WO2021070602A1 - 吐出装置、移動部材及び流通制御方法 - Google Patents

吐出装置、移動部材及び流通制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021070602A1
WO2021070602A1 PCT/JP2020/035582 JP2020035582W WO2021070602A1 WO 2021070602 A1 WO2021070602 A1 WO 2021070602A1 JP 2020035582 W JP2020035582 W JP 2020035582W WO 2021070602 A1 WO2021070602 A1 WO 2021070602A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flow path
opening
accommodating portion
moving member
discharge device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/035582
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直哉 齋藤
卓馬 角
Original Assignee
株式会社スリーボンド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社スリーボンド filed Critical 株式会社スリーボンド
Priority to JP2021550634A priority Critical patent/JP7406132B2/ja
Priority to EP20873655.3A priority patent/EP4043109A4/en
Priority to KR1020227008199A priority patent/KR20220072827A/ko
Priority to CN202080069763.5A priority patent/CN114502289A/zh
Priority to US17/754,197 priority patent/US20220323985A1/en
Publication of WO2021070602A1 publication Critical patent/WO2021070602A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1026—Valves
    • B05C11/1031—Gate valves; Sliding valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1026—Valves
    • B05C11/1028—Lift valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1047—Apparatus or installations for supplying liquid or other fluent material comprising a buffer container or an accumulator between the supply source and the applicator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • B05C5/0229—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet the valve being a gate valve or a sliding valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/26—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by applying the liquid or other fluent material from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials

Definitions

  • the present invention relates to a discharge device, a moving member, and a distribution control method.
  • Patent Document 1 discloses a technique for switching fluid flow by a needle valve arranged directly above a nozzle.
  • the needle valve is inserted into the liquid chamber, and the valve seat is arranged at a position facing the needle valve.
  • a volume change may occur in the valve when the needle valve is opened and closed.
  • the valve is closed, the volume of the adhesive or the like flows out to the discharge side, and a liquid pool is generated. If liquid pools occur, it may be difficult to apply precisely.
  • an object of the present invention is to provide a discharge device and a distribution control method capable of reducing or suppressing liquid accumulation of a material by providing a new valve mechanism directly above the nozzle.
  • the discharge device has a first accommodating portion and a moving member.
  • the first accommodating portion allows the material to flow and extends in the first flow path extending in the first direction and in the second direction intersecting the first direction and communicating with the first flow path. It is provided with a flow path and a third flow path which is provided in parallel with the first direction, flows through the second flow path, and is separated from the first flow path and the axis.
  • the moving member includes a first portion and a second portion. The moving member is arranged so as to be movable in the second direction in the second flow path.
  • the first part is at least one of the first opening that communicates between the first flow path and the second flow path and the second opening that communicates between the second flow path and the third flow path when located in overtime. It is configured so that one can be closed.
  • the second portion is provided so as to be connected to the first portion, and when it is located on the extension line, the first flow path is communicated with the second flow path and the second flow path is communicated with the third flow path. ..
  • one aspect of the present invention is a moving member including the first portion and the second portion.
  • one aspect of the present invention is a material distribution control method using the discharge device.
  • FIG. 4 It is a perspective view which shows the discharge device which concerns on one Embodiment of this invention. It is a front view of FIG. It is a plan view of FIG. It is sectional drawing which follows the 4-4 line of FIG. It is a detailed view which shows the A part of FIG. 4, and is the figure which shows the state which the 1st part of the moving member closed the 2nd opening. It is a detailed view which shows the A part of FIG. 4, and is the figure which shows the state which the 2nd part of a moving member faces a 1st opening and a 2nd opening. It is a flowchart which shows the distribution control method of the material which concerns on one Embodiment of this invention.
  • the discharge device 100 can be used when a one-component material such as CIPG (Cured In Place Gasket) or the like is discharged in a fixed quantity.
  • the discharge device 100 includes accommodating units 10, 20, 30, 40, 60, a moving member 50, a discharge unit 70, and valves 80, 90.
  • the accommodating unit 40 corresponds to the first accommodating unit
  • the accommodating unit 60 corresponds to the second accommodating unit
  • the accommodating unit 30 corresponds to the third accommodating unit
  • the accommodating unit 10 corresponds to the fourth accommodating unit. ..
  • the "material” in the present embodiment is not particularly limited, but includes, as an example, a silicone resin, a (meth) acrylate resin, an epoxy resin, a urethane resin, and the like, and the cured forms include thermosetting, moisture curing, photocuring, and drying. A mold etc. can be adopted. The details will be described below.
  • the accommodating portion 10 includes an inlet member 11, an installation member 12, flow paths 13 to 16 (corresponding to the fifth flow path), a needle valve 17, a valve seat 18, and packing 19. Be prepared.
  • the installation member 12 of the accommodating portion 10 is installed adjacent to the storage member 32 of the accommodating portion 30.
  • the inlet member 11 forms a portion where the flow path 13 of the inlet portion for supplying the material is provided.
  • the upstream of the flow path 13 branches into the inlets 13a and 13b, and the material can be circulated from the inlet 13a and used as a part where the first discharge of the discharge device 100 and the material exchange are performed at the inlet 13b.
  • the flow path 13 is formed in a straight line in the present embodiment, the shape of the flow path is not limited to a straight line, and may be a curved shape or another shape as long as the fluid can be efficiently circulated.
  • the installation member 12 is provided adjacent to the entrance member 11.
  • the installation member 12 is provided with flow paths 14, 15 and 16.
  • the flow path 14 is configured to communicate with the flow path 13 in a state where the inlet member 11 is connected to the installation member 12.
  • the flow path 15 communicates with the flow path 14, and the end portion of the flow path 14 is bent by about 90 degrees.
  • a needle valve 17 is movably provided in the flow path 15, and a valve seat 18 is installed.
  • the flow path 16 communicates with the flow path 15 and is configured to intersect the flow path 15.
  • the flow paths 13 to 16 are provided upstream of the accommodation space 35 of the accommodation unit 30.
  • the portion of the accommodating portion 10 that constitutes the flow paths 13 to 16 may be composed of a member that is a combination of the inlet member 11 and the installation member 12.
  • the needle valve 17 is configured to be long and has a sharp tip.
  • the needle valve 17 is installed so as to be movable back and forth in the flow path 15.
  • the tip of the needle valve 17 is configured to be seated on the valve seat 18 so that the material flowing from the flow path 14 can be blocked in the flow path 15.
  • the valve seat 18 is installed on the upstream side of the needle valve 17 in the flow path 15.
  • the valve seat 18 is provided with an inclined seating surface that makes surface contact (contact) with the tip of the needle valve 17, so that the material flowing from the flow path 14 can be blocked.
  • the valve seat 18 is made of a material such as plastic or metal, and particularly preferably plastic or the like containing glass particles can be used.
  • the packing 19 is provided so that the material flowing from the flow paths 13 and 14 does not communicate with (seal) the space 25 of the accommodating portion 20, which will be described later.
  • the packing 19 includes one or more shapes bent like a V shape in a cross section along the axial direction (first direction X), and particularly like the V shape. It is preferable to arrange three or more bent shapes.
  • the accommodating portion 20 includes a first member 21, a second member 22, a connecting member 23, and a pusher 24.
  • the first member 21 includes a space 25 in which the connecting member 23 connected to the needle valve 17 can be moved.
  • the second member 22 is arranged adjacent to the first member 21 and has a space 26 in which a pusher 24 for applying a propulsive force to the connecting member 23 can be moved, and a hole for air flow and discharge of leaked liquid agent.
  • a unit 27 is provided. If a space 25 in which the connecting member 23 can move and a space 26 in which the pusher 24 can move can be prepared, the first member 21 and the second member 22 may be composed of a combination of both as one component. ..
  • the connecting member 23 includes a connecting portion that can be connected to the needle valve 17 and a connecting portion that can be connected to the pusher 24.
  • the connecting member 23 is configured as a column such as a hexagonal column or a cylinder.
  • the specific shape is not limited to the pillar as long as a propulsive force for moving the needle valve 17 in the longitudinal direction (first direction X) can be applied.
  • the pusher 24 applies a propulsive force for moving the needle valve 17 in the longitudinal direction (first direction X) via the connecting member 23.
  • the pusher 24 is configured as a column such as a hexagonal column or a cylinder like the connecting member 23.
  • the specific shape is not limited to the pillar body as long as the needle valve 17 can be moved in the longitudinal direction (first direction X) via the connecting member 23.
  • the accommodating portion 20 can be configured like an air piston as an example.
  • the accommodating portion 30 includes a closing member 31, a storage member 32, a plunger 33, and an inclined portion 34.
  • the accommodating portion 30 is installed adjacent to the accommodating portion 40.
  • the closing member 31 is arranged adjacent to the storage member 32 and is configured to close the storage space 35 for the material formed by the storage member 32.
  • the closing member 31 is provided with a hole through which the plunger 33 can slide, and a sealing member for liquid-tightly sealing the accommodation space 35 can be provided in the hole.
  • the storage member 32 is arranged adjacent to the closing member 31 and is provided with a storage space 35 (corresponding to the fourth flow path) capable of flowing and storing the material flowing from the flow path 16.
  • the accommodating space 35 is located on the upstream side of the first flow path 43 of the accommodating portion 40.
  • the accommodation space 35 is configured to be long in accordance with the moving direction (first direction X) of the plunger 33 and to have a substantially circular cross section intersecting the longitudinal direction.
  • the inclined portion 34 is provided below the accommodation space 35, that is, downstream of the accommodation space 35.
  • the inclined portion 34 is configured to provide an inclined surface having a substantially truncated cone shape according to the tip shape of the plunger 33.
  • a pressure sensor can be installed in the storage member 32 to detect the pressure in the accommodation space 35.
  • the plunger 33 slides through the hole of the closing member 31, and the tip of the plunger 33 is configured to be able to move forward and backward in the accommodation space 35.
  • the plunger 33 is configured so that the material contained in the accommodation space 35 can be extruded toward the first flow path 43 by moving back and forth in the accommodation space 35.
  • a bearing such as a floating joint can be provided at the base end of the plunger 33, and this can be connected to a ball screw or an electric motor (not shown).
  • the accommodating portion 40 includes a forming member 41, a mounting member 42, a first flow path 43, a second flow path 44, a third flow path 45, packings 46, 47, and 48.
  • the packing 46 corresponds to the first seal member
  • the packing 47 corresponds to the second seal member.
  • the forming member 41 is provided with a first flow path 43, a second flow path 44, and a third flow path 45.
  • the mounting member 42 is provided adjacent to the forming member 41, and is provided with a portion for mounting the discharge portion 70. If the first flow path, the second flow path, and the third flow path are provided and the discharge portion can be attached, the first member and the second member may be composed of one component. Further, in the present embodiment, the forming member 41 is integrally formed with the installation member 12 of the accommodating portion 10.
  • the first flow path 43 is located upstream of the second flow path 44 and the third flow path 45.
  • the material can be circulated in the first flow path 43 and is configured to extend in the first direction X.
  • the first flow path 43 is configured to communicate with the accommodation space 35 of the accommodation unit 30.
  • the first flow path 43 has a substantially circular cross-sectional shape that intersects the distribution direction in the present embodiment.
  • the second flow path 44 extends in the second direction Y intersecting the first direction X in which the first flow path 43 extends, and is configured to communicate with the first flow path 43.
  • a moving member 50 which will be described later, is movably arranged in the second flow path 44. Further, a portion where packings 46 and 48 can be installed is provided at an end portion of the second flow path 44 in the distribution direction (second direction Y). Further, a portion where the packing 47 can be installed is provided in the intermediate portion of the second flow path 44 in the distribution direction. In addition to those shown in FIG. 4, the forming member 41 may be divided in the left-right direction of FIG. 4 at a portion where the packing 47 is installed.
  • the packing 46 is provided in the second flow path 44.
  • the packing 46 seals the second flow path 44 and the space 65 of the accommodating portion 60 in a state where the connecting member 63 of the accommodating portion 60 is connected to the moving member 50.
  • the packing 47 is the first portion in the longitudinal direction (second direction Y) when the first portion 51 of the moving member 50 closes at least one of the first opening 49a and the second opening 49b in the second flow path 44. It is installed in the second flow path 44 at the boundary between 51 and the second portion 52.
  • the packing 48 seals the part where the material flows in the second flow path 44 and the other part so as not to communicate with each other.
  • the packings 46, 47, and 48 include one or more bent shapes such as a V-shape in a cross section, and it is particularly preferable to arrange three or more bent shapes such as a V-shape.
  • the moving member 50 includes a first portion 51 and a second portion 52.
  • the moving member 50 is formed in an elongated shape by including the first portion 51 and the second portion 52.
  • the moving member 50 is configured so that the second direction Y corresponding to the longitudinal direction is parallel to the horizontal direction in the installed state of the discharge device 100.
  • the first portion 51 is movably arranged in the second flow path 44 in the second direction Y.
  • the first portion 51 is a first opening 49a and a second flow path in which the first flow path 43 and the second flow path 44 communicate with each other when the first flow path 43 or the second flow path 44 is located on an extension line. It is configured to block at least one of the second openings 49b in which the 44 and the third flow path 45 communicate with each other.
  • the first portion 51 slides in the second direction Y, which is different from the first direction X to which the second opening 49b faces, so as to close the second opening 49b. It is configured. In this state, the flow of the material flowing from the accommodation space 35 can be blocked.
  • the second part 52 is provided so as to be connected to the first part 51.
  • the second portion 52 communicates with the first flow path 43 and the second flow path 44 when it is located on the extension line of the first flow path 43 and the third flow path 45, and the second flow path 44 and the third flow path 44.
  • the road 45 is connected to the road 45.
  • the second portion 52 is configured such that the cross section intersecting the second direction Y corresponding to the longitudinal direction is smaller than that of the first portion 51.
  • the second portion 52 is formed in a rod shape or a cylindrical shape in the present embodiment.
  • the moving member 50 operates in association with the operation of the plunger 33 by a processor such as a CPU included in the discharge device and a memory such as a ROM or RAM in the present embodiment.
  • a processor such as a CPU included in the discharge device and a memory such as a ROM or RAM in the present embodiment.
  • the moving member 50 is configured so that the second flow path 44 communicates with the first flow path 43 and the third flow path 45 after the internal pressure of the accommodation space 35 reaches a specified value (predetermined value) by the plunger 33. it can.
  • the moving member 50 can be operated so that the second flow path 44 communicates with the first flow path 43 and the third flow path 45 at the same time as the advance / retreat movement of the plunger 33.
  • the moving member 50 can be configured to include stainless steel such as SUS.
  • the accommodating portion 60 includes a first member 61, a second member 62, a connecting member 63, and a pusher 64.
  • the accommodating portion 60 is installed adjacent to the accommodating portion 40.
  • the first member 61 includes a space 65 (corresponding to the first space) in which the connecting member 63 can move while the connecting member 63 is connected to the moving member 50.
  • the second member 62 is arranged adjacent to the first member 61, and has a space 66 in which a pusher 64 for applying a propulsive force to the connecting member 63 can move, and a hole for air flow and discharge of leaked liquid agent.
  • a unit 67 is provided. If a space in which the connecting member 63 can move and a space in which the pusher 64 can move can be prepared, the first member 61 and the second member 62 may be combined and configured as one component.
  • the connecting member 63 includes a connecting portion connected to the moving member 50 and a connecting portion connectable to the pusher 64.
  • the connecting member 63 is configured as a column such as a hexagonal column or a cylinder, similarly to the connecting member 23.
  • the specific shape is not limited to the pillar body.
  • the pusher 64 imparts a propulsive force for moving the moving member 50 in the longitudinal direction (second direction Y) via the connecting member 63.
  • the pusher 64 is configured as a column such as a hexagonal column or a cylinder, similarly to the connecting member 63.
  • the specific shape is not limited to the pillar body as long as the moving member 50 can be moved in the second direction Y corresponding to the longitudinal direction via the connecting member 63.
  • the accommodating portion 60 can be configured like an air piston like the accommodating portion 20.
  • the discharge unit 70 is configured to be capable of discharging the material flowing from the third flow path 45 of the accommodating unit 40.
  • a known nozzle can be attached to the discharge unit 70.
  • the valves 80 and 90 are configured to be able to switch between supplying and shutting off a fluid such as air as a power for driving the pushers 24 and 64 of the accommodating portions 20 and 60.
  • the valve 80 is configured to be able to supply (circulate) a fluid such as air to the space 26 in which the pusher 24 moves in the accommodating portion 20.
  • the valve 90 is configured to be able to supply (circulate) a fluid such as air to the space 66 in which the pusher 64 moves in the accommodating portion 60.
  • the fluid supplied from the valves 80 and 90 is not limited to air, and may be composed of a fluid such as nitrogen as long as propulsive force can be applied to the pushers 24 and 64.
  • the material distribution control method according to the present embodiment is outlined with reference to FIG. 7, in which the second portion 52 of the moving member 50 faces the first opening 49a and the second opening 49b (ST3). Further, the first portion 51 of the moving member 50 closes the first opening 49a or the second opening 49b (ST4). The details will be described below.
  • the parts are assembled in a state where the discharge device 100 is not assembled, and the discharge device 100 is assembled as shown in FIG. 4 (ST1).
  • the valves 80 and 90 are connected to a fluid supply source (not shown).
  • the entrance 13a of the accommodating portion 10 is connected to the material supply source.
  • the material is supplied from the inlet 13a.
  • the material flows through the flow paths 13, 14, 15, and 16 in a state where the needle valve 17 is not in contact with the valve seat 18, and flows into the accommodation space 35.
  • the plunger 33 By moving the plunger 33 forward and backward while being separated from the inclined portion 34, the material can be distributed from the accommodating space 35 to the discharge portion 70 via the first flow path 43, the second flow path 44, and the third flow path 45. it can.
  • the material distribution there is a case where the material is temporarily stored in the storage space 35 by controlling the material distribution in the storage unit 40.
  • the needle valve 17 and the valve seat 18 are placed adjacent to each other to close the hole in the valve seat 18.
  • the moving member 50 is slid and moved in the second direction Y as shown in FIGS. 5 and 6, and the second portion 52 of the moving member 50 is moved to the first flow path 43 and the second flow path 43. It faces the first opening 49a of the 44 and the second opening 49b of the second flow path 44 and the third flow path 45 (ST3).
  • the area of the cross section intersecting the longitudinal direction of the second portion 52 is smaller than the area of the cross section intersecting the longitudinal direction of the first portion 51, and is smaller than the area of the axially orthogonal cross section of the second flow path 44. Therefore, the material flowing from the first flow path 43 can pass through the first opening 49a and flow to the second flow path 44, and further pass through the second opening 49b and flow to the third flow path 45. As a result, the material from the first flow path 43 can be circulated to the discharge unit 70.
  • the second portion 52 faces the first opening 49a and the second opening 49b means that the second portion 52 faces the first opening 49a and the second opening 49b particularly in the radial direction (opposing). It means to put it in a state.
  • the portion of the first portion 51 of the moving member 50 on the left side of the second portion 52 shown in FIG. 5 closes the second opening 49b between the second flow path 44 and the third flow path 45 (ST4).
  • the moving member 50 is slid and moved in the second direction Y.
  • the first portion 51 is in contact with the packings 46, 47, and 48. Therefore, the material flowing from the accommodation space 35 upstream is blocked by the first portion 51 on the left side of the second portion 52, and the distribution of the material to the third flow path 45 and the discharge portion 70 is blocked.
  • the accommodation space 35 can be used like a tank. In this case, by closing the second opening 49b with the first portion 51 of the moving member 50, the material flowing from the flow path 13 can be temporarily stored in the accommodation space 35.
  • the supply of the material to the accommodation space 35 is stopped by opening the valve 80, moving the pusher 24 and the connecting member 23 in the longitudinal direction, and bringing the needle valve 17 and the valve seat 18 into contact with each other.
  • the discharge device 100 includes the accommodating portion 40 and the moving member 50.
  • the accommodating portion 40 includes a first flow path 43, a second flow path 44, and a third flow path 45.
  • the first flow path 43 is capable of circulating material and extends in the first direction X.
  • the second flow path 44 extends in the second direction Y intersecting the first direction X, and is configured to communicate with the first flow path 43.
  • the third flow path 45 is provided in parallel with the first direction X, and is configured to communicate with the second flow path 44 and to separate the axis from the first flow path 43.
  • the moving member 50 includes a first portion 51 and a second portion 52. The first portion 51 is movably arranged in the second flow path 44 in the second direction Y.
  • the first portion 51 is a first opening 49a and a second flow path that communicate with the first flow path 43 and the second flow path 44 when located on the extension line of the first flow path 43 or the third flow path 45. At least one of the second openings 49b communicating the 44 and the third flow path 45 is closed.
  • the second portion 52 is provided in series with the first portion 51, communicates the first flow path 43 with the second flow path 44 when located on the extension line, and connects the second flow path 44 with the third flow path 45. Make it in communication with.
  • the first portion 51 and the second portion 52 are formed in an elongated shape.
  • the second portion 52 is configured so that the cross section intersecting in the longitudinal direction is smaller than that of the first portion 51.
  • the flow path is provided along the longitudinal direction of the needle valve, and the hole of the valve seat through which the material flows is the above flow. It may be facing the road.
  • the direction of the hole of the valve seat is almost the same as the longitudinal direction of the flow path, when the material flow is blocked between the needle valve and the valve seat, the material is compared with the hole of the valve seat. It circulates vigorously, and there is a risk that the volume of the material will change on the downstream side.
  • the first direction X toward which the second opening 49b closed by the moving member 50 faces is different from the extending second direction Y of the second flow path 44. doing.
  • the moving member 50 slides in parallel with the extending second direction Y of the second flow path 44, so that the material that flows into the third flow path 45 when the material is circulated from the second opening 49b. Volume change can be prevented or suppressed.
  • the second portion 52 smaller than the first portion 51, it is possible to take a relatively large space in the second flow path 44 where the material exists. As a result, the material can be easily dispersed around the second portion 52, and uneven wear can be prevented or suppressed from occurring in the second portion 52.
  • the moving member 50 is configured so that the longitudinal direction (second direction Y) of the first portion 51 and the second portion 52 extends in the horizontal direction in the installed state of the discharge device 100.
  • the longitudinal direction of the moving member 50 is different from the longitudinal direction of the needle valve 17 and the plunger 33 (first direction X), so that the size of the discharge device can be suppressed by that amount.
  • the second portion 52 is configured to be formed in a rod shape or a cylindrical shape. With this configuration, the material flowing from the upstream in the cross section intersecting the longitudinal direction of the moving member 50 can be easily dispersed around the second portion 52. As a result, it is possible to prevent or suppress uneven wear of the second portion 52. Further, the sealing performance at the sealing portion of the packings 46 to 48 can be improved.
  • the discharge device 100 is installed adjacent to the connecting member 63 that can be connected to the moving member 50 and the accommodating portion 40, and the space 65 in which the connecting member 63 moves while the connecting member 63 is connected to the moving member 50.
  • the accommodating portion 60 is provided.
  • the discharge device 100 is provided in the second flow path 44, and includes a packing 46 that seals the second flow path 44 and the space 65 in a state where the connecting member 63 is connected to the moving member 50.
  • the packing 46 is configured to include a portion whose cross section is formed in a bent shape. This makes it possible to prevent a material such as a liquid from leaking from the second flow path 44 into the space 65.
  • the discharge device 100 includes a packing 47.
  • the packing 47 is provided at the boundary between the first portion 51 and the second portion 52 in the longitudinal direction when the first portion 51 closes at least one of the first opening 49a and the second opening 49b in the second flow path 44. It is installed in the second flow path 44.
  • the discharge device 100 includes an accommodating portion 30 and a plunger 33 movably provided in the accommodating portion 30.
  • the accommodating portion 30 is installed adjacent to the accommodating portion 40, and includes an accommodating space 35 provided upstream of the first flow path 43.
  • the plunger 33 is movably installed in the accommodation space 35, and is configured so that the material accommodated in the accommodation space 35 can be extruded toward the first flow path 43 by advancing and retreating. With this configuration, the material stored in the storage space 35 can be quantitatively pumped to the first flow path 43.
  • the discharge device 100 includes an accommodating portion 10, a needle valve 17 provided in the accommodating portion 10, and a valve seat 18.
  • the accommodating portion 10 is arranged adjacent to the accommodating portion 30 and is provided upstream from the accommodating space 35.
  • the needle valve 17 is installed so as to be movable back and forth in the flow path 15.
  • the valve seat 18 is installed on the upstream side of the needle valve 17 in the flow path 15, and abuts on the needle valve 17 to block the flow of materials in the flow path 15. With this configuration, it is possible to switch on / off the storage of the material in the accommodation space 35. Further, by using the needle valve 17 and the valve seat 18 for opening and closing the liquid supply of the material from the flow path 13, the flow of the material can be blocked even at a relatively high pressure resistance.
  • the moving member 50 is arranged so that the first portion 51 of the moving member 50 closes at least one of the first opening 49a and the second opening 49b. The flow of material from the flow path 43 is blocked. Further, the moving member 50 is arranged so that the second portion 52 faces the first opening 49a and the second opening 49b, and the material from the first flow path 43 is passed through the second flow path 44 to the third flow path 45. To distribute to. With this configuration, it is possible to prevent or suppress a volume change of the material when the material flowing from the second opening 49b flows into the third flow path 45 directly above the discharge portion 70 corresponding to the nozzle. .. Therefore, the material can be applied precisely by preventing or suppressing the liquid accumulation of the material.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims.
  • the embodiment in which the installation member 12 of the accommodating portion 10 and the forming member 41 of the accommodating portion 40 are integrated has been described.
  • the present invention is not limited to this, and both may be configured as separate bodies (separate parts).
  • a portion (see FIG. 5) on the left side of the second portion 52 in the first portion 51 of the moving member 50 closes the second opening 49b to block the flow of the material has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the portion on the right side of the second portion 52 of the moving member 50 may be configured to close the first opening 49a of the first flow path 43 and the second flow path 44. With this configuration as well, it is possible to prevent or suppress the accumulation of liquid in the material and apply the material precisely. Further, although it has been described above that the accommodating portions 20 and 60 can be configured like an air piston, the present invention is not limited to this, and the accommodating portions 20 and 60 may be configured like a motor.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Lift Valve (AREA)

Abstract

【課題】ノズルの直上において材料の液溜まりを低減又は抑制できる吐出装置、移動部材及び流通制御方法を提供する。 【解決手段】本発明に係る吐出装置１００は、第１流路４３と、第２流路４４と、第３流路４５と、を備える収容部１０と、第１部分５１と、第２部分５２と、を備える移動部材５０と、を有し、第１部分５１及び第２部分５２は長尺条に形成され、第２部分は長手方向に交差する断面が第１部分よりも小さく形成される。

Description

吐出装置、移動部材及び流通制御方法
　本発明は吐出装置、移動部材及び流通制御方法に関する。
　従来からシリコーン樹脂、エポキシ樹脂等の低粘度又は高粘度の流体からなるシール剤や接着剤等の材料を吐出する装置が知られている。上記材料吐出装置において材料吐出の有無の切り替えは、装置内部で可動する弁によって制御される。特許文献１ではノズルの直上に配置したニードル弁によって流体の流通を切り替える技術が開示されている。
特表平２－５００９６１号公報
　特許文献１では液室にニードル弁が挿通し、ニードル弁と対向する位置に弁座が配置される。上記のようなニードル弁では、ニードル弁の開閉の際にバルブ内で体積変化が発生しうる。これにより、バルブを閉めた際に体積分の接着剤等が吐出側へ流出して液だまりが発生してしまう。液だまりが発生するような場合、精密な塗布を行うことが難しくなるおそれがある。
　そこで本発明は、ノズルの直上に新規なバルブ機構を設けることによって材料の液溜まりを低減又は抑制できる吐出装置及び流通制御方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決する本発明の一態様に係る吐出装置は、第１収容部と、移動部材と、を有する。第１収容部は、材料を流通可能であって、第１方向に延在する第１流路と、第１方向と交差する第２方向に延在し、第１流路と連通する第２流路と、第１方向と並行に設けられ、第２流路と流通するとともに第１流路と軸心の離間した第３流路とを備える。移動部材は、第１部分と第２部分とを備える。移動部材は第２流路において第２方向に移動可能に配置される。第１部分は、延長戦上に位置した際に第１流路と第２流路とを連通する第１開口部及び第２流路と第３流路とを連通する第２開口部の少なくとも一方を塞ぐことを可能に構成している。第２部分は、第１部分に連なって設けられ、延長線上に位置した際に第１流路を第２流路と連通し、かつ第２流路を第３流路と連通した状態にする。また、本発明の一態様は、上記第１部分と第２部分とを備える移動部材である。また、本発明の一態様は上記吐出装置を用いた材料の流通制御方法である。
本発明の一実施形態に係る吐出装置を示す斜視図である。 図１の正面図である。 図１の平面図である。 図３の４－４線に沿う断面図である。 図４のＡ部分を示す詳細図であって、移動部材の第１部分が第２開口部を塞いだ状態を示す図である。 図４のＡ部分を示す詳細図であって、移動部材の第２部分が第１開口部及び第２開口部に臨んだ状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料の流通制御方法について示すフローチャートである。
　以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
　本実施形態に係る吐出装置１００は、ＣＩＰＧ（Ｃｕｒｅｄ　Ｉｎ　Ｐｌａｃｅ　Ｇａｓｋｅｔ）等のような一液型材料を定量で吐出する際等に利用することができる。吐出装置１００は、図２、４に示すように収容部１０、２０、３０、４０、６０と、移動部材５０と、吐出部７０と、バルブ８０、９０と、を有する。ここで、収容部４０は第１収容部に相当し、収容部６０は第２収容部に相当し、収容部３０は第３収容部に相当し、収容部１０は第４収容部に相当する。また、本実施形態における「材料」は、特に限定されないが、一例としてシリコーン樹脂、（メタ）アクリレート樹脂、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂等を含み、硬化形態としては熱硬化、湿気硬化、光硬化、乾燥型等を採用できる。以下、詳述する。
　（収容部１０）
　収容部１０は、図４に示すように入口部材１１、設置部材１２と、流路１３～１６（第５流路に相当）と、ニードル弁１７と、弁座１８と、パッキン１９と、を備える。収容部１０の設置部材１２は、収容部３０の貯留部材３２に隣接して設置している。
　入口部材１１は、材料を供給する入り口部分の流路１３を設ける部位を形成している。流路１３の上流は図４に示すように入り口１３ａ、１３ｂに分岐しており、入り口１３ａから材料を流通させ、入り口１３ｂにおいて吐出装置１００の最初の吐出や材料交換を行う部位として利用できる。流路１３は本実施形態において直線状に形成しているが、流体を効率よく流通できれば、流路の形状は直線状に限定されず、曲線形状や他の形状であってもよい。
　設置部材１２は、入口部材１１と隣接して設けられる。設置部材１２には流路１４，１５、１６が設けられる。流路１４は、入口部材１１を設置部材１２と連結した状態において流路１３と連通するように構成している。流路１５は、流路１４と通じており、流路１４の端部を略９０度程度屈曲して設けている。流路１５には、ニードル弁１７が移動可能に設けられ、弁座１８を設置している。流路１６は、流路１５と通じており、流路１５と交差するように構成している。流路１３～１６は、収容部３０の収容空間３５よりも上流に設けられる。なお、収容部１０の流路１３～１６を構成する部位は入口部材１１と設置部材１２とを組み合わせた部材によって構成してもよい。
　ニードル弁１７は、長尺状に構成され、先端が鋭角に尖るように構成している。ニードル弁１７は、流路１５において進退移動可能に設置している。ニードル弁１７の先端は、弁座１８に着座することによって流路１５において流路１４から流通する材料を遮断可能に構成している。
　弁座１８は、流路１５においてニードル弁１７よりも上流側に設置している。弁座１８は、ニードル弁１７の先端と面接触（当接）する傾斜した着座面を備えることによって、流路１４から流通する材料を遮断可能に構成している。弁座１８は、プラスチック、金属等の材料で、特に好ましくはガラス粒子を含むプラスチック等を使用できる。
　パッキン１９は、流路１３、１４から流通する材料が後述する収容部２０の空間２５と連通しないよう（シールするため）に設けられる。パッキン１９は、本実施形態において図３に示すように軸方向（第１方向Ｘ）に沿う断面においてＶの字のように屈曲した形状を軸方向に１以上含み、特にＶの字のように屈曲した形状を３以上並べることが好ましい。
　（収容部２０）
　収容部２０は、図４に示すように第１部材２１と、第２部材２２と、接続部材２３と、押し子２４と、を備える。
　第１部材２１は、ニードル弁１７と接続される接続部材２３を移動可能な空間２５を備える。第２部材２２は、第１部材２１と隣接して配置され、接続部材２３に推進力を付与する押し子２４を移動可能な空間２６と、空気の流通や漏れ出した液剤の排出を行う穴部２７と、を備える。なお、接続部材２３が移動可能な空間２５と押し子２４が移動可能な空間２６を用意できれば、第１部材２１と第２部材２２とは両者を組み合わせたものを一部品で構成してもよい。
　接続部材２３は、図４に示すようにニードル弁１７と連結可能な連結部と、押し子２４と連結可能な連結部と、を備える。接続部材２３は、本実施形態において六角柱や円柱等の柱体として構成している。ただし、ニードル弁１７を長手方向（第１方向Ｘ）に移動させる推進力を付与できれば、具体的な形状は柱体に限定されない。
　押し子２４は、接続部材２３を介してニードル弁１７を長手方向（第１方向Ｘ）に移動させる推進力を付与する。押し子２４は、本実施形態において接続部材２３と同様に六角柱や円柱等の柱体として構成している。ただし、接続部材２３を介してニードル弁１７を長手方向（第１方向Ｘ）に移動できれば、具体的な形状は柱体に限定されない。収容部２０は、一例としてエアーピストンのように構成できる。
　（収容部３０）
　収容部３０は、図４に示すように閉塞部材３１と、貯留部材３２と、プランジャ３３と、傾斜部３４と、を備える。収容部３０は、収容部４０に隣接して設置している。
　閉塞部材３１は、貯留部材３２と隣接して配置され、貯留部材３２が形成する材料の収容空間３５を塞ぐように構成している。閉塞部材３１には、プランジャ３３が摺動可能な孔部を設けており、当該穴部には収容空間３５を液密に封止するシール部材を設けることができる。
　貯留部材３２は、閉塞部材３１と隣接して配置され、流路１６から流通する材料を流通及び貯留可能な収容空間３５（第４流路に相当）を設けている。収容空間３５は、収容部４０の第１流路４３よりも上流側に位置する。収容空間３５は、プランジャ３３の移動方向（第１方向Ｘ）に合わせて長尺状であって長手方向に交差する断面が略円状となるように構成している。傾斜部３４は、収容空間３５の下方、すなわち収容空間３５の下流に設けている。傾斜部３４は、プランジャ３３の先端形状に合わせて略円錐台形状の傾斜面を設けるように構成している。また、貯留部材３２には収容空間３５の圧力を検出するために圧力センサを設置することができる。
　プランジャ３３は、閉塞部材３１の孔部を摺動し、先端が収容空間３５を進退移動可能に構成している。プランジャ３３は、収容空間３５において進退移動することによって収容空間３５に収容された材料を第１流路４３に向けて押出し可能に構成している。また、プランジャ３３の基端にはフローティングジョイント等の軸受を設けることができ、これをボールねじや電動モータ（図示省略）と接続することができる。
　（収容部４０）
　収容部４０は、図４に示すように形成部材４１と、取付部材４２と、第１流路４３と、第２流路４４と、第３流路４５と、パッキン４６、４７、４８と、を備える。ここで、パッキン４６は第１シール部材に相当し、パッキン４７は第２シール部材に相当する。
　形成部材４１には、第１流路４３、第２流路４４、及び第３流路４５を設けている。取付部材４２は、形成部材４１と隣接して設けられ、吐出部７０を取り付ける部位を設けている。なお、第１流路、第２流路、第３流路を設け、吐出部を取り付けできれば、第１部材と第２部材とは一部品によって構成してもよい。また、本実施形態では形成部材４１を収容部１０の設置部材１２と一体に構成している。
　第１流路４３は、第２流路４４及び第３流路４５よりも上流に位置する。第１流路４３には、材料が流通可能であって、第１方向Ｘに延在するように構成している。第１流路４３は、収容部３０の収容空間３５と連通するように構成している。第１流路４３は、本実施形態において流通方向に交差する断面形状を略円形状に構成している。
　第２流路４４は、第１流路４３が延在する第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙに延在し、第１流路４３と連通するように構成している。第２流路４４には後述する移動部材５０を移動可能に配置している。また、第２流路４４の流通方向（第２方向Ｙ）における端部にはパッキン４６、４８を設置可能な部位を設けている。また、第２流路４４の流通方向における中間部にはパッキン４７を設置可能な部位を設けている。なお、形成部材４１は、図４に示す以外にもパッキン４７を設置する部位において図４の左右方向に分割して構成してもよい。
　第３流路４５は、第２流路４４と連通するとともに第１方向Ｘに並行に延在するように構成している。第３流路４５は第１流路４３と軸心が離間するように設けている。
　パッキン４６は、第２流路４４に設けられる。パッキン４６は、収容部６０の接続部材６３が移動部材５０と接続された状態において第２流路４４と収容部６０の空間６５とを隔ててシールする。パッキン４７は、移動部材５０の第１部分５１が第２流路４４において第１開口部４９ａ及び第２開口部４９ｂの少なくとも一方を塞いだ際に長手方向（第２方向Ｙ）における第１部分５１と第２部分５２の境界において第２流路４４に設置している。パッキン４８は、第２流路４４において材料が流通する部位とそれ以外との部位とが連通しないようにシールする。パッキン４６、４７、４８は、図４等に示すように断面においてＶの字のように屈曲した形状を１以上含み、特にＶの字のように屈曲した形状を３以上並べることが好ましい。
　（移動部材５０）
　移動部材５０は、図４に示すように第１部分５１と、第２部分５２と、を備える。移動部材５０は、第１部分５１と第２部分５２とを備えることによって長尺状に構成している。移動部材５０は、吐出装置１００の設置状態において長手方向に相当する第２方向Ｙが水平方向に並行となるように構成している。
　第１部分５１は、第２流路４４において第２方向Ｙにおいて移動可能に配置される。第１部分５１は、第１流路４３又は第２流路４４の延長線上に位置した際に第１流路４３と第２流路４４とが連通する第１開口部４９ａと第２流路４４と第３流路４５とが連通する第２開口部４９ｂの少なくとも一方を塞ぐように構成している。本実施形態において第１部分５１は、図５、６に示すように第２開口部４９ｂの向かう第１方向Ｘと異なる第２方向Ｙにスライド移動することによって第２開口部４９ｂを塞ぐように構成している。この状態で収容空間３５から流通する材料の流れを遮断することができる。
　第２部分５２は、第１部分５１に連なって設けている。第２部分５２は、第１流路４３と第３流路４５の延長線上に位置した際に第１流路４３と第２流路４４を連通し、かつ第２流路４４と第３流路４５とを連通した状態にする。第２部分５２は、長手方向に相当する第２方向Ｙに交差する断面が第１部分５１よりも小さくなるように構成している。第２部分５２は、本実施形態において棒状又は円筒形状に構成している。
　移動部材５０は、本実施形態において吐出装置が備えるＣＰＵ等のプロセッサ、及びＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ等によってプランジャ３３の動作と関連付けられて動作する。一例として、移動部材５０は、プランジャ３３によって収容空間３５の内圧が規定値（所定値）まで達してから第２流路４４を第１流路４３及び第３流路４５と連通するように構成できる。また、移動部材５０は、プランジャ３３の進退移動と同時に第２流路４４を第１流路４３及び第３流路４５と連通するように動作させることもできる。また、移動部材５０は、ＳＵＳ等のステンレス鋼を含むように構成できる。
　（収容部６０）
　収容部６０は、図４に示すように第１部材６１と、第２部材６２と、接続部材６３と、押し子６４と、を備える。収容部６０は、収容部４０に隣接して設置される。
　第１部材６１は、接続部材６３が移動部材５０と接続された状態において接続部材６３が移動可能な空間６５（第１空間に相当）を備える。第２部材６２は、第１部材６１と隣接して配置され、接続部材６３に推進力を付与する押し子６４が移動可能な空間６６と、空気の流通や漏れ出した液剤の排出を行う穴部６７と、を備える。なお、接続部材６３が移動可能な空間と押し子６４が移動可能な空間を用意できれば、第１部材６１と第２部材６２とは組み合わせて一部品で構成してもよい。
　接続部材６３は、図４に示すように移動部材５０と接続される連結部と、押し子６４と連結可能な連結部と、を備える。接続部材６３は、本実施形態において接続部材２３と同様に六角柱や円柱等の柱体として構成している。ただし、接続部材６３を介して移動部材５０を長手方向（第２方向Ｙ）に移動できれば、具体的な形状は柱体に限定されない。
　押し子６４は、接続部材６３を介して移動部材５０を長手方向（第２方向Ｙ）に移動させる推進力を付与する。押し子６４は、本実施形態において接続部材６３と同様に六角柱や円柱等の柱体として構成している。ただし、接続部材６３を介して移動部材５０を長手方向に相当する第２方向Ｙに移動できれば、具体的な形状は柱体に限定されない。収容部６０は、一例として収容部２０と同様にエアーピストンのように構成できる。
　（吐出部７０）
　吐出部７０は、収容部４０の第３流路４５から流通する材料を吐出可能に構成している。吐出部７０には、公知のノズルを取り付けることができる。
　（バルブ８０、９０）
　バルブ８０、９０は、収容部２０、６０の押し子２４、６４を駆動させる動力としてエア等の流体の供給・遮断を切り替え可能に構成している。バルブ８０は、収容部２０において押し子２４が移動する空間２６にエア等の流体を供給（流通）可能に構成している。バルブ９０は、収容部６０において押し子６４が移動する空間６６にエア等の流体を供給（流通）可能に構成している。ただし、バルブ８０、９０から供給される流体はエアに限定されず、押し子２４、６４に推進力を付与できれば、窒素等の流体によって構成してもよい。
　（流通制御方法）
　次に本実施形態に係る材料の流通制御方法について説明する。本実施形態に係る材料の流通制御方法は、図７を参照して概説すれば、移動部材５０の第２部分５２を第１開口部４９ａ及び第２開口部４９ｂに臨ませる（ＳＴ３）。また、移動部材５０の第１部分５１で第１開口部４９ａ又は第２開口部４９ｂを塞ぐ（ＳＴ４）。以下、詳述する。
　まず、吐出装置１００を組み立てていない状態において部品の組み付けを行い、図４に示すように吐出装置１００を組み立てる（ＳＴ１）。ここで、バルブ８０、９０を流体の供給源（図示省略）に接続する。また、収容部１０の入り口１３ａを材料の供給源に接続する。
　次に、吐出装置１００から材料を流通させる場合（ＳＴ２：ＹＥＳ）、入り口１３ａから材料を供給する。材料は、ニードル弁１７が弁座１８と当接していない状態において流路１３、１４、１５、１６を流通して収容空間３５に流通する。プランジャ３３は傾斜部３４から離間させた状態で進退移動することによって材料は収容空間３５から第１流路４３、第２流路４４、第３流路４５を経て吐出部７０に流通することができる。
　また、材料の流通には、収容部４０において材料の流通を制御することによって収容空間３５に一時的に材料を貯留させるケースもある。
　ここで、上流である収容空間３５からの材料を流通させる場合（ＳＴ２：ＹＥＳ）について説明する。この場合、まずニードル弁１７と弁座１８を隣接させて弁座１８の穴を閉じる。弁座１８の穴を閉じた状態で図５、６に示すように移動部材５０を第２方向Ｙにスライド移動させ、移動部材５０の第２部分５２を第１流路４３と第２流路４４との第１開口部４９ａ及び第２流路４４と第３流路４５との第２開口部４９ｂに臨ませる（ＳＴ３）。ここで、第２部分５２の長手方向に交差する断面の面積は第１部分５１の長手方向に交差する断面の面積より小さく、第２流路４４の軸直行断面の面積よりも小さい。そのため、第１流路４３から流通する材料は第１開口部４９ａを通過して第２流路４４に流れ、さらに第２開口部４９ｂを通過して第３流路４５に流通できる。これにより、第１流路４３からの材料を吐出部７０に流通させることができる。なお、「第２部分５２を第１開口部４９ａ及び第２開口部４９ｂに臨ませる」とは、第２部分５２を特に径方向において第１開口部４９ａ及び第２開口部４９ｂと向かい合う（対向する）状態にすることを意味する。
　次に、収容部４０において材料の流通を制御する場合であって、上流からの材料を流通させない場合（ＳＴ２：ＮＯ）について説明する。この場合、移動部材５０の第１部分５１における図５に示す第２部分５２よりも左側の部分が第２流路４４と第３流路４５との第２開口部４９ｂを塞ぐ（ＳＴ４）ように移動部材５０を第２方向Ｙにスライド移動させる。この動作により、第１部分５１は、パッキン４６、４７、４８とも当接した状態となる。そのため、上流である収容空間３５から流通する材料は第２部分５２より左側の第１部分５１によって塞がれ、第３流路４５及び吐出部７０への材料の流通が遮られる。
　吐出装置１００において材料の流通を遮断する場合（ＳＴ２：ＮＯ）、収容空間３５は、タンクのように使用できる。この場合、移動部材５０の第１部分５１によって第２開口部４９ｂを塞ぐことによって、流路１３から流通する材料を一時的に収容空間３５に貯留することができる。
　収容空間３５への材料の供給停止は、バルブ８０を開いて押し子２４及び接続部材２３を長手方向に移動させ、ニードル弁１７と弁座１８とを当接させることによって行われる。
　以上、説明したように本実施形態に係る吐出装置１００は、収容部４０と移動部材５０と、を有する。収容部４０は、第１流路４３と、第２流路４４と、第３流路４５と、を備える。第１流路４３は材料を流通可能であって第１方向Ｘに延在する。第２流路４４は、第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙに延在し、第１流路４３と連通するように構成している。第３流路４５は、第１方向Ｘと平行に設けられ、第２流路４４と連通するとともに第１流路４３と軸心が離間するように構成している。移動部材５０は、第１部分５１と第２部分５２とを備える。第１部分５１は、第２流路４４において第２方向Ｙに移動可能に配置される。第１部分５１は、第１流路４３又は第３流路４５の延長線上に位置した際に第１流路４３と第２流路４４とを連通する第１開口部４９ａ及び第２流路４４と第３流路４５とを連通する第２開口部４９ｂの少なくとも一方を塞ぐ。第２部分５２は、第１部分５１に連なって設けられ、延長線上に位置した際に第１流路４３を第２流路４４と連通し、かつ第２流路４４を第３流路４５と連通した状態にする。第１部分５１及び第２部分５２は長尺状に形成している。第２部分５２は、長手方向に交差する断面を第１部分５１よりも小さくなるように構成している。
　ノズルの直上に配置したニードル弁と弁座のような組み合わせによって材料の流通を制御する場合、流路はニードル弁の長手方向に沿って設けられ、材料を流通させる弁座の穴部は上記流路を向いている場合がある。このように弁座の穴部の向きが上記流路の長手方向とほぼ一致している仕様ではニードル弁と弁座とで材料の流通を遮断する際に、材料が弁座の穴部に比較的勢いよく流通し、下流側において材料の体積変化が生じるおそれがある。これに対して、本実施形態では上記のように移動部材５０によって塞がれる第２開口部４９ｂの向かう第１方向Ｘが第２流路４４の延在する第２方向Ｙと異なるように構成している。これにより、移動部材５０が第２流路４４の延在する第２方向Ｙと並行してスライド移動するため、第２開口部４９ｂから材料を流通させる際に第３流路４５に流入する材料の体積変化を防止又は抑制できる。これにより、ノズルに相当する吐出部７０の直上における材料の液だまりの発生を防止又は抑制し、材料を精密に塗布できる。また、第２部分５２を第１部分５１より小さく構成することによって、第２流路４４において材料が存在する空間を比較的大きくとることができる。これにより、材料を第２部分５２の周囲に分散させやすくして第２部分５２に偏摩耗が起こることを防止又は抑制できる。
　また、移動部材５０は、第１部分５１及び第２部分５２の長手方向（第２方向Ｙ）が吐出装置１００の設置状態において水平方向に延在するように構成している。このように構成することによって、移動部材５０の長手方向をニードル弁１７やプランジャ３３の長手方向（第１方向Ｘ）と違う方向にすることで、その分、吐出装置の大型化を抑制できる。
　また、第２部分５２は、棒状又は円筒状に形成するように構成している。このように構成することによって、移動部材５０の長手方向に交差する断面において上流から流通する材料を第２部分５２の周囲に分散しやすくできる。これにより、第２部分５２に偏摩耗が生じることを防止又は抑制できる。また、パッキン４６～４８のシール部分でのシール性能を向上させることができる。
　また、吐出装置１００は、移動部材５０に接続可能な接続部材６３と、収容部４０に隣接して設置され、接続部材６３が移動部材５０と接続された状態で接続部材６３が移動する空間６５を備えた収容部６０を備える。また、吐出装置１００は、第２流路４４に設けられ、接続部材６３が移動部材５０と接続された状態において第２流路４４と空間６５とを隔ててシールするパッキン４６を備える。パッキン４６は、断面が屈曲形状に形成された部分を含むように構成している。これにより、液体等の材料が第２流路４４から空間６５に漏れ出ることを防止できる。
　また、吐出装置１００は、パッキン４７を備える。パッキン４７は、第１部分５１が第２流路４４において第１開口部４９ａ及び第２開口部４９ｂの少なくとも一方を塞いだ際に長手方向における第１部分５１と第２部分５２との境界において第２流路４４に設置される。パッキン４７をこのように構成することによって、第１部分５１によって第１開口部４９ａ及び第２開口部４９ｂの少なくとも一方を塞いだ際に材料が第１流路４３から第３流路４５に意図せず流通することを防止できる。
　また、吐出装置１００は、収容部３０と、収容部３０に移動可能に設けられるプランジャ３３と、を備える。収容部３０は、収容部４０に隣接して設置され、第１流路４３よりも上流に設けられる収容空間３５を備える。プランジャ３３は、収容空間３５において移動可能に設置され、進退移動によって収容空間３５に収容された材料を第１流路４３に向けて押出し可能に構成している。このように構成することによって、収容空間３５に収容した材料を第１流路４３に定量的に圧送することができる。
　また、吐出装置１００は、収容部１０と、収容部１０に設けられるニードル弁１７と、弁座１８と、を備える。収容部１０は収容部３０に隣接して配置され、収容空間３５よりも上流に設けている。ニードル弁１７は、流路１５において進退移動可能に設置している。弁座１８は、流路１５においてニードル弁１７よりも上流側に設置され、ニードル弁１７と当接することで流路１５における材料の流通を遮断する。このように構成することによって、収容空間３５への材料の貯留のオン、オフを切り替えることができる。また、流路１３からの材料の給液の開閉にニードル弁１７と弁座１８とを用いることによって比較的高耐圧においても材料の流通を遮断できる。
　また、本実施形態に係る材料の流通制御方法では、移動部材５０の第１部分５１が第１開口部４９ａ及び第２開口部４９ｂの少なくとも一方を塞ぐように移動部材５０を配置して第１流路４３からの材料の流通を遮断する。また、第２部分５２を第１開口部４９ａ及び第２開口部４９ｂに臨むように移動部材５０を配置して第１流路４３からの材料を、第２流路４４を通じて第３流路４５に流通させる。このように構成することによって、ノズルに相当する吐出部７０の直上において第２開口部４９ｂから流通する材料が第３流路４５に流入する際に材料の体積変化が起こることを防止又は抑制できる。そのため、材料の液溜まりを防止又は抑制して、材料を精密に塗布できる。
　なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。上記では収容部１０の設置部材１２と収容部４０の形成部材４１とが一体である実施形態について説明した。しかし、これに限定されず、両者は別体（別部品）に構成してもよい。また、上記では移動部材５０の第１部分５１において第２部分５２よりも左側の部分（図５参照）が第２開口部４９ｂを塞ぐことによって材料の流通を遮断する実施形態について説明した。しかし、これに限定されず、移動部材５０の第２部分５２より右側の部分が第１流路４３と第２流路４４との第１開口部４９ａを塞ぐように構成してもよい。このように構成することによっても材料の液溜まりを防止又は抑制して、材料を精密に塗布できる。また、上記では収容部２０、６０をエアーピストンのように構成できると説明したが、これに限定されず、モーターのように構成してもよい。
　なお、本出願は、２０１９年１０月７日に出願された日本特許出願２０１９－１８４５３２号に基づいており、その開示内容は参照により全体として組み込まれている。
１００　吐出装置、
１０　収容部（第４収容部）、
１１　入口部材、
１２　設置部材、
１３～１６　流路（第５流路）、
１７　ニードル弁、
１８　弁座、
３０　収容部（第３収容部）、
３１　閉塞部材、
３２　貯留部材、
３３　プランジャ、
３５　収容空間（第４流路）、
４０　収容部（第１収容部）、
４１　形成部材、
４２　取付部材、
４３　第１流路、
４４　第２流路、
４５　第３流路、
４６　パッキン（第１シール部材）、
４７　パッキン（第２シール部材）、
４９ａ　第１開口部、
４９ｂ　第２開口部、
５０　移動部材、
５１　第１部分、
５２　第２部分、
６０　収容部（第２収容部）、
６３　接続部材、
６５　空間（第１空間）、
Ｘ　第１方向、
Ｙ　第２方向（長手方向）。

Claims (9)

  1. 　材料を流通可能であって第１方向に延在する第１流路と、前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記第１流路と連通する第２流路と、前記第１方向と並行に設けられ、前記第２流路と連通するとともに前記第１流路と軸心の離間した第３流路と、を備える第１収容部と、
    　前記第２流路において前記第２方向に移動可能に配置され、延長線上に位置した際に、前記第１流路と前記第２流路とを連通する第１開口部及び前記第２流路と前記第３流路とを連通する第２開口部の少なくとも一方を塞ぐことが可能な第１部分と、前記第１部分に連なって設けられ、前記延長線上に位置した際に前記第１流路を前記第２流路と連通し、かつ前記第２流路を前記第３流路と連通した状態にする第２部分と、を備える移動部材と
    、を有し、
    　前記第１部分及び前記第２部分は長尺状に形成され、
    　前記第２部分は、長手方向に交差する断面が前記第１部分よりも小さく形成される吐出装置。
  2. 　前記移動部材は、前記第１部分及び前記第２部分の長手方向が設置状態において水平方向と並行する請求項１に記載の吐出装置。
  3. 　前記第２部分は、棒状又は円筒状に形成されている請求項１又は２に記載の吐出装置。
  4. 　前記移動部材に接続可能な接続部材と、
    　前記第１収容部に隣接して設置され、前記接続部材が前記移動部材と接続された状態で前記接続部材が移動する第１空間を備えた第２収容部と、
    　前記第２流路に設けられ、前記接続部材が前記移動部材と接続された状態において前記第２流路と前記第１空間とを隔ててシールする第１シール部材と、をさらに有し、
    　前記第１シール部材は、断面が屈曲形状に形成された部分を含む請求項１～３のいずれか１項に記載の吐出装置。
  5. 　前記第１部分が前記第２流路において前記第１開口部及び前記第２開口部の少なくともいずれか一方を塞いだ際に前記長手方向における前記第１部分と前記第２部分との境界において前記第２流路に設置される第２シール部材をさらに有する請求項４に記載の吐出装置。
  6. 　前記第１収容部に隣接して設置され、前記第１流路よりも上流に設けられる第４流路を備える第３収容部と、
    　前記第４流路において進退移動可能に設置され、進退移動によって前記第４流路に収容された前記材料を前記第１流路に向けて押出し可能なプランジャと、をさらに有する請求項１～５のいずれか１項に記載の吐出装置。
  7. 　前記第３収容部に隣接して設置され、前記第４流路よりも上流に設けられる第５流路を備える第４収容部と、
    　前記第５流路において進退移動可能に設置されるニードル弁と、前記第５流路において前記ニードル弁よりも上流側に設置され前記ニードル弁と当接することで前記第５流路における前記材料の流通を遮断する弁座と、をさらに有する請求項６に記載の吐出装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の前記第１部分と前記第２部分とを備える移動部材。
  9. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の前記第１部分が、前記第１開口部又は前記第２開口部の少なくともいずれか一方を塞ぐように前記移動部材を配置して前記第１流路から流通する前記材料を遮断し、
    　前記第２部分が前記第１開口部及び前記第２開口部に臨むように前記移動部材を配置して、前記第１流路からの前記材料を、前記第２流路を通じて前記第３流路に流通させる前記材料の流通制御方法。
PCT/JP2020/035582 2019-10-07 2020-09-18 吐出装置、移動部材及び流通制御方法 WO2021070602A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021550634A JP7406132B2 (ja) 2019-10-07 2020-09-18 吐出装置、移動部材及び流通制御方法
EP20873655.3A EP4043109A4 (en) 2019-10-07 2020-09-18 EJECTION DEVICE, TRANSFER ELEMENT AND CIRCULATION CONTROL METHOD
KR1020227008199A KR20220072827A (ko) 2019-10-07 2020-09-18 토출장치, 이동부재 및 유통 제어 방법
CN202080069763.5A CN114502289A (zh) 2019-10-07 2020-09-18 喷出装置、移动构件及流通控制方法
US17/754,197 US20220323985A1 (en) 2019-10-07 2020-09-18 Dispensing apparatus, movable member, circulation control method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019184532 2019-10-07
JP2019-184532 2019-10-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021070602A1 true WO2021070602A1 (ja) 2021-04-15

Family

ID=75437898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/035582 WO2021070602A1 (ja) 2019-10-07 2020-09-18 吐出装置、移動部材及び流通制御方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220323985A1 (ja)
EP (1) EP4043109A4 (ja)
JP (1) JP7406132B2 (ja)
KR (1) KR20220072827A (ja)
CN (1) CN114502289A (ja)
TW (1) TWI832009B (ja)
WO (1) WO2021070602A1 (ja)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02500961A (ja) 1986-10-30 1990-04-05 ノードソン　コーポレーシヨン 流体材料吐出装置及び方法
JPH05317777A (ja) * 1992-05-13 1993-12-03 Alpha Supply Kk 液体材料の供給塗布装置
JP2006035149A (ja) * 2004-07-29 2006-02-09 Murata Mfg Co Ltd 液体定量吐出装置
JP2008259970A (ja) * 2007-04-12 2008-10-30 Ulvac Japan Ltd 液剤滴下装置
JP2017109192A (ja) * 2015-12-18 2017-06-22 株式会社スリーボンド 機械式発泡装置および機械式発泡方法
WO2018056072A1 (ja) * 2016-09-20 2018-03-29 武蔵エンジニアリング株式会社 液体材料吐出装置
WO2019150790A1 (ja) * 2018-02-02 2019-08-08 株式会社スリーボンド 吐出装置、および給液方法
WO2019181812A1 (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 武蔵エンジニアリング株式会社 液体材料吐出装置
JP2019184532A (ja) 2018-04-16 2019-10-24 Tdk株式会社 環境検出装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1925109A (en) * 1933-09-05 Hydraulic chuck
US2633324A (en) * 1948-04-27 1953-03-31 Daniel H Bierman Manual multiway valve
GB831611A (en) * 1955-05-13 1960-03-30 France Etat Improvements in valve apparatus for the control of fluids
GB1488705A (en) * 1974-06-25 1977-10-12 Ici Ltd Plug valve
US4200207A (en) * 1978-02-01 1980-04-29 Nordson Corporation Hot melt adhesive foam pump system
US5458684A (en) * 1994-02-09 1995-10-17 Nordson Corporation Hot melt adhesive spray apparatus
JP2003159786A (ja) * 2001-11-28 2003-06-03 Seiko Epson Corp 吐出方法およびその装置、電気光学装置、その製造方法およびその製造装置、カラーフィルタ、その製造方法およびその製造装置、ならびに基材を有するデバイス、その製造方法およびその製造装置
DE102004003893A1 (de) * 2003-01-31 2004-08-12 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Schieber für ein Schieberventil sowie Verfahren und Formwerkzeug zum Herstellen eines Schiebers
JP2005076868A (ja) * 2003-09-03 2005-03-24 Seiko Epson Corp 流体制御弁および液滴吐出装置
CN201342393Y (zh) * 2008-12-03 2009-11-11 比亚迪股份有限公司 一种高精度点胶阀
JP5317777B2 (ja) 2009-03-12 2013-10-16 株式会社ジャパンディスプレイウェスト 実装構造体、電気光学装置及び電子機器
SG11201404620PA (en) * 2012-02-06 2014-11-27 Musashi Engineering Inc Liquid material discharge device and discharge method
CN206373025U (zh) * 2016-12-29 2017-08-04 深圳市轴心自控技术有限公司 点胶阀
CN110124945B (zh) * 2019-06-15 2024-06-14 深圳市汇安通科技有限公司 一种点胶阀
MX2022007899A (es) * 2019-12-24 2022-09-09 Three Bond Co Ltd Dispositivo de aplicacion de material y elemento de empuje.

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02500961A (ja) 1986-10-30 1990-04-05 ノードソン　コーポレーシヨン 流体材料吐出装置及び方法
JPH05317777A (ja) * 1992-05-13 1993-12-03 Alpha Supply Kk 液体材料の供給塗布装置
JP2006035149A (ja) * 2004-07-29 2006-02-09 Murata Mfg Co Ltd 液体定量吐出装置
JP2008259970A (ja) * 2007-04-12 2008-10-30 Ulvac Japan Ltd 液剤滴下装置
JP2017109192A (ja) * 2015-12-18 2017-06-22 株式会社スリーボンド 機械式発泡装置および機械式発泡方法
WO2018056072A1 (ja) * 2016-09-20 2018-03-29 武蔵エンジニアリング株式会社 液体材料吐出装置
WO2019150790A1 (ja) * 2018-02-02 2019-08-08 株式会社スリーボンド 吐出装置、および給液方法
WO2019181812A1 (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 武蔵エンジニアリング株式会社 液体材料吐出装置
JP2019184532A (ja) 2018-04-16 2019-10-24 Tdk株式会社 環境検出装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4043109A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP4043109A4 (en) 2023-11-08
TW202114787A (zh) 2021-04-16
JP7406132B2 (ja) 2023-12-27
TWI832009B (zh) 2024-02-11
JPWO2021070602A1 (ja) 2021-04-15
US20220323985A1 (en) 2022-10-13
EP4043109A1 (en) 2022-08-17
CN114502289A (zh) 2022-05-13
KR20220072827A (ko) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101411446B1 (ko) 액재 토출 장치
US9441617B2 (en) Liquid delivery method and apparatus
CN111156219B (zh) 油控阀
US5927560A (en) Dispensing pump for epoxy encapsulation of integrated circuits
KR20120072329A (ko) 디스펜서
WO2021070602A1 (ja) 吐出装置、移動部材及び流通制御方法
CN108474488B (zh) 具有反向流体供给功能的止回阀
KR101656828B1 (ko) 콘크리트 구조물 보수용 이동식 이액형 보수재 주입 장치 및 콘크리트 구조물 보수 방법
CN105402441A (zh) 回转阀装置
KR100478342B1 (ko) 공작기계의 절삭액 공급장치
JP2008126170A (ja) 塗布装置
KR20120072374A (ko) 탈착 가능한 도료 카트리지를 구비한 정전 도장기
CN113441720A (zh) 注射装置
KR102001170B1 (ko) 액체 공급 장치
KR20100004454A (ko) 이액형 글루 혼합토출장치
CN112996606B (zh) 组装体、组装体的使用方法、涂敷装置、涂敷装置的使用方法、补给材料的方法
JP6948702B2 (ja) 高圧型吐出装置
WO2019188698A1 (ja) 液材供給装置
US20060158289A1 (en) Electromagnet
KR102352587B1 (ko) 실러 도포 건
JP2006198459A (ja) 材料吐出装置
JP4538524B2 (ja) 静電塗装装置の中間貯留槽
JP2537551Y2 (ja) 静電塗装装置の中間貯留槽
JPS62227465A (ja) 高粘度材料の定量吐出装置
KR200152955Y1 (ko) 수치제어기용 테이블베어링 자동윤활 펌핑장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20873655

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021550634

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020873655

Country of ref document: EP

Effective date: 20220509