WO2021079964A1 - 駆動装置 - Google Patents

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WO2021079964A1
WO2021079964A1 PCT/JP2020/039815 JP2020039815W WO2021079964A1 WO 2021079964 A1 WO2021079964 A1 WO 2021079964A1 JP 2020039815 W JP2020039815 W JP 2020039815W WO 2021079964 A1 WO2021079964 A1 WO 2021079964A1
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housing
spring
guide member
spring guide
spindle
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PCT/JP2020/039815
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French (fr)
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弘行 稲垣
亮祐 森山
Original Assignee
株式会社ハイレックスコーポレーション
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Publication date
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    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors

Definitions

  • the present invention relates to a drive device.
  • a first housing provided on a base such as a vehicle body and a first housing provided on a vehicle door and moving relative to the first housing may be provided.
  • a drive device having a second housing capable of expanding and contracting is used (see, for example, Patent Document 1).
  • a drive unit such as a motor, a spindle rotationally driven by the drive unit, a spindle nut that changes the rotational movement of the spindle into an axial displacement of the spindle, and a spindle nut are connected. It has a spindle guide tube that houses a part of the spindle inside. Such a drive device further has a coil spring that urges the first and second housings of the drive device in a direction that separates them from each other.
  • a tubular spring guide may be provided between them.
  • an object of the present invention is to provide a drive device capable of keeping the drive device compact in the radial direction and fixing the spring guide member with a simple structure.
  • the drive device of the present invention includes a first housing, a second housing that moves relative to the first housing along the extending direction of the first housing, and a drive unit provided in the first housing.
  • a spindle member that rotates by driving the drive unit, a nut member that is screwed with the spindle member, a moving member that is connected to the nut member, and a direction that separates the first housing and the second housing from each other.
  • a drive device including a forceful coil spring, a spring guide member extending in the axial direction of the spindle member between the inner circumference of the coil spring and the outer surface of the spindle member, and the first housing has an inner peripheral surface. The spring guide member extends along the axial direction of the spindle member to support the coil spring.
  • the spring support portion and the flange portion on one end side of the spring support portion that protrude outward in the radial direction of the spring support portion with respect to the outer surface of the spring support portion, and the protruding portion of the first housing A support portion that directly or indirectly supports one end of the coil spring, an insertion space through which the spring support portion of the spring guide member is inserted, and a flange portion of the spring guide member directly or indirectly.
  • the flange portion of the spring guide member is sandwiched between the protruding portion and the driving portion in the axial direction of the spindle member.
  • the drive device can be kept compact in the radial direction, and the spring guide member can be fixed with a simple structure.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the drive device cut in the longitudinal direction, showing an extended state of the drive device of FIG. It is the schematic which shows the state which the drive device of FIG. 1 is attached to a vehicle. It is an enlarged view of the area A in FIG.
  • the drive device 1 of the present embodiment moves relative to the first housing 2 along the extending direction of the first housing 2 and the first housing 2.
  • the drive device 1 includes a coil spring 8 that urges the first housing 2 and the second housing 3 in a direction in which they are separated from each other, an inner circumference of the coil spring 8, and a spindle member 5.
  • a spring guide member 9 extending in the axis X direction of the spindle member 5 is provided between the spindle member 5 and the outer surface.
  • the drive device 1 moves the second housing 3 relative to the first housing 2 along the extending direction of the first housing 2 (in the present embodiment, the axis X direction) by the driving force of the drive unit 4. This activates the drive object connected to the first housing 2 and / or the second housing 3.
  • the first housing 2 has a first connection portion C1 connected to the first base B1 (see FIG. 3), and the second housing 3 is connected to the second base B2 (see FIG. 3). It has a second connecting portion C2 to be formed.
  • the drive device 1 is connected to the first base B1 and the second base B2 via the first connection part C1 and the second connection part C2.
  • the driving device 1 is driven to operate the first substrate B1 and / or the second substrate B2.
  • the drive device 1 is applied to the opening / closing device for the back door of the vehicle, as shown in FIG.
  • the first base B1 is a vehicle body (hereinafter, also referred to as a vehicle body B1)
  • the second base B2 is a back door (hereinafter, also referred to as a back door B2) that rotates around a hinge H.
  • the second housing 3 protrudes from the first housing 2. , The opening of the back door B2 is started.
  • the back door B2 moves from the opening state indicated by the reference reference numeral S2 to the open state indicated by the reference reference numeral S3.
  • the second housing 3 is moved from the open state S3 of the back door 2 so as to be housed in the first housing 2 by the drive unit 4
  • the back door B2 moves from the open state S3 to the closed state S1.
  • the present embodiment shows an example in which the drive device 1 is applied to the back door opening / closing device of the vehicle
  • the application of the driving device 1 is not limited to the back door opening / closing device.
  • the drive device 1 may be applied to an opening / closing device for an opening / closing body other than the back door, a telescopic device that performs a telescopic operation, and the like.
  • the first housing 2 accommodates the drive unit 4 as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the first housing 2 transmits the driving force of the driving unit 4 to the driving target together with the second housing 3.
  • the first housing 2 is movably connected to the second housing 3.
  • the first housing 2 is connected to the second housing 3 via a drive unit 4, a spindle member 5, a nut member 6, and a moving member 7.
  • the first housing 2 has an inner peripheral surface 21, an accommodating portion 22 accommodating the driving portion 4, and a protruding portion 23 protruding toward the center from the inner peripheral surface 21. Have.
  • the first housing 2 has an accommodating portion 22 accommodating the driving unit 4 on the one end 2a side of the first housing 2, and the driving device 1 is located on the other end 2b side of the first housing 2.
  • the driving device 1 is located on the other end 2b side of the first housing 2.
  • it In the contracted state (see FIG. 1), it has a tubular portion 24 that overlaps with the second housing 3, and has a protruding portion 23 between the accommodating portion 22 and the tubular portion 24 in the axis X direction.
  • the accommodating portion 22, the protruding portion 23, and the tubular portion 24 are all integrally formed.
  • the first housing 2 is configured as a hollow tubular member such as a cylindrical member.
  • the material constituting the first housing 2 is not particularly limited, but is preferably a metal or resin having a predetermined rigidity.
  • the accommodating portion 22 is formed in a substantially tubular shape having an inner peripheral surface 21, and accommodates the driving portion 4 inside.
  • the tubular portion 24 is formed in a substantially tubular shape having an inner peripheral surface 21, and at least partially accommodates a spindle member 5, a nut member 6, a moving member 7, a coil spring 8, a spring guide member 9, and the like. The details of the protruding portion 23 will be described later.
  • the first housing 2 is connected to the first substrate B1 by the first connecting portion C1 as shown in FIG.
  • the first substrate B1 is the vehicle body of the vehicle in the present embodiment. More specifically, the first substrate B1 is the opening edge of the rear opening of the vehicle that is closed by the back door.
  • the first substrate B1 is not limited to the vehicle body, and is appropriately changed depending on the object to which the drive device 1 is applied.
  • the first connecting portion C1 only needs to be able to be connected to the first base B1, and even if the first housing 2 is connected so as to be able to move relative to the first base B1 such as swinging. Alternatively, it may be fixed so as not to move relative to the first substrate B1.
  • the first connection portion C1 is configured such that the first housing 2 swings with respect to the first base B1 as shown in FIG.
  • the structure used for the first connecting portion C1 is not particularly limited, but a known joining structure such as a ball joint, a clevis, a pin joint, or a universal joint can be used.
  • the first housing 2 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a first connection portion C1 on one end 2a side.
  • a drive unit 4 is provided on one end 2a side, and a spindle member 5 connected to the drive unit 4 is coaxially with the first housing 2 toward the other end 2b of the first housing 2. It is extending.
  • the drive device 1 has a spring guide member 9 between the inner peripheral surface 21 of the first housing 2 and the outer circumference of the spindle member 5.
  • the inner peripheral surface of the spring guide member 9 and the outer peripheral surface of the spindle member 5 are separated from each other in the radial direction of the spindle member 5, and the nut member 6 and the moving member are separated between the inner peripheral surface of the spring guide member 9 and the outer peripheral surface of the spindle member 5. 7 is provided. Further, the outer circumference of the spring guide member 9 and the inner peripheral surface 21 of the first housing 2 are separated from each other in the radial direction of the spindle member 5, and the outer circumference of the spring guide member 9 and the inner peripheral surface 21 of the first housing 2 are separated from each other.
  • the second housing 3, which moves with the movement of the moving member 7, is nested inside the first housing 2.
  • a coil spring spring 8 that assists the operation of the second housing 2 is provided between the outer circumference of the spring guide member 9 and the inner peripheral surface 21 of the first housing 2.
  • the shape and structure of the drive device 1 are not limited to those shown in the figure.
  • the first housing 2 may be configured to nest inside the second housing 3.
  • the second housing 3 moves relative to the first housing 2 in the axis X direction by the driving force of the driving unit 4.
  • the second housing 3 and the first housing 2 transmit the driving force of the driving unit 4 to the driving target.
  • the second housing 3 moves in the axis X direction together with the moving member 7 by moving the nut member 6 in the axis X direction with respect to the spindle member 5.
  • the second housing 3 is connected to the second base B2 by the second connecting portion C2 as shown in FIG.
  • the second substrate B2 is the back door of the vehicle in this embodiment.
  • the second substrate B2 is not limited to the back door, and is appropriately changed depending on the object to which the drive device 1 is applied.
  • the second connecting portion C2 only needs to be able to be connected to the second base B2, and even if the second housing 3 is connected so as to be able to move relative to the second base B2 such as swinging. Alternatively, it may be fixed so as not to move relative to the second substrate B2.
  • the second connecting portion C2 is configured such that the second housing 3 swings with respect to the second base B2 as shown in FIG.
  • the structure used for the second connecting portion C2 is not particularly limited, but a known joining structure such as a ball joint, a clevis, a pin joint, or a universal joint can be used.
  • the second housing 3 is formed in a cylindrical shape and has a second connecting portion C2 at one end on the 3a side.
  • the material constituting the second housing 3 is not particularly limited, but is preferably a metal or resin having a predetermined rigidity.
  • a part of the coil spring 8, a moving member 7, and a nut member 6 are provided inside the second housing 3.
  • One end 7a of the moving member 7 is connected to one end 3a side of the second housing 3, and the moving member 7 extends from one end 3a side of the second housing 3 toward the other end 3b side.
  • a nut member 6 is provided on the other end 7b side of the moving member 7.
  • the nut member 6 is located on the other end 3b side of the second housing 3.
  • the drive unit 4 generates a driving force for moving the second housing 3 relative to the first housing 2.
  • the drive unit 4 rotates the spindle member 5 around the axis X.
  • the nut member 6 moves in the axis X direction with respect to the spindle member 5, and the moving member 7 and the second housing 3 connected to the nut member 6 move the shaft X with respect to the spindle member 5 and the first housing 2.
  • the drive unit 4 has an electric motor, and is configured to be able to rotate the spindle member 5 in the forward and reverse directions by supplying power from the outside of the first housing 2.
  • the shape and structure of the drive unit 4 are not particularly limited as long as a driving force for relatively moving the second housing 3 with respect to the first housing 2 can be generated.
  • the drive unit 4 has a connection unit 41 that rotatably connects the spindle member 5.
  • the connecting portion 41 has a bearing B that rotatably supports the spindle member 5.
  • the drive unit 4 has an end surface 42 facing the spring guide member 9 in the axis X direction.
  • the spindle member 5 is a rod-shaped member having a male screw formed on the outer circumference.
  • the spindle member 5 is rotated around the shaft X by the drive unit 4, and the nut member 6 screwed with the male screw of the spindle member 5 is moved in the shaft X direction.
  • one end 5a side of the spindle member 5 is inserted into a bearing B provided in the connecting portion 41 of the driving unit 4 and connected to the driving unit 4. ..
  • the other end 5b side of the spindle member 5 is located inside the substantially tubular moving member 7.
  • the tip of the spindle member 5 on the other end 5b side has a retaining portion 51 for suppressing the spindle member 5 from coming off the nut member 6.
  • the inner peripheral surface of the moving member 7 prevents the tip of the spindle member 5 from coming off. It is configured to slide with respect to the portion 51.
  • the drive device 1 is in the extended state shown in FIG. 2, the retaining portion 51 engages with the engaging portion 71 provided on the other end 7b side of the moving member 7 in the axis X direction, and the spindle The moving member 7 is prevented from coming off with respect to the member 5.
  • the nut member 6 is a tubular body having a female screw formed on the inner circumference.
  • the nut member 6 is configured to move with respect to the spindle member 5 in the axis X direction with a predetermined stroke in accordance with the rotation of the spindle member 5 around the axis X.
  • the nut member 6 is connected to the moving member 7 and moves together with the moving member 7 in the axis X direction with respect to the spindle member 5.
  • the nut member 6 is configured to move inside the spring guide member 9 in the axis X direction.
  • the nut member 6 is restricted from rotating in the direction around the axis X with respect to the spring guide member 9 by a rotation restricting portion (not shown).
  • the nut member 6 is suppressed from rotating together with the spindle member 5, and when the spindle member 5 rotates around the axis X, the nut member 6 moves in the axis X direction of the spindle member 5 inside the spring guide member 9. be able to.
  • the moving member 7 is connected to the nut member 6 and moves in the axis X direction by moving the nut member 6 in the axis X direction.
  • the moving member 7 is connected to the second housing 3 on the one end 7a side opposite to the drive unit 4 in the axis X direction, and is connected to the nut member 6 on the other end 7b side on the drive unit 4 side. It is connected.
  • the moving member 7 moves so as to be pulled into the inside of the first housing 2.
  • the moving member 7 moves so as to protrude from the first housing 2.
  • the second housing 3 moves relative to the first housing 2 in the axis X direction due to the movement of the moving member 7 from the first housing 2.
  • the drive device 1 expands and contracts due to the relative movement of the second housing 3 with respect to the first housing 2 in the axis X direction, and the moving member 7 expands and contracts via the second connecting portion C2.
  • a second base B2 such as a back door to be driven, which is connected to the above, is driven.
  • the shape and structure of the moving member 7 are not particularly limited as long as the moving member 7 is connected to the nut member 6 and can be moved in the axis X direction by the movement of the nut member 6.
  • the moving member 7 has a substantially tubular shape.
  • the moving member 7 is arranged coaxially with the spindle member 5 and is formed in a hollow cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the spindle member 5.
  • the spindle member 5 is housed inside the hollow moving member 7 (see FIG. 1).
  • the method of connecting the moving member 7 and the nut member 6 is not particularly limited as long as the moving member 7 can be moved in the axis X direction by moving the nut member 6 in the axis X direction.
  • the nut member 6 may be integrally formed with the moving member 7, or may be detachably provided.
  • the coil spring 8 urges the first housing 2 and the second housing 3 in a direction in which they are separated from each other in the axis X direction. In the present embodiment, the coil spring 8 assists the operation of the first housing 2 of the second housing 3 in the direction away from the drive unit 4.
  • the coil spring 8 can support the weight of the back door B2 so that the back door B2 can be held in the open state S3 (see FIG. 3). Has the urging power of.
  • the coil spring 8 has a telescopic shaft coaxial with the shaft X of the spindle member 5.
  • One end 8a of the coil spring 8 that is on the drive unit 4 side in the axis X direction is attached to the protrusion 23 of the first housing 2 as shown in FIGS. 1 and 2, and is attached to the drive unit 4 side in the axis X direction.
  • the other end 8b, which is on the opposite side, is attached to one end 3a of the second housing 3.
  • the coil spring 8 is compressed when the total length of the drive device 1 is shortened (see FIG. 1), and is extended in the extended state (see FIG. 2) when the total length of the drive device 1 is long.
  • the coil spring 8 is arranged inside the second housing 3 and outside the moving member 7 in the direction perpendicular to the axis X direction. Further, the coil spring 8 is arranged inside the first housing 2 between the inner peripheral surface 21 of the first housing 2 and the outer surface of the spring guide member 9.
  • the spring guide member 9 guides the coil spring 8 along the axis X direction.
  • the spring guide member 9 guides the coil spring 8 in the first housing 2 so that the coil spring 8 and the outer periphery of the spindle member 5 do not come into contact with each other.
  • the spring guide member 9 is attached to the first housing 2 so as not to rotate around the shaft X, and guides the nut member 6 so as to be movable in the shaft X direction inside.
  • the spring guide member 9 has a spring support portion 91 extending along the axis X direction of the spindle member 5 to support the coil spring 8 and one end 91a side of the spring support portion 91.
  • the spring support portion 91 has a flange portion 92 protruding outward in the radial direction with respect to the outer surface of the spring support portion 91.
  • the material constituting the spring guide member 9 is not particularly limited, but is preferably a metal or resin having a predetermined rigidity.
  • the spring support portion 91 is a portion that supports the coil spring 8 along the axis X direction.
  • the spring support portion 91 extends in the axial X direction inside the coil spring 8 in the radial direction to prevent the coil spring 8 from coming into contact with the outer circumference of the spindle member 5.
  • the spring support portion 91 is formed in a substantially cylindrical shape. As shown in FIGS. 1 and 2, the spring support portion 91 is provided so as to cover the entire region where the male screw of the spindle member 5 is formed in the axis X direction.
  • the shape and structure of the spring support portion 91 are not particularly limited as long as the coil spring 8 can be prevented from coming into contact with the outer periphery of the spindle member 5.
  • the flange portion 92 projects radially outward with respect to the outer surface 91b (see FIG. 4) of the spring support portion 91 at one end 91a side of the spring support portion 91, which is on the drive portion 4 side in the axis X direction. As will be described later, the flange portion 92 is sandwiched between the protruding portion 23 and the driving portion 4 in the axis X direction of the spindle member 5. As a result, the spring guide member 9 is fixed to the first housing 2.
  • the flange portion 92 has a first contact portion 92a that abuts on the protruding portion 23 side in the axis X direction and a second contact portion 92a that abuts on the drive portion 4 side in the axis X direction. It has a contact portion 92b.
  • the first contact portion 92a may be in direct contact with the protruding portion 23, or may be indirectly connected to the protruding portion 23 in the axis X direction via another member such as a seal member.
  • the second contact portion 92b may be in direct contact with the drive unit 4, or may be indirectly connected to the drive unit 4 in the axis X direction via another member such as a seal member.
  • the shape and structure of the first contact portion 92a and the second contact portion 92b are not particularly limited as long as they can contact each of the projecting portion 23 and the drive portion 4 in the axial X direction.
  • the projecting portion 23 of the first housing 2 has a support portion 23a that directly or indirectly supports one end 8a of the coil spring 8 and a spring support portion 91 of the spring guide member 9 in the radial direction. It has an insertion space 23b to be inserted and a connection portion 23c to which the flange portion 92 of the spring guide member 9 is directly or indirectly connected.
  • the projecting portion 23 forms an outer end portion 23d connected to the inner peripheral surface 21 of the first housing 2 and an insertion space 23b through which the spring support portion 91 of the spring guide member 9 is inserted. And have.
  • the protruding portion 23 supports one end 8a of the coil spring 8 and sandwiches the flange portion 92 of the spring guide member 9 together with the driving portion 4 to fix the spring guide member 9 to the first housing 2.
  • the protruding portion 23 is provided on the drive portion 4 side in the axis X direction of the inner peripheral surface 21 of the first housing 2.
  • the protrusion 23 is separated from the end surface 42 of the drive unit 4 in the axis X direction at a distance corresponding to the length of the flange portion 92 of the spring guide member 9 in the axis X direction.
  • the shape and structure of the projecting portion 23 is not particularly limited as long as it has a support portion 23a, an insertion space 23b, and a connecting portion 23c and can sandwich the flange portion 92 together with the drive portion 4.
  • the protruding portion 23 is formed in an annular shape extending along the inner peripheral surface 21 of the first housing 2. More specifically, the protruding portion 23 is formed in a substantially disk shape having a through hole extending in the axis X direction.
  • the protruding portion 23 is formed integrally with the accommodating portion 22 and the tubular portion 24 of the first housing 2. The protruding portion 23 extends continuously in the circumferential direction of the inner peripheral surface 21 of the first housing 2, but may be divided in the circumferential direction.
  • the support portion 23a is a portion of the protruding portion 23 that is located on the opposite side of the drive portion 4 in the axis X direction and faces one end 8a of the coil spring 8.
  • the support portion 23a directly or indirectly supports one end 8a of the coil spring 8.
  • the support portion 23a abuts on one end 8a of the coil spring 8 and directly supports the coil spring 8.
  • another member such as a seal member may be interposed between the support portion 23a and one end 8a of the coil spring 8, and the support portion 23a may indirectly support the one end 8a of the coil spring 8.
  • the shape of the support portion 23a is not particularly limited as long as it can directly or indirectly support one end 8a of the coil spring 8.
  • the support portion 23a is formed as a plane substantially perpendicular to the axis X.
  • the insertion space 23b is a space for inserting the spring support portion 91 of the spring guide member 9 in the axis X direction.
  • the spring guide member 9 is inserted into the insertion space 23b when the drive device 1 is assembled. As a result, the spring guide member 9 is assembled to the first housing 2.
  • the insertion space 23b is defined by the inner end 23e of the protrusion 23 in this embodiment.
  • the shape and size of the insertion space 23b are not particularly limited as long as the spring support portion 91 of the spring guide member 9 can be inserted, and can be appropriately changed according to the shape and size of the protrusion 23.
  • the insertion space 23b of the protrusion 23 and the spindle member 5 are provided coaxially.
  • the insertion space 23 has a circular opening having a diameter substantially the same as the outer diameter of the outer surface 91b of the spring support portion 91 in a cross section perpendicular to the axis X direction.
  • the insertion space 23b may be sized so as to have a gap between the outer surface 91b of the spring support portion 91 and the inner end portion 23e of the protrusion 23.
  • the connecting portion 23c is a portion of the protruding portion 23 connected to the flange portion 92 on the drive portion 4 side in the axis X direction.
  • the connecting portion 23c faces the first contact portion 92a of the flange portion 92 in the axis X direction and is directly or indirectly connected to the first contact portion 92a.
  • the shape and structure of the connecting portion 23c are not particularly limited as long as the flange portion 92 is configured to be sandwiched by the connecting portion 23c and the driving portion 4.
  • the connecting portion 23c has a contact surface that abuts on the first contact portion 92a. More specifically, the connecting portion 23c has a contact surface substantially perpendicular to the axis X.
  • the flange portion 92 of the spring guide member 9 is sandwiched between the protruding portion 23 and the drive portion 4 in the axis X direction of the spindle member 5, as shown in FIG.
  • the spring guide member 9 can be easily fixed by sandwiching the flange portion 92 of the spring guide member 9 between the projecting portion 23 and the drive portion 4. it can.
  • the spring guide member 9 is fixed by a flange portion formed by a protruding portion 23 projecting from the inner peripheral surface 21 of the first housing 2 toward the center (axis X) and a driving portion 4 housed in the first housing 2. 92 is sandwiched in the axis X direction. Therefore, since the fixing member that protrudes from the outer periphery of the first housing 2 is not required for fixing the spring guide member 9, the drive device 1 can be kept compact in the radial direction.
  • the projecting portion 23 includes a support portion 23a that supports one end 8a of the coil spring 8 and a connecting portion 23c that connects to one side of the flange portion 92 in the axis X direction when sandwiching the flange portion 92. have.
  • the projecting portion 23 receives a force from the coil spring 8 in the direction of more strongly sandwiching the flange portion 92 via the support portion 23a.
  • a stronger pinching force is applied from the connecting portion 23c toward the flange portion 92, and the flange portion 92 is more stably pinched.
  • the drive unit 4 receives a force in the direction of pressing toward the flange portion 92 by the compressed coil spring 8. Specifically, the force that the compressed coil spring 8 tries to extend receives a force in the direction in which the second housing 3 protrudes from the first housing 2 (to the right in FIG. 1). Since the drive unit 4 is connected to the second housing 3 via the moving member 7, the nut member 6, and the spindle member 5, the drive unit 4 applies a pressing force toward the flange portion 92.
  • the restoring force of the compressed coil spring 8 applies a force in the direction in which the flange portion 92 is sandwiched from both the driving portion 4 and the protruding portion 23. As a result, the flange portion 92 is more stably sandwiched.
  • the protruding portion 23 receives a force toward the drive portion 4 side by the urging force of the coil spring 8, but in the present embodiment, the urging force applied to the protruding portion 23 is supported by the flange portion 92 and the drive portion 4. .. Therefore, even if the protruding portion 23 is formed in the shape of a thin plate in the axis X direction, the deformation of the protruding portion 23 is suppressed, and the coil spring 8 can be stably supported.
  • the outer surface 91b of the spring support portion 91 is supported by the inner end portion 23e.
  • the outer surface 91b of the spring support portion 91 comes into contact with the inner end portion 23e of the protruding portion 23. Therefore, the spring support portion 91 of the spring guide member 9 is prevented from being tilted with respect to the shaft X.
  • the protruding portion 23 is formed in an annular shape along the inner peripheral surface 21 of the first housing 2, and the flange portion 92 has a predetermined radial length and is in contact with the connecting portion 23c of the protruding portion 23. It is formed in a substantially cylindrical shape that can be contacted. In this case, the annular protrusion 23 and the substantially cylindrical flange portion 92 come into contact with each other in the axis X direction, so that the protrusion 23 and the flange portion 92 come into contact with each other in the annular contact region. As a result, the flange portion 92 is more stably sandwiched between the protruding portion 23 and the drive portion 4.
  • the connecting portion 23c of the protruding portion 23 and the flange portion 92 of the spring guide member 9 are provided substantially perpendicular to the axis X direction, and the flange portion 92 of the spring guide member 9 is provided with the protruding portion 23 and the driving portion.
  • the spindle member 5 is substantially coaxial with the spindle member 5.
  • both the connecting portion 23c and the flange portion 92 are provided substantially perpendicular to the axis X direction, when the flange portion 92 is connected to the connecting portion 23c, the central axis of the spring guide member 9 becomes It extends so as to coincide with the axis X of the spindle member 5. Therefore, the spring guide member 9 (spring support portion 91 in this embodiment) is further suppressed from being tilted with respect to the axis X of the spindle member 5.
  • the connecting portion 23c has a surface substantially perpendicular to the axis X, and the first contact portion 92a connected to the connecting portion 23c also has a surface substantially perpendicular to the axis X.
  • the connecting portion 23c and the first contact portion 92a are connected by a surface, and the fixing of the spring guide member 9 becomes stronger.
  • the second contact portion 92b has a surface substantially perpendicular to the axis X
  • the end surface 42 of the drive unit 4 has a surface substantially perpendicular to the axis X.
  • the flange portions 92 are surface-connected to the protrusions 23 and the drive portion 4 on both sides in the axis X direction.
  • the spring guide member 9 is more accurately arranged so as to coincide with the axis X of the spindle member 5. Therefore, when the nut member 6 is configured to move in the axis X direction with respect to the spring guide member 9 as in the present embodiment, the nut member 6 moves smoothly in the axis X direction.
  • the flange portion 92 has an outer peripheral surface 92c facing the inner surface 21 of the first housing 2.
  • the outer peripheral surface 92c is configured to abut with the inner surface 21 of the first housing 2 at a length in the predetermined axis X direction.
  • the inner surface 21 of the first housing 2 and the outer peripheral surface 92c of the flange portion 92 come into surface contact with each other at a predetermined length in the axis X direction, so that the spring guide member 9 tilts with respect to the axis X.
  • the predetermined length of the flange portion 92 in the axis X direction is not particularly limited, but can be, for example, twice or more, preferably three times or more, the thickness of the protruding portion 23 in the axis X direction.
  • 1 Drive device 2 1st housing 2a One end of the 1st housing 2b The other end of the 1st housing 21 Inner peripheral surface 22 Accommodating part 23 Protruding part 23a Support part 23b Insertion space 23c Connection part 23d Outer end part 23e Inner end part 24 Cylinder part 3 2nd housing 3a One end of the second housing 3b The other end of the second housing 4 Drive part 41 Connection part 42 End face 5 Spindle member 5a One end of the spindle member 5b The other end of the spindle member 51 Retaining part 6 Nut member 7 Moving member 7a One end of the moving member 7b The other end of the moving member 71 The engaging part of the moving member 8 Coil spring 8a One end of the coil spring 8b The other end of the coil spring 9 Spring guide member 91 Spring support part 91a One end of the spring support part 91b Outer surface of the spring support part 92 Flange part 92a 1st contact part 92b 2nd contact part 92c Outer peripheral surface of flange part

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Abstract

駆動装置１は、第１ハウジング２と、第１ハウジング２に対して相対移動する第２ハウジング３と、駆動部４と、スピンドル部材５と、ナット部材６と、移動部材７と、コイルバネ８と、バネガイド部材９とを備え、第１ハウジング２は、内周面２１と、駆動部４を収容する収容部２２と、内周面２１から中心に向けて突出する突出部２３とを有し、バネガイド部材９は、バネ支持部９１と、バネ支持部９１の径方向外側に突出したフランジ部９２とを有し、バネガイド部材９のフランジ部９２は、スピンドル部材５の軸Ｘ方向で、突出部２３と駆動部４との間に挟持されている。このような構造を用いることで、駆動装置を径方向でコンパクトに保つことができ、簡単な構造でバネガイド部材を固定することができる。

Description

駆動装置
　本発明は、駆動装置に関する。
　自動車のバックドアや外開き窓などを旋回させるための駆動装置としては、車両本体などの基体に設けられた第１ハウジングと、車両ドアに設けられ、第１ハウジングと相対的に移動することができる第２ハウジングとを有し、伸縮駆動をする駆動装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。
　このような駆動装置は、例えば、モータ等の駆動部と、駆動部によって回転駆動されるスピンドルと、スピンドルの回転運動をスピンドルの軸方向への変位に変えるスピンドルナットと、スピンドルナットが連結され、スピンドルの一部を内側に収容するスピンドルガイド管とを有している。このような駆動装置はさらに、駆動装置の第１ハウジングおよび第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するコイルスプリングを有している。
　このようなコイルスプリングを有する駆動装置の場合、コイルスプリングの収縮時など、スピンドルナットの外周にコイルスプリングの一部が接触することを抑制するために、コイルスプリングの内側とスピンドルナットの外周との間に筒状のスプリングガイドが設けられる場合がある。
特開２０１７－１７２２０１号公報
　しかし、このようなスプリングガイドを設ける場合、スプリングガイドが駆動装置に対して強固に固定されていなければ、スプリングガイドがスピンドルの軸に対して傾くように動いてしまう。一方、スプリングガイドを駆動装置に対して強固に固定する場合には、スプリングガイドと駆動装置との間の固定部分の構造が複雑になる。また、筒状のスプリングガイドを径方向外側から固定する固定部材を設けると、駆動装置全体の径方向の寸法が大きくなってしまう。
　そこで、本発明は、駆動装置を径方向でコンパクトに保つことができ、簡単な構造でバネガイド部材を固定することが可能な駆動装置の提供を目的とする。
　本発明の駆動装置は、第１ハウジングと、前記第１ハウジングの延在方向に沿って、前記第１ハウジングに対して相対移動する第２ハウジングと、前記第１ハウジングに設けられた駆動部と、前記駆動部の駆動により回転するスピンドル部材と、前記スピンドル部材と螺合するナット部材と、前記ナット部材と連結した移動部材と、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するコイルバネと、前記コイルバネの内周と前記スピンドル部材の外面との間に、前記スピンドル部材の軸方向に延びるバネガイド部材とを備えた駆動装置であって、前記第１ハウジングは、内周面と、前記駆動部を収容する収容部と、前記内周面から中心に向けて突出する突出部とを有し、前記バネガイド部材は、前記スピンドル部材の軸方向に沿って延びて前記コイルバネを支持するバネ支持部と、前記バネ支持部の一端側において、前記バネ支持部外面に対して前記バネ支持部の径方向外側に突出したフランジ部とを有し、前記第１ハウジングの前記突出部は、前記コイルバネの一端を直接または間接的に支持する支持部と、径方向内側に、前記バネガイド部材の前記バネ支持部が挿通される挿通空間と、前記バネガイド部材の前記フランジ部が直接または間接的に接続される接続部とを有し、前記バネガイド部材の前記フランジ部は、前記スピンドル部材の軸方向で、前記突出部と前記駆動部との間に挟持されている。
　本発明の駆動装置によれば、駆動装置を径方向でコンパクトに保つことができ、簡単な構造でバネガイド部材を固定することができる。
本発明の一実施形態の駆動装置の収縮状態を示す、駆動装置を長手方向に切断した断面図である。 図１の駆動装置の伸長状態を示す、駆動装置を長手方向に切断した断面図である。 図１の駆動装置が車両に取り付けられた状態を示す概略図である。 図２における領域Ａの拡大図である。
　以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。
　図１および図２に示されるように、本実施形態の駆動装置１は、第１ハウジング２と、第１ハウジング２の延在方向に沿って、第１ハウジング２に対して相対移動する第２ハウジング３と、第１ハウジング２に設けられた駆動部４と、駆動部４の駆動により回転するスピンドル部材５と、スピンドル部材５と螺合するナット部材６と、ナット部材６と連結した移動部材７とを備えている。また、駆動装置１は、図１および図２に示されるように、第１ハウジング２および第２ハウジング３を互いに離間する方向に付勢するコイルバネ８と、コイルバネ８の内周とスピンドル部材５の外面との間に、スピンドル部材５の軸Ｘ方向に延びるバネガイド部材９とを備えている。
　駆動装置１は、駆動部４の駆動力によって、第１ハウジング２の延在方向（本実施形態では、軸Ｘ方向）に沿って、第２ハウジング３を第１ハウジング２に対して相対移動させることによって、第１ハウジング２および／または第２ハウジング３に接続された駆動対象を作動させる。本実施形態では、第１ハウジング２は第１の基体Ｂ１（図３参照）に接続される第１接続部Ｃ１を有し、第２ハウジング３は第２の基体Ｂ２（図３参照）に接続される第２接続部Ｃ２を有している。これにより、駆動装置１は、第１接続部Ｃ１および第２接続部Ｃ２を介して第１の基体Ｂ１および第２の基体Ｂ２に接続される。本実施形態では、駆動装置１が駆動されることによって、第１の基体Ｂ１および／または第２の基体Ｂ２が作動される。
　本実施形態では、駆動装置１は、図３に示されるように、車両のバックドアの開閉装置に適用されている。本実施形態では、第１の基体Ｂ１が車体（以下、車体Ｂ１とも呼ぶ）であり、第２の基体Ｂ２がヒンジＨを中心に回転するバックドア（以下、バックドアＢ２とも呼ぶ）である。図３に示されるように、バックドアＢ２が車両の後部開口部を閉鎖した、参照符号Ｓ１で示す閉鎖状態から駆動部４が駆動されると、第２ハウジング３が第１ハウジング２から突出して、バックドアＢ２の開放が開始される。バックドアＢ２は、第２ハウジング３の第１ハウジング２からの突出量が大きくなるにつれて、参照符号Ｓ２で示される開放途中状態を経て、参照符号Ｓ３で示される開放状態まで移動する。なお、バックドア２の開放状態Ｓ３から駆動部４によって第２ハウジング３が第１ハウジング２内に収容されるように移動すると、バックドアＢ２は開放状態Ｓ３から閉鎖状態Ｓ１まで移動する。
　なお、本実施形態では、駆動装置１が車両のバックドアの開閉装置に適用された例を示しているが、駆動装置１の用途は、バックドアの開閉装置に限定されない。例えば、駆動装置１は、バックドア以外の開閉体の開閉装置や、伸縮動作を行う伸縮装置などに適用されてもよい。
　第１ハウジング２は、図１および図２に示されるように、駆動部４を収容する。第１ハウジング２は、本実施形態では、第２ハウジング３とともに、駆動部４の駆動力を駆動対象に伝達する。第１ハウジング２は、第２ハウジング３に対して相対移動可能に接続される。具体的には、第１ハウジング２は、駆動部４、スピンドル部材５、ナット部材６および移動部材７を介して第２ハウジング３に接続されている。第１ハウジング２は、図１および図２に示されるように、内周面２１と、駆動部４を収容する収容部２２と、内周面２１から中心に向けて突出する突出部２３とを有している。より具体的には、第１ハウジング２は、第１ハウジング２の一端２ａ側に、駆動部４を収容する収容部２２を有し、第１ハウジング２の他端２ｂ側に、駆動装置１の収縮状態（図１参照）において、第２ハウジング３と重なる筒部２４を有し、軸Ｘ方向で収容部２２と筒部２４との間に、突出部２３を有している。なお、本実施形態では、収容部２２、突出部２３および筒部２４は全て一体に形成されている。
　本実施形態では、第１ハウジング２は、例えば円筒状など、中空の筒状部材として構成されている。第１ハウジング２を構成する材料は特に限定されないが、所定の剛性を有する金属または樹脂であることが好ましい。収容部２２は、内周面２１を有する略筒状に形成され、駆動部４を内部に収容する。筒部２４は、内周面２１を有する略筒状に形成され、スピンドル部材５、ナット部材６、移動部材７、コイルバネ８、バネガイド部材９等を少なくとも部分的に収容している。突出部２３の詳細については後述する。
　第１ハウジング２は、本実施形態では、図３に示されるように、第１接続部Ｃ１により、第１の基体Ｂ１に接続される。第１の基体Ｂ１は、本実施形態では車両の車体である。より具体的には、第１の基体Ｂ１は、バックドアにより閉鎖される車両の後部開口部の開口縁である。しかし、第１の基体Ｂ１は車体に限定されず、駆動装置１が適用される対象に応じて適宜変更される。
　第１接続部Ｃ１は、第１の基体Ｂ１に接続することができればよく、第１ハウジング２が第１の基体Ｂ１に対して揺動等の相対移動をすることができるように接続されてもよいし、第１の基体Ｂ１に対して相対移動しないように固定されてもよい。本実施形態では、第１接続部Ｃ１は、図３に示されるように、第１ハウジング２が第１の基体Ｂ１に対して揺動するように構成されている。第１接続部Ｃ１に用いられる構造は特に限定されないが、例えば、ボールジョイント、クレビス、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなど、公知の接合構造を用いることができる。
　本実施形態では、第１ハウジング２は略円筒状に形成され、一端２ａ側に第１接続部Ｃ１を有している。第１ハウジング２の内部には、一端２ａ側に駆動部４が設けられ、駆動部４に接続されたスピンドル部材５が第１ハウジング２と同軸上に第１ハウジング２の他端２ｂに向かって延びている。本実施形態では、駆動装置１は、第１ハウジング２の内周面２１とスピンドル部材５の外周との間にバネガイド部材９を有している。バネガイド部材９の内周面とスピンドル部材５の外周とはスピンドル部材５の径方向で離間しており、バネガイド部材９の内周面とスピンドル部材５の外周との間にナット部材６および移動部材７が設けられている。また、バネガイド部材９の外周と第１ハウジング２の内周面２１とは、スピンドル部材５の径方向で離間しており、バネガイド部材９の外周と第１ハウジング２の内周面２１との間には、移動部材７の移動に伴い移動する第２ハウジング３が第１ハウジング２の内側に入れ子式に出没する。また、バネガイド部材９の外周と第１ハウジング２の内周面２１との間には、第２ハウジング３の他に、第２ハウジング２の動作をアシストするコイルバネバネ８が設けられている。なお、駆動装置１の形状や構造は、図示するものに限定されない。例えば、第１ハウジング２が、第２ハウジング３の内側に入れ子式に出没するように構成されていてもよい。
　第２ハウジング３は、駆動部４の駆動力によって、第１ハウジング２に対して軸Ｘ方向に相対移動する。本実施形態では、第２ハウジング３は、第１ハウジング２とともに、駆動部４の駆動力を駆動対象に伝達する。第２ハウジング３は、図１および図２に示されるように、ナット部材６がスピンドル部材５に対して軸Ｘ方向に移動することによって、移動部材７とともに、軸Ｘ方向に移動する。
　第２ハウジング３は、本実施形態では、図３に示されるように、第２接続部Ｃ２により、第２の基体Ｂ２に接続される。第２の基体Ｂ２は、本実施形態では車両のバックドアである。しかし、第２の基体Ｂ２はバックドアに限定されず、駆動装置１が適用される対象に応じて適宜変更される。第２接続部Ｃ２は、第２の基体Ｂ２に接続することができればよく、第２ハウジング３が第２の基体Ｂ２に対して揺動等の相対移動をすることができるように接続されてもよいし、第２の基体Ｂ２に対して相対移動しないように固定されてもよい。本実施形態では、第２接続部Ｃ２は、図３に示されるように、第２ハウジング３が第２の基体Ｂ２に対して揺動するように構成されている。第２接続部Ｃ２に用いられる構造は特に限定されないが、例えば、ボールジョイント、クレビス、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなど、公知の接合構造を用いることができる。
　本実施形態では、第２ハウジング３は円筒状に形成され、一端３ａ側に第２接続部Ｃ２を有している。第２ハウジング３を構成する材料は特に限定されないが、所定の剛性を有する金属または樹脂であることが好ましい。第２ハウジング３の内部には、コイルバネ８の一部、移動部材７、ナット部材６が設けられている。第２ハウジング３の一端３ａ側には、移動部材７の一端７ａが接続され、移動部材７は第２ハウジング３の一端３ａ側から他端３ｂ側に向かって延びている。移動部材７の他端７ｂ側には、ナット部材６が設けられている。ナット部材６は第２ハウジング３の他端３ｂ側に位置している。
　駆動部４は、第１ハウジング２に対して第２ハウジング３を相対移動させるための駆動力を発生させる。本実施形態では、駆動部４は、スピンドル部材５を軸Ｘ周りに回転させる。これにより、スピンドル部材５に対してナット部材６が軸Ｘ方向に移動し、ナット部材６と連結された移動部材７および第２ハウジング３が、スピンドル部材５および第１ハウジング２に対して軸Ｘ方向に移動する。本実施形態では、駆動部４は電動モータを有し、第１ハウジング２の外部から給電されてスピンドル部材５を正逆回転させることができるように構成されている。
　駆動部４の形状および構造は、第１ハウジング２に対して第２ハウジング３を相対移動させるための駆動力を発生させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、駆動部４は、スピンドル部材５を回転可能に接続する接続部４１を有している。接続部４１は、スピンドル部材５を回転可能に支持するベアリングＢを有している。また、後述するように、駆動部４は、バネガイド部材９と軸Ｘ方向に対向する端面４２を有している。
　スピンドル部材５は、外周に雄ネジが形成された棒状の部材である。スピンドル部材５は、駆動部４によって軸Ｘ周りに回転し、スピンドル部材５の雄ネジと螺合するナット部材６を軸Ｘ方向に移動させる。本実施形態では、図１および図２に示されるように、スピンドル部材５の一端５ａ側は、駆動部４の接続部４１に設けられたベアリングＢに挿通され、駆動部４に接続されている。スピンドル部材５の他端５ｂ側は、略筒状の移動部材７の内側に位置している。スピンドル部材５の他端５ｂ側の先端は、スピンドル部材５がナット部材６から抜けることを抑制するための抜け止め部５１を有している。本実施形態では、駆動部４によってスピンドル部材５が回転して、ナット部材６とともに移動部材７が軸Ｘ方向に移動する際に、移動部材７の内周面がスピンドル部材５の先端の抜け止め部５１に対して摺動するように構成されている。抜け止め部５１は、駆動装置１が図２に示される伸長状態になったときに、移動部材７の他端７ｂ側に設けられた係合部７１と軸Ｘ方向で係合して、スピンドル部材５に対して移動部材７が抜けることが抑制される。
　ナット部材６は、内周に雌ネジが形成された筒状体である。ナット部材６は、スピンドル部材５の軸Ｘ周りの回転に応じて、スピンドル部材５に対して軸Ｘ方向に所定のストロークで移動するように構成されている。ナット部材６は、移動部材７に連結されており、移動部材７とともにスピンドル部材５に対して軸Ｘ方向へ移動する。ナット部材６は、本実施形態では、バネガイド部材９の内側を軸Ｘ方向に移動するように構成されている。ナット部材６は、本実施形態では、図示しない回転規制部によって、バネガイド部材９に対する軸Ｘ周り方向の回転が規制されている。これにより、ナット部材６は、スピンドル部材５と共回りすることが抑制され、スピンドル部材５が軸Ｘ周りに回転する際に、バネガイド部材９の内側において、スピンドル部材５の軸Ｘ方向に移動することができる。
　図１および図２に示されるように、移動部材７は、ナット部材６と連結され、ナット部材６の軸Ｘ方向への移動によって軸Ｘ方向に移動する。移動部材７は、本実施形態では、軸Ｘ方向で駆動部４とは反対側となる一端７ａ側において第２ハウジング３と接続され、駆動部４側となる他端７ｂ側においてナット部材６と連結されている。本実施形態では、ナット部材６が軸Ｘ方向で駆動部４に向かって移動した際には、移動部材７は、第１ハウジング２の内部に引き込まれるように移動する。一方、ナット部材６が軸Ｘ方向で駆動部４から離れる方向へ移動した際には、移動部材７は、第１ハウジング２から突出するように移動する。この移動部材７の第１ハウジング２からの出没動作によって、第２ハウジング３が第１ハウジング２に対して軸Ｘ方向に相対移動する。本実施形態では、第２ハウジング３の第１ハウジング２に対する軸Ｘ方向での相対移動によって、図３に示されるように、駆動装置１が伸縮して第２接続部Ｃ２を介して移動部材７に接続された駆動対象となるバックドア等の第２の基体Ｂ２が駆動される。
　移動部材７の形状や構造は、移動部材７がナット部材６に連結され、ナット部材６の移動によって軸Ｘ方向に移動することができれば、特に限定されない。本実施形態では、移動部材７は略筒状である。具体的には、移動部材７はスピンドル部材５と同軸上に配置され、スピンドル部材５の外径よりも大きい内径を有する中空の円筒状に形成されている。ナット部材６および移動部材７が駆動部４側に向かって移動したときに、スピンドル部材５は、中空の移動部材７の内側に収容される（図１参照）。なお、移動部材７とナット部材６との間の連結方法は、ナット部材６の軸Ｘ方向への移動によって移動部材７が軸Ｘ方向に移動することができれば、特に限定されない。ナット部材６は移動部材７と一体に成形されていてもよいし、着脱可能に設けられていてもよい。
　コイルバネ８は、第１ハウジング２および第２ハウジング３を軸Ｘ方向で互いに離間する方向に付勢する。本実施形態では、コイルバネ８は、第２ハウジング３の第１ハウジング２に対して駆動部４から離れる方向への動作をアシストしている。駆動装置１が車両のバックドアの開閉装置に適用される場合には、コイルバネ８は、バックドアＢ２を開放状態Ｓ３（図３参照）で保持できるように、バックドアＢ２の重量を支持できる程度の付勢力を有している。
　コイルバネ８は、スピンドル部材５の軸Ｘと同軸の伸縮軸を有している。コイルバネ８の、軸Ｘ方向で駆動部４側となる一端８ａは、図１および図２に示されるように、第１ハウジング２の突出部２３に取り付けられ、軸Ｘ方向で駆動部４側とは反対側となる他端８ｂは、第２ハウジング３の一端３ａに取り付けられている。コイルバネ８は、駆動装置１の全長が短くなった収縮状態（図１参照）のときに圧縮され、駆動装置１の全長が長くなった伸長状態（図２参照）において伸長している。
　コイルバネ８は、軸Ｘ方向に垂直な方向において、第２ハウジング３の内側かつ移動部材７の外側に配置されている。また、コイルバネ８は、第１ハウジング２の内側においては、第１ハウジング２の内周面２１およびバネガイド部材９の外面との間に配置されている。
　バネガイド部材９は、コイルバネ８を軸Ｘ方向に沿ってガイドする。本実施形態では、バネガイド部材９は、コイルバネ８とスピンドル部材５の外周とが接触しないようにコイルバネ８を第１ハウジング２内でガイドしている。なお、本実施形態では、バネガイド部材９は、第１ハウジング２に対して軸Ｘ周りに回転しないように取り付けられ、内側においてナット部材６を軸Ｘ方向に移動可能に案内している。バネガイド部材９は、図１、図２および図４に示されるように、スピンドル部材５の軸Ｘ方向に沿って延びてコイルバネ８を支持するバネ支持部９１と、バネ支持部９１の一端９１ａ側において、バネ支持部９１外面に対してバネ支持部９１の径方向外側に突出したフランジ部９２とを有している。バネガイド部材９を構成する材料は特に限定されないが、所定の剛性を有する金属または樹脂であることが好ましい。
　バネ支持部９１は、コイルバネ８を軸Ｘ方向に沿って支持する部位である。本実施形態では、バネ支持部９１は、コイルバネ８の径方向内側において、軸Ｘ方向に延びて、コイルバネ８がスピンドル部材５の外周に接触することを抑制している。バネ支持部９１は、本実施形態では、略円筒状に形成されている。バネ支持部９１は、図１および図２に示されるように、軸Ｘ方向でスピンドル部材５の雄ネジが形成された領域の全体を覆うように設けられている。なお、バネ支持部９１の形状および構造は、コイルバネ８がスピンドル部材５の外周に接触することを抑制することができれば、特に限定されない。
　フランジ部９２は、軸Ｘ方向で駆動部４側となる、バネ支持部９１の一端９１ａ側において、バネ支持部９１の外面９１ｂ（図４参照）に対して径方向外側に突出している。フランジ部９２は、後述するように、スピンドル部材５の軸Ｘ方向で、突出部２３と駆動部４との間に挟持される。これにより、バネガイド部材９が、第１ハウジング２に対して固定される。
　本実施形態では、フランジ部９２は、図４に示されるように、軸Ｘ方向で突出部２３側と当接する第１当接部９２ａと、軸Ｘ方向で駆動部４側と当接する第２当接部９２ｂとを有している。なお、第１当接部９２ａは、直接突出部２３と当接してもよいし、シール部材などの別部材を介して、突出部２３と軸Ｘ方向に間接的に接続されていてもよい。また、第２当接部９２ｂは、直接駆動部４と当接してもよいし、シール部材などの別部材を介して、駆動部４と軸Ｘ方向に間接的に接続されていてもよい。また、第１当接部９２ａおよび第２当接部９２ｂの形状および構造は、突出部２３および駆動部４のそれぞれと軸Ｘ方向で当接することができれば、特に限定されない。
　つぎに、第１ハウジング２の突出部２３について説明する。第１ハウジング２の突出部２３は、図４に示されるように、コイルバネ８の一端８ａを直接または間接的に支持する支持部２３ａと、径方向内側に、バネガイド部材９のバネ支持部９１が挿通される挿通空間２３ｂと、バネガイド部材９のフランジ部９２が直接または間接的に接続される接続部２３ｃとを有している。本実施形態では、突出部２３は、第１ハウジング２の内周面２１と接続する外側端部２３ｄと、バネガイド部材９のバネ支持部９１が挿通される挿通空間２３ｂを形成する内側端部２３ｅとを有している。
　突出部２３は、コイルバネ８の一端８ａを支持するとともに、バネガイド部材９のフランジ部９２を駆動部４とともに挟み込んで、バネガイド部材９を第１ハウジング２に対して固定する。突出部２３は、第１ハウジング２の内周面２１のうち、軸Ｘ方向で駆動部４側に設けられている。突出部２３は、駆動部４の端面４２に対して、バネガイド部材９のフランジ部９２の軸Ｘ方向の長さに応じた距離で、軸Ｘ方向に離間している。
　突出部２３の形状および構造は、支持部２３ａ、挿通空間２３ｂおよび接続部２３ｃを有し、駆動部４とともにフランジ部９２を挟持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、突出部２３は、第１ハウジング２の内周面２１に沿って延びる環状に形成されている。より具体的には、突出部２３は、軸Ｘ方向に延びる貫通孔が形成された略円板状に形成されている。突出部２３は、本実施形態では、第１ハウジング２の収容部２２および筒部２４と一体に形成されている。なお、突出部２３は、第１ハウジング２の内周面２１の周方向において連続して延びているが、周方向に分断されていてもよい。
　支持部２３ａは、突出部２３のうち、軸Ｘ方向で駆動部４とは反対側に位置する、コイルバネ８の一端８ａと対向する部分である。支持部２３ａは、コイルバネ８の一端８ａを直接または間接的に支持する。本実施形態では、支持部２３ａは、コイルバネ８の一端８ａに当接して、直接的にコイルバネ８を支持している。しかし、支持部２３ａとコイルバネ８の一端８ａとの間に、シール部材などの別部材が介装されて、支持部２３ａがコイルバネ８の一端８ａを間接的に支持していてもよい。
　支持部２３ａの形状は、コイルバネ８の一端８ａを直接または間接的に支持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、支持部２３ａは、軸Ｘに略垂直な面として形成されている。
　挿通空間２３ｂは、バネガイド部材９のバネ支持部９１を軸Ｘ方向に挿通するための空間である。バネガイド部材９は、駆動装置１の組み立て時に、挿通空間２３ｂに挿通される。これにより、第１ハウジング２に対してバネガイド部材９が組み付けられる。挿通空間２３ｂは、本実施形態では、突出部２３の内側端部２３ｅによって画定される。なお、挿通空間２３ｂの形状および大きさは、バネガイド部材９のバネ支持部９１を挿通することができれば、特に限定されず、突出部２３の形状および大きさに応じて適宜変更が可能である。本実施形態では、図４に示されるように、突出部２３の挿通空間２３ｂとスピンドル部材５とは、同軸に設けられている。また、挿通空間２３は、軸Ｘ方向に垂直な断面において、バネ支持部９１の外面９１ｂの外径と略同一の径の円形の開口を有している。なお、挿通空間２３ｂは、バネ支持部９１の外面９１ｂと突出部２３の内側端部２３ｅとの間に隙間を有するような大きさであってもよい。
　接続部２３ｃは、突出部２３のうち、軸Ｘ方向で駆動部４側の、フランジ部９２と接続される部位である。本実施形態では、接続部２３ｃは、フランジ部９２の第１当接部９２ａに軸Ｘ方向で対向し、第１当接部９２ａに直接または間接的に接続される。接続部２３ｃの形状および構造は、フランジ部９２を接続部２３ｃおよび駆動部４によって挟持できるように構成されていれば特に限定されない。本実施形態では、接続部２３ｃは、第１当接部９２ａに当接する当接面を有している。より具体的には、接続部２３ｃは、軸Ｘに対して略垂直な当接面を有している。
　上述したように、バネガイド部材９のフランジ部９２は、図４に示されるように、スピンドル部材５の軸Ｘ方向で、突出部２３と駆動部４との間に挟持されている。これにより、バネガイド部材９を第１ハウジング２に対して固定する際に、バネガイド部材９のフランジ部９２を突出部２３と駆動部４とによって挟み込むことによって、簡単にバネガイド部材９を固定することができる。そして、バネガイド部材９の固定は、第１ハウジング２の内周面２１から中心（軸Ｘ）に向けて突出する突出部２３と、第１ハウジング２に収容された駆動部４とによって、フランジ部９２を軸Ｘ方向に挟持している。したがって、バネガイド部材９の固定のために、第１ハウジング２の外周から突出するような固定部材は必要ないので、駆動装置１を径方向でコンパクトに保つことができる。
　また、本実施形態では、突出部２３は、コイルバネ８の一端８ａを支持する支持部２３ａと、フランジ部９２を挟持する際に軸Ｘ方向でフランジ部９２の一方側と接続する接続部２３ｃとを有している。この場合、例えば、駆動装置１が組み立てられた後、突出部２３は、コイルバネ８から支持部２３ａを介してフランジ部９２をより強く挟持する方向に力を受ける。これにより、接続部２３ｃからフランジ部９２に向かってより強く挟持する力が加わり、フランジ部９２がさらに安定して挟持される。したがって、バネガイド部材９のバネ支持部９１が軸Ｘに対して傾斜するような、バネガイド部材９のガタつきが抑制される。また、本実施形態では、駆動部４は圧縮されたコイルバネ８によって、フランジ部９２に向かって押圧する方向に力を受けている。具体的には、圧縮されたコイルバネ８が伸長しようとする力によって、第２ハウジング３が第１ハウジング２から突出する方向（図１における右方向）に力を受ける。駆動部４は、移動部材７、ナット部材６およびスピンドル部材５を介して第２ハウジング３に接続されているので、駆動部４はフランジ部９２に向かって押圧力を加える。したがって、本実施形態では、圧縮されたコイルバネ８の復元力によって、駆動部４および突出部２３の両方からフランジ部９２が挟み込まれる方向に力が加わる。これにより、フランジ部９２がさらに安定して挟持される。
　また、突出部２３は、コイルバネ８の付勢力によって駆動部４側に向かって力を受けるが、本実施形態では、突出部２３に加わる付勢力は、フランジ部９２および駆動部４によって支持される。したがって、突出部２３が軸Ｘ方向に薄い板状に形成されていたとしても、突出部２３の変形が抑制され、コイルバネ８を安定して支持することができる。
　また、本実施形態では、バネガイド部材９は、図４に示されるように、内側端部２３ｅによりバネ支持部９１の外面９１ｂが支持されている。この場合、仮にバネガイド部材９のバネ支持部９１が軸Ｘに対して傾くような力を受けた場合であっても、突出部２３の内側端部２３ｅにバネ支持部９１の外面９１ｂが当接して、バネガイド部材９のバネ支持部９１が軸Ｘに対して傾斜することが抑制される。
　また、本実施形態では、突出部２３は、第１ハウジング２の内周面２１に沿って環状に形成され、フランジ部９２は、所定の径方向長さで突出部２３の接続部２３ｃと当接可能な略円筒状に形成されている。この場合、環状の突出部２３と略円筒状のフランジ部９２とが、軸Ｘ方向で当接することによって、突出部２３とフランジ部９２とは、環状の接触領域で互いに接触する。これにより、フランジ部９２が突出部２３と駆動部４とによってより安定して挟持される。
　また、本実施形態では、突出部２３の接続部２３ｃとバネガイド部材９のフランジ部９２とは、軸Ｘ方向に略垂直に設けられ、バネガイド部材９は、フランジ部９２が突出部２３と駆動部４との間に挟持されることにより、スピンドル部材５とほぼ同軸とされている。この場合、接続部２３ｃとフランジ部９２とが共に軸Ｘ方向に対して略垂直に設けられていることにより、フランジ部９２が接続部２３ｃに接続されたときに、バネガイド部材９の中心軸はスピンドル部材５の軸Ｘに一致するように延びる。したがって、バネガイド部材９（本実施形態ではバネ支持部９１）が、スピンドル部材５の軸Ｘに対して傾くことがさらに抑制される。本実施形態では、接続部２３ｃが軸Ｘに対して略垂直な面を有し、接続部２３ｃに接続される第１当接部９２ａも、軸Ｘに略垂直な面を有している。この場合、接続部２３ｃと、第１当接部９２ａとは面で接続され、バネガイド部材９の固定がより強固になる。なお、本実施形態では、第２当接部９２ｂが軸Ｘに略垂直な面を有し、駆動部４の端面４２が軸Ｘに略垂直な面を有している。この場合、フランジ部９２が軸Ｘ方向で両側において、突出部２３および駆動部４に対して面で接続される。これにより、バネガイド部材９は、より精度良く、スピンドル部材５の軸Ｘと一致するように安定して配置される。そのため、本実施形態のように、バネガイド部材９に対してナット部材６が軸Ｘ方向に移動するように構成されている場合、ナット部材６の軸Ｘ方向での移動が円滑となる。
　また、フランジ部９２は、第１ハウジング２の内面２１と対向する外周面９２ｃを有している。外周面９２ｃは、本実施形態では、第１ハウジング２の内面２１と所定の軸Ｘ方向の長さで当接するように構成されている。この場合、第１ハウジング２の内面２１とフランジ部９２の外周面９２ｃとが、軸Ｘ方向に所定の長さで面接触することにより、バネガイド部材９が軸Ｘに対して傾斜する動作がより規制される。なお、フランジ部９２の軸Ｘ方向の所定の長さは特に限定されないが、例えば突出部２３の軸Ｘ方向の厚さの２倍以上、好ましくは３倍以上とすることができる。
　１　駆動装置
　２　第１ハウジング
　２ａ　第１ハウジングの一端
　２ｂ　第１ハウジングの他端
　２１　内周面
　２２　収容部
　２３　突出部
　２３ａ　支持部
　２３ｂ　挿通空間
　２３ｃ　接続部
　２３ｄ　外側端部
　２３ｅ　内側端部
　２４　筒部
　３　第２ハウジング
　３ａ　第２ハウジングの一端
　３ｂ　第２ハウジングの他端
　４　駆動部
　４１　接続部
　４２　端面
　５　スピンドル部材
　５ａ　スピンドル部材の一端
　５ｂ　スピンドル部材の他端
　５１　抜け止め部
　６　ナット部材
　７　移動部材
　７ａ　移動部材の一端
　７ｂ　移動部材の他端
　７１　移動部材の係合部
　８　コイルバネ
　８ａ　コイルバネの一端
　８ｂ　コイルバネの他端
　９　バネガイド部材
　９１　バネ支持部
　９１ａ　バネ支持部の一端
　９１ｂ　バネ支持部の外面
　９２　フランジ部
　９２ａ　第１当接部
　９２ｂ　第２当接部
　９２ｃ　フランジ部の外周面
　Ｂ　ベアリング
　Ｂ１　第１の基体（車体）
　Ｂ２　第２の基体（バックドア）
　Ｃ１　第１接続部
　Ｃ２　第２接続部
　Ｈ　ヒンジ
　Ｓ１　閉鎖状態
　Ｓ２　開放途中状態
　Ｓ３　開放状態
　Ｘ　スピンドル部材の軸

Claims (4)

  1. 第１ハウジングと、
    前記第１ハウジングの延在方向に沿って、前記第１ハウジングに対して相対移動する第２ハウジングと、
    前記第１ハウジングに設けられた駆動部と、
    前記駆動部の駆動により回転するスピンドル部材と、
    前記スピンドル部材と螺合するナット部材と、
    前記ナット部材と連結した移動部材と、
    前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するコイルバネと、
    前記コイルバネの内周と前記スピンドル部材の外面との間に、前記スピンドル部材の軸方向に延びるバネガイド部材と
    を備えた駆動装置であって、
    前記第１ハウジングは、内周面と、前記駆動部を収容する収容部と、前記内周面から中心に向けて突出する突出部とを有し、
    前記バネガイド部材は、前記スピンドル部材の軸方向に沿って延びて前記コイルバネを支持するバネ支持部と、前記バネ支持部の一端側において、前記バネ支持部外面に対して前記バネ支持部の径方向外側に突出したフランジ部とを有し、
    前記第１ハウジングの前記突出部は、前記コイルバネの一端を直接または間接的に支持する支持部と、径方向内側に、前記バネガイド部材の前記バネ支持部が挿通される挿通空間と、前記バネガイド部材の前記フランジ部が直接または間接的に接続される接続部とを有し、
    前記バネガイド部材の前記フランジ部は、前記スピンドル部材の軸方向で、前記突出部と前記駆動部との間に挟持されている、駆動装置。
  2. 前記突出部は、前記第１ハウジングの内周面と接続する外側端部と、前記バネガイド部材の前記バネ支持部が挿通される前記挿通空間を形成する内側端部とを有し、
    前記バネガイド部材は、前記内側端部により前記バネ支持部の外面が支持された、請求項１に記載の駆動装置。
  3. 前記突出部は、前記第１ハウジングの内周面に沿って延びる環状に形成され、
    前記フランジ部は、所定の径方向長さで前記突出部の接続部と当接可能な略円筒状に形成されている、請求項１または２に記載の駆動装置。
  4. 前記突出部の前記挿通空間と前記スピンドル部材とは、同軸に設けられ、
    前記突出部の接続部と前記バネガイド部材の前記フランジ部とは、軸方向に略垂直に設けられ、
    前記バネガイド部材は、前記フランジ部が前記突出部と前記駆動部との間に挟持されることにより、前記スピンドル部材とほぼ同軸とされている、請求項１～３のいずれか１項に記載の駆動装置。
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