KR102053982B1 - 고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 방법에 사용되는 영상 촬영 장치 - Google Patents

고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 방법에 사용되는 영상 촬영 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고온의 로 내부를 촬영하여 검사하는 방법으로서, (a) 카메라를 포함하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 로 내부에 삽입하는 단계; (b) 상기 영상 촬영 장치로 로 내부에 대한 3차원 영상을 구성할 수 있는 다수의 영상을 촬영하는 단계; (c) 상기 촬영된 다수의 영상을 처리하여 로 내부에 대한 3차원 영상을 형성하는 단계;를 포함하는 고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 검사 방법에 사용되는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 제공한다.

Description

고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 방법에 사용되는 영상 촬영 장치{Method for Inspecting the Inside of a Furnace at High Temperature and Imaging Apparatus used in the Method}
본 발명은 고온의 로 내부 검사 방법 및 상기 방법에 사용되는 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
일반적으로 로(furnace)라 함은 화덕, 용광로, 전기로 등과 같이 철, 구리, 납, 유리(용해로) 등의 제련에 쓰이는 로를 의미한다.
종래에는 로 내부를 감시하기 위해 작업자가 주기적으로 관찰창을 통해 로 내부의 원료 공급상태, 용융상태 등을 감시하거나, 로 내부로 카메라를 넣어 로 내부 각 부분들에 대한 사진을 촬영하여 고온의 로 내부를 관찰하여 왔다.
그러나, 이러한 감시방법은 작업자가 용해로 주변의 고열과 가스에 노출되어 안전사고 위험이 따르며, 카메라가 고온의 열에 견디지 못하고 훼손되며, 많은 시간이 소요되며, 로 내부의 이상여부에 대한 정확한 진단이 어렵다는 단점이 있었다. 또한, 고온의 환경 때문에 화각이 매우 좁게 형성되므로 사각이 발생되는 단점이 있었다.
특히, 로 내부는 극히 고온의 환경으로서 분진 등의 많은 량의 비산 불순물이 존재하므로, 카메라가 고열로 인해 쉽게 파손되며, 분진 등의 비산물이 카메라에 달라붙으며, 좁은 화각으로 인하여 고품질의 영상을 제공하기 어려웠다.
또한, 종래기술은 카메라의 정교한 위치조절이 어려워 로 내부의 감시를 위한 카메라부의 최적의 위치를 맞추는 것에도 한계가 있었다.
한편, 종래기술의 로 내부 감시 방법은 장시간에 걸쳐 로의 내부를 위치별로 촬영한 후, 촬영된 사진을 개별적으로 확인하는 방법으로 실시되는데, 이러한 방법은 위치별로 촬영된 개별적인 사진에서 로 내부에 문제가 발견되더라도, 로 전체에서 문제 부분을 특정하는 것이 쉽지 않은 불편함이 있었다. 따라서 촬영된 사진의 편집과 해석은 숙력된 전문가에 의해서만 가능하다는 단점이 있었다.
그러므로, 상기와 같은 로 내부 촬영의 한계 및 불편을 해소하기 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.
대한민국 공개특허 10-2011-0114094
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고온의 로 내부를 간편하고 안전하고 정확하게 사각 없이 촬영하여 효율적으로 로 내부의 이상 유무를 점검할 수 있는 고온의 로 내부의 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 상기 방법에 사용될 수 있는, 고온 환경에 대한 내구성이 우수하며, 사각 없이 로 내부 전체의 촬영이 가능하여 고 품질의 영상을 제공할 수 있는 영상 촬영 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은
(a) 카메라를 포함하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 로(furnace) 내부에 삽입하는 단계;
(b) 상기 영상 촬영 장치로 로 내부에 대한 3차원 영상을 구성할 수 있는 다수의 영상을 촬영하는 단계;
(c) 상기 촬영된 다수의 영상을 처리하여 로 내부에 대한 3차원 영상을 형성하는 단계;를 포함하는 고온의 로 내부 검사 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은
헤드부, 관절부, 및 사프트부를 포함하며;
상기 헤드부는 카메라 수용 하우징을 포함하며, 상기 하우징의 후단에는 제1 힌지 결합부가 구비되며, 상기 제 1 힌지 결합부 내부에는 하우징에 공기를 공급하는 공기 유로가 구비되며,
상기 관절부는 몸체와 제2 힌지 결합부로 구성되며, 상기 헤드부와 샤프트부를 각도 조절이 가능하게 연결하며, 상기 몸체 및 제2 힌지 결합부 내부에 공기 유로를 구비하며,
상기 샤프트부는 외부를 형성하는 제1관, 상기 제1관의 내부에 수용되는 제2관, 및 상기 제2관의 내부에 수용되는 제3관을 포함하는 3중관 형상의 구조를 가지며, 상기 제2관에는 냉각수 유입구가 구비되고, 제1관에는 냉각수 유출구가 구비되며, 상기 제2관의 냉각수 유입구로 유입된 냉각수가 제2관 및 제1관을 순차적으로 통과하여 제1관의 냉각수 유출구로 유출되는 냉각수 유로를 구비하며, 상기 제3관에는 공기 주입구가 구비되며, 내부에 공기 유로가 구비되며,
상기 샤프트부의 공기 유로, 관절부의 공기 유로, 및 헤드부의 제1 힌지 결합부의 공기 유로가 서로 연통되어 헤드부에 냉각 공기를 공급하는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 제공한다.
본 발명의 고온의 로 내부의 검사 방법은 고온의 로 내부를 간편하고 안전하고 정확하게 사각 없이 촬영하는 것을 가능하게 함으로써, 효율적으로 로 내부의 이상 유무를 점검할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 영상 촬영 장치는 고온 환경에 대한 내구성이 우수하며, 사각 없이 로 내부 전체의 촬영이 가능하여 고 품질의 로 내부 영상을 제공하며, 로 내부를 간편하게 단시간에 촬영하는 것을 가능하게 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 도시한 단면도이며,
도 2는 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 헤드부에 포함되는 구성요소들을 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부에 포함되는 구성요소들을 도시한 사시도이며,
도 4는 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부 및 헤드부의 결합관계의 일 예를 도시한 사시도이며,
도 5 및 6은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부 및 헤드부의 결합관계의 다른 예를 도시한 사시도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지기능 및 구성에 대한 구체적 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
아래 설명과 도면은 당업자가 설명되는 장치와 방법을 용이하게 실시할 수 있도록 특정 실시예를 예시한다. 다른 실시예는 구조적, 논리적으로 다른 변형을 포함할 수 있다. 개별 구성 요소와 기능은 명확히 요구되지 않는 한, 일반적으로 선택될 수 있으며, 과정의 순서는 변할 수 있다. 몇몇 실시예의 부분과 특징은 다른 실시예에 포함되거나 다른 실시예로 대체될 수 있다.
본 발명은 고온의 로 내부를 촬영하여 검사하는 방법으로서,
(a) 카메라를 포함하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 로(furnace) 내부에 삽입하는 단계;
(b) 상기 영상 촬영 장치로 로 내부에 대한 3차원 영상을 구성할 수 있는 다수의 영상을 촬영하는 단계;
(c) 상기 촬영된 다수의 영상을 처리하여 로 내부에 대한 3차원 영상을 형성하는 단계;를 포함하는 고온의 로 내부 검사 방법에 관한 것이다.
본 발명의 검사 방법에 있어서, 실시간으로 촬영되는 다수의 영상은 영상처리부에 전송되어 로 내부의 부분 또는 전체에 대한 3차원의 영상으로 처리될 수 있다. 이러한 3차원 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법으로는 이 분야에 공지된 기술을 제한 없이 채용하여 사용할 수 있다.
상기와 같이 3차원 영상을 구성함으로써, 로 내부 내화물 벽체 내부의 침식 위치 등의 파악이 용이하며, 로 내부 전체의 이상유무를 효율적으로 점검하고 관찰할 수 있다.
본 발명의 검사 방법은 도 1에 도시된 바와 같은 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치(100)를 사용하여 촬영될 수 있다. 구체적으로, 상기 촬영 장치(100)를 로 내부에 넣고, 팬(pan) 및 틸트(tilt) 동작을 수행하면서 로 내부에 대한 다수의 사진을 촬영한다. 상기 팬축 회전은 팬 회전부재(35)에 의하여 이루어지며, 틸트축 회전은 관절부(20)에 의하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 검사 방법은 영상 촬영 장치(100)를 로 내부에 넣고, 리모트 컨트롤러(50)를 사용하여 팬(pan) 및 틸트(tilt) 동작을 수행하여 카메라 방향을 이동시키면서 필요한 부분을 촬영한다. 상기 팬(pan) 및 틸트(tilt) 동작에 의한 카메라의 방향 이동은 로 외부에 위치하는 모니터를 통하여 쉽게 확인이 가능하므로, 로 내부의 촬영은 단시간에 매우 효율적으로 완료될 수 있다. 그러므로, 본 발명의 검사 방법에 의하면 축열실을 적용하는 대형로의 경우 종래의 방법으로 5일 정도 소요되던 작업이 1~2일의 작업으로 완료될 수 있다.
본 발명의 검사 대상인 로의 내부 온도는 통상적으로 1,000 내지 2,000℃이며, 1,500℃ 이상이 경우가 많다. 예를 들어, 본 발명의 검사 방법이 유용하게 사용될 수 있는 고온의 유리 용융로의 경우도 1,500℃ 이상의 내부 온도를 갖는다. 그러므로, 이러한 고온에 카메라가 견딜 수 있도록 냉각 장치를 구비한 카메라를 사용하는 것이 중요하다.
상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치에 관해서는 도 1 내지 6을 참고하여 예시적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 도시한 단면도를 나타내며, 도 2는 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 헤드부에 포함되는 구성요소들을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부에 포함되는 구성요소들을 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부 및 헤드부의 결합관계의 일 예를 도시한 사시도이며, 도 5 및 6은 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 구성하는 관절부 및 헤드부의 결합관계의 다른 예를 도시한 사시도를 나타낸다.
구체적으로, 본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 헤드부(10), 관절부(20), 및 사프트부(30)를 포함한다.
상기 헤드부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라 수용 하우징(12)을 포함하며, 상기 하우징의 후단에는 제1 힌지 결합부(13)가 구비되며, 상기 제 1 힌지 결합부 내부에는 하우징에 공기를 공급하는 공기 유로(14)가 구비되며,
상기 관절부(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체(21)와 제2 힌지 결합부(22)로 구성되며, 상기 헤드부와 샤프트부를 각도 조절이 가능하게 연결하며, 상기 몸체 및 제2 힌지 결합부 내부에 공기 유로(23)를 구비하며,
상기 샤프트부(30)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부를 형성하는 제1관(31), 상기 제1관의 내부에 수용되는 제2관(32), 및 상기 제2관의 내부에 수용되는 제3관(33)을 포함하는 3중관 형상의 구조를 가지며, 상기 제2관(32)에는 냉각수 유입구(32a)가 구비되고, 제1관(31)에는 냉각수 유출구(31a)가 구비되며, 상기 제2관의 냉각수 유입구(32a)로 유입된 냉각수가 제2관 및 제1관을 순차적으로 통과하여 제1관의 냉각수 유출구(31a)로 유출되는 냉각수 유로를 구비하며, 상기 제3관(33)에는 공기 주입구(33a)가 구비되며, 내부에 공기 유로가 구비되며,
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트부(30)의 공기 유로(33b), 관절부(20)의 공기 유로(23), 및 헤드부의 제1 힌지 결합부의 공기 유로(14)가 서로 연통되어 헤드부에 냉각 공기를 공급하는 구조를 갖는다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 제2관의 냉각수 유로(32b)와 제1관의 냉각수 유로(31b)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 샤프트 선단부에서 서로 연통되는 연결로(미도시)가 구비될 수 있다. 그러나, 상기 연결로는 다른 이 분야에 공지된 방법에 의해 다양하게 형성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 리모트 컨트롤러(50) 및 모니터를 더 포함할 수 있다. 상기 리모트 컨트롤러(50)는 헤드부로부터 영상신호를 공급 받고 헤드 내부의 카메라를 제어하며 틸트축과 팬축을 제어한다.
상기 샤프트부(30)의 공기 유로(33b)를 통하여 공급되는 냉각 공기는 제2관(32)의 냉각수 유로(32b)로 공급되는 냉각수에 의해 보냉된 상태로 관절부(20)의 공기 유로(23) 및 헤드부(10) 제1 힌지 결합부(13)의 공기 유로(14)를 통과하여 헤드부 하우징(12)에 공급되어, 하우징(12) 및 카메라(11)를 냉각시킨다.
본 발명의 일 실시 형태에서, 상기 공기 공급구(33a)를 통하여 공기 유로(33b)로 공급되는 공기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 무동력 공기냉각장치(70)에 의해 냉각된 공기일 수 있다. 상기 무동력 공기냉각장치로는 이 분야에 공지된 장치가 사용될 수 있으며, 예를 들어, 토힌(Tohin) 사의 무동력 공기 냉각장치가 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 하우징(12)에 공급된 공기는 하우징 외부로 배출되도록 설계될 수 있다.
또한, 상기 하우징(12)에 공급된 공기의 일부 또는 전부는 하우징에 수용된 카메라(11) 렌즈 방향(11a)을 통하여 외부로 배출되게 설계될 수 있다. 상기와 같이 공기가 카메라 렌즈 방향을 통하여 외부로 배출되는 경우, 카메라 렌즈 부위에 분진 등이 들러 붙는 것을 방지할 수 있으므로 바람직하다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 관절부(20)는 몸체(21) 및 제2 힌지 결합부(22)를 포함하며, 상기 몸체와 제2 힌지 결합부의 내부는 공기 유로를 형성하는 연통된 하나의 공간을 형성하며, 상기 몸체의 후단은 개구된 상태로 상기 샤프트부(30)에 결합하여 샤프트부의 공기 유로와 연통되며, 상기 제2 힌지 결합부는 상기 헤드부의 제1 힌지 결합부와 공기 유로가 연통되게 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 헤드부의 제1 힌지 결합부(13) 내부 및 상기 관절부의 제2 힌지 결합부(22) 내부 사이의 공기 유로는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간을 연통시키는 것에 의하여 형성될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 제1 힌지 결합부(13)와 제2 힌지 결합부(22)는 각각 회동축 결합구(도 2, 13a, 도 3, 22a)를 포함하며, 상기 회동축 결합구(13a, 22a)에 하나 이상의 관형태의 회동축이 각도 조절이 가능하게 결합되며(도 3 내지 6), 상기 제1 힌지 결합부의 내부 공간과 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 상기 하나 이상의 회동축의 관로를 통하여 연통될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는 도 4에 도시된 바와 같이, 관절부(20)는 2개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며,
상기 2개의 제2 힌지 결합부(22)는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체(21)에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구(도 3, 22a)가 구비되며, 상기 제1 힌지 결합부(13)의 양면에는 각각 회동축 결합구(도 2, 13a)가 구비되며,
상기 제2 힌지 결합부(13)의 회동축 결합구(도 3, 22a)에는 각각 관형태의 회동축(40)이 외부로 돌출되게 고정되며, 상기 외부로 돌출된 회동축(40)은 상기 제1 힌지 결합부(13)의 양면에 형성된 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
상기에서 회동축(40)과 회동축 결합구는 이 분야에 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있으며, 예를 들어, 끼워맞춤 방식으로 결합될 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는, 도 4에 도시된 형태와 유사하게 관절부는 1개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 2개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며,
상기 2개의 제1 힌지 결합부(13)는 서로 마주보며 이격된 상태로 헤드부(10)에 후단에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 상기 제2 힌지 결합부(22)의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
상기 제1 힌지 결합부(13)의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며, 상기 외부로 돌출된 회동축은 상기 제2 힌지 결합부(22)의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
상기에서 회동축(40)과 회동축 결합구는 이 분야에 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있으며, 예를 들어, 끼워맞춤 방식으로 결합될 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는 도 5에 도시된 바와 같이, 관절부는 2개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며, 상기 2개의 제2 힌지 결합부(22)는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체(21)에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 상기 제1 힌지 결합부(13)의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
상기 제1 힌지 결합부(13)의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축(40)이 외부로 돌출되게 고정되며,
상기 외부로 돌출된 2 개의 회동축은 상기 2개의 제2 힌지 결합부(22)의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
상기에서 회동축(40)과 회동축 결합구는 이 분야에 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있으며, 예를 들어, 끼워맞춤 방식으로 결합될 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는, 도 5에 도시된 형태와 유사하게 관절부는 1개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 2개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며, 상기 2개의 제1 힌지 결합부(13)는 서로 마주보며 이격된 상태로 헤드부(10) 후단에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
상기 제2 힌지 결합부(22)의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 상기 제2 힌지 결합부(22)의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
상기 외부로 돌출된 2 개의 회동축은 상기 2개의 제1 힌지 결합부(13)의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
상기에서 회동축(40)과 회동축 결합구는 이 분야에 공지된 다양한 방법으로 결합될 수 있으며, 예를 들어, 끼워맞춤 방식으로 결합될 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태는 도 6에 도시된 바와 같이, 관절부는 2개의 제2 힌지 결합부(22)를 구비하며, 헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부(13)를 구비하며,
상기 2개의 제2 힌지 결합부(22)는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체(21)에 고정되며, 서로 마주보는 내벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 어느 하나의 제2 힌지 결합부(22)의 외벽에는 상기 내벽에 형성된 회동축 결합구에 상응하는 회동축 결합구가 더 형성되며, 상기 제1 힌지 결합부(13)의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
상기 제1 힌지 결합부(13) 및 제2 힌지 결합부(22)를 결합가능하게 위치시키고, 관형태의 회동축을 상기 제2 힌지 결합부(22)의 외벽 회동축 결합구를 통하여 삽입하여 제1 힌지 결합부(13)를 관통하여 반대편의 제2 힌지 결합부(22)의 내벽 회동축 결합부에 각도 조절이 가능하게 결합시킨 구조를 가지며,
상기 관형태의 회동축은 외벽 회동축 결합구 쪽의 말단이 막힌 상태이며, 제 제2 힌지 결합부(22)의 내부에 수용된 부분에는 공기 유입구(40b)가 구비되며, 제1 힌지 결합부(13) 내부에 수용된 부분에는 공기 유출구(40a)가 구비되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키도록 설계될 수 있다.
본 발명에서 헤드부에 결합된 제1 힌지 결합부(13)와 관절부의 몸체(21)에 결합된 제2 힌지 결합부의 개수는 다양한 방식으로 다르게 형성될 수도 있으나, 관형태의 회동축을 통한 공기 유로의 형성 원리는 상기에 예시된 것과 동일한 방식으로 적용될 수 있다. 그러므로, 상기 힌지 결합부의 개수와 상관없이 상기와 같은 공기 유로의 형성원리를 채용하는 경우는 모두 본 발명의 형태에 포함되는 것으로 볼 수 있다.
또한, 본 발명은 상기에 예시된 형태 이외에도, 상기 헤드부의 제1 힌지 결합부(13) 내부 및 상기 관절부의 제2 힌지 결합부(22) 내부 사이의 공기 유로가 형성되고, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간을 공지된 방법에 의해 연통시킨 형태의 촬영 장치도 포함한다.
예를 들어, 상기 속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 상기에서 예시된 관형태의 회통축에 의하지 않고, 별도의 통로를 통하여 연통시킨 형태일 수 있다. 이 때, 상기 회동축은 반드시 관형태일 필요가 없다. 예를 들어, 상기 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 별도로 외부에 형성시킨 관에 의해 연통시킬 수도 있으며, 필요한 경우 이러한 관은 플랙시블한 성질을 갖는 것이 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 헤드부 및 관절부의 힌지 결합부는 헤드부 또는 관절부 내부에 구비된 회전 모터에 의해 구동될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 구체적으로, 상기 회전모터는 헤드부(10)의 힌지 결합부(13)의 내부 공간에 설치될 수 있다.
본 발명의 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 상기와 같은 관절부 및 헤드부의 제1 힌지 결합부를 포함함으로써, 관절부의 고온 내열성이 부족하여 고온에서 사용이 어려웠던 종래의 영상 촬영 장치의 문제점을 효율적으로 해결할 수 있는 특징을 갖는다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(10)의 카메라 수용 하우징(12)에는 카메라 렌즈가 위치되는 개구부(12a)가 구비되며, 상기 개구부에는 적외선을 차단하며, 가시광선 투과율이 1% 미만인 필터(12b)가 더 구비될 수 있다. 상기 필터(12b)로는 1,000 내지 2,000℃의 고온, 특히 1,500℃ 이상의 고온에서 견딜 수 있는 내열 필터가 사용될 수 있다. 또한 상기 필터는 적외선 차단 기능을 가질 수도 있다.
상기 필터는 단층 또는 다층으로 구비될 수 있으며, 상기 필터는 Ag, Ti, Al, Cr, Sn 등으로 제조되거나, 상기 성분을 포함하는 코팅층을 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 헤드부(10)의 카메라 수용 하우징에는 2개 내지 10개의 카메라가 구비될 수 있다. 이 때, 다수개의 카메라가 구비되는 경우에는 팬축이나 틸트축 회전 부재가 불필요할 수 도 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 헤드부(10) 외부 및 관절부(20) 외부에 이들과 이격공간을 갖게 설치된 헤드부 커버(16) 및 관절부 커버(24)가 더 구비될 수 있다. 이 때, 상기 헤드 헤드부 커버(16) 및 관절부 커버(24)는 고열을 차단하기 위하여 다층으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 이격공간으로는 공기 유로를 통하여 이동하는 냉각 공기가 흐를 수 있게 설치할 수도 있다. 이러한 구조의 형성을 위해서는 관절부의 몸체(21) 및/또는 제2 힌지 결합부(22)에 공기 유로를 따라 흐르는 냉각 공기가 상기 이격공간으로 일부 이동할 있게 하는 공기 유출구가 더 구비될 수도 있다. 상기 헤드부의 경우는 냉각 공기가 헤드부 밖으로 배출되므로 자연스럽게 헤드브 커버의 이격공간으로 공기가 흐르게 되나, 필요할 경우 헤드부 하우징(12)에 공기 유출구를 더 형성할 수도 있다.
상기 헤드부 커버(16) 및 관절부 커버(24)는 우산효과에 의해 촬영 장치에 전달되는 고온의 복사열을 차단하는 기능을 수행한다.
상기 헤드부 커버(16) 및 관절부 커버(24)의 내부에는 온도센서가 더 장착될하여 수 있으며, 상기 온도센서에 의해 촬영 장치 사용자는 촬영장치에 전달되는 복사을 체크하면서 장치의 손상을 방지할 수 있는 조치를 실시간으로 강구할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 헤드부의 카메라 수용 하우징(12)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라의 외부를 감싸서 보호하는 카메라 프로텍터(15)가 더 구비될 수 있다. 상기 카메라 프로텍터(15)는 알루미늄 케이스로 제조될 수 있으며, 상기 알루미늄 케이스의 외부에 알루미나 커버를 더 형성하거나, 알루미나 코팅층을 더 형성할 수 있다. 본 발명에서 공기 유로를 통하여 헤드부에 전달된 냉각 공기는 상기 카메라 프로텍터(15)의 안팎으로 흐름이 유도되어, 카메라 프로텍터 내의 카메라(11)를 보호함과 동시에 하우징(12)도 냉각시키는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 샤프트부(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 팬축 회전 부재(35)를 더 포함할 수 있다. 상기 팬축 회전 부재(35)로는 샤프트부(30)와 관절부(20)의 공기 유로의 연통을 방해하지 않는 형태라면 이 분야에 공지된 다양한 형태의 팬축 회전 부재가 제한 없이 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 관형태의 팬축 회전 부재(35)가 사용될 수 있으며, 이 때, 상기 팬축 회전 부재(35)의 일단부는 샤프트부(30)의 선단부와 결합되고, 타단부는 관절부(20)의 후단부와 공기 유로가 연통되게 결합될 수 있다. 더 구체적으로 이 때, 상기 샤프트부(30)의 선단부와의 결합은 팬축 회전이 가능한 형태이고 관절부 후단과의 결합은 고정된 형태의 결합일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 팬축 회전 부재(35)와 틸트축 회전 부재에 해당하는 관절부(20)에는 이들을 구동시키는 모터로서 리모트 컨트롤러에 의해 구동되는 모터가 더 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 촬영된 다수의 영상은 가시성을 최대한 확보할 수 있도록 시인성 우수한 흑백 영상으로 변환시켜 사용할 수 있다. 또한, 이미지간 연결부위가 끊어지지 않도록 순차적으로 이를 합성하고, 합성된 3차원 이미지 또는 개별 이미지들을 온라인 네트워크나 오프라인에서 확인 가능하게 시스템화함으로써, 언제 어디서나 용이하게 로 내부 전체와 특정 국부 지점을 확인할 수 있게 할 수도 있다. 또한, 상기 3차원 이미지는 해당 이미지의 공간 내에서 확인 지점으로 이동 및 확대가 가능게 제작하여 로 내부 관찰의 편리성을 높일 수도 있다. 상기와 같은 시스템 구축 및 3차원 이미지 형성은 이 분야에 공지된 기술을 이용하여 실시할 수 있다.
또한, 본 발명은
헤드부, 관절부, 및 사프트부를 포함하며;
상기 헤드부는 카메라 수용 하우징을 포함하며, 상기 하우징의 후단에는 제1 힌지 결합부가 구비되며, 상기 제 1 힌지 결합부 내부에는 하우징에 공기를 공급하는 공기 유로가 구비되며,
상기 관절부는 몸체와 제2 힌지 결합부로 구성되며, 상기 헤드부와 샤프트부를 각도 조절이 가능하게 연결하며, 상기 몸체 및 제2 힌지 결합부 내부에 공기 유로를 구비하며,
상기 샤프트부는 외부를 형성하는 제1관, 상기 제1관의 내부에 수용되는 제2관, 및 상기 제2관의 내부에 수용되는 제3관을 포함하는 3중관 형상의 구조를 가지며, 상기 제2관에는 냉각수 유입구가 구비되고, 제1관에는 냉각수 유출구가 구비되며, 상기 제2관의 냉각수 유입구로 유입된 냉각수가 제2관 및 제1관을 순차적으로 통과하여 제1관의 냉각수 유출구로 유출되는 냉각수 유로를 구비하며, 상기 제3관에는 공기 주입구가 구비되며, 내부에 공기 유로가 구비되며,
상기 샤프트부의 공기 유로, 관절부의 공기 유로, 및 헤드부의 제1 힌지 결합부의 공기 유로가 서로 연통되어 헤드부에 냉각 공기를 공급하는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
상기 영상 촬영 장치에 대해서는 고온의 로 내부의 검사 방법에서 자세히 설명되었으므로, 추가적은 설명은 생략한다.
상기 영상 촬영 장치의 구성요소 및 이들의 결합관계 등에 대해서는 상기에서 설명된 부분을 제외하고는 이 분야의 공지의 구성요소 및 결합형태를 제한없이 채용할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 헤드부, 11: 카메라, 12: 하우징, 12a: 하우징 개구부, 12b: 가시광선 차단필터, 13: 제1 힌지 결합부, 13a: 회동축 삽입구, 14: 헤드부 공기 유로, 15: 카메라 프로텍터, 16; 헤드커버, 20: 관절부, 21: 관절부 몸체, 22: 제2 힌지 결합부, 22a: 회동축 삽입구, 23: 관절부 공기 유로, 24: 관절부 커버, 30: 사프트부, 31: 제1관, 31a: 냉각수 유출구, 31b: 냉각수 유로, 32: 제2관, 32a: 냉각수 유입구, 32b: 냉각수 유로, 33: 제3관, 33a: 공기 유입구, 33b: 샤프트부 공기 유로, 35: 팬축 회전 부재, 40: 회동축, 40a: 공기 유출구, 40b: 공기 유입구, 50: 리모트 컨트롤러, 60: 모니터, 70: 무동력 공기냉각장치

Claims (33)

  1. 내부 온도가 1,000 내지 2,000℃인 로 내부를 촬영하여 검사하는 방법으로서,
    (a) 카메라를 포함하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치를 로 내부에 삽입하는 단계;
    (b) 상기 영상 촬영 장치로 로 내부에 대한 3차원 영상을 구성할 수 있는 다수의 영상을 촬영하는 단계;
    (c) 상기 촬영된 다수의 영상을 처리하여 로 내부에 대한 3차원 영상을 형성하는 단계;를 포함하며,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 순차적으로 결합된 헤드부, 관절부 및 3중관 형태의 샤프트부를 포함하며, 상기 샤프트부의 외부를 형성하는 제1관 및 상기 제1관의 내부에 수용된 제2관에 형성된 냉각수 유로를 통하여 냉각수가 제2관에서 제1관으로 순차적으로 순환되고, 상기 제2관의 내부에 수용된 제3관에 마련된 공기 유로로 냉각 공기가 주입되어, 상기 냉각 공기가 관절부 내부에 형성된 공기 유로를 통하여 헤드부에 형성된 공기 유로로 공급됨으로써, 헤드부에 수용된 카메라를 냉각시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고온의 로는 유리 용융로인 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치에 있어서,
    상기 헤드부는 카메라 수용 하우징을 포함하며, 상기 하우징의 후단에는 제1 힌지 결합부가 구비되며, 상기 제 1 힌지 결합부 내부에는 하우징에 공기를 공급하는 공기 유로가 구비되며,
    상기 관절부는 몸체와 제2 힌지 결합부로 구성되며, 상기 헤드부와 샤프트부를 각도 조절이 가능하게 연결하며, 상기 몸체 및 제2 힌지 결합부 내부에 공기 유로를 구비하며,
    상기 샤프트부의 제2관에는 냉각수 유입구가 구비되고, 제1관에는 냉각수 유출구가 구비되며, 상기 제2관의 냉각수 유입구로 유입된 냉각수가 제2관 및 제1관을 순차적으로 통과하여 제1관의 냉각수 유출구로 유출되는 냉각수 유로를 구비하며, 상기 제3관에는 공기 주입구 및 내부에 공기 유로가 구비되며,
    상기 샤프트부의 공기 유로, 관절부의 공기 유로, 및 헤드부의 제1 힌지 결합부의 공기 유로가 서로 연통되어 헤드부에 냉각 공기를 공급하는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    제2관의 냉각수 유로와 제1관의 냉각수 유로는 샤프트부의 선단부에서 서로 연통되는 연결로를 형성한 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 샤프트부의 공기 유로를 통하여 공급되는 공기는 냉각수에 의해 냉각된 상태로 관절부의 공기 유로 및 헤드부 제1 힌지 결합부의 공기 유로를 통과하여 헤드부 하우징에 공급되어, 하우징 및 카메라를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징에 공급된 냉각 공기는 하우징 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하우징에 공급된 공기의 일부 또는 전부는 하우징에 수용된 카메라 렌즈 방향을 통하여 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 헤드부의 제1 힌지 결합부 내부 및 상기 관절부의 제2 힌지 결합부 내부 사이의 공기 유로는
    속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간을 연통시키는 것에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 힌지 결합부와 제2 힌지 결합부는 각각 회동축 결합구를 포함하며,
    상기 회동축 결합구에 하나 이상의 관형태의 회동축이 각도 조절이 가능하게 결합되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 내부 공간과 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 상기 하나 이상의 회동축의 관로를 통하여 연통되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 카메라 렌즈가 위치되는 개구부가 구비되며, 상기 개구부에는 적외선을 차단하며, 가시광선 투과율이 1% 미만인 필터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 2개 내지 10개의 카메라가 구비되는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  13. 제4항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 헤드부 외부 및 관절부 외부에 이들과 이격공간을 갖게 설치된 헤드부 커버 및 관절부 커버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  14. 제4항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 리모트 컨트롤러 및 모니터를 더 구비한 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법.
  15. 순차적으로 결합된 헤드부, 관절부 및 3중관 형태의 샤프트부를 포함하며, 상기 샤프트부의 외부를 형성하는 제1관 및 상기 제1관의 내부에 수용된 제2관에 형성된 냉각수 유로를 통하여 냉각수가 제2관에서 제1관으로 순차적으로 순환되고, 상기 제2관의 내부에 수용된 제3관에 마련된 공기 유로로 냉각 공기가 주입되어, 상기 냉각 공기가 관절부 내부에 형성된 공기 유로를 통하여 헤드부에 형성된 공기 유로로 공급됨으로써, 헤드부에 수용된 카메라를 냉각시키는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 헤드부는 카메라 수용 하우징을 포함하며, 상기 하우징의 후단에는 제1 힌지 결합부가 구비되며, 상기 제 1 힌지 결합부 내부에는 하우징에 공기를 공급하는 공기 유로가 구비되며,
    상기 관절부는 몸체와 제2 힌지 결합부로 구성되며, 상기 헤드부와 샤프트부를 각도 조절이 가능하게 연결하며, 상기 몸체 및 제2 힌지 결합부 내부에 공기 유로를 구비하며,
    상기 샤프트부의 제2관에는 냉각수 유입구가 구비되고, 제1관에는 냉각수 유출구가 구비되며, 상기 제2관의 냉각수 유입구로 유입된 냉각수가 제2관 및 제1관을 순차적으로 통과하여 제1관의 냉각수 유출구로 유출되는 냉각수 유로가 구비되며, 상기 제3관에는 공기 주입구 및 내부에 공기 유로가 구비되며,
    상기 샤프트부의 공기 유로, 관절부의 공기 유로, 및 헤드부의 제1 힌지 결합부의 공기 유로가 서로 연통되어 헤드부에 냉각 공기를 공급하는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    제2관의 냉각수 유로와 제1관의 냉각수 유로는 샤프트부의 선단부에서 서로 연통되는 연결로를 형성한 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 샤프트부의 공기 유로를 통하여 공급되는 공기는 냉각수 유로로 공급되는 냉각수에 의해 냉각된 상태로 관절부의 공기 유로 및 헤드부 제1 힌지 결합부의 공기 유로를 통과하여 헤드부 하우징에 공급되어, 하우징 및 카메라를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 하우징에 공급된 공기는 하우징 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 하우징에 공급된 냉각 공기의 일부 또는 전부는 하우징에 수용된 카메라 렌즈 방향을 통하여 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 헤드부의 제1 힌지 결합부 내부 및 상기 관절부의 제2 힌지 결합부 내부 사이의 공기 유로는
    속이 빈 형태로 제조된 제1 힌지 결합부의 내부 공간 및 제2 힌지 결합부의 내부 공간을 연통시키는 것에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제1 힌지 결합부와 제2 힌지 결합부는 각각 회동축 결합구를 포함하며,
    상기 회동축 결합구에 하나 이상의 관형태의 회동축이 각도 조절이 가능하게 결합되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 내부 공간과 제2 힌지 결합부의 내부 공간은 상기 하나 이상의 회동축의 관로를 통하여 연통되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    관절부는 2개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제2 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제2 힌지 결합부의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
    상기 외부로 돌출된 회동축은 상기 제1 힌지 결합부의 양면에 형성된 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  24. 제22항에 있어서,
    관절부는 1개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 2개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제1 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 헤드부에 그 후단에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제2 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
    상기 외부로 돌출된 회동축은 상기 제2 힌지 결합부의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  25. 제22항에 있어서,
    관절부는 2개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제2 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
    상기 외부로 돌출된 2 개의 회동축은 상기 2개의 제2 힌지 결합부의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  26. 제22항에 있어서,
    관절부는 1개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 2개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제1 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 헤드부 후단에 고정되며, 서로 마주보는 벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제2 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제2 힌지 결합부의 회동축 결합구에는 각각 관형태의 회동축이 외부로 돌출되게 고정되며,
    상기 외부로 돌출된 2 개의 회동축은 상기 2개의 제1 힌지 결합부의 회동축 결합구에 각도 조절이 가능하게 결합되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  27. 제22항에 있어서,
    관절부는 2개의 제2 힌지 결합부를 구비하며,
    헤드부는 1개의 제1 힌지 결합부를 구비하며,
    상기 2개의 제2 힌지 결합부는 서로 마주보며 이격된 상태로 관절부 몸체에 고정되며, 서로 마주보는 내벽에는 각각 회동축 결합구가 구비되며, 어느 하나의 제2 힌지 결합부의 외벽에는 상기 내벽에 형성된 회동축 결합구에 상응하는 회동축 결합구가 더 형성되며,
    상기 제1 힌지 결합부의 양면에는 각각 회동축 결합구가 구비되며,
    상기 제1 힌지 결합부 및 제2 힌지 결합부를 결합가능하게 위치시키고, 관형태의 회동축을 상기 제2 힌지 결합부의 외벽 회동축 결합구를 통하여 삽입하여 제1 힌지 결합부를 관통하여 반대편의 제2 힌지 결합부의 내벽 회동축 결합부에 각도 조절이 가능하게 결합시킨 구조를 가지며,
    상기 관형태의 회동축은 외벽 회동축 결합구 쪽의 말단이 막힌 상태이며, 제 제2 힌지 결합부의 내부에 수용된 부분에는 공기 유입구가 구비되며, 제1 힌지 결합부 내부에 수용된 부분에는 공기 유출구가 구비되어, 상기 제2 힌지 결합부의 내부 공간과 제1 힌지 결합부의 내부공간을 서로 연통시키는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  28. 제16항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 카메라 렌즈가 위치되는 개구부가 구비되며, 상기 개구부에는 적외선을 차단하며, 가시광선 투과율이 1% 미만인 필터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 2개 내지 10개의 카메라가 구비되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  30. 제16항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 헤드부 외부 및 관절부 외부에 이들과 이격공간을 갖게 설치된 헤드부 커버 및 관절부 커버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  31. 제16항에 있어서,
    상기 헤드부의 카메라 수용 하우징에는 카메라의 외부를 감싸서 보호하는 카메라 프로텍터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 카메라 프로텍터 외부는 알루미나 코팅층이 구비된 것을 특징으로 하는 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
  33. 제16항에 있어서,
    상기 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치는 리모트 컨트롤러 및 모니터를 더 구비한 것을 특징으로 하는 고온의 로 내부 검사 방법. 냉각 수단이 구비된 영상 촬영 장치.
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