JP2018203158A - 車両のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドルに例えば強い引張力が作用した場合でも損傷を受けにくい伸縮機構を備えた車両のステアリング装置を得る。【解決手段】筒状の壁部１０に開口部１１を有し、車体の一部に固定されるハウジング１と、一方の端部にハンドルＨが取り付けられ、他方の端部がハウジング１に挿入されて、ハウジング１に対して伸縮動作する筒部材２と、筒部材２の表面に設けられ、開口部１１から突出する螺合部Ｒと、ハウジング１に設けられたモータＭと、一方の端部から入力されたモータＭの回転を螺合部Ｒに伝達し、筒部材２を伸縮動作させるネジ部材３と、を備え、筒部材２に対して筒部材２をハウジング１から突出する方向に引張力が作用した場合に、ネジ部材３がハウジング１から離れるのを規制する規制部Ｇがハウジング１に備えられている車両のステアリング装置Ｓ。【選択図】図１

Description

本発明は、車体の一部に固定されたハウジングと、このハウジングに伸縮可能に取付けられた筒部材を有する車両のステアリング装置に関する。

従来、このような車両のステアリング装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されたものがある。

この技術は、操作用のハンドルを備えた筒部材が、同様に筒状のハウジングの内部に挿通配置され、モータの駆動によって運転者に対してハンドルを近接・離間させるものである。筒部材は、ハウジングに設けられた押圧部によってハウジングの内壁の一部に押し付けられ、筒部材はハウジングとの間でガタ付きのない状態でハウジングに対して伸縮動作する。

伸縮動作のための駆動機構がハウジングと筒部材とに亘って設けられている。
ハウジングには、駆動用のモータと、このモータによって正逆方向に回転される長尺状のネジ部材が設けられている。筒部材には、ネジ部材に螺合するナット部材が取り付けられている。この従来技術の記載からは、ナット部材が筒部材に対してどのように取り付けられているかは不明である。ただし、通常であれば、接続のためのスペースを必要とせず部品点数の少ない接続方法としてスポット溶接等が用いられる。

特開２００９−２４８８９９号公報

特許文献１に示す技術では、ハンドルに伸縮方向に沿った強い力が作用したとき、当該外力は例えばネジ部材とナット部材との螺合部に作用する。ナット部材は、筒部材に対する取付位置とネジ部材に対する作用位置との間に筒部材の軸芯に直角な方向に所定の距離を有するため、ナット部材には前記取付位置を中心に回転モーメントが発生する。

仮に、ナット部材が筒部材に対してスポット溶接されている場合、ハンドルに対して押し引き力が作用するたびにナット部材に回転モーメントが作用する。その結果、ナット部材の取り付け角度が変化したり、ナット部材の取り付け部が損傷したりして、ネジ部材とナット部材との回転伝達の円滑性が損なわれる可能性がある。

このような問題に鑑み、ハンドルに例えば強い引張力が作用した場合でも損傷を受けにくい伸縮機構を備えた車両のステアリング装置が求められている。

（特徴構成）
本発明に係る車両のステアリング装置の特徴構成は、筒状の壁部に開口部を有し、車体の一部に固定されるハウジングと、
一方の端部にハンドルが取り付けられ、他方の端部が前記ハウジングに挿入されて、前記ハウジングに対して伸縮動作する筒部材と、
前記筒部材の表面に設けられ、前記開口部から突出する螺合部と、
前記ハウジングに設けられたモータと、
一方の端部から入力された前記モータの回転を前記螺合部に伝達し、前記筒部材を伸縮動作させるネジ部材と、を備え、
前記筒部材に対して前記筒部材を前記ハウジングから突出する方向に引張力が作用した場合に、前記ネジ部材が前記ハウジングから離れるのを規制する規制部が前記ハウジングに備えられている点にある。

（効果）
本構成のように規制部を設けることで、ハンドルが強く引かれた場合などに、ネジ部材が角変形するのを防止することができ、ネジ部材の曲がりや、筒部材に対する螺合部の固定部が破損するなどの不都合が生じるのを防止することができる。

（特徴構成）
本発明に係る車両のステアリング装置においては、前記規制部が、前記ネジ部材の先端部であって、前記筒部材とは反対側の面に当接可能な規制面を備えたものであると好都合である。

（効果）
ハンドルが強く引かれ、ネジ部材が曲がり変形しようとする際には、モータに連結された一方の端部が支点となってネジ部材の先端側が筒部材から遠ざかるように開き変形することが多い。よって本構成のように、モータの側の連結部から最も離れたネジ部材の先端部に規制部を当接させることで、ネジ部材の先端を押さえる規制力を小さいものとしながら、ネジ部材の開き変形を防止することができる。よって、規制部の構成をコンパクトに構成することができる。

また、ネジ部材の端部に対して筒部材と反対側の面だけに当接する部材を設けるだけで良いから規制部の構成を簡略化することができる。

（特徴構成）
本発明に係る車両のステアリング装置においては、前記規制部が、前記ネジ部材の先端部の全周を包囲する環状面を備えていると好都合である。

（効果）
本構成のように、規制部の環状面がネジ部材の先端部の全周を包囲する場合、ネジ部材が何れの方向に角変形しようとする場合でも当該角変形を確実に防止することができる。
また、このような環状面を有する部材は構成が単純であり、このような規制部をハウジングに設けることは極めて容易である。

さらに、規制部の形状を環状とする場合、例えば規制部の形状を筒状に構成することができ、この場合、規制部の強度が格段に向上する。強度が向上する結果、規制部の部材厚さを薄くできるため部材を極力コンパクトにすることも可能である。

（特徴構成）
本発明に係る車両のステアリング装置においては、前記螺合部が、前記筒部材に固定された箱状のアタッチメントと、当該アタッチメントの内部に、前記アタッチメントに対して前記ネジ部材の軸芯に沿う方向の移動が阻止された状態で挿入され、前記ネジ部材に螺合する雌ネジ部が形成されたナット部材と、を有し、前記ナット部材につき前記アタッチメントに対する前記筒部材と反対方向への移動量を所定範囲に制限するナット固定部が前記規制部に備えられていると好都合である。

（効果）
本構成のように、箱状のアタッチメントの内部にナット部材を配置し、当該ナット部材がアタッチメントに対してネジ部材の軸芯に沿う方向に移動しないよう構成することで、モータの回転動作をガタなく筒部材に伝達することができる。

また、このナット部材は、アタッチメントの内部でネジ部材に対して近接離間する方向の微動は許容されるものの、アタッチメントに対して筒部材から離れる方向への移動は所定の範囲内に制限される。よって、ハンドルが強く引かれた場合でも、ネジ部材が所定の範囲で角変形可能となり、筒部材に対する螺合部の固定部が破損するなどの不都合が防止される。

第１実施形態に係るステアリング装置の外観を示す分解斜視図 第１実施形態に係る伸縮機構を示す説明図 伸縮機構に作用する外力の様子を示す説明図 第２実施形態に係る伸縮機構を示す説明図 第３実施形態に係る伸縮機構を示す説明図 第４実施形態に係る伸縮機構を示す説明図 第５実施形態に係る伸縮機構を示す説明図

〔第１実施形態〕
(概要)
本発明に係る車両のステアリング装置Ｓの実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係るステアリング装置Ｓの概要を図１および図２に示す。このステアリング装置Ｓは、モータ駆動によってステアリングコラムを伸縮させるものである。車体の一部に固定される筒状のハウジング１に、ステアリングコラムとしての筒部材２が内挿されている。筒部材２の一方の端部にはステアリング用のハンドルＨが取り付けられ、他方の端部はハウジング１に挿入されて、複数の軸受Ｂによって、ハウジング１に対して伸縮可能に支持されている。

ハウジング１の壁部１０には、ハウジング１に対して筒部材２を伸縮させるモータＭが取り付けてある。このモータＭは同じくハウジング１に設けられた長尺状のネジ部材３に歯合しており、当該モータＭの回転方向を正逆方向に切り替えることで、ネジ部材３の回転方向が反転する。このネジ部材３には、筒部材２に取り付けられる螺合部Ｒが係合する。当該螺合部は、例えばネジ部材３に螺合するナット部材４と、当該ナット部材４を収容するよう筒部材２の表面に突出した状態に取り付けられる箱状のアタッチメント５とを有する。アタッチメント５にはネジ部材３を挿通するネジ挿通孔５１が設けられており、ここに挿入されたネジ部材３が、アタッチメント５に収容されているナット部材４の雌ネジ部４１に螺合する。

アタッチメント５は筒部材２に対して、例えばスポット溶接により接続される。スポット溶接に際しては、ハウジング１に筒部材２を挿通し、ハウジング１の壁部１０に設けた開口部１１を介してアタッチメント５を筒部材２の所定位置に位置合わせする。アタッチメント５の底部を筒部材２に接触させた状態で、筒部材２とアタッチメント５とに通電する。これによりアタッチメント５と筒部材２とに亘って溶接部Ｗが形成される。尚、この他の構成としてアタッチメント５は筒部材２に対してボルトなどを用いて固定されても良い。

図１に示すように筒部材２は複数の軸受Ｂを構成する第１軸受Ｂ１と第２軸受Ｂ２とでハウジング１に支持されている。

第１軸受Ｂ１は筒状の部材の一部を切り取った形状であり、筒部材２に形成した取付溝２１に取り付けてある。この取付溝２１の寸法のうちハウジング１の軸芯Ｘａの延出方向（以下、この方向を「Ｘ方向」と称する）に沿った幅は第１軸受Ｂ１の同方向に沿った幅よりも僅かに狭く形成してあり、取付溝２１に対して第１軸受Ｂ１が嵌合されている。これにより、第１軸受Ｂ１を筒部材２に仮組した状態で、これらをハウジング１の内部に挿入配置する作業が容易となる。

一方、第２軸受Ｂ２は円環状の部材であり、ハウジング１の内面に固定されている。ハウジング１の内面には、第２軸受Ｂ２が当接する周方向に沿った段部１３が形成してある。この段部１３の外周径を有する内面がハウジング１の一方側の端部１４まで延設してあり、第２軸受Ｂ２は当該端部１４からＸ方向に沿って挿入して取り付ける。

第２軸受Ｂ２に続けて筒状のスペーサ６を挿入し、第２軸受Ｂ２を段部１３との間で挟む状態とする。さらにスペーサ６の端部に当接してスペーサ６の位置を固定する底部材７をハウジング１の端部１４に取り付ける。

このように、第２軸受Ｂ２が環状であるのに対して第１軸受Ｂ１は環状の一部を切り取った形状である。本構成により、筒部材２の表面のうち後述する押圧部Ｐに向く表面には第１軸受Ｂ１が存在せず、この表面を押圧部Ｐからの受圧面として利用することができる。

（伸縮機構）
本実施形態における筒部材２の伸縮機構を図１および図２に示す。伸縮機構は、モータＭの回転駆動をネジ部材３に伝達し、さらに、ナット部材４、アタッチメント５を介して筒部材２に伝達する。モータＭとネジ部材３とは、モータＭに設けた第１ギヤＭ１がネジ部材３の端部に設けた第２ギヤ３１に歯合している。ネジ部材３のうち第２ギヤ３１に隣接した部位がベアリングＢ３によって軸支され、ハウジング１に設けられたギヤケース１２に取り付けられている。

ネジ部材３は、ナット部材４に螺合するように形成されたネジ領域３Ａと、基端部側でギヤケース１２に支持される支持領域３Ｂとを備える。支持領域３Ｂのうち例えばネジ領域３Ａの側に設けられたベアリングＢ３を支持する部位には段部３２が形成され、この段部３２はベアリングＢ３を構成するインナケースＢ３１の側面に当接している。これにより、ネジ部材３は、Ｘ方向に沿ってハンドルＨの側に移動することが阻止される。

一方、支持領域３Ｂのうち開放側の端部３３は先端部が曲面状に形成されており、ギヤケース１２の壁面１２ａに僅かに隙間を設けた状態に配置されている。これにより、ネジ部材３が、Ｘ方向に沿ってハンドルＨとは反対側に移動することが阻止される。

尚、ネジ部材３の支持領域３Ｂをギヤケース１２にどのように支持するかはこれらの構成に限られない。ネジ部材３がＸ方向に沿って容易に移動するものではなく、円滑な回転状態が得られるような構成であれば適宜任意の構成を採ることができる。

ナット部材４を保持するアタッチメント５は、例えばスポット溶接法を用いて筒部材２に取り付ける。図示は省略するが、筒部材２の内部にはハンドルＨに接続されたハンドル軸が内挿されている。よって、アタッチメント５を固定する部品等を筒部材２の内部に設けるのは困難である。また、筒部材２の表面はハウジング１の内面とのあいだに僅かの隙間しかなく、こちらに付加物を設けることも難しい。よって、筒部材２とアタッチメント５との接続には、両者を当接させつつ通電するだけでよいスポット溶接法を用いるのが合理的である。

具体的には、ハウジング１の内部に筒部材２を内挿し、ハウジング１の壁部１０に設けた開口部１１を介してアタッチメント５を筒部材２の表面に位置合わせして保持する。筒部材２およびアタッチメント５は導通性のよい鋼材などで構成しておく。筒部材２とアタッチメント５とに正負の電極を接続し、所定の溶接条件にて両者を溶接する。

尚、このように筒部材２とアタッチメント５とをスポット溶接した場合、ステアリング装置Ｓの使用に際する溶接部Ｗの破損が問題となる。例えば、車両が他の車両に追突され、運転者が瞬間的に車両に対して後方に移動する際に、運転者がハンドルＨを後ろに強く引く場合がある。このときには、図３に示すように、ハンドルＨおよび筒部材２を介してアタッチメント５とナット部材４がＸ方向に引かれる。ナット部材４はネジ部材３に螺合しているため、アタッチメント５の根元部だけがＸ方向に移動する。このとき溶接部Ｗには、Ｘ方向に沿ったせん断力Ｆ１と、アタッチメント５が筒部材２に対して角変形することによりアタッチメント５が筒部材２から剥離しようとする方向の力Ｆ２とが作用する。このため、溶接部Ｗやアタッチメント５が変形して筒部材２に対するアタッチメント５の取り付け角度が変化し、筒部材２に係る伸縮動作の円滑性が損なわれる。

尚、このような突発的な外力がＸ方向に作用する場合、ハンドルＨを筒部材２の側に押し込む態様の外力はそれ程考慮しなくても良い。つまり、例えば自車両が他車両に追突した場合などには、運転者がハンドルＨに衝突するのを緩和するように、ハンドル軸が筒部材２に対してスライドし、筒部材２の内部に進入するように構成されていることが多い。この場合には、アタッチメント５の溶接部Ｗに過大な外力は作用しない。よって、Ｘ方向に沿った上記突発的な外力については、特に、筒部材２がハウジング１から引き出される場合を考慮すればよい。

そこで、このようなアタッチメント５の姿勢変化を防止するために、本実施形態ではネジ部材３の先端部の外側に、ネジ部材３と当接可能な規制部Ｇを設けることとする。図１および図２に示すように、筒部材２からアタッチメント５が突出する方向をＹ方向とした場合に、ネジ部材３の先端に対してＹ方向に沿って筒部材２とは反対側に板状の第１規制部Ｇ１を設ける。これにより、筒部材２がハウジング１から引き抜かれようとした場合でも、ネジ部材３の先端のＹ方向への変位が第１規制部Ｇ１の規制面Ｇ１１によって止められ、アタッチメント５の過度な姿勢変化が阻止される。

尚、規制面Ｇ１１とネジ部材３との間には常時は僅かな隙間Ｌを設けておき、ネジ部材３が通常回転する場合にはネジ部材３と規制面Ｇ１１とが接触しないようにする。これによりネジ部材３の動作が円滑に維持される。

図１および図２に示すように、第１規制部Ｇ１を単なる板状とすることで、第１規制部Ｇ１を極めて単純な形状としながら、ネジ部材３の先端部が筒部材２から離れるのを効果的に防止することができる。また、第１規制部Ｇ１の上方および下方、即ち、Ｘ方向およびＹ方向に垂直なＺ方向については開放状態にあるから、ハウジング１に対するネジ部材３の組み込み作業も容易となる。

第１規制部Ｇ１はハウジング１の表面から突出する基部Ｇ０の先端に形成されているが、当該基部Ｇ０の構成は任意である。例えば、ハウジング１の一部に一体成形しておくことができる。その場合には例えばハウジング１と一緒に鋳造することもできるし、ハウジング１の表面に基部Ｇ０を溶接しても良い。また、ボルトなどを用いてハウジング１に締結するものであっても良い。

また、図２に示すように、規制面Ｇ１１の一部であってネジ部材３の先端部が対向する位置に、ネジ部材３の外径に合わせた凹状の溝部Ｇ１２を形成しておいても良い。本構成であれば、ネジ部材３が溝部Ｇ１２に当接する際に、上下への触れを抑制することができる。よって、アタッチメント５を剥離させようとして溶接部Ｗに作用する力の方向を制限し、溶接部Ｗが破損する可能性をさらに抑えることができる。

〔第２実施形態〕
本発明に係る第２実施形態を図４に示す。ここでは、規制部Ｇとしてネジ部材３の先端部の全周を包囲する環状面Ｇ２２を設けた構成とする。具体的には、ハウジング１から基部Ｇ０を突出形成し、基部Ｇ０の先端に円筒状の壁部Ｇ２１を有するカップ状の第２規制部Ｇ２を設ける。

円筒状の壁部Ｇ２１の内側には環状面Ｇ２２および底面Ｇ２３が形成される。ネジ部材３の通常の駆動状態ではネジ部材３とこれら環状面Ｇ２２および底面Ｇ２３とは接触しない。環状面Ｇ２２とネジ部材３の外表面との間には、所定の隙間Ｌを設けておく。また、底面Ｇ２３とネジ部材３の先端との間にも所定の隙間Ｌを設けておく。これにより、ネジ部材３の駆動の円滑性が確保される。

ただし、Ｘ方向に沿った強い引き抜き力が筒部材２に加えられ、ネジ部材３の先端がＹ方向に沿って筒部材２から離れようとするときには、環状面Ｇ２２がネジ部材３の変位を規制する。また、第２規制部Ｇ２は円筒状であるため、ネジ部材３の先端部の変位方向が仮にＺ方向の成分を含んでいる場合でも、ネジ部材３の先端が必ず環状面Ｇ２２に当接するからネジ部材３の変位は確実に規制される。

第２規制部Ｇ２は円筒形状であるから剛性が非常に高いものとなる。また、少なくとも壁部Ｇ２１が金属材料を用いて構成されると第２規制部Ｇ２の剛性および強度はさらに高まる。その結果、第２規制部Ｇ２を薄肉化することができ、ステアリング装置Ｓのコンパクト化が可能となる。

〔第３実施形態〕
本発明に係る第３実施形態を図５に示す。ネジ部材３の変位を規制するべく、ここでの規制部Ｇは、ネジ部材３の端部に設けた先端凹部Ｇ３２と、この先端凹部Ｇ３２に挿入される突起部Ｇ３１と、を備えた第３規制部Ｇ３とする。先端凹部Ｇ３２はネジ部材３の端部を切削加工等することで容易に形成することができる。突起部Ｇ３１は、ハウジング１から突出形成した基部Ｇ０の先端に一体形成してもよいし、別体の部材を取り付けてもよい。この場合にも、先端凹部Ｇ３２と突起部Ｇ３１との間に所定の隙間Ｌが設定してあり、常時は互いに当接しない。

本構成の場合には、ネジ部材３に先端凹部Ｇ３２を形成するための加工が必要となるが、一方の突起部Ｇ３１の構成をより縮小化でき、規制部Ｇをさらにコンパクトに構成することができる。

〔第４実施形態〕
本発明に係る第４実施形態を図６に示す。本実施形態では、筒部材２がＸ方向に沿って急激に変位しようとしたとき、アタッチメント５の内部におけるナット部材４の動きを規制してネジ部材３の角度変位を防止するものである。

ネジ部材３はナット部材４の雌ネジ部４１に螺合するが、このナット部材４はアタッチメント５に内包される。ナット部材４は、例えばアタッチメント５の先端に形成された開口部５２からＹ方向に沿って挿入されるため、アタッチメント５とナット部材４との間には一定の隙間が存在する。そのため、ナット部材４に対してアタッチメント５は幾分かの角変形が許容されたものとなる。

ナット部材４に螺合するネジ部材３は、図２に示したようにギヤケース１２において二組のベアリングＢ３で支持されており、ネジ部材３の軸芯Ｘｂは一定方向を維持するように構成されている。よって、ナット部材４の雌ネジ部４１とネジ部材３のネジ領域３Ａとの隙間に起因する相対変位は生じるものの、ネジ部材３に螺合するナット部材４の姿勢も一定範囲に拘束される。

そこで、本実施形態では、ナット部材４がアタッチメント５の内部で相対移動しないように、アタッチメント５に対してナット部材４を固定する第１ナット固定部Ｇ４を設けてある。第１ナット固定部Ｇ４は規制部Ｇの一例である。この第１ナット固定部Ｇ４は例えば図６に示すように、アタッチメント５の内部に挿入したナット部材４をアタッチメント５の開口部５２から押圧するものである。

第１ナット固定部Ｇ４は、例えばアタッチメント５に係合される第１部材Ｇ４１と、当該第１部材Ｇ４１に螺合してナット部材４に対する押圧位置を変更可能な第２部材Ｇ４２とで構成する。第１部材Ｇ４１および第２部材Ｇ４２は、例えば金属部材を用いて構成する。第１部材Ｇ４１は中央の蓋部Ｇ４１ａと当該蓋部Ｇ４１ａからコの字状に延出する二つの腕部Ｇ４１ｂを有する。二つの腕部Ｇ４１ｂの先端どうしが互いに近接・離間するように第１部材Ｇ４１は所定の弾性を有している。双方の腕部Ｇ４１ｂに形成した凸状の係止部Ｇ４１ｃをアタッチメント５のＺ方向に対向する二つの面に形成した凹状の被係止部Ｇ４３に係合させる。蓋部Ｇ４１ａにはネジ穴Ｇ４１ｄを形成しておき、第２部材Ｇ４２にはこのネジ穴Ｇ４１ｄに螺合可能な雄ネジ部Ｇ４２ａを形成しておく。

本構成によれば、第１部材Ｇ４１に対する第２部材Ｇ４２の螺合位置を調節することでアタッチメント５の内部に挿入配置したナット部材４に対する押圧力を調節することができる。よって、ナット部材４をアタッチメント５に対してガタつきなく固定することができる。

このようにナット部材４がアタッチメント５に固定されることで両者が一体となり、ハウジング１に姿勢が固定されたネジ部材３に対してナット部材４およびアタッチメント５の姿勢も固定される。そのため、筒部材２に対してＸ方向に突発的な外力が作用した場合でも、アタッチメント５の姿勢変化が生じ難くなり、溶接部Ｗに対して作用するアタッチメント５が剥離する方向の外力が低減化される。よって、ステアリング装置Ｓの信頼性および耐久性を高めることができる。

尚、図示は省略するが、第１ナット固定部Ｇ４としては、上記第２部材Ｇ４２を省略して第１部材Ｇ４１のみとすることもできる。その場合には、第１部材Ｇ４１の中央部を例えばナット部材４に向けて突出させた形状としておき、第１部材Ｇ４１をアタッチメント５に係合させた状態で、第１部材Ｇ４１がナット部材４を押圧するものとする。本構成であれば、より簡単な構成の第１ナット固定部Ｇ４を構成することができる。

〔第５実施形態〕
本発明に係る第５実施形態を図７に示す。本実施形態の規制部Ｇも、アタッチメント５の内部におけるナット部材４の動きを規制するものである。

本実施形態における規制部Ｇとしての第２ナット固定部Ｇ５は、ナット部材４をアタッチメント５に挿入する開口部５２をアタッチメント５のうちＺ方向に向く何れかの面に設ける。図７では開口部５２を上面に設けた例を示す。本構成であれば、アタッチメント５の内面のうちナット部材４に対してＸ方向およびＹ方向に対向する内面を全て固定面にすることができる。よってこれら固定面とナット部材４とを互いに隙間が生じない状態に構成しておくことで、筒部材２に突発的な引き抜き力などが作用した場合でも、ネジ部材３の取り付け剛性を利用してネジ部材３の先端およびナット部材４が特にＹ方向に変位するのを防止することができる。因みにＺ方向に作用する力は、筒部材２に対するネジ部材３の取り付け位置等に起因してそれほど大きくはならず、ネジ部材３およびナット部材４の変位については主にＸ方向およびＹ方向のものを考慮すればよい。

このようにナット部材４を挿入する開口部５２をアタッチメント５のＺ方向の面に設けることで、ナット部材４を固定する別途の部材が省略でき、第２ナット固定部Ｇ５の構成が簡略化される。よって、アタッチメント５の角変形が少なく耐久性に優れたステアリング装置Ｓを合理的に構成することができる。

〔その他の実施形態〕
その他、本発明に係る実施形態としては、ネジ部材３の端部に当接可能な図２や図４、図５に示した第１規制部Ｇ１乃至第３規制部Ｇ３と、ナット部材４に作用する図６や図７に示した第１ナット固定部Ｇ４あるいは第２ナット固定部Ｇ５とを組み合わせても良い。

その場合には、ネジ部材３の端部に第１規制部Ｇ１乃至第３規制部Ｇ３が作用し、中間部には第１ナット固定部Ｇ４あるいは第２ナット固定部Ｇ５が作用してネジ部材３の角変形を阻止するから、ネジ部材３の曲げ剛性などの強度を低く設定することができる。つまり、より細いネジ部材３を用いることができ、その結果、ナット部材４やアタッチメント５さらには各規制部Ｇのサイズも縮小化できるから、ステアリング装置Ｓをよりコンパクトな構成にすることができる。

尚、上記実施形態において、図１では規制面Ｇ１１とネジ部材３との間に隙間Ｌを設け、図４では、環状面Ｇ２２とネジ部材３との間に、および、図５では、ネジ部材３の先端凹部Ｇ３２と突起部Ｇ３１との間に隙間Ｌを設ける例を示した。ただし、これらの互いに対向する部材の何れか一方にベアリング部材や低摩擦係数の部材を設けることで、両者が常に当接する構成にすることもできる。さらには、例えばネジ部材３の動作が所定の状態に維持され、許容できないほどの摩耗等が生じない限り、ベアリング部材などを設けずネジ部材３と規制部とが当接するものであってもよい。

本発明に係る車両のステアリング装置は、例えば、車体の一部に固定されたハウジングと、このハウジングに伸縮可能に取付けられた筒部材を有する車両のステアリング装置に対して広く適用することができる。

１ ハウジング
１０ 壁部
１１ 開口部
２ 筒部材
３ ネジ部材
４ ナット部材
４１ 雌ネジ部
５ アタッチメント
Ｇ 規制部
Ｇ１１ 規制面
Ｇ２２ 環状面
Ｇ４、Ｇ５ ナット固定部
Ｈ ハンドル
Ｍ モータ
Ｒ 螺合部
Ｘｂ 軸芯

Claims (4)

1. 筒状の壁部に開口部を有し、車体の一部に固定されるハウジングと、
   一方の端部にハンドルが取り付けられ、他方の端部が前記ハウジングに挿入されて、前記ハウジングに対して伸縮動作する筒部材と、
   前記筒部材の表面に設けられ、前記開口部から突出する螺合部と、
   前記ハウジングに設けられたモータと、
   一方の端部から入力された前記モータの回転を前記螺合部に伝達し、前記筒部材を伸縮動作させるネジ部材と、を備え、
   前記筒部材に対して前記筒部材を前記ハウジングから突出する方向に引張力が作用した場合に、前記ネジ部材が前記ハウジングから離れるのを規制する規制部が前記ハウジングに備えられている車両のステアリング装置。
2. 前記規制部が、前記ネジ部材の先端部であって、前記筒部材とは反対側の面に当接可能な規制面を備えている請求項１に記載の車両のステアリング装置。
3. 前記規制部が、前記ネジ部材の先端部の全周を包囲する環状面を備えている請求項１または２に記載の車両のステアリング装置。
4. 前記螺合部が、
   前記筒部材に固定された箱状のアタッチメントと、
   当該アタッチメントの内部に、前記アタッチメントに対して前記ネジ部材の軸芯に沿う方向の移動が阻止された状態で挿入され、前記ネジ部材に螺合する雌ネジ部が形成されたナット部材と、を有し、
   前記ナット部材につき前記アタッチメントに対する前記筒部材と反対方向への移動量を所定範囲に制限するナット固定部が前記規制部に備えられている請求項１に記載の車両のステアリング装置。

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