WO2021045325A1 - 고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 방법에 사용되는 영상 촬영 장치 - Google Patents

고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 방법에 사용되는 영상 촬영 장치 Download PDF

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WO2021045325A1
WO2021045325A1 PCT/KR2019/018232 KR2019018232W WO2021045325A1 WO 2021045325 A1 WO2021045325 A1 WO 2021045325A1 KR 2019018232 W KR2019018232 W KR 2019018232W WO 2021045325 A1 WO2021045325 A1 WO 2021045325A1
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WO
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hinge coupling
coupling portion
head
pipe
flow path
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/018232
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English (en)
French (fr)
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신동신
김귀철
김태형
권오경
이경호
Original Assignee
신동신
김귀철
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
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    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/02—Observation or illuminating devices
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B5/00—Melting in furnaces; Furnaces so far as specially adapted for glass manufacture
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/02—Observation or illuminating devices
    • F27D2021/026—Observation or illuminating devices using a video installation

Definitions

  • the present invention relates to a high-temperature furnace interior inspection method and an image photographing apparatus used in the method.
  • a furnace refers to a furnace used for smelting iron, copper, lead, glass (melting furnace), such as an oven, furnace, or electric furnace.
  • the operator in order to monitor the inside of the furnace, the operator periodically monitors the supply of raw materials and the melting status of the furnace through an observation window, or puts a camera inside the furnace to take pictures of each part of the furnace to take pictures of the inside of the furnace. I have been observing the inside.
  • this monitoring method is that the operator is exposed to high heat and gas around the furnace, resulting in a risk of a safety accident, the camera cannot withstand high temperature heat and is damaged, it takes a lot of time, and it is difficult to accurately diagnose the abnormality inside the furnace.
  • the angle of view is formed very narrow due to the high temperature environment, there is a disadvantage of generating a dead angle.
  • the inside of the furnace is an extremely high temperature environment, and there is a large amount of scattering impurities such as dust, so the camera is easily damaged due to high heat, and scattering products such as dust stick to the camera, and high quality images due to the narrow angle of view. It was difficult to provide.
  • the conventional furnace internal monitoring method is carried out by taking pictures of the inside of the furnace by location for a long period of time, and then individually checking the photographed pictures.
  • This method has a problem in the inside of the furnace from individual pictures taken by location. Even if found, there was an inconvenience that it was not easy to specify the problem part in the whole furnace. Therefore, there was a disadvantage that editing and interpretation of the photographed photos was possible only by skilled professionals.
  • Patent Document 1 Republic of Korea Patent Publication 10-2011-0114094
  • the present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above, and the inside of a high-temperature furnace can be easily, safely and accurately photographed without blind spots, and an inspection of the inside of a high-temperature furnace that can efficiently check for abnormalities in the furnace. It aims to provide a method.
  • an object of the present invention to provide an image photographing apparatus that can be used in the above method, has excellent durability against a high temperature environment, and can photograph the entire interior of the furnace without blind spots, thereby providing high-quality images.
  • the imaging apparatus equipped with the cooling means includes a head portion, a joint portion, and a shaft portion in the form of a triple tube sequentially coupled, a first pipe forming the outside of the shaft portion and a second pipe accommodated in the first pipe
  • the cooling water is sequentially circulated from the second pipe to the first pipe through the cooling water flow path formed in the second pipe, and cooling air is injected into the air flow path provided in the third pipe accommodated in the second pipe, so that the cooling air is injected into the joint part.
  • a high-temperature furnace interior inspection method characterized in that by being supplied to the air flow path formed in the head portion through the formed air flow path, it operates to cool the camera accommodated in the head portion.
  • the cooling water is second through a cooling water flow path formed in a first pipe that forms an exterior of the shaft part and a second pipe accommodated in the first pipe including a head part, a joint part, and a triple tube-shaped shaft part sequentially coupled. Air that is sequentially circulated from the tube to the first tube, and cooling air is injected into the air flow path provided in the third tube accommodated in the second tube, so that the cooling air is formed in the head portion through the air flow path formed inside the joint part.
  • a cooling means characterized in that it comprises a structure for cooling the camera accommodated in the head portion.
  • the method of inspecting the inside of a high-temperature furnace of the present invention enables a simple, safe and accurate photographing of the inside of a high-temperature furnace, thereby providing an effect of efficiently checking the presence or absence of an abnormality in the furnace.
  • the image photographing apparatus of the present invention has excellent durability against high temperature environments, and it provides high-quality images of the inside of the furnace as it is possible to shoot the entire interior of the furnace without blind spots, and enables easy shooting of the inside of the furnace in a short time. Provides an effect.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an image photographing apparatus equipped with a cooling means of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing the components included in the head constituting the image capturing apparatus equipped with a cooling means of the present invention
  • Figure 3 is a perspective view showing the components included in the joints constituting the image capturing apparatus equipped with a cooling means of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of a coupling relationship between a joint portion and a head portion constituting an image photographing apparatus equipped with a cooling means of the present invention
  • FIG. 5 and 6 are perspective views showing another example of a coupling relationship between a joint portion and a head portion constituting an image photographing apparatus equipped with a cooling means of the present invention.
  • the present invention is a method for inspecting by photographing the inside of a high-temperature furnace
  • the imaging apparatus equipped with the cooling means includes a head portion, a joint portion, and a shaft portion in the form of a triple tube sequentially coupled, a first pipe forming the outside of the shaft portion and a second pipe accommodated in the first pipe
  • the cooling water is sequentially circulated from the second pipe to the first pipe through the cooling water flow path formed in the second pipe, and cooling air is injected into the air flow path provided in the third pipe accommodated in the second pipe, so that the cooling air is injected into the joint part.
  • It relates to a high-temperature furnace interior inspection method, characterized in that by being supplied to the air flow path formed in the head portion through the formed air flow path, it operates to cool the camera accommodated in the head portion.
  • a plurality of images photographed in real time may be transmitted to an image processing unit to be processed as a three-dimensional image of a part or the entire interior of the furnace.
  • an image processing unit to be processed as a three-dimensional image of a part or the entire interior of the furnace.
  • techniques known in this field may be employed without limitation.
  • the inspection method of the present invention may be photographed using an image capturing apparatus 100 equipped with a cooling means as shown in FIG. 1. Specifically, the photographing apparatus 100 is placed inside the furnace, and a plurality of pictures of the inside of the furnace are taken while performing pan and tilt operations.
  • the pan shaft rotation may be performed by the pan rotation member 35, and the tilt axis rotation may be performed by the joint part 20.
  • the inspection method of the present invention a necessary part is photographed while moving the camera direction by placing the image photographing apparatus 100 inside the furnace and performing pan and tilt operations using the remote controller 50. Since the movement of the camera due to the pan and tilt operation can be easily checked through a monitor located outside the furnace, shooting inside the furnace can be completed very efficiently in a short time. Therefore, according to the inspection method of the present invention, in the case of a large furnace to which the heat storage chamber is applied, the work that took about 5 days by the conventional method can be completed in 1 to 2 days.
  • the internal temperature of the furnace to be inspected according to the present invention is usually 1,000 to 2,000°C, and is often above 1,500°C.
  • a high-temperature glass melting furnace in which the inspection method of the present invention can be usefully used also has an internal temperature of 1,500°C or higher. Therefore, it is important to use a camera equipped with a cooling device so that the camera can withstand such high temperatures.
  • the image capturing apparatus provided with the cooling means will be exemplarily described with reference to FIGS. 1 to 6.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an image capturing apparatus equipped with a cooling means of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing components included in a head of an image capturing apparatus equipped with a cooling unit of the present invention
  • FIG. 3 is a perspective view showing components included in a joint part constituting an image capturing apparatus equipped with a cooling means of the present invention
  • FIG. 4 is a joint part and a head constituting an image capturing apparatus provided with a cooling unit of the present invention.
  • FIGS. 5 and 6 are perspective views showing another example of a coupling relationship between a joint portion and a head portion constituting an image photographing apparatus equipped with a cooling means of the present invention.
  • an image photographing apparatus equipped with a cooling means of the present invention includes a head portion 10, a joint portion 20, and a shaft portion 30, as shown in FIG. 1.
  • the head portion 10 includes a camera housing 12, a first hinge coupling portion 13 is provided at a rear end of the housing, and the first hinge coupling portion is Is provided with an air flow path 14 for supplying air to the housing,
  • the joint part 20 as shown in FIG. 3, is composed of a body 21 and a second hinge coupling part 22, and connects the head part and the shaft part so that the angle can be adjusted. 2 It has an air flow path 23 inside the hinge coupling part,
  • the shaft part 30 includes a first pipe 31 forming an exterior, a second pipe 32 accommodated in the first pipe, and an interior of the second pipe. It has a structure of a triple tube shape including a third tube 33 accommodated in, the second tube 32 is provided with a cooling water inlet 32a, and the first tube 31 has a cooling water outlet 31a And a cooling water flow path that flows through the cooling water inlet 32a of the second pipe and flows out through the cooling water outlet 31a of the first pipe sequentially through the second pipe and the first pipe.
  • the three pipe 33 is provided with an air inlet 33a, and an air flow path is provided therein,
  • the air flow path 33b of the shaft part 30, the air flow path 23 of the joint part 20, and the air flow path 14 of the first hinge coupling part of the head are in communication with each other, so that the head It may have a structure to supply cooling air to the unit.
  • the cooling water passage 32b of the second pipe and the cooling water passage 31b of the first pipe are connected to each other at the tip end of the shaft as shown in FIG. 1 (not shown). ) May be provided.
  • the connection path may be variously formed by other methods known in the art.
  • the image photographing apparatus provided with the cooling means may further include a remote controller 50 and a monitor, as shown in FIG. 1.
  • the remote controller 50 receives an image signal from the head, controls a camera inside the head, and controls a tilt axis and a pan axis.
  • the cooling air supplied through the air flow path 33b of the shaft part 30 is insulated by the cooling water supplied to the cooling water flow path 32b of the second pipe 32, and the air flow path 23 of the joint part 20 ) And the head part 10 passes through the air flow path 14 of the first hinge coupling part 13 and is supplied to the head part housing 12 to cool the housing 12 and the camera 11.
  • the air supplied to the air flow path 33b through the air supply port 33a may be air cooled by the non-powered air cooling device 70, as shown in FIG. 1.
  • the non-powered air cooling device a device known in the art may be used.
  • a non-powered air cooling device manufactured by Tohin may be used.
  • the air supplied to the housing 12 may be designed to be discharged to the outside of the housing.
  • some or all of the air supplied to the housing 12 may be designed to be discharged to the outside through the lens direction 11a of the camera 11 accommodated in the housing.
  • air is discharged to the outside through the camera lens direction as described above, it is preferable because it is possible to prevent dust or the like from adhering to the camera lens portion.
  • the joint portion 20 includes a body 21 and a second hinge coupling portion 22, and the inside of the body and the second hinge coupling portion forms an air flow path. And the rear end of the body is coupled to the shaft part 30 in an open state to communicate with the air flow path of the shaft part, and the second hinge coupling part comprises the first hinge coupling part and the air flow path of the head part. Can be combined in communication.
  • the air flow path between the inside of the first hinge coupling portion 13 of the head portion and the inside of the second hinge coupling portion 22 of the joint portion is, as shown in FIGS. , It may be formed by communicating the inner space of the first hinge coupling portion manufactured in a hollow shape and the inner space of the second hinge coupling portion.
  • the first hinge coupling portion 13 and the second hinge coupling portion 22 each include a rotation shaft coupling (Fig. 2, 13a, Fig. 3, 22a), , One or more tubular rotation shafts are angle-adjustable to the rotation shaft coupling holes 13a, 22a (Figs. 3 to 6), and an inner space of the first hinge coupling part and an inner space of the second hinge coupling part May be communicated through the pipes of the one or more rotation shafts.
  • the joint portion 20 includes two second hinge coupling portions 22, and the head portion includes one first hinge coupling portion 13. Equipped,
  • the two second hinge coupling portions 22 face each other and are fixed to the joint body 21 while being spaced apart from each other, and rotation shaft couplers (Figs. 3 and 22A) are provided on the walls facing each other. 1 Both sides of the hinge coupling part 13 are provided with rotation shaft coupling holes (Fig. 2, 13a), respectively,
  • Each of the tubular rotation shaft 40 is fixed to protrude to the outside in the rotation shaft coupling hole (Fig. 3, 22a) of the second hinge coupling part 13, and the rotation shaft 40 protruding to the outside is the It can be designed so as to allow the angle adjustment to be adjusted to the rotation shaft coupling holes formed on both sides of the first hinge coupling part 13, so that the inner space of the second hinge coupling part and the inner space of the first hinge coupling part communicate with each other. .
  • rotation shaft 40 and the rotation shaft coupler may be coupled by various methods known in the art, and for example, may be coupled by a fitting method.
  • the joint portion includes one second hinge coupling portion 22, and the head portion includes two first hinge coupling portions 13.
  • the two first hinge coupling portions 13 are fixed to the rear end of the head portion 10 while facing each other and spaced apart from each other, and a rotation shaft coupling hole is provided on each of the walls facing each other, and the second hinge coupling portion Each side of (22) is provided with a rotation shaft coupling,
  • Each of the tube-shaped rotation shafts is fixed to the outside of the rotation shaft coupling hole of the first hinge coupling part 13, and the rotation shaft protruding to the outside is combined with the rotation shaft of the second hinge coupling part 22. It is coupled to the sphere so that the angle can be adjusted, and the inner space of the second hinge coupling portion and the inner space of the first hinge coupling portion may be designed to communicate with each other.
  • rotation shaft 40 and the rotation shaft coupler may be coupled by various methods known in the art, and for example, may be coupled by a fitting method.
  • the joint portion is provided with two second hinge coupling portion 22, the head portion is provided with one first hinge coupling portion 13,
  • the two second hinge coupling portions 22 are fixed to the joint body 21 while facing each other and spaced apart from each other, and a rotation shaft coupling hole is provided on each of the walls facing each other, and the first hinge coupling portion 13 ) Are provided with rotation shaft couplings on both sides,
  • Each of the tubular rotation shaft 40 is fixed to the outside of the rotation shaft coupling port of the first hinge coupling part 13,
  • the two pivoting shafts protruding outward are angularly adjusted to the pivoting shaft coupling portions of the two second hinge coupling portions 22, so that the inner space of the second hinge coupling portion and the inner space of the first hinge coupling portion It can be designed to communicate spaces with each other.
  • rotation shaft 40 and the rotation shaft coupler may be coupled by various methods known in the art, and for example, may be coupled by a fitting method.
  • the joint portion includes one second hinge coupling portion 22, and the head portion includes two first hinge coupling portions 13.
  • the two first hinge coupling portions 13 are fixed to the rear end of the head portion 10 in a state that faces each other and are spaced apart from each other, and each of the walls facing each other has a rotation shaft coupling hole,
  • Both sides of the second hinge coupling part 22 are provided with rotation shaft coupling holes, respectively, and the rotation shaft coupling holes of the second hinge coupling part 22 are fixed so as to protrude to the outside,
  • the two pivoting shafts protruding outward are angularly adjusted to the pivoting shaft couplings of the two first hinge coupling portions 13, and the inner space of the second hinge coupling portion and the inner space of the first hinge coupling portion It can be designed to communicate spaces with each other.
  • rotation shaft 40 and the rotation shaft coupler may be coupled by various methods known in the art, and for example, may be coupled by a fitting method.
  • the joint portion includes two second hinge coupling portions 22, and the head portion includes one first hinge coupling portion 13,
  • the two second hinge coupling portions 22 are fixed to the joint body 21 while facing each other and spaced apart from each other, and a rotation shaft coupling portion is provided on each inner wall facing each other, and any one of the second hinge coupling portions
  • the outer wall of (22) is further formed with a rotation shaft coupling hole corresponding to the rotation shaft coupling hole formed on the inner wall, and a rotation shaft coupling hole is provided on both sides of the first hinge coupling portion 13, respectively,
  • the first hinge coupling portion 13 and the second hinge coupling portion 22 are positioned so as to be coupled, and a tubular rotation shaft is inserted through the outer wall rotation shaft coupling hole of the second hinge coupling portion 22. It has a structure in which the angle can be adjusted to the inner wall rotation shaft coupling portion of the second hinge coupling portion 22 on the opposite side through the first hinge coupling portion 13,
  • the tubular rotation shaft is in a state where the end of the outer wall rotation shaft coupling port is closed, and an air inlet 40b is provided in the portion accommodated in the second hinge coupling portion 22, and the first hinge coupling portion ( 13)
  • An air outlet 40a is provided at a portion accommodated therein, and may be designed to communicate the inner space of the second hinge coupling portion and the inner space of the first hinge coupling portion.
  • the number of the first hinge coupling portion 13 coupled to the head portion and the second hinge coupling portion coupled to the body 21 of the joint portion may be formed differently in various ways.
  • the principle of formation of the flow path can be applied in the same manner as exemplified above. Therefore, irrespective of the number of hinge coupling portions, any case of employing the principle of forming the air flow path as described above can be considered to be included in the form of the present invention.
  • the present invention provides an air flow path between the inside of the first hinge coupling portion 13 of the head portion and the inside of the second hinge coupling portion 22 of the joint portion, and FIGS. 2 to 3 As shown in FIG. 2, a photographing apparatus in which the inner space of the first hinge coupling part and the inner space of the second hinge coupling part manufactured in a hollow shape are communicated by a known method is also included.
  • the inner space of the first hinge coupling part and the inner space of the second hinge coupling part manufactured in the hollow form may be in a form communicated through a separate passage, not by the tube-shaped circulation shaft illustrated above. have.
  • the rotation shaft does not necessarily have to be in the shape of a tube.
  • the inner space of the first hinge coupling portion and the inner space of the second hinge coupling portion may be communicated with each other by a separately formed outer tube, and if necessary, such a pipe may be used having a flexible property.
  • the hinge coupling portion of the head portion and the joint portion may be driven by a rotation motor provided in the head portion or the joint portion.
  • the rotating motor may be installed in the inner space of the hinge coupling part 13 of the head part 10.
  • the imaging apparatus equipped with the cooling means of the present invention includes the joint portion and the first hinge coupling portion of the head portion as described above, thereby efficiently solving the problem of the conventional imaging apparatus that was difficult to use at high temperature due to the lack of high temperature heat resistance of the joint portion. It has the characteristics that can be.
  • the camera housing 12 of the head portion 10 is provided with an opening 12a in which the camera lens is located, and the opening blocks infrared rays.
  • a filter 12b having a visible light transmittance of less than 1% may be further provided.
  • the filter 12b a heat-resistant filter capable of withstanding a high temperature of 1,000 to 2,000°C, in particular, a high temperature of 1,500°C or higher may be used.
  • the filter may have an infrared ray blocking function.
  • the filter may be provided in a single layer or in multiple layers, and the filter may be made of Ag, Ti, Al, Cr, Sn, or the like, or may further include a coating layer including the component.
  • 2 to 10 cameras may be provided in the camera housing of the head part 10.
  • a pan shaft or a tilt shaft rotation member may be unnecessary.
  • the image capturing apparatus provided with the cooling means has a space apart from them outside the head unit 10 and the joint unit 20.
  • the installed head cover 16 and the joint cover 24 may be further provided.
  • the head head cover 16 and the joint cover 24 may be installed in multiple layers to block high heat.
  • the spaced space may be installed so that cooling air moving through an air flow path can flow.
  • the body 21 and/or the second hinge coupling part 22 of the joint portion may be further provided with an air outlet through which the cooling air flowing along the air flow path partially moves to the spaced space.
  • an air outlet may be further formed in the head housing 12.
  • the head cover 16 and the joint cover 24 function to block high-temperature radiant heat transmitted to the photographing device by the umbrella effect.
  • a temperature sensor may be further mounted inside the head cover 16 and the joint cover 24, and by the temperature sensor, the user of the photographing device can prevent damage to the device while checking the copy transmitted to the photographing device. Actions can be taken in real time.
  • the camera housing 12 of the head portion may be further provided with a camera protector 15 that surrounds and protects the outside of the camera, as shown in FIG. 2.
  • the camera protector 15 may be made of an aluminum case, and an alumina cover may be further formed on the outside of the aluminum case, or an alumina coating layer may be further formed.
  • the cooling air delivered to the head portion through the air flow path is guided to flow in and out of the camera protector 15, thereby protecting the camera 11 in the camera protector and cooling the housing 12 at the same time. You can do it.
  • the shaft part 30 may further include a fan shaft rotating member 35 as shown in FIG. 1.
  • a fan shaft rotating member 35 various types of fan shaft rotation members known in the art may be used without limitation as long as it does not interfere with communication between the shaft part 30 and the air flow path of the joint part 20.
  • a tubular fan shaft rotating member 35 may be used, and at this time, one end of the fan shaft rotating member 35 is coupled with a tip end of the shaft part 30, The other end may be coupled so that the rear end of the joint part 20 and the air flow path are in communication.
  • the coupling with the front end of the shaft 30 may be a form capable of rotating the fan shaft, and the coupling with the rear end of the joint may be a fixed form.
  • a motor driven by a remote controller as a motor for driving the pan shaft rotation member 35 and the joint portion 20 corresponding to the tilt shaft rotation member may be further provided.
  • a plurality of photographed images may be converted into a black and white image having excellent visibility so as to ensure maximum visibility.
  • the 3D image may be manufactured to be moved and enlarged to a confirmation point within the space of the corresponding image, thereby increasing the convenience of observation inside the furnace. Construction of the system and formation of a 3D image as described above can be performed using a technique known in the art.
  • the cooling water is second through a cooling water flow path formed in a first pipe that forms an exterior of the shaft part and a second pipe accommodated in the first pipe including a head part, a joint part, and a triple tube-shaped shaft part sequentially coupled. Air that is sequentially circulated from the tube to the first tube, and cooling air is injected into the air flow path provided in the third tube accommodated in the second tube, so that the cooling air is formed in the head portion through the air flow path formed inside the joint part. It relates to an image photographing apparatus provided with a cooling means, characterized in that it comprises a structure that cools the camera accommodated in the head portion by being supplied to the flow path.
  • the video recording device In one embodiment of the present invention, the video recording device
  • the head portion includes a camera housing housing, a first hinge coupling portion is provided at a rear end of the housing, and an air passage for supplying air to the housing is provided inside the first hinge coupling portion,
  • the joint part is composed of a body and a second hinge coupling part, the head part and the shaft part are angularly adjustable, and an air flow path is provided inside the body and the second hinge coupling part,
  • the shaft portion has a triple-tube shape including a first pipe forming an outside, a second pipe accommodated in the first pipe, and a third pipe accommodated in the second pipe, and the second pipe
  • a cooling water inlet is provided in the second pipe
  • a cooling water outlet is provided in the first pipe
  • the cooling water flowing into the cooling water inlet of the second pipe sequentially passes through the second pipe and the first pipe to the cooling water outlet of the first pipe. It has a cooling water flow path that flows out, and an air inlet is provided in the third pipe, and an air flow path is provided therein,
  • the air flow path of the shaft part, the air flow path of the joint part, and the air flow path of the first hinge coupling part of the head part may communicate with each other to supply cooling air to the head part.

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Abstract

본 발명은 고온의 로 내부를 촬영하여 검사하는 방법으로서, (a) 카메라를 포함하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 로 내부에 삽입하는 단계; (b) 상기 영상 촬영 장치로 로 내부에 대한 3차원 영상을 구성할 수 있는 다수의 영상을 촬영하는 단계; (c) 상기 촬영된 다수의 영상을 처리하여 로 내부에 대한 3차원 영상을 형성하는 단계;를 포함하는 고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 검사 방법에 사용되는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 제공한다.

Description

고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 방법에 사용되는 영상 촬영 장치
본 발명은 고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 방법에 사용되는 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
일반적으로 로(furnace)라 함은 화덕, 용광로, 전기로 등과 같이 철, 구리, 납, 유리(용해로) 등의 제련에 쓰이는 로를 의미한다.
종래에는 로 내부를 감시하기 위해 작업자가 주기적으로 관찰창을 통해 로 내부의 원료 공급상태, 용융상태 등을 감시하거나, 로 내부로 카메라를 넣어 로 내부 각 부분들에 대한 사진을 촬영하여 고온의 로 내부를 관찰하여 왔다.
그러나, 이러한 감시방법은 작업자가 용해로 주변의 고열과 가스에 노출되어 안전사고 위험이 따르며, 카메라가 고온의 열에 견디지 못하고 훼손되며, 많은 시간이 소요되며, 로 내부의 이상여부에 대한 정확한 진단이 어렵다는 단점이 있었다. 또한, 고온의 환경 때문에 화각이 매우 좁게 형성되므로 사각이 발생되는 단점이 있었다.
특히, 로 내부는 극히 고온의 환경으로서 분진 등의 많은 량의 비산 불순물이 존재하므로, 카메라가 고열로 인해 쉽게 파손되며, 분진 등의 비산물이 카메라에 달라붙으며, 좁은 화각으로 인하여 고품질의 영상을 제공하기 어려웠다.
또한, 종래기술은 카메라의 정교한 위치조절이 어려워 로 내부의 감시를 위한 카메라부의 최적의 위치를 맞추는 것에도 한계가 있었다.
한편, 종래기술의 로 내부 감시 방법은 장시간에 걸쳐 로의 내부를 위치별로 촬영한 후, 촬영된 사진을 개별적으로 확인하는 방법으로 실시되는데, 이러한 방법은 위치별로 촬영된 개별적인 사진에서 로 내부에 문제가 발견되더라도, 로 전체에서 문제 부분을 특정하는 것이 쉽지 않은 불편함이 있었다. 따라서 촬영된 사진의 편집과 해석은 숙력된 전문가에 의해서만 가능하다는 단점이 있었다.
그러므로, 상기와 같은 로 내부 촬영의 한계 및 불편을 해소하기 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허 10-2011-0114094
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고온의 로 내부를 간편하고 안전하고 정확하게 사각 없이 촬영하여 효율적으로 로 내부의 이상 유무를 점검할 수 있는 고온의 로 내부의 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 상기 방법에 사용될 수 있는, 고온 환경에 대한 내구성이 우수하며, 사각 없이 로 내부 전체의 촬영이 가능하여 고 품질의 영상을 제공할 수 있는 영상 촬영 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은
내부 온도가 1,000 내지 2,000℃인 로 내부를 촬영하여 검사하는 방법으로서,
(a) 카메라를 포함하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 로 내부에 삽입하는 단계;
(b) 상기 영상 촬영 장치로 로 내부에 대한 3차원 영상을 구성할 수 있는 다수의 영상을 촬영하는 단계;
(c) 상기 촬영된 다수의 영상을 처리하여 로 내부에 대한 3차원 영상을 형성하는 단계;를 포함하며,
상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 순차적으로 결합된 헤드부, 관절부 및 3중관 형태의 샤프트부를 포함하며, 상기 샤프트부의 외부를 형성하는 제1관 및 상기 제1관의 내부에 수용된 제2관에 형성된 냉각수 유로를 통하여 냉각수가 제2관에서 제1관으로 순차적으로 순환되고, 상기 제2관의 내부에 수용된 제3관에 마련된 공기 유로로 냉각 공기가 주입되어, 상기 냉각 공기가 관절부 내부에 형성된 공기 유로를 통하여 헤드부에 형성된 공기 유로로 공급됨으로써, 헤드부에 수용된 카메라를 냉각시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은
순차적으로 결합된 헤드부, 관절부 및 3중관 형태의 샤프트부를 포함하며, 상기 샤프트부의 외부를 형성하는 제1관 및 상기 제1관의 내부에 수용된 제2관에 형성된 냉각수 유로를 통하여 냉각수가 제2관에서 제1관으로 순차적으로 순환되고, 상기 제2관의 내부에 수용된 제3관에 마련된 공기 유로로 냉각 공기가 주입되어, 상기 냉각 공기가 관절부 내부에 형성된 공기 유로를 통하여 헤드부에 형성된 공기 유로로 공급됨으로써, 헤드부에 수용된 카메라를 냉각시키는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 제공한다.
본 발명의 고온의 로 내부의 검사 방법은 고온의 로 내부를 간편하고 안전하고 정확하게 사각 없이 촬영하는 것을 가능하게 함으로써, 효율적으로 로 내부의 이상 유무를 점검할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 영상 촬영 장치는 고온 환경에 대한 내구성이 우수하며, 사각 없이 로 내부 전체의 촬영이 가능하여 고 품질의 로 내부 영상을 제공하며, 로 내부를 간편하게 단시간에 촬영하는 것을 가능하게 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 도시한 단면도이며,
도 2는 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 헤드부에 포함되는 구성요소들을 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부에 포함되는 구성요소들을 도시한 사시도이며,
도 4는 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부 및 헤드부의 결합관계의 일 예를 도시한 사시도이며,
도 5 및 6은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부 및 헤드부의 결합관계의 다른 예를 도시한 사시도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지기능 및 구성에 대한 구체적 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
아래 설명과 도면은 당업자가 설명되는 장치와 방법을 용이하게 실시할 수 있도록 특정 실시예를 예시한다. 다른 실시예는 구조적, 논리적으로 다른 변형을 포함할 수 있다. 개별 구성 요소와 기능은 명확히 요구되지 않는 한, 일반적으로 선택될 수 있으며, 과정의 순서는 변할 수 있다. 몇몇 실시예의 부분과 특징은 다른 실시예에 포함되거나 다른 실시예로 대체될 수 있다.
본 발명은 고온의 로 내부를 촬영하여 검사하는 방법으로서,
내부 온도가 1,000 내지 2,000℃인 로 내부를 촬영하여 검사하는 방법으로서,
(a) 카메라를 포함하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 로 내부에 삽입하는 단계;
(b) 상기 영상 촬영 장치로 로 내부에 대한 3차원 영상을 구성할 수 있는 다수의 영상을 촬영하는 단계;
(c) 상기 촬영된 다수의 영상을 처리하여 로 내부에 대한 3차원 영상을 형성하는 단계;를 포함하며,
상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 순차적으로 결합된 헤드부, 관절부 및 3중관 형태의 샤프트부를 포함하며, 상기 샤프트부의 외부를 형성하는 제1관 및 상기 제1관의 내부에 수용된 제2관에 형성된 냉각수 유로를 통하여 냉각수가 제2관에서 제1관으로 순차적으로 순환되고, 상기 제2관의 내부에 수용된 제3관에 마련된 공기 유로로 냉각 공기가 주입되어, 상기 냉각 공기가 관절부 내부에 형성된 공기 유로를 통하여 헤드부에 형성된 공기 유로로 공급됨으로써, 헤드부에 수용된 카메라를 냉각시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법에 관한 것이다.
본 발명의 검사 방법에 있어서, 실시간으로 촬영되는 다수의 영상은 영상처리부에 전송되어 로 내부의 부분 또는 전체에 대한 3차원의 영상으로 처리될 수 있다. 이러한 3차원 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법으로는 이 분야에 공지된 기술을 제한 없이 채용하여 사용할 수 있다.
상기와 같이 3차원 영상을 구성함으로써, 로 내부 내화물 벽체 내부의 침식 위치 등의 파악이 용이하며, 로 내부 전체의 이상유무를 효율적으로 점검하고 관찰할 수 있다.
본 발명의 검사 방법은 도 1에 도시된 바와 같은 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치(100)를 사용하여 촬영될 수 있다. 구체적으로, 상기 촬영 장치(100)를 로 내부에 넣고, 팬(pan) 및 틸트(tilt) 동작을 수행하면서 로 내부에 대한 다수의 사진을 촬영한다. 상기 팬축 회전은 팬 회전부재(35)에 의하여 이루어지며, 틸트축 회전은 관절부(20)에 의하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 검사 방법은 영상 촬영 장치(100)를 로 내부에 넣고, 리모트 컨트롤러(50)를 사용하여 팬(pan) 및 틸트(tilt) 동작을 수행하여 카메라 방향을 이동시키면서 필요한 부분을 촬영한다. 상기 팬(pan) 및 틸트(tilt) 동작에 의한 카메라의 방향 이동은 로 외부에 위치하는 모니터를 통하여 쉽게 확인이 가능하므로, 로 내부의 촬영은 단시간에 매우 효율적으로 완료될 수 있다. 그러므로, 본 발명의 검사 방법에 의하면 축열실을 적용하는 대형로의 경우 종래의 방법으로 5일 정도 소요되던 작업이 1~2일의 작업으로 완료될 수 있다.
본 발명의 검사 대상인 로의 내부 온도는 통상적으로 1,000 내지 2,000℃이며, 1,500℃ 이상이 경우가 많다. 예를 들어, 본 발명의 검사 방법이 유용하게 사용될 수 있는 고온의 유리 용융로의 경우도 1,500℃ 이상의 내부 온도를 갖는다. 그러므로, 이러한 고온에 카메라가 견딜 수 있도록 냉각 장치를 구비한 카메라를 사용하는 것이 중요하다.
상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치에 관해서는 도 1 내지 6을 참고하여 예시적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 도시한 단면도를 나타내며, 도 2는 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 헤드부에 포함되는 구성요소들을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부에 포함되는 구성요소들을 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부 및 헤드부의 결합관계의 일 예를 도시한 사시도이며, 도 5 및 6은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부 및 헤드부의 결합관계의 다른 예를 도시한 사시도를 나타낸다.
구체적으로, 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 헤드부(10), 관절부(20), 및 사프트부(30)를 포함한다.
상기 헤드부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라 수용 하우징(12)을 포함하며, 상기 하우징의 후단에는 제1 힌지 결합부(13)가 구비되며, 상기 제 1 힌지 결합부 내부에는 하우징에 공기를 공급하는 공기 유로(14)가 구비되며,
상기 관절부(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체(21)와 제2 힌지 결합부(22)로 구성되며, 상기 헤드부와 샤프트부를 각도 조절이 가능하게 연결하며, 상기 몸체 및 제2 힌지 결합부 내부에 공기 유로(23)를 구비하며,
상기 샤프트부(30)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부를 형성하는 제1관(31), 상기 제1관의 내부에 수용되는 제2관(32), 및 상기 제2관의 내부에 수용되는 제3관(33)을 포함하는 3중관 형상의 구조를 가지며, 상기 제2관(32)에는 냉각수 유입구(32a)가 구비되고, 제1관(31)에는 냉각수 유출구(31a)가 구비되며, 상기 제2관의 냉각수 유입구(32a)로 유입된 냉각수가 제2관 및 제1관을 순차적으로 통과하여 제1관의 냉각수 유출구(31a)로 유출되는 냉각수 유로를 구비하며, 상기 제3관(33)에는 공기 주입구(33a)가 구비되며, 내부에 공기 유로가 구비되며,
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트부(30)의 공기 유로(33b), 관절부(20)의 공기 유로(23), 및 헤드부의 제1 힌지 결합부의 공기 유로(14)가 서로 연통되어 헤드부에 냉각 공기를 공급하는 구조를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 제2관의 냉각수 유로(32b)와 제1관의 냉각수 유로(31b)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 샤프트 선단부에서 서로 연통되는 연결로(미도시)가 구비될 수 있다. 그러나, 상기 연결로는 다른 이 분야에 공지된 방법에 의해 다양하게 형성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 리모트 컨트롤러(50) 및 모니터를 더 포함할 수 있다. 상기 리모트 컨트롤러(50)는 헤드부로부터 영상신호를 공급 받고 헤드 내부의 카메라를 제어하며 틸트축과 팬축을 제어한다.
상기 샤프트부(30)의 공기 유로(33b)를 통하여 공급되는 냉각 공기는 제2관(32)의 냉각수 유로(32b)로 공급되는 냉각수에 의해 보냉된 상태로 관절부(20)의 공기 유로(23) 및 헤드부(10) 제1 힌지 결합부(13)의 공기 유로(14)를 통과하여 헤드부 하우징(12)에 공급되어, 하우징(12) 및 카메라(11)를 냉각시킨다.
본 발명의 일 실시 형태에서, 상기 공기 공급구(33a)를 통하여 공기 유로(33b)로 공급되는 공기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 무동력 공기냉각장치(70)에 의해 냉각된 공기일 수 있다. 상기 무동력 공기냉각장치로는 이 분야에 공지된 장치가 사용될 수 있으며, 예를 들어, 토힌(Tohin) 사의 무동력 공기 냉각장치가 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 하우징(12)에 공급된 공기는 하우징 외부로 배출되도록 설계될 수 있다.
또한, 상기 하우징(12)에 공급된 공기의 일부 또는 전부는 하우징에 수용된 카메라(11) 렌즈 방향(11a)을 통하여 외부로 배출되게 설계될 수 있다. 상기와 같이 공기가 카메라 렌즈 방향을 통하여 외부로 배출되는 경우, 카메라 렌즈 부위에 분진 등이 들러 붙는 것을 방지할 수 있으므로 바람직하다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 관절부(20)는 몸체(21) 및 제2 힌지 결합부(22)를 포함하며, 상기 몸체와 제2 힌지 결합부의 내부는 공기 유로를 형성하는 연통된 하나의 공간을 형성하며, 상기 몸체의 후단은 개구된 상태로 상기 샤프트부(30)에 결합하여 샤프트부의 공기 유로와 연통되며, 상기 제2 힌지 결합부는 상기 헤드부의 제1 힌지 결합부와 공기 유로가 연통되게 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 헤드부의 제1 힌지 결합부(13) 내부 및 상기 관절부의 제2 힌지 결합부(22) 내부 사이의 공기 유로는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간을 연통시키는 것에 의하여 형성될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 제1 힌지 결합부(13)와 제2 힌지 결합부(22)는 각각 회동축 결합구(도 2, 13a, 도 3, 22a)를 포함하며, 상기 회동축 결합구(13a, 22a)에 하나 이상의 관형태의 회동축이 각도 조절이 가능하게 결합되며(도 3 내지 6), 상기 제1 힌지 결합부의 내부 공간과 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 상기 하나 이상의 회동축의 관로를 통하여 연통될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는 도 4에 도시된 바와 같이, 관절부(20)는 2개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며,
상기 2개의 제2 힌지 결합부(22)는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체(21)에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구(도 3, 22a)가 구비되며, 상기 제1 힌지 결합부(13)의 양면에는 각각 회동축 결합구(도 2, 13a)가 구비되며,
상기 제2 힌지 결합부(13)의 회동축 결합구(도 3, 22a)에는 각각 관형태의 회동축(40)이 외부로 돌출되게 고정되며, 상기 외부로 돌출된 회동축(40)은 상기 제1 힌지 결합부(13)의 양면에 형성된 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
상기에서 회동축(40)과 회동축 결합구는 이 분야에 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있으며, 예를 들어, 끼워맞춤 방식으로 결합될 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는, 도 4에 도시된 형태와 유사하게 관절부는 1개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 2개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며,
상기 2개의 제1 힌지 결합부(13)는 서로 마주보며 이격된 상태로 헤드부(10)에 후단에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 상기 제2 힌지 결합부(22)의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
상기 제1 힌지 결합부(13)의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며, 상기 외부로 돌출된 회동축은 상기 제2 힌지 결합부(22)의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
상기에서 회동축(40)과 회동축 결합구는 이 분야에 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있으며, 예를 들어, 끼워맞춤 방식으로 결합될 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는 도 5에 도시된 바와 같이, 관절부는 2개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며, 상기 2개의 제2 힌지 결합부(22)는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체(21)에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 상기 제1 힌지 결합부(13)의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
상기 제1 힌지 결합부(13)의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축(40)이 외부로 돌출되게 고정되며,
상기 외부로 돌출된 2 개의 회동축은 상기 2개의 제2 힌지 결합부(22)의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
상기에서 회동축(40)과 회동축 결합구는 이 분야에 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있으며, 예를 들어, 끼워맞춤 방식으로 결합될 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는, 도 5에 도시된 형태와 유사하게 관절부는 1개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 2개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며, 상기 2개의 제1 힌지 결합부(13)는 서로 마주보며 이격된 상태로 헤드부(10) 후단에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
상기 제2 힌지 결합부(22)의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 상기 제2 힌지 결합부(22)의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
상기 외부로 돌출된 2 개의 회동축은 상기 2개의 제1 힌지 결합부(13)의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
상기에서 회동축(40)과 회동축 결합구는 이 분야에 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있으며, 예를 들어, 끼워맞춤 방식으로 결합될 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는 도 6에 도시된 바와 같이, 관절부는 2개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며,
상기 2개의 제2 힌지 결합부(22)는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체(21)에 고정되며, 서로 마주보는 내벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 어느 하나의 제2 힌지 결합부(22)의 외벽에는 상기 내벽에 형성된 회동축 결합구에 상응하는 회동축 결합구가 더 형성되며, 상기 제1 힌지 결합부(13)의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
상기 제1 힌지 결합부(13) 및 제2 힌지 결합부(22)를 결합가능하게 위치시키고, 관형태의 회동축을 상기 제2 힌지 결합부(22)의 외벽 회동축 결합구를 통하여 삽입하여 제1 힌지 결합부(13)를 관통하여 반대편의 제2 힌지 결합부(22)의 내벽 회동축 결합부에 각도 조절이 가능하게 결합시킨 구조를 가지며,
상기 관형태의 회동축은 외벽 회동축 결합구 쪽의 말단이 막힌 상태이며, 제 제2 힌지 결합부(22)의 내부에 수용된 부분에는 공기 유입구(40b)가 구비되며, 제1 힌지 결합부(13) 내부에 수용된 부분에는 공기 유출구(40a)가 구비되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
본 발명에서 헤드부에 결합된 제1 힌지 결합부(13)와 관절부의 몸체(21)에 결합된 제2 힌지 결합부의 개수는 다양한 방식으로 다르게 형성될 수도 있으나, 관형태의 회동축을 통한 공기 유로의 형성 원리는 상기에 예시된 것과 동일한 방식으로 적용될 수 있다. 그러므로, 상기 힌지 결합부의 개수와 상관없이 상기와 같은 공기 유로의 형성원리를 채용하는 경우는 모두 본 발명의 형태에 포함되는 것으로 볼 수 있다.
또한, 본 발명은 상기에 예시된 형태 이외에도, 상기 헤드부의 제1 힌지 결합부(13) 내부 및 상기 관절부의 제2 힌지 결합부(22) 내부 사이의 공기 유로가 형성되고, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간을 공지된 방법에 의해 연통시킨 형태의 촬영 장치도 포함한다.
예를 들어, 상기 속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 상기에서 예시된 관형태의 회통축에 의하지 않고, 별도의 통로를 통하여 연통시킨 형태일 수 있다. 이 때, 상기 회동축은 반드시 관형태일 필요가 없다. 예를 들어, 상기 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 별도로 외부에 형성시킨 관에 의해 연통시킬 수도 있으며, 필요한 경우 이러한 관은 플랙시블한 성질을 갖는 것이 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 헤드부 및 관절부의 힌지 결합부는 헤드부 또는 관절부 내부에 구비된 회전 모터에 의해 구동될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 구체적으로, 상기 회전모터는 헤드부(10)의 힌지 결합부(13)의 내부 공간에 설치될 수 있다.
본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 상기와 같은 관절부 및 헤드부의 제1 힌지 결합부를 포함함으로써, 관절부의 고온 내열성이 부족하여 고온에서 사용이 어려웠던 종래의 영상 촬영 장치의 문제점을 효율적으로 해결할 수 있는 특징을 갖는다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(10)의 카메라 수용 하우징(12)에는 카메라 렌즈가 위치되는 개구부(12a)가 구비되며, 상기 개구부에는 적외선을 차단하며, 가시광선 투과율이 1% 미만인 필터(12b)가 더 구비될 수 있다. 상기 필터(12b)로는 1,000 내지 2,000℃의 고온, 특히 1,500℃ 이상의 고온에서 견딜 수 있는 내열 필터가 사용될 수 있다. 또한 상기 필터는 적외선 차단 기능을 가질 수도 있다.
상기 필터는 단층 또는 다층으로 구비될 수 있으며, 상기 필터는 Ag, Ti, Al, Cr, Sn 등으로 제조되거나, 상기 성분을 포함하는 코팅층을 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 헤드부(10)의 카메라 수용 하우징에는 2개 내지 10개의 카메라가 구비될 수 있다. 이 때, 다수개의 카메라가 구비되는 경우에는 팬축이나 틸트축 회전 부재가 불필요할 수 도 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 헤드부(10) 외부 및 관절부(20) 외부에 이들과 이격공간을 갖게 설치된 헤드부 커버(16) 및 관절부 커버(24)가 더 구비될 수 있다. 이 때, 상기 헤드 헤드부 커버(16) 및 관절부 커버(24)는 고열을 차단하기 위하여 다층으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 이격공간으로는 공기 유로를 통하여 이동하는 냉각 공기가 흐를 수 있게 설치할 수도 있다. 이러한 구조의 형성을 위해서는 관절부의 몸체(21) 및/또는 제2 힌지 결합부(22)에 공기 유로를 따라 흐르는 냉각 공기가 상기 이격공간으로 일부 이동할 있게 하는 공기 유출구가 더 구비될 수도 있다. 상기 헤드부의 경우는 냉각 공기가 헤드부 밖으로 배출되므로 자연스럽게 헤드브 커버의 이격공간으로 공기가 흐르게 되나, 필요할 경우 헤드부 하우징(12)에 공기 유출구를 더 형성할 수도 있다.
상기 헤드부 커버(16) 및 관절부 커버(24)는 우산효과에 의해 촬영 장치에 전달되는 고온의 복사열을 차단하는 기능을 수행한다.
상기 헤드부 커버(16) 및 관절부 커버(24)의 내부에는 온도센서가 더 장착될하여 수 있으며, 상기 온도센서에 의해 촬영 장치 사용자는 촬영장치에 전달되는 복사을 체크하면서 장치의 손상을 방지할 수 있는 조치를 실시간으로 강구할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 헤드부의 카메라 수용 하우징(12)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라의 외부를 감싸서 보호하는 카메라 프로텍터(15)가 더 구비될 수 있다. 상기 카메라 프로텍터(15)는 알루미늄 케이스로 제조될 수 있으며, 상기 알루미늄 케이스의 외부에 알루미나 커버를 더 형성하거나, 알루미나 코팅층을 더 형성할 수 있다. 본 발명에서 공기 유로를 통하여 헤드부에 전달된 냉각 공기는 상기 카메라 프로텍터(15)의 안팎으로 흐름이 유도되어, 카메라 프로텍터 내의 카메라(11)를 보호함과 동시에 하우징(12)도 냉각시키는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 샤프트부(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 팬축 회전 부재(35)를 더 포함할 수 있다. 상기 팬축 회전 부재(35)로는 샤프트부(30)와 관절부(20)의 공기 유로의 연통을 방해하지 않는 형태라면 이 분야에 공지된 다양한 형태의 팬축 회전 부재가 제한 없이 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 관형태의 팬축 회전 부재(35)가 사용될 수 있으며, 이 때, 상기 팬축 회전 부재(35)의 일단부는 샤프트부(30)의 선단부와 결합되고, 타단부는 관절부(20)의 후단부와 공기 유로가 연통되게 결합될 수 있다. 더 구체적으로 이 때, 상기 샤프트부(30)의 선단부와의 결합은 팬축 회전이 가능한 형태이고 관절부 후단과의 결합은 고정된 형태의 결합일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 팬축 회전 부재(35)와 틸트축 회전 부재에 해당하는 관절부(20)에는 이들을 구동시키는 모터로서 리모트 컨트롤러에 의해 구동되는 모터가 더 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 촬영된 다수의 영상은 가시성을 최대한 확보할 수 있도록 시인성 우수한 흑백 영상으로 변환시켜 사용할 수 있다. 또한, 이미지간 연결부위가 끊어지지 않도록 순차적으로 이를 합성하고, 합성된 3차원 이미지 또는 개별 이미지들을 온라인 네트워크나 오프라인에서 확인 가능하게 시스템화함으로써, 언제 어디서나 용이하게 로 내부 전체와 특정 국부 지점을 확인할 수 있게 할 수도 있다. 또한, 상기 3차원 이미지는 해당 이미지의 공간 내에서 확인 지점으로 이동 및 확대가 가능게 제작하여 로 내부 관찰의 편리성을 높일 수도 있다. 상기와 같은 시스템 구축 및 3차원 이미지 형성은 이 분야에 공지된 기술을 이용하여 실시할 수 있다.
또한, 본 발명은
순차적으로 결합된 헤드부, 관절부 및 3중관 형태의 샤프트부를 포함하며, 상기 샤프트부의 외부를 형성하는 제1관 및 상기 제1관의 내부에 수용된 제2관에 형성된 냉각수 유로를 통하여 냉각수가 제2관에서 제1관으로 순차적으로 순환되고, 상기 제2관의 내부에 수용된 제3관에 마련된 공기 유로로 냉각 공기가 주입되어, 상기 냉각 공기가 관절부 내부에 형성된 공기 유로를 통하여 헤드부에 형성된 공기 유로로 공급됨으로써, 헤드부에 수용된 카메라를 냉각시키는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 영상 촬영 장치는
헤드부, 관절부, 및 사프트부를 포함하며;
상기 헤드부는 카메라 수용 하우징을 포함하며, 상기 하우징의 후단에는 제1 힌지 결합부가 구비되며, 상기 제 1 힌지 결합부 내부에는 하우징에 공기를 공급하는 공기 유로가 구비되며,
상기 관절부는 몸체와 제2 힌지 결합부로 구성되며, 상기 헤드부와 샤프트부를 각도 조절이 가능하게 연결하며, 상기 몸체 및 제2 힌지 결합부 내부에 공기 유로를 구비하며,
상기 샤프트부는 외부를 형성하는 제1관, 상기 제1관의 내부에 수용되는 제2관, 및 상기 제2관의 내부에 수용되는 제3관을 포함하는 3중관 형상의 구조를 가지며, 상기 제2관에는 냉각수 유입구가 구비되고, 제1관에는 냉각수 유출구가 구비되며, 상기 제2관의 냉각수 유입구로 유입된 냉각수가 제2관 및 제1관을 순차적으로 통과하여 제1관의 냉각수 유출구로 유출되는 냉각수 유로를 구비하며, 상기 제3관에는 공기 주입구가 구비되며, 내부에 공기 유로가 구비되며,
상기 샤프트부의 공기 유로, 관절부의 공기 유로, 및 헤드부의 제1 힌지 결합부의 공기 유로가 서로 연통되어 헤드부에 냉각 공기를 공급하는 구조를 가질 수 있다.
상기 영상 촬영 장치에 대해서는 고온의 로 내부의 검사 방법에서 자세히 설명되었으므로, 추가적은 설명은 생략한다.
상기 영상 촬영 장치의 구성요소 및 이들의 결합관계 등에 대해서는 상기에서 설명된 부분을 제외하고는 이 분야의 공지의 구성요소 및 결합형태를 제한없이 채용할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
[부호의 설명]
10: 헤드부, 11: 카메라, 12: 하우징, 12a: 하우징 개구부, 12b: 가시광선 차단필터, 13: 제1 힌지 결합부, 13a: 회동축 삽입구, 14: 헤드부 공기 유로, 15: 카메라 프로텍터, 16; 헤드커버, 20: 관절부, 21: 관절부 몸체, 22: 제2 힌지 결합부, 22a: 회동축 삽입구, 23: 관절부 공기 유로, 24: 관절부 커버, 30: 사프트부, 31: 제1관, 31a: 냉각수 유출구, 31b: 냉각수 유로, 32: 제2관, 32a: 냉각수 유입구, 32b: 냉각수 유로, 33: 제3관, 33a: 공기 유입구, 33b: 샤프트부 공기 유로, 35: 팬축 회전 부재, 40: 회동축, 40a: 공기 유출구, 40b: 공기 유입구, 50: 리모트 컨트롤러, 60: 모니터, 70: 무동력 공기냉각장치

Claims (32)

  1. 내부 온도가 1,000 내지 2,000℃인 로 내부를 촬영하여 검사하는 방법으로서,
    (a) 카메라를 포함하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 로 내부에 삽입하는 단계;
    (b) 상기 영상 촬영 장치로 로 내부에 대한 3차원 영상을 구성할 수 있는 다수의 영상을 촬영하는 단계;
    (c) 상기 촬영된 다수의 영상을 처리하여 로 내부에 대한 3차원 영상을 형성하는 단계;를 포함하며,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 순차적으로 결합된 헤드부, 관절부 및 3중관 형태의 샤프트부를 포함하며, 상기 샤프트부의 외부를 형성하는 제1관 및 상기 제1관의 내부에 수용된 제2관에 형성된 냉각수 유로를 통하여 냉각수가 제2관에서 제1관으로 순차적으로 순환되고, 상기 제2관의 내부에 수용된 제3관에 마련된 공기 유로로 냉각 공기가 주입되어, 상기 냉각 공기가 관절부 내부에 형성된 공기 유로를 통하여 헤드부에 형성된 공기 유로로 공급됨으로써, 헤드부에 수용된 카메라를 냉각시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고온의 로는 유리 용융로인 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치에 있어서,
    상기 헤드부는 카메라 수용 하우징을 포함하며, 상기 하우징의 후단에는 제1 힌지 결합부가 구비되며, 상기 제 1 힌지 결합부 내부에는 하우징에 공기를 공급하는 공기 유로가 구비되며,
    상기 관절부는 몸체와 제2 힌지 결합부로 구성되며, 상기 헤드부와 샤프트부를 각도 조절이 가능하게 연결하며, 상기 몸체 및 제2 힌지 결합부 내부에 공기 유로를 구비하며,
    상기 샤프트부의 제2관에는 냉각수 유입구가 구비되고, 제1관에는 냉각수 유출구가 구비되며, 상기 제2관의 냉각수 유입구로 유입된 냉각수가 제2관 및 제1관을 순차적으로 통과하여 제1관의 냉각수 유출구로 유출되는 냉각수 유로를 구비하며, 상기 제3관에는 공기 주입구 및 내부에 공기 유로가 구비되며,
    상기 샤프트부의 공기 유로, 관절부의 공기 유로, 및 헤드부의 제1 힌지 결합부의 공기 유로가 서로 연통되어 헤드부에 냉각 공기를 공급하는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    제2관의 냉각수 유로와 제1관의 냉각수 유로는 샤프트부의 선단부에서 서로 연통되는 연결로를 형성한 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 샤프트부의 공기 유로를 통하여 공급되는 공기는 냉각수에 의해 냉각된 상태로 관절부의 공기 유로 및 헤드부 제1 힌지 결합부의 공기 유로를 통과하여 헤드부 하우징에 공급되어, 하우징 및 카메라를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하우징에 공급된 냉각 공기는 하우징 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징에 공급된 공기의 일부 또는 전부는 하우징에 수용된 카메라 렌즈 방향을 통하여 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 헤드부의 제1 힌지 결합부 내부 및 상기 관절부의 제2 힌지 결합부 내부 사이의 공기 유로는
    속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간을 연통시키는 것에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 힌지 결합부와 제2 힌지 결합부는 각각 회동축 결합구를 포함하며,
    상기 회동축 결합구에 하나 이상의 관형태의 회동축이 각도 조절이 가능하게 결합되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 내부 공간과 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 상기 하나 이상의 회동축의 관로를 통하여 연통되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 카메라 렌즈가 위치되는 개구부가 구비되며, 상기 개구부에는 적외선을 차단하며, 가시광선 투과율이 1% 미만인 필터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 2개 내지 10개의 카메라가 구비되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  12. 제3항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 헤드부 외부 및 관절부 외부에 이들과 이격공간을 갖게 설치된 헤드부 커버 및 관절부 커버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  13. 제3항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 리모트 컨트롤러 및 모니터를 더 구비한 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  14. 순차적으로 결합된 헤드부, 관절부 및 3중관 형태의 샤프트부를 포함하며, 상기 샤프트부의 외부를 형성하는 제1관 및 상기 제1관의 내부에 수용된 제2관에 형성된 냉각수 유로를 통하여 냉각수가 제2관에서 제1관으로 순차적으로 순환되고, 상기 제2관의 내부에 수용된 제3관에 마련된 공기 유로로 냉각 공기가 주입되어, 상기 냉각 공기가 관절부 내부에 형성된 공기 유로를 통하여 헤드부에 형성된 공기 유로로 공급됨으로써, 헤드부에 수용된 카메라를 냉각시키는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 헤드부는 카메라 수용 하우징을 포함하며, 상기 하우징의 후단에는 제1 힌지 결합부가 구비되며, 상기 제 1 힌지 결합부 내부에는 하우징에 공기를 공급하는 공기 유로가 구비되며,
    상기 관절부는 몸체와 제2 힌지 결합부로 구성되며, 상기 헤드부와 샤프트부를 각도 조절이 가능하게 연결하며, 상기 몸체 및 제2 힌지 결합부 내부에 공기 유로를 구비하며,
    상기 샤프트부의 제2관에는 냉각수 유입구가 구비되고, 제1관에는 냉각수 유출구가 구비되며, 상기 제2관의 냉각수 유입구로 유입된 냉각수가 제2관 및 제1관을 순차적으로 통과하여 제1관의 냉각수 유출구로 유출되는 냉각수 유로가 구비되며, 상기 제3관에는 공기 주입구 및 내부에 공기 유로가 구비되며,
    상기 샤프트부의 공기 유로, 관절부의 공기 유로, 및 헤드부의 제1 힌지 결합부의 공기 유로가 서로 연통되어 헤드부에 냉각 공기를 공급하는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    제2관의 냉각수 유로와 제1관의 냉각수 유로는 샤프트부의 선단부에서 서로 연통되는 연결로를 형성한 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 샤프트부의 공기 유로를 통하여 공급되는 공기는 냉각수 유로로 공급되는 냉각수에 의해 냉각된 상태로 관절부의 공기 유로 및 헤드부 제1 힌지 결합부의 공기 유로를 통과하여 헤드부 하우징에 공급되어, 하우징 및 카메라를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 하우징에 공급된 공기는 하우징 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 하우징에 공급된 냉각 공기의 일부 또는 전부는 하우징에 수용된 카메라 렌즈 방향을 통하여 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 헤드부의 제1 힌지 결합부 내부 및 상기 관절부의 제2 힌지 결합부 내부 사이의 공기 유로는
    속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간을 연통시키는 것에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제1 힌지 결합부와 제2 힌지 결합부는 각각 회동축 결합구를 포함하며,
    상기 회동축 결합구에 하나 이상의 관형태의 회동축이 각도 조절이 가능하게 결합되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 내부 공간과 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 상기 하나 이상의 회동축의 관로를 통하여 연통되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    관절부는 2개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제2 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제2 힌지 결합부의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
    상기 외부로 돌출된 회동축은 상기 제1 힌지 결합부의 양면에 형성된 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  23. 제21항에 있어서,
    관절부는 1개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 2개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제1 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 헤드부에 고후단에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제2 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
    상기 외부로 돌출된 회동축은 상기 제2 힌지 결합부의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  24. 제21항에 있어서,
    관절부는 2개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제2 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
    상기 외부로 돌출된 2 개의 회동축은 상기 2개의 제2 힌지 결합부의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  25. 제21항에 있어서,
    관절부는 1개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 2개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제1 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 헤드부 후단에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제2 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제2 힌지 결합부의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
    상기 외부로 돌출된 2 개의 회동축은 상기 2개의 제1 힌지 결합부의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  26. 제21항에 있어서,
    관절부는 2개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제2 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체에 고정되며, 서로 마주보는 내벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 어느 하나의 제2 힌지 결합부의 외벽에는 상기 내벽에 형성된 회동축 결합구에 상응하는 회동축 결합구가 더 형성되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부 및 제2 힌지 결합부를 결합가능하게 위치시키고, 관형태의 회동축을 상기 제2 힌지 결합부의 외벽 회동축 결합구를 통하여 삽입하여 제1 힌지 결합부를 관통하여 반대편의 제2 힌지 결합부의 내벽 회동축 결합부에 각도 조절이 가능하게 결합시킨 구조를 가지며,
    상기 관형태의 회동축은 외벽 회동축 결합구 쪽의 말단이 막힌 상태이며, 제 제2 힌지 결합부의 내부에 수용된 부분에는 공기 유입구가 구비되며, 제1 힌지 결합부 내부에 수용된 부분에는 공기 유출구가 구비되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  27. 제15항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 카메라 렌즈가 위치되는 개구부가 구비되며, 상기 개구부에는 적외선을 차단하며, 가시광선 투과율이 1% 미만인 필터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 2개 내지 10개의 카메라가 구비되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  29. 제15항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 헤드부 외부 및 관절부 외부에 이들과 이격공간을 갖게 설치된 헤드부 커버 및 관절부 커버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  30. 제15항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 카메라의 외부를 감싸서 보호하는 카메라 프로텍터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 카메라 프로텍터 외부는 알루미나 코팅층이 구비된 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  32. 제15항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 리모트 컨트롤러 및 모니터를 더 구비한 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법. 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
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