CN201601993U - 一种智能割草机改进结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能割草机改进结构，包括割草机的底座和设置在底座下的行走系统，在底座上设置有通断控制结构，取消测距传感器的使用，利用行走系统的重力来实现通断控制，在割草机被提起时，行走系统离地，使通断控制结构中电路回路接通，割草机电路板得到信号，切断刀盘电源，行走系统落地后，通断控制结构恢复常态，回路中断，割草机电路板得到信号，重新提供刀盘电源，结构简单、质量轻便、操作方便、成本大大降低，并且通断控制不受角度影响，避免了传感器可能出现的误差，提高了机器的使用安全性。

Description

一种智能割草机改进结构

技术领域

本实用新型涉及割草机。

背景技术

中国国家知识产权局在2009年6月3日授权公告的公告号为CN201248261Y的实用新型专利说明书中公开了一种智能草坪维护机器人，其中提到在底盘后侧下方设置红外传感装置，若在运行状态中整机被抬起则刀盘立即停转，并设置倾角开关，若遇到大于或等于30°坡面或将割草机任一范围抬起大于或等于30°，机器都将停止工作；另外中国国家知识产权局在2009年2月25日授权公告的公告号为CN201199324Y的实用新型专利说明书中公开了一种割草机自动停刀控制系统，由信号处理电路、超声波传感电路和红外线传感电路组成实现测距控制，在底盘高度超过一定距离时能自动切断割草电机供电。在上述两个实用新型专利说明书中公开的割草机均采用传感器测距，在机器被抬离地面后进行断电控制，其中涉及信号处理、光电转化，线路结构复杂，发生故障维修困难；传感器测距数据可能出错，发生状态误判，致使机器在正常状态下断电，影响工作；另外设置倾角开关将坡度和割草机被抬起角度定在大于或等于30°，局限性明显，在坡度超过30°时，机器无法工作；割草机被抬起角度小于30°时，可能用户意图已经是想要机器停止工作，而机器仍处于工作状态，具有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的问题就是提供一种结构简单、维护容易、操作方便的智能割草机改进结构，放弃使用传感器，只通过物理结构变化来控制割草机异常状态下的通断电，增大可控范围，减小机器使用局限性，更加安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能割草机改进结构，包括割草机的底座和设置在底座下的行走系统，其特征在于：底座上设置有第一凸台，第一凸台中设置有竖直孔，在所述竖直孔内设置有在竖直孔内上下滑动的竖直轴，所述竖直轴的下端连接行走系统，竖直轴的上端设置有一个压合结构，并在底座上还设置有控制刀盘系统工作的通断控制结构，所述通断控制机构由压合机构的上下移动而触发动作。

进一步的，所述通断控制机构包括设置在底座上的第二凸台及固定在第二凸台上的常开开关，常开开关连接在刀盘控制系统电路中。

进一步的，所述常开开关包括固定在第二凸台上的弹性导电片和在两个弹性导电片之间中部设置的绝缘体，所述两个弹性导电片前端悬空在所述第一凸台边且位于所述压合机构和第一凸台上表面之间，弹性导电片后端各自连接导线至刀盘控制系统电路中；所述常开开关通过绝缘螺钉固定在第二凸台上，所述弹性导电片上下设置、相互平行。

进一步的，所述压合结构为一块固定在竖直轴的上轴端的压板，所述压板为绝缘体或下表面设置有绝缘体。

进一步的，所述竖直轴上套装有两个轴套，所述轴套分别设置在竖直孔的上下两端，所述竖直轴在下轴套下方还设置有阶梯轴段。

进一步的，所述行走系统包括轮轴和安装在轮轴上的车轮，所述竖直轴固定在轮轴上。

作为优选的，所述轴套和竖直孔之间为过盈配合、键配合或齿槽配合，限制轴套转动或移动。

进一步的，所述行走系统为车轮，所述竖直轴下端设置有安装车轮的水平轴端。

作为优选的，所述轴套和竖直孔之间过盈配合、键配合或齿槽配合，限制轴套转动或移动；所述轴套与竖直轴之间为键配合或齿槽配合，限制竖直轴转动。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：取消测距传感器的使用，利用行走系统的重力来实现通断控制，在割草机被提起时，行走系统离地，行走系统的重力作用将竖直轴下拉，压板跟随竖直轴运动，将常开开关中在上的弹性导电片压下，使两个弹性导电片接触，通断控制结构中电路回路接通，割草机电路板得到信号，切断刀盘电源，行走系统落地后，竖直轴带着压板上升，弹性导电片恢复常态，回路中断，割草机电路板得到信号，重新提供刀盘电源，通断控制结构简单、质量轻便、操作方便、成本大大降低，并且通断控制不受角度影响，避免了传感器可能出现的误差，提高了机器的使用安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的一种实施例的常态时结构示意图；

图2为图1所示实施例的进入工态时的结构示意图；

图3为图1所示实施例中行走系统的一种实施形式；

图4为图1所示实施例中行走系统的另一种实施形式。

具体实施方式

如图1所示本实用新型一种实施例的结构示意图，一种智能割草机改进结构，包括割草机的底座1和设置在底座1下的行走系统8，底座1上设置有第一凸台13，第一凸台13中设置有竖直孔12，在所述竖直孔12内设置有竖直轴3，所述竖直轴3的下端连接行走系统8，上端设置有一个压板2，另外在底座1上设置有固定常开开关的第二凸台14；所述常开开关包括两个弹性导电片5、7和隔在两个弹性导电片之间的绝缘体6，两个弹性导电片的前端51、71悬空在所述第一凸台13边且位于所述压板2和第一凸台13上表面之间，两个弹性导电片的后端52、72各自连接导线至割草机电路板，所述弹性导电片5、7上下设置、相互平行；所述压板2的宽度要满足压板2落下时能很好地将弹性导电片5压下与弹性导电片7充分接触，并在压板2下表面设置有绝缘层；所述竖直轴3上套装有两个轴套91、92，所述轴套分别设置在竖直孔12的上下两端；另外所述竖直轴3在下轴套92下方设置有阶梯轴段31，保证行走系统8和底座1不接触，避免影响行走系统8的正常工作。

如图2所示为上述实施例进入工作状态时的结构示意图，在割草机被提起时，行走系统8离地，行走系统的重力作用将竖直轴3下拉，压板2跟随竖直轴3运动，弹性导电片5的前端51被压板2压下，与弹性导电片7接触，通断控制结构中电路回路接通，割草机电路板得到信号，切断刀盘电源；行走系统8落地后，竖直轴3带着压板2上升，弹性导电片5恢复常态，回路中断，割草机电路板得到信号，重新提供刀盘电源。

如图3所示的行走系统8的一种实施方式，包括轮轴81和安装在轮轴81上的车轮80，并将竖直轴3用螺栓螺母固定在轮轴81上，这样竖直轴3就不会转动，因此只需保证轴套91、92和竖直孔12之间不发生相互移动或转动，所以将轴套91、92和竖直孔12之间设置为过盈配合、键配合或齿槽配合，限制轴套91、92相对竖直孔12移动或转动，为了结构更加简单，建议采用过盈配合方式，竖直轴3与轴套91、92需润滑好，保证竖直轴3的上下自由移动。

再如图4所示的行走系统8的另一种实施方式，所述行走系统8为车轮80，所述竖直轴3下端设置有安装车轮80的水平轴端32，由于略去了水平轮轴，因此需要增加结构保证竖直轴3不发生转动，所以在图3所示实施方式中除了轴套91、92与竖直孔12之间设置限制相互移动或转动的结构，还要在轴套91、92与竖直轴3之间设置限制竖直轴3转动的结构，如键配合或齿槽配合，竖直轴3与轴套91、92之间需润滑好，保证竖直轴3的上下自由移动。

上述实施例中，压板2的下表面设置有绝缘层，或者将压板2整体采用绝缘体制成；弹性导电片5、7的前、后端51、52或71、72分别设置成分离的两部分并相互堆叠，或者将弹性导电片5、7设置成整体形式的，结构也会相应变得紧凑，安装也变得方便；另外所述常开开关通过绝缘螺钉4固定在第二凸台14上，或者在普通螺钉上设置绝缘层来固定常开开关。

上述实施例中，竖直轴3上的压板2的安装位置可调节，从而改变割草机被提升高度的范围，压板2安装得越低，割草机可被提升的高度越低，相应的压板2安装得越高，割草机可被提升的高度越高，可人工设定安全高度范围。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种智能割草机改进结构，包括割草机的底座(1)和设置在底座下的行走系统(8)，其特征在于：底座(1)上设置有第一凸台(13)，第一凸台(13)中设置有竖直孔(12)，在所述竖直孔(12)内设置有在竖直孔内上下滑动的竖直轴(3)，所述竖直轴(3)的下端连接行走系统(8)，竖直轴(3)的上端设置有压合机构，所述底座上还设置有控制刀盘系统工作的通断控制机构，所述通断控制机构由压合机构的上下移动而触发动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能割草机改进结构，其特征在于：所述通断控制机构包括设置在底座上的第二凸台(14)及固定在第二凸台(14)上的常开开关，常开开关连接在刀盘控制系统电路中。

3.根据权利要求2所述的一种智能割草机改进结构，其特征在于：所述常开开关包括固定在第二凸台(14)上的弹性导电片(5、7)和在两个弹性导电片之间中部设置的绝缘体(6)，所述两个弹性导电片前端(51、71)悬空在所述第一凸台(13)边且位于所述压合机构和第一凸台(13)上表面之间，弹性导电片(5、7)后端(52、72)各自连接导线至刀盘控制系统电路中；所述常开开关通过绝缘螺钉(4)固定在第二凸台(14)上，所述弹性导电片(5、7)上下设置。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种智能割草机改进结构，其特征在于：所述压合机构为一块固定在竖直轴(3)的上轴端的压板(2)，所述压板(2)为绝缘体。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种智能割草机改进结构，其特征在于：所述压合机构为一块固定在竖直轴(3)的上轴端的压板(2)，在压板(2)下表面设置绝缘体。

6.根据权利要求1所述的一种智能割草机改进结构，其特征在于：所述竖直轴(3)上套装有两个轴套(91、92)，所述轴套(91、92)设置在竖直孔(12)的上下两端，所述竖直轴(3)在下轴套(92)下方设置有阶梯轴段(31)。

7.根据权利要求6所述的一种智能割草机改进结构，其特征在于：所述行走系统(8)包括轮轴(81)和安装在轮轴上的车轮(80)，所述竖直轴(3)固定在轮轴(81)上。

8.根据权利要求6或7所述的一种智能割草机改进结构，其特征在于：所述轴套(91、92)和竖直孔(12)之间过盈配合、键配合或齿槽配合。

9.根据权利要求1所述的一种智能割草机改进结构，其特征在于：所述行走系统(8)为车轮(80)，所述竖直轴(3)下端设置有安装车轮的水平轴端(32)。

10.根据权利要求6所述的一种智能割草机改进结构，其特征在于：所述轴套(91、92)和竖直孔(12)之间过盈配合、键配合或齿槽配合，所述轴套(91、92)与竖直轴(3)之间键配合或齿槽配合。

Images