JP2022136852A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】断面積の大きなバスバーを採用した場合であっても小型化を実現できるモータを提供する。【解決手段】ステータは、ステータコアと、複数の導体連結体を有しセグメントコイルを構成する巻線部を有する。導体連結体は、一方および他方の末端にそれぞれ設けられ軸方向一方側に延び出る第１末端部および第２末端部と、を有する。バスバーユニットは、第１末端部に接続される中性点用バスバーと、第２末端部に接続される複数の相用バスバー７０と、を有する。中性点用バスバーは、周方向に沿って延びる。相用バスバーは、周方向に沿って延び、少なくとも一部が中性点用バスバーの径方向外側に重なる本体部７１，８１，９１と、本体部から軸方向一方側に延び出る接続部７９，８９，９９と、を有する。第１末端部は、中性点用バスバーの軸方向一方側を通過して接続部に接続される。【選択図】図６

Description

本発明は、モータに関する。

電気自動車用モータでは、振動や騒音の減少を目的として分布巻きが採用されている。また、モータの高効率化を目的として、複数のセグメントコイルを用いた巻線構造の検討が進められている（例えば、特許文献１）。また、このようなモータには、ステータに電流を供給するバスバーが接続される。

特開２０１７－３４８６０号公報

近年、モータのさらなる高電圧化が求められており、電流量の増加に合わせた幅広なバスバーが採用される場合がある。従来構造において、幅広なバスバーを採用すると、それに応じてバスバーがモータに対して径方向外側に突出しモータが大型化する虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、断面積の大きなバスバーを採用した場合であっても小型化を実現できるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ステータの軸方向一方側に配置されるバスバーユニットと、を備える。前記ステータは、ステータコアと、複数の導体連結体を有しセグメントコイルを構成する巻線部を有する。前記導体連結体は、一方および他方の末端にそれぞれ設けられ軸方向一方側に延び出る第１末端部および第２末端部と、を有する。前記バスバーユニットは、前記第１末端部に接続される中性点用バスバーと、前記第２末端部に接続される複数の相用バスバーと、を有する。前記中性点用バスバーは、周方向に沿って延びる。前記相用バスバーは、周方向に沿って延び、少なくとも一部が中性点用バスバーの径方向外側に重なる本体部と、前記本体部から軸方向一方側に延び出る接続部と、を有する。前記第１末端部は、前記中性点用バスバーの軸方向一方側を通過して前記接続部に接続される。

本発明の一つの態様によれば、断面積の大きなバスバーを採用した場合であっても小型化を実現できるモータを提供できる。

図１は、一実施形態のモータの断面模式図である。 図２は、図１のII－II線に沿うモータの断面図である。 図３は、一実施形態の巻線部およびバスバーユニットが構成する回路を示す模式図である。 図４は、一実施形態の導体連結体の巻き線構成を示す模式図である。 図５は、一実施形態のバスバーユニットおよび接続用バスバーユニットの斜視図である。 図６は、一実施形態のバスバーユニットの斜視図である。 図７は、一実施形態のバスバーユニットの平面図である。 図８は、図７のVIII－VIII線を通過するバスバーユニットの断面図である。 図９は、一実施形態の接続用バスバーユニットの平面図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸線Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸線Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、上側を「軸方向一方側」と呼び、下側を「軸方向他方側」と呼ぶ場合がある。また、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ場合がある。
さらに、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼び、上側から見て時計回りの方向を「周方向一方側」と呼び、上側から見て反時計回りの方向を「周方向他方側」と呼ぶ場合がある。

なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。さらに、軸方向一方側、および軸方向他方側として説明する方向は、互いに入れ替えた場合であっても、実施形態の効果を再現可能である。同様に、周方向一方側θ１、および周方向他方側θ２として説明する方向は、互いに入れ替えた場合であっても、実施形態の効果を再現可能である。

＜モータ＞
図１は、本実施形態のモータ１の断面模式図である。
本実施形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。また、本実施形態のモータ１は、三相の交流モータである。モータ１の中心は、中心軸線Ｊである。

モータ１は、ロータ３と、ステータ２と、バスバーユニット５と、接続用バスバーユニット１００と、ベアリングホルダ４と、これらを収容するハウジング１ａと、を備える。

＜ロータ＞
ロータ３は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。ロータ３は、環状のステータ２の径方向内側に配置される。すなわち、ロータ３は、径方向においてステータ２に対向する。ロータ３は、シャフト３ａと、ロータマグネット３ｂと、ロータコア３ｃと、を有する。

シャフト３ａは、中心軸線Ｊに沿って軸方向に延びている。シャフト３ａは、例えば、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト３ａは、２つのベアリング３ｐによって中心軸線Ｊ回りに回転可能に支持されている。

図２は、図１のII－II線に沿うモータ１の断面図である。
ロータコア３ｃは、電磁鋼板を積層して構成される。ロータコア３ｃは、軸方向に延びる筒状である。ロータコア３ｃの内周面は、シャフト３ａの外周面に固定される。ロータコア３ｃには、ロータマグネット３ｂが挿入され固定される保持孔３ｈが設けられる。

ロータマグネット３ｂは、径方向においてステータ２と対向する。ロータマグネット３ｂは、ロータコア３ｃに埋め込まれた状態で保持される。本実施形態のロータマグネット３ｂは、８極（８ポール）である。ロータ３のポール数は本実施形態に限定さない。また、ロータマグネット３ｂは、円環状のリングマグネットなど他の形態のマグネットであってもよい。

＜ステータ＞
ステータ２は、ロータ３と隙間を介して径方向に対向する。本実施形態においてステータ２は、ロータ３の径方向外側に配置される。ステータ２は、ステータコア２０と、巻線部３０と、複数の絶縁紙６と、を備える。

ステータコア２０は、中心軸線Ｊを中心とする環状である。ステータコア２０は、軸方向に沿って積層された複数の電磁鋼板からなる。ステータコア２０は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状のコアバック部２１と、コアバック部２１から径方向内側に向かって延びる複数のティース部２２と、を有する。

複数のティース部２２は、周方向に等間隔に並ぶ。ティース部２２の径方向内側の先端部には、アンブレラ部２２ａが設けられる。アンブレラ部２２ａは、ティース部２２に対し周方向の両側に突出している。すなわち、アンブレラ部２２ａの周方向の寸法は、ティース部２２の周方向の寸法よりも大きい。アンブレラ部２２ａの径方向内側を向く面は、ロータ３の外周面と径方向に隙間を介して対向する。

ティース部２２には、巻線部３０が装着される。周方向に隣り合うティース部２２同士の間には、スロットＳが設けられる。すなわち、ステータコア２０には、周方向に並ぶ複数のスロットＳが設けられる。

スロットＳ内には、巻線部３０の導体５０が収容される。また、スロットＳ内には、絶縁紙６が１つずつ配置される。絶縁紙６は、スロットＳ内において、巻線部３０とステータコア２０との絶縁を確保する。

１つのスロットＳには、径方向に並ぶ８層のレイヤが設けられる。１つのスロット内において、それぞれのレイヤには、それぞれ１つの導体５０が配置される。スロットＳ内には、８つの導体５０が径方向に沿って１列に並ぶ。

スロットＳは、径方向内側に開口する開口部２９ｈを有する。開口部２９ｈは、隣り合うティース部２２の先端に位置するアンブレラ部２２ａ同士の間に位置する。開口部２９ｈの周方向に沿う幅寸法は、導体５０の周方向に沿う寸法より小さい。このため、導体５０は、開口部２９ｈを通過し難く、導体５０のステータコア２０からの離脱が抑制される。

本実施形態において、ステータコア２０は、４８個のティース部２２を有する。すなわち、本実施形態のステータ２は、４８スロットである。なお、ステータ２のスロット数は、ロータマグネット３ｂの極数および巻線部３０の巻き方に応じて適宜設定される。

図３は、本実施形態の巻線部３０およびバスバーユニット５が構成する回路を示す模式図である。
本実施形態の巻線部３０は、複数（本実施形態では１２個）の導体連結体６０を有しセグメントコイルを構成する。１２個の導体連結体６０は、４個のＵ相導体連結体６０Ｕと、４個のＶ相導体連結体６０Ｖと、４個のＷ相導体連結体６０Ｗと、に分類される。

また、後段で詳細に説明するが、バスバーユニット５は、３個の相用バスバー７０、８０、９０と、１個の中性点用バスバー１０と、を有する。３個の相用バスバー７０、８０、９０は、第１相用バスバー７０と第２相用バスバー８０と第３相用バスバー９０とに分類される。

Ｕ相導体連結体６０Ｕ、Ｖ相導体連結体６０Ｖ、およびＷ相導体連結体６０Ｗは、中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０によってＹ結線がなされる。本実施形態では、各相の４個の導体連結体６０に対応する４個のＹ結線が構成され、それぞれのＹ結線が並列接続される。すなわち、巻線部３０は、バスバーユニット５によって４Ｙ結線がなされる。

なお、本実施形態では、巻線部３０が同相の４本の導体連結体６０を有する場合について説明した。しかしながら、巻線部３０が少なくとも２つの導体連結体６０を有し、これらが周方向に隣り合うスロットＳを通過する連結体対６９を構成すれば、本実施形態と同様の巻線構成をとることができる。したがって、複数の導体連結体６０は、Ｍを自然数として２×ＭのＹ結線がなされていればよい（本実施形態において、Ｍ＝２）。

導体連結体６０は、第１末端部６３および第２末端部６４を有する。第１末端部６３および第２末端部６４は、導体連結体６０の一方および他方の末端にそれぞれ設けられる。導体連結体６０は、第１末端部６３と第２末端部６４との間で、ステータコア２０に装着されて各相のコイルを構成する。導体連結体６０は、第１末端部６３および第２末端部６４においてバスバーユニット５に接続される。

４個のＵ相導体連結体６０Ｕ、４個のＶ相導体連結体６０Ｖ、および４個のＷ相導体連結体６０Ｗの第２末端部６４は、１つの中性点用バスバー１０に接続される。これにより、１２個の導体連結体６０の第２末端部６４は、同電位となり中性点を構成する。すなわち、中性点用バスバー１０は、３相回路の中性点を構成する。

４個のＵ相導体連結体６０Ｕの第１末端部６３は、第１相用バスバー７０に接続される。４個のＶ相導体連結体６０Ｖの第１末端部６３は、第２相用バスバー８０に接続される。４個のＷ相導体連結体６０Ｗの第１末端部６３は、第３相用バスバー９０に接続される。相用バスバー７０、８０、９０には、それぞれ１２０°毎に位相をずらした交流電流が流される。

同相の４個の導体連結体６０のうち２個の導体連結体６０は、互いに隣り合うスロットＳを通過してステータコア２０に装着される。本明細書において、互いに隣り合うスロットＳを通過する２個の導体連結体６０を、連結体対６９と呼ぶ。また、以下の説明において、連結体対６９をなす２個の導体連結体６０を互いに区別する場合、一方を第１の導体連結体６０Ａと呼び、他方を第２の導体連結体６０Ｂと呼ぶ。

図４は、連結体対６９をなす２個の導体連結体６０の巻き線構成を示す模式図である。
図４に示すように、導体連結体６０は、複数の導体５０が直列に連結されて構成される。それぞれの導体５０は、平角線が屈曲されて構成されている。そのため、丸線を用いる場合に比べて、スロットＳにおいける導体５０の占積率を向上させることができる。なお、本明細書において「平角線」とは、断面形状が四角形状または略四角形状の線材である。本明細書において「略四角形状」とは、四角形状の角部が丸みを帯びた角丸の四角形状を含む。図示は省略するが、本実施形態において導体５０は、表面にエナメルの被膜を有する。

導体連結体６０を構成する複数の導体５０は、末端用導体５１と、ヘアピン導体５２と、と、第１の折り返し用導体５４と、第２の折り返し用導体５５と、に分類される。

各種の導体５０は、軸方向（Ｚ方向）に沿って直線状に延びる直線部５０ａ、５０ｂ、５０ｃと、下側（軸方向他方側）の端部に位置する連結部５０ｊと、を少なくとも有する。直線部５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、スロットＳを通過する。すなわち、導体連結体６０は、直線部５０ａ、５０ｂ、５０ｃにおいて、スロットＳに収容される。導体連結体６０は、直線部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ以外の領域で、ステータコア２０の上側および下側に延び出る。ステータコア２０の上側および下側から延び出る部分は、ステータコア２０のコイルエンド３０ｅ（図１参照）を構成する。

なお、直線部５０ａは、第１直線部５０ａ、第２直線部５０ｂ、および第３直線部５０ｃに分類される。第１直線部５０ａは、渡り部５０ｄ又は末端部６３、６４に連なる直線部である。第２直線部５０ｂおよび第３直線部５０ｃは、折り返し部５０ｆ、５０ｇの一端又は他端に連なる直線部である。

連結部５０ｊは、他の導体５０の連結部５０ｊに連結される。一対の導体５０の連結部５０ｊ同士は、溶接などの接合手段によって互いに接合される。連結部５０ｊは、導体５０をステータコア２０に装着した後に周方向に折り曲げられ、他の導体５０の連結部５０ｊに溶接される。ステータコア２０に装着前の導体５０において、連結部５０ｊは、直線部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに連続する直線状である。導体５０は、ステータコア２０の上側（軸方向一方側）から、連結部５０ｊおよび直線部５０ａ、５０ｂ、５０ｃをスロットＳに挿入することで、ステータコア２０に取り付けられる。導体５０は、連結部５０ｊが周方向に折り曲げられ、他の連結部５０ｊに溶接されることで、ステータコア２０から軸方向に離脱することが抑制される。

本実施形態のステータ２は、ステータコア２０のスロットＳに対して、複数の導体５０を上側から挿入するとともに、下側で接合することで、組み立てることができる。このため、複雑な組み立て工程を必要とせず、組み立て工程を簡素化できる。

次に、各種の導体５０について説明する。
末端用導体５１は、末端部６３、６４と、直線部５０ａと、連結部５０ｊと、をそれぞれ１つずつ有する。末端部６３、６４は、末端用導体５１の上側の端部に位置する。末端部６３、６４は、直線部５０ａに対し周方向に折り曲げられる。末端用導体５１において、末端部６３、６４と連結部５０ｊとは、直線部５０ａに対して延びる方向が周方向の反対側である。末端用導体５１において、末端部６３、６４は、直線部５０ａの上端から周方向一方側θ１に延び、連結部５０ｊは、直線部５０ａの下端から周方向他方側θ２に延びる。

末端部６３、６４には、中性点用バスバー１０、第１相用バスバー７０、第２相用バスバー８０、および第３相用バスバー９０のうち、何れか１つが接続される。２つの末端部６３、６４は、それぞれ導体連結体６０の両端部に設けられる。２つの末端部６３、６４のうち、一方は第１末端部６３であり、他方は第２末端部６４である。

ヘアピン導体５２は、２つの直線部５０ａと、２つの連結部５０ｊと、１つの渡り部５０ｄと、を有する。渡り部５０ｄは、ヘアピン導体５２の上端部に配置される。渡り部５０ｄは、２つの直線部５０ａ同士を渡す。すなわちヘアピン導体５２において、２つの直線部５０ａは、渡り部５０ｄを介して互いに繋がる。ヘアピン導体５２において、２つの連結部５０ｊは、それぞれ異なる直線部５０ａの下端に繋がる。複数の渡り部５０ｄは、ステータコア２０の上側（軸方向一方側）の端面から突出する。

ヘアピン導体５２において、２つの直線部５０ａ同士は、毎極スロット数ｓで並ぶ。ここで、毎極スロット数ｓとは、ロータ３とステータ２との組み合わせにおいて、ロータ３の１つの磁極間に配置されるステータ２のスロットＳの数を意味する。毎極スロット数ｓは、（ステータ２の全スロット数）／（ロータ３の磁極数）で算出される。本実施形態において、ロータ３の磁極数は８であり、ステータ２のスロット数は４８であるため、毎極スロット数ｓは６である。ヘアピン導体５２において、２つの直線部５０ａ同士は、６スロット分だけ周方向に離間している。

ヘアピン導体５２において、２つの連結部５０ｊは、折り曲げられる方向が周方向において互いに反対側である。２つの連結部５０ｊのうち、周方向一方側θ１に位置する一方は直線部５０ａの下端から周方向他方側θ２に延び、周方向他方側θ２に位置する他方は直線部５０ａの下端から周方向一方側θ１に延びる。第１の導体連結体６０Ａおよび第２の導体連結体６０Ｂには、それぞれ１２個のヘアピン導体５２が設けられる。

第１の折り返し用導体５４は、２つの直線部５０ｂ、５０ｃと、２つの連結部５０ｊと、１つの第１の折り返し部（折り返し部）５０ｆと、を有する。第２の折り返し用導体５５は、２つの直線部５０ｂ、５０ｃと、２つの連結部５０ｊと、１つの第２の折り返し部（折り返し部）５０ｇと、を有する。第１の折り返し部５０ｆおよび第２の折り返し部５０ｇは、それぞれ第１の折り返し用導体５４又は第２の折り返し用導体５５の上端部に配置される。

第１の折り返し部５０ｆおよび第２の折り返し部５０ｇは、２つの直線部５０ｂ、５０ｃ同士を渡す。すなわち第１の折り返し用導体５４および第２の折り返し用導体５５において、２つの直線部５０ｂ、５０ｃは、それぞれ第１の折り返し部５０ｆ又は第２の折り返し部５０ｇを介して互いに繋がる。

第１の折り返し用導体５４および第２の折り返し用導体５５において、２つの連結部５０ｊは、周方向一方側θ１に折り曲げられる。すなわち、第１の折り返し用導体５４および第２の折り返し用導体５５において、２つの連結部５０ｊは、それぞれ直線部５０ｂ、５０ｃの下端から周方向一方側θ１に延びる。

第１の折り返し用導体５４および第２の折り返し用導体５５は、それぞれ２つの直線部５０ｂ、５０ｃを有する。２つの直線部５０ｂ、５０ｃのうち周方向一方側θ１側に位置する一方は第２直線部５０ｂであり、周方向他方側θ２側に位置する一方は、第３直線部５０ｃである。

第１の折り返し用導体５４と第２の折り返し用導体５５において、それぞれの２つの直線部５０ｂ、５０ｃ同士の距離は、互いに異なる。第１の折り返し用導体５４において、第２直線部５０ｂと第３直線部５０ｃとは、周方向において、毎極スロット数ｓ＋１（本実施形態では７スロット）で並ぶ。一方で、第２の折り返し用導体５５において、第２直線部５０ｂと第３直線部５０ｃとは、周方向において毎極スロット数ｓ－１（本実施形態では５スロット）で並ぶ。このため、第１の折り返し部５０ｆは、第２の折り返し部５０ｇと比較して、周方向への渡り量が２スロット分だけ大きい。第１の導体連結体６０Ａには１個の第１の折り返し用導体５４が設けられる。一方で、第２の導体連結体６０Ｂには１個の第２の折り返し用導体５５が設けられる。

次に、第１の導体連結体６０Ａおよび第２の導体連結体６０Ｂの巻き線構成について説明する。
第１の導体連結体６０Ａにおいて、２つの末端用導体５１は、それぞれ第１の導体連結体６０Ａの両端に配置され、略中間に第１の折り返し用導体５４が配置される。第１の導体連結体６０Ａは、第１末端部６３から第１の折り返し部５０ｆに至るまでの間に、周方向他方側θ２に向かって６スロット毎に波巻きされる。また、第１の導体連結体６０Ａは、第１の折り返し部５０ｆから第２末端部６４に至るまでの間に、周方向一方側θ１に向かって６スロット毎に波巻きされる。

ここで、第１の導体連結体６０Ａにおいて、第１末端部６３と第１の折り返し部５０ｆとの間で、周方向他方側θ２に波巻きされる領域を、第１部分６１と呼ぶ。また、第１の導体連結体６０Ａにおいて、第１の折り返し部５０ｆと第２末端部６４との間で、周方向一方側θ１に波巻きされる領域を、第２部分６２と呼ぶ。すなわち、第１の導体連結体６０Ａは、第１末端部６３と、第１末端部６３から周方向他方側θ２に波巻きされる第１部分６１と、第１部分６１の周方向他方側θ２の端部に接続される第１の折り返し部５０ｆと、第１の折り返し部５０ｆから周方向一方側θ１に波巻きされる第２部分６２と、第２部分６２の周方向一方側θ１の端部に接続される第２末端部６４と、を有する。

第２の導体連結体６０Ｂにおいて、２つの末端用導体５１は、それぞれ第２の導体連結体６０Ｂの両端の末端に配置され、略中間に第２の折り返し用導体５５が配置される第２の導体連結体６０Ｂは、第１末端部６３から第２の折り返し部５０ｇに至るまでの間（第１部分６１）に、周方向他方側θ２に向かって６スロット毎に波巻きされる。また、第２の導体連結体６０Ｂは、第２の折り返し部５０ｇから第２末端部６４である第２末端部６４に至るまでの間（第２部分６２）に、周方向一方側θ１に向かって６スロット毎に波巻きされる。すなわち、第２の導体連結体６０Ｂは、第１末端部６３と、第１末端部６３から周方向他方側θ２に波巻きされる第１部分６１と、第１部分６１の周方向他方側θ２の端部に接続される第２の折り返し部５０ｇと、第２の折り返し部５０ｇから周方向一方側θ１に波巻きされる第２部分６２と、第２部分６２の周方向一方側θ１の端部に接続される第２末端部６４と、を有する。

本実施形態の導体連結体６０は、第１部分６１および第２部分６２において、毎極スロット数ｓで波巻きされる。すなわち、導体連結体６０は、全節巻きでステータコア２０に装着される。このため、本実施形態によれば、同一のスロットＳ内に配置される複数の導体５０は、全て同相の導体連結体６０の一部である。したがって、本実施形態によれば、異なる相の導体連結体６０を１つのスロットＳ内で絶縁する必要がなく、絶縁の確保が容易となる。

本実施形態において、巻線部３０は、第１末端部６３、第２末端部６４、渡り部５０ｄ、および折り返し部５０ｆ、５０ｇを有する。第１末端部６３、第２末端部６４、渡り部５０ｄ、および折り返し部５０ｆ、５０ｇは、ステータコア２０の上側でコイルエンド３０ｅを構成する。一方で、連結部５０ｊは、ステータコア２０の下側でコイルエンド３０ｅを構成する。第１末端部６３および第２末端部６４は、コイルエンド３０ｅの最外周に配置される。すなわち、第１末端部６３および第２末端部６４は、複数の渡り部５０ｄの径方向外側に位置する。第１末端部６３は、ステータコア２０から上側（軸方向一方側）に延びて、相用バスバー７０、８０、９０に接続される。同様に、第２末端部６４は、ステータコア２０から上側（軸方向一方側）に延びて、中性点用バスバー１０に接続される。本実施形態によれば、第１末端部６３および第２末端部６４が、コイルエンド３０ｅの最外周に配置されるため、バスバーユニット５をコイルエンド３０ｅの径方向外側に配置できる。これにより、コイルエンド３０ｅの上側に配置する場合と比較して、モータ１の上下方向の寸法の小型化を図ることができる。

本実施形態によれば、折り返し部５０ｆ、５０ｇは、コイルエンド３０ｅの最内周に配置される。すなわち、折り返し部５０ｆ、５０ｇは、複数の渡り部５０ｄの径方向内側に配置される。このため、折り返し部５０ｆ、５０ｇの配策領域として、コイルエンド３０ｅの径方向内側の領域を使用することができ、コイルエンド３０ｅの上下方向の寸法を小型できる。

さらに、本実施形態によれば、折り返し部５０ｆ、５０ｇがコイルエンド３０ｅの最内周に位置することで、２つの末端部６３、６４をコイルエンド３０ｅの最外周に位置させることができる。すなわち、本実施形態によれば、第１末端部６３および第２末端部６４は、最外層のレイヤから延び出る。したがって、中性点用バスバー１０と第１末端部６３との接続工程、および相用バスバー７０、８０、９０と第２末端部６４との接続工程をコイルエンド３０ｅに対し径方向から行うことができ、モータ１の製造工程を簡素化できる。

図４に示すように、第１の導体連結体６０Ａと第２の導体連結体６０Ｂとは、それぞれの折り返し部５０ｆ、５０ｇにおいて、通過するスロットＳの周方向の順序が反対となる。第１の導体連結体６０Ａの第１末端部６３は、第２の導体連結体６０Ｂの第１末端部６３の周方向一方側に位置する。また、第１の導体連結体６０Ａの第２末端部６４は、第２の導体連結体６０Ｂの第２末端部６４の周方向他方側に位置する。Ｕ相の連結体対６９、Ｖ相の連結体対６９、およびＷ相の連結体対６９は、周方向他方側θ２に向かってこの順で並んで配置される。

＜バスバーユニット＞
図１に示すように、バスバーユニット５は、ステータ２の上側に配置される。より具体的には、バスバーユニット５は、コアバック部２１の上側かつコイルエンド３０ｅの径方向外側に配置される。したがって、バスバーユニット５は、コイルエンド３０ｅと径方向に対向する。バスバーユニット５は、コイルエンド３０ｅから延び出る導体連結体６０の末端部６３、６４に接続される。

図５は、バスバーユニット５および接続用バスバーユニット１００の斜視図である。図６は、バスバーユニット５の斜視図である。図７は、バスバーユニット５の平面図である。なお、図６および図７において、バスバーユニット５の保持部材５ａの図示が省略されている。

図６には、バスバーユニット５のバスバー１０、７０、８０、９０の各部が配置される上下方向（軸方向）の階層を、第１階層Ｌ１および第２Ｌ２として図示する。第２階層Ｌ２は、第１階層Ｌ１より上側（軸方向一方側）に位置する。

図７には、中心軸線Ｊを中心とする第１仮想円ＶＣ１、第２仮想円ＶＣ２、および第３仮想円ＶＣ３を図示する。第１仮想円ＶＣ１、第２仮想円ＶＣ２、および第３仮想円ＶＣ３は、この順で半径が大きくなる。

図５に示すように、バスバーユニット５は、中性点用バスバー１０と、複数の相用バスバー７０、８０、９０と、保持部材５ａと、２つの温度計５ｅ、５ｆと、を有する。２つの温度計５ｅ、５ｆのうち一方はバスバー用温度計５ｅであり、他方はオイル用温度計５ｆである。

図７および図８に示すように、中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０は、径方向を板厚方向とする板状である。中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０は、プレス加工によって成形される。中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０は、周方向に沿って延びる。

（中性点用バスバー）
図７に示すように、中性点用バスバー１０は、相用バスバー７０、８０、９０の径方向内側に配置される。中性点用バスバー１０は、中性点用バスバー本体部１１と、複数の中性点用接続部１９と、を有する。

中性点用バスバー本体部１１は、軸方向から見て中心軸線Ｊを中心とする円弧状に延びる。中性点用バスバー本体部１１は、全長に亘って第１階層Ｌ１に配置される。

中性点用バスバー本体部１１は、周方向他方側θ２の端部に、径方向外側に湾曲して迂回して延びる退避部１２を有する。すなわち、中性点用バスバー１０の周方向他方側θ２の端部には、径方向外側にオフセットする退避部１２が設けられる。軸方向から見て、退避部１２は、第２仮想円ＶＣ２上に配置され、中性点用バスバー１０の退避部１２以外の領域は、第１仮想円ＶＣ１上に配置される。

図７に示すように、中性点用バスバー１０は、軸方向から見て、退避部１２以外の領域において中心軸線Ｊを中心とする同一半径の円弧状に配置される。一方で、中性点用バスバー１０は、退避部１２において、他の領域よりも径方向外側に配置される。上述したように、中性点用バスバー１０は、相用バスバー７０、８０、９０の径方向内側に配置されて円弧状に延びる。このため、バスバーユニット５の径方向内側を向く内周面は、退避部１２と重なる領域において径方向外側に凹む。

バスバーユニット５は、ステータ２のコイルエンド３０ｅを径方向外側から囲む。コイルエンド３０ｅは、末端部６３、６４が周方向に並ぶ領域の周方向外側において、径方向外側に突出する突出部３０ｆが設けられる。本実施形態において、退避部１２の周方向位置は、突出部３０ｆの周方向位置と一致する。本実施形態によれば、バスバーユニット５が、退避部１２において径方向外側に向かって凹むことで、バスバーユニット５とコイルエンド３０ｅとの干渉を抑制するとともに、絶縁距離を確保することができる。

退避部１２は、複数の相用バスバー７０、８０、９０の何れよりも周方向に延び出る。したがって、退避部１２は、径方向において相用バスバー７０、８０、９０と重なることがない。退避部１２は、径方向外側に湾曲していても、相用バスバー７０、８０、９０と近接することがなく、相用バスバー７０、８０、９０との絶縁を保つことができる。

中性点用接続部１９は、中性点用バスバー本体部１１から上側に突出する。複数の中性点用接続部１９は、周方向に沿って並ぶ。退避部１２に接続される中性点用接続部１９は、第２仮想円ＶＣ２上に配置され、その他の中性点用接続部１９は、第１仮想円ＶＣ１上に配置される。

中性点用接続部１９は、一様な幅で上下方向に延びる。全ての中性点用接続部１９の形状は、互いに一致する。それぞれの中性点用接続部１９には、コイルエンド３０ｅから径方向外側に延び出る第２末端部６４が溶接等の接合手段によって接続される。すなわち、中性点用バスバー１０は、中性点用接続部１９において、導体連結体６０の第２末端部６４に接続される。

本実施形態の中性点用バスバー１０は、１２個の中性点用接続部１９を有する。１２個の中性点用接続部１９は、周方向に隣り合う２つを一対とする６個の中性点用接続対１９ｔに分類される。すなわち、中性点用バスバー１０は、それぞれ２個の中性点用接続部１９が周方向に並ぶ中性点用接続対１９ｔを６個有する。本実施形態の中性点用バスバー１０には、１２個の中性点用接続部１９が設けられる。したがって、中性点用バスバー１０は、６個の中性点用接続対１９ｔを有する。

複数の中性点用接続対１９ｔは、周方向に沿って等間隔に並ぶ。中性点用接続対１９ｔに接続される２個の第２末端部６４は、周方向に隣り合うスロットＳを通過してステータコア２０に装着される２つの導体連結体６０（図４に示す連結体対６９）の第２末端部６４である。したがって、中性点用接続対１９ｔに接続される２個の導体連結体６０は、互いに同相である。

（相用バスバー）
図６に示すように、相用バスバー７０、８０、９０は、それぞれ本体部７１、８１、９１と、入力端子部７８、８８、９８と、複数の接続部７９、８９、９９と、を有する。それぞれの相用バスバー７０、８０、９０の本体部７１、８１、９１同士、入力端子部７８、８８、９８同士は、形状が異なる。一方で、それぞれの相用バスバー７０、８０、９０の複数の接続部７９、８９、９９同士は、略同形状である。３つの相用バスバー７０、８０、９０の本体部７１、８１、９１は、それぞれ少なくとも一部が中性点用バスバー１０の径方向外側に重なる。

図６に示すように、相用バスバー７０、８０、９０において、接続部７９、８９、９９は、本体部７１、８１、９１から上側に突出する。すべての接続部７９、８９、９９は、第２仮想円ＶＣ２上に配置される。

接続部７９、８９、９９は、一様な幅で上下方向に延びる。全ての接続部７９、８９、９９の形状は、互いに一致する。また、接続部７９、８９、９９と中性点用接続部１９とは、互いに同形状である。それぞれの接続部７９、８８、９９には、コイルエンド３０ｅから径方向外側に延び出る第１末端部６３が溶接等の接合手段によって接続される。

本実施形態において、全ての相用バスバー７０、８０、９０の全ての接続部７９、８９、９９、および中性点用接続部１９の軸方向位置は、互いに一致する。接続部７９、８９、９９および中性点用接続部１９は、抵抗溶接などの接合手段で、第１末端部６３又は第２末端部６４に接続される。本実施形態によれば、全ての接続部７９、８９、９９、および中性点用接続部１９の軸方向位置が互いに一致することで、抵抗溶接用の電極など、各接合手段に用いられる接合装置を軸方向に移動させることなく、各接続部７９、８９、９９、および中性点用接続部１９の接合を行うことができる。結果的に、接合工程を簡素化することができる。

本実施形態において、相用バスバー７０、８０、９０は、それぞれ４つの接続部を有する。すなわち、第１相用バスバー７０は４つの接続部７９を有し、第２相用バスバー８０は４つの接続部８９を有し、第３相用バスバー９０は４つの接続部９９を有する。それぞれの相用バスバー７０、８０、９０は、周方向に隣り合う２個の接続部を一対とする２個の接続対をそれぞれ有する。すなわち、第１相用バスバー７０は２個の接続部７９が周方向に並ぶ接続対７９ｔを２個有し、第２相用バスバー８０は２個の接続部８９が周方向に並ぶ接続対８９ｔを２個有し、第３相用バスバー９０は２個の接続部９９が周方向に並ぶ接続対９９ｔを２個有する。

第１相用バスバー７０の接続対７９ｔに接続される２個の導体連結体６０は、Ｕ相導体連結体６０Ｕであり、周方向に隣り合うスロットＳを通過してステータコア２０に装着される２つの導体連結体６０（図４に示す連結体対６９）の第１末端部６３である。同様に、第２相用バスバー８０の接続対８９ｔに接続される２個の導体連結体６０は、Ｖ相の連結体対６９の第１末端部６３である。さらに、第３相用バスバー９０の接続対９９ｔに接続される２個の導体連結体６０は、Ｗ相の連結体対６９の第１末端部６３である。

図８は、図７のVIII－VIII線を通過するバスバーユニット５の断面図である。なお、図８の断面線は、複数の接続部７９、８９、９９のうち、第２相用バスバー８０の接続部８９を通過する。

図８に示すように、コイルエンド３０ｅの第１末端部６３は、径方向外側に向かうに従い上側に向かって傾斜して延びる延出部６３ｂと、延出部６３ｂの先端から上側に延びる先端部６３ａと、を有する。第１末端部６３は、先端部６３ａにおいて接続部８９に接続される。また、第１末端部６３は、延出部６３ｂにおいて、中性点用バスバー１０の上側を通過して接続部８９に接続される。

本明細書において、「第１末端部６３は、中性点用バスバー１０の上側を通過する」とは、第１末端部６３の一部（本実施形態では延出部６３ｂ）が、中性点用バスバー１０の上側に配置され、かつ上下方向からみて中性点用バスバーに重なることを意味する。

なお、ここでは、複数の相用バスバー７０、８０、９０のうち第２相用バスバー８０の接続部８９および当該接続部８９に接続される第１末端部６３の経路について説明した。しかしながら、他の相用バスバー７０、８０、９０に接続される第１末端部６３も、これと同様に中性点用バスバー１０の上側を通過する。ただし、複数の接続対７９ｔ、８９ｔ、９９ｔのうち最も周方向一方側θ１に配置される接続対７９ｔの２つの接続部７９については、径方向内側に中性点用バスバー１０が配置されない。このため、この接続部７９に接続される第１末端部６３の下側には中性点用バスバー１０が配置されない。

本実施形態によれば、中性点用バスバー１０と相用バスバー７０、８０、９０とを径方向に重ねて配置する。このため、中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０を幅広として断面積を大きくしても径方向寸法が大型化することがない。すなわち、本実施形態のモータ１によれば、大電流化に対応して中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０の断面積を大きくしつつ、径方向寸法の大型化を抑制できる。特に、本実施形態によれば、中性点用バスバー１０および相用バスバー８０、９０、９９は、径方向を板厚方向とする板状である。このため、中性点用バスバー１０と相用バスバー７０、８０、９０とを径方向に重ねて配置することで、径方向寸法側大型化することを効果的に抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１末端部６３が中性点用バスバー１０の上側を通過して接続部７９、８９、９９に接続される。相用バスバー７０は、中性点用バスバー１０の径方向外側に配置されるため、第１末端部６３は、相用バスバー７０まで径方向外側に引き出される。本実施形態によれば、中性点用バスバーの上側の領域を、第１末端部６３の経路として有効利用することができ、モータ１全体の大型化を抑制できる。

また、図７に示すように、接続部７９、８９、９９に接続される第１末端部６３は、延出部６３ｂにおいて、周方向に並ぶ中性点用接続部１９の間を通過する。また、延出部６３ｂの上下方向位置は、中性点用接続部１９の上下方向位置と一致する。本実施形態によれば、周方向に並ぶ中性点用接続部１９同士の間の空間を、第１末端部６３の経路として有効利用することができる。

図６に示すように、相用バスバー７０、８０、９０の入力端子部７８、８８、９８は、それぞれの本体部７１、８１、９１から上側に向かって延び出る。また、図５に示すように、入力端子部７８、８８、９８は、それぞれ接続用バスバーユニット１００の接続用バスバー１１０、１２０、１３０に接続される。

本実施形態において、入力端子部７８、８８、９８は、上側に向かうに従い径方向外側に向かって傾斜する傾斜部７８ａ、８８ａ、９８ａをそれぞれ有する。入力端子部７８、８８、９８の径方向内側には、相用バスバー７０、８０、９０又は中性点用バスバー１０に接続される接続部１９、７９、８９、９９が配置される。本実施形態によれば、入力端子部７８、８８、９８は、傾斜部７８ａ、８８ａより上側の領域において、接続部１９、７９、８９、９９に対し径方向外側に退避する。これにより、保持部材５ａから露出する部分同士を径方向に離間して配置することができ、これらの間の絶縁距離を確保できる。

（第１相用バスバー）
図６および図７に示すように、第１相用バスバー７０の本体部７１は、周方向に沿って湾曲する。軸方向から見て、本体部７１は、全長に渡り第２仮想円ＶＣ２上に配置される。また、本体部７１は、全長に渡りほぼ一様な板幅（軸方向に沿う寸法）で、周方向に沿って延びる。本体部７１は、全長に亘って第１階層Ｌ１に配置される。

第１相用バスバー７０の本体部７１は、基部７２と、第１周端部７３と、第２周端部７５と、を有する。第１周端部７３は、基部７２の周方向一方側θ１に位置する。一方で、第２周端部７５は、基部７２の周方向他方側θ２に位置する。

第１相用バスバー７０の２個の接続対７９ｔは、それぞれ第１周端部７３および第２周端部７５から上側に延び出る。すなわち、２個の接続対７９ｔのうち、一方は本体部７１の周方向一方側θ１の端部に配置され、他方は本体部７１の周方向他方側θ２の端部に配置される。

また、第１相用バスバー７０の入力端子部７８は、周方向において、２個の接続対７９ｔの間に配置される。入力端子部７８は、基部７２から上側に延び出る。

（第２相用バスバー）
第２相用バスバー８０の本体部８１は、周方向に沿って湾曲する。本体部８１は、基部８２と、第１周端部８３と、第２周端部８５と、第１連結部８４と、第２連結部８６と、を有する。

第２相用バスバー８０の基部８２は、第１階層Ｌ１に位置する。また、基部８２は、第３仮想円ＶＣ３上に配置される。基部８２は、第１相用バスバー７０と径方向に重なる。基部８２は、第１相用バスバー７０の本体部７１の径方向外側に配置される。

第２相用バスバー８０の第１周端部８３は、基部８２の周方向一方側θ１に位置する。第１周端部８３は、第２階層Ｌ２に配置される。すなわち、第１周端部８３は、基部８２に対して上側に配置される。また、第１周端部８３は、第２仮想円ＶＣ２上に配置される。第１周端部８３は、第１相用バスバー７０と軸方向に重なる。

第１連結部８４は、基部８２と第１周端部８３との間に配置される。すなわち、第１連結部８４は、基部８２と第１周端部８３とを繋ぐ。上述したように、基部８２と第１周端部８３とは、上下方向の階層が異なる。このため、第１連結部８４は、上下方向の異なる階層を跨いで延びる。第１連結部８４は、基部８２と第１周端部８３との間で軸方向に延びる第１軸方向延在部８４ｂを有する。第１軸方向延在部８４ｂは、第１階層Ｌ１と第２階層Ｌ２との間を跨いで延びる。

さらに、基部８２と第１周端部８３とは、軸方向から見て重なる仮想円が異なる。このため、第１連結部８４は、上下方向から見て異なる仮想円間を跨いで延びる。第１連結部８４は、基部８２と第１周端部８３との間で径方向に延びる第１径方向延在部８４ａを有する。第１径方向延在部８４ａは、第２仮想円ＶＣ２と第３仮想円ＶＣ３との間を跨いで延びる。このように、第１連結部８４は、第１径方向延在部８４ａと、第１軸方向延在部８４ｂと、を有する。

第２相用バスバー８０の第２周端部８５は、基部８２の周方向他方側θ２に位置する。第２周端部８５は、第２階層Ｌ２に配置される。すなわち、第２周端部８５は、基部８２に対して上側に配置される。また、第２周端部８５は、第２仮想円ＶＣ２上に配置される。第２周端部８５は、第３相用バスバー９０と軸方向に重なる。

第２連結部８６は、基部８２と第２周端部８５との間に配置される。すなわち、第２連結部８６は、基部８２と第２周端部８５とを繋ぐ。上述したように、基部８２と第２周端部８５とは、上下方向の階層が異なる。このため、第２連結部８６は、上下方向の異なる階層を跨いで延びる。第２連結部８６は、基部８２と第２周端部８５との間で軸方向に延びる第２軸方向延在部８６ｂを有する。第２軸方向延在部８６ｂは、第１階層Ｌ１と第２階層Ｌ２との間を跨いで延びる。

さらに、基部８２と第２周端部８５とは、軸方向から見て重なる仮想円が異なる。このため、第２連結部８６は、上下方向から見て異なる仮想円間を跨いで延びる。第２連結部８６は、基部８２と第２周端部８５との間で径方向に延びる第２径方向延在部８６ａを有する。第２径方向延在部８６ａは、第２仮想円ＶＣ２と第３仮想円ＶＣ３との間を跨いで延びる。このように、第２連結部８６は、第２径方向延在部８６ａと、第２軸方向延在部８６ｂと、を有する。

第２相用バスバー８０の２個の接続対８９ｔは、それぞれ第１周端部８３および第２周端部８５から上側に延び出る。すなわち、２個の接続対８９ｔのうち、一方は第２相用バスバー８０の周方向一方側θ１の端部に配置され、他方は第２相用バスバー８０の周方向他方側θ２の端部に配置される。

第２相用バスバー８０の入力端子部８８は、周方向において、２個の接続対８９ｔの間に配置される。入力端子部８８は、基部８２から上側に延び出る。

（第３相用バスバー）
第３相用バスバー９０の本体部９１は、周方向に沿って湾曲する。本体部９１は、基部９２と、第１周端部９３と、第２周端部９５と、第１連結部９４と、第２連結部（連結部）９６と、を有する。

第３相用バスバー９０の基部９２は、第２階層Ｌ２に位置する。また、基部９２は、第３仮想円ＶＣ３上に配置される。基部９２は、第２相用バスバー８０の基部８２と軸方向に重なる。基部９２は、第２相用バスバー８０の基部８２の上側に配置される。すなわち、第２相用バスバー８０の基部８２は、少なくとも一部が第３相用バスバー９０と軸方向に重なる。

第３相用バスバー９０の第１周端部９３は、基部９２の周方向一方側θ１に位置する。第１周端部９３は、第２階層Ｌ２に配置される。第１周端部９３は、第１相用バスバー７０の上側（軸方向一方側）に重なる。第１周端部９３は、第２仮想円ＶＣ２上に配置される。第１周端部９３は、第２相用バスバー８０の入力端子部８８の径方向内側に配置される。すなわち、第１周端部９３は、第２相用バスバー８０の径方向内側に重なる。

第１連結部９４は、基部９２と第１周端部９３との間に配置される。すなわち、第１連結部９４は、基部９２と第１周端部９３とを繋ぐ。上述したように、基部９２と第１周端部９３とは、軸方向から見て重なる仮想円が異なる。このため、第１連結部９４は、上下方向から見て異なる仮想円間を跨いで延びる。第１連結部９４は、基部９２と第１周端部９３との間で径方向に延びる第１径方向延在部９４ａを有する。第１径方向延在部９４ａは、第２仮想円ＶＣ２と第３仮想円ＶＣ３との間を跨いで延びる。

第３相用バスバー９０の第２周端部９５は、基部９２の周方向他方側θ２に位置する。第２周端部９５は、第１階層Ｌ１に配置される。したがって、第２周端部９５は、基部９２に対して下側に配置される。第２周端部９５は、第２相用バスバー８０の第２周端部８５の下側に重なって配置される。言い換えると、第２相用バスバー８０の第２周端部８５は、第３相用バスバー９０と軸方向に重なる。また、第２周端部９５は、第２仮想円ＶＣ２上に配置される。第２周端部９５は、中性点用バスバー１０の径方向外側に重なる。

第２連結部９６は、基部９２と第２周端部９５との間に配置される。すなわち、第２連結部９６は、基部９２と第２周端部９５とを繋ぐ。上述したように、基部９２と第２周端部９５とは、上下方向の階層が異なる。このため、第２連結部９６は、上下方向の異なる階層を跨いで延びる。第２連結部９６は、基部９２と第２周端部９５との間で軸方向に延びる第２軸方向延在部９６ｂを有する。第２軸方向延在部９６ｂは、第１階層Ｌ１と第２階層Ｌ２との間を跨いで延びる。

さらに、基部９２と第２周端部９５は、軸方向から見て重なる仮想円が異なる。このため、第２連結部９６は、上下方向から見て異なる仮想円間を跨いで延びる。第２連結部９６は、基部９２と第２周端部９５との間で径方向に延びる第２径方向延在部９６ａを有する。第２径方向延在部９６ａは、第２仮想円ＶＣ２と第３仮想円ＶＣ３との間を跨いで延びる。このように、第２連結部９６は、第２径方向延在部９６ａと、第２軸方向延在部９６ｂと、を有する。

第３相用バスバー９０の２個の接続対９９ｔは、それぞれ第１周端部９３および第２周端部９５から上側に延び出る。すなわち、２個の接続対９９ｔのうち、一方は第３相用バスバー９０の周方向一方側θ１の端部に配置され、他方は第３相用バスバー９０の周方向他方側θ２の端部に配置される。

第３相用バスバー９０の入力端子部９８は、周方向において、２個の接続対９９ｔの間に配置される。入力端子部９８は、基部９２から上側に延び出る。

本実施形態によれば、第２相用バスバー８０において、基部８２が第１相用バスバー７０と径方向に重なり、第１周端部８３が、第１相用バスバー７０と軸方向に重なる。すなわち、本実施形態によれば、第２相用バスバー８０は、第１相用バスバー７０と、一部では径方向に重なり、一部では軸方向に重なる。このように、本実施形態の複数の相用バスバー７０、８０、９０は、径方向および軸方向に積層されている。これにより、径方向および軸方向のいずれかのみにおいて積層される場合と比較して、径方向および軸方向の寸法をバランスよく調整することができる。これにより、バスバーユニット５の大部分を、軸方向においてコイルエンド３０ｅから突出することを抑制し、径方向においてコアバック部２１から外側に突出することを抑制できる。

なお、本実施形態では、３つの相用バスバー７０、８０、９０は、周方向の何れの位置においても、軸方向に１つ又は２つ並び、径方向に１つ又は２つ並ぶ。すなわち、３つの相用バスバー７０、８０、９０は、軸方向に３つ以上積層されたり、軸方向に３つ以上積層されたりすることがない。

また、第２相用バスバー８０は、基部８２において第３相用バスバー９０と上側に重なり、第２周端部８５において、第３相用バスバー９０と下側に重なる。すなわち、第２相用バスバー８０と第３相用バスバー９０とは、軸方向において部分的に上下関係が逆転して配置される。これにより、第２相用バスバー８０と第３相用バスバー９０とを交差させ、接続部８９、９９の配置の自由度が高まり、接続工程や巻線構成を簡素化できる。

本実施形態によれば、第２相用バスバー８０および第３相用バスバー９０のそれぞれの連結部８４、８６、９４、９６は、それぞれのバスバーにおいて基部８２、９２と周端部８３、８５、９３、９５を繋ぐ。また、連結部８４、８６、９４、９６は、径方向延在部８４ａ、８６ａ、９４ａ、９６ａおよび軸方向延在部８４ｂ、８６ｂ、９６ｂを有する。径方向延在部８４ａ、８６ａ、９４ａ、９６ａは、第２仮想円ＶＣ２と第３仮想円ＶＣ３との間を跨って延び、軸方向延在部８４ｂ、８６ｂ、９６ｂは、第１階層Ｌ１と第２階層Ｌ２との間を跨って延びる。第２相用バスバー８０および第３相用バスバー９０は、連結部８４、８６、９４、９６においてのみ、軸方向の階層（第１階層Ｌ１または第２階層Ｌ２）および径方向の層（第２仮想円ＶＣ２または第３仮想円ＶＣ３）跨ぐように構成される。本実施形態によれば、相用バスバー７０、８０、９０は、連結部以外の領域で各層の間で距離を保って配置されており、絶縁の安定性およびモールドの安定性が高められている。

（保持部材）
保持部材５ａは、絶縁性の樹脂部材からなる。保持部材５ａは、中性点用バスバー１０および複数の相用バスバー７０、８０、９０の一部を埋め込むインサート成形によって成形される。これにより、保持部材５ａは、中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０を保持する。

保持部材５ａは、中性点用バスバー１０の中性点用バスバー本体部１１を埋め込み、中性点用接続部１９を露出させる。同様に、保持部材５ａは、相用バスバー７０、８０、９０の本体部７１、８１、９１を埋め込み、接続部７９、８９、９９および入力端子部７８、８８、９８を露出させる。

保持部材５ａは、中心軸線Ｊを中心とする円弧状に延びる。保持部材５ａは、径方向内側を向く内周面５ｊと、径方向外側を向く外周面５ｋと、を有する。

保持部材５ａの内周面５ｊには、第１の温度計保持部５ｂが設けられる。第１の温度計保持部５ｂは、内周面５ｊの周方向他方側θ２の端部に配置される。一方で、保持部材５ａの外周面５ｋには、第２の温度計保持部５ｃが設けられる。第２の温度計保持部５ｃは、外周面５ｋの周方向一方側θ１の端部に配置される。

第１の温度計保持部５ｂは、径方向内側および上側に開口する凹状である。第１の温度計保持部５ｂは、中性点用バスバー１０の退避部１２に達する。すなわち、中性点用バスバー１０の退避部１２は、第１の温度計保持部５ｂの内側面において露出する。第１の温度計保持部５ｂの内部には、バスバー用温度計５ｅが配置される。バスバー用温度計５ｅは、第１の温度計保持部５ｂ内で中性点用バスバー１０に接触し中性点用バスバー１０の温度を測定する。

第２の温度計保持部５ｃは、径方向外側、並びに上下方向に開口する凹状である。第２の温度計保持部５ｃには、オイル用温度計５ｆが配置される。第２の温度計保持部５ｃは、上下方向に開口しているためオイルが抜けやすい。オイル用温度計５ｆは、第２の温度計保持部５ｃ内を通過するオイルの温度を測定できる。

保持部材５ａの外周面５ｋには、複数の配線保持部５ｐが設けられる。複数の配線保持部５ｐは、周方向に沿って並ぶ。配線保持部５ｐは、下側に向かって開口するフック形状を有する。配線保持部５ｐは、バスバー用温度計５ｅおよびオイル用温度計５ｆから延び出る配線５ｅａ、５ｆａを保持する。バスバー用温度計５ｅの配線５ｅａは、保持部材５ａの外周面５ｋに沿って周方向一方側θ１に延びる。同様に、オイル用温度計５ｆの配線５ｆａは、保持部材５ａの外周面５ｋに沿って周方向他方側θ２に延びる。バスバー用温度計５ｅの配線５ｅａとオイル用温度計５ｆの配線５ｆａとは、バスバーユニット５の周方向の中央の外周面５ｋにおいて束ねられ図示略の制御装置まで引き出される。

図５に示すように、保持部材５ａの内周面５ｊには、周方向に沿って並ぶ複数の凹溝（凹部）５ｇが設けられる。複数の凹溝５ｇは、それぞれ接続部７９、８９、９９の下側に位置する。また、凹溝５ｇは、接続部７９、８９、９９から下側に向かって延びる。すなわち、凹溝５ｇの上端部には接続部７９、８９、９９が連なる。また、凹溝５ｇは、下側に向かって径方向内側に傾斜する。凹溝５ｇの下端部は、内周面５ｊにおいて径方向内側に開口する。

図８に示すように、凹溝５ｇには、第１末端部６３の一部（本実施形態において延出部６３ｂ）が挿入される。凹溝５ｇに挿入される第１末端部６３は、この凹溝５ｇの上側に配置される接続部７９、８９、９９に接続される。本実施形態によれば、凹溝５ｇに第１末端部６３が挿入されることで、第１末端部６３に対しバスバーユニット５を周方向に位置決めすることができる。これにより、バスバーユニット５の接続部７９、８９、９９と第１末端部６３との接合工程において、接続部７９、８９、９９と第１末端部６３とが周方向に位置ずれすることを抑制することができ、接合工程を安定的に行うことができる。なお、第１末端部６３は、凹溝５ｇに嵌り、これによって保持部材５ａに固定されていてもよい。

＜接続用バスバーユニット＞
図５に示すように、接続用バスバーユニット１００は、上下方向においてバスバーユニット５と積層して配置される。接続用バスバーユニット１００は、バスバーユニット５および図示略のインバータに接続される。インバータは、接続用バスバーユニット１００およびバスバーユニット５を介して、ステータ２に電力を供給する。

接続用バスバーユニット１００は、３つの接続用バスバー１１０、１２０、１３０と、第１固定部１０１と、第２固定部１０２と、第３固定部１０３と、を有する。３つの接続用バスバー１１０、１２０、１３０のうち、第１接続用バスバー１１０は第１相用バスバー７０に接続され、第２接続用バスバー１２０は第２相用バスバー８０に接続され、第３接続用バスバー１３０は第３相用バスバー９０に接続される。

図９は、接続用バスバーユニット１００の平面図である。接続用バスバー１１０、１２０、１３０は、板状である。接続用バスバー１１０、１２０、１３０は、周方向に沿って延びる。３つの接続用バスバー１１０、１２０、１３０は、それぞれ第１端部１１１、１２１、１３１と第２端部１１２、１２２、１３２とを有する。

第１端部１１１、１２１、１３１は、それぞれ接続用バスバー１１０、１２０、１３０において、周方向一方側θ１に配置される。第１端部１１１、１２１、１３１は、それぞれ何れかの相用バスバー７０、８０、９０の入力端子部７８に溶接などの接合手段によって接合される。

第２端部１１２、１２２、１３２は、それぞれ接続用バスバー１１０、１２０、１３０において、周方向他方側θ２に配置される。第２端部１１２、１２２、１３２は、図示略のインバータに接続される。

第１接続用バスバー１１０および第２接続用バスバー１２０は、全長に亘って軸方向と直交する方向を板厚方向とする。また、第３接続用バスバー１３０は、第１端部１３１および第２端部１３２において軸方向と直交する方向を板厚方向とし、第１端部１３１と第２端部１３２との間の部分で軸方向を板厚方向とする。以下の説明において、第３接続用バスバー１３０の、軸方向を板厚方向とする部位を直交配置部１３３と呼ぶ。

直交配置部１３３は、第１接続用バスバー１１０および第２接続用バスバー１２０の直上に位置する。すなわち、直交配置部１３３は、第１接続用バスバー１１０および第２接続用バスバー１２０の上側に位置し、かつ軸方向から見てこれらと重なる。すなわち、接続用バスバーユニット１００には、３つの接続用バスバー１１０、１２０、１３０のうち１つが軸方向に重なる領域が設けられる。

３つの接続用バスバー１１０、１２０、１３０の相対的な位置関係という観点において、接続用バスバーユニット１００には、周方向において、第１領域Ａ１と、第２領域Ａ２と、第３領域Ａ３と、が設けられる。第１領域Ａ１は、３つの接続用バスバー１１０、１２０、１３０が径方向に並ぶ領域である。第２領域Ａ２は、２つの接続用バスバー１１０、１２０が径方向に並び１つの接続用バスバー１３０が他２つの接続用バスバー１１０、１２０に対し軸方向に重なる領域である。第３領域Ａ３は、２つの接続用バスバー１１０、１２０のみが径方向に並ぶ領域である。各領域は、第３領域Ａ３、第１領域Ａ１、第２領域Ａ２の順で、周方向一方側θ１から周方向他方側θ２に向かって並ぶ。

本実施形態の接続用バスバーユニット１００によれば、第３接続用バスバー１３０を軸方向に重ねる第２領域Ａ２と、径方向に重ねる第１領域Ａ１とが、周方向位置によって使い分けられている。これにより、接続用バスバー１１０、１２０、１３０の経路を他部材と干渉および絶縁距離を考慮して最適に設定しやすい。

本実施形態によれば、接続用バスバーユニット１００は、第２領域Ａ２において、第３接続用バスバー１３０を第１接続用バスバー１１０および第２接続用バスバー１２０の上側に配置する。これにより、接続用バスバーユニット１００は、第２領域Ａ２における径方向への肥大化が、抑制される。

第１固定部１０１、第２固定部１０２、および第３固定部１０３は、３つの接続用バスバー１１０、１２０、１３０のうち少なくとも２つを互いに固定する。第１固定部１０１、第２固定部１０２、および第３固定部１０３は、それぞれ第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、および第３領域Ａ３に配置される。

第１固定部１０１は、第１領域Ａ１において径方向に並ぶ２つの接続用バスバー１１０、１２０を保持するが、同じく第１領域Ａ１に配置される第３接続用バスバー１３０を保持しない。第２固定部１０２は、第２領域Ａ２において３つの接続用バスバー１１０、１２０、１３０を保持する。また、第３固定部１０３は、第３領域Ａ３において２つの接続用バスバー１１０、１２０を保持する。

本実施形態によれば、接続用バスバーユニット１００は、接続用バスバー１１０、１２０、１３０を保持する第１固定部１０１、第２固定部１０２、および第３固定部１０３を有する。このため、モータ１に衝撃または振動が作用した場合において、接続用バスバー１１０、１２０、１３０と相用バスバー７０、８０、９０との接続部に加わる負荷を軽減し、バスバー間の接続を安定させることができる。

本実施形態の固定部１０１、１０２、１０３によれば、第２領域Ａ２においてのみ全ての接続用バスバー１１０、１２０、１３０を保持する。第２領域Ａ２は、１つの接続用バスバー１３０が軸方向に積層され他の２つの接続用バスバー１１０、１２０が径方向に積層される領域である。本実施形態によれば、例えば、第１領域Ａ１などの、全ての接続用バスバー１１０、１２０、１３０が径方向に並ぶ領域で全ての接続用バスバー１１０、１２０、１３０を保持する場合と比較して、固定部が肥大化することを抑制できる。結果的に、接続用バスバーユニット１００、ひいてはモータ１の小型化を図ることができる。

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。例えば、上述の実施形態において、モータ１が三相モータである場合について説明したが、五相モータなどの他のモータであってもよい。

１…モータ、２…ステータ、３…ロータ、５…バスバーユニット、５ａ…保持部材、５ｅ…温度計、５ｇ…凹溝（凹部）、１０…中性点用バスバー、１１…中性点用バスバー本体部、１２…退避部、１９…中性点用接続部、２０…ステータコア、３０…巻線部、５０…導体、５０ｄ…渡り部、５０ｊ…連結部、６０…導体連結体、６３…第１末端部（末端部）、６４…第２末端部（末端部）、７０…第１相用バスバー（相用バスバー）、７１，８１，９１…本体部、７２，８２，９２…基部、７３，８３，９３…第１周端部、７５，８５，９５…第２周端部、７８，８８，９８…入力端子部、７８ａ、８８ａ、９８ａ…傾斜部、７９，８９，９９…接続部、７９ｔ，８９ｔ，９９ｔ…接続対、８０…第２相用バスバー（相用バスバー）、８４，９４…第１連結部、８４ａ，９４ａ…第１径方向延在部、８４ｂ…第１軸方向延在部、８６，９６…第２連結部、８６ａ，９６ａ…第２径方向延在部、８６ｂ，９６ｂ…第２軸方向延在部、９０…第３相用バスバー（相用バスバー）、９６…第２連結部（連結部）、１００…接続用バスバーユニット、１０１…第１固定部、１０２…第２固定部、１０３…第３固定部、１１０，１２０，１３０…接続用バスバー、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ａ３…第３領域、Ｊ…中心軸線、θ１…周方向一方側、θ２…周方向他方側

Claims (19)

1. 中心軸線を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
   前記ステータの軸方向一方側に配置されるバスバーユニットと、を備え、
   前記ステータは、
   ステータコアと、
   複数の導体連結体を有しセグメントコイルを構成する巻線部を有し、
   前記導体連結体は、一方および他方の末端にそれぞれ設けられ軸方向一方側に延び出る第１末端部および第２末端部と、を有し、
   前記バスバーユニットは、
   前記第１末端部に接続される中性点用バスバーと、
   前記第２末端部に接続される複数の相用バスバーと、を有し、
   前記中性点用バスバーは、周方向に沿って延び、
   前記相用バスバーは、
   周方向に沿って延び、少なくとも一部が中性点用バスバーの径方向外側に重なる本体部と、
   前記本体部から軸方向一方側に延び出る接続部と、を有し、
   前記第１末端部は、前記中性点用バスバーの軸方向一方側を通過して前記接続部に接続される、
   モータ。
2. 複数の前記相用バスバーには、第１相用バスバーおよび第２相用バスバーが含まれ、
   前記第２相用バスバーの前記本体部は、
   前記第１相用バスバーと径方向に重なる基部と、
   前記基部の周方向一方側に位置し前記第１相用バスバーと軸方向に重なる第１周端部と、
   前記基部と前記第１周端部とを繋ぐ第１連結部と、を有する、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記第２相用バスバーの前記第１連結部は、
   前記基部と前記第１周端部との間で径方向に延びる第１径方向延在部と、
   前記基部と前記第１周端部との間で軸方向に延びる第１軸方向延在部と、を有する、
   請求項２に記載のモータ。
4. 複数の前記相用バスバーには、第３相用バスバーが含まれ、
   前記第２相用バスバーの前記本体部は、
   前記基部の周方向他方側に位置し前記第３相用バスバーと軸方向一方側に重なる第２周端部と、
   前記基部と前記第２周端部とを繋ぐ第２連結部と、を有し、
   前記基部は、少なくとも一部が前記第３相用バスバーと軸方向他方側に重なる、
   請求項２又は３に記載のモータ。
5. 前記第２相用バスバーの前記第２連結部は、
   前記基部と前記第２周端部との間で径方向に延びる第２径方向延在部と、
   前記基部と前記第２周端部との間で軸方向に延びる第２軸方向延在部と、を有する、
   請求項４に記載のモータ。
6. 前記第３相用バスバーの前記本体部は、
   前記第２相用バスバーの軸方向一方側に重なる基部と、
   前記第３相用バスバーの前記基部の周方向一方側に位置し前記第２相用バスバーの径方向内側かつ前記第１相用バスバーの軸方向一方側に重なる第１周端部と、
   前記第３相用バスバーの前記基部の周方向他方側に位置し前記中性点用バスバーの径方向外側に重なる第２周端部と、を有する、
   請求項４又は５に記載のモータ。
7. 前記第３相用バスバーの本体部は、
   前記第２相用バスバーの前記第２連結部と径方向に対向する連結部を有し、
   前記連結部は、前記第３相用バスバーにおいて前記基部と前記第２周端部との間で軸方向に延びる、
   請求項６に記載のモータ。
8. ３つの前記相用バスバーを有し、
   ３つの前記相用バスバーは、周方向の何れの位置においても、軸方向に１つ又は２つ並び、径方向に１つ又は２つ並ぶ、
   請求項１～７の何れか一項に記載のモータ。
9. 中性点用バスバーの周方向一方側、又は他方側の端部には、複数の前記相用バスバーの何れよりも周方向に延び出るとともに径方向外側に湾曲する退避部を有する、
   請求項１～８の何れか一項に記載のモータ。
10. 前記バスバーユニットは、
    温度計と、
    前記中性点用バスバーおよび前記相用バスバーを保持する保持部材と、を有し、
    前記保持部材は、前記温度計を保持する温度計保持部を有する、
    請求項１～９の何れか一項に記載のモータ。
11. 前記バスバーユニットは、
    前記中性点用バスバーおよび前記相用バスバーを保持する保持部材と、を有し、
    前記保持部材は、前記相用バスバーの前記本体部を埋め込むとともに前記接続部を露出させ、
    前記保持部材の径方向内側を向く内周面には、前記接続部の下側に位置し前記接続部に接続される前記第１末端部の一部が挿入される凹部が設けられる、
    請求項１～１０の何れか一項に記載のモータ。
12. ３つの前記相用バスバーを有し、
    それぞれの前記相用バスバーは、それぞれ２個の前記接続部が周方向に並ぶ接続対を有し、
    ３つの前記相用バスバーの前記接続対は、周方向に沿って順に並ぶ、
    請求項１～１１の何れか一項に記載のモータ。
13. 前記中性点用バスバーは、
    周方向に沿って延びる中性点用バスバー本体部と、
    前記中性点用バスバー本体部から軸方向一方側に突出し周方向に沿って並ぶ複数の中性点用接続部と、を有し、
    全ての前記相用バスバーの前記接続部、および中性点用接続部の軸方向位置は、互いに一致する、
    請求項１～１２の何れか一項に記載のモータ。
14. 前記中性点用バスバーおよび前記相用バスバーは、径方向を板厚方向とする板状である、
    請求項１～１３の何れか一項に記載のモータ。
15. 軸方向において前記バスバーユニットと積層して配置され前記バスバーユニットに接続される接続用バスバーユニットを備え、
    前記接続用バスバーユニットは、周方向に沿って延びそれぞれ異なる前記相用バスバーに接続される３つの接続用バスバーを有し、
    前記接続用バスバーユニットには、
    ３つの前記接続用バスバーが径方向に並ぶ第１領域と、
    ２つの前記接続用バスバーが径方向に並び１つの前記接続用バスバーが他２つの前記接続用バスバーに対し軸方向に重なる第２領域と、が設けられる、
    請求項１～１４の何れか一項に記載のモータ。
16. 前記接続用バスバーユニットは、
    前記第１領域において径方向に並ぶ２つの前記接続用バスバーを保持する第１固定部と、
    前記第２領域において３つの前記接続用バスバーを保持する第２固定部と、を有する、
    請求項１５に記載のモータ。
17. 前記相用バスバーは、軸方向一方側に向かって延び出て前記接続用バスバーに接続される入力端子部を有し、
    前記入力端子部は、上側に向かうに従い径方向外側に向かって傾斜する傾斜部を有する、
    請求項１～１６に記載のモータ。
18. 前記巻線部は、前記ステータコアの軸方向一方側の端面から突出する渡り部を有し、
    複数の前記第１末端部は、前記渡り部の径方向外側に位置し、前記ステータコアから軸方向一方側に延びて接続部と接続される、
    請求項１～１７の何れか一項に記載のモータ。
19. 前記巻線部は、前記バスバーユニットによって４Ｙ結線がなされる、
    請求項１～１８の何れか一項に記載のモータ。

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