CN114303036A - 高温的炉内部检查方法及使用于上述方法中的影像拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供高温的炉内部检查方法及使用于上述检查方法的具备冷却单元的影像拍摄装置，高温的炉内部检查方法是对高温的炉的内部进行拍摄而检查的方法，包括如下步骤：(a)将包括摄像头的具备冷却单元的影像拍摄装置插入于炉内部；(b)通过上述影像拍摄装置来拍摄能够构成关于炉内部的三维影像的多个影像；以及(c)对上述拍摄的多个影像进行处理而形成关于炉内部的三维影像。
Description
技术领域
本发明涉及高温的炉内部检查方法及使用于上述方法的影像拍摄装置。
背景技术
在一般情况下，炉(furnace)是指，火炉、熔炉、电炉等这样的用于冶炼铁、铜、铅、玻璃(熔融炉)等的炉。
以往，为了检查炉的内部，作业者周期性地通过炉观察窗而监视炉内部的原料供给状态、熔化状态等或向炉的内部放入摄像头而拍摄炉内部的各个部分的照片来观察高温的炉的内部。
但是，这样的监视方法的情况下，存在如下缺点：作业者被暴露在熔融炉周边的高热和气体而存在安全事故危险，摄像头无法承受高温的热而被损坏，并且需要较多的时间，难以正确地诊断炉内部有无异常。另外，因高温的环境，视角非常窄，因此产生死角。
特别地，炉的内部为极其高温的环境，存在粉尘等大量的飞散杂质，因此摄像头因高热而容易破损，粉尘等飞散物会粘到摄像头，并且因窄视角，难以提供高质量的影像。
另外，在以往技术中难以进行摄像头的精准的位置调节，为监视炉的内部而调准摄像头部的最佳的位置也是有限的。
另一方面，在以往技术的炉内部监视方法的情况下，通过经过长时间而在各个位置拍摄炉的内部之后逐个确认所拍摄的照片的方法来实施，而这样的方法即便在按照各个位置而拍摄的个别的照片中发现炉内部的问题，也难以在整个炉中确定有问题的部分，因此不方便。因此只能由熟练的专家来对拍摄的照片进行编辑和解释。
因此，需要研发能够解决如上述的对炉内部进行拍摄的限制及不便的技术。
[现有技术文献]
[专利文献]
(专利文献1)韩国公开专利10-2011-0114094
发明内容
技术课题
本发明是为了解决如上述这样的以往技术的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种对高温的炉内部进行简单、安全、准确且无死角地进行拍摄而有效地检查炉内部有无异常的高温的炉内部的检查方法。
另外，本发明的目的在于提供一种能够使用于上述方法，对高温环境的耐久性优异，且无死角地对整个炉内部进行拍摄而提供高质量的影像的影像拍摄装置。
解决课题的手段
为了达到如上述的目的，本发明提供一种高温的炉内部检查方法，其中，对内部温度为1,000至2,000℃的炉内部进行拍摄而检查，其特征在于，包括如下步骤：
(a)将包括摄像头的具备冷却单元的影像拍摄装置插入于炉内部；
(b)通过上述影像拍摄装置来拍摄能够构成关于炉内部的三维影像的多个影像；以及
(c)对上述拍摄的多个影像进行处理而形成关于炉内部的三维影像，
上述具备冷却单元的影像拍摄装置包括依次结合的头部、关节部及三重管形态的轴部，并且以如下方式进行工作：冷却水通过形成于构成上述轴部的外部的第一管及收纳于上述第一管的内部的第二管的冷却水流路而从第二管向第一管依次循环，冷却空气注入到设于收纳在上述第二管的内部的第三管的空气流路，上述冷却空气通过形成于关节部内部的空气流路而供给到形成于头部的空气流路，从而冷却收纳于头部的摄像头。
另外，本发明提供一种具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，上述具备冷却单元的影像拍摄装置包括依次结合的头部、关节部及三重管形态的轴部，并且包括如下的结构：冷却水通过形成于构成上述轴部的外部的第一管及收纳于上述第一管的内部的第二管的冷却水流路而从第二管向第一管依次循环，冷却空气注入到设于收纳在上述第二管的内部的第三管的空气流路，上述冷却空气通过形成于关节部内部的空气流路而供给到形成于头部的空气流路，从而冷却收纳于头部的摄像头。
发明效果
本发明的高温的炉内部的检查方法能够简单、安全、准确且无死角地拍摄高温的炉的内部，从而能够有效地检查炉内部有无异常。
另外，本发明的影像拍摄装置对高温环境具备优异的耐久性，且无死角地对整个炉的内部进行拍摄，由此提供高质量的炉内部的影像，能够简单且以短时间拍摄炉的内部。
附图说明
图1是示出本发明的具备冷却单元的影像拍摄装置的截面图。
图2是示出本发明的构成具备冷却单元的影像拍摄装置的头部中所包括的构成要件的立体图。
图3是示出本发明的构成具备冷却单元的影像拍摄装置的关节部中所包括的构成要件的立体图。
图4是示出本发明的构成具备冷却单元的影像拍摄装置的关节部及头部的结合关系的一例的立体图。
图5及图6是示出本发明的构成具备冷却单元的影像拍摄装置的关节部及头部的结合关系的另一例的立体图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的优选的实施例进行详细的说明。在对本发明进行说明之前，在判断为对相关的公知功能及结构的具体说明导致本发明的要旨不清楚的情况下，省略对其的说明。
下面的说明和附图例示特定实施例，以本领域的技术人员容易实施所说明的装置和方法。另一个实施例可包括在结构上、逻辑上不同的变形。在未明确要求的情况下，可选择一般的个别构成要件和功能，并且过程的顺序可发生改变。几个实施例的部分和特征可包括在另一个实施例或可由另一个实施例来代替。
本发明涉及高温的炉内部的检查方法，对高温的炉内部进行拍摄而检查，其中，对内部温度为1,000至2,000℃的炉内部进行拍摄而检查，其特征在于，包括如下步骤：
(a)将包括摄像头的具备冷却单元的影像拍摄装置插入于炉内部；
(b)通过上述影像拍摄装置来拍摄能够构成关于炉内部的三维影像的多个影像；以及
(c)对上述拍摄的多个影像进行处理而形成关于炉内部的三维影像，
上述具备冷却单元的影像拍摄装置包括依次结合的头部、关节部及三重管形态的轴部，并且以如下方式进行工作：冷却水通过形成于构成上述轴部的外部的第一管及收纳于上述第一管的内部的第二管的冷却水流路而从第二管向第一管依次循环，冷却空气注入到设于收纳在上述第二管的内部的第三管的空气流路，上述冷却空气通过形成于关节部内部的空气流路而供给到形成于头部的空气流路，从而冷却收纳于头部的摄像头。
在本发明的检查方法中，实时拍摄的多个影像被传送到影像处理部而处理为与炉内部的局部或整体相关的三维的影像。关于这样的三维影像处理装置及影像处理方法，可采取在该领域中公知的技术而使用。
通过如上述地构成三维影像，从而能够容易掌握炉内部的耐火物壁体内部的侵蚀位置等，由此能够有效地检查并观察整个炉内部有无异常。
本发明的检查方法中，使用图1所图示的具备冷却单元的影像拍摄装置100而进行拍摄。具体地，将上述拍摄装置100放入炉内部，执行平移(pan)及倾斜(tilt)动作并拍摄对炉内部的多个照片。上述平移轴的旋转通过平移轴旋转部件35而实现，倾斜轴的旋转通过关节部20而实现。
本发明的检查方法中，将影像拍摄装置100放入炉内部，使用遥控器50而执行平移(pan)及倾斜(tilt)动作来移动摄像头方向并对所需的部分进行拍摄。可通过位于炉外部的监视器来容易确认通过上述平移(pan)及倾斜(tilt)动作而进行的摄像头的方向移动，因此能够在短时间内非常有效地完成炉内部的拍摄。因此，根据本发明的检查方法，在应用蓄热室的大型炉的情况下，可在1～2天内完成在通过以往的方法需要5天左右的作业。
本发明的检查对象即炉的内部温度通常为1,000至2,000℃，多数为1,500℃以上。例如，在能够有效使用本发明的检查方法的高温的玻璃熔融炉的情况下，也具备1,500℃以上的内部温度。因此，优选使用具备冷却装置的摄像头，以摄像头能够承受这样的高温。
关于上述具备冷却单元的影像拍摄装置，参照图1至图6而进行例示性的说明。
图1是示出本发明的具备冷却单元的影像拍摄装置的截面图，图2是示出本发明的构成具备冷却单元的影像拍摄装置的头部中所包括的构成要件的立体图，图3是示出本发明的构成具备冷却单元的影像拍摄装置的关节部中所包括的构成要件的立体图，图4是示出本发明的构成具备冷却单元的影像拍摄装置的关节部及头部的结合关系的一例的立体图，图5及图6是示出本发明的构成具备冷却单元的影像拍摄装置的关节部及头部的结合关系的另一例的立体图。
具体地，如图1所图示，本发明的具备冷却单元的影像拍摄装置包括头部10、关节部20及轴部30。
如图2所图示，上述头部10包括摄像头收纳外壳12，在上述外壳的后端具备第一铰链结合部13，在上述第一铰链结合部的内部具备向外壳供给空气的空气流路14，
如图3所图示，上述关节部20由主体21和第二铰链结合部22构成，且以能够调节角度的方式将上述头部和轴部连接，在上述主体及第二铰链结合部的内部具备空气流路23，
如图1所示，上述轴部30具备包括形成上述轴部30的外部的第一管31、收纳于上述第一管的内部的第二管32及收纳于上述第二管的内部的第三管33的三重管形状的结构，在上述第二管32具备冷却水流入口32a，在第一管31具备冷却水排出口31a，具备供流入上述第二管的冷却水流入口32a的冷却水依次通过第二管及第一管而向第一管的冷却水排出口31a排出的冷却水流路，在上述第三管33具备空气注入口33a，在内部具备空气流路，
如图1所示，构成为，上述轴部30的空气流路33b、关节部20的空气流路23及头部的第一铰链结合部的空气流路14彼此连通而向头部供给冷却空气。
在本发明的一个实施方式中，如图1所示，在上述第二管的冷却水流路32b和第一管的冷却水流路31b具备在轴前端部彼此连通的连接路径(未图示)。但是，上述连接路径可通过其他的本领域中公知的方法而形成为各种各样。
在本发明的一个实施方式中，如图1所示，上述具备冷却单元的影像拍摄装置还可包括遥控器50及监视器。上述遥控器50从头部接收影像信号并控制头部内部的摄像头且控制倾斜轴和平移轴。
通过上述轴部30的空气流路33b而供给的冷却空气通过供给到第二管32的冷却水流路32b的冷却水而被冷却的状态下通过关节部20的空气流路23及头部10的第一铰链结合部13的空气流路14而供给到头部外壳12，由此对外壳12及摄像头11进行冷却。
在本发明的一个实施方式中，如图1所示，通过上述空气供给口33a而供给到空气流路33b的空气可以是通过无动力空气冷却装置70而冷却的空气。作为上述无动力空气冷却装置，可使用本领域公知的装置，例如可使用东浜(Tohin)公司的无动力空气冷却装置。
在本发明的一个实施方式中，可以设计为供给到上述外壳12的空气被排出到外壳的外部。
另外，供给到上述外壳12的一部分或全部空气通过收纳于外壳的摄像头11的镜头方向11a而排出到外部。这样，空气通过摄像头的镜头方向而排出到外部的情况下，能够防止粉尘等粘到摄像头的镜头部位，因此是优先的。
在本发明的一个实施方式中，上述关节部20包括主体21及第二铰链结合部22，上述主体和第二铰链结合部的内部形成构成空气流路的连通的一个空间，上述主体的后端以开口的状态结合到上述轴部30而与轴部的空气流路连通，上述第二铰链结合部与上述头部的第一铰链结合部以空气流路连通的方式实现结合。
在本发明的一个实施方式中，如图4至图6所图示，上述头部的第一铰链结合部13的内部及上述关节部的第二铰链结合部22的内部之间的空气流路是通过使制造成空心形态的第一铰链结合部的内部空间及第二铰链结合部的内部空间连通而形成的。
具体地，在本发明的一个实施方式中，上述第一铰链结合部13和第二铰链结合部22各自包括转动轴结合口(图2的13a，图3的22a)，一个以上的管形态的转动轴以能够调节角度的方式结合到上述转动轴结合口13a、22a(图3至6)，上述第一铰链结合部的内部空间和第二铰链结合部的内部空间通过上述一个以上的转动轴的管路而连通。
具体地，如图4所图示，本发明的一个实施方式中，关节部20具备两个第二铰链结合部22，头部具备一个第一铰链结合部13，
上述两个第二铰链结合部22以彼此相对而隔开的状态固定于关节部主体21，在彼此相对的壁分别具备转动轴结合口(图3的22a)，在上述第一铰链结合部13的两面分别具备转动轴结合口(图2的13a)，
管形态的转动轴40以向外部突出的方式分别固定于上述第二铰链结合部13的转动轴结合口(图3的22a)，上述向外部突出的转动轴40以能够调节角度的方式结合到形成于上述第一铰链结合部13的两面的转动轴结合口，由此能够设计为使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
其中，转动轴40和转动轴结合口可以通过在本领域中公知的各种方法而结合，例如可通过嵌入配合的方式结合。
具体地，本发明的一个实施方式与图4所图示的形态类似地，关节部具备一个第二铰链结合部22，头部具备两个第一铰链结合部13，
上述两个第一铰链结合部13以彼此相对而隔开的状态固定于头部10的后端，在彼此相对的壁分别具备转动轴结合口，在上述第二铰链结合部22的两面分别具备转动轴结合口，
管形态的转动轴以向外部突出的方式分别固定于上述第一铰链结合部13的转动轴结合口，上述向外部突出的转动轴以能够调节角度的方式结合到上述第二铰链结合部22的转动轴结合口，由此能够设计为使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
其中，转动轴40和转动轴结合口可以通过在本领域中公知的各种方法而结合，例如可通过嵌入配合的方式结合。
具体地，如图5所示，在本发明的一个实施方式中，关节部具备两个第二铰链结合部22，头部具备一个第一铰链结合部13，上述两个第二铰链结合部22以彼此相对而隔开的状态固定于关节部主体21，在彼此相对的壁分别具备转动轴结合口，在上述第一铰链结合部13的两面分别具备转动轴结合口，
管形态的转动轴40以向外部突出的方式分别固定于上述第一铰链结合部13的转动轴结合口，
上述向外部突出的两个转动轴以能够调节角度的方式结合到上述两个第二铰链结合部22的转动轴结合口，由此能够设计为使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
其中，转动轴40和转动轴结合口可以通过在本领域中公知的各种方法而结合，例如以嵌入配合的方式结合。
具体地，本发明的一个实施方式与图5所图示的形态类似地，关节部具备一个第二铰链结合部22，头部具备两个第一铰链结合部13，上述两个第一铰链结合部13以彼此相对而隔开的状态固定于头部10的后端，在彼此相对的壁分别具备转动轴结合口，
在上述第二铰链结合部22的两面分别具备转动轴结合口，管形态的转动轴以向外部突出的方式分别固定于上述第二铰链结合部22的转动轴结合口，
上述向外部突出的两个转动轴以能够调节角度的方式结合到上述两个第一铰链结合部13的转动轴结合口，由此能够设计为使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
其中，转动轴40和转动轴结合口可以通过在本领域中公知的各种方法而结合，例如通过嵌入配合的方式而结合。
具体地，如图6所图示，在本发明的一个实施方式中，关节部具备两个第二铰链结合部22，头部具备一个第一铰链结合部13，
上述两个第二铰链结合部22以彼此相对而隔开的状态固定于关节部主体21，在彼此相对的内壁分别具备转动轴结合口，在任一个第二铰链结合部22的外壁还形成有与形成于上述内壁的转动轴结合口相应的转动轴结合口，在上述第一铰链结合部13的两面分别具备转动轴结合口，
构成为，将上述第一铰链结合部13及第二铰链结合部22以能够结合的方式设置，将管形态的转动轴通过上述第二铰链结合部22的外壁转动轴结合口插入而贯穿第一铰链结合部13，并以能够调节角度的方式结合到相反侧的第二铰链结合部22的内壁转动轴结合部，
上述管形态的转动轴为外壁转动轴结合口侧的末端被堵住的状态，在收纳于第二铰链结合部22的内部的部分具备空气流入口40b，在收纳于第一铰链结合部13的内部的部分具备空气排出口40a，由此能够设计为使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
在本发明中，结合到头部的第一铰链结合部13和结合到关节部主体21的第二铰链结合部可以形成为各种不同的数量，但关于通过管形态的转动轴的空气流路的形成原理，可应用与上述例示的情况相同的方式。因此，与上述铰链结合部的数量无关地，在采用如上述的空气流路的形成原理的情况下，均包括在本发明的方式中。
另外，本发明除了上述所例示的方式之外，在上述头部的第一铰链结合部13的内部及上述关节部的第二铰链结合部22的内部之间形成空气流路，如图2至图3所图示，还包括使制造成空心形态的第一铰链结合部的内部空间及第二铰链结合部的内部空间通过公知的方法而连通的形态的拍摄装置。
例如，制造成上述空心的形态的第一铰链结合部的内部空间及第二铰链结合部的内部空间为不是通过上述例示的管形态的转动轴而连通，而是通过另设的通道而连通的形态。此时，上述转动轴无需必须为管形态。例如，上述第一铰链结合部的内部空间及第二铰链结合部的内部空间可通过另设在外部的管而连通，在必要的情况下，这样的管可具备柔韧的性质。
在本发明的一个实施方式中，上述头部及关节部的铰链结合部通过设于头部或关节部的内部的旋转马达而被驱动。但不限于此。具体地，上述旋转马达可以设于头部10的铰链结合部13的内部空间。
本发明的具备冷却单元的影像拍摄装置具有如下特征：包括如上述的关节部及头部的第一铰链结合部，从而能够有效地解决关节部的高温耐热性不足而在高温下难以使用的以往的影像拍摄装置的问题。
在本发明的一个实施方式中，如图2所图示，在上述头部10的摄像头收纳外壳12具备摄像头镜头所在的开口部12a，在上述开口部还具备阻断红外线且可见光透过率小于1％的滤光器12b。作为上述滤光器12b，可使用能够承受在1,000至2,000℃的高温，特别地能够承受1,500℃以上的高温的耐热滤光器。另外，上述滤光器还可具备红外线阻断功能。
上述滤光器可构成为单层或多层，上述滤光器可以由Ag、Ti、Al、Cr、Sn等构成或还包括包含上述成分的涂层。
在本发明的一个实施方式中，在上述头部10的摄像头收纳外壳可具备两个至十个摄像头。此时，在具备多个摄像头的情况下，可以不需要平移轴或倾斜轴旋转部件。
在本发明的一个实施方式中，如图2及图3所图示，上述具备冷却单元的影像拍摄装置在头部10的外部及关节部20的外部还可具备与它们隔着隔开空间而设置的头部盖16及关节部盖24。此时，为了阻隔高热，上述头部盖16及关节部盖24可设置为多层。另外，可设置为，通过空气流路而移动的冷却空气在上述隔开空间中流动。为了形成这样的结构，在关节部主体21及/或第二铰链结合部22还可具备供沿着空气流路而流动的冷却空气的一部分能够向上述隔开空间移动的空气排出口。在上述头部的情况下，冷却空气向头部外侧排出，因此空气自然流向头部盖的隔开空间，但在必要的情况下，在头部外壳12还可形成空气排出口。
上述头部盖16及关节部盖24执行阻挡通过阳伞效应而传递到拍摄装置的高温的辐射热的功能。
在上述头部盖16及关节部盖24的内部还可安装有温度传感器，通过上述温度传感器，拍摄装置使用者检查传递到拍摄装置的辐射而实施寻求能够防止装置的损坏的措施。
在本发明的一个实施方式中，如图2所示，在上述头部的摄像头收纳外壳12还可具备包围摄像头的外部而进行保护的摄像头护具15。上述摄像头护具15可由铝壳体而构成，可在上述铝壳体的外部还形成氧化铝盖或氧化铝涂层。本发明中，通过空气流路而传递到头部的冷却空气被引导为向上述摄像头护具15的内外流动而执行保护摄像头护具内的摄像头11的同时也冷却外壳12的功能。
在本发明的一个实施方式中，如图1所示，上述轴部30还可包括平移轴旋转部件35。作为上述平移轴旋转部件35，只要是不阻碍轴部30和关节部20的空气流路的连通的形态，则可以使用在本领域中公知的各种形态的平移轴旋转部件。例如，如图1所示，可以使用管形态的平移轴旋转部件35，此时，上述平移轴旋转部件35的一端部结合到轴部30的前端部，另一端部与关节部20的后端部以空气流路连通的方式结合。更具体地，与上述轴部30的前端部之间的结合为能够进行平移轴旋转的形态，与关节部后端之间的结合为固定的形态的结合。
在本发明的一个实施方式中，在上述平移轴旋转部件35和与倾斜轴旋转部件相应的关节部20还可具备通过遥控器而驱动的马达作为用于驱动它们的马达。
在本发明的一个实施方式中，关于拍摄的多个影像，为了最大限度地确保可见性，可变换成目视识别性优异的黑白影像而使用。另外，以不断开图像之间的连接部位的方式依次将此合成，将合成的三维图像或个别图像系统化，以能够通过在线网络或离线方式确认，从而在随时随地均能够容易确认整个炉内部和特定的局部位置。另外，将上述三维图像制作成能够在该图像的空间内向确认位置移动及放大，从而可提高炉内部观察的便利性。关于如上述的系统构建及三维图像的形成，可使用在本领域中公知的技术而实施。
另外，本发明涉及具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，其包括依次结合的头部、关节部及三重管形态的轴部，并且包括如下的结构：冷却水通过形成于构成上述轴部的外部的第一管及收纳于上述第一管的内部的第二管的冷却水流路而从第二管向第一管依次循环，冷却空气注入到设于收纳在上述第二管的内部的第三管的空气流路，上述冷却空气通过形成于关节部内部的空气流路而供给到形成于头部的空气流路，从而冷却收纳于头部的摄像头。
在本发明的一个实施方式中，上述影像拍摄装置包括头部、关节部及轴部，
上述头部包括摄像头收纳外壳，在上述外壳的后端具备第一铰链结合部，在上述第一铰链结合部的内部具备向外壳供给空气的空气流路，
上述关节部由主体和第二铰链结合部构成，并以能够调节角度的方式将上述头部和轴部连接，在上述主体及第二铰链结合部的内部具备空气流路，
上述轴部具备包括形成上述轴部的外部的第一管、收纳于上述第一管的内部的第二管及收纳于上述第二管的内部的第三管的三重管形状的结构，在上述第二管具备冷却水流入口，在第一管具备冷却水排出口，具备供流入上述第二管的冷却水流入口的冷却水依次通过第二管及第一管而向第一管的冷却水排出口排出的冷却水流路，在上述第三管具备空气注入口，在内部具备空气流路，
上述轴部的空气流路、关节部的空气流路及头部的第一铰链结合部的空气流路彼此连通而向头部供给冷却空气。
关于上述影像拍摄装置，在高温的炉内部的检查方法中进行了详细说明，因此省略进一步的说明。
关于上述影像拍摄装置的构成要件及它们的结合关系等，除了上述说明的部分之外，可使用本领域中公知的任何构成要件及结合形态。
以上，对本发明的优选的实施例进行了详细说明，但本发明的权利范围不限于此，本领域的技术人员利用下面的权利要求书中定义的本发明的基本概念而进行的各种变形及改善方式均包括在本发明的权利范围中。
[符号说明]
10：头部，11：摄像头，12：外壳，12a：外壳开口部，12b：可见光线阻断滤光器，13：第一铰链结合部，13a：转动轴插入口，14：头部空气流路，15：摄像头护具，16；头部盖，20：关节部，21：关节部主体，22：第二铰链结合部，22a：转动轴插入口，23：关节部空气流路，24：关节部盖，30：轴部，31：第一管，31a：冷却水排出口，31b：冷却水流路，32：第二管，32a：冷却水流入口，32b：冷却水流路，33：第三管，33a：空气流入口，33b：轴部空气流路，35：平移轴旋转部件，40：转动轴，40a：空气排出口，40b：空气流入口，50：遥控器，60：监视器，70：无动力空气冷却装置。
Claims (32)
1.一种高温的炉内部检查方法，其中，对内部温度为1,000至2,000℃的炉内部进行拍摄而检查，其特征在于，包括如下步骤：
(a)将包括摄像头的具备冷却单元的影像拍摄装置插入于炉内部；
(b)通过上述影像拍摄装置来拍摄能够构成关于炉内部的三维影像的多个影像；以及
(c)对上述拍摄的多个影像进行处理而形成关于炉内部的三维影像，
上述具备冷却单元的影像拍摄装置包括依次结合的头部、关节部及三重管形态的轴部，并且以如下方式进行工作：冷却水通过形成于构成上述轴部的外部的第一管及收纳于上述第一管的内部的第二管的冷却水流路而从第二管向第一管依次循环，冷却空气注入到设于收纳在上述第二管的内部的第三管的空气流路，上述冷却空气通过形成于关节部内部的空气流路而供给到形成于头部的空气流路，从而冷却收纳于头部的摄像头。
2.根据权利要求1所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
上述高温的炉为玻璃熔融炉。
3.根据权利要求1所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
在上述具备冷却单元的影像拍摄装置中，
上述头部包括摄像头收纳外壳，在上述外壳的后端具备第一铰链结合部，在上述第一铰链结合部的内部具备向外壳供给空气的空气流路，
上述关节部由主体和第二铰链结合部构成，并以能够调节角度的方式将上述头部和轴部连接，在上述主体及第二铰链结合部的内部具备空气流路，
在上述轴部的第二管具备冷却水流入口，在第一管具备冷却水排出口，具备供流入上述第二管的冷却水流入口的冷却水依次通过第二管及第一管而向第一管的冷却水排出口排出的冷却水流路，在上述第三管具备空气注入口，在上述第三管的内部具备空气流路，
上述轴部的空气流路、关节部的空气流路及头部的第一铰链结合部的空气流路彼此连通而向头部供给冷却空气。
4.根据权利要求3所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
第二管的冷却水流路和第一管的冷却水流路形成了在轴部的前端部彼此连通的连接路径。
5.根据权利要求3所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
通过上述轴部的空气流路而供给的空气在通过冷却水而冷却的状态下通过关节部的空气流路及头部的第一铰链结合部的空气流路而供给到头部外壳，从而冷却外壳及摄像头。
6.根据权利要求5所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
供给到上述外壳的冷却空气排出到外壳外部。
7.根据权利要求6所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
供给到上述外壳的一部分或全部空气通过收纳于外壳的摄像头镜头方向而排出到外部。
8.根据权利要求3所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
上述头部的第一铰链结合部的内部及上述关节部的第二铰链结合部的内部之间的空气流路是通过使制造成空心形态的第一铰链结合部的内部空间及第二铰链结合部的内部空间连通而形成的。
9.根据权利要求8所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
上述第一铰链结合部和第二铰链结合部各自包括转动轴结合口，
一个以上的管形态的转动轴以能够调节角度的方式结合到上述转动轴结合口，
上述第一铰链结合部的内部空间和第二铰链结合部的内部空间通过上述一个以上的转动轴的管路而连通。
10.根据权利要求3所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
在上述头部的摄像头收纳外壳具备用于设置摄像头镜头的开口部，在上述开口部还具备阻断红外线且可见光透过率小于1％的滤光器。
11.根据权利要求10所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
在上述头部的摄像头收纳外壳具备两个至十个摄像头。
12.根据权利要求3所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
上述具备冷却单元的影像拍摄装置在头部的外部及关节部的外部还具备与它们隔着隔开空间而设置的头部盖及关节部盖。
13.根据权利要求3所述的高温的炉内部检查方法，其特征在于，
上述具备冷却单元的影像拍摄装置还具备遥控器及监视器。
14.一种具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
上述具备冷却单元的影像拍摄装置包括依次结合的头部、关节部及三重管形态的轴部，并且包括如下的结构：冷却水通过形成于构成上述轴部的外部的第一管及收纳于上述第一管的内部的第二管的冷却水流路而从第二管向第一管依次循环，冷却空气注入到设于收纳在上述第二管的内部的第三管的空气流路，上述冷却空气通过形成于关节部内部的空气流路而供给到形成于头部的空气流路，从而冷却收纳于头部的摄像头。
15.根据权利要求14所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
上述头部包括摄像头收纳外壳，在上述外壳的后端具备第一铰链结合部，在上述第一铰链结合部的内部具备向外壳供给空气的空气流路，
上述关节部由主体和第二铰链结合部构成，并以能够调节角度的方式将上述头部和轴部连接，在上述主体及第二铰链结合部的内部具备空气流路，
在上述轴部的第二管具备冷却水流入口，在第一管具备冷却水排出口，具备供流入上述第二管的冷却水流入口的冷却水依次通过第二管及第一管而向第一管的冷却水排出口排出的冷却水流路，在上述第三管具备空气注入口，在上述第三管的内部具备空气流路，
上述轴部的空气流路、关节部的空气流路及头部的第一铰链结合部的空气流路彼此连通而向头部供给冷却空气。
16.根据权利要求15所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
第二管的冷却水流路和第一管的冷却水流路形成了在轴部的前端部彼此连通的连接路径。
17.根据权利要求15所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
通过上述轴部的空气流路而供给的空气在通过供给到冷却水流路的冷却水而冷却的状态下通过关节部的空气流路及头部的第一铰链结合部的空气流路而供给到头部外壳，从而冷却外壳及摄像头。
18.根据权利要求17所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
供给到上述外壳的空气排出到外壳外部。
19.根据权利要求18所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
供给到上述外壳的一部分或全部冷却空气通过收纳于外壳的摄像头镜头方向而排出到外部。
20.根据权利要求15所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
上述头部的第一铰链结合部的内部及上述关节部的第二铰链结合部的内部之间的空气流路是通过使制造成空心的形态的第一铰链结合部的内部空间及第二铰链结合部的内部空间连通而形成的。
21.根据权利要求20所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
上述第一铰链结合部和第二铰链结合部各自包括转动轴结合口，
一个以上的管形态的转动轴以能够调节角度的方式结合到上述转动轴结合口，
上述第一铰链结合部的内部空间和第二铰链结合部的内部空间通过上述一个以上的转动轴的管路而连通。
22.根据权利要求21所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
关节部具备两个第二铰链结合部，
头部具备一个第一铰链结合部，
上述两个第二铰链结合部以彼此相对而隔开的状态固定于关节部主体，在彼此相对的壁分别具备转动轴结合口，
在上述第一铰链结合部的两面分别具备转动轴结合口，
管形态的转动轴以向外部突出的方式分别固定于上述第二铰链结合部的转动轴结合口，
上述向外部突出的转动轴以能够调节角度的方式结合到形成于上述第一铰链结合部的两面的转动轴结合口，从而使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
23.根据权利要求21所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
关节部具备一个第二铰链结合部，
头部具备两个第一铰链结合部，
上述两个第一铰链结合部以彼此相对而隔开的状态固定于头部的后端，在彼此相对的壁分别具备转动轴结合口，
在上述第二铰链结合部的两面分别具备转动轴结合口，
管形态的转动轴以向外部突出的方式分别固定于上述第一铰链结合部的转动轴结合口，
上述向外部突出的转动轴以能够调节角度的方式结合到上述第二铰链结合部的转动轴结合口，从而使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
24.根据权利要求21所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
关节部具备两个第二铰链结合部，
头部具备一个第一铰链结合部，
上述两个第二铰链结合部以彼此相对而隔开的状态固定于关节部主体，在彼此相对的壁分别具备转动轴结合口，
在上述第一铰链结合部的两面分别具备转动轴结合口，
管形态的转动轴以向外部突出的方式固定于上述第一铰链结合部的转动轴结合口，
上述向外部突出的两个转动轴以能够调节角度的方式结合到上述两个第二铰链结合部的转动轴结合口，从而使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
25.根据权利要求21所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
关节部具备一个第二铰链结合部，
头部具备两个第一铰链结合部，
上述两个第一铰链结合部以彼此相对而隔开的状态固定于头部的后端，在彼此相对的壁分别具备转动轴结合口，
在上述第二铰链结合部的两面分别具备转动轴结合口，
管形态的转动轴以向外部突出的方式固定于上述第二铰链结合部的转动轴结合口，
上述向外部突出的两个转动轴以能够调节角度的方式结合到上述两个第一铰链结合部的转动轴结合口，从而使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
26.根据权利要求21所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
关节部具备两个第二铰链结合部，
头部具备一个第一铰链结合部，
上述两个第二铰链结合部以彼此相对而隔开的状态固定于关节部主体，在彼此相对的内壁分别具备转动轴结合口，在任一个第二铰链结合部的外壁还形成有与形成于上述内壁的转动轴结合口相应的转动轴结合口，
在上述第一铰链结合部的两面分别具备转动轴结合口，
将上述第一铰链结合部及第二铰链结合部以能够结合的方式设置，将管形态的转动轴通过上述第二铰链结合部的外壁转动轴结合口插入而贯穿第一铰链结合部，并以能够调节角度的方式结合到相反侧的第二铰链结合部的内壁转动轴结合部，
上述管形态的转动轴为外壁转动轴结合口侧的末端被堵住的状态，在收纳于第二铰链结合部的内部的部分具备空气流入口，在收纳于第一铰链结合部的内部的部分具备空气排出口，从而使上述第二铰链结合部的内部空间和第一铰链结合部的内部空间彼此连通。
27.根据权利要求15所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
在上述头部的摄像头收纳外壳具备用于设置摄像头镜头的开口部，在上述开口部还具备阻断红外线且可见光透过率小于1％的滤光器。
28.根据权利要求27所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
在上述头部的摄像头收纳外壳具备两个至十个摄像头。
29.根据权利要求15所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
上述具备冷却单元的影像拍摄装置在头部的外部及关节部的外部还具备与它们隔着隔开空间而设置的头部盖及关节部盖。
30.根据权利要求15所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
在上述头部的摄像头收纳外壳还具备包围摄像头的外部而保护的摄像头护具。
31.根据权利要求30所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
在上述摄像头护具的外部具备氧化铝涂层。
32.根据权利要求15所述的具备冷却单元的影像拍摄装置，其特征在于，
上述具备冷却单元的影像拍摄装置还具备遥控器及监视器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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