WO2021065586A1 - モータ - Google Patents

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WO2021065586A1
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stator
core
motor
heat
iron core
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尚宏 木戸
茜 榧野
浅野　能成
司 浅利
寛 日比野
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ダイキン工業株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to motors.
  • Patent Document 1 For example, a motor that uses a dust core as a material for an iron core (core) is known (see Patent Document 1).
  • the dust core has a relatively low strength, and when it is fixed to the housing or shaft member in a tightly fitted state by press fitting or shrink fitting, it is pressed by the radial tensile stress acting on the iron core.
  • the powder core may be destroyed. Therefore, for example, as in Patent Document 1, if the motor is fixed by being gripped by brackets at both ends, the heat of the iron core is dissipated only from both ends in the axial direction, and there is room for improvement from the viewpoint of cooling performance. ..
  • An object of the present disclosure is to provide a technique for improving the cooling performance of a motor including an iron core formed of a dust core.
  • An iron core formed by a dust core and An axial heat transfer member arranged so as to face at least a part of the wall surface of the iron core and capable of heat transfer in the axial direction.
  • a heat radiating member configured to be able to transfer heat in the axial direction from the axial heat transfer member
  • a fixing member for fixing the iron core and the axial heat transfer member is provided.
  • the stress generated between the iron core and the axial heat transfer member is smaller than the stress generated between the iron core and the fixing member and the stress generated between the axial heat transfer member and the fixing member.
  • the axial heat transfer member and the iron core are configured to be heat transferable.
  • a motor is provided.
  • a gap is generated between the iron core formed by the dust core and the axial heat transfer member, and the stress generated between the iron core and the axial heat transfer member is generated. Is relatively small, heat can be dissipated from the iron core to the axial heat transfer member. Therefore, the heat of the iron core formed by the dust core is dissipated from the heat radiating member via the axial heat transfer member. Therefore, it is possible to improve the cooling performance of the motor including the iron core formed of the dust core.
  • An object capable of transferring heat may be provided between the axial heat transfer member and the iron core.
  • the object abuts on at least one end surface of the iron core in the axial direction and is arranged so that heat from the iron core can be transferred in the axial direction, and heat from the iron core is transferred toward the axial heat transfer member. You may heat it.
  • the object may be made of a non-magnetic material.
  • the object may be a resin, an adhesive, or grease provided in a space between the iron core and the axial heat transfer member facing each other.
  • the resin, the adhesive, or the grease may contain a thermally conductive filler.
  • the axial heat transfer member may be configured to be able to transfer heat by abutting against the iron core in a state of being deformed to be relatively larger than the iron core.
  • It may be driven by a multi-phase armature current.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a claw pole motor (hereinafter, simply “motor”) 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the stator 20 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 2 is a diagram in which the rotor 10 (rotor iron core 11, permanent magnet 12, and rotating shaft member 13) is not shown in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded view showing an example of the configuration of the stator unit 21 according to the first embodiment.
  • the motor (also referred to as an "electric motor") 1 is an outer rotor type and is driven by a multi-phase (three-phase in this example) armature current.
  • the motor 1 is mounted on, for example, a compressor or a fan of an air conditioner.
  • the motor 1 includes a rotor 10, a stator 20, and a fixing member 30.
  • the rotor 10 is arranged outside the radial direction (hereinafter, simply “diameter direction”) of the motor 1 with respect to the stator 20, and the rotation axis AX. It is configured to be rotatable around.
  • the rotor 10 includes a rotor core 11, a plurality of (20 in this example) permanent magnets 12, and a rotating shaft member 13.
  • the rotor core (also referred to as "rotor core”) 11 has, for example, a substantially cylindrical shape, and is arranged so that the rotation axis AX of the motor 1 and the cylindrical axis substantially coincide with each other. Further, the rotor core 11 has substantially the same length as the stator 20 in the axial direction of the motor 1 (hereinafter, simply “axial direction”).
  • the rotor core 11 is formed of, for example, a steel plate, cast iron, a dust core, or the like.
  • the rotor core 11 is composed of, for example, one member in the axial direction. Further, as shown in FIG. 1, the rotor core 11 may be composed of a plurality of (three in this example) rotor cores 11A to 11C stacked in the axial direction.
  • a plurality of (20 in this example) permanent magnets 12 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the rotor core 11. Further, each of the plurality of permanent magnets 12 is formed so as to exist between substantially one end and substantially the other end of the rotor core 11 in the axial direction.
  • the permanent magnet 12 is, for example, a neodymium sintered magnet or a ferrite magnet.
  • Each of the plurality of permanent magnets 12 has different magnetic poles magnetized at both ends in the radial direction. Further, the two permanent magnets 12 adjacent to each other in the circumferential direction among the plurality of permanent magnets 12 have different magnetic poles magnetized inside in the radial direction facing the stator 20. Therefore, on the outer side of the stator 20 in the radial direction, there are a permanent magnet 12 in which the N pole is magnetized inside in the radial direction and a permanent magnet 12 in which the S pole is magnetized inside in the radial direction. Are arranged alternately.
  • Each of the plurality of permanent magnets 12 may be composed of one magnet member in the axial direction, or corresponds to the number of members of a plurality of members (for example, the rotor core 11 to be laminated) divided in the axial direction. It may be composed of three) magnet members. In this case, the same magnetic poles are all magnetized inside the plurality of magnet members constituting the permanent magnet 12 divided in the axial direction in the radial direction facing the stator 20.
  • the plurality of permanent magnets 12 arranged in the circumferential direction are composed of one member in the circumferential direction, for example, an annular ring magnet or a plastic magnet in which different magnetic poles are alternately magnetized in the circumferential direction. It may be replaced with a permanent magnet.
  • the permanent magnet composed of one member in the circumferential direction may be composed of one member in the axial direction as well, and may be composed of one member as a whole.
  • the permanent magnet composed of one member in the circumferential direction may be divided into a plurality of members in the axial direction as in the case of the plurality of permanent magnets 12. Further, when a plastic magnet composed of one member is adopted in the circumferential direction, the rotor core 11 may be omitted.
  • the rotating shaft member 13 has, for example, a substantially cylindrical shape, and is arranged so that the rotating shaft center AX of the motor 1 and the cylindrical center of the motor 1 substantially coincide with each other.
  • the rotary shaft member 13 is rotatably supported by, for example, bearings 25 and 26 (see FIG. 4 and the like) provided at both ends of the insertion member 24 in the axial direction.
  • the insertion member 24 is fixed to the fixing member 30.
  • the rotating shaft member 13 can rotate about the rotation axis AX with respect to the fixing member 30.
  • the rotating shaft member 13 is, for example, an end portion on the side opposite to the end portion on the fixing member 30 side of the motor 1 in the axial direction (hereinafter, “the tip end portion of the motor 1” for convenience), and the connecting member 14 (FIG. It is connected to the rotor core 11 via (see 4 etc.).
  • the connecting member 14 may have, for example, a substantially disk shape that closes the substantially cylindrical open end of the rotor core 11.
  • the rotating shaft member 13 may be rotatably supported on the tip end side of the motor 1 by a housing (not shown) via a bearing or the like. In this case, in the insertion member 24, the insertion hole through which the rotary shaft member 13 is inserted is omitted.
  • stator 20 is arranged inside the rotor 10 (rotor core 11 and permanent magnet 12) in the radial direction.
  • the stator 20 includes a plurality of (three in this example) claw pole type stator units (hereinafter, simply “stator units”) 21, a plurality of (two in this example) interphase members 22, and an end.
  • the member 23 and the insertion member 24 are included.
  • the stator unit 21 includes a pair of stator cores 211 and windings 212.
  • a pair of stator cores (also referred to as "stator cores") 211 are provided so as to surround the winding 212.
  • the stator core 211 is formed of, for example, a dust core.
  • the stator core 211 includes a yoke portion 211A, a plurality of claw magnetic poles 211B, a yoke portion 211C, and an insertion hole 211D.
  • the yoke portion 211A has an annular shape in the axial direction and has a predetermined thickness in the axial direction.
  • the plurality of claw magnetic poles 211B are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the yoke portion 211A, and each protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the yoke portion 211A.
  • the claw magnetic pole 211B includes the claw magnetic pole portion 211B1.
  • the claw magnetic pole portion 211B1 has a predetermined width and protrudes from the outer peripheral surface of the yoke portion 211A by a predetermined length.
  • the claw magnetic pole 211B further includes the claw magnetic pole portion 211B2.
  • the claw magnetic pole portion 211B2 As a result, it is possible to secure a relatively wide facing area between the magnetic pole surface of the claw magnetic pole 211B magnetized by the armature current of the winding 212 and the rotor 10. Therefore, the torque of the motor 1 can be relatively increased and the output of the motor 1 can be improved.
  • the claw magnetic pole portion 211B2 projects from the tip of the claw magnetic pole portion 211B1 toward the other of the pair of stator cores 211 in an axial direction by a predetermined length.
  • the width of the claw magnetic pole portion 211B2 may be constant regardless of the distance from the claw magnetic pole portion 211B1.
  • the claw magnetic pole portion 211B2 may have a tapered shape in which the width becomes narrower as the distance from the claw magnetic pole portion 211B1 in the axial direction increases.
  • the claw magnetic pole portion 211B2 may be omitted.
  • the yoke portion 211C is configured such that a portion of the yoke portion 211A near the inner peripheral surface projects by a predetermined amount toward the other of the pair of stator cores 211.
  • the outer diameter of the yoke portion 211C is larger than that of the yoke portion 211A in the axial direction. It has a small ring shape.
  • the pair of stator cores 211 come into contact with each other at the yoke portions 211C, and a space for accommodating the winding 212 is created between the pair of yoke portions 211A corresponding to the pair of stator cores 211.
  • the insertion member 24 is inserted into the insertion hole 211D.
  • the insertion hole 211D is realized by the inner peripheral surfaces of the yoke portion 211A and the yoke portion 211C.
  • the winding (also referred to as "coil") 212 is wound in an annular shape in the axial direction. One end of the winding 212 is electrically connected to the external terminal, and the other end is electrically connected to the neutral point.
  • the winding 212 is arranged between the pair of stator cores 211 (yoke portion 211A) in the axial direction. Further, the winding 212 is wound so that the inner peripheral portion is outward in the radial direction from the yoke portion 211C of the pair of stator cores 211.
  • the pair of stator cores 211 are combined so that the claw poles 211B of one stator core 211 and the claw poles 211B of the other stator core 211 are alternately arranged in the circumferential direction. .. Further, when an armature current flows through the annular winding 212, the claw magnetic pole 211B formed on one of the pair of stator cores 211 and the claw magnetic pole 211B formed on the other are magnetized to different magnetic poles. Will be done.
  • one claw magnetic pole 211B protruding from one stator core 211 is adjacent in the circumferential direction and is different from the other claw magnetic poles 211B protruding from the other stator core 211.
  • the N-pole claw poles 211B and the S-pole claw poles 211B are alternately arranged in the circumferential direction of the pair of stator cores 211.
  • the plurality of stator units 21 are laminated in the axial direction.
  • the plurality of stator units 21 include stator units 21 for a plurality of phases (three phases in this example). Specifically, the plurality of stator units 21 include a stator unit 21A corresponding to the U phase, a stator unit 21B corresponding to the V phase, and a stator unit 21C corresponding to the W phase. The plurality of stator units 21 are laminated in the order of the stator unit 21A corresponding to the U phase, the stator unit 21B corresponding to the V phase, and the stator unit 21C corresponding to the W phase from the tip of the motor 1. To. The stator units 21A to 21C are arranged so that their positions in the circumferential direction differ from each other by 120 ° in terms of electrical angle.
  • the motor 1 may be driven by a two-phase armature current or may be driven by a four-phase or more armature current.
  • the interphase member 22 is provided between the stator units 21 of different phases adjacent in the axial direction.
  • the interphase member 22 is, for example, a non-magnetic material. As a result, a predetermined distance can be secured between the two stator units 21 of different phases, and magnetic flux leakage between the two stator units 21 of different phases can be suppressed.
  • the interphase member 22 includes a UV interphase member 22A and a VW interphase member 22B.
  • the UV interphase member 22A is provided between the U-phase stator unit 21A and the V-phase stator unit 21B, which are adjacent in the axial direction.
  • the UV interphase member 22A has, for example, a substantially cylindrical shape (substantially disk shape) having a predetermined thickness, and an insertion hole through which the insertion member 24 is inserted is formed in the central portion.
  • a substantially cylindrical shape substantially disk shape having a predetermined thickness
  • an insertion hole through which the insertion member 24 is inserted is formed in the central portion.
  • the same may apply to the VW interphase member 22B.
  • the VW interphase member 22B is provided between the V-phase stator unit 21B and the W-phase stator unit 21C, which are adjacent in the axial direction.
  • the end member 23 is provided at the end on the tip end side of the motor 1 of the plurality of stator units 21 to be laminated. Specifically, the end member 23 is provided so as to be in contact with the end surface of the stator unit 21A on the side opposite to the side facing the stator unit 21B in the axial direction.
  • the end member 23 has, for example, a substantially cylindrical shape (substantially disk shape) having a predetermined thickness, and an insertion hole through which the insertion member 24 is inserted is formed in the central portion.
  • the end member 23 is, for example, a non-magnetic material. As a result, magnetic flux leakage from the stator unit 21A (specifically, the stator core 211 on the tip end side of the motor 1) can be suppressed.
  • the insertion member 24 has the tip end member 23, the stator unit 21A, the UV interphase member 22A, the stator unit 21B, the VW interphase member 22B, and the stator unit 21C inserted in this order from the tip end side of the motor 1.
  • the portion is fixed to the fixing member 30.
  • the insertion member 24 has, for example, a male screw portion at the tip portion, and is fixed to the fixing member 30 by being fastened to the corresponding female screw portion of the fixing member 30.
  • the insertion member 24 has, for example, a substantially cylindrical shape, and the rotary shaft member 13 is rotatably arranged in a hole formed by the inner peripheral surface.
  • the insertion member 24 has a head having an outer diameter relatively larger than the inner diameter of the insertion hole 211D of the stator unit 21 on the tip end side of the motor 1.
  • a force in the axial direction toward the fixing member 30 can be applied to the end member 23 from the head. Therefore, a plurality of stator units 21 (stator units 21A to 21C) and interphase members 22 (UV interphase members 22A, VW interphase members 22B) are fixed to the fixing member 30 by being sandwiched between the end member 23 and the fixing member 30.
  • the dust core has a relatively low strength against tensile stress, while a relatively high strength against compressive stress. Therefore, it can be fixed to the stator units 21A to 21C in a form in which compressive stress acts on the stator core 211 formed of the dust core.
  • the fixing member 30 has, for example, a substantially disk shape having an outer diameter larger than that of the rotor 10 (rotor core 11) in the axial direction, and has a predetermined thickness in the axial direction. As described above, the rotor 10 is rotatably supported by the fixing member 30 via the insertion member 24, and the stator 20 is fixed.
  • FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing an example of the configuration of the motor 1 according to the first embodiment.
  • 5A and 5B are diagrams for explaining another example of the assembly method of the motor 1 (stator 20) according to the first embodiment and still another example, respectively.
  • 6A and 6B are cross-sectional views showing another example and still another example of the configuration of the insertion member 24 according to the first embodiment, respectively.
  • FIG. 4 represent the flow of thermal energy. Further, in FIG. 4, the illustration of the claw magnetic pole portion 211B2 formed on the stator core 211 is omitted.
  • the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 are in contact with the outer peripheral surface of the insertion member 24 on the inner peripheral surface of the insertion hole, respectively.
  • the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 are coupled to the insertion member 24 by, for example, press fitting or shrink fitting.
  • press fitting or shrink fitting There is a tight-fitting relationship between each of the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 and the insertion member 24, and relatively large stresses act on each other.
  • stator core 211 stator core 211
  • outer peripheral surfaces of the insertion member 24 face each other in the radial direction.
  • the stator cores 211 (yoke portion 211C) of the stator units 21A to 21C have a gap 27 between the inner peripheral surface of each insertion hole and the outer peripheral surface of the insertion member 24.
  • the gap 27 may be greater than or equal to the fitting tolerance between the stator core 211 and the insertion member 24.
  • stator core 211 formed of the dust core is not subjected to a relatively large tensile stress as in the case where there is a tight-fitting relationship with the insertion member 24, and the dust is not applied.
  • the situation where the stator core 211 formed by the magnetic core is destroyed is suppressed.
  • the insertion member 24 is inserted in the order of the end member 23, the stator unit 21A, the UV interphase member 22A, the stator unit 21B, the VW interphase member 22B, and the stator unit 21C from the tip end side of the motor 1.
  • the tip portion may be tightened to the fixing member 30.
  • the stator cores 211 of the stator units 21A to 21C are sandwiched between the end member 23 and the fixing member 30 by the force acting on the end member 23 from the head of the insertion member 24. , Is fixed to the fixing member 30. Therefore, a relatively large stress acts between the stator core 211 and the fixing member 30.
  • the insertion member 24 is inserted before inserting the end member 23, the stator unit 21A, the UV interphase member 22A, the stator unit 21B, the VW interphase member 22B, and the stator unit 21C. It may be fixed to the fixing member 30. As described above, the insertion member 24 may be clamped in such a manner that the male screw portion at the tip portion is fastened to the female screw portion of the fixing member 30, or may be fixed by press fitting, shrink fitting, or the like. Therefore, a relatively large stress acts between the insertion member 24 and the fixing member 30.
  • stator unit 21C, the VW interphase member 22B, the stator unit 21B, the UV interphase member 22A, the stator unit 21A, and the end member 23 are inserted into the insertion member 24 in that order.
  • the end member 23 is arranged so that a relatively large force acts on the stator unit 21A in the axial direction in a state where the end member 23 is fixed to the insertion member 24 by a tight fit.
  • the stator units 21A to 21C are sandwiched between the end member 23 and the fixing member 30 by the force acting on the stator unit 21A from the end member 23 toward the fixing member 30 side in the axial direction. It is fixed to the fixing member 30 in such a form.
  • the insertion member 24 may be divided into the insertion members 24A to 24D in the axial direction in order from the tip end portion of the motor 1.
  • the end member 23, the UV interphase member 22A, and the VW interphase member 22B are previously connected to the insertion members 24A to 24C, respectively, by press fitting or shrink fitting, respectively.
  • the insertion member 24D is fixed to the fixing member 30 in advance. As described above, the insertion member 24D may be fixed by tightening the male threaded portion at the tip end to the female threaded portion of the fixing member 30, or may be fixed by press fitting, shrink fitting, or the like.
  • Stator unit 21C, VW interphase member 22B and insertion member 24C connector, stator unit 21B, UV interphase member 22A and insertion member 24B connector, stator unit 21A, and end member 23 and insertion member 24A The connecting body with and is laminated on the fixing member 30 in this order. Then, the insertion members 24A to 24D are connected in the axial direction by the bolt BLT. The end member 23 is arranged so that a relatively large force acts on the stator unit 21A in the axial direction in a state where the insertion members 24A to 24D are connected by the bolt BLT.
  • stator units 21A to 21C are sandwiched between the end member 23 and the fixing member 30 by the force acting on the stator unit 21A from the end member 23 toward the fixing member 30 side in the axial direction. It is fixed to the fixing member 30 in such a form.
  • the insertion member 24 and the fixing member 30 may be integrally provided as one member.
  • the insertion member 24 has a hollow shape, and the rotary shaft member 13 is rotatably inserted into the hollow portion.
  • the rotary shaft member 13 is rotatably supported by bearings 25 and 26 embedded at both ends of the insertion member 24.
  • the insertion member 24 does not have to have a hollow shape.
  • the rotary shaft member 13 may be rotatably supported by the housing at the tip of the motor 1 as described above.
  • the insertion member 24 is provided with three slit holes 24S so as to extend in the axial direction. Wiring connecting the external terminal and the winding 212 corresponding to each of the stator units 21A to 21C is inserted into the slit hole 24S.
  • the shape of the slit hole 24S is arbitrary.
  • the three slit holes 24S may have an arc-shaped cross section arranged around the central axis of the insertion member 24.
  • the three slit holes 24S may have a circular cross section arranged near the central axis of the insertion member 24.
  • the stator cores 211 of the stator units 21A to 21C have a gap 27 between the stator cores 211 and the insertion member 24 (an example of an axial heat transfer member). Therefore, the motor 1 is in a state where it is difficult for the thermal energy generated in the winding 212 to escape directly from the stator core 211 to the insertion member 24 in the radial direction.
  • the end member 23 and the UV interphase member 22A are in contact with the stator core 211 (an example of an iron core) of the stator unit 21A. Further, the end member 23 and the UV interphase member 22A are connected to the insertion member 24 (an example of an axial heat transfer member) due to a tight fit. Therefore, the thermal energy generated in the winding 212 of the stator unit 21A is transferred to the end member 23 and the UV interphase member 22A, and the thermal energy is transferred radially toward the insertion member 24.
  • the insertion member 24 transfers heat energy axially toward the fixing member 30, and the heat energy transferred to the fixing member 30 is axially dissipated from the heat radiating member 40 provided in the fixing member 30 to the outside. Will be done.
  • heat energy can be transferred from the stator core 211 to the insertion member 24 in a state where a relatively high tensile stress does not act on the stator core 211 formed of the dust core. Therefore, the contact thermal resistance between the stator core 211 and the insertion member 24 can be reduced, and the cooling performance of the motor 1 can be improved.
  • the UV interphase member 22A and the VW interphase member 22B are in contact with the stator core 211 of the stator unit 21B. Further, the UV interphase member 22A and the VW interphase member 22B are connected to the insertion member 24 in a tight fit relationship. Therefore, the heat energy generated in the winding 212 of the stator unit 21B is transferred to the UV interphase member 22A and the VW interphase member 22B, and is axially external from the heat radiating member 40 via the insertion member 24 and the fixing member 30. Heat is dissipated to. Thereby, the cooling performance of the motor 1 can be improved.
  • the VW interphase member 22B is in contact with the stator core 211 of the stator unit 21C. Further, the VW interphase member 22B is connected to the insertion member 24 due to a tight fit. Therefore, the thermal energy generated in the winding 212 of the stator unit 21C is transferred to the VW interphase member 22B and radiated to the outside from the heat radiating member 40 in the axial direction via the insertion member 24 and the fixing member 30. Thereby, the cooling performance of the motor 1 can be improved.
  • the thermal energy of all the stator units 21A to 21C is efficiently used. Heat can be transferred to the insertion member 24.
  • the thermal energy of the stator unit 21B corresponding to the V phase which is located at the center of the stator units 21A to 21C in the axial direction, is often relatively difficult to escape to the outside. Therefore, the insertion member 24 is arranged so as to face the stator unit 21B, which is located at the center of the stator units 21A to 21C in the axial direction and corresponds to the intermediate phase of the plurality of phases, in the radial direction. As a result, the cooling performance of the motor 1 can be further improved.
  • stator core 211 of the stator unit 21C is in contact with the fixing member 30. Therefore, the heat energy generated in the winding 212 of the stator unit 21C is transferred to the fixing member 30 and radiated to the outside from the heat radiating member 40 in the axial direction. Thereby, the cooling performance of the motor 1 can be improved.
  • At least one of the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, the end member 23, the insertion member 24, and the fixing member 30 is made of a non-magnetic material having relatively high thermal conductivity, for example, aluminum. May be formed.
  • a non-magnetic material having relatively high thermal conductivity for example, aluminum. May be formed.
  • At least one of the UV interphase member 22A and the VW interphase member 22B may be composed of a plurality of members.
  • at least one of the UV interphase member 22A and the VW interphase member 22B may include a first member formed of a non-magnetic material and a second member having a relatively high thermal conductivity, and a second member.
  • the member may also be a non-magnetic material.
  • the heat radiating member 40 is provided on the base end side of the motor 1 in the fixing member 30.
  • the heat radiating member 40 is, for example, a heat radiating fin or the like.
  • the heat radiating member 40 may be formed of a material having a relatively high thermal conductivity such as aluminum. As a result, the heat radiating member 40 can more efficiently radiate the heat energy generated by the winding 212 of the motor 1 and the like to the outside.
  • the heat radiating member 40 may be provided integrally with the fixing member 30 as one member, or may be provided separately and attached to the fixing member 30 by any method such as bolt fastening or welding.
  • the heat radiating member 40 may be provided, for example, at the end of the insertion member 24 on the side fixed to the fixing member 30. In this case, the heat energy transferred through the insertion member 24 is directly dissipated from the heat radiating member 40 in the axial direction. Further, in this case, the heat radiating member 40 may be provided integrally with the insertion member 24 as one member, or may be provided separately and attached to the insertion member 24 by any method such as bolt fastening or welding. May be good.
  • FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing an example of the configuration of the motor 1 according to the second embodiment.
  • stator units 21A to 21C stator core 211
  • outer peripheral surfaces of the insertion member 24 face each other in the radial direction.
  • the stator units 21A to 21C (stator core 211), UV interphase member 22A, VW interphase member 22B, and end member 23 each have a gap between the inner peripheral surface of the insertion hole and the insertion member 24. ing.
  • the gap may be greater than or equal to the fitting tolerance between the stator core 211 and the insertion member 24, as in the gap 27 of the first embodiment described above.
  • stator units 21A to 21C stator core 211
  • UV interphase member 22A UV interphase member 22A
  • VW interphase member 22B end member 23 and the insertion member 24
  • a relatively large tensile stress acts on the stator cores 211 of the stator units 21A to 21C formed of the dust cores, as in the case where there is a tight-fitting relationship with the insertion member 24. There is nothing to do. Therefore, the situation in which the stator core 211 formed of the dust core is destroyed is suppressed.
  • the UV interphase member 22A and the VW interphase member 22B may be omitted.
  • stator core 211 the inner peripheral surface of the stator units 21A to 21C (stator core 211) faces the outer peripheral surface of the insertion member 24. Then, in the gaps between the inner peripheral surfaces of the stator units 21A to 21C (stator core 211), the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23, and the outer peripheral surface of the insertion member 24. , The object 28 intervenes in contact with both sides.
  • the object 28 is made of a material having a very small stress acting on the stator core 211 in the radial direction in a state of being in contact with both the inner peripheral surface of the stator core 211 and the outer peripheral surface of the insertion member 24. ..
  • the radial tensile stress acting on the stator core 211 can be suppressed, and the situation in which the stator core 211 formed of the dust core is destroyed can be suppressed.
  • the object 28 is, for example, an annular elastic resin inserted into the outer peripheral surface of the insertion member 24 in the axial direction. Further, the object 28 may be, for example, grease applied to the outer peripheral surface of the insertion member 24. Further, the object 28 is applied to, for example, the outer peripheral surface of the insertion member 24, and the outer peripheral surface of the insertion member 24, the stator units 21A to 21C, the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23, respectively. It may be an adhesive capable of adhering to the inner peripheral surface. As a result, the heat energy generated in the windings 212 of the stator units 21A to 21C is transferred to the insertion member 24 through the object 28.
  • the insertion member 24 transfers heat energy axially toward the fixing member 30, and the heat energy transferred to the fixing member 30 is axially dissipated from the heat radiating member 40 provided in the fixing member 30 to the outside. Will be done. Thereby, the cooling performance of the motor 1 can be improved.
  • the thermal energy of all the stator units 21A to 21C is efficiently used. Heat can be transferred to the insertion member 24.
  • the thermal energy of the stator unit 21B corresponding to the V phase which is located at the center of the stator units 21A to 21C in the axial direction, is often relatively difficult to escape to the outside. Therefore, the insertion member 24 is arranged so as to face the stator unit 21B, which is located at the center of the stator units 21A to 21C in the axial direction and corresponds to the intermediate phase of the plurality of phases, in the radial direction. As a result, the cooling performance of the motor 1 can be further improved.
  • the object 28 may be, for example, a resin, grease, an adhesive or the like containing a thermally conductive filler having a relatively high thermal conductivity.
  • FIGS. 1 to 3 Since the basic configuration of the motor 1 is represented by FIGS. 1 to 3 as in the first embodiment and the second embodiment, the description thereof will be omitted.
  • FIG. 8A is a vertical cross-sectional view showing an example of the configuration of the insertion member 24 according to the third embodiment.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view showing another example of the configuration of the insertion member 24 according to the third embodiment.
  • fine protrusions 24FP are formed on the outer peripheral portion of the insertion member 24 in a range in which the stator units 21A to 21C are arranged in the axial direction. For example, by forming a large number of fine grooves that make one round in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the insertion member 24 in the axial direction, a mountain portion in which the groove is not formed may be formed as the fine protrusion 24FP.
  • the tip of the fine protrusion 24FP is formed so that its minimum allowable dimension is larger than the maximum allowable dimension of the inner surface of the insertion hole 211D of the stator core 211. Therefore, a fitting relationship corresponding to a tight fit occurs between the insertion member 24 (fine protrusion 24FP) and the stator core 211.
  • the fine protrusion 24FP has a relatively lower strength than the stator core 211 and is easily deformed.
  • the microprojection 24FP is deformed relatively larger than the stator core 211 while being in contact with the inner surface of the insertion hole 211D. Therefore, even if the stator core 211 and the insertion member 24 are connected due to the fitting relationship, the stress acting between the insertion member 24 (fine protrusion 24FP) and the stator core 211 is still present. It becomes relatively small. Therefore, the tensile stress acting on the stator core 211 formed of the dust core in the radial direction can be suppressed, and the situation where the stator core 211 is destroyed can be suppressed.
  • the inner surface of the insertion hole 211D of the stator core 211 is in contact with the fine protrusion 24FP in a relatively large deformed state. Therefore, the heat energy generated in the windings 212 of the stator units 21A to 21C is transferred from the stator core 211 to the main body of the insertion member 24 through the fine protrusions 24FP. Then, the insertion member 24 transfers heat energy axially toward the fixing member 30, and the heat energy transferred to the fixing member 30 is axially dissipated from the heat radiating member 40 provided in the fixing member 30 to the outside. Will be done. Thereby, the cooling performance of the motor 1 can be improved.
  • a cavity portion 24CV is provided in the vicinity of the outer peripheral surface of the insertion member 24 so as to extend in the axial direction.
  • the cavity 24CV is provided in the axial direction at least within a range in which the stator units 21A to 21C are arranged.
  • the outer peripheral surface of the insertion member 24 of this example is formed so that its minimum allowable dimension is larger than the maximum allowable dimension of the inner surface of the insertion hole 211D of the stator core 211. Therefore, a fitting relationship corresponding to a tight fit is generated between the insertion member 24 and the stator core 211.
  • the outer peripheral surface of the insertion member 24 is provided with the cavity portion 24CV in the vicinity thereof, the strength is relatively lower than that of the stator core 211, and it is easily deformed.
  • the outer peripheral surface of the insertion member 24 is deformed relatively larger than the stator core 211 while being in contact with the inner surface of the insertion hole 211D. To do. Therefore, even if the stator core 211 and the insertion member 24 are connected by a tight fit, the stress acting between the insertion member 24 and the stator core 211 is relatively small. .. Therefore, the tensile stress acting on the stator core 211 formed of the dust core in the radial direction can be suppressed, and the situation where the stator core 211 is destroyed can be suppressed.
  • the inner surface of the insertion hole 211D of the stator core 211 is in contact with the outer peripheral surface of the insertion member 24 in a state of being relatively greatly deformed. Therefore, the heat energy generated in the windings 212 of the stator units 21A to 21C is transferred from the stator core 211 to the insertion member 24. Then, the insertion member 24 transfers heat energy axially toward the fixing member 30, and the heat energy transferred to the fixing member 30 is axially dissipated from the heat radiating member 40 provided in the fixing member 30 to the outside. Will be done. Thereby, the cooling performance of the motor 1 can be improved.
  • the configurations of the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 of the first embodiment may be applied to the second embodiment and the third embodiment. Thereby, the cooling performance of the motor 1 can be further improved.
  • the stator core 211 is formed of a dust core.
  • the insertion member 24 is arranged so as to face the inner surface (an example of a wall surface) of the insertion hole 211D of the stator core 211, and is configured to be capable of heat transfer in the axial direction.
  • the heat radiating member 40 is configured to be able to transfer heat in the axial direction from the insertion member 24.
  • the fixing member 30 fixes the stator core 211 and the insertion member 24.
  • the stress generated between the stator core 211 and the insertion member 24 is smaller than the stress generated between the stator core 211 and the fixing member 30 and the stress generated between the insertion member 24 and the fixing member 30. ..
  • the insertion member 24 and the stator core 211 are configured to be heat transferable.
  • a gap is generated between the stator core 211 and the insertion member 24 due to a clearance fit or the like, and the stress generated between the stator core 211 and the insertion member 24 is relatively small.
  • heat can be released from the stator core 211 to the insertion member 24. Therefore, the heat of the stator core 211 formed by the dust core is dissipated from the heat radiating member 40 via the insertion member 24. Therefore, the cooling performance of the motor 1 including the stator core 211 formed of the dust core can be improved.
  • the configuration of this embodiment is more suitable for the outer rotor type motor 1.
  • the insertion member 24 may be arranged so as to face at least a part of the inner surface of the insertion hole 211D of the stator core 211 in the axial direction. Further, instead of or in addition to the insertion member 24, another member (axial heat transfer member) capable of transferring heat in the axial direction may be provided. For example, other axial heat transfer members may be attached to the stator units 21A to 21C, the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 at arbitrary positions different from the vicinity of the rotation axis AX of the motor 1. It may be inserted into the insertion hole provided in the axial direction and fixed to the fixing member 30.
  • an object capable of transferring heat between the insertion member 24 and the stator core 211 (for example, between the UV phase member 22A and the VW phase of the first embodiment).
  • the member 22B, the end member 23, the object 28 of the second embodiment, etc.) may be provided.
  • the motor 1 can specifically transfer heat energy from the stator core 211 to the insertion member 24 through an object between the stator core 211 and the insertion member 24.
  • the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 each come into contact with at least one end surface of the stator core 211 in the axial direction to form a stator.
  • the heat from the iron core 211 is arranged so as to be able to transfer heat in the axial direction.
  • the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 may each transfer heat from the stator core 211 toward the insertion member 24.
  • the motor 1 can transfer heat energy from the stator core 211 to the insertion member 24 through the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 that come into contact with the end faces of the stator core 211. it can.
  • a part of the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 may be configured so as not to transfer heat toward the insertion member 24.
  • a part of the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 may have a clearance fitting relationship with the insertion member 24, for example, or a stator. It may be configured so as not to come into contact with the iron core 211.
  • the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 may each be formed of a non-magnetic material.
  • the UV interphase member 22A, the VW interphase member 22B, and the end member 23 have a function of transferring heat energy of the stator core 211 to the insertion member 24 and a function of suppressing magnetic flux leakage from the stator core 211. Can also serve as. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated member corresponding to each function, and it is possible to suppress an increase in size and cost of the motor 1.
  • UV interphase member 22A the VW interphase member 22B, and the end member 23 do not have to be non-magnetic materials.
  • the resin, the adhesive, or the grease may be provided in the space between the stator core 211 and the insertion member 24 facing each other.
  • the motor 1 can transfer the heat energy of the stator core 211 to the insertion member 24 through the resin, the adhesive, or the grease.
  • the resin, the adhesive, or the grease may contain a thermally conductive filler.
  • the motor 1 can more efficiently transfer the heat energy of the stator core 211 to the insertion member 24 through the resin, the adhesive, or the grease. Therefore, the cooling performance of the motor 1 can be further improved.
  • the insertion member 24 may be configured to be able to transfer heat by contacting with the stator core 211 in a state of being deformed to be relatively larger than the stator core 211.
  • the motor 1 is fixed to the insertion member 24 in a state in which the insertion member 24 is relatively greatly deformed even if the fitting relationship between the insertion member 24 and the stator core 211 is tight. It is possible to realize a state in which the core iron 211 is in contact with the core 211. Therefore, the motor 1 can transfer the heat energy of the stator core 211 to the insertion member 24 while suppressing the situation where the dust core is destroyed by the tensile stress acting on the insertion member 24. ..
  • it may be driven by armature currents of a plurality of phases (two or more phases).
  • the heat transferable configuration between the stator core 211 and the axial heat transfer member (for example, the insertion member 24) of the above-described embodiment is a claw pole motor including a stator core formed of a dust core. It may be applied to motors of other types (for example, radial motors).
  • the heat transferable configuration between the stator core of the above-described embodiment and the modified example and the axial heat transfer member is applied to an inner rotor type motor including a stator core formed of a dust core. May be good.
  • the axial heat transfer member may be, for example, a housing of the motor arranged radially outside the stator core.
  • the heat transferable configuration between the stator core of the above-described embodiment and the modified example and the axial heat transfer member is formed between the rotor core formed of the dust core and the axial heat transfer member. May be applied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

圧粉磁心で形成される鉄心を含むモータの冷却性能を向上させる技術を提供する。本開示の一実施形態に係るモータ１は、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１と、固定子鉄心２１１の壁面の少なくとも一部と対向するように配置され、軸方向に伝熱可能な挿通部材２４と、挿通部材２４から軸方向に伝熱可能に構成された放熱部材４０と、固定子鉄心２１１及び挿通部材２４を固定する固定部材３０と、を備え、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間で生じる応力は、固定子鉄心２１１と固定部材３０との間で生じる応力、及び挿通部材２４と固定部材３０との間で生じる応力よりも小さく、挿通部材２４と固定子鉄心２１１とは伝熱可能に構成されている。

Description

モータ
　本開示は、モータに関する。
　例えば、圧粉磁心を鉄心（コア）の材料として用いるモータが知られている（特許文献１参照）。
特許４８８７１２８号公報
　しかしながら、圧粉磁心は相対的に強度が低く、筐体や軸部材等に圧入や焼きばめ等によって、しまりばめの状態で固定されると、鉄心に作用する径方向の引張応力で圧粉磁心が破壊されてしまう可能性がある。そのため、例えば、特許文献１のように、モータの両端部のブラケットによって把持する形で固定すると、鉄心の熱が軸方向の両端部からしか放熱されないため、冷却性能の観点で改善の余地がある。
　本開示は、圧粉磁心で形成される鉄心を含むモータの冷却性能を向上させる技術を提供することを目的とする。
　本開示に係る一実施形態では、
　圧粉磁心で形成される鉄心と、
　前記鉄心の壁面の少なくとも一部と対向するように配置され、軸方向に伝熱可能な軸方向伝熱部材と、
　前記軸方向伝熱部材から軸方向に伝熱可能に構成される放熱部材と、
　前記鉄心及び前記軸方向伝熱部材を固定する固定部材と、を備え、
　前記鉄心と前記軸方向伝熱部材との間で生じる応力は、前記鉄心と前記固定部材との間で生じる応力、及び前記軸方向伝熱部材と前記固定部材との間で生じる応力よりも小さく、
　前記軸方向伝熱部材と前記鉄心とは伝熱可能に構成されている、
　モータが提供される。
　本実施形態によれば、例えば、すきまばめ等によって、圧粉磁心で形成される鉄心と軸方向伝熱部材との間に隙間が生じ、鉄心と軸方向伝熱部材との間に生じる応力が相対的に小さい場合であっても、鉄心から軸方向伝熱部材に熱を逃がすことができる。そのため、圧粉磁心で形成される鉄心の熱は、軸方向伝熱部材を介して放熱部材から放熱される。よって、圧粉磁心で形成される鉄心を含むモータの冷却性能を向上させることができる。
　また、上述の実施形態において、
　前記軸方向伝熱部材と前記鉄心との間に伝熱可能な物体が設けられてもよい。
　また、上述の実施形態において、
　前記物体は、軸方向における前記鉄心の少なくとも一方の端面に当接して前記鉄心からの熱を軸方向に伝熱可能に配置され、前記鉄心からの熱を前記軸方向伝熱部材に向けて伝熱してもよい。
　また、上述の実施形態において、
　前記物体は、非磁性体で形成されてもよい。
　また、上述の実施形態において、
　前記物体は、前記鉄心と前記軸方向伝熱部材とが互いに対向し合っている間の空間に設けられる、樹脂、接着剤、又はグリスであってもよい。
　また、上述の実施形態において、
　前記樹脂、前記接着剤、又は前記グリスには、熱伝導性フィラーが含まれてもよい。
　また、上述の実施形態において、
　前記軸方向伝熱部材は、前記鉄心より相対的に大きく変形した状態で前記鉄心と当接することで伝熱可能に構成されていてもよい。
　また、上述の実施形態において、
　複数相の電機子電流で駆動されてもよい。
　上述の実施形態によれば、圧粉磁心で形成される鉄心を含むモータの冷却性能を向上させる技術を提供することができる。
第１実施形態～第３実施形態に係るクローポールモータの概要を示す斜視図である。 第１実施形態～第３実施形態に係る固定子の構成の一例を示す斜視図である。 第１実施形態～第３実施形態に係る固定子ユニットの構成の一例を示す分解図である。 第１実施形態に係るクローポールモータの構成の一例を示す縦断面図である。 第１実施形態に係るクローポールモータ（固定子）の組立方法の他の例を説明する図である。 第１実施形態に係るクローポールモータ（固定子）の組立方法の更に他の例を説明する図である。 第１実施形態に係る挿通部材の構成の他の例を示す横断面図である。 第１実施形態に係る挿通部材の構成の更に他の例を示す横断面図である。 第２実施形態に係るクローポールモータの構成の一例を示す縦断面図である。 第３実施形態に係る挿通部材の構成の一例を示す縦断面図である。 第３実施形態に係る挿通部材の構成の他の例を示す横断面図である。
　以下、図面を参照して実施形態について説明する。
　［第１実施形態］
　図１～図６を参照して、第１実施形態について説明する。
　　＜モータの基本構成＞
　まず、図１～図３を参照して、本実施形態に係るモータ１の基本構成について説明する。
　図１は、第１実施形態に係るクローポールモータ（以下、単に「モータ」）１の概要を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る固定子２０の構成の一例を示す斜視図である。具体的には、図２は、図１において、回転子１０（回転子鉄心１１、永久磁石１２、及び回転軸部材１３）の図示を省略した図である。図３は、第１実施形態に係る固定子ユニット２１の構成の一例を示す分解図である。
　尚、図１では、後述する連結部材１４の図示が省略されている。
　図１に示すように、モータ（「電動機」とも称する）１は、アウタロータ型であり、複数相（本例では、３相）の電機子電流で駆動される。モータ１は、例えば、空気調和機の圧縮機、ファン等に搭載される。
　図１、図２に示すように、モータ１は、回転子１０と、固定子２０と、固定部材３０とを含む。
　図１に示すように、回転子（「ロータ」とも称する）１０は、固定子２０に対して、モータ１の径方向（以下、単に「径方向」）の外側に配置され、回転軸心ＡＸまわりに回転可能に構成される。回転子１０は、回転子鉄心１１と、複数（本例では、２０個）の永久磁石１２と、回転軸部材１３とを含む。
　回転子鉄心（「ロータコア」とも称する）１１は、例えば、略円筒形状を有し、モータ１の回転軸心ＡＸと円筒形状の軸心とが略一致するように配置される。また、回転子鉄心１１は、モータ１の軸方向（以下、単に「軸方向」）において、固定子２０と略同等の長さを有する。回転子鉄心１１は、例えば、鋼板、鋳鉄、圧粉磁心等により形成される。回転子鉄心１１は、例えば、軸方向において、一の部材で構成される。また、回転子鉄心１１は、図１に示すように、軸方向に積層される複数（本例では、３つ）の回転子鉄心１１Ａ～１１Ｃで構成されてもよい。
　複数（本例では、２０個）の永久磁石１２は、回転子鉄心１１の内周面において、周方向に等間隔で並べられる。また、複数の永久磁石１２は、それぞれ、回転子鉄心１１の軸方向の略一端から略他端までの間に存在するように形成されている。永久磁石１２は、例えば、ネオジム焼結磁石やフェライト磁石である。
　複数の永久磁石１２は、それぞれ、径方向の両端に異なる磁極が着磁されている。また、複数の永久磁石１２のうちの周方向で隣接する二つの永久磁石１２は、固定子２０に面する径方向の内側に互いに異なる磁極が着磁されている。そのため、固定子２０の径方向の外側には、周方向で、径方向の内側にＮ極が着磁された永久磁石１２と、径方向の内側にＳ極が着磁された永久磁石１２とが交互に配置される。
　複数の永久磁石１２は、それぞれ、軸方向において、一の磁石部材で構成されていてもよいし、軸方向に分割される複数（例えば、積層される回転子鉄心１１の部材の数に対応する３つ）の磁石部材で構成されていてもよい。この場合、軸方向に分割される永久磁石１２を構成する複数の磁石部材は、固定子２０に面する径方向の内側に全て同じ磁極が着磁される。
　尚、周方向に配置される複数の永久磁石１２は、例えば、周方向で異なる磁極が交互に着磁される円環状のリング磁石やプラスチック磁石等、周方向において、一の部材で構成される永久磁石に置換されてもよい。この場合、周方向において、一の部材で構成される永久磁石は、軸方向においても、一の部材で構成され、全体として、一の部材で構成されてもよい。また、周方向において、一の部材で構成される永久磁石は、複数の永久磁石１２の場合と同様、軸方向において、複数の部材に分割されていてもよい。また、周方向において、一の部材で構成されるプラスチック磁石が採用される場合、回転子鉄心１１は、省略されてもよい。
　回転軸部材１３は、例えば、略円柱形状を有し、モータ１の回転軸心ＡＸと円柱形状の軸心とが略一致するように配置される。回転軸部材１３は、例えば、挿通部材２４の軸方向の両端部に設けられるベアリング２５，２６（図４等参照）によって回転可能に支持される。後述の如く、挿通部材２４は、固定部材３０に固定される。これにより、回転軸部材１３は、固定部材３０に対して回転軸心ＡＸ回りで回転することができる。回転軸部材１３は、例えば、軸方向において、モータ１の固定部材３０側の端部とは反対側の端部（以下、便宜的に「モータ１の先端部」）で、連結部材１４（図４等参照）を介して、回転子鉄心１１と連結される。
　連結部材１４は、例えば、回転子鉄心１１の略円筒形状の開放端を閉塞する形の略円板形状を有してよい。これにより、回転子鉄心１１及び回転子鉄心１１の内周面に固定される複数の永久磁石１２は、回転軸部材１３の回転に合わせて、固定部材３０に対してモータ１の回転軸心ＡＸまわりに回転することができる。
　尚、回転軸部材１３は、固定部材３０に代えて、モータ１の先端部側において、図示しない筐体にベアリング等を介して回転可能に支持されてもよい。この場合、挿通部材２４において、回転軸部材１３を挿通する挿通孔が省略される。
　図２に示すように、固定子（「ステータ」とも称する）２０は、回転子１０（回転子鉄心１１及び永久磁石１２）の径方向の内側に配置される。固定子２０は、複数（本例では、３つ）のクローポール型固定子ユニット（以下、単に「固定子ユニット」）２１と、複数（本例では、２つ）の相間部材２２と、端部部材２３と、挿通部材２４とを含む。
　図３に示すように、固定子ユニット２１は、一対の固定子鉄心２１１と、巻線２１２とを含む。
　一対の固定子鉄心（「ステータコア」とも称する）２１１は、巻線２１２の周囲を取り囲むように設けられる。固定子鉄心２１１は、例えば、圧粉磁心で形成される。固定子鉄心２１１は、ヨーク部２１１Ａと、複数の爪磁極２１１Ｂと、ヨーク部２１１Ｃと、挿通孔２１１Ｄとを含む。
　ヨーク部２１１Ａは、軸方向視で円環形状を有すると共に、軸方向に所定の厚みを有する。
　複数の爪磁極２１１Ｂは、ヨーク部２１１Ａの外周面において、周方向に等間隔で配置され、それぞれは、ヨーク部２１１Ａの外周面から径方向の外側に向かって突出する。爪磁極２１１Ｂは、爪磁極部２１１Ｂ１を含む。
　爪磁極部２１１Ｂ１は、所定の幅を有し、ヨーク部２１１Ａの外周面から所定の長さだけ延び出す形で突出する。
　また、爪磁極２１１Ｂは、更に、爪磁極部２１１Ｂ２を含む。これにより、巻線２１２の電機子電流により磁化される爪磁極２１１Ｂの磁極面と回転子１０との対向面積を相対的に広く確保することができる。そのため、モータ１のトルクを相対的に増加させ、モータ１の出力を向上させることができる。
　爪磁極部２１１Ｂ２は、爪磁極部２１１Ｂ１の先端から一対の固定子鉄心２１１の他方に向かって軸方向に所定の長さだけ延び出す形で突出する。例えば、爪磁極部２１１Ｂ２は、図３に示すように、爪磁極部２１１Ｂ１からの距離に依らず幅が一定であってよい。また、例えば、爪磁極部２１１Ｂ２は、爪磁極部２１１Ｂ１から軸方向で離れるにつれて幅が狭くなるテーパ形状を有してもよい。
　尚、爪磁極部２１１Ｂ２は、省略されてもよい。
　ヨーク部２１１Ｃは、ヨーク部２１１Ａの内周面付近の部分が一対の固定子鉄心２１１の他方に向かって所定量だけ突出する形で構成され、例えば、軸方向視でヨーク部２１１Ａより外径が小さい円環形状を有する。これにより、一対の固定子鉄心２１１は、互いのヨーク部２１１Ｃで当接し、一対の固定子鉄心２１１に対応する一対のヨーク部２１１Ａの間に巻線２１２を収容する空間が生成される。
　挿通孔２１１Ｄには、挿通部材２４が挿通される。挿通孔２１１Ｄは、ヨーク部２１１Ａ及びヨーク部２１１Ｃの内周面によって実現される。
　巻線（「コイル」とも称する）２１２は、軸方向視で円環状に巻き回される。巻線２１２は、その一端が外部端子に電気的に繋がっており、その他端が中性点に電気的に繋がっている。巻線２１２は、軸方向において、一対の固定子鉄心２１１（ヨーク部２１１Ａ）の間に配置される。また、巻線２１２は、内周部が一対の固定子鉄心２１１のヨーク部２１１Ｃよりも径方向で外側になるように巻き回されている。
　図２に示すように、一対の固定子鉄心２１１は、一方の固定子鉄心２１１の爪磁極２１１Ｂと他方の固定子鉄心２１１の爪磁極２１１Ｂとが周方向で交互に配置されるように組み合わせられる。また、円環状の巻線２１２に電機子電流が流れると、一対の固定子鉄心２１１のうちの一方に形成される爪磁極２１１Ｂと他方に形成される爪磁極２１１Ｂとは、互いに異なる磁極に磁化される。これにより、一対の固定子鉄心２１１において、一方の固定子鉄心２１１から突出する一の爪磁極２１１Ｂは、周方向で隣接し、他方の固定子鉄心２１１から突出する他の爪磁極２１１Ｂと異なる磁極を有する。そのため、巻線２１２に流れる電機子電流により、一対の固定子鉄心２１１の周方向には、Ｎ極の爪磁極２１１Ｂ及びＳ極の爪磁極２１１Ｂが交互に配置される。
　図２に示すように、複数の固定子ユニット２１は、軸方向に積層される。
　複数の固定子ユニット２１には、複数相（本例では、３相）分の固定子ユニット２１が含まれる。具体的には、複数の固定子ユニット２１は、Ｕ相に対応する固定子ユニット２１Ａと、Ｖ相に対応する固定子ユニット２１Ｂと、Ｗ相に対応する固定子ユニット２１Ｃとを含む。複数の固定子ユニット２１は、モータ１の先端部から、Ｕ相に対応する固定子ユニット２１Ａ、Ｖ相に対応する固定子ユニット２１Ｂ、及びＷ相に対応する固定子ユニット２１Ｃの順で積層される。固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃは、互いに、周方向の位置が電気角で１２０°異なるように配置される。
　尚、モータ１は、２相の電機子電流で駆動されてもよいし、４相以上の電機子電流で駆動されてもよい。
　相間部材２２は、軸方向で隣接する異なる相の固定子ユニット２１の間に設けられる。相間部材２２は、例えば、非磁性体である。これにより、異なる相の二つの固定子ユニット２１の間に所定の距離を確保し、異なる相の二つの固定子ユニット２１の間での磁束漏れを抑制することができる。相間部材２２は、ＵＶ相間部材２２Ａと、ＶＷ相間部材２２Ｂとを含む。
　ＵＶ相間部材２２Ａは、軸方向で隣接する、Ｕ相の固定子ユニット２１ＡとＶ相の固定子ユニット２１Ｂとの間に設けられる。ＵＶ相間部材２２Ａは、例えば、所定の厚みを有する略円柱形状（略円板形状）を有し、中心部分に挿通部材２４が挿通される挿通孔が形成される。以下、ＶＷ相間部材２２Ｂについても同様であってよい。
　ＶＷ相間部材２２Ｂは、軸方向で隣接する、Ｖ相の固定子ユニット２１ＢとＷ相の固定子ユニット２１Ｃとの間に設けられる。
　端部部材２３は、積層される複数の固定子ユニット２１のモータ１の先端部側の端部に設けられる。具体的には、端部部材２３は、軸方向において、固定子ユニット２１Ａの固定子ユニット２１Ｂに面する側と反対側の端面に接するように設けられる。端部部材２３は、例えば、所定の厚みを有する略円柱形状（略円板形状）を有し、中心部分に挿通部材２４が挿通される挿通孔が形成される。端部部材２３は、例えば、非磁性体である。これにより、固定子ユニット２１Ａ（具体的には、モータ１の先端部側の固定子鉄心２１１）からの磁束漏れを抑制することができる。
　挿通部材２４は、モータ１の先端部側から順に、端部部材２３、固定子ユニット２１Ａ、ＵＶ相間部材２２Ａ、固定子ユニット２１Ｂ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、固定子ユニット２１Ｃを挿通した状態で、先端部が固定部材３０に固定される。挿通部材２４は、例えば、先端部に雄ねじ部を有し、固定部材３０の対応する雌ネジ部に締め込まれることにより固定部材３０に固定される。また、挿通部材２４は、例えば、略円筒形状を有し、内周面により実現される孔部に回転軸部材１３が回転可能に配置される。また、挿通部材２４は、モータ１の先端側において、固定子ユニット２１の挿通孔２１１Ｄの内径よりも相対的に大きい外径を有する頭部を有する。これにより、例えば、挿通部材２４が固定部材３０にある程度締め込まれることで、頭部から端部部材２３に軸方向で固定部材３０に向かう方向の力を作用させることができる。そのため、複数の固定子ユニット２１（固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ）及び相間部材２２（ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ）を端部部材２３及び固定部材３０で挟み込む形で固定部材３０に固定することができる。圧粉磁心は、引張応力に対する強度が相対的に低い一方、圧縮応力に対する強度が相対的に高い。よって、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１に圧縮応力が作用する形で、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃに固定することができる。
　固定部材３０は、例えば、軸方向視で回転子１０（回転子鉄心１１）よりも大きい外径の略円板形状を有し、軸方向に所定の厚みを有する。固定部材３０には、上述の如く、挿通部材２４を介して、回転子１０が回転可能に支持され、固定子２０が固定される。
　　＜モータの詳細構成＞
　次に、図４～図６を参照して、モータ１の詳細構成について説明する。
　図４は、第１実施形態に係るモータ１の構成の一例を示す縦断面図である。図５Ａ、図５Ｂは、それぞれ、第１実施形態に係るモータ１（固定子２０）の組立方法の他の例及び更に他の例を説明する図である。図６Ａ、図６Ｂは、それぞれ、第１実施形態に係る挿通部材２４の構成の他の例及び更に他の例を示す横断面図である。
　尚、図４中の矢印は、熱エネルギの流れを表している。また、図４では、固定子鉄心２１１に形成される爪磁極部２１１Ｂ２の図示が省略されている。
　図４に示すように、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３は、それぞれ、挿通孔の内周面で挿通部材２４の外周面と接触している。ＵＶ相間部材２２Ａ，ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３は、例えば、圧入や焼きばめ等によって、挿通部材２４と結合される。ＵＶ相間部材２２Ａ，ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３のそれぞれと挿通部材２４との間には、しまりばめの関係があり、互いに相対的大きい応力が作用している。
　また、全ての固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ（固定子鉄心２１１）の内周面と、挿通部材２４の外周面とは、径方向で対向している。固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの固定子鉄心２１１（ヨーク部２１１Ｃ）は、それぞれの挿通孔の内周面と挿通部材２４の外周面との間に隙間２７を有している。隙間２７は、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間のはめあい公差以上であってよい。固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間には、すきまばめの関係があり、互いに相対的に小さい応力が作用している。そのため、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１には、挿通部材２４との間にしまりばめの関係がある場合のように、相対的に大きな引張応力が作用することがなく、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１が破壊されるような事態が抑制される。
　上述の如く、挿通部材２４は、モータ１の先端部側から端部部材２３、固定子ユニット２１Ａ、ＵＶ相間部材２２Ａ，固定子ユニット２１Ｂ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び固定子ユニット２１Ｃの順に挿通し、先端部が固定部材３０に締め込まれてよい。締め込み時に、挿通部材２４の頭部から端部部材２３に作用する力によって、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの固定子鉄心２１１は、端部部材２３と固定部材３０との間に挟み込まれる形で、固定部材３０に固定される。そのため、固定子鉄心２１１と固定部材３０との間には、相対的に大きな応力が作用する。
　また、図５Ａに示すように、挿通部材２４は、端部部材２３、固定子ユニット２１Ａ、ＵＶ相間部材２２Ａ，固定子ユニット２１Ｂ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び固定子ユニット２１Ｃを挿通する前に、固定部材３０に固定されてもよい。挿通部材２４は、上述と同様、先端部の雄ねじ部が固定部材３０の雌ねじ部に締め込まれる形で固定子されてもよいし、圧入や焼きばめ等によって固定されてもよい。そのため、挿通部材２４と固定部材３０との間には、相対的に大きな応力が作用する。
　本例では、固定子ユニット２１Ｃ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、固定子ユニット２１Ｂ、ＵＶ相間部材２２Ａ、固定子ユニット２１Ａ、及び端部部材２３は、その順に、挿通部材２４に挿通される。端部部材２３は、挿通部材２４にしまりばめで固定された状態で、軸方向で固定子ユニット２１Ａに相対的に大きい力が作用するように配置される。これにより、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃは、軸方向で固定部材３０側に向かって、端部部材２３から固定子ユニット２１Ａに作用する力によって、端部部材２３と固定部材３０との間に挟み込まれる形で、固定部材３０に固定される。
　また、図５Ｂに示すように、挿通部材２４は、モータ１の先端部から順に、軸方向で挿通部材２４Ａ～２４Ｄに分割されてもよい。
　本例では、挿通部材２４Ａ～２４Ｃには、それぞれ、例えば、圧入や焼きばめによって、端部部材２３、ＵＶ相間部材２２Ａ、及びＶＷ相間部材２２Ｂが予め連結される。また、挿通部材２４Ｄは、予め固定部材３０に固定される。挿通部材２４Ｄは、上述と同様、先端部の雄ねじ部が固定部材３０の雌ねじ部に締め込まれる形で固定されてもよいし、圧入や焼きばめ等によって固定されてもよい。
　固定子ユニット２１Ｃ、ＶＷ相間部材２２Ｂと挿通部材２４Ｃとの連結体、固定子ユニット２１Ｂ、ＵＶ相間部材２２Ａと挿通部材２４Ｂとの連結体、固定子ユニット２１Ａ、及び端部部材２３と挿通部材２４Ａとの連結体は、この順に固定部材３０上に積層される。そして、挿通部材２４Ａ～２４Ｄは、ボルトＢＬＴによって、軸方向で連結される。端部部材２３は、ボルトＢＬＴにより挿通部材２４Ａ～２４Ｄが連結された状態で、軸方向で固定子ユニット２１Ａに相対的に大きい力が作用するように配置される。これにより、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃは、軸方向で固定部材３０側に向かって、端部部材２３から固定子ユニット２１Ａに作用する力によって、端部部材２３と固定部材３０との間に挟み込まれる形で、固定部材３０に固定される。
　尚、挿通部材２４と固定部材３０とは、一体に一の部材として設けられてもよい。
　図４に示すように、挿通部材２４は、中空形状を有し、中空部には、回転軸部材１３が回転可能に挿通される。回転軸部材１３は、挿通部材２４の両端部に埋設されるベアリング２５，２６によって回転可能に支持される。
　また、図６Ａ、図６Ｂに示すように、挿通部材２４は、中空形状でなくてもよい。この場合、回転軸部材１３は、上述の如く、モータ１の先端部において、筐体に回転可能に支持されてよい。
　本例では、挿通部材２４には、軸方向で延びるように３つのスリット孔２４Ｓが設けられる。スリット孔２４Ｓには、外部端子と固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのそれぞれに対応する巻線２１２との間を繋ぐ配線が挿通される。スリット孔２４Ｓの形状は任意である。例えば、図６Ａに示すように、３つのスリット孔２４Ｓは、挿通部材２４の中心軸まわりに配置される円弧形状の横断面を有してよい。また、例えば、図６Ｂに示すように、３つのスリット孔２４Ｓは、挿通部材２４の中心軸付近に配置される円形状の横断面を有してもよい。
　図４に示すように、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの固定子鉄心２１１は、挿通部材２４（軸方向伝熱部材の一例）との間に隙間２７がある。そのため、モータ１は、巻線２１２で発生する熱エネルギを固定子鉄心２１１から、直接、径方向で挿通部材２４に逃がしにくい状態にある。
　これに対して、端部部材２３及びＵＶ相間部材２２Ａ（共に物体の一例）は、固定子ユニット２１Ａの固定子鉄心２１１（鉄心の一例）に接触している。また、端部部材２３及びＵＶ相間部材２２Ａは、しまりばめの関係で挿通部材２４（軸方向伝熱部材の一例）と連結されている。そのため、固定子ユニット２１Ａの巻線２１２で発生する熱エネルギは、端部部材２３及びＵＶ相間部材２２Ａに伝熱され、その熱エネルギは、挿通部材２４に向かって径方向に伝熱される。そして、挿通部材２４は、熱エネルギを固定部材３０に向かって軸方向に伝熱し、固定部材３０に伝熱された熱エネルギは、固定部材３０に設けられる放熱部材４０から軸方向で外部に放熱される。これにより、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１に相対的に高い引張応力が作用しない状態で、固定子鉄心２１１から挿通部材２４に熱エネルギを伝熱させることができる。そのため、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間の接触熱抵抗を低減させ、モータ１の冷却性能を向上させることができる。
　同様に、ＵＶ相間部材２２Ａ及びＶＷ相間部材２２Ｂ（物体の一例）は、固定子ユニット２１Ｂの固定子鉄心２１１に接触している。また、ＵＶ相間部材２２Ａ及びＶＷ相間部材２２Ｂは、しまりばめの関係で挿通部材２４と連結されている。そのため、固定子ユニット２１Ｂの巻線２１２で発生する熱エネルギは、ＵＶ相間部材２２Ａ及びＶＷ相間部材２２Ｂに伝熱され、挿通部材２４及び固定部材３０を介して、放熱部材４０から軸方向で外部に放熱される。これにより、モータ１の冷却性能を向上させることができる。
　また、同様に、ＶＷ相間部材２２Ｂは、固定子ユニット２１Ｃの固定子鉄心２１１に接触している。また、ＶＷ相間部材２２Ｂは、しまりばめの関係で挿通部材２４と連結されている。そのため、固定子ユニット２１Ｃの巻線２１２で発生する熱エネルギは、ＶＷ相間部材２２Ｂに伝熱され、挿通部材２４及び固定部材３０を介して、放熱部材４０から軸方向で外部に放熱される。これにより、モータ１の冷却性能を向上させることができる。
　また、上述の如く、全ての固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの内周面と挿通部材２４の外周面とが径方向で対向しているため、全ての固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの熱エネルギを効率的に挿通部材２４に伝熱させることができる。特に、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのうちの軸方向の中央部に位置する、Ｖ相に対応する固定子ユニット２１Ｂの熱エネルギは、相対的に外部に逃げにくい場合が多い。そのため、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのうちの軸方向の中央部に位置する、複数相のうちの中間の相に相当する固定子ユニット２１Ｂと径方向で対向するように挿通部材２４が配置されることで、モータ１の冷却性能を更に向上させることができる。
　また、固定子ユニット２１Ｃの固定子鉄心２１１は、固定部材３０と接触している。そのため、固定子ユニット２１Ｃの巻線２１２で発生する熱エネルギは、固定部材３０に伝熱され、放熱部材４０から軸方向で外部に放熱される。これにより、モータ１の冷却性能を向上させることができる。
　また、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、端部部材２３、挿通部材２４、及び固定部材３０の少なくとも一つは、例えば、アルミニウム等の熱伝導性が相対的に高い非磁性体の材料によって形成されてよい。これにより、異なる相の隣接する二つの固定子ユニット２１の間や端部の固定子ユニット２１での磁束漏れを抑制すると同時に、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの巻線２１２から発生する熱エネルギをより効率的に放熱部材４０から放熱させることができる。そのため、モータ１の冷却性能を更に向上させることができる。
　尚、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂの少なくとも一方は、複数の部材で構成されてもよい。例えば、ＵＶ相間部材２２Ａ及びＶＷ相間部材２２Ｂの少なくとも一方は、非磁性体で形成される第１の部材と、熱伝導性が相対的に高い第２の部材とを含んでよく、第２の部材は、更に、非磁性体であってもよい。
　放熱部材４０は、固定部材３０におけるモータ１の基端部側に設けられる。放熱部材４０は、例えば、放熱フィン等である。放熱部材４０は、アルミニウム等の熱伝導性が相対的に高い材料によって形成されてよい。これにより、放熱部材４０は、モータ１の巻線２１２等で発生する熱エネルギをより効率的に外部に放熱することができる。放熱部材４０は、固定部材３０と一体に一の部材として設けられてもよいし、別体に設けられ、ボルト締結や溶着等の任意の方法で固定部材３０に取り付けられてもよい。
　尚、放熱部材４０は、例えば、挿通部材２４の固定部材３０に固定される側の端部に設けられてもよい。この場合、挿通部材２４を通じて伝熱される熱エネルギは、直接、放熱部材４０から軸方向に放熱される。また、この場合、放熱部材４０は、挿通部材２４と一体に一の部材として設けられてもよいし、別体に設けられ、ボルト締結や溶着等の任意の方法で挿通部材２４に取り付けられてもよい。
　［第２実施形態］
　次に、図７を参照して、第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明を行い、第１実施形態と同じ或いは対応する内容について説明を省略する場合がある。
　尚、モータ１の基本構成は、第１実施形態と同様、図１～図３で表されるため、説明を省略する。
　　＜モータの詳細構成＞
　図７は、第２実施形態に係るモータ１の構成の一例を示す縦断面図である。
　図７に示すように、全ての固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ（固定子鉄心２１１）の内周面と、挿通部材２４の外周面とは、径方向で対向している。固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ（固定子鉄心２１１）、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３は、それぞれ、挿通孔の内周面と挿通部材２４との間に隙間を有している。当該隙間は、上述の第１実施形態の隙間２７と同様、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間のはめあい公差以上であってよい。固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ（固定子鉄心２１１）、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３のそれぞれと挿通部材２４との間には、すきまばめの関係があり、互いに相対的に小さい応力が作用している。そのため、圧粉磁心で形成される固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの固定子鉄心２１１には、挿通部材２４との間にしまりばめの関係がある場合のように、相対的に大きな引張応力が作用することがない。そのため、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１が破壊されるような事態が抑制される。
　尚、第２実施形態において、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂは、省略されてもよい。以下、後述する第３実施形態についても同様である。
　上述の如く、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ（固定子鉄心２１１）の内周面は、挿通部材２４の外周面と対向している。そして、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ（固定子鉄心２１１）、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３のそれぞれの内周面と挿通部材２４の外周面との間の隙間には、双方に接触する形で物体２８が介在する。
　物体２８は、固定子鉄心２１１の内周面及び挿通部材２４の外周面の双方に接触する状態において、径方向で固定子鉄心２１１との間で作用する応力が非常に小さい材料で構成される。これにより、固定子鉄心２１１に作用する径方向の引張応力を抑制し、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１が破壊されるような事態を抑制することができる。
　物体２８は、例えば、挿通部材２４の外周面に挿入される、軸方向視で円環状の弾性樹脂である。また、物体２８は、例えば、挿通部材２４の外周面に塗布されるグリスであってもよい。また、物体２８は、例えば、挿通部材２４の外周面に塗布され、挿通部材２４の外周面と固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３のそれぞれの内周面とを接着可能な接着剤であってもよい。これにより、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの巻線２１２で発生する熱エネルギは、物体２８を通じて、挿通部材２４に伝熱される。そして、挿通部材２４は、熱エネルギを固定部材３０に向かって軸方向に伝熱し、固定部材３０に伝熱された熱エネルギは、固定部材３０に設けられる放熱部材４０から軸方向で外部に放熱される。これにより、モータ１の冷却性能を向上させることができる。
　また、上述の如く、全ての固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの内周面と挿通部材２４の外周面とが径方向で対向しているため、全ての固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの熱エネルギを効率的に挿通部材２４に伝熱させることができる。特に、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのうちの軸方向の中央部に位置する、Ｖ相に対応する固定子ユニット２１Ｂの熱エネルギは、相対的に外部に逃げにくい場合が多い。そのため、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのうちの軸方向の中央部に位置する、複数相のうちの中間の相に相当する固定子ユニット２１Ｂと径方向で対向するように挿通部材２４が配置されることで、モータ１の冷却性能を更に向上させることができる。
　また、物体２８は、例えば、熱伝導率が相対的に高い熱伝導性フィラーを含む樹脂、グリス、或いは接着剤等であってもよい。これにより、固定子鉄心２１１から挿通部材２４により効率的に熱エネルギが伝熱される。そのため、モータ１の冷却性能を更に向上させることができる。
　［第３実施形態］
　次に、図８Ａ、図８Ｂを参照して、第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態及び第２実施形態と異なる部分を中心に説明を行い、第１実施形態及び第２実施形態の少なくとも一方と同じ或いは対応する内容について説明を省略する場合がある。
　尚、モータ１の基本構成は、第１実施形態及び第２実施形態と同様、図１～図３で表されるため、説明を省略する。
　　＜モータの詳細構成＞
　図８Ａは、第３実施形態に係る挿通部材２４の構成の一例を示す縦断面図である。図８Ｂは、第３実施形態に係る挿通部材２４の構成の他の例を示す横断面図である。
　尚、第３実施形態に係るモータ１の構成を示す縦断面図は、物体２８が省略される点と、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間の隙間が省略される点以外、第２実施形態の図７と同様である。そのため、図示を省略し、本図を援用する。
　図８Ａに示すように、挿通部材２４の外周部には、軸方向における固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃが配置される範囲に、微細突起２４ＦＰが形成される。例えば、挿通部材２４の外周面に周方向に１周する微細な溝が軸方向に多数形成されることにより、溝が形成されない山部が微細突起２４ＦＰとして形成されてよい。
　微細突起２４ＦＰの先端部は、その最小許容寸法が固定子鉄心２１１の挿通孔２１１Ｄの内面の最大許容寸法よりも大きくなるように形成される。そのため、挿通部材２４（微細突起２４ＦＰ）と固定子鉄心２１１との間には、しまりばめに相当するはめ合いの関係が生じる。
　一方、微細突起２４ＦＰは、固定子鉄心２１１よりも相対的に強度が低く、変形し易くなっている。これにより、挿通部材２４が固定子鉄心２１１の挿通孔２１１Ｄに挿通されると、微細突起２４ＦＰは、挿通孔２１１Ｄの内面に接触しつつ、固定子鉄心２１１よりも相対的に大きく変形する。そのため、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間がしまりばめのはめ合いの関係で結合されていても、挿通部材２４（微細突起２４ＦＰ）と固定子鉄心２１１との間で作用する応力は相対的に小さくなる。よって、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１に径方向で作用する引張応力を抑制し、固定子鉄心２１１が破壊されてしまうような事態を抑制することができる。
　また、固定子鉄心２１１の挿通孔２１１Ｄの内面と相対的に大きく変形した状態の微細突起２４ＦＰとは当接している。そのため、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの巻線２１２で発生する熱エネルギは、固定子鉄心２１１から微細突起２４ＦＰを通じて、挿通部材２４の本体に伝熱される。そして、挿通部材２４は、熱エネルギを固定部材３０に向かって軸方向に伝熱し、固定部材３０に伝熱された熱エネルギは、固定部材３０に設けられる放熱部材４０から軸方向で外部に放熱される。これにより、モータ１の冷却性能を向上させることができる。
　また、図８Ｂに示すように、挿通部材２４の外周面の近傍には、軸方向に延びるように空洞部２４ＣＶが設けられる。空洞部２４ＣＶは、軸方向において、少なくとも固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃが配置される範囲に設けられる。
　本例の挿通部材２４の外周面は、その最小許容寸法が固定子鉄心２１１の挿通孔２１１Ｄの内面の最大許容寸法よりも大きくなるように形成される。そのため、挿通部材２４と固定子鉄心２１１との間には、しまりばめに相当するはめ合いの関係が生じる。
　一方、挿通部材２４の外周面は、その近傍に空洞部２４ＣＶが設けられるため、固定子鉄心２１１よりも相対的に強度が低く、変形し易くなっている。これにより、挿通部材２４が固定子鉄心２１１の挿通孔２１１Ｄに挿通されると、挿通部材２４の外周面は、挿通孔２１１Ｄの内面に接触しつつ、固定子鉄心２１１よりも相対的に大きく変形する。そのため、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間がしまりばめのはめ合いの関係で結合されていても、挿通部材２４と固定子鉄心２１１との間で作用する応力は相対的に小さくなる。よって、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１に径方向で作用する引張応力を抑制し、固定子鉄心２１１が破壊されてしまうような事態を抑制することができる。
　また、固定子鉄心２１１の挿通孔２１１Ｄの内面と相対的に大きく変形した状態の挿通部材２４の外周面とは当接している。そのため、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの巻線２１２で発生する熱エネルギは、固定子鉄心２１１から挿通部材２４に伝熱される。そして、挿通部材２４は、熱エネルギを固定部材３０に向かって軸方向に伝熱し、固定部材３０に伝熱された熱エネルギは、固定部材３０に設けられる放熱部材４０から軸方向で外部に放熱される。これにより、モータ１の冷却性能を向上させることができる。
　［その他の実施形態］
　上述した第１実施形態～第３実施形態の構成は適宜組み合わせられてもよい。
　例えば、第１実施形態のＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３の構成は、第２実施形態及び第３実施形態に適用されてもよい。これにより、モータ１の冷却性能を更に向上させることができる。
　［作用］
　次に、本実施形態に係るモータ１の作用について説明する。
　本実施形態では、固定子鉄心２１１は、圧粉磁心で形成される。また、挿通部材２４は、固定子鉄心２１１の挿通孔２１１Ｄの内面（壁面の一例）と対向するように配置され、軸方向に伝熱可能に構成される。また、放熱部材４０は、挿通部材２４から軸方向に伝熱可能に構成される。また、固定部材３０は、固定子鉄心２１１及び挿通部材２４を固定する。また、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間で生じる応力は、固定子鉄心２１１と固定部材３０との間で生じる応力、及び挿通部材２４と固定部材３０との間で生じる応力よりも小さい。そして、挿通部材２４と固定子鉄心２１１とは伝熱可能に構成されている。
　これにより、例えば、すきまばめ等によって、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間に隙間が生じ、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間に生じる応力が相対的に小さい場合であっても、固定子鉄心２１１から挿通部材２４に熱を逃がすことができる。そのため、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１の熱は、挿通部材２４を介して放熱部材４０から放熱される。よって、圧粉磁心で形成される固定子鉄心２１１を含むモータ１の冷却性能を向上させることができる。
　特に、アウタロータ型のモータ１の場合、巻線２１２を含む固定子２０がモータ１の径方向で相対的に内側に配置されるため、モータ１の内部に熱がこもりやすい。そのため、本実施形態の構成は、アウタロータ型のモータ１により好適である。
　尚、挿通部材２４は、軸方向において、固定子鉄心２１１の挿通孔２１１Ｄの内面の少なくとも一部に対向するように配置されてもよい。また、挿通部材２４に代えて、或いは、加えて、軸方向に伝熱可能な他の部材（軸方向伝熱部材）が設けられてもよい。例えば、他の軸方向伝熱部材は、モータ１の回転軸心ＡＸ付近とは異なる任意の位置で、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３に設けられる挿通孔に軸方向で挿通され、固定部材３０に固定されてもよい。
　また、本実施形態（第１実施形態及び第２実施形態）では、挿通部材２４と固定子鉄心２１１との間に伝熱可能な物体（例えば、第１実施形態のＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、端部部材２３や第２実施形態の物体２８等）が設けられてよい。
　これにより、モータ１は、固定子鉄心２１１と挿通部材２４との間の物体を通じて、具体的に、固定子鉄心２１１から挿通部材２４に熱エネルギを伝熱させることができる。
　また、本実施形態（第１実施形態）では、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３は、それぞれ、軸方向における固定子鉄心２１１の少なくとも一方の端面に当接して固定子鉄心２１１からの熱を軸方向に伝熱可能に配置される。そして、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３は、それぞれ、固定子鉄心２１１からの熱を挿通部材２４に向けて伝熱してよい。
　これにより、モータ１は、固定子鉄心２１１の端面に当接するＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３を通じて、固定子鉄心２１１から挿通部材２４に熱エネルギを伝熱させることができる。
　尚、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３のうちの一部は、挿通部材２４に向けて伝熱しない構成であってもよい。この場合、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３のうちの一部は、例えば、挿通部材２４との間ですきまばめのはめ合い関係であってもよいし、固定子鉄心２１１と当接しない構成であってもよい。
　また、本実施形態（第１実施形態）では、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３は、それぞれ、非磁性体で形成されてよい。
　これにより、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３は、挿通部材２４に固定子鉄心２１１の熱エネルギを伝熱する機能と固定子鉄心２１１からの磁束漏れを抑制する機能とを兼ねることができる。そのため、それぞれの機能に対応する専用の部材を設ける必要がなく、モータ１の大型化やコスト上昇を抑制することができる。
　尚、ＵＶ相間部材２２Ａ、ＶＷ相間部材２２Ｂ、及び端部部材２３のうちの一部は、非磁性体でなくてもよい。
　また、本実施形態（第２実施形態）では、樹脂、接着剤、又はグリスは、固定子鉄心２１１と挿通部材２４とが互いに対向し合っている間の空間に設けられてよい。
　これにより、モータ１は、樹脂、接着剤、或いはグリスを通じて、固定子鉄心２１１の熱エネルギを挿通部材２４に伝熱させることができる。
　また、本実施形態（第２実施形態）では、樹脂、接着剤、又はグリスには、熱伝導性フィラーが含まれてもよい。
　これにより、モータ１は、樹脂、接着剤、或いはグリスを通じて、固定子鉄心２１１の熱エネルギをより効率的に挿通部材２４に伝熱させることができる。そのため、モータ１の冷却性能を更に向上させることができる。
　また、本実施形態（第３実施形態）では、挿通部材２４は、固定子鉄心２１１より相対的に大きく変形した状態で固定子鉄心２１１と当接することで伝熱可能に構成されてもよい。
　これにより、モータ１は、挿通部材２４と固定子鉄心２１１との間のはめ合い関係がしまりばめであっても、挿通部材２４の方が相対的に大きく変形した状態で、挿通部材２４と固定子鉄心２１１とが当接する状態を実現できる。そのため、モータ１は、圧粉磁心が挿通部材２４との間で作用する引張応力で破壊されてしまう事態を抑制しつつ、固定子鉄心２１１の熱エネルギを挿通部材２４に伝熱させることができる。
　また、本実施形態（第１実施形態～第３実施形態）において、複数相（２相以上）の電機子電流で駆動されてもよい。
　これにより、複数相の電機子電流が流れ、発熱量が相対的に高いモータ１であっても、モータ１の冷却性能を適宜確保し、モータ１の性能低下等を抑制することができる。
　［変形・変更］
　以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
　例えば、上述の実施形態の固定子鉄心２１１と軸方向伝熱部材（例えば、挿通部材２４）との間の伝熱可能な構成は、圧粉磁心で形成される固定子鉄心を含むクローポールモータ以外の形式のモータ（例えば、ラジアルモータ）に適用されてもよい。
　また、上述の実施形態及び変形例の固定子鉄心と軸方向伝熱部材との間の伝熱可能な構成は、圧粉磁心で形成される固定子鉄心を含むインナロータ型のモータに適用されてもよい。この場合、軸方向伝熱部材は、例えば、固定子鉄心に対して径方向の外側に配置されるモータの筐体であってよい。
　また、上述の実施形態及び変形例の固定子鉄心と軸方向伝熱部材との間の伝熱可能な構成は、圧粉磁心で形成される回転子鉄心と軸方向伝熱部材との間に適用されてもよい。
　最後に、本願は、２０１９年９月３０日に出願した日本国特許出願２０１９－１８１０００号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１　クローポールモータ（モータ）
　１０　回転子
　１１，１１Ａ～１１Ｃ　回転子鉄心
　１２　永久磁石
　１３　回転軸部材
　１４　連結部材
　２０　固定子
　２１，２１Ａ～２１Ｃ　固定子ユニット
　２２　相間部材
　２２Ａ　ＵＶ相間部材（物体）
　２２Ｂ　ＶＷ相間部材（物体）
　２３　端部部材（物体）
　２４　挿通部材（軸方向伝熱部材）
　２８　物体
　３０　固定部材
　４０　放熱部材
　２１１　固定子鉄心（鉄心）
　２１１Ａ　ヨーク部
　２１１Ｂ　爪磁極
　２１１Ｃ　ヨーク部
　２１１Ｄ　挿通孔
　２１２　巻線

Claims (8)

  1. 　圧粉磁心で形成される鉄心と、
    　前記鉄心の壁面の少なくとも一部と対向するように配置され、軸方向に伝熱可能な軸方向伝熱部材と、
    　前記軸方向伝熱部材から軸方向に伝熱可能に構成される放熱部材と、
    　前記鉄心及び前記軸方向伝熱部材を固定する固定部材と、を備え、
    　前記鉄心と前記軸方向伝熱部材との間で生じる応力は、前記鉄心と前記固定部材との間で生じる応力、及び前記軸方向伝熱部材と前記固定部材との間で生じる応力よりも小さく、
    　前記軸方向伝熱部材と前記鉄心とは伝熱可能に構成されている、
    　モータ。
  2. 　前記軸方向伝熱部材と前記鉄心との間に伝熱可能な物体が設けられる、
    　請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記物体は、軸方向における前記鉄心の少なくとも一方の端面に当接して前記鉄心からの熱を軸方向に伝熱可能に配置され、前記鉄心からの熱を前記軸方向伝熱部材に向けて伝熱する、
    　請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記物体は、非磁性体で形成される、
    　請求項２又は３に記載のモータ。
  5. 　前記物体は、前記鉄心と前記軸方向伝熱部材とが互いに対向し合っている間の空間に設けられる、樹脂、接着剤、又はグリスである、
    　請求項２に記載のモータ。
  6. 　前記樹脂、前記接着剤、又は前記グリスには、熱伝導性フィラーが含まれる、
    　請求項５に記載のモータ。
  7. 　前記軸方向伝熱部材は、前記鉄心より相対的に大きく変形した状態で前記鉄心と当接することで伝熱可能に構成されている、
    　請求項１に記載のモータ。
  8. 　複数相の電機子電流で駆動される、
    　請求項１乃至７の何れか一項に記載のモータ。
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