BR112021015015A2 - Disposição de portas controlada automaticamente como porta de andar de uma instalação de elevador - Google Patents

Abstract

disposição de portas controlada automaticamente como porta de andar de uma instalação de elevador. é descrita uma disposição de portas (1) controlada automaticamente como porta de andar de uma instalação de elevador (3), apresentando: pelo menos uma folha de porta (7), a qual pode ser movimentada ativamente entre uma posição aberta e uma posição fechada; uma unidade de acionamento (9) para movimentação da folha de porta (7) entre a posição aberta e a posição fechada; uma unidade de controle (11) para controle da unidade de acionamento(9); um sistema sensor (13) para detecção de pessoas (23) ou objetos diante da folha de porta; e uma linha de dados (19) para uma troca de dados com um computador externo (21). a disposição de portas (1) está configurada para: - receber e processar sinais do sistema sensor (13) na unidade de controle (11); - com base nos sinais processados, enviar dados de consulta sobre a ligação de dados (19) ao computador externo (21); - e considerando os dados de instrução controlar a unidade de acionamento (9) da folha de portas (7). a disposição de portas (1) possibilita novos campos de aplicação, como por exemplo, um acesso de possível monitoramento, automatizado e com um mínimo de estágios, a prédios, por exemplo, para robôs ou recepção e armazenamento de mercadorias entregues através da disposição de portas (1).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSIÇÃO DE PORTAS CONTROLADA AUTOMATICAMENTE COMO PORTA DE ANDAR DE UMA INSTALAÇÃO DE ELEVADOR".

[001] A presente invenção refere-se a uma disposição de portas controlada automaticamente. Tal disposição de portas pode ser designada também como disposição de portas autônoma, inteligente. Especialmente a invenção refere-se a uma porta de andar controlada automaticamente de uma instalação de elevador e a uma instalação de elevador com tal porta de andar.

[002] Instalações de elevador servem para transportar pessoas e/ou mercadorias de um prédio entre diversos andares. Uma cabine de elevador é deslocada então, via de regra, dentro de um poço de elevador, verticalmente para os diversos andares.

[003] Convencionalmente a cabine de elevador dispõe de portas de cabine, nas quais folhas de porta podem ser ativamente abertas e fechadas por uma unidade de acionamento. As portas de cabine, inclusive sua unidade de acionamento, são movimentadas juntamente com a cabine de elevador. Complementarmente, em cada andar está prevista pelo menos uma respectiva porta de andar, a qual pode bloquear ou liberar, conforme a necessidade, um acesso ao poço de elevador ou à cabine de elevador parada no andar. Convencionalmente partas de elevador são passivas, isto é, elas dispõem de uma unidade de acionamento própria, para poder abrir ativamente uma ou várias de suas folhas de porta. Em vez disso, as folhas de porta das portas de andar são movimentadas juntamente com a cabine de elevador parada em um andar, quando, com o auxílio de sua unidade de acionamento, as cabines são abertas ou fechadas. Enquanto a cabine de elevador não para em um andar, as folhas de porta da porta de andar estão travadas tipicamente contra abertura.

[004] Verificou-se que, para aplicações futuras, como são descritas mais detalhadamente abaixo, pode existir uma necessidade de disposições de portas a serem empregadas especialmente como portas de andar de uma instalação de elevador, nas quais a disposição de portas pode abrir e fechar ativamente as folhas de porta de maneira automatizada e de acordo com a situação. Além disso, pode haver uma necessidade de uma instalação de elevador com tal disposição de portas. Tal necessidade pode ser atendida através do objeto de acordo com uma das reivindicações independentes. Formas de realização vantajosas estão definidas nas reivindicações dependentes e no desenho seguinte.

[005] De acordo com um primeiro aspecto da invenção é proposta uma disposição de portas controlada automaticamente como porta de andar de uma instalação de elevador, a qual apresenta pelo menos uma folha de porta, uma unidade de acionamento, uma unidade de controle, um sistema sensor e uma ligação de dados. A folha de porta pode ser movimentada entre uma posição aberta e uma posição fechada. A unidade de acionamento está configurada para movimentação da folha de porta entre a posição aberta e a posição fechada. A unidade de controle está configurada para controle da unidade de acionamento. O sistema sensor está configurado para detecção de pessoas ou objetos diante da folha de porta. A ligação de dados está configurada para uma troca de dados com um computador externo. Nesse caso, a disposição de portas está configurada para realizar as seguintes etapas processuais, preferivelmente, mas não necessariamente, na sequência indicada.

[006] - recepção e processamento de sinais do sistema sensor na unidade de controle;

[007] - envio de dados de consulta, os quais se baseiam nos sinais processados, através da ligação de dados ao computador externo;

[008] - recepção de dados de instruções providos através do computador externo; e

[009] - controle da unidade de acionamento da folha de porta considerando os dados de instruções.

[0010] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é proposta uma instalação de elevador com uma disposição de portas controlada automaticamente de acordo com uma forma de realização do primeiro aspecto da invenção.

[0011] Possíveis características e vantagens das formas de realização da invenção podem ser indicadas com base nas ideias e nos conhecimentos descritos a seguir, sem restringir a invenção.

[0012] Como já foi indicado inicialmente, para aplicações futuras pode ser útil que uma disposição de portas esteja em condições de abrir e fechar ativamente suas folhas de porta de maneira automatizada e de acordo com a situação. Especialmente para portas de andar de uma instalação de elevador, a capacidade de abrir ou fechar ativamente filhas de porta em função de uma necessidade reconhecida atualmente pode proporcionar novos campos de aplicação.

[0013] Por exemplo, até agora partiu-se de que uma porta de andar de uma instalação de elevador deve ser aberta exclusivamente quando a cabine de elevador para em um andar desejado. Nesse caso partiu- se de que, em uma instalação de elevador que deve transportar pessoas, por razões de segurança na cabine de elevador sempre tem que estar prevista uma porta de cabine e que, para possibilitar um acesso à cabine de elevador a partir de um andar, tanto a porta de cabine quanto a porta de andar em que ser aberta. Portanto, para minimizar um número de unidades de porta necessárias, até agora, via de regra, exclusivamente a porta de cabine era provida de uma unidade de acionamento ativa e a porta de andar diante da qual a cabine de elevador parava realmente era acoplada à porta de cabine e aberta passivamente com esta última.

[0014] Além disso partiu-se de que a porta de andar faz limite diretamente no poço de elevador e, assim, para o caso de que a porta de andar seja aberta e atrás dela não se encontre nenhuma cabine, existe o risco de que pessoas entrem na porta de andar e caiam no poço de elevador aberto.

[0015] Para poder abrir novos campos de aplicação, porém, pode ser útil repensar ou aperfeiçoar as referidas suposições subjacentes atualmente.

[0016] Como nova aplicação poderia estar previsto futuramente, por exemplo, empregar uma instalação de elevador não apenas para o transporte de pessoas, mas também para o transporte de robôs ou semelhantes. É até possível prever instalações de elevador exclusivamente para o transporte de robôs, para proporcionar a eles possibilidades de movimento sem etapas dentro de um prédio. Neste caso, medidas de segurança, como devem ser observadas pela instalação de elevador, poderiam ser mais descontraídas do que em instalações de elevador com as quais devem ser transportadas pessoas. Por exemplo, pode ser aceitável dispensar uma porta de cabine. Em vez disso, pode estar previsto limitar o acesso à cabine de elevador apenas com portas de andar. Para este caso, as portas de andar devem dispor de uma unidade de acionamento ativa. Além disso, as portas de andar devem poder detectar quando elas devem abrir as folhas de porta e quando as folhas de porta devem estar fechadas. Especialmente seria vantajoso que uma porta de andar pudesse detectar quando um passageiro em forma de pessoa ou de robô espera diante da porta de andar. No caso ideal a porta de andar deve até poder constatar o tipo de passageiro, isto é, pessoa ou robô, ou até características que permitem conclusões sobre a identidade da pessoa ou do robô.

[0017] Como outra aplicação, por exemplo, futuramente poderia estar previsto prever instalações de elevador também para recepção e transporte de mercadorias. Existe atualmente uma tendência a comprar e entregar cada vez mais mercadorias através da Internet. Quando da entrega podem ocorrer diversas problemáticas. Por exemplo, no endereço de entrega pode não haver ninguém presente para receber a entrega. Em endereços de entrega que ficam dentro de um edifício, pode ser necessário ainda que um entregador tenha que percorrer longos caminhos dentro do edifício. Além disso, pode estar previsto que entregas futuramente não mais sejam feitas por pessoas, mas sim por robôs ou drones. Os referidos problemas são designados parcialmente também como desafios da "última milha". Com uma disposição de portas controlada automaticamente, por exemplo, um entregador poderia em forma de pessoa ou de robô que poderia esperar diante da disposição de portas poderia ser reconhecido e depois as folhas de porta seriam abertas de maneira automatizada. Nesse caso, seria vantajoso poder permitir características que permitem conclusões sobre uma propriedade, uma identidade ou uma autorização do entregador, para poder decidir se pode ser dado acesso a uma parte do prédio abrindo-se a disposição de portas. A parte do prédio por trás da porta pode ser eventualmente uma parte de uma instalação de elevador, isto é, no caso da disposição de portas trata-se de uma porta de andar da instalação de elevador, de modo que, por exemplo, uma mercadoria a ser entregue pode ser entregue por um entregador diretamente a uma instalação de elevador prevista especialmente para isso. Com o auxílio da instalação de elevador a mercadoria pode ser entregue a um andar desejado dentro do prédio.

[0018] Para poder possibilitar ais novos campos de aplicação ou semelhantes, são propostas formas de realização de uma disposição de portas controlada automaticamente, as quais podem estar empregadas como porta de andar de uma instalação de elevador, de acordo com o primeiro aspecto da invenção.

[0019] Como portas de andar convencionais, esta disposição de portas pode dispor de pelo menos uma folha de porta, possivelmente também várias folhas de porta, as quais podem ser movimentadas entre uma posição aberta e uma posição fechada. Tipicamente as folhas de porta são empurradas linearmente.

[0020] Com contraste com portas de andar convencionais, a disposição de portas deve apresentar adicionalmente uma unidade de acionamento, com o auxílio da qual a folha de porta ou as folhas de porta podem ser deslocadas ativamente entre a posição aberta e a posição fechada. Tal unidade de acionamento pode dispor, por exemplo, de um motor elétrico, que coopere com a folha de porta via um mecanismo, de modo que a filha de porta é deslocada adequadamente quando da operação do motor elétrico. Outras unidades de acionamento são possíveis também, como por exemplo, unidades de acionamento hidráulicas, pneumáticas ou semelhantes.

[0021] A disposição de portas deve dispor ainda de uma unidade de controle, com o auxílio da qual a unidade de acionamento pode ser controlada. A unidade de controle pode controlar, por exemplo, um fornecimento de potência à unidade de acionamento.

[0022] Além disso, a disposição de portas deve dispor de um sistema sensor próprio. O sistema sensor deve estar configurado para detectar pessoas ou objetos, como por exemplo, robôs, que se encontrem diante da folha de porta aguardando entrada. Mais adiante são reveladas possíveis configurações de tal sistema sensor.

[0023] Finalmente, a disposição de portas deve dispor ainda de uma ligação de dados, através da qual dados podem ser trocados entre a disposição de portas e um computador externo. O computador externo não precisa ser parte da disposição de portas. No caso do computador externo pode tratar-se, por exemplo, de uma unidade de controle controlada por processador da instalação de elevador. Neste caso, o computador externo pode encontrar-se no próprio prédio que a disposição de portas. O computador externo pode estar também fora do prédio e ser, por exemplo, um servidor de dados ou uma parte de uma nuvem de dados (Cloud).

[0024] A disposição de portas e seus componentes devem estar configurados para transferir à unidade de controle dados que são entregues pelo sistema sensor e processar os mesmos na unidade de controle. Tais sinais podem permitir, por exemplo, conclusões sobre as pessoas ou os objetos detectados diante da folha de porta ou permitir ações realizadas pelos mesmos. Através do processamento desses sinais, podem ser gerados dados que são designados aqui como dados de consulta. Esses dados de consulta podem ser enviados, em seguida, através da ligação de dados, ao computador externo. O computador externo pode dispor de uma potência de cálculo e/ou um acesso a outros dados, os quais lhe possibilitam tirar conclusões a partir dos dados de consulta recebidos sobre se as folhas de porta da disposição de portas devem ser abertas ou fechadas atualmente. Em virtude dessas conclusões o computador externo pode gerar outros dados que são designados aqui como dados de instrução. O computador externo pode devolver esses dados de instrução à disposição de portas. Considerando esses dados de instrução recebidos a unidade de acionamento da folha de porta pode ser controlada então pela unidade de controle.

[0025] Tal configuração da disposição de partas possibilita prover a disposição de portas de uma espécie de Inteligência que põe a disposição de portas em condições de abrir e fechar ativamente suas folhas de porta, de maneira automatizada e de acordo com a necessidade, isto é, de modo autônomo. Portanto, a disposição de portas pode ser designada como porta autônoma, inteligente (autonomous smart door). Nesse caso, a disposição de portas pode detectar, com o auxílio de seu sistema sensor, não apenas que uma pessoa ou um objeto se encontra diante da folha de porta, mas também pode continuar processando sinais entregues pelo sistema sensor e depois encaminhar os mesmos como dados de consulta ao computador externo, de modo que o computador externo, com base nos mesmos, pode realizar outras análises dos dados entregues pelo sistema sensor, processados, e finalmente, através de transmissão de dados de instrução de acordo com a situação, pode fazer com que a disposição de portas abra ou feche suas folhas de porta.

[0026] Em outras palavras, a disposição de portas pode dispor de uma interface de usuário ótima (UI- user interface) de ser humano para máquina (human-machine) ou de máquina para ser humano e, nesse caso, garantir uma operação segura.

[0027] Tal disposição de portas é empregada como porta de andar de uma instalação de elevador especial, com o auxílio da qual, por exemplo, devem ser transportados também ou até exclusivamente robôs, drones ou mercadorias entregues por estes. Depois que a disposição de portas, com o auxílio da inteligência disponíveis a ela, em virtude de seu sistema sensor e das possibilidades de processamento de dados, detecta uma presença e preferivelmente também uma identidade ou autorização de uma de um robô, um drone ou uma mercadoria que espera diante de sua folha de porta, ela pode abrir a folha de porta de acordo com a necessidade e, assim, possibilitar um acesso, por exemplo, a uma cabine de elevador que aguarda atrás dela. Eventualmente, atrás da disposição de portas, inicialmente pode estar previsto também um espaço de armazenamento, no qual uma mercadoria pode ser armazenada provisoriamente ou um robô ou um drone pode aguardar.

[0028] De acordo com uma forma de realização, o sistema sensor está configurado para interagir com as pessoas ou os objetos diante da folha de porta.

[0029] Em outras palavras, o sistema sensor pode estar desenhado para emitir informações a pessoas ou objetos, como por exemplo, robôs, que se encontram diante da folha de porta da disposição de portas e/ou receber informações das mesmas (dos mesmos).

[0030] Informações emitidas podem informar, por exemplo, sobre um estado atual da própria disposição de portas ou sobre uma instalação de elevador fechada através da disposição de portas ou sobre um espaço que se encontra atrás da disposição de portas. Por exemplo, pode-se informar se a disposição de portas está travada atualmente, se atrás da disposição de portas encontra-se uma cabine de elevador que aguarda atualmente ou se um espaço que se encontra atrás da disposição de janelas está livre ou já equipado.

[0031] Informações que alimentadas podem conter, por exemplo, informações sobre o passageiro ou objeto que aguarda. Por exemplo, a informação alimentada pode indicar uma autorização do passageiro ou objeto ou uma identidade do mesmo. Além disso, a informação alimentada pode indicar que o passageiro ou objeto deseja entrada através da disposição de portas e/ou gostaria de ser transportado com uma instalação de elevador que eventualmente esteja atrás desta até um andar desejado.

[0032] Por exemplo, o sistema sensor de acordo com uma forma de realização pode apresentar um painel sensível ao toque. Tal painel pode reconhecer quando uma pessoa ou um robô toca no mesmo e, depois, gerar um sinal. Nesse caso, o painel pode atuar como uma tecla ou um interruptor. Eventualmente o painel pode detectar em que posição se toca e, depois, gerar um sinal dependente de posição.

[0033] Especialmente o sistema sensor pode apresentar uma tela sensível ao toque. Tal tela, por um lado, pode emitir informações virtualmente. Por outro lado, a tela pode receber informações dependentes de posição quando ela é tocada em sua superfície em uma posição. Como sistema sensor em uma porta de andar controlada automaticamente, tal tela pode indicar, por exemplo, se atrás da porta de andar há uma cabine de elevador aguardando, se a cabine de elevador está vazia ou já está totalmente ocupada, para onde a cabine de elevador vai em seguida, etc. através de toque na tela, pode-se indicar, por exemplo, que a disposição de porta deve ser aberta, para onde um passageiro deseja ser levado com a cabine de elevador e/ou qual pessoa deve ser informada sobre uma mercadoria entregue armazenada na cabine de elevador.

[0034] Além disso, o sistema sensor de acordo com uma forma de realização pode apresentar uma câmera. Uma câmera pode tirar uma fotografia de um ambiente da disposição de portas, especialmente de uma região diante de folha de porta. A câmera pode encaminhar, depois, sinais de imagem correspondentes à unidade de controle. A partir dos dados de imagem pode-se derivar se uma pessoa ou um objeto se encontra diante da folha de porta. Além disso, eventualmente através de análise adequada dos sinais de imagem, pode-se concluir sobre uma propriedade ou até sobre uma identidade do passageiro ou objeto. Eventualmente pode-se derivar, a partir dos sinais de imagem, até se, por exemplo, um passageiro ou robô está autorizado a entrar em uma instalação de elevador através da disposição de portas.

[0035] Em outra forma de realização concretizada, a unidade de controle pode estar configurada para processar sinais da câmera, para detectar um gesto de uma pessoa diante da folha de porta. Em outras palavras, sinais de câmera tomados sucessivamente podem ser analisados para detectar se estão detectados movimentos que possam ser interpretados como gestos realizados por uma pessoa. Através de tal detecção de gestos um passageiro da disposição de portas pode transmitir instruções de maneira intuitiva. Por exemplo, pode-se sinalizar que uma abertura da porta é desejada, que uma chamada de uma cabine de elevador é desejada ou semelhante.

[0036] De acordo com uma forma de realização o sistema sensor pode estar integrado na folha de porta. O sistema sensor pode estar integrado então na disposição de portas de maneira elegante e/ou conveniente. Especialmente, para recepção do sistema sensor não precisam estar previstos componentes adicionais, como por exemplo, um caixilho de porta ou semelhante.

[0037] Por exemplo, o painel sensível ao toque ou a tela sensível ao toque descritos acima podem estar integrados diretamente na folha de porta. Especialmente o painel ou a tela podem estar instalados em uma posição ou em uma altura em que eles possam ser atuados manualmente, de maneira simples, por um passageiro. Também a câmara descrita acima pode estar integrada diretamente na folha de porta. Por exemplo, a câmara pode estar recebida próxima a uma borda superior da asa de porta, para poder receber uma boa visão geral da região diante da folha de mola.

[0038] De acordo com uma forma de realização, a disposição de portas pode apresentar ainda, como porta de andar de uma instalação de elevador, um ou vários emissores de luz, os quais estão configurados para sinalizar uma chegada de uma cabine de elevador na disposição de portas. Os emissores de luz podem ser, por exemplo, diodos emissores de luz (LEDs). Os emissores de luz podem estar integrados, de preferência, diretamente na folha de porta. Com o auxílio dos emissores de luz, pode-se sinalizar, por exemplo, de maneira simples e intuitivamente perceptível para um passageiro, a chegada da cabine de elevador na disposição de portas.

[0039] Nesse caso, de acordo com uma forma de realização, o emissor de luz ou os emissores de luz pode/podem estar configurado (s) para sinalizar (em) um estado de ocupação atual da cabine de elevador. Por exemplo, com o auxílio de sensores de peso e/ou sensores óticos pode ser detectado se a cabine de elevador está vazia, meio ocupada ou totalmente ocupada. O atual estado de ocupação pode ser sinalizado então com o auxílio dos emissores de lua, com estes últimos emitindo luz de uma determinada cor ou emitindo os sinais luminosos em uma determinada sequência temporal.

[0040] De acordo com uma forma de realização, o sistema sensor e a unidade de controle estão configurados para comunicarem entre si sem fio. Especialmente quando o sistema sensor está recebido na folha de porta e a unidade de controle se encontra fora da folha de porta, pode-se simplificar assim uma transmissão de sinais entre esses dois componentes. Especialmente não precisa ser assentada nenhuma linha elétrica entre esses dois componentes movimentáveis um em relação ao outro.

[0041] De acordo com outra forma de realização, a unidade de controle pode estar configurada para comunicar com o computador externo sem fio. Assim a ligação de dados entre a unidade de controle e o computador externo pode se estabelecer de maneira simples, sem que, por exemplo, seja necessário gasto para um assentamento de linhas elétricas. Dependendo de se o computador externo está disposto relativamente próximo à unidade de controle, isto é, por exemplo, se encontra no mesmo prédio, ou se o computador externo está disposto longe da unidade de controle, podem ser empregadas diversas tecnológicas para a comunicação sem fio. Em distanciamentos menores, pode-se empregar, por exemplo, uma rede de rádio local (p.ex., WLAN/Wifi).

[0042] De acordo com uma forma de realização a disposição de portas pode estar configurada sem armação. Uma disposição de portas sem armação pode estar integrada de maneira simples, por um lado, em um prédio. Por outro lado, a disposição de portas sem armação atente também a altas exigências estéticas.

[0043] Uma instalação de elevador equipada com uma forma de realização da disposição de portas descrita aqui pode a "inteligência" disponível à disposição de portas pode ser empregada para atender a novos casos de aplicação.

[0044] Por exemplo, através do sistema sensor da disposição de portas, pode-se detectar que uma pessoa, um robô ou um drone está diante da folha de porta e aguarda entrada. Esta informação pode ser encaminhada ao computador externo através da ligação de dados. No computador externo puderam ser programados previamente critérios, com o auxílio dos quais o computador pode julgar se a disposição de portas deve ser aberta e, assim, é permitida entrada.

[0045] Eventualmente o computador externo pode informar, via uma rede, também um usuário, por exemplo, um proprietário de casa prédio ou apartamento, sobre a presença da pessoa, do robô ou do drone, para que o dito proprietário instrua se a disposição de portar pode deve ser aberta. Por exemplo, o computador externo pode encaminhar uma imagem tomada pela câmara que é parte do sistema sensor, através de uma rede, a um Smartphone, de modo que o usuário do Smartphone, com base na informação de imagem, possa julgar se uma pessoa que espera diante de folha de porta está autorizada a entrar através da disposição ou autorizada a utilizar a instalação de elevador.

[0046] Chama-se atenção para o fato de que algumas possíveis características e vantagens da invenção estão descritas, por um lado, em relação a distintas formas de realização da disposição de portas e, por outro lado, da instalação de elevador. Um técnico no assunto reconhece que as características podem ser combinadas, transferidas, adaptadas ou trocadas de maneira adequada, para chegar a outras formas de realização da invenção.

[0047] A seguir, formas de realização da invenção são descritas com referência ao desenho anexo, sendo que nem o desenho nem a descrição devem ser interpretados como sendo restritivos da invenção.

[0048] Figura 1 mostra uma disposição de portas de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0049] A figura é apenas esquemática e não está em escala.

[0050] A figura 1 mostra uma disposição de portas 1 controlada automaticamente de acordo com uma forma de realização da presenta invenção. A disposição de portas 1 está configurada como porta de andar de uma instalação de elevador 3 e forma um acesso a um poço de elevador 5 da instalação de elevador 3. Nesse caso, a disposição de portas 1 pode estar configurada sem armação.

[0051] A disposição de portas 1 dispõe de duas folhas de porta 7, as quais podem ser movimentadas em sentidos contrários, para serem deslocadas entre uma posição aberta e uma posição fechada. As folhas de porta 7 são movimentadas então por uma unidade de acionamento

9. A unidade de acionamento 9 é controlada através de uma unidade de controle 11.

[0052] A disposição 1 dispõe ainda de um sistema sensor 13, com o auxílio do qual pessoas 23 ou objetos 25, como por exemplo, robôs, podem ser detectados diante das folhas de porta 7 e eventualmente integrados a estas. No exemplo representado, o sistema sensor 13 compreende um painel 15 sensor ao toque e uma câmara 17. Tanto o painel sensível ao toque 15 quanto a câmera 17 estão integrados em uma das folhas de porta 7.

[0053] O sistema cursor ou seu painel 15 sensor ao toque e sua câmera 17 podem trocar dados com a unidade de controle 11, preferivelmente via uma ligação sem fio (como representado por linhas mistas na figura).

[0054] A unidade de controle 11 pode trocar dados com um computador externo 21 via uma ligação de dados 19. Esta ligação de dados 19 também pode estar configurada sem fio (como representado por linha mista), isto é, a unidade de controle 11 pode dispor, por exemplo, via uma interface de dados sem fio em forma de um módulo de rádio, para poder comunicar com o computador externo 21.

[0055] A disposição de portas 1 dispõe ainda de uma pluralidade de emissores de luz 27, por exemplo, em forma de LEDs, os quais igualmente estão integrados em uma ou ambas as folhas de porta 7. No exemplo representado, os emissores de luz 27 estão dispostos equidistantes entre si, paralelamente às bordas externas da s folhas de porta 7.

[0056] Se a pessoa 23 ou o robô se aproxima da disposição de portas 1, isso pode ser detectado, por exemplo, com o auxílio da câmara

17. Eventualmente a pessoa 23 pode sinalizar, através de um gesto, que ela deseja uma abertura da disposição de portas 1. O gesto pode ser registrado com a câmara 17, e dados de imagem correspondentes podem ser processados através da unidade de controle 11, para detectar o gesto. Alternativamente a pessoa 23 pode acionar o painel sensor ao toque 15, para indicar seu desejo. De maneira semelhante, o robô também poderia emitir, por exemplo, um sinal luminoso ou executar um movimento que possa ser detectado como gesto pelo sistema sensor 13 e pela unidade de controle 11.

[0057] Com o auxílio dos emissores de luz 27 pode ser sinalizado em que estado se encontra a disposição de portas 1 ou a instalação de elevador 3 fechada pela disposição de portas 11. Por exemplo, um estado de ocupação de uma cabine de elevador que aguarda atrás da disposição de portas 1 ode ser visualizado.

[0058] Depois que os sinais gerados do sistema sensor 13 são pré- processados adequadamente na unidade de controle 1, a unidade de controle 11, com base nisso, pode enviar ao computador externo 21 via a ligação de dados 19. O computador externo 21pode continuar processando esses dados. Por exemplo, o computador externo 21 pode determinar, através de comparação com dados em um banco de dados acessível a ele, se a pessoa 23 ou o robô deve ser autorizada (o), a disposição de portas 1 pode abrir-se. Eventualmente o computador externo 21 pode fazer contato com um outro computador ou com um administrador de sistema, por exemplo, através de uma rede, para esclarecer se a disposição de portas 1 pode ser aberta para a pessoa 23 ou para o robô.

[0059] O computador externo 21 pode enviar, depois disso, dados de instruções correspondentes via a ligação de dados 19 de volta à disposição de portas 1, especialmente em sua unidade de controle 11. Concluindo a unidade de controle 11 pode controlar a unidade de acionamento 9 de acordo com os dados de instrução, para abrir ou fechar as folhas de porta 7.

[0060] A disposição de portas 1 possibilita novos campos de aplicação, como por exemplo, um acesso de possível monitoramento, automatizado e com o mínimo possível de estágios a prédios, por exemplo, para robôs ou uma recepção e carga de mercadorias entregues através da disposição de portas 1.

[0061] Em conclusão, chama-se atenção para o fato de que conceitos como "apresentando", "compreendendo", etc. não excluem outros elementos ou etapas e conceitos como "uma" ou "um" não excluem uma pluralidade. Chama-se atenção ainda para o fato de que características ou etapas de outros exemplos de realização descritos podem ser empregadas. Números de referência nas reivindicações não devem ser considerados como restrição.

Claims (13)

REIVINDICAÇÕES

1. Disposição de portas (1) controlada automaticamente como porta de andar de uma instalação de elevador (3), caracterizada pelo fato de que apresenta: - pelo menos uma folha de porta (7), a qual pode ser movimentada ativamente entre uma posição aberta e uma posição fechada; - uma unidade de acionamento (9) para movimentação da folha de porta (7) entre a posição aberta e a posição fechada; - uma unidade de controle (11) para controle da unidade de acionamento (9); - um sistema sensor (13) para detecção de pessoas (23) ou objetos (25) diante da folha de porta; - uma ligação de dados (19) para uma troca de dados com um computador externo (21); em que a disposição de porta (1) está configurada para: • receber e processar sinais do sistema sensor (13) na unidade de controle (11), • com base nos sinais processados, enviar dados de consulta sobre a ligação de dados (19) ao computador externo (21), • receber dados de instrução proporcionados pelo computador externo (21), e • considerando os dados de instrução, controlar a unidade de acionamento (9) da folha de porta (7).

2. Disposição de portas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema sensor (13) está configurado para interagir com as pessoas (23) ou os objetos (25) da folha de porta (7).

3. Disposição de portas, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o sistema sensor (13) apresenta um painel sensível ao toque (15).

4. Disposição de portas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema sensor (13) apresenta uma tela sensível ao toque.

5. Disposição de portas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema sensor (13) apresenta uma câmara (17).

6. Disposição de portas, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a unidade de controle (11) está configurada para processar sinais da câmera (17), para detectar gestos de uma pessoa diante de folha de porta (7).

7. Disposição de portas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema sensor (13) está integrado na folha de porta (7).

8. Disposição de portas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que apresenta ainda um ou vários emissores de luz (27), os quais estão configurados para sinalizar uma chegada de uma cabine de elevador na disposição de portas (1).

9. Disposição de portas, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o ou os emissores de luz (27) estão configurados para sinalizar um estado de ocupação atual da cabine de elevador.

10. Disposição de portas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema sensor (13) e a unidade de controle (11) estão configurados para comunicarem entre si sem fio.

11. Disposição de portas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a unidade de controle (11) está configurada para comunicar com o computador externo (21) sem fio.

12. Disposição de portas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a disposição de portas (1) é sem armação.

13. Instalação de elevador (3), caracterizada pelo fato de que possui uma disposição de portas (1) controlada automaticamente, como definida em qualquer uma das reivindicações precedentes.