RU2713350C1 - Гусеничный модуль - Google Patents

Гусеничный модуль Download PDF

Info

Publication number
RU2713350C1
RU2713350C1 RU2019124039A RU2019124039A RU2713350C1 RU 2713350 C1 RU2713350 C1 RU 2713350C1 RU 2019124039 A RU2019124039 A RU 2019124039A RU 2019124039 A RU2019124039 A RU 2019124039A RU 2713350 C1 RU2713350 C1 RU 2713350C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
caterpillar
module
vehicle
density
casing
Prior art date
Application number
RU2019124039A
Other languages
English (en)
Inventor
Роман Юрьевич Писцов
Original Assignee
Роман Юрьевич Писцов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роман Юрьевич Писцов filed Critical Роман Юрьевич Писцов
Priority to RU2019124039A priority Critical patent/RU2713350C1/ru
Priority to PCT/RU2019/000739 priority patent/WO2021015638A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2713350C1 publication Critical patent/RU2713350C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Изобретение относится к модулям- амфибиям на гусеничном ходу. Модуль содержит водоизмещающий герметичный корпус, размещенные внутри него основные узлы и механизмы создания потока движения и передачи его гусеничным движителям. Использование полимерных материалов, плотность которых меньше плотности воды, для частичного заполнения внутреннего объема корпуса. Достигается улучшение характеристик ходовых качеств, в том числе при водном режиме движения транспортного средства. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано во всесезонных плавающих транспортных средствах на гусеничном ходу.
Известен снегоболотоход, содержащий шасси с гусеничным движителем, плавсредство и приводную установку, отличающийся тем, что в качестве приводной установки на шасси машины закреплен легковой автомобиль со снятыми колесами, причем передача крутящего момента от коробки передач автомобиля к редуктору ведущего моста гусеничного движителя осуществляется с помощью карданного вала, а плавсредства выполнены в виде съемных понтонов из легкого металла или многослойной резины, в рабочем положении закрепляемые на шасси, и в нерабочем положении перевозимые на крыше автомобиля или на колесно-лыжном прицепе [Патент на полезную модель №29280. Российская Федерация. Снегоболотоход / Мальцев В.Г.; патентообладатель: Мальцев В.Г. - Опубл. 10.05.2003. - Режим доступа: http://www1.fips.ru]. К числу основных преимуществ указанного транспортного средства относятся снижение стоимости изготовления и сборки снегоболотохода за счет использования в качестве привода серийно выпускаемых легковых автомобилей; снижение массы снегоболотохода; расширение функциональных возможностей приводного автомобиля, так как его можно эксплуатировать и как автомобиль, и как снегоболотоход посредством замены движителей; и др. Основными недостатками полезной модели являются длительное время подготовки транспортного средства к эксплуатации на воде или на суше (замена движителей), а также существенная габаритная ширина в рабочем состоянии.
Плавающий гусеничный модуль Егоза Е-3А, предназначенный для стационарной установки заднеприводных и полноприводных автомобилей, представляет собой герметичный корпус-лодку с усиленным днищем на гусеничных движителях, в который стационарно установлен автомобиль со снятыми колесами [Интернет-магазин MOTUX [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://motux.ru/product/gusenichnaya-amfibiya-yegoza-ye-3a/]. Стационарная установка автомобиля исключает возможность его восстановления как транспортного средства на колесных движителях. Это является одним из недостатков модуля.
В настоящее время известны быстросъемные гусеничные модули «Егоза» под легковые, грузовые автомобили и микроавтобусы [ООО «УРАЛПЛАТФОРМА» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://u-platforma.ru]. На эту платформу можно установить любое четырехколесное транспортное средство без его дополнительной модернизации. Автомобиль заезжает по двум трапам на платформу, после чего с него снимаются колеса. Затем машина закрепляется в универсальных креплениях, а ее карданный вал соединяется с карданом гусеничного модуля. К числу основных недостатков гусеничного модуля следует отнести ограниченность работы в водном режиме движения. Указанное техническое решение является наиболее близким по сути заявленному изобретению и выбрано в качестве прототипа.
Технической задачей заявленного изобретения является создание универсального, компактного, амфибийного гусеничного модуля, безопасного при любых погодных условиях, и улучшение характеристик ходовых качеств, в том числе при водном режиме движения транспортного средства.
Технический результат заявленного изобретения достигается за счет использования водоизмещающего герметичного корпуса, размещения внутри него основных узлов и механизмов создания потока движения и передачи его гусеничным движителям, увеличение полезного объема корпуса за счет использования пространства внутри гусеничного движителя, использования полимерных материалов, плотность которых меньше плотности воды, для частичного заполнения внутреннего объема корпуса с целью улучшения плавучести.
Суть заявленного изобретения поясняется фиг. 1-3.
На фиг. 1 показан общий вид гусеничного модуля, где 1 - нижняя часть корпуса, выполненная в форме лодки, 2 - верхняя часть корпуса, 3 - боковая часть корпуса, 4 - гусеничный движитель.
На фиг. 2 приведен мотовездеход базовой комплектации перед демонтажом колесных движителей и установкой его на гусеничный модуль.
На рис. 3 представлен общий вид мотовездехода на основе заявленного гусеничного модуля.
Суть заявленного изобретения заключается в следующем.
Корпус гусеничного модуля представляет собой герметичное водоизмещающее тело, состоящее из нижней части, выполненной в виде лодки, верхней объемной части, двух боковых частей коробчатой формы, расположенных по длине модуля. Изготовление верхней и боковых частей объемными (в виде водоизмещающих герметичных емкостей) увеличивает водоизмещение модуля в целом и увеличивает его надежность при возможной перегрузке. Между боковой и верхней частями корпуса предусмотрено пространство для размещения гусеничной ленты (ее верхней ветви), достаточное для беспрепятственного ее функционирования в процессе движения платформы. Во внутреннем пространстве корпуса, преимущественно в нижней его части, размещены система крепления транспортного средства, система бортового поворота и механизм передачи движения на привод гусеницы. Демпфирующие элементы подвески гусеничного движителя (пружинные элементы или пневматические подушки с амортизаторами или др.) также могут быть размещены внутри корпуса модуля. В качестве альтернативного варианта их можно расположить внутри боковой части корпуса коробчатой формы. Свободный внутренний объем корпуса, за исключением центральной части, в которой находятся механизмы с учетом зоны обслуживания, и свободный внутренний объем боковых частей коробчатой формы равномерно заполняются полимерным материалом, плотность которого ниже плотности воды при нормальных условиях. Модуль становится подобным бортам катеров и яхт. Использование такого материала обеспечивает плавучесть модуля в рабочем состоянии (с пребывающими на нем пассажирами и грузами) в любых условиях эксплуатации, в том числе при попадании воды внутрь корпуса и даже в случае опрокидывания модуля на воде.
Габаритные размеры модуля выбираются с учетом снаряженной массы. В качестве транспортного средства могут использоваться мотоциклы, квадроциклы, различные автомобили или набор узлов и механизмов, обеспечивающих создание потока движения и передачу его движителям, а также управление транспортным средством. Простота и универсальность конструкции позволяют легко демонтировать используемые транспортные средства с модуля, заменять движители на колесные и эксплуатировать их в обычном режиме. В случае применения набора узлов и механизмов, обеспечивающих создание потока движения и передачу его движителям, а также управление транспортным средством, они устанавливаются стационарно и модуль становится транспортным средством вездеходного типа.
С помощью различных средств механизации корпус транспортного средства без колес помещается в среднюю часть модуля. Его выходные валы посредством системы крепления транспортного средства соединяют с системой бортового поворота и механизмом передачи движения на привод гусеничного движителя. Управление работой гусеничного модуля в сборе осуществляется с помощью рулевого управления закрепленного на нем транспортного средства.
Конфигурация водоизмещающего герметичного корпуса модуля и использование полимерного материала внутри него обеспечивают необходимый запас плавучести модуля при водном режиме движения в любых условиях (сильный ветер, высокая волна и пр.).

Claims (1)

  1. Гусеничный модуль, содержащий корпус с гусеничным движителем, отличающийся тем, что центральная часть корпуса выполнена в форме лодки, верхняя часть корпуса представляет собой водоизмещающую герметичную емкость, боковые части корпуса коробчатой формы располагаются таким образом, что верхняя ветвь гусеничной ленты движется в пространстве, ограниченном верхней и боковой частями корпуса, во внутреннем пространстве центральной части корпуса размещены система крепления транспортного средства, система бортового поворота, механизм передачи движения на привод гусеничного движителя, внутренний объем корпуса частично заполнен полимерным материалом, плотность которого меньше плотности воды при нормальных условиях.
RU2019124039A 2019-07-23 2019-07-23 Гусеничный модуль RU2713350C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124039A RU2713350C1 (ru) 2019-07-23 2019-07-23 Гусеничный модуль
PCT/RU2019/000739 WO2021015638A1 (ru) 2019-07-23 2019-10-16 Гусеничный модуль

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124039A RU2713350C1 (ru) 2019-07-23 2019-07-23 Гусеничный модуль

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2713350C1 true RU2713350C1 (ru) 2020-02-04

Family

ID=69625046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019124039A RU2713350C1 (ru) 2019-07-23 2019-07-23 Гусеничный модуль

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2713350C1 (ru)
WO (1) WO2021015638A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212213U1 (ru) * 2022-02-18 2022-07-12 Общество с ограниченной ответственностью "РОТА" Гусеничное модульное устройство

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU29280U1 (ru) * 2002-11-11 2003-05-10 Мальцев Владимир Георгиевич Снегоболотоход
RU84311U1 (ru) * 2009-02-16 2009-07-10 Владимир Султанбекович Калоев Транспортное средство для движения по льду водоемов
RU165090U1 (ru) * 2015-11-19 2016-10-10 Георгий Олегович Котиев Универсальное полноприводное транспортное средство
FR2989936B1 (fr) * 2012-04-25 2016-12-23 Iguana Yachts Vehicule amphibie.
RU181740U1 (ru) * 2017-12-25 2018-07-26 Василий Александрович Леонов Экскаватор на понтонно - гусеничном шасси
RU2694993C1 (ru) * 2019-02-25 2019-07-18 Общество с ограниченной ответственностью "Производственная компания "АВТОТРАК" Крепление модуля на автомобиль и универсальный гусеничный модуль с этим креплением

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE637509A (ru) * 1962-07-27
CA2385357C (en) * 2002-05-07 2006-03-14 Douglas Laing Tracked vehicle operable by a non-tracked vehicle
RU184968U1 (ru) * 2018-08-31 2018-11-15 Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" Днище корпуса глиссирующей амфибии

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU29280U1 (ru) * 2002-11-11 2003-05-10 Мальцев Владимир Георгиевич Снегоболотоход
RU84311U1 (ru) * 2009-02-16 2009-07-10 Владимир Султанбекович Калоев Транспортное средство для движения по льду водоемов
FR2989936B1 (fr) * 2012-04-25 2016-12-23 Iguana Yachts Vehicule amphibie.
RU165090U1 (ru) * 2015-11-19 2016-10-10 Георгий Олегович Котиев Универсальное полноприводное транспортное средство
RU181740U1 (ru) * 2017-12-25 2018-07-26 Василий Александрович Леонов Экскаватор на понтонно - гусеничном шасси
RU2694993C1 (ru) * 2019-02-25 2019-07-18 Общество с ограниченной ответственностью "Производственная компания "АВТОТРАК" Крепление модуля на автомобиль и универсальный гусеничный модуль с этим креплением

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212213U1 (ru) * 2022-02-18 2022-07-12 Общество с ограниченной ответственностью "РОТА" Гусеничное модульное устройство
RU215032U1 (ru) * 2022-04-26 2022-11-25 Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") Корпус бронированного транспортного средства
RU2796053C1 (ru) * 2022-10-19 2023-05-16 Дмитрий Александрович Зеленов Модульный гусеничный движитель

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021015638A1 (ru) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101068842B1 (ko) 수륙양용 차량의 현가장치
US7934963B1 (en) Amphibious vehicle
CN201009951Y (zh) 8轮水陆两栖全地形车
US8777680B2 (en) Snowmobile conversion kit for amphibious service
US7980907B1 (en) Amphibious paddle track propulsion system
US4274502A (en) All-terrain amphibious vehicle
CN201808416U (zh) 一种浮箱履带沼泽车
RU2713350C1 (ru) Гусеничный модуль
CN202716683U (zh) 民用水陆两用车
CN203600921U (zh) 一种具有可升降车轮的水陆二栖船舶
RU2549300C1 (ru) Вездеход
CN206367352U (zh) 水陆两栖全时六驱全地形车
RU135969U1 (ru) Транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред
EP2532538B1 (en) Tracked recreational snow vehicle being converted to a personal watercraft by a conversion kit
JP2002211223A (ja) 水陸両用自動車
CN106314053A (zh) 水陆两栖全地形运载平台
CN105383241A (zh) 水陆两栖全时六驱全地形车
CN102145642A (zh) 水陆浮具摩托车艇
CN201665137U (zh) 水陆浮具摩托车艇
RU136765U1 (ru) Шасси транспортного средства для передвижения по поверхностям различных сред
CN105383240A (zh) 水陆两栖全时四驱全地形车
RU185065U1 (ru) Снегоболотоход - гусеничный транспортер борисова
RU70851U1 (ru) Транспортное средство-амфибия
RU226242U1 (ru) Снегоболотоход
RU2801955C1 (ru) Снегоболотоход