WO2021015638A1 - Гусеничный модуль - Google Patents

Гусеничный модуль Download PDF

Info

Publication number
WO2021015638A1
WO2021015638A1 PCT/RU2019/000739 RU2019000739W WO2021015638A1 WO 2021015638 A1 WO2021015638 A1 WO 2021015638A1 RU 2019000739 W RU2019000739 W RU 2019000739W WO 2021015638 A1 WO2021015638 A1 WO 2021015638A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
continuous
vehicle
module
water
density
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/000739
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Роман Юрьевич ПИСЦОВ
Original Assignee
Роман Юрьевич ПИСЦОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роман Юрьевич ПИСЦОВ filed Critical Роман Юрьевич ПИСЦОВ
Publication of WO2021015638A1 publication Critical patent/WO2021015638A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units

Definitions

  • the invention relates to the field of transport engineering, and can be used in all-season amphibious vehicles on caterpillar tracks.
  • the Egoza E-ZA floating tracked module intended for stationary installation of rear-wheel drive and all-wheel drive vehicles, is a sealed boat hull with a reinforced bottom on caterpillar propellers, in which a car with removed wheels is permanently installed [MOTUX Internet store [Electronic resource].
  • - Access mode http: //motux.ru/product/gusenichnaya-amfibiya-yegoza-ye-3 a /].
  • the stationary installation of the vehicle excludes the possibility of its restoration as a vehicle on wheeled propellers. This is one of the disadvantages of the module.
  • the technical objective of the claimed invention is to create a universal, compact, amphibious tracked module, safe in all weather conditions, and to improve the characteristics of driving performance, including in the water mode of movement of the vehicle.
  • the technical result of the claimed invention is achieved by using a displacement sealed housing, placing the main units and mechanisms for creating a flow of movement and transmitting it to caterpillar propellers inside it, increasing the useful volume of the housing due to the use of space inside the tracked propeller, using polymer materials, the density of which is less than the density of water, for partial filling of the internal volume of the hull in order to improve buoyancy.
  • the essence of the claimed invention is illustrated in FIG. 1-3.
  • FIG. 1 shows a general view of the tracked module, where 1 is the lower part of the hull, made in the form of a boat, 2 is the upper part of the hull, 3 is the side part of the hull, 4 is the caterpillar drive.
  • FIG. 2 shows an ATV of the basic configuration before dismantling the wheel propellers and installing it on the tracked module.
  • FIG. 3 shows a general view of an all-terrain vehicle based on the claimed tracked module.
  • the casing of the tracked module is a sealed displacement body, consisting of a lower part made in the form of a boat, an upper volumetric part, two lateral box-shaped parts located along the length of the module.
  • the manufacture of the upper and side parts as volumetric (in the form of displacement sealed containers) increases the displacement of the module as a whole and increases its reliability in case of possible overload.
  • a space is provided between the side and upper parts of the body for accommodating the caterpillar (its upper branch), sufficient for its unimpeded functioning during the movement of the platform.
  • the caterpillar its upper branch
  • Damping elements of the caterpillar propeller suspension can also be placed inside the module housing. Alternatively, they can be located inside the side of the box-shaped body.
  • the free internal volume of the case, with the exception of the central part, in which the mechanisms are located, taking into account the service area, and the free internal volume of the box-shaped side parts are uniformly filled with a polymer material, whose density is lower than that of water under normal conditions.
  • the module becomes similar to the boards of boats and yachts. The use of such material ensures the buoyancy of the module in working condition (with passengers and cargo on board) in any operating conditions, including when water gets inside the body and even in the event of the module overturning on the water.
  • the overall dimensions of the module are selected taking into account the curb weight.
  • a vehicle motorcycles, ATVs, various cars or a set of units and mechanisms can be used to create a flow of traffic and transfer it to propellers, as well as control a vehicle.
  • the simplicity and versatility of the design make it easy to dismantle the used vehicles from the module, replace the propellers with wheeled ones and operate them as usual.
  • a set of nodes and mechanisms that ensure the creation of a traffic flow and its transfer to propellers, as well as vehicle control, they are installed permanently and the module becomes an all-terrain vehicle.
  • the vehicle body without wheels is placed in the middle of the module. Its output shafts are connected by means of the vehicle fastening system to the side turning system and the mechanism for transmitting motion to the drive of the caterpillar propeller.
  • the operation of the assembled tracked module is controlled using the steering control of the vehicle attached to it.
  • the configuration of the displacement sealed body of the module and the use of polymer material inside it provide the necessary buoyancy margin of the module in the water mode of movement in any conditions (strong wind, high wave, etc.).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, и может быть использовано во всесезонных плавающих транспортных средствах на гусеничном ходу. Технической задачей заявленного изобретения является создание универсального, компактного, амфибийного гусеничного модуля, безопасного при любых погодных условиях, и улучшение характеристик ходовых качеств, в том числе при водном режиме движения транспортного средства. Технический результат заявленного изобретения достигается за счет использования водоизмещающего герметичного корпуса, размещения внутри него основных узлов и механизмов создания потока движения и передачи его гусеничным движителям, увеличение полезного объема корпуса за счет использования пространства внутри гусеничного движителя, использования полимерных материалов, плотность которых меньше плотности воды, для частичного заполнения внутреннего объема корпуса с целью улучшения плавучести.

Description

ГУСЕНИЧНЫЙ МОДУЛЬ
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, и может быть использовано во всесезонных плавающих транспортных средствах на гусеничном ходу.
Известен снегоболотоход, содержащий шасси с гусеничным движителем, плавсредство и приводную установку, отличающийся тем, что в качестве приводной установки на шасси машины закреплен легковой автомобиль со снятыми колесами, причем передача крутящего момента от коробки передач автомобиля к редуктору ведущего моста гусеничного движителя осуществляется с помощью карданного вала, а плавсредства выполнены в виде съемных понтонов из легкого металла или многослойной резины, в рабочем положении закрепляемые на шасси, и в нерабочем положении перевозимые на крыше автомобиля или на колесно-лыжном прицепе [Патент на полезную модель 29280. Российская Федерация. Снегоболотоход / Мальцев В.Г.; патентообладатель: Мальцев В.Г. - Опубл. 10.05.2003. - Режим доступа: htp://wwwl.fips.ru]. К числу основных преимуществ указанного транспортного средства относятся снижение стоимости изготовления и сборки снегоболотохода за счет использования в качестве привода серийно выпускаемых легковых автомобилей; снижение массы снегоболотохода; расширение функциональных возможностей приводного автомобиля, так как его можно эксплуатировать и как автомобиль, и как снегоболотоход посредством замены движителей; и др. Основными недостатками полезной модели являются длительное время подготовки транспортного средства к эксплуатации на воде или на суше (замена движителей), а также существенная габаритная ширина в рабочем состоянии.
Плавающий гусеничный модуль Егоза Е-ЗА, предназначенный для стационарной установки заднеприводных и полноприводных автомобилей, представляет собой герметичный корпус-лодку с усиленным днищем на гусеничных движителях, в который стационарно установлен автомобиль со снятыми колесами [Интернет-магазин MOTUX [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http ://motux.ru/product/gusenichnaya-amfibiya-yegoza-ye-3 а/] . Стационарная установка автомобиля исключает возможность его восстановления как транспортного средства на колесных движителях. Это является одним из недостатков модуля.
В настоящее время известны быстросъемные гусеничные модули «Егоза» под легковые, грузовые автомобили и микроавтобусы [ООО «УРАЛПЛАТФОРМА» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://u- platforma.ru]. На эту платформу можно установить любое четырёхколёсное транспортное средство без его дополнительной модернизации. Автомобиль заезжает по двум трапам на платформу, после чего с него снимаются колёса. Затем машина закрепляется в универсальных креплениях, а её карданный вал соединяется с карданом гусеничного модуля. К числу основных недостатков гусеничного модуля следует отнести ограниченность работы в водном режиме движения. Указанное техническое решение является наиболее близким по сути заявленному изобретению и выбрано в качестве прототипа.
Технической задачей заявленного изобретения является создание универсального, компактного, амфибийного гусеничного модуля, безопасного при любых погодных условиях, и улучшение характеристик ходовых качеств, в том числе при водном режиме движения транспортного средства.
Технический результат заявленного изобретения достигается за счет использования водоизмещающего герметичного корпуса, размещения внутри него основных узлов и механизмов создания потока движения и передачи его гусеничным движителям, увеличение полезного объема корпуса за счет использования пространства внутри гусеничного движителя, использования полимерных материалов, плотность которых меньше плотности воды, для частичного заполнения внутреннего объема корпуса с целью улучшения плавучести. Суть заявленного изобретения поясняется фиг. 1—3.
На фиг. 1 показан общий вид гусеничного модуля, где 1 - нижняя часть корпуса, выполненная в форме лодки, 2 - верхняя часть корпуса, 3 - боковая часть корпуса, 4 - гусеничный движитель.
На фиг. 2 приведен мотовездеход базовой комплектации перед демонтажом колесных движителей и установкой его на гусеничный модуль.
На рис. 3 представлен общий вид мотовездехода на основе заявленного гусеничного модуля.
Суть заявленного изобретения заключается в следующем.
Корпус гусеничного модуля представляет собой герметичное водоизмещающее тело, состоящее из нижней части, выполненной в виде лодки, верхней объемной части, двух боковых частей коробчатой формы, расположенных по длине модуля. Изготовление верхней и боковых частей объемными (в виде водоизмещающих герметичных емкостей) увеличивает водоизмещение модуля в целом и увеличивает его надежность при возможной перегрузке. Между боковой и верхней частями корпуса предусмотрено пространство для размещения гусеничной ленты (ее верхней ветви), достаточное для беспрепятственного ее функционирования в процессе движения платформы. Во внутреннем пространстве корпуса, преимущественно в нижней его части, размещены система крепления транспортного средства, система бортового поворота и механизм передачи движения на привод гусеницы. Демпфирующие элементы подвески гусеничного движителя (пружинные элементы или пневматические подушки с амортизаторами или др.) также могут быть размещены внутри корпуса модуля. В качестве альтернативного варианта их можно расположить внутри боковой части корпуса коробчатой формы. Свободный внутренний объем корпуса, за исключением центральной части, в которой находятся механизмы с учетом зоны обслуживания, и свободный внутренний объем боковых частей коробчатой формы равномерно заполняются полимерным материалом, плотность которого ниже плотности воды при нормальных условиях. Модуль становится подобным бортам катеров и яхт. Использование такого материала обеспечивает плавучесть модуля в рабочем состоянии (с пребывающими на нем пассажирами и грузами) в любых условиях эксплуатации, в том числе при попадании воды внутрь корпуса и даже в случае опрокидывания модуля на воде.
Г абаритные размеры модуля выбираются с учетом снаряженной массы. В качестве транспортного средства могут использоваться мотоциклы, квадроциклы, различные автомобили или набор узлов и механизмов, обеспечивающих создание потока движения и передачу его движителям, а также управление транспортным средством. Простота и универсальность конструкции позволяют легко демонтировать используемые транспортные средства с модуля, заменять движители на колесные и эксплуатировать их в обычном режиме. В случае применения набора узлов и механизмов, обеспечивающих создание потока движения и передачу его движителям, а также управление транспортным средством, они устанавливаются стационарно и модуль становится транспортным средством вездеходного типа.
С помощью различных средств механизации корпус транспортного средства без колес помещается в среднюю часть модуля. Его выходные валы посредством системы крепления транспортного средства соединяют с системой бортового поворота и механизмом передачи движения на привод гусеничного движителя. Управление работой гусеничного модуля в сборе осуществляется с помощью рулевого управления закрепленного на нем транспортного средства.
Конфигурация водоизмещающего герметичного корпуса модуля и использование полимерного материала внутри него обеспечивают необходимый запас плавучести модуля при водном режиме движения в любых условиях (сильный ветер, высокая волна и пр.).

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Гусеничный модуль, содержащий корпус с гусеничным движителем, отличающийся тем, что центральная часть корпуса выполнена в форме лодки, верхняя часть корпуса представляет собой водоизмещающую герметичную емкость, боковые части корпуса коробчатой формы располагаются таким образом, что верхняя ветвь гусеничной ленты движется в пространстве, ограниченном верхней и боковой частями корпуса, во внутреннем пространстве центральной части корпуса размещены система крепления транспортного средства, система бортового поворота, механизм передачи движения на привод гусеничного движителя, внутренний объем корпуса частично заполнен полимерным материалом, плотность которого меньше плотности воды при нормальных условиях.
PCT/RU2019/000739 2019-07-23 2019-10-16 Гусеничный модуль WO2021015638A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124039A RU2713350C1 (ru) 2019-07-23 2019-07-23 Гусеничный модуль
RU2019124039 2019-07-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021015638A1 true WO2021015638A1 (ru) 2021-01-28

Family

ID=69625046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000739 WO2021015638A1 (ru) 2019-07-23 2019-10-16 Гусеничный модуль

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2713350C1 (ru)
WO (1) WO2021015638A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3229781A (en) * 1962-07-27 1966-01-18 Westland Aircraft Ltd Combination land and air cushion vehicle
RU29280U1 (ru) * 2002-11-11 2003-05-10 Мальцев Владимир Георгиевич Снегоболотоход
US6659214B1 (en) * 2002-05-07 2003-12-09 R. Pollitt Oilfield Construction, Ltd. Tracked vehicle operable by a non-tracked vehicle
RU181740U1 (ru) * 2017-12-25 2018-07-26 Василий Александрович Леонов Экскаватор на понтонно - гусеничном шасси
RU184968U1 (ru) * 2018-08-31 2018-11-15 Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" Днище корпуса глиссирующей амфибии

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU84311U1 (ru) * 2009-02-16 2009-07-10 Владимир Султанбекович Калоев Транспортное средство для движения по льду водоемов
FR2989936B1 (fr) * 2012-04-25 2016-12-23 Iguana Yachts Vehicule amphibie.
RU165090U1 (ru) * 2015-11-19 2016-10-10 Георгий Олегович Котиев Универсальное полноприводное транспортное средство
RU2694993C1 (ru) * 2019-02-25 2019-07-18 Общество с ограниченной ответственностью "Производственная компания "АВТОТРАК" Крепление модуля на автомобиль и универсальный гусеничный модуль с этим креплением

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3229781A (en) * 1962-07-27 1966-01-18 Westland Aircraft Ltd Combination land and air cushion vehicle
US6659214B1 (en) * 2002-05-07 2003-12-09 R. Pollitt Oilfield Construction, Ltd. Tracked vehicle operable by a non-tracked vehicle
RU29280U1 (ru) * 2002-11-11 2003-05-10 Мальцев Владимир Георгиевич Снегоболотоход
RU181740U1 (ru) * 2017-12-25 2018-07-26 Василий Александрович Леонов Экскаватор на понтонно - гусеничном шасси
RU184968U1 (ru) * 2018-08-31 2018-11-15 Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" Днище корпуса глиссирующей амфибии

Also Published As

Publication number Publication date
RU2713350C1 (ru) 2020-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6505694B2 (en) Recreational vehicle
EP0341009B1 (en) Amphibious craft
US7934963B1 (en) Amphibious vehicle
CN106005094B (zh) 一种多功能全地形特种车
US7980907B1 (en) Amphibious paddle track propulsion system
US8777680B2 (en) Snowmobile conversion kit for amphibious service
CN201009951Y (zh) 8轮水陆两栖全地形车
WO2008094911A1 (en) Tracked amphibious vehicle and adaptable amphibious tracking system
CN201808416U (zh) 一种浮箱履带沼泽车
US4274502A (en) All-terrain amphibious vehicle
CN201056133Y (zh) 一种水陆两用轮胎及使用该轮胎的交通工具
RU2713350C1 (ru) Гусеничный модуль
CN106314053A (zh) 水陆两栖全地形运载平台
EP2532538B1 (en) Tracked recreational snow vehicle being converted to a personal watercraft by a conversion kit
CN206367352U (zh) 水陆两栖全时六驱全地形车
RU135969U1 (ru) Транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред
CN102632782A (zh) 高通过性车辆
CN105383241A (zh) 水陆两栖全时六驱全地形车
JP2002211223A (ja) 水陸両用自動車
RU136765U1 (ru) Шасси транспортного средства для передвижения по поверхностям различных сред
CN102145642A (zh) 水陆浮具摩托车艇
RU2291810C1 (ru) Колесное транспортное средство повышенной проходимости
CN201665137U (zh) 水陆浮具摩托车艇
CN113306650A (zh) 一种多功能雪地车及其行进方法
CN101898493A (zh) 轮艇

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19938438

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19938438

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1