WO2021064949A1 - バッテリモジュール、電動パワーユニット、および作業機 - Google Patents

バッテリモジュール、電動パワーユニット、および作業機 Download PDF

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WO2021064949A1
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battery module
gas
openings
cell
battery cells
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PCT/JP2019/039153
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末吉　俊一郎
敬介 村岡
修志 永谷
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本田技研工業株式会社
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a battery module, an electric power unit, and a working machine.
  • Patent Document 1 in a battery pack in which a plurality of cells are arranged, an intake port and an exhaust port are provided in an outer case, and cooling air that has entered from the intake port passes around and / or between the plurality of cells.
  • a configuration is disclosed in which a ventilation path is formed so as to be discharged from an exhaust port.
  • ribs for preventing rattling of a plurality of cells housed in an outer case and a heat radiating plate (a plurality of fins are formed) for efficiently cooling the outer cells are formed.
  • Multiple parts such as a rectifying plate for guiding air to the exhaust port are attached to multiple cells.
  • the battery module as one aspect of the present invention includes a cell aggregate including a plurality of battery cells arranged in a second direction different from the first direction with the cell axis directed in the first direction, and the cell aggregate.
  • the storage case includes an intake hole for taking gas into the peripheral space on the first direction side of the cell assembly, and a gas that has passed between the plurality of battery cells.
  • An exhaust hole for discharging the gas is provided on one of the two surfaces sandwiching the cell assembly in the second direction, and a rib extending in the second direction is provided in the peripheral space.
  • the rib is characterized in that it is configured as a baffle plate for guiding the gas taken in from the intake hole in the second direction in the peripheral space.
  • a plurality of battery cells can be efficiently cooled, and a battery module that is advantageous in terms of simplification of device configuration and device cost can be provided.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of the working machine 1.
  • the work machine 1 of the present embodiment is a work machine (electric work machine) including an electric power unit 10 having a battery module 100 and a motor device 11.
  • Examples of the working machine 1 include a plate compactor, a rammer, a lawn mower, a cultivator, a snowplow, and the like, and FIG. 1 illustrates a plate compactor.
  • the work machine 1 includes, for example, an electric power unit 10, a work unit 20 (work mechanism), a power transmission mechanism 30, and a steering handle 40.
  • the work unit 20 is a unit for executing a predetermined work, and in the case of the present embodiment, is a unit for executing a rolling compaction work for solidifying the ground.
  • the electric power unit 10 has, for example, a battery module 100 and a motor device 11.
  • the battery module 100 is a storage battery having a plurality of battery cells, and can be configured to be detachably attached to the motor device 11. The specific configuration of the battery module 100 will be described later.
  • the motor device 11 may include a motor 11a that is operated by electric power from the battery module 100, and a control unit (not shown) that controls the drive of the motor.
  • the control unit may be a PDU (power drive unit), but may be configured to include a processor typified by a CPU, a storage device such as a semiconductor memory, an interface with an external device, and the like.
  • the motor device 11 is provided with a cooling fan 11b as an exhaust unit for discharging the gas in the storage case 120 from the exhaust hole formed in the storage case 120 of the battery module 100.
  • the cooling fan 11b may be used for cooling the motor 11a, for example, or may be provided separately from the cooling fan 11a.
  • the cooling fan 11b is rotatably attached to the shaft member of the motor 11a, and by rotating together with the shaft member of the motor 11a, the gas in the storage case 120 of the battery module 100 is drawn in, and the storage case 120 It is configured to exhaust the gas inside from the exhaust hole.
  • FIG. 2 shows an upward perspective view of the battery module 100
  • FIG. 3 shows a top view of the battery module 100
  • FIG. 4 shows a downward perspective view of the battery module 100
  • FIG. 5 shows a bottom view of the battery module 100.
  • FIG. 6 is an exploded view of the battery module 100.
  • the battery module 100 includes, for example, a cell assembly 110 having a plurality of cylindrical battery cells 111, a storage case 120 accommodating the cell assembly 110, and storage / storage of the plurality of battery cells 111. It may include a circuit board 131 in which a control circuit for controlling discharge is formed, and a connector 132 as an external interface.
  • the circuit board 131 is arranged on the cell assembly 110 and is electrically connected to the cell assembly 110 (plurality of battery cells 111) and the connector 132 via the cable 133. Further, the connector 132 is arranged in the connector housing 124 provided in the housing case 120.
  • each cell assembly 110 includes a plurality of battery cells 111 arranged so that the cell axes are oriented in one direction, and a holding unit 112 that holds the plurality of battery cells 111.
  • FIG. 6 shows a configuration example of the battery module 100 in which a plurality of (two) cell aggregates 110a and 110b having the same shape are symmetrically housed in the storage case 120.
  • the cell assembly 110a on the left side shows a state in which a plurality of battery cells 111 are held by the holding unit 112, and the cell assembly 110b on the right side is held by the plurality of battery cells 111 by the holding unit 112. It shows the state before it is done.
  • Each of the plurality of battery cells 111 has a columnar (cylindrical) shape, with the cell axis (column axis) oriented in the Y direction (first direction), and a plurality of rows (10 rows) in the X direction. It is arranged in a plurality of stages (4 stages) in the Z direction (second direction).
  • the direction in which the cell axis of each battery cell 111 is directed is the Y direction (horizontal direction), but if the cell axis of each battery cell 111 is oriented in the same direction, the Y direction ( It is not limited to the horizontal direction).
  • the direction in which the cell axes of the plurality of battery cells 111 are directed may be referred to as a "first direction".
  • the holding unit 112 includes a pair of members (first holding member 112a, second holding member 112b) as a frame body in which a plurality of insertion ports 113 into which a plurality of battery cells 111 are inserted are formed.
  • the first holding member 112a is located outside the holding portion 112 in the first direction (Y direction) (on the side of the peripheral space 142 described later), and the second holding member 112b is inside the holding portion 112 in the first direction (the other). It is located on the cell assembly 110 side).
  • the holding unit 112 has a first holding member 112a and a second holding member 112b so that each battery cell 111 is inserted into the insertion port 113 in the first direction (Y direction) in which the cell axis of each battery cell 111 is directed.
  • a plurality of battery cells 111 can be held by sandwiching the plurality of battery cells 111 and fixing the first holding member 112a and the second holding member 112b to each other with a fixing member such as a screw in that state.
  • the housing case 120 sets cells in a second direction (Z direction), which is different from the first direction (Y direction) in which the cell axis of each battery cell 111 is directed, specifically, which is a direction perpendicular to the first direction. It is configured to have two surfaces (eg, an upper surface and a lower surface) that sandwich the body 110.
  • the storage case 120 includes an upper member 121 having an upper surface and a lower member 122 having a lower surface.
  • a handle member 123 is attached to the upper portion of the upper member 121 by a fixing member such as a screw.
  • a plurality of cell aggregates 110 are inserted inside the lower member 122 and fixed by a fixing member such as a screw. Then, the upper member 121 and the lower member 122 are overlapped with each other and fixed to each other by a fixing member such as a screw.
  • the lower member 122 (lower surface of the accommodating case 120) takes in gas (air) for cooling the plurality of battery cells 111 into the accommodating case 120.
  • the holes 125 and the exhaust holes 126 for discharging the gas that has passed between the plurality of battery cells 111 are provided.
  • both the intake hole 125 and the exhaust hole 126 may be provided on the upper surface (upper member 121) of the accommodating case 120, but may be provided on the lower surface (lower member 122) of the accommodating case 120. It is preferable in that it prevents rain or the like from entering the case 120.
  • FIG. 7 to 8 are views of the lower member 122 of the storage case 120 as viewed from above (+ Z direction).
  • FIG. 7 is a view of the lower member 122 in a state where the cell aggregates 110a and 110b are not accommodated
  • FIG. 8 is a view showing the lower member 122 in a state where the cell aggregates 110a and 110b are accommodated. Is a view from above.
  • FIG. 9 is an enlarged view of the range R in FIG. 8 as viewed from diagonally above indicated by the arrow B.
  • the storage case 120 is configured to include a storage space 141 in which the cell assembly 110 is housed (arranged) and a peripheral space 142 on the first direction side (Y direction side) of the cell assembly 110.
  • An intake hole 125 is provided on the lower surface of the accommodation case 120 that defines the peripheral space 142
  • an exhaust hole 126 is provided on the lower surface of the accommodation case 120 that defines the accommodation space 141.
  • the lower surface of the storage case 120 (lower member 122) is covered as a surface that defines the storage space 141, a mounted surface 122a to which the cell assembly 110 is mounted, and a surface that defines the peripheral space 142. It may include an inclined surface 122b that is inclined with respect to the mounted surface 122a on the first direction side of the mounting surface 122a.
  • the mounted surface 122a is provided with a plurality of exhaust holes 126 arranged along the X direction
  • the inclined surface 122b is provided with a plurality of intake holes 125 arranged along the X direction.
  • the storage case 120 has a guard member 128 extending in the longitudinal direction of the intake hole 125 and arranged inward of the storage case 120 with respect to the intake hole 125. .. That is, the guard member 128 is a member that covers the intake hole 125 inside the storage case 120 so as not to block it.
  • the guard member 128 is a member that covers the intake hole 125 inside the storage case 120 so as not to block it.
  • the flow path passing through the intake hole 125 can be formed in a labyrinth structure, and foreign matter such as a wire enters the storage case 120 from the intake hole 125. That can be reduced.
  • the exhaust hole 126 may also be provided with a guard member 129 to form a labyrinth structure.
  • the storage case 120 has a plurality of ribs 127 extending in the second direction (Z direction), which is the arrangement direction (stacking direction) of the plurality of battery cells 111, in the peripheral space. It has in 142.
  • the plurality of ribs 127 may be provided to reinforce the accommodating case 120, but in the case of the present embodiment, the gas taken into the surrounding space 142 from the intake hole 125 is guided in the second direction (Z direction). It is configured as a baffle plate.
  • each of the plurality of ribs 127 is connected to the side surface 122c connecting the upper surface and the lower surface of the storage case 120 and the lower surface (inclined surface 122b) of the storage case 120, and is connected to the first direction (Y direction) and the second direction. It has a plate shape parallel to the direction (Z direction).
  • the plurality of ribs 127 are provided apart from each other along the X direction so that at least one intake hole 125 is arranged between them.
  • the plurality of ribs 127 By configuring the plurality of ribs 127 as a baffle plate in this way, the gas taken into the peripheral space 142 from the plurality of intake holes 125 is efficiently guided in the second direction, and the plurality of batteries in the cell assembly 110 The cell 111 can be cooled efficiently. Further, by making the plurality of ribs 127 function as a baffle plate and reducing the number of parts of the battery module 100, the device configuration can be simplified and the device cost can be reduced.
  • FIG. 10 is a perspective view of a YZ cross section (AA cross section of FIGS. 3 and 5) of the battery module 100.
  • the flow of gas is indicated by arrows, and the size of the arrows represents the flow rate of gas.
  • the circuit board 131 is arranged on the cell aggregates 110a and 110b as described above, but in FIG. 10, the circuit board 131 is not shown for the sake of clarity. doing.
  • the gas taken into the surrounding space 142 from the plurality of intake holes 125 is guided in the second direction (+ Z direction) toward the upper surface by the plurality of ribs 127 as the baffle plates.
  • the gas guided by the plurality of ribs 127 in the peripheral space 142 is between the plurality of battery cells 111 (accommodation space 141) through the plurality of openings 114 formed in the first holding member 112a of the cell assembly 110. It is guided and discharged from a plurality of exhaust holes 126.
  • the intake hole 125 and the exhaust hole 126 are provided on the lower surface of the accommodation case 120, and the accommodation space 141 and the peripheral space 142 generate an air flow in opposite directions to accommodate the battery module 100.
  • a plurality of battery cells 111 arranged in the space 141 can be efficiently cooled.
  • FIG. 11 is a view seen from diagonally below on the peripheral space 142 side in a state where the cell assembly 110 (110a) and the lower member 122 of the storage case 120 are separated.
  • the first holding member 112a of the present embodiment includes a plurality of first openings 114a and a plurality of second openings for guiding gas between the peripheral space 142 and the plurality of battery cells 111.
  • An opening 114b is formed.
  • Each of the plurality of first openings 114a has a larger shape (opening) than each of the plurality of second openings 114b, and the downstream side of the gas in the peripheral space 142, specifically, the plurality of battery cells 111 (plurality of battery cells 111). It is provided above the insertion port 113), more specifically above the upper end battery cell 111. Further, the plurality of second openings 114b are provided on the upstream side of the gas in the peripheral space 142, specifically, between the plurality of battery cells 111 (plurality of insertion ports 113). In the example shown in FIG. 11, the second opening 114b is provided at all positions among the plurality of battery cells 111, but is not limited to the second opening 114b, and is provided at a part of the positions among the plurality of battery cells 111. You may.
  • a plurality of ribs 127 guide air in the second direction (+ Z direction) in the peripheral space 142.
  • the generated gas can be efficiently guided in the first direction (Y direction), that is, between the plurality of battery cells 111.
  • the gas guided between the first opening 114a of the first holding member 112a and the plurality of battery cells 111 is discharged from the exhaust holes 126 by the battery cells 111 arranged above the cell assembly 110. Since it is warmed up, the cooling of the battery cell 111 arranged at the lower part of the cell assembly 110 may be insufficient.
  • the second opening 114b is provided at an intermediate position in the second direction (+ Z direction) of the first holding member 112a, and gas is guided between the second opening 114b and the plurality of battery cells 111 to set the cells.
  • the battery cell 111 arranged at the lower part of the body 110 can be efficiently cooled.
  • the second opening 114b is provided, the flow rate of the gas guided from the first opening 114a between the plurality of battery cells 111 may decrease.
  • by making the second opening 114b smaller (opening) than the first opening 114a it is possible to secure the flow rate of the gas guided from the first opening 114a between the plurality of battery cells 111.
  • first opening 114a and the second opening 114b are formed in a frame forming the insertion port 113 of the battery cell 111, so that the gas guided in the first direction (+ Y direction) is introduced into a plurality of batteries. It can be efficiently guided between cells 111.
  • the plurality of ribs 127 in the accommodation case 120 guide the gas taken in from the intake hole 125 in the second direction (+ Z direction). It is configured as a baffle plate. With this configuration, the gas (cooling air) taken in from the intake hole 125 is efficiently guided to the upper surface on the side opposite to the lower surface on which the intake hole 125 is provided, and the lower surface on the same side as the intake hole 125. By exhausting air from the exhaust holes 126 provided in the above, the cooling efficiency of the plurality of battery cells 111 can be improved. Further, by making the rib 127 function as a baffle plate and reducing the number of parts of the battery module 100, the device configuration can be simplified and the device cost can be reduced.
  • the second holding member 112b arranged inside the battery module 100 also has a plurality of openings 114 (first opening 114a, second opening 114b) similar to the first holding member 112a. ) May be formed.
  • gas is also guided between the plurality of cell aggregates 110a and 110b (between the plurality of storage spaces 141) through the first opening 114a of the second holding member 112b, and further. Since the gas can be guided between the plurality of battery cells 111 from the second opening 114b of the second holding member 112b, the cooling efficiency of the battery cells 111 of the plurality of cell assemblies 110a and 110b can be further improved. ..
  • the battery module 100 may be provided with an insulating member (for example, insulating paper) on the surface of the cell assembly 110 (first holding member 112a) on the peripheral space 142 side.
  • an opening is formed in the insulating member at a position corresponding to the first opening 114a and the second opening 114b in the first holding member 112a.
  • a cell assembly eg 110 containing a plurality of battery cells (eg 111) arranged in a second direction different from the first direction with the cell axis oriented in the first direction.
  • a storage case for example, 120) for accommodating the cell assembly and With In the storage case, an intake hole (for example, 125) for taking in gas into the peripheral space (for example, 142) on the first direction side of the cell assembly and a gas that has passed between the plurality of battery cells are discharged.
  • An exhaust hole for example, 126) is provided on one of the two surfaces that sandwich the cell assembly in the second direction, and a rib (for example, 127) extending in the second direction is provided.
  • the rib is configured as a baffle plate for guiding the gas taken in from the intake hole in the second direction in the peripheral space.
  • the gas taken in from the intake hole is efficiently guided to the surface opposite to the surface where the intake hole is provided, and to the surface on the same side as the intake hole (for example, 125).
  • the cooling efficiency of a plurality of battery cells can be improved.
  • the rib function as a baffle plate and reducing the number of parts of the battery module, the device configuration can be simplified and the device cost can be reduced.
  • the storage case is provided with a plurality of the ribs, and at least one air intake hole is provided between the plurality of ribs. According to this configuration, the gas taken into the accommodation case (in the surrounding space) from the plurality of intake holes can be efficiently guided in the second direction by the plurality of ribs.
  • the rib extends in the second direction from the surface (for example, 122b) of the storage case where the intake hole is provided. According to this configuration, the gas taken into the storage case (in the surrounding space) from the intake hole can be efficiently guided in the second direction by the ribs.
  • the rib is connected to a side surface (for example, 122c) connecting the two surfaces in the storage case.
  • a side surface for example, 122c
  • the rib as the baffle plate can be integrated with the accommodating case, so that the device configuration can be simplified and the device cost can be reduced.
  • the cell assembly includes a holding member (eg 112) that holds the plurality of battery cells.
  • the holding member is composed of a pair of members (for example, 112a and 112b) that sandwich the plurality of battery cells in the first direction.
  • the member on the peripheral space side (for example, 112a) has a plurality of openings (for example, 114) for guiding the gas guided by the ribs in the peripheral space between the plurality of battery cells. Is provided. According to this configuration, the gas guided by the ribs in the surrounding space can be efficiently guided between the plurality of battery cells, so that the cooling efficiency of the plurality of battery cells can be improved.
  • the plurality of openings are a plurality of first openings (for example, 114a) provided on the downstream side of the gas in the peripheral space and a plurality of second openings (for example, 114b) provided on the upstream side of the gas in the peripheral space. Including and Each of the plurality of first openings is larger than each of the plurality of second openings. According to this configuration, by providing the plurality of second openings, even the battery cells arranged on the side opposite to the first opening side (exhaust hole side) can be heated by the battery cells on the first opening side. Not only the exhaust gas but also the gas in the surrounding space can be supplied through the plurality of second openings. Further, by making each first opening larger than each second opening, it is possible to secure the flow rate of the gas guided from the first opening between the plurality of battery cells. That is, it is possible to efficiently cool a plurality of battery cells as a whole.
  • the plurality of first openings and the plurality of second openings are formed in a frame (for example, 112a, 112b) forming the insertion ports of the plurality of battery cells. With this configuration, the gas guided in the first direction can be efficiently guided between the plurality of battery cells.
  • the storage case is configured to house a plurality of the cell aggregates symmetrically.
  • the other member (for example, 112b) on the cell aggregate side has a plurality of openings for guiding a gas between the plurality of cell aggregates. Is provided.
  • the plurality of cell aggregates have the same shape. With this configuration, it is possible to reduce the cooling difference of a plurality of cell aggregates and reduce the manufacturing cost (design cost) of the holding unit that holds the plurality of battery cells.

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Abstract

バッテリモジュールは、第１方向にセル軸を向けて、前記第１方向とは異なる第２方向に配列された複数のバッテリセルを含むセル集合体と、前記セル集合体を収容する収容ケースと、を備え、前記収容ケースには、前記セル集合体の前記第１方向側の周辺空間に気体を取り込むための吸気孔と、前記複数のバッテリセルの間を通過した気体を排出するための排気孔とが、前記第２方向において前記セル集合体を挟み込む２つの面のうち一方の面に設けられるとともに、前記第２方向に延在したリブが前記周辺空間内に設けられ、前記リブは、前記周辺空間内において、前記吸気孔から取り込まれた気体を前記第２方向に導風するための導風板として構成されている。

Description

バッテリモジュール、電動パワーユニット、および作業機
　本発明は、バッテリモジュール、電動パワーユニット、および作業機に関する。
　特許文献１には、複数のセルが配列されたバッテリパックにおいて、外ケースに吸気口および排気口を設け、吸気口から侵入した冷却用空気が複数のセルの周囲および／又は間を通過して排気口から排出される通気路を形成した構成が開示されている。特許文献１に記載の構成では、外ケースに収容された複数のセルのがたつきを防止するためのリブ、外側のセルを効率的に冷却するための放熱板（複数のフィンが形成されている）、空気を排気口に案内するための整流板などの複数の部品が、複数のセルに取り付けられている。
特許第３７４２２６１号公報
　特許文献１に記載の構成において、リブや放熱板、整流板など、複数のセルに取り付けられる複数の部品は、それぞれ独立に形成（作製）されることとなる。つまり、当該構成では、独立に形成すべき部品点数が多くなるため、装置構成の複雑化を招き、装置コストの点で不利になりうる。
　そこで、本発明は、複数のバッテリセルを効率よく冷却することができるとともに、装置構成の簡略化および装置コストの点で有利なバッテリモジュールを提供することを目的とする。
　本発明の一側面としてのバッテリモジュールは、第１方向にセル軸を向けて、前記第１方向とは異なる第２方向に配列された複数のバッテリセルを含むセル集合体と、前記セル集合体を収容する収容ケースと、を備え、前記収容ケースには、前記セル集合体の前記第１方向側の周辺空間に気体を取り込むための吸気孔と、前記複数のバッテリセルの間を通過した気体を排出するための排気孔とが、前記第２方向において前記セル集合体を挟み込む２つの面のうち一方の面に設けられるとともに、前記第２方向に延在したリブが前記周辺空間内に設けられ、前記リブは、前記周辺空間内において、前記吸気孔から取り込まれた気体を前記第２方向に導風するための導風板として構成されている、ことを特徴とする。
　本発明によれば、複数のバッテリセルを効率よく冷却することができるとともに、装置構成の簡略化および装置コストの点で有利なバッテリモジュールを提供することができる。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
作業機の構成例を示す図 バッテリモジュールの外観図（上方斜視図） バッテリモジュールの外観図（上面図） バッテリモジュールの外観図（下方斜視図） バッテリモジュールの外観図（下面図） バッテリモジュールの分解図 収容ケースの下側部材を上方から見た図（セル集合体が収容されていない状態） 収容ケースの下側部材を上方から見た図（セル集合体が収容された状態） 図８における範囲Ｒの拡大図 収容ケース内における気体の流れを示す図 セル集合体と収容ケースの下側部材とを示す図
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において同一の要素には同一の参照番号を付しており、本明細書において重複する内容については説明を省略する。以下に示す各図では、水平方向と平行な面上で互いに直交する方向をＸ方向およびＹ方向とし、鉛直方向と平行な方向をＺ方向とする。
　＜第１実施形態＞
　本発明に係る第１実施形態の作業機１について説明する。図１は、作業機１の構成例を示す模式図である。本実施形態の作業機１は、バッテリモジュール１００とモータ装置１１とを有する電動パワーユニット１０を備えた作業機（電動作業機）である。作業機１の例としては、プレートコンパクタ、ランマー、芝刈機、耕運機、除雪機などが挙げられるが、図１では、プレートコンパクタを例示している。作業機１は、例えば、電動パワーユニット１０と、作業部２０（作業機構）と、動力伝達機構３０と、操行ハンドル４０とを備える。作業部２０は、所定の作業を実行するためのユニットであり、本実施形態の場合、地面を固める転圧作業を実行するユニットである。
　電動パワーユニット１０は、例えば、バッテリモジュール１００とモータ装置１１とを有する。バッテリモジュール１００は、複数のバッテリセルを有する蓄電池であり、モータ装置１１に着脱可能に構成されうる。バッテリモジュール１００の具体的な構成については後述する。モータ装置１１は、バッテリモジュール１００からの電力により動作するモータ１１ａと、モータの駆動を制御する制御部（不図示）とを含みうる。制御部は、ＰＤＵ（パワードライブユニット）でありうるが、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースなどを含むように構成されてもよい。
　また、モータ装置１１には、バッテリモジュール１００の収容ケース１２０に形成された排気孔から当該収容ケース１２０内の気体を排出するための排気ユニットとして、冷却ファン１１ｂが設けられる。冷却ファン１１ｂは、例えば、モータ１１ａの冷却用と兼用してもよいし、モータ１１ａの冷却用とは別に設けられてもよい。本実施形態の場合、冷却ファン１１ｂは、モータ１１ａの軸部材に回転可能に取り付けられ、モータ１１ａの軸部材とともに回転することにより、バッテリモジュール１００の収容ケース１２０内の気体を引き込み、収容ケース１２０内の気体を排気孔から排出するように構成されている。
　次に、本実施形態のバッテリモジュール１００の構成について説明する。図２～図５は、バッテリモジュール１００の外観図である。図２はバッテリモジュール１００の上方斜視図を示し、図３はバッテリモジュール１００の上面図を示し、図４はバッテリモジュール１００の下方斜視図を示し、図５はバッテリモジュール１００の下面図を示している。また、図６は、バッテリモジュール１００の分解図である。
　バッテリモジュール１００は、図６に示すように、例えば、円筒状の複数のバッテリセル１１１を有するセル集合体１１０と、セル集合体１１０を収容する収容ケース１２０と、複数のバッテリセル１１１の蓄電／放電を制御する制御回路が形成された回路基板１３１と、外部インタフェースとしてのコネクタ１３２とを含みうる。回路基板１３１は、セル集合体１１０の上に配置され、セル集合体１１０（複数のバッテリセル１１１）およびコネクタ１３２にケーブル１３３を介して電気的に接続される。また、コネクタ１３２は、収容ケース１２０に設けられたコネクタハウジング１２４内に配置される。
　各セル集合体１１０は、図６に示すように、一方向にセル軸を向けて配列された複数のバッテリセル１１１と、当該複数のバッテリセル１１１を保持する保持部１１２とを含む。図６では、同一形状を有する複数（２個）のセル集合体１１０ａ，１１０ｂを対称的に収容ケース１２０に収容したバッテリモジュール１００の構成例を示している。図６において、左側のセル集合体１１０ａは、保持部１１２によって複数のバッテリセル１１１が保持された状態を示しており、右側のセル集合体１１０ｂは、保持部１１２によって複数のバッテリセル１１１が保持される前の状態を示している。
　複数のバッテリセル１１１は、柱状（円柱状）の形状をそれぞれ有しており、Ｙ方向（第１方向）にセル軸（柱軸）を向けて、Ｘ方向に複数行（１０行）、およびＺ方向（第２方向）に複数段（４段）で配列されている。本実施形態では、各バッテリセル１１１のセル軸が向けられている方向を、Ｙ方向（水平方向）にしているが、各バッテリセル１１１のセル軸が同じ方向を向いていれば、Ｙ方向（水平方向）に限られるものではない。なお、以下では、複数のバッテリセル１１１のセル軸が向けられている方向を、「第１方向」と呼ぶことがある。
　また、保持部１１２は、複数のバッテリセル１１１がそれぞれ挿入される複数の挿入口１１３が形成された枠体としての一対の部材（第１保持部材１１２ａ、第２保持部材１１２ｂ）を含む。第１保持部材１１２ａは、第１方向（Ｙ方向）における保持部１１２の外側（後述する周辺空間１４２側）に位置し、第２保持部材１１２ｂは、第１方向における保持部１１２の内側（他方のセル集合体１１０側）に位置する。保持部１１２は、各バッテリセル１１１のセル軸が向けられた第１方向（Ｙ方向）において、各バッテリセル１１１が挿入口１１３に挿入されるように第１保持部材１１２ａと第２保持部材１１２ｂとで複数のバッテリセル１１１を挟み込み、その状態で第１保持部材１１２ａと第２保持部材１１２ｂとをネジ等の固定部材で互いに固定することにより、複数のバッテリセル１１１を保持することができる。
　収容ケース１２０は、各バッテリセル１１１のセル軸が向けられた第１方向（Ｙ方向）とは異なる、具体的には第１方向に対する垂直方向である第２方向（Ｚ方向）において、セル集合体１１０を挟み込む２つの面（例えば上面、下面）を有するように構成される。本実施形態の場合、収容ケース１２０は、図２～図６に示すように、上面を有する上側部材１２１と、下面を有する下側部材１２２とを含む。上側部材１２１の上部には、ネジ等の固定部材によってハンドル部材１２３が取り付けられる。下側部材１２２の内側には、複数のセル集合体１１０が挿入され、ネジ等の固定部材によって固定される。そして、上側部材１２１および下側部材１２２は、互いに重ね合わされて、ネジ等の固定部材によって互いに固定される。
　また、下側部材１２２（収容ケース１２０の下面）には、図４～図５に示すように、複数のバッテリセル１１１を冷却するための気体（空気）を収容ケース１２０内に取り込むための吸気孔１２５と、複数のバッテリセル１１１の間を通過した気体を排出するための排気孔１２６とが設けられている。このような吸気孔１２５および排気孔１２６を下側部材１２２に設けることにより、バッテリモジュール１００がモータ装置１１に取り付けられたときに、モータ装置１１の冷却ファン１１ｂが、収容ケース１２０の排気孔１２６から収容ケース１２０内の気体を引き込むことにより、収容ケース１２０内で気体を循環させることができる。ここで、吸気孔１２５および排気孔１２６の双方は、収容ケース１２０の上面（上側部材１２１）に設けられてもよいが、収容ケース１２０の下面（下側部材１２２）に設けられることが、収容ケース１２０内への雨等の侵入を防止する点で好ましい。
　図７～図８は、収容ケース１２０の下側部材１２２を上方（＋Ｚ方向）から見た図である。図７は、セル集合体１１０ａ，１１０ｂが収容されていない状態の下側部材１２２を上方から見た図であり、図８は、セル集合体１１０ａ，１１０ｂが収容された状態の下側部材１２２を上方から見た図である。また、図９は、図８における範囲Ｒを、矢印Ｂで示す斜め上方から見た拡大図である。
　収容ケース１２０は、セル集合体１１０が収容（配置）される収容空間１４１と、セル集合体１１０の第１方向側（Ｙ方向側）の周辺空間１４２とを含むように構成される。そして、収容ケース１２０の下面のうち周辺空間１４２を規定する面に吸気孔１２５が設けられ、収容ケース１２０の下面のうち収容空間１４１を規定する面に排気孔１２６が設けられる。具体的には、収容ケース１２０（下側部材１２２）の下面は、収容空間１４１を規定する面として、セル集合体１１０が取り付けられる被取付面１２２ａと、周辺空間１４２を規定する面として、被取付面１２２ａの第１方向側において被取付面１２２ａに対して傾斜した傾斜面１２２ｂとを含みうる。そして、被取付面１２２ａには、Ｘ方向に沿って配列された複数の排気孔１２６が設けられ、傾斜面１２２ｂには、Ｘ方向に沿って配列された複数の吸気孔１２５が設けられる。複数の吸気孔１２５が傾斜面１２２ｂに設けられることにより、冷却ファン１１ｂを有する部材（例えば、モータ装置１１）の上方にバッテリモジュール１００が取り付けられた際に、前記部材と複数の吸気孔１２５とを離間させ配置することができるため、吸気効率を損なうことなく、且つ、前述の通り雨等の侵入を防止することができる。
　ここで、収容ケース１２０は、図９に示すように、吸気孔１２５の長手方向に延設し、且つ、吸気孔１２５に対して収容ケース１２０の内方側に配置されたガード部材１２８を有する。つまり、ガード部材１２８は、収容ケース１２０の内側において、吸気孔１２５を塞がないように覆う部材である。このように吸気孔１２５に対してガード部材１２８を設けることにより、吸気孔１２５を通る流路をラビリンス構造に形成することができ、針金等の異物が吸気孔１２５から収容ケース１２０内に侵入することを低減することができる。排気孔１２６についても、各吸気孔１２５と同様に、ガード部材１２９が設けられてラビリンス構造が形成されうる。
　また、収容ケース１２０は、図６～図９に示すように、複数のバッテリセル１１１の配列方向（積層方向）である第２方向（Ｚ方向）にそれぞれ延在した複数のリブ１２７を周辺空間１４２に有する。複数のリブ１２７は、収容ケース１２０を補強するために設けられうるが、本実施形態の場合、吸気孔１２５から周辺空間１４２に取り込まれた気体を第２方向（Ｚ方向）に導風するための導風板として構成されている。例えば、複数のリブ１２７の各々は、収容ケース１２０の上面と下面とを繋ぐ側面１２２ｃ、および収容ケース１２０の下面（傾斜面１２２ｂ）に連結されており、第１方向（Ｙ方向）および第２方向（Ｚ方向）に平行な板形状を有する。そして、複数のリブ１２７は、それらの間に少なくとも１つの吸気孔１２５が配置されるように、Ｘ方向に沿って互いに離間して設けられている。
　このように複数のリブ１２７を導風板として構成することにより、複数の吸気孔１２５から周辺空間１４２に取り込まれた気体を第２方向に効率よく導風し、セル集合体１１０における複数のバッテリセル１１１を効率よく冷却することができる。また、複数のリブ１２７を導風板として機能させ、バッテリモジュール１００の部品点数を減らすことで、装置構成を簡略化し、装置コストを低減することができる。
　次に、収容ケース１２０内における気体の流れについて説明する。図１０は、バッテリモジュール１００のＹＺ断面（図３、図５のＡ－Ａ断面）の斜視図である。図１０では、気体の流れが矢印によって示されており、矢印の大きさは気体の流量を表している。なお、実際のバッテリモジュール１００では、上述したように、セル集合体１１０ａ、１１０ｂの上に回路基板１３１が配置されるが、図１０では、図を分かり易くするために回路基板１３１の図示を省略している。
　複数の吸気孔１２５から周辺空間１４２に取り込まれた気体は、導風板としての複数のリブ１２７により、上面に向かって第２方向（＋Ｚ方向）に導風される。周辺空間１４２において複数のリブ１２７により導風された気体は、セル集合体１１０の第１保持部材１１２ａに形成された複数の開口１１４を介して複数のバッテリセル１１１の間（収容空間１４１）に導かれ、複数の排気孔１２６から排出される。このように、本実施形態のバッテリモジュール１００では、収容ケース１２０の下面に吸気孔１２５と排気孔１２６とを設け、収容空間１４１と周辺空間１４２とで逆向きの気流を生成することにより、収容空間１４１において配列された複数のバッテリセル１１１を効率よく冷却することができる。
　ここで、第１保持部材１１２ａに形成された複数の開口１１４について説明する。図１１は、セル集合体１１０（１１０ａ）と収容ケース１２０の下側部材１２２とを分離した状態で周辺空間１４２側の斜め下方から見た図である。本実施形態の第１保持部材１１２ａには、図６および図１１に示すように、周辺空間１４２から複数のバッテリセル１１１の間に気体を導くための複数の第１開口１１４ａと複数の第２開口１１４ｂとが形成される。複数の第１開口１１４ａの各々は、複数の第２開口１１４ｂの各々より大きい形状（開口）を有し、周辺空間１４２における気体の下流側、具体的には、複数のバッテリセル１１１（複数の挿入口１１３）の上側、より具体的には上端のバッテリセル１１１の上側に設けられる。また、複数の第２開口１１４ｂは、周辺空間１４２における気体の上流側、具体的には、複数のバッテリセル１１１（複数の挿入口１１３）の間に設けられる。図１１に示す例では、第２開口１１４ｂが、複数のバッテリセル１１１の間における全ての位置に設けられているが、それに限られず、複数のバッテリセル１１１の間における一部の位置に設けられてもよい。
　このような第１開口１１４ａおよび第２開口１１４ｂを第１保持部材１１２ａに形成することにより、図１０に示すように、周辺空間１４２において複数のリブ１２７により第２方向（＋Ｚ方向）に導風された気体を、第１方向（Ｙ方向）、つまり複数のバッテリセル１１１の間に効率よく導くことができる。例えば、第１保持部材１１２ａの第１開口１１４ａから複数のバッテリセル１１１の間に導かれた気体は、排気孔１２６から排出されるまでにセル集合体１１０の上部に配置されたバッテリセル１１１によって温められてしまうため、セル集合体１１０の下部に配置されたバッテリセル１１１の冷却が不十分になりうる。本実施形態では、第１保持部材１１２ａの第２方向（＋Ｚ方向）における中間位置に第２開口１１４ｂを設け、第２開口１１４ｂから複数のバッテリセル１１１の間に気体を導くことにより、セル集合体１１０の下部に配置されたバッテリセル１１１を効率よく冷却することができる。一方、第２開口１１４ｂを設けると、第１開口１１４ａから複数のバッテリセル１１１の間に導かれる気体の流量が低下しうる。本実施形態では、第２開口１１４ｂを第１開口１１４ａより小さい形状（開口）とすることにより、第１開口１１４ａから複数のバッテリセル１１１の間に導かれる気体の流量を確保することができる。また、第１開口１１４ａおよび第２開口１１４ｂは、バッテリセル１１１の挿入口１１３を形成する枠体に形成されることにより、第１方向（＋Ｙ方向）に導風された気体を、複数のバッテリセル１１１の間に効率よく導くことができる。
　上述したように、本実施形態のバッテリモジュール１００では、周辺空間１４２において、収容ケース１２０における複数のリブ１２７が、吸気孔１２５から取り込まれた気体を第２方向（＋Ｚ方向）に導風するための導風板として構成されている。この構成により、吸気孔１２５から取り込まれた気体（冷却風）を、吸気孔１２５が設けられている下面とは反対側の上面に効率よく導風し、且つ、吸気孔１２５と同じ側の下面に設けられた排気孔１２６から排気することで、複数のバッテリセル１１１の冷却効率を向上させることができる。また、リブ１２７を導風板として機能させ、バッテリモジュール１００の部品点数を減らすことで、装置構成を簡略化し、装置コストを低減することができる。
　＜他の実施形態＞
　セル集合体１１０ａ、１００ｂの各々において、バッテリモジュール１００の内側に配置される第２保持部材１１２ｂにも、第１保持部材１１２ａと同様に、複数の開口１１４（第１開口１１４ａ，第２開口１１４ｂ）を形成してもよい。この場合、図１０に示すように、第２保持部材１１２ｂの第１開口１１４ａを介して複数のセル集合体１１０ａ，１１０ｂの間（複数の収納空間１４１の間）にも気体を導き、更に、当該気体を第２保持部材１１２ｂの第２開口１１４ｂから複数のバッテリセル１１１の間に導くことができるため、複数のセル集合体１１０ａ，１１０ｂのバッテリセル１１１の冷却効率を更に向上させることができる。
　また、バッテリモジュール１００は、セル集合体１１０（第１保持部材１１２ａ）における周辺空間１４２側の面に、絶縁部材（例えば絶縁紙）を設けてもよい。この場合、当該絶縁部材には、第１保持部材１１２ａにおける第１開口１１４ａおよび第２開口１１４ｂに対応する位置に開口が形成される。
　＜実施形態のまとめ＞
　１．上記実施形態のバッテリモジュールは、
　第１方向にセル軸を向けて、前記第１方向とは異なる第２方向に配列された複数のバッテリセル（例えば１１１）を含むセル集合体（例えば１１０）と、
　前記セル集合体を収容する収容ケース（例えば１２０）と、
　を備え、
　前記収容ケースには、前記セル集合体の前記第１方向側の周辺空間（例えば１４２）に気体を取り込むための吸気孔（例えば１２５）と、前記複数のバッテリセルの間を通過した気体を排出するための排気孔（例えば１２６）とが、前記第２方向において前記セル集合体を挟み込む２つの面のうち一方の面に設けられるとともに、前記第２方向に延在したリブ（例えば１２７）が前記周辺空間内に設けられ、
　前記リブは、前記周辺空間内において、前記吸気孔から取り込まれた気体を前記第２方向に導風するための導風板として構成されている。
　この構成によれば、吸気孔から取り込まれた気体を、吸気孔が設けられている面とは反対側の面に効率よく導風し、且つ、吸気孔（例えば１２５）と同じ側の面に設けられた排気孔（例えば１２６）から排気することで、複数のバッテリセルの冷却効率を向上させることができる。また、リブを導風板として機能させ、バッテリモジュールの部品点数を減らすことで、装置構成を簡略化し、装置コストを低減することができる。
　２．上記実施形態のバッテリモジュールにおいて、
　前記収容ケースには、前記リブが複数設けられ、複数の前記リブの間に少なくとも１つの前記吸気孔が設けられている。
　この構成によれば、複数の吸気孔から収容ケース内（周辺空間内）に取り込まれた気体を、複数のリブによって効率よく第２方向に導風することができる。
　３．上記実施形態のバッテリモジュールにおいて、
　前記リブは、前記収容ケースの前記吸気孔が設けられている面（例えば１２２ｂ）から前記第２方向に延在している。
　この構成によれば、吸気孔から収容ケース内（周辺空間内）に取り込まれた気体を、リブによって効率よく第２方向に導風することができる。
　４．上記実施形態のバッテリモジュールにおいて、
　前記リブは、前記収容ケースにおける前記２つの面を繋ぐ側面（例えば１２２ｃ）に連結されている。
　この構成によれば、導風板としてのリブを収容ケースと一体構成とすることができるため、装置構成の簡略化および装置コストの低減を図ることができる。
　５．上記実施形態のバッテリモジュールにおいて、
　前記セル集合体は、前記複数のバッテリセルを保持する保持部材（例えば１１２）を含み、
　前記保持部材は、前記第１方向において前記複数のバッテリセルを挟み込む一対の部材（例えば１１２ａ，１１２ｂ）で構成され、
　前記２つの部材のうち前記周辺空間側の部材（例えば１１２ａ）には、前記周辺空間において前記リブにより導風された気体を前記複数のバッテリセルの間に導くための複数の開口（例えば１１４）が設けられている。
　この構成によれば、周辺空間においてリブにより導風された気体を複数のバッテリセルの間に効率よく導くことができるため、複数のバッテリセルの冷却効率を向上させることができる。
　６．上記実施形態のバッテリモジュールにおいて、
　前記複数の開口は、前記周辺空間における気体の下流側に設けられた複数の第１開口（例えば１１４ａ）と、前記周辺空間における気体の上流側に設けられた複数の第２開口（例えば１１４ｂ）とを含み、
　前記複数の第１開口の各々は、前記複数の第２開口の各々より大きい。
　この構成によれば、複数の第２開口を設けることにより、第１開口側とは反対側（排気孔側）に配置されたバッテリセルに対しても、第１開口側のバッテリセルによって温められた気体だけでなく、周辺空間の気体を複数の第２開口を介して供給することができる。また、各第１開口を各第２開口より大きく構成することにより、第１開口から複数のバッテリセルの間に導かれる気体の流量を確保することができる。つまり、複数のバッテリセルを全体的に効率よく冷却することができる。
　７．上記実施形態のバッテリモジュールにおいて、
　前記複数の第１開口および前記複数の第２開口は、前記複数のバッテリセルの挿入口を形成する枠体（例えば１１２ａ、１１２ｂ）に形成されている。
　この構成により、第１方向に導風された気体を、複数のバッテリセルの間に効率よく導くことができる。
　８．上記実施形態のバッテリモジュールにおいて、
　前記収容ケースは、複数の前記セル集合体が対称に収容されるように構成され、
　複数の前記セル集合体の各々を構成する前記一対の部材のうち、他の前記セル集合体側の部材（例えば１１２ｂ）には、複数の前記セル集合体の間に気体を導くための複数の開口が設けられている。
　この構成により、収容ケースの内側にも気体を供給することで、複数のセル集合体１１０ａ，１１０ｂのバッテリセルの冷却効率を更に向上させることができる。
　９．上記実施形態のバッテリモジュールにおいて、
　複数の前記セル集合体は、同一形状を有する。
　この構成により、複数のセル集合体の冷却差を低減するとともに、複数のバッテリセルを保持する保持部の製造コスト（設計コスト）を削減することができる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
１：作業機、１０：電動パワーユニット、１１：モータ装置、１００：バッテリモジュール、１１０：セル集合体、１１１：バッテリセル、１１２：保持部、１２０：収容ケース、１２５：吸気孔、１２６：排気孔、１２７：リブ

Claims (12)

  1. 　第１方向にセル軸を向けて、前記第１方向とは異なる第２方向に配列された複数のバッテリセルを含むセル集合体と、
    　前記セル集合体を収容する収容ケースと、
    　を備え、
    　前記収容ケースには、前記セル集合体の前記第１方向側の周辺空間に気体を取り込むための吸気孔と、前記複数のバッテリセルの間を通過した気体を排出するための排気孔とが、前記第２方向において前記セル集合体を挟み込む２つの面のうち一方の面に設けられるとともに、前記第２方向に延在したリブが前記周辺空間内に設けられ、
    　前記リブは、前記周辺空間内において、前記吸気孔から取り込まれた気体を前記第２方向に導風するための導風板として構成されている、ことを特徴とするバッテリモジュール。
  2. 　前記収容ケースには、前記リブが複数設けられ、複数の前記リブの間に少なくとも１つの前記吸気孔が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュール。
  3. 　前記リブは、前記収容ケースの下面から前記第２方向に延在している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のバッテリモジュール。
  4. 　前記リブは、前記収容ケースにおける前記２つの面を繋ぐ側面に連結されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバッテリモジュール。
  5. 　前記セル集合体は、前記複数のバッテリセルを保持する保持部材を含み、
    　前記保持部材は、前記第１方向において前記複数のバッテリセルを挟み込む２つの部材で構成され、
    　前記２つの部材のうち前記周辺空間側の部材には、前記周辺空間において前記リブにより導風された気体を前記複数のバッテリセルの間に導くための複数の開口が設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバッテリモジュール。
  6. 　前記複数の開口は、前記周辺空間における気体の下流側に設けられた複数の第１開口と、前記周辺空間における気体の上流側に設けられた複数の第２開口とを含み、
    　前記複数の第１開口の各々は、前記複数の第２開口の各々より大きい、ことを特徴とする請求項５に記載のバッテリモジュール。
  7. 　前記複数の第１開口および前記複数の第２開口は、前記複数のバッテリセルの挿入口を形成する枠体に形成されている、ことを特徴とする請求項６に記載のバッテリモジュール。
  8. 　前記収容ケースは、複数の前記セル集合体が対称に収容されるように構成され、
    　複数の前記セル集合体の各々を構成する前記２つの部材のうち、他の前記セル集合体側の部材に、複数の前記セル集合体の間に気体を導くための複数の開口が設けられている、ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のバッテリモジュール。
  9. 　複数の前記セル集合体は、同一形状を有する、ことを特徴とする請求項８に記載のバッテリモジュール。
  10. 　請求項１乃至９のいずれか１項に記載のバッテリモジュールと、
    　前記バッテリモジュールからの電力により動作するモータと、
    　を備えることを特徴とする電動パワーユニット。
  11. 　前記バッテリモジュールの前記収容ケース内の気体を前記排気孔から排出するための排気ユニットを更に備える、ことを特徴とする請求項１０に記載の電動パワーユニット。
  12. 　請求項１０又は１１に記載の電動パワーユニットと、
    　前記電動パワーユニットからの動力により作業を行う作業部と、
    　を備えることを特徴とする作業機。
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