WO2020221880A1 - Antriebsmittel für ein antriebsmodul eines transportsystems und schienentransportsystem - Google Patents

Antriebsmittel für ein antriebsmodul eines transportsystems und schienentransportsystem Download PDF

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WO2020221880A1
WO2020221880A1 PCT/EP2020/062079 EP2020062079W WO2020221880A1 WO 2020221880 A1 WO2020221880 A1 WO 2020221880A1 EP 2020062079 W EP2020062079 W EP 2020062079W WO 2020221880 A1 WO2020221880 A1 WO 2020221880A1
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drive
drive means
spring
transport system
section
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Boris Richt
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ATL-Systems GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Definitions

  • the invention relates to a drive means for a
  • Transport system the transport system being stationary
  • the drive means is assigned to a work machine of the transport system and can be rotatably arranged on the work machine, a transport carriage of the transport system being one of the
  • the drive means has reaction element with which the drive means can be brought into operative connection, in particular into engagement, and through which a rotational movement of the drive means can be converted into a translational movement of the reaction element, so that the transport carriage can be driven by the drive module, the drive means at least one
  • Drive section an output section and at least one connecting means, wherein a drive torque of the working machine can be introduced into the drive section and wherein the output section acts on the reaction element with an output torque.
  • the rail module has drive means driven by work machines, the drive means at Reaction elements of trolleys are adapted and a rotational movement of the drive means in a
  • the drive means described in the document are gear wheels, the reaction elements described being gear racks adapted to the gear wheels.
  • Load peaks of this kind occur in particular when two gears simultaneously engage in the same rack when the trolleys are moving, especially in the case of the
  • the drive means has at least one connection means, the drive section and the output section being spring-loaded against one another by means of the at least one connection means are set.
  • Drive means which has a negative effect in particular when the reaction element is transferred from one drive means to another drive means, can be compensated.
  • the drive means is designed like a pinion and has teeth in a circumferential direction, which are preferably evenly distributed, with a
  • Root diameter are defined, where the
  • Root diameter is smaller than the tip diameter and wherein the drive section is arranged within the root circle.
  • pinion-like means in particular that the drive means is designed as a gear.
  • the drive means designed as a toothed wheel can in particular have involute toothing, cycloid toothing, pinion toothing or the like.
  • the drive means can have helical teeth.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the drive means has a storage area in which the drive means is rotatably mounted, the
  • Storage area is arranged within the foot circle. It is also possible and provided according to the invention that a rotatable mounting of the drive means is independent can be done by the machine, for example by a shaft or the like.
  • Spring force can be exerted in a spring direction which runs parallel to the circumferential direction of the drive means and
  • Spring in the sense of the concept of the invention means any machine element by means of which a resilient connection can be realized, such machine elements in the sense of the concept of the invention in particular also magnetic, electromagnetic,
  • An advantageous implementation of the concept of the invention provides that at least one spring is arranged at least in sections within the drive means. Such an integration of the spring into the drive means results in a particularly compact design of the drive means
  • An advantageous embodiment of the invention provides that at least one spring is arranged outside the drive means.
  • a spring can be arranged on an end face of the drive means.
  • Connection area at least a first spring and a second spring are arranged, wherein the first spring and the second spring have different suspension properties.
  • penetration means that the end of the spring travel is reached when the drive means is shifted in its direction of rotation.
  • the concept of the invention means springs that generate a spring force as a function of a spring travel, in particular
  • Torsion spring in the sense of the concept of the invention means springs that are dependent on a twist angle and / or a
  • Bending angle generate a spring moment
  • Torsion springs are particularly suitable for realizing a particularly compact design of the drive means according to the invention.
  • At least one of the Connecting means comprises a damper, by means of which a damping force can be exerted in the opposite direction to the spring force. It is provided that the damper in particular a
  • the invention also relates to a drive module with at least one of the drive means described above.
  • the invention also relates to a transport system that
  • FIGS 1 and 2 are schematic representations of
  • FIG. 3 is a schematic representation of an embodiment of the drive module
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an embodiment of the transport system
  • Figure 1 is a schematic representation of a
  • Drive means 1 has a drive section 2, a
  • Reaction element can be applied.
  • the drive section 2 and the output section 3 are fixed to one another in a torsionally springy manner by means of the connecting means 5.
  • the drive means 1 is designed as a gear wheel and has 6 teeth 7 in a circumferential direction, which are evenly distributed. Through the teeth 7 is a tip circle 8 of the drive means 1 with a tip circle diameter 9 and a root circle 10 of the drive means 1 with a
  • root diameter 11 is smaller than the tip diameter 9 and the root diameter 11
  • the illustrated drive means 1 has a
  • Storage area 12 which is arranged within the foot circle 10 and in which the drive means 1 is rotatably mounted.
  • the connecting means 5 each comprise two Springs 13 arranged within the base circle 10, by means of which a spring force can be exerted in or against a spring direction 14.
  • the spring direction 14 runs parallel to the circumferential direction 6 of the drive means 1.
  • the springs 13 are inside the drive means 1
  • the springs 13 are designed as linear springs, more precisely as spiral springs.
  • the embodiment shown in Figure 2 has one
  • drive means 1 in their
  • Connection area 4 has a spring 13 which is designed as a torsion spring.
  • the drive means 1 shown also has a damper 15, which is only shown schematically. A damping force in the opposite direction to the spring force can be exerted by the damper 15.
  • a drive module 16 is not for a
  • the drive module 16 has ten drive means 1.
  • the drive means 1 are assigned to two working machines 17, which are only shown schematically, and can be set in a rotary movement by them.
  • the work machine 17 is designed as an integral part of the drive module 16.
  • FIG. 4 shows a schematically illustrated side view of a transport system 18 according to the invention.
  • the transport system 18 has two stationary drive modules 16, each with ten drive means 1.
  • Each of the drive modules 16 has two work machines 17, one of which is shown and designated as an example.
  • the transport system 18 has two stationary drive modules 16, each with ten drive means 1.
  • Each of the drive modules 16 has two work machines 17, one of which is shown and designated as an example.
  • Transport system 18 also has a transport carriage 19 which, on its underside 20 facing drive modules 16, has reaction elements 21 which are connected to drive means 1 of drive modules 16 in this way
  • Transport carriage 19 can be moved by means of transport system 18.
  • the reaction elements 21 each convert a rotational movement of the drive means 1 into a
  • FIGS. 1 to 4 In the representations of FIGS. 1 to 4, several individual elements of the same type are identified by way of example with a reference symbol.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebsmittel (1) für ein Transportsystem (18) das ortsfeste Antriebsmodule (16) aufweist. Zumindest eines der Antriebsmodule (16) weist eines der Antriebsmittel (1) auf und ist einer Arbeitsmaschine (17) des Transportsystems (18) zugeordnet sowie drehbar an der Arbeitsmaschine (17) anordenbar. Ein Transportwagen (19) des Transportsystems (18) weist ein dem Antriebsmittel (1) zugewandtes und/ oder zuwendbares Reaktionselement (21) auf, mit dem das Antriebsmittel (1) in Wirkverbindung, insbesondere in Eingriff, bringbar ist und durch das eine Rotationbewegung des Antriebsmittels (1) in eine Translationsbewegung des Reaktionselements (21) umwandelbar ist, sodass der Transportwagen (19) durch das Antriebsmodul (16) antreibbar ist. Das Antriebsmittel (1) weist zumindest einen Antriebsabschnitt (2), einen Abtriebsabschnitt (3) und zumindest ein Verbindungsmittel (5) auf. In den Antriebsabschnitt (2) ist ein Antriebsdrehmoment der Arbeitsmaschine (17) einleitbar. Der Abtriebsabschnitt (3) wirkt mit einem Abtriebsdrehmoment auf das Reaktionselement (21). Das Antriebsmittel (1) weist mindestens ein Verbindungsmittel (5) auf. Der Antriebsabschnitt (2) und der Abtriebsabschnitt (3) sind mittels des zumindest einen Verbindungsmittels (5) drehfedernd aneinander festgelegt.

Description

Antriebsmittel für ein Antriebsmodul eines Transportsystems und Schienentransportsystem
Die Erfindung betrifft ein Antriebsmittel für ein
Transportsystem, wobei das Transportsystem ortsfeste
Antriebsmodule aufweist, wobei zumindest eines der
Antriebsmodule eines der Antriebsmittel aufweist, wobei das Antriebsmittel einer Arbeitsmaschine des Transportsystems zugeordnet und drehbar an der Arbeitsmaschine anordenbar ist, wobei ein Transportwagen des Transportsystems ein dem
Antriebsmittel zugewandtes und/oder zuwendbares
Reaktionselement aufweist, mit dem das Antriebsmittel in Wirkverbindung, insbesondere in Eingriff, bringbar ist und durch das eine Rotationsbewegung des Antriebsmittels in eine Translationsbewegung des Reaktionselements umwandelbar ist, sodass der Transportwagen durch das Antriebsmodul antreibbar ist, wobei das Antriebsmittel zumindest einen
Antriebsabschnitt, einen Abtriebsabschnitt und zumindest ein Verbindungsmittel aufweist, wobei in den Antriebabschnitt ein Antriebsdrehmoment der Arbeitsmaschine einleitbar ist und wobei der Abtriebsabschnitt mit einem Abtriebsdrehmoment auf das Reaktionselement wirkt.
Aus der DE 10 2016 120 257 ist ein Schienenmodul mit
Schienenabschnitten und mit einem Linearantrieb bekannt. Das Schienenmodul weist dabei von Arbeitsmaschinen angetriebene Antriebsmittel auf, wobei die Antriebsmittel an Reaktionselemente von Transportwagen angepasst sind und eine Rotationsbewegung der Antriebsmittel in eine
Translationsbewegung des Transportwagens umgewandelt wird.
Die in der Druckschrift beschriebenen Antriebsmittel sind Zahnräder, wobei die beschriebenen Reaktionselemente an die Zahnräder angepasste Zahnstangen sind. Hierbei ist
nachteilig, dass beim Einspuren der Zahnstangen in die
Zahnräder das Auftreten von Lastspitzen begünstigt ist.
Derartige Lastspitzen treten insbesondere dann auf, wenn zwei Zahnräder beim verfahren der Transportwagen gleichzeitig in dieselbe Zahnstange eingreifen, insbesondere bei der
„Übergabe" der Zahnstange von einem an das andere Zahnrad, wenn die beiden Zahnräder nicht vollständig synchron laufen.
Teilweise kann eine derartige unvollständige Synchronisation beispielsweise dadurch ausgeglichen werden, dass die
Zahnstangen und die Zahnräder derart aneinander angepasst werden, dass ein gewisses Maß an Spiel ausgebildet ist. Bei dieser Art der Anpassung ist jedoch nachteilig, dass Laufruhe und Effizienz verringert sind, wobei Störanfälligkeit und Verschleiß erhöht sind.
Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird es daher
angesehen, ein Antriebsmittel zur Verfügung zu stellen, mittels dessen eine nicht vollständige Synchronisation zwischen zumindest zwei das Reaktionselement antreibenden Antriebsmitteln zumindest teilweise ausgleichbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Antriebsmittel mindestens ein Verbindungsmittel aufweist, wobei der Antriebsabschnitt und der Abtriebsabschnitt mittels des zumindest einen Verbindungsmittels drehfedernd aneinander festgelegt sind. Durch eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebsmittels wird erreicht, dass die nicht vollständige Synchronisation zwischen zwei
Antriebsmitteln, die sich insbesondere bei der Übergabe des Reaktionselements von einem Antriebsmittel an ein anderes Antriebsmittel negativ auswirkt, ausgleichbar ist.
Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass das Antriebsmittel ritzelartig ausgebildet ist und in einer Umfangsrichtung Zähne aufweist, die bevorzugt gleichmäßig verteilt sind, wobei durch die Zähne ein
Kopfkreis des Antriebsmittels mit einem Kopfkreisdurchmesser und ein Fußkreis des Antriebsmittels mit einem
Fußkreisdurchmesser definiert sind, wobei der
Fußkreisdurchmesser kleiner ist, als der Kopfkreisdurchmesser und wobei der Antriebsabschnitt innerhalb des Fußkreises angeordnet ist. Ritzelartig meint vorliegend insbesondere, dass das Antriebsmittel als ein Zahnrad ausgebildet ist.
Dabei ist vorgesehen, dass das als Zahnrad ausgebildetes Antriebsmittel insbesondere eine Evolventenverzahnung, eine Zykloidverzahnung, eine Triebstockverzahnung oder ähnliches aufweisen kann. Darüber hinaus ist es ebenfalls möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Antriebsmittel eine Schrägverzahnung aufweisen kann.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Antriebsmittel einen Lagerungsbereich aufweist in dem das Antriebsmittel drehbar gelagert ist, wobei der
Lagerungsbereich innerhalb des Fußkreises angeordnet ist. Dabei ist es auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine drehbare Lagerung des Antriebsmittels unabhängig von der Arbeitsmaschine erfolgen kann, beispielsweise durch eine Welle oder ähnliches.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebsmittels ist vorgesehen, dass zumindest eines der Verbindungsmittel eine Feder umfasst, durch die eine
Federkraft in einer Federrichtung ausübbar ist, die parallel zur Umfangsrichtung des Antriebsmittels verläuft und
innerhalb des Fußkreises angeordnet ist. Feder im Sinne des Erfindungsgedankens meint jedes Maschinenelement, mittels dessen eine federnde Verbindung realisierbar ist, wobei derartige Maschinenelemente im Sinne des Erfindungsgedankens insbesondere auch magnetische, elektromagnetische,
pneumatische, hydraulische, mechanische oder ähnliche Federn sind .
Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass zumindest eine Feder zumindest abschnittsweise innerhalb des Antriebsmittels angeordnet ist. Durch eine derartige Integration der Feder in das Antriebsmittel ist eine besonders kompakte Bauform des Antriebsmittels
ermöglicht .
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zumindest eine Feder außerhalb des Antriebsmittels angeordnet ist. Dabei ist es insbesondere auch möglich, dass eine Feder auf einer Stirnfläche des Antriebsmittels angeordnet sein kann. Eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebsmittels ist insbesondere vorteilhaft, wenn mit großen Lastspitzen zu rechnen ist, die mit innerhalb des
Antriebsmittels angeordneten Federn nicht ausgleichbar wären. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebsmittels ist vorgesehen, dass in dem
Verbindungsbereich zumindest eine erste Feder und eine zweite Feder angeordnet sind, wobei die erste Feder und die zweite Feder unterschiedliche Federungseigenschaften aufweisen.
Hierdurch ist es insbesondere ermöglicht, dass
unterschiedliche Federkennlinien realisiert werden können. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn ein definiertes
Einfedern ermöglicht, jedoch ein Durchschlagen der Federn des Antriebsmittels verhindert werden soll. Durchschlagen meint vorliegend, dass bei einer Verlagerung des Antriebsmittels in seiner Drehrichtung das Ende des Federwegs erreicht ist.
Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass zumindest eine Feder als eine Linearfeder
ausgestaltet ist. Linearfeder im Sinne des
Erfindungsgedankens meint Federn, die in Abhängigkeit von einem Federweg eine Federkraft erzeugen, insbesondere
Schraubenfedern, Tellerfedern, Evolutfedern oder Ähnliche
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zumindest eine Feder als eine Drehfeder ausgestaltet ist. Drehfeder im Sinne des Erfindungsgedankens meint Federn, die in Abhängigkeit von einem Verdrehwinkel und/ oder einem
Biegewinkel ein Federmoment erzeugen, insbesondere
Spiralfedern, Elliptikfedern, Schenkelfedern oder Ähnliche. Drehfedern sind insbesondere geeignet, um eine besonders kompakte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebsmittels zu realisieren.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebsmittels ist vorgesehen, dass zumindest eines der Verbindungsmittel einen Dämpfer umfasst, durch den eine der Federkraft entgegengerichtet Dämpfungskraft ausübbar ist. Es ist vorgesehen, dass der Dämpfer insbesondere ein
hydraulischer, pneumatischer, magnetischer,
elektromagnetischer oder ähnlicher Dämpfer sein kann. Durch die Verwendung eines Dämpfers wird vorteilhafterweise
erreicht, dass eine Schwingbewegung des Antriebsmittels minimiert wird.
Die Erfindung betrifft auch ein Antriebsmodul mit zumindest einem der zuvor beschriebenen Antriebsmittel.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Arbeitsmaschine des Transportsystems als integraler
Bestandteil des Antriebsmoduls ausgebildet ist. Hierdurch wird erreicht, dass in das Antriebsmodul keine Kraft
eingeleitet werden muss, sondern lediglich eine
Energieversorgung und Steuerungsmodule vorgesehen sein müssen .
Die Erfindung betrifft auch ein Transportsystem, das
zumindest eines der zuvor beschriebenen Antriebsmodule aufweist .
Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele des
Erfindungsgedankens näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:
Figuren 1 und 2 schematische Darstellungen von
Ausführungsform des Antriebsmittels, Figur 3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Antriebsmoduls und
Figur 4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Transportsystems
In Figur 1 ist eine schematische Darstellung eines
erfindungsgemäßen Antriebsmittels 1 gezeigt. Das
Antriebsmittel 1 weist einen Antriebsabschnitt 2, einen
Abtriebsabschnitt 3 und zwei in einem Verbindungsbereich 4 angeordnete Verbindungsmittel 5 auf. In den Antriebsabschnitt 2 ist ein Antriebsdrehmoment einer nicht dargestellten
Arbeitsmaschine einleitbar. Mittels des Abtriebsabschnitts 3 ist ein Abtriebsdrehmoment auf ein nicht dargestelltes
Reaktionselement aufbringbar. Der Antriebsabschnitt 2 und der Abtriebsabschnitt 3 sind mittels der Verbindungsmittel 5 drehfedernd aneinander festgelegt.
Das Antriebsmittel 1 ist als ein Zahnrad ausgebildet und weist in einer Umfangsrichtung 6 Zähne 7 auf, die gleichmäßig verteilt sind. Durch die Zähne 7 ist ein Kopfkreis 8 des Antriebsmittels 1 mit einem Kopfkreisdurchmesser 9 und ein Fußkreis 10 des Antriebsmittels 1 mit einem
Fußkreisdurchmesser 11 definiert. Der Fußkreisdurchmesser 11 ist kleiner, als der Kopfkreisdurchmesser 9 und der
Antriebsabschnitt 3 ist innerhalb des Fußkreises 10
angeordnet .
Das dargestellte Antriebsmittel 1 weist einen
Lagerungsbereich 12 auf, der innerhalb des Fußkreises 10 angeordnet ist und in dem das Antriebsmittel 1 drehbar gelagert ist. Die Verbindungsmittel 5 umfassen jeweils zwei innerhalb des Fußkreises 10 angeordnete Federn 13, durch die eine Federkraft in oder entgegen einer Federrichtung 14 ausübbar ist. Die Federrichtung 14 verläuft parallel zur Umfangsrichtung 6 des Antriebsmittels 1.
Die Federn 13 sind innerhalb des Antriebsmittels 1
angeordnet, ragen also nicht über einen von dem
Antriebsmittel 1 bei seiner Rotation überstrichenen Bereich heraus. Darüber hinaus sind die Federn 13 als Linearfedern, genauer als Spiralfedern, ausgebildet.
Anders als die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform, weist die in Figur 2 dargestellte Ausführungsform eines
erfindungsgemäß Antriebsmittels 1 in ihrem
Verbindungsbereich 4 eine Feder 13 auf, die als Drehfeder ausgebildet ist. Das dargestellte Antriebsmittel 1 weist darüber hinaus einen lediglich schematisch dargestellten Dämpfer 15 auf. Durch den Dämpfer 15 ist eine der Federkraft entgegengerichtet Dämpfungskraft ausübbar.
In Figur 3 ist ein Antriebsmodul 16 für ein nicht
dargestelltes Transportsystem gezeigt. Das Antriebsmodul 16 weist zehn Antriebsmittel 1 auf. Die Antriebsmittel 1 sind zwei lediglich schematisch dargestellten Arbeitsmaschinen 17 zugeordnet und durch diese in eine Drehbewegung versetzbar. Die Arbeitsmaschine 17 ist als integraler Bestandteil des Antriebsmoduls 16 ausgebildet.
In Figur 4 ist eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Transportsystems 18 gezeigt. Das Transportsystem 18 weist zwei ortsfeste Antriebsmodule 16 mit jeweils zehn Antriebsmitteln 1 auf. Jedes der Antriebsmodule 16 weist zwei Arbeitsmaschinen 17 auf, von denen eine exemplarisch dargestellt und bezeichnet ist. Das
Transportsystem 18 weist darüber hinaus einen Transportwagen 19 auf, der an seiner den Antriebsmodulen 16 zugewandten Unterseite 20 Reaktionselemente 21 aufweist, die mit den Antriebsmitteln 1 der Antriebsmodule 16 derart in
Wirkverbindung gebracht und bringbar sind, dass der
Transportwagen 19 mittels des Transportsystems 18 verfahrbar ist. Die Reaktionselemente 21 wandeln dabei jeweils eine Rotationbewegung der Antriebsmittel 1 in eine
Translationsbewegung des Transportwagens 19 um.
In den Darstellungen der Figuren 1 bis 4 sind jeweils einzelne mehrerer gleichartiger Elemente exemplarisch mit einem Bezugszeichen gekennzeichnet.
B E Z U G S Z E I C H E N L I S T E
1. Antriebsmittel
2. Antriebsabschnitt
3. Abtriebsabschnitt
4. Verbindungsbereich
5. Verbindungsmittel
6. Umfangsrichtung
7. Zahn
8. Kopfkreis
9. Kopfkreisdurchmesser
10. Fußkreis
11. Fußkreisdurchmesser
12. Lagerungsbereich
13. Feder
14. Federrichtung
15. Dämpfer
16. Antriebsmodul
17. Arbeitsmaschine
18. Transportsystem
19. Transportwagen
20. Unterseite
21. Reaktionselement

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Antriebsmittel (1) für ein Transportsystem (18), wobei das Transportsystem (18) ortsfeste Antriebsmodule (16) aufweist, wobei zumindest eines der Antriebsmodule (16) eines der
Antriebsmittel (1) aufweist, wobei das Antriebsmittel (1) einer Arbeitsmaschine (17) des Transportsystems (18)
zugeordnet und drehbar an der Arbeitsmaschine (17) anordenbar ist, wobei ein Transportwagen (19) des Transportsystems (18) ein dem Antriebsmittel (1) zugewandtes und/ oder zuwendbares Reaktionselement (21) aufweist, mit dem das
Antriebsmittel (1) in Wirkverbindung, insbesondere in
Eingriff, bringbar ist und durch das eine Rotationbewegung des Antriebsmittels (1) in eine Translationsbewegung des Reaktionselements (21) umwandelbar ist, sodass der
Transportwagen (19) durch das Antriebsmodul (16) antreibbar ist, wobei das Antriebsmittel (1) zumindest einen
Antriebsabschnitt (2), einen Abtriebsabschnitt (3) und zumindest ein Verbindungsmittel (5) aufweist, wobei in den Antriebsabschnitt (2) ein Antriebsdrehmoment der
Arbeitsmaschine (17) einleitbar ist, wobei der
Abtriebsabschnitt (3) mit einem Abtriebsdrehmoment auf das Reaktionselement (21) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (1) mindestens ein Verbindungsmittel (5) aufweist, wobei der Antriebsabschnitt (2) und der
Abtriebsabschnitt (3) mittels des zumindest einen
Verbindungsmittels (5) drehfedernd aneinander festgelegt sind .
2. Antriebsmittel (1) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (1) ritzelartig ausgebildet ist und in einer Umfangsrichtung (6) Zähne (7) aufweist, die bevorzugt gleichmäßig verteilt sind, wobei durch die Zähne (7) ein Kopfkreis (8) des Antriebsmittels (1) mit einem Kopfkreisdurchmesser (9) und ein Fußkreis (10) des Antriebsmittels (1) mit einem Fußkreisdurchmesser (11) definiert sind, wobei der Fußkreisdurchmesser (11) kleiner ist, als der Kopfkreisdurchmesser (9) und wobei der
Antriebsabschnitt (2) innerhalb des Fußkreises (10)
angeordnet ist.
3. Antriebsmittel (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (1) einen Lagerungsbereich (12) aufweist in dem das Antriebsmittel (1) drehbar gelagert ist, wobei der Lagerungsbereich (12)
innerhalb des Fußkreises (10) angeordnet ist.
4. Antriebsmittel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der
Verbindungsmittel (5) eine Feder (13) umfasst, durch die eine Federkraft in einer Federrichtung (14) ausübbar ist, die parallel zur Umfangsrichtung (6) des Antriebsmittels (1) verläuft und die innerhalb des Fußkreises (10) angeordnet ist .
5. Antriebsmittel (1) nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest eine Feder (13) zumindest abschnittsweise innerhalb des Antriebsmittels (1) angeordnet ist .
6. Antriebsmittel (1) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Feder (13) außerhalb des Antriebsmittels (1) angeordnet ist.
7. Antriebsmittel (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass in dem Verbindungsbereich (4) zumindest eine erste Feder (13) und eine zweite Feder (13) angeordnet sind, wobei die erste Feder (13) und die zweite Feder (13) unterschiedliche Federungseigenschaften aufweisen.
8. Antriebsmittel (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Feder (13) als eine Linearfeder ausgestaltet ist.
9. Antriebsmittel (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Feder (13) als eine Drehfeder ausgestaltet ist.
10. Antriebsmittel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der
Verbindungsmittel (5) einen Dämpfer (15) umfasst, durch den eine der Federkraft entgegengerichtet Dämpfungskraft ausübbar ist .
11. Antriebsmodul (16) für ein Transportsystem (18), wobei das Antriebsmodule (16) zumindest ein Antriebsmittel (1) aufweist, wobei das Antriebsmittel (1) des
Antriebsmoduls (16) einer Arbeitsmaschine (17) des
Transportsystems (18) zugeordnet und drehbar an der
Arbeitsmaschine (17) anordenbar ist, wobei ein
Transportwagen (19) des Transportsystems (18) ein dem
Antriebsmittel (1) zugewandtes und/ oder zuwendbares Reaktionselement (21) aufweist, mit dem das
Antriebsmittel (1) in Wirkverbindung, insbesondere in
Eingriff, bringbar ist und durch das eine Rotationbewegung des Antriebsmittels (1) in eine Translationsbewegung des Reaktionselements (21) umwandelbar ist, sodass der
Transportwagen (19) durch das Antriebsmodul (16) antreibbar ist, wobei das Antriebsmittel (1) zumindest einen
Antriebsabschnitt (2), einen Abtriebsabschnitt (3) und zumindest ein Verbindungsmittel (5) aufweist, wobei in den Antriebsabschnitt (2) ein Antriebsdrehmoment der
Arbeitsmaschine (17) einleitbar ist, wobei der
Abtriebsabschnitt (3) mit einem Abtriebsdrehmoment auf das Reaktionselement (21) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (1) ein Antriebsmittel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ist.
12. Antriebsmodul (16) nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, dass die Arbeitsmaschine (17) des
Transportsystems (18) als integraler Bestandteil des
Antriebsmoduls (16) ausgebildet ist.
13. Transportsystem (18) das ortsfeste Antriebsmodule (16) und Transportwagen (19) aufweist, wobei mittels der
Antriebsmodule (16) die Transportwagen (19) antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der
Antriebsmodule (16) des Transportsystems (18) ein
Antriebsmodul (16) nach einem der Ansprüche 11 oder 12 ist.
PCT/EP2020/062079 2019-04-30 2020-04-30 Antriebsmittel für ein antriebsmodul eines transportsystems und schienentransportsystem WO2020221880A1 (de)

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