KR101711373B1 - 화로 감시용 카메라 장치 - Google Patents

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KR101711373B1
KR101711373B1 KR1020160113413A KR20160113413A KR101711373B1 KR 101711373 B1 KR101711373 B1 KR 101711373B1 KR 1020160113413 A KR1020160113413 A KR 1020160113413A KR 20160113413 A KR20160113413 A KR 20160113413A KR 101711373 B1 KR101711373 B1 KR 101711373B1
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박성걸
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금부전자통신 주식회사
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Abstract

본 발명은 화로 감시용 카메라 장치(1)에 관한 것이다. 그러한 화로 감시용 카메라 장치(1)는 화로의 벽체(W)에 형성된 관측홀(h)에 삽입되어 영상이 입사되는 튜브(3)와; 튜브(3)의 후단에 배치되며 빛의 양을 조절하고 열이 렌즈방향으로 전달되는 것을 방지하는 컨버터(11)와; 컨버터(11)의 후단에 장착되는 헤드(5)와; 헤드(5)의 내부 선단 및 후단에 배치되며 영상 밸런스 및 각도 왜곡을 조절하는 렌즈 조립체(13)와; 헤드(5)에 연결되는 바디(7)와; 바디(7)의 내측에 장착되어 렌즈 조립체(13)를 통하여 입사된 피사체의 이미지를 영상 데이터로 변환하는 카메라(5)와; 카메라(5)에 장착되어 제어하고 원격에서도 제어할 수 있는 제어보드(16)를 포함한다.

Description

화로 감시용 카메라 장치{Camera for use in Furnace}
본 발명은 화로 감시용 카메라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화로의 내부를 감시하는 카메라의 선단에 렌즈가 생략된 튜브를 적용함으로써 고온의 열에도 렌즈가 녹는 것을 방지할 수 있는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 산업용 로(Furnace)의 종류는 생산하는 제품에 따라 여러 종류로 대별된다.
예를 들어, 폐기물 등을 소각하는 산업용 소각로, 금속을 용해하는데 사용되는 제철소용 용광로, 유리를 용해하는데 사용되는 가스로, 시멘트로, 도자기로, 소성로 등이 있다.
이와 같은 여러 종류의 로(爐)에서 운용자의 공통된 요구들 중의 하나는 로의 운용 중에 로 내부를 깨끗한 화상으로 수시 관찰할 수 있느냐 하는 것이다.
로는 한번 작동되기 시작하면 특별한 고장이 발생되지 않는 한 일정 기간동안은 연속적으로 운용되므로 운용중 로 내부를 수시로 관찰하여 로 내부의 상황을 점검하여야 한다.
산업용 로 내부를 관찰하는 종래의 방법으로는 로 벽에 일정 크기의 구멍을 형성하고, 상기 구멍의 입구에는 도어를 개폐가 가능하게 설치하여 필요에 따라 운용자가 닫혀있던 도어를 열은 다음 구멍을 통해 육안으로 로 내부 상황을 확인하는 것이 보편화되어 있다.
이러한 방법은 현재 운용중인 로의 약 70%이상을 차지하고 있는데, 상기와 같은 방법으로 로 내부를 관찰할 때, 시력을 보호하고 강한 가시광선을 차단하기 위해 적외선 유리가 부착된 별도의 얼굴가리개를 사용하여야 한다.
또 다른 실시예로는 로 벽면에 구멍을 형성하고 높은 온도에 견딜 수 있는 석영유리 또는 내열유리로 창을 만들고 그 외부에 카메라와 카메라 보호용 하우징을 설치하여 창에 맺혀진 영상을 카메라와 렌즈를 사용하여 촬영함으로써 로 내부의 영상을 감시하는 방법이 있다.
그러나 상기와 같은 방법 또한 로 벽면에 뚫린 구멍을 통해 나오는 극히 제한된 영상만을 볼 수 있기 때문에 로 내부의 상황을 감시하는 데는 한계가 있다.
또한, 유리 자체가 열에 강하지만 충격에 약하고 마모와 부식에 약하여 시간의 경과에 따라 로 내부에서 연소되어진 분진 등과 같은 비산물이 창 내부 표면에 붙어 투명도가 떨어지게 되므로 선명한 영상을 얻을 수 없기 때문에 꾸준한 유지보수가 이루어져야 한다.
또 다른 실시 예로 렌즈 튜브라는 영상장비를 로내부에 집어넣고 렌즈를 통하여 전달된 로 내부의 영상을 카메라로 촬영하여 모니터로 전송하여 로 내부의 영상을 관찰하는 방법이 있다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 비젼튜브의 내부에 설치되는 선단렌즈와 각각의 렌즈를 배열하여 렌즈의 군으로 형성하되 이를 조합이 가능하도록 블록식으로 만들어진 블록렌즈로 구성하고, 그 일측에는 소형 카메라를 내부에 장착한 내관으로 설치하되, 내관과 외관의 사이에 컨트롤박스로 부터 공급되는 압축공기가 통과하여 전면부로 분사되게 하고, 최소형 카메라의 전단부에는 포커스 조절용 핸들을 설치한 구조이다.
이때, 비젼튜브(16) 내부에는 영상입사용 홀(10)과 선단렌즈 블록(11)과 결상렌즈블록(12), 릴레이 렌즈블록(13)이 배치된다.
이러한 종래의 화로용 감시 카메라는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 카메라를 로안으로 삽입시 한정된 시야 포커스 및 거리조절이 불가능하다.
둘째, 렌즈가 튜브 내부에 8단 이상으로 들어있어 잠시라도 에어가 멈추면 렌즈 및 튜브가 녹으며, 월 1~2회 렌즈청소를 1명이 하루 1튜브 8종의 렌즈를 닦아야 한다.
셋째, 8장 이상의 렌즈 정확한 위치에 장착하여야 하므로 설치 시간이 오래 걸린다.
넷째, 튜브는 로 안의 온도가 1700℃이므로 에어에 문제가 조금이라도 발생되면 녹아버리고 카메라는 에어에서 생긴 물에 고장난다.
다섯째, 카메라의 영상 이득이 불안정하여 주조정실내에서는 늘 감시모니터에 잡음(노이즈)이 발생한다.
1) 특허출원 제10-2001-53757호(명칭:로 내부 감시용 비젼튜브)
따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 화로의 내부를 감시하는 카메라의 선단에 렌즈가 생략된 튜브를 적용함으로써 고온의 열에도 렌즈가 녹는 것을 방지할 수 있는 화로 감시용 카메라 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 카메라가 과열되는 경우 카메라를 화로에서 이격시킬 수 있는 화로 감시용 카메라 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는,
화로의 벽체(W)에 형성된 관측홀(h)에 삽입되어 영상이 입사되는 튜브(3)와;
튜브(3)의 후단에 배치되며 빛의 양을 조절하고 열이 렌즈방향으로 전달되는 것을 방지하는 컨버터(11)와;
컨버터(11)의 후단에 장착되는 헤드(5)와;
헤드(5)의 내부 선단 및 후단에 배치되며 영상 밸런스 및 각도 왜곡을 조절하는 렌즈 조립체(13)와;
헤드(5)에 연결되는 바디(7)와;
바디(7)의 내측에 장착되어 렌즈 조립체(13)를 통하여 입사된 피사체의 이미지를 영상 데이터로 변환하는 카메라(5)와; 그리고
카메라(5)에 장착되어 제어하고 원격에서도 제어할 수 있는 제어보드(16)를 포함하는 화로 감시용 카메라 장치(1)를 제공한다.
상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 화로용 감시 카메라 장치는 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 카메라의 선단에 렌즈가 생략된 튜브를 적용함으로써 고온의 열에도 렌즈가 녹는 것을 방지할 수 있다.
둘째, 카메라의 냉각을 위하여 에어가 공급되는 바, 에어의 공급과정에 문제가 발생한 경우 카메라를 화로에서 즉시 이격시킴으로써 카메라가 소손되는 것을 방지할 수 있다.
셋째, 카메라의 온도가 일정 수준 이상 상승하면 과열로 판단하여 카메라를 화로에서 즉시 이격시킴으로써 카메라가 소손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 화로용 카메라의 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화로용 카메라 장치가 화로의 벽체에 장착된 상태를 보여주는 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 화로용 카메라 장치의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 화로용 카메라 장치의 구조를 보여주는 분해도이다.
도 5는 도 4에 도시된 화로용 카메라 장치의 렌즈 조립체가 전방으로 돌출된 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 화로용 카메라에 구비된 카메라 제어보드와 테스트 보드를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 2에 도시된 화로용 카메라 장치의 다른 실시예로서 모터 및 휠이 고정 브래킷에 의하여 가이드바에 연결되고 제어보드에 의하여 제어됨으로써 화로에서 이격되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 고정 브래킷과, 휠과, 모터가 가이드바에 장착되어 전후진 하는 상태를 보여주는 평면도이다.
이하, 본 발명에 따른 화로 감시용 카메라 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 화로 감시용 카메라 장치(1)는 화로의 벽체(W)에 형성된 관측홀(h)에 삽입되어 영상이 입사되는 튜브(Tube;3)와; 튜브(3)의 후단에 배치되며 빛의 양을 조절하고 열이 렌즈방향으로 전달되는 것을 방지하는 컨버터(Converter;11)와; 컨버터(11)의 후단에 장착되는 헤드(Head;5)와; 헤드(5)의 내부 선단 및 후단에 배치되며 영상 밸런스 및 각도 왜곡을 조절하는 렌즈 조립체(13)와; 헤드(5)에 연결되는 바디(Body;7)와; 바디(7)의 내측에 장착되어 렌즈 조립체(13)를 통하여 입사된 피사체의 이미지를 영상 데이터로 변환하는 카메라(5)와; 카메라(5)에 장착되어 제어하고 원격에서도 제어할 수 있는 제어보드(16)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 화로 감시용 카메라 장치(1)에 있어서,
튜브(3)는 내부가 빈 관체형상이며 선단은 화로의 벽체(W)에 형성된 관측홀(h)에 삽입되어 화로의 내측에 위치한다. 따라서, 화로의 내부로부터 빛이 입사되고, 입사된 빛은 후단의 컨버터(11) 및 렌즈 조립체(13)를 통과하여 카메라(5)에 입사됨으로써 영상 이미지로 변환될 수 있다.
이때, 화로의 내부는 고온의 열이 발생하게 되며, 튜브(3)의 선단으로 빛이 입사될 때 이러한 고온의 열도 같이 전달된다.
그러나, 본 출원의 튜브(3)에는 렌즈가 배치되지 않아서 이러한 고온의 열에 영향을 받지 않게 되므로 렌즈가 녹는 것이 방지된다.
이러한 튜브(3)의 후단에는 아답터(Adapter;9)에 의하여 컨버터(11)가 연결된다. 상기 아답터(9)는 선단에는 튜브(3)의 후단이 연결되고, 후단에는 컨버터(11)의 선단이 연결되는 구조이다. 따라서, 아답터(9)는 컨버터(11)와 튜브(3)를 서로 일체로 연결해주는 역할을 한다.
또한, 아답터(9)는 튜브(3)와 컨버터(11)의 중간에 배치되고, 아답터(9)의 수를 증가시킴으로써 튜브(3)를 통하여 컨버터(11)로 입사되는 빛의 양을 조절할 수 있다.
그리고, 컨버터(11)는 튜브(3)를 통하여 입사된 빛을 필터링함으로써 산란파를 차단한다. 또한, 컨버터(11)의 일측에는 에어 주입구(20)가 연결됨으로써 컨버터(11)의 내부로 에어를 공급할 수 있다.
이와 같이 에어 주입구(20)를 통하여 컨버터(11)의 내부로 주입된 공기는 컨버터(11)의 내부를 냉각시킴으로써 튜브(3)를 통하여 전달된 고온의 열이 렌즈 방향으로 전달되는 것을 차단하게 된다.
한편, 상기 헤드(5)는 선단 내부에는 렌즈 조립체(13)가 결합되고, 하부에는 카메라(5)가 내장된 바디(7)가 결합됨으로써 카메라 하우징(19)을 형성한다. 또한, 헤드(5)의 상부에는 한 쌍의 고정 브래킷(Bracket;26)이 돌출됨으로써 화로벽체(W)에 고정되는 가이드바(F)에 연결될 수 있다.
따라서, 헤드(5)를 포함하는 카메라(5) 하우징(19)의 위치를 가변시키는 경우, 고정 브래킷(26)을 가이드바(F)를 따라 전후진 시킴으로써 튜브(3)가 화로의 내부로 진입되는 위치를 가변시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예로서, 도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 고정 브래킷(26)에 모터(M)에 의하여 구동하는 휠(W)을 장착하고, 이 휠(W)이 가이드바(F)에 회전가능하게 안착된 구조를 갖는다.
이때, 고정 브래킷(26)은 4개가 카메라의 상부에 돌출 형성되며, 각 고정 브래킷(26)의 상단에는 휠(W)이 각각 장착됨으로써 4개의 휠이 가이드바(F)의 레일(R)에 주행가능하게 안착된다.
그리고, 고정 브래킷(26)중 하나의 고정 브래킷(26)에 장착된 모터(M)의 회전축에 휠(W)이 연결되어 회전가능하다.
또한, 모터(M)는 제어보드(16)에 연결됨으로써 제어될 수 있다. 이때, 제어보드(16)는 컨버터(11)의 일측에 연결된 에어 주입구(20)와 바디(7)에 연결된 공기 입출구(22,24)에 연결됨으로써 공기센서 등에 의하여 공기의 공급여부를 감지하게 된다.
따라서, 카메라에 공기가 중단되는 경우, 제어보드(16)는 이를 감지하여 이머젼시 모드(emergency mode)로 진입하여 모터(M)에 신호를 전송하고, 모터가 휠(W)을 회전시킴으로써 카메라는 가이드바(F)를 따라 후진하여 화로로부터 이격됨으로써 카메라가 화로의 열에 의하여 소손되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 제어보드(16)는 카메라를 이격시키는 동작 이외에도, 상황실 및 조정실에 비상임을 알리고, 외부 근무자에 대해서는 스마트폰 등의 이동 통신기기를 통하여 문자 및 음성메시지로 알람을 전송할 수 있다.
상기에서는 카메라에 공급되는 공기의 흐름을 감지하여 카메라를 화로에서 이격시키는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 다른 방식으로도 가능하다.
즉, 컨버터(11), 바디(7), 헤드(5) 등의 구성요소에 온도센서를 장착하고, 이 온도센서를 제어보드(16)에 연결하는 방식이다.
제어보드(16)는 이 온도센서로부터 전송된 신호에 의하여 카메라의 온도를 감지하고, 이 온도가 일정 수준 이상인 경우 과열로 판단함으로써 이머젼시 모드로 진입하여 상기한 모터(M)를 구동시킴으로써 카메라를 화로로부터 이격시킬 수 있다.
한편, 렌즈 조립체(13)는 컨버터(11)를 통하여 입사된 빛이 통과하는 과정에서 영상 밸런스 및 각도 왜곡 등을 조절할 수 있다.
이러한 렌즈 조립체(13)는 경통(14)과; 경통(14)의 선단에 배치된 1차 렌즈(L1)와; 1차 렌즈(L1)의 후단에 배치되어 빛의 각도를 미세하게 조절하는 2차 렌즈(L2)와; 2차 렌즈(L2)의 후단에 배치며 45도로 경사져서 장착된 하프미러(Half Mirror;L)와; 헤드(5)와 바디(7)의 연결부에 장착되어 빛을 90도 각도로 변환하여 카메라(5)로 입사시키는 3차 렌즈(L3)를 포함한다.
1차 렌즈(L1)는 튜브(3) 및 컨버터(11)를 통과한 빛이 최초로 입사되는 렌즈이다.
1차 렌즈(L1)를 통과한 빛은 2차 렌즈(L2)에 입사되며, 2차 렌즈(L2)는 빛의 각도를 미세하게 조절하는 역할을 한다.
하프미러(L)는 경통(14)의 내부에 45도로 경사진 상태로 배치되고, 그 하부에는 3차 렌즈(L3)가 배치된다.
따라서, 1차 및 2차 렌즈(L1,L2)를 수평방향으로 통과한 빛은 하프미러(L)에 의하여 90도 각도 아래 방향으로 반사됨으로써 3차 렌즈(L3)로 입사된다.
결국, 헤드(5)를 통과하는 광로는 하프미러(L)를 중심으로 90도 절곡되어 형성된다.
상기에서는 렌즈 조립체(13)를 구성하는 렌즈를 3개로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 작업환경에 따라 더 추가하거나 감소시킬 수도 있다.
상기 바디(7)는 헤드(5)의 하부에 장착되어 카메라(5) 하우징(19)을 구성하며, 그 내부에는 카메라(5) 및 카메라(5) 조정보드(B1), 테스트 보드(B2)가 장착된다.
카메라(5)는 다양한 방식의 카메라(5)가 적용가능한 바, 전하결합소자{Charge Coupled Device;CCD)방식이나, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 방식 등을 포함한다. 이는 작업환경에 따라 적절하게 선택될 수 있다.
CCD 카메라(5)는 실리콘 기판상에 얇은 산화막을 붙이고, 그 위에 다수의 전극을 나열한 구조이다.
CMOS 카메라(5)는 N채널 MOS-FET와 P채널 MOS-FET를 서로 접속한 구조이다.
이러한 카메라(5)는 입사된 빛에 의하여 전하량이 변동됨으로써 영상 이미지로 변환될 수 있다.
따라서, 화로 내부의 빛이 튜브(3)를 통하여 입사된 후, 아답터(9), 컨버터(11)와 렌즈 조립체(13)를 순차적으로 통과한 후 최종적으로 카메라(5)에 입사됨으로써 영상 이미지로 변환될 수 있다.
그리고, 변환된 영상 이미지는 주조정실 등의 원격지로 전송됨으로써 원격지에서도 해당 화로의 내부 영상을 인식할 수 있다.
또한, 카메라(5)에 장착되는 제어보드(16)에는 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 카메라 제어보드(B1)와; 테스트 보드(B2)가 각각 장착된다.
카메라 제어보드(B1)는 주조정실의 제어판에 연결되어 카메라(5)를 원격지에서 제어할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.
이러한 카메라 제어보드(B1)는 제어 방식에 있어서 RS485, 422, 232 방식을 적용할 수 있다. 또한, 카메라 제어보드(16)는 주조정실의 제어판과 유,무선, IP 방식등으로 연결됨으로써 영상신호를 송신할 수 있다.
그리고, 카메라 제어보드(B1)에는 컨트롤 회로가 내장되어 있어서 카메라 제어보드(B1)가 정상적으로 작동하는지 여부를 실시간으로 원격지에서 확인할 수 있다.
또한, 상기 제어보드(16)는 상술한 바와 같이 카메라 제어보드(B1)을 통하여 카메라를 화로에서 신속하게 이격시킬 수 있다. 즉, 컨버터(11), 바디(7), 헤드(5) 등 공기가 주입되는 구성요소에 장착되어 공기의 흐름을 감지하는 센서 혹은 온도센서로부터 신호를 수신하여 일정 온도 이상이면 모터(M)를 구동시킴으로써 카메라가 가이드바(F)를 따라 후진하여 화로에서 이격될 수 있도록 한다.
테스트 보드(B2)는 카메라(5)와 주조정실의 제어판을 연결하는 선로를 실시간으로 감시함으로써 영상 송수신 상태를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
이러한 테스트 보드(B2)는 이상 발생시 알람신호를 주조정실에 전달함으로써 작업자가 실시간으로 이상 발생 여부를 알 수 있도록 한다.
따라서, 종래에는 카메라(5)에 이상이 발생한 경우, 실제로 고장이 발생한 후에야 이를 인식하여 수리를 진행하였는 바, 본 출원에서는 테스트 보드(B2)를 추가로 구비하여 실시간으로 이상 여부를 감시함으로써 카메라(5)에 고장이 발생하기 전에 이를 예방할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 상기 테스트보드(B2)는 상기한 바와 같이 카메라의 이상유무 및 신호의 전송상태 이상여부를 감시하는 기능 이외에, 선로 및 노이즈의 이상이 발생한 지점을 확인하고, 유무선의 IP 등 전송매체를 확인하며, 선로의 손실 및 레벨값을 확인 및 전원의 AC 혹은 DC 여부 등을 감시한다.
또한, 영상 데이터를 전송하는 회선이 다중으로 배치되는 경우에는 제어보드에서 순차적으로 또는 일괄적으로 병렬처리하게 된다.
또한, 바디(7)에는 공기 입출구(22,24)가 장착됨으로써 바디(7) 내부에서 발생하는 열을 냉각시킬 수 있다.
즉, 바디(7)의 일측에는 공기 주입구(22)가 연결되고, 타측에는 공기 배출구(24)가 연결된다. 이때 공기 주입구(22)는 외부에 마련된 압축장치 혹은 송풍기에 연결됨으로써 공기를 바디(7)의 내부로 주입할 수 있다.
한편, 렌즈 조립체(13)는 도 5에 도시된 바와 같이, 헤드(5)의 내부로부터 헤드(5)의 외부로 전진할 수 있다.
도시된 바와 같이, 렌즈 조립체(13)가 헤드(5)의 전방에 돌출됨으로써 렌즈 조립체(13)의 선단은 컨버터(11)의 후단에 직접 연결된다.
그리고, 카메라(5)가 내장된 바디(7)는 3차 렌즈(L3)와 동일 광로상에 배치된다.
이는 현장의 환경에 따라 렌즈 조립체(13)를 헤드(5)로부터 인출하여 설치하고자 하는 경우 선택할 수 있다.

Claims (5)

  1. 화로에 장착되어 화로 내부의 영상을 촬영하는 화로 감시용 카메라 장치에 있어서,
    상기 화로 감시용 카메라 장치는,
    화로의 벽체(W)에 형성된 관측홀(h)에 삽입되어 영상이 입사되는 튜브(3)와;
    튜브(3)의 후단에 배치되며 빛의 양을 조절하고 열이 렌즈방향으로 전달되는 것을 방지하는 컨버터(11)와;
    컨버터(11)의 후단에 장착되는 헤드(5)와;
    헤드(5)의 내부 선단 및 후단에 배치되며 영상 밸런스 및 각도 왜곡을 조절하는 렌즈 조립체(13)와;
    헤드(5)에 연결되는 바디(7)와;
    바디(7)의 내측에 장착되어 렌즈 조립체(13)를 통하여 입사된 피사체의 이미지를 영상 데이터로 변환하는 카메라(5)와; 그리고
    카메라(5)에 장착되어 제어하고 원격에서도 제어할 수 있는 제어보드(16)를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    튜브(3)는 내부에 빈 공간이 형성되어 렌즈가 생략된 관체형상으로서 선단은 화로의 내측에 위치함으로써 화로 내부의 빛이 입사되고,
    컨버터(11) 및 바디(7)에는 에어 주입구(20,22)가 연결됨으로써 에어가 주입되어 내부를 냉각시키는 화로 감시용 카메라 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    렌즈 조립체(13)는 경통(14)과; 경통(14)의 선단에 배치된 1차 렌즈(L1)와; 1차 렌즈(L1)의 후단에 배치되어 빛의 각도를 미세하게 조절하는 2차 렌즈(L2)와; 2차 렌즈(L2)의 후단에 배치며 45도로 경사져서 장착된 하프미러(Half Mirror;L)와; 헤드(5)와 바디(7)의 연결부에 장착되어 빛을 90도 각도로 변환하여 카메라(5)로 입사시키는 3차 렌즈(L3)를 포함하는 화로 감시용 카메라 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    화로의 일측벽에 장착되어 카메라가 장착되는 가이드바(F)와; 헤드의 상부에 배치되는 고정 브래킷에 장착된 모터(M)와; 모터(M)에 연결되어 가이드바(F)에 주행가능하게 안착된 복수개의 휠(W)과; 모터(M) 및 에어 주입구(20,22)에 장착되어 공기의 흐름을 감지하는 센서에 연결되는 제어보드(16)를 추가로 포함하며,
    제어보드(16)가 센서로부터 수신된 신호에 의하여 공기의 공급에 이상이 발생한 것으로 판단하면, 모터(M)를 구동시킴으로써 휠(W)이 가이드바(F)를 따라 주행하도록 화로 감시용 카메라 장치를 화로벽으로부터 이격시키는 것을 특징으로 하는 화로 감시용 카메라 장치.
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