CN102422750A - 有安全电路保护措施的骑乘割草机 - Google Patents
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Abstract
有安全电路保护措施的骑乘割草机,是加设安全电路保护措施的有降噪措施及液压无级变速的骑乘割草机,所述的安全电路,主要由单板机及多个仪表插件,蜂鸣器,保险,前照灯,座位开关,挂集草箱及满草报警所组成,前照灯由多个发光二极管串并联组合而成,而且多管沿弧形扇面排列,以利扩大视角范围;所述的座位开关(S3),现作了新构思的非常规的设计;新座位开关不会忽通忽断,而当人离座位就马上断开;所述的座位开关(S3),主要由长滑杆(S3-1)及设在与所述的长滑杆相配的导轨的碳刷(S3-2)所组成;还有几种蜂鸣报警,可获得所期望的安全效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁,体育场所修剪草坪的骑乘割草机,主要改进目的是加设安全电路保护措施,打造有利于割草,降噪,环保和安全的骑乘割草机。
背景技术
草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来割草。由于手推的割草机的机动性能差,且实践中割草时,由于割草机前部较窄的割幅,所以重复割和漏割的现象常有发生,还得去补割,操作者步行割草是很辛苦的。若用坐骑式,也叫骑乘割草机,则坐着比站着感觉有别,但噪音大。若人突离座位,原有3秒保护;但就祘3米/秒,已闯9米还是危险。
消声器被广泛作为内燃机特别是小型汽油发动机的消声设备,安装在汽缸盖上排气门口,来降低发动机运行过程的噪音。世界各国对各种行走车辆以及割草机的噪声的极限值都有相关的规定,排气消声器就是这样一个为减小排气噪音而生的装置。消声器的性能评价主要有声学性能,空气动力性能及结构性能等指标。内燃机的相当部分属脉动性低频噪声源,多采用抗性或阻抗复和性及微孔板消声器。常见的内燃机的消声器尤其是用于小型汽油发动机的消声器多是三腔式消声器,消声作用有限;且外部须有较大的防护外罩,但其本身却没有消声作用。再则,其外壳温升较高,发烫,影响安全。若加消声槽当有改善。
假脚防护在标准STD.BSI EN 836-ENGL 1997及GB 4706.78-2005/IEC 60335-2-77:2002均有相关要求。多数割草机的割草高度是有多挡可调的,这对操作步行者的脚的安全须按严格控制的安全规定。这通常是做假脚测试的。但假脚测试每天须测试测位较多,复盖产品数量太少。以至于有已经出货的割草机,个别被人测出假脚安规不过,则全部影响割草机定单。改进的想法往往是让割草刀抬高于底盘几毫米。但是由于割刀是细长条的局部弯折过的薄钢板,由于公差,形位公差及装配累计误差的原因,两端的刀尖在大批实际生产中就很难保证不高不低在一个圆周平面上;万一发生的事难避免,但也要确保万台无一出安全问题。一种发明构思如幽灵般地在徘徊:若用厚软的泡沫塑料将割草台及割草机多处外包之,可望收安防及减噪之效,真可谓千虑一得。再多采用安全电路保护措施当更安全。
为了避免两把刀的相邻的间隙所造成的漏割现象,原有的坐骑式割草机的两把刀,通常是一前一后。请参看图23,这是原有的坐骑式割草机的一前一后两把刀的传动示意图,图中,23a是第一刀的轴上的皮带轮,23b是第二刀的轴上的皮带轮,11是发动机的皮带轮。两刀的长条形是互垂且反向转的,以便互不干涉;用的是双面V形带,还用了三个张紧轮,更主要的缺点是因刀有前后,使割盘前后加大,致使前后轮距加大,整机加长,车回转半径变大,纵向潜势稳定系数变差,成本加多,而这些都是所不希望的。另一种原有的坐骑式割草机的两把刀,虽不是一前一后的,参看图24,因两刀是反向转的,以便互不干涉,用的是双面同步带,还得用两个同步张紧轮,这使得成本加大。
发明内容
本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁,体育场所修剪草坪的骑乘割草机,主要改进目的是加设安全电路保护措施,使综合效果既有利于割草,操作舒适,无级变速,又有利于降噪,环保和安全。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
有安全电路保护措施的骑乘割草机,是加设安全电路保护措施的有降噪措施及液压无级变速的骑乘割草机,包括安全电路保护措施,及连接两个前轮的可转向的前桥,连接两个后轮的带液压无级变速的可驱动后桥,四轮上方的带双保险杠的车架,车架下方的有降噪的割草装置,车架上方靠前的带消声槽的发动机和有降噪的车头罩(1)及消声的空气过滤网(4),车架上方中部偏后的有降噪的车座,以及车后方有降噪的收草箱,还有坐骑操作者个人防护附件包括耳塞,防声棉,耳罩和防声头盔;其特征是:在有降噪的车头罩1及消声的空气过滤网4的相连处,设有两个车灯3,既要注意粘缝不要太漏音,更要注意温升,若用灯是LED发光管,则温升没问题;说到灯,就要说到电路;为了安全,在骑乘割草机上就得加装安全电路保护措施,所述的安全电路,主要由单板机及仪表插件(C4),引擎插件(C1),扩展插件(C5),点火开关(C2),蓄电池(B1),直流继电器(C3),动力输出PTO开关(C6),电磁离合器(C7),启动器(ST),挂箱蜂鸣器(U1),满草蜂鸣器(U2),第一保险(F1),第二保险(F2),前照灯开关(S0),左前照灯(L1),右前照灯(L2),驻车开关(S1),N档开关(S2),座位开关(S3),挂集草箱开关(S4),满草报警开关(S5)所组成,所述的左前照灯(L1)和右前照灯(L2),各由多个,例如4个发光二极管串联而成,也可加电阻;或各由多个发光二极管串并联,例如4串4并即各由16管组合而成,而且,最好多管沿弧形扇面排列,以利扩大视角范围;所述的座位开关(S3),现作了新构思的非常规的设计;因为原有的座位开关,虽然座位未被坐下时座位开关是断开的,当驾驶员坐下后才能开动;若驾驶员离开座位后,有3-5秒的单板机延迟熄火控制,这听起来好象很安全了,其实不然;原有的座位开关是个长期的很难解决的老大难问题,因当实际作业时,草地是颠簸的,屁股是抖动的,座椅是上下的,座位开关是忽通忽断的,特别是当驾驶员不慎跌落时,有3-5秒的单机延迟熄火控制,要等3-5秒后才熄火;割草机行走速度在3.6至15公里/小时,既使取最慢速每秒一米,也要冲出3-5米,或十几米远才能停车,不难想象这对坠落的手脚或障碍物意味着什么;虽然在通常情况下已习以为常地采用有3-5秒的单机延迟熄火控制,但是为了杜绝不安全的隐患,就需要新构思的非常规设计的可靠的而又不太贵的座位开关,所述的座位开关必须安全,当座椅上下抖动幅度很大时,座位开关也不能忽通忽断,而当真要断开时就要在0.1秒内马上断开;本发明提供的座位开关解决了这个老大难问题;参看图28,所述的座位开关(S3),主要由设在座位(9)下的长滑杆(S3-1),及设在与所述的长滑杆相配的导轨的碳刷(S3-2),以及座位弹簧(9-2)所组成,图示的位置是座位开关刚好断开时的剖面示意图;因为座位(9)下装有长滑杆(S3-1),且插在导轨内并与碳刷相互配合,故长滑杆(S3-1)跟着座位(9)上下随动而插入和拉出;所述的长滑杆S3-1呈长杆形,其截面若是带弧形的,例如圆形,或管形的,则与长滑杆的所述的带弧形截面相配的碳刷(S3-2)的端面亦应是弧形的;,而若所述的长滑杆的截面是方形的,例如四方形,多边形的,角铁形的,槽钢形的,则与所述的长滑杆的平截面相配的碳刷(S3-2)的端面亦应是平面的,以便相配处导电接触良好;注意,所述的长滑杆(S3-1)的中部是导体,例如是铜的,而两端是绝缘体,例如是塑料的,且所述的导体上设有柔和的导线与开关(S3)的一个接线端子连接;而所述的碳刷上亦设有柔和的导线与开关(S3)的另一个接线端子连接;所述的碳刷后设有复位弹簧;因所述的长滑杆(S3-1)与座位(9)随动,而可一并由装在座位9下的座位弹簧(9-2)来复位,当然亦可在所述的长滑杆的下端设辅助复位弹簧;故当人坐在座位上时,所述的长滑杆(S3-1)的长杆形导体插入和拉出的幅度尽管很大,然而长杆形导体与碳刷却总是接触良好的;而当人离开座位时,所述的长滑杆(S3-1)的长杆形导体在座位弹簧(9-2)的全力作用下,马上就上拉,其幅度大于人坐的晃悠的幅度区域时,就使长杆形导体与碳刷断开,仅是长滑杆的绝缘部分与碳刷接触;所述的长滑杆(S3-1)的长杆形导体和长滑杆的下部的绝缘部分的接合处不能有台阶或高低不平,成型后最好作机加工,如车铣或其它加工方法,以利于滑动而不卡;在熄火状态时,点火开关(C2)的M,G接通,主电路被短路,单板机及仪表插件(C4)和引擎插件(C1)的2号黑线短接,导致汽油发动机熄火;在运行状态时,点火开关(C2)的B,L接通,主电路被接通,单板机及仪表插件(C4)通过5号蓝线通电,引擎插件(C1)的第一端输入高电平,使装在发动机的化油器的电磁阀动作,而使油门开关打开;油门档位处于N档位置时,N档开关(S2)断开,仪表显示灯亮;驻车状态时,驻车开关(S1)关闭,仪表上显示灯N亮;座位未被坐下时,座位开关(S3)断开,仪表上显示灯P亮;若在集草箱未挂的状态下,挂集草箱开关(S4)断开,集草箱警示灯亮,同时蜂鸣器(U1)发出连续的警报声;当在蓄电池(B1)电压不足的状态下,接通主电路的电压过低,蓄电池指示灯亮;当闭合前照灯开关(S0)时,前照灯亮;在启动状态时,点火开关(C2)的B,L,S接通,主电路被接通,运行的功能均能实现;S端的暗红线接入单板机及仪表插件(C4)的4号线端,并通过单板机控制接收到4号线端的高电平信号,控制3号线端的输出高电平信号,接入直流继电器,使直流继电器(C3)导通,电源通过直流继电器流入到启动器(ST),所述的启动器(ST)是设在发动机上的直流电动机,其通过传动机构拖动发动机主轴起转,而使汽油发动机启动;启动控制,是由单板机来判别是否符合以下5种启动状况:1.油门处于N档状态,N档开关断开,导致7号线端未能通过N档开关形成回路;2.动力输出PTO开关(C6)左端合,因PTO开关总是一组开关常开,一组开关常闭,图上位置为开关(C6)左端合,右端断的状态,此时割刀分离不工作,11号线端蓝线通过PTO开关(C6)左端割刀开关PTO输出形成回路;3.座位被坐下,座位开关被闭合,8号线端橙线通过座位开关输出形成回路;4.车辆被驻车时,驻车开关S1闭合,6号线端紫线通过驻车开关输出而形成回路;5.集草箱或后盖板挂上时,挂集草箱开关(S4)压下,9号线端暗红线通过挂集草箱开关形成回路;所以,当点火开关处于启动状态时,4号线端暗红线输入高电平信号到仪表插件,就由单板机来判别是否符合以上5个信号要求,如果符合,则会在3号线端紫线输出高电平,使直流继电器(C3)导通,起动器工作;熄火控制:车辆在运行后的熄火控制;有5种信号或5种熄火信号;信号1.驻车开关,未驻车状态时,驻车开关OFF断开,6号紫线未能形成回路输出,驻车状态反之;信号2.N档开关,油门档位未在N档位置时,N档开关0N闭合,7号线端灰线形成回路输出,在N档位置反之;信号3.座位开关,座位未被坐下时,座位开关(S3)断开,8号线端橙线未能形成回路输出,座位被坐下反之;信号4.挂集草箱开关,若在集草箱未挂的状态下,挂集草箱开关(S4)断开,集草箱警示灯亮,同时蜂鸣器U1发出连续的警报声,9号暗红线端未能形成回路输出,集草箱或后盖板挂上时反之;信号5.动力输出PTO开关(C6),因为PTO开关总是一组开关常开,一组开关常闭,图上位置为开关(C6)左端合的状态,此时割刀分离不工作,11号线端蓝线通过PTO开关(C6)左端割刀开关PTO输出形成回路;而当PTO开关(C6)左端不合,右端合时,电磁离合器(C7)吸合,割刀结合,11号线端蓝线通过PTO开关(C6)左端割刀开关PTO输出未能形成回路,此时仪表上割刀工作显示灯亮;5种熄火信号是;1.上述5个信号中,PTO启动时,割刀结合,座位未被坐下,则发动机延迟3-5秒熄火;2.上述5个信号中,集草箱或后盖板未挂好,集草箱警示灯亮,同时蜂鸣器U1发出连续的警报声,发动机立即熄火;3.上述5个信号中,车辆被驻车时,驻车开关(S1)闭合,PTO开关(C6)左端不合,右端合时,电磁离合器(C7)吸合,割刀结合,则单板机令发动机立即熄火;4.上述5个信号中,未处于N档位置时,座位未被坐下,则发动机延迟3-5秒熄火;5.上述5个信号中,油门档位处在N档位置时,未驻车状态下,座位未被坐下,则发动机延迟3-5秒熄火;当车辆在满足上述一种或多种熄火信号时,通过单板机对上述信号的判别,再通过继电器控制,使2号线端的黑线短接,即使引擎插件C1的熄火线输出接地,导致汽油发动机熄火,延迟时间是通过单板机延时子程序来实现的。下面说几个控制。先说驻车控制,车辆被驻车时,驻车开关(S1)闭合,档位处于N档位置,座位未被坐下,PTO开关左端合,右端不合,电磁离合器(C7)不吸合,割刀不结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机仍处于怠速状态。再说行驶控制,未驻车状态下,或在有时错误操作而致的驻车状态下,档位未处于N挡位置,座位被坐下,PTO开关左端合,右端不合,电磁离合器(C7)不吸合,割刀不结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机不熄火;接着说刹车控制,在运行状态下,踩下刹车,未驻车状态下,档位处于N挡位置,座位被坐下,PTO开关左端合,右端不合,电磁离合器(C7)不吸合,割刀不结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机仍然处于工作状态;下面说割草控制,在未驻车状态下,档位未处于N挡位置,或档位处于N档原地割草,座位被坐下,PTO开关左端不合,右端合,电磁离合器(C7)吸合,割刀结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机仍然处于工作状态;最后叙述一下满草报警系统,当集草箱草满时,满草报警开关(S5)被压下,10号线端褐色线通过满草箱报警开关(S5)形成回路,此时蜂鸣器(U2)发出警报声,获得所期望的安全效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是骑乘割草机整机的示意图。
图2是去掉外壳的割草机整机的示意图。
图3是骑乘割草机整机的侧视示意图。
图4是去掉外壳的割草机整机的仰视示意图。
图5是去掉外壳的割草机整机的调高机构的侧视示意图。
图6是调高机构的调档位的侧视示意图。
图7是尖劈(7b)的示意图。
图8是收草箱的S形挂钩(17)的示意图。
图9是齿盘(8a)的示意图。
图10是去掉外壳的割草机的皮带传动的仰视示意图。
图11是有蜂巢尖劈及消声减振材料的车头外壳(1)的示意图。
图12是有蜂巢尖劈及消声减振材料的车身外壳(10c)的示意图。
图13是齿盘(8a)的剖面示意图。
图14是一种割草刀(20)的示意图。
图15是齿盘(8a)的正视示意图。
图16是割草刀(20)的部分放大示意图。
图17是尖劈(7b)的截切面的示意图。
图18是含有消声管(7)和水槽(2)的消声槽及消声器的示意图。
图19是消声管(7)的内管(7a)的示意图。
图20是拆掉一半外壳的可驱动后桥(24)的正视示意图。
图21是有蜂巢尖劈(7b)及消声减振材料(7f)的割盘(18)的正视示意图。
图22是同向驱动两把刀的单面同步带(23)加设有张紧轮(23c)的示意图。
图23是反向驱动一前一后两把刀的双面V带加设有3个张紧轮的示意图。
图24是反向驱动两把刀的双面同步带加设有2个张紧轮的示意图。
图25是用图解优选法按两刀回转轴即带轮中心(23a,23b)距为A,画重割幅B的示意图。
图26是用图解优选法按两刀刚不碰时,求出最大重割幅B的示意图。
图27是电路示意图。
图28是设在座位下的有长滑杆S3-1和碳刷S3-2的座位开关剖面示意简图。
如图1到图28所示,图中;
1.是车头罩;2.是水槽;3.是车灯;4.是消声的空气过滤网;6.是两个前轮;6b.是两个后轮;7.是消声管;7a.是消声管的内管;7b.是尖劈;8.是方向盘;8a.是齿盘;9.是水槽;10.是降噪的收草箱;10c.是车身;11.是发动机主轴及皮带轮;12.是脚刹车器;13.是手刹车器;14.是前进档;14b.是后退档;15.是调高手柄;16.是设在车架后的2个有销的挂架;17.是收草箱的S形挂钩;18.是割盘;18a.是前定轴;18b.是前动轴;18c.是后定轴;18d.是后动轴;18h.是钢丝绳;18g.是扇形齿轮;18f.是棘爪;20.是割草刀;20a.是风翅刃口;21.是发动机到刀的驱动皮带;22.是发动机到后桥的第一柱塞泵的转动轴上的皮带轮的皮带;23.是驱动两把刀的单面同步带;23a.是第一刀的回转轴即带轮中心;23b.是第二刀的回转轴即带轮中心;A.是两刀的回转轴即带轮中心(23a,23b)距;B.是重割幅B;D.是条形刀(20)的两刀尖距为直径D;23c.是张紧轮;23d.是装张紧轮的张紧支架;23e.是张紧支架的固定的螺栓;23f.是调节螺栓;23g.是调定骡母;23h.是固定的小调节架;24.是带液压无级变速的可驱动后桥;24b.是液控阀组连接第一柱塞(24b)的离合机构;24c.是第二柱塞泵(24c)和液控阀组的无级变速机构和制动装置;24d.是第二柱塞泵的变速齿轮;24e.是中间齿轮;24h.是行星轮总成的星轮;24g.是大齿轮;24f.是中间小齿轮;24k.是进油阀;24j.是永久磁铁;C4.是单板机及仪表插件;C1.是引擎插件;C5.是扩展插件;C2.是点火开关;B1.是蓄电池;C3.是直流继电器;C6.是动力输出PTO开关;C7.是电磁离合器;ST.是启动器;U1.是挂箱蜂鸣器;U2.是满草蜂鸣器;F1.是第一保险;F2.是第二保险;SO.是前照灯开关;L1.是左前照灯;L2.是右前照灯;S1.是驻车开关;S2.是N档开关;S3.是座位开关;S4.是挂集草箱开关;S5.是满草报警开关;LED.是发光二极管;9.是座位;S3-1.是长滑杆;S3-2.是碳刷;9-2.是座位弹簧。
具体实施方式
有安全电路保护措施的骑乘割草机,是既有安保电路又有降噪措施及液压无级变速的骑乘割草机,除安全电路保护措施外,还包括连接两个前轮的可转向的前桥,连接两个后轮的带液压无级变速的可驱动后桥,四轮上方的带双保险杠的车架,车架下方的有降噪的割草装置,车架上方靠前的带消声槽的发动机和有降噪的车头罩1以及消声的空气过滤网4,车架上方中部偏后的有降噪的车座,以及车后方有降噪的收草箱10和车身10c;以及为坐骑操作者的个人防护而配有的耳塞,防声棉,耳罩和防声头盔诸附件,以提高综合品质。所述的骑乘割草机所包括的连接两个前轮的可转向的前桥,包含在两个前轮6之间通过公知的平行四边形转向机构,即通过一连杆连接的左弯轴和右弯轴,所述左弯轴上端通过一节臂固定在控制杆的一端,控制杆的另一端则固连在带有方向盘8的齿轮和有锥度的齿盘8a上,故便于操纵方向。如图9,图10,图13以及图15所示,所述的齿盘8a的特征是:其齿盘8a的齿是内齿,特别是内齿面有锥度,而原来没有;如果是外齿,因外齿对外齿易有让位现象,则没有内齿轮和方向盘的外齿轮配得这样默契;又因为现改进为有锥度或倒角,就更易与斜的齿相配。其锥度小于30度,最好是18度;因为齿盘8a是水平安装,以连接平行四边形转向机构,而方向盘8的齿轮的轴线与铅垂线是有角度的,一般是18度,故便于操作;要按实况调间隙,并加脂润滑。
所述的有降噪措施及液压无级变速的骑乘割草机所包括的连接两个后轮6b的带液压无级变速的可驱动后桥24,如图20所示,这是拆去多个连接螺丝及一半后桥,而剩一半后桥且露出内部的两个柱塞泵和液控阀组及多个齿轮的正视示意图,所述的后桥包含设在两个后车轮之间的两个半轴,在两个半轴之间设有差速器,由此差速器向上依次连接第二柱塞泵24c和液控阀组的无级变速机构和制动装置,再经液控阀组连接第一柱塞泵24b的离合机构,再经由第一柱塞泵的转动轴上的皮带轮的皮带22,传递发动机主轴11的动力,其特征是:所述差速器包括一对半轴齿轮,半轴齿轮之间的行星轮总成,行星轮总成的星轮24h最好用2个星轮,且每个星轮齿数为12;行星轮总成架设在一个较大的大齿轮24g上,最好其齿数为53;所述的大齿轮24g与中间小齿轮24f啮合,最好其齿数为11;所述的中间小齿轮24f与中间齿轮24e同轴且固联,最好其齿数为48;所述的中间齿轮24e与第二柱塞泵的变速齿轮24d啮合,最好其齿数为13,所以形成了减速器而增力,及形成了差速器而使转弯灵活。所述的第二柱塞泵的柱塞最好用5个,比第一柱塞泵的柱塞多,每一个柱塞的缸径就较大,故作为油马达而言,输出力矩就较大。因为第二柱塞泵的变速齿轮的同轴上设有制动装置的制动盘,在制动盘的近旁的后桥24上设有摩擦片,制动拉杆及弹簧而组成制动装置,故便于与车架中部的脚刹车器12和手刹车器13相连;本车的脚刹车器12和手刹车器13实际上是同一套机构。在第二柱塞泵和第一柱塞泵之间的液控阀组上,设有变档杆,一方面调控液控阀组上的进出油口,另一方面改变第一柱塞泵的柱塞顶部斜面的角度来改变输出转速,故便于与车架中部的前进档14和后退档14b相连,以组成无级变速机构;当空档时,第一柱塞泵的柱塞顶部斜面的角度为零,空转而无输出,第一柱塞泵起到了离合器的作用;前进档14和后退档14b相连,操纵无级变速机构;当踩下前进档14时,在第二柱塞泵和第一柱塞泵之间的液控阀组上的变档杆,调控液控阀组上的进油口;踩得深,使进油口大则车速快;踩得浅,进油口小则车速慢,故实现无级变档;当压下后退档14b时,在第二柱塞泵和第一柱塞泵之间的液控阀组上的变档杆反向,使调控液控阀组上的进出油口反向,使第二柱塞泵反转,驱动后面的减速器和差速器反转,使之倒车。因第二柱塞泵在这里实际上是当油马达用的,其带动变速齿轮24d与一系列齿轮啮合,从而驱动两个半轴和后轮6b。在第二柱塞泵和第一柱塞泵之间的液控阀组上,还设有驻车杆,调控液控阀组的内油口,当扳到驻车位时,驻车杆的内部的D形杆阻碍内油口。在所述的可驱动后桥24内部设有进油阀24k以连通外油盒,故方便润滑;在所述的可驱动后桥24内还设有永久磁铁24j,或用马蹄形磁铁,因有磁翅流而效果好,或设在多处,故利于吸住各钢铁件经长久磨损后而混入油中的铁屑。
又因为有降噪措施及液压无级变速的骑乘割草机所包括的四轮上方的带双保险杠的车架,如图2所示,在车的前方设有保险杠,其特征是:所述的保险杠是双杠,或三个,或更多,且每杠是两头弯,中间直的圆管或方管,而且至少有两处支架支撑;双杠比单的应更保险;作为改进,所述的支架不是钢性的,而是弹性的,例如用弹簧,或弹性材料如橡胶或聚氨脂,故更利于缓冲。
又因为有降噪措施及液压无级变速的骑乘割草机所包括的车架下方的有降噪的割草装置,包括高度调节部分和割草部分;参看图5,高度调节部分,按平行四边形原理,由设在车架上的前定轴(18a)和后定轴18c,及设在割盘18上的前动轴18b和后动轴18d及与之相连动的杆件,以及供拉动用的钢丝绳18h,扇形齿轮18g,棘爪18f和调高手柄15所组成,其特征是:所述的设在车架上的前定轴18a和后定轴18c,及设在割盘上的前动轴18b和后动轴18d是平行四边形的四个顶点,其相对应边是两两平行且相等的,所以,无论怎样通过调高手柄15来拉动钢丝绳18h,并通过扇形齿轮18g,棘爪18f来给几个调高档位,车架上的前定轴18a和后定轴18c的连线,总是与割盘上的前动轴18b和后动轴18d是平行的,从而在根本上保证了割盘的上下平移而正常工作;但实用时还是要调好钢丝绳18h的长短,以及扇形齿轮18g和棘爪18f的调配。整个割盘虽是近乎在各档位是平行的,但还是前后有移动,是以动力皮带21连着的发动机主轴11为圆心,经皮带21传到第一刀座的距离纵向投影为半径而移动的,且皮带21也有高度差,是斜的,幸好还能用。从图6可看出,因为调高档位的所述的扇形齿轮18g有多齿,现优选10齿,有10档,例如能在10-100mm割高来调;或按常用的25-85mm,分几个档最好按客户要求。参看图10,割草部分的动力从发动机主轴11,经皮带21传到第一刀座,再经同步带23传到第二刀座,故便于带动割草刀20工作;作为改进,参看图14和图16,所述的割草刀20上设有两个或多个风翅,为了切断缠草,在所述的风翅上设有多个刃口20a,所述的刃口的两面的夹角不是直角,最好是小于60度的锐角;进一步作为改进,所述的割草刀20上设有多个六方孔,或更进一步改进,所述的割草刀20上设有多个如蜂巢或如尖劈7b的凸凹,故利于改变流经刀的高速微气流的声频即降噪。
所述的有降噪的割草装置的割草部分的图解设计和优选思维方法,是本发明的一项重要贡献。如前所述,原有的坐骑式割草机的一前一后两把刀的方案,用的是双面V形带,还用了三个张紧轮,因刀有前后,使割盘前后加大,致使整机加长。另一种原有的坐骑式割草机的两把刀,虽不是一前一后的,因两刀是反向转的,用的是较贵的双面同步带,还得用两个同步张紧轮,这使得成本加大。能否找到用两把刀,不是一前一后,不使割盘前后加大,且不反向转,不用较贵的双面同步带,草不漏,刀不碰的途径,用何办法?回答是肯定的。用图解优选法:取条形刀20的两刀尖距为直径D,按两刀的回转轴即带轮中心(23a,23b)距为A,画出2个圆,参看图25,两圆相交的前部部分用填充影线表示,宽度B就是草不漏的重割幅B;再以A为直径作圆,圆周角恒为直角,因已设两把刀互垂,且是同步转动,故两把刀是圆周角的两条边,可另画多个圆周角来优选。有公式:B=D-A。再参看图26,变动A,先按优选法0.618法取带轮距A=0.618D,作图,再逐渐加大A,最大为接近D;图中所示是当刀快碰时的最大重割幅B及最小A。A影响割盘18的大小。又由公式:
取设计比率N=A/D,一般地说,在74%-92%为佳。
例如取74%,刀长D=530,刀心距A=390;割幅F=D+A=530+390=920,有点少了,希望大点好;重割幅B=D-A=140,足够了。
作为另一实施例,取设计比率N=A/D=92%,刀长D=530,刀心距A=490;则割草机的割幅F=D+A=530+490=1020,大点了,好;重割幅B=D-A=40,亦可用。
若取重割幅B=D-A≤20,则有可能漏草,因草是左右晃的,且是被歪着让割盘压倒的,有时偶尔就有割不到的草。实用时,割盘内周与刀尖的间隙最好在3mm以上。
因为采用PROE-WILDFIRE软件,故可方便地变量画图,当然也可用其它软件。
又因为有降噪措施及液压无级变速的骑乘割草机所包括的车架上方靠前的带消声槽的发动机和有降噪的车罩,如图4和图10所示,为看清免挡住已省去画出发动机;消声槽的放大图如图18和图19所示;本发明提供的消声槽,含有消声管7和水槽2;所述的消声管7的下部弯管浸入所述的水槽2中,故有降温作用。所述的水槽的作用是一举两得,除冷却外,还以水代重物;因其设在割草机前部,故有配重作用。水槽的水是临用时才加的,因这不计运输重量;加的水不要加满槽,有一半就行了。所述的消声管7的下部弯管的下端与消声器出口相接。所述的水槽2的特征是,其侧面设有通孔,以便与所述的消声管7的下部弯管相配;其底部设有放水口。所述的消声管7由多段内管7a及连接片和含微孔的多个尖劈7b阵列的外管组成。外管里有内管,所述的内管7a的特征是其上设有蜂巢式的六角形孔眼,或多边形孔眼,或椭圆及长圆孔眼;且多段的内管长度是长短不同且相间的;例如有一段是四分之三波长乘系数的较长的内管,则相邻的是仅其四分之一波长乘系数的内管。另外,所述的内管7a上设有的多个孔眼的分布不是均布的而是有疏密的;位于四分之三波长乘系数的一段管上的中部的四分之一管长的部位是较密的孔眼,其余的部分的管上是较疏的孔眼;且其孔眼的特征是六角形孔眼或多棱形的;所述的带孔眼的四分之一波长乘系数的内管的特征是,其上设有的多个孔眼的分布不是均布的而是有疏密的;位于该段管上的中部的八分之三管长的部位是较密的孔眼,其余的部分的管上是较疏的孔眼。所述的孔眼是多边形的,最好是六角形的;作为改进,或者其孔眼的特征是多棱形的,或六棱形的,或有点扳金翻边的多边形的;或者其孔眼的特征是所述的有微孔的尖劈7b,故具有四分之一波长效果和疏密波效应及蜂巢效应。所述的外管7b的面上,设有许多冲压成形的凸起,呈多棱锥状即多面锥体状,特别是六棱锥状,称为尖劈7b;所述的尖劈的特征是,其从金属板的冲压的根部是六角形,从根到顶是缩小的,大致其宽深比为一比一,或至一比一点五。并且在所述的消声管的面上的每个所述的六棱锥状的尖劈的顶部设有微孔,其大致直径在0.1至0.5毫米为宜。在所述的内管7a的面上,作为改进,或者其孔眼也可改设为有许多冲压成形的凸起,呈多棱锥状即多面锥体状,特别是六棱锥状,也可称为尖劈,但其宽深比为一比零点八,或至一点四比一。诸多尖劈组成尖劈多楞结构,其在各个面的排列是蜂巢形的六角多边形的,或是随机的,或是椭圆,长圆形,或是不规则的凸凹状;在消声管内或可半填充有金属纤维或耐温的非金属材料;或可半填充有耐中温的吸音材料如多孔吸声材料,或柔性材料及膜状材料。或贴附,或直接模压,或加偶氮发泡剂在模内双组分使外硬内发而固化。所述的多孔材料如纤维类,泡沫类,颗粒类,单用也行,或多或少混合应用也行。还可用纤维类如岩棉,或玻璃丝,或玻璃棉特别是超细玻璃棉;或用泡沫类,靠热件处要防火的;或用颗粒类如膨胀珍珠岩,多孔陶土砖,及耐温的织物,毡来填充或贴附;故利于改良性能指标,而使综合组成达到降噪效果较好的目的。多种材料有互补的高低频声吸收效能。诸多尖劈,加多了散热面积;特别是诸多有微孔的尖劈,不但有降噪的微孔效应,而且有排泄过多气液体的潜在效能。作为引伸,诸多尖劈还可反拉伸即朝外以加多散热面积。在消声器和发动机之间还可装配既作隔热垫又作减震垫的垫片。在消声器的出口与所述的消声管7之间也可装配既作隔热垫又作减震垫的垫片。本发明提供的消声槽,设有众多的大面积的尖劈区域,含众多的有微孔的尖劈,有尖劈阻降效果及微孔效果。本发明提供的消声槽造成的有益效果是:增多消声效果及提升消声器的综合性能如插入损失,传声损失,减噪量及衰减量,以及降温。一种发明构思如幽灵般地在徘徊:若用厚软的泡沫塑料,或作为改进,综合利用上述的各种消声减振材料以及用众多的大面积的尖劈区域,设在割草台18,参看图21,及割草机多处如车头罩1,参看图11,如车身10c,参看图12,还有车架上方中部偏后的有降噪的车座,以及车后方有降噪的收草箱,可望收安防及减噪之效。另外,为坐骑操作者的个人防护,本发明附件配有耳塞,防声棉,耳罩和防声头盔。还在割草机中部两侧设有含转动铰链的假脚防护板。所述的在割草机中部两侧设有的含转动铰链的假脚防护板由防护板和转动铰链所组成;其特征是所述的防护板是选用的吸声料,且左,右各一的;但当有时要在右侧安放侧排草板时,就只在左边安放假脚防护板;所述的防护板外形最好是足形的即有两头略大的波浪形,故增强了足部要小心的警示联想和艺术形象;所述的防护板最好是用较柔软但不太软的邵氏硬度在65到95材料例如橡胶,聚氨脂或聚氯乙烯来作主要板材,其有益之处是放水平来工作时,例如放在割盘18两侧时,柔板更不易伤草,而且软板更便于装箱。所述的防护板也可用硬质的材料。所述的防护板边设有可活动的绞链,不限一根或多根或用柔性材料,再辅以适可而止的限定性的限位,只要能使所述的防护板放开能工作且转上去便于装箱就可以了。作为引伸或改进,所述的防护板也可设为可拆卸的,工作时放上,不工作时取下。为了防患于未然,预防为主,确保大量出货的整机全都能通过假脚检测。所述的防护板还可用在机身其它地方,例如两个后轮的上方作防护。作为又一个实施例,还可用隔音材料把整车制成不是敞蓬的,而是上有顶的,或全封闭轿车式,以利挡晒,或全隔音。机头机身各处,均可用发泡料,多孔吸声材料,如发泡水泥或发泡塑料,或柔性材料及膜状材料,或双层的吹塑件;或贴附,或直接模压,或加偶氮发泡剂在模内双组分以形成外硬内发泡而固化;或双层的吹塑成有大面积的蜂巢及尖劈样凸凹形的各种大件,如机头和机身。综上,故有各种减噪措施的有益效果:不但利用吸声材料不同的特性阻抗,来降低反射声,而且利用小孔低频绕射影区原理,设声屏障来减弱高频噪声。所述的耳塞用预模式耳塞为多,用软塑料或软橡胶模制成一定的几何形状;或用泡沫塑料耳塞;故有一定的隔声性和舒适性。又因为所述的防声棉是用超细玻璃棉经过化学软化处理而制成,最好用1-3微米直径的为佳;且制成小块锥状,故便于塞到耳边;防声棉的隔声比普通棉花效果好,且隔声值随着噪声频率的增加而提高,故对隔绝高频噪声更为有效,使用防声棉,对语言联系不但无妨碍,而且对语言清晰度有所提高。所述的耳罩是耳机类的护耳装置,或用音乐耳罩,故可增加工作的乐趣。所述的防声头盔是摩托车头盔类,故还有安保作用。
又因为所述的车架上方中部偏后的有降噪的车座亦有特色:车座包有厚厚的降噪泡沫材料,车座前后可移动;车座设有人坐下时接通,人离开时就不通的限位防护开关;或是非接触的人体感应器即传感器,故亦有保护作用。所述的车后方有降噪的收草箱10,设有2个挂钩17,其特征是S形,故便于挂在设在车架后的2个有销的挂架16上,销是活动地卡在S形里,故便于人工转角度以倒草和好取。如前所述的使两把刀同向驱动的单面同步带,在车间里发现太紧,而不好在生产线上安装;如果松了,又易偶尔跳步而不同步。作为改进,为了使同向驱动两把刀的单面同步带23好安装,参看图22,加设有张紧轮23c,所述的张紧轮23c与单面同步带23的无齿面接触,所以所述的张紧轮是无齿的圆轮;张紧轮装在张紧支架23d上,张紧支架23d活动地以固定的螺栓23e为杠杆支点而可调,故可由固定的小调节架23h上的调节螺栓23f和调定螺母23g来推定,故方便了安装,且消除了不同步现象。
作为改进,用隔音材料把整车制成不是敞蓬的,而是上有顶的,或全封闭轿车式的话,或作大型整体车,可利于挡晒或全隔音;或用几大块拼接。机头机身各处或整或拼都行。图11和图12所示的车头罩1和车身10c,亦可或整或拼。例如车身10c可分为前后两大块,后一大块可分可插合而作收草箱的上大盖。机头机身各处或整或拼都行还主要是指防噪结构的,如钢板模制拉伸为有蜂巢尖劈凸凹形的机头机身及割台,或铁板贴附注塑成形的蜂巢尖劈凸凹形大件,再配所述的隔音材料如发泡料,多孔吸声材料,发泡水泥或发泡塑料,或柔性材料及膜状材料;或贴附,或直接模压,或加偶氮发泡剂在模内双组分,以形成外硬内发泡而固化的如手提冰箱的结构;或双层的吹塑成有大面积的蜂巢及尖劈样凸凹形的各种大吹塑件,如机头和机身,再贴附厚发泡塑料。综上,故有各种减噪措施的有益效果:不但利用吸声材料不同的特性阻抗,来降低反射声,而且利用小孔低频绕射影区原理,设声屏障来减弱高频噪声。有降噪的车头罩1及消声的空气过滤网4的相连处有两个车灯3,既要注意粘缝不要太漏音,更要注意温升;若用灯是LED发光管,则温升没问题;当然,也可用其他类的灯。说到灯,就要说到电路;为了安全,在骑乘割草机上就得加装安全电路保护措施。参看图27,所述的安全电路,主要由单板机及仪表插件C4,引擎插件C1,扩展插件C5,点火开关C2,蓄电池B1,直流继电器C3,动力输出PTO开关C6,电磁离合器C7,启动器ST,2个蜂鸣器,第一保险F1,第二保险F2,前照灯开关S0,左前照灯L1,右前照灯L2,驻车开关S1,N档开关S2,座位开关S3,挂集草箱开关S4,满草报警开关S5所组成,其特征是:所述的左前照灯L1和右前照灯L2,各由多个,例如4个发光二极管串联而成,也可加电阻;或各由多个发光二极管串并联,例如4串4并即各由16管组合而成,而且,最好多管沿弧形扇面排列,以利扩大视角范围;所述的座位开关S3,现作了新构思的非常规的设计;因为原有的座位开关,虽然座位未被坐下时座位开关是断开的,当驾驶员坐下后才能开动;若驾驶员离开座位后,有3-5秒的单板机延迟熄火控制,这听起来好象很安全了,其实不然;原有的座位开关有长期的很难解决的老大难问题,因当实际作业时,草地是颠簸的,屁股是抖动的,座椅是上下的,座位开关是忽通忽断的,特别是当驾驶员不慎跌落时,有3-5秒的单板机延迟熄火控制,要等3-5秒后才熄火;割草机行走速度在3.6至15公里/小时,既使取最慢速每秒一米,也要冲出3-5米,或十几米远才能停车,不难想象这对坠落的手脚或障碍物意味着什么;为了杜绝不安全的隐患,就需要新构思的非常规设计的可靠的而又不太贵的座位开关,所述的座位开关必须安全,当座椅上下抖动幅度很大时,座位开关也不能忽通忽断,而当真要断开时就要在0.1秒内马上断开;本发明提供的座位开关解决了这个老大难问题;参看图28,所述的座位开关S3,主要由设在座位9下的长滑杆S3-1,及设在与长滑杆相配的导轨的碳刷S3-2,以及座位弹簧9-2所组成,图示的位置是座位开关刚好断开时的剖面示意图;因为座位9下装有长滑杆S3-1,且插在导轨内并与碳刷相互配合,故长滑杆S3-1跟着座位9上下随动而插入和拉出;所述的长滑杆S3-1呈长杆形,其截面若是带弧形的,例如圆形,管形的,则与长滑杆的所述的带弧形截面相配的碳刷S3-2的端面亦应是弧形的;,而若长滑杆的截面是方形的,例如四方形,多边形的,角铁形的,槽钢形的,则与长滑杆的所述的平截面相配的碳刷S3-2的端面亦应是平面的,以便相配处导电接触良好;所述的长滑杆S3-1的中部是导体,例如是铜的,而两端是绝缘体,例如是塑料的,且所述的导体上设有柔和的导线与开关S3的一个接线端子连接;而所述的碳刷上亦设有柔和的导线与开关S3的另一个接线端子连接;所述的碳刷后设有复位弹簧;因所述的长滑杆S3-1与座位随动,而可一并由装在座位9下的座位弹簧9-2来复位,当然亦可在长滑杆的下端设辅助复位弹簧;故当人坐在座位上时,所述的长滑杆S3-1的长杆形导体插入和拉出尽管幅度再大,长杆形导体与碳刷总是接触良好的,而当人离开座位时,所述的长滑杆S3-1的长杆形导体在座位弹簧9-2的全力作用下,马上就拉出,其幅度大于人坐的晃悠的幅度区域,使长杆形导体与碳刷断开,而是长滑杆的绝缘部分与碳刷接触;所述的长滑杆S3-1的长杆形导体和长滑杆的下部的绝缘部分的接合处不能有台阶或高低不平,成型后最好作机加工,如车铣,以利于滑动而不卡。在熄火状态时,点火开关C2的M,G接通,主电路被短路,单板机及仪表插件C4和引擎插件C1的2号黑线短接,导致汽油发动机熄火;在运行状态时,点火开关C2的B,L接通,主电路被接通,单板机及仪表插件C4通过5号蓝线通电,引擎插件C1的第一端输入高电平,油门开关打开;油门档位处于N档位置时,N档开关S2断开,仪表显示灯亮。驻车状态时,驻车开关S 1关闭,仪表上显示灯N亮;座位未被坐下时,座位开关S3断开,仪表上显示灯P亮。若在集草箱未挂的状态下,挂集草箱开关S4断开,集草箱警示灯亮,同时蜂鸣器U1发出连续的警报声;当在蓄电池B1电压不足的状态下,接通主电路的电压过低,蓄电池指示灯亮;当闭合前照灯开关S0时,前照灯亮;在启动状态时,点火开关C2的B,L,S接通,主电路被接通,运行的功能均能实现;S端的暗红线接入单板机及仪表插件C4的4号线端,并通过单板机控制接收到4号线端的高电平信号,控制3号线端的输出高电平信号,接入直流继电器,使直流继电器C3导通,电源通过直流继电器流入到启动器ST,使汽油发动机启动。启动控制,是由单板机来判别是否符合以下5种启动状况:1.油门处于N档状态,N档开关断开,导致7号线端未能通过N档开关形成回路;2.动力输出PT0开关C6左端合,因PTO开关总是一组开关常开,一组开关常闭,图上位置为开关C6左端合的状态,此时割刀分离不工作,11号线端蓝线通过PTO开关C6左端割刀开关PTO输出形成回路;3.座位被坐下,座位开关被闭合,8号线端橙线通过座位开关输出形成回路;4.车辆被驻车时,驻车开关S1闭合,6号线端紫线通过驻车开关输出形成回路;5.集草箱或后盖板挂上时,挂集草箱开关S4压下,9号线端暗红线通过挂集草箱开关形成回路;所以,当点火开关处于启动状态时,4号线端暗红线输入高电平信号到仪表插件,就由单板机来判别是否符合以上5个信号要求,如果符合,则会在3号线端紫线输出高电平,使直流继电器C3导通,起动器工作。熄火控制:车辆在运行后的熄火控制;有5种信号或5种熄火信号;信号1.驻车开关,未驻车状态时,驻车开关OFF断开,6号紫线未能形成回路输出,驻车状态反之;信号2.N档开关,油门档位未在N档位置时,N档开关ON闭合,7号线端灰线形成回路输出,在N档位置反之;信号3.座位开关,座位未被坐下时,座位开关S3断开,8号线端橙线未能形成回路输出,座位被坐下反之;信号4.挂集草箱开关,若在集草箱未挂的状态下,挂集草箱开关S4断开,集草箱警示灯亮,同时蜂鸣器U1发出连续的警报声,9号暗红线端未能形成回路输出,集草箱或后盖板挂上时反之;信号5.动力输出PTO开关C6,因PTO开关总是一组开关常开,一组开关常闭,图上位置为开关C6左端合的状态,此时割刀分离不工作,11号线端蓝线通过PTO开关C6左端割刀开关PTO输出形成回路;而当PTO开关C6左端不合,右端合时,电磁离合器C7吸合,割刀结合,11号线端蓝线通过PT0开关C6左端割刀开关PT0输出未能形成回路,此时仪表上割刀工作显示灯亮;5种熄火信号是:1.上述5个信号中,PTO启动时,割刀结合,座位未被坐下,则发动机延迟3-5秒熄火;2.上述5个信号中,集草箱或后盖板未挂好,集草箱警示灯亮,同时蜂鸣器U1发出连续的警报声,发动机立即熄火;3.上述5个信号中,车辆被驻车时,驻车开关S1闭合,PT0开关C6左端不合,右端合时,电磁离合器C7吸合,割刀结合,则单板机令发动机立即熄火;4.上述5个信号中,未处于N档位置时,座位未被坐下,则发动机延迟3-5秒熄火;5.上述5个信号中,油门档位处在N档位置时,未驻车状态下,座位未被坐下,则发动机延迟3-5秒熄火;当车辆在满足上述一种或多种熄火信号时,通过单板机对上述信号的判别,再通过继电器控制,使2号线端的黑线短接,即使引擎插件C1的熄火线输出接地,导致汽油发动机熄火,延迟时间是通过单板机延时子程序来实现的。下面说几个控制。先说驻车控制,车辆被驻车时,驻车开关S1闭合,档位处于N档位置,座位未被坐下,PT0开关左端合,右端不合,电磁离合器C7不吸合,割刀不结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机仍处于怠速状态。再说行驶控制,未驻车状态下,或在有时错误操作而致的驻车状态下,档位未处于N挡位置,座位被坐下,PTO开关左端合,右端不合,电磁离合器C7不吸合,割刀不结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机不熄火。接着说刹车控制,在运行状态下,踩下刹车,未驻车状态下,档位处于N挡位置,座位被坐下,PTO开关左端合,右端不合,电磁离合器C7不吸合,割刀不结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机仍然处于工作状态。下面说割草控制,在未驻车状态下,档位未处于N挡位置,或档位处于N档原地割草,座位被坐下,PTO开关左端不合,右端合,电磁离合器C7吸合,割刀结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机仍然处于工作状态。最后叙述一下满草报警系统,当集草箱草满时,满草报警开关S5被压下,10号线端褐色线通过满草箱报警开关S5形成回路,此时蜂鸣器U2发出警报声。
因为在骑乘割草机上采用了多种安全电路保护措施以及降噪和环保措施,故其综合效果既有利于割草,操作舒适,电路监控,又有利于降噪,环保和安全。
Claims (10)
1.有安全电路保护措施的骑乘割草机,是加设安全电路保护措施的有降噪措施及液压无级变速的骑乘割草机,包括安全电路保护措施,及连接两个前轮的可转向的前桥,连接两个后轮的带液压无级变速的可驱动后桥,四轮上方的带双保险杠的车架,车架下方的有降噪的割草装置,车架上方靠前的带消声槽的发动机和有降噪的车头罩(1)及消声的空气过滤网(4),车架上方中部偏后的有降噪的座位,以及车后方有降噪的收草箱,还有坐骑操作者个人防护附件包括耳塞,防声棉,耳罩和防声头盔,其特征是:在有降噪的车头罩1及消声的空气过滤网4的相连处,设有两个车灯3,用灯最好是低温升的LED发光管;所述的安全电路保护措施,,主要由单板机及仪表插件(C4),引擎插件(C1),扩展插件(C5),点火开关(C2),蓄电池(B1),直流继电器(C3),动力输出PTO开关(C6),电磁离合器(C7),启动器(ST),挂箱蜂鸣器(U1),满草蜂鸣器(U2),第一保险(F1),第二保险(F2),前照灯开关(S0),左前照灯(L1),右前照灯(L2),驻车开关(S1),N档开关(S2),座位开关(S3),挂集草箱开关(S4),满草报警开关(S5)所组成,在座位(9)下设有新构思的非常规设计座位开关(S3),主要由设在座位(9)下的长滑杆(S3-1),及设在与所述的长滑杆相配的导轨的碳刷(S3-2),以及座位弹簧(9-2)所组成,所述的长滑杆(S3-1)插在导轨内并与碳刷相互配合,长滑杆(S3-1)跟着座位(9)上下随动而插入和拉出;所述的长滑杆(S3-1)的中部是导体,而两端是绝缘体,且所述的导体上设有柔和的导线与开关(S3)的一个接线端子连接;而所述的碳刷上亦设有柔和的导线与开关(S3)的另一个接线端子连接;所述的碳刷后部设有复位弹簧;因所述的长滑杆(S3-1)与座位(9)随动,而可一并由装在座位9下的座位弹簧(9-2)来复位,当然亦可在所述的长滑杆的下端设辅助复位弹簧;当人坐在座位上时,所述的长滑杆(S3-1)的长杆形导体插入和拉出的幅度尽管很大,然而长杆形导体与碳刷却总是接触良好的;而当人离开座位时,所述的长滑杆(S3-1)的长杆形导体在座位弹簧(9-2)的全力作用下,马上就上拉,其幅度大于人坐的晃悠的幅度区域时,就使长杆形导体与碳刷断开,仅是长滑杆的绝缘部分与碳刷接触;所述的长滑杆(S3-1)的长杆形导体和长滑杆的下部的绝缘部分的接合处不能有台阶或高低不平;在熄火状态时,点火开关(C2)的M,G接通,主电路被短路,单板机及仪表插件(C4)和引擎插件(C1)的2号黑线短接,导致汽油发动机熄火;在运行状态时,点火开关(C2)的B,L接通,主电路被接通,单板机及仪表插件(C4)通过5号蓝线通电,引擎插件(C1)的第一端输入高电平,使装在发动机的化油器的电磁阀动作,而使油门开关打开;油门档位处于N档位置时,N档开关(S2)断开,仪表显示灯亮;驻车状态时,驻车开关(S1)关闭,仪表上显示灯N亮;座位未被坐下时,座位开关(S3)断开,仪表上显示灯P亮;若在集草箱未挂的状态下,挂集草箱开关(S4)断开,集草箱警示灯亮,同时蜂鸣器(U1)发出连续的警报声;当在蓄电池(B1)电压不足的状态下,接通主电路的电压过低,蓄电池指示灯亮;当闭合前照灯开关(S0)时,前照灯亮;在启动状态时,点火开关(C2)的B,L,S接通,主电路被接通,运行的功能均能实现;S端的暗红线接入单板机及仪表插件(C4)的4号线端,并通过单板机控制接收到4号线端的高电平信号,控制3号线端的输出高电平信号,接入直流继电器,使直流继电器(C3)导通,电源通过直流继电器流入到启动器(ST),所述的启动器(ST)是设在发动机上的直流电动机,其通过传动机构拖动发动机主轴起转,而使汽油发动机启动;启动控制,是由单板机来判别是否符合以下5种启动状况:1.油门处于N档状态,N档开关断开,导致7号线端未能通过N档开关形成回路;2.动力输出PTO开关(C6)左端合,因PTO开关总是一组开关常开,一组开关常闭,当其位置为开关(C6)左端合,右端断的状态,此时割刀分离不工作,11号线端蓝线通过PTO开关(C6)左端割刀开关PTO输出形成回路;3.座位被坐下,座位开关被闭合,8号线端橙线通过座位开关输出形成回路;4.车辆被驻车时,驻车开关S1闭合,6号线端紫线通过驻车开关输出而形成回路;5.集草箱或后盖板挂上时,挂集草箱开关(S4)压下,9号线端暗红线通过挂集草箱开关形成回路;所以,当点火开关处于启动状态时,4号线端暗红线输入高电平信号到仪表插件,就由单板机来判别是否符合以上5个信号要求,如果符合,则会在3号线端紫线输出高电平,使直流继电器(C3)导通,起动器工作;熄火控制:车辆在运行后的熄火控制;有5种信号或5种熄火信号;信号1.驻车开关,未驻车状态时,驻车开关OFF断开,6号紫线未能形成回路输出,驻车状态反之;信号2.N档开关,油门档位未在N档位置时,N档开关0N闭合,7号线端灰线形成回路输出,在N档位置反之;信号3.座位开关,座位未被坐下时,座位开关(S3)断开,8号线端橙线未能形成回路输出,座位被坐下反之;信号4.挂集草箱开关,若在集草箱未挂的状态下,挂集草箱开关(S4)断开,集草箱警示灯亮,同时蜂鸣器U1发出连续的警报声,9号暗红线端未能形成回路输出,集草箱或后盖板挂上时反之;信号5.动力输出PTO开关(C6),因为PTO开关总是一组开关常开,一组开关常闭,图上位置为开关(C6)左端合的状态,此时割刀分离不工作,11号线端蓝线通过PTO开关(C6)左端割刀开关PTO输出形成回路;而当PTO开关(C6)左端不合,右端合时,电磁离合器(C7)吸合,割刀结合,11号线端蓝线通过PTO开关(C6)左端割刀开关PTO输出未能形成回路,此时仪表上割刀工作显示灯亮;5种熄火信号是:1.上述5个信号中,PTO启动时,割刀结合,座位未被坐下,则发动机延迟3-5秒熄火;2.上述5个信号中,集草箱或后盖板未挂好,集草箱警示灯亮,同时蜂鸣器U1发出连续的警报声,发动机立即熄火;3.上述5个信号中,车辆被驻车时,驻车开关(S1)闭合,PTO开关(C6)左端不合,右端合时,电磁离合器(C7)吸合,割刀结合,则单板机令发动机立即熄火;4.上述5个信号中,未处于N档位置时,座位未被坐下,则发动机延迟3-5秒熄火;5.上述5个信号中,油门档位处在N档位置时,未驻车状态下,座位未被坐下,则发动机延迟3-5秒熄火;当车辆在满足上述一种或多种熄火信号时,通过单板机对上述信号的判别,再通过继电器控制,使2号线端的黑线短接,即使引擎插件C1的熄火线输出接地,导致汽油发动机熄火,延迟时间是通过单板机延时子程序来实现的;下面说几个控制:先说驻车控制,车辆被驻车时,驻车开关(S1)闭合,档位处于N档位置,座位未被坐下,PTO开关左端合,右端不合,电磁离合器(C7)不吸合,割刀不结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机仍处于怠速状态。再说行驶控制,未驻车状态下,或在有时错误操作而致的驻车状态下,档位未处于N挡位置,座位被坐下,PTO开关左端合,右端不合,电磁离合器(C7)不吸合,割刀不结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机不熄火;接着说刹车控制,在运行状态下,踩下刹车,未驻车状态下,档位处于N挡位置,座位被坐下,PTO开关左端合,右端不合,电磁离合器(C7)不吸合,割刀不结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机仍然处于工作状态;下面说割草控制,在未驻车状态下,档位未处于N挡位置,或档位处于N档原地割草,座位被坐下,PTO开关左端不合,右端合,电磁离合器(C7)吸合,割刀结合,集草箱和后盖板被挂上,发动机仍然处于工作状态;最后叙述一下满草报警系统,当集草箱草满时,满草报警开关(S5)被压下,10号线端褐色线通过满草箱报警开关(S5)形成回路,此时蜂鸣器(U2)发出警报声。
2.根据权利要求1所述的有安全电路保护措施的骑乘割草机,其特征是:所述的左前照灯(L1)和右前照灯(L2),各由多个发光二极管串联而成。
3.根据权利要求1所述的有安全电路保护措施的骑乘割草机,其特征是:所述的左前照灯(L1)和右前照灯(L2),各由4个发光二极管串联而成。
4.根据权利要求1所述的有安全电路保护措施的骑乘割草机,其特征是:所述的左前照灯(L1)和右前照灯(L2),各由多个发光二极管串并联而成。
5.根据权利要求1所述的有安全电路保护措施的骑乘割草机,其特征是:所述的左前照灯(L1)和右前照灯(L2),各4串4并即各由16管组合而成。
6.根据权利要求1所述的有安全电路保护措施的骑乘割草机,其特征是:所述的左前照灯(L1)和右前照灯(L2)的多个发光二极管沿弧形扇面排列。
7.根据权利要求1所述的有安全电路保护措施的骑乘割草机,其特征是:所述的坐位开关的长滑杆(S3-1)呈长杆形,其截面是带弧形的即或圆形,或管形,则与长滑杆的所述的带弧形截面相配的碳刷(S3-2)的端面亦是弧形的。
8.根据权利要求1所述的有安全电路保护措施的骑乘割草机,其特征是:所述的坐位开关的长滑杆(S3-1)的截面是方形的即或四方形,或多边形的,或角铁形的,或槽钢形的,则与所述的长滑杆的平截面相配的碳刷(S3-2)的端面亦是相配处导电接触良好的平面。
9.根据权利要求1所述的有安全电路保护措施的骑乘割草机,其特征是:所述的长滑杆(S3-1)的中部是是铜的导体,而两端是是塑料的绝缘体且;所述的长滑杆(S3-1)的长杆形导体和长滑杆的下部的绝缘部分的接合处不能有台阶或高低不平,成型后最好作机加工。
10.根据权利要求1所述的有安全电路保护措施的骑乘割草机,其特征是:所述的有降噪措施及液压无级变速的骑乘割草机,还包括割草部分的图解设计优选方法,以及操作者用附件含耳塞,防声棉,耳罩和防声头盔;以及多种降噪措施;所述的与有方向盘(8)的齿轮相配的齿盘(8a)的齿是内齿,且其内齿面有小于30度的锥度;还包括连接两个后轮(6b)的带液压无级变速的可驱动后桥(24),所述的后桥包含设在两个后车轮之间的两个半轴,在两个半轴之间设有差速器,由此差速器向上依次连接第二柱塞泵(24c)和液控阀组的无级变速机构和制动装置,再经液控阀组连接第一柱塞泵(24b)的离合机构,再经由第一柱塞泵的转动轴上的皮带轮的皮带(22)连接发动机主轴皮带轮(11),在所述的可驱动后桥(24)内设有马蹄形磁铁;所述的保险杠的支架是弹性的,或用弹簧,或用橡胶,或用聚氨脂。
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