WO2020246594A1

WO2020246594A1 - 機器制御システム、機器の制御方法

Info

Publication number: WO2020246594A1
Application number: PCT/JP2020/022349
Authority: WO
Inventors: 健次喜多
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2020-12-10
Also published as: ES2963711T3; EP3955558B1; JPWO2020246594A1; EP3955558A4; JP7448830B2; US20220245041A1; CN113994647A; CN113994647B; EP3955558A1

Abstract

機器を遠隔制御するシステムに、ユーザが制御プログラムを入力する場合に、プログラムの実行に必要な実行環境パラメータを、プログラムに精通していないユーザが入力するのは困難であった。機器制御システム（１）は、機器（２１）と、機器を遠隔制御する管理装置（１０）とを備え、管理装置（１０）は、機器（２１）を制御するプログラムを受け付け、受け付けたプログラムを複数の実行モードのうちの１つである第１実行モードで実行し、実行結果に基づいて管理装置（１０）の記憶部（１２）に登録する実行モードを決定する。

Description

機器制御システム、機器の制御方法

　機器を遠隔制御するシステム、および、機器を遠隔制御する方法に関する。

　情報家電機器を、ネットワークを介してサーバから制御する、ネットワーク制御装置が知られている。特許文献１（特開２００９－１１０３００号公報）は、このようなネットワーク制御装置において、メーカごとに機器の制御設定を行うことなく、簡単に制御設定を行うことができる、ネットワーク制御装置を提供している。

　機器を遠隔制御するシステムに、ユーザが制御プログラムを入力する場合に、プログラムの実行に必要な実行環境パラメータを、プログラムに精通していないユーザが入力するのは困難であった。

　第１観点の機器制御システムは、１以上の機器を遠隔制御する。機器制御システムは、機器と、管理装置とを備える。管理装置は、機器と、ネットワークを介して接続される。管理装置は、処理性能の異なる複数の実行モードで、機器を制御するプログラムを実行可能である。管理装置は、プログラムの入力を受付け、受付けたプログラムを、第１実行モードで実行する。第１実行モードは、複数の実行モードのうちの１つである。管理装置は、実行結果に基づいて、プログラムを実行する実行モードを決定する。

　第１観点の機器制御システムは、機器の制御を行うプログラムを第１実行モードでの実行した結果に基づいて、実行モードを決定するので、機器の制御を行うプログラムを適切な実行モードで実行することができる。

　第２観点の機器制御システムは、第１観点のシステムであって、管理装置は、ＣＰＵと記憶部とを有する。管理装置は、受付けたプログラムと、決定された実行モードとを、記憶部に登録する。管理装置は、記憶部に登録されたプログラムを、登録された実行モードで実行して、機器の制御を行う。

　第２観点の機器制御システムおいては、管理装置は、実行の際の実行モードではなく、実行によって決定された実行モードを記憶部に登録する。管理装置は、登録された登録モードでプログラムを実行する。

　第３観点の機器制御システムは、第１観点または第２観点のシステムであって、管理装置は、プログラムの入力を受付ける際に、プログラムの実施条件の入力もあわせて受付ける。管理装置は、プログラムの実行結果が実施条件を満たさないと判断したときは、プログラムを第２実行モードで実行することを決定する。第２実行モードは、第１実行モードよりも処理性能が高い。

　第３観点の機器制御システムにおいては、予め入力されたプログラムの実施条件により実行結果を判断するので、より適切にプログラムの実行条件を判断することができる。

　第４観点の機器制御システムは、第１観点～第３観点のいずれかのシステムであって、プログラムの実行時間は、管理装置の処理時間と、ネットワークを介して接続される機器の応答時間との和である。

　第５観点の機器制御システムは、第１観点～第４観点のいずれかのシステムであって、第１実行モードでの実行の後で、ユーザに、プログラムの実行モードと、コスト、または／および制御品質情報とを提示する。プログラムの実行モードとは、第１実行モードでの実行の後で、管理装置が決定した実行モードである。コストとは、決定した実行モードでプログラムを実行したときのコストである。

　第６観点の機器制御システムは、第５観点のシステムであって、制御品質情報は、プログラムの実行時間を含む。

　第７観点の機器制御システムは、第１観点～第６観点のいずれかのシステムであって、プログラムの第１実行モードでの実行時の実行時間は、管理装置の処理時間と、ネットワークを介して接続される機器の応答時間との和である。システムは、機器の応答時間が所定値を超えているときに、ユーザに警告する。

　第８観点の機器制御システムは、第２観点のシステムであって、ＣＰＵは、コアとメモリを有している。実行モードの処理性能には、ＣＰＵの動作周波数、コア数、メモリ数、を含む。

　第９観点の機器制御システムは、第１観点～第８観点のいずれかのシステムであって、さらに、制御装置を備えている。制御装置は、機器に接続されている。制御装置は、ネットワークを介して管理装置に接続されている。機器は、制御装置を介して制御される。

　第９観点の機器制御システムにおいては、複数の機器を制御装置に接続できる。そのため、複数の機器と管理装置の通信も一元化され、管理装置にとっては、包括的に機器の制御が可能になる。また、通信が一元化され、通信コストを削減できる。

　第１０観点の機器の制御方法は、機器と管理装置による機器の制御方法である。管理装置は、ネットワークを介して機器に接続される。管理装置は、機器を制御するプログラムを、処理性能の異なる複数の実行モードで実行可能である。管理装置は、複数の実行モードのうち、少なくとも一の実行モードでプログラムの入力を受付ける。管理装置は、受付けた実行モードで受付けたプログラムを実行する。管理装置は、実行結果に基づいて、複数の実行モードのうちからプログラムを実行する一の実行モードを決定する。管理装置は、受付けたプログラムを、決定した実行モードで実行して、機器の制御を行う。

　第１０観点の機器の制御方法は、機器の制御を行うプログラムを受付けた実行モードで実行した結果に基づいて、実行モードを決定するので、機器の制御を行うプログラムを適切な実行モードで実行することができる。

第１実施形態の機器制御システム１の全体構成を示す図である。変形例１の機器制御システム１ａの全体構成を示す図である。第１実施形態の機器の制御方法のフローチャートである。第２実施形態の機器の制御方法のフローチャートである。第２実施形態の機器の制御方法において、ユーザに提示される画面の表示例を示す。変形例２Ｂの機器の制御方法において、ユーザに提示される画面の表示例を示す。第３実施形態の機器の制御方法のフローチャートの一部である。第３実施形態の機器の制御方法のフローチャートの一部である。第３実施形態の機器の制御方法において、ユーザに提示される画面の表示例を示す。

　＜第１実施形態＞
　（１）機器制御システム１の全体構成
　本実施形態の機器制御システム１は、図１に示すように、機器２１と、管理装置１０と、ユーザ端末４１ａ、４１ｂと、を有している。機器２１は、建物に設置されている。機器２１の例としては、空気調和装置である。管理装置１０は、ネットワーク１５を介して、機器２１、および、ユーザ端末４１ａ、４１ｂに接続されている。管理装置１０は、ネットワークを介して機器２１を制御できる。ユーザ端末４１ａ、４１ｂは、ユーザと、システム１のインターフェースである。

　本実施形態の機器制御システム１においては、管理装置１０が遠隔操作によって、機器２１を制御する。

　（２）機器制御システム１の各構成要素の説明
　（２－１）機器２１
　機器２１は、建物に設置される機器である。建物とは、建物内に限らず、建物の屋上、建物の周囲なども含まれる。建物は、商業ビル、居住用アパート、マンション、公共建物、戸建て住宅など、特に限定されない。

　機器２１の例としては、空気調和装置、照明機器、換気扇などである。空気調和装置としては、室外機と、室外機と接続された複数の室内機を一つの機器として扱っても良いし、室外機と、各室内機を個別の機器と見なしてもよい。

　本実施形態における機器２１は、家庭用の空気調和装置２１ａ～２１ｃを想定している。空気調和装置２１ａは、アパートの一つの部屋２５に配置されている。部屋２５には、ユーザが在室し、ユーザは、ユーザ端末４１ａを所持している。ここでは、ユーザとして、直接の機器２１ユーザだけでなく、アパートの設備を管理する者や、機器２１のメンテナンスや省エネ等のサービスを請け負う管理者も想定し、その管理者はユーザ端末４１ｂを利用しているとする。

　機器２１に関連して、各種の機器関連情報、言い換えると機器データが存在する。機器データは、各機器２１、または、部屋の内外に配置されたセンサ、その他のデータである。これらの機器データは、ネットワーク１５を介して、管理装置１０に送信され、機器２１の制御に利用される。

　（２－２）ユーザ端末４１ａ、４１ｂ
　ユーザ端末４１ａ、４１ｂは、ユーザインターフェースの役割を含んでいる。

　ユーザ端末４１ａ、４１ｂは、ネットワーク１５を介して、管理装置１０に接続されている。ユーザ端末４１ａ、４１ｂは、管理装置１０と、情報を交換する。

　ユーザ端末４１ａ、４１ｂは、コンピュータである。ユーザ端末４１ａ、４１ｂは、パソコン、携帯端末、などである。ユーザ端末４１ａ、４１ｂは、ＣＰＵと、メモリと、入力部と、表示部と、を備えている。ユーザ端末４１ａ、４１ｂは、管理装置１０の専用端末であっても良いし、その他の機能を有していても良い。本実施形態においては、汎用の携帯端末、特に、スマートフォンである。

　ユーザ（直接のユーザ、または機器２１の管理者）は、ユーザ端末４１ａ、４１ｂに、機器２１を制御する制御指令を入力する。ユーザ端末４１ａ、４１ｂの両方で制御指令を入力しても良いし、一方だけで、入力可能であっても良い。ここでは、機器の管理者が、ユーザ端末４１ｂに、機器２１を制御する制御指令を入力する。

　（２－３）管理装置１０
　管理装置１０は、ＣＰＵ１１と、記憶部１２と、その他の回路と、を有している。ＣＰＵ１１は、記憶部１２やその他の回路と共同して、演算、記憶部への記憶、登録、データ、プログラムの受取、送信、プログラムの試行、実行、など様々な処理を行う。本明細書においては、管理装置が実行モードを決定するまでの実行を試行ということがある。管理装置１０は、仮想化されたものであっても良い。ＣＰＵ１１は、コアと、メモリとを有している。

　管理装置１０は、本開示の管理サービスの提供者とは別の、クラウドサービス提供事業者によって、提供されたものであっても良い。クラウドサービス提供事業者が提供するものは、インフラストラクチャーだけであってもよい。インフラストラクチャーは、ハードウエアを含む。クラウドサービス提供事業者が提供するものは、インフラストラクチャーに加えて、プラットフォームであってもよい。プラットフォームは、オペレーションシステムを含む。

　管理装置１０は、ネットワーク１５を介して、機器２１およびユーザ端末４１ａ、４１ｂに接続されている。管理装置１０とユーザ端末４１ａ、４１ｂを接続する回線は、専用回線であってもよいし、公衆回線であっても良い。専用回線は、仮想専用回線（ＶＰＮ）であってもよい。回線は、クラウドサービス事業者によって提供されたものであっても良い。

　管理装置１０は、機器２１やその他より、機器データを取得する。機器データは、適宜、機器の制御に活用される。

　管理装置１０は、機器２１の制御を行うプログラムを実行する。具体的には、管理装置が、機器の制御プログラムを実行すると、機器２１の制御指令が、ネットワークを介して、機器２１に送信される。機器２１の制御部は、受け取った制御指令に基づき、機器２１の各部を制御する。たとえば、機器２１が空気調和装置２１ａの場合、室内ファンの風の向きを変更するという制御指令に基づき、空気調和装置２１ａのフラップの傾きが変更される。

　管理装置１０は、機器２１の制御を行うプログラムをユーザが作成する環境を提供する。より具体的には、管理装置１０は、ユーザが作成するスクリプトを登録するためのＡＰＩ（アプリケーション・プログラミング・インターフェース）を提供する。ユーザは、ユーザ端末４１ａ、４１ｂにおいて、機器２１を制御するためのスクリプトを入力する。

　管理装置１０は、機器２１の制御を行うプログラムを実行するための、処理性能の異なる複数の実行モードを有している。ここで、処理性能とは、ＣＰＵ１１の動作周波数、コア数、メモリ数などを含む。たとえば、管理装置１０において、プログラムを実行する際、第１実行モードでは、ＣＰＵは１コアで、メモリは５１２ＭＢで実行し、第２実行モードでは、ＣＰＵは２コアで、メモリは２０４８ＭＢで実行する。

　ユーザが機器２１の制御を行うプログラム（スクリプト）を入力すると、管理装置１０は、スクリプトを受付ける。管理装置１０は、さらに、スクリプトを登録して、記憶部１２に記憶する。管理装置１０は、登録されたスクリプトを記憶部１２より読み出し、一の実行モードを選択して、制御を行うプログラムを実行する。

　（３）機器制御システム１による機器制御
　次に、本実施形態の機器制御システム１による機器２１の制御について、図３のフローチャートを用いて、説明する。

　ユーザは、ユーザ端末４１ａ、４１ｂにおいて、機器２１を制御するプログラムと、試行する際の処理性能と、実施条件とを入力する。より具体的には、プログラムは、スクリプトの形で入力される。処理性能とは、ＣＰＵコアのコア数、動作周波数、ＣＰＵのメモリのメモリ数などである。処理性能は、これらの選択によって、各実行モードに対応する。実施条件とは、スクリプト最大実行時間などである。管理装置１０は、ユーザの入力したプログラムを受付ける（Ｓ１０１）。管理装置１０は、受付けたプログラム、処理性能（実行モード）、実施条件を、ＣＰＵ１１内のメモリに一時保存する（Ｓ１０２）。

　次に、管理装置１０は、ユーザによって指定された処理性能に応じて、実行モードを選択する（Ｓ１０３）。このステップで選択された実行モードを第１実行モードとする。

　次に、管理装置１０は、第１実行モードで、保持されたプログラムを試行（実行）する（Ｓ１０４）。

　管理装置１０は、プログラムを実行しながら、実行状態を監視する。監視の対象は、プログラムの実行時間、ＣＰＵの使用率、メモリの使用率などである。

　ステップＳ１０５で、プログラムを試行した実行状態に基づき、管理装置１０は、実行モードを判定する。言い換えると、試行した第１実行モードを選択するか、他の実行モードを選択するか、を決定する。

　ステップＳ１０５の判定においては、第１実行モードで実行した際のプログラムの実行状態で判定する。たとえば、実行時間で判定する。実行時間が、所定時間以下であったときは、第１実行モードを選択し、所定時間を超えている場合には、第１実行モードよりも処理性能の高い、第２実行モードを選択する。

　第１実行モードを選択した場合には、ステップＳ１０６に進み、プログラムと第１実行モードとを記憶部１２に登録、記憶する。

　ステップＳ１０５で、第１実行モードを選択せず、他の実行モードを選択すると判断したときは、ステップＳ１０７に進み、プログラムと選択した実行モード（たとえば、第２実行モード）とを記憶部１２に登録する。

　ステップＳ１０６に進んだ場合も、ステップＳ１０７に進んだ場合も、次は、ステップＳ１０８に進み、管理装置１０は、記憶部１２に登録されたプログラムと、プログラムの実行モードとを呼び出し、その実行モードでプログラムを実行することにより、機器２１の制御を行う。

　（４）第１実施形態の特徴
　（４－１）
　第１実施形態の機器制御システム１は、機器２１と、機器２１とネットワークを介して接続された管理装置１０とを有している。管理装置１０は、ＣＰＵ１１と記憶部１２とを有している。管理装置１０は、ユーザの入力した機器２１を制御するプログラムを受付ける（Ｓ１０１）。管理装置１０は、機器２１の制御をするプログラムを実行する複数の実行モードを有している。

　管理装置１０は、受付けたプログラムを選択した一の実行モード（第１実行モード）で試行する（Ｓ１０４）。管理装置１０は、試行結果に基づいて、第１実行モードで、プログラムを実行するのが適切か否かを判断する（Ｓ１０５）。第１実行モードで実施するのが適切と判断した場合には、第１実行モードをプログラムとともに、記憶部１２に登録する（Ｓ１０６）。管理装置１０は、登録されたプログラムを、登録された実行モードで実行して、機器２１の制御を行う（Ｓ１０８）。

　遠隔制御を行う管理装置１０においては、ネットワークを介して複数の機器の制御が可能である。そのため、ユーザは、複数の機器の制御を一緒に行うなど、複雑な制御を行うプログラム（スクリプト）を入力する可能性がある。第１実施形態の機器制御システム１は、制御プログラムに対して複数の実行モードを有しているので、プログラムの複雑さ、コスト等に応じて、適当な実行モードを選択して実行することができる。

　また、機器制御システム１のユーザには、プログラムの実行に必要な実行環境パラメータ（処理性能、実施条件など）に精通していないユーザも存在する。本実施形態においては、制御プログラムを一の実行モードで試行して、適切な実行モードを決定するので、ユーザが不適切な実行モードを指定したとしても、最終的に、適切な実行モードで機器の制御を行うことができる。

　（４－２）
　第１実施形態の機器制御システム１において、管理装置１０は、プログラムとともに、プログラムの実施条件もあわせて入力を受付ける（Ｓ１０１）。実施条件とは、たとえば、プログラムの実行時間が所定時間以下にするとの条件である。そして、プログラムの試行を行う（Ｓ１０４）。管理装置１０は、プログラムの試行結果が実施条件を満たさないと判断したときは、プログラムを第１実行モードよりも処理性能の高い第２実行モードで実行することを決定する（Ｓ１０５）。

　第１実施形態の機器制御システム１は、ユーザの実施条件の入力を受け付け、試行（Ｓ１０４）結果を元に、実施条件を満たすように実行モードを決定する（Ｓ１０５）ので、ユーザの希望に沿った制御スペックを実現することができる。

　（４－３）
　第１実施形態の機器制御システム１において、管理装置１０は、プログラムを試行した後で、決定した実行モードを記憶部１２に登録する。

　第１実施形態の機器制御システム１は、制御プログラムと実行モードの登録前に試行を行うので、より適切な実行モードを登録することができる。

　（５）変形例
　（５－１）変形例１Ａ
　変形例１Ａの機器制御システム１ａは、図２に示すように、管理装置１０、制御装置３０、機器２１、ユーザ端末４２を有している。管理装置１０、機器２１、ユーザ端末４２の機能は、ほとんど第１実施形態と同じである。変形例１Ａの機器制御システム１ａは、さらに、制御装置３０を有している。制御装置３０は、各機器２１ｐ～２１ｒに接続されている。制御装置３０は、ネットワーク１５を介して、管理装置１０に通信回線を通じて接続されている。言い換えると、変形例１Ａにおいては、各機器２１ｐ～２１ｒは、制御装置３０を介して、ネットワーク１５、管理装置１０に接続されている。

　変形例１Ａにおいては、管理装置１０が機器２１の制御プログラムを実行すると、制御指令は、制御装置３０に伝えられる。制御装置３０は、この制御指令によって、機器２１を制御する。

　また、変形例１Ａにおいては、ユーザは、たとえば、建物の管理者である。ユーザは、建物全体の機器２１ｐ～２１ｒの制御を行う。ユーザ端末４２は、パーソナルコンピュータであっても良い。制御装置３０は、各機器２１ｐ～２１ｒを制御する。

　（５－２）変形例１Ｂ
　第１実施形態においては、ユーザは、プログラムを入力する際に、処理性能（実行モード）、実施条件を同時に入力していた。ユーザは、プログラム（スクリプト）を入力し、処理性能（実行モード）、または、実施条件を入力しなくても良い。

　変形例１Ｂにおいては、ユーザは予め処理性能（実行モード）を入力しない。管理装置１０は、ステップＳ１０３において、ユーザの入力したプログラムに基づき、プログラム試行時の実行モードを選択する。変形例１Ｂのその他の構成は、第１実行モードと同様である。

　（５－３）変形例１Ｃ
　第１実施形態においては、ユーザが入力したプログラム（スクリプト）と、処理性能（実行モード）と、実施条件とは、管理装置１０に受付けられ、一時ＣＰＵのメモリに保存された（Ｓ１０２）。このとき、プログラムについては、記憶部１２に登録しても良い。

　変形例１Ｃにおいては、ステップＳ１０２において、受付けられたプログラムは、記憶部１２に、登録される。変形例１Ｃにおいては、ステップＳ１０６またはＳ１０７で、実行モードが登録される際に、既に登録されているプログラムと関連付けて記憶部１２に登録される。

　（５－４）変形例１Ｄ
　第１実施形態においては、管理装置１０は、制御プログラムを第１実行モードで試行（Ｓ１０４）し、その試行結果に基づいて、実行する実行モードを決定した（Ｓ１０５）。試行は、２回または３回以上であってもよい。または、第１実行モードだけでなく、他の実行モードでもプログラムを試行してもよい。

　変形例１Ｄは、ステップＳ１０５において、試行結果が、ユーザの入力した実施条件を満たすか否かを判断する。実施条件とは、たとえば、プログラムの実行時間が所定時間以下であるかである。所定時間以下のときは、実施条件を満たすとして、第１実行モードでプログラムを実行することを決定し、記憶部１２に登録する（Ｓ１０６）。この場合は、第１実施形態と同様である。ステップＳ１０５で、第１実行モードでの試行が実施条件を満たさないときは、他の実行モードで、同じ制御プログラムの再度の試行を行う。実施条件を満たさないときとは、たとえば、プログラムの第１実行モードでの試行が所定時間を超える場合である。この場合は、他の実行モードとして、第１実行モードよりも処理性能の高い、第２実行モードを選択して、試行する。

　変形例１Ｄは、第２実行モードでの制御プログラムの試行が、ユーザの指定した実施条件を満たさないときは、さらに、第３実行モードでのプログラムの試行を行う。このように、ユーザの指定した実施条件を満たすまで、より処理性能の高い実行モードの存在する限り、プログラムの試行を繰り返す。実行モードの数は、一般的に有限なので、有限の試行で、ユーザの指定した実施条件を満たしても満たさなくても試行は終了する。

　変形例１Ｄの機器の制御方法は、必要な場合には、試行を繰り返して、より適切な実行モードに近づくことができる。

　（５－５）変形例１Ｅ
　第１実施形態、変形例１Ａ～１Ｄにおいては、実施条件とは、プログラムの実行時間が所定時間以下であるかであった。実施条件は、これに限定されない。

　変形例１Ｅでは、実施条件は、ＣＰＵの平均使用率である。ステップＳ１０５では、試行結果が、ユーザの入力したＣＰＵの平均使用率以下であるか否かを判断する。

　変形例１Ｅでは、実施条件は、ＣＰＵの平均使用率であったが、他には、プログラムの平均実行時間、ＣＰＵの最大使用率、メモリの平均使用率、メモリの最大使用率であってもよい。

　（５－６）変形例１Ｆ
　変形例１Ｄでは、ユーザの指定した実施条件を満たすまで、プログラムの試行を繰り返す場合について説明した。変形例１Ｄでは、特にプログラムの試行回数に制限は設けていない。予め、プログラムの試行回数に上限を設けても良い。

　変形例１Ｆでは、ユーザがプログラムの試行回数に上限を設ける。たとえば、変形例１Ｆでは、３回である。３回の試行でも、実施条件を満たさないときは、その旨をユーザに通知する。

　変形例１Ｆでは、試行回数に制限を設けたが、試行回数ではなく、試行を実施する時間に上限を設けてもよい。試行回数と、試行を実施する時間との両方に上限を設けてもよい。

　＜第２実施形態＞
　（６）第２実施形態の機器制御システム１と、機器２１の制御方法
　第１実施形態の機器制御システム１においては、管理装置１０は、ユーザの入力した機器制御プログラムを第１実行モードで試行して、管理装置１０が、第１実行モードを選択するか否かを判断していた。第２実施形態の機器制御システム１においては、プログラムを第１実行モードで試行するところまでは、第１実施形態と同じである。第２実施形態の機器制御システム１においては、管理装置１０は、プログラムの第１実行モードでの試行後に、ユーザにプログラムをどの実行モードで実行するかを問い合わせて、ユーザがどの実行モードを選択するか決める。

　第２実施形態の機器制御システム１の構成は、図１の第１実施形態の機器制御システム１と同じである。第２実施形態の機器制御システム１を用いた機器２１の制御方法について、図４のフローチャートを用いて説明する。

　第２実施形態の機器の制御方法において、ステップＳ２０１～Ｓ２０４のプログラムの試行までの段階は、第１実施形態のステップＳ１０１～Ｓ１０４と全く同じである。

　第２実施形態においては、ステップＳ２０４でプログラムの試行後に、管理装置１０は、第１実行モードの試行時の実行状態に基づいて、適当な実行モードを選択する（Ｓ２０５）。そして、その実行モードのコストを計算する（Ｓ２０６）。適当な実行モードは、第１実行モードであってもよいし、他の実行モードであっても良い。適当な実行モードは、一つであってもよいし、複数であっても良い。本実施形態においては、実行状態に特に問題がなければ、適当な実行モードとして第１実行モードを選択する。実行状態に問題があると、管理装置１０が判断したときは、より処理性能の高い実行モードが適当な実行モードとして選択される。

　次に、管理装置１０は、コスト計算を行った実行モードとそのコストと制御品質情報とを、ユーザに提示する（Ｓ２０７）。ここで提示する実行モードとコストと制御品質情報の組は、１組であっても良いし、２組以上であっても良い。具体的には、ユーザ端末４２に、その実行モードとコストと制御品質情報を送信し、ユーザ端末４２の表示部に表示する。

　制御品質情報とは、選択した実行モードでプログラムを実行した場合におけるシステムの処理の余裕度を示している。制御品質情報は、処理実行時間、ＣＰＵ平均／最大使用率、メモリ平均／最大使用率などを含む。ここで、ＣＰＵとは、管理装置１０のＣＰＵ１１を指し、メモリとは、ＣＰＵ１１内のメモリを指す。

　処理実行時間は、管理装置１０の処理時間と、ネットワーク１５を介して接続される機器２１の応答時間とを含む。さらに、機器２１の応答時間には、ネットワーク１５接続応答時間と、機器２１の処理時間とが含まれる。ネットワーク１５接続応答時間は、ネットワーク接続環境に応じて、大きく変動する。ネットワーク接続環境には、たとえば、５Gか、LTEか、３Gなどの通信方式を含む。

　ステップＳ２０７において、管理装置がユーザに提示する制御品情報等の提示例を図５に示す。図５では、決定された実行モードと、コストと、制御品質情報とが表示されている。必ずしも、このすべてが表示されている必要はなく、たとえば、決定された実行モードと、コストと、が表示されていてもよいし、決定された実行モードと、制御品質情報とが表示されていてもよい。ここでは、決定された実行モードは、第１実行モードと表示されている。これは、ステップＳ２０５で第１実行モードが選択されたことを意味している。次に、図５の２行目では、ステップＳ２０６で計算されたコストが表示されている。図５では、３行目以下に、ステップＳ２０４の試行（実行）によって得られた、制御品質情報を表示する。ここでは、制御品質情報として、プログラムの実行時間と、プログラムの実行時間に対するユーザの入力した実施条件（所定値）と、管理装置の処理時間と、機器の応答時間と、ＣＰＵ平均使用率と、を表示している。

　制御品質情報は、実施条件を満たしている場合であっても、その条件に対して実績値として定量的にどの程度であったのか、ユーザに情報を提示することで、ユーザが実行モードを選択するのを支援する。さらに、具体的に制御品質情報を説明すると、次のような例がある。プログラムの実行における実施条件としてのCPUの平均使用率は70%以下と設定されているとする。プログラムの試行を行って、実績値は68%であったとする。実施条件はクリアしているが、ぎりぎりであることを、ユーザは、認識できる。ユーザは、その他のパラメータの結果を勘案し、総合的に実行モードの選択について判断できる。

　次に、実行モードと、コストと、制御品質情報を提示されたユーザは、提示されたコストと、制御品質情報に基づいて、実行モードを選択する。ユーザが選択した実行モードは、ユーザ端末４２に入力され、ネットワークを通じて、管理装置１０に送信される。管理装置１０は、ユーザの回答、言い換えると、ユーザの選択した実行モードを、記憶部１２に登録する（Ｓ２０８）。

　管理装置１０は、登録した実行モードでプログラムを実行し、機器２１の制御を行う（Ｓ２０９）。

　（７）第２実施形態の特徴
　（７－１）
　第２実施形態の機器制御システム１においては、プログラムを第１実行モードで試行した後で、ユーザにプログラムをどの実行モードで実行するか否かを問い合わせて、どの実行モードを選択するか決める。

　機器制御システム１が、ユーザに実行モードについて問い合わせる際には、単数または複数の実行モードについて、実行モードとコストと制御品質情報とをユーザに提示する。ユーザは、コストと制御品質情報を基にして、実行モードを選択する。管理装置は、ユーザの選択にしたがって、実行モードを選択する。

　第２実施形態の機器制御システム１においては、管理装置１０は、実行モードとコストと制御品質情報とをユーザに提示するため、ユーザは、コストと制御品質情報とを考慮して、最適な実行モードを選択することができる。

　（８）変形例
　（８－１）変形例２Ａ
　第２実施形態においては、ステップＳ２０７において、常に、ユーザに選択した実行モードとコストと制御品質情報とを提示する場合について説明した。ユーザに実行モード等を提示するのは、ステップＳ２０５で第１実行モード以外のモードを選択した場合のみとしても良い。

　より具体的には、変形例２Ａにおいては、第２実施形態と同様に、ステップＳ２０４において、第１実行モードで、プログラムを試行中に、実行状態を監視する。その結果、第１実行モードでのプログラムの実行に特に問題がないときは、管理装置１０は、第１実行モードを選択する。ここで、問題がないとは、たとえば、プログラムの実行時間が所定の時間以下のときである。

　ステップＳ２０５で、管理装置１０が第１実行モードのみを選択したときは、ステップＳ２０６でコストの計算を行わない。ステップＳ２０７で、実行モード等をユーザに提示することも行わない。管理装置１０は、ステップＳ２０８の代わりに第１実行モードを記憶部１２に登録する。

　一方、ステップＳ２０５で、第１実行モード以外の実行モードを選択した場合には、第２実施形態と同様に、ステップＳ２０６～Ｓ２０８に進み、ユーザの選択した実行モードを登録する。

　変形例２Ａのその他の構成は、第２実施形態と同様である。

　（８－２）変形例２Ｂ
　第２実施形態においては、管理装置１０は、制御プログラムを第１実行モードで実行（試行、Ｓ２０４）し、その実行（試行）結果に基づいて、実行する実行モードを決定した（Ｓ２０５）。実行（試行）は、２回または３回以上であってもよい。または、第１実行モードだけでなく、他の実行モードでもプログラムを実行（試行）してもよい。

　変形例２Ｂは、ステップＳ２０４の後、実行（試行）結果が、ユーザの入力した実施条件を満たすか否かを判断する。実施条件とは、たとえば、プログラムの実行時間が所定値以下であるかである。所定値以下のときは、実施条件を満たすとして、第１実行モードでプログラムを実行することを決定する（Ｓ２０５）。この場合は、第２実施形態と同様である。第１実行モードでの実行（試行）が実施条件を満たさないときは、他の実行モードで、同じ制御プログラムの再度の実行を行う。実施条件を満たさないときとは、たとえば、プログラムの第１実行モードでの実行が所定値を超える場合である。この場合は、他の実行モードとして、第１実行モードよりも処理性能の高い、第２実行モードを選択して、実行する。

　変形例２Ｂでは、第２実行モードでの制御プログラムの実行が、ユーザの指定した実施条件を満たさないときは、さらに、第３実行モードでのプログラムの実行（試行）を行う。このように、ユーザの指定した実施条件を満たすまで、より処理性能の高い実行モードの存在する限り、プログラムの実行を繰り返す。実行モードの数は、一般的に有限なので、有限の実行で、ユーザの指定した実施条件を満たしても満たさなくても試行としての実行は終了する。

　変形例２Ｂでは、このようなプロセスを経て、管理装置は、プログラムの実行モードを選択する（ステップＳ２０５）。この後のステップＳ２０６以下は、第２実施形態と同じである。

　変形例２Ｂにおいて、ステップＳ２０７で、ユーザに提示する実行モード、コスト、制御品質情報の例を図６に示す。

　図６では、「決定された実行モード」が「第３実行モード」と表示されており、３回目の実行（試行）で、実施条件を満たしたことがわかる。また第３実行モードを選択した時の利用コスト、制御品質情報も同時に示されている。

　＜第３実施形態＞
　（９）第３実施形態の機器制御システム１と、機器２１の制御方法
　第３実施形態の機器制御システム１は、第１、第２実施形態と同様に、機器２１と、機器２１とネットワーク１５を介して接続された管理装置１０と、を備えている。

　第３実施形態の機器２１の制御方法を、図７Ａ、７Ｂのフローチャートを用いて説明する。第３実施形態のステップＳ３０１～Ｓ３０４は、第２実施形態のステップＳ２０１~Ｓ２０４と同じである。

　第３実施形態においては、ステップＳ３０５で、ステップＳ３０４におけるプログラムの第１実行モードでの実行（試行）結果が、ユーザの指定した実施条件を満たすか否かを判断する。具体的には、第１実行モードでの実行時間が、所定値未満との実施条件を満たすか否かを判断する。実行時間の所定値とは、この制御内容のプログラムであれば、実行時間をこの程度以下にしたいという目標値である。所定値は、ユーザがプログラムの入力時に一緒に入力するか、または、管理装置１０が適当な値を設定してもよい。

　ステップＳ３０５で、実行時間が所定値未満の時は、ステップＳ３０６で第１実行モードを選択し、ステップＳ３０７～Ｓ３１０に進む。第３実施形態のステップＳ３０６～Ｓ３１０は、第２実施形態のステップＳ２０５～Ｓ２０９と同じである。

　ステップＳ３０５で、実行時間が所定値以上の時は、ステップＳ３１１に進む。

　ステップＳ３１１では、プログラムを第１実行モードで実行（試行）した実行時間の内で、機器の応答時間が、所定値を超えているか否かを判断する。ステップＳ３１１で用いる所定値は、ステップＳ３０５で用いる所定値と同じであってもよい。異なっていてもよい。

　ステップＳ３１１で機器の応答時間が、所定値未満の時は、管理装置の応答時間を小さくすることにより、全体の実行時間が、所定値を下回れることを示している。この場合は、管理装置１０は、第１実行モードよりも処理性能の高い第２実行モードでプログラムを実行する（Ｓ３１２）。ステップＳ３１２の後は、引き続いてステップＳ３０５に戻り、条件判定を繰り返す。

　ステップＳ３１１で、機器の応答時間が所定値以上のときは、ユーザに、警告と、機器の応答時間を提示する（Ｓ３１３）。機器の応答時間が所定値以上のときは、ユーザに警告するとともに、管理装置は、プログラムを実行する実行モードを決定してもよい。

　ステップＳ３１３でユーザに提示する表示画面の例を、図８に示す。図８では、実行した実行モード、制御品質情報、ユーザへの警告情報が表示されている。実行（試行）した実行モードは、第１実行モードである。制御品質情報は、プログラムを第１実行モードで実行した時の実行時間、プログラムの実行時間に対するユーザの入力した実施条件（所定値）、管理装置１０の処理時間、機器２１の応答時間、ＣＰＵ平均使用率である。また、ユーザへの警告として、機器の応答時間の下に、「機器の応答時間を５秒以下にする必要があります。」と表示されている。ステップＳ３１３では、警告、機器の応答時間のどちら一方を表示してもよい。

　プログラムの実行時間は、管理装置１０の処理時間と、ネットワークを介して接続される機器２１の応答時間との和である。機器の応答時間が所定値を超えているときは、管理装置１０が高い処理性能の実行モードを選択しても実行時間を十分短縮できない。

　さらに、機器の応答時間には、ネットワーク接続応答時間と、機器の処理時間とが含まれる。機器の応答時間が所定値を超えているときは、ネットワーク接続応答時間に時間がかかっているケースが多い。ネットワーク（通信環境）の改善は、管理装置１０や機器２１の改善とは別にユーザが別途取り組む必要があるので、システム１はユーザに警告を出して通信環境の改善を促す。

　以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１　　　　　　　　　　　　　機器制御システム
１０　　　　　　　　　　　　管理装置
１１　　　　　　　　　　　　ＣＰＵ
１２　　　　　　　　　　　　記憶部
１５　　　　　　　　　　　　ネットワーク
２１　　　　　　　　　　　　機器
３０　　　　　　　　　　　　制御装置
４１ａ、４１ｂ、４２　　　　ユーザ端末

特開２００９－１１０３００号公報

Claims

　１以上の機器（２１）を遠隔制御する機器制御システム（１）であって、
　前記機器と、
　前記機器と、ネットワークを介して接続される管理装置（１０）と、
を備え、
　前記管理装置は、
　　処理性能の異なる複数の実行モードで、前記機器を制御するプログラムを実行可能であり、
　前記管理装置は、
　　前記プログラムの入力を受付け、
　　受付けた前記プログラムを、前記複数の実行モードのうちの１つである第１実行モードで実行し、
　　実行結果に基づいて、前記プログラムを実行する実行モードを決定する、
機器制御システム。
　前記管理装置は、ＣＰＵ（１１）と記憶部（１２）とを有し、
　前記管理装置は、
　　前記受付けたプログラムと、前記決定された実行モードとを、前記記憶部に登録し、
　　前記記憶部に登録されたプログラムを、前記登録された実行モードで実行して、前記機器の制御を行う、
請求項１に記載の機器制御システム。
　前記管理装置は、
　　前記プログラムの入力を受付ける際に、前記プログラムの実施条件の入力もあわせて受付け、
　　前記プログラムの実行結果が前記実施条件を満たさないと判断したときは、前記プログラムを前記第１実行モードよりも処理性能の高い第２実行モードで実行することを決定する、
請求項１または２に記載の機器制御システム。
　前記プログラムの実行結果には、前記プログラムの実行時間が含まれ、
　前記プログラムの実行時間は、前記管理装置の処理時間と、前記ネットワークを介して接続される前記機器の応答時間との和である、
請求項１～３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
　前記システムは、前記第１実行モードでの実行の後で、ユーザに、前記プログラムの前記決定した実行モードと、前記プログラムの前記実行モードを選択したときの制御品質情報および／またはコストを、提示する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の機器制御システム。
　前記制御品質情報は、前記プログラムの実行時間、ＣＰＵ平均／最大使用率、メモリ平均／最大使用率の内の少なくとも一つを含む、
請求項５に記載の機器制御システム。
　前記プログラムの前記第１実行モードでの実行時の実行時間は、前記管理装置の処理時間と、前記ネットワークを介して接続される前記機器の応答時間との和であり、
　前記機器の応答時間が所定値を超えているときに、ユーザに警告する、
請求項１～６のいずれか１項に記載の機器制御システム。
　前記ＣＰＵは、コアとメモリを有し、
　前記実行モードの処理性能には、前記ＣＰＵの動作周波数、コア数、メモリ数、を含む、
請求項２に記載の機器制御システム。
　前記システムは、さらに、前記機器に接続された制御装置（３０）を備え、
　前記制御装置は、前記ネットワークを介して前記管理装置に接続され、
　前記機器は、前記制御装置を介して制御される、
請求項１～８のいずれか１項に記載の機器制御システム。
　機器（２１）とネットワークを介して接続される管理装置（１０）による前記機器の制御方法であって、
　前記管理装置は、前記機器を制御するプログラムを、処理性能の異なる複数の実行モードで実行可能であり、
　前記管理装置は、
　　前記複数の実行モードのうち、少なくとも一の実行モードで前記プログラムの入力を受付け、
　　前記受付けた実行モードで前記受付けたプログラムを実行し、
　　実行結果に基づいて、前記複数の実行モードのうちから前記プログラムを実行する一の実行モードを決定し、
　　前記受付けたプログラムを前記決定した実行モードで実行して、前記機器の制御を行う、
機器の制御方法。