一体となっている加圧板１２および保護板１４も下降する。
　ステップＳ０９では、ローラユニットＲＵが上流側（Ｘ軸方向における負側）に配置されているか否かを、図３に示すセンサユニット５０の出力に基づいて判定する。ローラユニットＲＵが上流側に配置されていると判定されたときは、ステップＳ１１に進む。一方、ローラユニットＲＵが上流側に配置されていると判定されなかったとき、即ち下流側（Ｘ軸方向における正側）に配置されていると判定されたときは、ステップＳ１３に進む。
　ステップＳ１１では、ローラユニット移動用モータ４４を制御することにより、Ｘ軸方向におけるワークのサイズに相当する所定の距離に亘って、ローラユニットＲＵを上流側から下流側に移動させる。一方、ステップＳ１３では、ローラユニット移動用モータ４４を制御することにより、当該所定の距離に亘って、ローラユニットＲＵを下流側から上流側に移動させる。
　ローラユニットＲＵは、加圧ローラ用支柱５６により結合された上側加圧ローラ２０と下側加圧ローラ２２とを備える。ローラユニット移動用モータ４４を回転させると、上側加圧ローラ２０は加圧板１２の上面１２ａに沿って移動し、下側加圧ローラ２２はベース板１８の下面１８ｂに沿って移動する。これにより、ワークが打抜き加工を施される。
　なお、少なくともローラユニットＲＵの加圧位置を移動させる工程においては、少なくとも加圧板１２の上面１２ａに沿う方向における加圧板１２の位置が固定されるとともに、少なくともベース板１８の下面１８ｂに沿う方向におけるベース板１８の位置が固定される。また、ワークの供給から排出までの工程における上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２の各々の回転量は、当該ローラの外周の長さに相当する量よりも多い。
　ステップＳ１１またはＳ１３の処理が完了するとステップＳ１５に進み、刃型ユニット昇降用モータ３４を制御することにより、刃型ユニット１６を上昇させる。このとき、加圧板１２および保護板１４も上昇する。ステップＳ１７では、ワーク搬送用モータ６８を制御することにより、打抜き加工を施されたワークをワーク受け７８に排出する。
　ステップＳ１９では、所定数のワークに対する打抜き加工が完了したか否かを、排出検知用センサ７２の出力に基づいて判定する。当該所定数のワークに対する打抜き加工が完了したと判定されなかったときはステップＳ０１に戻る。一方、当該所定数のワークに対する打抜き加工が完了したと判定されたときは、処理を終了する。
　［第２実施形態の詳細］
　第２実施形態のワーク加工装置１０は、Ｘ軸およびＹ軸のうちＹ軸に沿ってのみ並ぶ複数のセルが刃型１６ａに設けられる点と、図７に示すステップＳ２１およびＳ２３に相当するコードがワーク加工プログラムに追加される点とを除き、第１実施形態のワーク加工装置１０と同様であるため、当該同様の構成に関する重複した説明は省略する。
　図７を参照して、ステップＳ１５の処理が完了するとステップＳ２１に進み、ワークに対する所定回数（＝第１実施形態ではＸ軸に沿って並んでいたセルの数に相当する回数）の打抜き加工が終了したか否かを、センサユニット５０の出力に基づいて判定する。当該所定回数の打抜き加工が終了したと判定されなかったときは、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、図３に示すワーク搬送用モータ６８を制御することにより、Ｘ軸方向における１セルのサイズに相当する距離に亘って、ワークを上流側から下流側に移動させる。ステップＳ２３の処理が完了すると、ステップＳ０７に戻る。一方、ステップＳ２１において所定回数の打抜き加工が終了したと判定されたときは、ステップＳ１７に進む。
　［本実施形態の効果］
　本実施形態によれば、加圧板１２は、上面１２ａと下面１２ｂとを有する。下面１２ｂには、シート状のワークの主面に圧力を加えることにより当該ワークを加工するための刃型ユニット１６が配される。面板２４は、上面２４ａと下面２４ｂとを有し、上面２４ａが刃型ユニット１６を挟んで下面１２ｂと対向するように配される。上側加圧ローラ２０は、加圧板１２の上面１２ａ側から下面２４ｂ側に向かう圧力を、当該上面１２ａのうちの一部の位置に加える。下側加圧ローラ２２は、面板２４の下面２４ｂ側から上面２４ａ側に向かう圧力を、当該下面２４ｂのうちの一部の位置に加える。
　ローラユニット移動用モータ４４は、上側加圧ローラ２０の加圧位置を変更するために設けられる。また、加圧ローラ用支柱５６は、下面２４ｂに交差する方向から眺めて下側加圧ローラ２２の加圧位置が上側加圧ローラ２０の加圧位置と重なるように、上側加圧ローラ２０の加圧位置の変更に伴って下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更するために、設けられる。
　加圧板１２または面板２４に軟性がないと、即ち加圧板１２または面板２４が剛体であると、ワークの加工品質を維持するには、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２の各々に大きな加圧力が要求される。ただし、加圧板１２または面板２４が軟性であると、加圧板１２の上面１２ａで上側加圧ローラ２０の位置を変更することにより、加圧板１２または面板２４が歪む虞がある。そこで、本実施形態では、下面２４ｂに交差する方向から眺めて上側加圧ローラ２０と重なる位置に下側加圧ローラ２２が配されるように、下面２４ｂ上で下側加圧ローラ２２の位置を変更するようにしている。これにより、重量を抑えることができるとともに、加圧板１２または面板２４の歪みに起因して刃型１６ａによるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することができる。
　また、本実施形態によれば、ローラユニット移動用モータ４４は、加圧板１２の上面１２ａに沿って上側加圧ローラ２０を移動させるためのモータであり、加圧ローラ用支柱５６は、面板２４の下面２４ｂに沿って下側加圧ローラ２２を移動させるための支柱である。上面１２ａに沿って上側加圧ローラ２０を移動させることにより、上側加圧ローラ２０の圧力は当該上面１２ａに継続的に加えられる。そこで、本実施形態では、下面２４ｂに沿って下側加圧ローラ２２を移動させ、下側加圧ローラ２２の圧力を当該下面２４ｂに継続的に加えるようにしている。この結果、主面に沿ってローラを移動させるという簡単な制御により、刃型ユニット１６によるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することが可能となる。
　さらに、本実施形態によれば、少なくとも上面１２ａに沿う方向における加圧板１２の位置は、上側加圧ローラ２０の加圧位置を変更する工程において固定される。また、少なくとも下面２４ｂに沿う方向における面板２４の位置は、下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更する工程において固定される。これにより、ワークの加工精度を向上させることが可能となる。
　また、本実施形態によれば、上側加圧ローラ２０は、加圧板１２の上面１２ａを転がるところ、ワークの供給から排出までの工程における上側加圧ローラ２０の回転量は、当該上側加圧ローラ２０の外周の長さに相当する量よりも多い。これにより、上側加圧ローラ２０の転がり方向におけるワークの長さが当該上側加圧ローラ２０の外周の長さを上回る場合でも、ワークを加工することができる。
　さらに、本実施形態によれば、面板２４の上面２４ａと刃型ユニット１６との間に供給されるワークの位置は、ワーク検知用センサ７０により検知される。ローラユニット移動用モータ４４は、当該ワーク検知用センサ７０による検知結果に基づいて、上側加圧ローラ２０の加圧位置ひいては下側加圧ローラ２２の加圧位置の変更を開始する。これにより、自動供給されるワークを対象とする加工を行うことができる。
　また、本実施形態によれば、面板２４の上面２４ａと刃型ユニット１６との間に供給されたワークは、ワーク搬送用モータ６８により、所定の距離ずつ搬送される。ローラユニット移動用モータ４４は、ワークが当該所定の距離に亘って搬送される毎に、加圧位置の変更方向を変更する。これにより、ワークの加工に要する時間を短縮することができる。
　さらに、本実施形態によれば、ワーク搬送用モータ６８は、ワークをＸ軸方向における負側から正側に向けて搬送し、上述の所定の長さは、Ｘ軸方向における刃型ユニット１６の長さに関わらず固定的である。これにより、刃型制作費を抑制することが可能となる。
　［変形例］
　以上説明した実施形態の変形例などを以下に列挙する。
　（１）上記実施形態においては、下面２４ｂに交差する方向から眺めて下側加圧ローラ２２の加圧位置が上側加圧ローラ２０の加圧位置と重なるように、下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更するようにしている。この場合、下側加圧ローラ２２は、Ｙ軸方向における正側から眺めて振り子状の往復運動を行えるように、上側加圧ローラ２０と結合するようにしてもよい。また、下側加圧ローラ２２の加圧位置は、上側加圧ローラ２０の加圧位置と完全に重なるようにしてもよく、部分的に重ねるようにしてもよい。さらに、下面２４ｂに直交する方向から眺めて下側加圧ローラ２２の加圧位置が上側加圧ローラ２０の加圧位置と重なるように、下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更するようにしてもよい。
　（２）上記実施形態においては、上側加圧ローラ２０のサイズと下側加圧ローラ２２のサイズとは、径も含めて互いに一致する。しかし、少なくとも上側加圧ローラ２０の径と下側加圧ローラ２２の径とは互いに異なっていてもよい。
　（３）上記実施形態においては、刃型ユニット１６は加圧板１２の下面１２ｂに配される。しかし、刃型ユニット１６は面板２４の上面１２ａに配するようにしてもよい。
　（４）上記実施形態においては、上側加圧ローラ２０と下側加圧ローラ２２とにより、圧力を加えるようにしている。しかし、ローラの替わりに、板状、球状等の加圧部材により圧力を加えるようにしてもよい。この場合、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２のうちの一方のローラのみを当該板状、球状等の加圧部材に切り替え、他方のローラの圧力を当該板状、球状等の加圧部材により受けるようにしてもよい。
　（５）上記実施形態においては、ワークの搬送方向は、ワークの供給方向に対して平行である。しかし、ワークの搬送方向は、ワークの供給方向と平行でなくてもよい。例えば、ワークの搬送方向は、ワークの供給方向と交差（直交を含む）する方向であってもよい。
　（６）上記実施形態においては、ローラユニットＲＵの移動方向は、ワークの搬送方向に対して平行である。しかし、ローラユニットＲＵの移動方向は、ワークの搬送方向と平行でなくてもよい。例えば、ローラユニットＲＵの移動方向は、ワークの搬送方向と交差（直交を含む）する方向であってもよい。
　（７）上記実施形態においては、ローラユニットＲＵの１回の往復運動における当該ローラユニットＲＵの移動量は、正方向および負方向の間で互いに一致する。しかし、当該正方向および当該負方向のうちの一方の方向への移動量は、ワークの加工品質を確保できる範囲に収まる限り、他方の方向への移動量と僅かに異なっていてもよい。
　（８）上記実施形態においては、ローラユニットＲＵは、Ｘ軸に沿って移動する。しかし、ローラユニットＲＵの移動方向は、シートの種類、加工回数等に応じて変更するようにしてもよい。
　（９）上記実施形態においては、ワークは合成樹脂製である。しかし、ワークは布製や、紙製であってもよい。
　（１０）上記実施形態においては、刃型ユニット１６によってワークに打抜き加工を施すようにしている。しかし、打抜き加工の替わりに、筋入れ加工、エンボス加工、転写加工等を行うようにしてもよい。
　（１１）上記実施形態においては、加圧板１２、面板２４等の各種板はスチール製である。しかし、当該各種板はアルミ製であってもよい。
　（１２）上記実施形態においては、サイズが共通する複数のセルが刃型１６ａに設けられる。しかし、複数のセルの間でセルのサイズを異ならせるようにしてもよい。
　（１３）上記実施形態（第２実施形態）においては、Ｘ軸およびＹ軸のうちＸ軸に沿ってのみ並ぶ複数のセルを刃型１６ａに設けるようにしている。しかし、Ｘ軸およびＹ軸のうちＹ軸に沿ってのみ並ぶ複数のセルを刃型１６ａに設けるようにしてもよい。
　＜付記＞
　以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
　（付記１）：
　本開示に示す一実施形態のある局面によれば、第１の一方主面（１２ａ）と第１の他方主面（１２ｂ）とを有し、シート状のワークの主面に圧力を加えることにより前記ワークを加工するための加工部材（１６ａ）が前記第１の他方主面に配される第１の板状部材（１２）、第２の一方主面（２４ａ）と第２の他方主面（２４ｂ）とを有し、前記第２の一方主面が前記加工部材を挟んで前記第１の他方主面と対向するように配される第２の板状部材（２４）、前記第１の一方主面側から前記第１の他方主面側に向かう第１の圧力を、前記第１の一方主面のうちの一部の位置に加える第１の加圧部材（２０）、前記第２の他方主面側から前記第２の一方主面側に向かう第２の圧力を、前記第２の他方主面のうちの一部の位置に加える第２の加圧部材（２２）、前記第１の加圧部材の加圧位置を変更するための第１の変更手段（４４）、および前記第２の他方主面に交差する方向から眺めて前記第２の加圧部材の加圧位置が前記第１の加圧部材の加圧位置と重なるように、前記第２の加圧部材の加圧位置を変更するための第２の変更手段（５６）を備える。
　（付記２）：
　（付記１）において、前記第１の変更手段は、前記第１の一方主面に沿って前記第１の加圧部材を移動させるための手段であり、前記第２の変更手段は、前記第２の他方主面に沿って前記第２の加圧部材を移動させるための手段である。
　（付記３）：
　（付記１）または（付記２）において、少なくとも前記第１の変更手段により前記第１の加圧部材の加圧位置を変更する工程において、少なくとも前記第１の一方主面に沿う方向における前記第１の板状部材の位置を固定し、少なくとも前記第２の変更手段により前記第２の加圧部材の加圧位置を変更する工程において、少なくとも前記第２の一方主面に沿う方向における前記第２の板状部材の位置を固定する。
　（付記４）：
　（付記１）～（付記３）のいずれかにおいて、前記第１の加圧部材は、前記第１の一方主面上を転がるローラ（２０）を含み、前記ワークの供給から排出までの工程における前記ローラの回転量は、前記ローラの外周の長さに相当する量よりも多い。
　（付記５）：
　（付記１）～（付記４）のいずれかにおいて、前記第２の一方主面と前記加工部材との間に供給される前記ワークの位置を検知する検知手段（７０）をさらに備え、前記第１の変更手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記第１の加圧部材の加圧位置の変更を開始する。
　（付記６）：
　（付記１）～（付記５）のいずれかにおいて、前記第２の一方主面と前記加工部材との間に供給された前記ワークを所定の距離ずつ搬送する搬送手段（６０）をさらに備え、前記第１の変更手段は、前記ワークが前記所定の距離に亘って搬送される毎に、前記加圧位置の変更方向を変更する。
　（付記７）：
　（付記６）において、前記搬送手段は、前記ワークを所定の方向に搬送し、前記所定の距離の長さは、前記所定の方向における前記加工部材の長さに関わらず固定的である。
　１０…ワーク加工装置、１２…加圧板、１２ａ…上面、１２ｂ…下面、１４…保護板、１６…刃型ユニット、１６ａ…刃型、１６１ａ…支持部材、１６２ａ…切断刃、１６３ａ…弾性体、１６ｂ…刃型フレーム、１８…ベース板、１８ａ…上面、１８ｂ…下面、２０…上側加圧ローラ、２２…下側加圧ローラ、２４…面板、２４ａ…上面、２４ｂ…下面、２６…台座、２８…ベース板カバー、３０…ワーク排出ローラ、３２…刃型ユニット用ステー、３４…刃型ユニット昇降用モータ、３６…カムシャフト、３８…刃型ユニット昇降用カム、４０…カム位置検知用センサ、４２…本体フレーム、４４…ローラユニット移動用モータ、４４ｓ…モータシャフト、４６…ガイドローラ、４８…ガイドレール、５０…センサユニット、５２…センサドグ、５４…加圧ローラ用軸受、５５…加圧調整用ハンドル、５６…加圧ローラ用支柱、５６ｍ…支柱本体、５６ｓ…スプリング、５７…ハンドル固定用ノブ、５８…ローラユニット移動ベルト、５９…加圧ローラ用フレーム、６０…ワーク搬送器具、６２…ワーク搬送用フレーム、６４ａ…上側搬送ベルト、６４ｂ…下側搬送ベルト、６６ａ…上側搬送ベルト用プーリ、６６ｂ…下側搬送ベルト用プーリ、６８…ワーク搬送用モータ、７０…ワーク検知用センサ、７２…排出検知用センサ、７４…ワーク搬送器具用ステー、７６…搬送ベルト押さえ、７８…ワーク受け、ＲＵ…ローラユニット

 

Claims (7)

  1. 　第１の一方主面と第１の他方主面とを有し、シート状のワークの主面に圧力を加えることにより前記ワークを加工するための加工部材が前記第１の他方主面に配される第１の板状部材、
    　第２の一方主面と第２の他方主面とを有し、前記第２の一方主面が前記加工部材を挟んで前記第１の他方主面と対向するように配される第２の板状部材、
    　前記第１の一方主面側から前記第１の他方主面側に向かう第１の圧力を、前記第１の一方主面のうちの一部の位置に加える第１の加圧部材、
    　前記第２の他方主面側から前記第２の一方主面側に向かう第２の圧力を、前記第２の他方主面のうちの一部の位置に加える第２の加圧部材、
    　前記第１の加圧部材の加圧位置を変更するための第１の変更手段、および
    　前記第２の他方主面に交差する方向から眺めて前記第２の加圧部材の加圧位置が前記第１の加圧部材の加圧位置と重なるように、前記第２の加圧部材の加圧位置を変更するための第２の変更手段を備える、ワーク加工装置。
  2. 　前記第１の変更手段は、前記第１の一方主面に沿って前記第１の加圧部材を移動させるための手段であり、
    　前記第２の変更手段は、前記第２の他方主面に沿って前記第２の加圧部材を移動させるための手段である、請求項１に記載のワーク加工装置。
  3. 　少なくとも前記第１の変更手段により前記第１の加圧部材の加圧位置を変更する工程において、少なくとも前記第１の一方主面に沿う方向における前記第１の板状部材の位置を固定し、
    　少なくとも前記第２の変更手段により前記第２の加圧部材の加圧位置を変更する工程において、少なくとも前記第２の一方主面に沿う方向における前記第２の板状部材の位置を固定する、請求項１または請求項２に記載のワーク加工装置。
  4. 　前記第１の加圧部材は、前記第１の一方主面上を転がるローラを含み、
    　前記ワークの供給から排出までの工程における前記ローラの回転量は、前記ローラの外周の長さに相当する量よりも多い、請求項１～請求項３のいずれかに記載のワーク加工装置。
  5. 　前記第２の一方主面と前記加工部材との間に供給される前記ワークの位置を検知する検知手段をさらに備え、
    　前記第１の変更手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記第１の加圧部材の加圧位置の変更を開始する、請求項１～請求項４のいずれかに記載のワーク加工装置。
  6. 　前記第２の一方主面と前記加工部材との間に供給された前記ワークを所定の距離ずつ搬送する搬送手段をさらに備え、
    　前記第１の変更手段は、前記ワークが前記所定の距離に亘って搬送される毎に、前記加圧位置の変更方向を変更する、請求項１～請求項５のいずれかに記載のワーク加工装置。
  7. 　前記搬送手段は、前記ワークを所定の方向に搬送し、
    　前記所定の距離の長さは、前記所定の方向における前記加工部材の長さに関わらず固定的である、請求項６に記載のワーク加工装置。

     
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