WO2021079551A1 - コネクタ、ケーブルハーネス、及び、その製造方法 - Google Patents

コネクタ、ケーブルハーネス、及び、その製造方法 Download PDF

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WO2021079551A1
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cable
connector
accommodating
unit
shield
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Inventor
智幸 鈴木
Original Assignee
日本航空電子工業株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/648Protective earth or shield arrangements on coupling devices, e.g. anti-static shielding  
    • H01R13/652Protective earth or shield arrangements on coupling devices, e.g. anti-static shielding   with earth pin, blade or socket
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors

Definitions

  • the present invention relates to a connector, a cable harness, and a method for manufacturing the same.
  • Patent Document 1 discloses an electric connector 101 for connecting a cable 100 to an electric device such as a motor, as shown in FIG. 11 of the present application.
  • the electric connector 101 includes a metal shield member 102.
  • the metal shield member 102 has a sandwiching portion 103.
  • the sandwiching portion 103 is in electrical contact with the metal braided layer 104 by sandwiching the metal braided layer 104 of the cable 100.
  • the metal braided layer 104 of the cable 100 is electrically connected to the ground terminal of the cable 100 via the metal shield member 102.
  • Cable return is an assembly method in which the cable is passed through the housing of the connector, the terminal unit is attached to the end of the cable, and then the terminal unit is housed in the housing while pulling back the cable.
  • An object of the present invention is to provide a connector corresponding to cable return.
  • the terminal unit attached to the end of the cable and the housing having the accommodating through hole are provided, and the accommodating through hole is a cable accommodating space capable of accommodating the cable and the terminal unit.
  • the cable is passed through the cable accommodating space and the unit accommodating space in order, the terminal unit is attached to the end of the cable, and the cable is pulled back while being pulled back.
  • a connector for accommodating a terminal unit in the unit accommodating space further comprising a shield connecting member for conducting a shield braid of the cable to a conductive inner peripheral surface of the cable accommodating space. It has a tubular portion that can be arranged radially inward of the shield braid, and at least one spring piece that projects radially outward from the tubular portion and can penetrate the shield braid, and the at least one spring.
  • a connector is provided in which the shield braid is electrically connected to the conductive inner peripheral surface by contacting the piece with the conductive inner peripheral surface by a spring restoring force.
  • the at least one spring piece is bent so as to be convex in the direction in which the cable is pulled back.
  • the at least one spring piece is curved so as to be convex in the direction in which the cable is pulled back.
  • the at least one spring piece includes a plurality of spring pieces arranged apart from each other in the circumferential direction of the cylinder portion.
  • the accommodating through hole is formed by bending in the housing, and a slit is formed in the tubular portion.
  • the slit is open at at least one of one end or the other end of the tubular portion in the axial direction.
  • a cable harness comprising the connector and the cable is provided.
  • a manufacturing method including a shield processing step of penetrating the cable, a unit mounting step of attaching the terminal unit to the end of the cable, and a containment step of accommodating the terminal unit in the unit accommodating space while pulling back the cable. Is provided.
  • a connector corresponding to cable return is provided.
  • FIG. 3 is a simplified view of FIG. 3 of Patent Document 1.
  • FIG. 1 shows a state in which the plug connector 2 (connector) attached to the cable 1 is attached to the exterior surface 5 of the frame 4 of the servomotor 3 with a plurality of screws 6.
  • the plug connector 2 is for electrically connecting a plurality of electric wires accommodated in the cable 1 to the control board of the servomotor 3.
  • the servo motor 3 is a specific example of an electric device.
  • the electric device is not limited to the servomotor 3, and may be a motor other than the servomotor or a rotation detector.
  • the cable 1 and the plug connector 2 constitute a cable harness 7.
  • FIG. 2 shows a partially cutaway perspective view of the plug connector 2.
  • FIG. 3 shows a bottom view of the plug connector 2. As shown in FIGS. 2 and 3, the plug connector 2 is attached to the end 1A of the cable 1.
  • the plug connector 2 includes at least a plug housing 10 (housing), a terminal unit 11, and a shield sleeve 12 (shield connection member).
  • the plug connector 2 further includes a ground unit 13 (gland unit).
  • FIG. 4 shows a partially cutaway perspective view of the terminal unit 11 attached to the end portion 1A of the cable 1.
  • FIG. 5 shows a cross-sectional perspective view of the cable 1.
  • the cable 1 is configured by covering a plurality of electric wires 15 with a braid 16 (shield braid) and a sheath 17. That is, the braid 16 accommodates a plurality of electric wires 15, and the sheath 17 accommodates a plurality of electric wires 15 and the braid 16.
  • a braid 16 shield braid
  • sheath 17 accommodates a plurality of electric wires 15 and the braid 16.
  • Each electric wire 15 is configured by coating a conductor 20 with an insulator 21.
  • the conductor 20 is, for example, a stranded wire obtained by twisting a bare annealed copper wire or a tin-plated annealed copper wire.
  • the insulator 21 is an insulating resin such as polyethylene.
  • the cable 1 includes seven electric wires 15, but the number of electric wires 15 is not limited to this.
  • the braid 16 is typically formed by twisting a metal wire 16A such as a tin-plated annealed copper wire or a nickel-plated annealed copper wire into a tubular shape and a mesh shape to form a tubular metal conductive layer. Therefore, each metal wire 16A extends spirally about the longitudinal direction of the cable 1. In other words, each metal wire 16A extends spirally with respect to the central axis of the cable 1.
  • the braid 16 has a plurality of gaps 16B. Each gap 16B is partitioned by four metal wires 16A in the longitudinal and circumferential directions of the cable 1.
  • the sheath 17 is, for example, an insulating resin such as polyvinyl chloride, polyethylene, or Teflon (registered trademark).
  • FIG. 6 shows a perspective view of the shield sleeve 12.
  • the shield sleeve 12 is formed by, for example, punching and bending a thin metal plate made of copper or a copper alloy. As shown in FIG. 6, the shield sleeve 12 is composed of a tubular portion 30 and a plurality of hooks 31 (spring pieces).
  • the tubular portion 30 is formed by bending a thin metal plate in an arc shape.
  • the tubular portion 30 has a slit 32.
  • the slit 32 is formed along the axial direction of the tubular portion 30.
  • the slit 32 is formed so as to penetrate the tubular portion 30 in the axial direction.
  • the slit 32 extends from one end 30A to the other end 30B.
  • the slit 32 is formed so as to open at both one end 30A and the other end 30B. Therefore, the tubular portion 30 is formed in a C shape when viewed in the axial direction of the tubular portion 30. Due to the presence of the slit 32, the tubular portion 30 can be freely expanded and contracted in the radial direction of the tubular portion 30.
  • the slit 32 extends parallel to the axial direction of the tubular portion 30, but instead of this, the slit 32 may extend spirally around the axial direction of the tubular portion 30. Further, the slit 32 may be configured to open at only one of the one end 30A and the other end 30B instead of opening at both the one end 30A and the other end 30B. Further, the tubular portion 30 may have a plurality of slits 32. Further, the tubular portion 30 has a plurality of elongated holes 33 extending along the axial direction of the tubular portion 30 between one end 30A and the other end 30B. As a result, the weight and cost of the tubular portion 30 can be reduced. However, the plurality of elongated holes 33 may be omitted.
  • the plurality of hooks 31 are formed so as to protrude outward in the radial direction of the tubular portion 30 from the other end 30B of the tubular portion 30.
  • Each hook 31 is bent so as to be convex in the direction in which one end 30A to the other end 30B are viewed.
  • each hook 31 is curved so as to be convex in the direction in which one end 30A to the other end 30B are viewed. Therefore, each hook 31 is formed in a U shape that is convex in the direction in which one end 30A to the other end 30B are viewed.
  • Each hook 31 may be formed in a V shape that is convex in the direction of viewing from one end 30A to the other end 30B.
  • first axis direction and the second axis direction are defined. Both the first axial direction and the second axial direction are directions parallel to the axial direction of the tubular portion 30.
  • the first axial direction is the direction opposite to the second axial direction.
  • the first axial direction is a direction in which one end 30A is viewed from the other end 30B. Therefore, the second axial direction is the direction in which one end 30A is viewed from the other end 30B.
  • Each hook 31 has a first extension portion 35 and a second extension portion 36.
  • the first extension portion 35 extends in the first axial direction from the other end 30B of the tubular portion 30.
  • the second extension portion 36 extends in the second axial direction from the tip 35A of the first extension portion 35 in the first axial direction.
  • the second extension portion 36 is arranged radially outward of the first extension portion 35 in the radial direction of the tubular portion 30.
  • the second extension portion 36 is oblique to the axial direction of the cylinder portion 30 so as to move outward in the radial direction of the cylinder portion 30 toward the second axial direction, that is, away from the first extension portion 35. It is extending.
  • the shield sleeve 12 includes a plurality of hooks 31, but only one hook 31 may be used.
  • the second extension portion 36 may be formed so as to taper toward the tip end in at least one or both of the width direction and the plate thickness direction.
  • FIG. 7 shows a state in which the shield sleeve 12 is attached to the cable 1.
  • the cable 1 is subjected to a predetermined end treatment before the shield sleeve 12 is attached to the cable 1.
  • the braid 16 is exposed by cutting the sheath 17 to a predetermined length, and the plurality of electric wires 15 are exposed by cutting the braid 16 to a predetermined length.
  • the shield sleeve 12 is actually attached to the cable 1. Specifically, the shield sleeve so that the tubular portion 30 of the shield sleeve 12 is located inward in the radial direction of the braid 16 and the tubular portion 30 of the shield sleeve 12 accommodates a plurality of electric wires 15 in the radial direction. 12 is inserted into the braid 16. Specifically, the other end 30B is inserted into the braid 16 before the other end 30A. Then, while the second extension portion 36 of each hook 31 pushes the braid 16 outward in the radial direction, each hook 31 advances in the braid 16 toward the cut surface 17A of the sheath 17, and eventually reaches the cut surface 17A of the sheath 17. To reach.
  • the shield sleeve 12 is reciprocated in the braid 16 a few times in the longitudinal direction of the cable 1 a plurality of times. Then, the second extension portion 36 of each hook 31 penetrates the gap 16B of the braid 16 outward in the radial direction. As a result, each hook 31 is caught in the mesh of the braid 16 and thus the attachment of the shield sleeve 12 to the cable 1 is completed. Since each hook 31 is caught in the mesh of the braid 16, the shield sleeve 12 cannot be pulled out even if the shield sleeve 12 is pulled in a direction away from the cut surface 17A of the sheath 17.
  • each hook 31 is drawn so as to be in contact with the cut surface 17A of the sheath 17, but in reality, the cut surface 17A of the sheath 17 is drawn. A little away from.
  • each hook 31 is pushed into the sheath 17 once, each hook 31 is cut from the sheath 17 with the shield sleeve 12 attached to the cable 1 as shown in FIG. Can come into contact with surface 17A.
  • Terminal unit 11 is composed of a plurality of contacts 40 and an insulator 41.
  • Each contact 40 is formed by, for example, punching and bending a thin metal plate made of copper or a copper alloy.
  • Each contact 40 is attached to the corresponding wire 15 by crimping. Specifically, each contact 40 is attached by crimping to an electric wire 15 from which the insulator 21 (see also FIG. 5) has been removed in advance by a predetermined length. Specifically, each contact 40 is crimped to the conductor 20 and insulator 21 of the corresponding wire 15.
  • the insulator 41 is made of an insulating resin and holds a plurality of contacts 40.
  • FIG. 8 shows a partially cutaway perspective view of the plug housing 10.
  • the plug housing 10 is made of, for example, nickel-plated aluminum or an aluminum alloy, or a nickel-plated insulating resin, and has a housing through hole 50 formed so as to penetrate the plug housing 10. ..
  • the plug housing 10 has a cable accommodating portion 51 and a unit accommodating portion 52.
  • the cable accommodating portion 51 is a portion accommodating the cable 1 and has a cable accommodating space 53 capable of accommodating the cable 1.
  • the cable accommodating space 53 is formed in a columnar shape and has a central axis 53A. Therefore, the longitudinal direction of the cable accommodating space 53 coincides with the axial direction of the central axis 53A.
  • the cable accommodating portion 51 has an opening 53B for communicating the cable accommodating space 53 with the external space.
  • the cable accommodating portion 51 has an inner peripheral surface 53C (conductive inner peripheral surface) for partitioning the cable accommodating space 53.
  • the inner peripheral surface 53C has conductivity due to nickel plating.
  • the unit accommodating portion 52 is a portion accommodating the terminal unit 11 and has a unit accommodating space 54 capable of accommodating the terminal unit 11.
  • the unit accommodating portion 52 has a frame mounting surface 52A that comes into surface contact with the exterior surface 5 of the frame 4 of the plug connector 2 shown in FIG.
  • the unit accommodating portion 52 has an opening 54A for communicating the unit accommodating space 54 with the external space.
  • the opening 54A is formed on the frame mounting surface 52A.
  • the insertion direction 54B for inserting the terminal unit 11 into the unit accommodation space 54 is indicated by a white arrow.
  • the insertion direction 54B is orthogonal to the frame mounting surface 52A.
  • the accommodating through hole 50 described above is composed of a cable accommodating space 53 and a unit accommodating space 54 communicating with each other. That is, the accommodating through hole 50 extends from the opening 53B of the cable accommodating portion 51 to the opening 54A of the unit accommodating portion 52.
  • the accommodating through hole 50 is formed so as to penetrate the plug housing 10.
  • the accommodating through hole 50 is formed so as to bend in the plug housing 10. That is, the central axis 53A of the cable accommodating space 53 and the insertion direction 54B intersect each other. Specifically, the central axis 53A and the insertion direction 54B are orthogonal to each other. Therefore, the plug housing 10 and the plug connector 2 can be said to be an L-shaped housing and an L-shaped connector, respectively.
  • ground unit 13 is for fixing the cable 1 to the plug housing 10, and is screwed into the plug housing 10 to be attached.
  • each contact 40 of the terminal unit 11 is crimped to the corresponding electric wire 15, and each contact 40 after crimping is inserted into the corresponding cavity of the insulator 41.
  • each hook 31 of the shield sleeve 12 is in a state of being elastically deformed inward in the radial direction of the tubular portion 30 by coming into contact with the inner peripheral surface 53C of the cable accommodating portion 51. ing. That is, in the state shown in FIG. 2, each hook 31 of the shield sleeve 12 is in contact with the inner peripheral surface 53C of the cable accommodating portion 51 by the spring restoring force. Further, by arranging the shield sleeve 12 inward in the radial direction of the braid 16, the shield sleeve 12 and the braid 16 are sure to come into contact with each other at at least one of them.
  • the braid 16 of the cable 1 is electrically connected to the inner peripheral surface 53C of the cable accommodating portion 51 via the shield sleeve 12.
  • the braid 16 of the cable 1 and the inner peripheral surface 53C of the cable accommodating portion 51 have the same potential, so that the electromagnetic shielding effect on the plurality of electric wires 15 is realized at a high level.
  • the cable 1 is fixed to the plug housing 10 by attaching the ground unit 13 to the plug housing 10.
  • the plug connector 2 (connector) includes a terminal unit 11 attached to the end 1A of the cable 1 and a plug housing 10 (housing) having an accommodating through hole 50.
  • the accommodating through hole 50 includes a cable accommodating space 53 capable of accommodating the cable 1 and a unit accommodating space 54 accommodating the terminal unit 11. Then, the cable 1 is passed through the cable accommodating space 53 and the unit accommodating space 54 in order, the terminal unit 11 is attached to the end 1A of the cable 1, and then the terminal unit 11 is accommodated in the unit accommodating space 54 while pulling back the cable 1. .
  • the plug connector 2 further has the following features.
  • the plug connector 2 further includes a shield sleeve 12 (shield connecting member) for conducting the braid 16 (shield braid) of the cable 1 to the inner peripheral surface 53C (conductive inner peripheral surface) of the cable accommodating space 53.
  • the shield sleeve 12 has a tubular portion 30 that can be arranged radially inward of the braid 16, and a plurality of hooks 31 (spring pieces) that project radially outward from the tubular portion 30 and can penetrate the braid 16. .
  • the braid 16 is electrically connected to the inner peripheral surface 53C when the plurality of hooks 31 come into contact with the inner peripheral surface 53C by the spring restoring force.
  • a connector that supports cable return is provided. Further, since it is possible to save the trouble of loosening the braid 16 using an iron brush, folding back the braid 16, and wrapping the conductive tape around the braid 16, it contributes to the cost reduction of the plug connector 2.
  • the shield sleeve 12 is provided with a plurality of hooks 31, the shield sleeve 12 may be provided with at least one hook 31.
  • the plurality of hooks 31 are bent so as to be convex in the direction in which the cable 1 is pulled back. According to the above configuration, since each hook 31 is surely caught in the mesh of the braid 16, it is possible to effectively suppress the unintended pulling out of the shield sleeve 12 from the cable 1.
  • the shield sleeve 12 moves from the unit accommodation space 54 shown in FIG. 8 to the cable accommodation space 53, the shield sleeve 12 can receive an external force in the pulling direction. Therefore, when the shield sleeve 12 is moved in the accommodating through hole 50, the effect of suppressing the withdrawal is particularly beneficial.
  • the pulling direction is opposite to the pulling direction of the cable 1.
  • the plurality of hooks 31 may be curved so as to be convex in the direction in which the cable 1 is pulled back.
  • the plurality of hooks 31 are arranged apart from each other in the circumferential direction of the tubular portion 30. According to the above configuration, the effect of suppressing the pulling out is exhibited at a high level as compared with the case where the shield sleeve 12 includes only one hook 31.
  • the accommodating through hole 50 is formed by bending in the plug housing 10. As shown in FIG. 6, a slit 32 is formed in the tubular portion 30. According to the above configuration, when the shield sleeve 12 moves from the unit accommodation space 54 shown in FIG. 8 to the cable accommodation space 53, the diameter of the shield sleeve 12 can be temporarily reduced. Therefore, the shield sleeve 12 can easily move in the accommodating through hole 50.
  • the slit 32 is open to at least one of one end 30A and the other end 30B in the axial direction of the tubular portion 30. According to the above configuration, the shield sleeve 12 can be easily expanded and contracted in the radial direction.
  • the method of manufacturing the cable harness 7 includes an insertion step (S100) in which the cable 1 is passed through the cable accommodating space 53 and the unit accommodating space 54 in order, and the tubular portion 30 of the shield sleeve 12 is braided 16.
  • the accommodation step (S130) of accommodating the terminal unit 11 in the unit accommodating space 54 is included. According to the above method, the plug connector 2 can be manufactured by returning the cable.
  • the accommodating through hole 50 is formed so as to bend in the plug housing 10. That is, the central axis 53A of the cable accommodating space 53 and the insertion direction 54B intersect each other. Specifically, the central axis 53A and the insertion direction 54B are orthogonal to each other. However, instead of this, the accommodating through hole 50 may extend straight in the plug housing 10.

Abstract

プラグコネクタ(2)は、ケーブル(1)の端部(1A)に取り付けられる端子ユニット(11)と、収容貫通孔(50)を有するプラグハウジング(10)と、を備える。収容貫通孔(50)は、ケーブル(1)を収容可能なケーブル収容空間(53)と、端子ユニット(11)を収容可能なユニット収容空間(54)と、を含む。プラグコネクタ(2)は、ケーブル(1)の編組(16)をケーブル収容空間(53)の内周面(53C)に導通させるためのシールドスリーブ(12)を更に備える。シールドスリーブ(12)は、編組(16)の径方向内方に配置可能な筒部(30)と、筒部(30)から径方向外方に突出して編組(16)を貫通可能な複数のフック(31)と、を有する。複数のフック(31)がバネ復元力により内周面(53C)に接触することにより、編組(16)が内周面(53C)に電気的に接続される。

Description

コネクタ、ケーブルハーネス、及び、その製造方法
 本発明は、コネクタ、ケーブルハーネス、及び、その製造方法に関する。
 特許文献1(特許第6517615号公報)は、本願の図11に示すように、例えばモータなどの電気機器にケーブル100を接続するための電気コネクタ101を開示している。電気コネクタ101は、金属シールド部材102を備えている。金属シールド部材102は、挟持部分103を有している。挟持部分103は、ケーブル100の金属編組層104を挟持することにより金属編組層104に電気的に接触している。これにより、ケーブル100の金属編組層104は、金属シールド部材102を介してケーブル100のグラウンド端子に電気的に接続される。
 しかし、上記特許文献1の電気コネクタ101は、所謂ケーブル戻しに対応していない。ケーブル戻しとは、ケーブルをコネクタのハウジングに通した上でケーブルの端部に端子ユニットを取り付け、その後ケーブルを引き戻しつつ端子ユニットをハウジングに収める組立方法である。
 本発明の目的は、ケーブル戻しに対応したコネクタを提供することにある。
 本願発明の観点によれば、ケーブルの端部に取り付けられる端子ユニットと、収容貫通孔を有するハウジングと、を備え、前記収容貫通孔は、前記ケーブルを収容可能なケーブル収容空間と、前記端子ユニットを収容可能なユニット収容空間と、を含み、前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通し、前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けた上で、前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する、コネクタであって、前記ケーブルのシールド編組を前記ケーブル収容空間の導電性内周面に導通させるためのシールド接続部材を更に備え、前記シールド接続部材は、前記シールド編組の径方向内方に配置可能な筒部と、前記筒部から径方向外方に突出して前記シールド編組を貫通可能な少なくとも1つのバネ片と、を有し、前記少なくとも1つのバネ片がバネ復元力により前記導電性内周面に接触することにより、前記シールド編組が前記導電性内周面に電気的に接続される、コネクタが提供される。
 好ましくは、前記少なくとも1つのバネ片は、前記ケーブルを引き戻す方向に向かって凸となるように曲げられている。
 好ましくは、前記少なくとも1つのバネ片は、前記ケーブルを引き戻す方向に向かって凸となるように湾曲している。
 好ましくは、前記少なくとも1つのバネ片は、前記筒部の周方向において互いに離れて配置された複数のバネ片を含む。
 好ましくは、前記収容貫通孔は、前記ハウジング内において屈曲して形成されており、前記筒部には、スリットが形成されている。
 好ましくは、前記スリットは、前記筒部の軸方向における一端又は他端の少なくとも何れか一方に開口している。
 好ましくは、上記のコネクタと、前記ケーブルと、を備えたケーブルハーネスが提供される。
 好ましくは、前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通す挿入工程と、前記シールド接続部材の前記筒部を前記シールド編組の径方向内方に挿入すると共に前記バネ片を前記シールド編組に貫通させるシールド処理工程と、前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けるユニット取付工程と、前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する収容工程と、を含む、製造方法が提供される。
 本発明によれば、ケーブル戻しに対応したコネクタが提供される。
サーボモータに取り付けられたプラグコネクタの斜視図である。 プラグコネクタの一部切り欠き斜視図である。 プラグコネクタの底面図である。 ケーブルに取り付けられた端子ユニットの一部切り欠き斜視図である。 ケーブルの断面斜視図である。 シールドスリーブの斜視図である。 シールドスリーブが取り付けられたケーブルの断面斜視図である。 プラグハウジングの一部切り欠き斜視図である。 プラグコネクタの製造フローである。 プラグコネクタのユニット取付工程を示す図である。 特許文献1の図3を簡略化した図である。
 以下、図1から図10を参照して、本願発明の実施形態を説明する。
 図1には、ケーブル1に取り付けられたプラグコネクタ2(コネクタ)をサーボモータ3のフレーム4の外装面5に複数のネジ6で取り付けた様子を示している。
 プラグコネクタ2は、ケーブル1が収容する複数の電線をサーボモータ3の制御基板に電気的に接続するためのものである。サーボモータ3は、電機機器の一具体例である。電機機器は、サーボモータ3に限らず、サーボモータ以外のモータや回転検出器であってもよい。ケーブル1とプラグコネクタ2は、ケーブルハーネス7を構成している。
 図2には、プラグコネクタ2の一部切り欠き斜視図を示している。図3には、プラグコネクタ2の底面図を示している。図2及び図3に示すように、プラグコネクタ2は、ケーブル1の端部1Aに取り付けられている。
 プラグコネクタ2は、少なくとも、プラグハウジング10(ハウジング)と、端子ユニット11と、シールドスリーブ12(シールド接続部材)と、を備えて構成されている。プラグコネクタ2は、更に、グランドユニット13(gland unit)を備えている。
 (ケーブル1)
 図4には、ケーブル1の端部1Aに取り付けられた端子ユニット11の一部切り欠き斜視図を示している。図5には、ケーブル1の断面斜視図を示している。
 図5に示すように、ケーブル1は、複数の電線15を編組16(シールド編組)及びシース17で覆って構成されている。即ち、編組16は複数の電線15を収容し、シース17は複数の電線15と編組16を収容している。
 各電線15は、導体20を絶縁体21で被覆して構成されている。導体20は、例えば、裸軟銅線又はスズメッキ軟銅線を撚り合わせた撚り線である。絶縁体21は、例えばポリエチレンなどの絶縁樹脂である。本実施形態においてケーブル1は、電線15を7本備えているが、電線15の本数はこれに限定されない。
 編組16は、典型的には、スズメッキ軟銅線又はニッケルメッキ軟銅線などの金属線16Aを筒状かつ網目状に撚り合わせて成り、筒状の金属導電層を構成している。従って、各金属線16Aは、ケーブル1の長手方向を軸に螺旋状に延びている。換言すれば、各金属線16Aは、ケーブル1の中心軸に対して螺旋状に延びている。編組16は、複数の隙間16Bを有している。各隙間16Bは、ケーブル1の長手方向及び周方向において4つの金属線16Aにより区画される。
 シース17は、例えば、ポリ塩化ビニルやポリエチレン、テフロン(登録商標)などの絶縁樹脂である。
 (シールドスリーブ12)
 図6には、シールドスリーブ12の斜視図を示している。シールドスリーブ12は、例えば、銅又は銅合金から成る金属薄板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成されている。図6に示すように、シールドスリーブ12は、筒部30と複数のフック31(バネ片)で構成されている。
 筒部30は、金属薄板を円弧状に湾曲させることで形成されている。筒部30は、スリット32を有する。スリット32は、筒部30の軸方向に沿って形成されている。スリット32は、筒部30を軸方向に貫通するように形成されている。スリット32は、一端30Aから他端30Bに至るまで延びている。スリット32は、一端30A及び他端30Bの両方で開口するように形成されている。従って、筒部30は、筒部30の軸方向で見るとC字状に形成されている。スリット32の存在により、筒部30は、筒部30の径方向において自在に拡縮可能となっている。
 なお、本実施形態において、スリット32は、筒部30の軸方向に対して平行に延びているが、これに代えて、筒部30の軸周りに螺旋状に延びてもよい。また、スリット32は、一端30A及び他端30Bの両方で開口するように構成することに代えて、一端30A及び他端30Bの何れか一方のみで開口するように構成してもよい。また、筒部30は、スリット32を複数有してもよい。また、筒部30は、一端30Aと他端30Bの間において筒部30の軸方向に沿って延びる複数の長穴33を有している。これにより、筒部30の軽量化及び低コスト化が実現される。しかし、複数の長穴33は省略してもよい。
 複数のフック31は、筒部30の他端30Bから筒部30の径方向外方に突出するように形成されている。各フック31は、一端30Aから他端30Bを見る方向に凸となるように曲げられている。具体的には、各フック31は、一端30Aから他端30Bを見る方向に凸となるように湾曲している。従って、各フック31は、一端30Aから他端30Bを見る方向に凸となるU字状に形成されている。なお、各フック31は、一端30Aから他端30Bを見る方向に凸となるV字状に形成されてもよい。
 ここで、第1軸方向と第2軸方向を定義する。第1軸方向及び第2軸方向は、何れも筒部30の軸方向に対して平行な方向である。第1軸方向は、第2軸方向と反対の方向である。第1軸方向は一端30Aから他端30Bを見る方向である。従って、第2軸方向は、他端30Bから一端30Aを見る方向である。
 各フック31は、第1延長部35及び第2延長部36を有している。第1延長部35は、筒部30の他端30Bから第1軸方向に延びている。第2延長部36は、第1延長部35の第1軸方向における先端35Aから第2軸方向に延びている。第2延長部36は、筒部30の径方向において第1延長部35よりも径方向外方に配置されている。第2延長部36は、第2軸方向に向かうにつれて筒部30の径方向外方に向かうように、即ち、第1延長部35から離れるように、筒部30の軸方向に対して斜めに延びている。
 本実施形態においてシールドスリーブ12は、複数のフック31を備えているが、フック31は1つだけであってもよい。第2延長部36は、先端に向かって幅方向又は板厚方向のうち少なくとも何れか一方又は両方において先細るように形成してもよい。
 次に、ケーブル1にシールドスリーブ12を取り付けることについて説明する。
 図7には、ケーブル1にシールドスリーブ12を取り付けた状態を示している。ケーブル1は、シールドスリーブ12をケーブル1に取り付ける前段階において、所定の末端処理が施される。具体的には、当該前段階において、シース17を所定長切除することで編組16を露出させ、編組16を所定長切除することで複数の電線15を露出させる。
 上記の末端処理が完了したら、シールドスリーブ12をケーブル1に実際に取り付ける。具体的には、シールドスリーブ12の筒部30が編組16の径方向内方に位置すると共に、シールドスリーブ12の筒部30が複数の電線15を径方向内方に収容するように、シールドスリーブ12を編組16内に挿入する。具体的には、他端30Bを一端30Aよりも先に編組16内に挿入する。すると、各フック31の第2延長部36が編組16を径方向外方に押し退けながら、各フック31は編組16内をシース17の切断面17Aに向かって進み、やがてシース17の切断面17Aに到達する。この状態で、シールドスリーブ12を編組16内でケーブル1の長手方向において僅かな距離を複数回、往復させる。すると、各フック31の第2延長部36が編組16の隙間16Bを径方向外方に貫通する。これにより、各フック31が編組16の網目に引っ掛かり、もって、シールドスリーブ12のケーブル1に対する取り付けが完了する。各フック31が編組16の網目に引っ掛かっているので、シールドスリーブ12をシース17の切断面17Aから離れる方向に引っ張っても、シールドスリーブ12を引き抜くことはできない。
 なお、図7では、シールドスリーブ12がケーブル1に取り付けられた状態で、各フック31がシース17の切断面17Aに接触しているように描いているが、実際にはシース17の切断面17Aから若干離れている。しかし、シールドスリーブ12をケーブル1に取り付けるに際し、各フック31を一度シース17内にまで押し込めば、図7に示すようにシールドスリーブ12をケーブル1に取り付けた状態で各フック31をシース17の切断面17Aに接触し得る。
 (端子ユニット11)
 図4に戻り、端子ユニット11は、複数のコンタクト40と、インシュレータ41と、で構成されている。
 各コンタクト40は、例えば、銅又は銅合金から成る金属薄板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成されている。各コンタクト40は、対応する電線15に圧着により取り付けられる。具体的には、各コンタクト40は、予め絶縁体21(図5を併せて参照)が所定長除去された電線15に圧着により取り付けられる。詳細には、各コンタクト40は、対応する電線15の導体20及び絶縁体21に圧着される。
 インシュレータ41は、絶縁樹脂製であって、複数のコンタクト40を保持する。
 (プラグハウジング10)
 図8には、プラグハウジング10の一部切り欠き斜視図を示している。
 プラグハウジング10は、例えば、ニッケルメッキされたアルミニウム又はアルミニウム合金、又は、ニッケルメッキされた絶縁樹脂により構成されており、プラグハウジング10を貫通するように形成された収容貫通孔50を有している。プラグハウジング10は、ケーブル収容部51とユニット収容部52を有する。
 ケーブル収容部51は、ケーブル1を収容する部分であって、ケーブル1を収容可能なケーブル収容空間53を有する。ケーブル収容空間53は、円柱状に形成されており、中心軸53Aを有する。従って、ケーブル収容空間53の長手方向は、中心軸53Aの軸方向に一致している。ケーブル収容部51は、ケーブル収容空間53が外部空間と連通するための開口53Bを有している。ケーブル収容部51は、ケーブル収容空間53を区画する内周面53C(導電性内周面)を有している。内周面53Cは、ニッケルメッキにより導電性を有している。
 ユニット収容部52は、端子ユニット11を収容する部分であって、端子ユニット11を収容可能なユニット収容空間54を有する。ユニット収容部52は、図1に示すプラグコネクタ2のフレーム4の外装面5に面接触するフレーム搭載面52Aを有する。ユニット収容部52は、ユニット収容空間54が外部空間と連通するための開口54Aを有している。開口54Aは、フレーム搭載面52Aに形成されている。図8には、端子ユニット11をユニット収容空間54に挿入する挿入方向54Bを白抜き矢印で示している。挿入方向54Bは、フレーム搭載面52Aに対して直交している。
 前述の収容貫通孔50は、互いに連通するケーブル収容空間53とユニット収容空間54によって構成されている。即ち、収容貫通孔50は、ケーブル収容部51の開口53Bからユニット収容部52の開口54Aに至るまで延びている。収容貫通孔50は、プラグハウジング10を貫通するように形成されている。収容貫通孔50は、プラグハウジング10内で屈曲するように形成されている。即ち、ケーブル収容空間53の中心軸53Aと、挿入方向54Bは、互いに交差している。具体的には、中心軸53Aと挿入方向54Bは互いに直交している。従って、プラグハウジング10及びプラグコネクタ2は、それぞれ、L字型ハウジング及びL字型コネクタとも言える。
 (グランドユニット13)
 図2に戻り、グランドユニット13は、ケーブル1をプラグハウジング10に固定するためのものであって、プラグハウジング10にねじ込まれて取り付けられる。
 (ケーブルハーネス7の製造方法)
 次に、図9及び図10を参照して、ケーブルハーネス7の製造方法を説明する。
 S100:挿入工程
 まず、ケーブル1の端部1Aをプラグハウジング10のケーブル収容部51及びユニット収容部52にこの記載順で通す。ケーブル1の端部1Aをプラグハウジング10の収容貫通孔50に通し終えたら、ケーブル1の端部1Aに対して前述の末端処理を実施する。
 S110:シールド処理工程
 次に、シールドスリーブ12を編組16の径方向内方に挿入すると共に、各フック31を編組16に貫通させる。これにより、各フック31が編組16の網目に引っ掛かり、シールドスリーブ12がケーブル1に保持される。
 S120:ユニット取付工程
 次に、ケーブル1の端部1Aに端子ユニット11を取り付ける。具体的には、端子ユニット11の各コンタクト40を対応する電線15にそれぞれ圧着し、圧着後の各コンタクト40をインシュレータ41の対応するキャビティに挿入する。
 S130:収容工程
 そして、端子ユニット11やシールドスリーブ12がプラグハウジング10に近づくようにケーブル1を引き戻し、端子ユニット11をプラグハウジング10のユニット収容空間54に収容する。同時に、図2に示すように、シールドスリーブ12をプラグハウジング10のケーブル収容空間53に収容する。
 図2に示す状態で、シールドスリーブ12の各フック31は、ケーブル収容部51の内周面53Cに対して接触することにより、筒部30の径方向内方に向かって弾性変形した状態となっている。即ち、図2に示す状態で、シールドスリーブ12の各フック31は、バネ復元力によりケーブル収容部51の内周面53Cに対して接触している。また、シールドスリーブ12を編組16の径方向内方に配置することによって、シールドスリーブ12と編組16は少なくとも何れか1箇所において必ず接触する。これにより、ケーブル1の編組16がシールドスリーブ12を介してケーブル収容部51の内周面53Cに電気的に接続されることになる。こうして、ケーブル1の編組16とケーブル収容部51の内周面53Cが同電位となることで、複数の電線15に対する電磁遮蔽効果が高いレベルで実現される。
 最後に、グランドユニット13をプラグハウジング10に取り付けることで、ケーブル1をプラグハウジング10に対して固定する。
 以上に、本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下の特徴を有する。
 図2に示すように、プラグコネクタ2(コネクタ)は、ケーブル1の端部1Aに取り付けられる端子ユニット11と、収容貫通孔50を有するプラグハウジング10(ハウジング)と、を備える。図8に示すように、収容貫通孔50は、ケーブル1を収容可能なケーブル収容空間53と、端子ユニット11を収容可能なユニット収容空間54と、を含む。そして、ケーブル1をケーブル収容空間53及びユニット収容空間54に順に通し、ケーブル1の端部1Aに端子ユニット11を取り付けた上で、ケーブル1を引き戻しつつ端子ユニット11をユニット収容空間54に収容する。プラグコネクタ2は更に以下の特徴を有する。
 プラグコネクタ2は、ケーブル1の編組16(シールド編組)をケーブル収容空間53の内周面53C(導電性内周面)に導通させるためのシールドスリーブ12(シールド接続部材)を更に備える。シールドスリーブ12は、編組16の径方向内方に配置可能な筒部30と、筒部30から径方向外方に突出して編組16を貫通可能な複数のフック31(バネ片)と、を有する。複数のフック31がバネ復元力により内周面53Cに接触することにより、編組16が内周面53Cに電気的に接続される。
 以上の構成によれば、ケーブル戻しに対応したコネクタが提供される。また、鉄ブラシを用いて編組16をほぐしたり、編組16を折り返したり、編組16に導電性テープを巻き付ける手間を省略することができるので、プラグコネクタ2の低コスト化に寄与する。
 なお、シールドスリーブ12は複数のフック31を備えることとしたが、シールドスリーブ12は少なくとも1つのフック31を備えればよい。
 また、図6、図7、図10に示すように、複数のフック31は、ケーブル1を引き戻す方向に向かって凸となるように曲げられている。以上の構成によれば、各フック31が編組16の網目に確実に引っ掛かるようになるので、シールドスリーブ12のケーブル1からの意図しない引き抜きを効果的に抑制することができる。特に、シールドスリーブ12が図8に示すユニット収容空間54からケーブル収容空間53に移動する際に、シールドスリーブ12には上記引き抜きの方向に外力を受け得る。従って、シールドスリーブ12を収容貫通孔50内で移動する際に、上記引き抜きを抑制する効果が特に有益である。
 なお、上記引き抜きの方向は、ケーブル1を引き戻す方向と反対の方向である。
 また、図6に示すように、複数のフック31は、ケーブル1を引き戻す方向に向かって凸となるように湾曲していてもよい。
 また、図6に示すように、複数のフック31は、筒部30の周方向において互いに離れて配置されている。以上の構成によれば、シールドスリーブ12がフック31を1つのみ備える場合と比較して、上記引き抜きを抑制する効果が高いレベルで発揮される。
 また、図8に示すように、収容貫通孔50は、プラグハウジング10内において屈曲して形成されている。図6に示すように、筒部30には、スリット32が形成されている。以上の構成によれば、シールドスリーブ12が図8に示すユニット収容空間54からケーブル収容空間53に移動する際に、シールドスリーブ12を一時的に縮径させることが可能となる。従って、シールドスリーブ12が収容貫通孔50内を移動し易くなる。
 スリット32は、筒部30の軸方向における一端30A又は他端30Bの少なくとも何れか一方に開口している。以上の構成によれば、シールドスリーブ12が径方向で容易に拡縮可能となる。
 また、図9に示すように、ケーブルハーネス7の製造方法は、ケーブル1をケーブル収容空間53及びユニット収容空間54に順に通す挿入工程(S100)と、シールドスリーブ12の筒部30を編組16の径方向内方に挿入すると共に複数のフック31を編組16に貫通させるシールド処理工程(S110)と、ケーブル1の端部1Aに端子ユニット11を取り付けるユニット取付工程(S120)と、ケーブル1を引き戻しつつ端子ユニット11をユニット収容空間54に収容する収容工程(S130)と、を含む。以上の方法によれば、ケーブル戻しによるプラグコネクタ2の製造が実現される。
 以上に説明した実施形態は、例えば以下のように変更できる。
 即ち、図8に示すように、上記実施形態において、収容貫通孔50は、プラグハウジング10内で屈曲するように形成されている。即ち、ケーブル収容空間53の中心軸53Aと、挿入方向54Bは、互いに交差している。具体的には、中心軸53Aと挿入方向54Bは互いに直交している。しかし、これに代えて、収容貫通孔50は、プラグハウジング10内でストレートに延びていていてもよい。
 この出願は、2019年10月24日に出願された日本出願特願2019-193098を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
 1 ケーブル
 1A 端部
 2 プラグコネクタ(コネクタ)
 3 サーボモータ
 4 フレーム
 5 外装面
 6 ネジ
 7 ケーブルハーネス
 10 プラグハウジング(ハウジング)
 11 端子ユニット
 12 シールドスリーブ(シールド接続部材)
 13 グランドユニット
 15 電線
 16 編組(シールド編組)
 16A 金属線
 16B 隙間
 17 シース
 17A 切断面
 20 導体
 21 絶縁体
 30 筒部
 30A 一端
 30B 他端
 31 フック(バネ片)
 32 スリット
 33 長穴
 35 第1延長部
 35A 先端
 36 第2延長部
 40 コンタクト
 41 インシュレータ
 50 収容貫通孔
 51 ケーブル収容部
 52 ユニット収容部
 52A フレーム搭載面
 53 ケーブル収容空間
 53A 中心軸
 53B 開口
 53C 内周面(導電性内周面)
 54 ユニット収容空間
 54A 開口
 54B 挿入方向

Claims (8)

  1.  ケーブルの端部に取り付けられる端子ユニットと、
     収容貫通孔を有するハウジングと、
     を備え、
     前記収容貫通孔は、前記ケーブルを収容可能なケーブル収容空間と、前記端子ユニットを収容可能なユニット収容空間と、を含み、
     前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通し、前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けた上で、前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する、
     コネクタであって、
     前記ケーブルのシールド編組を前記ケーブル収容空間の導電性内周面に導通させるためのシールド接続部材を更に備え、
     前記シールド接続部材は、前記シールド編組の径方向内方に配置可能な筒部と、前記筒部から径方向外方に突出して前記シールド編組を貫通可能な少なくとも1つのバネ片と、を有し、
     前記少なくとも1つのバネ片がバネ復元力により前記導電性内周面に接触することにより、前記シールド編組が前記導電性内周面に電気的に接続される、
     コネクタ。
  2.  請求項1に記載のコネクタであって、
     前記少なくとも1つのバネ片は、前記ケーブルを引き戻す方向に向かって凸となるように曲げられている、
     コネクタ。
  3.  請求項2に記載のコネクタであって、
     前記少なくとも1つのバネ片は、前記ケーブルを引き戻す方向に向かって凸となるように湾曲している、
     コネクタ。
  4.  請求項1から3までの何れか1項に記載のコネクタであって、
     前記少なくとも1つのバネ片は、前記筒部の周方向において互いに離れて配置された複数のバネ片を含む、
     コネクタ。
  5.  請求項1から4までの何れか1項に記載のコネクタであって、
     前記収容貫通孔は、前記ハウジング内において屈曲して形成されており、
     前記筒部には、スリットが形成されている、
     コネクタ。
  6.  請求項5に記載のコネクタであって、
     前記スリットは、前記筒部の軸方向における一端又は他端の少なくとも何れか一方に開口している、
     コネクタ。
  7.  請求項1から6までの何れか1項に記載のコネクタと、
     前記ケーブルと、
     を備えたケーブルハーネス。
  8.  請求項7に記載のケーブルハーネスの製造方法であって、
     前記ケーブルを前記ケーブル収容空間及び前記ユニット収容空間に順に通す挿入工程と、
     前記シールド接続部材の前記筒部を前記シールド編組の径方向内方に挿入すると共に前記バネ片を前記シールド編組に貫通させるシールド処理工程と、
     前記ケーブルの前記端部に前記端子ユニットを取り付けるユニット取付工程と、
     前記ケーブルを引き戻しつつ前記端子ユニットを前記ユニット収容空間に収容する収容工程と、
     を含む、
     製造方法。
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