WO2021059736A1 - 物品滞留装置及び支持体 - Google Patents

物品滞留装置及び支持体 Download PDF

Info

Publication number
WO2021059736A1
WO2021059736A1 PCT/JP2020/029087 JP2020029087W WO2021059736A1 WO 2021059736 A1 WO2021059736 A1 WO 2021059736A1 JP 2020029087 W JP2020029087 W JP 2020029087W WO 2021059736 A1 WO2021059736 A1 WO 2021059736A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hopper
support
guide surface
article
retention device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/029087
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
荒木　晃治
Original Assignee
株式会社イシダ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社イシダ filed Critical 株式会社イシダ
Priority to US17/418,668 priority Critical patent/US11975923B2/en
Priority to EP20867561.1A priority patent/EP3875923B1/en
Priority to CN202080016990.1A priority patent/CN113490628B/zh
Priority to DK20867561.1T priority patent/DK3875923T3/da
Priority to JP2021532238A priority patent/JP6982923B2/ja
Publication of WO2021059736A1 publication Critical patent/WO2021059736A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G3/00—Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles
    • B65G3/04—Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles in bunkers, hoppers, or like containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value

Definitions

  • This disclosure relates to an article retention device and a support.
  • Patent Document 1 describes a configuration in which a pool hopper is attached to a support fixed to a frame of a combination weighing machine to support it.
  • one aspect of the present invention is to provide an article retention device and a support capable of improving the workability of mounting the hopper.
  • the article retention device includes a hopper for temporarily retaining the article and discharging the article, and a support for detachably supporting the hopper, and the hopper is a main body for retaining the article. It has a portion and an extending portion extending along the width direction of the main body portion, and the support has an engaging portion that engages with the extending portion and extends to the engaging portion when the hopper is attached. It has a guide surface for guiding the movement of the unit.
  • the guide surface is a region that is inclined so as to go up in the attachment direction. May have.
  • the guide surface when the hopper is attached to the support, at least a part of the weight of the hopper can be supported by the guide surface by placing the extending portion on the guide surface. Then, in this state, by pushing the hopper in the mounting direction, the extending portion can be slid so as to go up the guide surface to guide the movement of the extending portion.
  • the inclination angle of the inclined region on the guide surface may be 45 ° or less.
  • the guide surface may have a region along the horizontal plane. In this case, when the hopper is attached to the support, at least a part of the weight of the hopper can be effectively supported by the guide surface by placing the extending portion on the guide surface.
  • the engaging portion may be a groove provided at a position lower than the guide surface and in which the extending portion is accommodated.
  • the hopper when the hopper is attached to the support, the hopper can be dropped so that the extending portion on the guide surface falls into the engaging portion, and the extending portion and the engaging portion can be engaged with each other.
  • the direction in which the hopper moves and the direction along the horizontal direction is the attachment direction, as an engaging portion when viewed from the horizontal direction orthogonal to the attachment direction.
  • the groove may be provided so as to be continuous with the end side of the guide surface in the mounting direction.
  • the support when the hopper is attached to the support in the direction in which the hopper moves and the direction along the horizontal direction is set as the attachment direction, the support is in the direction opposite to the attachment direction with respect to the guide surface. It may have a contact surface provided on the side and capable of contacting the extending portion when the hopper is attached. As a result, when the hopper is attached to the support, the position of the extending portion and the hopper can be regulated by applying the extending portion to the contact surface.
  • the contact surface is provided so as to be continuous with the end side of the guide surface in the direction opposite to the mounting direction when viewed from the horizontal direction orthogonal to the mounting direction, and from the end side to the lower side. It may extend towards.
  • the angle at which the guide surface and the contact surface intersect may be 90 ° or more and less than 180 °.
  • the support has a pair of vertical walls arranged so as to face each other in the width direction of the main body, and the guide surface is provided so as to bridge the pair of vertical walls and abuts against each other.
  • the surface may be provided so as to close between a pair of vertical walls.
  • the hopper has a gate that can be opened and closed at the bottom thereof, and when the hopper is attached to the support, the direction in which the hopper moves and the direction along the horizontal direction is the attachment direction.
  • the guide surface may be provided so as to be separated from the open gate in the direction along the mounting direction. This makes it possible to prevent the presence of the guide surface from adversely affecting the opening and closing of the hopper gate.
  • the support according to one aspect of the present invention is a support that detachably supports a hopper having a main body portion for accumulating articles and an extending portion extending along the width direction of the main body portion, and is a hopper. It is provided with an engaging portion that engages with the extending portion of the hopper, and a guide surface that guides the movement of the extending portion to the engaging portion when the hopper is attached.
  • the hopper when the extending portion of the hopper is engaged with the engaging portion when the hopper is attached, the movement of the extending portion can be guided by the guide surface. Therefore, the hopper can be easily attached to the support, and the workability of attaching the hopper can be improved.
  • an article retention device and a support capable of improving the workability of mounting the hopper.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a combination weighing device including the article retention device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing the article retention device of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the support of FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a case where the hopper is attached to the support in the article retention device of FIG.
  • FIG. 5 is a side view illustrating a case where the hopper is attached to the support in the article retention device of FIG.
  • FIG. 6 is a side view illustrating the continuation of FIG.
  • FIG. 7 is a side view illustrating the continuation of FIG.
  • FIG. 8 is a side view illustrating the continuation of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a side view showing a state in which the gate of the hopper is opened in the article retention device of FIG.
  • FIG. 10 is a side view showing an engaging portion according to a modified example.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a support according to another modified example.
  • the combination weighing device 1 includes a charging chute 2, a dispersion feeder 3, a plurality of radiating feeders 4, a plurality of pool hoppers (hoppers) 5, and a plurality of hoppers 11 each having a weighing hopper 11.
  • a weighing device 10, a collecting chute 6, a timing hopper 7, and a control unit 8 are provided.
  • the combination weighing device 1 weighs the article A (articles having variations in the mass of individual substances such as agricultural products, marine products, processed foods, etc.) supplied by the conveyor 50 so as to reach the target weighing value, and is a bag-making and packaging machine. Supply to 60.
  • the bag-making and packaging machine 60 is a device that packs the article A that has been weighed and supplied by the combination weighing device 1 while forming the film into a bag having a predetermined capacity.
  • the charging chute 2 is arranged below the transport end 50a of the transport conveyor 50.
  • the charging chute 2 receives the article A that has been conveyed from the outside by the transfer conveyor 50 and has fallen from the transfer end 50a of the transfer conveyor 50, and discharges it downward.
  • the distributed feeder 3 is arranged below the input chute 2.
  • the dispersion feeder 3 has a conical transport surface 3a that diverges downward. By vibrating the transport surface 3a, the dispersion feeder 3 uniformly transports the article A discharged from the charging chute 2 to the top of the transport surface 3a toward the outer edge of the transport surface 3a.
  • the plurality of radiation feeders 4 are arranged radially along the outer edge of the transport surface 3a of the dispersion feeder 3.
  • Each radiating feeder 4 has a trough 4a extending outward from below the outer edge of the transport surface 3a.
  • Each radiation feeder 4 vibrates the trough 4a to convey the article A discharged from the outer edge of the transport surface 3a toward the tip of the trough 4a.
  • the plurality of pool hoppers 5 are arranged in a ring shape so that each of the plurality of pool hoppers 5 is located below the tip of the trough 4a of each radiation feeder 4.
  • Each pool hopper 5 has a gate 5a that can be opened and closed relative to its bottom.
  • Each pool hopper 5 temporarily stores the article A discharged from the tip of the corresponding trough 4a by closing the gate 5a. By opening the gate 5a, each pool hopper 5 discharges the temporarily stored article A downward.
  • the plurality of weighing hoppers 11 are arranged in an annular shape so that each of them is located below the gate 5a of each pool hopper 5.
  • Each weighing hopper 11 has a gate 11a that can be opened and closed with respect to its bottom.
  • Each weighing hopper 11 temporarily stores the article A discharged from the corresponding pool hopper 5 by closing the gate 11a. By opening the gate 11a, each weighing hopper 11 discharges the temporarily stored article A downward.
  • each measuring device 10 measures a weighing value according to the mass of the article A.
  • the collective chute 6 has a plurality of upper chute portions 61 and a lower chute portion 62.
  • the plurality of upper chute portions 61 are arranged in an annular shape so that the upper end portion of each upper chute portion 61 is located below the gate 11a of each weighing hopper 11 and the lower end portion of each upper chute portion 61 is gathered in the central portion. Will be done.
  • Each upper chute portion 61 receives the article A discharged from each weighing hopper 11 and slides the article A toward the central portion.
  • the lower chute portion 62 is arranged below the lower end portion of each upper chute portion 61.
  • the lower chute portion 62 discharges the article A discharged from each upper chute portion 61 downward from the discharge port 6a.
  • the timing hopper 7 is arranged below the discharge port 6a of the collective chute 6.
  • the timing hopper 7 has a gate 7a that can be opened and closed with respect to the bottom thereof.
  • the timing hopper 7 temporarily stores the article A discharged from the collecting chute 6 by closing the gate 7a, and discharges the temporarily stored article A to the bag making / packaging machine 60 by opening the gate 7a. To do.
  • the control unit 8 is arranged in the case 32 supported by the frame 31.
  • the control unit 8 has a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the control unit 8 performs a transport operation of the distributed feeder 3 and the radiation feeder 4, an opening / closing operation of the gate 5a of each pool hopper 5, an opening / closing operation of the gate 11a of each measuring hopper 11, an opening / closing operation of the gate 7a of the timing hopper 7, and the like. Controls the operation of each part of the combination weighing device 1.
  • the control unit 8 targets the total value based on the measurement value of the article A output from each measurement device 10 (that is, the measurement value of the article A temporarily stored in the measurement hopper 11 of each measurement device 10). Select a combination of measurement values so that it becomes a measurement value (specifically, so that the total value falls within a predetermined range with the target measurement value as the lower limit value), and from the measurement hopper 11 corresponding to the combination, the article A To discharge.
  • the input chute 2, the distributed feeder 3, the plurality of radiating feeders 4, the plurality of pool hoppers 5, and the plurality of weighing devices 10 are directly or indirectly supported by the case 32.
  • the collective chute 6 and the timing hopper 7 are directly or indirectly supported by the frame 31.
  • the combination weighing device 1 includes a plurality of article retention devices 100.
  • Each of the article retention devices 100 includes a pool hopper 5 and a support 110.
  • the pool hopper 5 has a main body 51, a mounting 52, and a gate 5a.
  • the main body 51 has a cup shape that opens upward.
  • the main body 51 is a portion where the article A is retained inside.
  • the attachment portion 52 is a portion for attaching the main body portion 51 to the support 110.
  • the mounting portion 52 includes a pair of hopper vertical walls 53, a first shaft body 54, and a second shaft body 55.
  • the pair of hopper vertical walls 53 are provided on the mounting direction (hereinafter, also simply referred to as "mounting direction") side behind the main body 51.
  • the mounting direction is a direction in which the pool hopper 5 moves with respect to the support 110 when the pool hopper 5 is mounted on the support 110, and is a direction along the horizontal direction.
  • the mounting direction is the radial inside of the ring of the plurality of pool hoppers 5 arranged in a ring.
  • the pair of hopper vertical walls 53 have a plate shape with the width direction as the thickness direction.
  • the pair of hopper vertical walls 53 are arranged so as to face each other in the width direction.
  • the pair of hopper vertical walls 53 are fixed to the main body 51.
  • the pair of hopper vertical walls 53 extend downward from the outer wall 51a on the mounting direction side of the main body 51 so as to bend downward.
  • the first shaft body 54 is a member extending in the width direction of the main body 51 (see FIG. 4, hereinafter, also simply referred to as "width direction").
  • the first shaft body 54 constitutes an extending portion.
  • the first shaft body 54 is provided between the pair of hopper vertical walls 53.
  • the first axis 54 is orthogonal to the pair of hopper vertical walls 53.
  • the first shaft body 54 is a round shaft.
  • the first shaft body 54 is provided above the second shaft body 55.
  • the first shaft body 54 has a function of engaging with the engaging portion 113 described later and a function of increasing the rigidity of the mounting portion 52.
  • the second shaft body 55 is a member extending in the width direction.
  • the second shaft body 55 is provided between the pair of hopper vertical walls 53.
  • the second axis 55 is orthogonal to the pair of hopper vertical walls 53.
  • the second shaft body 55 is a round shaft.
  • the second shaft body 55 is below the first shaft body 54 and is provided at the lower end of the pair of hopper vertical walls 53.
  • the second shaft body 55 has a function of increasing the rigidity of the mounting portion 52.
  • the gate 5a is provided on the bottom of the main body 51 so as to be openable and closable. When the gate 5a is closed, the article A can be retained in the main body 51, while when the gate 5a is opened, the article A can be dropped (discharged) to the outside.
  • the gate 5a is connected to a drive unit (not shown) for opening and closing the gate 5a via a link 57.
  • the support 110 detachably supports the pool hopper 5.
  • the support 110 is a plate-shaped structure (processed sheet metal product) formed by molding into a desired shape.
  • the support 110 has a pair of support vertical walls (vertical walls) 111, a guide surface 112, an engaging portion 113, a contact surface 114, a positioning convex portion 115, and a cover surface 116.
  • the pair of support vertical walls 111 are arranged so as to face each other in the width direction.
  • the lower end side of the pair of support vertical walls 111 is fixed to the cover C of the case 32 (see FIG. 1) by, for example, a bolt or the like.
  • the pair of support vertical walls 111 have a plate shape with the width direction as the thickness direction.
  • the guide surface 112 is a surface that guides the movement of the first shaft body 54 to the engaging portion 113 when the pool hopper 5 is attached.
  • the guide surface 112 is provided so as to bridge the upper ends of the pair of support vertical walls 111.
  • the guide surface 112 is composed of an upper surface of an upper wall continuous with the upper ends of the pair of vertical walls 111 of the support.
  • the guide surface 112 is inclined so as to go up in the mounting direction.
  • the inclination angle (angle formed with the horizontal plane) of the guide surface 112 is 45 ° or less.
  • the guide surface 112 is a gentle slope having an inclination angle of 40 °.
  • the guide surface 112 is a flat surface.
  • the guide surface 112 is provided so as to be separated from the open gate 5a of the pool hopper 5 in the direction along the mounting direction in a state where the pool hopper 5 is attached to and supported by the support 110. (See FIG. 9).
  • the engaging portion 113 engages with the first shaft body 54.
  • the engaging portion 113 is provided on the upper portion of the support vertical wall 111.
  • the engaging portion 113 is a groove in which the first shaft body 54 is accommodated.
  • the engaging portion 113 is a U-shaped notch (U-shaped groove) that opens upward.
  • the engaging portion 113 is provided at a position lower than the guide surface 112.
  • the engaging portion 113 is provided on the mounting direction side (rear side) with respect to the guide surface 112. Specifically, the engaging portion 113 is provided so as to be continuous with the end side of the guide surface 112 in the mounting direction when viewed from the width direction which is the horizontal direction orthogonal to the mounting direction.
  • the contact surface 114 is a surface that can come into contact with the first shaft body 54 of the pool hopper 5 when the pool hopper 5 is attached.
  • the contact surface 114 is provided on the side opposite to the mounting direction of the pool hopper 5 with respect to the guide surface 112.
  • the contact surface 114 is provided so as to close between the pair of support vertical walls 111.
  • the widthwise dimension of the abutting surface 114 is greater than the dimension between the pair of support vertical walls 111 and smaller than the dimension between the pair of hopper vertical walls 53.
  • the contact surface 114 is provided so as to be continuous with the end side in the direction opposite to the mounting direction of the guide surface 112.
  • the contact surface 114 extends downward from an end edge in a direction opposite to the mounting direction of the guide surface 112.
  • the contact surface 114 is composed of the front surface of the front wall hanging in front of the upper wall (in the direction opposite to the mounting direction) forming the guide surface 112.
  • the angle at which the guide surface 112 and the contact surface 114 intersect is 90 ° or more and less than 180 °. For example, the angle at which the guide surface 112 and the contact surface 114 intersect is 130 °.
  • the contact surface 114 is a vertical surface perpendicular to the mounting direction.
  • the contact surface 114 is a flat surface.
  • the positioning convex portion 115 is provided at the central portion in the vertical direction of each of the pair of support vertical walls 111.
  • the positioning convex portion 115 is provided so as to project outward in the width direction.
  • the positioning convex portion 115 has a columnar shape whose axial direction is the width direction.
  • the positioning convex portion 115 abuts between the first shaft body 54 and the second shaft body 55 on the hopper vertical wall 53 of the pool hopper 5 to position (position) the pool hopper 5.
  • the cover surface 116 has a function of guiding the engagement of the link 57 with the drive unit (not shown) that opens and closes the gate 5a when the pool hopper 5 is attached to the support 110.
  • the cover surface 116 includes a vertical surface orthogonal to the mounting direction, and an inclined surface provided so as to be continuous with the upper piece of the vertical surface and inclined so as to rise with respect to the horizontal plane toward the mounting direction.
  • the cover surface 116 is connected to one of the support vertical walls 111.
  • the cover surface 116 is arranged apart from the pair of support vertical walls 111 on the outer side in the width direction.
  • the hopper vertical wall 53 is inserted between the support vertical wall 111 and the cover surface 116.
  • the operator first supports the pool hopper 5 between the pair of hopper vertical walls 53.
  • the pool hopper 5 is positioned so that the pair of support vertical walls 111 of the body 110 are arranged. This positioning may be realized, for example, by appropriately shifting the pool hopper 5 in the width direction while applying the first shaft body 54 of the pool hopper 5 to the contact surface 114 of the support 110.
  • the weight of the pool hopper 5 is borne by the support 110.
  • the first shaft body 54 is slid so as to go up the guide surface 112. As a result, the pool hopper 5 moves backward and upward along the guide surface 112. As shown in FIG. 8, at the end of the sliding of the first shaft body 54, the first shaft body 54 falls into the engaging portion 113 from the rear side of the guide surface 112, and the first shaft body 54 is engaged. Engage with the joint 113. Then, as shown in FIG. 2, the positioning convex portion 115 of the support 110 is brought into contact with the pair of hopper vertical walls 53 of the pool hopper 5 to position the pool hopper 5 at a predetermined position. As described above, the attachment of the pool hopper 5 to the support 110 is completed.
  • the first shaft body 54 of the pool hopper 5 when the operator engages the first shaft body 54 of the pool hopper 5 with the engaging portion 113 of the support 110 when the pool hopper 5 is attached to the support 110, the first The movement of the uniaxial body 54 can be guided by the guide surface 112 of the support 110.
  • the pool hopper 5 can be easily attached to the support 110, and the workability of attaching the pool hopper 5 can be improved.
  • Convenience at the time of mounting the pool hopper 5 can be enhanced.
  • the allowable range in the vertical direction and the width direction when the pool hopper 5 is attached is widened, and the pool hopper 5 can be attached sensuously. Further, the burden of supporting the weight of the pool hopper 5 during positioning is reduced.
  • the installation of the pool hopper 5 can be simplified.
  • the mounting portion 52 When the pool hopper 5 is mounted, the mounting portion 52 is located on the rear side of the pool hopper 5, and from the operator standing on the front side, the position of the first shaft body 54 of the mounting portion 52 and the engagement of the support 110 The position of the portion 113 and the like are hidden behind the pool hopper 5 and cannot be seen. Therefore, the operator needs to grope for the pool hopper 5 while shifting it in the vertical direction and the width direction. From this, the above effect of improving the workability of mounting the pool hopper 5 is remarkable.
  • the guide surface 112 is inclined so as to go up in the mounting direction.
  • the first shaft body 54 can be slid so as to go up the guide surface 112, and the movement of the first shaft body 54 can be guided.
  • the height at which the pool hopper 5 can be positioned is limited due to the relationship with the parts or mechanisms on the upstream side of the pool hopper 5, and the guide surface 112 is thus provided. If it is inclined, it becomes easy to attach the pool hopper 5 without locating it at a high position. Further, the presence of the guide surface 112 widens the allowable range of the vertical positional deviation of the first shaft body 54.
  • the inclination angle of the guide surface 112 is 45 ° or less.
  • the engaging portion 113 is provided at a position lower than the guide surface 112 and is a groove in which the first shaft body 54 is accommodated.
  • the pool hopper 5 is dropped from the guide surface 112 so that the first shaft body 54 on the guide surface 112 falls into the engaging portion 113, and the first shaft body is dropped.
  • the 54 and the engaging portion 113 can be engaged with each other.
  • the groove as the engaging portion 113 is provided so as to be continuous with the end side of the guide surface 112 in the mounting direction when viewed from the width direction.
  • the support 110 has a contact surface 114.
  • the position of the first shaft body 54 and the pool hopper 5 can be regulated by hitting the first shaft body 54 against the contact surface 114.
  • the pool hopper 5 can be positioned in the width direction by appropriately shifting the pool hopper 5 in the width direction while applying the first shaft body 54 to the contact surface 114.
  • the contact surface 114 is provided so as to be continuous with the front end side of the guide surface 112 when viewed from the width direction, and extends downward from the end side.
  • the angle at which the guide surface 112 and the contact surface 114 intersect is 90 ° or more and less than 180 °.
  • the contact surface 114 is provided so as to close between the pair of support vertical walls 111.
  • the pool hopper 5 has a gate 5a.
  • the guide surface 112 is provided so as to be separated from the open gate 5a in the direction along the mounting direction. As a result, it is possible to prevent the presence of the guide surface 112 from adversely affecting the opening and closing of the gate 5a of the pool hopper 5.
  • the support 110 when the pool hopper 5 is attached, the movement of the first shaft body 54 can be guided by the guide surface 112. Therefore, the pool hopper 5 can be easily attached to the support 110, and the above-mentioned effects such as improving the workability of attaching the pool hopper 5 can be obtained.
  • the engaging portion 113 is formed of a U-shaped groove, but the mode of the engaging portion 113 is not particularly limited.
  • the engaging portion 113 may be composed of a corner portion including two side edges (two sides) when viewed from the width direction. In this case, the first shaft body 54 is engaged so as to be in contact with the two sides of the corner portion.
  • the entire area of the guide surface 112 is inclined so as to go up in the mounting direction, but a part of the guide surface 112 may be inclined so as to go up in the mounting direction. That is, the guide surface 112 may have a region that is inclined so as to go up in the mounting direction. In the above embodiment, the guide surface 112 may have a region along the horizontal plane. In this case, when the pool hopper 5 is attached to the support 110, by mounting the first shaft body 54 on the guide surface 112, at least a part of the weight of the pool hopper 5 can be effectively supported by the guide surface 112.
  • the guide surface 112 may have a region that is inclined so as to go down in the mounting direction. That is, the guide surface 112 may have at least one of a region that is inclined so as to go up in the mounting direction, a region that is along the horizontal plane, and a region that is tilted so as to go down in the mounting direction. ..
  • the guide surface 112 may be a flat surface, a curved surface, or a surface obtained by combining a flat surface and a curved surface.
  • the pool hopper 5 is the support target of the support 110, but the hopper as the support target is not particularly limited.
  • the weighing hopper 11 may be supported.
  • the transport unit that transports the article A to the measuring hopper 11 is not limited to the dispersion feeder 3 and the plurality of radiation feeders 4, and may have other configurations.
  • a plurality of pool hoppers 5 may be arranged in a matrix.
  • a cylindrical body such as a collar or a bearing may be extrapolated to the first shaft body 54 (that is, the first shaft body 54 may be inserted into the cylindrical body).
  • the frictional force when moving the first shaft body 54 along the guide surface 112 can be reduced.
  • the cylinder constitutes a means of reducing the mounting force.
  • the support 110 has the contact surface 114 (see FIG. 3), but the present invention is not limited to this, and there is no contact surface 114 as in the support 510 shown in FIG. You may.
  • the first shaft body 54 of the pool hopper 5 instead of hitting the first shaft body 54 of the pool hopper 5 against the contact surface 114, the first shaft body 54 of the pool hopper 5 is hit against the thick portion (front side surface 111a) of the support vertical wall 111. be able to.
  • the support 510 that does not have such an abutting surface 144 is advantageous from the viewpoint of cleanability because dirt does not adhere to the back side of the abutting surface 144.
  • the present disclosure is not limited to the above embodiments and the above modifications.
  • the material and shape of each configuration are not limited to the above-mentioned materials and shapes, and various materials and shapes can be adopted.
  • the present disclosure may be modified without changing the gist described in each claim.
  • the above-described embodiment and the above-mentioned modification may be appropriately combined. At least a part of the above-described embodiment and the above-described modification may be arbitrarily combined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

物品滞留装置は、物品を一時的に滞留させると共に、物品を排出するホッパと、ホッパを着脱可能に支持する支持体と、を備える。ホッパは、物品を滞留させる本体部と、本体部の幅方向に沿って延びる延在部と、を有する。支持体は、延在部と係合する係合部と、ホッパの取付けの際に係合部への延在部の移動を案内する案内面と、を有する。

Description

物品滞留装置及び支持体
　本開示は、物品滞留装置及び支持体に関する。
　従来、物品を一時的に滞留させると共に物品を排出するホッパと、ホッパを着脱可能に支持する支持体と、を備えた物品滞留装置が知られている。例えば特許文献１には、組合せ計量機において、そのフレームに固定された支持体にプールホッパが取り付けられて支持された構成が記載されている。
特開２０１３－２５０１９６号公報
　上述したような物品滞留装置では、作業者は、ホッパを支持体に取り付ける際、ホッパと支持体との位置関係を定めにくく、位置決めの最中には、比較的重いホッパを支え続ける必要がある。このような実情に鑑み、近年、物品滞留装置では、ホッパを支持体に取り付ける際の作業性を向上させることが望まれる。
　そこで、本発明の一側面は、ホッパの取付けの作業性を向上させることが可能な物品滞留装置及び支持体を提供することを課題とする。
　本発明の一側面に係る物品滞留装置は、物品を一時的に滞留させると共に、物品を排出するホッパと、ホッパを着脱可能に支持する支持体と、を備え、ホッパは、物品を滞留させる本体部と、本体部の幅方向に沿って延びる延在部と、を有し、支持体は、延在部と係合する係合部と、ホッパの取付けの際に係合部への延在部の移動を案内する案内面と、を有する。
　この物品滞留装置では、作業者は、ホッパを支持体に取り付ける際にホッパの延在部を支持体の係合部に係合させる場合に、当該延在部の移動を支持体の案内面によって案内することができる。よって、ホッパを支持体に容易に取り付けることができ、ホッパの取付けの作業性を向上させることが可能となる。
　一実施形態においては、支持体にホッパを取り付ける際にホッパが移動する方向であって水平方向に沿う方向を取付方向とした場合、案内面は、当該取付方向に行くに従って上るように傾斜する領域を有していてもよい。この場合、ホッパを支持体に取り付ける際、案内面に延在部を載せることで、ホッパの重量の少なくとも一部を案内面で支えることができる。そしてこの状態において、ホッパを取付方向に押し込むことで、案内面を上るように延在部を摺動させて、延在部の移動を案内することができる。
　一実施形態においては、案内面における傾斜する領域の傾斜角度は、４５°以下であってもよい。これにより、案内面が当該取付方向に行くに従って上るように傾斜することによる上述した作用効果を、効果的に発揮することができる。
　一実施形態においては、案内面は、水平面に沿う領域を有していてもよい。この場合、ホッパを支持体に取り付ける際、案内面に延在部を載せることで、ホッパの重量の少なくとも一部を案内面で効果的に支えることができる。
　一実施形態においては、係合部は、案内面よりも高さが低い位置に設けられ延在部が収まる溝であってもよい。この場合、ホッパを支持体に取り付ける際、案内面上の延在部が係合部へ落ち入るようにホッパを落下させて、延在部と係合部とを係合させることができる。
　一実施形態においては、支持体にホッパを取り付ける際にホッパが移動する方向であって水平方向に沿う方向を取付方向とした場合、当該取付方向と直交する水平方向から見て、係合部としての溝は、案内面の当該取付方向における端辺に連なるように設けられていてもよい。この場合、ホッパを支持体に取り付ける際、ホッパを取付方向に押し込むことで、案内面上の延在部が係合部へ落ち入るようにホッパを落下させることが可能となる。
　一実施形態においては、支持体にホッパを取り付ける際にホッパが移動する方向であって水平方向に沿う方向を取付方向とした場合、支持体は、案内面に対して当該取付方向とは反対方向側に設けられ、ホッパの取付けの際に延在部と当接可能な当接面を有していてもよい。これにより、ホッパを支持体に取り付ける際、当接面に延在部を当てることで、延在部ひいてはホッパの位置を規制することができる。
　一実施形態においては、当該取付方向と直交する水平方向から見て、当接面は、案内面の当該取付方向とは反対方向における端辺に連なるように設けられ、当該端辺から下側へ向かって延びていてもよい。これにより、ホッパを支持体に取り付ける際、延在部が当接面に当った場合でもホッパを適宜にずらすことで、当該延在部をスムーズに案内面上に至らせることができる。
　一実施形態においては、案内面と当接面とが交差する角度は、９０°以上１８０°未満であってもよい。これにより、案内面及び当接面の上述した作用を効果的に発揮することができる。
　一実施形態においては、支持体は、本体部の幅方向に互いに対向するように配置された一対の縦壁を有し、案内面は、一対の縦壁を架け渡すように設けられ、当接面は、一対の縦壁の間を塞ぐように設けられていてもよい。これにより、ホッパを支持体に取り付ける際、ホッパの一部が支持体の一対の縦壁の間に入り込むことを抑制できる。
　一実施形態においては、ホッパは、その底部に設けられ開閉可能なゲートを有し、支持体にホッパを取り付ける際にホッパが移動する方向であって水平方向に沿う方向を取付方向とした場合、案内面は、開状態のゲートに対して当該取付方向に沿う方向において離間するように設けられていてもよい。これにより、案内面の存在によってホッパのゲートの開閉に悪影響が及ぶことを防止できる。
　本発明の一側面に係る支持体は、物品を滞留させる本体部と、本体部の幅方向に沿って延びる延在部と、を有するホッパを、着脱可能に支持する支持体であって、ホッパの延在部と係合する係合部と、ホッパの取付けの際に係合部への延在部の移動を案内する案内面と、を備える。
　この支持体においても、ホッパを取り付ける際にホッパの延在部を係合部に係合させる場合に、延在部の移動を案内面によって案内することができる。よって、ホッパを支持体に容易に取り付けることができ、ホッパの取付けの作業性を向上させることが可能となる。
　本発明の一側面によれば、ホッパの取付けの作業性を向上させることが可能な物品滞留装置及び支持体を提供することが可能となる。
図１は、実施形態に係る物品滞留装置を備えた組合せ計量装置を示す構成図である。 図２は、図１の物品滞留装置を示す側面図である。 図３は、図２の支持体を示す斜視図である。 図４は、図２の物品滞留装置においてホッパを支持体に取り付ける場合を説明する斜視図である。 図５は、図２の物品滞留装置においてホッパを支持体に取り付ける場合を説明する側面図である。 図６は、図５の続きを説明する側面図である。 図７は、図６の続きを説明する側面図である。 図８は、図７の続きを説明する側面図である。 図９は、図２の物品滞留装置においてホッパのゲートが開いた状態を示す側面図である。 図１０は、変形例に係る係合部を示す側面図である。 図１１は、他の変形例に係る支持体を示す斜視図である。
　以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。「上」、「下」の語は、鉛直方向の上下方向に対応する。
［組合せ計量装置の構成］
　図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のプールホッパ（ホッパ）５と、それぞれが計量ホッパ１１を有する複数の計量装置１０と、集合シュート６と、タイミングホッパ７と、制御部８と、を備える。組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ａ（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品Ａを袋詰めする装置である。
　投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、外部から搬送コンベア５０によって搬送されて搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ａを受けて下方に排出する。
　分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。
　複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。
　複数のプールホッパ５は、それぞれが各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に位置するように、環状に配置される。各プールホッパ５は、その底部に対して開閉可能なゲート５ａを有する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応するトラフ４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
　複数の計量ホッパ１１は、それぞれが各プールホッパ５のゲート５ａの下方に位置するように、環状に配置される。各計量ホッパ１１は、その底部に対して開閉可能なゲート１１ａを有する。各計量ホッパ１１は、ゲート１１ａを閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを一時的に貯留する。各計量ホッパ１１は、ゲート１１ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。各計量装置１０は、それぞれが有する計量ホッパ１１が物品Ａを一時的に貯留した際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。
　集合シュート６は、複数の上段シュート部６１と、下段シュート部６２と、を有する。複数の上段シュート部６１は、各計量ホッパ１１のゲート１１ａの下方に各上段シュート部６１の上端部が位置し且つ各上段シュート部６１の下端部が中央部に集合するように、環状に配置される。各上段シュート部６１は、各計量ホッパ１１から排出された物品Ａを受けて当該物品Ａを中央部に向かって滑走させる。下段シュート部６２は、各上段シュート部６１の下端部の下方に配置される。下段シュート部６２は、各上段シュート部６１から排出された物品Ａを排出口６ａから下方に排出する。
　タイミングホッパ７は、集合シュート６の排出口６ａの下方に配置される。タイミングホッパ７は、その底部に対して開閉可能なゲート７ａを有する。タイミングホッパ７は、ゲート７ａを閉じることで、集合シュート６から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート７ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機６０に排出する。
　制御部８は、フレーム３１に支持されたケース３２内に配置される。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。制御部８は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ１１のゲート１１ａの開閉動作、並びにタイミングホッパ７のゲート７ａの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、各計量装置１０から出力された物品Ａの計量値（すなわち、各計量装置１０が有する計量ホッパ１１が一時的に貯留した物品Ａの計量値）に基づいて、合計値が目標計量値となるように（具体的には、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように）計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する計量ホッパ１１から物品Ａを排出させる。
　組合せ計量装置１において、投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量装置１０は、ケース３２に直接的に又は間接的に支持される。集合シュート６及びタイミングホッパ７は、フレーム３１に直接的に又は間接的に支持される。組合せ計量装置１は、複数の物品滞留装置１００を備える。
［物品滞留装置の構成］
　次に、物品滞留装置１００について説明する。図２、図５～９では、プールホッパ５（取付部５２）の一部を断面化して示している。
　各物品滞留装置１００のそれぞれは、プールホッパ５及び支持体１１０を含んで構成されている。図２及び図４に示されるように、プールホッパ５は、本体部５１、取付部５２及びゲート５ａを有する。本体部５１は、上方に開口するカップ状を呈する。本体部５１は、内部に物品Ａを滞留させる部位である。取付部５２は、本体部５１を支持体１１０に取り付ける部位である。取付部５２は、一対のホッパ縦壁５３と、第１軸体５４と、第２軸体５５と、を含む。
　一対のホッパ縦壁５３は、本体部５１の後方である取付方向（以下、単に「取付方向」ともいう）側に設けられている。取付方向は、支持体１１０にプールホッパ５を取り付ける際にプールホッパ５が支持体１１０に対して移動する方向であって、水平方向に沿う方向である。取付方向は、環状に配置された複数のプールホッパ５の当該環状の径方向内側である。一対のホッパ縦壁５３は、幅方向を厚さ方向とする板状を呈する。一対のホッパ縦壁５３は、幅方向に互いに対向するように配置されている。一対のホッパ縦壁５３は、本体部５１に固定されている。一対のホッパ縦壁５３は、本体部５１の取付方向側の外壁５１ａから、下方へ向けて曲がるように延びる。
　第１軸体５４は、本体部５１の幅方向（図４参照、以下、単に「幅方向」ともいう）に延びる部材である。第１軸体５４は、延在部を構成する。第１軸体５４は、一対のホッパ縦壁５３の間に設けられている。第１軸体５４は、一対のホッパ縦壁５３と直交する。第１軸体５４は、丸軸である。第１軸体５４は、第２軸体５５よりも上方に設けられている。第１軸体５４は、後述の係合部１１３と係合する機能及び取付部５２の剛性を高める機能を有する。
　第２軸体５５は、幅方向に延びる部材である。第２軸体５５は、一対のホッパ縦壁５３の間に設けられている。第２軸体５５は、一対のホッパ縦壁５３と直交する。第２軸体５５は、丸軸である。第２軸体５５は、第１軸体５４よりも下方であって一対のホッパ縦壁５３の下端部に設けられている。第２軸体５５は、取付部５２の剛性を高める機能を有する。
　ゲート５ａは、本体部５１の底部に開閉可能に設けられている。ゲート５ａは、閉じることで本体部５１に物品Ａを滞留可能とする一方、開くことで当該物品Ａを外部へ落下可能（排出可能）とする。ゲート５ａは、当該ゲート５ａを開閉駆動するための駆動部（不図示）にリンク５７を介して連結されている。
　図２及び図３に示されるように、支持体１１０は、プールホッパ５を着脱可能に支持する。支持体１１０は、所望形状に成形して成る板状構造物（板金加工品）である。支持体１１０は、一対の支持体縦壁（縦壁）１１１、案内面１１２、係合部１１３、当接面１１４、位置決め用凸部１１５、及びカバー面１１６を有する。
　一対の支持体縦壁１１１は、幅方向に互いに対向するように配置されている。一対の支持体縦壁１１１は、その下端側が、例えばボルト等によってケース３２（図１参照）のカバーＣに固定されている。一対の支持体縦壁１１１は、幅方向を厚さ方向とする板状を呈する。
　案内面１１２は、プールホッパ５の取付けの際に係合部１１３への第１軸体５４の移動を案内する面である。案内面１１２は、一対の支持体縦壁１１１の上端を架け渡すように設けられている。案内面１１２は、一対の支持体縦壁１１１の上端に連続する上壁の上面により構成されている。案内面１１２は、取付方向に行くに従って上るように傾斜する。案内面１１２の傾斜角度（水平面と成す角度）は、４５°以下である。例えば案内面１１２は、その傾斜角度が４０°の緩斜面である。案内面１１２は、平面である。案内面１１２は、プールホッパ５が支持体１１０に取り付けられて支持されている状態において、プールホッパ５の開状態のゲート５ａに対して取付方向に沿う方向に離間するように設けられている（図９参照）。
　係合部１１３は、第１軸体５４と係合する。係合部１１３は、支持体縦壁１１１の上部に設けられている。係合部１１３は、第１軸体５４が収まる溝である。係合部１１３は、上方へ開口するＵ字状の切り欠き（Ｕ字溝）である。係合部１１３は、案内面１１２よりも高さが低い位置に設けられている。係合部１１３は、案内面１１２よりも取付方向側（後側）に設けられている。具体的には、係合部１１３は、取付方向と直交する水平方向である幅方向から見て、案内面１１２の取付方向における端辺に連なるように設けられている。
　当接面１１４は、プールホッパ５の取付けの際に、プールホッパ５の第１軸体５４と当接可能な面である。当接面１１４は、案内面１１２に対して、プールホッパ５の取付方向とは反対方向側に設けられている。当接面１１４は、一対の支持体縦壁１１１の間を塞ぐように設けられている。当接面１１４の幅方向の寸法は、一対の支持体縦壁１１１の間の寸法よりも大きく、且つ、一対のホッパ縦壁５３の間の寸法よりも小さい。
　当接面１１４は、案内面１１２の取付方向とは反対方向における端辺に連なるように設けられている。当接面１１４は、案内面１１２の取付方向とは反対方向における端辺から下側へ向かって延びている。当接面１１４は、案内面１１２を構成する上壁の前方（取付方向とは反対方向）に垂下された前壁の前面により構成されている。案内面１１２と当接面１１４とが交差する角度は、９０°以上１８０°未満である。例えば案内面１１２と当接面１１４とが交差する角度は、１３０°である。当接面１１４は、取付方向に垂直な垂直面である。当接面１１４は、平面である。
　位置決め用凸部１１５は、一対の支持体縦壁１１１それぞれの上下方向の中央部に設けられている。位置決め用凸部１１５は、幅方向の外側に突出するように設けられている。位置決め用凸部１１５は、幅方向を軸方向とする円柱状を呈する。位置決め用凸部１１５は、プールホッパ５のホッパ縦壁５３における第１軸体５４と第２軸体５５との間に当接して、プールホッパ５を位置決め（姿勢決め）する。
　カバー面１１６は、プールホッパ５を支持体１１０に取付ける際、ゲート５ａを開閉する駆動部(不図示)へのリンク５７の係合を案内する機能を有する。カバー面１１６は、取付方向に対して直交する垂直面と、垂直面の上片に連なるように設けられ取付方向に行くに従って水平面に対して上るように傾斜する傾斜面と、を含む。カバー面１１６は、一方の支持体縦壁１１１に接続されている。カバー面１１６は、一対の支持体縦壁１１１に対して幅方向の外側に離間して配置されている。一方の支持体縦壁１１１とカバー面１１６との間には、ホッパ縦壁５３が進入される。
［作用及び効果］
　図５、図６及び図７に示されるように、支持体１１０にプールホッパ５を着脱可能に取り付ける際には、作業者は、まず、プールホッパ５の一対のホッパ縦壁５３の間に支持体１１０の一対の支持体縦壁１１１が配置されるように、プールホッパ５を位置決めする。この位置決めは、例えば、プールホッパ５の第１軸体５４を支持体１１０の当接面１１４に当てつつ、プールホッパ５を幅方向に適宜ずらすことで、実現してもよい。これと共に、支持体１１０の案内面１１２に、プールホッパ５の第１軸体５４を載せることで、プールホッパ５の重量を支持体１１０に負担させる。
　この状態において、プールホッパ５を後側（取付方向側）に押し付けることで、案内面１１２を上るように第１軸体５４を摺動させる。これにより、プールホッパ５は、案内面１１２に沿って、後方及び上方に向かって移動する。図８に示されるように、第１軸体５４の当該摺動の最後には、第１軸体５４が案内面１１２の後側から係合部１１３に落ち入り、第１軸体５４が係合部１１３に係合される。そして、図２に示されるように、支持体１１０の位置決め用凸部１１５をプールホッパ５の一対のホッパ縦壁５３に当接させ、プールホッパ５を規定位置へ位置決めする。以上により、支持体１１０へのプールホッパ５の取付けが完了する。
　以上、物品滞留装置１００では、作業者は、プールホッパ５を支持体１１０に取り付ける際にプールホッパ５の第１軸体５４を支持体１１０の係合部１１３に係合させる場合に、当該第１軸体５４の移動を支持体１１０の案内面１１２によって案内することができる。これにより、プールホッパ５を支持体１１０に容易に取り付けることができ、プールホッパ５の取付けの作業性を向上させることが可能となる。プールホッパ５の取付け時の利便性を高めることができる。プールホッパ５の取付け時の上下方向及び幅方向の許容範囲が広くなり、感覚的な取り付けが可能となる。また、位置決めしている間にプールホッパ５の重量を支える負担が低減する。プールホッパ５の取付けの簡易化を実現できる。
　プールホッパ５の取付けの際、取付部５２はプールホッパ５の後側に位置しており、前側に立つ作業者からは、取付部５２の第１軸体５４の位置及び支持体１１０の係合部１１３の位置等は、プールホッパ５に隠れて見えない。このため、作業者は、プールホッパ５を上下方向及び幅方向にずらしながら手探りで取付けを行う必要がある。このことから、プールホッパ５の取付けの作業性を向上させた上記効果は、顕著である。
　物品滞留装置１００では、案内面１１２は、取付方向に行くに従って上るように傾斜する。これにより、プールホッパ５を支持体１１０に取り付ける際、案内面１１２に第１軸体５４を載せることで、プールホッパ５の重量の少なくとも一部を案内面１１２で支えることができる。そしてこの状態において、プールホッパ５を取付方向に押し込むことで、案内面１１２を上るように第１軸体５４を摺動させて、第１軸体５４の移動を案内することができる。
　なお、プールホッパ５を支持体１１０に取り付ける際、プールホッパ５の上流側の部品又は機構との関係からプールホッパ５を位置させ得る高さには制限があるところ、このように案内面１１２が傾斜していると、プールホッパ５を高い位置に位置させずに取り付けることが容易になる。また、案内面１１２の存在により、第１軸体５４の上下方向の位置ズレの許容範囲が広くなる。
　物品滞留装置１００では、案内面１１２の傾斜角度は、４５°以下である。これにより、案内面１１２が取付方向に行くに従って上るように傾斜することによる上述した作用を、効果的に発揮することができる。
　物品滞留装置１００では、係合部１１３は、案内面１１２よりも高さが低い位置に設けられ第１軸体５４が収まる溝である。この場合、プールホッパ５を支持体１１０に取り付ける際、案内面１１２上の第１軸体５４が係合部１１３へ落ち入るようにプールホッパ５を案内面１１２から落下させて、第１軸体５４と係合部１１３とを係合させることができる。
　物品滞留装置１００では、幅方向から見て、係合部１１３としての溝は、案内面１１２の取付方向の端辺に連なるように設けられている。これにより、プールホッパ５を支持体１１０に取り付ける際、プールホッパ５を取付方向に押し込むことで、案内面１１２上の第１軸体５４が係合部１１３へ落ち入るようにプールホッパ５を落下させることが可能となる。
　物品滞留装置１００では、支持体１１０は、当接面１１４を有する。これにより、プールホッパ５を支持体１１０に取り付ける際、当接面１１４に第１軸体５４を当てることで、第１軸体５４ひいてはプールホッパ５の位置を規制することができる。また、例えば、当接面１１４に第１軸体５４を当てつつプールホッパ５を幅方向に適宜ずらすことで、プールホッパ５を幅方向において位置決めすることが可能となる。
　物品滞留装置１００では、幅方向から見て、当接面１１４は、案内面１１２の前側の端辺に連なるように設けられ、当該端辺から下側へ向かって延びる。これにより、プールホッパ５を支持体１１０に取り付ける際には、第１軸体５４が当接面１１４に当った場合でもプールホッパ５を適宜に上方へずらすことで、当該第１軸体５４をスムーズに案内面１１２上に至らせることができる。
　物品滞留装置１００では、案内面１１２と当接面１１４とが交差する角度は、９０°以上１８０°未満である。これにより、案内面１１２及び当接面１１４の上述した作用効果を効果的に発揮することができる。
　物品滞留装置１００では、当接面１１４は、一対の支持体縦壁１１１の間を塞ぐように設けられている。これにより、プールホッパ５を支持体１１０に取り付ける際、プールホッパ５の一部（ホッパ縦壁５３）が支持体１１０の一対の支持体縦壁１１１の間に入り込むことを抑制することが可能となる。
　物品滞留装置１００では、プールホッパ５はゲート５ａを有する。案内面１１２は、開状態のゲート５ａに対して取付方向に沿う方向において離間するように設けられている。これにより、案内面１１２の存在によってプールホッパ５のゲート５ａの開閉に悪影響が及ぶことを防止できる。
　支持体１１０においても、プールホッパ５を取り付ける際に、第１軸体５４の移動を案内面１１２によって案内することができる。よって、プールホッパ５を支持体１１０に容易に取り付けることができ、プールホッパ５の取付けの作業性を向上させる等の上述した作用効果を奏する。
［変形例］
　上記実施形態では、係合部１１３をＵ字溝で構成したが、係合部１１３の態様は特に限定されない。例えば、図１０に示されるように、係合部１１３は、幅方向から見て、二つの辺縁（二辺）から成る隅部で構成してもよい。この場合、第１軸体５４は、隅部の二辺と当接するようにして係合する。
　上記実施形態では、案内面１１２の全域が取付方向に行くに従って上るように傾斜しているが、案内面１１２の一部が、取付方向に行くに従って上るように傾斜していてもよい。つまり、案内面１１２は、取付方向に行くに従って上るように傾斜する領域を有していればよい。上記実施形態では、案内面１１２は、水平面に沿う領域を有していてもよい。この場合、プールホッパ５を支持体１１０に取り付ける際、案内面１１２に第１軸体５４を載せることで、プールホッパ５の重量の少なくとも一部を案内面１１２で効果的に支えることができる。上記実施形態では、案内面１１２は、取付方向に行くに従って下るように傾斜する領域を有していてもよい。すなわち、案内面１１２は、取付方向に行くに従って上るように傾斜する領域、水平面に沿う領域、及び、取付方向に行くに従って下るように傾斜する領域の少なくとも何れかの領域を有していればよい。
　上記実施形態では、案内面１１２は、平面であってもよいし、曲面であってもよいし、平面及び曲面を組合せた面であってもよい。上記実施形態では、プールホッパ５を支持体１１０の支持対象としたが、支持対象としてのホッパは特に限定されない。例えば計量ホッパ１１を支持対象としてもよい。
　上記実施形態では、計量ホッパ１１に物品Ａを搬送する搬送部は、分散フィーダ３及び複数の放射フィーダ４に限定されず、他の構成を有するものであってもよい。上記実施形態では、複数のプールホッパ５がマトリックス状に配置されていてもよい。
　上記実施形態では、カラー又はベアリング等の円筒体を、第１軸体５４に外挿（つまり、第１軸体５４が当該円筒体に挿入されるように）して取り付けてもよい。これにより、第１軸体５４を案内面１１２に沿って移動させる際の摩擦力を少なくすることができる。案内面１１２の傾斜角度が４５°よりも大きくても、取付けの力（プールホッパ５を取付方向に押し込む力等）をさほど必要とすることなく、プールホッパ５の取付けを実現することができる。この場合、当該円筒体は、取付けの力を低減する手段を構成する。
　上記実施形態では、支持体１１０が当接面１１４（図３参照）を有しているが、これに限定されず、例えば図１１に示される支持体５１０のように、当接面１１４は無くてもよい。この場合、プールホッパ５の第１軸体５４を当接面１１４に当てるのに代えて、プールホッパ５の第１軸体５４を支持体縦壁１１１の厚み部分（前側の側面１１１ａ）に当てることができる。このような当接面１４４を有さない支持体５１０では、当接面１４４の裏側に汚れが付着することがないため、清掃性の観点で有利である。
　以上、実施形態及び変形例について説明したが、本開示は、上記実施形態及び上記変形例に限定されない。例えば、各構成の材料及び形状には、上述の材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。本開示は、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形してもよい。上記実施形態及び上記変形例を適宜組み合わせてもよい。上記実施形態及び上記変形例の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
　５…プールホッパ（ホッパ）、５ａ…ゲート、５１…本体部、１００…物品滞留装置、１１０，５１０…支持体、１１１…支持体縦壁（縦壁）、１１２…案内面、１１３…係合部、１１４…当接面、Ａ…物品。

Claims (12)

  1. 　物品を一時的に滞留させると共に、前記物品を排出するホッパと、
    　前記ホッパを着脱可能に支持する支持体と、を備え、
    　前記ホッパは、
    　　前記物品を滞留させる本体部と、
    　　前記本体部の幅方向に沿って延びる延在部と、を有し、
    　前記支持体は、
    　　前記延在部と係合する係合部と、
    　　前記ホッパの取付けの際に前記係合部への前記延在部の移動を案内する案内面と、を有する、物品滞留装置。
  2. 　前記支持体に前記ホッパを取り付ける際に前記ホッパが移動する方向であって水平方向に沿う方向を取付方向とした場合、
    　前記案内面は、当該取付方向に行くに従って上るように傾斜する領域を有する、請求項１に記載の物品滞留装置。
  3. 　前記案内面における傾斜する領域の傾斜角度は、４５°以下である、請求項２に記載の物品滞留装置。
  4. 　前記案内面は、水平面に沿う領域を有する、請求項１～３の何れか一項に記載の物品滞留装置。
  5. 　前記係合部は、前記案内面よりも高さが低い位置に設けられ前記延在部が収まる溝である、請求項１～４の何れか一項に記載の物品滞留装置。
  6. 　前記支持体に前記ホッパを取り付ける際に前記ホッパが移動する方向であって水平方向に沿う方向を取付方向とした場合、
    　当該取付方向と直交する水平方向から見て、前記係合部としての前記溝は、前記案内面の当該取付方向における端辺に連なるように設けられている、請求項５に記載の物品滞留装置。
  7. 　前記支持体に前記ホッパを取り付ける際に前記ホッパが移動する方向であって水平方向に沿う方向を取付方向とした場合、
    　前記支持体は、前記案内面に対して当該取付方向とは反対方向側に設けられ、前記ホッパの取付けの際に前記延在部と当接可能な当接面を有する、請求項１～６の何れか一項に記載の物品滞留装置。
  8. 　当該取付方向と直交する水平方向から見て、前記当接面は、前記案内面の当該取付方向とは反対方向における端辺に連なるように設けられ、当該端辺から下側へ向かって延びている、請求項７に記載の物品滞留装置。
  9. 　前記案内面と前記当接面とが交差する角度は、９０°以上１８０°未満である、請求項７又は８に記載の物品滞留装置。
  10. 　前記支持体は、前記本体部の幅方向に互いに対向するように配置された一対の縦壁を有し、
    　前記案内面は、一対の前記縦壁を架け渡すように設けられ、
    　前記当接面は、一対の前記縦壁の間を塞ぐように設けられている、請求項７～９の何れか一項に記載の物品滞留装置。
  11. 　前記ホッパは、その底部に設けられ開閉可能なゲートを有し、
    　前記支持体に前記ホッパを取り付ける際に前記ホッパが移動する方向であって水平方向に沿う方向を取付方向とした場合、
    　前記案内面は、開状態の前記ゲートに対して当該取付方向に沿う方向において離間するように設けられている、請求項１～１０の何れか一項に記載の物品滞留装置。
  12. 　物品を滞留させる本体部と、前記本体部の幅方向に沿って延びる延在部と、を有するホッパを、着脱可能に支持する支持体であって、
    　前記ホッパの前記延在部と係合する係合部と、
    　前記ホッパの取付けの際に前記係合部への前記延在部の移動を案内する案内面と、を備える、支持体。
PCT/JP2020/029087 2019-09-26 2020-07-29 物品滞留装置及び支持体 WO2021059736A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/418,668 US11975923B2 (en) 2019-09-26 2020-07-29 Article retaining device and supporting body
EP20867561.1A EP3875923B1 (en) 2019-09-26 2020-07-29 Supporting body and article retaining device
CN202080016990.1A CN113490628B (zh) 2019-09-26 2020-07-29 物品停留装置以及支撑体
DK20867561.1T DK3875923T3 (da) 2019-09-26 2020-07-29 Understøtningslegeme og genstandfastholdelsesindretning
JP2021532238A JP6982923B2 (ja) 2019-09-26 2020-07-29 物品滞留装置及び支持体

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-175330 2019-09-26
JP2019175330 2019-09-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021059736A1 true WO2021059736A1 (ja) 2021-04-01

Family

ID=75166567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/029087 WO2021059736A1 (ja) 2019-09-26 2020-07-29 物品滞留装置及び支持体

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11975923B2 (ja)
EP (1) EP3875923B1 (ja)
JP (1) JP6982923B2 (ja)
CN (1) CN113490628B (ja)
DK (1) DK3875923T3 (ja)
WO (1) WO2021059736A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11975923B2 (en) * 2019-09-26 2024-05-07 Ishida Co., Ltd. Article retaining device and supporting body

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005024454A (ja) * 2003-07-04 2005-01-27 Anritsu Sanki System Co Ltd 組合せ計量装置
JP2013250196A (ja) 2012-06-01 2013-12-12 Ishida Co Ltd 計量装置
JP2016099245A (ja) * 2014-11-21 2016-05-30 株式会社イシダ 物品処理装置
CN206695891U (zh) * 2017-04-01 2017-12-01 平湖市浩天食品有限公司 一种多头秤下料斗安装结构
JP3221867U (ja) * 2019-01-24 2019-06-27 株式会社イシダ ハンガーおよび組合せ計量装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU541709B2 (en) * 1981-08-18 1985-01-17 K.K. Ishida Koki Seisakusho Combinatorial weighing apparatus
GB8705451D0 (en) * 1987-03-09 1987-04-15 Driver Southall Combinational weighing systems
EP1228988B1 (en) * 2000-03-17 2011-05-11 Anritsu Industrial Solutions Co.,Ltd. Combination weighing equipment
JP4149114B2 (ja) 2000-03-17 2008-09-10 アンリツ産機システム株式会社 組合せ計量装置
JP5295873B2 (ja) * 2009-06-05 2013-09-18 株式会社イシダ 組合せ計量装置
JP6707759B2 (ja) 2016-09-20 2020-06-10 株式会社イシダ ホッパ及び組合せ計量装置
CN206645048U (zh) 2017-02-21 2017-11-17 无锡耐特机电技术有限公司 带滑动轴承双开门秤斗装置
US11975923B2 (en) * 2019-09-26 2024-05-07 Ishida Co., Ltd. Article retaining device and supporting body

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005024454A (ja) * 2003-07-04 2005-01-27 Anritsu Sanki System Co Ltd 組合せ計量装置
JP2013250196A (ja) 2012-06-01 2013-12-12 Ishida Co Ltd 計量装置
JP2016099245A (ja) * 2014-11-21 2016-05-30 株式会社イシダ 物品処理装置
CN206695891U (zh) * 2017-04-01 2017-12-01 平湖市浩天食品有限公司 一种多头秤下料斗安装结构
JP3221867U (ja) * 2019-01-24 2019-06-27 株式会社イシダ ハンガーおよび組合せ計量装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3875923A4

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021059736A1 (ja) 2021-11-18
EP3875923A1 (en) 2021-09-08
US20220219905A1 (en) 2022-07-14
JP6982923B2 (ja) 2021-12-17
EP3875923A4 (en) 2022-08-03
US11975923B2 (en) 2024-05-07
DK3875923T3 (da) 2024-04-22
CN113490628A (zh) 2021-10-08
EP3875923B1 (en) 2024-03-27
CN113490628B (zh) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100108404A1 (en) Combination Weigher
JP6777357B1 (ja) 組合せ計量装置
WO2021059736A1 (ja) 物品滞留装置及び支持体
WO2001048448A1 (fr) Dispositif de comptage et de pesage par lots
JP3198972U (ja) 搬送装置とそれを使用した組合せ計量装置
US10794755B2 (en) Combination weighing device with discharge chutes having receiving and sliding surfaces of varying widths
EP3431937B1 (en) Combination weighing device
JP7429944B2 (ja) タイミングホッパおよび組合せ計量装置
CN115743736A (zh) 袋装食品分料装置
JP6804821B2 (ja) 組合せ秤用ホッパ及びこれを備える組合せ秤
EP1338872A1 (en) Guide troughs for weighing buckets and chutes
US20230091619A1 (en) Seal structure and weighing machine comprising same
JP4021933B2 (ja) 組合せ計量・計数装置
JP6631968B2 (ja) 計量装置
JP2019100838A (ja) 物品規制装置及びこれを備えた組合せ秤
JP2003009640A (ja) 脱穀装置のシーブケース構造
JP7162886B2 (ja) 組合せ計量装置
US11274959B2 (en) Weighing apparatus and combination weighing apparatus
JP2021050093A (ja) 排出シュート及び組合せ計量装置
JP2001336968A (ja) 搬送トラフ及び該トラフを用いた組合せ計量装置
JP6921396B2 (ja) 組合せ計量装置
JP2020148668A (ja) 組合せ秤
JP2015158363A (ja) 分散供給装置とそれを備えた組合せ計量装置
JP2004020259A (ja) 組合せ計量装置
JP2018048837A (ja) 組合せ計量装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20867561

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021532238

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020867561

Country of ref document: EP

Effective date: 20210603

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE