WO2021059355A1 - レンズ光学特性測定装置、レンズ光学特性測定方法、プログラム、及び、記録媒体 - Google Patents

Abstract

光路中の光学測定障害物の障害をキャンセルしてレンズの光学特性を測定可能なレンズ光学特性測定装置を提供する。　本発明のレンズ光学特性測定装置（１）は、測定演算部（１３）を含み、測定演算部（１３）は、光学測定障害キャンセル部を含み、光学測定障害キャンセル部は、相限定相関処理部（１３１）を含み、位相限定相関処理部（１３１）は、受光部（１９）が生成する測定情報中の被験レンズ画像データを取得し、被験レンズ画像データをフーリエ変換して被験レンズ位相データを抽出し、被験レンズ位相データを、参照位相データと合成して合成位相データを生成し、合成位相データを逆フーリエ変換して位相限定相関画像データを生成し、位相限定相関画像データから被験レンズの光学特性情報を生成する、装置である。

Description

レンズ光学特性測定装置、レンズ光学特性測定方法、プログラム、及び、記録媒体

　本発明は、レンズ光学特性測定装置、レンズ光学特性測定方法、プログラム、及び、記録媒体に関する。

　従来の眼鏡レンズの光学特性測定装置としては、例えば、屈折率及び紫外線透過率等の光学特性を測定できる装置がある（特許文献１）。

特開２００６－５８２４７号公報

　しかし、従来の光学特性測定装置は、レンズをピンで受けるだけであり、測定中にレンズがズレたりした場合は、測定に支障がでる。レンズのズレを防止するためには、レンズを下方から受け又は保持し、かつ、上方から押さえて固定する必要がある。しかし、レンズを受ける、保持する、又は、押えた場合、これらの部材が、測定のための光路中に存在して測定障害物となる恐れがある。

　そこで、本発明は、レンズの光学特性測定の光路中に測定障害物が存在する場合であっても、その測定障害物による光学測定障害をキャンセルしてレンズの光学特性の測定が可能なレンズ光学特性測定装置及びレンズ光学特性測定方法を提供することを目的とする。

　前記目的を達成するために、本発明のレンズ光学特性測定装置は、
レンズ保持部、操作入力部、測定制御部、測定演算部、光照射部、受光部、及び、出力部を備え、
前記レンズ保持部は、支持部材、及び、レンズ保持部材を含み、
前記支持部材に、前記レンズ保持部材の一部が取り付けられ、
前記操作入力部は、測定内容を含む操作情報を前記測定制御部に入力し、
前記測定制御部は、入力された操作情報に基づき測定制御情報を生成し、
前記光照射部は、前記測定制御情報に基づいて光をレンズに照射し、
前記受光部は、前記光を照射されたレンズから出射される測定光を受光して測定情報を生成し、
前記測定演算部は、前記測定情報に基づきレンズの光学特性情報を生成し、
前記出力部は、前記光学特性情報を出力し、
前記測定演算部は、光学測定障害キャンセル処理部を含み、
前記光学測定障害キャンセル処理部は、前記光照射部から前記受光部に向けての光照射の光路中に存在する光学測定障害物による光学測定障害をキャンセル処理し、
前記光学測定障害キャンセル処理部は、位相限定相関処理部を含み、
前記位相限定相関処理部は、
前記受光部が生成する前記測定情報中の被験レンズ画像データを取得し、
前記被験レンズ画像データをフーリエ変換して被験レンズ位相データを生成し、
前記被験レンズ位相データを、参照位相データと合成して合成位相データを生成し、
前記合成位相データを逆フーリエ変換して位相限定相関画像データを生成し、
前記位相限定相関画像データから被験レンズの光学特性情報を生成する、
装置である。

　本発明のレンズの光学特性測定方法は、
レンズに光を照射する照射工程、
前記レンズから出射する測定光を受光する受光工程、
受光した前記測定光から前記レンズの光学特性を測定する測定工程を含み、
前記測定工程は、光学測定障害キャンセル処理工程を含み、
前記光学測定障害キャンセル処理工程は、前記光照射部から受光部に向けての光照射の光路中に存在する光学測定障害物による光学測定障害をキャンセル処理し、
前記光学測定障害キャンセル処理工程は、位相限定相関処理工程を含み、
前記位相限定相関処理工程は、
前記受光工程で受光された前記測定光から被験レンズ画像データを取得し、
前記被験レンズ画像データをフーリエ変換して被験レンズ位相データを生成し、
前記被験レンズ位相データを、参照位相データと合成して合成位相データを生成し、
前記合成位相データを逆フーリエ変換して位相限定相関画像データを生成し、
前記位相限定相関画像データから被験レンズの光学特性情報を生成する、
方法である。

　本発明者は、光路中の測定障害物の問題の解決に関し、鋭意検討した結果、位相限定相関法を用いることにより、この問題を解決できることを見出した。したがって、本発明によれば、位相限定相関処理を使用するため、レンズの光学特性測定の光路中に測定障害物が存在する場合であっても、その測定障害物による光学測定障害をキャンセルしてレンズの光学特性の測定が可能となる。

図１は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図２は、本発明の位相限定相関処理の一例を示す図である。 図３は、本発明の位相相関限定処理の一例を示す図である。 図４は、本発明の位相相関限定処理の一例を示す図である。 図５は、本発明の位相限定相関処理の一例を示す図である。 図６は、本発明の位相限定相関処理の一例を示す図である。 図７は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図８は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図９は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１０は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１１は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１２は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１３は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１４は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１５は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１６は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１７は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１８は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図１９は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図２０は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図２１は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図２２は、本発明の装置の構成の一例を示す図である。 図２３は、本発明におけるレンズ内座標の一例の説明図である。 図２４は、本発明の分割測定の一例の説明図である。 図２５は、本発明の分割測定の一例の説明図である。 図２６は、本発明のレンズの同期移動測定の一例の説明図である。 図２７は、本発明のレンズへのカップ装着の一例の説明図である。

　つぎに、本発明について、例を挙げて説明する。ただし、本発明は、以下の説明により、なんら限定されない。

　本発明の適用分野は、制限されず、レンズの測定において光路中の障害物の問題がある分野は、全て適用でき、例えば、光学検査機器、眼鏡レンズ検査機器、眼科検査機器等に適用できる。

　本発明において、レンズの光学特性は特に制限されず、例えば、相対屈折率、絶対屈折率、アッベ数、プリズム屈折力、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、乱視軸角度（Ａ）、光透過率、紫外線透過率、ブルーライト透過率、等がある。

　本発明の装置において、さらに、記憶部を備え、前記記憶部に前記参照位相データが記憶されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記位相限定相関処理部は、前記被験レンズ画像データに窓関数を乗算し、窓関数乗算後の前記被験レンズ画像データをフーリエ変換して前記被験レンズ位相データを生成する、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記位相限定相関処理部は、前記被験レンズ位相データ及び前記参照位相データの少なくとも一方を、拡大処理又は縮小処理した後、前記被験レンズ位相データを、前記参照位相データと合成して合成位相データを生成する、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記測定演算部は、前記位相限定相関処理部に加え、ＳＣＡ処理部を備え、
前記ＳＣＡ処理部は、前記レンズの光軸に垂直交わる面のＸＹ座標において、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、及び、乱視軸角度（Ａ）分布を求める処理部であり、
前記ＳＣＡ処理部は、
前記受光部が生成する前記測定情報中の被験レンズ画像データを取得し、
前記被験レンズ画像データを二次元フーリエ変換してピーク部分画像を抜き出し、
前記被験レンズ画像のピーク部分画像を二次元逆フーリエ変換してＸ方向ピーク位置Ｐｘ、及び、Ｙ方向ピーク位置Ｐｙにおいて、位相アンラッピング処理して有効部分を抜き出し、ＸＹ座標上の位置（ｘ、ｙ）におけるＸ方向ピーク位置Ｐｘ（ｘ、ｙ）及びＹ方向ピーク位置Ｐｙ（ｘ、ｙ）を算出し、
前記被験レンズ画像のＸ方向ピーク位置Ｐｘ（ｘ、ｙ）及びＹ方向ピーク位置Ｐｙ（ｘ、ｙ）と、参照画像のＸ方向ピーク位置Ｐｘ（ｘ、ｙ）及びＹ方向ピーク位置Ｐｙ（ｘ、ｙ）との差分をとり、
前記差分からＺｅｒｎｉｋｅ多項式で近似して、前記レンズＸＹ座標において、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、及び、乱視軸角度（Ａ）分布を含むＳＣＡ分布情報を生成し、
前記ＳＣＡ分布情報データから被験レンズの光学特性情報を生成する、という態様であってもよい。

　本発明の装置の前記測定演算部において、前記位相限定相関処理部により、前記レンズの中心部の光学特性情報を生成し、前記ＳＣＡ処理部により、前記中心部以外の前記レンズの周辺部の光学特性情報を取得し、前記中心部の光学特性情報、及び、前記周辺部の光学特性情報を統合して、前記ＸＹ座標において、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、及び、乱視軸角度（Ａ）分布を含むＳＣＡ分布情報を生成する、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、さらに、記憶部を備え、前記記憶部に参照画像のＸ方向ピーク位置Ｐｘ（ｘ、ｙ）及びＹ方向ピーク位置Ｐｙ（ｘ、ｙ）が記憶されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記ＳＣＡ処理部は、前記被験レンズ画像データを、拡大処理、縮小処理、及び、中心配置処理の少なくとも一つの処理をした後、二次元フーリエ変換する、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記レンズ保持部は、前述のとおり、前記支持部材、及び、前記レンズ保持部材を含む。前記支持部材の形状は特に制限されず、例えば、矩形状でもよいし、Ｌ字状でもよい。

　本発明の装置において、前記レンズ保持部は、さらに、レンズ押え、レンズ受、及び、レンズ保持ワイヤーの少なくとも一方を含み、
前記レンズ押えは、上方から前記レンズを抑えて固定するものであり、
前記レンズ受は、下方から前記レンズを受けて支持するものであり、
前記レンズ保持ワイヤーは、下方から前記レンズを保持するものである、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記レンズ保持部は、前記支持部材、及び、前記レンズ保持部材に加え、さらに、付勢部材を含み、
前記レンズ保持部材は、レンズ縁部に当接するレンズ当接部を含み、
前記支持部材に前記付勢部材が取り付けられ、
前記レンズ保持部材の前記レンズ当接部が、前記付勢部材により、レンズ縁部に当接する側に付勢されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記レンズ保持部材は、アームを含み、
前記アームの一端側に前記レンズ当接部が配置され、
前記アームの他端側が、前記支持部材に回動自在に配置されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記支持部材が、型枠であり、
前記型枠の枠内に、前記レンズ保持部材が配置されており、前記レンズ保持部材は、スライダーを含み、
前記アームの一端に前記スライダーがスライド可能な状態で取付られ、
前記スライダーの前記型枠の枠内の中央側に前記レンズ当接部が配置され、
前記型枠の内周部に、前記レンズ当接部が配置され、
前記スライダーの前記レンズ当接部と、前記型枠の内周部の前記レンズ当接部が、相互に対向して配置されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、さらに、同期機構を含み、
前記アームが、複数であり、
前記複数のアームの二以上が、前記同期機構により、同期して動く、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記同期機構は、各前記アームの回動部分に形成されたギヤを含む、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記同期機構が、アーム連結部材を含み、
前記複数のアームの二以上が、前記アーム連結部材により互いに連結されており、
前記レンズ保持部は、さらに、アーム連結部材用付勢部材を含み、
前記支持部材に前記アーム連結部材用付勢部材が取り付けられ、
前記アーム連結部材が、前記アーム連結部材用付勢部材により、前記レンズ当接部側又は前記レンズ当接部と反対側に付勢されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記支持部材が、型枠であり、前記型枠の枠内に、前記レンズ保持部材が配置されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記レンズ保持部材は、前記型枠、及び、前記レンズ保持部材に加え、さらに、付勢部材を含み、
前記型枠の枠内に、前記レンズ保持部材が配置され、
前記レンズ保持部材は、レンズ縁部に当接するレンズ当接部を含み、
前記型枠に付勢部材が配置され、
前記レンズ保持部材の前記レンズ当接部が、前記付勢部材により、前記型枠の枠内中央側に付勢されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記レンズ保持部材は、アームを含み、
前記アームの一端側に前記レンズ当接部が配置され、
前記アームの他端側が、前記支持部材に回動自在に配置されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記レンズ保持部材は、スライダーを含み、
前記アームの一端にスライダーがスライド可能な状態で取付られ、
前記スライダーの前記型枠の枠内の中央側に前記レンズ当接部が配置され、
前記型枠の内周部に、前記レンズ当接部が配置され、
前記スライダーの前記レンズ当接部と、前記型枠の内周部の前記レンズ当接部が、相互に対向して配置されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、二本の前記レンズ保持部材から構成されるレンズ保持セットを含み、前記レンジ保持セットにおいて、前記二本のレンズ保持部材の各前記レンズ当接部が、互いに対向した状態で、前記二つのレンズ保持部材が前記型枠の枠内に配置され、
各前記レンズ当接部が、前記付勢部材により、前記型枠の枠内中央側に付勢されている、
という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記二本の各レンズ保持部材は、それぞれアームを含み、
前記各アームの一端側に前記レンズ当接部が配置され、
前記各アームの他端側が、前記型枠に回動自在に配置されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記二本のレンズ保持部材は、それぞれスライダーを含み、
前記アームの一端にスライダーがスライド可能な状態で取付られ、
前記各スライダーの前記型枠の枠内の中央側に前記レンズ当接部が配置され、
各前記レンズ当接部が、互いに対向した状態で、前記二つのレンズ保持部材が前記型枠の枠内に配置され、
各前記レンズ当接部が、前記付勢部材により、前記型枠の枠内中央側に付勢されている、
という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記レンジ保持セットを二セット含み、
前記型枠は、左右方向及び前後方向を有し、
前記型枠の左右方向において、前記型枠の枠内中央を中心として、一方の前記レンズ保持セットが、二つの前記レンズ保持部材が左右対称の状態で、配置され、
前記型枠の前後方向において、前記型枠の枠内中央を中心として、他方の前記レンズ保持セットが、二つの前記レンズ保持部材が前後対称の状態で、配置されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、さらに、同期機構を含み、
前記同期機構により、前記レンズ保持セットの二本の前記レンズ保持部材が、同期して動く、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記同期機構は、前記レンズ保持セットの各前記アームの回動部分に形成されたギヤを含む、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、前記レンズ保持セットにおいて、
前記同期機構は、同期シャフトを含み、
各前記スライダーの一端側に円筒状の摺動部が形成され、
各前記スライダーの前記摺動部に、同期シャフトの端部がそれぞれ挿入されて各前記スライダーが連結されている、という態様であってもよい。

　本発明の装置において、さらに、レンズ位置移動部を含み前記レンズ位置移動部は、前記レンズ保持部に連結し、前記レンズ位置移動部は、前記測定制御情報に基づき、前記レンズ保持部に保持されたレンズを、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘθ方向、Ｙθ方向、及び、Ｚθ方向の少なくとも３方向に移動可能であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、鉛直方向又は光軸方向と垂直な面で互いに直交する方向であり、Ｚ軸方向は、鉛直方向又は光軸方向であり、Ｘθ方向は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向が形成する面において、任意の位置のＸ軸を回転中心軸とする仮想円の円周方向であり、Ｙθ方向は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向が形成する面において、任意の位置のＹ軸を回転中心軸とする仮想円の円周方向であり、Ｚθ方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向が形成する面において、任意の位置のＺ軸を回転中心軸とする仮想円の円周方向である、という態様であってもよい。

　本発明において、前記６方向の少なくとも３方向は、特に制限されず、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の三方向、Ｘθ方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の三方向、Ｙθ方向、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の三方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘθ方向及びＹθ方向の五方向等がある。本発明において、レンズの光学特性の測定は、レンズの位置及び方向を連続的に変えながら測定してもよいし、レンズの位置及び方向を段階的に変えながら各位置及び各方向で測定してもよい。本発明において、前記レンズの各位置での測定は、レンズの各部の測定を含む。本発明において、前記レンズの位置は、レンズの傾き、及び、レンズの向きを含む。

　本発明の装置において、前記測定制御部は、レンズ同期移動情報を生成可能であり、前記レンズ位置移動部は、前記レンズ同期移動情報に基づき、前記レンズ保持部に保持されたレンズを同期して少なくとも二方向に移動する、という態様であってもよい。例えば、後述するように、Ｘθ方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に同期させて移動することにより、レンズの光学中心点でレンズをＸθ方向に回転させることが可能である。本態様によれば、レンズの移動（回転を含む）スペースを広くとる必要が無く（スペース的に有利）、また、レンズの位置及び方向を変化させる時間を短縮することが可能である。

　本発明の装置の前記測定演算部において、前記測定情報に基づくレンズの光学特性情報の生成は、前記測定情報に基づき前記レンズの射出瞳面（主面）における光学特性分布情報を生成することを含む、という態様であってもよい。前記レンズの射出瞳面における光学特性分布情報を生成することにより、任意の視線方向に対する光学特性が算出できる。

　本発明の装置において、前記操作入力部は、レンズ内座標設定情報を含む操作情報を入力可能であり、前記レンズ内座標設定情報は、ＬＸ軸方向、及び、ＬＹ軸方向からなる二次元座標情報であり、前記二次元座標は、前記レンズにおいて、前記レンズの光軸と垂直に交わる平面上の二次元座標であり、前記ＬＸ軸方向は、前記レンズ内の二つのアライメントマークが重なる軸方向であり、前記ＬＹ軸方向は、前記ＬＸ軸方向と直交する軸方向であり、前記操作入力部により入力された操作情報に前記レンズ内座標設定情報が含まれる場合、前記測定制御部は、前記レンズ内座標設定情報を含む測定制御情報を生成し、前記測定演算部は、前記レンズ内座標設定情報に基づき、前記測定情報から二つのアライメントマーク位置情報を抽出し、前記二つのアライメントマーク位置情報から、前記レンズ内の前記ＬＸ軸方向、及び、前記ＬＹ軸方向からなるレンズ内座標情報を生成し、前記出力部は、前記レンズ内座標情報を含む前記光学特性情報を出力する、という態様であってもよい。本態様の場合、前記測定演算部は、前記レンズ内座標で規定されたレンズの各位置の光学特性情報を生成し、前記出力部は、前記レンズ各位置の光学特性情報を出力する、ことが好ましい。本態様によれば、レンズ内に座標を設定することができ、その結果、レンズ各部の光学特性を正確に規定できる。

　本発明の装置において、前記操作入力部は、分割測定指示情報を含む操作情報を入力可能であり、前記分割測定指示情報は、前記レンズを各部に分割して光学特性を測定し、分割して測定されたレンズ各部の光学特性の全部又は一部を統合して前記レンズの全体又は一部の光学特性とするものであり、前記操作入力部により入力された操作情報に分割測定指示情報が含まれる場合、前記測定制御部は、前記分割測定指示情報を含む測定制御情報を生成し、前記レンズ位置移動部は、前記分割測定指示情報に基づき、前記レンズの分割された各部に、前記照射部が光を照射できるように前記レンズを移動させ、前記光照射部は、前記分割測定指示情報に基づき、前記レンズの分割された各部に光を照射し、前記受光部は、前記分割測定指示情報に基づき、前記レンズの分割された各部から出射される測定光を受光して前記レンズの各部の分割測定情報を生成し、前記測定演算部は、前記分割測定情報に基づき、前記レンズの分割光学特性情報を生成し、かつ、前記各分割光学特性情報の全部又は一部を統合して前記レンズ全体又は一部分の光学特性情報を生成する、という態様であってもよい。本態様によれば、測定に必要な範囲が、照射される光の範囲（面積）を超える口径のレンズ（大型レンズ）であっても、光学特性の測定が可能となる。

　本発明の装置において、さらに、カップ装着部を含み、前記カップ装着部は、カップを保持するカップ保持部、及び、前記カップ保持部と連結し前記カップ保持部を移動させる移動部を含み、前記移動部は、光学特性測定の際には、前記カップ保持部を前記光学特性測定の支障がない位置にカップ保持部を配置し、カップを前記レンズに配置する際には、前記カップ保持部を前記レンズの上方に配置し、前記レンズ位置移動部は、前記レンズ上方に配置されたカップ保持部のカップに対し、前記レンズにおいて任意点を想定し、前記任意点を通る面に直交する軸が、前記カップの中心軸と合うように前記レンズの位置と向きを調整し、前記レンズ位置移動部及び前記カップ装着部の移動部の少なくとも一方が、前記レンズ及び前記カップの少なくとも一方を移動させることにより、前記カップに前記レンズを当接して前記レンズにカップを装着させる、という態様であってもよい。通常、眼鏡の場合、玉レンズの光学特性を測定した後、眼鏡フレームに合わせて加工する際に、レンズを保持するため、レンズ頂点にカップ（サンクションカップともいう）を装着する。本態様によれば、前記レンズ位置移動部によって、正確にレンズにカップを装着できる。前記任意点は、例えば、レンズの光学中心点、レンズのアイポイント等がある。

　本発明の方法において、さらに、記憶工程を含み、前記記憶工程は、前記参照位相データを記憶する、という態様であってもよい。

　本発明の方法において、前記位相限定相関処理工程は、前記被験レンズ画像データに窓関数を乗算し、窓関数乗算後の前記被験レンズ画像データをフーリエ変換して前記被験レンズ位相データを生成する、という態様であってもよい。

　本発明の方法において、前記位相限定相関処理工程は、前記被験レンズ位相データ及び前記参照位相データの少なくとも一方を、拡大処理又は縮小処理した後、前記被験レンズ位相データを、前記参照位相データと合成して合成位相データを生成する、という態様であってもよい。

　本発明の方法において、前記測定工程は、前記位相限定相関処理工程に加え、ＳＣＡ処理工程を含み、
前記ＳＣＡ処理工程は、前記レンズの光軸に垂直交わる面のＸＹ座標において、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、及び、乱視軸角度（Ａ）分布を求める処理工程であり、
前記ＳＣＡ処理工程は、
前記受光部が生成する前記測定情報中の被験レンズ画像データを取得し、
前記被験レンズ画像データを二次元フーリエ変換してピーク部分画像を抜き出し、
前記被験レンズ画像のピーク部分画像を二次元逆フーリエ変換してＸ方向ピーク位置Ｐｘ、及び、Ｙ方向ピーク位置Ｐｙにおいて、位相アンラッピング処理して有効部分を抜き出し、ＸＹ座標上の位置（ｘ、ｙ）におけるＸ方向ピーク位置Ｐｘ（ｘ、ｙ）及びＹ方向ピーク位置Ｐｙ（ｘ、ｙ）を算出し、
前記被験レンズ画像のＸ方向ピーク位置Ｐｘ（ｘ、ｙ）及びＹ方向ピーク位置Ｐｙ（ｘ、ｙ）と、参照画像のＸ方向ピーク位置Ｐｘ（ｘ、ｙ）及びＹ方向ピーク位置Ｐｙ（ｘ、ｙ）との差分をとり、
前記差分からＺｅｒｎｉｋｅ多項式で近似して、前記レンズＸＹ座標において、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、及び、乱視軸角度（Ａ）分布を含むＳＣＡ分布情報を生成し、
前記ＳＣＡ分布情報データから被験レンズの光学特性情報を生成する、という態様であってもよい。

　本発明の方法の前記測定工程において、前記位相限定相関処理工程により、前記レンズの中心部の光学特性情報を生成し、前記ＳＣＡ処理工程により、前記中心部以外の前記レンズの周辺部の光学特性情報を取得し、前記中心部の光学特性情報、及び、前記周辺部の光学特性情報を統合して、前記ＸＹ座標において、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、及び、乱視軸角度（Ａ）分布を含むＳＣＡ分布情報を生成する、という態様であってもよい。

　本発明の方法において、さらに、記憶工程を含み、前記記憶工程は、参照画像のＸ方向ピーク位置Ｐｘ（ｘ、ｙ）及びＹ方向ピーク位置Ｐｙ（ｘ、ｙ）を記憶する、という態様であってもよい。

　本発明の方法において、前記ＳＣＡ処理工程は、前記被験レンズ画像データを、拡大処理、縮小処理、及び、中心配置処理の少なくとも一つの処理をした後、二次元フーリエ変換する、という態様であってもよい。

　本発明の方法において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘθ方向、Ｙθ方向及び、Ｚθ方向の６つの方向において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、鉛直方向又は光軸方向と垂直な面で互いに直交する方向であり、Ｚ軸方向は、鉛直方向又は光軸方向であり、Ｘθ方向は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向が形成する面において、任意の位置のＸ軸を回転中心軸とする仮想円の円周方向であり、Ｙθ方向は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向が形成する面において、任意の位置のＹ軸を回転中心軸とする仮想円の円周方向であり、Ｚθ方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向が形成する面において、任意の位置のＺ軸を回転中心軸とする仮想円の円周方向であり、前記６つの方向で規定される位置及び方向の前記レンズに対し光を照射して、前記レンズの光学特性を測定する、という態様であってもよい。

　本発明の方法において、さらに、光学特性分布測定工程を含み、前記光学特性分布測定工程は、前記レンズの射出瞳面における光学特性分布を測定する、という態様であってもよい。

　本発明の方法において、さらに、レンズ内座標規定工程を含み、前記レンズ内座標は、ＬＸ軸方向、及び、ＬＹ軸方向からなる二次元座標であり、前記二次元座標は、前記レンズにおいて、前記レンズの光軸と垂直に交わる平面上の二次元座標であり、前記ＬＸ軸方向は、前記レンズ内の二つのアライメントマークと重なる軸方向であり、前記ＬＹ軸方向は、前記ＬＸ軸方向と直交する軸方向であり、前記レンズ内座標規定工程は、前記レンズに光を照射し、出射する測定光から二つのアライメントマーク位置を検出し、前記二つのアライメントマーク位置から、前記レンズ内の前記ＬＸ軸方向、及び、前記ＬＹ軸方向からなるレンズ内座標を規定する、という態様であってもよい。本態様の場合、さらに、光学特性分布情報生成工程を含み、前記光学特性分布情報生成工程は、前記レンズ内座標規定工程で規定された前記レンズの各位置に、各位置の光学特性を紐づける、ことが好ましい。本態様によれば、レンズ内に座標を設定することができ、その結果、レンズ各部の光学特性を正確に規定できる。

　本発明の方法において、さらに、分割測定工程を含み、前記分割測定は、前記レンズを各部に分割して光学特性を測定し、分割して測定されたレンズ各部の光学特性の全部又は一部を統合して前記レンズの全体又は一部の光学特性とするものであり、前記分割測定工程は、前記レンズの分割された各部に光を照射できるように、前記レンズを前記６方向の少なくとも３方向に移動させ、前記レンズの分割された各部に光を照射し、前記レンズの分割された各部から出射される測定光を受光して前記レンズの各部の分割測定情報を生成し、前記分割測定情報に基づき、前記レンズの分割光学特性情報を生成し、かつ、前記各分割光学特性情報の全部又は一部を統合して前記レンズ全体又は一部分の光学特性情報を生成する、という態様であってもよい。本態様によれば、測定に必要な範囲が、照射される光の範囲（面積）を超える口径のレンズ（大型レンズ）であっても、光学特性の測定が可能となる。

　本発明のプログラムは、本発明の方法をコンピュータ上で実行可能なプログラムである。

　本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

　次に、本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。

［実施形態１］
　図１に、本実施形態のレンズ光学特性測定装置１の各部の構成を示す。図示のように、本装置１は、操作入力部１１、測定制御部１２、測定演算部１３、記憶部１４、出力部１５、レンズ位置移動部１６、光照射部１７、レンズ保持部１８、及び、受光部１９、を備える。操作入力部１１、測定制御部１２、測定演算部１３、記憶部１４、及び、出力部１５は、例えば、ＣＰＵ又はＧＰＵ等の中央演算処理装置内で構成されている。レンズ保持部１８は、測定対象のレンズを保持する。操作入力部１１は、タッチパネル、マウス又はキーボード等の入力装置（図示せず）と接続されており、測定内容を含む操作情報を測定制御部１２に入力する。測定制御部１２は、入力された操作情報に基づき測定制御情報を生成し、光照射部１７は、前記測定制御情報に基づいて光（図１において上側の矢印）を、レンズ保持部１８に保持されているレンズ（図示せず）に照射する。受光部１９は、前記光を照射されたレンズから出射される測定光（図１において下側の矢印）を受光して測定情報を生成し、測定演算部１３は、前記測定情報に基づきレンズの光学特性情報を生成する。レンズの光学特性情報は、記憶部１４に記憶され、また、出力部１５により、前記光学特性情報を出力する。出力部１５は、ディスプレー及びプリンター等の出力装置（図示せず）に接続され、前記光学特性情報は、ディスプレーに表示されたり、プリンターによって印刷されたりする。

　図１に示す装置において、測定演算部１３は、光学測定障害キャンセル処理部を含み（同図に図示せず）、前記光学測定障害キャンセル処理部は、位相限定相関処理部１３１を含む。前記光学測定障害キャンセル処理部は、光照射部１７から受光部１９に向けての光照射の光路中に存在する光学測定障害物による光学測定障害をキャンセル処理する。前記光学測定障害のキャンセル処理は、位相限定相関処理部１３１により実施される。位相限定相関処理部１３１は、受光部１９が生成する測定情報中の被験レンズ画像データを取得し、前記被験レンズ画像データをフーリエ変換して被験レンズ位相データを生成し、前記被験レンズ位相データを、参照位相データと合成して合成位相データを生成し、前記合成位相データを逆フーリエ変換して位相限定相関画像データを生成し、前記位相限定相関画像データから被験レンズの光学特性情報を生成する。前記参照位相データは、例えば、被験レンズ無しの画像データを参照画像データとし、参照画像データをフーリエ変換して得ることができる。参照位相データは、予め取得して、記憶部１４に記憶してもよい。

　記憶部１４は、例えば、メモリである。メモリは、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリは、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。記憶装置は、例えば、記憶媒体と、記憶媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であってもよい。なお、本発明において、記憶部１４は、任意の構成要素であり、必須ではない。

　本装置１において、さらに通信デバイス（図示せず）を含み、通信デバイスにより、外部の通信回線網（ネットワーク）を介して、外部装置と通信してもよい。通信回線網としては、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ　Ｗｉｄｅ　Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ　Ｔｏｌｅｒａｎｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）等がある。通信デバイスによる通信は、有線でも無線でもよい。無線通信としては、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、等が挙げられる。無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ　Ｈｏｃ通信）、アクセスポイントを介した間接通信のいずれであってもよい。外部装置としては、例えば、サーバ、データベース、端末（パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン、携帯電話等）、プリンター、ディスプレー等がある。

　レンズ位置移動部１６は、レンズ保持部１８に連結し、レンズ位置移動部１６により、レンズ保持部１８に保持されているレンズを、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘθ方向、Ｙθ方向、及び、Ｚθ方向の６方向に移動可能である。なお、本発明の装置は、６方向の移動に限定されず、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向の３方向に移動可能、又は、Ｚ軸方向、Ｘθ方向、及びＹθ方向の３方向に移動可能であってもよい。

　Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、鉛直方向又は光軸方向と垂直な面で互いに直交する方向である。Ｚ軸方向は、鉛直方向又は光軸方向である。Ｘθ方向は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向が形成する面において、任意の位置のＸ軸を回転中心軸とする仮想円の円周方向である。Ｙθ方向は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向が形成する面において、任意の位置のＹ軸を回転中心軸とする仮想円の円周方向である。Ｚθ方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向が形成する面において、任意の位置のＺ軸を回転中心軸とする仮想円の円周方向である。

　本発明では、６方向のレンズの移動を組み合わせることにより、レンズの位置及びレンズの向きを変えることができ、その結果、様々な位置及び方向のレンズの光学特性を測定することが可能である。

［実施形態２］
　次に、図２から図６に基づき、本発明における位相限定相関（Ｐｈａｓｅ　Ｏｎｌｙ　Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ：ＰＯＣ）による処理を説明する。

　まず、図２に、位相限定相関による画像処理の流れを示す。図２において、画像Ａ及び画像Ｂのいずれか一方は、被験レンズ画像データであり、他方が参照画像データである。図２に示すように、二つの画像Ａ及び画像Ｂのそれぞれについて、フーリエ変換して、画像データを振幅データと位相データに分割する。画像Ａの位相データ及び画像Ｂの位相データを合成して合成位相データを生成し、合成位相データを逆フーリエ変換すれば、位相限定相関画像データを得ることができる。

　本発明では、被験レンズ画像データからの被験レンズ位相データと、参照位相データとを用いて位相限定相関するため、レンズの光学測定の光路中に、光学測定障害物が存在しても、光学測定障害物による光学測定障害をキャンセルしてレンズの光学特性を測定可能である。光学特性測定障害物としては、例えば、レンズ保持部の一部があげられ、例えば、支持部材の内側部分、レンズ保持部材の一部、レンズ当接部の一部、レンズ押えの全部又は一部、レンズ受の全部又は一部、レンズ保持ワイヤーの全部又は一部等がある。前述のように、本発明では、支持部材とレンズ保持部材から構成されるレンズ保持部により、レンズがしっかりと固定されているため、光学測定中にレンズがズレることを防止でき、かつ、光学測定障害物による障害をキャンセルしてレンズ全体又は一部の光学特性を高精度で測定可能である。

　また、本発明では、位相限定相関を用いるため、埃や迷光等の外乱の影響を受け難く、かつ、サブピクセルレベルの高精度な光学特性測定が可能となる。

　次に、図３から図６に基づき、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、及び、乱視軸角度（Ａ）のレンズ内分布を算出するＳＣＡ算出方法の一例を説明する。図３において、点線で囲った部分は、レンズ中心部における位相限定相関（ＰＯＣ）処理であり、点線部分以外は、レンズ周辺部におけるＳＣＡ測定処理である。図３から図６において、（１）から（１２）の数字は、各ステップを示し、相互に対応している。

　以下のステップは、位相限定相関（ＰＯＣ）による処理である。
（ステップ（１）及び（３））
　図３及び図４に示すように、まず、被験画像（１９２０×１０８０ピクセル）及び参照画像（１９２０×１０８０ピクセル）を再サイズ化（リサイズ）して、それぞれ、２０４８×１０２４ピクセルにする。リサイズの際に、前記両画像において、中心配置、上下補充、及び、左右削除の各処理を行う。
（ステップ（４））
　図３及び図４に示すように、リサイズした前記両画像から中心部（２５６×２５６ピクセル）を抜き出す。
（ステップ（５））
　抜き出した中心部画像（２５６×２５６ピクセル）に対し、窓関数を乗算した画像を得る。
（ステップ（６）及び（７））
　窓関数を乗算した両画像に対し、二次元高速フーリエ変換処理（ＦＦＴ）を実施し、ピーク位置を検出する。図４の（７）では、被験画像において、Ｘ方向ピーク位置が１５．８５ｐｘであり、Ｙ方向ピーク位置が１５．７９ｐｘである。
（ステップ（８））
　ピーク位置検出の後、画像を拡大又は縮小する。図５では、参照画像（Ｘ方向ピーク位置１２．６３ｐｘ、Ｙ方向ピーク位置１２．５６ｐｘ）を０．７９５倍に縮小している。
（ステップ（９））
　次に、被験画像と縮小された参照画像の位相差データを合成して位相限定相関処理を行う。次いで、二次元逆高速フーリエ変換を行い、ピーク位置を検出してプリズム値（ＳＣＡ）を算出する。

　以下のステップはレンズ周辺部のＳＣＡ測定処理である。
（ステップ（１）、（２）及び（３））
　前述の位相限定相関処理と同様に、図３及び図４に示すように、まず、被験画像（１９２０×１０８０ピクセル）及び参照画像（１９２０×１０８０ピクセル）を再サイズ化（リサイズ）して、それぞれ、２０４８×１０２４ピクセルにする。リサイズの際に、前記両画像において、中心配置、上下補充、及び、左右削除の各処理を行う。
（ステップ（１０））
　次に、リサイズ処理した両画像を二次元高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理し、ピーク部分（１２８×６４ピクセル）を抜き出す。
（ステップ１２）
　被験画像及び参照画像の両方において、ピーク部分を抜き出した画像（１２８×６４ピクセル）に対して二次元逆高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行い、それぞれの画像のＸ方向ピーク位置Ｐｘ、及び、Ｙ方向ピーク位置Ｐｙにおいて、位相アンラッピング処理して有効部分を抜き出し、ＸＹ座標上の位置（ｘ、ｙ）におけるＰｘ及びＰｙを算出する。被験画像及び参照画像の両者において、Ｐｘ（ｘ，ｙ）の差分及びＰｙ（ｘ，ｙ）の差分をとり、Ｚｅｒｎｉｋｅ多項式で近似する。

　最後に、ステップ（１）から（９）において位相限定相関処理により求めたレンズ中心部のプリズム値（ＳＣＡ）とステップ（１）、（２）、（１０）から（１２）で求めたレンズ周辺部のプリズム値（ＳＣＡ）を統合して、レンズＸＹ座標上のプリズム値（Ｓ（ｘ，ｙ）、Ｃ（ｘ，ｙ），Ａ（ｘ，ｙ））を算出する。

［実施形態３］
　次に、図７から図１９に基づき、本発明のレンズ光学特性測定装置の構成の一例を説明する。

　図７に、本実施形態のレンズ光学特性測定装置の斜視図を示す。図示のように、本装置は、ディスプレー兼タッチパネル２、スタートスイッチ４、ケース本体５、プリンター６、レンズ保持部１８、Ｘ軸スライダー１６ｘ１、アームカバー１６ｘθ１を備える。３は、レンズ保持部１８に保持された眼鏡である。レンズ保持部１８は、鼻当て１８ａを含み、眼鏡３が保持されると眼鏡３の鼻当て部が、レンズ保持部１８の鼻当て１８ａに当接して眼鏡３の鼻当て部が固定される。図示していないが、本装置は、さらに、操作入力部１１、測定制御部１２、測定演算部１３、記憶部１４、出力部１５、レンズ位置移動部１６、光照射部１７、及び、受光部１９を含む。図８は、本装置の側面の断面図であり、光照射部１７が示されている。操作入力部１１及び出力部１５は、ディスプレー兼タッチパネル２に接続されている。また、出力部１５は、プリンター６とも接続している。アームカバー１６ｘθ１は、レンズ位置移動部１６の一部を構成するＸθ方向移動のためのアーム等（後述）が格納されている。Ｘ軸スライダー１６ｘ１は、レンズ位置移動部１６の一部を構成し、レンズ保持部１８をＸ軸方向に移動させる。スタートスイッチ４により、本装置の電源のオンオフができる。ケース本体５内には、本装置を構成する各種機構等が配置されている。

　本装置において、Ｘ軸方向は、装置正面（ディスプレー兼タッチパネル２が位置する面）において、左右方向であり、Ｙ軸方向は、装置の前後方向であり、Ｚ軸方向は、装置の高さ方向である。また、本装置において、Ｘθ方向は、装置側面において、レンズ下方に中心点を有する仮想円の円周方向（装置正面の前後方向に回転する方向、Ｘ軸を回転中心軸とする円周方向）であり、Ｙθ方向は、装置正面において、レンズ下方に中心点を有する仮想円の円周方向（装置正面の左右方向に回転する方向、Ｙ軸を回転中心軸とする円周方向）であり、Ｚθ方向は、装置平面において、レンズの装置後方の外側に中心点を有する仮想円の円周方向（装置平面の円周方向、Ｚ軸を回転中心軸とする円周方向）である。

　図９に、レンズ位置移動部１６のＸ軸スライダー１６ｘ１を示す。Ｘ軸スライダー１６ｘ１は、レンズ保持部１８をＸ軸方向に移動させる機構であり、Ｘ軸ギヤ１６ｘ２、Ｘ軸モータ１６ｘ３、及び、Ｘ軸ラック１６ｘ４を備える。Ｘ軸ラック１６ｘ４は、レンズ保持部１８と連結しており、かつ、ギヤ部が形成され、このギヤ部がＸ軸ギヤ１６ｘ２とかみ合っている。Ｘ軸ギヤ１６ｘ２は、Ｘ軸モータ１６ｘ３のギヤともかみ合っている。Ｘ軸モータ１６ｘ３が回転することにより、Ｘ軸ギヤ１６ｘ２を介して、Ｘ軸ラック１６ｘ４に回転駆動力が伝達し、この回転駆動力により、Ｘ軸ラック１６ｘ４が、Ｘ軸方向に移動し、その結果、Ｘ軸ラック１６ｘ４に連結したレンズ保持部１８がＸ軸方向に移動することになる。Ｘ軸モータ１６ｘ３は、測定制御部１２の測定制御情報に基づき制御され、回転方向によりＸ軸の移動方向が制御でき、回転数により、Ｘ軸方向の移動距離が制御できる。また、Ｘ軸モータ１６ｘ３がステッピングモータの場合、ステップ数を制御することで、Ｘ軸方向の移動距離が制御できる。

　なお、図９に示すように、レンズ保持部１８には、二本のワイヤー１８ｂが、眼鏡３の左右の各レンズを支えるように張り渡されている。

　図１０に、レンズ位置移動部１６のＹ軸スライダーを示す。Ｙ軸スライダーは、レンズ保持部１８をＹ軸方向に移動させる機構であり、Ｙ軸モータ１６ｙ１、及び、Ｙ軸ラック１６ｙ２を備える。Ｙ軸ラック１６ｙ２は、レンズ保持部１８と連結しており、かつ、ギヤ部が形成され、このギヤ部がＹ軸モータ１６ｙ１のギアと直接かみ合っている。Ｙ軸モータ１６ｙ１が回転することにより、Ｙ軸ラック１６ｙ２に回転駆動力が伝達し、この回転駆動力により、Ｙ軸ラック１６ｙ２が、Ｙ軸方向に移動し、その結果、Ｙ軸ラック１６ｙ２に連結したレンズ保持部１８がＹ軸方向に移動することになる。Ｙ軸モータ１６ｙ１は、測定制御部１２の測定制御情報に基づき制御され、回転方向によりＹ軸の移動方向が制御でき、回転数により、Ｙ軸方向の移動距離が制御できる。また、Ｙ軸モータ１６ｙ１がステッピングモータの場合、ステップ数を制御することで、Ｙ軸方向の移動距離が制御できる。

　図１１に、レンズ位置移動部１６のＺ軸スライダーを示す。Ｚ軸スライダーは、レンズ保持部１８をＺ軸方向に移動させる機構であり、Ｚ軸モータ１６ｚ１、Ｚ軸ガイドピン１６ｚ２、及び、Ｚ軸スクリュー１６ｚ３を備える。Ｚ軸スクリュー１６ｚ３は、レンズ保持部１８と連結している。Ｚ軸スクリュー１６ｚ３は、凹凸のねじ溝構造を持つ。Ｚ軸モータ１６ｚ１の回転軸は、Ｚ軸スクリュー１６ｚ３と連結しており、Ｚ軸モータ１６ｚ１が回転するとＺ軸スクリュー１６ｚ３も回転し、ねじ溝構造により、Ｚ軸方向に移動し、その結果、レンズ保持部１８もＺ軸方向に移動する。Ｚ軸ガイドピン１６ｚ２は、レンズ保持部１８のＺ軸方向の移動がぶれないようにガイドするためのものである。Ｚ軸モータ１６ｚ１は、測定制御部１２の測定制御情報に基づき制御され、回転方向によりＺ軸の移動方向が制御でき、回転数により、Ｚ軸方向の移動距離が制御できる。また、Ｚ軸モータ１６ｚ１がステッピングモータの場合、ステップ数を制御することで、Ｚ軸方向の移動距離が制御できる。

　図１２に、レンズ位置移動部１６のＸθ方向移動機構を示す。Ｘθ方向移動機構は、一対のアーム１６ｘθ２、アーム１６ｘθ２の上部に形成されたＸθラック（ギヤ部）１６ｘθ４、２つのＸθギヤ１６ｘθ３、及び、Ｘθモータ（図示せず）から構成されている。アーム１６ｘθ２は、上方に張り出した円弧形状であり、レンズ保持部１８に連結している。Ｘθラック（ギヤ部）１６ｘθ４は、一方のギヤ１６ｘθ３（図１２において上側のギヤ）とかみ合っており、一方のＸθギヤ１６ｘθ３は他方のＸθギヤ１６ｘθ３とかみ合っており、他方のＸθギヤ１６ｘθ３は、Ｘθモータの回転軸に装着されたギヤ（図示せず）とかみ合っている。Ｘθモータが回転することにより、２つのＸθギヤ１６ｘθ３及びＸθラック１６ｘθ４を介して、一対のアーム１６ｘθ２に回転駆動力が伝達し、この回転駆動力により、一対のアーム１６ｘθ２が、Ｘθ方向に移動し、その結果、一対のアーム１６ｘθ２に連結したレンズ保持部１８がＸθ方向に移動することになる。Ｘθモータは、測定制御部１２の測定制御情報に基づき制御され、回転方向によりＸθ方向の移動方向が制御でき、回転数により、Ｘθ方向の移動距離が制御できる。また、Ｘθモータがステッピングモータの場合、ステップ数を制御することで、Ｘθ方向の移動距離が制御できる。

　図１３に、レンズ位置移動部１６のＹθ方向移動機構を示す。Ｙθ方向移動機構は、Ｙθアーム１６ｙθ１、Ｙθギヤ１６ｙθ２、Ｙθモータ１６ｙθ３、及び、Ｙθラック１６ｙθ４から構成されている。Ｙθアーム１６ｙθ１の一端（図１３において下方端）及びＹθラック１６ｙθ４の一端（図１３において下方端）は連結し、両者は回転中心を同一として装置に回動自在に装着されている。Ｙθアーム１６ｙθ１の他端（図１３において上方端）は、レンズ保持部１８と連結している。Ｙθラック１６ｙθ４のギヤ部は、Ｙθギヤ１６ｙθ２とかみ合っており、Ｙθギヤ１６ｙθ２は、Ｙθモータ１６ｙθ３の回転軸に装着されたギヤとかみ合っている。Ｙθモータが回転することにより、Ｙθギヤ１６ｙθ２及びＹθラック１６ｙθ４を介して、Ｙθアーム１６ｙθ１に回転駆動力が伝達し、この回転駆動力により、アーム１６ｙθ１が、Ｙθ方向に移動し、その結果、Ｙθアーム１６ｙθ１に連結したレンズ保持部１８がＹθ方向に移動することになる。Ｙθモータ１６ｙθ３は、測定制御部１２の測定制御情報に基づき制御され、回転方向によりＹθ方向の移動方向が制御でき、回転数により、Ｙθ方向の移動距離が制御できる。また、Ｙθモータ１６ｙθ３がステッピングモータの場合、ステップ数を制御することで、Ｙθ方向の移動距離が制御できる。

　本装置のＸ軸方向等の６方向の移動機構において、例えば、センサー（例えば、フォトインタラプタ―）により原点位置を検出し、ステッピングモータの累積ステップ数をリセットすることで、移動の際の繰り返しの位置精度を確保することができる。また、レンズ保持部１８のＸＹ軸方向の位置精度が低い場合、例えば、レンズのアライメントマークを検出してＸＹ軸方向を補正し、レンズの光学特性の測定結果は、補正後の座標を用いて出力（マッピング等）してもよい。

　図１４に、本装置の光学系の構成を示す。本装置の光学系は、両側テレセントリック光学系であり、光照射部１７及び受光部１９から構成される。本装置において、光照射部１７は、レンズ保持部１８の下方に配置され、受光部１９は、レンズ保持部１８の上方に配置されている。光照射部１７は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を搭載したＬＥＤ基板１７ａ、拡散板１７ｂ、及び、視標シート１７ｃから構成されており、ＬＥＤ基板１７ａの上方に拡散板１７ｂが配置され、拡散板１７ｂの上面に視標シート１７ｃが配置されている。受光部１９は、コリメートレンズ１９ａ、光学ミラー１９ｂ、及び、ＣＯＭＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）１９ｃ、及び、結像レンズ１９ｄから構成されている。図１４において、一点鎖線は、光の経路を示す。図１４に示すように、ＬＥＤ基板１７ａのＬＥＤから出射された光（直線光）は、拡散板１７ｂにより拡散光となってレンズＬｅに照射され、レンズＬｅの光学特性に応じた測定光が出射される。レンズＬｅから出射した測定光は、コリメートレンズ１９ａを通り、光学ミラー１９ｂで反射されて、結像レンズ１９ｄで平行光にされて、ＣＭＯＳ１９ｃに入光し、ＣＭＯＳ１９ｃで測定光の光信号が電気信号に変換される。視標シート１７ｃは、例えば、周期的な市松模様と色の濃淡を重畳（例えば、ＳＩＮカーブ）したものであり、レンズ有無のＣＭＯＳ１９ｃ上の視標位置ずれにより、レンズの光学特性を測定するためのものである。

　図１５に、本装置の別の光学系の構成を示す。図１５に示す光学系では、レーザー照射部７が、レンズ保持部１８の斜め上方に配置されている他は、図１４の光学系と同じである。図１５に示す光学系では、レーザー照射部７から、レンズ上面に斜め方向からレーザー光が照射され、レンズ上面で反射されたレーザー光が、コリメートレンズ１９ａ、及び、光学ミラー１９ｂを介し、結像レンズ１９ｄで平行光にされて、ＣＭＯＳ１９ｃに入光する。図１５に示すように、レンズはレンズ保持部１８に連結したレンズ位置移動部１６によりＺ軸方向（高さ方向）に移動することができ、レーザー照射部７からのレーザー照射によるレンズの反射光を測定することで、レンズ上面の各部分の位置を検出することができる。一方、レンズの下面の各部分の位置をマグネットセンサー等で検出することもできる。レンズ上面の各部分の位置とレンズ下面の各部分の位置から、レンズの面方向の厚み部分布を測定することができる。

　本発明において、図１４及び図１５の光学系は例示であり、本発明を制限又は限定しない。本発明において、光照射部１７の光源は、ＬＥＤでもよいし、通常のランプでもよい。また、光源は、波長の異なる複数の光源であってもよい。本発明において、受光部１９の受光素子は、ＣＭＯＳに限定されず、他の受光素子であってよい。

　図１６及び図１７に、レンズ保持部１８の構成の一例を示す。図１６は、レンズ保持部１８の斜視図であり、図１７（Ａ）は、レンズ保持部１８の平面図であり、同図（Ｂ）は、Ｅ－Ｅ方向断面図である。図１６及び図１７に示すように、レンズ保持部１８は、略矩形の型枠１８ｈ、４本のアーム１８ｆ、４つのスライダー１８ｅ、４つのバネ１８ｇ、カバー１８ｃ、レンズ押え１８ｄ、２つの同期シャフト１８ｉ、鼻当て１８ａ、２本のワイヤー１８ｂから構成されている。図１６において、二つの矢印は、左右方向、及び、前後方向を示す。型枠１８ｈは、「支持部材」に該当する。型枠１８ｈは、左右方向及び前後方向を有し、型枠１８ｈ内において、４本のアーム１８ｆが、型枠１８ｈ内の中心点を基準点として左右対称かつ前後対称の状態で配置されている。４本のアーム１８ｆは「レンズ保持部材」に該当する。４本のアーム１８ｆのうち２本の一対のアーム１８ｆの各一端が型枠１８ｈの左側端部に回動自在に配置され、４本のアーム１８ｆのうち他の２本の一対のアーム１８ｆの各一端が型枠１８ｈの右側端部に回動自在に配置されている。型枠１８ｈの各左右端部に配置された一対のアーム１８ｆの一端には、それぞれギヤ部が形成されて、相互にかみ合っている。４本のアーム１８ｆの各他端には、スライダー１８ｅが左右方向移動（スライド）可能な状態で連結している。スライダー１８ｅの型枠中心方向の端部にはレンズＬｅと当接するレンズ当接部が形成されている。また、スライダー１８ｅの型枠１８ｈ左右方向の端部には、円筒状の摺動部１８ｋが形成され、一対のアーム１８ｆが同期するための同期シャフト１８ｉの両端が摺動部１８ｋに摺動可能なように挿入されている。また、型枠１８ｈの４角のそれぞれにバネ１８ｇが配置されて４つの各摺動部１８ｋに付勢を付けた状態で当接している。スライダー１８ｅのレンズ当接部の上方には、カバー１８ｃが配置されている。型枠１８ｈの前後方向において二本のワイヤー１８ｂが張り渡されており、丸レンズＬｅを下方から支えている。ワイヤー１８ｂは、「レンズ保持ワイヤー」に該当する。型枠１８ｈの左右方向中央部には、それぞれ二つのレンズ押え１８ｄが配置されており、丸レンズＬｅを上方向から押さえている。また、図１７（Ｂ）に示すように、型枠１８ｈの下部には、レンズ押え１８ｄに対向する状態でレンズ受け１８ｊが形成されている。なお、図１６及び図１７では、レンズ保持部１８は丸レンズを保持しているため、鼻当て１８ａは起立状態になっている。

　図１６及び図１７のレンズ保持部１８において、４本のアーム１８ｆと４つのスライダー１８ｅは、一対のアーム１８ｆ毎に形成されたギヤ部、及び、同期シャフト１８ｉにより、左右対称かつ前後対称に同期して動き、４つのバネ１８ｇにより、４つの各スライダー１８ｅが付勢されているため、４つの各スライダーのレンズ当接部は、型枠１８ｈの中心点に向かって圧力がかかるようになっている。このため、丸レンズＬｅは、自動的に型枠１８ｈの中心点と丸レンズＬｅの中心点が同軸となる状態で（センタリング）、レンズ保持部１８に保持される。

　図１８及び図１９には、図１６及び図１７に示したレンズ保持部１８と同じレンズ保持部１８が示されている。図１８は、レンズ保持部１８の斜視図であり、図１９（Ａ）は、レンズ保持部１８の平面図であり、同図（Ｂ）は、Ｄ－Ｄ方向断面図である。図１８及び図１９のレンズ保持部１８は、丸レンズＬｅに代えて眼鏡３が保持されている。図１８及び図１９において、鼻当て１８ａは前方向に倒された状態で眼鏡３の鼻当て部と当接している。

［実施形態４］
　図２０（ａ）および（ｂ）に、本発明のレンズ保持部のその他の例を示す。図２０（ａ）は、レンズを保持する前の状態を示し、図２０（ｂ）は、レンズを保持した状態を示す。図２０に示すように、レンズ保持部１８は、型枠１８ｈ、アーム１８ｆ、スライダー１８ｅ、バネ１８ｇを含む。型枠１８ｈは、略長方形状であり、図２０において、左右方向にＸ軸方向を有し、上下方向にＹ軸方向を有する。なお、上下方向は、装置において、前後方向であってもよい。アーム１８ｆとスライダー１８ｅにより前記レンズ保持部材が構成される。アーム１８ｆの一端側には、スライダー１８ｅがＹ軸方向にスライド可能な状態で配置されている。アーム１８ｆの他端側は、型枠１８ｈのＸ軸方向の一端側（図２０において右側）に回動自在に配置されている。スライダー１８ｅの型枠１８ｈ内部側には、円弧状凹部のレンズ当接部１８ｍが配置されている。また、スライダー１８ｅのレンズ当接部１８ｍと対向する状態で、型枠１８ｈの内周部（図２０において上部）に、円弧状凹部のレンズ当接部１８ｍが配置されている。型枠１８ｈの二カ所（図２０において下側二カ所）にバネ１８ｇが配置されており、スライド１８ｅを型枠１８ｈの中央側（矢印方向）に付勢している。図２０（ｂ）に示すように、スライダー１８ｅのレンズ当接部１８ｍと型枠１８ｈのレンズ当接部１８ｍにより、レンズＬｅが保持され、かつ所定の測定部位（図２０においてＸ軸とＹ軸の交点）に光軸中心が位置している。なお、本形態では、レンズ（玉レンズ）を保持する例を説明したが、眼鏡を保持する場合も同様であり、図示しない鼻当てとスライダーの対抗する平面（レンズ当て面）が、眼鏡を正規位置に保持する。

［実施形態５］
　図２１（ａ）および（ｂ）に、本発明のレンズ保持部のその他の例を示す。図２１（ａ）は、レンズを保持する前の状態を示し、図２１（ｂ）は、レンズを保持した状態を示す。図２１に示すように、本レンズ保持装置（レンズ保持部）１８は、型枠１８ｈ、２本のアーム１８ｆ、２本のスライダー１８ｅ、4個のバネ１８ｇを含む。型枠１８ｈは、略長方形状であり、図２１において、左右方向にＸ軸方向を有し、上下方向にＹ軸方向を有する。なお、上下方向は、装置において、前後方向であってもよい。一本のアーム１８ｆと一本のスライダー１８ｅにより前記レンズ保持部材が構成され、二つの前記レンズ保持部材により、前記レンズ保持セットが構成される。各アーム１８ｆの一端側には、スライダー１８ｅがＹ軸方向にスライド可能な状態で配置されている。各アーム１８ｆの他端側は、型枠１８ｈのＸ軸方向の一端側（図２１において右側）に回動自在に配置されている。また、各アーム１８ｆの他端側が、それぞれギアが形成されており、相互にかみ合って同期機構を形成している。各スライダー１８ｅの型枠１８ｈ内部側には、円弧状凹部のレンズ当接部１８ｍが配置され、相互に対向している。型枠１８ｈの四カ所（図２１において上側二カ所と下側二カ所）にバネ１８ｇが配置されており、各スライド１８ｅを型枠１８ｈの中央側（矢印方向）に付勢している。図２１（ｂ）に示すように、各スライダー１８ｅの各レンズ当接部１８ｍにより、レンズＬｅが保持され、かつ所定の測定部位（図２１においてＸ軸とＹ軸の交点）に光軸中心が位置している。なお、本形態では、レンズ（玉レンズ）を保持する例を説明したが、眼鏡を保持する場合も同様であり、図示しない鼻当てとスライダーの対抗する平面（レンズ当て面）が、眼鏡を正規位置に保持する。

［実施形態６］
　図２２に、本発明のレンズ保持部のさらにその他の例を示す。図２２に示すように、レンズ保持部１８は、フレーム（枠）１８ｈ、４本のアーム１８ｆ、鼻当て１８ａ、ワイヤー１８ｂから構成されている。フレーム１８ｈは、「支持部材」に該当する。４本のアーム１８ｆは「レンズ保持部材」に該当する。４本のアーム１８ｆは、左右対称かつ前後対称の状態で配置され、各一端がフレーム１８ｈに取り付けられている。４本のアーム１８ｆのうち２本の一対のアーム１８ｆの各一端は、フレーム１８ｈの左側端部に取り付けられている。４本のアーム１８ｆのうち他の２本の一対のアーム１８ｆの各一端は、フレーム１８ｈの右側端部に取り付けられている。フレーム１８ｈの各左右端部に取り付けられた一対のアーム１８ｆの一端には、それぞれ同期ギヤ１８ｆａが形成されて、相互にかみ合って同期機構を形成している。４本のアーム１８ｆは、それぞれ、矢印の方向又はそれと逆方向に回動可能である。４本のアーム１８ｆの他端には、レンズ当接部１８ｆｂ及び玉レンズ受け１８ｊが形成されている。玉レンズ受け１８ｊは、「レンズ受」に該当する。４本のアーム１８ｆのうち左側の一対のアーム１８ｆにそれぞれ形成されたレンズ当接部１８ｆｂにより、図示のとおり、眼鏡３の左側のレンズを挟んで保持可能である。４本のアーム１８ｆのうち右側の一対のアーム１８ｆにそれぞれ形成されたレンズ当接部１８ｆｂにより、図示のとおり、眼鏡３の右側のレンズを挟んで保持可能である。また、図２２では、図１８及び１９と同様に眼鏡３を保持しているが、図１６及び１７と同様に丸レンズＬｅを保持する場合は、玉レンズ受け１８ｊにより丸レンズＬｅを下方から支えることができる。アーム１８ｆが回動することにより、眼鏡３のレンズの大きさに合わせてレンズ当接部１８ｆｂ同士の間隔を変化させ、又は、丸レンズＬｅの大きさに合わせて玉レンズ受け１８ｊ同士の間隔を変化させることができる。ワイヤー１８ｂは、「レンズ保持ワイヤー」に該当する。ワイヤー１８ｂは、フレーム１８ｈに取り付けられてレンズ当接部１８ｆｂの下方に張り渡されており、図示のとおり眼鏡３を下方から支えることが可能である。また、眼鏡３に代えて丸レンズＬｅを保持する場合は、ワイヤー１８ｂにより丸レンズＬｅを下方から支えることができる。鼻当て１８ａは、フレーム１８ｈに取り付けられている。図２２において、鼻当て１８ａは前方向に倒された状態で眼鏡３の鼻当て部と当接している。また、眼鏡３に代えて丸レンズＬｅを保持する場合は、図１６及び図１７と同様に、鼻当て１８ａを起立状態とすることができる。

　なお、図２２では、同期ギヤ１８ｆａを二重にすることで、同期ギヤ１８ｆａのぶれ（ガタツキ）と、それに由来するアーム１８ｆのぶれとを抑制している。しかし、これに加え、又はこれに代えて、バネ（付勢部材）を用いてもよい。すなわち、図２２のレンズ保持部において、例えば、フレーム１８ｈにバネ（付勢部材）が取り付けられ、そのバネにより、図上側の二本のアーム１８ｆが、レンズ当接部１８ｆｂとともに、レンズ縁部に当接する側に付勢されていてもよい。これによって、アーム１８ｆのぶれを抑制することができる。

　また、図２２のレンズ保持部において、例えば、さらに、左右のアームの一部を互いに連結するアーム連結部材を含み、前記アーム連結部材が、同期ギヤ１８ｆａとともに同期機構を形成していてもよい。左右のアームは、前記アーム連結部材によって連結されていることで、同期して動くことができる。この場合において、さらに、フレーム１８ｈにバネ（アーム連結部材用付勢部材）が取り付けられ、そのバネにより、前記アーム連結部材が、レンズ当接部１８ｆｂ側又はレンズ当接部１８ｆｂと反対側に付勢されていてもよい。

［実施形態７］
　図２３に基づき、レンズ内座標の規定について説明する。図２３に示すように、レンズＬｅには、ＪＩＳ規格（ＪＩＳ　Ｔ　７３１５（ＩＳＯ　８９８０－２：２００４））に基づき、中心点から１７ｍｍ離れた点に二つのアライメントマークがレーザーにより刻印されており、かつ、レンズ表面に印刷されている。レンズ内座標は、ＬＸ軸方向、及び、ＬＹ軸方向からなる二次元座標であり、ＬＸ軸方向は、レンズＬｅ内の二つのアライメントマークが重なる軸方向である。ＬＹ軸方向は、前記レンズの面方向でＬＸ軸方向と直交する軸方向である。眼鏡レンズの加工において、印刷されたアライメントマークを指標にＬＸ軸を規定するが、レンズが曲面形状であるため、印刷の際にずれた位置にアライメントマークが印刷されることが多い。このため、従来では、正確なレンズ内座標の規定は困難であった。これに対し、本発明の装置では、レンズに光を照射し、出射する測定光から、レーザーで刻印された正確な二つのアライメントマーク位置を検出し、正確な二つのアライメントマーク位置から、レンズ内のＬＸ軸方向、及び、ＬＹ軸方向からなるレンズ内座標を規定する。このため、本発明では、正確なレンズ内座標を規定することが可能である。そして、正確なレンズ内座標に基づき、レンズの各部の位置を特定して光学特性を紐づければ、レンズ各部の光学特性を正確に規定できる。

［実施形態８］
　図２４及び図２５に基づき、分割測定の一例を説明する。まず、図２４（Ａ）に示すように、測定エリア１から３は、光照射部１７の光の測定エリアの大きさ（面積）を示すが、測定対象のレンズＬｅの大きさは、測定エリア１から３よりも大きい。この場合、図２４（Ａ）に示すように、レンズＬｅをＸθ方向に移動させながら、測定エリア１、測定エリア２、及び、測定エリア３と三回に分けて測定する。そして、図２４（Ｂ）に示すように、測定エリア１から３の測定結果を統合（合成）して、合成測定エリアＥＳを生成する。なお、図２４（Ｂ）の斜線部分は、Ｘθ方向の分割測定では測定できなかった部分である。次に、図２５（Ａ）に示すように、レンズＬｅをＹθ方向に移動させながら、測定エリア１、測定エリア２、及び、測定エリア３と三回に分けて測定する。そして、図２５（Ｂ）に示すように、測定エリア１から３の測定結果を統合（合成）して、合成測定エリアＥＳを生成する。なお、図２５（Ｂ）の斜線部分は、Ｙθ方向の分割測定では測定できなかった部分である。そして、図２４（Ｂ）に示すＸθ方向の合成測定エリアＥＳ、及び、図２５（Ｂ）に示すＹθ方向の合成測定エリアＥＳの両者を統合（合成）することで、レンズＬｅ全体の光学特性を測定することができる。このように、光照射部１７の光照射エリアよりも大きいサイズのレンズであっても、本発明の分割測定によりレンズ全体の光学特性の測定が可能である。このため、本発明によれば、装置を小型化しても大型レンズの測定が可能である。なお、図２４及び図２５の例は、Ｘθ方向及びＹθ方向での分割測定であるが、本発明はこれに限定されず、例えば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の分割測定も可能であり、その他、６軸方向の少なくとも一つの方向の分割測定も可能である。また、分割測定では、レンズ各部の光学特性をレンズ各部に正確に紐づける必要があり、その際に、本発明のレンズ内部の二次元座標の規定を用いれば、正確な分割測定を実施できる。

［実施形態９］
　図２６は、本発明において、二つ以上の方向にレンズを同時に移動させる同期移動の例である。図２６では、３方向の同期移動を示し、同図に示すように、レンズを、Ｘθ方向の移動（Ｘθ回転）、Ｙ軸方向の移動（Ｙ軸スライド）、及び、Ｚ軸方向の移動（Ｚ軸スライド）の３つの移動を同時に行うことにより、レンズの光学中心点を回転中心としてレンズをＸθ方向に回転させることが可能である。同様に、レンズを、Ｙθ方向の移動（Ｙθ回転）、Ｘ軸方向の移動（Ｘ軸スライド）、及び、Ｚ軸方向の移動（Ｚ軸スライド）の３つの移動を同時に行うことにより、レンズの光学中心点を回転中心としてレンズをＹθ方向に回転させることも可能である。

［実施形態１０］
　図２７に、レンズへのカップの装着の一例を示す。図２７に示すように、カップ装着部２０は、カップＣを保持するカップ保持部２０ａ、及び、カップ保持部２０ａと連結しカップ保持部２０ａを移動させる移動部２０ｂから構成されている。また、レンズＬｅは、レンズ保持部１８に保持されている。レンズＬｅは、レンズ支持台２１ｂ上に配置されたレンズ支持ピン２１ａにより、下方から支持されている。レンズ支持ピン２１ａは、二つの補強リブ２１ｃにより、補強されている。移動部２０ｂは、光学特性測定の際には、カップ保持部２０ａを光学特性測定の支障がない位置に配置し、カップＣをレンズＬｅに装着する際には、図２７に示すように、カップ保持部２０ａをレンズＬｅの上方に配置する。レンズ位置移動部（図２７には図示せず）は、レンズＬｅ上方に配置されたカップ保持部２０ａのカップＣに対し、レンズＬｅの光学中心点を通る面に直交する光軸（図２７において、一点鎖線）が、カップＣの中心軸と合うようにレンズＬｅの位置と向きを調整する。そして、移動部２０ｂにより、矢印で示すように、カップ保持部２０ａを降下させて、カップＣをレンズＬｅに当接してレンズＬｅにカップＣを装着する。カップＣが装着されたレンズＬｅは、レンズ保持部１８から取り外され、レンズ加工機によって加工される。なお、本例では、カップＣを降下させてレンズＬｅに装着したが、これとは逆に、レンズ保持部１８を上昇させてカップＣをレンズＬｅに装着させてもよい。なお、レンズ保持部１８は、カップＣ装着時にレンズＬｅにかかる圧力を吸収するために、バネ等の付勢部材を用いたクッション機構を備えることが好ましい。同様に、カップ保持部２０ａ及びレンズ支持ピン２１ａにも、バネ等の付勢部材を用いたクッション機構を備えることが好ましい。例えば、カップ保持部２０ａ及びレンズ支持ピン２１ａの内部にストーローク吸収機構を設ければ良い。

［実施形態１１］
　本実施形態のプログラムは、本発明の方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク等が挙げられる。

　以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。

　以上、説明したとおり、本発明によれば、位相限定相関処理を使用するため、レンズの光学特性測定の光路中に測定障害物が存在する場合であっても、その測定障害物による光学測定障害をキャンセルしてレンズの光学特性の測定が可能となる。また、本発明によれば、埃及び迷光等の外乱の影響を受け難く、かつ、サブピクセルレベルでの高精度なレンズの光学特性の測定が可能である。本発明は、眼鏡レンズの他、顕微鏡、望遠鏡、カメラ、及び、レーザー加工機等のレンズを使用する分野において有用である。

１　　レンズ光学特性測定装置
１１　操作入力部
１２　測定制御部
１３　測定演算部
１４　記憶部
１５　出力部
１６　レンズ位置移動部
１７　光照射部
１８　レンズ保持部
１９　受光部
１３１　位相限定相関処理部

Claims (26)

1. レンズ保持部、操作入力部、測定制御部、測定演算部、光照射部、受光部、及び、出力部を備え、
   前記レンズ保持部は、支持部材、及び、レンズ保持部材を含み、
   前記支持部材に、前記レンズ保持部材の一部が取り付けられ、
   前記操作入力部は、測定内容を含む操作情報を前記測定制御部に入力し、
   前記測定制御部は、入力された前記操作情報に基づき測定制御情報を生成し、
   前記光照射部は、前記測定制御情報に基づいて光をレンズに照射し、
   前記受光部は、前記光を照射されたレンズから出射される測定光を受光して測定情報を生成し、
   前記測定演算部は、前記測定情報に基づきレンズの光学特性情報を生成し、
   前記出力部は、前記光学特性情報を出力し、
   前記測定演算部は、光学測定障害キャンセル処理部を含み、
   前記光学測定障害キャンセル処理部は、前記光照射部から前記受光部に向けての光照射の光路中に存在する光学測定障害物による光学測定障害をキャンセル処理し、
   前記光学測定障害キャンセル処理部は、位相限定相関処理部を含み、
   前記位相限定相関処理部は、
   前記受光部が生成する前記測定情報中の被験レンズ画像データを取得し、
   前記被験レンズ画像データをフーリエ変換して被験レンズ位相データを生成し、
   前記被験レンズ位相データを、参照位相データと合成して合成位相データを生成し、
   前記合成位相データを逆フーリエ変換して位相限定相関画像データを生成し、
   前記位相限定相関画像データから被験レンズの光学特性情報を生成する、
   レンズ光学特性測定装置。
2. さらに、記憶部を備え、前記記憶部に前記参照位相データが記憶されている、
   請求項１記載のレンズ光学特性測定装置。
3. 前記位相限定相関処理部は、前記被験レンズ画像データに窓関数を乗算し、窓関数乗算後の前記被験レンズ画像データをフーリエ変換して前記被験レンズ位相データを生成する、
   請求項１又は２記載のレンズ光学特性測定装置。
4. 前記位相限定相関処理部は、前記被験レンズ位相データ及び前記参照位相データの少なくとも一方を、拡大処理又は縮小処理した後、前記被験レンズ位相データを、前記参照位相データと合成して合成位相データを生成する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ光学特性測定装置。
5. 前記レンズ保持部は、さらに、レンズ押え、レンズ受、及び、レンズ保持ワイヤーの少なくとも一方を含み、
   前記レンズ押えは、上方から前記レンズを抑えて固定するものであり、
   前記レンズ受は、下方から前記レンズを受けて支持するものであり、
   前記レンズ保持ワイヤーは、下方から前記レンズを保持するものである、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ光学特性測定装置。
6. 前記レンズ保持部は、前記支持部材、及び、前記レンズ保持部材に加え、さらに、付勢部材を含み、
   前記レンズ保持部材は、レンズ縁部に当接するレンズ当接部を含み、
   前記支持部材に前記付勢部材が取り付けられ、
   前記レンズ保持部材の前記レンズ当接部が、前記付勢部材により、レンズ縁部に当接する側に付勢されている、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ光学特性測定装置。
7. 前記レンズ保持部材は、アームを含み、
   前記アームの一端側に前記レンズ当接部が配置され、
   前記アームの他端側が、前記支持部材に回動自在に配置されている、
   請求項６記載のレンズ光学特性測定装置。
8. 前記支持部材が、型枠であり、
   前記型枠の枠内に、前記レンズ保持部材が配置されており、前記レンズ保持部材は、スライダーを含み、
   前記アームの一端に前記スライダーがスライド可能な状態で取付られ、
   前記スライダーの前記型枠の枠内の中央側に前記レンズ当接部が配置され、
   前記型枠の内周部に、前記レンズ当接部が配置され、
   前記スライダーの前記レンズ当接部と、前記型枠の内周部の前記レンズ当接部が、相互に対向して配置されている、
   請求項７記載のレンズ光学特性測定装置。
9. さらに、同期機構を含み、
   前記アームが、複数であり、
   前記複数のアームの二以上が、前記同期機構により、同期して動く、
   請求項７又は８記載のレンズ光学特性測定装置。
10. 前記同期機構は、各前記アームの回動部分に形成されたギヤを含む、
    請求項９記載のレンズ光学特性測定装置。
11. 前記同期機構が、アーム連結部材を含み、
    前記複数のアームの二以上が、前記アーム連結部材により互いに連結されており、
    前記レンズ保持部は、さらに、アーム連結部材用付勢部材を含み、
    前記支持部材に前記アーム連結部材用付勢部材が取り付けられ、
    前記アーム連結部材が、前記アーム連結部材用付勢部材により、前記レンズ当接部側又は前記レンズ当接部と反対側に付勢されている、
    請求項９又は１０記載のレンズ光学特性測定装置。
12. 前記支持部材が、型枠であり、
    前記型枠の枠内に、前記レンズ保持部材が配置されている、
    請求項１から１１のいずれか一項に記載のレンズ光学特性測定装置。
13. 前記レンズ保持部は、前記型枠、及び、前記レンズ保持部材に加え、さらに、付勢部材を含み、
    前記型枠の枠内に、前記レンズ保持部材が配置され、
    前記レンズ保持部材は、レンズ縁部に当接するレンズ当接部を含み、
    前記型枠に付勢部材が配置され、
    前記レンズ保持部材の前記レンズ当接部が、前記付勢部材により、前記型枠の枠内中央側に付勢されている、
    請求項１２記載のレンズ光学特性測定装置。
14. 二本の前記レンズ保持部材から構成されるレンズ保持セットを含み、
    前記レンジ保持セットにおいて、
    前記二本のレンズ保持部材の各前記レンズ当接部が、互いに対向した状態で、前記二つのレンズ保持部材が前記型枠の枠内に配置され、
    各前記レンズ当接部が、前記付勢部材により、前記型枠の枠内中央側に付勢されている、
    請求項１３記載のレンズ光学特性測定装置。
15. 前記二本の各レンズ保持部材は、それぞれアームを含み、
    前記各アームの一端側に前記レンズ当接部が配置され、
    前記各アームの他端側が、前記型枠に回動自在に配置されている、
    請求項１４記載のレンズ光学特性測定装置。
16. 前記二本のレンズ保持部材は、それぞれスライダーを含み、
    前記アームの一端にスライダーがスライド可能な状態で取付られ、
    前記各スライダーの前記型枠の枠内の中央側に前記レンズ当接部が配置され、
    各前記レンズ当接部が、互いに対向した状態で、前記二つのレンズ保持部材が前記型枠の枠内に配置され、
    各前記レンズ当接部が、前記付勢部材により、前記型枠の枠内中央側に付勢されている、
    請求項１５記載のレンズ光学特性測定装置。
17. 前記レンジ保持セットを二セット含み、
    前記型枠は、左右方向及び前後方向を有し、
    前記型枠の左右方向において、前記型枠の枠内中央を中心として、一方の前記レンズ保持セットが、二つの前記レンズ保持部材が左右対称の状態で、配置され、
    前記型枠の前後方向において、前記型枠の枠内中央を中心として、他方の前記レンズ保持セットが、二つの前記レンズ保持部材が前後対称の状態で、配置されている、
    請求項１４から１６のいずれか一項に記載のレンズ光学特性測定装置。
18. さらに、同期機構を含み、
    前記同期機構により、前記レンズ保持セットの二本の前記レンズ保持部材が、同期して動く、
    請求項１４から１７のいずれか一項に記載のレンズ光学特性測定装置。
19. 前記同期機構は、前記レンズ保持セットの各前記アームの回動部分に形成されたギヤを含む、
    請求項１８記載のレンズ光学特性測定装置。
20. 前記レンズ保持セットにおいて、
    前記同期機構は、同期シャフトを含み、
    各前記スライダーの一端側に円筒状の摺動部が形成され、
    各前記スライダーの前記摺動部に、同期シャフトの端部がそれぞれ挿入されて各前記スライダーが連結されている、
    請求項１８又は１９記載のレンズ光学特性測定装置。
21. レンズに光を照射する照射工程、
    前記レンズから出射する測定光を受光する受光工程、
    受光した前記測定光から前記レンズの光学特性を測定する測定工程を含み、
    前記測定工程は、光学測定障害キャンセル処理工程を含み、
    前記光学測定障害キャンセル処理工程は、光照射部から受光部に向けての光照射の光路中に存在する光学測定障害物による光学測定障害をキャンセル処理し、
    前記光学測定障害キャンセル処理工程は、位相限定相関処理工程を含み、
    前記位相限定相関処理工程は、
    前記受光工程で受光された前記測定光から被験レンズ画像データを取得し、
    前記被験レンズ画像データをフーリエ変換して被験レンズ位相データを生成し、
    前記被験レンズ位相データを、参照位相データと合成して合成位相データを生成し、
    前記合成位相データを逆フーリエ変換して位相限定相関画像データを生成し、
    前記位相限定相関画像データから被験レンズの光学特性情報を生成する、
    レンズ光学特性測定方法。
22. さらに、記憶工程を含み、前記記憶工程は、前記参照位相データを記憶する、
    請求項２１記載のレンズ光学特性測定方法。
23. 前記位相限定相関処理工程は、前記被験レンズ画像データに窓関数を乗算し、窓関数乗算後の前記被験レンズ画像データをフーリエ変換して前記被験レンズ位相データを生成する、
    請求項２１又は２２記載のレンズ光学特性測定方法。
24. 前記位相限定相関処理工程は、前記被験レンズ位相データ及び前記参照位相データの少なくとも一方を、拡大処理又は縮小処理した後、前記被験レンズ位相データを、前記参照位相データと合成して合成位相データを生成する、
    請求項２１から２３のいずれか一項に記載のレンズ光学特性測定方法。
25. 請求項２１から２４のいずれか一項に記載の方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
26. 請求項２５記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
    
     

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