JP2010281466A - 設備機器およびその管理ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができる設備機器およびその管理ユニットを提供する。
【解決手段】設備機器４０ａ，４０ｂ，・・・は、第１通信部４１と、第２通信部４２と、制御部４５とを備える。第１通信部４１は、利用者に対し第１制御指示の入力を受け付ける操作インタフェース３０ａ，３０ｂ，・・・と通信する。第２通信部４２は、管理者からの第２制御指示を記憶する管理ユニット１０と通信する。制御部４５は、第１通信部４１を介し受け取った第１制御指示と第２通信部４２を介し受け取った第２制御指示とを比較し、第２制御指示が第１制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定の命令であると判断される場合には、第２制御指示の実行を拒否する。
【選択図】図２

Description

本発明は、設備機器およびその管理ユニットに関する。

設備機器に対し、管理ユニット経由および操作インタフェース経由の両方の経路を介し制御指示を与えることが可能な場合がある（例えば、特許文献１の特開２００２−２８６２８０号公報）。ここで、管理ユニットとは、設備機器の管理者からの設備機器に対する制御指示を記憶するものであり、操作インタフェースとは、設備機器の利用者に対し設備機器に対する制御指示の入力を受け付けるものである。

かかる状況下においては、両者から設備機器に対し矛盾する制御指示が与えられる場合が想定されるが、そうすると、両制御指示の調整が必要となる。一般に、このような調整には、省エネ性および快適性が考慮されることが望ましい。

本発明の課題は、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができる設備機器およびその管理ユニットを提供することにある。

第１発明に係る設備機器は、第１通信部と、第２通信部と、制御部とを備える。第１通信部は、利用者に対し第１制御指示の入力を受け付ける操作インタフェースと通信する。第２通信部は、管理者からの第２制御指示を記憶する管理ユニットと通信する。制御部は、第１通信部を介し受け取った第１制御指示と第２通信部を介し受け取った第２制御指示とを比較し、第２制御指示が第１制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定の命令であると判断される場合には、第２制御指示の実行を拒否する。

一般に、設備機器において、管理者からの制御指示が利用者からの制御指示よりも増エネルギーである場合に、前者の制御指示が優先されることは、省エネ性の観点からしても、快適性の観点からしても不合理となり得る。しかしながら、ここでは、管理ユニット経由の制御指示が操作インタフェース経由の制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定のものである場合には、その実行が拒否される。言い換えると、操作インタフェース経由の制御指示は、管理ユニット経由の制御指示よりも省エネルギーに寄与する所定のものである場合には、管理ユニット経由の制御指示に対し優先される。従って、前記の不合理な状況を回避し、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができる。

第２発明に係る設備機器は、第１発明に係る設備機器であって、制御部は、第１制御指示の実行中に第２制御指示を受け取ると、第１制御指示と第２制御指示とを比較し、第２制御指示が所定の命令であると判断される場合には、第２制御指示の実行を拒否する。

ここでは、操作インタフェース経由の制御指示の実行中に、管理ユニット経由の制御指示が与えられたとしても、後者の制御指示が前者の制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定のものである場合には、その実行が拒否される。従って、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、より合理的に調整することができる。

第３発明に係る設備機器は、第１発明又は第２発明に係る設備機器であって、空調設備である。所定の命令には、設定温度を設定する命令が含まれる。

ここでは、空調設備の設定温度に関し、管理ユニット経由の制御指示が操作インタフェース経由の制御指示よりも増エネルギーに寄与するものである場合には、その実行が拒否される。なお、上記場合には、例えば、冷房運転時に、管理ユニットが操作インタフェースよりも低い設定温度を指示する場合、あるいは、暖房運転時に、管理ユニットが操作インタフェースよりも高い設定温度を指示する場合などがある。従って、空調設備の設定温度に関する利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができる。

第４発明に係る設備機器は、第１発明から第３発明のいずれかに係る設備機器であって、制御部は、第１制御指示と第２制御指示とを比較し、第２制御指示が所定の命令でないと判断される場合には、第２制御指示を実行する。

ここでは、管理ユニット経由の制御指示が操作インタフェース経由の制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定のものである場合には、その実行が拒否され、そうでない場合には、実行される。従って、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、より合理的に調整することができる。

第５発明に係る設備機器は、第１発明から第４発明のいずれかに係る設備機器であって、制御部は、第２制御指示に所定の情報が付加されている場合に限り、第１制御指示と第２制御指示とを比較する。

ここでは、管理ユニット経由の制御指示の実行を拒否するか否かの判断が、管理ユニット経由の制御指示に所定の情報が付加されている場合に限り実行される。従って、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、より合理的に調整することができる。

第６発明に係る設備機器は、第１発明から第５発明のいずれかに係る設備機器であって、操作インタフェースは、管理ユニットに内蔵される。

ここでは、操作インタフェースと管理ユニットとを１のハードウェアとすることができる。

第７発明に係る管理ユニットは、記憶部と、制御部とを備え、設備機器を管理する。設備機器は、操作インタフェースに接続される。操作インタフェースは、設備機器の利用者に対し設備機器に対する第１制御指示の入力を受け付ける。記憶部は、設備機器の管理者からの設備機器に対する第２制御指示を記憶する。制御部は、第１制御指示と第２制御指示とを比較し、第２制御指示が第１制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定の命令であると判断される場合には、設備機器への第２制御指示の送信を拒否する。

一般に、設備機器において、管理者からの制御指示が利用者からの制御指示よりも増エネルギーである場合に、前者の制御指示が優先されることは、省エネ性の観点からしても、快適性の観点からしても不合理となり得る。しかしながら、ここでは、管理ユニットの保持する制御指示が操作インタフェース経由の制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定のものである場合には、管理ユニットから設備機器への制御指示の送信が拒否される。言い換えると、操作インタフェース経由の制御指示は、管理ユニットの保持する制御指示よりも省エネルギーに寄与する所定のものである場合には、管理ユニットの保持する制御指示に対し優先される。従って、前記の不合理な状況を回避し、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができる。

第８発明に係る管理ユニットは、第７発明に係る管理ユニットであって、第２制御指示は、時間に関する情報に関連付けて記憶されている。制御部は、当該時間に達した時に設備機器において第１制御指示が実行中の場合には、第１制御指示と第２制御指示とを比較し、第２制御指示が所定の命令であると判断される場合には、設備機器への第２制御指示の送信を拒否する。

ここでは、操作インタフェース経由の制御指示の実行中に、管理ユニットの保持する制御指示の送信のタイミングに達したとしても、後者の制御指示が前者の制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定のものである場合には、その送信が拒否される。従って、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、より合理的に調整することができる。

第９発明に係る管理ユニットは、第７発明又は第８発明に係る管理ユニットであって、設備機器は、空調設備である。所定の命令には、設定温度を設定する命令が含まれる。

ここでは、空調設備の設定温度に関し、管理ユニットの保持する制御指示が操作インタフェース経由の制御指示よりも増エネルギーに寄与するものである場合には、管理ユニットから設備機器への制御指示の送信が拒否される。なお、上記場合には、例えば、冷房運転時に、管理ユニットが操作インタフェースよりも低い設定温度を指示する場合、あるいは、暖房運転時に、管理ユニットが操作インタフェースよりも高い設定温度を指示する場合などがある。従って、空調設備の設定温度に関する利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができる。

第１０発明に係る管理ユニットは、第７発明から第９発明のいずれかに係る管理ユニットであって、制御部は、第１制御指示と第２制御指示とを比較し、第２制御指示が所定の命令でないと判断される場合には、設備機器へ第２制御指示を送信する。

ここでは、管理ユニットの保持する制御指示が操作インタフェース経由の制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定のものである場合には、管理ユニットから設備機器への制御指示の送信が拒否され、そうでない場合には、送信される。従って、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、より合理的に調整することができる。

第１１発明に係る管理ユニットは、第７発明から第１０発明のいずれかに係る管理ユニットであって、制御部は、第２制御指示に所定の情報が関連付けて記憶されている場合に限り、第１制御指示と第２制御指示とを比較する。

ここでは、管理ユニットから設備機器への制御指示の送信を拒否するか否かの判断が、管理ユニットの保持する制御指示に所定の情報が関連付けられている場合に限り実行される。従って、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、より合理的に調整することができる。

第１２発明に係る管理ユニットは、第７発明から第１１発明のいずれかに係る管理ユニットであって、操作インタフェースを内蔵する。

ここでは、操作インタフェースと管理ユニットとを１のハードウェアとすることができる。

本発明によれば、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができる。

本発明の第１実施形態に係る空調管理システムの構成図。 本発明の第１実施形態に係る空調設備およびコントローラの構成図。 本発明の第１および第２実施形態に係る遠隔管理サーバの構成図。 本発明の第１実施形態に係る空調設備における運転指令の実行の可否を決定する処理の流れを示すフローチャート。 本発明の第２実施形態に係る空調管理システムの構成図。 本発明の第２実施形態に係る空調設備およびコントローラの構成図。 本発明の第２実施形態に係るコントローラにおける空調設備への運転指令の送信の可否を決定する処理の流れを示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・（設備機器）を含む空調管理システム１００、および本発明の第２実施形態に係るコントローラ１１０（管理ユニット）を含む空調管理システム２００について説明する。

＜第１実施形態＞
（１）空調管理システムの全体構成
図１に示す空調管理システム１００は、複数の空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・を管理するためのシステムである。

空調管理システム１００は、主として、複数の空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・と、複数のリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・と、コントローラ１０と、遠隔管理サーバ２０とから構成されている。空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・およびコントローラ１０は、建物１内に設置されている。遠隔管理サーバ２０は、建物１の遠隔に存在する遠隔管理センター２内に設置されている。

空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・は、建物１内を空気調和する。コントローラ１０は、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・を集中的に管理する装置である。また、コントローラ１０は、建物１内に施設されているローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）５ａ内に存在しており、ＬＡＮ５ａを介しインターネット６に接続可能になっている。リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・は、それぞれ空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・に対する運転指令（運転パラメータの変更を命じる指令であり、例えば、起動又は停止を命じたり、設定温度の変更を命じたり、運転モードの変更を命じたり、設定風量の変更を命じたり、能力制限レベルの変更を命じたりるもの。つまり、制御内容を指示する制御指示。以下、同じ。）の入力を建物１内の一般の利用者から受け付ける操作インタフェース機器である。リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・に入力された運転指令は、それぞれ入力後直ちに、場合によっては適当な制御命令に変換された態様で（例えば、冷媒温度、圧縮機およびファンの能力上限レベル、ならびに冷媒回路の高低圧差などに関する制御パラメータの態様で）空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・に送信される。遠隔管理サーバ２０は、インターネット６を介しコントローラ１０とデータ通信を行うことにより、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・を遠隔から集中的に管理する装置である。

なお、簡単のために、図１においては、建物１が１つしか示されていないが、実際には、多数の建物１が存在しているものとする。また、図１においては、建物１内に空調設備が複数示されているが、１の空調設備のみが設置されている建物１も存在しているものとする。さらに、図１においては、建物１内にコントローラ１０が１つしか示されていないが、それぞれ１又は複数の空調設備を管理する複数のコントローラ１０が設置されている建物１も存在しているものとする。

（２）空調設備
以下、図２を参照しつつ、空調設備４０ａについて説明するが、その他の空調設備４０ｂ，・・・についても同様であるものとする。

空調設備４０ａは、１の冷媒回路４７と、リモコン通信部４１と、コントローラ通信部４２と、制御部４５とを有している。冷媒回路４７は、図示されない圧縮機や熱交換器等から構成されている。また、別の観点からすると、空調設備４０ａは、図示されない１の室外機と、１の室外機に冷媒配管を介して接続される１又は複数の図示されない室内機とから構成されている。

リモコン通信部４１は、通信線５ｃに接続されており、空調設備４０ａとリモコン３０ａとの通信を可能にしている。コントローラ通信部４２は、通信線５ｂに接続されており、空調設備４０ａとコントローラ１０との通信を可能にしている。通信線５ｂ，５ｃはともに、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・専用のプロトコルに対応している。

制御部４５は、組み込みのプログラムを実行することにより、本明細書に開示される種々の動作を実行する。

制御部４５は、リモコン３０ａ又はコントローラ１０からの実行されるべき運転指令に従って、冷媒回路４７に含まれる各種部品の動作を制御し、建物１内を空調する。具体的には、圧縮機の周波数、ファンの回転数および各種弁の開度の調整等を行う。なお、制御部４５は、運転指令の実行中、当該運転指令の出所（つまり、リモコン３０ａからのものであるか、コントローラ１０からのものであるか）を示す情報を保持している。また、運転指令の実行中という時には、停止指令の実行中も含まれるものとする。

空調設備４０ａは、３段階の能力制限レベルで動作可能に設計されている。より具体的には、空調設備４０ａは、能力が制限されない無制限モード（通常モード）と、無制限モードで動作する場合の約７０％の消費電力量で動作するように制御される能力制限モードＩと、無制限モードで動作する場合の約４０％の消費電力量で動作するように制御される能力制限モードＩＩとの間を切り換えられる。能力制限モードＩおよびＩＩは、制御部４５により、圧縮機の周波数を制限することにより実現される。能力制限レベルの切り換えは、制御部４５により制御される。

また、制御部４５は、空調設備４０ａに関する情報（以下、監視データという）をコントローラ１０からの命令に応じてコントローラ１０に送信する。監視データには、空調設備４０ａの運転パラメータ（空調設備４０ａに含まれる室内機の起動／停止の起動状態、設定温度、冷房／暖房／送風等の運転モード、設定風量、および無制限モード／能力制限モードＩ／能力制限モードＩＩの能力制限レベルを含む。）、室内温度、外気温度、ならびに、空調設備４０ａに含まれる各種部品の状態値（例えば、圧縮機の周波数、室外ファンの回転数、室内ファンの回転数、冷媒回路４７の所定の位置における冷媒の温度および圧力を含む。）を示す情報が含まれる。なお、室内温度、外気温度、各種部品の状態値は、図示されないセンサ等により検知される。

（３）コントローラ
以下、図２を参照しつつ、コントローラ１０について説明する。

コントローラ１０は、主として通信部１１、制御部１２、出力部１３、入力部１４および記憶部１５から構成されており、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・を監視および制御する機能を有している。

通信部１１は、コントローラ１０をＬＡＮ５ａひいてはインターネット６、および通信線５ｂに接続可能にするネットワークインタフェースである。

制御部１２は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭから構成されており、記憶部１５に記憶されているプログラムを読み出して実行する。

出力部１３は、主としてディスプレイおよびスピーカから構成されており、入力部１４は、主としてディスプレイと一体化されているタッチパネルおよびその他のボタンから構成されている。

制御部１２は、所定の時間間隔で（本実施形態では、１分毎に）、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・の監視データをそれぞれ空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・の制御部４５から取得する。制御部１２が取得した監視データは、記憶部１５内に確保されている所定の記憶領域に蓄積される。

当該記憶領域内の監視データは、コントローラ１０と遠隔管理サーバ２０との所定の時間間隔での（本実施形態では、３０分毎の）定期通信時に、インターネット６を介して遠隔管理サーバ２０にアップロードされる。また、当該定期通信時には、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・を制御するための制御データ（運転スケジュールを含む。）が、インターネット６を介して遠隔管理サーバ２０からダウンロードされ、記憶部１５内に保存される。なお、コントローラ１０と遠隔管理サーバ２０との通信は、コントローラ１０がＷｅｂクライアントとして動作し、遠隔管理サーバ２０がＷｅｂサーバとして動作することにより実現される。

また、制御部１２は、出力部１３を介し、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・の状態等を表示したり、入力部１４を介し、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・に対する運転指令又は運転スケジュールの入力を受け付けたりする。つまり、コントローラ１０も、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・と同様に、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・に対する制御指示の入力を受け付ける操作インタフェース機器としての機能を内蔵している。コントローラ１０に入力された運転指令は、入力後直ちに、場合によっては適当な制御命令に変換された態様で（例えば、冷媒温度、圧縮機およびファンの能力上限レベル、ならびに冷媒回路の高低圧差などに関する制御パラメータの態様で）、適当な空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・に送信される。一方、コントローラ１０に入力された運転スケジュールは、記憶部１５内に保存される。

記憶部１５内の運転スケジュール（遠隔管理サーバ２０からダウンロードされたもの、および、コントローラ１０に入力部１４を介し直接入力されたものを含む。）は、以下のように処理される。つまり、制御部１２は、記憶部１５内の運転スケジュールに従って、場合によっては適当な制御命令に変換された態様で（例えば、冷媒温度、圧縮機およびファンの能力上限レベル、ならびに冷媒回路の高低圧差などに関する制御パラメータの態様で）、適当な運転指令を適当なタイミングで適当な空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・の制御部４５に送信する。例えば、「空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・のある室内機に、９時から１８時まで、設定温度２７℃で、冷房モードでの運転を行わせる。」という運転スケジュールが組まれている場合には、制御部１２は、当該室内機の属する制御部４５に対し、９時になると、起動指令とともに、設定温度を２７℃に、運転モードを冷房モードに設定する指令を送信する。さらに、制御部１２は、１８時までの間、当該室内機の設定を継続的に監視し、設定の変更が検出されると、その所定の時間後（本実施形態では、３０分後）に、当該室内機の属する制御部４５に対し、同様の指令を再度送信する。また、制御部１２は、１８時になると、当該室内機の属する制御部４５に対し、停止指令を送信する。

（４）遠隔管理サーバ
図３に示すように、遠隔管理サーバ２０は、主として通信部２１、制御部２２、出力部２３、入力部２４および記憶部２５から構成されるサーバコンピュータであり、コントローラ１０経由で空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・を監視および制御する機能を有している。遠隔管理サーバ２０は、Ｗｅｂサーバ機能を有しており、Ｗｅｂクライアント機能を有するコントローラ１０からのＨＴＴＰ接続を受け付けている。従って、遠隔管理サーバ２０からは、原則としてコントローラ１０にアクセスすることができないものとする。

通信部２１は、遠隔管理サーバ２０をインターネット６に接続可能にするネットワークインタフェースである。

制御部２２は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭから構成されており、記憶部２５に記憶されているプログラムを読み出して実行する。空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・の管理者（空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・の管理者に依頼を受けた遠隔管理センターの職員を含む。）は、制御部２２に対し、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・の制御データ（運転スケジュールを含む。）を受け渡すことができる。なお、制御部２２へのアクセスは、入力部２４、又はインターネット６に接続されているＷｅｂクライアント機能を有する任意の端末を介して行われる。制御部２２は、コントローラ１０と遠隔管理サーバ２０との定期通信時にコントローラ１０にダウンロードされるよう、当該制御データを記憶部２５内の適当なディレクトリに保存する。

出力部２３は、主としてディスプレイおよびスピーカから構成されており、入力部２４は、主としてマウスおよびキーボードから構成されている。

記憶部２５は、主としてハードディスクから構成されており、機器情報データベース２５ａを保持している。機器情報データベース２５ａには、コントローラ１０から送られてくる空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・の監視データが適当な形式で蓄積される。機器情報データベース２５ａ内の監視データは、遠隔管理サーバ２０が提供する異常検知サービス、利用状況に関する報告書配信サービスなどの各種遠隔管理サービスに利用される。

（５）空調設備における運転指令の実行の可否を決定する処理の流れ
以下、図４を参照しつつ、空調設備４０ａが運転指令を受け取った際に当該運転指令をどのように処理するかについて説明するが、その他の空調設備４０ｂ，・・・についても同様であるものとする。図４は、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・における運転指令の実行の可否を決定する処理の流れを示すものであり、当該処理は、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・の制御部４５がリモコン３０ａ又はコントローラ１０から運転指令を受信した時に開始する。以下、当該処理の開始条件となる運転指令を新たな運転指令と呼ぶ。なお、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・からの運転指令は、リモコン通信部４１を介して受信され、コントローラ１０からの運転指令はコントローラ通信部４２を介して受信されるものとする。

図４の処理が開始すると、まずステップＳ１１が実行される。ステップＳ１１では、制御部４５は、新たな運転指令の出所、すなわち、新たな運転指令がリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・からのものであるか、コントローラ１０からのものであるかを判断する。リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・からのものであれば、ステップＳ１５に進み、新たな運転指令を実行する。一方、コントローラ１０からのものであれば、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、制御部４５は、新たな運転指令の情報に、新たな運転指令が省エネ優先での運転スケジュールに由来するものであることを示す情報が付加されているか否かを判断する。付加されていない場合には、ステップＳ１５に進み、新たな運転指令を実行する。一方、付加されている場合には、ステップＳ１３に進む。なお、コントローラ１０内に保存されている運転スケジュールには、省エネ優先であるか否かを示す情報が付加されているものとする。そして、省エネ優先であることを示す情報が付加されている運転スケジュールに由来する運転指令がコントローラ１０から制御部４５に送信される際には、当該運転指令に省エネ優先での運転スケジュールに由来するものであることを示す情報が付加される。また、省エネ優先であるか否かを示す情報は、運転スケジュールの入力時に（遠隔管理サーバ２０又はコントローラ１０のいずれに対し組まれる場合をも含む。）入力者によって設定される。

ステップＳ１３では、制御部４５は、現在実行中の運転指令の出所、すなわち、現在実行中の運転指令がリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・からのものであるか、コントローラ１０からのものであるかを判断する。コントローラ１０からのものであれば、ステップＳ１５に進み、新たな運転指令を実行する。一方、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・からのものであれば、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、制御部４５は、現在実行中の運転指令と新たな運転指令とを比較し、新たな運転指令が所定の命令であるか否かを判断する。所定の命令とは、実行されれば現在実行中の運転指令よりも増エネルギーに寄与することになる、所定の種類の命令である。本実施形態では、所定の命令には、現在実行中の運転指令よりも増エネルギーに寄与するように設定温度の変更を命じたり、設定風量の変更を命じたり、能力制限レベルの変更を命じたり、冷媒温度、圧縮機およびファンの能力上限レベル、ならびに冷媒回路の高低圧差などに関する制御パラメータを設定したりするものが含まれるが、現在実行中の運転指令よりも省エネルギーに寄与するように設定温度の変更を命じたり、設定風量の変更を命じたり、能力制限レベルの変更を命じたり、冷媒温度、圧縮機およびファンの能力上限レベル、ならびに冷媒回路の高低圧差などに関する制御パラメータを設定したりするものは含まれない。また、所定の命令には、現在実行中の運転指令よりも増エネルギー又は省エネルギーのいずれに寄与するかに関わらず、運転モードの変更を命じたり、起動又は停止を命じたりするものも含まれない。従って、例えば、設定温度２６℃での冷房運転時に、新たな運転指令として設定温度を２５℃に変更する指令が発せされると、当該新たな運転指令は所定の命令であると判断されることになる。新たな運転指令が所定の命令でないと判断される場合には、ステップＳ１５に進み、新たな運転指令が実行される。一方、新たな運転指令が所定の命令であると判断される場合には、ステップＳ１６に進み、新たな運転指令は実行されないままに破棄される。

（６）特徴
一般に、設備機器において、管理者からの制御指示が利用者からの制御指示よりも増エネルギーである場合に、前者の制御指示が優先されることは、省エネ性の観点からしても、快適性の観点からしても不合理となり得る。

しかしながら、第１実施形態に係る空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・では、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・経由の運転指令の実行中に、コントローラ１０経由の運転指令が与えられたとしても、後者の運転指令が前者の運転指令よりも増エネルギーに寄与する所定の種類のものである場合には、その実行が拒否されるようになっている。言い換えると、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・経由の運転指令は、コントローラ１０経由の運転指令よりも省エネルギーに寄与する所定のものである場合には、コントローラ１０経由の運転指令に対し優先されるようになっている。

つまり、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・では、新たな運転指令は、ステップＳ１１〜Ｓ１４の全ての条件が満たされる場合には拒否されるが、ステップＳ１１〜Ｓ１４のいずれか１の条件でも満たされない場合には実行される。言い換えると、原則的には、その出所に関わらず、現在実行中の運転指令よりも新たな運転指令が優先的に実行される「後出し優先」のルールが採用されているが、特別な場合（ステップＳ１１〜Ｓ１４の全ての条件が満たされる場合）には、新たな運転指令が破棄されるようになっている。

従って、前記の不合理な状況を回避し、利用者からの運転指令と管理者からの運転指令とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができるようになっている。

また、管理者が省エネルギーを目的とする運用計画に沿った運転スケジュールをコントローラ１０に保持させておいたとしても、建物１内の一般の利用者がリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・操作により当該運転スケジュールに反する設定の変更を行う場合がある。そして、そのような設定の変更があった場合、所定の時間後（３０分後）には、コントローラ１０から空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・に、当該設定の変更を元に戻すような運転指令が送信されるようになっている。仮に、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・が当該運転指令を常に実行するとすれば、利用者がリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・操作を介し設定した内容は、たとえ管理者の運用計画よりも省エネ性の高いものであったとしても、所定の時間後（３０分後）にはキャンセルされることになる。ところが、上記実施形態では、ステップＳ１１〜Ｓ１４の全ての条件が満たされる場合には、省エネ性の低い管理者の運用計画への自動復帰が拒否されるようになっている。従って、利用者からの運転指令と管理者からの運転指令とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができるようになっている。

（７）変形例
（７−１）
本発明の要旨は、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・以外の設備機器にも適用可能である。例えば、照明機器、給湯器などの他の設備機器に、あるいは、空調設備とそのような他の設備機器との組合せに適用可能である。

（７−２）
第１実施形態において、制御部４５は、運転指令の実行中、当該運転指令の出所を、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・からのものであるか、コントローラ１０からのものであるかの２種類で区別している。しかしながら、コントローラ１０からの運転指令を、遠隔管理サーバ２０からダウンロードされた運転スケジュールに由来するもの（第１類型）か、入力部１４を介して入力された運転スケジュールに由来するもの（第２類型）か、入力部１４を介して入力されたもの（第３類型）かにより、さらに詳細に区別するようにしてもよい。さらにかかる場合において、ステップＳ１１では、第１類型の場合にはステップＳ１２に進むが、第２類型および第３類型の場合にはステップＳ１５に進むようにし、同様に、ステップＳ１３では、第１類型の場合にはステップＳ１５に進むが、第２類型および第３類型の場合にはステップＳ１４に進むようにしてもよい。なお、制御部４５による運転指令の類型の判断は、コントローラ１０から制御部４５に送信される運転指令に類型を示す情報を付加すること等により実現される。また、運転指令に類型を示す情報を付加するためには、コントローラ１０が運転スケジュールを保存しておく際に、当該運転スケジュールの取得経路を示す情報とともに保存しておくこと等により実現される。

（７−３）
コントローラ１０が入力部１４を有さない装置であってもよい。つまり、第１実施形態では、入力部１４を操作することによりコントローラ１０に運転スケジュールを組むことができるようになっているが、コントローラ１０から当該機能を省略してもよい。そして、コントローラ１０に運転スケジュールを与えることができるのは、遠隔管理サーバ２０からのダウンロード経由のみとしてもよい。

（７−４）
第１実施形態では、ステップＳ１４において、コントローラ１０経由およびリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・経由の運転指令どうしが比較されるようになっているが、コントローラ１０経由およびリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・経由の運転スケジュールどうしを比較するようにしてもよい。もちろん、かかる場合には、コントローラ１０およびリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・がともに運転スケジュール作成機能を有しており、当該運転スケジュールが空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・に送信されるようになっていることが前提となる。

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について説明するが、第１実施形態の（１）（２）および（４）の節の記載は、図１，２をそれぞれ図５，６に、空調管理システム１００を空調管理システム２００に、空調設備４０ａ，４０ｂ，・・・をそれぞれ空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・に、コントローラ１０をコントローラ１１０に、制御部１２を制御部１１２に読み替えることにより、同様に第２実施形態にも当てはまるものとする。また、第１実施形態と同じ符号を付した要素については、同様の構成を有するものとする。

（１）コントローラ
以下、図６を参照しつつ、コントローラ１１０について説明する。

コントローラ１１０は、主として通信部１１、制御部１１２、出力部１３、入力部１４および記憶部１５から構成されており、空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・を監視および制御する機能を有している。

通信部１１は、コントローラ１１０をＬＡＮ５ａひいてはインターネット６、および通信線５ｂに接続可能にするネットワークインタフェースである。

制御部１１２は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭから構成されており、記憶部１５に記憶されているプログラムを読み出して実行する。

出力部１３は、主としてディスプレイおよびスピーカから構成されており、入力部１４は、主としてディスプレイと一体化されているタッチパネルおよびその他のボタンから構成されている。

制御部１１２は、所定の時間間隔で（本実施形態では、１分毎に）、空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・の監視データをそれぞれ空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・の制御部４５から取得する。制御部１１２が取得した監視データは、記憶部１５内に確保されている所定の記憶領域に蓄積される。

当該記憶領域内の監視データは、コントローラ１１０と遠隔管理サーバ２０との所定の時間間隔での（本実施形態では、３０分毎の）定期通信時に、インターネット６を介して遠隔管理サーバ２０にアップロードされる。また、当該定期通信時には、空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・を制御するための制御データ（運転スケジュールを含む。）が、インターネット６を介して遠隔管理サーバ２０からダウンロードされ、記憶部１５内に保存される。なお、コントローラ１１０と遠隔管理サーバ２０との通信は、コントローラ１１０がＷｅｂクライアントとして動作し、遠隔管理サーバ２０がＷｅｂサーバとして動作することにより実現される。

また、制御部１１２は、出力部１３を介し、空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・の状態等を表示したり、入力部１４を介し、空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・に対する運転指令又は運転スケジュールの入力を受け付けたりする。つまり、コントローラ１１０も、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・と同様に、空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・に対する制御指示の入力を受け付ける操作インタフェース機器としての機能を内蔵している。コントローラ１１０に入力された運転指令は、入力後直ちに、場合によっては適当な制御命令に変換された態様で（例えば、冷媒温度、圧縮機およびファンの能力上限レベル、ならびに冷媒回路の高低圧差などに関する制御パラメータの態様で）、適当な空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・へ送信が試みられる。なお、実際に送信されるか否かは、以下の（２）節の処理に準じる。一方、コントローラ１１０に入力された運転スケジュールは、記憶部１５内に保存される。

記憶部１５内の運転スケジュール（遠隔管理サーバ２０からダウンロードされたもの、および、コントローラ１１０に入力部１４を介し直接入力されたものを含む。）は、以下のように処理される。つまり、制御部１１２は、記憶部１５内の運転スケジュールに従って、場合によっては適当な制御命令に変換された態様で（例えば、冷媒温度、圧縮機およびファンの能力上限レベル、ならびに冷媒回路の高低圧差などに関する制御パラメータの態様で）、適当な運転指令を適当なタイミングで適当な空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・の制御部４５に送信する。例えば、「空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・のある室内機に、９時から１８時まで、設定温度２７℃で、冷房モードでの運転を行わせる。」という運転スケジュールが組まれている場合には、制御部１１２は、当該室内機の属する制御部４５に対し、９時になると、起動指令とともに、設定温度を２７℃に、運転モードを冷房モードに設定する指令の送信を試みる。さらに、制御部１１２は、１８時までの間、当該室内機の設定を継続的に監視し、設定の変更が検出されると、その所定の時間後（本実施形態では、３０分後）に、当該室内機の属する制御部４５に対し、同様の指令の再度の送信を試みる。また、制御部１１２は、１８時になると、当該室内機の属する制御部４５に対し、停止指令の送信を試みる。なお、実際に送信されるか否かは、以下の（２）節の処理に準じる。

（２）コントローラにおける空調設備への運転指令の送信の可否を決定する処理の流れ
以下、図７を参照しつつ、コントローラ１１０が入力部１４を介し直接入力された運転指令および運転スケジュールに規定されている運転指令をどのように処理するかについて説明する。図７は、コントローラ１１０における空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・への運転指令の送信の可否を決定する処理の流れを示すものであり、当該処理は、運転スケジュールに規定されている運転指令の実行のタイミングに達した時、又は入力部１４を介し運転指令が入力された時に開始する。以下、当該処理の開始条件となる運転指令を新たな運転指令と呼ぶ。

図７の処理が開始すると、まずステップＳ１１２が実行される。ステップＳ１１２では、制御部１１２は、記憶部１５内において、新たな運転指令の元となる運転スケジュールに省エネ優先であることを示す情報が関連付けられているか否かを判断する。関連付けられていない場合には、ステップＳ１１５に進み、新たな運転指令をその対象となる空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・の制御部４５に送信する。一方、関連付けられている場合には、ステップＳ１１３に進む。なお、省エネ優先であることを示す情報は、運転スケジュールの入力時に（遠隔管理サーバ２０又はコントローラ１１０のいずれに対し組まれる場合をも含む。）入力者によって設定される。

ステップＳ１１３では、制御部１１２は、新たな運転指令の対象となる空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・において現在実行中の運転指令（以下、単に現在実行中の運転指令とする。）の出所、すなわち、現在実行中の運転指令がリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・からのものであるか、コントローラ１１０からのものであるかを判断する。なお、当該判断は、制御部１１２が、新たな運転指令の対象となる空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・の制御部４５に問い合わせることにより行われる。コントローラ１１０からのものであれば、ステップＳ１１５に進み、新たな運転指令をその対象となる空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・の制御部４５に送信する。一方、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・からのものであれば、ステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４では、制御部１１２は、現在実行中の運転指令と新たな運転指令とを比較し、新たな運転指令が所定の命令であるか否かを判断する。所定の命令とは、実行されれば現在実行中の運転指令よりも増エネルギーに寄与することになる、所定の種類の命令である。本実施形態では、所定の命令には、現在実行中の運転指令よりも増エネルギーに寄与するように設定温度の変更を命じたり、設定風量の変更を命じたり、能力制限レベルの変更を命じたり、冷媒温度、圧縮機およびファンの能力上限レベル、ならびに冷媒回路の高低圧差などに関する制御パラメータを設定したりするものが含まれるが、現在実行中の運転指令よりも省エネルギーに寄与するように設定温度の変更を命じたり、設定風量の変更を命じたり、能力制限レベルの変更を命じたり、冷媒温度、圧縮機およびファンの能力上限レベル、ならびに冷媒回路の高低圧差などに関する制御パラメータを設定したりするものは含まれない。また、所定の命令には、現在実行中の運転指令よりも増エネルギー又は省エネルギーのいずれに寄与するかに関わらず、運転モードの変更を命じたり、起動又は停止を命じたりするものも含まれない。従って、例えば、設定温度２６℃での冷房運転時に、新たな運転指令として設定温度を２５℃に変更する指令を発しようとする際には、当該新たな運転指令は所定の命令であると判断されることになる。新たな運転指令が所定の命令でないと判断される場合には、ステップＳ１１５に進み、新たな運転指令は、その対象となる空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・の制御部４５に送信される。一方、新たな運転指令が所定の命令であると判断される場合には、ステップＳ１１６に進み、新たな運転指令は、その対象となる空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・・の制御部４５に送信されないままに破棄される。

（３）特徴
一般に、設備機器において、管理者からの制御指示が利用者からの制御指示よりも増エネルギーである場合に、前者の制御指示が優先されることは、省エネ性の観点からしても、快適性の観点からしても不合理となり得る。

しかしながら、第２実施形態に係るコントローラ１１０は、自身の保持する運転指令の送信のタイミングに達しても、その運転指令が現在実行中のリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・経由の運転指令よりも増エネルギーに寄与する所定の種類のものである場合には、その送信を拒否するようになっている。言い換えると、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・経由の運転指令は、コントローラ１１０が保持する運転指令よりも省エネルギーに寄与する所定のものである場合には、コントローラ１１０経由の運転指令に対し優先されるようになっている。

つまり、コントローラ１１０は、ステップＳ１１２〜Ｓ１１４の全ての条件が満たされる場合には新たな運転指令の送信を拒否するが、ステップＳ１１２〜Ｓ１１４のいずれか１の条件でも満たされない場合には送信する。空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・では、その出所に関わらず、現在実行中の運転指令よりも新たな運転指令が優先的に実行される「後出し優先」のルールが採用されている一方で、コントローラ１１０は、特別な場合（ステップＳ１１２〜Ｓ１１４の全ての条件が満たされる場合）には、新たな運転指令を送信せずに破棄するようになっている。

従って、前記の不合理な状況を回避し、利用者からの運転指令と管理者からの運転指令とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができるようになっている。

また、管理者が省エネルギーを目的とする運用計画に沿った運転スケジュールをコントローラ１１０に保持させておいたとしても、建物１内の一般の利用者がリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・操作により当該運転スケジュールに反する設定の変更を行う場合がある。そして、そのような設定の変更があった場合、所定の時間後（３０分後）には、コントローラ１１０から空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・に、当該設定の変更を元に戻すような運転指令の送信が試みられるようになっている。仮に、コントローラ１１０が当該運転指令を常に送信するとすれば、利用者がリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・操作を介し設定した内容は、たとえ管理者の運用計画よりも省エネ性の高いものであったとしても、所定の時間後（３０分後）にはキャンセルされることになる。ところが、上記実施形態では、ステップＳ１１２〜Ｓ１１４の全ての条件が満たされる場合には、省エネ性の低い管理者の運用計画への自動復帰が拒否されるようになっている。従って、利用者からの運転指令と管理者からの運転指令とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができるようになっている。

（４）変形例
（４−１）
本発明の要旨は、空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・以外の設備機器を管理するコントローラにも適用可能である。例えば、照明機器、給湯器などの他の設備機器、あるいは、空調設備とそのような他の設備機器との組合せを管理するコントローラに適用可能である。

（４−２）
第２実施形態において、制御部４５は、運転指令の実行中、当該運転指令の出所を、リモコン３０ａ，３０ｂ，・・・からのものであるか、コントローラ１１０からのものであるかの２種類で区別している。しかしながら、コントローラ１１０からの運転指令を、遠隔管理サーバ２０からダウンロードされた運転スケジュールに由来するもの（第１類型）か、入力部１４を介して入力された運転スケジュールに由来するもの（第２類型）か、入力部１４を介して入力されたもの（第３類型）かにより、さらに詳細に区別するようにしてもよい。さらにかかる場合において、ステップＳ１１３では、第１類型の場合にはステップＳ１１５に進むが、第２類型および第３類型の場合にはステップＳ１１４に進むようにしてもよい。なお、制御部４５による運転指令の類型の判断は、コントローラ１１０から制御部４５に送信される運転指令に類型を示す情報を付加すること等により実現される。また、運転指令に類型を示す情報を付加するためには、コントローラ１１０が運転スケジュールを保存しておく際に、当該運転スケジュールの取得経路を示す情報とともに保存しておくこと等により実現される。

（４−３）
コントローラ１１０が入力部１４を有さない装置であってもよい。つまり、第２実施形態では、入力部１４を操作することによりコントローラ１１０に運転スケジュールを組むことができるようになっているが、コントローラ１１０から当該機能を省略してもよい。そして、コントローラ１１０に運転スケジュールを与えることができるのは、遠隔管理サーバ２０からのダウンロード経由のみとしてもよい。

（４−４）
第２実施形態では、ステップＳ１１４において、コントローラ１１０経由およびリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・経由の運転指令どうしが比較されるようになっているが、コントローラ１１０経由およびリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・経由の運転スケジュールどうしを比較するようにしてもよい。もちろん、かかる場合には、コントローラ１１０およびリモコン３０ａ，３０ｂ，・・・がともに運転スケジュール作成機能を有しており、当該運転スケジュールが空調設備１４０ａ，１４０ｂ，・・・に送信されるようになっていることが前提となる。

本発明は、利用者からの制御指示と管理者からの制御指示とを、省エネ性および快適性の観点から、合理的に調整することができる設備機器およびその管理ユニットとして有用である。

１０ コントローラ（管理ユニット）
１２ 制御部
３０ａ，３０ｂ，・・・ 操作インタフェース（リモコン）
４０ａ，４０ｂ，・・・ 空調設備（設備機器）
４１ リモコン通信部（第１通信部）
４２ コントローラ通信部（第２通信部）
４５ 制御部

特開２００２−２８６２８０号公報

Claims (12)

1. 利用者に対し第１制御指示の入力を受け付ける操作インタフェース（３０ａ，３０ｂ，・・・）と通信する第１通信部（４１）と、
   管理者からの第２制御指示を記憶する管理ユニット（１０）と通信する第２通信部（４２）と、
   前記第１通信部を介し受け取った前記第１制御指示と前記第２通信部を介し受け取った前記第２制御指示とを比較し、前記第２制御指示が前記第１制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定の命令であると判断される場合には、前記第２制御指示の実行を拒否する制御部（４５）と、
   を備える、
   設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）。
2. 前記制御部（４５）は、前記第１制御指示の実行中に前記第２制御指示を受け取ると、前記第１制御指示と前記第２制御指示とを比較し、前記第２制御指示が前記所定の命令であると判断される場合には、前記第２制御指示の実行を拒否する、
   請求項１に記載の設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）。
3. 空調設備であり、
   前記所定の命令には、設定温度を設定する命令が含まれる、
   請求項１又は２に記載の設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）。
4. 前記制御部（４５）は、前記第１制御指示と前記第２制御指示とを比較し、前記第２制御指示が前記所定の命令でないと判断される場合には、前記第２制御指示を実行する、
   請求項１から３のいずれかに記載の設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）。
5. 前記制御部（４５）は、前記第２制御指示に所定の情報が付加されている場合に限り、前記第１制御指示と前記第２制御指示とを比較する、
   請求項１から４のいずれかに記載の設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）。
6. 前記操作インタフェースは、前記管理ユニット（１０）に内蔵される、
   請求項１から５のいずれかに記載の設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）。
7. 設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）の利用者に対し前記設備機器に対する第１制御指示の入力を受け付ける操作インタフェース（３０ａ，３０ｂ，・・・）に接続される前記設備機器を管理する管理ユニット（１０）あって、
   前記設備機器の管理者からの前記設備機器に対する第２制御指示を記憶する記憶部（１５）と、
   前記第１制御指示と前記第２制御指示とを比較し、前記第２制御指示が前記第１制御指示よりも増エネルギーに寄与する所定の命令であると判断される場合には、前記設備機器への前記第２制御指示の送信を拒否する制御部（１２）と、
   を備える、
   管理ユニット。
8. 前記第２制御指示は、時間に関する情報に関連付けて記憶されており、
   前記制御部（１２）は、前記時間に達した時に前記設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）において前記第１制御指示が実行中の場合には、前記第１制御指示と前記第２制御指示とを比較し、前記第２制御指示が前記所定の命令であると判断される場合には、前記設備機器への前記第２制御指示の送信を拒否する、
   請求項７に記載の管理ユニット（１０）。
9. 前記設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）は、空調設備であり、
   前記所定の命令には、設定温度を設定する命令が含まれる、
   請求項７又は８に記載の管理ユニット（１０）。
10. 前記制御部（１２）は、前記第１制御指示と前記第２制御指示とを比較し、前記第２制御指示が前記所定の命令でないと判断される場合には、前記設備機器（４０ａ，４０ｂ，・・・）へ前記第２制御指示を送信する、
    請求項７から９のいずれかに記載の管理ユニット（１０）。
11. 前記制御部（１２）は、前記第２制御指示に所定の情報が関連付けて記憶されている場合に限り、前記第１制御指示と前記第２制御指示とを比較する、
    請求項７から１０のいずれかに記載の管理ユニット（１０）。
12. 前記操作インタフェースを内蔵する、
    請求項７から１１のいずれかに記載の管理ユニット（１０）。

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