WO2020246407A1 - ステータ及びそれを備えたモータ - Google Patents

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WO2020246407A1
WO2020246407A1 PCT/JP2020/021518 JP2020021518W WO2020246407A1 WO 2020246407 A1 WO2020246407 A1 WO 2020246407A1 JP 2020021518 W JP2020021518 W JP 2020021518W WO 2020246407 A1 WO2020246407 A1 WO 2020246407A1
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coil
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stator
main body
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English (en)
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響 高田
隆宏 檜皮
久嗣 藤原
竜彦 水谷
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Nidec Corp
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Nidec Corp
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    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a stator and a motor including the stator.
  • the present invention claims priority based on Japanese Patent Application No. 2019-106504 filed in Japan on June 6, 2019, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • Patent Document 1 discloses a stator in which one end and the other end of the coil portion are arranged at the inner end and the outer end in the radial direction of the stator, respectively, and the coil ends are connected to each other by a crossover. There is.
  • one end and the other end (coil end) of the coil portion extend to one side in the axial direction of the stator. Then, one end and the other end of the coil portion are connected by a crossover wire located on one side in the axial direction with respect to the coil end located on the one side. That is, in the conventional stator described above, since the crossover is located on one side in the axial direction with respect to the coil end, there is a problem that the stator cannot be made compact in the axial direction.
  • An object of the present invention is to provide a stator having a compact configuration in the axial direction.
  • a stator is electrically connected to a power supply source, a stator core having a plurality of slots extending in the axial direction, a multi-phase coil partially housed in the plurality of slots, and a power supply source. It has a plurality of external terminals, and a plurality of bus bars for electrically connecting the plurality of external terminals and the plurality of phases of coils.
  • the coil includes a plurality of slot accommodating portions located in the plurality of slots, and a plurality of coil connecting portions located on one side in the axial direction and the other side in the axial direction with respect to the stator core and connecting the slot accommodating portions to each other.
  • the first coil end located at the end of the coil and extending from the slot accommodating portion and projecting to one axial side or the other axial side of the stator core, and the end of the coil. It has a second coil end portion extending from the slot accommodating portion and projecting to one side in the axial direction or the other side in the axial direction of the stator core.
  • the bus bar is located at a position where it overlaps with at least one of the first coil end and the second coil end when viewed from the radial direction of the stator core, and the bus bar main body extending in the circumferential direction of the stator core and the bus bar.
  • the first coil end and the second coil end of the multi-phase coil extend from the outermost radial direction of the slot toward one axial side or the other axial direction, respectively, and the plurality.
  • One of the first coil end portion and the second coil end portion of the phase coil is connected to the bus bar connection portion of a different bus bar among the plurality of bus bars.
  • the motor according to the embodiment of the present invention has the above-mentioned stator.
  • stator according to the embodiment of the present invention it is possible to obtain a stator having a compact configuration in the axial direction.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a motor according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator.
  • FIG. 3 is a perspective view of the stator with the bus bar holder and the external terminal holder removed.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing the positional relationship between the stator core and the coil.
  • FIG. 5A is a perspective view showing a schematic configuration of a U-phase bus bar.
  • FIG. 5B is a perspective view showing a schematic configuration of a V-phase bus bar.
  • FIG. 5C is a perspective view showing a schematic configuration of a W-phase bus bar.
  • FIG. 5D is a perspective view showing a schematic configuration of a bus bar for a neutral point.
  • FIG. 5A is a perspective view showing a schematic configuration of a U-phase bus bar.
  • FIG. 5B is a perspective view showing a schematic configuration of a V-phase bus bar.
  • FIG. 5C is a perspective view
  • FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement of the four bus bars attached to the coil ends.
  • FIG. 7 is a partially enlarged view showing the end portion of the coil and the connection portion of the bus bar.
  • FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 2 of the stator according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 3 of the stator according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 6 of the bus bar according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a partially enlarged view showing a connecting portion of the bus bar.
  • the direction parallel to the central axis of the stator is the "axial direction”
  • the direction orthogonal to the central axis is the “radial direction”
  • the direction along the arc centered on the central axis is the "circumferential direction”.
  • Each is called.
  • the side on which the bus bar is located with respect to the stator is referred to as "one side”
  • the side opposite to the side on which the bus bar is located with respect to the stator is referred to as "the other”. That is, in the present specification, in FIG. 2, the upward direction is “one side” and the downward direction is “the other side”.
  • the definition of this direction does not intend to limit the direction when the motor according to the present invention is used.
  • the expressions such as “fixed”, “connected” and “attached” are used not only when the members are directly fixed to each other, but also through other members. Including the case where it is fixed. That is, in the following description, the expression such as fixation includes the meaning of direct and indirect fixation between members.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of the motor 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the motor 1 includes a stator 2 and a rotor 3.
  • the rotor 3 rotates about the central axis P with respect to the stator 2. That is, the motor 1 has a stator 2 and a rotor 3 that can rotate with respect to the stator 2.
  • the motor 1 is a so-called inner rotor type motor in which the rotor 3 is rotatably located about the central axis P in the tubular stator 2.
  • the rotor 3 has a plurality of magnets arranged in the circumferential direction about the central axis P. Since the structure of the rotor 3 is the same as that of a general rotor, detailed description of the rotor 3 will be omitted.
  • the stator 2 includes a stator core 21, a coil 26, and a bus bar unit 50.
  • the coil 26 is shown in a simplified manner for the sake of explanation. Electric power is supplied to the coil 26 via the bus bar 51 and the external terminal 61 of the bus bar unit 50 described later.
  • the coil 26 includes three-phase coils 26u, 26v, 26w, as will be described later.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator 2 in the motor 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram in which the bus bar holder 52 and the external terminal holder 62 of the bus bar unit 50 are removed from the stator 2 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing an example of the positional relationship between the stator core 21 and the coil 26. In FIG. 4, for the sake of explanation, only a part of the coil 26 located in the slot 24 of the stator core 21 is shown.
  • the stator core 21 has a cylindrical shape extending in the axial direction.
  • the stator core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates formed in a predetermined shape in the thickness direction.
  • the stator core 21 has a cylindrical yoke 22, a plurality of teeth 23 extending radially inward from the yoke 22 (see FIG. 4), and a slot 24.
  • the stator core 21 is a cylindrical round core.
  • the yoke 22 and the plurality of teeth 23 are a single member.
  • the stator core 21 may be, for example, a split core or a straight core.
  • the plurality of teeth 23 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • Each tooth 23 extends from one end of the stator core 21 to the other end in the axial direction.
  • the slot 24 is located between the adjacent teeth 23 among the plurality of teeth 23.
  • the slot 24 is a groove extending in the axial direction in the stator core 21.
  • the slot 24 extends along the central axis P.
  • the stator core 21 has a plurality of slots 24 arranged in the circumferential direction on the inner peripheral surface. A plurality of coils 26 are inserted into the plurality of slots 24, as will be described later.
  • the coil 26 includes a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w.
  • the coil 26 is wound around a plurality of teeth 23 in a distributed winding manner, and is Y-connected by four bus bars 51.
  • the coil 26 includes two sets of a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w.
  • the U phase, V phase, W phase and neutral point are indicated at the end of the code of each component, u, Add v, w and n.
  • each segment coil 27 has a rectangular cross-sectional shape and is composed of a bent flat wire.
  • the segment coil 27 does not have to have a rectangular cross-sectional shape as long as it is made of a material having high rigidity.
  • each segment coil 27 includes a pair of linear slot accommodating portions 30 located in the slot 24, a segment coil connecting portion 31 connecting the pair of slot accommodating portions 30, and a segment. It has a pair of segment coil ends 32, which are the ends of the coil 27.
  • the plurality of segment coils may include a segment coil having a linear slot accommodating portion and segment coil ends located at both ends of the slot accommodating portion.
  • the slot storage portions 30 of the plurality of segment coils 27 are housed in the slots 24 in a state of being stacked in the radial direction.
  • the segment coil connecting portions 31 of the plurality of segment coils 27 are located on the opposite side in the axial direction with respect to the stator core 21 in a state where the slot accommodating portion 30 is housed in the slot 24 of the stator core 21.
  • the slot storage portion 30 constitutes the slot storage portion of the coil 26.
  • the segment coil connecting portion 31 constitutes the first coil connecting portion of the coil 26.
  • the slot storage portion of the coil 26 is designated by the same reference numeral as the slot storage portion 30 of the segment coil 27, and the first coil connection portion of the coil 26 is also a segment coil connection portion of the segment coil 27. It has the same code as 31.
  • the plurality of segment coils 27 have a tip portion of one of a pair of segment coil end portions 32 in each segment coil 27 and a pair in the other segment coil 27 in a state where the slot accommodating portion 30 is housed in the slot 24.
  • One of the end portions 32 of the segment coil is connected to the tip end portion by welding or the like. That is, the pair of segment coil end portions 32 in each segment coil 27 are connected to the segment coil end portions 32 of different segment coils 27, respectively.
  • the plurality of segment coils 27 are connected in series.
  • the plurality of segment coils 27 connected in series in this way constitute a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w, respectively.
  • the connected segment coil end portion 32 constitutes a second coil connecting portion 33 connecting the pair of slot accommodating portions 30 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w. ..
  • the second coil connecting portion 33 is located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w each have a pair of segment coil end portions 32 that are not connected to the segment coil end portions 32 of the other segment coil 27.
  • the segment coil end portion 32 that is not connected to the other segment coil end portions 32 is the coil end portion of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v and the W-phase coil 26w. Is.
  • the coil ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w are located at one end and the other end of each phase coil.
  • the coil ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w project to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the one-sided and the other-side ends of the coils of each phase correspond to the ends of the first coil and the ends of the second coil.
  • the ends of the coils located at both ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w will be referred to as a winding start coil end 34 and a winding end coil end 35, respectively.
  • a winding start coil end 34 the ends of the coils located at both ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w.
  • the coil 26 of the present embodiment includes a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w, and the coil 26 has a plurality of slot accommodating portions 30 located in a plurality of slots and a stator core 21.
  • the first coil connection portion 31 and the second coil connection portion 33 correspond to the coil connection portion.
  • a coil end portion 40 including a plurality of second coil connecting portions 33 projecting from the stator core 21 in the axial direction is configured on one side in the axial direction with respect to the stator core 21. Further, on the other side in the axial direction with respect to the stator core 21, a coil end portion including a plurality of first coil connecting portions 31 protruding from the stator core 21 to the other side is configured.
  • all the second coil connecting portions 33 are located on one side in the axial direction (upper side in FIG. 2) with respect to the stator core 21, and all the first coil connecting portions 31 are axial with respect to the stator core 21. It is located on the other side of the direction (lower side in FIG. 2). Further, all winding start coil end portions 34 and all winding end coil end portions 35 are located on one side in the axial direction in which the second coil connecting portion 33 is located.
  • the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w each extend from the slot accommodating portion 30 located on the outermost radial side of the slot 24 to form a stator core. It protrudes from 21.
  • the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 are the segment coil end 32 of the segment coil 27 located on the outermost radial side of the slot 24 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v and the W-phase coil 26w.
  • the coil 26 includes two sets of U-phase coils 26u, V-phase coils 26v, and W-phase coils 26w. Therefore, the six winding start coil end portions 34 and the six winding end coil end portions 35 are located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • the winding start coil end 34 of each of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w has a portion protruding from the stator core 21 extending outward in the radial direction of the stator core 21 and having a tip end portion of the stator core 21. It extends toward one side in the axial direction.
  • the tip of each winding start coil end 34 is located on the outermost peripheral side in the radial direction of the coil end 40.
  • the bus bar unit 50 includes a bus bar 51, a bus bar holder 52, an external terminal 61, and an external terminal holder 62.
  • the bus bar 51 includes a U-phase bus bar 51u, a V-phase bus bar 51v, a W-phase bus bar 51w, and a neutral point bus bar 51n.
  • 5A shows the schematic configuration of the U-phase bus bar 51u
  • FIG. 5B shows the schematic configuration of the V-phase bus bar 51v
  • FIG. 5C shows the schematic configuration of the W-phase bus bar 51w
  • FIG. 5D shows the schematic configuration of the neutral point bus bar 51n.
  • the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n are plate-shaped members, respectively.
  • the thickness directions of the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n coincide with the radial direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar 51u has a U-phase bus bar main body 53u, two U-phase bus bar connection portions 54u, and a U-phase external terminal connection portion 55u.
  • the U-phase bus bar main body 53u, the two U-phase bus bar connection 54u, and the U-phase external terminal connection 55u are single members.
  • the V-phase bus bar 51v has a V-phase bus bar main body portion 53v, two V-phase bus bar connection portions 54v, and a V-phase external terminal connection portion 55v.
  • the V-phase bus bar main body 53v, the two V-phase bus bar connection 54v, and the V-phase external terminal connection 55v are single members.
  • the W-phase bus bar 51w has a W-phase bus bar main body 53w, two W-phase bus bar connection portions 54w, and a W-phase external terminal connection portion 55w.
  • the W-phase bus bar main body 53w, the two W-phase bus bar connecting portions 54w, and the W-phase external terminal connecting portion 55w are single members.
  • the neutral point bus bar 51n has a neutral point bus bar main body 53n and six neutral point bus bar connecting portions 54n.
  • the neutral point bus bar main body 53n and the six neutral point bus bar connecting portions 54n are single members.
  • the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w each have an arc shape along the outer circumference of the coil end portion 40 when viewed from the axial direction.
  • the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w are located at positions where they overlap with the winding start coil end 34 of the coil 26 of each phase when viewed from the radial direction of the stator core 21, respectively. Then, it extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar main body 53u is located at a position overlapping the winding start coil end 34 of each of the two U-phase coils 26u when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extends in the circumferential direction of the stator core 21. ..
  • the V-phase bus bar main body 53v is located at a position overlapping the winding start coil end 34 of each of the two V-phase coils 26v when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the W-phase bus bar main body 53w of the W-phase bus bar 51w is located at a position overlapping the winding start coil end 34 of each of the two W-phase coils 26w when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extends in the circumferential direction of the stator core 21. ..
  • the neutral point bus bar 51n has an arc shape along the outer circumference of the coil end portion 40 when viewed from the axial direction.
  • the neutral point bus bar main body 53n is longer in the circumferential direction than the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w.
  • the U-phase external terminal connection portion 55u extends radially outward from one end of the U-phase bus bar main body portion 53u and is connected to the external terminal 61.
  • the U-phase external terminal connection portion 55u is located at the tip of the U-phase extension portion 56u extending radially outward of the stator core 21 from one end of the U-phase bus bar main body portion 53u and the external terminal 61.
  • the V-phase external terminal connection portion 55v extends radially outward from one end of the V-phase bus bar main body portion 53v and is connected to the external terminal 61.
  • the V-phase external terminal connection portion 55v is orthogonal to the V-phase first extension portion 56v extending radially outward of the stator core 21 from one end of the V-phase bus bar main body portion 53v and the V-phase first extension portion 56v. It also has a V-phase second stretched portion 57v extending toward the external terminal 61 and a V-phase connecting end portion 58v located at the tip of the V-phase second stretched portion 57v and connected to the external terminal 61.
  • the W-phase external terminal connection portion 55w extends radially outward from one end of the W-phase bus bar main body portion 53w and is connected to the external terminal 61.
  • the W-phase external terminal connection portion 55w is orthogonal to the W-phase first extension portion 56w extending radially outward of the stator core 21 from one end of the W-phase bus bar main body portion 53w and the W-phase first extension portion 56w. It also has a W-phase second extension 57w extending toward the external terminal 61 and a W-phase connection end 58w located at the tip of the W-phase second extension 57w and connected to the external terminal 61.
  • the two U-phase bus bar connection portions 54u are each connected to the winding start coil end portion 34 of the U-phase coil 26u.
  • the two V-phase bus bar connection portions 54v are each connected to the winding start coil end portion 34 of the V-phase coil 26v.
  • the two W-phase bus bar connection portions 54w are each connected to the winding start coil end portion 34 of the W-phase coil 26w.
  • the neutral point bus bar connection portion 54n is connected to the winding end coil end portion 35 in the two sets of coils of each phase.
  • connection portion between the winding start coil end 34 of the U-phase coil 26u and the two U-phase bus bar connection portions 54u, and the winding end coil end 35 of the U-phase coil 26u and the neutral point are used.
  • the connection portion with the bus bar connection portion 54n is shown enlarged.
  • the description of the bus bar holder 52 described later is omitted.
  • the two U-phase bus bar connecting portions 54u extend in the circumferential direction from the other end of the U-phase bus bar main body 53u in the axial direction of the stator core 21 and wind the U-phase coil 26u. Initially connected to the coil end 34.
  • the six neutral point bus bar connecting portions 54n are arranged in pairs in the circumferential direction and extend from the neutral point bus bar main body 53n to one side in the axial direction of the stator core 21, and the winding end coil ends in the two sets of coils of each phase. It is connected to the unit 35.
  • the two V-phase bus bar connection portions 54v also extend from the V-phase bus bar main body 53v in the circumferential direction to one side in the axial direction of the stator core 21 in the same manner as the U-phase bus bar connection portion 54u, and the V-phase coil 26v It is connected to the coil end 34 at the beginning of winding.
  • the two W-phase bus bar connection portions 54w also extend in the circumferential direction from the W-phase bus bar main body portion 53w to one side in the axial direction of the stator core 21, and the winding start coil end of the W-phase coil 26w. It is connected to the unit 34.
  • the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n are located on the outer peripheral side in the radial direction of the coil end portion 40 in a state where some of them overlap in the radial direction or the axial direction.
  • FIG. 6 shows an example of arrangement of the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n with respect to the coil end portion 40.
  • the U-phase extension portion 56u of the U-phase external terminal connection portion 55u, the V-phase second extension portion 57v of the V-phase external terminal connection portion 55v, and the W-phase second extension of the W-phase external terminal connection portion 55w overlap in the thickness direction.
  • the U-phase bus bar main body 53u is located on one side of the stator core 21 in the circumferential direction with respect to the U-phase external terminal connection portion 55u when viewed from the axial direction.
  • the W-phase bus bar main body 53w is located on the other side of the stator core 21 in the circumferential direction with respect to the W-phase external terminal connecting portion 55w when viewed from the axial direction.
  • the V-phase bus bar main body 53v is located on the other side of the stator core 21 in the circumferential direction with respect to the V-phase external terminal connection 55v when viewed from the axial direction, and the V-phase bus bar main body 53v is located in the radial direction of the stator core 21. As you can see, it overlaps with a part of the W-phase bus bar body 53w.
  • the neutral point bus bar main body 53n is located on the opposite side in the axial direction with respect to the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w, and is neutral when viewed from the axial direction. A part of the point bus bar main body 53n overlaps with the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w.
  • At least two of the four bus bars are located at positions where a part of the stator core 21 overlaps when viewed from the axial direction.
  • At least two of the four bus bars are located at positions where a part of the stator core 21 overlaps when viewed from the radial direction.
  • the number of bus bars located overlapping in the axial direction or the radial direction among the four bus bars is not limited to the above configuration. Further, the four bus bars may be overlapped in an arrangement other than the above.
  • the U-phase bus bar 51u, V-phase bus bar 51v, W-phase bus bar 51w and neutral point bus bar 51n are U-phase bus bar connection portion 54u, V-phase bus bar connection portion 54v, W-phase bus bar connection portion 54w and neutral point bus bar connection. Except for each tip of the portion 54n, it is molded with a resin (see FIG. 2). In the present specification, the resin portion covering the four bus bars 51 is referred to as a bus bar holder 52.
  • the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n are covered with the bus bar holder 52 from the tip of the coil end 34 at the start of winding. Is located on the inner side in the radial direction and on the outer side in the radial direction from the second coil connection portion 33.
  • the winding start coil end 34 has a portion protruding in one axial direction of the stator core 21 extending outward in the radial direction of the stator core 21 and having a tip end in one axial direction of the stator core 21. Extend towards. Therefore, the winding start coil end 34 straddles the bus bar unit 50 in the axial direction and the stator core 21, that is, the other side in the axial direction of the bus bar unit 50 in the radial direction, and axes the outer side in the radial direction of the bus bar unit 50. Extends toward one side in the direction.
  • the tip of the winding start coil end 34 is radially outside the bus bar unit 50 and on one side in the axial direction, and the U-phase bus bar connection 54u, the V-phase bus bar connection 54v, and the W-phase bus bar connection 54w. It is connected to each tip of. Further, the winding end coil end portion 35 is connected to the tip end portion of the neutral point bus bar connecting portion 54n on the inner side in the radial direction of the bus bar unit 50.
  • the bus bar unit 50 can be fixed to the coil end portion 40 on the inner side in the radial direction and the outer side in the radial direction.
  • the external terminal 61 includes a U-phase external terminal 61u, a V-phase external terminal 61v, and a W-phase external terminal 61w.
  • the U-phase external terminal 61u, the V-phase external terminal 61v, and the W-phase external terminal 61w are plate-shaped members and are molded with resin.
  • the resin portion covering the three external terminals 61 is referred to as an external terminal holder 62.
  • the U-phase external terminal 61u is located at another end of the U-phase terminal body 63u, the U-phase busbar side connection 64u located at one end of the U-phase terminal body 63u, and the U-phase terminal body 63u. It has a U-phase power supply source side connection portion 65u.
  • the U-phase terminal main body 63u, the U-phase bus bar-side connection portion 64u, and the U-phase power supply source-side connection portion 65u are single members.
  • the V-phase external terminal 61v is located at another end of the V-phase terminal body 63v, the V-phase busbar side connection 64v located at one end of the V-phase terminal body 63v, and the V-phase terminal body 63v. It has a V-phase power supply source side connection portion 65v.
  • the V-phase terminal main body portion 63v, the V-phase bus bar side connection portion 64v, and the V-phase power supply source side connection portion 65v are single members.
  • the W-phase external terminal 61w is located at another end of the W-phase terminal main body 63w, the W-phase busbar side connection 64w located at one end of the W-phase terminal main body 63w, and the W-phase terminal main body 63w. It has a W-phase power supply source side connection portion 65w.
  • the W-phase terminal main body portion 63w, the W-phase bus bar-side connection portion 64w, and the W-phase power supply source-side connection portion 65w are single members.
  • the U-phase external terminal 61u, the V-phase external terminal 61v, and the W-phase external terminal 61w are made of resin in a state where the U-phase terminal main body 63u, the V-phase terminal main body 63v, and the W-phase terminal main body 63w are overlapped in the thickness direction. It is molded with.
  • the external terminal holder 62 which is a resin portion that covers the external terminal 61, is connected to the bus bar holder 52.
  • the U-phase bus bar side connection portion 64u is connected to the U-phase connection end portion 58u of the U-phase bus bar 51u.
  • the V-phase bus bar side connection portion 64v is connected to the V-phase connection end portion 58v of the V-phase bus bar 51v.
  • the W-phase bus bar side connection portion 64w is connected to the W-phase connection end portion 58w of the W-phase bus bar 51w.
  • a power supply source (not shown) is electrically connected to the U-phase power supply source side connection portion 65u, the V-phase power supply source side connection portion 65v, and the W-phase power supply source side connection portion 65w.
  • power is supplied to the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w via the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, and the W-phase bus bar 51w.
  • connection method The connection method of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w in the present embodiment will be described below.
  • the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w are Y-connected by the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n.
  • the winding start coil end 34 of the U-phase coil 26u is connected to the U-phase bus bar connecting portion 54u.
  • the winding start coil end 34 of the V-phase coil 26v is connected to the V-phase bus bar connection portion 54v of the V-phase bus bar 51v.
  • the winding start coil end 34 of the W-phase coil 26w is connected to the W-phase bus bar connection portion 54w of the W-phase bus bar 51w.
  • the six winding end coil end portions 35 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v and the W-phase coil 26w are connected to the neutral point bus bar 51n.
  • the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w wound around the stator core 21 are Y-connected by the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n.
  • the stator 2 is obtained.
  • stator of the present embodiment it is possible to obtain a ⁇ -connected stator by changing the position of the bus bar connection portion with respect to the coil 26.
  • the winding end coil end 35 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w may be connected to the bus bar to which the winding start coil end 34 in the coil of another phase is connected.
  • the winding start coil end of the U-phase coil and the winding end coil end of the V-phase coil are connected to the bus bar connection part of the U-phase bus bar, and the winding start coil end of the V-phase coil and the winding end of the W-phase coil are connected.
  • the coil end may be connected to the bus bar connection of the V-phase bus bar, and the winding start coil end of the W-phase coil and the winding end coil end of the U-phase coil may be connected to the bus bar connection of the W-phase bus bar. ..
  • a stator in which the three-phase coils wound around the stator core are ⁇ -connected by the bus bar can be obtained.
  • the three-phase coil can be Y-connected or ⁇ -connected.
  • the stator 2 includes a stator core 21 having a plurality of slots extending in the axial direction, a multi-phase coil 26 partially housed in the plurality of slots 24, and a power supply source. It has a plurality of external terminals 61 that are electrically connected, and a plurality of bus bars 51 that electrically connect the plurality of external terminals 61 and the multi-phase coils 26, respectively.
  • the coil 26 is connected to a plurality of slot storage portions 30 located in the plurality of slots 24 and a plurality of coil connections located on one side in the axial direction and the other side in the axial direction with respect to the stator core 21 and connecting the slot storage portions 30 to each other.
  • the winding start coil end 34 located at the end of the coil 26 and extending from the slot accommodating portion 30 and projecting to one axial side or the other axial side of the stator core 21, and the end of the coil 26. It has a winding end coil end portion 35 which is located at and extends from the slot accommodating portion 30 and projects to one side in the axial direction or the other side in the axial direction of the stator core 21.
  • the bus bar 51 is located at a position where it overlaps with at least one of the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 when viewed from the radial direction of the stator core 21, and the bus bar main body 53 extending in the circumferential direction of the stator core 21 and the bus bar. It has a bus bar connecting portion 54 extending from the main body 53 toward one side in the axial direction, and an external terminal connecting portion 55 extending from the bus bar main body 53 outward in the radial direction and connected to the external terminal 61.
  • the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 of the multi-phase coil 26 extend from the outermost radial side of the slot 24 toward one axial side or the other axial direction, respectively.
  • One of the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 in the multi-phase coil 26 is connected to the bus bar connecting portion 54 in a different bus bar 51 among the plurality of bus bars 51.
  • the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 project from the slot accommodating portion 30 located on the outermost side in the radial direction of the slot 24 to one side of the stator core 21, so that the bus bar 51 and the coil 26 Can be directly connected at a position overlapping the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 when viewed from the radial direction.
  • the bus bar 51 can be arranged at a position where it overlaps with the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 when viewed from the radial direction, and since no crossover is required, the stator 2 has a compact configuration in the axial direction. Can be.
  • the multi-phase coil 26 includes a three-phase coil 26u, 26v, 26w.
  • the plurality of bus bars 51 include three bus bars 51u, 51v, 51w.
  • the plurality of external terminals 61 include three external terminals 61u, 61v, 61w.
  • the three bus bars 51u, 51v, 51w electrically connect one of the three external terminals 61u, 61v, 61w to the one-phase coil in the three-phase coil 26u, 26v, 26w, respectively.
  • the configuration of the present embodiment is applicable to the stator 2 in which the three-phase coils 26u, 26v, 26w are wound around the stator core 21.
  • the stator 2 has a neutral point bus bar 51n located at a position overlapping the winding start coil end portion 34 and the winding end coil end portion 35 when viewed from the radial direction of the stator core 21.
  • the other of the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 in the multi-phase coil 26 is connected to the neutral point bus bar 51n.
  • the stator 2 is obtained in which the multi-phase coils 26 wound around the stator core 21 are Y-connected by the bus bar 51.
  • the motor 1 according to the present embodiment has a stator 2 having the above configuration. As a result, the motor 1 having the stator 2 having the above configuration can be obtained.
  • FIG. 8 is a perspective view of the stator 102.
  • FIG. 9 is a diagram in which the description of the bus bar holder 152 and the external terminal holder 62 of the bus bar unit 150 is omitted in the stator 102 shown in FIG.
  • the stator 102 includes a stator core 21, a coil 126, and a bus bar unit 150.
  • the coil 126 includes a U-phase coil 126u, a V-phase coil 126v, and a W-phase coil 126w.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are wound around a plurality of teeth 23 of the stator core 21 in a distributed winding manner, and are ⁇ -connected by the bus bar 151 of the bus bar unit 150.
  • the windings of the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w with respect to the stator core 21 are the same as those in the first embodiment.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are each configured by connecting a plurality of segment coils 27 in series. Since the configuration of the segment coil is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the winding start coil end 34 and the winding end coil end 35 in the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are also slot accommodating portions 30 located on the outermost radial side of the slot 24, as in the first embodiment. It extends from the above and projects to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w each include one winding start coil end 34 and one winding end coil end 35, respectively.
  • the bus bar unit 150 has a bus bar 151, a bus bar holder 152, an external terminal 61, and an external terminal holder 62.
  • the bus bar 151 includes a U-phase bus bar 151u, a V-phase bus bar 151v, and a W-phase bus bar 151w.
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w are plate-shaped members, respectively.
  • the thickness directions of the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w coincide with the radial direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar 151u has a U-phase bus bar main body portion 153u, two U-phase bus bar connection portions 154u, and a U-phase external terminal connection portion 155u.
  • the U-phase bus bar main body portion 153u, the two U-phase bus bar connection portions 154u, and the U-phase external terminal connection portion 155u are single members.
  • the V-phase bus bar 151v has a V-phase bus bar main body portion 153v, two V-phase bus bar connection portions 154v, and a V-phase external terminal connection portion 155v.
  • the V-phase bus bar main body portion 153v, the two V-phase bus bar connection portions 154v, and the V-phase external terminal connection portion 155v are single members.
  • the W-phase bus bar 151w has a W-phase bus bar main body portion 153w, two W-phase bus bar connection portions 154w, and a W-phase external terminal connection portion 155w.
  • the W-phase bus bar main body portion 153w, the two W-phase bus bar connection portions 154w, and the W-phase external terminal connection portion 155w are single members.
  • the U-phase bus bar main body 153u, the V-phase bus bar main body 153v, and the W-phase bus bar main body 153w each have an arc shape along the outer circumference of the coil end portion 40 when viewed from the axial direction.
  • the U-phase bus bar main body 153u, the V-phase bus bar main body 153v, and the W-phase bus bar main body 153w are located at positions where they overlap with the winding start coil end 34 of the coil 126 of each phase when viewed from the radial direction of the stator core 21, respectively. Then, it extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar main body 153u is located at a position overlapping the winding start coil end 34 of the U-phase coil 126u and the winding end coil end 35 of the W-phase coil 126w when viewed from the radial direction of the stator core 21. Then, it extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar main body 153u is longer in the circumferential direction than the V-phase bus bar main body 153v and the W-phase bus bar main body 153w.
  • both ends of the U-phase bus bar main body 153u in the circumferential direction are located farther apart from both ends of the V-phase bus bar main body 153v in the circumferential direction and both ends of the W-phase bus bar main body 153w in the circumferential direction. Located in.
  • the V-phase bus bar main body 153v is located at a position overlapping the winding start coil end 34 of the V-phase coil 126v and the winding end coil end 35 of the U-phase coil 126u when viewed from the radial direction of the stator core 21, and is located on the stator core 21. It extends in the circumferential direction.
  • the W-phase bus bar main body 153w is located at a position overlapping the winding start coil end 34 of the W-phase coil 126w and the winding end end of the V-phase coil 126v when viewed from the radial direction of the stator core 21, and is located in the circumferential direction of the stator core 21. Extends to.
  • the U-phase external terminal connection portion 155u extends radially outward from a position other than both ends of the U-phase bus bar main body portion 153u and is connected to the external terminal 61.
  • the V-phase external terminal connection portion 155v extends radially outward from one end of the V-phase bus bar main body portion 153v and is connected to the external terminal 61.
  • the W-phase external terminal connection portion 155w extends radially outward from one end of the W-phase bus bar main body portion 153w and is connected to the external terminal 61.
  • the configuration of the U-phase external terminal connection portion 155u, the V-phase external terminal connection portion 155v, and the W-phase external terminal connection portion 155w is the configuration of the first embodiment, except that the extension portion is bent in the axial direction of the stator core 21, respectively. Is similar to. Therefore, detailed description of the U-phase external terminal connection portion 155u, the V-phase external terminal connection portion 155v, and the W-phase external terminal connection portion 155w will be omitted.
  • connection structure between the U-phase external terminal connection portion 155u and the U-phase bus bar main body portion 153u will be described later.
  • the two U-phase bus bar connection portions 154u extend from both ends of the U-phase bus bar main body portion 153u to one side in the axial direction of the stator core 21, and the winding start coil end 34 of the U-phase coil 126u and the winding end coil of the W-phase coil 126w. Connected to the end 35.
  • the two V-phase bus bar connection portions 154v extend from both ends of the V-phase bus bar main body portion 153v to one side in the axial direction of the stator core 21, and the winding start coil end 34 of the V-phase coil 126v and the winding end coil of the U-phase coil 126u Connected to the end 35.
  • the two W-phase bus bar connection portions 154w extend from both ends of the W-phase bus bar main body portion 153w to one side in the axial direction of the stator core 21, and the winding start coil end 34 of the W-phase coil 126w and the winding end coil of the V-phase coil 126V. Connected to the end 35.
  • the V-phase external terminal connection portion 155v of the V-phase bus bar 151v and the W-phase external terminal connection portion 155w of the W-phase bus bar 151w are the V-phase bus bar main body portion 153v and the W-phase bus bar, respectively, as in the first embodiment. It extends from the end of the main body 153w.
  • the U-phase external terminal connection portion 155u of the U-phase bus bar 151u extends from a position other than both ends of the U-phase bus bar main body portion 153u.
  • the bus bar 151 has a first bus bar in which the external terminal connecting portion extends outward in the radial direction from a position other than both ends of the bus bar main body portion, and the external terminal connecting portion is the bus bar main body portion. Includes a second bus bar extending radially outward from the end.
  • the bus bar 151 includes a U-phase bus bar 151u, which is a first bus bar, and a V-phase bus bar 151v and a W-phase bus bar 151w, which are second bus bars.
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w are located on the outer peripheral side in the radial direction of the coil end portion 40 in a state where some of them overlap in the radial direction or the axial direction.
  • FIG. 10 shows an example of the arrangement of the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w with respect to the coil end portion 40.
  • the W-phase bus bar main body 153w of the W-phase bus bar 151w which is the second bus bar, is located on one side in the circumferential direction with respect to the U-phase external terminal connection portion 155u of the U-phase bus bar 151u, which is the first bus bar.
  • the V-phase bus bar main body 153v of the V-phase bus bar 151v, which is the second bus bar is located on the other side in the circumferential direction with respect to the U-phase external terminal connection portion 155u of the U-phase bus bar 151u, which is the first bus bar.
  • the V-phase external terminal connection portion 155v and the W-phase external terminal connection portion 155w are arranged in the circumferential direction with the U-phase external terminal connection portion 155u in between.
  • At least two of the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w are located at positions where they partially overlap when viewed from the axial direction. Therefore, since the number of bus bars arranged in the radial direction can be reduced, the stator 102 that is compact in the radial direction can be obtained.
  • the plurality of bus bars 151 are the first one in which the external terminal connecting portion 155 extends outward in the radial direction from a position other than both ends of the bus bar main body portion 153.
  • the bus bar main body 153 in one of the two bus bars 151 is located on one side in the circumferential direction with respect to the external terminal connection portion 155 of the first bus bar.
  • the bus bar main body 153 of the other bus bar 151 of the two second bus bars is located on the other side in the circumferential direction with respect to the external terminal connection portion 155 of the first bus bar.
  • the external terminal connecting portions 155 of the two second bus bars are arranged in the circumferential direction with the external terminal connecting portion 155 of the first bus bar interposed therebetween.
  • the bus bar main body 153 of the two second bus bars is located at different positions in the circumferential direction of the stator core 21. Therefore, the bus bar main body 153 of the two second bus bars does not overlap in the radial direction and the axial direction. Therefore, the number of bus bars located overlapping in the radial direction or the axial direction of the stator core can be reduced as compared with the configuration in which the three bus bars are located overlapping in the radial direction or the axial direction. Therefore, a stator 102 that is compact in the radial direction or the axial direction can be obtained.
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w may be overlapped in an arrangement other than the above.
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w may overlap when viewed in the radial direction.
  • FIG. 11 is a partially enlarged view of the connection portion between the U-phase bus bar main body portion 153u and the U-phase external terminal connection portion 155u as viewed from a direction different from that in FIG.
  • the U-phase external terminal connection portion 155u has a U-shaped curved portion 159 when viewed from the axial direction at the connection portion with the U-phase bus bar main body portion 153u.
  • the end of the curved portion 159 on the U-phase bus bar main body 153u side overlaps the U-phase bus bar main body 153u in the axial direction of the stator core 21.
  • the U-phase external terminal connection portion 155u is curved at the curved portion 159 and extends radially outward from the U-phase bus bar main body portion 153u when viewed from the axial direction.
  • connection portion between the U-phase external terminal connection portion 155u and the bus bar main body portion 153u of the U-phase bus bar 151u which is the first bus bar, extends along the U-phase bus bar main body portion 153u.
  • the external terminal connection portion extends from positions other than both ends of the bus bar main body portion, when the external terminal connection portion extends axially from the bus bar main body portion, the external terminal connection portion protrudes in the axial direction.
  • the U-phase external terminal connection portion 155u does not protrude in the axial direction, a stator 102 that is compact in the axial direction can be obtained.
  • the U-phase bus bar 151u is the first bus bar, but the V-phase bus bar 151v or the W-phase bus bar 151w may be the first bus bar.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are ⁇ -connected by the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w.
  • the winding start coil end 34 of the U-phase coil 126u is connected to the U-phase bus bar connection portion 154u of the U-phase bus bar 151u.
  • the winding start coil end 34 of the V-phase coil 126v is connected to the V-phase bus bar connection portion 154v of the V-phase bus bar 151v.
  • the winding start coil end 34 of the W-phase coil 126w is connected to the W-phase bus bar connection portion 154w of the W-phase bus bar 151w.
  • the winding end coil end 35 of the U-phase coil 126u is connected to the V-phase bus bar connection portion 154v of the V-phase bus bar 151v.
  • the winding end coil end 35 of the V-phase coil 126v is connected to the W-phase bus bar connection portion 154w of the W-phase bus bar 151w.
  • the winding end coil end 35 of the W-phase coil 126w is connected to the U-phase bus bar connection portion 154u of the U-phase bus bar 151u.
  • a stator 102 is obtained in which the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w wound around the stator core 21 are ⁇ -connected by the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w. ..
  • the winding end coil end 35 of the multi-phase coil 126 is the bus bar connection portion of the bus bar 151 to which the winding start coil end 34 of the other one-phase coil 126 is connected. It is connected to 154.
  • the stator 102 in which the multi-phase coils 126 wound around the stator core 21 are ⁇ -connected by the bus bar 151 is obtained.
  • stator of the present embodiment it is possible to obtain a Y-connected stator by changing the position of the bus bar connection portion with respect to the coil 126.
  • the bus bar may further include a bus bar for a neutral point, and the end coil end 35 of the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w may be connected to the bus bar for the neutral point.
  • a stator in which the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w wound around the stator core 21 are Y-connected by the U-phase bus bar, the V-phase bus bar, the W-phase bus bar, and the neutral point bus bar is obtained. Be done.
  • the coils 26 and 126 include a three-phase coil.
  • the coil may include a multi-phase coil other than the three-phase coil.
  • the coil 26 includes two sets of three-phase coils. However, the coils may include one set or three or more sets of three-phase coils.
  • the coil 126 includes a set of three-phase coils.
  • the coils may include two or more sets of three-phase coils.
  • all the second coil connecting portions 33 are located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21, and all the first coil connecting portions 31 are located on the other side in the axial direction with respect to the stator core 21. Is located in. However, all the second coil connections may be located on the other side of the stator core in the axial direction. All first coil connections may be located on one side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the second coil connection portion may be located on one side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the first coil connection portion may be located on the other side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the second coil connecting portion may be located at the end on the other side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the first coil connection portion may be located on one side in the axial direction with respect to the stator core.
  • the winding start coil end portion 34 and the winding end coil end portion 35 are located on the side where the second coil connecting portion 33 is located in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • the winding start coil end portion may be located on either one side in the axial direction or the other side in the axial direction with respect to the stator core.
  • the winding end coil end portion may be located on either one side in the axial direction or the other side in the axial direction with respect to the stator core.
  • all the winding start coil ends 34 are portions protruding from the stator core 21 and extend outward in the radial direction of the stator core 21, and the tip ends toward one side in the axial direction of the stator core 21.
  • at least a part of the winding start coil end or the winding end coil end may have the coil end.
  • the winding end coil end 35 of the U-phase coil 126u is connected to the V-phase bus bar connecting portion 154v of the V-phase bus bar 151v, and the winding end coil end 35 of the V-phase coil 126v is W. It is connected to the W-phase bus bar connection portion 154w of the phase bus bar 151w, and the winding end coil end portion 35 of the W-phase coil 126w is connected to the U-phase bus bar connection portion 154u of the U-phase bus bar 151u.
  • the end of the winding end coil of the U-phase coil is connected to the W-phase bus bar connection of the W-phase bus bar
  • the end of the winding end coil of the V-phase coil 126v is connected to the U-phase bus bar connection of the U-phase bus bar.
  • the end of the winding end coil of the W-phase coil may be connected to the V-phase bus bar connection portion of the V-phase bus bar.
  • the stator core 21 has a cylindrical shape.
  • the stator core may be non-cylindrical as long as it is cylindrical.
  • the motor 1 is a so-called inner rotor type motor in which the rotor 3 is rotatably positioned about the central axis P in the tubular stator 2.
  • the motor may be a so-called outer rotor type motor in which the stator is located in the tubular rotor.
  • the present invention can be used as a stator that electrically connects a highly rigid coil and an external device using a bus bar.

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Abstract

ステータは、スロット内にスロット収納部が収納される３相のコイルと、３つの外部端子と、外部端子とコイルとを電気的に接続する３つのバスバーと、を有する。コイルの端部にそれぞれ位置する巻き始めコイル端部及び巻き終わりコイル端部は、スロットの最も径方向外側からステータコアの軸方向一方側または軸方向他方側に向かって延びている。３相のコイルにおける巻き始めコイル端部は、異なるバスバーのバスバー接続部に接続されている。

Description

ステータ及びそれを備えたモータ
本発明は、ステータ及びそれを備えたモータに関する。本発明は、２０１９年６月６日に日本に出願された特願２０１９－１０６５０４に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
平角線からなるコイルを有するステータにおいて、同相または異相の２つのコイル端部を接続するために、渡り線が用いられたステータが知られている。特許文献１には、コイル部の一端と他端が、それぞれ、ステータの径方向における内端と外端とに配置されており、コイル端部同士が渡り線で接続されたステータが開示されている。
特開２０１７－２８８３１号公報
特許文献１に開示されたステータでは、前記コイル部の一端及び他端（コイル端部）が前記ステータの軸方向一方側に伸びている。そして、前記コイル部の一端と他端とが、前記一方側に位置するコイルエンドに対して軸方向一方側に位置する渡り線によって接続されている。すなわち、上述した従来のステータでは、前記コイルエンドに対して軸方向一方側に、渡り線が位置するため、ステータを軸方向にコンパクトな構成にできないという問題があった。　
本発明の目的は、軸方向にコンパクトな構成を有するステータを提供することである。
本発明の一実施形態に係るステータは、軸方向に延びる複数のスロットを有するステータコアと、前記複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、電力供給源に電気的に接続される複数の外部端子と、前記複数の外部端子と前記複数相のコイルとをそれぞれ電気的に接続する複数のバスバーと、を有する。前記コイルは、前記複数のスロット内に位置する複数のスロット収納部と、前記ステータコアに対して軸方向一方側及び軸方向他方側に位置し且つ前記スロット収納部同士を接続する複数のコイル接続部と、前記コイルの端部に位置し且つ前記スロット収納部から延びて前記ステータコアの軸方向一方側または軸方向他方側に突出する第１コイル端部と、前記コイルの端部に位置し且つ前記スロット収納部から延びて前記ステータコアの軸方向一方側または軸方向他方側に突出する第２コイル端部と、を有する。前記バスバーは、前記ステータコアの径方向から見て前記第１コイル端部及び前記第２コイル端部のうち少なくとも１つと重なる位置に位置し、前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、前記バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、前記バスバー本体部から前記径方向外側に向かって延び且つ前記外部端子に接続される外部端子接続部と、を有する。前記複数相のコイルにおける前記第１コイル端部及び前記第２コイル端部は、それぞれ、前記スロットの最も径方向外側から前記軸方向一方側または軸方向他方側に向かって延びていて、前記複数相のコイルにおける前記第１コイル端部及び前記第２コイル端部のいずれか一方は、前記複数のバスバーのうち異なるバスバーにおける前記バスバー接続部に接続されている。　
本発明の一実施形態に係るモータは、上述のステータを有する。
本発明の一実施形態に係るステータよれば、軸方向にコンパクトな構成を有するステータを得ることができる。
図１は、実施形態１に係るモータの概略構成を示す図である。 図２は、ステータの斜視図である。 図３は、バスバーホルダ及び外部端子ホルダを取り除いた状態のステータの斜視図である。 図４は、ステータコア及びコイルの位置関係を模式的に示す斜視図である。 図５Ａは、Ｕ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図５Ｂは、Ｖ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図５Ｃは、Ｗ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図５Ｄは、中性点用バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図６は、コイルエンドに取り付けられた４つのバスバーの配置を示す斜視図である。 図７は、コイルの端部及びバスバーの接続部分を示す部分拡大図である。 図８は、実施形態２に係るステータの図２相当図である。 図９は、実施形態２に係るステータの図３相当図である。 図１０は、実施形態２に係るバスバーの図６相当図である。 図１１は、バスバーの接続部分を示す部分拡大図である。
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材は、各図中に記載されている寸法及び各構成部材の寸法比率に限定されない。　
なお、以下の説明では、ステータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、前記中心軸に直交する方向を「径方向」、前記中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、軸方向について、ステータに対してバスバーが位置する側を「一方」、ステータに対してバスバーが位置する側とは反対側を「他方」と称する。すなわち、本明細書では、図２において、上方向が「一方」であり、下方向が「他方」である。ただし、この方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。　
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。　
［実施形態１］



　（全体構成）



　図１に、本発明の実施形態１に係るモータ１の概略構成を示す。モータ１は、ステータ２と、ロータ３とを備える。ロータ３は、ステータ２に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。すなわち、モータ１は、ステータ２と、ステータ２に対して回転可能なロータ３とを有する。　
本実施形態では、モータ１は、筒状のステータ２内に、ロータ３が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。ロータ３は、中心軸Ｐを中心として周方向に並んだ複数のマグネットを有する。なお、ロータ３の構成は、一般的なロータと同様の構成であるため、ロータ３の詳しい説明は省略する。　
ステータ２は、ステータコア２１と、コイル２６と、バスバーユニット５０と、を備える。図１では、説明のために、コイル２６を簡略化して示す。コイル２６には、後述するバスバーユニット５０のバスバー５１及び外部端子６１を介して、電力が供給される。なお、本実施形態では、コイル２６は、後述するように、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを含む。　
図２は、本実施形態に係るモータ１におけるステータ２の斜視図である。図３は、図２で示すステータ２から、バスバーユニット５０のバスバーホルダ５２及び外部端子ホルダ６２を取り除いた図である。また、図４は、ステータコア２１及びコイル２６の位置関係の一例を模式的に示す斜視図である。図４では、説明のために、ステータコア２１のスロット２４内に位置するコイル２６の一部のみを図示する。　
ステータコア２１は、軸方向に延びる円筒状である。ステータコア２１は、所定の形状に形成された電磁鋼板を、厚み方向に複数枚、積層することによって構成される。　
ステータコア２１は、円筒状のヨーク２２と、ヨーク２２から径方向内側に延びる複数のティース２３（図４参照）と、スロット２４とを有する。本実施形態では、ステータコア２１は、円筒状の丸コアである。ヨーク２２及び複数のティース２３は、単一の部材である。ステータコア２１は、例えば、分割コア、ストレートコアであってもよい。　
図４に示すように、複数のティース２３は、周方向に等しい間隔で並んでいる。各ティース２３は、軸方向において、ステータコア２１の一方の端部から他方の端部まで延びている。スロット２４は、複数のティース２３のうち隣り合うティース２３の間に位置する。スロット２４は、ステータコア２１において軸方向に延びる溝である。スロット２４は、中心軸Ｐに沿って延びている。ステータコア２１は、内周面に、周方向に並んだ複数のスロット２４を有する。複数のスロット２４内には、後述するように、複数のコイル２６が挿入される。　
（コイル）



　本実施形態では、コイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを含む。コイル２６は、複数のティース２３に分布巻きで巻回され、４つのバスバー５１によって、Ｙ結線されている。本実施形態では、コイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを、２組含む。なお、以下の説明及び図において、各構成要素の相を区別する必要がある場合は、各構成要素の符号の末尾に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相及び中性点をそれぞれ示す、ｕ、ｖ、ｗ及びｎを付与する。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗでは、それぞれ、複数のセグメントコイル２７が直列接続されている。各セグメントコイル２７は、矩形の断面形状を有し且つ曲げられた平角線によって構成されている。なお、セグメントコイル２７は、剛性が高い材料で構成されていれば、断面形状は矩形でなくてもよい。　



　図２から図４に示すように、各セグメントコイル２７は、スロット２４内に位置する一対の直線状のスロット収納部３０と、一対のスロット収納部３０を連結するセグメントコイル接続部３１と、セグメントコイル２７の端部である一対のセグメントコイル端部３２とを有する。なお、複数のセグメントコイルは、直線状のスロット収納部と、前記スロット収納部の両端に位置するセグメントコイル端部とを有するセグメントコイルを含んでいてもよい。


複数のセグメントコイル２７のスロット収納部３０は、スロット２４内に径方向に積層された状態で収納されている。複数のセグメントコイル２７のセグメントコイル接続部３１は、スロット収納部３０がステータコア２１のスロット２４内に収納された状態で、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置する。スロット収納部３０は、コイル２６のスロット収納部を構成する。セグメントコイル接続部３１は、コイル２６の第１コイル接続部を構成する。なお、以下の説明では、コイル２６のスロット収納部には、セグメントコイル２７のスロット収納部３０と同じ符号を付すとともに、コイル２６の第１コイル接続部にも、セグメントコイル２７のセグメントコイル接続部３１と同じ符号を付す。　
複数のセグメントコイル２７は、スロット収納部３０がスロット２４内に収納された状態で、各セグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２のうち一方の先端部と、他のセグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２のうち一方の先端部とが溶接等により接続されている。すなわち、各セグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２は、それぞれ、異なるセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２に接続されている。これにより、複数のセグメントコイル２７は、直列に接続されている。このように直列に接続された複数のセグメントコイル２７により、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗがそれぞれ構成される。　
本実施形態では、前記接続されたセグメントコイル端部３２が、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて、一対のスロット収納部３０を連結する第２コイル接続部３３を構成する。第２コイル接続部３３は、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗは、それぞれ、他のセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２に接続されないセグメントコイル端部３２を、一対有する。Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて他のセグメントコイル端部３２に接続されないセグメントコイル端部３２は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗのコイル端部である。Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける前記コイル端部は、各相のコイルにおける一方側の端部及び他方側の端部に位置する。また、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける前記コイル端部は、ステータコア２１の軸方向一方側に突出している。各相のコイルにおける一方側及び他方側の端部が、第１コイル端部及び第２コイル端部に対応する。　
以下では、説明のため、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗの両端に位置するコイルの端部を、それぞれ、巻き始めコイル端部３４、巻き終わりコイル端部３５と呼ぶ。ただし、これにより、コイルの巻き順や、電流が流れる方向を特定する意図はない。　
すなわち、本実施形態のコイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを含み、コイル２６は、複数のスロット内に位置する複数のスロット収納部３０と、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置し且つスロット収納部３０同士を接続する複数の第２コイル接続部３３と、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置し且つスロット収納部３０同士を接続する複数の第１コイル接続部３１と、コイル２６の端部にそれぞれ位置し且つスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出する巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５と、を有する。第１コイル接続部３１及び第２コイル接続部３３が、コイル接続部に対応する。　
これにより、ステータコア２１に対して軸方向一方側には、ステータコア２１から軸方向一方側に突出した複数の第２コイル接続部３３を含むコイルエンド部４０が構成される。また、ステータコア２１に対して軸方向他方側には、ステータコア２１から他方側に突出した複数の第１コイル接続部３１を含むコイルエンド部が構成される。　
本実施形態では、すべての第２コイル接続部３３が、ステータコア２１に対して軸方向一方側（図２で上側）に位置し、すべての第１コイル接続部３１が、ステータコア２１に対して軸方向他方側（図２で下側）に位置している。また、すべての巻き始めコイル端部３４及びすべての巻き終わりコイル端部３５は、第２コイル接続部３３が位置する前記軸方向一方側に位置している。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５は、それぞれ、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１から突出している。巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて、スロット２４の最も径方向外側に位置するセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２である。本実施形態では、コイル２６は、２組のＵ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ、Ｗ相コイル２６ｗを含む。このため、６つの巻き始めコイル端部３４及び６つの巻き終わりコイル端部３５が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ、Ｗ相コイル２６ｗの各巻き始めコイル端部３４は、ステータコア２１から突出した部分が、ステータコア２１の径方向外側に向かって延びるとともに、先端部がステータコア２１の軸方向一方側に向かって延びる。各巻き始めコイル端部３４の先端部は、コイルエンド部４０において径方向の最外周側に位置する。　
（バスバーユニット）



　図２に示すように、バスバーユニット５０は、バスバー５１と、バスバーホルダ５２と、外部端子６１と、外部端子ホルダ６２と、を有する。　
図３に示すように、バスバー５１は、Ｕ相バスバー５１ｕと、Ｖ相バスバー５１ｖと、Ｗ相バスバー５１ｗと、中性点用バスバー５１ｎとを含む。図５ＡにＵ相バスバー５１ｕの概略構成を、図５ＢにＶ相バスバー５１ｖの概略構成を、図５ＣにＷ相バスバー５１ｗの概略構成を、図５Ｄに中性点用バスバー５１ｎの概略構成を、それぞれ示す。Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、それぞれ、板状の部材である。Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎの厚み方向は、ステータコア２１の径方向と一致する。　
図５Ａに示すように、Ｕ相バスバー５１ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕと、２つのＵ相バスバー接続部５４ｕと、Ｕ相外部端子接続部５５ｕとを有する。Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、２つのＵ相バスバー接続部５４ｕ及びＵ相外部端子接続部５５ｕは、単一の部材である。　
図５Ｂに示すように、Ｖ相バスバー５１ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖと、２つのＶ相バスバー接続部５４ｖと、Ｖ相外部端子接続部５５ｖとを有する。Ｖ相バスバー本体部５３ｖ、２つのＶ相バスバー接続部５４ｖ及びＶ相外部端子接続部５５ｖは、単一の部材である。　
図５Ｃに示すように、Ｗ相バスバー５１ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗと、２つのＷ相バスバー接続部５４ｗと、Ｗ相外部端子接続部５５ｗとを有する。Ｗ相バスバー本体部５３ｗ、２つのＷ相バスバー接続部５４ｗ及びＷ相外部端子接続部５５ｗは、単一の部材である。　
図５Ｄに示すように、中性点用バスバー５１ｎは、中性点用バスバー本体部５３ｎと、６つの中性点用バスバー接続部５４ｎとを有する。中性点用バスバー本体部５３ｎ及び６つの中性点用バスバー接続部５４ｎは、単一の部材である。　
Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗは、それぞれ、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗは、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て、各相のコイル２６の巻き始めコイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
具体的には、Ｕ相バスバー本体部５３ｕは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＵ相コイル２６ｕにおける各巻き始めコイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＶ相コイル２６ｖにおける各巻き始めコイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｗ相バスバー５１ｗのＷ相バスバー本体部５３ｗは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＷ相コイル２６ｗにおける各巻き始めコイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
中性点用バスバー５１ｎの中性点用バスバー本体部５３ｎは、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。中性点用バスバー本体部５３ｎは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＵ相コイル２６ｕ、２つのＶ相コイル２６ｖ及び２つのＷ相コイル２６ｗにおける各巻き終わりコイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。本実施形態では、中性点用バスバー本体部５３ｎは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗに比べて、周方向に長い。　
Ｕ相外部端子接続部５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｕ相外部端子接続部５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＵ相延伸部５６ｕと、Ｕ相延伸部５６ｕの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＵ相接続端部５８ｕと、を有する。　
Ｖ相外部端子接続部５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｖ相外部端子接続部５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＶ相第１延伸部５６ｖと、Ｖ相第１延伸部５６ｖに対して直交し且つ外部端子６１に向かって延びるＶ相第２延伸部５７ｖと、Ｖ相第２延伸部５７ｖの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＶ相接続端部５８ｖと、を有する。　
Ｗ相外部端子接続部５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｗ相外部端子接続部５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＷ相第１延伸部５６ｗと、Ｗ相第１延伸部５６ｗに対して直交し且つ外部端子６１に向かって延びるＷ相第２延伸部５７ｗと、Ｗ相第２延伸部５７ｗの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＷ相接続端部５８ｗと、を有する。　
外部端子６１の詳細な構成は、後述する。　
２つのＵ相バスバー接続部５４ｕは、それぞれ、Ｕ相コイル２６ｕの巻き始めコイル端部３４に接続される。２つのＶ相バスバー接続部５４ｖは、それぞれ、Ｖ相コイル２６ｖの巻き始めコイル端部３４に接続される。２つのＷ相バスバー接続部５４ｗは、それぞれ、Ｗ相コイル２６ｗの巻き始めコイル端部３４に接続される。中性点用バスバー接続部５４ｎは、２組の各相のコイルにおける巻き終わりコイル端部３５に接続される。　
図７に、一例として、Ｕ相コイル２６ｕの巻き始めコイル端部３４と２つのＵ相バスバー接続部５４ｕとの接続部分、及び、Ｕ相コイル２６ｕの巻き終わりコイル端部３５と中性点用バスバー接続部５４ｎとの接続部分を拡大して示す。なお、図７では、説明のため、後述するバスバーホルダ５２の記載を省略している。　
図７に示すように、２つのＵ相バスバー接続部５４ｕは、周方向に並んでＵ相バスバー本体部５３ｕの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｕ相コイル２６ｕの巻き始めコイル端部３４に接続される。６つの中性点用バスバー接続部５４ｎは、周方向に一対ずつ並んで中性点用バスバー本体部５３ｎからステータコア２１の軸方向一方側に延び、２組の各相のコイルにおける巻き終わりコイル端部３５に接続される。　
特に図示しないが、２つのＶ相バスバー接続部５４ｖも、Ｕ相バスバー接続部５４ｕと同様、周方向に並んでＶ相バスバー本体部５３ｖからステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｖ相コイル２６ｖの巻き始めコイル端部３４に接続される。２つのＷ相バスバー接続部５４ｗも、Ｕ相バスバー接続部５４ｕと同様、周方向に並んでＷ相バスバー本体部５３ｗからステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｗ相コイル２６ｗの巻き始めコイル端部３４に接続される。　
Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、一部が径方向または軸方向に重なった状態で、コイルエンド部４０の径方向外周側に位置する。図６に、コイルエンド部４０に対するＵ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎの配置の一例を示す。　
図６に示すように、Ｕ相外部端子接続部５５ｕのＵ相延伸部５６ｕ、Ｖ相外部端子接続部５５ｖのＶ相第２延伸部５７ｖ及びＷ相外部端子接続部５５ｗのＷ相第２延伸部５７ｗは、厚み方向に重なっている。　
Ｕ相バスバー本体部５３ｕは、軸方向から見て、Ｕ相外部端子接続部５５ｕに対してステータコア２１の周方向の一方側に位置する。Ｗ相バスバー本体部５３ｗは、軸方向から見て、Ｗ相外部端子接続部５５ｗに対してステータコア２１の周方向の他方側に位置する。Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、軸方向から見て、Ｖ相外部端子接続部５５ｖに対してステータコア２１の周方向の他方側に位置し、Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一部と重なっている。　
中性点用バスバー本体部５３ｎは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗに対して、軸方向他方側に位置し、軸方向から見て、中性点用バスバー本体部５３ｎの一部は、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗと重なっている。　
このように、４つのバスバーのうち少なくとも２つのバスバーは、ステータコア２１の軸方向から見て一部が重なる位置に位置している。このように、４つのバスバーのうち少なくとも２つを軸方向に並べることで、径方向に並ぶバスバーの数を減らすことができる。よって、径方向にコンパクトなステータ２が得られる。　
また、４つのバスバーのうち少なくとも２つのバスバーは、ステータコア２１の径方向から見て一部が重なる位置に位置している。このように、４つのバスバーのうち少なくとも２つを径方向に並べることで、軸方向に並ぶバスバーの数を減らすことができる。よって、軸方向にコンパクトなステータ２が得られる。　
なお、４つのバスバーのうち軸方向または径方向に重なって位置するバスバーの数は、上述の構成に限定されない。また、４つのバスバーは、上記以外の配置で重なっていてもよい。　
Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ、Ｗ相バスバー接続部５４ｗ及び中性点用バスバー接続部５４ｎの各先端部を除いて、樹脂でモールドされている（図２参照）。本明細書では、４つのバスバー５１を覆う樹脂部分を、バスバーホルダ５２と呼ぶ。　
すなわち、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎがバスバーホルダ５２で覆われた状態で、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ、Ｗ相バスバー接続部５４ｗ及び中性点用バスバー接続部５４ｎの先端部は、バスバーホルダ５２から突出している。　
図２に示すように、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、バスバーホルダ５２で覆われた状態で、巻き始めコイル端部３４の先端部よりも径方向内側で且つ第２コイル接続部３３よりも径方向外側に位置する。　
巻き始めコイル端部３４は、既述のように、ステータコア２１の軸方向一方側に突出した部分が、ステータコア２１の径方向外側に向かって延びるとともに、先端部がステータコア２１の軸方向一方側に向かって延びる。よって、巻き始めコイル端部３４は、軸方向におけるバスバーユニット５０とステータコア２１との間、すなわち、バスバーユニット５０の軸方向他方側を、径方向に跨いで、バスバーユニット５０の径方向外側を軸方向一方側に向かって延びる。　
この状態で、巻き始めコイル端部３４の先端部が、バスバーユニット５０よりも径方向外側且つ軸方向一方側で、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ及びＷ相バスバー接続部５４ｗの各先端部に接続されている。また、巻き終わりコイル端部３５が、バスバーユニット５０よりも径方向内側で中性点用バスバー接続部５４ｎの先端部に接続されている。　
上述の構成により、バスバーユニット５０を、径方向内側及び径方向外側でコイルエンド部４０に固定することができる。　
（外部端子）



　図２及び図３に示すように、外部端子６１は、Ｕ相外部端子６１ｕと、Ｖ相外部端子６１ｖと、Ｗ相外部端子６１ｗとを含む。Ｕ相外部端子６１ｕ、Ｖ相外部端子６１ｖ及びＷ相外部端子６１ｗは、板状の部材であり、樹脂でモールドされている。本明細書では、３つの外部端子６１を覆う樹脂部分を、外部端子ホルダ６２と呼ぶ。　
Ｕ相外部端子６１ｕは、Ｕ相端子本体部６３ｕと、Ｕ相端子本体部６３ｕの一端部に位置するＵ相バスバー側接続部６４ｕと、Ｕ相端子本体部６３ｕの別の端部に位置するＵ相電力供給源側接続部６５ｕと、を有する。Ｕ相端子本体部６３ｕ、Ｕ相バスバー側接続部６４ｕ及びＵ相電力供給源側接続部６５ｕは、単一の部材である。　
Ｖ相外部端子６１ｖは、Ｖ相端子本体部６３ｖと、Ｖ相端子本体部６３ｖの一端部に位置するＶ相バスバー側接続部６４ｖと、Ｖ相端子本体部６３ｖの別の端部に位置するＶ相電力供給源側接続部６５ｖと、を有する。Ｖ相端子本体部６３ｖ、Ｖ相バスバー側接続部６４ｖ及びＶ相電力供給源側接続部６５ｖは、単一の部材である。　
Ｗ相外部端子６１ｗは、Ｗ相端子本体部６３ｗと、Ｗ相端子本体部６３ｗの一端部に位置するＷ相バスバー側接続部６４ｗと、Ｗ相端子本体部６３ｗの別の端部に位置するＷ相電力供給源側接続部６５ｗと、を有する。Ｗ相端子本体部６３ｗ、Ｗ相バスバー側接続部６４ｗ及びＷ相電力供給源側接続部６５ｗは、単一の部材である。　
Ｕ相外部端子６１ｕ、Ｖ相外部端子６１ｖ及びＷ相外部端子６１ｗは、Ｕ相端子本体部６３ｕ、Ｖ相端子本体部６３ｖ及びＷ相端子本体部６３ｗが厚み方向に重ねられた状態で、樹脂でモールドされている。なお、外部端子６１を覆う樹脂部分である外部端子ホルダ６２は、バスバーホルダ５２と接続されている。　
Ｕ相バスバー側接続部６４ｕは、Ｕ相バスバー５１ｕにおけるＵ相接続端部５８ｕに接続されている。Ｖ相バスバー側接続部６４ｖは、Ｖ相バスバー５１ｖにおけるＶ相接続端部５８ｖに接続されている。Ｗ相バスバー側接続部６４ｗは、Ｗ相バスバー５１ｗにおけるＷ相接続端部５８ｗに接続されている。　
Ｕ相電力供給源側接続部６５ｕ、Ｖ相電力供給源側接続部６５ｖ、Ｗ相電力供給源側接続部６５ｗには、図示しない電力供給源が電気的に接続される。これにより、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ及びＷ相バスバー５１ｗを介して、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗに電力が供給される。　
（結線方法）



　以下で、本実施形態におけるＵ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗの結線方法について説明する。　
本実施形態では、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗは、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎによって、Ｙ結線されている。　
具体的には、Ｕ相コイル２６ｕの巻き始めコイル端部３４は、Ｕ相バスバー接続部５４ｕに接続されている。Ｖ相コイル２６ｖの巻き始めコイル端部３４は、Ｖ相バスバー５１ｖのＶ相バスバー接続部５４ｖに接続されている。Ｗ相コイル２６ｗの巻き始めコイル端部３４は、Ｗ相バスバー５１ｗのＷ相バスバー接続部５４ｗに接続されている。また、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける６つの巻き終わりコイル端部３５は、中性点用バスバー５１ｎに接続されている。　
これにより、ステータコア２１に巻線されたＵ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗが、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎによってＹ結線された、ステータ２が得られる。　
なお、本実施形態のステータにおいて、コイル２６に対するバスバー接続部の位置を変更することにより、Δ結線されたステータを得ることが可能である。　
例えば、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける巻き終わりコイル端部３５は、他の相のコイルにおける巻き始めコイル端部３４が接続されているバスバーに接続されればよい。例えば、Ｕ相コイルの巻き始めコイル端部及びＶ相コイルの巻き終わりコイル端部が、Ｕ相バスバーのバスバー接続部に接続され、Ｖ相コイルの巻き始めコイル端部及びＷ相コイルの巻き終わりコイル端部が、Ｖ相バスバーのバスバー接続部に接続され、Ｗ相コイルの巻き始めコイル端部及びＵ相コイルの巻き終わりコイル端部が、Ｗ相バスバーのバスバー接続部に接続されればよい。これにより、ステータコアに巻線された３相のコイルがバスバーによってΔ結線されたステータが得られる。　
このように、３相のコイルに対するバスバーの接続構造を変更することで、３相のコイルをＹ結線することも、Δ結線することも可能である。　
以上のように、本実施形態に係るステータ２は、軸方向に延びる複数のスロットを有するステータコア２１と、複数のスロット２４内に一部が収納される複数相のコイル２６と、電力供給源に電気的に接続される複数の外部端子６１と、複数の外部端子６１と複数相のコイル２６とをそれぞれ電気的に接続する複数のバスバー５１と、を有する。　
コイル２６は、複数のスロット２４内に位置する複数のスロット収納部３０と、ステータコア２１に対して軸方向一方側及び軸方向他方側に位置し且つスロット収納部３０同士を接続する複数のコイル接続部３１，３３と、コイル２６の端部に位置し且つスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側または軸方向他方側に突出する巻き始めコイル端部３４と、コイル２６の端部に位置し且つスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側または軸方向他方側に突出する巻き終わりコイル端部３５と、を有する。　
バスバー５１は、ステータコア２１の径方向から見て巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５のうち少なくとも１つと重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びるバスバー本体部５３と、バスバー本体部５３から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部５４と、バスバー本体部５３から前記径方向外側に向かって延び且つ外部端子６１に接続される外部端子接続部５５と、を有する。　
複数相のコイル２６における巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５は、それぞれ、スロット２４の最も径方向外側から軸方向一方側または軸方向他方側に向かって延びている。複数相のコイル２６における巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５のいずれか一方は、複数のバスバー５１のうち異なるバスバー５１におけるバスバー接続部５４に接続されている。　
上述の構成により、巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５が、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０からステータコア２１の一方側に突出するため、バスバー５１とコイル２６とを、径方向から見て巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５と重なる位置で直接接続することができる。　
巻き始めコイル端部及び巻き終わりコイル端部がコイルエンド部に対して径方向内側と径方向外側とに分かれて位置する構成の場合、コイルエンド部の一方側を径方向に横断する渡り線が必要である。これに対し、上述のように、巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５がスロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０からステータコア２１の一方側に突出することにより、前記渡り線が不要である。　



　このように、径方向から見て巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５と重なる位置にバスバー５１を配置できるとともに、渡り線が不要となるため、ステータ２を軸方向にコンパクトな構成にすることができる。





　また、本実施形態では、複数相のコイル２６は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを含む。複数のバスバー５１は、３つのバスバー５１ｕ，５１ｖ，５１ｗを含む。複数の外部端子６１は、３つの外部端子６１ｕ，６１ｖ，６１ｗを含む。３つのバスバー５１ｕ，５１ｖ，５１ｗは、それぞれ、３つの外部端子６１ｕ，６１ｖ，６１ｗのうち１つと３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗにおける１相のコイルとを電気的に接続する。このように、本実施形態の構成は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗがステータコア２１に巻線されたステータ２に適用可能である。


また、本実施形態に係るステータ２は、ステータコア２１の径方向から見て巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５に対して重なる位置に位置する中性点用バスバー５１ｎを有する。複数相のコイル２６における巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５の他方は、中性点用バスバー５１ｎに接続されている。これにより、ステータコア２１に巻線された複数相のコイル２６がバスバー５１によってＹ結線されたステータ２が得られる。　
本実施形態に係るモータ１は、上記の構成を有するステータ２を有する。これにより、上記の構成のステータ２を有するモータ１が得られる。　
［実施形態２］



　図８及び図９に、実施形態２に係るモータのステータ１０２の概略構成を示す。実施形態２に係るモータは、バスバー１５１によるコイル１２６の結線方法が実施形態１のモータ１の構成とは異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。図８は、ステータ１０２の斜視図である。図９は、図８で示すステータ１０２において、バスバーユニット１５０のバスバーホルダ１５２及び外部端子ホルダ６２の記載を省略した図である。　
ステータ１０２は、ステータコア２１と、コイル１２６と、バスバーユニット１５０と、を備える。　
（コイル）



　コイル１２６は、Ｕ相コイル１２６ｕと、Ｖ相コイル１２６ｖと、Ｗ相コイル１２６ｗとを含む。Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、ステータコア２１の複数のティース２３に分布巻きで巻回され、バスバーユニット１５０のバスバー１５１によって、Δ結線されている。なお、ステータコア２１に対するＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗの巻線は、実施形態１と同様である。　



　Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、それぞれ、複数のセグメントコイル２７が直列に接続されて構成されている。セグメントコイルの構成は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。


Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗにおける巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５も、実施形態１と同様、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出している。本実施形態では、Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、それぞれ、１つの巻き始めコイル端部３４と１つの巻き終わりコイル端部３５とを含む。　



　（バスバーユニット）



　図８に示すように、バスバーユニット１５０は、バスバー１５１と、バスバーホルダ１５２と、外部端子６１と、外部端子ホルダ６２と、を有する。


図９及び図１０に示すように、バスバー１５１は、Ｕ相バスバー１５１ｕと、Ｖ相バスバー１５１ｖと、Ｗ相バスバー１５１ｗとを含む。Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、それぞれ、板状の部材である。Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗの厚み方向は、ステータコア２１の径方向と一致する。　
Ｕ相バスバー１５１ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕと、２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕと、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕとを有する。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕ及びＵ相外部端子接続部１５５ｕは、単一の部材である。　
Ｖ相バスバー１５１ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖと、２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖと、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖとを有する。Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ、２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖ及びＶ相外部端子接続部１５５ｖは、単一の部材である。　
Ｗ相バスバー１５１ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗと、２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗと、Ｗ相外部端子接続部１５５ｗとを有する。Ｗ相バスバー本体部１５３ｗ、２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗは、単一の部材である。　
Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗは、それぞれ、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗは、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て、各相のコイル１２６の巻き始めコイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
具体的には、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｕ相コイル１２６ｕの巻き始めコイル端部３４及びＷ相コイル１２６ｗの巻き終わりコイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗに比べて、周方向に長い。すなわち、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの周方向の両端部は、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの周方向の両端部及びＷ相バスバー本体部１５３ｗの周方向の両端部よりも、周方向に離れた位置に位置する。　
Ｖ相バスバー本体部１５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｖ相コイル１２６ｖの巻き始めコイル端部３４及びＵ相コイル１２６ｕの巻き終わりコイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
Ｗ相バスバー本体部１５３ｗは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｗ相コイル１２６ｗの巻き始めコイル端部３４及びＶ相コイル１２６ｖの巻き終わり端部と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
Ｕ相外部端子接続部１５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの両端部以外の位置から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｖ相外部端子接続部１５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｗ相外部端子接続部１５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。　
Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの構成は、それぞれ、延伸部がステータコア２１の軸方向に屈曲している点以外、実施形態１の構成と同様である。よって、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの詳しい説明を省略する。　
なお、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕとＵ相バスバー本体部１５３ｕとの接続構造については、後述する。　
２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｕ相コイル１２６ｕの巻き始めコイル端部３４及びＷ相コイル１２６ｗの巻き終わりコイル端部３５に接続される。　
２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｖ相コイル１２６ｖの巻き始めコイル端部３４及びＵ相コイル１２６ｕの巻き終わりコイル端部３５に接続される。　
２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｗ相コイル１２６ｗの巻き始めコイル端部３４及びＶ相コイル１２６Ｖの巻き終わりコイル端部３５に接続される。　
上述のように、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗのＷ相外部端子接続部１５５ｗは、それぞれ、実施形態１と同様、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗの端部から延びている。一方、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの両端部以外の位置から延びている。すなわち、本実施形態では、バスバー１５１は、外部端子接続部がバスバー本体部の両端以外の位置から前記径方向外側に向かって延びている第１のバスバーと、外部端子接続部がバスバー本体部の端部から径方向外側に向かって延びている第２のバスバーとを含む。具体的には、バスバー１５１は、第１のバスバーであるＵ相バスバー１５１ｕと、第２のバスバーであるＶ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗとを含む。　
Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、一部が径方向または軸方向に重なった状態で、コイルエンド部４０の径方向外周側に位置する。　
図１０に、コイルエンド部４０に対するＵ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗの配置の一例を示す。　
図１０に示すように、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの一部は、厚み方向に重なっている。　
第２のバスバーであるＷ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー本体部１５３ｗは、第１のバスバーであるＵ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕに対して周方向の一方側に位置する。第２のバスバーであるＶ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー本体部１５３ｖは、第１のバスバーであるＵ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕに対して周方向の他方側に位置する。Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗは、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕを挟んで周方向に並んでいる。　
Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー本体部１５３ｕの一部は、軸方向から見て、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー本体部１５３ｗ及びＶ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー本体部１５３ｖと重なっている。　
このように、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗのうち少なくとも２つのバスバーは、軸方向から見て一部が重なる位置に位置している。よって、径方向に並ぶバスバーの数を減らすことができるため、径方向にコンパクトなステータ１０２が得られる。　
以上のように、本実施形態に係るステータ１０２において、複数のバスバー１５１は、外部端子接続部１５５が前記バスバー本体部１５３の両端以外の位置から径方向外側に向かって延びている１つの第１のバスバーと、外部端子接続部１５５がバスバー本体部１５３の端部から前記径方向外側に向かって延びている２つの第２のバスバーと、を含む。前記２つの第２のバスバーのうち一方のバスバー１５１におけるバスバー本体部１５３は、前記第１のバスバーの外部端子接続部１５５に対して周方向の一方側に位置する。前記２つの第２のバスバーのうち他方のバスバー１５１におけるバスバー本体部１５３は、前記第１のバスバーの外部端子接続部１５５に対して周方向の他方側に位置する。前記２つの第２のバスバーにおける外部端子接続部１５５は、前記第１のバスバーにおける外部端子接続部１５５を挟んで周方向に並んでいる。　
このように２つの第２のバスバーのバスバー本体部１５３は、ステータコア２１の周方向の異なる位置に位置する。このため、２つの第２のバスバーのバスバー本体部１５３が、径方向及び軸方向に重なることがない。したがって、３つのバスバーが径方向または軸方向に重なって位置する構成に比べて、ステータコアの径方向または軸方向に重なって位置するバスバーの数を減らすことができる。よって、径方向または軸方向にコンパクトなステータ１０２が得られる。　
なお、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、上記以外の配置で重なっていてもよい。Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、径方向から見て重なっていてもよい。　



　次に、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕとＵ相外部端子接続部１５５ｕとの接続構造について説明する。図１１は、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕとＵ相外部端子接続部１５５ｕとの接続部分を図１０とは異なる方向から見た部分拡大図である。


図１１に示すように、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕとの接続部分に、軸方向から見てＵ字状の湾曲部１５９を有する。湾曲部１５９におけるＵ相バスバー本体部１５３ｕ側の端部は、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕに対して、ステータコア２１の軸方向に重なっている。Ｕ相外部端子接続部１５５ｕは、湾曲部１５９で湾曲して、軸方向から見てＵ相バスバー本体部１５３ｕから径方向外側に延びる。　
このように、第１のバスバーであるＵ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕとバスバー本体部１５３ｕとの接続部分は、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕに沿って延びている。外部端子接続部がバスバー本体部の両端以外の位置から延びる構成において、前記外部端子接続部を前記バスバー本体部から軸方向に延ばした場合、前記外部端子接続部が軸方向に突出する。しかしながら、上述の構成により、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕが軸方向に突出しないため、軸方向にコンパクトなステータ１０２が得られる。　
なお、本実施形態では、Ｕ相バスバー１５１ｕは第１のバスバーであるが、Ｖ相バスバー１５１ｖまたはＷ相バスバー１５１ｗが第１のバスバーであってもよい。　
（結線方法）



　本実施形態におけるＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗの結線方法について説明する。　
本実施形態では、Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗによってΔ結線されている。　
具体的には、Ｕ相コイル１２６ｕの巻き始めコイル端部３４は、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー接続部１５４ｕに接続されている。Ｖ相コイル１２６ｖの巻き始めコイル端部３４は、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー接続部１５４ｖに接続されている。Ｗ相コイル１２６ｗの巻き始めコイル端部３４は、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー接続部１５４ｗに接続されている。　
Ｕ相コイル１２６ｕの巻き終わりコイル端部３５は、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー接続部１５４ｖに接続されている。Ｖ相コイル１２６ｖの巻き終わりコイル端部３５は、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー接続部１５４ｗに接続されている。Ｗ相コイル１２６ｗの巻き終わりコイル端部３５は、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー接続部１５４ｕに接続されている。　
これにより、ステータコア２１に巻線されたＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗが、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗによってΔ結線されたステータ１０２が得られる。　
すなわち、本実施形態に係るステータ１０２において、複数相のコイル１２６における巻き終わりコイル端部３５は、他の１相のコイル１２６における巻き始めコイル端部３４が接続されているバスバー１５１におけるバスバー接続部１５４に接続されている。これにより、ステータコア２１に巻線された複数相のコイル１２６がバスバー１５１によってΔ結線されたステータ１０２が得られる。　
なお、本実施形態のステータにおいて、コイル１２６に対するバスバー接続部の位置を変更することにより、Ｙ結線されたステータを得ることが可能である。　
例えば、バスバーは、中性点用バスバーをさらに含み、Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗにおける巻き終わりコイル端部３５は、前記中性点用バスバーに接続されればよい。これにより、ステータコア２１に巻線されたＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗがＵ相バスバー、Ｖ相バスバー、Ｗ相バスバー及び中性点用バスバーによってＹ結線されたステータが得られる。　
（その他の実施形態）



　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。　
上記実施形態１、２では、コイル２６，１２６は、３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、３相以外の複数相のコイルを含んでいてもよい。　



　上記実施形態１では、コイル２６は、２組の３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、１組または３組以上の３相のコイルを含んでいてもよい。


上記実施形態２では、コイル１２６は、１組の３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、２組以上の３相のコイルを含んでいてもよい。　
上記実施形態１、２では、すべての第２コイル接続部３３が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置し、すべての第１コイル接続部３１が、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置している。しかしながら、すべての第２コイル接続部がステータコアに対して軸方向他方側に位置していてもよい。すべての第１コイル接続部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。第２コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。第１コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向他方側に位置していてもよい。第２コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向他方側の端部に位置していてもよい。第１コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。　
上記実施形態１、２では、巻き始めコイル端部３４及び巻き終わりコイル端部３５は、ステータコア２１に対して、軸方向において第２コイル接続部３３が位置する側に位置している。しかしながら、巻き始めコイル端部は、ステータコアに対して軸方向一方側または軸方向他方側のいずれか一方に位置していればよい。また、巻き終わりコイル端部は、ステータコアに対して軸方向一方側または軸方向他方側のいずれか一方に位置していればよい。　
上記実施形態１、２では、すべての巻き始めコイル端部３４が、ステータコア２１から突出した部分で、ステータコア２１の径方向外側に向かって延びるとともに、先端部がステータコア２１の軸方向一方側に向かって延びるコイル端部を有する。しかしながら、巻き始めコイル端部または巻き終わりコイル端部の少なくとも一部が前記コイル端部を有していてもよい。　
上記実施形態２では、Ｕ相コイル１２６ｕの巻き終わりコイル端部３５は、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー接続部１５４ｖに接続されていて、Ｖ相コイル１２６ｖの巻き終わりコイル端部３５は、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー接続部１５４ｗに接続されていて、Ｗ相コイル１２６ｗの巻き終わりコイル端部３５は、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー接続部１５４ｕに接続されている。しかしながら、Ｕ相コイルの巻き終わりコイル端部は、Ｗ相バスバーのＷ相バスバー接続部に接続されていて、Ｖ相コイル１２６ｖの巻き終わりコイル端部は、Ｕ相バスバーのＵ相バスバー接続部に接続されていて、Ｗ相コイルの巻き終わりコイル端部は、Ｖ相バスバーのＶ相バスバー接続部に接続されていてもよい。　
上記実施形態１、２では、ステータコア２１は円筒状である。しかしながら、ステータコアは、筒状であれば、円筒状以外であってもよい。　
上記実施形態１、２では、モータ１は、筒状のステータ２内にロータ３が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。しかしながら、モータは、筒状のロータ内にステータが位置する、いわゆるアウターロータ型のモータであってもよい。
本発明は、剛性が高いコイルと外部機器とをバスバーを用いて電気的に接続するステータに利用可能である。
１　モータ,２、１０２　ステータ,３　ロータ,２１　ステータコア,２２　ヨーク,２３　ティース,２４　スロット,２６、１２６　コイル,２６ｕ、１２６ｕ　Ｕ相コイル,２６ｖ、１２６ｖ　Ｖ相コイル,２６ｗ、１２６ｗ　Ｗ相コイル,２７　セグメントコイル,３０　スロット収納部,３１　第１コイル接続部（コイル接続部）,３２　セグメントコイル端部,３３　第２コイル接続部（コイル接続部）,３４　巻き始めコイル端部（第１コイル端部）,３５　巻き終わりコイル端部（第２コイル端部）,４０　コイルエンド部,５０、１５０　バスバーユニット,５１、１５１　バスバー,５１ｕ、１５１ｕ　Ｕ相バスバー,５１ｖ、１５１ｖ　Ｖ相バスバー,５１ｗ、１５１ｗ　Ｗ相バスバー,５１ｎ　中性点用バスバー,５２、１５２　バスバーホルダ,５３、１５３　バスバー本体部,５３ｕ、１５３ｕ　Ｕ相バスバー本体部,５３ｖ、１５３ｖ　Ｖ相バスバー本体部,５３ｗ、１５３ｗ　Ｗ相バスバー本体部,５３ｎ　中性点用バスバー本体部,５４、１５４　バスバー接続部,５４ｕ、１５４ｕ　Ｕ相バスバー接続部,５４ｖ、１５４ｖ　Ｖ相バスバー接続部,５４ｗ、１５４２　Ｗ相バスバー接続部,５４ｎ　中性点用バスバー接続部,５５、１５５　外部端子接続部,５５ｕ、１５５ｕ　Ｕ相外部端子接続部,５５ｖ、１５５ｖ　Ｖ相外部端子接続部,５５ｗ、１５５ｗ　Ｗ相外部端子接続部,６１　外部端子,６１ｕ　Ｕ相外部端子,６１ｖ　Ｖ相外部端子,６１Ｗ　Ｗ相外部端子,６２　外部端子ホルダ,６３　端子本体部,６３ｕ　Ｕ相端子本体部,６３ｖ　Ｖ相端子本体部,６３ｗ　Ｗ相端子本体部,６４　バスバー側接続部,６４ｕ　Ｕ相バスバー側接続部,６４ｖ　Ｖ相バスバー側接続部,６４ｗ　Ｗ相バスバー側接続部,６５　電力供給源側接続部,６５ｕ　Ｕ相電力供給源側接続部,６５ｖ　Ｖ相電力供給源側接続部,６５ｗ　Ｗ相電力供給源側接続部,１５９　湾曲部 

Claims (9)

  1. 軸方向に延びる複数のスロットを有するステータコアと、



    　前記複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、



    　電力供給源に電気的に接続される複数の外部端子と、



    　前記複数の外部端子と前記複数相のコイルとをそれぞれ電気的に接続する複数のバスバーと、



    を有し、



    　前記コイルは、



    　　前記複数のスロット内に位置する複数のスロット収納部と、



    　　前記ステータコアに対して軸方向一方側及び軸方向他方側に位置し且つ前記スロット収納部同士を接続する複数のコイル接続部と、



    　　前記コイルの端部に位置し且つ前記スロット収納部から延びて前記ステータコアの軸方向一方側または軸方向他方側に突出する第１コイル端部と、



    　　前記コイルの端部に位置し且つ前記スロット収納部から延びて前記ステータコアの軸方向一方側または軸方向他方側に突出する第２コイル端部と、



    を有し、



    　前記バスバーは、



    　　前記ステータコアの径方向から見て前記第１コイル端部及び前記第２コイル端部のうち少なくとも１つと重なる位置に位置し、前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、



    　　前記バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、

    　　前記バスバー本体部から前記径方向外側に向かって延び且つ前記外部端子に接続される外部端子接続部と、



    を有し、



    　前記複数相のコイルにおける前記第１コイル端部及び前記第２コイル端部は、それぞれ、前記スロットの最も径方向外側から前記軸方向一方側または軸方向他方側に向かって延びていて、



    　前記複数相のコイルにおける前記第１コイル端部及び前記第２コイル端部のいずれか一方は、前記複数のバスバーのうち異なるバスバーにおける前記バスバー接続部に接続されている、



    　ステータ。
  2. 請求項１に記載のステータにおいて、

    　前記複数相のコイルは、３相のコイルを含み、

    　前記複数のバスバーは、３つのバスバーを含み、

    　前記複数の外部端子は、３つの外部端子を含み、

    　前記３つのバスバーは、それぞれ、前記３つの外部端子のうち１つと前記３相のコイルにおける１相のコイルとを電気的に接続する、

    ステータ。
  3. 請求項２に記載のステータにおいて、

    　前記複数のバスバーのうち少なくとも２つのバスバーは、前記ステータコアの軸方向から見て一部が重なる位置に位置する、

    　ステータ。
  4. 請求項１から３のいずれか一つに記載のステータにおいて、

    　前記ステータコアの径方向から見て前記第１コイル端部及び前記第２コイル端部に対して重なる位置に位置する中性点用バスバーをさらに有し、

    　前記複数相のコイルにおける前記第１コイル端部及び前記第２コイル端部の他方は、前記中性点用バスバーに接続されている、

    　ステータ。
  5. 請求項１から３のいずれか一つに記載のステータにおいて、

    　前記複数相のコイルにおける前記第１コイル端部及び前記第２コイル端部の他方は、他の１相のコイルにおける前記巻き始めコイル端部及び前記巻き終わりコイル端部の一方が接続されているバスバーにおける前記バスバー接続部に接続されている、

    　ステータ。
  6. 請求項１から５のいずれか１つに記載のステータにおいて、

    　前記複数のバスバーは、

    　　前記外部端子接続部が前記バスバー本体部の両端以外の位置から前記径方向外側に向かって延びている第１のバスバーと、

    　　前記外部端子接続部が前記バスバー本体部の端部から前記径方向外側に向かって延びている第２のバスバーと、

    を含み、

    　前記第１のバスバーにおける前記外部端子接続部は、前記バスバー本体部との接続部分に、前記軸方向から見てＵ字状の湾曲部を有する、

    　ステータ。
  7. 請求項６に記載のステータにおいて、

    　前記複数のバスバーは、

    　　１つの前記第１のバスバーと、

    　　２つの前記第２のバスバーと、

    を含み、

    　前記２つの第２のバスバーのうち一方のバスバーにおける前記バスバー本体部は、前記第１のバスバーの前記外部端子接続部に対して周方向の一方側に位置し、

    　前記２つの第２のバスバーのうち他方のバスバーにおける前記バスバー本体部は、前記第１のバスバーの前記外部端子接続部に対して周方向の他方側に位置し、

    　前記２つの第２のバスバーにおける前記外部端子接続部は、前記第１のバスバーにおける前記外部端子接続部を挟んで周方向に並んでいる、

    　ステータ。
  8. 請求項１から７のいずれか一つに記載のステータにおいて、

    　前記コイルは、平角線である、

    　ステータ。
  9. 請求項１から８のいずれか一つに記載のステータを有するモータ。
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