WO2020202993A1

WO2020202993A1 - 保守方法、保守サーバ、及びプログラム

Info

Publication number: WO2020202993A1
Application number: PCT/JP2020/009045
Authority: WO
Inventors: 谷本　好史
Original assignee: 村田機械株式会社
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2020-03-04
Publication date: 2020-10-08
Also published as: CN113632122A; JP7456094B2; EP3951686A1; US11829958B2; JP2020170452A; EP3951686A4; US20220164777A1

Abstract

外部端末から設備へのアクセスを容易かつ迅速にする。自動倉庫システム（１）内の設備を、保守拠点（２）に設けられた保守端末（２１ａ、２１ｂ）を用いて保守する方法は、自動倉庫システム（１）を表す現場画像（ＦＭ）を作成するステップ（Ｓ１１）と、アクセス情報（ＡＣ）を取得するステップ（Ｓ２１～Ｓ２３）と、現場画像（ＦＭ）内のオブジェクト（Ｏ）に、対応する設備にアクセスするためのアクセス情報（ＡＣ）を関連付けて合成画像（ＳＩ）を生成するステップ（Ｓ４１～Ｓ４４）と、保守端末（２１ａ、２１ｂ）に合成画像（ＳＩ）を出力するステップ（Ｓ３７）と、オブジェクト（Ｏ）の選択を受け付けるステップ（Ｓ３）と、選択されたオブジェクト（Ｏ）に関連付けられたアクセス情報（ＡＣ）を用いて、対応する設備と保守端末（２１ａ、２１ｂ）との間に通信セッションを確立させるステップ（Ｓ５１～Ｓ５３）と、を備える。

Description

保守方法、保守サーバ、及びプログラム

　本発明は、作業現場内の設備を保守するための保守方法、当該保守作業に用いられる保守サーバ、及び、当該保守方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。

　従来、ＬＡＮ内のサーバ又は端末と、当該ＬＡＮ外の端末とをＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してアクセスする技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１のシステムでは、外部端末から特定のＬＡＮ内のサーバ又は端末にＶＰＮを介してアクセスする際に、当該ＶＰＮのゲートウェイに接続するための情報が、当該情報を管理するサーバから外部端末へ送信される。このゲートウェイに接続するための情報には、当該ゲートウェイのアドレスなどが含まれている。

特許第５２５４９０９号

　上記のような外部端末と特定のＬＡＮ内の端末等とをＶＰＮ接続する技術を、自動倉庫などの多数の設備を備える作業現場に対して適用することが考えられている。これにより、ネットワークを介して、外部端末から作業現場内の設備にアクセスできるようになる。
　しかしながら、従来のＶＰＮ接続技術では、作業現場のような多数の設備が存在する場面での使用は想定されていない。例えば、従来のＶＰＮ接続技術では、ＶＰＮ接続のゲートウェイへのアクセス情報（アドレス）は提供されるが、ＬＡＮ内の端末及びサーバの配置に関する情報などは提供されない。

　多数の設備を有する作業現場においては、作業現場における配置位置から対象の設備を特定する場合もあるが、従来のＶＰＮ接続のように設備の配置に関する情報が提供されないと、外部端末から対象の設備に迅速にアクセスすることが難しくなることがある。

　本発明の目的は、作業現場外の端末から作業現場内の設備にアクセスするシステムにおいて、外部端末から設備へのアクセスを容易かつ迅速にすることにある。

　以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
　本発明の一見地に係る保守方法は、作業現場内の設備を、作業現場外の保守拠点に設けられた保守端末を用いて保守するための保守サーバが実行する方法である。保守方法は、以下のステップを備える。
　◎作業現場を表す現場画像を作成するステップ。
　◎設備にアクセスするためのアクセス情報を取得するステップ。
　◎現場画像内において設備を表すオブジェクトに、当該設備にアクセスするためのアクセス情報を関連付けて合成画像を生成するステップ。
　◎保守端末に合成画像を出力するステップ。
　◎保守端末を用いた合成画像におけるオブジェクトの選択を受け付けるステップ。
　◎選択されたオブジェクトに関連付けられたアクセス情報を用いて、選択されたオブジェクトに対応する設備と保守端末との間に通信セッションを確立させるステップ。

　作業現場内の設備を外部の保守端末を用いて保守する上記の保守方法においては、作業現場における設備の配置及びその形態を表すオブジェクトを含む合成画像が生成される。生成された合成画像は、外部の保守端末に出力される。
　また、合成画像のオブジェクトには、対応する設備にアクセスするためのアクセス情報が関連付けられており、保守端末により合成画像内の特定のオブジェクトが選択されると、選択されたオブジェクトに関連付けられたアクセス情報を用いて、当該オブジェクトに対応する設備と保守端末との間に通信セッションが確立される。
　これにより、保守端末のユーザは、合成画像を参照してアクセスしたい設備を容易に特定できるとともに、特定した設備に迅速にアクセスできる。

　作業現場は複数存在してもよい。この場合、現場画像、アクセス情報、及び合成画像は、複数の作業現場のそれぞれに対して生成される。
　これにより、保守端末のユーザは、複数の作業現場に存在する設備を容易に特定し、特定した設備に迅速にアクセスできる。

　上記の保守方法は、以下のステップをさらに備えてもよい。
　◎設備にて発生した異常を示す異常情報を設備から受信するステップ。
　◎異常が発生した設備に対応するオブジェクトに異常情報を関連付けて、合成画像を生成するステップ。
　これにより、保守端末のユーザは、設備に発生した異常に関する情報に容易かつ迅速にアクセスできる。

　上記の保守方法は、以下のステップをさらに備えてもよい。
　◎合成画像を生成後に作業現場内の設備に変更があった場合、当該設備の変更に対応した新たなアクセス情報を用いて新たな合成画像を生成するステップ。
　◎保守端末に新たな合成画像を出力するステップ。
　これにより、作業現場において設備の変更があった場合には、その変更を反映した最新の合成画像を保守端末に提供できる。

　上記の保守方法は、新たな合成画像を生成した場合、保守端末に、合成画像が更新されたことを通知するステップをさらに備えてもよい。
　これにより、保守端末のユーザに対して、合成画像の更新とともに、作業現場において設備に変更があったことを通知できる。

　上記の保守方法は、チャット欄を合成画像とともに表示するステップをさらに備えてもよい。チャット欄は、保守端末を使用する保守員と作業現場に設けられた作業者端末を使用する作業者との間のチャット機能を提供する。この場合、合成画像が更新されたことの通知は、チャット欄に表示される。
　これにより、作業現場の作業者に対しても、合成画像の更新とともに、作業現場において設備に変更があったことを通知できる。

　本発明の他の見地に係る保守サーバは、作業現場内の設備を、作業現場外の保守拠点に設けられた保守端末を用いて保守するためのサーバである。保守サーバは、制御部を備える。
　制御部は、作業現場を表す現場画像を作成し、設備にアクセスするためのアクセス情報を取得し、現場画像内において設備を表すオブジェクトに、当該設備にアクセスするためのアクセス情報を関連付けて合成画像を生成し、保守端末に前記合成画像を出力し、保守端末を用いた合成画像におけるオブジェクトの選択を受け付け、選択されたオブジェクトに関連付けられたアクセス情報を用いて、選択されたオブジェクトに対応する設備と保守端末との間に通信セッションを確立させる。

　上記の保守サーバにおいては、作業現場における設備の配置及びその形態を表すオブジェクトを含む合成画像が生成される。生成された合成画像は、外部の保守端末に出力される。
　また、合成画像のオブジェクトには、対応する設備にアクセスするためのアクセス情報が関連付けられており、保守端末により合成画像内の特定のオブジェクトが選択されると、選択されたオブジェクトに関連付けられたアクセス情報を用いて、当該オブジェクトに対応する設備と保守端末との間に通信セッションが確立される。
　これにより、保守端末のユーザは、合成画像を参照してアクセスしたい設備を容易に特定できるとともに、特定した設備に迅速にアクセスできる。

　作業現場は複数存在してもよい。この場合、制御部は、現場画像、アクセス情報、及び合成画像を、複数の作業現場のそれぞれに対して生成する。
　これにより、保守端末のユーザは、複数の作業現場に存在する設備を容易に特定し、特定した設備に迅速にアクセスできる。

　制御部は、設備にて発生した異常を示す異常情報を設備から受信し、異常が発生した設備に対応するオブジェクトに異常情報を関連付けて合成画像を生成してもよい。
　これにより、保守端末のユーザは、設備に発生した異常に関する情報に容易かつ迅速にアクセスできる。

　制御部は、合成画像を生成後に作業現場内の設備に変更があった場合、当該設備の変更に対応した新たなアクセス情報を用いて新たな合成画像を生成し、保守端末に新たな合成画像を出力してもよい。
　これにより、作業現場において設備の変更があった場合には、その変更を反映した最新の合成画像を保守端末に提供できる。

　制御部は、新たな合成画像を生成したら、保守端末に合成画像が更新されたことを通知してもよい。
　これにより、保守端末のユーザに対して、合成画像の更新とともに、作業現場において設備に変更があったことを通知できる。

　制御部は、チャット欄を合成画像とともに表示してもよい。チャット欄は、保守端末を使用する保守員と作業現場に設けられた作業者端末を使用する作業者との間のチャット機能を提供する。この場合、制御部は、合成画像が更新されたことの通知を、チャット欄に表示する。
　これにより、作業現場の作業者に対しても、合成画像の更新とともに、作業現場において設備に変更があったことを通知できる。

　本発明のさらに他の見地に係るプログラムは、上記の保守方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

　上記の合成画像を生成し外部の保守端末に出力することで、外部の保守端末において合成画像を参照してアクセスしたい設備を容易に特定できるとともに、特定した設備に迅速にアクセスできる。

通信システムの全体構成の一例を示す図。自動倉庫システムの構成の一例を示す図。画像データの一例を示す図。センサによる測定データの一例を示す図。保守拠点の構成の一例を示す図。保守情報の一例を示す図（その１）。保守情報の一例を示す図（その２）。保守サーバのハードウェア構成の一例を示す図。中継サーバのハードウェア構成を示す図。ゲートウェイリストの一例を示す図。合成画像作成情報の構成を示す図。第１設備リストのデータ構成の一例を示す図。第２設備リストのデータ構成の一例を示す図。保守サーバの概略動作を示すフローチャート。初期設定動作を示すフローチャート。アクセス情報の取得動作を示すフローチャート。アクセス情報の取得における情報の送受信を示す図。合成画像出力までの動作における保守サーバの動作を示すフローチャート。合成画像出力までの動作における情報の送受信を示す図。ログイン画面の一例を示す図。合成画像の生成動作を示すフローチャート。保守サーバの通信セッション確立動作を示すフローチャート。通信セッション確立動作における情報の送受信を示す図。設備の変更があった場合の保守サーバの動作を示すフローチャート。設備の変更があった場合における情報の送受信を示す図。合成画像が更新されたことの通知の一例を示す図。初期画面の一例を示す図。合成画像の一例を示す図。合成画像の一部の拡大図。合成画像とチャット欄とを同時表示した表示画面の一例を示す図。アクセス情報を文字のリストとして表示した表示画面の一例を示す図。

１．第１実施形態
（１）通信システムの全体構成
　以下、本発明に係る保守サーバについて説明する。保守サーバは、作業現場に設けられた設備を、当該作業現場とは離れた場所に存在する保守拠点に設けられた保守端末を用いて保守するためのサーバである。従って、保守サーバは、作業現場内部の設備及び端末と、保守拠点に存在する端末と、を含む通信システムに設けられる。
　以下、図１を用いて、上記通信システムの一例としての第１実施形態に係る通信システム１００を説明する。図１は、通信システムの全体構成の一例を示す図である。

　第１実施形態に係る通信システム１００は、上記の作業現場の一例としての自動倉庫システム１と、保守拠点２と、保守サーバ３と、中継サーバ４と、を備える。
　自動倉庫システム１は、例えば、物流センターなどに配置され、荷物の入出庫を行うためのシステムである。自動倉庫システム１は、荷物の入出庫を行うための自動倉庫１１（設備の一例）（図２）を有する。本実施形態の通信システム１００は、複数の自動倉庫システム１を備えている。

　保守拠点２は、例えば、自動倉庫システム１内の自動倉庫１１の保守等を行う保守員が駐在する拠点であって、自動倉庫システム１の保守を行うための端末（保守端末２１ａ、２１ｂ）を備える。保守拠点２の保守端末２１ａ、２１ｂは、複数の自動倉庫システム１のそれぞれの設備にアクセスできる。

　保守サーバ３は、上記の自動倉庫システム１及び保守拠点２（のゲートウェイ装置）と、ネットワークＮＷ（例えば、ＷＡＮなど）を介して接続されている。保守サーバ３は、自動倉庫システム１にて蓄積されている自動倉庫１１（の各設備）に関する情報（稼働情報と呼ぶ）と、保守拠点２にて管理されている設備を保守するために使用する情報（保守情報と呼ぶ）と、を蓄積するデータベースを格納する。
　また、保守サーバ３は、蓄積している稼働情報及び／又は保守情報を、自動倉庫システム１内において自動倉庫１１を使用する作業者が用いる作業者端末と、保守拠点２において保守員が用いる保守端末２１ａ、２１ｂと、に必要に応じて提供する。これにより、通信システム１００では、保守サーバ３を介して、作業者端末と保守端末２１ａ、２１ｂとの間で、稼働情報及び保守情報を共有できる。

　さらに、保守サーバ３は、保守端末２１ａ、２１ｂを用いて自動倉庫システム１内の設備を保守する際に、保守端末２１ａ、２１ｂと当該設備との間に通信セッションを確立するための仲介をする。どのような仲介をするかについては、後ほど詳しく説明する。

　中継サーバ４は、自動倉庫システム１及び保守拠点２（のゲートウェイ装置）と、ネットワークＮＷを介して接続されている。中継サーバ４は、自動倉庫システム１と保守拠点２との間の通信を中継するサーバである。
　また、中継サーバ４は、ネットワークＮＷを介して保守サーバ３と接続され、保守サーバ３からの要求に応じて、中継サーバ４に保存する各種情報を保守サーバ３に提供する。

　なお、本実施形態に係る通信システム１００において、後述する各装置（ゲートウェイ装置、及び、自動倉庫システム１のカメラ及びセンサ）と保守サーバ３との間のコマンド等の送受信は、例えば、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔプロトコルを用いて実行される。

　また、図１に示す通信システム１００においては、保守拠点２が１つしか存在しないが、これに限られず、保守拠点２は、通信システム１００において複数存在してもよい。例えば、１つの保守拠点２にて複数の自動倉庫システム１を保守可能とするだけでなく、１つの自動倉庫システム１を複数の保守拠点２から保守可能としてもよい。

（２）自動倉庫システム
（２－１）自動倉庫
　以下、図２を用いて、通信システム１００に含まれる自動倉庫システム１の具体的構成を説明する。図２は、自動倉庫システムの構成の一例を示す図である。なお、複数の自動倉庫システム１は、各々が有する設備数などに違いがあるのみで、基本的な構成については同一である。従って、以下では、代表的な自動倉庫システム１の基本構成を説明する。
　自動倉庫システム１は、自動倉庫１１を有する。自動倉庫１１は、ラック、スタッカクレーン、コンベヤなどを有し、荷物の入出庫、移載、保管などを行う。

　本実施形態において、自動倉庫１１のスタッカクレーン及びコンベヤには、例えば、静止画、及び、所定時間の長さを有する動画を撮影可能なカメラＣＡ１～ＣＡ４が設けられ、スタッカクレーン及びコンベヤの状況を視覚的な稼働情報ＦＩとして取得可能となっている。カメラＣＡ１～ＣＡ４は、例えば、魚眼カメラである。このカメラＣＡ１～ＣＡ４により、例えば、図３に示すような画像データ（動画）を稼働情報ＦＩとして取得できる。図３は、画像データの一例を示す図である。

　また、自動倉庫１１の近傍には、周囲の温度及び湿度を測定するセンサＳＥ（例えば、温湿度センサ）が設けられ、周囲温度及び湿度を稼働情報ＦＩとして取得できる。センサＳＥにより、例えば、図４に示すような、測定された温度と湿度を折れ線グラフまたは棒グラフで表示するデータを、測定データ（稼働情報ＦＩ）として取得できる。図４は、センサによる測定データの一例を示す図である。

　さらに、スタッカクレーンには、所定の物理量を測定するセンサＳＥが設けられ、スタッカクレーンにて荷崩れなどが発生したときに、当該荷崩れなどにより発生した振動及び／又は音の大きさを、稼働情報ＦＩとして測定可能となっている。このようなセンサＳＥとしては、例えば、加速度センサ、音センサ、などがある。

　なお、図２に示す自動倉庫システム１においては、４台のカメラＣＡ１～ＣＡ４、及び、１つのセンサＳＥが設けられているが、自動倉庫１１に設けられるカメラ及びセンサの数は、上記に限られず、自動倉庫システム１の規模等に応じて任意のものとすることができる。

（２－２）自動倉庫システムのネットワーク構成
　図２を用いて、自動倉庫システム１において各設備が互いに通信するためのネットワーク構成をさらに説明する。自動倉庫システム１のネットワーク構成は、第１スイッチングハブＳＨ１を有する。第１スイッチングハブＳＨ１は、図２に示すように、カメラＣＡ１、ＣＡ２と、第１外部記憶装置１３ａと、を接続する。第１外部記憶装置１３ａは、例えばＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ａｔｔａｃｈｅｄ　Ｓｔｏｒａｇｅ）装置であり、カメラＣＡ１、ＣＡ２により取得された画像データを保存する。
　また、第１スイッチングハブＳＨ１には、自動倉庫１１のスタッカクレーン及びコンベヤなどの制御装置（図示せず）が接続されている。

　自動倉庫システム１のネットワーク構成は、第２スイッチングハブＳＨ２を有する。第２スイッチングハブＳＨ２は、カメラＣＡ３、ＣＡ４、センサＳＥ、及び、第２外部記憶装置１３ｂを接続する。第２外部記憶装置１３ｂは、例えばＮＡＳ装置であり、カメラＣＡ３、ＣＡ４により取得された画像データ、及び、センサＳＥにより取得された測定データを保存する。

　第２スイッチングハブＳＨ２は、第１スイッチングハブＳＨ１にも接続されており、カメラＣＡ１、ＣＡ２にて取得した画像データは第２外部記憶装置１３ｂにも保存でき、カメラＣＡ３、ＣＡ４にて取得した画像データ、及び、センサＳＥにて取得したデータは第１外部記憶装置１３ａにも保存できる。

　自動倉庫システム１のネットワーク構成は、自動倉庫システム１を管理するサーバを有する。具体的には、搬送管理サーバ１５ａと、情報管理サーバ１５ｂと、を有する。
　搬送管理サーバ１５ａは、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、ネットワークインタフェースなどの各種インターフェースを有するコンピュータシステムである。搬送管理サーバ１５ａは、自動倉庫１１のスタッカクレーン、コンベヤなどと通信可能となっており、これらスタッカクレーン及びコンベヤを制御することで、自動倉庫１１における荷物の入出庫を制御・管理する。
　なお、本実施形態において、搬送管理サーバ１５ａは、第１スイッチングハブＳＨ１に接続されている。

　情報管理サーバ１５ｂは、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、ネットワークインタフェースなどの各種インターフェースを有するコンピュータシステムである。情報管理サーバ１５ｂは、第１外部記憶装置１３ａ及び第２外部記憶装置１３ｂに保存された各種データ（例えば、カメラＣＡ１～ＣＡ４及びセンサＳＥにて取得されたデータ）を管理する。情報管理サーバ１５ｂは、必要に応じて、搬送管理サーバ１５ａが管理している情報を取得する。
　なお、本実施形態において、情報管理サーバ１５ｂは、第２スイッチングハブＳＨ２に接続されている。

　自動倉庫システム１のネットワーク構成は、作業者端末１７を有する。作業者端末１７は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末などである。作業者端末１７は、自動倉庫１１において作業を行う作業者が用いる端末であり、ネットワークＮＷを介して、保守サーバ３と通信可能となっている。これにより、作業者は、作業者端末１７を用いて、保守サーバ３に蓄積されている稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを閲覧できる。作業者端末１７がタブレット端末である場合、作業者は保守対象の機器（自動倉庫、カメラやセンサ）の設置場所に作業者端末を携帯して保守作業を進めることができる。また、タブレット端末以外の端末（例えば、パーソナルコンピュータ）が作業者端末１７である場合にも、作業者端末１７にてカメラＣＡ１～ＣＡ４、センサＳＥ等にアクセス可能となっていてもよい。

　なお、図２にて示す自動倉庫システム１では、作業者端末１７は１台しか設けられていないがこれに限られず、複数台の作業者端末１７が設けられてもよい。

　自動倉庫システム１のネットワーク構成は、第１ゲートウェイ装置１９を有する。第１ゲートウェイ装置１９は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、ネットワークインタフェースなどの各種インターフェースを有するコンピュータシステムである。また、第１ゲートウェイ装置１９は、その機能の一部又は全部をＳｏＣなどにより実現したハードウェアであってもよい。
　第１ゲートウェイ装置１９は、第２スイッチングハブＳＨ２、及び、外部のネットワークＮＷに接続され、自動倉庫システム１のネットワーク構成中の各設備と外部との通信を中継できる。そのため、第１ゲートウェイ装置１９は、第１ゲートウェイ装置１９に接続された設備に関する情報をリスト化した第１設備リストＥＬ１（後述）を、記憶装置に記憶する。

　第１ゲートウェイ装置１９は、自動倉庫システム１の各設備（カメラＣＡ１～ＣＡ４、センサＳＥ、スタッカクレーン及びコンベヤの制御装置など）と保守端末２１ａ、２１ｂとの間で通信セッションを確立すべき旨の指令を中継サーバ４から受信すると、保守拠点２の第２ゲートウェイ装置２３（後述）との間にＶＰＮセッションを確立する制御を実行する。

　また、第１ゲートウェイ装置１９は、所定のタイミングで、第１外部記憶装置１３ａ及び第２外部記憶装置１３ｂに保存されたカメラＣＡ１～ＣＡ４の画像データ、センサＳＥの測定データ、及び、各設備において発生した異常を示す異常情報などを、稼働情報ＦＩとして保守サーバ３にアップロードする機能を有する。その他、第１ゲートウェイ装置１９は、各設備のメンテナンスに関する情報、各設備の稼働情報、作業者等が撮影した設備の写真、及び、各設備の部品発注に関する情報などを、稼働情報ＦＩとして、保守サーバ３にアップロードできる。

　上記所定のタイミングは、例えば、一定の時間毎（例えば、１時間毎、１日毎、など）、新たな稼働情報ＦＩが保存されたタイミング、既存の稼働情報ＦＩが更新されたタイミング、保存された稼働情報ＦＩの容量が決められた大きさとなるタイミング、など、適宜決定できる。

（３）保守拠点
　以下、図５を用いて、通信システム１００に含まれる保守拠点２の具体的構成について説明する。図５は、保守拠点の構成の一例を示す図である。
　保守拠点２は、保守端末２１ａ、２１ｂを有する。保守端末２１ａ、２１ｂは、第３スイッチングハブＳＨ３に接続される。保守端末２１ａ、２１ｂは、例えば、パーソナルコンピュータであり、保守拠点２に駐在する保守員が自動倉庫システム１の設備等の保守をする際に使用される。

　保守拠点２は、第２ゲートウェイ装置２３を有する。第２ゲートウェイ装置２３は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、ネットワークインタフェースなどの各種インターフェースを有するコンピュータシステムである。また、第２ゲートウェイ装置２３は、その機能の一部又は全部をＳｏＣなどにより実現したハードウェアであってもよい。
　第２ゲートウェイ装置２３は、第３スイッチングハブＳＨ３、及び、外部のネットワークに接続され、保守端末２１ａ、２１ｂと外部との通信を中継する。そのため、第２ゲートウェイ装置２３は、第２ゲートウェイ装置２３に接続された保守端末２１ａ、２１ｂに関する情報をリスト化した第２設備リストＥＬ２（後述）を、記憶装置に記憶する。

　第２ゲートウェイ装置２３は、自動倉庫システム１の第１ゲートウェイ装置１９からＶＰＮセッション確立要求があったら、第１ゲートウェイ装置１９との間にＶＰＮセッションを確立する制御を実行する。

　また、第２ゲートウェイ装置２３は、保守端末２１ａ、２１ｂ、及び／又は、保守拠点２に設けられた基幹システム（図示せず）に保存された情報を、所定のタイミングで保守情報ＭＩとして保守サーバ３にアップロードする機能を有する。上記所定のタイミングは、例えば、一定の時間毎（例えば、１時間毎、１日毎、など）、新たな保守情報ＭＩが保存されたタイミング、既存の保守情報ＭＩが更新されたタイミング、保存された保守情報ＭＩの容量が決められた大きさとなるタイミング、など、適宜決定できる。

　上記の保守情報ＭＩの例としては、例えば、図６に示すような設備の部品のリストであるパーツリスト、図７に示すような自動倉庫システム１における設備（自動倉庫１１）の配置を示すレイアウト図、などがある。図６及び図７は、保守情報の一例を示す図である。その他、第２ゲートウェイ装置２３は、自動倉庫システム１の各設備の点検履歴、及び、各設備の点検レポートなどを、保守情報ＭＩとして、保守サーバ３にアップロードできる。
　保守サーバ３は、第２ゲートウェイ装置２３（保守拠点２）から受信した保守情報ＭＩについては、例えば、そのファイル名に基づいて、自動倉庫システム１のどの設備に関する情報であるかを判定できる。

（４）保守サーバ
　以下、図８を用いて、通信システム１００に含まれる保守サーバ３の具体的なハードウェア構成について説明する。図８は、保守サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
　図８に示すように、保守サーバ３は、プロセッサ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３と、ネットワークインタフェース３４と、記憶装置３５と、を有するコンピュータシステムである。

　プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ、又は、ＣＰＵと各種インターフェースとを１つのチップに集積したＳｏＣである。プロセッサ３１は、記憶装置３５などに記憶されたプログラムを実行し、保守サーバ３において行われる各種情報処理を行う。
　ＲＡＭ３２は、記憶装置３５に記憶されたプログラムなど一時的に必要な情報を記憶する。ＲＯＭ３３は、保守サーバ３を制御するためのプログラム及び設定などを記憶する。
　このように、上記プロセッサ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３は、保守サーバ３の機能を実現する制御を行うハードウェア構成である。従って、以後、これら３つのハードウェア構成を、保守サーバ３の「制御部」と呼ぶことにする。つまり、この制御部が、記憶装置３５に記憶されたプログラムを実行し、後述する保守サーバ３の機能（動作）を実現する。

　ネットワークインタフェース３４は、外部の端末及び／又は設備などとの通信を実行する。ネットワークインタフェース３４は、例えば、有線通信により外部の端末及び／又は設備と通信をするイーサネット（登録商標）カード、及び／又は、無線通信により外部の端末及び／又は設備と通信をする無線ＬＡＮインターフェースなどである。
　なお、保守サーバ３が外部へ各種情報及びデータを送信する場合、上記制御部が、ネットワークインタフェース３４を介して、これら情報及びデータを外部に出力する。また、保守サーバ３が外部から各種情報及びデータを受信する場合、ネットワークインタフェース３４を介して、これら情報及びデータが外部から上記制御部に入力される。

　記憶装置３５は、保守サーバ３にて実行されるプログラム、保守サーバ３に蓄積する各種情報、及び、各種設定情報を記憶する。本実施形態に係る保守サーバ３に蓄積する各種情報は、自動倉庫システム１の設備（自動倉庫１１）に関する稼働情報ＦＩ、及び、保守拠点２にて管理される設備の保守に関する保守情報ＭＩである。

　一方、本実施形態に係る保守サーバ３の記憶装置３５に記憶される設定情報は、ユーザ情報ＵＩ、ゲートウェイリストＧＬ、及び、合成画像作成情報ＧＩである。
　ユーザ情報ＵＩは、保守サーバ３にログインできるユーザを管理する情報である。ゲートウェイリストＧＬは、各自動倉庫システム１が有する第１ゲートウェイ装置１９、及び、各保守拠点２が有する第２ゲートウェイ装置２３を識別するためのリストである。合成画像作成情報ＧＩは、自動倉庫システム１毎及び保守拠点２毎に作成され、各自動倉庫システム１の合成画像ＳＩ（図２６Ａ）を生成する場合、及び、どの保守拠点２の保守端末２１ａ、２１ｂからアクセスがあるかを判断する場合に使用される情報である。

　上記の構成を有することにより、保守サーバ３は、自動倉庫システム１の設備に関する稼働情報ＦＩ、及び、設備の保守に関する保守情報ＭＩを、自動倉庫システム１及び保守拠点２から受信し、蓄積することができる。
　また、この構成を有する保守サーバ３は、後述するように、現場画像ＦＭのオブジェクトＯ（後述）に、そのオブジェクトＯに対応する設備へのアクセス情報ＡＣを関連付けた画像（合成画像ＳＩと呼ぶ）を生成できる。また、合成画像ＳＩには、各オブジェクトＯに、対応する設備に関する稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを関連付けることもできる。

　保守サーバ３は、上記の構成以外にも、ディスプレイ３６を有してもよい。ディスプレイ３６は、保守サーバ３についての各種情報を表示する、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。これにより、ユーザは、例えば、ディスプレイ３６に表示された情報を参照しながら、保守サーバ３を管理できる。

　保守サーバ３は、ユーザからの入力を受け付ける入力インターフェース３７をさらに有してもよい。入力インターフェース３７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力機器である。これにより、ユーザは、入力インターフェース３７を用いて、保守サーバ３を直接管理できる。

　なお、上記の入力インターフェース３７及び／又はディスプレイ３６がなくとも、例えば、ネットワークインタフェース３４を介して保守サーバ３にアクセス可能な端末を用いて、保守サーバ３に関する情報を参照しつつ保守サーバ３を管理できる。

（５）中継サーバ
　以下、図９を用いて、通信システム１００に含まれる中継サーバ４の具体的なハードウェア構成を説明する。図９は、中継サーバのハードウェア構成を示す図である。
　図９に示すように、中継サーバ４は、プロセッサ４１と、ＲＡＭ４２と、ＲＯＭ４３と、ネットワークインタフェース４４と、記憶装置４５と、を有するコンピュータシステムである。
　プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ、又は、ＣＰＵと各種インターフェースとを１つのチップに集積したＳｏＣである。プロセッサ４１は、記憶装置４５などに記憶されたプログラムを実行し、中継サーバ４において行われる各種情報処理を行う。

　ＲＡＭ４２は、記憶装置４５に記憶されたプログラムなど一時的に必要な情報を記憶する。ＲＯＭ４３は、中継サーバ４を制御するためのプログラム及び設定などを記憶する。
　ネットワークインタフェース４４は、外部の端末及び／又は設備などとの通信を実行する。ネットワークインタフェース４４は、例えば、有線通信により外部の端末及び／又は設備と通信をするイーサネット（登録商標）カード、及び／又は、無線通信により外部の端末及び／又は設備と通信をする無線ＬＡＮインターフェースなどである。

　記憶装置４５は、中継サーバ４にて実行されるプログラム、及び、ログイン情報ＬＩを記憶する、例えば、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶装置である。また、記憶装置４５は、中継サーバ４を動作させるために必要な設定を記述した設定ファイルなどを記憶する。

　他の実施形態において、中継サーバ４は、ディスプレイ４６を有してもよい。ディスプレイ４６は、中継サーバ４についての各種情報を表示する、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。これにより、ユーザは、例えば、ディスプレイ４６に表示された情報を参照しながら、中継サーバ４を管理できる。

　他の実施形態において、中継サーバ４は、ユーザからの入力を受け付ける入力インターフェース４７を有してもよい。入力インターフェース４７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力機器である。これにより、ユーザは、入力インターフェース４７を用いて、中継サーバ４を直接管理できる。

　なお、上記の入力インターフェース４７及び／又はディスプレイ４６がなくとも、例えば、ネットワークインタフェース４４を介して中継サーバ４にアクセス可能な端末を用いて、中継サーバ４に関する情報を参照しつつ中継サーバ４を管理できる。

（６）通信システムにて管理される情報
（６－１）保守サーバで管理される情報
　以下、保守サーバ３、中継サーバ４、第１ゲートウェイ装置１９、及び、第２ゲートウェイ装置２３に記憶されている情報について説明する。最初に、保守サーバ３で管理される情報を説明する。上記のように、保守サーバ３は、ユーザ情報ＵＩ、合成画像作成情報ＧＩ、及びゲートウェイリストＧＬを記憶装置３５に記憶している。
　ゲートウェイリストＧＬは、図１０Ａに示すように、例えば、各自動倉庫システム１の識別情報と、当該自動倉庫システム１が有する第１ゲートウェイ装置１９の識別情報と、を関連付けたリストである。また、ゲートウェイリストＧＬは、各保守拠点２の識別情報と、当該保守拠点２が有する第２ゲートウェイ装置２３の識別情報を関連付けて記憶している。図１０Ａは、ゲートウェイリストの一例を示す図である。

　各自動倉庫システム１及び各保守拠点２の識別情報は、例えば、自動倉庫システム１及び保守拠点２の識別番号である。この識別情報のうち自動倉庫システム１の識別番号は、後述する合成画像作成情報ＧＩにも含まれる。図１０Ａに示す例では、自動倉庫システム１の識別番号を１００番台の番号とし、保守拠点２の識別番号を２００番台の番号としている。自動倉庫システム１及び保守拠点２の識別番号は、図１０Ａに示す例に限られず、任意に設定できる。
　一方、第１ゲートウェイ装置１９及び第２ゲートウェイ装置２３の識別情報は、例えば、当該第１ゲートウェイ装置１９及び第２ゲートウェイ装置２３が中継サーバ４にログインするためのログインＩＤである。その他、第１ゲートウェイ装置１９及び第２ゲートウェイ装置２３のネットワークアドレス（ＩＰアドレス）を、ゲートウェイ装置の識別情報とすることもできる。

　ユーザ情報ＵＩは、保守サーバ３にログインするためのユーザＩＤとパスワードとを記憶する。また、ユーザ情報ＵＩにおいては、ユーザＩＤごとに、ユーザ種別が関連付けられている。ユーザ種別は、そのユーザＩＤが保守員のものであるか、作業者等の保守員以外のものであるかの種別を示すものである。その他、ユーザ情報ＵＩには、各ユーザの情報（例えば、ユーザの所属、連絡先、権限レベル、など）が記憶されていてもよい。

　合成画像作成情報ＧＩは、図１０Ｂに示すように、識別情報ＩＮと、現場画像ＦＭと、関連付け情報ＡＩと、第１設備リストＥＬ１と、を有する。図１０Ｂは、合成画像作成情報の構成を示す図である。識別情報ＩＮは、自動倉庫システム１を識別するための情報であって、ゲートウェイリストＧＬの識別情報と同じものである。
　現場画像ＦＭは、自動倉庫システム１を表す画像である。具体的には、現場画像ＦＭは、自動倉庫システム１の実写画像、又は、デジタルモデルである。現場画像ＦＭは、自動倉庫システム１の各設備を画像化して表す。設備を画像化して表したものをオブジェクトＯと呼ぶことにする。

　関連付け情報ＡＩは、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩと、自動倉庫システム１の設備との関連付けを記憶した情報である。また、関連付け情報ＡＩには、自動倉庫システム１の設備と、保守端末２１ａ、２１ｂから当該設備にアクセスするためのアクセス情報ＡＣ（後述）と、が関連付けられている。
　第１設備リストＥＬ１は、第１ゲートウェイ装置１９に接続された設備に関する情報のリストである。具体的な構成については、後ほど詳しく説明する。

（６－２）中継サーバで管理される情報
　次に、中継サーバ４で管理される情報を説明する。中継サーバ４で管理されるログイン情報ＬＩは、中継サーバ４にログインするためのユーザＩＤを記憶する。なお、ログイン情報ＬＩには、第１ゲートウェイ装置１９及び第２ゲートウェイ装置２３のためのユーザＩＤを含んでいる。すなわち、第１ゲートウェイ装置１９及び第２ゲートウェイ装置２３は、中継サーバ４にログインする。
　なお、ログイン情報ＬＩにおいて、ゲートウェイ装置のためのユーザＩＤは、そのユーザＩＤを有するゲートウェイ装置のネットワークアドレス（例えば、ＩＰアドレス）と関連付けられている。これにより、中継サーバ４は、ゲートウェイ装置のユーザＩＤから、対応するゲートウェイ装置のネットワークアドレスを知ることができ、当該ゲートウェイ装置にアクセスできる。

（６－３）ゲートウェイ装置で管理される情報
　最後に、ゲートウェイ装置で管理されている情報を説明する。各ゲートウェイ装置は、自身のＬＡＮ内に接続された設備に関する情報のリストを管理する。第１ゲートウェイ装置１９は、図１１Ａに示す第１設備リストＥＬ１を管理する。その一方、第２ゲートウェイ装置２３は、図１１Ｂに示す第２設備リストＥＬ２を管理する。図１１Ａは、第１設備リストのデータ構成の一例を示す図である。図１１Ｂは、第２設備リストのデータ構成の一例を示す図である。
　なお、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す設備リストは一例であって、自動倉庫システム１及び保守拠点２の規模などにより、リストされる設備の種類、設備の数は異なる。

（６－３－１）第１設備リスト
　図１１Ａに示すように、第１ゲートウェイ装置１９が管理する第１設備リストＥＬ１は、設備名記録部分Ｒ１と、アドレス記録部分Ｒ２と、サブＩＤ記録部分Ｒ３と、サブタイプ記録部分Ｒ４と、状態記録部分Ｒ５と、を有する。

　設備名記録部分Ｒ１は、設備名を記録する。第１設備リストＥＬ１においては、図１１Ａに示すように、カメラＣＡ１～ＣＡ４の名称（クレーン＃1カメラ～コンベヤ＃２カメラ）と、センサＳＥの名称（クレーン＃１センサ）と、第１外部記憶装置１３ａの名称（外部記憶装置＃１）と、第２外部記憶装置１３ｂの名称（外部記憶装置＃２）と、情報管理サーバ１５ｂの名称（情報管理サーバ）と、搬送管理サーバ１５ａの名称（搬送管理サーバ）と、が記録される。

　アドレス記録部分Ｒ２は、ゲートウェイ装置に接続可能な設備に割り当てられたネットワークアドレスを記録する。第１設備リストＥＬ１においては、カメラＣＡ１～ＣＡ４の設備名を有する行には、それぞれに、「１９２．１６８．０．１」～「１９２．１６８．０．４」とのＩＰアドレスが記録されている。また、センサＳＥの設備名を有する行に、「１９２．１６８．０．１１」とのＩＰアドレスが記録されている。
　さらに、外部記憶装置＃１～外部記憶装置＃２との設備名を有する行に、それぞれ、「１９２．１６８．０．２１」及び「１９２．１６８．０．２２」と、情報管理サーバ及び搬送管理サーバとの設備名を有する行に、それぞれ、「１９２．１６８．０．３１」及び「１９２．１６８．０．３２」と、ＩＰアドレスが記録されている。

　また、スタッカクレーンの制御装置名（制御盤）を有する行のそれぞれに、「１９２．１６８．０．１１１」及び「１９２．１６８．０．１１２」と、コンベヤの制御装置名（ＰＬＣ）を有する行のそれぞれに、「１９２．１６８．０．４１」及び「１９２．１６８．０．４２」と、ＩＰアドレスが記録されている。

　後述するように、上記アドレス記録部分Ｒ２に記録されたＩＰアドレスは、ゲートウェイ装置間で通信セッションを確立したときに、当該ゲートウェイ装置に接続された設備同士が、ゲートウェイ装置を介して通信する際に使用される。

　サブＩＤ記録部分Ｒ３は、設備が中継サーバ４にログインするためのログインＩＤ（サブＩＤ）を記録する。第１設備リストＥＬ１においては、カメラＣＡ１～ＣＡ４の設備名を有する行に、それぞれ、「ｃａｍ００１」～「ｃａｍ００４」とのサブＩＤが記録され、センサＳＥの設備名を有する行に「ｓｅｎ００１」とのサブＩＤが記録されている。
　また、「制御盤」との設備名を有する行に、それぞれ、「ｃｔｒｌ００１」及び「ｃｔｒｌ００２」とのサブＩＤが記録され、「ＰＬＣ」との設備名を有する行に、それぞれ、「ＰＬＣ００１」及び「ＰＬＣ００２」とのサブＩＤが記録されている。

　サブタイプ記録部分Ｒ４は、ゲートウェイ装置に接続された設備の種別を表すユーザタイプ（サブタイプ）を記録する。第１設備リストＥＬ１においては、カメラＣＡ１～カメラＣＡ４の設備名を有する行に「ｃａｍｅｒａ」とのサブタイプが記録され、センサＳＥの設備名を有する行に「ｓｅｎｓｏｒ」とのサブタイプが記録されている。
　また、「制御盤」との設備名を有する行に「ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ」とのサブタイプが記録され、「ＰＬＣ」との設備名を有する行に「ＰＬＣ」とのサブタイプが記録されている。

　状態記録部分Ｒ５は、設備リストに記録された各設備がゲートウェイ装置と通信可能な状態にあるか否かを記録する。第１設備リストＥＬ１の例では、例えば、カメラＣＡ３及びカメラＣＡ４の設備名の行に「ＮＧ」と記録されている一方、その他の行においては「ＯＫ」と記録されている。すなわち、カメラＣＡ３、ＣＡ４が第１ゲートウェイ装置１９と通信可能となっていない。
　このように、状態記録部分Ｒ５は、ゲートウェイ装置に接続された設備（設備）のうち、ゲートウェイ装置と通信可能となっているものに対しては「ＯＫ」と記録し、通信可能となっていないものに対しては「ＮＧ」と記録する。

　図１１Ａに示すように、第１設備リストＥＬ１の１行分の情報、すなわち、１つの設備に対するＩＰアドレス、設備名、サブＩＤ、サブタイプ、及び状態を少なくとも含む情報がアクセス情報ＡＣであり、これが現場画像ＦＭのオブジェクトＯに関連付けられる。

（６－３－２）第２設備リスト
　次に、図１１Ｂを用いて、第２ゲートウェイ装置２３が管理する第２設備リストＥＬ２を説明する。第２設備リストＥＬ２は、第１設備リストＥＬ１と同様に、設備名記録部分Ｒ１と、アドレス記録部分Ｒ２と、サブＩＤ記録部分Ｒ３と、サブタイプ記録部分Ｒ４と、状態記録部分Ｒ５と、を有する。
　第２設備リストＥＬ２においては、設備名記録部分Ｒ１には、保守端末２１ａの名称（保守端末＃１）と、保守端末２１ｂの名称（保守端末＃２）と、が記録される。また、アドレス記録部分Ｒ２には、保守端末２１ａ、２１ｂの設備名を有する行のそれぞれに、「１７２．２８．０．２」及び「１７２．２８．０．３」とのＩＰアドレスが記録されている。

　その一方、第２設備リストＥＬ２のサブＩＤ記録部分Ｒ３、サブタイプ記録部分Ｒ４、及び状態記録部分Ｒ５には、情報が記録されていない。これは、保守端末２１ａ、２１ｂは、中継サーバ４にログインできないことを示している。

（７）保守サーバの概略動作
　以下、本実施形態に係る通信システム１００の保守サーバ３の動作を説明する。まず、図１２を用いて、保守サーバ３の概略動作を説明する。図１２は、保守サーバの概略動作を示すフローチャートである。
　保守サーバ３は、自動倉庫システム１の各設備に、遠隔地の保守端末２１ａ、２１ｂを用いてアクセスする場合に、所望の設備を容易に特定し、かつ、迅速にアクセスを可能とする。この機能を実現するため、保守サーバ３は、図１２のフローチャートに従った処理を実行する。なお、図１２に示す動作は、１つの自動倉庫システム１に対する動作である。保守サーバ３は、通信システム１００に含まれる複数の自動倉庫システム１のそれぞれについて、図１２に示す動作を個別に実行する。

　具体的には、まずステップＳ１で、保守サーバ３は、合成画像ＳＩを生成するための初期設定動作を実行する。初期設定動作を実行後、保守サーバ３は、ステップＳ２で、初期設定動作において作成及び取得した情報等を用いて、合成画像ＳＩを生成する。保守サーバ３は、生成した合成画像ＳＩを、対応する保守端末２１ａ、２１ｂに出力する。合成画像ＳＩを受信した保守端末２１ａ、２１ｂは、ディスプレイ（図示せず）に合成画像ＳＩを表示させる。

　合成画像ＳＩを出力後、保守サーバ３は、ステップＳ３で、保守端末２１ａ、２１ｂを用いた合成画像ＳＩにおけるオブジェクトＯの選択を受け付ける。
　ステップＳ３でオブジェクトＯの選択を受信すると（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、ステップＳ４で、選択されたオブジェクトＯに関連付けられたアクセス情報ＡＣを用いて、選択されたオブジェクトＯに対応する設備と保守端末２１ａ、２１ｂの間に通信セッションを確立させるための指令をする。

（８）保守サーバの具体的動作
（８－１）初期設定動作
　以下、図１３を用いて、上記ステップＳ１の初期設定動作を具体的に説明する。図１３は、初期設定動作を示すフローチャートである。
　初期設定動作では、まず、ステップＳ１１で、現場画像ＦＭが作成され、保守サーバ３の記憶装置３５に記憶される。
　現場画像ＦＭを自動倉庫システム１の実写画像とする場合には、自動倉庫システム１の複数の箇所で実写画像を撮影する。次に、それぞれが自動倉庫システム１のどの位置で撮影されたかを考慮して、当該複数の実写画像を連結して現場画像ＦＭを作成する。その他、実写画像をパノラマ画像として撮影して、現場画像ＦＭとすることもできる。
　一方、現場画像ＦＭを自動倉庫システム１のデジタルモデルとする場合には、例えば、ＣＡＤなどを用いて描画した自動倉庫システム１の三次元イメージを現場画像ＦＭとする。

　次に、ステップＳ１２において、保守サーバ３は、保守端末２１ａ、２１ｂから自動倉庫システム１の各設備にアクセスするためのアクセス情報ＡＣを取得する。本実施形態において、アクセス情報ＡＣは、中継サーバ４から取得する。アクセス情報ＡＣの取得動作については、後ほど詳しく説明する。

　アクセス情報ＡＣを取得後、ステップＳ１３において、保守サーバ３は、取得したアクセス情報ＡＣと、現場画像ＦＭ中のオブジェクトＯとを関連付ける。この関連付けは、例えば、以下のようにして実行できる。

　まず、現場画像ＦＭにおいて、自動倉庫システム１の設備を表す画像をオブジェクトＯとして特定する。その後、特定したオブジェクトＯのそれぞれについて、その座標値を取得する。オブジェクトＯの座標値は、例えば、オブジェクトＯを表す画素の現場画像ＦＭにおける配置位置（座標値）とすることができる。
　次に、オブジェクトＯの座標値と、そのオブジェクトＯに対応する設備のアクセス情報ＡＣと、を関連付けて関連付け情報ＡＩに記憶する。

　上記のステップＳ１１～Ｓ１３を実行することにより、保守サーバ３は、合成画像ＳＩを生成するために必要な情報を得られる。すなわち、保守サーバ３は、現場画像ＦＭと、関連付け情報ＡＩと、アクセス情報ＡＣを含む第１設備リストＥＬ１と、自動倉庫システム１の識別情報ＩＮと、を関連付けて合成画像作成情報ＧＩを得られる。

　なお、上記のステップＳ１３において、保守サーバ３は、自動倉庫システム１及び保守拠点２から、これらが有する稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを受信する。その後、保守サーバ３は、現場画像ＦＭの各オブジェクトＯに、対応する設備の稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩをさらに関連付けて、関連付け情報ＡＩに記憶する。このとき、保守サーバ３は、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩへのリンクを、各オブジェクトＯに関連付ける。

　上記のように、稼働情報ＦＩには、自動倉庫システム１の設備にて発生した異常を示す異常情報が含まれる。従って、現場画像ＦＭの各オブジェクトＯに稼働情報ＦＩを関連付けることにより、異常が発生した設備に対応するオブジェクトＯに異常情報を関連付けて、合成画像ＳＩを生成できる。

　また、保守サーバ３は、初期設定動作として、保守サーバ３にログインするためのユーザ登録、各ユーザに対する情報へのアクセス制限等の設定動作を実行してもよい。

（８－２）アクセス情報取得動作
　次に、図１４及び図１５を用いて、上記の初期設定動作のステップＳ１２の動作、すなわち、アクセス情報ＡＣの取得動作をより詳細に説明する。図１４は、アクセス情報の取得動作を示すフローチャートである。図１５は、アクセス情報の取得における情報の送受信を示す図である。
　アクセス情報ＡＣを取得するために、保守サーバ３は、ステップＳ２１で、中継サーバ４に設備リスト要求信号を送信する。

　具体的には、保守サーバ３は、まず、所望のアクセス情報ＡＣが存在する自動倉庫システム１の識別番号を特定する。その後、ゲートウェイリストＧＬにおいて、特定した識別番号に関連付けられた第１ゲートウェイ装置１９のログインＩＤを特定する。
　ログインＩＤを特定後、保守サーバ３は、設備リスト要求信号とともに、特定したログインＩＤを中継サーバ４に送信する（ステップＳ２０１）。

　上記要求信号を受信した中継サーバ４は、要求信号とともに送信されてきたログインＩＤが、いずれの自動倉庫システム１の第１ゲートウェイ装置１９のものであるかを特定する。その後、中継サーバ４は、設備リスト要求信号を、上記にて特定した第１ゲートウェイ装置１９へ送信する（ステップＳ２０２）。

　中継サーバ４から設備リスト要求信号を受信すると（ステップＳ２０２）、第１ゲートウェイ装置１９は、自身が保有する第１設備リストＥＬ１を、中継サーバ４へ送信する（ステップＳ２０３）。

　その後、所望の第１設備リストＥＬ１を第１ゲートウェイ装置１９から取得したら（ステップＳ２０３）、中継サーバ４は、その第１設備リストＥＬ１を保守サーバ３へ送信する（ステップＳ２０４）。

　中継サーバ４から第１設備リストＥＬ１を受信すると（ステップＳ２２で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、取得した第１設備リストＥＬ１を、合成画像作成情報ＧＩとして記憶装置３５に記憶する。その後、保守サーバ３は、記憶した第１設備リストＥＬ１から、各設備のアクセス情報ＡＣを抽出する。
　以上のようにして、保守サーバ３は、所望の第１設備リストＥＬ１を、中継サーバ４を介して、対応する第１ゲートウェイ装置１９から受信し、受信した第１設備リストＥＬ１からアクセス情報ＡＣを抽出して取得できる。

（８－３）合成画像の生成／出力動作
　次に、図１６及び図１７を用いて、上記ステップＳ２における合成画像ＳＩの生成と出力の具体的な動作を説明する。図１６は、合成画像出力までの動作における保守サーバの動作を示すフローチャートである。図１７は、合成画像出力までの動作における情報の送受信を示す図である。以下では、保守拠点２の保守員が保守端末２１ａを用いて、保守サーバ３へアクセスする場合を例にとって説明する。

　合成画像ＳＩの生成と出力は、初期設定動作が完了し稼働中の保守サーバ３に対して、保守端末２１ａから、保守サーバ３への接続要求がなされることにより開始される（ステップＳ３０１）。具体的には、例えば、保守端末２１ａのウェブブラウザにおいて保守サーバ３のアドレスが指定され、このウェブブラウザが保守サーバ３へ接続要求を出力する。

　接続要求を受信すると（ステップＳ３１で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、ステップＳ３２で、接続要求のあった保守端末２１ａにログイン画面Ｉ１を出力する（ステップＳ３０２）。例えば、図１８に示すようなログイン画面Ｉ１が出力される。図１８は、ログイン画面の一例を示す図である。

　保守員は、保守端末２１ａに表示されたログイン画面Ｉ１において、ユーザＩＤ入力欄Ｔ１に自身のユーザＩＤを入力し、パスワード入力欄Ｔ２に自身のパスワードを入力する。その後、ログインボタンＢ１を押すことで、入力されたユーザＩＤ及びパスワードが、認証情報として保守サーバ３に出力される（ステップＳ３０３）。

　保守端末２１ａから認証情報を受信すると（ステップＳ３３で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、ステップＳ３４において、認証動作を実行する。具体的には、保守サーバ３は、受信した認証情報、すなわち、ユーザＩＤ及びパスワードと、ユーザ情報ＵＩに記憶されたユーザＩＤ及びパスワードとを比較する。

　上記比較の結果、受信した認証情報がユーザ情報ＵＩに存在しない、又は、受信した認証情報とユーザ情報ＵＩに記憶されたユーザＩＤ及びパスワードとが一致しないなどの理由により認証に失敗した場合（ステップＳ３４で「Ｎｏ」）、保守サーバ３は、合成画像出力処理を終了する。
　認証に失敗した場合、保守サーバ３は、認証に失敗したことを、ログインしようとしている保守端末２１ａに通知する。また、保守サーバ３は、認証が所定の回数失敗後に、合成画像出力処理を終了してもよい。

　一方、受信した認証情報により認証に成功すると（ステップＳ３４で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、ステップＳ２５において、認証に成功した保守端末２１ａに、初期画面Ｉ２（図２５）を出力する（ステップＳ３０４）。初期画面Ｉ２の構成については、後ほど説明する。
　保守端末２１ａに初期画面Ｉ２が表示された後、保守員は、初期画面Ｉ２を用いて入室したいルームを選択する。作業者端末１７又は保守端末２１ａが、選択されたルームのチャットへの参加要求を、チャット入室要求として保守サーバ３に送信する（ステップＳ３０５）。

　保守端末２１ａからチャット入室要求を受信すると、保守サーバ３は、ステップＳ３６において、合成画像ＳＩを生成する。以下、図１９を用いて、ステップＳ３６で実行される合成画像ＳＩの生成動作を、さらに詳しく説明する。図１９は、合成画像の生成動作を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ４１において、保守サーバ３は、現場画像ＦＭの各オブジェクトＯに対応する設備ついて、対象の保守員が閲覧可能な稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩ、及び、当該保守員がアクセス可能な設備を選択する。

　具体的には、保守サーバ３は、ユーザＩＤにて識別された保守員に対して閲覧可能となっている稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩを判断する。また、当該保守員がアクセス可能な設備を判断する。
　次に、保守サーバ３は、関連付け情報ＡＩを参照し、各オブジェクトＯに関連付けられている稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩ、アクセス情報ＡＣのうち、対象の保守員が閲覧可能となっている稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを抽出する。また、当該保守員がアクセスできる設備のアクセス情報ＡＣを抽出する。

　さらに、保守サーバ３は、各オブジェクトＯと、対応する設備について抽出した稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩ、及びアクセス情報ＡＣと、を関連付けて、対象の保守員ごとの独自の関連付け情報を生成する。

　独自の関連付け情報を生成後、保守サーバ３は、ステップＳ４２において、当該独自の関連付け情報において、現場画像ＦＭの各オブジェクトＯに稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩ、又は、アクセス情報ＡＣが関連付けられているか否かを判定する。
　独自の関連付け情報において、稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩ、アクセス情報ＡＣのいずれもオブジェクトＯに関連付けられていない場合（ステップＳ４２で「Ｎｏ」）、合成画像ＳＩの生成処理はステップＳ４４に進む。

　一方、独自の関連付け情報において、稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩ、アクセス情報ＡＣのいずれかがオブジェクトＯに関連付けられている場合（ステップＳ４２で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、ステップＳ４３において、このオブジェクトＯが存在する現場画像ＦＭの座標位置に、所定のアイコンを配置する。この所定のアイコンは、稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩがオブジェクトＯに関連付けられていることを示す。

　また、このオブジェクトＯに対応する設備が保守端末２１ａを用いてアクセス可能であれば、当該オブジェクトＯのアイコンには、対応する設備のアクセス情報ＡＣが表示される。なお、後述するように、関連付けられている稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩの種類により、配置するアイコンの種類（形状）は異なっている。

　アイコンを配置後、保守サーバ３は、上記独自の関連付け情報に基づいて、アイコンをクリックすることによりステップＳ４１で選択された稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩを参照できるリンクを生成する。
　それと同時に、アクセス情報ＡＣが表示されたアイコンをクリックすることにより、ステップＳ４１で選択されたアクセス情報ＡＣを用いて通信セッションを確立する指令（セッション確立指令と呼ぶ）を出力する命令を生成する。

　ここで、稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩへのリンクとは、保守サーバ３における稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩの保存位置を表す情報をいう。リンクは、例えば、稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩへアクセスするためのＵＲＬである。

　設備数が多い自動倉庫システム１においては、１つのオブジェクトＯ（設備）に関連付けられる稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩは、通常、複数存在する。従って、本実施形態では、各オブジェクトＯに関連付けられている稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩへのリンクは、リスト化され、リストとして管理される。また、本実施形態では、このリストへのリンクを各オブジェクトＯに関連付ける。
　その一方で、アクセス情報ＡＣは設備ごとに異なっているので、通信セッション確立指令を出力する命令は、各オブジェクトＯに直接関連付けられる。

　上記の処理により、現場画像ＦＭにおいて、稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩ、アクセス情報ＡＣのいずれかが関連付けられているオブジェクトＯにはアイコンを配置できる一方、これら情報が全く関連付けられていないオブジェクトＯにはアイコンを配置しないようにできる。

　必要に応じてオブジェクトＯにアイコンを配置後、ステップＳ４４において、現場画像ＦＭの全てのオブジェクトＯに対して上記ステップＳ４１～Ｓ４３を実行したか否かを確認する。すなわち、全てのオブジェクトＯについて関連付けるべき稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩ、アクセス情報ＡＣを決定したか否かを確認する。
　全てのオブジェクトＯについて情報の関連付けを決定していない場合（ステップＳ４４で「Ｎｏ」）、他のオブジェクトＯについて上記Ｓ４１～Ｓ４３をさらに実行する。

　一方、全てのオブジェクトＯについて情報の関連付けを決定した場合（ステップＳ４４で「Ｙｅｓ」）、合成画像ＳＩ（図２６Ａ）の生成を終了する。
　具体的構成については後ほど説明するが、合成画像ＳＩでは、現場画像ＦＭのオブジェクトＯに稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩ、アクセス情報ＡＣのいずれかが関連付けられていると、そのオブジェクトＯにアイコンが配置される。
　また、オブジェクトＯに関連付けられている情報の種類によりアイコンの形状は異なっており、アクセス情報ＡＣが関連付けられているオブジェクトＯには、そのアクセス情報ＡＣがアイコンとともに表示される。

　このような合成画像ＳＩにより、どのオブジェクトＯにどの種類の稼働情報ＦＩ、保守情報、アクセス情報ＡＣが関連付けられているかを、視覚的に整理された状態で保守員に示すことができる。

　図１６及び図１７に戻り、上記のようにして合成画像ＳＩを生成後、保守サーバ３は、ステップＳ３７において、合成画像ＳＩとともにチャット欄Ａ４（図２７）を設けた表示画面Ｉ３を、この合成画像ＳＩの生成に用いたユーザＩＤの保守員が使用中の保守端末２１ａに送信する（ステップＳ３０６）。
　例えば、合成画像ＳＩが表示される領域の外側にチャット欄Ａ４を設ける。

　なお、自動倉庫システム１の作業者が作業者端末１７を用いて保守サーバ３にアクセスした場合も、上記ステップＳ３１～Ｓ３７、及び、ステップＳ４１～Ｓ４４が実行される。すなわち、合成画像ＳＩが生成され、表示画面Ｉ３が作業者端末１７に出力される。ただし、この場合の合成画像ＳＩのオブジェクトＯには、アクセス情報ＡＣは関連付けられない。つまり、作業者端末１７を使用する作業者は、合成画像ＳＩを参照して稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩのみを閲覧できる。

　また、保守サーバ３は、生成した合成画像ＳＩに、当該合成画像ＳＩが示す自動倉庫システム１の識別情報ＩＮを関連付ける。合成画像ＳＩのオブジェクトＯが選択（クリック）された場合には、この識別情報ＩＮをオブジェクトＯの選択結果（後述）に含めて保守サーバ３に送信する。

（８－４）合成画像の出力までの動作に関するまとめ
　図１３～図１９を用いて説明した、保守サーバ３の合成画像ＳＩの出力までの動作については、以下のようにまとめることができる。
　本実施形態においては、保守サーバ３が、自動倉庫システム１を表す現場画像ＦＭを作成し（ステップＳ１１）、設備にアクセスするためのアクセス情報ＡＣを取得し（ステップＳ１２、ステップＳ２１～Ｓ２３）、現場画像ＦＭ内において設備を表すオブジェクトＯに、当該設備にアクセスするためのアクセス情報ＡＣを関連付けて合成画像ＳＩを生成し（ステップＳ１３、ステップＳ４１～Ｓ４４）、保守端末２１ａ、２１ｂに合成画像ＳＩを出力している（ステップＳ３７）。

　上記のようにして生成された合成画像ＳＩのオブジェクトＯには、対応する設備にアクセスするためのアクセス情報ＡＣが関連付けられている。これにより、保守端末２１ａ、２１ｂのユーザ（保守員）は、合成画像ＳＩを参照して、アクセスしたい設備を容易に特定できる。

　また、本実施形態においては、保守サーバ３が、自動倉庫システム１から稼働情報ＦＩを取得し、対応するオブジェクトＯに稼働情報ＦＩを関連付けて合成画像ＳＩを生成している。上記のように、稼働情報ＦＩには、自動倉庫システム１の設備で発生した異常を示す異常情報が含まれているので、保守員は、設備に発生した異常に関する情報に容易かつ迅速にアクセスできる。

　また、本実施形態においては、保守サーバ３が、チャット欄Ａ４を合成画像ＳＩとともに表示する表示画面Ｉ３を出力している。また、保守サーバ３は、作業者のユーザＩＤを用いて生成した合成画像ＳＩとともにチャット欄Ａ４を設ける。
　これにより、チャット欄Ａ４を用いて、保守端末２１ａ、２１ｂを使用する保守員と、作業者端末１７を使用する作業者との間でチャット機能を使用できる。

（９）通信セッション確立動作
（９－１）通信セッション確立動作
　上記のように、合成画像ＳＩを生成し出力すると、合成画像ＳＩとチャット欄Ａ４とがともに表示された表示画面Ｉ３が保守端末２１ａ、２１ｂに表示される。表示画面Ｉ３が表示されることで、アクセス可能な設備を容易に特定可能な合成画像ＳＩの提供が開始される。それとともに、保守サーバ３に蓄積された稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩの提供が開始される。
　すなわち、保守員は、合成画像ＳＩを参照して、所望のオブジェクトＯに配置されたアイコンをクリックすることで、そのオブジェクトＯに対応する設備に容易かつ迅速にアクセスできる。また、それとともに、オブジェクトＯに関連付けられた稼働情報及び保守情報ＭＩにアクセスできる。

　以下、図２０及び図２１を用いて、保守端末２１ａ、２１ｂと、合成画像ＳＩにおいて特定したオブジェクトＯに対応する設備と、の間に通信セッションを確立するまでの動作を説明する。図２０は、保守サーバの通信セッション確立動作を示すフローチャートである。図２１は、通信セッション確立動作における情報の送受信を示す図である。
　以下では、保守サーバ３にログインしている保守端末２１ａと、自動倉庫１１のスタッカクレーンの制御盤（設備名：クレーン＃１制御盤）と、の間の通信セッションの確立を例にとって説明する。

　保守端末２１ａに表示される表示画面Ｉ３の合成画像ＳＩ（図２６Ａ）において、アクセス情報ＡＣが付されたアイコンがクリックされると（図１２のステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、クリックされたアイコンの情報が、オブジェクトＯの選択結果として、保守端末２１ａから保守サーバ３に送信される（ステップＳ５０１）。
　例えば、「Ｃｔｒｌ００１　１９２．１６８．０．１１１」とのアクセス情報ＡＣが付されたアイコンがクリックされた場合、保守端末２１ａは、自身のＩＰアドレス（ＬＡＮ内）と、その保守端末２１ａが存在する保守拠点２の識別番号と、当該アクセス情報ＡＣと、合成画像ＳＩに関連付けられた識別情報ＩＮと、をオブジェクトＯの選択結果として、保守サーバ３に送信する。

　なお、オブジェクトＯにアクセス情報ＡＣが関連付けられたことを示さないアイコンがクリックされた場合には、保守サーバ３は、そのアイコンに関連付けられた動作を実行する。

　オブジェクトＯの選択結果を保守端末２１ａから受信すると、保守サーバ３は、ステップＳ５１において、保守サーバ３がアクセスしようとしている設備が、いずれの第１ゲートウェイ装置１９に接続されているかを特定する。
　具体的には、保守サーバ３は、ゲートウェイリストＧＬにおいて、受信した選択結果の識別情報ＩＮが、どの第１ゲートウェイ装置１９の識別情報に関連付けられているかを特定する。例えば、「１０１」との識別番号を識別情報ＩＮとして受信したとき、保守サーバ３は、図１０ＡのゲートウェイリストＧＬを参照し、ログインＩＤ「ｖｐｎ００１」を有する第１ゲートウェイ装置１９を特定する。

　また、ステップＳ５１においては、保守サーバ３は、オブジェクトＯの選択結果を送信した保守端末２１ａが接続された第２ゲートウェイ装置２３も特定する。例えば、「２０１」との識別番号を受信したとき、保守サーバ３は、図１０ＡのゲートウェイリストＧＬを参照し、ログインＩＤ「ｖｐｎ００２」を有する第２ゲートウェイ装置２３を特定する。

　次に、保守サーバ３は、ステップＳ５２において、保守サーバ３がアクセスしようとしている設備のアクセス情報ＡＣを特定する。具体的には、保守サーバ３は、オブジェクトＯの選択結果として送信されたアクセス情報ＡＣを、アクセスしようとしている設備のアクセス情報ＡＣとして特定する。
　また、ステップＳ５２においては、保守サーバ３は、オブジェクトＯの選択結果として受信した保守端末２１ａのアドレスから、保守端末２１ａのＩＰアドレスを特定する。

　その後、保守サーバ３は、ステップＳ５３において、上記ステップＳ５１～Ｓ５２により特定した第１ゲートウェイ装置１９のログインＩＤ（ｖｐｎ００１）、特定した第２ゲートウェイ装置２３のログインＩＤ（ｖｐｎ００２）、特定したアクセス情報ＡＣ、及び、保守端末２１ａのＩＰアドレスを、第１ゲートウェイ装置１９への接続要求として、中継サーバ４に送信する（ステップＳ５０２）。

　上記のステップＳ５１～Ｓ５３を実行することにより、保守サーバ３は、通信システム１００において、保守端末２１ａと自動倉庫システム１の設備との間に通信セッションを確立させるための指令を、中継サーバ４に送信できる。

　保守端末２１ａと自動倉庫システム１の設備との間に通信セッションを確立させるための指令を送信後は、主に、中継サーバ４、第１ゲートウェイ装置１９、及び、第２ゲートウェイ装置２３により、通信セッションの確立動作が実行される。以下、図２１を用いて、当該確立動作を説明する。
　上記の接続要求を受信した中継サーバ４は、接続要求先のユーザＩＤ「ｖｐｎ００１」から第１ゲートウェイ装置１９のネットワークアドレスを特定する。また、ユーザＩＤ「ｖｐｎ００２」から、保守端末２１ａが接続された第２ゲートウェイ装置２３のネットワークアドレスを特定する。

　その後、特定した第２ゲートウェイ装置２３のネットワークアドレス、アクセス情報ＡＣ、及び、保守端末２１ａのＩＰアドレスを、接続要求として、特定した第１ゲートウェイ装置１９に送信する（ステップＳ５０３）。

　上記の接続要求を受信した第１ゲートウェイ装置１９は、当該接続要求を受け入れるか否かを決定する。この接続要求を受け入れると決定した場合には、第１ゲートウェイ装置１９は、接続要求を受け入れる旨の通知を、受信した接続要求に含まれていたネットワークアドレスを有する第２ゲートウェイ装置２３に送信する（ステップＳ５０４）。

　上記通知を受信した第２ゲートウェイ装置２３は、自身が有する第２設備リストＥＬ２を、上記通知の送信元の第１ゲートウェイ装置１９に送信する（ステップＳ５０５）。
　第２設備リストＥＬ２を受信した第１ゲートウェイ装置１９は、受信した設備リストの送信元の第２ゲートウェイ装置２３に、自身が有する第１設備リストＥＬ１を送信する（ステップＳ５０６）。

　以上のステップＳ５０５及びＳ５０６により、互いが有する第１設備リストＥＬ１と第２設備リストＥＬ２を交換後、第１ゲートウェイ装置１９及び第２ゲートウェイ装置２３は、互いの間にＶＰＮセッションを確立する。
　上記のように第１ゲートウェイ装置１９と第２ゲートウェイ装置２３との間でＶＰＮセッションを確立することにより、保守端末２１ａは、第２ゲートウェイ装置２３と第１ゲートウェイ装置１９とを介して、第１ゲートウェイ装置１９に接続された設備にアクセスできる。

　また、第１ゲートウェイ装置１９と第２ゲートウェイ装置２３との間にＶＰＮセッションが確立されると、保守端末２１ａと自動倉庫システム１の各設備は、交換した第１設備リストＥＬ１及び第２設備リストＥＬ２のアドレス記録部分Ｒ２に記録されているＩＰアドレスを用いて、互いに通信できる。

　例えば、ＶＰＮセッションの確立後に、自動倉庫システム１の設備（設備名：クレーン＃１制御盤の制御盤）は、保守端末２１ａのＩＰアドレス「１７２．２８．０．２」宛てに、当該設備のＩＰアドレス「１９２．１６８．０．１１１」とともに、自身へのＶＰＮ接続が可能である旨を通知する。
　当該通知を受信した保守端末２１ａは、例えば、設備の保守アプリケーションを起動する。これにより、保守端末２１ａのユーザ（保守員）は、当該アプリケーションを用いて設備（制御盤）の保守を実行できる。

　上記のＶＰＮセッションにより、保守端末２１ａと自動倉庫システム１の設備は、第１ゲートウェイ装置１９及び第２ゲートウェイ装置２３を介して、ＬＡＮ内で用いられているＩＰアドレス（例えば、「１９２．１６８．＊．＊」、「１７２．２８．＊．＊」（＊：ワイルドカード）などのＩＰアドレス）を用いて、セキュリティを確保した状態で互いにデータを送受信できる。

（９－２）通信セッション確立動作に関するまとめ
　図２０及び図２１を用いて説明した、保守端末２１ａ、２１ｂと自動倉庫システム１の設備との間の通信セッションの確立動作については、以下のようにまとめることができる。
　上記のように、保守端末２１ａ、２１ｂにより、合成画像ＳＩ内の特定のオブジェクトＯ（アクセス情報ＡＣが付されたオブジェクトＯ）が選択されると（ステップＳ３、ステップＳ５０１）、保守サーバ３は、選択されたオブジェクトＯに関連付けられたアクセス情報ＡＣを用いて、当該オブジェクトＯに対応する設備と保守端末２１ａ、２１ｂとの間に通信セッションを確立させる（ステップＳ５１～Ｓ５３、ステップＳ５０２）。
　これにより、保守端末２１ａ、２１ｂのユーザ（保守員）は、合成画像ＳＩを参照してアクセスしたい設備を容易に特定できるとともに、特定した設備に迅速にアクセスできる。

（１０）合成画像ＳＩを表示中に実行できる機能
（１０－１）合成画像ＳＩを表示中に実行可能な機能の概略
　上記にて説明した図２７に示すような表示画面Ｉ３が表示された後、保守端末２１ａ、２１ｂにおいて、保守員は、チャット欄Ａ４を用いてチャットすることができる。また、チャット以外にも、合成画像ＳＩを用いた各種機能を実行できる。
　例えば、チャット欄Ａ４のチャット内容を合成画像ＳＩに関連付けて新たな合成画像ＳＩを生成できる。また、チャット欄Ａ４のチャット内容をクリックすると、このチャット内容に関連した合成画像ＳＩの位置（オブジェクトＯ）に「ジャンプ」（アクセス）できるようになる。

　さらには、新たな稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを生成し、又は、既存の稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを編集し、それを合成画像ＳＩに関連付けることもできる。
　稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩの更新だけでなく、保守サーバ３は、自動倉庫システム１における設備の接続状態に変化があった場合、自動倉庫システム１の設備に変更があった場合、設備数に増減があった場合には、これらの変更を合成画像ＳＩに反映できる。

（１０－２）設備変更に伴う合成画像の更新動作
　以下、図２２及び図２３を用いて、設備の変更があった場合の通信システム１００における動作を説明する。図２２は、設備の変更があった場合の保守サーバの動作を示すフローチャートである。図２３は、設備の変更があった場合における情報の送受信を示す図である。
　例えば、自動倉庫システム１において新たなゲートウェイ装置が追加された、及び／又は、既存の自動倉庫システム１において設備が除去及び／又は追加された場合、設備の変更があった自動倉庫システム１の第１ゲートウェイ装置１９は、新たな設備の変更に対応した第１設備リストＥＬ１を生成（更新）する。当該第１ゲートウェイ装置１９は、新たな第１設備リストＥＬ１を中継サーバ４に送信する（ステップＳ６０１）。

　新たな第１設備リストＥＬ１を受信した中継サーバ４は、それを保守サーバ３へ送信する（ステップＳ６０２）。このとき、中継サーバ４は、新たな第１設備リストＥＬ１を送信した第１ゲートウェイ装置１９の識別情報ＩＮ（例えば、ログインＩＤ）を、新たな第１設備リストＥＬ１とともに送信する。

　新たな第１設備リストＥＬ１を受信した保守サーバ３は、新たな第１設備リストＥＬ１に対応するよう、合成画像ＳＩを更新する。合成画像ＳＩの更新は、以下のようにして実行される。
　まず、ステップＳ６１で、保守サーバ３は、新たな第１設備リストＥＬ１の各アクセス情報ＡＣと、合成画像ＳＩ中のオブジェクトＯとの新たな関連付けを実行する。
　具体的には、保守サーバ３は、まず、新たな第１設備リストＥＬ１とともに送信されてきた識別情報ＩＮにより、どの合成画像作成情報ＧＩを変更すべきかを決定する。次に、対応する合成画像作成情報ＧＩの第１設備リストＥＬ１を、新たな第１設備リストＥＬ１に置き換える。さらに、保守サーバ３は、オブジェクトＯと、新たな第１設備リストＥＬ１に含まれる新たなアクセス情報ＡＣとの関連付けを実行し、新たな関連付け情報ＡＩを生成する。

　なお、上記ステップＳ６１のオブジェクトＯと新たなアクセス情報ＡＣとの関連付けは、上記にて説明したステップＳ１１～Ｓ１３（図１３）、及び、ステップＳ２１～Ｓ２３（図１４）を、新たな第１設備リストＥＬ１に基づいて実行することにより実現できる。従って、ここでは詳細な説明を省略する。

　オブジェクトＯとアクセス情報ＡＣの新たな関連付けを実行後、保守サーバ３は、ステップＳ６２において、新たな合成画像作成情報ＧＩに基づいて、新たな合成画像ＳＩを生成し、保守端末２１ａ、２１ｂに出力する（ステップＳ６０３）。
　なお、上記ステップＳ５２の新たな合成画像ＳＩの生成と出力は、ステップＳ３１～Ｓ３７（図１６）、及び、ステップＳ４１～Ｓ４４（図１９）を、新たな関連付けに基づいて実行することにより実現できる。従って、ここでは詳細な説明を省略する。

　このように、合成画像ＳＩを生成後に自動倉庫システム１の設備に変更があった場合に、当該設備の変更に対応した新たなアクセス情報を用いて、新たな合成画像ＳＩを生成し出力することにより、自動倉庫システム１において設備の変更があった場合には、その変更を反映した最新の合成画像ＳＩを保守端末２１ａ、２１ｂに提供できる。

　上記のようにして新たな合成画像ＳＩを生成後、保守サーバ３は、ステップＳ６３において、保守端末２１ａ、２１ｂに、合成画像ＳＩが更新されたことを通知する。
　上記通知は、例えば、図２４に示すように、チャット欄Ａ４の所定領域（図２４の例では下部領域）に「合成画像が更新されました」との表示を有するポップアップウィンドウＰＵを、表示画面Ｉ３上に表示する指令である。図２４は、合成画像が更新されたことの通知の一例を示す図である。その他、上記通知は、保守端末２１ａ、２１ｂに、所定の音を発生させる指令であってもよい。
　あるいは、チャット欄Ａ４に「合成画像が更新されました」というメッセージを投稿してもよい。また、このメッセージには更新されたデータへのリンクを含めておき、メッセージ中のリンクから、合成画像ＳＩ中の更新されたデータにアクセスできるようにしてもよい。

　このように、新たな合成画像ＳＩが生成された場合に、保守サーバ３が保守端末２１ａ、２１ｂにその旨を通知することにより、保守端末２１ａ、２１ｂを使用する保守員は、新たな合成画像ＳＩ（最新の合成画像ＳＩ）が生成されたこと、すなわち、合成画像ＳＩの更新があったことを容易に認識できる。また、保守員は、合成画像ＳＩの更新があったことを認識することにより、自動倉庫システム１において設備の変更があったことを認識できる。

　なお、保守端末２１ａ、２１ｂを使用する保守員が、作業者端末１７を使用する作業者とチャットをしている場合には、上記のポップアップを、作業者端末１７のチャット欄Ａ４にも表示する。これにより、自動倉庫システム１の作業者に対しても、合成画像ＳＩの更新とともに、自動倉庫システム１において設備に変更があったことを通知できる。

（１１）画面表示の構成
（１１－１）初期画面
　以下、保守端末２１ａ、２１ｂのディスプレイに表示される表示画面の構成について簡単に説明する。なお、以下に示す表示画面は一例であって、表示画面の構成及び／又は外観は適宜変更できる。
　まず、図２５を用いて、保守サーバ３にログイン後に作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに表示される初期画面Ｉ２の構成を説明する。図２５は、初期画面の一例を示す図である。初期画面Ｉ２は、利用履歴表示欄Ａ１を有する。利用履歴表示欄Ａ１には、利用履歴をリスト表示する利用履歴リストＬ１と、利用履歴を更新するための更新ボタンＢ２と、メモを記載するためのメモ欄Ｔ３と、が表示される。

　初期画面Ｉ２は、ルーム選択欄Ａ２を有する。ルーム選択欄Ａ２には、どのチャットのルームに入室するかを選択するための選択ボタンＢ３が表示される。いずれかの選択ボタンＢ３が押されると、選択されたボタンのチャットのルームへの入室が要求される。
　なお、ユーザが入出できないルームのボタンは、非表示とするか、又は、無効（選択できない）とされる。

　初期画面Ｉ２は、ユーザ情報変更欄Ａ３を有する。ユーザ情報変更欄Ａ３には、ユーザの情報（ユーザＩＤ、パスワード、ユーザＩＤに関連付けるユーザの名称）を編集するための情報編集欄Ｔ４と、ユーザ画像（アバター）を変更するための画像変更ボタンＢ４と、アカウント種別を変更するための種別変更欄Ｍ１と、押されるとユーザの情報が更新される更新ボタンＢ５と、が表示される。

（１１－２）合成画像
　次に、図２６Ａ及び図２６Ｂを用いて、合成画像ＳＩの構成を説明する、図２６Ａは、合成画像の一例を示す図である。図２６Ｂは、合成画像の一部の拡大図である。合成画像ＳＩは、自動倉庫システム１の設備を表す複数のオブジェクトＯを表示する。具体的には、自動倉庫システム１に含まれる複数種類の自動倉庫１１がオブジェクトＯとして表示されている。

　また、合成画像ＳＩでは、各オブジェクトＯにアイコンが配置されている。図２６Ａに示す合成画像ＳＩの例では、八種類のアイコン（ＩＣＯ１～ＩＣＯ８）が配置されている。なお、合成画像ＳＩに表示されるアイコンの種類は、設備に関連付ける情報の種類などにより、任意に決定できる。

　第１アイコンＩＣＯ１は、「ｉ」の文字が丸で囲まれた形状を有している。第１アイコンＩＣＯ１は、このアイコンが配置された設備には、この設備に関する各種情報（マニュアル等）が稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩとして関連付けられていることを示す。また、第１アイコンＩＣＯ１の下には、「＊＊＊ＩＮＦＯ」（「＊＊＊」は設備の呼称。以下同じ）との文字が付され、第１アイコンＩＣＯ１がどのオブジェクトに配置されているかが具体的に示されている。

　第２アイコンＩＣＯ２は、小型カメラを模した形状を有している。第２アイコンＩＣＯ２は、このアイコンが配置された設備には、この設備に設けられたカメラＣＡが取得した画像データが稼働情報ＦＩとして関連付けられていることを示す。また、第２アイコンＩＣＯ２の下には、「＊＊＊カメラ」との文字が付され、第２アイコンＩＣＯ２がどのオブジェクトに配置されているかが具体的に示されている。

　第３アイコンＩＣＯ３は、温度計と湿度計を模した形状を有している。第３アイコンＩＣＯ３は、このアイコンが付された設備には、この設備に設けられたセンサＳＥが取得したデータ（温度、湿度）が稼働情報ＦＩとして関連付けられていることを示す。また、第３アイコンＩＣＯ３の下には、「＊＊＊湿温度」との文字が付され、第３アイコンＩＣＯ３がどのオブジェクトに配置されているかが具体的に示されている。

　第４アイコンＩＣＯ４は、ドキュメントの形状を有している。第４アイコンＩＣＯ４は、このアイコンが付された設備には、この設備のパーツリストが保守情報ＭＩとして関連付けられていることを示す。また、第４アイコンＩＣＯ４の下には、「＊＊＊パーツリスト」との文字が付され、第４アイコンＩＣＯ４がどのオブジェクトに配置されているかが具体的に示されている。

　第５アイコンＩＣＯ５は、大型カメラを模した形状を有している。第５アイコンＩＣＯ５は、このアイコンが付された大型カメラには、このカメラが取得した画像データが稼働情報ＦＩとして関連付けられていることを示す。また、第５アイコンＩＣＯ５の下には、「カメラ」との文字が付され、第５アイコンＩＣＯ５が大型カメラのオブジェクトに配置されていることが示されている。

　第６アイコンＩＣＯ６は、逆三角形の図形の横に矢印が付された形状を有している。第６アイコンＩＣＯ６は、現場画像ＦＭ（合成画像ＳＩ）の所定位置に設けられ、このアイコンをクリックすることで、合成画像ＳＩの視野が当該アイコンの方向に移動することを示す。
　第６アイコンＩＣＯ６が押されるか又は操作されると、合成画像ＳＩの視野の中心が、選択された第６アイコンＩＣＯ６の位置となり、視野の方向が第６アイコンＩＣＯ６の正面になる方向となる。これにより、合成画像ＳＩにおいて、自動倉庫システム１を移動するような仮想現実を実現できる。

　第７アイコンＩＣＯ７は、現場画像ＦＭ（合成画像ＳＩ）の所定位置に設けられ（図２６Ａの例では合成画像ＳＩの上方）、スイッチの形状を有している。また、その下には「Ｖｉｅｗ　Ｍｏｄｅ」との文字が付されている。第７アイコンＩＣＯ７は、クリックすることで、上記第１アイコンＩＣＯ１～第６アイコンＩＣＯ６の表示と非表示とを切り替えることができる機能を有する。

　第８アイコンＩＣＯ８は、現場画像ＦＭ（合成画像ＳＩ）の所定位置に設けられ（図２６Ａの例では合成画像ＳＩの上方）、スイッチの形状を有している。また、その上には「ＶＰＮ」との文字が付されている。第８アイコンＩＣＯ８は、クリックすることで、合成画像ＳＩにおいてアクセス情報ＡＣの表示と非表示とを切り替えることができる機能を有する。

　図２６Ｂ（図２６Ａの点線で囲まれた部分の拡大図）に示すように、合成画像ＳＩに含まれるいくつかのアイコンには、アクセス情報ＡＣが表示されている。図２６Ｂで示す例では、「ＰＬ１＿ＩＮＦＯ」との記載と第１アイコンＩＣＯ１との間に、「Ｃｔｒｌ００１　１９２．１６８．０．１１１」と、当該設備（スタッカクレーンの制御盤）のサブＩＤとＩＰアドレスとが、アクセス情報ＡＣとして表示されている。また、「ＰＬ１＿クレーンカメラ」との記載と第２アイコンＩＣＯ２との間に、「Ｃａｍ００１　１９２．１６８．０．１」と、当該設備（カメラＣＡ）のサブＩＤとＩＰアドレスとが、アクセス情報ＡＣとして表示されている。

（１１－３）合成画像とチャット欄との表示画面
　以下、図２７を用いて、合成画像ＳＩとチャット欄Ａ４とを同時に表示した表示画面Ｉ３の構成を説明する。図２７は、合成画像とチャット欄とを同時表示した表示画面の一例を示す図である。
　図２７に示すように、表示画面Ｉ３においては、合成画像ＳＩが表示される領域の外側に、上記にて説明したルーム選択欄Ａ２と、チャット欄Ａ４と、が表示される。図２７に示す例では、ルーム選択欄Ａ２は合成画像ＳＩの左側に表示され、チャット欄Ａ４は右側に表示される。

　チャット欄Ａ４では、チャット中の所定のタイミングでなされたチャット内容が吹き出しＣＨとして時系列に配置される。また、チャット欄Ａ４には、ファイル選択欄ＦＳが配置されている。ファイル選択欄ＦＳは、作業者端末１７又は保守端末２１ａなどに保存されたファイルを選択し、チャット内容（吹き出しＣＨ）に添付する。
　このようにしてチャット内容に添付されたファイルは、合成画像ＳＩにドラッグすることにより、合成画像ＳＩの所定の位置又はオブジェクトＯに、稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩとして関連付けることができる。

　チャット内容から関連付けられたファイルは、例えば、作業者端末１７にて上記動作がなされた場合には稼働情報ＦＩとして関連付け、保守端末２１ａ、２１ｂにて上記動作がされた場合には保守情報ＭＩとして関連付けることができる。

　また、図２８に示すように、表示画面Ｉ３において表示状態を切り替えることにより、合成画像ＳＩのオブジェクトＯに関連付けられているアクセス情報ＡＣを文字によりリスト表示することもできる。図２８は、アクセス情報を文字のリストＬＳＴとして表示した表示画面の一例を示す図である。

２．他の実施形態
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
　上記にて説明したフローチャートの処理の順番、及び、各ステップの処理内容は、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

　（Ａ）合成画像ＳＩは、オブジェクトＯにアクセス情報ＡＣが関連付けられたことを示すアイコンを有さなくてもよい。この場合、例えば、合成画像ＳＩ上にカーソル（例えば、マウスカーソル）が配置されたときに、そのカーソルが指しているオブジェクトＯにアクセス情報ＡＣが関連付けられているなら、そのオブジェクトＯのアクセス情報ＡＣが表示されてもよい。また、オブジェクトＯに関連付けてアクセス情報ＡＣ自体が表示されなくてもよく、例えば、オブジェクトＯに対応する設備にアクセスするか否かを問うメッセージが表示されてもよい。すなわち、合成画像ＳＩにおいてオブジェクトＯにアクセス情報ＡＣが関連付けられていればよく、具体的な表示態様は問わない。

　（Ｂ）ユーザＩＤとパスワード以外にも、作業者及び保守員の人体情報（例えば、指紋、血管（静脈）パターン、虹彩パターン、顔パターンなど）を用いたユーザ認証を用いることもできる。
　さらに、例えば、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂの識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、など）を用いたユーザ認証を用いることもできる。この場合には、作業者端末１７、保守端末２１ａ、２１ｂ、ＬＡＮグループ、自動倉庫システム１、及び保守拠点２などの単位で閲覧権限を設けることができる。

　（Ｃ）上記にて説明した通信システム１００は、自動倉庫システム１と、自動倉庫システム１の設備を保守する保守拠点２との間の情報共有の用途以外にも、隔離された箇所で情報を共有するシステムにおいて使用できる。

　（Ｄ）チャット欄Ａ４は、合成画像ＳＩの一部に重なった状態で表示されてもよい。この場合には、チャット欄Ａ４及び／又は合成画像ＳＩを画面中で移動可能となっていてもよい。

　本発明は、作業現場内の設備を遠隔にて保守するための通信システムに広く適用できる。

１００通信システム
１     自動倉庫システム
１１   自動倉庫
１３ａ第１外部記憶装置
１３ｂ第２外部記憶装置
１５ａ搬送管理サーバ
１５ｂ情報管理サーバ
１７   作業者端末
１９   第１ゲートウェイ装置
２     保守拠点
２１ａ、２１ｂ保守端末
２３   第２ゲートウェイ装置
３     保守サーバ
３１   プロセッサ
３２   ＲＡＭ
３３   ＲＯＭ
３４   ネットワークインタフェース
３５   記憶装置
３６   ディスプレイ
３７   入力インターフェース
４     中継サーバ
４１   プロセッサ
４２   ＲＡＭ
４３   ＲＯＭ
４４   ネットワークインタフェース
４５   記憶装置
４６   ディスプレイ
４７   入力インターフェース
Ａ１   利用履歴表示欄
Ａ２   ルーム選択欄
Ａ３   ユーザ情報変更欄
Ａ４   チャット欄
ＡＣ   アクセス情報
ＡＩ   関連付け情報
Ｂ１   ログインボタン
Ｂ２   更新ボタン
Ｂ３   選択ボタン
Ｂ４   画像変更ボタン
Ｂ５   更新ボタン
ＣＡ   カメラ
ＣＡ１～ＣＡ４カメラ
ＣＨ   吹き出し
ＥＬ１第１設備リスト
ＥＬ２第２設備リスト
ＦＩ   稼働情報
ＦＭ   現場画像
ＦＳ   ファイル選択欄
ＧＩ   合成画像作成情報
ＧＬ   ゲートウェイリスト
Ｉ１   ログイン画面
Ｉ２   初期画面
Ｉ３   表示画面
ＩＣＯ１      第１アイコン
ＩＣＯ２      第２アイコン
ＩＣＯ３      第３アイコン
ＩＣＯ４      第４アイコン
ＩＣＯ５      第５アイコン
ＩＣＯ６      第６アイコン
ＩＣＯ７      第７アイコン
ＩＣＯ８      第８アイコン
ＩＮ   識別情報
Ｌ１   利用履歴リスト
ＬＩ   ログイン情報
Ｍ１   種別変更欄
ＭＩ   保守情報
ＮＷ   ネットワーク
Ｏ     オブジェクト
ＰＵ   ポップアップウィンドウ
Ｒ１   設備名記録部分
Ｒ２   アドレス記録部分
Ｒ３   サブＩＤ記録部分
Ｒ４   サブタイプ記録部分
Ｒ５   状態記録部分
ＳＥ   センサ
ＳＨ１第１スイッチングハブ
ＳＨ２第２スイッチングハブ
ＳＨ３第３スイッチングハブ
ＳＩ   合成画像
Ｔ１   ユーザＩＤ入力欄
Ｔ２   パスワード入力欄
Ｔ３   メモ欄
Ｔ４   情報編集欄
ＵＩ   ユーザ情報

Claims

　作業現場内の設備を、前記作業現場外の保守拠点に設けられた保守端末を用いて保守するための保守サーバが実行する保守方法であって、
　前記作業現場を表す現場画像を作成するステップと、
　前記設備にアクセスするためのアクセス情報を取得するステップと、
　前記現場画像内において前記設備を表すオブジェクトに、当該設備にアクセスするための前記アクセス情報を関連付けて合成画像を生成するステップと、
　前記保守端末に前記合成画像を出力するステップと、
　前記保守端末を用いた前記合成画像における前記オブジェクトの選択を受け付けるステップと、
　選択されたオブジェクトに関連付けられた前記アクセス情報を用いて、前記選択されたオブジェクトに対応する設備と前記保守端末との間に通信セッションを確立させるステップと、
　を備える保守方法。
　前記作業現場は複数存在し、
　前記現場画像、前記アクセス情報、及び前記合成画像は、複数の作業現場のそれぞれに対して生成される、請求項１に記載の保守方法。
　前記設備にて発生した異常を示す異常情報を前記設備から受信するステップと、
　異常が発生した設備に対応する前記オブジェクトに前記異常情報を関連付けて、前記合成画像を生成するステップと、
　をさらに備える、請求項１又は２に記載の保守方法。
　前記合成画像を生成後に前記作業現場内の設備に変更があった場合、当該設備の変更に対応した新たなアクセス情報を用いて新たな合成画像を生成するステップと、
　前記保守端末に前記新たな合成画像を出力するステップと、
　をさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の保守方法。
　前記新たな合成画像を生成した場合、前記保守端末に、前記合成画像が更新されたことを通知するステップをさらに備える、請求項４に記載の保守方法。
　前記保守端末を使用する保守員と前記作業現場に設けられた作業者端末を使用する作業者との間のチャット機能を提供するチャット欄を前記合成画像とともに表示するステップをさらに備え、
　前記合成画像が更新されたことの通知は、前記チャット欄に表示される、請求項５に記載の保守方法。
　作業現場内の設備を、前記作業現場外の保守拠点に設けられた保守端末を用いて保守するための保守サーバであって、
　前記作業現場を表す現場画像を作成し、
　前記設備にアクセスするためのアクセス情報を取得し、
　前記現場画像内において前記設備を表すオブジェクトに、当該設備にアクセスするための前記アクセス情報を関連付けて合成画像を生成し、
　前記保守端末に前記合成画像を出力し、
　前記保守端末を用いた前記合成画像における前記オブジェクトの選択を受け付け、
　選択されたオブジェクトに関連付けられた前記アクセス情報を用いて、前記選択されたオブジェクトに対応する設備と前記保守端末との間に通信セッションを確立させる、
　制御部、
　を備える保守サーバ。
　前記作業現場は複数存在し、
　前記制御部は、前記現場画像、前記アクセス情報、及び前記合成画像を、複数の作業現場のそれぞれに対して生成する、請求項７に記載の保守サーバ。
　前記制御部は、前記設備にて発生した異常を示す異常情報を前記設備から受信し、異常が発生した設備に対応する前記オブジェクトに前記異常情報を関連付けて前記合成画像を生成する、請求項７又は８に記載の保守サーバ。
　前記制御部は、前記合成画像を生成後に前記作業現場内の設備に変更があった場合、当該設備の変更に対応した新たなアクセス情報を用いて新たな合成画像を生成し、前記保守端末に前記新たな合成画像を出力する、請求項７～９のいずれか一項に記載の保守サーバ。
　前記制御部は、前記新たな合成画像を生成した場合、前記保守端末に前記合成画像が更新されたことを通知する、請求項１０に記載の保守サーバ。
　前記制御部は、前記保守端末を使用する保守員と前記作業現場に設けられた作業者端末を使用する作業者との間のチャット機能を提供するチャット欄を前記合成画像とともに表示し、前記合成画像が更新されたことの通知を、前記チャット欄に表示する、請求項１１に記載の保守サーバ。
　請求項１～６のいずれか一項に記載の保守方法をコンピュータに実行させるプログラム。