WO2021049513A1

WO2021049513A1 - 農作業支援システム

Info

Publication number: WO2021049513A1
Application number: PCT/JP2020/034071
Authority: WO
Inventors: 良真望月; 宗司執行; 寛昌藤原; 悠暉松代; 遼太犬飼; 和也橋本; 岡本　卓也; 智也辻野; 大野　貴章; 敏彰高木; 明博宇野; 内田　隆史; 一平山地
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2019-09-13
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2021-03-18
Also published as: CN113923984B; CN113923984A

Abstract

飛行体によって農作業を行った場合の実績を簡単に圃場毎に管理することができるようにする。農作業支援システムは、複数の圃場（Ｈｎ）の上空を跨って飛行した飛行体（５０）の農作業の実績である飛行作業実績を取得する飛行取得部（１４０）と、飛行取得部（１４０）が取得した飛行作業実績に基づいて、圃場（Ｈｎ）毎の農作業実績を作成する実績作成部（１４１）と、を備えている。

Description

農作業支援システム

　本発明は、例えば、農作業支援システムに関する。

　従来、圃場の上空を飛行して散布等を行う飛行隊として特許文献１が知られている。特許文献１の農業用マルチコプターは、本体と、本体に取り付けられた複数本のアームと、アームに取り付けられ且つ揚力を発生させる回転翼と、本体を地面上に支持可能なスキッドと、本体の下方に設けられた装着部と、装着部に装着される作業装置とを備えている。

日本国公開特許公報「特開２０１８－３０５５９号公報」

　特許文献１の農業用マルチコプタによって、圃場に対して肥料や農薬などの散布を素早く行うことができる。しかしながら、肥料や農薬を散布した農作業の実績を圃場毎に管理するシステムが存在しておらず、農業用マルチコプタなどを用いて農作業を行った場合の管理が求められているのが実情である。
　また、農業用マルチコプタによって飛行を行う場合、１つの圃場の上空を飛行しながら散布を行ったり、複数の圃場に跨って飛行しながら散布を行うことがある。このように、散布等の農作業を行うにあたって、１つの圃場に対して農作業を行ったり、複数の圃場に対して農作業を行うことが増えてきているのが実情であり、農作業の管理が難しくなっているのが実情である。圃場に対する農作業が様々な形態で行われる場合であっても簡単に農作業の管理を行うことができる農作業支援システムが望まれている。

　そこで、本発明は上記問題点に鑑み、飛行体によって農作業を行った場合の実績を簡単に圃場毎に管理することができる農作業支援システムを提供することを目的とする。飛行体によって散布を行った場合の散布状況などを簡単に把握することができる飛行体の散布支援装置を提供することを目的とする。

　この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
　農作業支援システムは、複数の圃場の上空を跨って飛行した飛行体の農作業の実績である飛行作業実績を取得する飛行取得部と、前記飛行取得部が取得した前記飛行作業実績に基づいて、前記圃場毎の農作業実績を作成する実績作成部と、を備えている。
　前記実績作成部は、前記飛行体が離陸位置から最初に上空に入った第１圃場において、前記飛行体が前記第１圃場の作業エリアに達したときの前記飛行作業実績を、前記第１圃場における作業開始実績とする。

　前記実績作成部は、前記第１圃場の上空から次に入った第２圃場において、前記飛行体が前記第２圃場の作業エリアに達したときの前記飛行作業実績を、前記第２圃場における作業開始実績とする。
　前記実績作成部は、前記飛行体が第２圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、前記第２圃場における作業終了実績とする。

　前記実績作成部は、少なくとも前記飛行体が前記第２圃場から第１圃場に戻った後、前記飛行体が第１圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、前記第１圃場における作業終了実績とする。
　前記実績作成部は、前記飛行体が前記第１圃場から第２圃場に進入した後、前記飛行体が第２圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、前記第２圃場における作業終了実績とする。

　前記飛行体は、蓄電池と前記蓄電池の動力で回転するロータと、前記ロータの駆動によって回転するブレードと、散布物を収容する容器と、前記容器に収容した散布物を圃場に散布する散布ノズルとを含み、前記飛行体が離陸位置から最初に上空に入った第１圃場と、前記第１圃場の上空から次に入った第２圃場とのいずれかの上空において、前記実績作成部は、前記蓄電池の蓄電容量が所定の容量に低下したとき、又は、散布物の容量が低下したときの作業中断位置の前記農業作業実績を、前記作業中断実績とする。

　前記実績作成部は、前記飛行体が前記蓄電池又は散布物を補充後、前記作業中断位置へ戻ってから、当該圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、当該圃場における作業終了実績とする。
　前記実績作成部は、前記飛行体が離陸位置から最初に上空に入った第１圃場において、前記飛行体が前記第１圃場の作業エリアに達したときの前記飛行作業実績を、前記第１圃場における作業開始実績とし、前記飛行体が第１圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、前記第１圃場における作業終了実績とし、前記飛行体が第１圃場の上空を飛行したときの飛行作業実績のうち、前記作業開始実績及び前記作業終了実績を除く飛行作業実績を、前記第１圃場における中間作業実績とする。

　前記実績作成部は、前記飛行取得部が取得した測位情報、飛行時刻、散布量、飛行時の高度、散布のＯＮ／ＯＦＦ情報のいずれか、またはその組み合わせの情報に基づいて、作業開始時間、作業終了時間、前記飛行体で散布した散布物の散布量、前記飛行体の散布軌跡、前記散布物の散布幅、前記飛行体で散布したときの高さのいずれか、またはその組み合わせを前記圃場毎の前記農作業実績として作成する。

　農作業支援システムは、複数の圃場を個別に登録、又は、複数の圃場をグループ化して当該グループ化した複数の圃場を作業区域として登録する作業場登録部と、圃場毎に、前記圃場毎で行う農作業の第１作業計画を作成する第１作業計画部と、前記グループ化された前記作業区域で行う農作業の第２作業計画を作成する第２作業計画部と、前記第１作業計画部で作成された第１作業計画と、前記第２作業計画部で作成された第２作業計画とを表示する表示装置と、を備えている。

　前記第１作業計画部は、前記第１作業計画として前記圃場を走行する走行作業機が行う農作業の計画を作成し、前記第２作業計画部は、前記第２作業計画として前記作業区域の上空を飛行する飛行体が行う農作業の計画を作成する。
　農作業支援システムは、前記第１作業計画に基づいて農作業を行ったことを指令する作業確認部材と、前記作業確認部材によって前記指令が行われた場合に、前記第１作業計画を、当該第１作業計画で示された圃場における第１農作業実績に変換する実績変換部と、を備えている。

　農作業支援システムは、前記作業区域を飛行したときの前記飛行体の農作業の実績を取得する飛行取得部と、前記飛行取得部が取得した前記飛行体の農作業の実績を、前記作業区域に含まれる圃場毎に分割することで、前記圃場における第２農作業実績を作成する実績作成部と、を備えている。
　農作業支援システムは、前記実績変換部で作成した前記第１農作業実績に対応する圃場と、前記実績作成部で作成した第２農作業実績に対応する圃場とが同じ場合に、前記第１農作業実績と前記第２農作業実績とを同一の圃場の実績として記憶する実績記憶部を備えている。

　農作業支援システムは、前記作業区域を飛行したときの前記飛行体の農作業の実績を取得する飛行取得部と、前記飛行取得部が取得した前記飛行体の農作業の実績を、前記作業区域に含まれる圃場毎に分割することで、前記圃場における第２農作業実績を作成する実績作成部と、を備えている。
　前記飛行体は、散布物を散布する散布ノズルと、散布物を収容する容器とを有し、前記第２作業計画部は、前記第２作業計画として、前記容器に収容した散布物を前記散布ノズルで前記作業区域に散布する計画を作成する。

　前記第２作業計画部は、前記散布物の散布幅、飛行高さ、散布開始時間、散布終了時間のいずれかを含む前記第２作業計画を作成する。
　また、飛行体の散布支援装置は、散布物を収容する容器と、前記容器に収容した散布物を圃場に散布する散布ノズルと、蓄電池と、蓄電池の動力で回転するロータと、ロータの駆動によって回転するブレードと、位置を測位する測位装置とを含む飛行体の散布支援装置であって、画面を有する表示部と、前記飛行体によって散布物の散布の対象である圃場マップを取得する圃場マップ取得部と、前記散布ノズルによって前記散布物の散布を実行したときの前記測位装置で検出した位置である散布位置と、前記散布ノズルの散布を停止しているときの前記測位装置で検出した位置である非散布位置とを取得する散布取得部と、
　前記圃場マップ取得部が取得した圃場マップを前記画面に表示させ、且つ、前記散布取得部で取得した散布位置及び非散布位置を前記圃場マップ上に表示させる表示制御部と、を備えている。

　前記表示制御部は、前記散布位置を示す第１シンボルマークと、前記非散布位置を示す第２シンボルマークとを、前記画面に表示させる。
　前記表示制御部は、前記第１シンボルマークと第２シンボルマークとが前記画面上に重なった場合には、前記第１シンボルマークを上側に表示する。
　飛行体の散布支援装置は、前記散布位置及び非散布位置を、時刻と対応させて記憶する散布記憶部を備え、前記表示制御部は、前記画面の予め定められた位置を移動可能な移動部と、前記移動部の位置によって時刻が変化する時刻変化部とを前記画面に表示させ、少なくとも散布を行ってから前記時刻変化部で示された時刻までの時間帯に対応する前記散布位置及び非散布位置を圃場マップ上に表示させる。

　飛行体の散布支援装置は、前記散布位置及び非散布位置を、時刻と対応させて記憶する散布記憶部を備え、前記表示制御部は、前記画面の予め定められた位置を移動可能な複数の移動部と、前記移動部の位置に対応して複数の時刻が変化する時刻変化部とを前記画面に表示させ、前記時刻変化部で示された複数の時刻の間の時間帯に対応する前記散布位置及び非散布位置を圃場マップ上に表示させる。

　前記散布記憶部は、前記時間帯に対応する前記散布位置及び非散布位置を、散布実績として記憶する。

　本発明によれば、飛行体によって農作業を行った場合の実績を簡単に圃場毎に管理することができる。また、本発明によれば、飛行体によって散布を行った場合の散布状況などを簡単に把握することができる。

農作業支援システムのブロック図である。農作業支援システムのネットワークの接続図である。圃場Ｈｎに登録した場合の圃場登録画面Ｍ１の一例を示す図である。複数の圃場Ｈｎを作業区域Ｋ１として登録した場合の圃場登録画面Ｍ１の一例を示す図である。圃場Ｈｎを登録した場合のデータの一例を示す図である。作業区域Ｋ１を登録した場合のデータの一例を示す図である。作成画面Ｍ２の一例を示す図である。飛行体の作業に特化した作成画面Ｍ２ａの一例を示す図である。第１作業計画の一例を示す図である。第２作業計画の一例を示す図である。第１作業計画を第１農作業実績に変換した一例を示す図である。外部端末（携帯端末）に作業計画を表示した一例を示す図である。飛行ルートＬ１の一例を示した図である。飛行ルートＬ１の他例を示した図である。飛行ルートＬ１の他例を示した図である。飛行ルートＬ１の他例を示した図である。農作業実績の一例を示す図である。第２農作業実績の一例を示す図である。第１農作業実績と第２農作業実績とを同一の圃場の実績とした場合の一例を示す図である。散布状況画面Ｍ４の一例を示す図である。散布状況画面Ｍ４の他例を示す図である。第１シンボルマークＭＫ１と第２シンボルマークＭＫ２との重なりを示す図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
　農作業支援システムは、農業機械における農作業を支援するシステムである。農業機械は、インプルメント等の作業装置２が装着されたトラクタ、田植機、コンバイン、農作業を行う飛行体等である。
　まず、農業機械について説明する。
＜トラクタ＞
　図１及び２に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する走行車両（走行車体）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。走行装置７は、タイヤ型の走行装置又はクローラ型の走行装置である。原動機４は、ディーゼルエンジン、電動モータ等である。変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。走行車両３にはキャビン９が設けられ、当該キャビン９内には運転席１０が設けられている。

　また、走行車両３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、走行車両３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。

　トラクタ１は、検出装置１１と、制御装置１２とを備えている。検出装置１１は、トラクタ１の状態を検出する装置であって、アクセルペダルセンサ、シフトレバー検出センサ、クランク位置センサ、燃料センサ、水温センサ、エンジン回転センサ、操舵角センサ、油温センサ、車軸回転センサ、操作量検出センサ等のセンサ、イグニッションスイッチ、駐車ブレーキスイッチ、ＰＴＯスイッチ、操作スイッチ等のスイッチ等である。

　制御装置１２は、トラクタを制御する装置であって、ＣＰＵ等である。制御装置１２は、検出装置１１で検出された検出値等に基づいて、トラクタ１の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置１２は、操作量検出センサによって連結部８を昇降する操作具の操作量を検出し、当該操作量に基づいて連結部８を昇降する制御を行ったり、アクセルペダルセンサで検出した操作量に基づいてディーゼルエンジンの回転数を制御する。なお、制御装置１２は、トラクタ１の作業系や走行系を制御するものであればよく、制御方式は限定されない。

　トラクタ１は、通信装置６０Ａを備えている。通信装置６０Ａは、農業支援装置９０に直接通信及び間接通信のいずれかを行う通信モジュールであって、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）Low Energy）、ＬＰＷＡ(Low Power, Wide Area)、ＬＰＷＡＮ(Low-Power Wide-Area Network)等により無線通信を行うことができる。また、通信装置６０Ａは、例えば、携帯電話通信網又はデータ通信網などにより無線通信を行うことができる。

　トラクタ１は、位置検出装置７０Ａを備えている。位置検出装置７０Ａは、走行車両３のキャビン９の天板に装着されている。なお、位置検出装置７０Ａは、キャビン９の天板に装着されているが、走行車両３における装着場所は限定されず、別の場所であってもよい。また、位置検出装置７０Ａは、作業装置２に装着されていてもよい。
　位置検出装置７０Ａは、衛星測位システムによって自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する装置である。即ち、位置検出装置７０Ａは、測位衛星から送信された信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて位置（緯度、経度）を検出する。なお、位置検出装置７０Ａは、測位衛星からの信号を受信可能な基地局（基準局）からの補正等の信号に基づいて補正した位置を、自己の位置（緯度、経度）として検出してもよい。また、位置検出装置７０Ａがジャイロセンサや加速度センサ等の慣性計測装置を有し、慣性計測装置によって補正した位置を、自己の位置として検出してもよい。
＜コンバイン＞
　図１、図２に示すように、コンバイン３０は、車体３１と、原動機３２と、グレンタンク３３と、刈取装置３４と、脱穀装置（図示省略）と、測定装置３６とを備えている。原動機３２、グレンタンク３３及び脱穀装置は車体３１に設けられている。刈取装置３４は、車体３１の前部に設けられている。刈取装置３４は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク３３は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。

　測定装置３６は、収穫した作物の水分量、タンパク量を測定する分光分析装置である。したがって、測定装置３６は、作物の収穫量、作物の水分量（水分含有率）、タンパク量（タンパク含有率）を検出することができる。また、車体３１には、位置検出装置７０Ｂが設けられている。位置検出装置７０Ｂは、位置（緯度、経度）を検出する装置であり、位置検出装置７０Ａと同様の構成であるため説明を省略する。
＜田植機＞
　田植機４０は、車体４１と、原動機４２と、変速装置４３と、苗植付装置４４とを備えている。原動機４２及び変速装置４３は車体４１に設けられている。苗植付装置４４は車体４１の後部に設けられている。苗植付装置４４は、車体４１の後部に設けられた苗載せ台４５に搭載された苗を当該苗載せ台４５から取り出して、圃場等に植え付ける。
また、車体４１の後部側には、可変施肥等を行う施肥機等の作業装置２が取付可能である。また、車体４１には、位置検出装置７０Ｃが設けられている。位置検出装置７０Ｃは、位置（緯度、経度）を検出する装置であり、位置検出装置７０Ａと同様の構成であるため説明を省略する。
＜飛行体＞
　飛行体５０は、トラクタ１、コンバイン３０、田植機４０とは異なり、地上（圃場）から離れて、圃場の上空等を飛行しながら農作業を行う機械である。飛行体５０は、例えば、マルチコプターである。

　飛行体５０は、機体５０ａと、機体５０ａに設けられたアーム５０ｂと、アーム５０ｂに設けられた回転翼５０ｃと、機体５０ａに設けられたスキッド５０ｄと、蓄電池５０ｅと、を有している。回転翼５０ｃは、飛行するための揚力を発生させる装置で、蓄電池５０ｅに蓄電された電力によって駆動する。回転翼５０ｃは、回転力を付与するロータ５０ｃ１と、ロータ５０ｃ１の駆動によって回転するブレード（プロペラ）５０ｃ２とを含んでいる。また、飛行体５０は、位置検出装置（測位装置）７０Ｄを有している。位置検出装置７０Ｄは、位置（緯度、経度）を検出する装置であり、位置検出装置７０Ａと同様の構成であるため説明を省略する。

　また、飛行体５０は、農作業用アタッチメント５０ｆを備えている。農作業用アタッチメント５０ｆは、例えば、散布物を収容する容器８１と、容器８１に収容した散布物を圃場に散布する散布ノズル８２とを有している。容器８１と散布ノズル８２とは図示省略の管材により接続されており、機体５０ａに内蔵されたポンプによって、管材及び散布ノズル８２に散布物を吐出して散布する。

　また、飛行体５０は、不揮発性のメモリ等から構成された記憶部２０Ｄを有していて、飛行を行ったときの情報（飛行情報）を記憶する。例えば、記憶部２０Ｄは、飛行情報として、飛行したときの位置検出装置７０Ａで検出した測位情報（緯度、経度など）と、測位情報に対応した時刻（飛行時刻）と、散布量、飛行時の高度、散布のＯＮ（散布中）、散布のＯＦＦ（散布停止）等を記憶することができる。なお、飛行時刻は、測位衛星から得られた時刻であってもよいし、時刻を計時する時計を内蔵しておき、内臓された時計の時刻であってもよい。高度は、測位情報から演算した高度であってもよいし、高度計を内蔵しておき、内臓された高度計で検出した高度であってもよい。
＜記憶部＞
　トラクタ１、コンバイン３０、田植機４０、飛行体５０には、それぞれ記憶部２０Ａ、記憶部２０Ｂ、記憶部２０Ｃ、記憶部２０Ｄを備えている。記憶部２０Ａ、記憶部２０Ｂ、記憶部２０Ｃ及び記憶部２０Ｄは、不揮発性のメモリ等から構成されていて、様々な情報（データ）を記憶する。例えば、記憶部２０Ａ、記憶部２０Ｂ、記憶部２０Ｃ及び記憶部２０Ｄは、それぞれ農作業を行ったときの駆動情報、農作業の作業計画、作業実績等を記憶する。
＜通信装置＞
　トラクタ１、コンバイン３０、田植機４０、飛行体５０には、それぞれ通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄが設けられている。通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄは、外部機器１５Ａ、１５Ｂに直接通信及び間接通信のいずれかを行うことが可能な通信モジュールであって、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）、ＬＰＷＡ(Low Power, Wide Area)、ＬＰＷＡＮ(Low-Power Wide-Area Network)等により無線通信を行うことができる。また、通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄは、例えば、携帯電話通信網又はデータ通信網などにより無線通信を行うことができる。外部機器１５Ａは、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ等の固定型の外部機器（外部装置）である。外部機器１５Ｂは、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ＰＤＡ等の携帯端末である。

　農作業支援システムは、外部機器１５Ａ、１５Ｂのうち、少なくとも１つの外部機器１５Ａ、１５Ｂで構成された農業支援装置を備えている。この実施形態では、農業支援装置は、サーバ９０で構成されている。以下、農業支援装置を、他の外部機器１５Ａ、１５Ｂと区別するため、農業支援装置９０として表して説明を進める。農業支援装置９０に接続可能な外部機器１５Ａ、１５Ｂは、それぞれ表示装置（表示部）１６Ａ、１６Ｂを備えていて、表示装置（表示部）１６Ａ、１６Ｂは、液晶等から構成されていて、様々な情報、例えば、農業支援装置９０に送信する情報、農業支援装置９０から受診した情報などを画面等に表示することが可能である。なお、表示装置（表示部）１６Ａ、１６Ｂは、情報が表示される装置であれば何でもよく構造は限定されない。

　農業支援装置９０は、作業場登録部９１と、マップデータ記憶部９２、登録記憶部９３とを備えている。作業場登録部９１は、農業支援装置９０に設けられた電気電子回路、ＣＰＵ、当該農業支援装置９０に格納されたプログラム等から構成されている。マップデータ記憶部９２及び登録記憶部９３は、不揮発性のメモリ等から構成されている。マップデータ記憶部９２は、圃場を含むマップデータ（圃場マップ）を記憶している。圃場マップには、山、谷、河川、湖沼、森林、建築物（住宅、ビル等の建物、道路、公園、鉄塔、電柱、農道、水路）等が含まれている。圃場は、例えば、農道、道路、畦、水路等によって所定の区画に区切られることにより構成されている。

　作業場登録部９１は、複数の圃場を個別に登録、又は、複数の圃場をグループ化して当該グループ化した複数の圃場を作業区域Ｋ１として登録する。外部機器１５Ａ、１５Ｂを農業支援装置９０に接続して所定の操作を行うと、図３Ａに示すように、作業場登録部９１は、外部機器１５Ａ、１５Ｂの表示装置１６Ａ、１６Ｂに圃場登録画面Ｍ１を表示する。

　圃場登録画面Ｍ１は、圃場マップＱ１を表示するマップ表示部１０１と、登録が行われた圃場等を一覧で示す登録表示部１０２とを含んでいる。マップ表示部１０１には、複数の圃場Ｈｎ（ｎ＝１，２，３・・・・）が表示されている。作業場登録部９１は、マップ表示部１０１にポインタ１０３を表示する。作業場登録部９１は、ポインタ１０３によって、マップ表示部１０１に表示された複数の圃場Ｈｎのうち、１つの圃場の境界の数点を選択すると、選択した位置を結ぶ輪郭Ｈａを生成する。作業場登録部９１は、登録の操作（登録ボタン等を選択する）が行われると、輪郭Ｈａに対応する１つの圃場を決定する。作業場登録部９１は、例えば、圃場Ｈ１において畦のコーナ部Ｈ１ａ、Ｈ１ｂ、Ｈ１ｃ、Ｈ１ｄの４点を選択すると、コーナ部Ｈ１ａ、Ｈ１ｂ、Ｈ１ｃ、Ｈ１ｄを直線で結ぶ四角の輪郭Ｈａを生成する。

　輪郭Ｈａに対応する１つの圃場が決定されると、作業場登録部９１は、圃場Ｈ１などの仮名称の識別情報を自動的に割り当て、登録表示部１０２に表示する。登録表示部１０２に表示された識別情報は、管理者（登録者）の操作によって変更することができる。図４Ａに示すように、作業場登録部９１は、１つの圃場の決定後、輪郭Ｈａに対応する位置情報（緯度、経度）等を識別情報と共に登録記憶部９３に記憶する。

　以上のように、圃場登録画面Ｍ１において、複数の圃場Ｈｎを表示し、複数の圃場Ｈｎの中から１つの圃場の境界等をポインタ１０３で選択することによって、圃場の１つ１つを農業支援装置９０に登録することができる。管理者等は、登録した圃場に対して後述するように農業の作業計画を立てることができる。
　図３Ｂに示すように、作業場登録部９１は、ポインタ１０３によって、マップ表示部１０１に表示された複数の圃場Ｈｎのうち、複数の圃場Ｈｎに跨って、所定の圃場の境界等の数点を選択すると、選択した位置を結ぶ輪郭Ｈｂを生成する。作業場登録部９１は、例えば、圃場Ｈ１において畦のコーナ部Ｈ１ａ、Ｈ１ｂと、圃場Ｈ３においてコーナ部Ｈ３ａ、Ｈ３ｂの４点を選択すると、コーナ部Ｈ１ａ、Ｈ１ｂ、Ｈ３ａ、Ｈ３ｂを直線で結ぶ四角の輪郭Ｈｂを生成する。輪郭Ｈｂは、実際の圃場Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を囲んでいる。

　作業場登録部９１は、登録の操作（登録ボタン等を選択する）が行われると、輪郭Ｈｂに対応する複数Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３の圃場をグループ化し、グループ化した複数Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を１つの作業区域Ｋ１として設定し、作業区域Ｋ１などの仮名称の識別情報を自動的に割り当て、登録表示部１０２に表示する。図４Ｂに示すように、作業場登録部９１は、作業区域Ｋ１の決定後、輪郭Ｈｂに対応する位置情報を識別情報と共に登録記憶部９３に記憶する。

　以上のように、圃場登録画面Ｍ１において、複数の圃場Ｈｎを表示し、複数の圃場Ｈｎの中から複数の圃場Ｈｎの境界等をポインタ１０３で選択することによって、複数の圃場Ｈｎを１つの作業区域Ｋ１として農業支援装置９０に登録することができる。管理者等は、登録した作業区域Ｋ１に対して後述するように農業の作業計画を立てることができる。
　つまり、圃場Ｈ１に着目した場合、圃場Ｈ１を１つの圃場として登録したり、圃場Ｈ１を含む作業区域Ｋ１の一部として、農業支援装置９０に登録することができる。以下、説明の便宜上、作業場登録部９１によって登録した１つの圃場（圃場の一単位）のことを作業場、複数の圃場Ｈｎをグループ化した１つの作業区域Ｋ１のことを作業場ということがある。
＜作業計画＞
　図１に示すように、農業支援装置９０は、農作業計画部１１０、計画記憶部１１１と、を備えている。農作業計画部１１０は、農業支援装置９０に設けられた電気電子回路、ＣＰＵ、当該農業支援装置９０に格納されたプログラム等から構成されている。

　外部機器１５Ａ、１５Ｂを農業支援装置９０に接続して所定の操作を行うと、図５Ａに示すように、農作業計画部１１０は、外部機器１５Ａ、１５Ｂの表示装置（表示部）１６Ａ、１６Ｂに作成画面Ｍ２を表示する。作業計画とは、圃場或いは作業区域Ｋ１と、農作業と、作業日とを関連付けられた内容を示す情報である。農作業は、例えば、床土作り、畦塗り、耕耘、播種、散布（肥料散布、薬剤散布）、田植え、移植、代掻き、畝立て、溝切り、除草（草刈り、薬剤散布）、追肥（肥料散布）、収穫等である。

　作成画面Ｍ２は、作業場入力部１２０と、農作業を入力する作業入力部１２１と、機械を入力する機械入力部１２２と、時間を入力する時間入力部１２３とを含んでいる。
　作業場入力部１２０は、作業場を入力（選択）する部分である。作業場入力部１２０は、一覧選択部１２０ａと、マップ選択部１２０ｂとを含んでいる。一覧選択部１２０ａが操作によって選択されると、図５Ａに示すように、農業支援装置９０は、登録記憶部９３を参照し、登録記憶部９３に記憶された作業場（圃場の一単位、作業区域Ｋ１）の一覧表が表示され、一覧表の中から１つの作業場を選択することで、選択された作業場が作業計画の作業場として入力することができる。

　マップ選択部１２０ｂには、圃場マップＱ１が表示され、ポインタ１０３によって、圃場マップＱ１の中から作業を行う作業場（圃場の一単位、作業区域Ｋ１）が選択されると、選択された作業場が、作業計画の作業場として入力することができる。なお、作業場入力部１２０は、一覧選択部１２０ａ及びマップ選択部１２０ｂのいずれかを含んでいてもよく、作成画面Ｍ２には、一覧選択部１２０ａ及びマップ選択部１２０ｂのいずれか一方を表示してもよい。

　作業入力部１２１には、複数の農作業の中から１つの農作業を入力（選択）することができる。例えば、作業入力部１２１が操作によって選択されると、当該作業入力部１２１には、複数の農作業の一覧表が表示され、一覧表に表示された複数の農作業の中から、１つの農作業を選択することができ、選択された１つの農作業が作業計画の農作業として入力される。なお、作業入力部１２１において、直接、農作業の名称を入力してもよく、農作業の入力方法は限定されない。

　機械入力部１２２には、インプルメント、トラクタ、田植機、コンバイン、マルチコプターなどの飛行体５０等の機械の型番、型式、名称等を入力（選択）することができる。例えば、機械入力部１２２が操作によって選択されると、当該機械入力部１２２には、予め農業支援装置９０又は、外部機器１５Ａ、１５Ｂに登録されている機械の型番、型式、名称の一覧表が表示され、一覧表に表示された複数の機械の型番、型式、名称の中から、所定の機械の型番、型式、名称を選択することができ、選択された所定の機械の型番、型式、名称が作業計画の機械として入力することができる。なお、機械入力部１２２において、直接、所定の機械の型番、型式、名称を入力してもよく、機械の入力方法は限定されない。

　時間入力部１２３には、農作業を行う作業日、作業時刻等を入力する。例えば、時間入力部１２３が操作によって選択されると、当該時間入力部１２３には、月、日などの作業日を入力する部分と、作業を開始する作業開始時間（作業開始時刻）と、作業を終了する作業終了時間（作業終了時刻）とを入力する部分が表示され、それぞれに月、日、作業開始時間及び作業終了時刻を入力することで、月、日、作業開始時間及び作業終了時刻が作業計画の時間（時間情報）として設定することができる。なお、時間入力部１２３において、カレンダーを表示して、カレンダーの月、日を選択することで、作業日を入力できるようにしてもよい。

　図５Ａに示すように、作成画面Ｍ２は、肥料散布部１２４と、薬剤散布部１２５とを含んでいる。肥料散布部１２４には、肥料に関する情報（肥料散布情報）が入力することができ、肥料散布情報として、肥料の散布量、肥料の名称、品番などの肥料識別情報を入力することが可能である。例えば、肥料散布部１２４が操作によって選択されると、当該肥料散布部１２４には、予め農業支援装置９０又は、外部機器１５Ａ、１５Ｂに登録されている肥料の名称、品番の一覧表が表示され、一覧表に表示された肥料の名称、品番の中から、所定の肥料の名称、品番を選択することができ、且つ、所定単位当たりの散布量（例えば、１０ａ当たりの散布量（ｋｇ）を入力することができ、所定の肥料の名称、品番及び散布量が作業計画として入力することができる。なお、肥料散布部１２４において、直接、所定の肥料の名称、品番等を入力してもよく、入力方法は限定されない。

　薬剤散布部１２５も、肥料散布部１２４と同様に薬剤に関する情報（薬剤散布情報）が入力することができ、薬剤の散布量、薬剤の名称、品番などの薬剤識別情報を入力することが可能である。例えば、薬剤散布部１２５が操作によって選択されると、当該薬剤散布部１２５には、予め農業支援装置９０又は、外部機器１５Ａ、１５Ｂに登録されている薬剤の名称、品番の一覧表が表示され、一覧表に表示された薬剤の名称、品番の中から、所定の薬剤の名称、品番を選択することができ、且つ、所定単位当たりの散布量（例えば、１０ａ当たりの散布量（ｋｇ）を入力することができ、所定の薬剤の名称、品番及び散布量が作業計画として入力することができる。なお、薬剤散布部１２５において、直接、所定の薬剤の名称、品番等を入力してもよく、入力方法は限定されない。

　図５Ａに示すように、作成画面Ｍ２において、例えば、作成ボタン（登録ボタン）１２６が選択されると、作業場入力部１２０に入力された作業場、作業入力部１２１に入力された農作業、時間入力部１２３に入力された時間情報、肥料散布部１２４に入力された肥料散布情報、薬剤散布部１２５に入力された薬剤散布情報を決定することができる。
＜第１作業計画、第２作業計画＞
　さて、農作業計画部１１０は、第１作業計画部１１０Ａと、第２作業計画部１１０Ｂとを有している。

　第１作業計画部１１０Ａは、圃場Ｈｎ毎に、圃場Ｈｎ毎で行う農作業の作業計画である第１作業計画を作成する。即ち、第１作業計画部１１０Ａは、作業場登録部９１において、登録された１つの圃場Ｈｎの単位の第１作業計画を作成する。第２作業計画部１１０Ｂは、グループ化された作業区域Ｋ１で行う農作業の作業計画である第２作業計画を作成する。

　第１作業計画部１１０Ａは、例えば、作業場入力部１２０に入力された作業場が１つの圃場Ｈｎである場合、作成画面Ｍ２に入力された入力情報（農作業、時間情報、肥料散布情報、薬剤散布部）を、第１作業計画として設定する。また、第１作業計画部１１０Ａは、機械入力部１２２に入力された機械が、圃場を走行しながら作業を行う走行作業機、即ち、トラクタ１、コンバイン３０、田植機４０である場合、作成画面Ｍ２に入力された入力情報（農作業、時間情報、肥料散布情報、薬剤散布部）を、第１作業計画として設定する。図６Ａに示すように、第１作業計画は、計画記憶部１１１に記憶される。つまり、第１作業計画部１１０Ａは、作業場が１つの圃場Ｈｎであり且つ、機械が走行作業機である場合に、第１作業計画を作成する。

　第２作業計画部１１０Ｂは、例えば、作業場入力部１２０に入力された作業場が複数の圃場Ｈｎでグループ化された作業区域Ｋ１である場合、作成画面Ｍ２に入力された入力情報（農作業、時間情報、肥料散布情報、薬剤散布部）を、第２作業計画として設定する。第２作業計画部１１０Ｂは、は、機械入力部１２２に入力された機械が、上空を飛行する飛行体５０、即ち、マルチコプターである場合、作成画面Ｍ２に入力された入力情報（農作業、時間情報、肥料散布情報、薬剤散布部）を、第２作業計画として設定する。図６Ｂに示すように、第２作業計画は、計画記憶部１１１に記憶される。つまり、第２作業計画部１１０Ｂは、作業場が作業区域Ｋ１であり且つ、機械が飛行体５０である場合に、第２作業計画を作成する。

　以上のように、農作業計画部１１０（第１作業計画部１１０Ａ、第２作業計画部１１０Ｂ）によって、1つ１つの圃場に対応する第１作業計画と、複数の圃場をグループ化した第２作業計画とを区別して作成でき、しかも、圃場を走行して作業を行う走行作業機の作業計画を第１作業計画とし、圃場の上空を飛行する飛行体５０の作業計画を第２作業計画として作成することができる。

　なお、上述した実施形態では、農作業計画部１１０は、作成画面Ｍ２に入力された入力情報に基づいて、第１作業計画と、第２作業計画とに分けていたが、第１作業計画を作成する作成画面Ｍ２と、第２作業計画を作成する作成画面Ｍ２とを別々に、外部機器１５Ａ、１５Ｂの表示装置（表示部）１６Ａ、１６Ｂに表示してもよい。
　図５Ｂは、第１作業計画を作成する作成画面Ｍ２と、第２作業計画を作成する作成画面Ｍ２とを別々に表示する場合のうち、第２作業計画を設定する作成画面Ｍ２ａを示している。なお、第１作業計画を作成する作成画面Ｍ２と、第２作業計画を作成する作成画面Ｍ２とを別々に表示において、第１作業計画は、図５Ａに示した画面と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

　図５Ｂに示す作成画面Ｍ２ａは、第２作業計画を作成する画面において、ドローン等の飛行体５０を対象にした作成画面Ｍ２ａを示している。作成画面Ｍ２ａにおいて、図５Ａと同様の部分については、説明を省略する。
　図５Ｂに示すように、外部機器１５Ａ、１５Ｂを農業支援装置９０に接続して所定の操作を行うと、作成画面Ｍ２ａを外部機器１５Ａ、１５Ｂの表示装置（表示部）１６Ａ、１６Ｂに表示する。

　作成画面Ｍ２ａにおいて、一覧選択部１２０ａでは、作業場登録部９１によって登録された作業区域Ｋ１の一覧が表示され、複数の作業区域Ｋ１から所定のから選択することができる。マップ選択部１２０ｂでは、圃場マップＱ１上に作業場登録部９１によって登録された作業区域Ｋ１が表示され選択することができる。
　作業入力部１２１には、飛行体５０が行うことができる農作業、例えば、散布（薬剤散布、肥料散布）を入力（選択）することができる。機械入力部１２２には、マルチコプター等の飛行体５０の型番、型式、名称等を入力（選択）することができる。

　時間入力部１２３には、散布（薬剤散布、肥料散布）を行う作業日、作業時間（散布開始時間、散布終了時間）等を入力することができる。
　肥料散布部１２４には、肥料の散布量、肥料の名称、品番などの肥料識別情報に加えて、肥料の散布幅、飛行高さを肥料散布情報として入力することができる。
　薬剤散布部１２５には、薬剤の散布量、薬剤の名称、品番などの薬剤識別情報に加えて、薬剤の散布幅、飛行高さを薬剤散布情報として入力することができる。

　以上のように、第２作業計画部１２０Ｂは、第２作業計画として、飛行体５０の容器８１に収容した散布物（肥料、薬剤）を散布ノズル８２で作業区域Ｋ１に散布する計画を作成することができる。また、第２作業計画部１２０Ｂは、図５Ｂに示したように、散布物（肥料、薬剤）、飛行高さ、散布開始時間、散布終了時間のいずれかを含む第２作業計画を作成することができる。作成画面Ｍ２ａにおいて作成された第２作業計画も計画記憶部１１１に記憶される。

　さて、農業支援装置９０によって作成された作業計画（第１作業計画、第２作業計画）は、農作業者が所持又は農作業者に割り当てられた外部端末（携帯端末）１５Ｂに通知される。即ち、農作業者が外部端末（携帯端末）１５Ｂに対して所定の操作をすると、計画記憶部１１１に記憶された作業計画（第１作業計画、第２作業計画）が送信される。
　図７に示すように、外部端末（携帯端末）１５Ｂに送信された作業計画（第１作業計画、第２作業計画）は、表示装置（表示部）１６Ｂに表示される。表示装置（表示部）１６Ｂには、作業確認部材１２８が表示される。作業確認部材１２８は、表示装置（表示部）１６Ｂに第１作業計画が表示されている状態において、第１作業計画に基づいて農作業を行ったことを指令（作業完了指令）するソフトウェアスイッチである。作業者が作業確認部材１２８を選択すると、作業完了指令が農業支援装置９０に通知される。なお、作業確認部材１２８は、表示装置（表示部）１６Ｂに表示されたソフトウェアスイッチであったが、外部端末（携帯端末）１５Ｂに設けたハードウェアスイッチであってもよい。

　図１に示すように、農業支援装置９０は、実績変換部１３０と、実績記憶部１３１とを備えている。実績変換部１３０は、農業支援装置９０に設けられた電気電子回路、ＣＰＵ、当該農業支援装置９０に格納されたプログラム等から構成されている。実績記憶部１３１は、不揮発性のメモリ等から構成されている。実績変換部１３０は、作業確認部材１２８によって作業完了指令が行われた場合に、第１作業計画を、第１作業計画で示された圃場Ｈｎにおける第１農作業実績に変換する。図６Ｃに示すように、第１作業計画として、圃場Ｈ１において、ロータリ耕運機で耕耘を９：００～１０：００で行うように農業支援装置９０から外部端末（携帯端末）１５Ｂに送信された状況下において、作業完了指令を農業支援装置９０が受信すると、実績変換部１３０は、第１農作業実績として、圃場Ｈ１において、ロータリ耕運機で耕耘を９：００～１０：００で行われたと第１農作業実績に変換し、変換された第１農作業実績は、実績記憶部１３１に記憶する。

　つまり、走行作業機に対応する第１作業計画は、作業確認部材１２８によって作業完了指令が農業支援装置９０に通知されると、実績変換部１３０によって第１農作業実績に変換される。
　なお、上述した実施形態では、第１作業計画を第１農作業実績に変換することについて説明したが、農業支援装置９０は、トラクタ１の通信装置６０Ａ、コンバイン３０の通信装置６０Ｂ、田植機４０の通信装置６０Ｃとそれぞれと直接通信或いは外部機器１５Ｂを介した間接通信を行って、トラクタ１、コンバイン３０及び田植機４０が作業を行ったときの稼動情報、位置検出装置（測位装置）７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃとを、機械の農作業実績（機械用の農作業実績）として実績記憶部１３１などに記憶することが可能である。また、実績記憶部１３１は、機械用の農作業実績を第１農作業実績に含めて記憶してもよい。そして、外部端末（携帯端末）１５Ｂによって、第１作業計画を変換することにより構成した第１農作業実績と、機械用の農作業実績との両方を確認できるようにしてもよい。

　一方、外部端末（携帯端末）１５Ｂに、マルチコプター等の飛行体５０に対応する第２作業計画は表示されるものの、走行作業機に対応する第１作業計画とは異なる方法で、第２農作業実績に変換される。
　以下、マルチコプターの飛行体５０で農作業を行った場合の第２農作業実績について詳しく説明する。

　図１に示すように、農業支援装置９０は、飛行取得部１４０、実績作成部１４１と、を備えている。飛行取得部１４０及び実績作成部１４１は、農業支援装置９０に設けられた電気電子回路、ＣＰＵ、当該農業支援装置９０に格納されたプログラム等から構成されている。
　飛行取得部１４０は、作業区域Ｋ１を飛行したときの飛行体５０の飛行作業実績を取得する。即ち、飛行取得部１４０は、複数の圃場Ｈｎの上空を跨って飛行した飛行体５０の飛行作業実績を取得する。

　図８Ａは、圃場Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３によって構成した作業区域Ｋ１の上空を飛行体５０によって、飛行して散布（薬剤散布、肥料散布）を行ったときの飛行ルートＬ１の一例を示している。飛行ルートＬ１は、飛行体５０が作業区域Ｋ１等の上空を飛行したときの複数の位置を時系列で結んだラインである。
　図８Ａに示すように、位置ＳＴは飛行体５０の離陸位置、位置ＥＮは飛行体５０の着陸位置を示している。離陸位置ＳＴと着陸位置ＥＮとは異なる位置でも同じ位置でもよい。飛行体５０によって作業区域Ｋ１に対して散布を行う場合、例えば、作業区域Ｋ１の輪郭Ｈｂの長辺に沿って飛行させながら散布を行い、作業区域Ｋ１の端でターンをして戻りながら、圃場Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３のそれぞれを跨りながら飛行を行う。

　なお、図８Ａの圃場Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３のそれぞれにおいて、作業エリア(散布エリア)Ｗ１が設定されている。作業エリアＷ１は、圃場の輪郭（畔）Ｈａから所定距離（例えば、１ｍ）にシフトした輪郭Ｈａで囲まれるエリアが作業エリアＷ１に設定される。所定距離は飛行体５０が飛行して薬剤等を散布する散布幅などを考慮して設定される。
　飛行体５０の記憶部２０Ｄは、少なくとも離陸位置ＳＴから着陸位置Ｐ２までの飛行ルートＬ１を飛行したときの飛行情報を記憶する。記憶部２０Ｄに記憶された飛行情報は、電子記憶媒体等を介して外部機器１５Ａ、１５Ｂに転送される。なお、記憶部２０Ｄに記憶された飛行情報は、飛行体５０の通信装置６０Ｄによって、外部機器１５Ａ、１５Ｂ又は農業支援装置９０に直接送信してもよい。

　図９Ａに示すように、飛行取得部１４０は、記憶部２０Ｄが記憶した飛行情報を飛行作業実績として外部機器１５Ａ、１５Ｂを介して通信によって取得する。或いは、飛行取得部１４０は、飛行体５０の通信装置６０Ｄと通信によって記憶部２０Ｄが記憶した飛行情報を、飛行作業実績として取得する。
　実績作成部１４１は、飛行取得部１４０が取得した飛行体５０の飛行作業実績（少なくとも離陸位置ＳＴから着陸位置Ｐ２までの飛行ルートＬ１を飛行したときの飛行情報）を、作業区域Ｋ１に含まれる圃場毎に分割することで、各圃場における第２農作業実績を作成する。

　具体的には、実績作成部１４１は、飛行体５０が離陸位置ＳＴから最初に上空に入った第１圃場において、飛行体５０が第１圃場の作業エリアＷ１に達したときの飛行作業実績を、第１圃場における作業開始実績とする。例えば、図８Ａに示すように、飛行体５０が離陸位置ＳＴから最初に上空に入った第１圃場が圃場Ｈ１である場合、圃場Ｈ１の作業エリアＷ１に達したときの位置Ｐ２における飛行作業実績を作業開始実績とする。図９Ａに示すように、位置Ｐ２における飛行作業実績を作業開始実績、例えば、位置Ｐ２における時間を圃場Ｈ１における作業開始時間とする。

　実績作成部１４１は、第１圃場の上空から次に入った第２圃場において、飛行体５０が第２圃場の作業エリアＷ１に達したときの飛行作業実績を、第２圃場における作業開始実績とする。図８Ａに示すように、第１圃場の上空から次に入った第２圃場が圃場Ｈ２である場合、実績作成部１４１は、圃場Ｈ２の作業エリアＷ１に達したときの位置Ｐ４における飛行作業実績を圃場Ｈ２における作業開始実績、即ち、位置Ｐ４における時間を圃場Ｈ２における作業開始時間（作業開始時刻）とする。

　また、実績作成部１４１は、位置Ｐ５において圃場Ｈ３の作業エリアＷ１に初めて入った場合、即ち、位置Ｐ５における飛行作業実績、位置Ｐ５における時間を圃場Ｈ３における作業開始時間（作業開始時刻）とする。
　ここで、飛行体５０が圃場Ｈ３の端に達してターンをして、圃場Ｈ２及び圃場Ｈ１に戻っていき、位置Ｐ６にて再び圃場Ｈ１の作業エリアＷ１に入り、圃場Ｈ１の作業エリアＷ１で圃場Ｈ１の上空を直進とターン（旋回）とを繰り返しながらＰ１０に達して、Ｐ１０において、圃場Ｈ１の全体の散布が完了したとする。このような場合、実績作成部１４１は、少なくとも飛行体５０が第２圃場（圃場Ｈ２）から第１圃場（圃場Ｈ１）に戻った後、飛行体５０が第１圃場（Ｈ１）の作業エリアＷ１の上空に位置Ｐ１０していたときの最後の飛行作業実績を、第１圃場（Ｈ１）における作業終了実績、即ち、位置Ｐ１０における時間を、圃場Ｈ１における作業終了時間（作業終了時刻）とする。

　次に、飛行体５０が位置Ｐ１０から向きを変えて圃場Ｈ２に進んでＰ１１にて当該圃場Ｈ２の作業エリアに進入し、圃場Ｈ２の作業エリアＷ１で圃場Ｈ２の上空を直進とターン（旋回）とを繰り返しながらＰ１０に達して、Ｐ１０において、圃場Ｈ２の全体の散布が完了したとする。このような場合、実績作成部１４１は、少なくとも飛行体５０が第２圃場（Ｈ２）の作業エリアＷ１の上空に位置Ｐ１２に位置していたときの最後の飛行作業実績を、第２圃場（Ｈ２）における作業終了実績、即ち、位置Ｐ１２における時間を、圃場Ｈ２における作業終了時間（作業終了時刻）とする。

　また、飛行体５０が位置Ｐ１２から向きを変えて圃場Ｈ３に進んでＰ１３にて当該圃場Ｈ３の作業エリアＷ１に進入し、圃場Ｈ３の作業エリアＷ１で圃場Ｈ３の上空を直進とターン（旋回）とを繰り返しながらＰ１４に達して、Ｐ１４において、圃場Ｈ３の全体の散布が完了したとする。このような場合、実績作成部１４１は、少なくとも飛行体５０が圃場Ｈ３の作業エリアＷ１の上空に位置Ｐ１４に位置していたときの最後の飛行作業実績を、圃場Ｈ３における作業終了実績、即ち、位置Ｐ１３における時間を、圃場Ｈ３における作業終了時間（作業終了時刻）とする。

　図９Ｂは、作業区域Ｋ１に含まれる圃場Ｈ１，Ｈ２、Ｈ３毎に分割して作成した第２農作業実績、即ち、作業開始時間と作業終了時間をまとめた図である。図９Ｂに示すように、圃場Ｈ１は、１１：０１～１１：１１の間に散布（散布散布）を行い、圃場Ｈ２は、１１：０２～１１：１６に散布（散布作業）を行い、圃場Ｈ３は、１１：０３～１１：２１に散布（散布作業）を行ったとして、圃場毎に第２農作業実績を作成することができる。第２農作業実績は、実績記憶部１３１に記憶する。

　実績記憶部１３１は、実績変換部１３０で作成した第１農作業実績に対応する圃場と、実績作成部１４１で作成した第２農作業実績に対応する圃場とが同じ場合に、第１農作業実績と第２農作業実績とを同一の圃場の実績として記憶する。例えば、図９Ｃに示すように、実績記憶部１３１は、圃場Ｈ１において、耕耘、代かき、田植等の農作業の第１農作業実績と、散布の農作業の第２農作業実績とを、圃場Ｈ１の実績として関連付けて記憶することができる。このように関連付けられた農作業実績（第１農作業実績、第２農作業実績）は、外部機器１５Ａ、１５Ｂは、それぞれ表示装置（表示部）１６Ａ、１６Ｂで表示することができる。

　なお、飛行体５０で圃場Ｈｎに散布を行うときの飛行ルートＬ１は様々である。例えば図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、作業区域Ｋ１或いは圃場Ｈｎの近くに木などの障害物１４５がある場合には、飛行ルートＬ１が異なる。
　図８Ｂ及び図８Ｃ示すように、飛行体５０を飛行させる場合、少なくとも離着陸を２回以上行って圃場Ｈｎの上空から散布を行う。図８Ｂでは、まず、飛行ルートＬ１（Ｌ１ａ）に示すように、飛行体５０は、圃場Ｈ１の近くの離陸位置ＳＴで離陸した後、圃場Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３から順番に直進とターン（旋回）とを繰り返しながら散布を行い、圃場Ｈ３の端で一旦着陸をする。その後、飛行ルートＬ１（Ｌ１ｂ）に示すように、障害物１４５の近くの離陸位置ＳＴで飛行体５０を離陸させた後、障害物１４５に沿って、圃場Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を跨りながら直進とターン（旋回）とを繰り返しながら散布を行い、着陸位置ＥＮで着陸する。

　図８Ｂの飛行ルートＬ１ａ、Ｌ１ｂの場合、実績作成部１４１は、飛行ルートＬ１ａ、Ｌ１ｂの両方の飛行作業実績を用いて、圃場Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３のそれぞれの第２農作業実績（作業開始実績及び作業終了実績）を求める。
　具体的には、実績作成部１４１は、飛行ルートＬ１ａに示すように、飛行体５０が離陸位置ＳＴから最初に入った第１圃場（圃場Ｈ１）において、作業エリアＷ１に達した位置Ｐ３０の飛行作業実績を、圃場Ｈ１における作業開始実績とする。また、実績作成部１４１は、飛行ルートＬ１ａに示すように、飛行体５０が第１圃場（圃場Ｈ１）から第２圃場（圃場Ｈ２）に進入して、当該圃場Ｈ２の作業エリアＷ１に達した位置Ｐ３１の飛行作業実績を、圃場Ｈ２における作業開始実績とし、圃場Ｈ３において、最初に作業エリアＷ１に達したときの位置Ｐ３２の飛行作業実績を、圃場Ｈ３における作業開始実績とする。

　また、実績作成部１４１は、飛行ルートＬ１ｂに示すように、再び離陸位置ＳＴから第１圃場（圃場Ｈ１）に入った場合は、第１圃場（圃場Ｈ１）において既に作業開始実績を設定しているので位置Ｐ３３では、作業開始実績に設定せず、圃場Ｈ１の作業エリアＷ１の上空に最後に位置Ｐ３４に位置していたときの飛行作業実績を、圃場Ｈ１における作業終了実績とする。同様に、実績作成部１４１は、圃場Ｈ２の作業エリアＷ１の上空に最後に位置Ｐ３５に位置していたときの飛行作業実績を、圃場Ｈ２における作業終了実績とし、圃場Ｈ３の作業エリアＷ１の上空に最後に位置Ｐ３６に位置していたときの飛行作業実績を、圃場Ｈ３における作業終了実績とする。

　したがって、図８Ｂのような飛行ルートＬ１（Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ）で散布を行った場合、圃場Ｈ１の位置Ｐ３０に対応する時間が作業開始時間、位置Ｐ３４に対応する時間が作業終了時間となる。また、圃場Ｈ２の位置Ｐ３１に対応する時間が作業開始時間、位置Ｐ３５に対応する時間が作業終了時間となり、圃場Ｈ３の位置Ｐ３２に対応する時間が作業開始時間、位置Ｐ３６に対応する時間が作業終了時間となる。

　図８Ｃの飛行ルートＬ１ａ、Ｌ１ｂの場合も、実績作成部１４１は、飛行ルートＬ１ａ、Ｌ１ｂの両方の飛行作業実績を用いて、圃場Ｈ１、Ｈ２のそれぞれの作業開始実績及び作業終了実績を求める。
　具体的には、実績作成部１４１は、飛行ルートＬ１ａに示すように、飛行体５０が離陸位置ＳＴから最初に入った第１圃場（圃場Ｈ１）において、作業エリアＷ１に達した位置Ｐ４０の飛行作業実績を、圃場Ｈ１における作業開始実績する。また、実績作成部１４１は、飛行ルートＬ１ａに示すように、飛行体５０が第１圃場（圃場Ｈ１）から第２圃場（圃場Ｈ２）に進入して、当該圃場Ｈ２の作業エリアＷ１に達した位置Ｐ４１の飛行作業実績を、圃場Ｈ２における作業開始実績とする。

　図８Ｃに示すように、離陸着陸を２回行っているものの、実績作成部１４１は、飛行ルートＬ１ａにおいて、離陸位置ＳＴから着陸位置ＥＮに達するまでに、圃場Ｈ１の散布が完了することから、圃場Ｈ１の作業エリアＷ１の上空に最後に位置Ｐ４２に位置していたときの飛行作業実績を、圃場Ｈ１における作業終了実績とする。図８Ｃの飛行ルートＬ１ｂに示すように、再び離陸位置ＳＴから第２圃場（圃場Ｈ２）に入った場合は、作業開始実績を設定しているので位置Ｐ４３では、作業開始実績とはせず、圃場Ｈ１の作業エリアＷ１の上空に最後に位置Ｐ４４に位置していたときの飛行作業実績を、圃場Ｈ２における作業終了実績とする。

　したがって、図８Ｃのような飛行ルートＬ１（Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ）で散布を行った場合、圃場Ｈ１の位置Ｐ４０に対応する時間が作業開始時間、位置Ｐ４２に対応する時間が作業終了時間となる。また、圃場Ｈ２の位置Ｐ４１に対応する時間が作業開始時間、位置Ｐ４４に対応する時間が作業終了時間になる。
　さて、飛行体５０で散布を行っている状況において、蓄電池５０ｅの蓄電容量が所定の容量に低下したり、或いは、容器８１に収容した散布物（肥料、薬剤）の容量が低下し、一時的に作業を中断しなければならない場合がある。

　図８Ｄに示すように、位置Ｐ１６で蓄電池５０ｅの蓄電容量が所定の容量低下又は容器８１に収容した散布物（肥料、薬剤）の容量が低下した場合、飛行体５０は、蓄電池５０ｅの交換又は散布物の補充を行うために一旦散布を中止して、中止した位置（作業中断位置）Ｐ１６から位置（交換補給位置）Ｐ１７に移動する。飛行体５０は、交換補給位置Ｐ１７において、蓄電池５０ｅの交換又は散布物の補充が完了し、再び作業中断位置Ｐ１６に戻ってきて散布を再開し、作業中断位置Ｐ１６から位置Ｐ１２に向けて飛行することになる。このような場合、実績作成部１４１は、作業中断位置Ｐ１６における農業作業実績を、作業中断実績にする。そして、実績作成部１４１は、飛行体５０が作業中断位置Ｐ１６へ戻ってから、当該圃場Ｈ２の作業エリアＷ１の上空に位置していたときの最後の飛行作業実績を、当該圃場における作業終了実績とする。例えば、作業中断位置Ｐ１６において、作業を中断したときの時間が１１：１４、再び蓄電池５０ｅの交換又は散布物の補充が完了し、再び作業中断位置Ｐ１６に戻ってきた時間を１１：４５とすると、実績作成部１４１は、作業中断実績として、１１：４５を作業中断時間とする。そして、実績作成部１４１は、位置Ｐ１２に到達した時間が１１：４８である場合、位置Ｐ１２の時間を作業終了時間にする。

　なお、作業を中断している時間や、圃場の作業開始時間からの経過時間が所定時間以上（例えば、３０分以上）経過している場合は、その圃場の作業開始時間や作業終了時間を変更するようにしてもよい。例えば、飛行体５０が圃場Ｈ３の位置Ｐ１３に到達した時間が、１つ前の圃場Ｈ２おける蓄電池５０ｅの交換又は散布物の補充のために、圃場Ｈ３の位置Ｐ５における作業開始時間から所定時間以上（例えば、３０分以上）経過している場合は、飛行体５０が圃場Ｈ３の位置Ｐ１３のときの時間を作業開始時間に再設定して、圃場Ｈ３の位置Ｐ１４の時間を作業終了時間にしてもよい。この場合、圃場Ｈ３において、最初に設定した位置Ｐ５における作業開始時間は、データとして残し、途中で蓄電池５０ｅの交換又は散布物の補充があったために、圃場Ｈ３の作業開始時間を再設定したことをデータとして残し、表示する際は、作業者に分かるように作業が中断された、あるいは電池の交換や散布物の補充が途中であった旨を表示してもよい。

　上述した実施形態として、第２農作業実績は、作業開始時間、作業終了時間であったが、第２農作業実績は、飛行体５０で散布した散布物の散布量、飛行体５０の散布軌跡、散布物の散布幅、飛行体５０で散布したときの高さ、散布のＯＮ（散布中）、散布のＯＦＦ（散布停止）のいずれかであってもよく、それらの組み合わせであってもよい。この場合、飛行取得部１４０は、測位情報（緯度、経度）と、時刻（飛行時刻）と、散布量、飛行時の高度、散布のＯＮ（散布中）、散布のＯＦＦ（散布停止）等を飛行作業実績として取得し、実績作成部１４１は、作業開始時間、作業終了時間と同様に、作業開始実績、作業終了実績を求める。
つまり、上述した作業開始時刻、作業終了時刻のそれぞれを、散布量、飛行時の高度、散布のＯＮ（散布中）、散布のＯＦＦ（散布停止）に読み代えることで、圃場Ｈｎ毎の第２農作業実績を作成することができる。また、実績作成部１４１は、作業開始実績から作業終了実績までの飛行作業実績を中間作業実績としてもよい。

　また、第２農作業実績は、上述の飛行作業実績の組み合わせであってもよい。上述の実施形態では、飛行体５０が圃場の作業エリアＷ１に達したときの時刻を作業開始実績（作業開始時間）としたが、例えば、飛行体５０が第１圃場の作業エリアＷ１に達しており、且つ散布がＯＮの状態の時刻を作業開始実績（作業開始時間）としてもよい。この場合、飛行体５０が実際に作業（散布）を開始した時点からを農作業実績とすることができる。　

　農業支援装置９０に接続可能な外部機器１５Ａ、１５Ｂは、飛行体５０の散布支援装置として動作させることが可能である。
　外部機器１５Ａ、１５Ｂは、圃場マップ取得部１６０と、散布取得部１６１と、表示制御部１６２と、散布記憶部１６３とを備えている。圃場マップ取得部１６０、散布取得部１６１及び表示制御部１６２は、それぞれ、外部機器１５Ａ、１５Ｂに設けられた電気電子回路、ＣＰＵ、当該外部機器１５Ａ、１５Ｂに格納されたプログラム等から構成されている。散布記憶部１６３は、不揮発性のメモリ等で構成されている。

　圃場マップ取得部１６０は、飛行体５０によって散布物の散布の対象である圃場マップＱ１を取得する。例えば、外部機器１５Ａ、１５Ｂの圃場マップ取得部１６０は、農業支援装置９０に接続し、当該農業支援装置９０に対して、圃場マップＱ１の要求を行う。農業支援装置９０は、作業場登録部９１によって登録した圃場Ｈｎを含む圃場マップＱ１、即ち、登録記憶部９３に記憶された圃場Ｈｎを含む圃場マップＱ１を、外部機器１５Ａ、１５Ｂに送信する。外部機器１５Ａ、１５Ｂの圃場マップ取得部１６０は、農業支援装置９０から送信された圃場マップＱ１を取得する。

　散布取得部１６１は、散布ノズル８２によって散布物の散布を実行したときの測位装置７０Ｄで検出した位置である測位位置Ｊｎ（ｎ＝１，２，３・・・・）と、測位位置Ｊｎにおける散布の有無を取得する。
　例えば、外部機器１５Ａ、１５Ｂの散布取得部１６１は、農業支援装置９０に接続し、当該農業支援装置９０に対して、飛行実績のうち、少なくとも、測位位置Ｊｎ[測位情報（緯度、経度）]と、時刻（飛行時刻）と、散布のＯＮ（散布中）、散布のＯＦＦ（散布停止）の散布データ（散布実績）の要求を行う。散布位置Ｇ１は、測位情報（緯度、経度）で表される測位位置Ｊｎ（ｎ＝１，２，３・・・・）のうち、散布のＯＮ（散布中）であるときの測位情報（緯度、経度）で示される位置であり、非散布位置Ｇ２は、測位位置Ｊｎ（ｎ＝１，２，３・・・・）のうち、散布のＯＦＦ（散布停止）であるときの測位情報（緯度、経度）で示される位置である。散布記憶部１６３は、散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２は、飛行時刻（時刻）と対応づけて記憶される。

　表示制御部１６２は、表示部１６Ａ、１６Ｂを制御する。表示制御部１６２は、圃場マップ取得部１６０が取得した圃場マップＱ１を表示部１６Ａ、１６Ｂに表示させ、且つ、散布取得部１６１で取得した散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を圃場マップＱ１上に表示させる。
　具体的には、外部機器１５Ａ、１５Ｂに対して所定の操作を行うと、表示制御部１６２は、図１０Ａに示すように、散布状況画面Ｍ４を表示部１６Ａ、１６Ｂに表示させる。

　表示制御部１６２は、散布状況画面Ｍ４において、圃場マップＱ１上に、散布位置Ｇ１と、非散布位置Ｇ２とを表示する。具体的には、表示制御部１６２は、散布位置Ｇ１を示す第１シンボルマークＭＫ１と、第２シンボルマークＭＫ２とを、圃場マップＱ１上に描写する。第１シンボルマークＭＫ１と第２シンボルマークＭＫ２とは円形であって、例えば、互いに色が異なっていて、散布位置Ｇ１であるか非散布位置Ｇ２であるかを視認することができる。ここで、表示制御部１６２は、第１シンボルマークＭＫ１と、第２シンボルマークＭＫ２とが重なった場合には、第２シンボルマークＭＫ２よりも第１シンボルマークＭＫ１を上側に表示する。

　詳しくは、図１１に示すように、第１シンボルマークＭＫ１が第２シンボルマークＭＫ２に上側に位置させる場合、表示制御部１６２は、第１シンボルマークＭＫ１の外形を示す輪郭線１５１に囲まれる内部エリア１５２の全体が、第２シンボルマークＭＫ２の外形を示す輪郭線１５３に囲まれる内部エリア１５４よりも上側に位置し、第１シンボルマークＭＫ１の全体が視認できるようにする。

　さて、図１０Ａに示すように、散布状況画面Ｍ４には、時刻表示部１７０と、移動部１７１と、時刻変化部１７２とを含んでいる。時刻表示部１７０は、時刻を表示する部分であって、例えば、散布状況画面Ｍ４の左側（一方）から右側（他方）に延びる帯状の目盛を含んでいて、数字によって時刻を表示している。移動部（指標部）１７１は、散布状況画面Ｍ４を移動可能な部分であって、帯状の時刻表示部１７０に沿って移動可能である。

　時刻変化部１７２は、移動部（指標部）１７１の移動に対応して時刻が変化する部分であって、時刻表示部１７０に対応する位置に応じて時刻が変化する。即ち、時刻変化部１７２は、移動部（指標部）１７１が時刻表示部１７０に対して指し示した時刻を表示する。また、時刻変化部１７２は、散布の作業を開始した時刻（作業開始時刻）を表示する。
　表示制御部１６２は、少なくとも散布を行ってから、即ち、散布状況画面Ｍ４に表示された圃場マップＱ１の圃場Ｈｎにおいて、散布の作業開始時刻から時刻変化部１７２で示された時刻までの時間帯に対応する散布位置Ｇ１（第１シンボルマークＭＫ１）と、非散布位置Ｇ２（第２シンボルマークＭＫ２）とを表示する。例えば、図１０Ａでは、散布の作業開始時刻が１３時であった場合、１３時から１４時までの散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を表示する。ここで、移動部（指標部）１７１を、１３時から１４時までの時間帯の間で動かした場合、表示制御部１６２は、当該移動部（指標部）１７１が指し示す時刻から１４時までの散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を表示する。つまり、移動部（指標部）１７１を動かすことによって、散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２の推移を確認することができる。

　なお、図１０Ａでは、時刻表示部１７０において最初の時刻が６時であり、最後の時刻が１９時なっているか、時刻表示部１７０の最初の時刻と最後の時刻との変更できるようにしてもよい。時刻表示部１７０を操作によって選択した場合、表示制御部１６２は、最初の時刻と最後の時刻を入力する目盛変更部１７６を表示する。ここで、目盛変更部１７６において、例えば、最初の時刻を１３時として入力し、最後の時刻を１４時に入力することによって、時刻表示部１７０の目盛、即ち、移動部（指標部）１７１の所定移動当たりの時刻の増加を細かく（小さく）することができる。

　図１０Ｂは、図１０Ａの変形例を示している。図１０Ｂに示すように、散布状況画面Ｍ４には、複数の移動部１７１（１７１ａ、１７１ｂ）と、時刻変化部１７２とを含んでいる。時刻変化部１７２は、移動部１７１ａが指し示した時刻と、移動部１７１ｂが指し示した時刻とを表示する。表示制御部１６２は、時刻変化部１７２で示された複数の時刻の間の時間帯に対応する散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を圃場マップＱ１上に表示させる。例えば、図１０Ｂでは、移動部１７１ａが１３時３０分を指し示し、移動部１７１ｂが１４時を指し示しているため、時刻変化部１７２の時間帯は、１３時３０分～１４時００分になることから、表示制御部１６２は、当該時間帯（１３時３０分～１４時００分）の散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を圃場マップＱ１に表示する。

　図１０Ｂに示すように、移動部１７１ａ、１７１ｂとで時間帯を設定した場合において、散布状況画面Ｍ４に表示された切り取りボタン１７５を選択すると、外部機器１５Ａ、１５Ｂは、散布データ（散布実績）の中から、時間帯に対応する散布実績を抽出して、散布データ（散布実績）とは別に、散布記憶部１６３に記憶する。つまり、移動部１７１ａ、１７１ｂによって時間帯（切り取り時間帯）を指定することによって、散布データ（散布実績）を切り取って散布記憶部１６３に保存することができる。切り取られたデータ（切取散布データ）は、外部機器１５Ａ、１５Ｂの表示部１６Ａ、１６Ｂに表示することが可能である。

　農作業支援システムは、複数の圃場を個別に登録、又は、複数の圃場をグループ化して当該グループ化した複数の圃場を作業区域として登録する作業場登録部９１と、圃場Ｈｎ毎に圃場Ｈｎ毎で行う農作業の第１作業計画を作成する第１作業計画部１１０Ａと、グループ化された作業区域Ｋ１で行う農作業の第２作業計画を作成する第２作業計画部１１０Ｂと、第１作業計画部１１０Ａで作成された第１作業計画と、第２作業計画部１１０Ｂで作成された第２作業計画とを表示する表示装置１６Ａ，１６Ｂと、を備えている。これによれば、圃場Ｈｎ毎の第１作業計画を作成するだけでなく、複数の圃場Ｈｎをグループ化してグループ化された作業区域Ｋ１の第２作業計画を作成することができ、圃場Ｈｎ毎及び作業区域Ｋ１の作業計画（第１作業計画、第２作業計画）を確認することができる。即ち、圃場に対する農作業が様々な形態で行われる場合であっても簡単に農作業の管理を行うことができる。

　第１作業計画部１１０Ａは、第１作業計画として圃場Ｈｎを走行する走行作業機が行う農作業の計画を作成し、第２作業計画部１１０Ｂは、第２作業計画として作業区域Ｋ１の上空を飛行する飛行体が行う農作業の計画を作成する。これによれば、圃場Ｈｎを走行しながら作業を行う走行作業機に対応する第１作業計画と、走行作業機とは異なり圃場Ｈｎの上空を飛行しながら農作業を行う飛行体に対する第２作業計画との両方を作成することができ、農作業を地上からと上空からとの両方で管理することができる。

　農作業支援システムは、第１作業計画に基づいて農作業を行ったことを指令する作業確認部材１２８と、作業確認部材１２８によって指令が行われた場合に、第１作業計画を、当該第１作業計画で示された圃場Ｈｎにおける第１農作業実績に変換する実績変換部１３０と、を備えている。これによれば、第１作業計画を用いて簡単に圃場Ｈｎの第１農作業実績を作成することができる。

　農作業支援システムは、作業区域Ｋ１を飛行したときの飛行体の農作業の実績を取得する飛行取得部１４０と、飛行取得部１４０が取得した飛行体の農作業の実績を、作業区域Ｋ１に含まれる圃場Ｈｎ毎に分割することで、圃場Ｈｎにおける第２農作業実績を作成する実績作成部１４１と、を備えている。これによれば、複数の圃場Ｈｎから構成される作業区域Ｋ１に対して行われた農作業の実績を、圃場Ｈｎごとでも管理することができる。

　飛行体５０は、散布物を散布する散布ノズル８２と、散布物を収容する容器８１とを有し、第２作業計画部１１０Ｂは、第２作業計画として、容器８１に収容した散布物を散布ノズル８２で作業区域Ｋ１に散布する計画を作成する。これによれば、飛行体５０によって、複数の圃場Ｈｎを跨って散布を行う場合の計画を簡単に作成することができ、散布作業の効率を上げることができる。

　第２作業計画部１１０Ｂは、散布物の散布幅、飛行高さ、散布開始時間、散布終了時間のいずれかを含む第２作業計画を作成する。これによれば、作業区域Ｋ１において飛行体５０にて散布を行う場合に計画に必要な情報が含まれているため、散布作業の効率をより上げることができる。
　農作業支援システムは、複数の圃場Ｈｎの上空を跨って飛行した飛行体５０の農作業の実績である飛行作業実績を取得する飛行取得部１４０と、飛行取得部１４０が取得した飛行作業実績に基づいて、圃場Ｈｎ毎の農作業実績を作成する実績作成部１４１と、を備えている。これによれば、飛行体５０によって複数の圃場Ｈｎを跨って農作業を行った場合でも簡単に、農作業の実績（農作業実績）を圃場Ｈｎ毎に農作業を管理することができる。

　実績作成部１４１は、飛行体５０が離陸位置ＳＴから最初に上空に入った第１圃場において、飛行体５０が第１圃場の作業エリアＷ１に達したときの飛行作業実績を、第１圃場における作業開始実績とする。これによれば、飛行体５０によって、複数の圃場Ｈｎに跨って農作業を行うに際して、最初に上空に入った第１圃場の作業開始実績を簡単に作成することができる。

　実績作成部１４１は、第１圃場の上空から次に入った第２圃場において、飛行体５０が第２圃場の作業エリアＷ１に達したときの飛行作業実績を、第２圃場における作業開始実績とする。これによれば、飛行体５０によって、複数の圃場Ｈｎに跨って農作業を行うに際して、第２圃場の作業開始実績を簡単に作成することができる。
　実績作成部１４１は、飛行体５０が第２圃場の作業エリアＷ１の上空に位置していたときの最後の飛行作業実績を、第２圃場における作業終了実績とする。これによれば、複数の圃場Ｈｎに跨って農作業を行うに際して、第２圃場の作業終了実績を簡単に作成することができる。

　実績作成部１４１は、実績作成部１４１は、少なくとも飛行体５０が第２圃場から第１圃場に戻った後、飛行体５０が第１圃場の作業エリアＷ１の上空に位置していたときの最後の飛行作業実績を、第１圃場における作業終了実績とする。これによれば、複数の圃場Ｈｎに跨って農作業を行うに際して、第１圃場の作業終了実績を簡単に作成することができる。

　実績作成部１４１は、飛行体５０が第１圃場から第２圃場に進入した後、飛行体５０が第２圃場の作業エリアＷ１の上空に位置していたときの最後の飛行作業実績を、第２圃場における作業終了実績とする。これによれば、複数の圃場Ｈｎに跨って農作業を行うに際して、飛行体５０が途中で第２圃場に進入して農作業を行った場合でも、第２圃場の作業終了実績を簡単に作成することができる。

　実績作成部１４１は、飛行体５０は、蓄電池５０ｅと蓄電池５０ｅの動力で回転するロータ５０ｃ１と、ロータ５０ｃ１の駆動によって回転するブレード５０ｃ２とを含み、飛行体５０が離陸位置ＳＴから最初に上空に入った第１圃場と、第１圃場の上空から次に入った第２圃場とのいずれかの上空において、実績作成部１４１は、蓄電池５０ｅの蓄電容量が所定の容量に低下したとき、又は、散布物の容量が低下したときの作業中断位置の農業作業実績を、作業中断実績とする。これによれば、蓄電池５０ｅの交換、散布物の補充等があった場合の状況を作業中断実績により簡単に把握することができる。

　実績作成部１４１は、飛行体５０が蓄電池５０ｅ又は散布物を補充後、作業中断位置へ戻ってから、当該圃場の作業エリアＷ１の上空に位置していたときの最後の飛行作業実績を、当該圃場における作業終了実績とする。これによれば、蓄電池５０ｅの交換、散布物の補充後に圃場に戻って農作業を行った場合でも、作業終了実績を作成することができる。

　実績作成部１４１は、飛行体５０が離陸位置ＳＴから最初に上空に入った第１圃場において、飛行体５０が第１圃場の作業エリアＷ１に達したときの飛行作業実績を、第１圃場における作業開始実績とし、飛行体５０が第１圃場の作業エリアＷ１の上空に位置していたときの最後の飛行作業実績を、第１圃場における作業終了実績とし、飛行体５０が第１圃場の上空を飛行したときの飛行作業実績のうち、作業開始実績及び作業終了実績を除く飛行作業実績を、第１圃場における中間作業実績とする。これによれば、飛行体５０において、農作業の開始及び終了の実績だけでなく、途中の中間の作業実績を把握することができる。

　実績作成部１４１は、飛行取得部１４０が取得した測位情報、飛行時刻、散布量、飛行時の高度、散布のＯＮ／ＯＦＦ情報のいずれか、またはその組み合わせの情報に基づいて、作業開始時間、作業終了時間、前記飛行体で散布した散布物の散布量、前記飛行体の散布軌跡、前記散布物の散布幅、前記飛行体で散布したときの高さのいずれか、またはその組み合わせを前記圃場毎の前記農作業実績として作成する。

　飛行体５０の散布支援装置は、散布物を収容する容器８１と、容器８１に収容した散布物を圃場に散布する散布ノズル８２と、蓄電池５０ｅと、蓄電池５０ｅの動力で回転するロータ５０ｃ１と、ロータ５０ｃ１の駆動によって回転するブレード５０ｃ２と、位置を測位する測位装置７０Ｄとを含む飛行体５０の散布支援装置であって、画面を有する表示部１６Ａ，１６Ｂと、飛行体５０によって散布物の散布の対象である圃場マップＱ１を取得する圃場マップＱ１取得部と、散布ノズル８２によって散布物の散布を実行したときの測位装置７０Ｄで検出した位置である散布位置Ｇ１と、散布ノズル８２の散布を停止しているときの測位装置７０Ｄで検出した位置である非散布位置Ｇ２とを取得する散布取得部１６１と、圃場マップＱ１取得部が取得した圃場マップＱ１を画面に表示させ、且つ、散布取得部１６１で取得した散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を圃場マップＱ１上に表示させる表示制御部１６２と、を備えている。これによれば、飛行体５０の散布ノズル８２によって散布（散布作業）を行った場合において、散布をした散布位置Ｇ１と散布をしていない非散布位置Ｇ２とを明確に把握することができる。

　表示制御部１６２は、散布位置Ｇ１を示す第１シンボルマークＭＫ１と、非散布位置Ｇ２を示す第２シンボルマークＭＫ２とを、画面に表示させる。これによれば、散布位置Ｇ１と非散布位置Ｇ２との把握（視認）を簡単にすることができる。
　表示制御部１６２は、第１シンボルマークＭＫ１と第２シンボルマークＭＫ２とが画面上に重なった場合には、第１シンボルマークＭＫ１を上側に表示する。これによれば、圃場Ｈｎにおいて多くの散布位置Ｇ１と非散布位置Ｇ２とがある場合に、特に、散布位置Ｇ１を見やすくすることができる。

　飛行体５０の散布支援装置は、散布位置及び非散布位置Ｇ２を、時刻と対応させて記憶する散布記憶部１６３を備え、表示制御部１６２は、画面の予め定められた位置を移動可能な移動部１７１と、移動部１７１の位置によって時刻が変化する時刻変化部１７２とを画面に表示させ、少なくとも散布を行ってから時刻変化部１７２で示された時刻までの時間帯に対応する散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を圃場マップＱ１上に表示させる。これによれば、移動部１７１を移動させることによって、散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２の推移を把握することができ、特に、どのように飛行体５０を飛行させながら散布を行ったなどを簡単に把握することができる。

　飛行体５０の散布支援装置は、散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を、時刻と対応させて記憶する散布記憶部１６３を備え、表示制御部１６２は、画面の予め定められた位置を移動可能な複数の移動部１７１ａ、１７１ｂと、移動部１７１ａ、１７１ｂの位置に対応して複数の時刻が変化する時刻変化部１７２とを画面に表示させ、時刻変化部１７２で示された複数の時刻の間の時間帯に対応する散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を圃場マップＱ１上に表示させる。これによれば、所定の時間帯の移動部１７１ａ、１７１ｂによって指定（設定）することができ、指定した時間帯の散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２のみを確認することができる。

　散布記憶部１６３は、時間帯に対応する散布位置Ｇ１及び非散布位置Ｇ２を、散布実績として記憶する。これによれば、圃場に対して全体の散布状況だけでなく、特定の時間帯の散布状況（散布していたか否か）を簡単に把握することができる。
　なお、上述した実施形態では、飛行体５０の農作業実績について説明をしたが、農業支援装置９０は、トラクタ１の通信装置６０Ａ、コンバイン３０の通信装置６０Ｂ、田植機４０の通信装置６０Ｃとそれぞれと通信を行って、トラクタ１、コンバイン３０及び田植機４０が作業を行ったときの稼動情報、位置検出装置（測位装置）７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃとを、機械の農作業実績（機械用の農作業実績）として実績記憶部１３１などに記憶することが可能である。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１６Ａ　　：表示部
１６Ｂ　　：表示部
５０　　　：飛行体
５０ｃ１　：ロータ
５０ｃ２　：ブレード
５０ｅ　　：蓄電池
７０Ｄ　　：測位装置（位置検出装置）
８１　　　：容器
８２　　　：散布ノズル
１４０　　：飛行取得部
１４１　　：実績作成部
１６０　　：圃場マップ取得部
１６１　　：散布取得部
１６２　　：表示制御部
１６３　　：散布記憶部
１７１　　：移動部
１７１ａ　：移動部
１７１ｂ　：移動部
１７２　　：時刻変化部
Ｇ１　　　：散布位置
Ｇ２　　　：非散布位置
Ｈ１　　　：圃場（第１圃場）
Ｈ２　　　：圃場（第２圃場）
Ｈ３　　　：圃場
Ｈｎ　　　：圃場
ＭＫ１　　：第１シンボルマーク
ＭＫ２　　：第２シンボルマーク
Ｑ１　　　：圃場マップ
ＳＴ　　　：離陸位置
Ｗ１　　　：作業エリア

Claims

　複数の圃場の上空を跨って飛行した飛行体の農作業の実績である飛行作業実績を取得する飛行取得部と、
　前記飛行取得部が取得した前記飛行作業実績に基づいて、前記圃場毎の農作業実績を作成する実績作成部と、
　を備えている農作業支援システム。
　前記実績作成部は、前記飛行体が離陸位置から最初に上空に入った第１圃場において、前記飛行体が前記第１圃場の作業エリアに達したときの前記飛行作業実績を、前記第１圃場における作業開始実績とする請求項１に記載の農作業支援システム。
　前記実績作成部は、前記第１圃場の上空から次に入った第２圃場において、前記飛行体が前記第２圃場の作業エリアに達したときの前記飛行作業実績を、前記第２圃場における作業開始実績とする請求項２に記載の農作業支援システム。
　前記実績作成部は、前記飛行体が第２圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、前記第２圃場における作業終了実績とする請求項３に記載の農作業支援システム。
　前記実績作成部は、少なくとも前記飛行体が前記第２圃場から第１圃場に戻った後、前記飛行体が第１圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、前記第１圃場における作業終了実績とする請求項３に記載の農作業支援システム。
　前記実績作成部は、前記飛行体が前記第１圃場から第２圃場に進入した後、前記飛行体が第２圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、前記第２圃場における作業終了実績とする請求項５に記載の農作業支援システム。
　前記飛行体は、蓄電池と前記蓄電池の動力で回転するロータと、前記ロータの駆動によって回転するブレードと、散布物を収容する容器と、前記容器に収容した散布物を圃場に散布する散布ノズルとを含み、
　前記飛行体が離陸位置から最初に上空に入った第１圃場と、前記第１圃場の上空から次に入った第２圃場とのいずれかの上空において、前記実績作成部は、前記蓄電池の蓄電容量が所定の容量に低下したとき、又は、散布物の容量が低下したときの作業中断位置の前記農業作業実績を、前記作業中断実績とする請求項１～６のいずれかに記載の農作業支援システム。
　前記実績作成部は、前記飛行体が前記蓄電池又は散布物を補充後、前記作業中断位置へ戻ってから、当該圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、当該圃場における作業終了実績とする請求項７に記載の農作業支援システム。
　前記実績作成部は、前記飛行体が離陸位置から最初に上空に入った第１圃場において、前記飛行体が前記第１圃場の作業エリアに達したときの前記飛行作業実績を、前記第１圃場における作業開始実績とし、前記飛行体が第１圃場の作業エリアの上空に位置していたときの最後の前記飛行作業実績を、前記第１圃場における作業終了実績とし、前記飛行体が第１圃場の上空を飛行したときの飛行作業実績のうち、前記作業開始実績及び前記作業終了実績を除く飛行作業実績を、前記第１圃場における中間作業実績とする請求項１～８いずれかに記載の農作業支援システム。
　前記実績作成部は、前記飛行取得部が取得した測位情報、飛行時刻、散布量、飛行時の高度、散布のＯＮ／ＯＦＦ情報のいずれか、またはその組み合わせの情報に基づいて、作業開始時間、作業終了時間、前記飛行体で散布した散布物の散布量、前記飛行体の散布軌跡、前記散布物の散布幅、前記飛行体で散布したときの高さのいずれか、またはその組み合わせを前記圃場毎の前記農作業実績として作成する請求項１～９のいずれかに記載の農作業支援システム。
　散布物を収容する容器と、前記容器に収容した散布物を圃場に散布する散布ノズルと、蓄電池と、蓄電池の動力で回転するロータと、ロータの駆動によって回転するブレードと、位置を測位する測位装置とを含む飛行体の散布支援装置であって、
　画面を有する表示部と、
　前記飛行体によって散布物の散布の対象である圃場マップを取得する圃場マップ取得部と、
　前記散布ノズルによって前記散布物の散布を実行したときの前記測位装置で検出した位置である散布位置と、前記散布ノズルの散布を停止しているときの前記測位装置で検出した位置である非散布位置とを取得する散布取得部と、
　前記圃場マップ取得部が取得した圃場マップを前記画面に表示させ、且つ、前記散布取得部で取得した散布位置及び非散布位置を前記圃場マップ上に表示させる表示制御部と、
　を備えている飛行体の散布支援装置。
　前記表示制御部は、前記散布位置を示す第１シンボルマークと、前記非散布位置を示す第２シンボルマークとを、前記画面に表示させる請求項１１に記載の飛行体の散布支援装置。
　前記表示制御部は、前記第１シンボルマークと第２シンボルマークとが前記画面上に重なった場合には、前記第１シンボルマークを上側に表示する請求項１１又は１２に記載の飛行体の散布支援装置。
　前記散布位置及び非散布位置を、時刻と対応させて記憶する散布記憶部を備え、
　前記表示制御部は、前記画面の予め定められた位置を移動可能な移動部と、前記移動部の位置によって時刻が変化する時刻変化部とを前記画面に表示させ、少なくとも散布を行ってから前記時刻変化部で示された時刻までの時間帯に対応する前記散布位置及び非散布位置を圃場マップ上に表示させる請求項１１～１３のいずれかに記載の飛行体の散布支援装置。
　前記散布位置及び非散布位置を、時刻と対応させて記憶する散布記憶部を備え、
　前記表示制御部は、前記画面の予め定められた位置を移動可能な複数の移動部と、前記移動部の位置に対応して複数の時刻が変化する時刻変化部とを前記画面に表示させ、前記時刻変化部で示された複数の時刻の間の時間帯に対応する前記散布位置及び非散布位置を圃場マップ上に表示させる請求項１１～１３のいずれかに記載の飛行体の散布支援装置。
　前記散布記憶部は、前記時間帯に対応する前記散布位置及び非散布位置を、散布実績として記憶する請求項１１～１５のいずれかに記載の飛行体の散布支援装置。