WO2021053842A1 - 制御装置、端末装置及び方法 - Google Patents

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WO2021053842A1
WO2021053842A1 PCT/JP2020/002845 JP2020002845W WO2021053842A1 WO 2021053842 A1 WO2021053842 A1 WO 2021053842A1 JP 2020002845 W JP2020002845 W JP 2020002845W WO 2021053842 A1 WO2021053842 A1 WO 2021053842A1
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user
temperature
air conditioner
set temperature
personal
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PCT/JP2020/002845
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知史 大槻
健一 藤原
美帆 酒向
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株式会社 東芝
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    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to control devices, terminal devices and methods.
  • an air conditioner indoor unit
  • a room such as an office
  • the operation of the air conditioner is controlled by a user in the room operating a remote controller or the like of the air conditioner.
  • the user can operate the remote controller to change the set temperature of the air conditioner or the like.
  • an object to be solved by the present invention is to provide a control device, a terminal device, and a method capable of improving the comfort level of a plurality of users.
  • a control device for an air conditioner that is communicably connected to the first and second terminal devices used by the first and second users.
  • the control device includes a first receiving means, a second receiving means, and a determining means.
  • the first receiving means receives the first personal set temperature, which is the temperature set by the first user, by operating the first terminal device.
  • the second receiving means receives the second personal set temperature, which is the temperature set by the second user, by operating the second terminal device.
  • the determination means determines the set value of the air conditioner based on the first personal set temperature and the second personal set temperature.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of the air conditioning system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the user terminal.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the user terminal.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the setting control device.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the functional configuration of the setting control device.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a data structure of air conditioner information.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a model number input screen.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen for changing the range of possible values of the parameter.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining indoor map information.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining indoor zone information.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining indoor zone information.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a temperature estimation model.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the setting control device.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a setting screen.
  • FIG. 14 is a diagram for specifically explaining the operation of the air conditioning system.
  • FIG. 15 is a diagram showing set values of the air conditioner in each of the first to fourth states.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a case where a plurality of air conditioners are installed in the room.
  • FIG. 17 is a sequence chart showing an example of the processing procedure of the air conditioning system when displaying the setting screen.
  • FIG. 18 is a diagram showing another example of the setting screen.
  • FIG. 19 is a diagram showing another example of the setting screen.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining an outline of the air conditioning system according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining a comparative example of the present embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining the optimization process in
  • the air conditioning system according to the present embodiment includes a user terminal 10, a setting control device 20, an air conditioning control device (air conditioning controller) 30, and an air conditioner 40.
  • the air conditioning system according to the present embodiment is used by a user in a room where the air conditioner (indoor unit) 40 is installed.
  • the user terminal 10 is a terminal device used by the user.
  • the user terminal 10 is assumed to be a mobile terminal such as a smartphone or a tablet terminal, but the user terminal 10 may be a desktop type or notebook type personal computer or the like.
  • the user terminal 10 is communicably connected to the setting control device 20 via a network. Although only one user terminal 10 is shown in FIG. 1 for convenience, the air conditioning system according to the present embodiment is used by each of a plurality of users who enter the room in which the air conditioner 40 is installed. A plurality of user terminals 10 to be used are provided.
  • the setting control device 20 is an information processing device (electronic device) that functions as, for example, a server device for optimizing (controlling) the set value of the air conditioner 40.
  • the set value of the air conditioner 40 means the value of a parameter (control factor) that can be operated (set) by the remote controller or the like of the air conditioner 40. In the air conditioning system, by changing this set value, it is possible to change the effectiveness of air conditioning such as heat and air flow supplied from the air conditioner 40 into the room.
  • the set value of the air conditioner 40 includes the set temperature, the direction of the wind blown from the outlet of the air conditioner 40 (hereinafter, referred to as the wind direction of the outlet) and the like.
  • the set value of the air conditioner 40 optimized by the setting control device 20 is transmitted to the air conditioning control device 30.
  • the air conditioner control device 30 is connected to the air conditioner 40, and controls the operation of the air conditioner 40 by transmitting the set value optimized by the setting control device 20 to the air conditioner 40.
  • the air conditioner 40 is installed indoors.
  • the indoor is assumed to be a space such as one room in a building, but it is an area in the facility and has a floor. It may be a space or the like distinguished by an inner wall or the like.
  • the room in which the air conditioner 40 is installed is referred to as a target room for convenience.
  • setting control device 20 and the air conditioning control device 30 have been described as separate devices in FIG. 1, the setting control device 20 and the air conditioning control device 30 may be configured as one.
  • FIG. 2 shows an example of the hardware configuration of the user terminal 10 shown in FIG.
  • the user terminal 10 is, for example, a smartphone will be described.
  • the user terminal 10 includes a CPU 11, a non-volatile memory 12, a main memory 13, a communication device 14, a touch screen display 15, and the like.
  • the CPU 11 is a hardware processor that controls the operation of each component in the user terminal 10.
  • the CPU 11 executes various programs loaded from the non-volatile memory 12 which is a storage device into the main memory 13.
  • the program executed by the CPU 11 includes an operating system (OS), an application program for the user to use the air conditioning system (hereinafter referred to as an air conditioning application), and the like.
  • OS operating system
  • air conditioning application application program for the user to use the air conditioning system
  • the communication device 14 is a device configured to execute communication with an external device such as the setting control device 20.
  • the touch screen display 15 is attached so as to be overlapped on the upper surface of the main body of the user terminal 10 (for example, a smartphone).
  • the touch screen display 15 incorporates a flat panel display and a sensor configured to detect a contact position of, for example, a finger or the like on the screen of the flat panel display.
  • Flat panel displays include, for example, liquid crystal displays (LCDs) and the like.
  • the sensor for example, a capacitance type touch panel or the like can be used.
  • a touch screen display 15 it is possible to detect a user's operation (for example, an operation of touching the screen) on the screen displayed on the user terminal 10 (flat panel display).
  • FIG. 3 shows an example of the functional configuration of the user terminal 10.
  • the user terminal 10 includes a display processing unit 101, a determination unit 102, and a setting unit 103.
  • a part or all of each of these parts 101 to 103 shall be realized by causing the CPU 11 to execute the above-mentioned air conditioning application, that is, by software.
  • a part or all of each of these parts 101 to 103 may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit), or may be realized as a combination of software and hardware.
  • the display processing unit 101 displays a predetermined screen for the user to use the air conditioning system. Details of the screen displayed by the display processing unit 101 will be described later.
  • the determination unit 102 determines whether or not the user has entered the target room in response to the user's operation on the screen displayed by the display processing unit 101.
  • the determination unit 102 can also determine whether or not the user has left the target room according to the user's operation on the screen displayed by the display processing unit 101.
  • the setting unit 103 sets the personal set temperature of the user according to the user's operation on the screen displayed by the display processing unit 101.
  • the personal set temperature set by the setting unit 103 is transmitted to the setting control device 20.
  • the personal set temperature is the set temperature of the personal air conditioner 40 of the user who uses the user terminal 10. That is, when there are a plurality of users in the target room, one remote controller corresponding to the air conditioner 40 is generally shared by the plurality of users, but in the present embodiment, there are a plurality of users in the target room.
  • the user can individually set a desired personal set temperature in the user terminal 10 used by each of the plurality of users.
  • FIG. 4 shows an example of the hardware configuration of the setting control device 20 shown in FIG.
  • the setting control device 20 includes a CPU 21, a non-volatile memory 22, a main memory 23, a communication device 24, and the like.
  • the CPU 21 is a hardware processor that controls the operation of each component in the air conditioning control device 30.
  • the CPU 21 executes various programs loaded from the non-volatile memory 22 which is a storage device into the main memory 23.
  • the program executed by the CPU 21 includes an application program (hereinafter, referred to as a setting control program) for controlling the setting value of the operating system (OS) and the air conditioner 40.
  • the communication device 24 is a device configured to execute communication with an external device such as the user terminal 10 and the air conditioning control device 30.
  • the setting control device 20 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive) and an SSD (Solid State Drive). It may be provided with other storage devices such as, an input device such as a keyboard or a mouse, and a display device such as a liquid crystal display.
  • HDD Hard Disk Drive
  • SSD Solid State Drive
  • FIG. 5 shows an example of the functional configuration of the setting control device 20.
  • the setting control device 20 includes an air conditioner information storage unit 201, an indoor map information storage unit 202, an indoor zone creation unit 203, an indoor zone information storage unit 204, a terminal processing unit 205, and a personal set temperature storage unit. Includes 206, a user position acquisition unit 207, a user position information storage unit 208, a temperature estimation model storage unit 209, a determination unit 210, and a set value transmission unit 211.
  • the air conditioner information storage unit 201 the indoor map information storage unit 202, the indoor zone information storage unit 204, the personal set temperature storage unit 206, the user position information storage unit 208, and the temperature estimation model storage unit 209 are shown in FIG. It is realized by the non-volatile memory 22 shown in the above or another storage device or the like.
  • a part or all of the indoor zone creation unit 203, the terminal processing unit 205, the user position acquisition unit 207, the determination unit 210, and the set value transmission unit 211 cause the CPU 21 to execute the above-mentioned setting control program. That is, it shall be realized by software.
  • a part or all of each of these parts 203, 205, 207, 210 and 211 may be realized by hardware such as IC, or may be realized as a combination structure of software and hardware.
  • the air conditioner information includes a range (control range) of values that can be taken by parameters for controlling the operation of the air conditioner 40.
  • the indoor map information storage unit 202 stores information (hereinafter referred to as indoor map information) indicating a map (plan view) corresponding to the floor plan of the target room.
  • the air conditioner 40 installed in the target room is arranged on the map indicated by the indoor map information.
  • the indoor zone creating unit 203 divides the target room (air-conditioned space) based on the indoor map information stored in the indoor map information storage unit 202, thereby forming a plurality of areas (hereinafter, referred to as indoor zones) constituting the target room. Notation) is created.
  • the indoor zone information storage unit 204 stores information (hereinafter, referred to as indoor zone information) indicating (arrangement) of a plurality of indoor zones created by the indoor zone creation unit 203.
  • the terminal processing unit 205 executes communication with the user terminal 10. Specifically, the terminal processing unit 205 receives the personal set temperature transmitted from the user terminal 10 (setting unit 103).
  • the personal set temperature storage unit 206 stores the personal set temperature received by the terminal processing unit 205.
  • the personal set temperature storage unit 206 stores the personal set temperatures of each of the plurality of users in the target room.
  • the user position acquisition unit 207 acquires the position of the user (or the user terminal 10 used by the user) in the target room.
  • the user position information storage unit 208 stores information indicating the position acquired by the user position acquisition unit 207 (hereinafter, referred to as user position information).
  • the user position information storage unit 208 stores user position information indicating the positions of each of the plurality of users in the target room.
  • the temperature estimation model storage unit 209 stores a temperature estimation model used for estimating the temperature (room temperature) in each of the plurality of indoor zones indicated by the indoor zone information stored in the indoor zone information storage unit 204 described above. Has been done.
  • the determination unit 210 includes air conditioner information stored in the air conditioner information storage unit 201, indoor zone information stored in the indoor zone information storage unit 204, and personal set temperature stored in the personal set temperature storage unit 206.
  • the set value of the air conditioner 40 is optimized based on the user position information stored in the user position information storage unit 208 and the temperature estimation model stored in the temperature estimation model storage unit 209. In this case, the determination unit 210 determines (selects) the optimum set value of the air conditioner 40 from the range of possible values of the parameters included in the above-mentioned air conditioner information. The details of the processing of the determination unit 210 will be described later.
  • the set value transmission unit 211 transmits the set value determined (optimized) by the determination unit 210 to the air conditioning control device 30.
  • FIG. 6 shows an example of the data structure of the air conditioner information stored in the air conditioner information storage unit 201 shown in FIG.
  • the air conditioner information corresponds to the operation mode of the air conditioner 40 and is a range of values that can be taken by a parameter for controlling the operation of the air conditioner 40 (that is, a range that can be set as a set value). )including.
  • the operation mode includes, for example, a "heating mode” in which the air conditioner 40 performs a heating operation and a "cooling mode” in which the air conditioner 40 performs a cooling operation.
  • Parameters for controlling the operation of the air conditioner 40 include, for example, a set temperature and a wind direction.
  • the air conditioner 40 is, for example, a ceiling cassette type and includes four outlets for blowing wind in four directions, and the direction of the wind blown from the four outlets is set for each outlet. It shall be configured so that it can be controlled.
  • the air conditioner information includes the range of values that the set temperature (parameter) can take, "18 ° C to 28 ° C, 11 steps in 1 ° C increments" in correspondence with the operation mode "heating mode". According to this, it is shown that when the air conditioner 40 performs the heating operation, the set temperature can be set in 1 ° C. increments in the range of 18 ° C. to 28 ° C.
  • the air conditioner information corresponds to the operation mode "heating mode", and the range of values that the wind direction (parameter) can take is “outlet 1 horizontal / middle / down", “outlet 2 horizontal / middle / down”. , “Outlet 3 horizontal / middle / bottom” and “outlet 4 horizontal / middle / bottom” are included.
  • the wind directions of the four outlets (outlet ports 1 to 4) provided in the air conditioner 40 are set to “horizontal", “middle”, and “lower”. It is shown that it can be set in three stages.
  • the air conditioner information may be stored in the air conditioner information storage unit 201 in advance, but for example, the configuration may be such that the manager of the air conditioner system inputs the air conditioner information to the setting control device 20.
  • the screen shown in FIG. 7 (hereinafter referred to as the model number input screen) is the display of the setting control device 20 (hereinafter referred to as the model number input screen).
  • the administrator inputs (designates) the air conditioner name (for example, air conditioner A) of the air conditioner 40 installed in the target room and the model number of the air conditioner 40 on the model number input screen. May be good.
  • the model number of the air conditioner 40 may be selected from the model numbers registered in advance.
  • the administrator may change (limit) the range of values that each parameter (set temperature and wind direction) can take by selecting each check box on the screen as shown in FIG. ..
  • the indoor map information stored in the indoor map information storage unit 202 shown in FIG. 5 will be described.
  • the indoor map information shows a map corresponding to the target room 50 (floor plan), and the air conditioner 40 installed in the target room 50 is arranged on the map. That is, the indoor map information is information in which the positions (x, y coordinates) of the air conditioner 40 and the outlets 401 to 404 provided in the air conditioner 40 with respect to the target room 50 are defined.
  • the outlets 401 to 404 correspond to "outlets 1 to 4" in the above-mentioned air conditioner information.
  • the air conditioner 40 is arranged near the center of the target room 50 on a substantially square in a plan view. Further, the air conditioner 40 is arranged so that the air outlet 401 provided in the air conditioner 40 faces downward, the air outlet 402 faces the left side, the air outlet 403 faces upward, and the air outlet 404 faces the right side. .. In other words, the first to fourth outlets 401 to 404 are located clockwise from the lower side of the target chamber 50 (two-dimensional plane).
  • the indoor map information may be stored in the indoor map information storage unit 202 in advance, but it may be configured so that the manager of the air conditioning system inputs it to the setting control device 20 in the same manner as the above-mentioned air conditioner information. Good.
  • the administrator for example, positions the air conditioner 40 and the outlets 401 to 404 provided in the air conditioner 40 on the map (plan view) of the target room 50 displayed on the setting control device 20 (display). All you have to do is enter (specify).
  • an input support function that enables input by an operation such as drag and drop may be provided.
  • the indoor map information it is necessary to arrange (define) the outlets 401 to 404 so as to correspond to each of the "outlets 1 to 4" in the above-mentioned air conditioner information. Therefore, when the administrator inputs the indoor map information as described above, a function capable of rotating the air conditioner 40 in units of 90 degrees on the map of the target room 50 may be prepared. ..
  • the indoor map information has been described as defining the x and y coordinates of the air conditioner 40 and the outlets 401 to 404 provided in the air conditioner 40
  • the indoor map information includes the air conditioner 40 and the air conditioner.
  • the information may be information that defines the positions of the air outlets 401 to 404 provided in the machine 40 in three-dimensional coordinates (x, y, z).
  • the indoor map information can grasp the range of the target room 50, the position of the air conditioner 40, and the positions (directions) of the first to fourth outlets 401 to 404 provided in the air conditioner 40, , Information of aspects other than those described in FIG. 9 may be used.
  • the indoor zone information is information indicating a plurality of indoor zones created by dividing the target room 50 shown in FIG. 9 above.
  • the plurality of indoor zones indicated by the indoor zone information are automatically created by the indoor zone creation unit 203 based on the indoor map information stored in the indoor map information storage unit 202.
  • Each indoor zone is created so as to correspond to each (position) of the outlets 401 to 404 with respect to the target room 50 defined in the above-mentioned indoor map information.
  • Voronoi division based on the positions (x, y coordinates) of the outlets 401 to 404 defined on the map (plan view) indicated by the indoor map information, it is called Voronoi division with respect to the target room 50. Apply the technique to be done.
  • FIG. 10 shows the result of Voronoi division based on the indoor map information described in FIG.
  • the target room 50 is divided into a plurality of indoor zones.
  • the target room 50 is the indoor zone 501 corresponding to the outlet 401, the indoor zone 502 corresponding to the outlet 402, the indoor zone 503 corresponding to the outlet 403, and the indoor zone corresponding to the outlet 404. It is divided into 504.
  • the indoor zone information indicating the indoor zones 501 to 504 (x and y coordinates representing each of them) is stored in the indoor zone information storage unit 204.
  • the indoor zones 501 to 504 are created by Voronoi division has been described, but the indoor zones may be created by other methods. Further, the indoor zone does not necessarily have to be created so as to correspond to each of the outlets 401 to 404. For example, the target chamber 50 is divided into finer indoor zones (that is, areas larger than the number of outlets). You may.
  • the temperature estimation model refers to the indoor zones 501 to 504 indicated by the indoor zone information stored in the indoor zone information storage unit 204 when the operation of the air conditioner 40 is controlled based on a predetermined set value. It is a model formula for estimating each temperature (room temperature). According to such a temperature estimation model, it is possible to obtain an estimated value of the temperature according to the control (that is, the set value) of the operation of the air conditioner 40.
  • the temperature in the same indoor zone among the indoor zones 501 to 504 is uniform (constant value), and the temperature is the operation of the air conditioner 40 (that is, that is, the constant value). It shall be determined by the set value).
  • T (A) is a set temperature (variable) of the air conditioner 40
  • F (d) is the wind direction (variable) of the outlet corresponding to the indoor zone d.
  • the value given to the temperature estimation model described above as the wind direction of the outlet is 0 for "horizontal", 1 for "medium”, and 2 for "bottom".
  • the estimated temperature of the indoor zone d is determined by the set temperature T (A) of the air conditioner 40 and the wind direction F (d) of the outlet corresponding to the indoor zone d.
  • this temperature estimation model assumes a case where the air conditioner 40 performs a heating operation, and expresses that the temperature of the indoor zone d corresponding to the air outlet increases as the wind direction of the air outlet becomes downward. ..
  • the indoor zones 501 to 504 described above are d1 to d4, respectively, and the temperatures of the indoor zones 501 (d1) and the indoor zones 503 (d3) of the indoor zones 501 to 504 are estimated.
  • the estimated temperatures of the indoor zone 501 and the indoor zone 503 have been described, but the same applies to the other indoor zones.
  • the temperature estimation model f (A, d) has a temperature estimation model f (A, d).
  • f (A, d) T (A) -0.5F (d) Can be represented by.
  • This temperature estimation model expresses that the temperature of the indoor zone d corresponding to the outlet decreases as the wind direction of the outlet decreases.
  • the temperatures of the indoor zones 501 to 504 differ depending on the outside air temperature, the sunshine, the layout of the room, the presence or absence of occupants, the condition of the heat generating equipment in the room, and the like. Further, it is considered that there is actually a temperature gradient in each of the indoor zones 501 to 504, and the temperature is not uniform. Therefore, the temperature of each of the indoor zones 501 to 504 may be estimated by using a more complicated temperature estimation model to which the parameters considering these are added. Further, depending on the environment of the target room 50, for example, a different temperature estimation model may be used for each of the indoor zones 501 to 504.
  • the temperature estimation model used in this embodiment is created (prepared) in advance by, for example, measuring the actual temperature of the target room 50 (indoor zones 401 to 404) for each set value (set temperature and wind direction) of the air conditioner 40. ), And it is assumed that it is stored in the temperature estimation model storage unit 209.
  • FIG. 12 The process shown in FIG. 12 is executed, for example, when a user (hereinafter referred to as a target user) enters the target room 50.
  • a user hereinafter referred to as a target user
  • the user who enters the target room 50 activates the above-mentioned air conditioning application on the user terminal 10 (for example, a smartphone).
  • the user terminal 10 for example, a smartphone
  • FIG. 13 shows an example of a screen (hereinafter referred to as a setting screen) displayed on the user terminal 10 when the air conditioning application is started.
  • an entry / exit changeover switch 601 for identifying a target user, an entry / exit changeover switch 601, a set temperature display area 602, a first change button 603, and a second change button are displayed. 604 is displayed.
  • the entry / exit changeover switch 601 is a switch for setting (switching) that the target user has entered the target room 50 and that the target user has left the target room 50.
  • the target user sets that the target user has entered the target room 50 by touching the entry / exit changeover switch 601 on the setting screen 600.
  • the entry / exit switch 601 of the setting screen 600 shown in FIG. 13 indicates that the target user is in the target room 50.
  • the set temperature display area 602 is an area for displaying (setting) the personal set temperature of the target user.
  • the target user has entered the target room 50 by the entry / exit changeover switch 601 as described above, it is assumed that, for example, the default personal set temperature is displayed in the set temperature display area 602.
  • the set temperature display area 602 may display the personal set temperature (hereinafter referred to as the past personal set temperature) set when the target user entered the target room 50 in the past.
  • the personal set temperature can be used as the above-mentioned past personal set temperature. Can be done.
  • the first change button 603 is a button for lowering the personal set temperature of the target user displayed in the set temperature display area 602, for example, by 1 ° C.
  • the personal set temperature of the target user displayed in the set temperature display area 602 is changed from 27 ° C to 26 ° C. Will be done.
  • the second change button 604 is a button for raising the personal set temperature of the target user displayed in the set temperature display area 602, for example, by 1 ° C.
  • the personal set temperature of the target user displayed in the set temperature display area 602 is changed from 27 ° C to 28 ° C. Will be done.
  • the range (lower limit and upper limit) of the personal set temperature that can be changed by using the first change button 603 and the second change button 604 described above is the range of values that the set temperature included in the above air conditioner information can take. It is the same. Further, the interval of the set temperature (for example, in 1 ° C. increments) changed by using the first change button 603 and the second change button 604 described above shall also follow the air conditioner information.
  • the determination unit 102 included in the user terminal 10 Determines that the target user has entered the target room 50.
  • the setting unit 103 sets the personal set temperature displayed in the set temperature display area 602 as the personal set temperature of the target user.
  • the personal set temperature set by the setting unit 103 may be the default personal set temperature described above, may be a past personal set temperature, or may be the first change button from these personal set temperatures. It may be the personal set temperature after being changed using the 603 and the second change button 604.
  • the setting screen 600 is the set temperature display area 602.
  • the personal set temperature may be calculated and set by the following equation by acquiring the setting temperature raising / lowering direction only from the user's operation on the first change button 603 and the second change button 604. P ⁇ f (T 0 , F 0 ) + ⁇ t
  • P is the personal set temperature of the target user.
  • f (T 0 , F 0 ) corresponds to a temperature estimation model for estimating the temperature of the indoor zone to which the target user belongs when the operation of the air conditioner 40 is controlled based on the current (immediately before) set temperature and the wind direction.
  • ⁇ t is -1 when the operation of touching the first change button 603 is performed once by the target user, and +1 when the operation of touching the second change button 604 is performed once. That is, ⁇ t may vary depending on the number of operations of touching the first change button 603 or the second change button 604. Further, " ⁇ " in the above equation indicates that the value on the left side is updated with the value on the right side of the equation.
  • the personal set temperature of the target user set by the setting unit 103 as described above is transmitted from the user terminal 10 to the setting control device 20 together with the user ID for identifying the target user (hereinafter referred to as the target user ID). To.
  • the terminal processing unit 205 receives the target user ID and the personal set temperature transmitted from the user terminal 10 (step S1).
  • the target user ID and the personal set temperature of the target user received in step S1 are stored in the personal set temperature storage unit 206 in association with each other.
  • the personal set temperature storage unit 206 also stores the personal set temperatures of other users in the target room 50.
  • the user position acquisition unit 207 acquires the position of the target user in the target room 50 (step S2).
  • the position of the target user acquired in step S2 is represented by the x and y coordinates on the target room 50 (map) similar to the above-mentioned room map information and the like.
  • the position of the target user may be acquired by using the GPS function of the smartphone, or from the terminal arranged in the target room 50. It may be acquired based on the received beacon signal. Further, the position of the target user may be acquired by using an infrared sensor (human sensor). The position of the target user may be acquired by using another sensor or the like.
  • the fixed position may be acquired as the position of the target user.
  • the setting control device 20 may hold the position of the target user associated with the target user ID in advance.
  • the position of the target user is acquired by displaying the map indicated by the indoor map information as shown in FIG. 9 on the user terminal 10 and causing the target user to specify the position of the target user on the map. It is also possible.
  • the user terminal 10 determines whether or not the target user has entered the target room 50 in response to the operation of the target user on the setting screen 600.
  • the position of the target user is acquired by using the GPS function, the beacon signal, the infrared sensor, or the like as described above, whether or not the target user has entered the target room 50 based on the position of the target user is determined. It may be configured to determine. According to this, when it is determined that the target user has entered the target room 50, it is possible to realize a configuration in which the air conditioning application is automatically started on the user terminal 10.
  • the user position information indicating the position of the target user acquired in step S2 is stored in the user position information storage unit 208 in association with the target user ID.
  • the user position information storage unit 208 also stores user position information indicating the positions of other users in the target room 50.
  • the determination unit 210 optimizes the set value of the air conditioner 40 based on the set of the personal set temperature and position of the target user and the set of the personal set temperature and position of the other user (hereinafter,). (Optimization process and notation) is executed (step S3).
  • the optimum set value is determined from the range of possible values for the set temperature and the wind direction indicated by the above-mentioned air conditioner information.
  • the optimum set value means a set value that can improve or maintain the comfort level of the target user and other users in the room.
  • the optimization process the difference between the personal set temperature of the target user and the estimated temperature of the indoor zone to which the target user belongs, and the personal set temperature of another user and the estimated temperature of the indoor zone to which the other user belongs.
  • the setting of the air conditioner 40 is optimized based on the difference between the above. Specifically, the optimization process is executed using the following equation (1).
  • K represents a set of users who are (in the room) in the target room 50.
  • P k indicates the personal set temperature of the user k.
  • w k is the weight of user k.
  • T represents the set temperature of the air conditioner 40.
  • F represents the direction of the wind blown from each of the four outlets 401 to 404 provided in the air conditioner 40 (that is, the direction of the wind of the outlets 401 to 404). That is, in the equation (1), f k (T, F) is the temperature of the indoor zone to which the user k belongs when the operation of the air conditioner 40 is controlled based on the set temperature T and the wind direction F (including the set value).
  • T * and F * indicate the optimized set values (set temperature and wind direction).
  • the temperature estimated using the temperature estimation model (estimated temperature) is different from the personal set temperature.
  • the set value of the air conditioner 40 whose temperature estimated by using this temperature estimation model approaches the personal set temperature is searched. Specifically, according to this equation (1), the sum of weights of the square error between the personal set temperature P k of the user k and the estimated temperature f k (T, F) of the indoor zone to which the user k belongs becomes the most 0.
  • the combination of the set temperature T and the wind direction F (F (d1) to F (d4)) of the outlets 401 to 404, which are close to each other, is determined as the optimum set value.
  • P k is a personal set temperature associated with the user ID for identifying the user k, and can be obtained from the personal set temperature storage unit 206.
  • T and F are variables.
  • f k (T, F) can be obtained from the temperature estimation model storage unit 209.
  • the indoor zone to which the user k belongs is associated with the indoor zone information (x and y coordinates of each indoor zone) stored in the indoor zone information storage unit 204 and the user ID for identifying the user k. It can be identified from the user position information (x and y coordinates of the user k) stored in the position information storage unit 208.
  • the weight w k of the above equation (1) can be any value. For example, if the weight w k is 1 for all users k, it is just a square error. On the other hand, when time has passed since the setting of the personal set temperature, it can be considered that the reliability of the personal set temperature is lowered. Therefore, it is possible to make a correction so as to reduce wk according to the elapsed time after the personal set temperature is set. According to this, it is possible to obtain a set value (optimization processing result) that places more importance on the personal set temperature of the latest user. In the case of such a configuration, the time when the personal set temperature is set may be stored in the personal set temperature storage unit 206 together with the personal set temperature.
  • equation (1) is calculated for all combinations of T and F, and the set value (combination of T and F) that minimizes the value (sum of squared errors) in the calculation result is calculated. ) Is determined.
  • a mathematical programming solver such as Gurobi Optimizer or CPLEX may be used, simulated annealing, and genetic.
  • a metaheuristic solution such as an algorithm (Genetic Algorithm). In this case, an optimum solution or a quasi-optimal solution can be obtained while reducing the amount of processing.
  • the equation (1) has been used to optimize the set value of the air conditioner 40, but the equation (1) is an example, and another error evaluation equation may be used.
  • the set values T 0 and F 0 of the immediately preceding air conditioner 40 and the set values of the new air conditioner 40 are used. Constraints may be added to reduce the difference between T and F. In this case, the following equation (2) can be used instead of the above equation (1).
  • step S3 When the process of step S3 is executed, the set values T * and F * of the air conditioner 40 optimized (determined) in the process of step S3 are transmitted from the setting control device 20 to the air conditioning control device 30 (step). S4).
  • the air conditioning control device 30 can control the operation of the air conditioner 40 based on the set value of the air conditioner 40 transmitted in step S4.
  • the process shown in FIG. 12 has been described as being executed when the target user enters the target room 50, for example, the target user (or another user) in the target room 50 changes the personal set temperature. If you do, it will be executed in the same way.
  • the above-mentioned optimization process is also executed when the target user (or another user) in the target room 50 leaves the room.
  • the target user leaving the target room 50 can operate the target user on the setting screen (entrance / exit changeover switch 601) displayed on the user terminal 10 in the same manner as when the target user enters the target room 50. It may be determined according to.
  • the target user does not operate the setting screen even though the target user has left the room (that is, if the target user forgets to set that the room has left), the target user who has already left the room.
  • the set value of the air conditioner 40 will be optimized based on the personal set temperature of. Therefore, as described above, the GPS function, the beacon signal, the infrared sensor, and the like may be used to automatically determine the exit of the target user. According to such a configuration, even if the user forgets to set that he / she has left the room, it is possible to perform an appropriate optimization process.
  • the user terminal 10 When it is determined that the target user has left the room as described above, the user terminal 10 notifies the setting control device 20 that the target user has left the room.
  • the setting control device 20 displays the personal set temperature of the target user stored in the personal set temperature storage unit 206 and the user position information indicating the position of the target user stored in the user position information storage unit 208. After discarding, the personal set temperature of another user (user in the target room 50) stored in the personal set temperature storage unit 206 and other users (target) stored in the user position information storage unit 208.
  • the processing after step S3 shown in FIG. 12 is executed using the user position information indicating the position of the user in the room 50).
  • the processes after step S2 shown in FIG. 12 are executed.
  • the position of the target user after movement may be acquired by using the GPS function, the beacon signal, and the infrared sensor described above, or may be specified by the target user on the user terminal 10.
  • the above-mentioned optimization process may be executed every time the state (situation) of the target room 50 changes due to a change in the personal set temperature, entry / exit of the user, movement of the user, or the like.
  • the indoor zones 501 to 504 are created in advance before the process of FIG. 12 is executed.
  • the process of step S2 shown in FIG. 12 is performed. After execution, it may be created based on the respective positions of each user (target user and other users in the target room 50) stored in the user position information storage unit 208.
  • a plurality of indoor zones may be created such that each of the plurality of users in the target room 50 belongs to a different indoor zone.
  • the air conditioner 40 performs a heating operation
  • the set values of the air conditioner 40 are the set temperature (in 1 ° C increments of 18 ° C to 28 ° C) and the wind direction in four directions (“horizontal”, “medium”, and “bottom”). 3 steps) shall be optimized.
  • T (A) + 0.5F (d) is used as the temperature estimation model.
  • T (A) + 0.5F (d) is used as the positional relationship between the air conditioner 40, the target room 50, and the indoor zones 501 to 504 is as shown in FIG. 10 and the like described above.
  • FIG. 14 shows the numerical value shown in the vicinity of each user.
  • the numerical values shown with an outer frame in the vicinity of the indoor zones 501 to 504 indicate the estimated temperatures of the indoor zones 501 to 504, respectively.
  • FIG. 15 shows the set values of the air conditioner 40 optimized in each of the first to fourth states described with reference to FIG.
  • the indoor zone 501 has users 701 and 702 and the indoor zone 503 has users 703. Further, as shown in FIG. 15, the set temperature of the air conditioner 40 at this time is 22 ° C., and the wind directions of the outlets 401 to 404 are all "horizontal". Further, in this case, the personal set temperatures of the users 701 to 703 are all 22 ° C. Further, the estimated temperatures of the indoor zones 501 to 504 are all 22 ° C. In this first state, users 701-703 feel generally comfortable.
  • the set temperature of the air conditioner 40 is T (A) and the wind directions of the outlets 401 to 404 corresponding to the indoor zones 501 to 504 are F (d1) to F (d4), respectively, the users 701 and 702
  • the wind direction of the second outlet 402 corresponding to the indoor zone 502 is changed from “horizontal” to “downward” while maintaining the set temperature at 22 ° C. as shown in FIG.
  • the air conditioner 40 is operated. According to this, it is possible to estimate the temperature of the room zone 502 there is a user 704 is raised to 23 degrees from 22 ° C., close to the estimated temperature of the chamber zone 502 to the personal set temperature P 4 users 704.
  • the set temperature is changed from 22 ° C. to 23 ° C. as shown in FIG. Further, the wind direction of the outlet 401 corresponding to the indoor zone 501 in which the user 701 (and 702) is located is changed from "horizontal" to "downward". According to this, it is possible to estimate the temperature of the room zone 501 there is a user 701 is increased from 22 ° C. to 24 ° C., close to the estimated temperature of the chamber zone 501 in the personal setting temperature P 1 of the user 701. In this case, the estimated temperature of the indoor zone 502 also rises from 23 ° C. to 24 ° C., so that the comfort level of the user 704 can also be improved.
  • the optimization processing using the personal set temperature P 2 ⁇ P 4 users 702-704 are executed, the set value of the air conditioner 40, resulting in a same second state as described above. According to this, it is possible to improve the comfort level of the users 702 and 703 while maintaining the comfort level of the user 704 to some extent.
  • the user terminal 10 receives the personal set temperature (first personal set temperature) set by the target user (first user), and the other user terminal 10
  • the (second terminal device) receives the personal set temperature (second personal set temperature) set by another user (second user), and the received personal set temperature of the target user and the personal setting of the other user.
  • the optimum set value of the air conditioner 40 is determined based on the temperature (that is, the set value is optimized).
  • the air conditioner 40 is provided with four outlets 401 to 404 for blowing wind in four directions, and the wind (direction) blown from the outlets 401 to 404 is blown out from the outlets 401 to 404 for each outlet. It is configured to control.
  • the indoor zone specified (selected) based on the position of the target user among the plurality of indoor zones 501 to 504 (areas) using the temperature estimation model (first temperature estimation model) prepared in advance.
  • the temperature (second temperature) of the indoor zone (second temperature) that estimates the temperature (first temperature) and is specified (selected) based on the position of another user among the plurality of indoor zones 501 to 504 using the temperature estimation model. ) Is estimated.
  • the set value of the air conditioner 40 is determined based on the difference between the estimated temperature of the air conditioner 40 and the personal set temperature of the other user.
  • the state of the target room 50 changes as shown in FIG. 14 described above, for example, with one remote controller corresponding to the air conditioner 40, all of the plurality of users 701 to 704 in the target room 50. It is extremely difficult to perform an operation (instruction) for controlling the operation of the air conditioner 40 so as to maintain or improve the comfort level.
  • the remote controller is shared by a plurality of users 701 to 704 in this way, for example, in the second state described with reference to FIG. 14, the user 704 may perform an operation of raising the set temperature of the air conditioner 40. is assumed.
  • the third state described with reference to FIG. 14 it is assumed that the user 701 performs an operation of extremely raising the set temperature of the air conditioner 40.
  • the set temperature of the air conditioner 40 is significantly raised. It is possible to secure a degree of comfort to which all users 701 to 704 do not feel uncomfortable.
  • the above-described configuration makes it possible to improve the comfort level of a plurality of users (target users and other users) existing in the same room.
  • the target room 50 is divided into eight indoor zones 501 to 508 as shown in FIG.
  • the air conditioner 40-1 shown in FIG. 16 is A
  • the air conditioner 40-2 is B
  • the set temperature of the air conditioner 40-1 is T (A)
  • the set temperature of the air conditioner 40-2 is T (B).
  • the wind directions of the outlets 401-1 to 404-1 provided in the air conditioner 40-1 are set to FA (d1), FA (d2), FA (d3) and FA (d4)
  • the air conditioner 40-2 are FB (d1), FB (d2), FB (d3), and FB (d4).
  • the weight sum of the square error between the personal set temperature of each user k in the target room 50 and the estimated temperature of the indoor zone to which the user k belongs among the indoor zones 501 to 508 is the largest.
  • the optimum combination of the wind directions FA (d1) to FA (d4) of 1 and the wind directions FB (d1) to FB (d4) of the four outlets 401-2 to 404-2 provided in the air conditioner 40-2 is optimal. It is determined as a set value.
  • the plurality of air conditioners 40 are set by executing the same process as the process described in the present embodiment.
  • the value can be optimized.
  • the set value of the plurality of air conditioners 40 may include turning on / off the power supply of one of the plurality of air conditioners 40. It may be included.
  • the set value of the air conditioner 40 includes the set temperature and the wind directions of the four outlets 401 to 404, but the set value of the air conditioner 40 includes, for example, the outlet 401 to The amount of air blown from the 404 (that is, the amount of air from the outlets 401 to 404) may be further included.
  • the temperature estimation model described above includes a variable representing the air volume of the outlets 401 to 404.
  • the set value of the air conditioner 40 described above may be changed (selected) as appropriate. That is, the set value of the air conditioner 40 in the present embodiment may include at least one of the set temperature of the air conditioner 40, the wind direction of the outlets 401 to 404, and the air volume of the outlets 401 to 404.
  • the sum of square errors (sum of weights) of the personal set temperature of the user and the estimated temperature of the indoor zone to which the user belongs is set to be the closest to 0.
  • a condition may be set for the determined set value.
  • the wind direction of at least one of the outlets 401 to 404 provided in the air conditioner 40 is only “horizontal” or “medium” (that is, “down”). It can be conditioned on the fact that it does not. According to such a condition, it is possible to avoid direct wind from the user in a specific indoor zone.
  • the four air outlets 401 provided in the air conditioner 40-1 are provided.
  • the wind direction of the outlet 402-2 that blows the wind toward the air conditioner 40-1 of -2 may be a condition that it is not "horizontal" at that time. According to such a condition, it is avoided that the wind blown from the air conditioner 40-1 and the wind blown from the air conditioner 40-2 interfere with each other to reduce the operating efficiency (heating efficiency or cooling efficiency). be able to.
  • the difference between the set temperature of the air conditioner 40-1 and the set temperature of the air conditioner 40-2 is not set to a predetermined value (for example, 5 ° C.) or more. Under such conditions, wasteful waste of energy can be avoided.
  • the sum (weight sum) of the square error between the user's personal set temperature and the estimated temperature of the indoor zone to which the user belongs is the most 0. It suffices if the close setting value is determined in the optimization process.
  • a condition such as turning off the power of the air conditioner may be included. That is, by registering more preferable set value conditions and the like from the viewpoint of energy saving or comfort, weighting is performed so that the set value (registered solution) is preferentially determined in the optimization process. May be good.
  • the user can set the personal set temperature on the setting screen 600 displayed on the user terminal 10, and is optimal based on the personal set temperature of the user and the personal set temperature of another user.
  • the set value of the air conditioner 40 is determined. According to the example shown in FIG. 13, the user can easily confirm the personal set temperature set by the user on the setting screen 600.
  • the process shown in FIG. 17 may be executed, for example, when instructed by the user via the user terminal 10, or when the air conditioning application is started on the user terminal 10 described above (that is, in FIG. 12). It may be executed before the indicated process is executed).
  • a user who uses the user terminal 10 on which the setting screen is displayed will be described as a target user.
  • the user position acquisition unit 207 acquires the position of the target user (step S11). Since the process of step S11 is the same as the process of step S2 shown in FIG. 12 described above, detailed description thereof will be omitted here, but for example, when the process of step S2 has already been executed.
  • the position of the target user may be acquired from the user position information stored in the user position information storage unit 208.
  • the terminal processing unit 205 identifies the indoor zone to which the target user belongs based on the position of the target user acquired in step S11 and the indoor zone information stored in the indoor zone information storage unit 204 (step S12). ).
  • the terminal processing unit 205 estimates the temperature of the indoor zone to which the target user belongs by using the temperature estimation model stored in the temperature estimation model storage unit 209 (step S13).
  • the temperature estimated in step S13 is a temperature corresponding to the current set value of the air conditioner 40, and is obtained by applying the current set temperature and the wind direction of the air conditioner 40 to the temperature estimation model described above. Can be done. Since the temperature estimation model is as described above, detailed description thereof will be omitted here.
  • the terminal processing unit 205 acquires the personal set temperature of another user from the personal set temperature storage unit 206 (step S14).
  • the personal set temperature acquired in step S14 may be the personal set temperature of all other users in the target room 50, or the personal set temperature of another user belonging to the same indoor zone as the target user. It may be.
  • the terminal processing unit 205 calculates the average value of the personal set temperature acquired in step S14 (step S15).
  • the average value will be calculated in step S15, but in step S15, other values such as the median value or the mode value may be calculated.
  • the representative value of the personal set temperature acquired in step S14 may be calculated (acquired).
  • step S12 estimate temperature
  • step S15 average set temperature
  • the display processing unit 101 included in the user terminal 10 executes a process (display process) of displaying the estimated temperature and the average set temperature transmitted in step S16 on the setting screen (step S17).
  • FIG. 18 shows an example of a setting screen displayed on the user terminal 10 when the process shown in FIG. 17 described above is executed.
  • the setting screen 600 shown in FIG. 18 is further provided with an estimated temperature display area 605 and an average set temperature display area 606.
  • the estimated temperature display area 605 is an area in which the temperature estimated in step S13 shown in FIG. 17 described above, that is, the estimated temperature around the target user is displayed.
  • the average set temperature display area 606 is an area in which the average value calculated in step S15 shown in FIG. 17 described above, that is, the average value of the personal set temperature of another user is displayed.
  • a representative value (median value, mode value, etc.) other than the average value may be displayed as described above.
  • the target user can easily grasp the surrounding conditions (estimated ambient temperature and average set temperature of other users), and the personal setting of the target user. It can be used as a guide when setting (determining) the temperature. Further, by displaying such a setting screen 600, it is possible to prevent the target user from setting a personal set temperature that is extremely different from, for example, another user, and depending on the personal set temperature of the target user. It is possible to avoid a situation that affects the other user more than necessary.
  • FIG. 18 an example in which both the estimated ambient temperature and the average set temperature of another user are displayed has been described, but only one of the estimated ambient temperature and the average set temperature of another user is displayed. It doesn't matter.
  • the processes of steps S14 and S15 shown in FIG. 17 may be omitted.
  • the process of step S13 shown in FIG. 17 may be omitted.
  • the average set temperature of other users is displayed, but when the number of the other users is small, the average set temperature (average value) is not displayed.
  • the user's personal set temperature may be displayed as it is.
  • the degree of deviation (difference) between the personal set temperature of the target user and the average set temperature of another user may be displayed in the average set temperature display area 606.
  • the degree of deviation between the personal set temperature of the target user and the average set temperature of another user is displayed using a figure. According to this, the target user can intuitively grasp that the personal set temperature of the target user is 1 ° C. higher than the average set temperature of other users.
  • the air conditioner 40 is provided with four outlets 401 to 404 for blowing wind in four directions, but the air conditioner 40 has at least two outlets. It suffices to be configured so that the wind (direction and amount) blown out from at least the two air outlets can be controlled for each of the air outlets.
  • the present embodiment can be applied if a plurality of the air conditioners 40 are installed in the target room 50.
  • the setting control device 20 has been described as one device, but the setting control device 20 may be configured integrally with the air conditioning control device 30 as described above, and FIG.
  • Each of the parts 201 to 211 shown in the above may be composed of a plurality of devices arranged in a distributed manner.
  • at least a part of the storage units 201, 202, 204, 206, 208 and 209 shown in FIG. 5 may be arranged in an external server device or the like other than the setting control device 20.
  • FIG. 20 shows the positions of the air conditioner, the indoor zone, and the user on the map of the target room 50.
  • the air conditioner 40-1 includes outlets 401-1 to 404-1. Further, the air conditioner 40-2 is provided with outlets 401-2 to 404-2.
  • the target room 50 is an indoor zone based on the positions of the outlets 401-1 to 404-1 provided in the air conditioner 40-1 and the outlets 401-2 to 404-2 provided in the air conditioner 40-2. It is divided into 501 to 508. In other words, the area around the air conditioner 40-1 in the target room 50 is divided into indoor zones 501 to 504 (plural areas), and the area around the air conditioner 40-2 is the indoor zones 505 to 508 (plural). Area).
  • the indoor zones 501 to 508 may be created based on the Voronoi division described in the first embodiment described above.
  • the personal set temperature of the user 801 is 28 ° C.
  • the personal set temperature of the user 802 is 27 ° C.
  • the personal set temperature of the user 803 is 28 ° C.
  • the personal set temperature of the user 804 is 28 ° C. It is assumed that the temperature is 24 ° C.
  • FIG. 21 shows the result of executing the optimization process described in the first embodiment described above in the state shown in FIG. 20 as a comparative example of the present embodiment.
  • the set temperature of the air conditioner 40-1 optimized by this optimization process is 28 ° C.
  • the wind directions of the outlets 401-1 to 404-1 are "horizontal”, “lower”, “horizontal”, and “lower”. Is.
  • the set temperature of the air conditioner 40-1 is set. It cannot be lowered.
  • the wind direction of the outlet 404-1 is set to "down", but the estimated temperature of the indoor zone 504 can be lowered below 27 ° C. Can not.
  • This estimated temperature has a large difference from the personal set temperature (24 ° C.) of the user 804, and the comfort level of the user 804 cannot be sufficiently improved.
  • f (A, d) T (A) -F (d) described in the first embodiment described above.
  • f (A, d) 0.5 ⁇ (T (A) + T (B))-0.25 ⁇ (FA (d4) + FB (d2)) Is used.
  • T (A) is the set temperature of the air conditioner 40-1
  • T (B) is the set temperature of the air conditioner 40-2.
  • FA (d4) is the wind direction of the outlet 404-1 provided in the air conditioner 40-1
  • FB (d2) is the wind direction of the outlet 402-2 provided in the air conditioner 40-2.
  • the estimated temperature of the indoor zone 504 to which the user 804 belongs can be up to 24 degrees. Can be lowered.
  • the optimization process described in the first embodiment except that a temperature estimation model different from the temperature estimation model described in the first embodiment described above is used when estimating the temperature of the indoor zone 504 in the optimization process. Since it is the same as the above, the detailed description thereof will be omitted here.
  • the target room 50 is configured to estimate the temperature of the indoor zone 504 to which the user 804 belongs by using a temperature estimation model (second temperature estimation model) different from the temperature estimation model (first temperature estimation model) used in the embodiment. It is possible to improve the comfort level of all the users 801 to 804.

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Abstract

実施形態によれば、第１及び第２ユーザによって使用される第１及び第２端末装置と通信可能に接続される空調機の制御装置が提供される。制御装置は、第１受信手段と、第２受信手段と、決定手段とを具備する。第１受信手段は、第１端末装置を操作することによって第１ユーザによって設定された温度である第１パーソナル設定温度を受信する。第２受信手段は、第２端末装置を操作することによって第２ユーザによって設定された温度である第２パーソナル設定温度を受信する。決定手段は、第１パーソナル設定温度及び第２パーソナル設定温度に基づいて空調機の設定値を決定する。

Description

制御装置、端末装置及び方法
　本発明の実施形態は、制御装置、端末装置及び方法に関する。
　一般的に、オフィス等の室内には空調機（室内機）が設置されているが、当該空調機の運転は、室内にいるユーザが当該空調機のリモコン等を操作することによって制御される。
　このため、例えば室内の快適度が低いとユーザが感じる場合には、当該ユーザはリモコンを操作して空調機の設定温度等を変更することが可能である。
　しかしながら、室内に複数のユーザがいる場合に、１つのリモコンを操作して複数のユーザの快適度を向上させることは困難である。
国際公開２０１８／１９３５３９号
　そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数のユーザの快適度を向上させることが可能な制御装置、端末装置及び方法を提供することにある。
　実施形態によれば、第１及び第２ユーザによって使用される第１及び第２端末装置と通信可能に接続される空調機の制御装置が提供される。前記制御装置は、第１受信手段と、第２受信手段と、決定手段とを具備する。前記第１受信手段は、前記第１端末装置を操作することによって前記第１ユーザによって設定された温度である第１パーソナル設定温度を受信する。前記第２受信手段は、前記第２端末装置を操作することによって前記第２ユーザによって設定された温度である第２パーソナル設定温度を受信する。前記決定手段は、前記第１パーソナル設定温度及び前記第２パーソナル設定温度に基づいて前記空調機の設定値を決定する。
図１は、第１実施形態に係る空調システムの概要について説明するための図である。 図２は、ユーザ端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、ユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。 図４は、設定制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、設定制御装置の機能構成の一例を示す図である。 図６は、空調機情報のデータ構造の一例を示す図である。 図７は、型番入力画面の一例を示す図である。 図８は、パラメータが取り得る値の範囲を変更するための画面の一例を示す図である。 図９は、室内マップ情報について説明するための図である。 図１０は、室内ゾーン情報について説明するための図である。 図１１は、温度推定モデルについて説明するための図である。 図１２は、設定制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、設定画面の一例を示す図である。 図１４は、空調システムの動作を具体的に説明するための図である。 図１５は、第１～第４状態の各々における空調機の設定値を示す図である。 図１６は、室内に複数の空調機が設置されている場合について説明するための図である。 図１７は、設定画面を表示する際の空調システムの処理手順の一例を示すシーケンスチャートである。 図１８は、設定画面の他の例を示す図である。 図１９は、設定画面の別の例を示す図である。 図２０は、第２実施形態に係る空調システムの概要について説明するための図である。 図２１は、本実施形態の比較例について説明するための図である。 図２２は、本実施形態における最適化処理について説明するための図である。
　以下、図面を参照して、各実施形態について説明する。　
　（第１実施形態）　
　まず、図１を参照して、第１実施形態に係る空調システムの概要について説明する。本実施形態に係る空調システムは、ユーザ端末１０、設定制御装置２０、空調制御装置（空調コントローラ）３０及び空調機４０を備える。本実施形態に係る空調システムは、空調機（室内機）４０が設置されている室内にいるユーザによって利用される。
　ユーザ端末１０は、ユーザによって使用される端末装置である。本実施形態においては、ユーザ端末１０として例えばスマートフォンまたはタブレット端末等の携帯端末を想定しているが、ユーザ端末１０は、デスクトップ型またはノートブック型のパーソナルコンピュータ等であってもよい。ユーザ端末１０は、ネットワークを介して、設定制御装置２０と通信可能に接続されている。なお、図１においては便宜的に１つのユーザ端末１０のみが示されているが、本実施形態に係る空調システムは、空調機４０が設置されている室内に入室する複数のユーザの各々によって使用される複数のユーザ端末１０を備える。
　設定制御装置２０は、空調機４０の設定値を最適化（制御）するための例えばサーバ装置として機能する情報処理装置（電子機器）である。なお、空調機４０の設定値とは、当該空調機４０のリモコン等で操作（設定）可能なパラメータ（制御因子）の値をいう。空調システムにおいては、この設定値を変更することによって、空調機４０から室内に供給される熱や気流といった空調の効き方を変えることができる。空調機４０の設定値には、設定温度及び空調機４０の吹き出し口から吹き出される風の向き（以下、吹出し口の風向きと表記）等が含まれる。設定制御装置２０によって最適化された空調機４０の設定値は、空調制御装置３０に送信される。
　空調制御装置３０は、空調機４０と接続されており、設定制御装置２０において最適化された設定値を空調機４０に送信することによって当該空調機４０の運転を制御する。
　上記したように空調機４０は室内に設置されるが、本実施形態において室内とは、例えばビル内の１つの部屋等の空間を想定しているが、施設内の一区域であって、床及び内壁等で区別された空間等であってもよい。以下の説明においては、空調機４０が設置されている室内を、便宜的に、対象室内と称する。
　なお、図１においては設定制御装置２０及び空調制御装置３０が別個の装置であるものとして説明したが、当該設定制御装置２０及び空調制御装置３０は一体として構成されていてもよい。
　図２は、図１に示すユーザ端末１０のハードウェア構成の一例を示す。ここでは、ユーザ端末１０が例えばスマートフォンである場合について説明する。
　図２に示すように、ユーザ端末１０は、ＣＰＵ１１、不揮発性メモリ１２、主メモリ１３、通信デバイス１４及びタッチスクリーンディスプレイ１５等を備える。
　ＣＰＵ１１は、ユーザ端末１０内の各コンポーネントの動作を制御するハードウェアプロセッサである。ＣＰＵ１１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ１２から主メモリ１３にロードされる様々なプログラムを実行する。ＣＰＵ１１によって実行されるプログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びユーザが空調システムを利用するためのアプリケーションプログラム（以下、空調アプリケーションと表記）等が含まれる。
　通信デバイス１４は、設定制御装置２０等の外部装置との通信を実行するように構成されたデバイスである。
　タッチスクリーンディスプレイ１５は、ユーザ端末１０（例えば、スマートフォン）の本体の上面に重ね合わせるように取り付けられる。タッチスクリーンディスプレイ１５には、フラットパネルディスプレイと、当該フラットパネルディスプレイの画面上の例えば指等の接触位置を検出するように構成されたセンサとが組み込まれている。フラットパネルディスプレイは、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）等を含む。センサとしては、例えば静電容量方式のタッチパネル等を使用することができる。
　このようなタッチスクリーンディスプレイ１５によれば、ユーザ端末１０（フラットパネルディスプレイ）に表示された画面に対するユーザの操作（例えば、画面をタッチする操作等）を検出することができる。
　図３は、ユーザ端末１０の機能構成の一例を示す。図３に示すように、ユーザ端末１０は、表示処理部１０１、判定部１０２及び設定部１０３を含む。
　本実施形態において、これらの各部１０１～１０３の一部または全ては、ＣＰＵ１１に上記した空調アプリケーションを実行させること、すなわち、ソフトウェアによって実現されるものとする。なお、これらの各部１０１～１０３の一部または全ては、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。
　表示処理部１０１は、ユーザが空調システムを利用するための所定の画面を表示する。表示処理部１０１によって表示される画面の詳細については後述する。
　判定部１０２は、表示処理部１０１によって表示された画面に対するユーザの操作に応じて、当該ユーザが対象室内に入室したか否かを判定する。なお、判定部１０２は、表示処理部１０１によって表示された画面に対するユーザの操作に応じて、当該ユーザが対象室内から退室したか否かを判定することも可能である。
　設定部１０３は、判定部１０２によってユーザが対象室内に入室したと判定された場合、表示処理部１０１によって表示された画面に対するユーザの操作に応じて当該ユーザのパーソナル設定温度を設定する。設定部１０３によって設定されたパーソナル設定温度は、設定制御装置２０に送信される。
　なお、本実施形態においてパーソナル設定温度とは、ユーザ端末１０を使用するユーザの個人的な空調機４０の設定温度である。すなわち、対象室内に複数のユーザがいる場合、一般的には空調機４０に対応する１つのリモコンを当該複数のユーザで共有することになるが、本実施形態においては、対象室内にいる複数のユーザが当該複数のユーザの各々が使用するユーザ端末１０においてそれぞれ個別に所望のパーソナル設定温度を設定することができる。
　図４は、図１に示す設定制御装置２０のハードウェア構成の一例を示す。図４に示すように、設定制御装置２０は、ＣＰＵ２１、不揮発性メモリ２２、主メモリ２３及び通信デバイス２４等を備える。
　ＣＰＵ２１は、空調制御装置３０内の各コンポーネントの動作を制御するハードウェアプロセッサである。ＣＰＵ２１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ２２から主メモリ２３にロードされる様々なプログラムを実行する。ＣＰＵ２１によって実行されるプログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）及び空調機４０の設定値を制御するためのアプリケーションプログラム（以下、設定制御プログラムと表記）等が含まれる。
　通信デバイス２４は、ユーザ端末１０及び空調制御装置３０等の外部装置との通信を実行するように構成されたデバイスである。
　なお、図４においては、ＣＰＵ２１、不揮発性メモリ２２、主メモリ２３及び通信デバイス２４のみが示されているが、設定制御装置２０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びＳＳＤ（Solid State Drive）のような他の記憶装置を備えていてもよいし、キーボードやマウスのような入力装置及び液晶ディスプレイのような表示装置を備えていてもよい。
　図５は、設定制御装置２０の機能構成の一例を示す。図５に示すように、設定制御装置２０は、空調機情報格納部２０１、室内マップ情報格納部２０２、室内ゾーン作成部２０３、室内ゾーン情報格納部２０４、端末処理部２０５、パーソナル設定温度格納部２０６、ユーザ位置取得部２０７、ユーザ位置情報格納部２０８、温度推定モデル格納部２０９、決定部２１０及び設定値送信部２１１を含む。
　本実施形態において、空調機情報格納部２０１、室内マップ情報格納部２０２、室内ゾーン情報格納部２０４、パーソナル設定温度格納部２０６、ユーザ位置情報格納部２０８及び温度推定モデル格納部２０９は、図４に示す不揮発性メモリ２２または他の記憶装置等によって実現される。
　また、本実施形態において、室内ゾーン作成部２０３、端末処理部２０５、ユーザ位置取得部２０７、決定部２１０及び設定値送信部２１１の一部または全ては、ＣＰＵ２１に上記した設定制御プログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアによって実現されるものとする。なお、これらの各部２０３、２０５、２０７，２１０及び２１１の一部または全ては、ＩＣ等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。
　空調機情報格納部２０１には、空調機４０の設定値に関する情報（以下、空調機情報と表記）が格納されている。空調機情報には、空調機４０の運転を制御するためのパラメータが取り得る値の範囲（制御範囲）が含まれる。
　室内マップ情報格納部２０２には、対象室内の間取りに相当するマップ（平面図）を示す情報（以下、室内マップ情報と表記）が格納されている。なお、室内マップ情報によって示されるマップ上には、対象室内に設置されている空調機４０が配置される。
　室内ゾーン作成部２０３は、室内マップ情報格納部２０２に格納されている室内マップ情報に基づいて対象室内（空調空間）を分割することによって、対象室内を構成する複数の領域（以下、室内ゾーンと表記）を作成する。
　室内ゾーン情報格納部２０４には、室内ゾーン作成部２０３によって作成された複数の室内ゾーン（の配置）を示す情報（以下、室内ゾーン情報と表記）が格納される。
　端末処理部２０５は、ユーザ端末１０との間の通信を実行する。具体的には、端末処理部２０５は、ユーザ端末１０（設定部１０３）から送信されたパーソナル設定温度を受信する。
　パーソナル設定温度格納部２０６には、端末処理部２０５によって受信されたパーソナル設定温度が格納される。なお、パーソナル設定温度格納部２０６には、対象室内にいる複数のユーザの各々のパーソナル設定温度が格納される。
　ユーザ位置取得部２０７は、対象室内にいるユーザ（または当該ユーザが使用するユーザ端末１０）の位置を取得する。
　ユーザ位置情報格納部２０８には、ユーザ位置取得部２０７によって取得された位置を示す情報（以下、ユーザ位置情報と表記）が格納される。なお、ユーザ位置情報格納部２０８には、対象室内にいる複数のユーザの各々の位置を示すユーザ位置情報が格納される。
　温度推定モデル格納部２０９には、上記した室内ゾーン情報格納部２０４に格納された室内ゾーン情報によって示される複数の室内ゾーンの各々における温度（室温）を推定するために用いられる温度推定モデルが格納されている。
　決定部２１０は、空調機情報格納部２０１に格納されている空調機情報、室内ゾーン情報格納部２０４に格納されている室内ゾーン情報、パーソナル設定温度格納部２０６に格納されているパーソナル設定温度、ユーザ位置情報格納部２０８に格納されているユーザ位置情報及び温度推定モデル格納部２０９に格納されている温度推定モデルに基づいて、空調機４０の設定値を最適化する。この場合、決定部２１０は、上記した空調機情報に含まれるパラメータが取り得る値の範囲の中から、最適な空調機４０の設定値を決定（選択）する。決定部２１０の処理の詳細については後述する。
　設定値送信部２１１は、決定部２１０によって決定（最適化）された設定値を空調制御装置３０に送信する。
　図６は、図５に示す空調機情報格納部２０１に格納されている空調機情報のデータ構造の一例を示す。図６に示すように、空調機情報は、空調機４０の運転モードに対応づけて、空調機４０の運転を制御するためのパラメータが取り得る値の範囲（つまり、設定値として設定可能な範囲）を含む。
　運転モードには、例えば空調機４０が暖房運転を行う「暖房モード」と空調機４０が冷房運転を行う「冷房モード」とが含まれる。空調機４０の運転を制御するためのパラメータには、例えば設定温度と風向きが含まれる。
　ここで、本実施形態において、空調機４０は、例えば天井カセット型で４方向に風を吹き出すための４つの吹き出し口を備え、当該４つの吹き出し口から吹き出される風の向きを当該吹き出し口毎に制御可能なように構成されているものとする。
　この場合、空調機情報は、運転モード「暖房モード」に対応づけて、設定温度（のパラメータ）が取り得る値の範囲「１８℃～２８℃　１℃刻みの１１段階」を含む。これによれば、空調機４０が暖房運転を行う場合に、１８℃～２８℃の範囲の１℃刻みで設定温度を設定することができることが示されている。
　また、空調機情報は、運転モード「暖房モード」に対応づけて、風向き（のパラメータ）が取り得る値の範囲「吹き出し口１　水平／中／下」、「吹き出し口２　水平／中／下」、「吹き出し口３　水平／中／下」及び「吹き出し口４　水平／中／下」を含む。これによれば、空調機４０が暖房運転を行う場合に、空調機４０に備えられている４つの吹き出し口（吹き出し口１～４）の各々の風向きを「水平」、「中」及び「下」の３段階で設定することができることが示されている。
　ここでは、運転モードが「暖房モード」である場合について説明したが、運転モードが「冷房モード」である場合についても同様である。
　なお、空調機情報は、予め空調機情報格納部２０１に格納されていればよいが、例えば空調システムの管理者が設定制御装置２０に入力するような構成としてもよい。この場合、管理者が図６に示す空調機情報を手動で入力することは煩雑であるため、例えば図７に示すような画面（以下、型番入力画面と表記）が設定制御装置２０（のディスプレイ）に表示され、管理者が当該型番入力画面において対象室内に設置されている空調機４０の空調機名（例えば、空調機Ａ）及び当該空調機４０の型番を入力（指定）するようにしてもよい。これによれば、管理者によって入力された型番に基づいて特定される空調機４０の設定値に関する空調機情報を自動で設定（登録）することが可能となる。なお、型番入力画面に例えばプルダウンボタン等を設けることによって、予め登録された型番の中から空調機４０の型番を選択することができるようにしてもよい。
　更に、図８に示すような画面において管理者が各チェックボックスを選択することによって、各パラメータ（設定温度及び風向き）が取り得る値の範囲を変更（限定）することができるようにしてもよい。
　次に、図９を参照して、図５に示す室内マップ情報格納部２０２に格納されている室内マップ情報について説明する。図９に示すように、室内マップ情報は対象室内５０（の間取り）に相当するマップを示し、当該マップ上には当該対象室内５０に設置されている空調機４０が配置されている。すなわち、室内マップ情報は、対象室内５０に対する空調機４０及び当該空調機４０に備えられる吹き出し口４０１～４０４の位置（ｘ，ｙ座標）が定義された情報である。なお、吹出し口４０１～４０４は、上記した空調機情報における「吹き出し口１～４」に対応する。
　図９に示す例では、平面視で略正方形上の対象室内５０の中央付近に空調機４０が配置されている。また、空調機４０に備えられる吹き出し口４０１が下側を向き、吹き出し口４０２が左側を向き、吹き出し口４０３が上側を向き、吹き出し口４０４が右側を向くように空調機４０が配置されている。換言すれば、第１～第４吹き出し口４０１～４０４は、対象室内５０（２次元平面）の下側から時計回りに位置している。
　なお、室内マップ情報は、予め室内マップ情報格納部２０２に格納されていればよいが、上記した空調機情報と同様に、空調システムの管理者が設定制御装置２０に入力するような構成としてもよい。この場合、管理者は、例えば設定制御装置２０（のディスプレイ）に表示された対象室内５０のマップ（平面図）上で空調機４０及び当該空調機４０に備えられる吹き出し口４０１～４０４の位置を入力（指定）すればよい。この場合、例えばドラッグ＆ドロップ等の操作による入力を可能とする入力支援機能が用意されていてもよい。
　また、室内マップ情報においては、上記した空調機情報における「吹き出し口１～４」各々と対応するように吹き出し口４０１～４０４を配置（定義）する必要がある。このため、上記したように室内マップ情報を管理者が入力する場合には、対象室内５０のマップ上で空調機４０を例えば９０度単位で回転させることができる機能を用意しておいてもよい。
　更に、室内マップ情報においては空調機４０及び当該空調機４０に備えられる吹き出し口４０１～４０４のｘ，ｙ座標が定義されるものとして説明したが、当該室内マップ情報は、空調機４０及び当該空調機４０に備えられる吹き出し口４０１～４０４の位置を３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）で定義する情報であってもよい。
　なお、室内マップ情報は、対象室内５０の範囲、空調機４０の位置及び当該空調機４０に備えられる第１～第４吹き出し口４０１～４０４の位置（向き）を把握することができるのであれば、図９において説明した以外の態様の情報であってもよい。
　次に、図１０を参照して、図５に示す室内ゾーン情報格納部２０４に格納されている室内ゾーン情報について説明する。室内ゾーン情報は、上記した図９に示す対象室内５０を分割することによって作成される複数の室内ゾーンを示す情報である。
　ここで、室内ゾーン情報によって示される複数の室内ゾーンは、室内マップ情報格納部２０２に格納されている室内マップ情報に基づいて室内ゾーン作成部２０３によって自動的に作成される。なお、各室内ゾーンは、上記した室内マップ情報において定義されている対象室内５０に対する吹き出し口４０１～４０４の各々（の位置）に対応するように作成される。
　具体的には、例えば室内マップ情報によって示されるマップ（平面図）上で定義されている吹き出し口４０１～４０４の位置（ｘ，ｙ座標）に基づいて、対象室内５０に対してボロノイ分割と称される手法を適用する。
　図１０は、図９において説明した室内マップ情報に基づいてボロノイ分割が行われた結果を示している。ボロノイ分割によれば、吹き出し口４０１～４０４のうち最も近い吹き出し口が同じになるような点（マップ上の位置）を同一の室内ゾーンとする処理を対象室内５０に包含される全ての点に対して実行することで、対象室内５０が複数の室内ゾーンに分割される。図１０に示す例では、対象室内５０は、吹き出し口４０１に対応する室内ゾーン５０１、吹き出し口４０２に対応する室内ゾーン５０２、吹き出し口４０３に対応する室内ゾーン５０３及び吹き出し口４０４に対応する室内ゾーン５０４に分割されている。この場合には、室内ゾーン５０１～５０４（の各々を表すｘ，ｙ座標）を示す室内ゾーン情報が室内ゾーン情報格納部２０４に格納される。
　ここでは、ボロノイ分割により室内ゾーン５０１～５０４が作成される場合について説明したが、室内ゾーンは、他の手法によって作成されてもよい。また、室内ゾーンは必ずしも吹き出し口４０１～４０４の各々に対応するように作成される必要はなく、例えば対象室内５０がより細かな室内ゾーン（つまり、吹出し口の数よりも多い領域）に分割されてもよい。
　次に、図１１を参照して、図５に示す温度推定モデル格納部２０９に格納されている温度推定モデルについて説明する。
　温度推定モデルとは、所定の設定値に基づいて空調機４０の運転が制御される場合における、上記した室内ゾーン情報格納部２０４に格納されている室内ゾーン情報によって示される室内ゾーン５０１～５０４の各々の温度（室温）を推定するためのモデル式である。このような温度推定モデルによれば、空調機４０の運転の制御（つまり、設定値）に応じた温度の推定値を得ることができる。
　なお、本実施形態においては、説明の便宜上、室内ゾーン５０１～５０４のうちの同一の室内ゾーン内の温度は一様（一定値）であるものとし、当該温度は空調機４０の運転（つまり、設定値）によって定まるものとする。
　具体的には、空調機４０をＡ、室内ゾーン情報によって示される室内ゾーンをｄとすると、当該空調機４０の設定値に応じた当該室内ゾーンｄの温度推定モデルｆ（Ａ，ｄ）は、　
　　ｆ（Ａ，ｄ）＝Ｔ（Ａ）＋０．５Ｆ（ｄ）　
で表すことが考えられる。ここで、Ｔ（Ａ）は、空調機４０の設定温度（変数）である。Ｆ（ｄ）は、室内ゾーンｄに対応する吹き出し口の風向き（変数）である。なお、吹出し口の風向きとして上記した温度推定モデルに与えられる値は、「水平」の場合は０、「中」の場合は１、「下」の場合は２とする。
　上記した温度推定モデル（式）によれば、室内ゾーンｄの推定温度は、空調機４０の設定温度Ｔ（Ａ）と、当該室内ゾーンｄに対応する吹き出し口の風向きＦ（ｄ）により決定される。なお、この温度推定モデルは、空調機４０が暖房運転を行う場合を想定しており、吹き出し口の風向きが下向きになるほど当該吹き出し口に対応する室内ゾーンｄの温度が上がることを表現している。
　ここで、上記した室内ゾーン５０１～５０４をそれぞれｄ１～ｄ４とし、当該室内ゾーン５０１～５０４のうちの室内ゾーン５０１（ｄ１）及び室内ゾーン５０３（ｄ３）の温度を推定する場合を想定する。
　まず、例えば空調機４０の設定温度Ｔ（Ａ）が２４℃であり、室内ゾーン５０１に対応する吹き出し口４０１の風向きＦ（ｄ１）が「水平（０）」であるものとすると、室内ゾーン５０１の推定温度は、　
　　ｆ（Ａ，ｄ１）＝Ｔ（Ａ）＋０．５Ｆ（ｄ１）＝２４＋０．５×０＝２４．０（℃）　
となる。
　一方、空調機４０の設定温度Ｔ（Ａ）が２４℃であり、吹き出し口４０３の風向きＦ（ｄ３）が「下向き（２）」であるものとすると、室内ゾーン５０３の推定温度は、　
　　ｆ（Ａ，ｄ３）＝Ｔ（Ａ）＋０．５Ｆ（ｄ３）＝２４＋０．５×２＝２５．０（℃）　
となる。ここでは、室内ゾーン５０１及び室内ゾーン５０３の推定温度について説明したが、他の室内ゾーンについても同様である。
　なお、上記した温度推定モデルは、一例であり、適宜変更されても構わない。具体的には、例えば空調機４０の「効き」が悪い場合、温度推定モデルは、　
　　ｆ（Ａ，ｄ）＝Ｔ（Ａ）＋０．５Ｆ（ｄ）－１．０　
のように表すことも可能である。このように定数項を加えることで、空調機４０の「効き」を温度推定モデルにおいて調節することができる。
　ここでは空調機４０が暖房運転を行う場合について説明したが、当該空調機４０が冷房運転を行う場合、温度推定モデルｆ（Ａ，ｄ）は、　
　　ｆ（Ａ，ｄ）＝Ｔ（Ａ）－０．５Ｆ（ｄ）　
で表すことが考えられる。この温度推定モデルは、吹き出し口の風向きが下向きになるほど当該吹き出し口に対応する室内ゾーンｄの温度が下がることを表現している。
　なお、室内ゾーン５０１～５０４の温度は、外気温や日照、室内のレイアウト、在室者の有無、居室の発熱機器の状況等により異なると考えられる。更に、それぞれの室内ゾーン５０１～５０４内においても実際には温度勾配があり、温度が一様ではないと考えられる。このため、これらを考慮したパラメータを追加したより複雑な温度推定モデルを用いて室内ゾーン５０１～５０４の各々の温度を推定するようにしてもよい。更に、対象室内５０の環境に応じて、例えば室内ゾーン５０１～５０４毎に異なる温度推定モデルを用いるような構成とすることも可能である。
　本実施形態において用いられる温度推定モデルは、例えば空調機４０の設定値（設定温度及び風向き）毎に対象室内５０（室内ゾーン４０１～４０４）の実際の温度を計測すること等によって予め作成（用意）されて温度推定モデル格納部２０９に格納されているものとする。
　次に、図１２のフローチャートを参照して、本実施形態に係る設定制御装置２０の処理手順の一例について説明する。図１２に示す処理は、例えばユーザ（以下、対象ユーザと表記）が対象室内５０に入室した際に実行される。
　まず、対象室内５０に入室したユーザは、ユーザ端末１０（例えば、スマートフォン）上で上記した空調アプリケーションを起動する。
　ここで、図１３は、空調アプリケーションが起動されることによってユーザ端末１０に表示される画面（以下、設定画面と表記）の一例を示す。
　図１３に示すように、設定画面６００には、例えば対象ユーザを識別するためのユーザＩＤ（ｕｓｅｒ１）とともに、入退室切り替えスイッチ６０１、設定温度表示領域６０２、第１変更ボタン６０３及び第２変更ボタン６０４が表示されている。
　入退室切り替えスイッチ６０１は、対象ユーザが対象室内５０に入室したこと及び対象ユーザが対象室内５０から退室したことを設定する（切り替える）ためのスイッチである。対象ユーザは、対象室内５０に入室した場合には、設定画面６００において入退室切り替えスイッチ６０１をタッチする操作を行うことによって、当該対象ユーザが対象室内５０に入室したことを設定する。なお、図１３に示す設定画面６００の入退室切り替えスイッチ６０１は、対象ユーザが対象室内５０に入室した状態にあることを示している。
　設定温度表示領域６０２は、対象ユーザのパーソナル設定温度を表示（設定）するための領域である。上記したように入退室切り替えスイッチ６０１によって対象ユーザが対象室内５０に入室したことが設定された時点では、設定温度表示領域６０２には、例えばデフォルトのパーソナル設定温度が表示されているものとする。
　なお、設定温度表示領域６０２には、対象ユーザが過去に対象室内５０に入室した際に設定したパーソナル設定温度（以下、過去のパーソナル設定温度と表記）が表示されていてもよい。この場合、例えば対象ユーザが過去に対象室内５０から退出した時点でのパーソナル設定温度をユーザ端末１０内に保持しておくことで、当該パーソナル設定温度を上記した過去のパーソナル設定温度として利用することができる。
　第１変更ボタン６０３は、設定温度表示領域６０２に表示されている対象ユーザのパーソナル設定温度を例えば１℃下げるためのボタンである。図１３に示す例において、第１変更ボタン６０３をタッチする操作が対象ユーザによって行われた場合、設定温度表示領域６０２に表示されている対象ユーザのパーソナル設定温度は、２７℃から２６℃に変更される。
　第２変更ボタン６０４は、設定温度表示領域６０２に表示されている対象ユーザのパーソナル設定温度を例えば１℃上げるためのボタンである。図１３に示す例において、第２変更ボタン６０４をタッチする操作が対象ユーザによって行われた場合、設定温度表示領域６０２に表示されている対象ユーザのパーソナル設定温度は、２７℃から２８℃に変更される。
　なお、上記した第１変更ボタン６０３及び第２変更ボタン６０４を用いて変更可能なパーソナル設定温度の範囲（下限及び上限）は、上記した空調機情報に含まれる設定温度が取り得る値の範囲と同一である。また、上記した第１変更ボタン６０３及び第２変更ボタン６０４を用いて変更される設定温度の間隔（例えば、１℃刻み等）についても空調機情報に従うものとする。
　本実施形態においては、設定画面６００（入退室切り替えスイッチ６０１）に対する対象ユーザの操作に応じて当該対象ユーザが対象室内５０に入室したことが設定された場合、ユーザ端末１０に含まれる判定部１０２は、対象ユーザが対象室内５０に入室したと判定する。
　この場合、設定部１０３は、設定温度表示領域６０２に表示されているパーソナル設定温度を対象ユーザのパーソナル設定温度として設定する。なお、設定部１０３によって設定されるパーソナル設定温度は、上記したデフォルトのパーソナル設定温度であってもよいし、過去のパーソナル設定温度であってもよいし、これらのパーソナル設定温度から第１変更ボタン６０３及び第２変更ボタン６０４を用いて変更された後のパーソナル設定温度であってもよい。
　なお、ここでは設定温度表示領域６０２に表示された温度を変更することにより、ユーザが自分のパーソナル設定温度を直接入力（設定）する方法を説明したが、例えば設定画面６００が設定温度表示領域６０２を備えず、第１変更ボタン６０３及び第２変更ボタン６０４に対するユーザの操作のみから、設定温度の上げ下げ方向を取得し、次式により、パーソナル設定温度を算出及び設定する構成としてもよい。　
　　Ｐ←ｆ（Ｔ０，Ｆ０）＋Δｔ
　この式において、Ｐは、対象ユーザのパーソナル設定温度である。ｆ（Ｔ０，Ｆ０）は現在（直前）の設定温度及び風向きに基づいて空調機４０の運転を制御した場合の対象ユーザが属する室内ゾーンの温度を推定するための温度推定モデルに相当する。Δｔは、対象ユーザによって第１変更ボタン６０３をタッチする操作が１回行われた場合には－１、第２変更ボタン６０４をタッチする操作が１回行われた場合には＋１となる。すなわち、Δｔは、第１変更ボタン６０３または第２変更ボタン６０４をタッチする操作の回数に応じて変動してもよい。また、上記した式の「←」は、当該式の右辺の値で左辺の値を更新することを表している。
　上記したように設定部１０３によって設定された対象ユーザのパーソナル設定温度は、対象ユーザを識別するためのユーザＩＤ（以下、対象ユーザＩＤと表記）とともに、ユーザ端末１０から設定制御装置２０に送信される。
　このようにユーザ端末１０において対象ユーザのパーソナル設定温度が設定され、当該パーソナル設定温度がユーザ端末１０から設定制御装置２０に送信された場合、図１２に示す処理が設定制御装置２０において実行される。
　まず、端末処理部２０５は、ユーザ端末１０から送信された対象ユーザＩＤ及びパーソナル設定温度を受信する（ステップＳ１）。ステップＳ１において受信された対象ユーザＩＤ及び対象ユーザのパーソナル設定温度は、対応づけてパーソナル設定温度格納部２０６に格納される。なお、パーソナル設定温度格納部２０６には、対象室内５０にいる他のユーザのパーソナル設定温度も格納されている。
　次に、ユーザ位置取得部２０７は、対象室内５０における対象ユーザの位置を取得する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２において取得される対象ユーザの位置は、上記した室内マップ情報等と同様の対象室内５０（マップ）上のｘ，ｙ座標によって表される。
　対象ユーザの位置は、上記したようにユーザ端末１０としてスマートフォンを使用している場合には、当該スマートフォンが有するＧＰＳ機能を利用して取得されてもよいし、対象室内５０に配置された端末から受信されるビーコン信号に基づいて取得されてもよい。更に、赤外線センサ（人感センサ）を用いて対象ユーザの位置を取得する構成としてもよい。なお、対象ユーザの位置は他のセンサ等を用いて取得してもよい。
　一方、例えば対象室内５０がオフィス等であり、デスクの配置等によって対象ユーザの位置が固定されているような場合には、当該固定された位置を対象ユーザの位置として取得するようにしてもよい。なお、対象ユーザの位置が固定されている場合には、対象ユーザＩＤに対応づけられた当該対象ユーザの位置を設定制御装置２０が予め保持していればよい。
　更に、例えば図９に示すような室内マップ情報によって示されるマップをユーザ端末１０に表示し、当該マップ上で対象ユーザの位置を当該対象ユーザに指定させることによって、当該対象ユーザの位置を取得することも可能である。
　なお、本実施形態においては、上記したように設定画面６００に対する対象ユーザの操作に応じてユーザ端末１０において当該対象ユーザが対象室内５０に入室したか否かを判定するものとして説明したが、上記したようにＧＰＳ機能、ビーコン信号及び赤外線センサ等を用いて対象ユーザの位置を取得する構成である場合には、当該対象ユーザの位置に基づいて対象ユーザが対象室内５０に入室したか否かを判定する構成としてもよい。これによれば、対象ユーザが対象室内５０に入室したと判定された場合に、ユーザ端末１０上で自動的に空調アプリケーションを起動させるような構成を実現することができる。
　ステップＳ２において取得された対象ユーザの位置を示すユーザ位置情報は、対象ユーザＩＤに対応づけてユーザ位置情報格納部２０８に格納される。なお、ユーザ位置情報格納部２０８には、対象室内５０にいる他のユーザの位置を示すユーザ位置情報も格納されている。
　次に、決定部２１０は、対象ユーザのパーソナル設定温度及び位置の組と、他のユーザのパーソナル設定温度及び位置の組とに基づいて、空調機４０の設定値を最適化する処理（以下、最適化処理と表記）を実行する（ステップＳ３）。この最適化処理においては、上記した空調機情報によって示される設定温度及び風向きが取り得る値の範囲の中から最適な設定値が決定される。なお、本実施形態において、最適な設定値とは、室内にいる対象ユーザ及び他のユーザの快適度を向上または維持することができるような設定値をいう。
　以下、最適化処理について具体的に説明する。なお、最適化処理においては、対象ユーザのパーソナル設定温度と当該対象ユーザが属する室内ゾーンの推定温度との差分と、他のユーザのパーソナル設定温度と当該他のユーザが属する室内ゾーンの推定温度との差分に基づいて空調機４０の設定を最適化する。具体的には、最適化処理は、以下の式（１）を用いて実行される。　
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、上記した式（１）において、Ｋは、対象室内５０にいる（在室している）ユーザの集合を示す。また、Ｐｋは、ユーザｋのパーソナル設定温度を示す。ｗｋは、ユーザｋの重みである。
　また、Ｔは、空調機４０の設定温度を表す。Ｆは、空調機４０に備えられている４つの吹き出し口４０１～４０４の各々から吹き出される風の向き（つまり、吹き出し口４０１～４０４の風向き）を表す。すなわち、式（１）において、ｆｋ（Ｔ，Ｆ）は、設定温度Ｔ及び風向きＦ（を含む設定値）に基づいて空調機４０の運転を制御した場合のユーザｋが属する室内ゾーンの温度を推定するための温度推定モデルに相当する。Ｔ＊及びＦ＊は、最適化された設定値（設定温度及び風向き）を示す。
　ここで、温度推定モデルを用いて推定される温度（推定温度）は、パーソナル設定温度とは異なる。本実施形態においては、この温度推定モデルを用いて推定される温度がパーソナル設定温度に近づく空調機４０の設定値を探索する。具体的には、この式（１）により、ユーザｋのパーソナル設定温度Ｐｋと、当該ユーザｋが属する室内ゾーンの推定温度ｆｋ（Ｔ，Ｆ）との二乗誤差の重み和が最も０に近くなる、設定温度Ｔと吹き出し口４０１～４０４の風向きＦ（Ｆ（ｄ１）～Ｆ（ｄ４））との組み合わせを最適な設定値として決定する。
　なお、Ｐｋは、ユーザｋを識別するためのユーザＩＤに対応づけられているパーソナル設定温度であり、パーソナル設定温度格納部２０６から取得可能である。Ｔ及びＦは、変数である。ｆｋ（Ｔ，Ｆ）は、温度推定モデル格納部２０９から取得可能である。また、ユーザｋが属する室内ゾーンは、室内ゾーン情報格納部２０４に格納されている室内ゾーン情報（各室内ゾーンのｘ，ｙ座標）と、ユーザｋを識別するためのユーザＩＤに対応づけてユーザ位置情報格納部２０８に格納されているユーザ位置情報（ユーザｋのｘ，ｙ座標）とから特定可能である。
　また、上記した式（１）の重みｗｋは任意の値とすることができる。例えば重みｗｋを全てのユーザｋに対して１とすると、単なる二乗誤差となる。一方、パーソナル設定温度の設定から時間が経過している場合、当該パーソナル設定温度の信頼性は低下していると考えることができる。このため、パーソナル設定温度が設定された後の経過時間に応じてｗｋを小さくするような補正を行うことも可能である。これによれば、直近のユーザのパーソナル設定温度をより重視するような設定値（最適化処理結果）を得ることができる。なお、このような構成とする場合には、パーソナル設定温度とともに、当該パーソナル設定温度が設定された時刻をパーソナル設定温度格納部２０６に格納しておけばよい。
　なお、最適化処理においては、例えば全てのＴ，Ｆの組み合わせについて式（１）を計算し、当該計算結果の中で値（二乗誤差の和）が最小になる設定値（Ｔ，Ｆの組み合わせ）を決定する。ただし、Ｔ，Ｆの組み合わせの数が膨大であり、処理量が多くなる場合には、例えばＧｕｒｏｂｉ　ＯｐｔｉｍｉｚｅｒやＣＰＬＥＸ等の数理計画ソルバーを用いてもよいし、シミュレーティッドアニーリング（Simulated Annealing）、遺伝的アルゴリズム（Genetic Algorithm）等のメタヒューリスティック解法を用いることも可能である。この場合には、処理量を低減しながら最適解または準最適解を得ることができる。
　本実施形態においては、式（１）を用いて空調機４０の設定値を最適化するものとして説明したが、当該式（１）は一例であり、他の誤差評価式を用いてもよい。
　また、例えば特定のユーザのパーソナル設定温度によって空調機４０の設定値が激変するような事態を回避するため、直前の空調機４０の設定値Ｔ０，Ｆ０と新たな空調機４０の設定値Ｔ，Ｆとの差分を小さくするような制約条件を加えてもよい。この場合には、上記した式（１）に代えて以下の式（２）を用いることができる。　
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　ステップＳ３の処理が実行されると、当該ステップＳ３の処理において最適化（決定）された空調機４０の設定値Ｔ＊，Ｆ＊が設定制御装置２０から空調制御装置３０に送信される（ステップＳ４）。これにより、空調制御装置３０は、ステップＳ４において送信された空調機４０の設定値に基づいて空調機４０の運転を制御することができる。
　なお、図１２に示す処理は、対象ユーザが対象室内５０に入室した場合に実行されるものとして説明したが、例えば対象室内５０内にいる対象ユーザ（または他のユーザ）がパーソナル設定温度を変更した場合にも同様に実行される。
　更に、上記した最適化処理は、対象室内５０にいる対象ユーザ（または他のユーザ）が退室した際にも実行される。なお、対象ユーザの対象室内５０からの退室は、上記した対象ユーザが対象室内５０に入室した場合と同様に、ユーザ端末１０に表示される設定画面（入退室切り替えスイッチ６０１）に対する対象ユーザの操作に応じて判定されればよい。
　なお、対象ユーザが退室したにもかかわらず、当該対象ユーザが設定画面に対する操作を行わない場合（つまり、対象ユーザが退室したことを設定し忘れた場合）には、既に退出している対象ユーザのパーソナル設定温度に基づいて空調機４０の設定値が最適化されることになる。このため、上記したようにＧＰＳ機能、ビーコン信号、赤外線センサ等を用いて自動的に対象ユーザの退室を判定する構成としてもよい。このような構成によれば、ユーザが退室したことを設定し忘れたような場合でも、適切な最適化処理を行うことが可能となる。
　上記したように対象ユーザが退室したと判定された場合、ユーザ端末１０は、当該対象ユーザが退室したことを設定制御装置２０に通知する。この場合、設定制御装置２０は、パーソナル設定温度格納部２０６に格納されている当該対象ユーザのパーソナル設定温度及びユーザ位置情報格納部２０８に格納されている当該対象ユーザの位置を示すユーザ位置情報を破棄した上で、当該パーソナル設定温度格納部２０６に格納されている他のユーザ（対象室内５０にいるユーザ）のパーソナル設定温度及び当該ユーザ位置情報格納部２０８に格納されている他のユーザ（対象室内５０にいるユーザ）の位置を示すユーザ位置情報を用いて図１２に示すステップＳ３以降の処理を実行する。
　また、対象ユーザ（または他のユーザ）が対象室内５０の中で移動した（つまり、ユーザの位置が変更した）場合には、図１２に示すステップＳ２以降の処理が実行されるものとする。なお、対象ユーザの移動後の位置は、上記したＧＰＳ機能、ビーコン信号及び赤外線センサを用いて取得してもよいし、ユーザ端末１０において対象ユーザに指定させてもよい。
　すなわち、本実施形態においては、パーソナル設定温度の変更、ユーザの入退室、ユーザの移動等によって対象室内５０の状態（状況）が変化する度に上記した最適化処理が実行されればよい。
　なお、本実施形態においては上記した図１２の処理が実行される前に予め室内ゾーン５０１～５０４が作成されているものとして説明したが、当該室内ゾーンは、図１２に示すステップＳ２の処理が実行された後に、ユーザ位置情報格納部２０８に格納されている各ユーザ（対象室内５０にいる対象ユーザ及び他のユーザ）の各々の位置に基づいて作成されても構わない。この場合、例えば対象室内５０にいる複数のユーザの各々が異なる室内ゾーンに属するような複数の室内ゾーンを作成してもよい。
　以下、図１４を参照して、本実施形態に係る空調システムの動作を具体的に説明する。ここでは、空調機４０が暖房運転を行い、空調機４０の設定値として設定温度（１８℃～２８℃の１℃刻み）及び４方向の風向き（「水平」、「中」、「下」の３段階）を最適化するものとする。また、温度推定モデルとしては、Ｔ（Ａ）＋０．５Ｆ（ｄ）を用いる。また、空調機４０、対象室内５０及び室内ゾーン５０１～５０４の位置関係は、上記した図１０等に示した通りであるものとする。
　ここで、対象室内５０の状態が第１状態から第４状態まで変化する場合を想定する。なお、図１４において、各ユーザの近傍に表記されている数値は、当該ユーザのパーソナル設定温度を示している。また図１４において、室内ゾーン５０１～５０４の近傍に外枠付きで表記されている数値は、当該室内ゾーン５０１～５０４の各々の推定温度を示している。また、図１５は、図１４において説明する第１～第４状態の各々において最適化された空調機４０の設定値を示している。
　まず、図１４の上段左側に示す第１状態においては、室内ゾーン５０１にユーザ７０１及び７０２、室内ゾーン５０３にユーザ７０３がいるものとする。また、図１５に示すように、このときの空調機４０の設定温度は２２℃であり、吹き出し口４０１～４０４の風向きは全て「水平」であるものとする。また、この場合におけるユーザ７０１～７０３の各々のパーソナル設定温度は全て２２℃である。更に、室内ゾーン５０１～５０４の推定温度は全て２２℃である。この第１状態においては、ユーザ７０１～７０３は概ね快適であると感じている。
　次に、室内ゾーン５０２にユーザ７０４が入室してきたことにより、図１４の上段左側に示す第１状態から図１４の上段右側に示す第２状態に遷移した場合を想定する。なお、ユーザ７０４は寒いと感じており、当該ユーザ７０４のパーソナル設定温度は２４℃であるものとする。
　ここで、第１状態から第２状態に遷移した場合に実行される最適化処理について具体的に説明する。
　第２状態においては、上記した式（１）におけるユーザ７０１～７０４の集合Ｋ＝｛１，２，３，４｝とし、当該ユーザ７０１～７０４のパーソナル設定温度をＰ１～Ｐ４とすると、Ｐ１＝２２、Ｐ２＝２２、Ｐ３＝２２、Ｐ４＝２４である。また、上記したようにユーザ７０１及び７０２は室内ゾーン５０１に、ユーザ７０３は室内ゾーン５０３に、ユーザ７０４は室内ゾーン５０２にいる。
　この場合、空調機４０の設定温度をＴ（Ａ）、室内ゾーン５０１～５０４の各々に対応する吹き出し口４０１～４０４の風向きをそれぞれＦ（ｄ１）～Ｆ（ｄ４）とすると、ユーザ７０１及び７０２がいる室内ゾーン５０１の推定温度は、　
　　ｆ１＝ｆ２＝Ｔ（Ａ）＋０．５Ｆ（ｄ１）　
で表される。
　同様に、ユーザ７０３がいる室内ゾーン５０３の推定温度は、　
　　ｆ３＝Ｔ（Ａ）＋０．５Ｆ（ｄ３）　
で表される。
　更に、ユーザ７０４がいる室内ゾーン５０２の推定温度は、　
　　ｆ４＝Ｔ（Ａ）＋０．５Ｆ（ｄ２）　
で表される。
　上記した条件の下で式（１）を解く（最適化処理を実行する）と、Ｔ＝２２、Ｆ（ｄ１）＝０、Ｆ（ｄ２）＝２、Ｆ（ｄ３）＝０、Ｆ（ｄ４）＝０としたときに、ユーザ７０１～７０４の各々のパーソナル設定温度Ｐ１～Ｐ４と当該各ユーザ７０１～７０４の各々がいる室内ゾーンの推定温度との二乗誤差の和が最小となる。この場合、第２状態における最適な設定値として、設定温度Ｔ＊＝２２℃、吹き出し口４０１の風向きＦ＊（ｄ１）＝０、吹き出し口４０２の風向きＦ＊（ｄ２）＝２、吹き出し口４０３の風向きＦ＊（ｄ３）＝０、吹き出し口４０４の風向きＦ＊（ｄ４）＝０を得ることができる。なお、室内ゾーン５０４にはユーザがいないため、Ｆ＊（ｄ４）は「水平（０）」以外の任意の値としてもよい。
　したがって、上記した第２状態においては、図１５に示すように設定温度を２２℃に維持したまま、室内ゾーン５０２に対応する第２吹き出し口４０２の風向きを「水平」から「下」に変更して空調機４０の運転を行う。これによれば、ユーザ７０４がいる室内ゾーン５０２の推定温度が２２℃から２３度に上昇し、当該室内ゾーン５０２の推定温度をユーザ７０４のパーソナル設定温度Ｐ４に近づけることができる。
　次に、室内ゾーン５０１にいるユーザ７０１が非常に寒いと感じ、当該ユーザ７０１のパーソナル設定温度Ｐ１が２２℃から２６℃に変更されたことによって、図１４に示す上段右側に示す第２状態から図１４の下段左側に示す第３状態に遷移した場合を想定する。
　上記したように第２状態から第３状態に遷移した際に実行される最適化処理の詳細については省略するが、この場合、図１５に示すように設定温度が２２℃から２３℃に変更され、更にユーザ７０１（及び７０２）がいる室内ゾーン５０１に対応する吹き出し口４０１の風向きが「水平」から「下」に変更される。これによれば、ユーザ７０１がいる室内ゾーン５０１の推定温度が２２℃から２４℃に上昇し、当該室内ゾーン５０１の推定温度をユーザ７０１のパーソナル設定温度Ｐ１に近づけることができる。この場合、室内ゾーン５０２の推定温度も２３℃から２４℃に上昇するため、ユーザ７０４の快適度も向上させることができる。
　次に、室内ゾーン５０１からユーザ７０１が退室したことにより、図１４の下段左側に示す第３状態から図１４の下段右側に示す第４状態に遷移した場合を想定する。
　この場合、ユーザ７０２～７０４のパーソナル設定温度Ｐ２～Ｐ４を用いて最適化処理が実行され、空調機４０の設定値は、結果として上記した第２状態と同一となる。これによれば、ユーザ７０４の快適度をある程度維持しながら、ユーザ７０２及び７０３の快適度を向上させることができる。
　上記したように本実施形態においては、ユーザ端末１０（第１端末装置）において対象ユーザ（第１ユーザ）によって設定されたパーソナル設定温度（第１パーソナル設定温度）を受信し、他のユーザ端末１０（第２端末装置）において他のユーザ（第２ユーザ）によって設定されたパーソナル設定温度（第２パーソナル設定温度）を受信し、当該受信された対象ユーザのパーソナル設定温度及び他のユーザのパーソナル設定温度に基づいて最適な空調機４０の設定値を決定する（つまり、設定値を最適化する）。
　なお、本実施形態において、空調機４０は４方向に風を吹き出すための４つの吹き出し口４０１～４０４を備え、当該吹き出し口４０１～４０４から吹き出される風（の向き）を当該吹き出し口毎に制御するように構成されている。この場合、予め用意されている温度推定モデル（第１温度推定モデル）を用いて複数の室内ゾーン５０１～５０４（領域）のうちの対象ユーザの位置に基づいて特定（選択）される室内ゾーンの温度（第１温度）を推定するとともに、当該温度推定モデルを用いて複数の室内ゾーン５０１～５０４のうちの他のユーザの位置に基づいて特定（選択）される室内ゾーンの温度（第２温度）を推定する。本実施形態においては、このような対象ユーザの位置に基づいて特定される室内ゾーンの推定温度と当該対象ユーザのパーソナル設定温度との差分、及び他のユーザの位置に基づいて特定される室内ゾーンの推定温度と当該他のユーザのパーソナル設定温度との差分に基づいて空調機４０の設定値を決定する。
　ここで、例えば上記した図１４に示すように対象室内５０の状態が変化する場合において、例えば空調機４０に対応する１つのリモコンで、当該対象室内５０にいる複数のユーザ７０１～７０４の全ての快適度を維持または向上するように空調機４０の運転を制御する操作（指示）を行うことは極めて困難である。具体的には、このように複数のユーザ７０１～７０４でリモコンを共有する場合、例えば図１４において説明した第２状態においてユーザ７０４が空調機４０の設定温度を上昇させる操作を行うような場合が想定される。同様に、図１４において説明した第３状態において、ユーザ７０１が空調機４０の設定温度を極端に上昇させる操作を行うような場合が想定される。リモコンでこのような操作が行われた場合には、他のユーザ７０２及び７０３は暑いと感じるようになるため、当該リモコンで空調機４０の設定温度を下げることになる。このようなリモコン操作が頻繁に行われた場合には、対象室内５０にいる複数のユーザ７０１～７０４の中に常に不快と感じるユーザがいるような状況が繰り返される。
　これに対して、本実施形態によれば、上記した図１４に示す第２状態では、ユーザ７０４がいる室内ゾーン５０２に対応する吹き出し口４０２の風向きのみを変更するため、ユーザ７０４の快適度を向上させつつ、他のユーザ７０１～７０３の快適度も維持することができる。
　更に、本実施形態によれば、上記した図１４に示す第３状態のようにユーザ７０１のパーソナル設定温度が極端に上昇した場合であっても、空調機４０の設定温度を大幅に上昇させることを避け、全てのユーザ７０１～７０４が不快とは感じない程度の快適度を確保することができる。
　すなわち、本実施形態においては、上記した構成により、同一の室内に存在する複数のユーザ（対象ユーザ及び他のユーザ）の快適度を向上させることを可能とする。
　なお、本実施形態においては、対象室内５０に１つの空調機４０が設置されている場合について説明したが、当該対象室内５０に複数の空調機４０が設置されていても構わない。この場合であっても、図１２に示す処理と同様の処理が実行されればよい。
　具体的には、図１６に示すように、例えば対象室内５０に２つの空調機４０－１及び４０－２が設置されているものとする。なお、空調機４０－１は、吹き出し口４０１－１～４０４－１を備えているものとする。また、空調機４０－２は、吹き出し口４０１－２～４０４－２を備えているものとする。この場合、対象室内５０は、図１６に示すような８つの室内ゾーン５０１～５０８に分割される。
　ここで、図１６に示す空調機４０－１をＡ、空調機４０－２をＢとし、空調機４０－１の設定温度をＴ（Ａ）、空調機４０－２の設定温度をＴ（Ｂ）とする。更に、空調機４０－１に備えられる吹き出し口４０１－１～４０４－１の各々の風向きをＦＡ（ｄ１）、ＦＡ（ｄ２）、ＦＡ（ｄ３）及びＦＡ（ｄ４）とし、空調機４０－２に備えられる吹き出し口４０１－２～４０４－２の各々の風向きをＦＢ（ｄ１）、ＦＢ（ｄ２）、ＦＢ（ｄ３）及びＦＢ（ｄ４）とする。
　この場合における最適化処理においては、対象室内５０にいる各ユーザｋのパーソナル設定温度と室内ゾーン５０１～５０８のうちの当該ユーザｋが属する室内ゾーンの推定温度との二乗誤差の重み和が最も０に近くなる、空調機４０－１の設定温度Ｔ（Ａ）と、空調機４０－２の設定温度Ｔ（Ｂ）と、空調機４０－１に備えられる４つの吹き出し口４０１－１～４０４－１の風向きＦＡ（ｄ１）～ＦＡ（ｄ４）と、空調機４０－２に備えられる４つの吹き出し口４０１－２～４０４－２の風向きＦＢ（ｄ１）～ＦＢ（ｄ４）との組み合わせが、最適な設定値として決定される。
　上記したように対象室内５０に複数の空調機４０が設置されている場合であっても、本実施形態において説明した処理と同様の処理が実行されることによって、当該複数の空調機４０の設定値を最適化することができる。なお、対象室内５０に複数の空調機４０が設置されている場合における当該複数の空調機４０の設定値には、当該複数の空調機４０のうちの一方の電源をオン・オフすること等が含まれていてもよい。
　また、本実施形態においては空調機４０の設定値が設定温度及び４つの吹き出し口４０１～４０４の風向きを含むものとして説明したが、当該空調機４０の設定値には、例えば当該吹き出し口４０１～４０４から吹き出される風の量（つまり、吹き出し口４０１～４０４の風量）が更に含まれていてもよい。この場合には、上記した温度推定モデルに吹き出し口４０１～４０４の風量を表す変数が含まれていればよい。
　また、上記した空調機４０の設定値は、適宜変更（選択）されても構わない。すなわち、本実施形態における空調機４０の設定値は、空調機４０の設定温度、吹き出し口４０１～４０４の風向き及び吹き出し口４０１～４０４の風量のうちの少なくとも１つを含むものであればよい。
　更に、本実施形態においては、上記した式（１）を用いることによりユーザのパーソナル設定温度と当該ユーザが属する室内ゾーンの推定温度との二乗誤差の和（重み和）が最も０に近くなる設定値が決定されるものとして説明したが、当該決定される設定値に条件を設定してもよい。
　具体的には、例えば空調機４０に備えられる吹き出し口４０１～４０４のうちの少なくとも１つ（例えば、吹き出し口４０１）の風向きは「水平」または「中」のみとする（つまり、「下」にはしない）ことを条件とすることができる。このような条件によれば、特定の室内ゾーンにおいてユーザに風が直射することを避けることができる。
　また、上記した例えば図１６に示すように対象室内５０に複数の空調機４０－１及び４０－２が設置されている場合には、空調機４０－１に備えられている４つの吹き出し口４０１－１～４０４－１のうちの空調機４０－２の方向に向けて風を吹き出す吹き出し口４０４－１の風向きと、空調機４０－２に備えられている４つの吹き出し口４０１－２～４０４－２のうちの空調機４０－１の方向に向けて風を吹き出す吹き出し口４０２－２の風向きとは、当時に「水平」にはしないことを条件としてもよい。このような条件によれば、空調機４０－１から吹き出される風と空調機４０－２から吹き出される風とが干渉して、運転効率（暖房効率または冷房効率）が低下することを避けることができる。更に、空調機４０－１の設定温度と空調機４０－２の設定温度との差を予め定められた値（例えば、５℃）以上にはしないことを条件としてもよい。このような条件によれば、エネルギーの無駄な浪費を避けることができる。
　上記したように条件が設定されている場合には、当該条件を満たし、かつ、ユーザのパーソナル設定温度と当該ユーザが属する室内ゾーンの推定温度との二乗誤差の和（重み和）がもっとも０に近くなる設定値が最適化処理において決定されればよい。
　なお、上記した条件には、例えば対象室内５０に複数の空調機４０－１及び４０－２が設置されている場合において、当該複数の空調機４０－１及び４０－２のうちの少なくとも一方の電源をオフすることができる場合には当該空調機の電源をオフするといった条件（推奨条件）が含まれていてもよい。すなわち、省エネ性または快適性等の観点から、より好ましい設定値の条件等を登録しておくことで、最適化処理において当該設定値（登録解）を優先的に決定させるような重み付けを行ってもよい。
　更に、本実施形態において、ユーザはユーザ端末１０に表示される設定画面６００においてパーソナル設定温度を設定することが可能であり、当該ユーザのパーソナル設定温度及び他のユーザのパーソナル設定温度に基づいて最適な空調機４０の設定値が決定される。なお、図１３に示す例によれば、ユーザは、自身が設定しているパーソナル設定温度を設定画面６００において容易に確認することができる。
　ここで、図１３においてはパーソナル設定温度を設定することについて主に説明したが、設定画面６００には、他の情報が表示されても構わない。
　以下、図１７のシーケンスチャートを参照して、図１３とは異なる設定画面を表示する際の空調システム（ユーザ端末１０及び設定制御装置２０）の処理手順の一例について説明する。
　なお、図１７に示す処理は、例えばユーザ端末１０を介してユーザから指示された際に実行されてもよいし、上記したユーザ端末１０上で空調アプリケーションが起動された際（つまり、図１２に示す処理が実行される前）に実行されてもよい。
　ここでは、設定画面が表示されるユーザ端末１０を使用するユーザを対象ユーザとして説明する。
　まず、ユーザ位置取得部２０７は、対象ユーザの位置を取得する（ステップＳ１１）。なお、このステップＳ１１の処理は、上記した図１２に示すステップＳ２の処理と同様であるため、ここではその詳しい説明を省略するが、例えば既に当該ステップＳ２の処理が実行されているような場合にはユーザ位置情報格納部２０８に格納されているユーザ位置情報から対象ユーザの位置を取得してもよい。
　次に、端末処理部２０５は、ステップＳ１１において取得された対象ユーザの位置及び室内ゾーン情報格納部２０４に格納されている室内ゾーン情報に基づいて、対象ユーザが属する室内ゾーンを特定する（ステップＳ１２）。
　端末処理部２０５は、温度推定モデル格納部２０９に格納されている温度推定モデルを用いて、対象ユーザが属する室内ゾーンの温度を推定する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３において推定される温度は、空調機４０の現在の設定値に応じた温度であり、上記した温度推定モデルに対して空調機４０の現在の設定温度及び風向きを適用することによって得ることができる。なお、温度推定モデルについては上記した通りであるため、ここではその詳しい説明を省略する。
　更に、端末処理部２０５は、パーソナル設定温度格納部２０６から他のユーザのパーソナル設定温度を取得する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１４において取得されるパーソナル設定温度は、対象室内５０にいる全ての他のユーザのパーソナル設定温度であってもよいし、対象ユーザと同一の室内ゾーンに属する他のユーザのパーソナル設定温度であってもよい。
　端末処理部２０５は、ステップＳ１４において取得されたパーソナル設定温度の平均値を算出する（ステップＳ１５）。本実施形態においては、ステップＳ１５において平均値が算出されるものとして説明するが、当該ステップＳ１５においては、例えば中央値または最頻値のような他の値が算出されてもよい。換言すれば、ステップＳ１５においては、ステップＳ１４において取得されたパーソナル設定温度の代表値が算出（取得）されればよい。
　ステップＳ１２において推定された温度（推定温度）及びステップＳ１５において算出された平均値（平均設定温度）は、ユーザ端末１０に送信される（ステップＳ１６）。
　これにより、ユーザ端末１０に含まれる表示処理部１０１は、ステップＳ１６において送信された推定温度及び平均設定温度を設定画面上に表示する処理（表示処理）を実行する（ステップＳ１７）。
　ここで、図１８は、上記した図１７に示す処理が実行された場合にユーザ端末１０に表示される設定画面の一例を示す。
　図１８に示す設定画面６００には、上記した図１３に示す設定画面６００とは異なり、推定温度表示領域６０５及び平均設定温度表示領域６０６が更に設けられている。
　なお、推定温度表示領域６０５は、上記した図１７に示すステップＳ１３において推定された温度、すなわち、対象ユーザの周囲の推定温度が表示される領域である。
　また、平均設定温度表示領域６０６は、上記した図１７に示すステップＳ１５において算出された平均値、すなわち、他のユーザのパーソナル設定温度の平均値が表示される領域である。なお、平均設定温度表示領域６０６には、上記したように平均値以外の代表値（中央値または最頻値等）が表示されてもよい。
　図１８に示す設定画面６００が表示された場合には、対象ユーザは、周囲の状況（周囲の推定温度及び他ユーザの平均設定温度）を容易に把握することができ、当該対象ユーザのパーソナル設定温度を設定（決定）する際の目安とすることができる。また、このような設定画面６００が表示されることによって、対象ユーザが例えば他のユーザと極端に異なるパーソナル設定温度を設定してしまうことを抑制することができ、当該対象ユーザのパーソナル設定温度によって当該他のユーザに必要以上に影響を及ぼすような事態を回避することができる。
　なお、図１８においては周囲の推定温度及び他のユーザの平均設定温度の両方が表示される例について説明したが、周囲の推定温度及び他のユーザの平均設定温度の一方のみが表示される構成であっても構わない。設定画面に周囲の推定温度のみが表示される場合には、図１７に示すステップＳ１４及びＳ１５の処理は省略されてもよい。また、設定画面に他ユーザの平均設定温度のみが表示される場合には、図１７に示すステップＳ１３の処理は省略されてもよい。
　また、図１８においては他のユーザの平均設定温度が表示されるものとして説明したが、当該他のユーザの数が少ないような場合には、平均設定温度（平均値）ではなく、当該他のユーザのパーソナル設定温度がそのまま表示されてもよい。更に、図１９に示すように、例えば対象ユーザのパーソナル設定温度と他のユーザの平均設定温度との乖離度（差分）を平均設定温度表示領域６０６に表示するような構成としてもよい。なお、図１９に示す例においては、対象ユーザのパーソナル設定温度と他のユーザの平均設定温度との乖離度が図形を用いて表示されている。これによれば、対象ユーザは、対象ユーザのパーソナル設定温度が他のユーザの平均設定温度に比べて１℃高いことを直感的に把握することができる。
　なお、本実施形態においては、空調機４０が４方向に風を吹き出すための４つの吹き出し口４０１～４０４を備える構成であるものとして説明したが、当該空調機４０は、少なくとも２つの吹き出し口を備え、当該少なくとも２つの吹き出し口から吹き出される風（の向き及び量）を当該吹き出し口毎に制御可能なように構成されていればよい。
　また、例えば空調機４０が１つの吹き出し口のみを備える構成の場合には、対象室内５０に当該空調機４０が複数設置されていれば、本実施形態を適用可能である。
　更に、本実施形態においては設定制御装置２０が１つの装置であるものとして説明したが、設定制御装置２０は、上記したように空調制御装置３０と一体として構成されていてもよいし、図５に示す各部２０１～２１１の各々が分散して配置された複数の装置から構成されていてもよい。また、図５に示す格納部２０１、２０２、２０４、２０６、２０８及び２０９のうちの少なくとも一部は、設定制御装置２０とは別の外部のサーバ装置等に配置されていてもよい。
　（第２実施形態）　
　次に、第２実施形態について説明する。まず、図２０を参照して、本実施形態に係る空調システムの概要について説明する。なお、図２０は、対象室内５０のマップ上に空調機、室内ゾーン及びユーザの位置を表している。
　本実施形態においては、前述した図１６において説明したように、対象室内５０に複数の空調機４０－１及び４０－２が設置されている場合を想定する。この場合、空調機４０－１は、吹き出し口４０１－１～４０４－１を備えている。また、空調機４０－２は、吹き出し口４０１－２～４０４－２を備えている。
　更に、対象室内５０は、空調機４０－１に備えられる吹き出し口４０１－１～４０４－１及び空調機４０－２に備えられる吹き出し口４０１－２～４０４－２の位置に基づいて、室内ゾーン５０１～５０８に分割されている。換言すれば、対象室内５０のうち空調機４０－１の周囲の領域は室内ゾーン５０１～５０４（複数の領域）に分割され、空調機４０－２の周囲の領域は室内ゾーン５０５～５０８（複数の領域）に分割されている。なお、室内ゾーン５０１～５０８は、前述した第１実施形態において説明したボロノイ分割に基づいて作成されればよい。
　ここで、空調機４０－２の電源はオフされた状態で、空調機４０－１のみが冷房運転を行っている対象室内５０において、室内ゾーン５０１～５０４にユーザ８０１～８０４がいるものとする。この場合において、ユーザ８０１のパーソナル設定温度は２８℃であり、ユーザ８０２のパーソナル設定温度は２７℃であり、ユーザ８０３のパーソナル設定温度は２８℃であるのに対し、ユーザ８０４のパーソナル設定温度は２４℃である場合を想定する。
　すなわち、図２０においては、ユーザ８０１～８０３は比較的快適であると感じているのに対して、空調機４０－１側の室内ゾーンと空調機４０－２側の室内ゾーンとの境界近傍に位置するユーザ８０４のみが非常に暑いと感じていることを示している。
　図２１は、上記した図２０に示す状態において前述した第１実施形態において説明した最適化処理が実行された結果を本実施形態の比較例として示している。この最適化処理によって最適化された空調機４０－１の設定温度は２８℃であり、吹き出し口４０１－１～４０４－１の風向きは「水平」、「下」、「水平」、「下」である。
　すなわち、ユーザ８０１～８０３の各々のパーソナル設定温度は２７℃または２８℃であるため、前述した第１実施形態において説明した最適化処理が実行されたとしても、空調機４０－１の設定温度を下げることはできない。この場合、ユーザ８０４が属する室内ゾーン５０４の推定温度を低下させるために、吹き出し口４０４－１の風向きを「下」とすることになるが、室内ゾーン５０４の推定温度を２７℃より下げることはできない。この推定温度ではユーザ８０４のパーソナル設定温度（２４℃）とは差が大きく、当該ユーザ８０４の快適度を十分に向上させることはできない。
　そこで、本実施形態においては、空調機４０－１側の室内ゾーンと空調機４０－２側の室内ゾーンとの境界近傍の室内ゾーン（例えば、室内ゾーン５０４及び５０６等）の温度を推定する際には、前述した第１実施形態において説明した温度推定モデルｆ（Ａ，ｄ）＝Ｔ（Ａ）－Ｆ（ｄ）とは異なる温度推定モデルを用いる。具体的には、　
　　ｆ（Ａ，ｄ）＝０．５×（Ｔ（Ａ）＋Ｔ（Ｂ））－０．２５×（ＦＡ（ｄ４）＋ＦＢ（ｄ２））　
を用いる。なお、この温度推定モデルにおけるＴ（Ａ）は空調機４０－１の設定温度、Ｔ（Ｂ）は空調機４０－２の設定温度である。また、ＦＡ（ｄ４）は空調機４０－１に備えられる吹き出し口４０４－１の風向きであり、ＦＢ（ｄ２）は空調機４０－２に備えられる吹き出し口４０２－２の風向きである。
　このような温度推定モデルを用いた場合には、図２２に示すように、空調機４０－２の設定値をも最適化することによって、ユーザ８０４が属する室内ゾーン５０４の推定温度を２４度まで低下させることができる。なお、最適化処理において室内ゾーン５０４の温度を推定する際に前述した第１実施形態において説明した温度推定モデルとは異なる温度推定モデルを用いる点以外は当該第１実施形態において説明した最適化処理と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略する。
　上記したように本実施形態においては、ユーザ８０４が空調機４０－１側の室内ゾーンと空調機４０－２側の室内ゾーンとの境界近傍に位置している場合には、前述した第１実施形態において用いた温度推定モデル（第１温度推定モデル）とは異なる温度推定モデル（第２温度推定モデル）を用いて当該ユーザ８０４が属する室内ゾーン５０４の温度を推定する構成により、対象室内５０にいる全てのユーザ８０１～８０４の快適度を向上させることが可能となる。
　以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、複数のユーザの快適度を向上させることが可能な制御装置、端末装置及び方法を提供することができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。　
　１０…ユーザ端末、１１…ＣＰＵ、１２…不揮発性メモリ、１３…主メモリ、１４…通信デバイス、１５…タッチスクリーンディスプレイ、２０…設定制御装置、２１…ＣＰＵ、２２…不揮発性メモリ、２３…主メモリ、２４…通信デバイス、３０…空調制御装置、４０，４０－１，４０－２…空調機、１０１…表示処理部、１０２…判定部、１０３…設定部、２０１…空調機情報格納部、２０２…室内マップ情報格納部、２０３…室内ゾーン作成部、２０４…室内ゾーン情報格納部、２０５…端末処理部、２０６…パーソナル設定温度格納部、２０７…ユーザ位置取得部、２０８…ユーザ位置情報格納部、２０９…温度推定モデル格納部、２１０…決定部、２１１…設定値送信部、４０１～４０４，４０１－１～４０４－１，４０１－２～４０４－２…吹き出し口。

Claims (24)

  1. 　第１及び第２ユーザによって使用される第１及び第２端末装置と通信可能に接続される空調機の制御装置において、
    　前記第１端末装置を操作することによって前記第１ユーザによって設定された温度である第１パーソナル設定温度を受信する第１受信手段と、
    　前記第２端末装置を操作することによって前記第２ユーザによって設定された温度である第２パーソナル設定温度を受信する第２受信手段と、
    　前記第１パーソナル設定温度及び前記第２パーソナル設定温度に基づいて前記空調機の設定値を決定する決定手段と
    　を具備する制御装置。
  2. 　第１及び第２ユーザによって使用される第１及び第２端末装置と通信可能に接続される空調機の制御装置において、
    　前記第１ユーザによって設定された温度である第１パーソナル設定温度を前記第１端末装置から受信する第１受信手段と、
    　前記第２ユーザによって設定された温度である第２パーソナル設定温度を前記第２端末装置から受信する第２受信手段と、
    　前記第１パーソナル設定温度及び前記第２パーソナル設定温度に基づいて前記空調機の設定値を決定する決定手段と
    　を具備する制御装置。
  3. 　前記空調機は、第１及び第２ユーザがいる室内に設置されている請求項１または２記載の制御装置。
  4. 　前記空調機は、複数の方向に風を吹き出すための複数の吹き出し口を備える請求項３記載の制御装置。
  5. 　前記複数の吹き出し口から吹き出される風を当該吹き出し口毎に制御する請求項４記載の制御装置。
  6. 　前記複数の吹き出し口の位置に基づいて前記室内を複数の領域に分割する分割手段と、
    　前記第１及び第２ユーザの位置を取得する取得手段と
    　を更に具備し、
    　前記決定手段は、
    　前記分割された複数の領域のうちの前記第１ユーザの位置に基づいて選択される領域の前記空調機の設定値に応じた第１温度を推定する第１推定手段と、
    　前記分割された複数の領域のうちの前記第２ユーザの位置に基づいて選択される領域の前記空調機の設定値に応じた第２温度を推定する第２推定手段と
    　を含み、
    　前記第１パーソナル設定温度と前記第１温度との差分及び前記第２パーソナル設定温度と前記第２温度との差分に基づいて前記空調機の設定値を決定する
    　請求項５記載の制御装置。
  7. 　前記第１推定手段は、予め用意されている第１温度推定モデルを用いて前記第１温度を推定し、
    　前記第２推定手段は、前記第１温度推定モデルを用いて前記第２温度を推定する
    　請求項６記載の制御装置。
  8. 　前記空調機の設定値は、前記空調機の設定温度、前記複数の吹き出し口から吹き出される風の向き、及び前記複数の吹き出し口から吹き出される風の量のうちの少なくとも１つを含む請求項７記載の制御装置。
  9. 　前記空調機は、第１及び第２空調機を含み、
    　前記決定手段は、前記第１及び第２空調機の設定値を決定する
    　請求項７記載の制御装置。
  10. 　前記分割手段は、前記第１空調機が備える複数の吹き出し口の位置に基づいて当該第１空調機の周囲の領域を複数の第１領域に分割し、前記第２空調機が備える複数の吹き出し口の位置に基づいて当該第２空調機の周囲の領域を複数の第２領域に分割し、
    　前記決定手段は、
    　前記第１ユーザが前記第１領域と前記第２領域との境界近傍に位置している場合には、前記第１温度推定モデルとは異なる第２温度推定モデルを用いて前記第１ユーザの位置に基づいて選択される領域の前記第１及び第２空調機の設定値に応じた第１温度を推定する
    　請求項９記載の制御装置。
  11. 　前記決定手段は、予め定められた条件に合致する前記空調機の設定値を決定する請求項１～１０のいずれか一項に記載の制御装置。
  12. 　前記空調機は４方向に風を吹き出すための４つの吹き出し口を備え、当該４つの吹き出し口から吹き出される風が当該吹き出し口毎に制御される請求項１～１１のいずれか一項に記載の制御装置。
  13. 　第１及び第２ユーザによって使用される第１及び第２端末装置と通信可能に接続される空調機の制御装置において、
    　前記第１端末装置を操作することによって前記第１ユーザによって設定された温度である第１パーソナル設定温度を受信する第１受信部と、
    　前記第２端末装置を操作することによって前記第２ユーザによって設定された温度である第２パーソナル設定温度を受信する第２受信部と、
    　前記第１パーソナル設定温度及び前記第２パーソナル設定温度に基づいて前記空調機の設定値を決定する決定部と
    　を具備する制御装置。
  14. 　第１及び第２ユーザによって使用される第１及び第２端末装置と通信可能に接続される空調機の制御装置において、
    　前記第１ユーザによって設定された温度である第１パーソナル設定温度を前記第１端末装置から受信する第１受信部と、
    　前記第２ユーザによって設定された温度である第２パーソナル設定温度を前記第２端末装置から受信する第２受信部と、
    　前記第１パーソナル設定温度及び前記第２パーソナル設定温度に基づいて前記空調機の設定値を決定する決定部と
    　を具備する制御装置。
  15. 　ユーザによって使用される端末装置であって、
    　前記端末装置に対する前記ユーザの操作に応じてパーソナル設定温度を設定する設定手段と、
    　前記設定されたパーソナル設定温度を制御装置に送信する送信手段と
    　を具備し、
    　前記制御装置は、前記送信されたパーソナル設定温度及び前記ユーザ以外の他のユーザのパーソナル設定温度に基づいて空調機の設定値を決定する
    　端末装置。
  16. 　前記空調機は、前記ユーザ及び前記他のユーザがいる室内に設置されている請求項１５記載の端末装置。
  17. 　前記設定手段は、前記端末装置に対する前記ユーザの操作及び前記空調機の現在の設定値に基づいて算出されたパーソナル設定温度を設定する請求項１６記載の端末装置。
  18. 　表示処理手段を更に備え、
    　前記空調機は複数の方向に風を吹き出すための複数の吹き出し口を備え、当該複数の吹き出し口から吹き出される風が当該吹き出し口毎に制御され、
    　前記表示処理手段は、前記複数の吹き出し口の位置に基づいて前記室内を分割した複数の領域のうちの前記ユーザの位置に基づいて選択される領域の前記空調機の現在の設定値に応じた温度を表示し、
    　前記温度は、予め用意されている温度推定モデルを用いて推定される
    　請求項１６記載の端末装置。
  19. 　表示処理手段を更に備え、
    　前記空調機は複数の方向に風を吹き出すための複数の吹き出し口を備え、当該複数の吹き出し口から吹き出される風が当該吹き出し口毎に制御され、
    　前記表示処理手段は、前記吹き出し口の位置に基づいて前記室内を分割した複数の領域のうちの前記ユーザの位置に基づいて選択される領域にいる他のユーザのパーソナル設定温度を表示する
    　請求項１６記載の端末装置。
  20. 　前記表示処理手段は、前記ユーザの位置に基づいて選択される領域に複数の他のユーザがいる場合には、当該複数の他のユーザのパーソナル設定温度の代表値を表示する請求項１９記載の端末装置。
  21. 　前記端末装置に対する前記ユーザの操作に応じて、前記ユーザが前記室内に入室したかを判定する判定手段を更に具備し、
    　前記設定手段は、前記ユーザが前記室内に入室したと判定された場合に、前記パーソナル設定温度を設定する
    　請求項１６～２０のいずれか一項に記載の端末装置。
  22. 　前記判定手段は、前記端末装置に対する前記ユーザの操作に応じて、前記ユーザが前記室内から退室したかを判定し、前記ユーザが前記室内から退室したと判定された場合、当該ユーザが前記室内から退室したことを前記制御装置に通知する請求項２１記載の端末装置。
  23. 　ユーザによって使用される端末装置であって、
    　前記端末装置に対する前記ユーザの操作に応じてパーソナル設定温度を設定する設定部と、
    　前記設定されたパーソナル設定温度を制御装置に送信する送信部と
    　を具備し、
    　前記制御装置は、前記送信されたパーソナル設定温度及び前記ユーザ以外の他のユーザのパーソナル設定温度に基づいて空調機の設定値を決定する
    　端末装置。
  24. 　第１ユーザによって設定された温度である第１パーソナル設定温度を受信するステップと、
    　第２ユーザによって設定された温度である第２パーソナル設定温度を受信するステップと、
    　前記第１パーソナル設定温度及び前記第２パーソナル設定温度に基づいて空調機の設定値を決定するステップと
    　を具備する方法。
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