WO2020193311A1 - Automatisiert gesteuerte türanordnung als stockwerktür einer aufzuganlage - Google Patents

Automatisiert gesteuerte türanordnung als stockwerktür einer aufzuganlage Download PDF

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WO2020193311A1
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door
door arrangement
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sensor system
external computer
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PCT/EP2020/057441
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Donato Carparelli
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Inventio Ag
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Publication date
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Priority to AU2020246932A priority patent/AU2020246932B2/en
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    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system

Definitions

  • the present invention relates to an automatically controlled door assembly.
  • a door arrangement can also be referred to as an autonomous, intelligent door arrangement.
  • the invention relates to an automatically controlled landing door of an elevator installation and an elevator installation with such a landing door.
  • Elevator systems are used to transport people and / or goods within a building between different floors.
  • An elevator car is usually shifted vertically within an elevator shaft to the different floors.
  • the elevator car conventionally has car doors in which the door leaves can be actively opened and closed by a drive.
  • the car doors including their drive are moved with the elevator car.
  • at least one landing door is provided on each of the floors, which door can block or enable access to the elevator shaft or to the elevator car held on the floor as required.
  • Floor doors are traditionally passive, which means they do not have their own drive to actively open one or more of their door leaves. Instead, the door leaves of the landing doors are moved along with the elevator car, which is held on a landing, when the car doors are opened or closed with the aid of its drive. As long as the elevator car does not stop on a floor, the door leaves of the floor door there are typically locked against opening.
  • Door arrangement as a landing door of an elevator system which has at least one door leaf, a drive, a controller, a sensor system and a data connection.
  • the door leaf can be moved between an open and a closed position.
  • the drive is configured to move the door leaf between the open and closed positions.
  • the controller is configured to control the drive.
  • the sensors are configured to detect people or objects in front of the door leaf.
  • the data connection is configured for data exchange with an external computer.
  • the door arrangement is configured to carry out the following method steps, preferably, but not necessarily, in the specified order:
  • the elevator system should only be opened when the elevator car stops on the floor in question. It was assumed that in an elevator system that is supposed to transport people, for safety reasons at the
  • a car door must always be provided in the elevator car and that, in order to enable access from a floor to the elevator car, both the car door and the floor door must be opened.
  • both the car door and the floor door must be opened.
  • the car door In order to minimize a number of necessary door drives, only the car door has usually been provided with an active drive and the landing door, in front of which the elevator car currently stopped, was coupled to the car door and opened passively with it.
  • the safety precautions to be observed by the elevator system can be significantly more relaxed than with elevator systems with which people are to be transported. For example, it may be acceptable to dispense with a car door.
  • the landing doors should have an active drive.
  • the storey doors should be able to recognize when they should open the door leaves and when the door leaves should be closed.
  • a landing door could recognize when a passenger in the form of a human or a robot is waiting in front of the landing door.
  • the landing door should even be able to determine the type of passenger, ie human or robot, or even features which allow conclusions to be drawn about their identity.
  • Another new application could be provided in the future, for example, to provide elevator systems for receiving and transporting goods.
  • Various problems can arise during delivery. For example, there cannot be a person at the delivery address who could accept the delivery. In the case of delivery addresses that are within a high-rise building, it may also be necessary for a supplier to have to travel long distances within the building. It can also be provided that in future deliveries will no longer be made by people but by robots or drones.
  • the problems mentioned are sometimes referred to as “last mile” challenges.
  • With an automatically controlled door arrangement for example, a supplier in the form of a human or a robot waiting in front of the door arrangement could be recognized and the door leaves opened automatically.
  • the part of the building behind it can optionally be part of an elevator system, i.e.
  • the door arrangement is a floor door of the elevator system, so that, for example, a supplier can deliver goods that have been delivered directly to an elevator system specially provided for this purpose. With the help of the elevator system, the goods can then be delivered to a desired floor within the building.
  • this door arrangement should have at least one door leaf, possibly also several door leaves, which can be moved between an open and a closed position.
  • the door leaves are typically shifted linearly.
  • the door arrangement should also have a drive, with the aid of which the door leaf or the door leaves can be actively shifted between the open and the closed position.
  • a drive can, for example, have an electric motor which interacts with the door leaf via a mechanism, so that the door leaf is appropriately displaced when the electric motor is operated.
  • Other drives such as hydraulic drives, pneumatic drives or the like are also conceivable.
  • the door arrangement should also have a controller with which the drive can be controlled.
  • the controller can, for example, control a power supply to the drive.
  • the door arrangement should have its own sensor system.
  • the sensor system should be configured to detect people or objects such as robots that are located in front of the door leaf and are waiting there, for example, for admission.
  • the door arrangement should also have a data connection via which data can be exchanged between the door arrangement and an external computer.
  • the external computer need not be part of the door assembly.
  • the external computer can, for example, be a processor-controlled control of the elevator installation.
  • the external computer can be located in the same building as the door arrangement.
  • the external computer can also be located outside the building and can be, for example, a data server or part of a data cloud (“cloud”).
  • the door arrangement and its components should be configured to transmit signals that are supplied by the sensor system to the controller and to process them in the controller. Such signals can, for example, allow conclusions to be drawn about the persons or objects detected by the sensors in front of the door leaf or actions carried out by them. By processing these signals, data can be generated, which are referred to herein as query data. This query data can then be sent to the external computer via the data connection.
  • the external computer can have computing power and / or access to further data, which enable it to use the received data
  • the external computer can generate further data, which are referred to herein as instruction data.
  • the external computer can then send this instruction data back to the door assembly. Taking this received instruction data into account, the drive of the door leaf can then be controlled by the control of the door arrangement.
  • Such a refinement of the door arrangement makes it possible to provide the door arrangement with a kind of intelligence which enables the door arrangement to actively, automatically and in accordance with requirements, i. autonomous, to open and close.
  • the door arrangement can therefore also be referred to as an autonomous smart door.
  • the door arrangement can not only recognize that there is a person or an object in front of the door leaf, but can also process signals supplied by the sensors and then forward them as query data to the external computer, so that the external computer can carry out further analyzes of the can carry out preprocessed signals delivered by the sensor system and ultimately the door arrangement by transmitting them more appropriately to the situation
  • Instruction data can cause their door leaves to open or close.
  • the door arrangement can have an optimized user interface (UI) from people to machines (human-machine) or from machines to machines (machine-machine), thereby ensuring a safe mode of operation.
  • UI user interface
  • Such a door arrangement is used as a landing door of a special elevator system, with the aid of which, for example, robots, drones or goods delivered by them are also or even exclusively to be transported.
  • Door arrangement has detected the presence and preferably also an identity or authorization of a robot, drone or goods waiting in front of its door leaf with the help of the intelligence available to it due to its sensor technology and data processing options, it can open the door leaf as required and thus access, for example, to one waiting behind it Enable elevator car.
  • a storage room can possibly also initially be provided behind the door arrangement, in which goods can be temporarily stored or a robot or drone can wait.
  • the sensor system is configured to interact with the people or objects in front of the door leaf.
  • the sensor system can be designed to be attached to people or
  • Objects such as robots, which are located in front of the door leaf of the door arrangement, to output information and / or to receive information entered by them.
  • Output information can provide information about a current state of the door arrangement itself or about an elevator system that is closed by the door arrangement or about a room located behind the door arrangement. For example, information can be provided as to whether the door arrangement is currently locked, whether there is currently a waiting elevator car behind the door arrangement or whether a room behind the door arrangement is free or already occupied.
  • Information entered can contain information about the waiting passenger or object, for example.
  • the information entered can indicate an authorization of the passenger or object or an identity of the same.
  • the information entered can indicate that the passenger or object wishes to be admitted through the door arrangement and / or would like to be driven to a desired floor with an elevator system located behind it.
  • the sensor system can be
  • a touch-sensitive panel Such a panel can recognize when it is touched by a person or a robot and then generate a signal.
  • the panel can act like a button or switch. If necessary, the panel can recognize at which position it is touched and then a
  • the sensor system can have a touch-sensitive screen.
  • a touch-sensitive screen can display information visually.
  • the screen is touched on its surface at a position
  • Such a screen can, for example, indicate whether an elevator car is currently waiting behind the landing door, whether the elevator car is empty or already full, where the elevator car is going next, etc.
  • touching the screen e.g. it can be specified that the door arrangement is to be opened, where a passenger wishes to travel with the elevator car and / or which person is to be informed about a delivered product stored in the elevator car.
  • the sensor system can have a camera.
  • a camera can record an image of the surroundings of the door arrangement, in particular of an area in front of the door leaf.
  • the camera can then forward corresponding image signals to the controller. From the image signals it can be deduced whether a person or an object is in front of the door leaf.
  • a property or even an identity of the passenger or object can possibly be inferred by suitable analysis of the image signals. It may even be possible to deduce from the image signals whether e.g. a passenger or robot are authorized to enter a building or an elevator system through the door arrangement.
  • the controller can be configured to process signals from the camera in order to recognize gestures of a person in front of the door leaf. In other words, they can be recorded one after the other
  • Camera signals are then analyzed to determine whether movements can be detected therein that are to be interpreted as gestures carried out by a person.
  • gesture recognition enables a passenger to give the door arrangement instructions in an intuitive manner to transfer. For example, it can be signaled that the door should be opened, that an elevator car should be called, or the like.
  • the sensor system can be integrated into the door leaf.
  • the sensor system can thus be elegantly and / or appropriately integrated into the door arrangement. In particular, no additional sensors are required for recording the sensor system
  • Components such as a door frame or the like are provided.
  • the touch-sensitive panel or the touch-sensitive screen described above can be integrated directly into the door leaf.
  • the panel or the screen can be attached at a position or at a height at which they can easily be operated manually by a passenger.
  • the camera described above can also be integrated directly into the door leaf.
  • the camera can be recorded near an upper edge of the door leaf in order to be able to obtain a good overview of the area in front of the door leaf.
  • the door arrangement can be a floor door
  • Elevator installation furthermore have one or more light emitters which are configured to signal an arrival of an elevator car at the door arrangement.
  • the light emitters can be light emitting diodes (LEDs), for example.
  • Light emitters can preferably be integrated directly into the door leaf. With the aid of the light emitters, for example, the arrival of the elevator car at the door arrangement can be signaled in a simple manner that is intuitively perceptible for a passenger.
  • the light emitter (s) can be configured to signal a current occupancy state of the elevator car.
  • the sensor system and the controller are configured to communicate wirelessly with one another. Especially if the sensors are in the
  • the controller can furthermore be configured to communicate wirelessly with the external computer. This allows the
  • Control is arranged, that is for example located in the same building, or whether the external computer is arranged far away from the control, different technologies can be used for wireless communication. At short distances, e.g. a local radio network (e.g. WLAN / WiFi) can be used.
  • WLAN wireless local area network
  • the door arrangement can be designed without a frame.
  • a frameless door arrangement can on the one hand be easy to integrate into a building.
  • the frameless door arrangement is also highly aesthetic
  • An elevator installation equipped with an embodiment of the door arrangement described herein can use the “intelligence” available to the door arrangement in order to cope with new applications.
  • the sensor system of the door arrangement can detect that a person, a robot or a drone is standing in front of the door leaf and waiting for admission. This information can be sent to the external computer via the data connection. Criteria could have been programmed into the external computer beforehand, on the basis of which the computer can judge whether the door arrangement should be opened and thus entry allowed. If necessary, the external computer can also inform a user, for example a house or apartment owner, about the presence of the person, the robot or the drone via a network so that the user can instruct whether the door arrangement should be opened.
  • a user for example a house or apartment owner
  • the external computer can forward an image recorded by the camera, which is part of the sensor system, to a smartphone via a network so that the user of the smartphone can judge on the basis of the image information whether a person waiting in front of the door leaf to enter through the door arrangement or . is authorized to use the elevator system.
  • FIG. 1 shows a door assembly according to an embodiment of the present invention
  • the door arrangement 1 shows an automatically controlled door arrangement 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the door arrangement 1 is designed as a landing door of an elevator system 3 and forms an access to an elevator shaft 5 of the elevator system 3.
  • the door arrangement 1 can be designed without a frame.
  • the door arrangement 1 has two door leaves 7, which in opposite
  • Directions can be moved to between an open and a
  • the door arrangement 1 also has a sensor system 13 with the aid of which people 23 or objects 25, such as robots for example, can be detected in front of the door leaves 7 and, if necessary, can be interacted with.
  • the sensor system 13 comprises a touch-sensitive panel 15 and a camera 17. Both the touch-sensitive panel 15 and the camera 17 are integrated in one of the door leaves 7.
  • the sensor system 13 or its touch-sensitive panel 15 and its camera 17 can exchange signals with the controller 11, preferably via a wireless connection (as shown in the figure by dash-dotted lines).
  • the controller 11 can communicate with an external data link 19 data
  • This data connection 19 can also be wireless (as shown again in the figure by a dash-dotted line), i.e. the controller 11 can, for example, have a wireless data interface in the form of a radio module in order to be able to communicate with the external computer 21.
  • the door arrangement 1 also has a plurality of light emitters 27
  • the light emitters 27 are arranged equidistant from one another along a vertical line parallel to the outer edges of the door leaves 7.
  • the person 23 or the robot approaches the door arrangement 1, this can be detected with the aid of the camera 17, for example.
  • the person 23 can possibly signal by means of a gesture that they wish to open the door arrangement 1.
  • the gesture can be recorded with the camera 17 and corresponding image data can be processed by the controller 11 in order to recognize the gesture.
  • the person 23 can operate the touch panel 15 to indicate their wish.
  • the robot could also send out a light signal or make a movement, for example, which can be recognized as a gesture by the sensor system 13 and the controller 11.
  • the aid of the light emitters 27 it can be signaled in which state the door arrangement 1 or the elevator system 3 locked by the door arrangement 1 is currently located. For example, an occupancy state of an elevator car waiting behind the door arrangement 1 can be visualized.
  • the controller 11 can send query data based thereon to the external computer 21 via the data connection 19.
  • the external computer 21 can process this query data further.
  • the external computer 21 can determine by comparison with data in a database accessible by it whether the person 23 or the robot should be authorized to open the door arrangement 1. If necessary, the external computer 21 can contact another computer or a system administrator, for example via a network, in order to clarify whether the person 23 or the robot may open the door arrangement 1.
  • the external computer 21 can then send corresponding instruction data via the data connection 19 back to the door arrangement 1, in particular to its controller 11. Finally, the controller 11 can then control the drive 9 in accordance with the instruction data to open or close the door leaves 7.
  • the door arrangement 1 enables new fields of application such as, for example, a monitorable, automated and, if possible, stepless access to buildings, for example for robots, or the acceptance and storage of delivered goods through the door arrangement 1.

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Es wird eine automatisiert gesteuerte Türanordnung (1) als Stockwerktür einer Aufzuganlage (3), beschrieben, aufweisend: wenigstens einen Türflügel (7), welcher aktiv zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position zu bewegen ist; einen Antrieb (9) zum Bewegen des Türflügels (7) zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position; eine Steuerung (11) zum Steuern des Antriebs (9); eine Sensorik (13) zum Detektieren von Personen (23) oder Gegenständen vor dem Türflügel; und eine Datenverbindung (19) für einen Datenaustausch mit einem externen Computer (21). Die Türanordnung (1) ist dazu konfiguriert: - Signale von der Sensorik (13) in der Steuerung (11) zu empfangen und zu verarbeiten, - basierend auf den verarbeiteten Signalen Abfragedaten über die Datenverbindung (19) an den externen Computer (21) zu senden, - von dem externen Computer (21) daraufhin bereitgestellte Anweisungsdaten zu empfangen, und - unter Berücksichtigung der Anweisungsdaten den Antrieb (9) des Türflügels (7) zu steuern. Die Türanordnung (1) ermöglicht neue Anwendungsfelder wie beispielsweise einen überwachbaren, automatisierten und möglichst stufenlosen Zugang zu Gebäuden beispielsweise für Roboter oder eine Annahme und Einlagerung von angelieferten Waren durch die Türanordnung (1) hindurch.

Description

Automatisiert gesteuerte Türanordnung
als Stockwerktür einer Aufzuganlage
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatisiert gesteuerte Türanordnung. Eine solche Türanordnung kann auch als autonome, intelligente Türanordnung bezeichnet werden. Insbesondere betrifft die Erfindung eine automatisiert gesteuerte Stockwerktür einer Aufzuganlage sowie eine Aufzuganlage mit einer solchen Stockwerktür.
Aufzuganlagen dienen dazu, Personen und/oder Waren innerhalb eines Gebäudes zwischen verschiedenen Stockwerken zu befördern. Eine Aufzugkabine wird dabei im Regelfall innerhalb eines Aufzugschachts vertikal hin zu den verschiedenen Stockwerken verlagert.
Herkömmlich verfügt die Aufzugkabine über Kabinentüren, bei denen Türflügel von einem Antrieb aktiv geöffnet und geschlossen werden können. Die Kabinentüren einschließlich ihres Antriebs werden mit der Aufzugkabine mitbewegt. Ergänzend ist an jedem der Stockwerke jeweils zumindest eine Stockwerktür vorgesehen, die einen Zugang zu dem Aufzugschacht bzw. zu der an dem Stockwerk haltenden Aufzugkabine nach Bedarf blockieren oder freigeben kann. Herkömmlich sind Stockwerktüren passiv, das heißt sie verfügen über keinen eigenen Antrieb, um einen oder mehrere ihrer Türflügel aktiv öffnen zu können. Stattdessen werden die Türflügel der Stockwerktüren von der an einem Stockwerk haltenden Aufzugkabine mitbewegt, wenn mithilfe ihres Antriebs die Kabinentüren geöffnet bzw. geschlossen werden. Solange die Aufzugkabine nicht an einem Stockwerk stoppt, sind die Türflügel der dortigen Stockwerktür typischerweise gegen ein Öffnen verriegelt.
Es wurde erkannt, dass für zukünftige Anwendungen, wie sie weiter unten detaillierter beschrieben werden, ein Bedarf an insbesondere als Stockwerktüren einer Aufzuganlage einzusetzenden Türanordnungen bestehen kann, bei denen die Türanordnung automatisiert und situationsgerecht Türflügel aktiv öffnen und schließen kann. Ferner kann ein Bedarf an einer Aufzuganlage mit einer solchen Türanordnung bestehen. Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine automatisiert gesteuerte
Türanordnung als Stockwerktür einer Aufzuganlage, vorgeschlagen, welche wenigstens einen Türflügel, einen Antrieb, eine Steuerung, eine Sensorik und eine Datenverbindung aufweist. Der Türflügel ist zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position zu bewegen. Der Antrieb ist zum Bewegen des Türflügels zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position konfiguriert. Die Steuerung ist zum Steuern des Antriebs konfiguriert. Die Sensorik ist zum Detektieren von Personen oder Gegenständen vor dem Türflügel konfiguriert. Die Datenverbindung ist für einen Datenaustausch mit einem externen Computer konfiguriert. Dabei ist die Türanordnung dazu konfiguriert, nachfolgend genannte Verfahrensschritte auszuführen, vorzugsweise, aber nicht zwingend, in der angegebenen Reihenfolge:
- Empfangen und Verarbeiten von Signalen von der Sensorik in der Steuerung;
- Senden von Abfragedaten, welche auf den verarbeiteten Signalen basieren, über die Datenverbindung an den externen Computer;
- Empfangen von durch den externen Computer daraufhin bereitgestellten
Anweisungsdaten; und
- Steuern des Antriebs des Türflügels unter Berücksichtigung der Anweisungsdaten.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage mit einer automatisiert gesteuerten Türanordnung gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung vorgeschlagen.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden. Wie einleitend bereits angedeutet, kann es für zukünftige Anwendungen nützlich sein, wenn eine Türanordnung in der Lage ist, automatisiert und situationsgerecht ihre Türflügel aktiv zu öffnen und zu schließen. Insbesondere für Stockwerktüren einer Aufzuganlage kann die Fähigkeit, Türflügel in Abhängigkeit von einem aktuell erkannten Bedarf aktiv öffnen bzw. schließen zu können, neue Anwendungsfelder ermöglichen.
Beispielsweise wurde bisher davon ausgegangen, dass eine Stockwerktür einer
Aufzuganlage ausschließlich dann geöffnet werden sollte, wenn die Aufzugkabine an dem betreffenden Stockwerk hält. Dabei wurde davon ausgegangen, dass bei einer Aufzuganlage, die Personen transportieren soll, aus Sicherheitsgründen an der
Aufzugkabine stets eine Kabinentür vorgesehen werden muss und dass, um einen Zugang von einem Stockwerk zu der Aufzugkabine zu ermöglichen, sowohl die Kabinentür als auch die Stockwerktür geöffnet werden muss. Um eine Anzahl notwendiger Türantriebe zu minimieren, wurde daher bisher im Regelfall ausschließlich die Kabinentür mit einem aktiven Antrieb versehen und die Stockwerktür, vor der die Aufzugkabine aktuell stoppte, wurde mit der Kabinentür gekoppelt und mit dieser zusammen passiv geöffnet.
Ferner wurde davon ausgegangen, dass die Stockwerktür direkt an den Aufzugschacht grenzt und somit für den Fall, dass die Stockwerktür geöffnet wäre und sich dahinter keine Aufzugkabine befindet, ein Risiko bestünde, dass Personen durch die Stockwerktür hindurch treten und in den geöffneten Aufzugschacht stürzen könnten.
Um neue Anwendungsfelder eröffnen zu können, kann es jedoch hilfreich sein, die genannten bisher zugrunde gelegten Annahmen zu überdenken bzw. weiterzuentwickeln.
Als neue Anwendung könnte beispielsweise zukünftig vorgesehen sein, eine
Aufzuganlage nicht nur zum Transport von Personen, sondern auch zum Transport von Robotern oder ähnlichem einsetzen zu können. Es ist sogar denkbar, Aufzuganlagen ausschließlich für den Transport von Robotern vorzusehen, um diesen stufenlose
Bewegungsmöglichkeiten innerhalb eines Gebäudes zu ermöglichen. In diesem Fall können Sicherheitsvorkehrungen, wie sie von der Aufzuganlage einzuhalten sind, deutlich entspannter sein als bei Aufzuganlagen, mit denen Personen transportiert werden sollen. Beispielsweise kann es akzeptabel sein, auf eine Kabinentür zu verzichten.
Stattdessen kann vorgesehen sein, den Zugang zur Aufzugkabine lediglich mit Stockwerktüren zu beschränken. Für diesen Fall sollten die Stockwerktüren über einen aktiven Antrieb verfügen. Ferner sollten die Stockwerktüren erkennen können, wann sie die Türflügel öffnen sollen und wann die Türflügel geschlossen sein sollen. Insbesondere wäre es vorteilhaft, wenn eine Stockwerktür erkennen könnte, wenn ein Passagier in Form eines Menschen oder eines Roboters vor der Stockwerktür wartet. Im Idealfall sollte die Stockwerktür sogar den Typ von Passagier, d.h. Mensch oder Roboter, oder sogar Merkmale, die Rückschlüsse über dessen Identität zulassen, feststellen können.
Als weitere neue Anwendung könnte zukünftig beispielsweise vorgesehen sein, Aufzuganlagen auch zur Annahme und zum Transport von Waren vorzusehen. Es besteht derzeit ein Trend, immer mehr Waren über das Internet zu kaufen und dann liefern zu lassen. Bei der Lieferung können verschiedene Problematiken auftreten. Beispielsweise kann an der Lieferadresse keine Person anwesend sein, die die Lieferung annehmen könnte. Bei Lieferadressen, die innerhalb eines Hochhauses liegen, kann es ferner notwendig sein, dass ein Lieferant weite Wege innerhalb des Hauses zurücklegen muss. Außerdem kann vorgesehen sein, dass Lieferungen zukünftig nicht mehr von Personen sondern von Robotern oder Drohnen geliefert werden. Die genannten Probleme werden teilweise auch als Herausforderungen der„letzten Meile“ bezeichnet. Mit einer automatisiert gesteuerten Türanordnung könnte beispielsweise ein Lieferant in Form eines Menschen oder eines Roboters, der vor der Türanordnung wartet, erkannt werden und daraufhin automatisiert die Türflügel geöffnet werden. Dabei wäre es vorteilhaft, Merkmale, die Rückschlüsse über eine Eigenschaft, eine Identität oder eine Autorisierung des Lieferanten zulassen, feststellen zu können, um entscheiden zu können, ob durch ein Öffnen der Türanordnung ein Zugang zu einem dahinterhegenden Teil eines Gebäudes gewährt werden soll. Der dahinterliegende Teil des Gebäudes kann dabei gegebenenfalls ein Teil einer Aufzuganlage sein, d.h. bei der Türanordnung handelt es sich um eine Stockwerktür der Aufzuganlage, sodass beispielsweise eine gelieferte Ware von einem Lieferanten direkt in eine speziell hierfür vorgesehene Aufzuganlage abgegeben werden kann. Mithilfe der Aufzuganlage kann dann die Ware in ein gewünschtes Stockwerk innerhalb des Gebäudes geliefert werden.
Um solche oder ähnliche neue Anwendungsfelder ermöglichen zu können, werden Ausführungsformen einer automatisiert gesteuerten Türanordnung, welche als Stockwerktür einer Aufzuganlage eingesetzt sein kann, gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung vorgeschlagen.
Wie herkömmliche Stockwerktüren soll diese Türanordnung über wenigstens einen Türflügel, möglicherweise auch mehrere Türflügel, verfügen, die zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position bewegt werden können. Typischerweise werden die Türflügel hierzu linear verschoben.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Stockwerktüren soll die Türanordnung zusätzlich einen Antrieb aufweisen, mithilfe dessen der Türflügel bzw. die Türflügel aktiv zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position verlagert werden können. Ein solcher Antrieb kann beispielsweise über einen Elektromotor verfügen, der über eine Mechanik mit dem Türflügel zusammenwirkt, sodass der Türflügel bei Betreiben des Elektromotors geeignet verlagert wird. Auch andere Antriebe wie beispielsweise hydraulische Antriebe, pneumatische Antriebe oder ähnliches sind denkbar.
Die Türanordnung soll ferner über eine Steuerung verfügen, mithilfe derer der Antrieb gesteuert werden kann. Die Steuerung kann beispielsweise eine Leistungsversorgung zu dem Antrieb steuern.
Ferner soll die Türanordnung über eine eigene Sensorik verfügen. Die Sensorik soll dazu konfiguriert sein, Personen oder Gegenstände wie beispielsweise Roboter, die sich vor dem Türflügel befinden und dort beispielsweise auf Einlass warten, zu detektieren.
Weiter unten werden mögliche Ausgestaltungen einer solchen Sensorik erörtert.
Schließlich soll die Türanordnung noch über eine Datenverbindung verfügen, über welche Daten zwischen der Türanordnung und einem externen Computer ausgetauscht werden können. Der externe Computer braucht nicht Teil der Türanordnung sein. Bei dem externen Computer kann es sich beispielsweise um eine prozessorgesteuerte Steuerung der Aufzuganlage handeln. In diesem Fall kann der externe Computer sich im selben Gebäude befinden, wie die Türanordnung. Der externe Computer kann sich jedoch auch außerhalb des Gebäudes befinden und beispielsweise ein Datenserver oder ein Teil einer Datenwolke („Cloud“) sein. Die Türanordnung und ihre Komponenten sollen dabei dazu konfiguriert sein, Signale, welche von der Sensorik geliefert werden, an die Steuerung zu übertragen und in der Steuerung zu verarbeiten. Solche Signale können beispielsweise Rückschlüsse über die von der Sensorik vor dem Türflügel detektierten Personen oder Gegenstände oder von diesen ausgeführte Aktionen zulassen. Durch das Verarbeiten dieser Signale können Daten generiert werden, welche hierin als Abfragedaten bezeichnet werden. Diese Abfragedaten können anschließend über die Datenverbindung an den externen Computer gesendet werden. Der externe Computer kann über eine Rechenleistung und/oder einen Zugriff auf weitere Daten, verfügen, die es ihm ermöglichen, aus den erhaltenen
Abfragedaten Rückschlüsse darüber zu ziehen, ob die Türflügel der Türanordnung aktuell geöffnet oder geschlossen werden sollen. Aufgrund dieser Rückschlüsse kann der externe Computer weitere Daten erzeugen, die hierin als Anweisungsdaten bezeichnet werden. Der externe Computer kann daraufhin diese Anweisungsdaten an die Türanordnung zurückschicken. Unter Berücksichtigung dieser empfangenen Anweisungsdaten kann dann von der Steuerung der Türanordnung der Antrieb des Türflügels gesteuert werden.
Eine solche Ausgestaltung der Türanordnung ermöglicht es, die Türanordnung mit einer Art Intelligenz zu versehen, welche die Türanordnung in die Lage versetzt, ihre Türflügel aktiv, automatisiert und bedarfsgerecht, d.h. autonom, zu öffnen und zu schließen. Daher kann die Türanordnung auch als autonome, intelligente Tür (autonomous smart door) bezeichnet werden. Dabei kann die Türanordnung mithilfe ihrer Sensorik nicht nur erkennen, dass sich vor dem Türflügel eine Person oder ein Gegenstand befindet, sondern kann von der Sensorik gelieferte Signale weiterverarbeiten und dann als Abfragedaten an den externen Computer weiterleiten, sodass der externe Computer darauf basierend weitere Analysen der von der Sensorik gelieferten, vorverarbeiteten Signale durchführen kann und letztendlich die Türanordnung durch Übermitteln situationsgerechter
Anweisungsdaten dazu veranlassen kann, ihre Türflügel zu öffnen oder zu schließen.
Anders ausgedrückt kann die Türanordnung über eine optimierte Nutzerschnittstelle (UI - user interface) von Menschen zu Maschinen (human-machine) oder von Maschinen zu Maschinen (machine-machine) verfügen und dabei eine sichere Betriebsweise gewährleisten. Eine solche Türanordnung wird als Stockwerktür einer speziellen Aufzuganlage eingesetzt, mithilfe derer beispielsweise auch oder sogar ausschließlich Roboter, Drohnen oder von diesen angelieferten Waren transportiert werden sollen. Nachdem die
Türanordnung mithilfe der ihr zur Verfügung stehenden Intelligenz aufgrund ihrer Sensorik und Datenverarbeitungsmöglichkeiten eine Anwesenheit sowie vorzugsweise auch eine Identität oder Autorisierung einer vor ihrem Türflügel wartenden Roboters, Drohne oder Ware detektiert hat, kann sie bedarfsgerecht den Türflügel öffnen und somit einen Zugang beispielsweise zu einer dahinter wartenden Aufzugkabine ermöglichen. Eventuell kann hinter der Türanordnung auch zunächst ein Lagerraum vorgesehen sein, in dem eine Ware vorübergehend gelagert werden kann oder ein Roboter oder eine Drohne warten kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Sensorik dazu konfiguriert, mit den Personen oder Gegenständen vor dem Türflügel zu interagieren.
Anders ausgedrückt kann die Sensorik dazu ausgelegt sein, an Personen oder
Gegenstände wie beispielsweise Roboter, die sich vor dem Türflügel der Türanordnung befinden, Informationen auszugeben und/oder von diesen eingegebenen Informationen zu erhalten.
Ausgegebene Informationen können dabei beispielsweise über einen aktuellen Zustand der Türanordnung selbst oder eine durch die Türanordnung verschlossene Aufzuganlage oder einen sich hinter der Türanordnung befindlichen Raum informieren. Beispielsweise kann informiert werden, ob die Türanordnung aktuell verriegelt ist, ob sich hinter der Türanordnung aktuell eine wartende Aufzugkabine befindet oder ob ein sich hinter der Türanordnung befindender Raum frei oder bereits belegt ist.
Eingegebene Informationen können beispielsweise Informationen über den wartenden Passagier bzw. Gegenstand enthalten. Beispielsweise kann die eingegebene Information eine Autorisierung des Passagiers bzw. Gegenstand oder eine Identität desselben angeben. Ferner kann die eingegebene Information angeben, dass der Passagier bzw. Gegenstand Einlass durch die Türanordnung wünscht und/oder mit einer gegebenenfalls dahinterliegenden Aufzuganlage in ein gewünschtes Stockwerk gefahren werden möchte. Beispielsweise kann die Sensorik gemäß einer Ausführungsform ein
berührungsempfindliches Panel aufweisen. Ein solches Panel kann erkennen, wenn es von einer Person oder einem Roboter berührt wird und daraufhin ein Signal erzeugen. Dabei kann das Panel ähnlich wie ein Taster oder Schalter wirken. Gegebenenfalls kann das Panel erkennen, an welcher Position es berührt wird und daraufhin ein
positionsabhängiges Signal erzeugen.
Insbesondere kann die Sensorik einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweisen. Ein solcher Bildschirm kann einerseits Informationen visuell ausgeben. Andererseits kann der Bildschirm, wenn er an seiner Oberfläche an einer Position berührt wird,
positionsabhängig Informationen empfangen. Als Sensorik in einer automatisiert gesteuerten Stockwerktür kann ein solcher Bildschirm beispielsweise angeben, ob hinter der Stockwerktür aktuell eine Aufzugkabine wartet, ob die Aufzugkabine leer oder bereits voll besetzt ist, wohin die Aufzugkabine als nächstes fährt, etc. Durch Berühren des Bildschirms kann z.B. angegeben werden, dass die Türanordnung geöffnet werden soll, wohin ein Passagier mit der Aufzugkabine zu fahren wünscht und/oder welche Person über eine in die Aufzugkabine eingelagerte gelieferte Ware informiert werden soll.
Ferner kann die Sensorik gemäß einer Ausführungsform eine Kamera aufweisen. Eine Kamera kann ein Bild von einer Umgebung der Türanordnung aufnehmen, insbesondere von einem Bereich vor dem Türflügel. Die Kamera kann daraufhin entsprechende Bildsignale an die Steuerung weiterleiten. Aus den Bildsignalen kann abgeleitet werden, ob sich eine Person oder ein Gegenstand vor dem Türflügel befindet. Ferner kann eventuell durch geeignete Analyse der Bildsignale auf eine Eigenschaft oder sogar eine Identität des Passagiers bzw. Gegenstands rückgeschlossen werden. Eventuell kann aus den Bildsignalen sogar abgeleitet werden, ob z.B. ein Passagier oder Roboter autorisiert sind, ein Gebäude bzw. eine Aufzuganlage durch die Türanordnung hindurch zu betreten.
In einer weiter konkretisierten Ausführungsform kann die Steuerung dazu konfiguriert sein, Signale der Kamera zu verarbeiten, um Gesten einer Person vor dem Türflügel zu erkennen. Anders ausgedrückt können zeitlich nacheinander aufgenommene
Kamerasignale daraufhin analysiert werden, ob darin Bewegungen zu erkennen sind, die als von einer Person ausgeführte Gesten zu interpretieren sind. Durch eine solche Gestenerkennung kann ein Passagier der Türanordnung in intuitiver Weise Anweisungen übermitteln. Beispielsweise kann signalisiert werden, dass ein Öffnen der Tür gewünscht wird, dass ein Rufen einer Aufzugkabine gewünscht wird oder Ähnliches.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Sensorik in den Türflügel integriert sein. Die Sensorik kann somit formschön und/oder zweckmäßig in die Türanordnung integriert sein. Insbesondere brauchen für eine Aufnahme der Sensorik keine zusätzlichen
Komponenten wie beispielsweise ein Türrahmen oder Ähnliches vorgesehen werden.
Beispielsweise können das oben beschriebene berührungsempfmdliche Panel bzw. der berührungsempfmdliche Bildschirm direkt in den Türflügel integriert sein. Insbesondere können das Panel bzw. der Bildschirm an einer Position bzw. in einer Höhe angebracht sein, an der sie von einem Passagier einfach händisch betätigt werden können. Auch die oben beschriebene Kamera kann direkt in den Türflügel integriert sein. Beispielsweise kann die Kamera nahe einem oberen Rand des Türflügels aufgenommen sein, um einen guten Überblick über den Bereich vor dem Türflügel erhalten zu können.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Türanordnung als Stockwerktür einer
Aufzuganlage ferner einen oder mehrere Lichtemitter aufweisen, die dazu konfiguriert sind, eine Ankunft einer Aufzugskabine an der Türanordnung zu signalisieren. Die Lichtemitter können beispielsweise lichtemittierende Dioden (LEDs) sein. Die
Lichtemitter können vorzugsweise direkt in den Türflügel integriert sein. Mithilfe der Lichtemitter kann beispielsweise in einfacher und für einen Passagier intuitiv wahrnehmbarer Weise die Ankunft der Aufzugkabine an der Türanordnung signalisiert werden.
Dabei können gemäß einer Ausführungsform der oder die Lichtemitter dazu konfiguriert sein, einen aktuellen Besetzungszustand der Aufzugkabine zu signalisieren.
Beispielsweise kann mithilfe von Gewichtssensoren und/oder optischen Sensoren erkannt werden, ob die Aufzugkabine leer, halb besetzt oder voll besetzt ist. Der aktuelle Besetzungszustand kann dann mithilfe der Lichtemitter signalisiert werden, indem diese beispielsweise Licht einer bestimmten Farbe emittieren oder Lichtsignale in einer bestimmten zeitlichen Reihenfolge ausgeben. Gemäß einer Ausführungsform sind die Sensorik und die Steuerung dazu konfiguriert, drahtlos miteinander zu kommunizieren. Insbesondere wenn die Sensorik in dem
Türflügel aufgenommen ist und sich die Steuerung außerhalb des Türflügels befindet, kann hierdurch eine Übermittlung von Signalen zwischen diesen beiden Komponenten vereinfacht werden. Insbesondere braucht zwischen diesen beiden relativ zueinander zu bewegenden Komponenten keine elektrische Leitung verlegt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann ferner die Steuerung dazu konfiguriert sein, drahtlos mit dem externen Computer zu kommunizieren. Hierdurch lässt sich die
Datenverbindung zwischen der Steuerung und dem externen Computer in einfacher Weise etablieren, ohne dass beispielsweise Aufwand für eine Verlegung von elektrischen Leitungen nötig wäre. Je nachdem, ob der externe Computer relativ nahe zu der
Steuerung angeordnet ist, das heißt sich beispielsweise im gleichen Gebäude befindet, oder ob der externe Computer weit entfernt von der Steuerung angeordnet ist, können verschiedene Technologien für die drahtlose Kommunikation eingesetzt werden. Bei geringen Abständen kann z.B. ein lokales Funknetz (z.B. WLAN / Wifi) eingesetzt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Türanordnung rahmenlos ausgestaltet sein. Eine solche rahmenlose Türanordnung kann einerseits einfach in ein Gebäude zu integrieren sein. Andererseits genügt die rahmenlose Türanordnung auch hohen ästhetischen
Ansprüchen.
Eine mit einer Ausführungsform der hierin beschriebenen Türanordnung ausgestattete Aufzuganlage kann die der Türanordnung zur Verfügung stehende„Intelligenz“ dazu einsetzen, um neuen Anwendungsfällen gerecht zu werden.
Beispielsweise kann über die Sensorik der Türanordnung erkannt werden, dass eine Person, ein Roboter oder eine Drohne vor dem Türflügel stehen und auf Einlass warten. Diese Information kann über die Datenverbindung an den externen Computer geleitet werden. Dem externen Computer konnten vorher Kriterien ein programmiert worden sein, anhand derer der Computer beurteilen kann, ob die Türanordnung geöffnet werden soll und somit Einlass gewährt wird. Gegebenenfalls kann der externe Computer über ein Netzwerk auch einen Nutzer, beispielsweise einen Haus- oder Wohnungseigentümer über den Präsenz der Person, des Roboters oder der Drohne informieren, damit dieser anweisen kann, ob die Türanordnung geöffnet werden soll. Beispielsweise kann der externe Computer ein von der Kamera, die Teil der Sensorik ist, aufgenommenes Bild über ein Netzwerk an ein Smartphone weiterleiten, sodass der Nutzer des Smartphones aufgrund der Bildinformation beurteilen kann, ob eine vor dem Türflügel wartende Person zum Eintreten durch die Türanordnung bzw. zum Nutzen der Aufzuganlage autorisiert ist.
Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Türanordnung einerseits und der Aufzuganlage andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneterWeise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Türanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
Die Figur ist lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.
Fig. 1 zeigt eine automatisiert gesteuerte Türanordnung 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Türanordnung 1 ist als Stockwerktür einer Aufzuganlage 3 ausgebildet und bildet einen Zugang zu einem Aufzugschacht 5 der Aufzuganlage 3. Dabei kann die Türanordnung 1 rahmenlos ausgebildet sein.
Die Türanordnung 1 verfügt über zwei Türflügel 7, welche in entgegengesetzte
Richtungen bewegt werden können, um zwischen einer geöffneten und einer
geschlossenen Position verfahren zu werden. Die Türflügel 7 werden dabei von einem Antrieb 9 bewegt. Der Antrieb 9 wird durch eine Steuerung 11 gesteuert. Die Türanordnung 1 verfügt ferner über eine Sensorik 13, mithilfe derer Personen 23 oder Gegenstände 25 wie zum Beispiel Roboter vor den Türflügeln 7 detektiert und gegebenenfalls mit diesen interagiert werden kann. Im dargestellten Beispiel umfasst die Sensorik 13 ein berührungsempfindliches Panel 15 sowie eine Kamera 17. Sowohl das berührungsempfmdliche Panel 15 wie auch die Kamera 17 sind in einen der Türflügel 7 integriert.
Die Sensorik 13 bzw. deren berührungsempfindliches Panel 15 und deren Kamera 17 können mit der Steuerung 11 Signale austauschen, vorzugsweise über eine drahtlose Verbindung (wie in der Figur durch strichpunktierte Linien dargestellt).
Die Steuerung 11 kann über eine Datenverbindung 19 Daten mit einem externen
Computer 21 austauschen. Auch diese Datenverbindung 19 kann drahtlos ausgebildet sein (wie in der Figur wiederum durch eine strichpunktierte Linie dargestellt), d.h., die Steuerung 11 kann beispielsweise über eine drahtlose Datenschnittstelle in Form eines Funkmoduls verfügen, um mit dem externen Computer 21 kommunizieren zu können.
Die Türanordnung 1 verfügt ferner über eine Mehrzahl von Lichtemittem 27
beispielsweise in Form von LEDs, welche ebenfalls in eines oder beide der Türblätter 7 integriert sind. Im dargestellten Beispiel sind die Lichtemitter 27 entlang einer vertikalen Linie parallel zu den außenhegenden Rändern der Türblätter 7 äquidistant zueinander angeordnet.
Wenn sich die Person 23 oder der Roboter der Türanordnung 1 nähert, kann dies beispielsweise mithilfe der Kamera 17 erkannt werden. Eventuell kann die Person 23 durch eine Geste signalisieren, dass sie ein Öffnen der Türanordnung 1 wünscht. Die Geste kann mit der Kamera 17 aufgenommen und entsprechende Bilddaten durch die Steuerung 11 verarbeitet werden, um die Geste zu erkennen. Alternativ kann die Person 23 das berührungsempfmdliche Panel 15 betätigen, um ihren Wunsch anzugeben. In ähnlicher Weise könnte auch der Roboter beispielsweise ein Lichtsignal aussenden oder eine Bewegung vollziehen, die als Geste von der Sensorik 13 und der Steuerung 11 erkannt werden kann. Mithilfe der Lichtemitter 27 kann dabei signalisiert werden, in welchem Zustand sich die Türanordnung 1 oder die von der Türanordnung 1 verschlossene Aufzuganlage 3 aktuell befindet. Beispielsweise kann ein Besetzungszustand einer hinter der Türanordnung 1 wartenden Aufzugkabine visualisiert werden.
Nachdem die dabei erzeugten Signale der Sensorik 13 in der Steuerung 11 geeignet vorverarbeitet wurden, kann die Steuerung 11 darauf basierend Abfragedaten über die Datenverbindung 19 an den externen Computer 21 schicken. Der externe Computer 21 kann diese Abfragedaten weiterverarbeiten. Beispielsweise kann der externe Computer 21 durch Vergleich mit Daten in einer von ihm zugänglichen Datenbank ermitteln, ob die Person 23 bzw. der Roboter autorisiert sein sollen, die Türanordnung 1 öffnen zu dürfen. Gegebenenfalls kann der externe Computer 21 beispielsweise über ein Netzwerk Kontakt mit einem weiteren Computer oder einem Systemadministrator aufnehmen, um zu klären, ob der Person 23 bzw. dem Roboter die Türanordnung 1 geöffnet werden darf.
Der externe Computer 21 kann daraufhin entsprechende Anweisungsdaten über die Datenverbindung 19 zurück an die Türanordnung 1, insbesondere an deren Steuerung 11 senden. Abschließend kann dann die Steuerung 11 den Antrieb 9 den Anweisungsdaten entsprechend dazu ansteuem, die Türflügel 7 zu öffnen oder zu schließen.
Die Türanordnung 1 ermöglicht neue Anwendungsfelder wie beispielsweise einen überwachbaren, automatisierten und möglichst stufenlosen Zugang zu Gebäuden beispielsweise für Roboter oder eine Annahme und Einlagerung von angelieferten Waren durch die Türanordnung 1 hindurch.
Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Automatisiert gesteuerte Türanordnung (1) als Stockwerktür einer Aufzuganlage (3), aufweisend:
wenigstens einen Türflügel (7), welcher aktiv zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position zu bewegen ist;
einen Antrieb (9) zum Bewegen des Türflügels (7) zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position;
eine Steuerung (11) zu Steuern des Antriebs (9);
eine Sensorik (13) zum Detektieren von Personen (23) oder Gegenständen (25) vor dem Türflügel; und
eine Datenverbindung (19) für einen Datenaustausch mit einem externen Computer (21); wobei die Türanordnung (1) dazu konfiguriert ist:
- Signale von der Sensorik (13) in der Steuerung (11) zu empfangen und zu verarbeiten,
- basierend auf den verarbeiteten Signalen Abfragedaten über die Datenverbindung (19) an den externen Computer (21) zu senden,
- von dem externen Computer (21) daraufhin bereitgestellte Anweisungsdaten zu empfangen, und
- unter Berücksichtigung der Anweisungsdaten den Antrieb (9) des Türflügels (7) zu steuern.
2. Türanordnung nach Anspruch 1, wobei die Sensorik (13) dazu konfiguriert ist, mit den Personen (23) oder Gegenständen (25) vor dem Türflügel (7) zu interagieren.
3. Türanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensorik (13) ein berührungsempfmdliches Panel (15) aufweist.
4. Türanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensorik (13) einen berührungsempfmdlichen Bildschirm aufweist.
5. Türanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensorik (13) eine Kamera (17) aufweist. 6 Türanordnung nach Anspruch 5, wobei die Steuerung (11) dazu konfiguriert ist, Signale der Kamera (17) zu verarbeiten, um Gesten einer Person vor dem Türflügel (7) zu erkennen. 7. Türanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensorik
(13) in den Türflügel (7) integriert ist.
8. Türanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend einen oder mehrere Lichtemitter (27), die dazu konfiguriert sind, eine Ankunft einer Aufzugskabine an der Türanordnung (1) zu signalisieren.
9. Toranordnung nach Anspruch 8, wobei der oder die Lichtemitter (27) dazu konfiguriert sind, einen aktuellen Besetzungszustand der Aufzugkabine zu signalisieren. 10. Türanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensorik
(13) und die Steuerung (11) dazu konfiguriert sind, drahtlos miteinander zu
kommunizieren.
11. Toranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (11) dazu konfiguriert ist, drahtlos mit dem externen Computer (21) zu kommunizieren.
12. Toranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die
Türanordnung (1) rahmenlos ist. 13. Aufzuganlage (3) mit einer automatisiert gesteuerten Türanordnung (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche.
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