WO2021047194A1

WO2021047194A1 - 割草机及其操控机构

Info

Publication number: WO2021047194A1
Application number: PCT/CN2020/088964
Authority: WO
Inventors: 陈亚明; 徐锋; 冯增辉; 冯春亭; 姚远; 吴迪
Original assignee: 丰疆智能科技股份有限公司
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2021-03-18

Abstract

一割草机，包括一机身（10）、一割草机构（20）以及一操控机构（40），割草机构（20）被设置于机身（10）的下部空间，操控机构（40）包括至少一操控杆（42）和至少一操控主体（41），其中操控杆（42）具有一高端部（421）和对应于高端部（421）的一低端部（422），其中操控主体（41）包括一安装座（411）和被可转动地设置于安装座（411）的一枢转座（412），安装座（411）被设置于机身（10），操控杆（42）的低端部（422）被安装于枢转座（412），其中在操控杆（42）的高端部（421）前后摆动时，操控杆（42）的低端部（422）带动枢转座（412）做相对于安装座（411）的转动，如此设置能够控制割草机的行走方向和行走速度，以便于用户方便地操控割草机。一操控机构，包括一操控杆（42），其中操控杆（42）具有一高端部（421）和对应于高端部（421）的一低端部（422）；和一操控主体（41），其中操控主体（41）包括一安装座（411）和被可转动地设置于安装座（411）的一枢转座（412），操控杆（42）的低端部（422）被安装于枢转座（412），其中在操控杆（42）的高端部（421）前后摆动时，操控杆（42）的低端部（422）带动枢转座（412）做相对于安装座（411）的转动，如此设置可以控制割草机的最快前进速度和最快后退速度，从而保证割草机的安全性，便于用户方便地操控割草机。

Description

割草机及其操控机构

技术领域

本发明涉及一割草机械，特别涉及一割草机及其操控机构。

背景技术

割草机是一种能够替代人工以减轻人力和降低人工成本的用于对草坪进行修剪的自动化机械工具。现有的该割草机包括一个机身、一个割草机构、一个方向盘、一个变速机构以及一个驻车机构，该割草机构被设置于该机身的下部空间，该方向盘、该变速机构以及该驻车机构分别被设置于该机身的不同位置，以在用户乘坐于该机身时，用户可以通过该方向盘控制该割草机的行走方向，通过该变速机构控制该机身的行走速度，通过该驻车机构使该割草机可靠地保持在驻车状态。现有的该割草机的该方向盘、该变速机构和该驻车机构均是相互独立的，这给初学用户带来较多的挑战，例如初学用户在通过该方向盘、该变速机构和该驻车机构操作该割草机时往往会表现的手忙脚乱，甚至容易出现安全事故。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中所述割草机提供一操控机构，所述操控机构能够控制所述割草机的行走方向和行走速度，以便于用户方便地操控所述割草机。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中所述操控机构能够于一个驻车状态和一个行车状态之间操控所述割草机的工作状态。换言之，所述操控机构是一个集成速度控制、方向控制和工作状态控制的集成化机构，以简化所述割草机的操控。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中所述操控机构提供两操控杆，两个所述操控杆相互对称地设置于所述割草机的一机身的相对两侧，乘坐于所述机身的用户可以通过两个所述操控杆方便地操控所述割草机。例如，当用户向前同时和同幅度地推动两个所述操控杆时能够控制所述割草机前向行走和行走速度，当用户向前同时和同幅度地拉动两个所述操控杆时能够控制所述割草机向后退和后退速度，当两个所述操控杆被推动或被拉动的幅度不同时能够控制所述割草机转向。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中所述操控杆被向前推动和被向后拉动的幅度被限制，以控制所述割草机的最快速度(包括最快前进速度和最快后退速度)，从而保证所述割草机的安全性。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中所述操控机构提供一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，其中所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别用于限制所述操控杆被向前推动和被向后拉动的最大幅度。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中所述操控机构提供两油压缓冲器，其分别被布置于所述操控杆的前侧和后侧，其中所述油压缓冲器能够增强用户在向前推动或向后拉动所述操控杆时的舒适度，以避免所述割草机的速度不被控制地从0km/h快速地达到最快速度。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中在用户施加于所述操控杆的推力或拉力减弱或撤销时，所述油压缓冲器能够使所述操控杆具有恢复至竖直位置的趋势和位移，以自动地降低所述割草机的速度，从而保证所述割草机的安全性。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中所述割草机提供一割草机构，所述割草机构被可调节地保持于所述机身的下部空间，并且所述割草机构的离地高度能够被自动地调节。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中所述割草机提供一调高机构，所述调高机构被设置于所述机身，所述割草机构被可驱动地设置于所述调高机构，其中所述调高机构能够自动地调节所述割草机构和所述机身的相对位置，以调节所述割草机构的离地高度。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中在利用所述割草机修剪草坪的过程中，若所述割草机构碰触到石块等障碍物，所述调高机构允许所述割草机构在受到石块等障碍物的作用力时自动地升高以避免所述割草机构被石块等障碍物冲击而损坏。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其操控机构，其中所述调高机构提供一电驱动单元和被可驱动地连接于所述电驱动单元的一调节单元，所述割草机构被设置于所述调节单元，其中所述电驱动单元能够自动地驱动所述调节单元，以通过所述调节单元带动所述割草机构升降而调节所述割草机构的离地高度。

依本发明的一个方面，本发明提供一割草机，其包括：

一机身；

一割草机构，其中所述割草机构被设置于所述机身的下部空间；以及

一操控机构，其中所述操控机构包括至少一操控杆和至少一操控主体，其中所述操控杆具有一高端部和对应于所述高端部的一低端部，其中所述操控主体包括一安装座和被可转动地设置于所述安装座的一枢转座，所述安装座被设置于所述机身，所述操控杆的所述低端部被安装于所述枢转座，其中在所述操控杆的所述高端部前后摆动时，所述操控杆的所述低端部带动所述枢转座做相对于所述安装座的转动。

根据本发明的一个实施例，所述操控机构包括两个所述操控杆和两个所述操控主体，两个所述操控主体的所述安装座分别被相互对称地设置于所述机身，以使两个所述操控杆相互对称。

根据本发明的一个实施例，所述安装座具有一枢转空间和连通所述枢转空间的一上部开口，所述枢转座被保持于所述安装座的所述枢转空间，所述操控杆的所述低端部经所述安装座的所述上部开口延伸至所述枢转空间。

根据本发明的一个实施例，所述操控主体进一步包括一站位开关，所述站位开关被设置于所述安装座的外侧，其中所述操控杆的所述低端部被可转动地安装于所述枢转座，以在所述操控杆的所述低端部向所述安装座的外侧摆动后接触所述站位开关。

根据本发明的一个实施例，所述安装座的外侧具有一定位缺口，所述定位缺口连通所述枢转空间和所述上部开口，所述站位开关对应于所述安装座的所述定位缺口，其中所述操控杆的所述低端部能够被定位于所述安装座的所述定位缺口。

根据本发明的一个实施例，所述枢转座具有一容纳槽、一容纳通道以及一摆动通道，所述容纳通道于所述枢转座的上部连通所述容纳槽，并且所述容纳通道对应于所述安装座的所述上部开口，所述摆动通道于所述枢转座的外侧连通所述容纳槽，其中所述操控杆的所述低端部经所述枢转座的所述容纳通道延伸至所述容纳槽，并且所述操控杆的所述低端部能够进入和被保持于所述摆动通道。

根据本发明的一个实施例，所述枢转座包括一前侧壁、一后侧壁以及一内侧壁，所述前侧壁和所述后侧壁被相互间隔且面对面地设置，所述内侧壁的前侧和后侧分别被设置于所述前侧壁和所述后侧壁，以于所述前侧壁和所述后侧壁之间形成所述摆动通道，和于所述前侧壁、所述后侧壁和所述内侧壁之间形成所述容纳槽，其中所述操控杆的所述低端部被可转动地安装于所述前侧壁和所述后侧壁。

根据本发明的一个实施例，所述操控主体进一步包括一摆动限位器，所述摆动限位器被设置于所述枢转座和凸出于所述容纳槽，以允许所述摆动限位器通过抵触所述操控杆的所述低端部的方式限制所述操控杆向所述安装座的内侧的摆动幅度。

根据本发明的一个实施例，所述操控主体进一步包括一摆动限位器，其中所述摆动限位器被设置于所述枢转座的所述内侧壁，并且所述摆动限位器凸出于所述容纳槽，以允许所述摆动限位器通过抵触所述操控杆的所述低端部的方式限制所述操控杆向所述安装座的内侧的摆动幅度。

根据本发明的一个实施例，所述枢转座的所述内侧壁具有一摆动限位器穿孔，所述摆动限位器穿孔连通所述容纳槽，其中所述摆动限位器经所述内侧壁的所述摆动限位器穿孔自所述内侧壁的外侧延伸至所述容纳槽。

根据本发明的一个实施例，所述操控主体进一步包括一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别被设置于所述安装座和凸出于所述枢转空间，并且所述前侧转动限位器在所述枢转座的前侧对应于所述枢转座，以允许所述前侧转动限位器通过抵触所述枢转座的前侧的方式限制所述枢转座的转动幅度，和所述后侧转动限位器在所述枢转座的后侧对应于所述枢转座，以允许所述后侧转动限位器通过抵触所述枢转座的后侧的方式限制所述枢转座的转动幅度。

根据本发明的一个实施例，所述枢转座进一步包括一前延伸壁和一后延伸壁，所述前延伸壁自所述前侧壁的低端向前侧延伸，所述后延伸壁自所述后侧壁的低端向后侧延伸，其中所述操控主体进一步包括一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别被设置于所述安装座和凸出于所述枢转空间，并且所述前侧转动限位器对应于所述前延伸壁，以允许所述前侧转动限位器通过抵触所述前延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度，和所述后侧转动限位器对应于所述后延伸壁，以允许所述后侧转动限位器通过抵触所述后延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度。

根据本发明的一个实施例，所述安装座具有一前侧转动限位器穿孔和一后侧转动限位器穿孔，所述前侧转动限位器穿孔和所述后侧转动限位器穿孔分别连通所述枢转空间，其中所述前侧转动限位器经所述前侧转动限位器穿孔自所述安装座的底部延伸至所述枢转空间，和所述后侧转动限位器经所述后侧转动限位器穿孔自所述安装座的底部延伸至所述枢转空间。

根据本发明的一个实施例，所述操控主体包括一转轴，所述枢转座被设置于所述转轴的中部，所述转轴的两端分别被可转动地设置于所述安装座。

根据本发明的一个实施例，所述操控主体包括一角度传感器，所述角度传感器被设置于所述安装座和被连接于所述转轴。

根据本发明的一个实施例，所述角度传感器被设置于所述安装座的外侧。

根据本发明的一个实施例，所述操控主体进一步包括至少两油压缓冲器，每个所述油压缓冲器分别被设置于所述安装座，并且至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述前延伸壁，和至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述后延伸壁。

根据本发明的一个实施例，所述割草机进一步包括一调高机构，其中所述调高机构包括一电驱动单元和一调节单元，所述电驱动单元被设置于所述机身，所述调节单元被设置于所述机身和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中所述割草机构被设置于所述调节单元，以藉由所述调高机构可调节地保持所述割草机构于所述机身的下部空间。

根据本发明的一个实施例，所述调节单元包括一前部转轴、一后部转轴、两前部安装体、两后部安装体、两枢转前臂、两枢转后臂、两推伸前臂、两推伸后臂以及两连接臂，其中每个所述前部安装体分别被对称地设置于所述机身，所述前部转轴的两端分别被可转动地安装于每个所述前部安装体，其中每个所述后部安装体分别被对称地设置于所述机身，所述后部转轴的两端分别被可转动地安装于每个所述后部安装体和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中每个所述枢转前臂的中部分别被设置于所述前部转轴的两端，其中每个所述枢转后臂的中部分别被设置于所述后部转轴的两端，其中每个所述推伸前臂的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂的前臂外端，和每个所述推伸前臂的低端部分别被设置于所述割草机构，其中每个所述推伸后臂的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂的后臂外端，和每个所述推伸后臂的低端部分别被设置于所述割草机构，其中每个所述连接臂的两端分别被可转动地安装于所述枢转前臂的前臂内端和所述枢转后臂的后臂内端。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一操控机构，其包括：

一操控杆，其中所述操控杆具有一高端部和对应于所述高端部的一低端部；和

一操控主体，其中所述操控主体包括一安装座和被可转动地设置于所述安装座的一枢转座，所述操控杆的所述低端部被安装于所述枢转座，其中在所述操控杆的所述高端部前后摆动时，所述操控杆的所述低端部带动所述枢转座做相对于所述安装座的转动。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一割草机的立体示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的分解示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的一操控机构的立体示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的所述操控机构的分解示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的一个前视图，其描述了处于一驻车状态时的所述割草机。

图6是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的另一个前视图，其描述了处于一行车状态时的所述割草机。

图7A是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的一个侧视图，其描述了处于一行车状态时的所述割草机，其中所述割草机的速度为0km/h。

图7B是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机处于上述状态时，所述操控机构的一操控杆和一操控主体的结构状态。

图8A是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的另一个侧视图，其描述了处于所述行车状态时的所述割草机，其中所述割草机的行走方向是向前进。

图8B是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机处于上述状态时，所述操控机构的所述操控杆和所述操控主体的结构状态。

图9A是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的另一个侧视图，其描述了处于所述行车状态时的所述割草机，其中所述割草机的行走方向是向后退。

图9B是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机处于上述状态时，所述操控机构的所述操控杆和所述操控主体的结构状态。

图10是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的一调高机构的立体示意图。

图11是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的所述调高机构的分解示意图。

图12A是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的一个状态的侧视示意图。

图12B是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机在上述状态时，所述调高机构的立体示意图。

图13A是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的另一个状态的侧视示意图。

图13B是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机在上述状态时，所述调高机构的立体示意图。

图14A是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的另一个状态的侧视示意图。

图14B是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的再一个状态的侧视示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1至图14B，依本发明的一较佳实施例的一割草机在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述割草机包括一机身10、一割草机构20、一调高机构30以及一操控机构40，其中所述调高机构30被设置于所述机身10，所述割草机构20被设置于所述调高机构30，以藉由所述调高机构30可调节地保持所述割草机构20于所述机身10的下部空间，从而根据实际需要，所述调高机构30可以自动地调节所述割草机构20和所述机身10的相对位置以调节所述割草机构20的离地高度，并且所述调高机构30使所述割草机构20的离地高度保持在调节后的状态，其中所述操控机构40被设置于所述机身10，以藉由所述操控机构40操控所述割草机。

参考附图1和图2，所述机身10包括一机架11、一动力机构12以及一组车轮13，其中所述动力机构12被设置于所述机架11，每个所述车轮13分别被设置于所述机架11的两侧的前部和后部，并且每个所述车轮13能够被直接地或者间接地连接于所述动力机构12，以在所述动力机构12提供动力时，每个所述车轮13能够带动所述机身10行走。所述调高机构30被设置于所述机身10的所述机架11，并且所述调高机构30位于所述机身10的所述机架11的下部。所述操控机构40被设置于所述机身10的所述机架11，并且所述操控机构40位于所述机身10的所述机架11的上部。

具体地，所述操控机构40包括至少一操控主体41和至少一操控杆42，其中所述操控主体41进一步包括一安装座411和被可转动地设置于所述安装座411的一枢转座412，所述安装座411被设置于所述机身10的所述机架11，其中所述操控杆42具有一高端部421和对应于所述高端部421的一低端部422，其中所述操控杆42的所述低端部422被安装于所述枢转座412，以保持所述操控杆42的所述高端部421于所述机架11的上部，其中在所述操控杆42的所述高端部421于所述机架11的上部被驱动而前后摆动后，所述操控杆42的所述低端部422能够带动所述枢转座412做相对于所述安装座411的转动，如此能够控制所述割草机的行走方向和行走速度。也就是说，用户可以通过乘坐被设置于所述机架11的上部的座椅，并通过握持所述操控杆42的所述高端部421的方式操控所述割草机。

更具体地，在附图1至图14B示出的所述割草机的这个具体示例中，所述操控机构40包括两个所述操控主体41和两个所述操控杆42，其中每个所述操控主体41的所述安装座411被相互对称地设置于所述机身10的所述机架11的相对两侧，如此使得两个所述操控杆42相互对应地被保持于所述机身10的所述机架11的相对两侧。

值得一提的是，设置所述操控主体41的所述安装座411于所述机身10的所述机架11的方式在本发明的所述割草机中不受限制，例如在本发明的所述割草机的一个较佳示例中，所述安装座411可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相配合的方式被安装于所述机架11，而在本发明的所述割草机的另一个较佳示例中，所述安装座411可以通过焊接的方式被设置于所述机架11。

所述操控机构40包括至少一角度传感器43，其中所述角度传感器43被连接于所述动力机构12，并且所述角度传感器43被设置用于检测所述操控主体41 的所述枢转座412的转动角度，以控制所述动力机构12输出的动力，从而操控所述割草机。优选地，当所述操控杆42处于竖直位置时，所述操控主体41的所述枢转座412的角度被定义为0度，此时所述动力机构12被禁止输出动力。

参考附图3和图4，所述安装座411具有一枢转空间4111和连通所述枢转空间4111的一上部开口4112，其中所述枢转座412被保持于所述安装座411的所述枢转空间4111，所述操控杆42的所述低端部422经所述安装座411的所述上部开口4112延伸至所述枢转空间4111后被安装于所述枢转座412。优选地，所述枢转座412被悬空地保持于所述安装座411的所述枢转空间4111，以在所述枢转座412于所述安装座411的所述枢转空间4111内转动时不会被所述安装座411用于形成所述枢转空间4111的内壁阻挡。所述安装座411的所述上部开口4112允许所述操控杆42的所述低端部422摆动，如此所述操控杆42的所述低端部422能够带动所述枢转座412于所述枢转空间4111内做相对于所述安装座411的转动。

具体地，所述操控主体40进一步包括一转轴44，其中所述枢转座412被设置于所述转轴44的中部，所述转轴44的两端分别被可转动地设置于所述安装座411，如此使得所述枢转座412被可转动地保持于所述安装座411的所述枢转空间4111。优选地，所述枢转座412和所述转轴44被固定安装，所述转轴44的两端分别通过轴承被安装于所述安装座411。所述角度传感器43被安装于所述安装座411，并且所述角度传感器43的检测器(检测轴)被可驱动地安装于所述转轴44的端部，从而所述角度传感器43可以通过检测所述转轴44的旋转幅度的方式检测所述枢转座412的转动角度。

进一步地，参考附图3和图4，所述操控机构40包括一站位开关45，所述站位开关45被设置于所述安装座411的外侧和被连接于所述动力机构12，其中所述操控杆42的所述低端部422被可转动地安装于所述枢转座412，以在所述操控杆42的所述低端部422向所述安装座411的外侧摆动后接触所述站位开关45，如此所述站位开关45能够提供一个驻车信号，所述动力机构12在执行所述驻车信号时能够被阻止提供动力，以使所述割草机处于一个驻车状态。优选地，所述操控机构40进一步包括一安装板46，其中所述安装板46用于安装所述站位开关45至所述安装座411的外侧，以设置所述站位开关45于所述安装座411的外侧。可选地，所述站位开关45可以被直接地安装于所述安装座411的外侧，以设置所述站位开关45于所述安装座411的外侧。

优选地，所述安装座411的外侧具有一定位缺口4113，所述定位缺口4113连通所述枢转空间4111和所述上部开口4112，所述站位开关45对应于所述安装座411的所述定位缺口4113，其中所述操控杆42的所述低端部422能够被定位于所述安装座411的所述定位缺口4113而使所述割草机处于所述驻车状态。可以理解的是，当所述操控杆42的所述低端部422向外侧摆动而被定位于所述安装座411的所述定位缺口4113后，所述操控杆42被所述安装座411的用于形成所述定位缺口4113的侧壁阻止前后摆动，以保证所述割草机的安全性。也就是说，在所述操控杆42的所述低端部422没有脱离所述安装座411的所述定位缺口4113的情况下，即便是用户于所述操控杆42的所述高端部421施加用于驱动所述操控杆42前后摆动的推力或拉力时，所述操控杆42也不会前后摆动，以保证所述割草机的安全性。

优选地，继续参考附图3和图4，所述枢转座412具有一容纳槽4121、一容纳通道4122以及一摆动通道4123，所述容纳通道4122于所述枢转座412的上部连通所述容纳槽4121，并且所述容纳通道4122对应于所述安装座411的所述上部开口4112，所述摆动通道4123于所述枢转座412的外侧连通所述容纳槽4121，其中所述操控杆42的所述低端部422经所述枢转座412的所述容纳通道4122延伸至所述容纳槽4121，并且所述操控杆42的所述低端部422能够进入和被保持于所述摆动通道4123。具体地，所述枢转座412包括一前侧壁4124、一后侧壁4125以及一内侧壁4126，所述前侧壁4124和所述后侧壁4125被相互间隔且面对面地设置，所述内侧壁4126的前侧和后侧分别被设置于所述前侧壁4124和所述后侧壁4125，以于所述前侧壁4124和所述后侧壁4125之间形成所述摆动通道4123，和于所述前侧壁4124、所述后侧壁4125和所述内侧壁4126之间形成所述容纳槽4121，其中所述操控杆42的所述低端部422被可转动地安装于所述前侧壁4124和所述后侧壁4125。

进一步地，所述操控主体41包括一摆动限位器413，所述摆动限位器413被设置于所述枢转座412和凸出于所述容纳槽4121，以允许所述摆动限位器413通过抵触所述操控杆42的所述低端部422的方式限制所述操控杆42向所述安装座411的内侧的摆动幅度。具体地，所述枢转座412具有一摆动限位器穿孔4127，所述摆动限位器穿孔4127连通所述容纳槽4121，其中所述摆动限位器413经所述内侧壁4126的所述摆动限位器穿孔4127自所述内侧壁4126的外侧延伸至所述容纳槽4121，如此使得所述摆动限位器4127凸出于所述容纳槽4121。可以理解的是，通过所述摆动限位器413限制所述操控杆42的所述低端部422向所述安装座411的内侧的摆动幅度的方式，能够使所述操控杆42保持在竖直位置，以方便用户通过所述操控机构40操控所述割草机。

进一步地，所述操控主体41包括一前侧转动限位器414和一后侧转动限位器415，所述前侧转动限位器414和所述后侧转动限位器415分别被设置于所述安装座411和凸出于所述枢转空间4111，并且所述前侧转动限位器414在所述枢转座412的前侧对应于所述枢转座412，以允许所述前侧转动限位器414通过抵触所述枢转座412的前侧的方式限制所述枢转座412的转动幅度，和所述后侧转动限位器415在所述枢转座412的后侧对应于所述枢转座412，以允许所述后侧转动限位器415通过抵触所述枢转座412的后侧的方式限制所述枢转座412的转动幅度，如此可以控制所述割草机的行进速度和后退速度。优选地，所述前侧转动限位器414凸出于所述安装座411的所述枢转空间4111的高度尺寸小于所述后侧转动限位器415凸出于所述安装座411的所述枢转空间4111的高度尺寸，通过这样的方式，控制所述割草机的行走最大速度大于后退最大速度。

具体地，所述枢转座412进一步包括一前延伸壁4128和一后延伸壁4129，其中所述前延伸壁4128自所述前侧壁4124的低端向前侧延伸，所述后延伸壁4129自所述后侧壁4125的低端向后侧延伸。优选地，所述前延伸壁4128和所述前侧壁4124是一体式结构，所述后延伸壁4129和所述后侧壁4125是一体式结构。所述前侧转动限位器414对应于所述前延伸壁4128，以允许所述前侧转动限位器414通过抵触所述前延伸壁4128的方式限制所述枢转座412向前转动的幅度，相应地，所述后侧转动限位器415对应于所述后延伸壁4129，以允许所述后侧转动限位器415通过抵触所述后延伸壁4129的方式限制所述枢转座412向后转动的幅度。例如，在本发明的所述割草机的一个具体示例中，所述枢转座412向前转动的幅度被限制在15°以内，和所述枢转座412向后转动的幅度被限制在10°以内。具体地，将所述枢转座412于所述安装座411的所述枢转空间4111内向前转动的幅度限制在15°以内的方式，可以控制所述割草机的最快行走速度为18km/h，将所述枢转座412于所述安装座411的所述枢转空间4111内向后转动的幅度限制在10°以内的方式，可以控制所述割草机的最快后退速度为12km/h。

更具体地，所述安装座411具有一前侧转动限位器穿孔4114和一后侧转动限位器穿孔4115，所述前侧转动限位器穿孔4114和所述后侧转动限位器穿孔4115分别连通所述枢转空间4111，其中所述前侧转动限位器414经所述前侧转动限位器穿孔4114自所述安装座411的底部延伸至所述枢转空间4111，如此使得所述前侧转动限位器414凸出于所述安装座411的所述枢转空间4111，和所述后侧转动限位器415经所述后侧转动限位器穿孔4115自所述安装座411的底部延伸至所述枢转空间4111，如此使得所述后侧转动限位器415凸出于所述安装座411的所述枢转空间4111。

进一步地，所述操控主体41包括至少两油压缓冲器416，每个所述油压缓冲器416分别被设置于所述安装座411，并且至少一个所述油压缓冲器416的低端延伸至所述前延伸壁4128，和至少一个所述油压缓冲器416的低端延伸至所述后延伸壁4129。当所述操控杆42的所述高端部421向前摆动藉由所述操控杆42带动所述枢转座412于所述安装座411的所述枢转空间4111做向前的转动时，对应于所述枢转座412的所述后延伸壁4129的所述油压缓冲器416能够产生作用，以增强用户向前推动所述操控杆42的所述高端部421的阻力，从而提高舒适性。相应地，当所述操控杆42的所述低端部422向后摆动而藉由所述操控杆42带动所述枢转座412于所述安装座411的所述枢转空间4111做向后的转动时，对应于所述枢转座412的所述前延伸壁4128的所述油压缓冲器416能够产生作用，以增强用户前后拉动所述操控杆42的所述高端部421的阻力，从而提高舒适性。优选地，当用户施加于所述操控杆42的所述高端部421推力或拉力减弱或撤销时，所述油压缓冲器416具有使所述操控杆42恢复至竖直状态的趋势和位移，以保证所述割草机的安全性。

附图5示出了处于所述驻车状态时的所述割草机，其中所述操控杆42向外侧摆动而使所述操控杆42的所述低端部422被定位于所述安装座411的所述定位缺口4113，以使所述操控杆42的所述低端部422贴合于所述站位开关45，如此所述动力机构12被阻止输出动力。可以理解的是，所述安装座411的用于形成所述定位缺口4113的侧壁能够限制所述操控杆42的所述低端部422前后摆动，以避免所述割草机被误操作。

附图6至图7B示出了处于所述行车状态时的所述割草机，其中所述操控杆 42的所述低端部422脱离所述安装座411的所述定位缺口4113而使所述操控杆42被保持在竖直状态。当用户同时和同幅度地推动两个所述操控杆42的所述高端部421以使所述操控杆42向前摆动时，所述操控杆42的所述低端部422带动所述枢转座412于所述安装座411的所述枢转空间4111内转动，所述角度传感器43能够检测所述枢转座412的转动角度，以在后续根据所述角度传感器43检测到的所述枢转座412的转动角度来判断用户需要所述割草机的行走速度，参考附图8A和图8B。当用户同时和同幅度地拉动两个所述操控杆42的所述高端部421以使所述操控杆42向后摆动时，所述操控杆42的所述低端部422带动所述枢转座412于所述安装座411的所述枢转空间4111内转动，所述角度传感器43能够检测所述枢转座412的转动角度，以在后续根据所述角度传感器43检测到的所述枢转座412的转动角度来判断用户需要所述割草机的后退速度，参考附图9A和图9B。

参考附图10和图11所述调高机构30包括一电驱动单元31和被可驱动地连接于所述电驱动单元31的一调节单元32，其中所述电驱动单元31和所述调节单元32分别被设置于所述机身10，所述割草机构20被设置于所述调节单元32。当所述电驱动单元31驱动所述调节单元32时，所述调节单元32能够带动所述割草机构20升降而自动地调节所述割草机构20的离地高度。

更具体地，所述电驱动单元31和所述调节单元32分别被设置于所述机身10的下部空间，如此所述调节单元32能够保持所述割草机构20于所述机身10的下部空间。

继续参考附图10和图11，所述调节单元32包括一前部转轴321、一后部转轴322、两前部安装体323、两后部安装体324、两枢转前臂325、两枢转后臂326、两推伸前臂327、两推伸后臂328以及两连接臂329。

每个所述前部安装体323分别被对称地设置于所述机身10，所述前部转轴321的两端分别延伸以被可转动地安装于每个所述前部安装体323，如此使得所述前部转轴321被可转动地保持于所述机身10的下部空间。具体地，所述前部安装体323可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机身10，从而设置所述前部安装体323于所述机身10。可选地，所述前部安装体323可以被焊接于所述机身10，从而设置所述前部安装体323于所述机身10。可选地，所述前部安装体323和所述机身10的一部分机构为一体式结构，从而设置所述前部安装体323于所述机身10。

每个所述前部安装体323分别被设置于所述机身10的所述机架11，并且每个所述前部安装体323分别位于所述机架11的下部，从而可转动地保持所述前部转轴321于所述机身10的下部空间。在本发明的所述割草机的一个具体示例中，所述前部安装体323可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机架11。在本发明的所述割草机的另一个具体示例中，所述前部安装体323被焊接于所述机架11。在本发明的所述割草机的另一个具体示例中，所述前部安装体323和所述机架11为一体式结构。

相应地，每个所述后部安装体324分别被对称地设置于所述机身10，所述后部转轴322的两端分别延伸以被可转动地安装于每个所述后部安装体324，如此使得所述后部转轴322被可转动地保持于所述机身10的下部空间，其中所述后部转轴322被可驱动地设置于所述电驱动单元31，以允许所述电驱动单元31驱动所述后部转轴322于所述机身10的下部空间转动。具体地，所述后部安装体324可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机身10，从而设置所述后部安装体324于所述机身10。可选地，所述后部安装体324可以被焊接于所述机身10，从而设置所述后部安装体324于所述机身10。可选地，所述后部安装体324和所述机身10的一部分机构为一体式结构，从而设置所述后部安装体324于所述机身10。例如，在本发明的所述割草机的一个具体示例中，所述后部安装体324可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机架11。在本发明的所述割草机的另一个具体示例中，所述后部安装体324被焊接于所述机架11。在本发明的所述割草机的另一个具体示例中，所述后部安装体324和所述机架11为一体式结构。

每个所述枢转前臂325分别具有一个前臂外端3251和一个前臂内端3252，其中每个所述枢转前臂325的中部分别被可转动地安装于所述前部转轴321的两端，以藉由所述前部转轴321带动每个所述枢转前臂325同步地转动。相应地，每个所述枢转后臂326分别具有一个后臂外端3261和一个后臂内端3262，其中每个所述枢转后臂326的中部分别被可转动地安装于所述后部转轴322的两端，以藉由所述后部转轴322带动每个所述枢转后臂326同步地转动。每个所述推伸前臂327的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂325的所述前臂外端3251，和每个所述推伸前臂327的低端部分别被安装于所述割草机构20。相应地，每个所述推伸后臂328的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂326的所述后臂外端3261，和每个所述推伸后臂328的低端部分别被安装于所述割草机构20。每个连接臂329分别具有一个前端部3291和对应于所述前端部3291的一个后端部3292，其中每个所述连接臂329的所述前端部3291分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂325的所述前臂内端3252，和每个所述连接臂329的所述后端部3292分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂326的所述后臂内端3262。

优选地，每个所述推伸前臂327的低端部分别被可转动地安装于所述割草机构20，每个所述推伸后臂328的低端部分别被可转动地安装于所述割草机构20，从而在每个所述推伸前臂327和每个所述推伸后臂328被驱动而转动时，每个所述推伸前臂327和每个所述推伸后臂328能够带动所述割草机构20垂直升降。更优选地，所述推伸前臂327的长度尺寸大于所述推伸后臂328的长度尺寸，如此在每个所述推伸前臂327和每个所述推伸后臂328被驱动而转动时，每个所述推伸前臂327和每个所述推伸后臂328能够带动所述割草机构20水平地垂直升降，即，所述割草机构20在被带动升降的过程中，所述割草机构20能够始终保持水平。在本发明的所述割草机的一个较佳示例中，所述推伸前臂327的长度尺寸和所述推伸后臂328的长度尺寸之差的范围为3mm-6mm(包括3mm和6mm)。优选地，所述推伸前臂327和所述推伸后臂328的长度尺寸之差为4mm。

继续参考附图10和图11，所述枢转前臂325具有一个第一前臂延伸体3253和一个第二前臂延伸体3254，其中所述第一前臂延伸体3253的延伸方向和所述第二前臂延伸体3254的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一前臂延伸体3253和所述第二前臂延伸体3254之间形成一个前臂开口3255。例如，所述枢转前臂325的形状大致为“V”形或“√”形。所述枢转前臂325的中部被固定地安装于所述前部转轴321的端部，以使所述枢转前臂325的所述第一前臂延伸体3253形成所述前臂内端3252，和使所述枢转前臂325的所述第二前臂延伸体3254形成所述前臂外端3251，并且所述枢转前臂325的所述前臂开口3255朝向下方。

值得一提的是，固定安装所述枢转前臂325的中部于所述前部转轴321的端部的方式在本发明的所述割草机中不受限制。例如，在本发明的所述割草机的一个较佳示例中，所述前部转轴321具有一个第一键槽，所述枢转前臂325的中部具有一个前臂穿孔和连通所述前臂穿孔的一个第二键槽，其中所述前部转轴321 的端部穿入和被保持于所述枢转前臂325的所述前臂穿孔，以使所述第一键槽和所述第二键槽相互对应，保持一个平键于所述前部转轴321的所述第一键槽和所述枢转前臂325的所述第二键槽，以固定地安装所述枢转前臂325于所述前部转轴321。可选地，所述枢转前臂325的中部被焊接于所述前部转轴321的端部，以固定地安装所述枢转前臂325的中部于所述前部转轴321。

相应地，所述枢转后臂326具有一个第一后臂延伸体3263和一个第二后臂延伸体3264，其中所述第一后臂延伸体3263的延伸方向和所述第二后臂延伸体3264的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一后臂延伸体3263和所述第二后臂延伸体3264之间形成一个后臂开口3265。例如，所述枢转后臂326的形状大致为“V”形或“√”形。所述枢转后臂326的中部被固定地安装于所述后部转轴322的端部，以使所述枢转后臂326的所述第一后臂延伸体3263形成所述后臂内端3262，和使所述枢转后臂326的所述第二后臂延伸体3264形成所述后臂外端3261，并且所述枢转后臂326的所述后臂开口3265朝向上方。

值得一提的是，固定安装所述枢转后臂326的中部于所述后部转轴322的端部的方式在本发明的所述割草机中不受限制。例如，在本发明的所述割草机的一个较佳示例中，所述后部转轴322具有一个第三键槽，所述枢转后臂326的中部具有一个后臂穿孔和连通所述后臂穿孔的一个第四键槽，其中所述后部转轴322的端部穿入和被保持于所述枢转后臂326的所述后臂穿孔，以使所述第三键槽和所述第四键槽相互对应，保持一个平键于所述后部转轴322的所述第三键槽和所述枢转后臂326的所述第四键槽，以固定地安装所述枢转后臂326于所述后部转轴322。可选地，所述枢转后臂326的中部被焊接于所述后部转轴322的端部，以固定地安装所述枢转后臂326的中部于所述后部转轴322。

参考附图10和图11，所述前部转轴321的高度和所述后部转轴322的高度相同，所述枢转前臂325的中部以所述枢转前臂325的所述前臂开口3255朝向下方的方式被固定地安装于所述前部转轴321的端部，和所述枢转后臂326的中部以所述枢转后臂326的所述后臂开口3265朝向上方的方式被固定地安装于所述后部转轴322的端部，使得所述枢转前臂325的所述前臂内端3252的高度低于所述枢转后臂326的所述后臂内端3262的高度，和使得所述枢转前臂325的所述前臂外端3251的高度与所述枢转后臂326的所述后臂外端3261的高度相同，如此，被可转动地安装于所述枢转前臂325的所述前臂外端3251的所述推伸前臂327和被可转动地安装于所述枢转后臂326的所述后臂外端3261的所述推伸后臂328使得被安装于所述推伸前臂327的低端部和所述推伸后臂328的低端部的所述割草机构20水平地保持于所述机身10的下部空间。可以理解的是，所述连接臂329呈倾斜状态。优选地，所述连接臂329呈上凸的弧形，如此所述电驱动单元31能够较为轻松地驱动所述后部转轴322以同时藉由所述连接臂329带动所述前部转轴321转动，从而带动所述割草机构20垂直升降。

继续参考附图10和图11，所述前部安装体323具有一个第一贯穿孔3230，所述前部转轴321的两端分别经每个所述前部安装体323的所述第一贯穿孔3230延伸至每个所述前部安装体323的外侧，以允许所述枢转前臂325的中部于所述前部安装体323的外侧被固定地安装于所述前部转轴321的端部。优选地，所述前部转轴321的端部通过一个轴承被可转动地安装于所述前部安装体323的所述第一贯穿孔3230。

具体地，所述前部安装体323具有一个第一前部夹板3231和一个第二前臂夹板3232，其中所述第一前部夹板3231和所述第二前臂夹板3232分别具有一个缺口，并且所述第一前部夹板3231和所述第二前臂夹板3232以所述第一前部夹板3231的缺口和所述第二前臂夹板3232的缺口相互对应的方式被相互安装，以于所述第一前部夹板3231和所述第二前臂夹板3232之间形成所述第一贯穿孔3230。

相应地，所述后部安装体324具有一个第二贯穿孔3240，所述后部转轴322的两端分别经每个后部安装体324的所述第二贯穿孔3240延伸至每个所述后部安装体324的外侧，以允许所述枢转后臂326的中部于所述后部安装体324的外侧被固定地安装于所述后部转轴322的端部。优选地，所述后部转轴322的端部通过一个轴承被可转动地安装于所述后部安装体324的所述第二贯穿孔3240。

具体地，所述后部安装体324具有一个第一后臂夹板3241和一个第二后臂夹板3242，其中所述第一后臂夹板3241和所述第二后臂夹板3242分别具有一个缺口，并且所述第一后臂夹板3241和所述第二后臂夹板3242以所述第一后臂夹板3241的缺口和所述第二后臂夹板3242的缺口相互对应的方式被相互安装，以于所述第一后臂夹板3241和所述第二后臂夹板3242之间形成所述第二贯穿孔3240。

优选地，参考附图10和图11，每个所述推伸前臂327分别具有一个滑道 3270，所述枢转前臂325的所述前臂外端3251被可转动地安装于所述推伸前臂327的所述滑道3270，如此当所述割草机构20的前侧被石块等障碍物施加向上的作用力时，所述割草机构20向上施力于所述推伸前臂327，以通过使所述枢转前臂325的所述前臂外端3251沿着所述推伸前臂327的所述滑道3270滑动的方式允许所述推伸前臂327做相对于所述枢转前臂325的运动，从而使得所述割草机构20的前侧可以高于后侧而倾斜，如此能够避免石块等障碍物直接地冲击所述割草机构20而损坏所述割草机构20。

继续参考附图10和图11，所述电驱动单元31包括一个电推杆311和一个驱动摆臂312，其中所述电推杆311具有一个安装端3111和对应于所述安装端3111的一个伸缩端3112，所述电推杆311的所述安装端3111被安装于所述机身10，所述驱动摆臂312的一个端部被可转动地安装于所述电推杆311的所述伸缩端3112，所述驱动摆臂312的另一个端部被固定地设置于所述后部转轴322。当所述电推杆311的所述伸缩端3112伸缩时，所述电推杆311能够通过所述驱动摆臂312带动所述后部转轴322同步地转动。

参考附图1和图2，所述割草机构20进一步包括一防护壳体21、至少一驱动电机22以及至少一割刀23，其中所述防护壳体21具有一割草空间211、一出草口212以及至少一安装通道213，所述出草口212于所述防护壳体21的侧部连通所述割草空间211，所述安装通道213于所述防护壳体21的上部连通所述割草空间211，其中所述驱动电机22被安装于所述防护壳体21的上部，并且所述驱动电机22的转子机构经所述安装通道213自所述防护壳体21的上部延伸至所述割草空间211，所述割刀23被可驱动地安装于所述防护壳体21的转子机构，以保持所述割刀23于所述防护壳体21的所述割草空间211。所述防护壳体21的四个转角分别被设置于每个所述推伸前臂327的低端部和每个所述推伸后臂328的低端部，以允许每个所述推伸前臂327和每个所述推伸后臂328带动所述割草机构20升降。在使用所述割草机进行割草作业时，所述割刀23能够修剪位于所述割草空间211内的草坪，并且被修剪后的碎草屑能够经所述出草口212被排出所述割草空间211。优选地，所述割草机构20进一步包括至少一滚轮24，其中每个所述滚轮24分别被可转动地安装于所述防护壳体21的前侧，以用于承托所述防护壳体21。

参考附图12A至图13B，用户可以控制所述电推杆311的所述伸缩端3112 伸缩，例如用户可以通过但不限于被设置于所述机身10的一个控制按钮控制所述电推杆311的所述伸缩端3112伸缩。当所述电推杆311的所述伸缩端3112从一个收缩状态向一个伸展状态转换时，所述电推杆311通过所述驱动摆臂312带动所述后部转轴322转动，所述后部转轴322带动每个所述枢转后臂326同步地转动以降低每个所述枢转后臂326的所述后臂外端3261的高度，与此同时，每个所述枢转后臂326的所述后臂内端3262通过每个所述连接臂329带动每个所述枢转前臂325转动，以降低每个所述枢转前臂325的所述前臂外端3251的高度，因为每个所述枢转前臂325的所述前臂外端3251的高度和每个所述枢转后臂326的所述后臂外端3261的高度被同步地降低，从而所述割草机构20的离地高度被调节。相应地，当所述电推杆311的所述伸缩端3112从所述伸展状态向所述收缩状态转换时，所述电推杆311通过所述驱动摆臂312带动所述后部转轴322向相反方向转动，所述后部转轴322带动每个所述枢转后臂326同步地转动以升高每个所述枢转后臂326的所述后臂外端3261的高度，与此同时，每个所述枢转后臂326的所述后臂内端3262通过每个所述连接臂329带动每个所述枢转前臂325转动，以升高每个所述枢转前臂325的所述前臂内端3251的高度，因为每个所述枢转前臂325的所述前臂外端3251的高度和每个所述枢转后臂326的所述后臂外端3261的高度被同步地升高，从而所述割草机构20的离地高度被调节。

参考附图14A和图14B，在使用所述割草机修剪草坪的过程中，若所述割草机构20的前侧碰触到石块等障碍物时，石块等障碍物对所述割草机构20的前侧施加向上的作用力而进一步使所述割草机构20向上施力于所述推伸前臂327，以通过使所述枢转前臂325的所述前臂外端3251沿着所述推伸前臂327的所述滑道3270滑动的方式允许所述推伸前臂327做相对于所述枢转前臂325的运动，从而使得所述割草机构20的前侧可以高于后侧而倾斜，如此能够避免石块等障碍物直接地冲击所述割草机构20而损坏所述割草机构20。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims

一割草机，其特征在于，包括：

一机身；

一割草机构，其中所述割草机构被设置于所述机身的下部空间；以及

一操控机构，其中所述操控机构包括至少一操控杆和至少一操控主体，其中所述操控杆具有一高端部和对应于所述高端部的一低端部，其中所述操控主体包括一安装座和被可转动地设置于所述安装座的一枢转座，所述安装座被设置于所述机身，所述操控杆的所述低端部被安装于所述枢转座，其中在所述操控杆的所述高端部前后摆动时，所述操控杆的所述低端部带动所述枢转座做相对于所述安装座的转动。
根据权利要求1所述的割草机，其中所述操控机构包括两个所述操控杆和两个所述操控主体，两个所述操控主体的所述安装座分别被相互对称地设置于所述机身，以使两个所述操控杆相互对称。
根据权利要求2所述的割草机，其中所述安装座具有一枢转空间和连通所述枢转空间的一上部开口，所述枢转座被保持于所述安装座的所述枢转空间，所述操控杆的所述低端部经所述安装座的所述上部开口延伸至所述枢转空间。
根据权利要求3所述的割草机，其中所述操控主体进一步包括一站位开关，所述站位开关被设置于所述安装座的外侧，其中所述操控杆的所述低端部被可转动地安装于所述枢转座，以在所述操控杆的所述低端部向所述安装座的外侧摆动后接触所述站位开关。
根据权利要求4所述的割草机，其中所述安装座的外侧具有一定位缺口，所述定位缺口连通所述枢转空间和所述上部开口，所述站位开关对应于所述安装座的所述定位缺口，其中所述操控杆的所述低端部能够被定位于所述安装座的所述定位缺口。
根据权利要求5所述的割草机，其中所述枢转座具有一容纳槽、一容纳通道以及一摆动通道，所述容纳通道于所述枢转座的上部连通所述容纳槽，并且所述容纳通道对应于所述安装座的所述上部开口，所述摆动通道于所述枢转座的外侧连通所述容纳槽，其中所述操控杆的所述低端部经所述枢转座的所述容纳通道延伸至所述容纳槽，并且所述操控杆的所述低端部能够进入和被保持于所述摆动通道。
根据权利要求6所述的割草机，其中所述枢转座包括一前侧壁、一后侧壁以及一内侧壁，所述前侧壁和所述后侧壁被相互间隔且面对面地设置，所述内侧壁的前侧和后侧分别被设置于所述前侧壁和所述后侧壁，以于所述前侧壁和所述后侧壁之间形成所述摆动通道，和于所述前侧壁、所述后侧壁和所述内侧壁之间形成所述容纳槽，其中所述操控杆的所述低端部被可转动地安装于所述前侧壁和所述后侧壁。
根据权利要求6所述的割草机，其中所述操控主体进一步包括一摆动限位器，所述摆动限位器被设置于所述枢转座和凸出于所述容纳槽，以允许所述摆动限位器通过抵触所述操控杆的所述低端部的方式限制所述操控杆向所述安装座的内侧的摆动幅度。
根据权利要求7所述的割草机，其中所述操控主体进一步包括一摆动限位器，其中所述摆动限位器被设置于所述枢转座的所述内侧壁，并且所述摆动限位器凸出于所述容纳槽，以允许所述摆动限位器通过抵触所述操控杆的所述低端部的方式限制所述操控杆向所述安装座的内侧的摆动幅度。
根据权利要求9所述的割草机，其中所述枢转座的所述内侧壁具有一摆动限位器穿孔，所述摆动限位器穿孔连通所述容纳槽，其中所述摆动限位器经所述内侧壁的所述摆动限位器穿孔自所述内侧壁的外侧延伸至所述容纳槽。
根据权利要求1至10中任一所述的割草机，其中所述操控主体进一步包括一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别被设置于所述安装座和凸出于所述枢转空间，并且所述前侧转动限位器在所述枢转座的前侧对应于所述枢转座，以允许所述前侧转动限位器通过抵触所述枢转座的前侧的方式限制所述枢转座的转动幅度，和所述后侧转动限位器在所述枢转座的后侧对应于所述枢转座，以允许所述后侧转动限位器通过抵触所述枢转座的后侧的方式限制所述枢转座的转动幅度。
根据权利要求7所述的割草机，其中所述枢转座进一步包括一前延伸壁和一后延伸壁，所述前延伸壁自所述前侧壁的低端向前侧延伸，所述后延伸壁自所述后侧壁的低端向后侧延伸，其中所述操控主体进一步包括一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别被设置于所述安装座和凸出于所述枢转空间，并且所述前侧转动限位器对应于所述前延伸壁，以允许所述前侧转动限位器通过抵触所述前延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度，和所述后侧转动限位器对应于所述后延伸壁，以允许所述后侧转动限位器通过抵触所述后延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度。
根据权利要求9所述的割草机，其中所述枢转座进一步包括一前延伸壁和一后延伸壁，所述前延伸壁自所述前侧壁的低端向前侧延伸，所述后延伸壁自所述后侧壁的低端向后侧延伸，其中所述操控主体进一步包括一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别被设置于所述安装座和凸出于所述枢转空间，并且所述前侧转动限位器对应于所述前延伸壁，以允许所述前侧转动限位器通过抵触所述前延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度，和所述后侧转动限位器对应于所述后延伸壁，以允许所述后侧转动限位器通过抵触所述后延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度。
根据权利要求13所述的割草机，其中所述安装座具有一前侧转动限位器穿孔和一后侧转动限位器穿孔，所述前侧转动限位器穿孔和所述后侧转动限位器穿孔分别连通所述枢转空间，其中所述前侧转动限位器经所述前侧转动限位器穿孔自所述安装座的底部延伸至所述枢转空间，和所述后侧转动限位器经所述后侧转动限位器穿孔自所述安装座的底部延伸至所述枢转空间。
根据权利要求1至10所述的割草机，其中所述操控主体包括一转轴，所述枢转座被设置于所述转轴的中部，所述转轴的两端分别被可转动地设置于所述安装座。
根据权利要求13所述的割草机，其中所述操控主体包括一转轴，所述枢转座被设置于所述转轴的中部，所述转轴的两端分别被可转动地设置于所述安装座。
根据权利要求16所述的割草机，其中所述操控主体包括一角度传感器，所述角度传感器被设置于所述安装座和被连接于所述转轴。
根据权利要求17所述的割草机，其中所述角度传感器被设置于所述安装座的外侧。
根据权利要求12所述的割草机，其中所述操控主体进一步包括至少两油压缓冲器，每个所述油压缓冲器分别被设置于所述安装座，并且至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述前延伸壁，和至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述后延伸壁。
根据权利要求18所述的割草机，其中所述操控主体进一步包括至少两油压缓冲器，每个所述油压缓冲器分别被设置于所述安装座，并且至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述前延伸壁，和至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述后延伸壁。
根据权利要求1至10中任一所述的割草机，进一步包括一调高机构，其中所述调高机构包括一电驱动单元和一调节单元，所述电驱动单元被设置于所述机身，所述调节单元被设置于所述机身和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中所述割草机构被设置于所述调节单元，以藉由所述调高机构可调节地保持所述割草机构于所述机身的下部空间。
根据权利要求11所述的割草机，进一步包括一调高机构，其中所述调高机构包括一电驱动单元和一调节单元，所述电驱动单元被设置于所述机身，所述调节单元被设置于所述机身和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中所述割草机构被设置于所述调节单元，以藉由所述调高机构可调节地保持所述割草机构于所述机身的下部空间。
根据权利要求15所述的割草机，进一步包括一调高机构，其中所述调高机构包括一电驱动单元和一调节单元，所述电驱动单元被设置于所述机身，所述调节单元被设置于所述机身和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中所述割草机构被设置于所述调节单元，以藉由所述调高机构可调节地保持所述割草机构于所述机身的下部空间。
根据权利要求20所述的割草机，进一步包括一调高机构，其中所述调高机构包括一电驱动单元和一调节单元，所述电驱动单元被设置于所述机身，所述调节单元被设置于所述机身和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中所述割草机构被设置于所述调节单元，以藉由所述调高机构可调节地保持所述割草机构于所述机身的下部空间。
根据权利要求24所述的割草机，其中所述调节单元包括一前部转轴、一后部转轴、两前部安装体、两后部安装体、两枢转前臂、两枢转后臂、两推伸前臂、两推伸后臂以及两连接臂，其中每个所述前部安装体分别被对称地设置于所述机身，所述前部转轴的两端分别被可转动地安装于每个所述前部安装体，其中每个所述后部安装体分别被对称地设置于所述机身，所述后部转轴的两端分别被可转动地安装于每个所述后部安装体和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中每个所述枢转前臂的中部分别被设置于所述前部转轴的两端，其中每个所述枢转后臂的中部分别被设置于所述后部转轴的两端，其中每个所述推伸前臂的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂的前臂外端，和每个所述推伸前臂的低端部分别被设置于所述割草机构，其中每个所述推伸后臂的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂的后臂外端，和每个所述推伸后臂的低端部分别被设置于所述割草机构，其中每个所述连接臂的两端分别被可转动地安装于所述枢转前臂的前臂内端和所述枢转后臂的后臂内端。
一操控机构，其特征在于，包括：

一操控杆，其中所述操控杆具有一高端部和对应于所述高端部的一低端部；和

一操控主体，其中所述操控主体包括一安装座和被可转动地设置于所述安装座的一枢转座，所述操控杆的所述低端部被安装于所述枢转座，其中在所述操控杆的所述高端部前后摆动时，所述操控杆的所述低端部带动所述枢转座做相对于所述安装座的转动。
根据权利要求26所述的操控机构，其中所述安装座具有一枢转空间和连通所述枢转空间的一上部开口，所述枢转座被保持于所述安装座的所述枢转空间，所述操控杆的所述低端部经所述安装座的所述上部开口延伸至所述枢转空间。
根据权利要求27所述的操控机构，其中所述操控主体进一步包括一站位开关，所述站位开关被设置于所述安装座的外侧，其中所述操控杆的所述低端部被可转动地安装于所述枢转座，以在所述操控杆的所述低端部向所述安装座的外侧摆动后接触所述站位开关。
根据权利要求28所述的操控机构，其中所述安装座的外侧具有一定位缺口，所述定位缺口连通所述枢转空间和所述上部开口，所述站位开关对应于所述安装座的所述定位缺口，其中所述操控杆的所述低端部能够被定位于所述安装座的所述定位缺口。
根据权利要求29所述的操控机构，其中所述枢转座具有一容纳槽、一容纳通道以及一摆动通道，所述容纳通道于所述枢转座的上部连通所述容纳槽，并且所述容纳通道对应于所述安装座的所述上部开口，所述摆动通道于所述枢转座的外侧连通所述容纳槽，其中所述操控杆的所述低端部经所述枢转座的所述容纳通道延伸至所述容纳槽，并且所述操控杆的所述低端部能够进入和被保持于所述摆动通道。
根据权利要求30所述的操控机构，其中所述枢转座包括一前侧壁、一后侧壁以及一内侧壁，所述前侧壁和所述后侧壁被相互间隔且面对面地设置，所述内侧壁的前侧和后侧分别被设置于所述前侧壁和所述后侧壁，以于所述前侧壁和所述后侧壁之间形成所述摆动通道，和于所述前侧壁、所述后侧壁和所述内侧壁之间形成所述容纳槽，其中所述操控杆的所述低端部被可转动地安装于所述前侧壁和所述后侧壁。
根据权利要求31所述的操控机构，其中所述操控主体进一步包括一摆动限位器，其中所述摆动限位器被设置于所述枢转座的所述内侧壁，并且所述摆动限位器凸出于所述容纳槽，以允许所述摆动限位器通过抵触所述操控杆的所述低端部的方式限制所述操控杆向所述安装座的内侧的摆动幅度。
根据权利要求32所述的操控机构，其中所述枢转座的所述内侧壁具有一摆动限位器穿孔，所述摆动限位器穿孔连通所述容纳槽，其中所述摆动限位器经所述内侧壁的所述摆动限位器穿孔自所述内侧壁的外侧延伸至所述容纳槽。
根据权利要求26至33所述的操控机构，其中所述操控主体进一步包括一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别被设置于所述安装座和凸出于所述枢转空间，并且所述前侧转动限位器在所述枢转座的前侧对应于所述枢转座，以允许所述前侧转动限位器通过抵触所述枢转座的前侧的方式限制所述枢转座的转动幅度，和所述后侧转动限位器在所述枢转座的后侧对应于所述枢转座，以允许所述后侧转动限位器通过抵触所述枢转座的后侧的方式限制所述枢转座的转动幅度。
根据权利要求31所述的操控机构，其中所述枢转座进一步包括一前延伸壁和一后延伸壁，所述前延伸壁自所述前侧壁的低端向前侧延伸，所述后延伸壁自所述后侧壁的低端向后侧延伸，其中所述操控主体进一步包括一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别被设置于所述安装座和凸出于所述枢转空间，并且所述前侧转动限位器对应于所述前延伸壁，以允许所述前侧转动限位器通过抵触所述前延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度，和所述后侧转动限位器对应于所述后延伸壁，以允许所述后侧转动限位器通过抵触所述后延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度。
根据权利要求34所述的操控机构，其中所述枢转座进一步包括一前延伸壁和一后延伸壁，所述前延伸壁自所述前侧壁的低端向前侧延伸，所述后延伸壁自所述后侧壁的低端向后侧延伸，其中所述操控主体进一步包括一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别被设置于所述安装座和凸出于所述枢转空间，并且所述前侧转动限位器对应于所述前延伸壁，以允许所述前侧转动限位器通过抵触所述前延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度，和所述后侧转动限位器对应于所述后延伸壁，以允许所述后侧转动限位器通过抵触所述后延伸壁的方式限制所述枢转座的转动幅度。
根据权利要求36所述的操控机构，其中所述安装座具有一前侧转动限位器穿孔和一后侧转动限位器穿孔，所述前侧转动限位器穿孔和所述后侧转动限位器穿孔分别连通所述枢转空间，其中所述前侧转动限位器经所述前侧转动限位器穿孔自所述安装座的底部延伸至所述枢转空间，和所述后侧转动限位器经所述后侧转动限位器穿孔自所述安装座的底部延伸至所述枢转空间。
根据权利要求37所述的操控机构，其中所述操控主体包括一转轴，所述枢转座被设置于所述转轴的中部，所述转轴的两端分别被可转动地设置于所述安装座。
根据权利要求38所述的操控机构，其中所述操控主体包括一角度传感器，所述角度传感器被设置于所述安装座和被连接于所述转轴。
根据权利要求35所述的操控机构，其中所述操控主体进一步包括至少两油压缓冲器，每个所述油压缓冲器分别被设置于所述安装座，并且至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述前延伸壁，和至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述后延伸壁。
根据权利要求39所述的操控机构，其中所述操控主体进一步包括至少两油压缓冲器，每个所述油压缓冲器分别被设置于所述安装座，并且至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述前延伸壁，和至少一个所述油压缓冲器的低端延伸至所述后延伸壁。