WO2020175106A1 - 電動アクチュエータ - Google Patents

電動アクチュエータ Download PDF

Info

Publication number
WO2020175106A1
WO2020175106A1 PCT/JP2020/004831 JP2020004831W WO2020175106A1 WO 2020175106 A1 WO2020175106 A1 WO 2020175106A1 JP 2020004831 W JP2020004831 W JP 2020004831W WO 2020175106 A1 WO2020175106 A1 WO 2020175106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
exposed
screw
electric actuator
screw shaft
linear motion
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/004831
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
池田　良則
佐藤　光司
Original Assignee
Ntn株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ntn株式会社 filed Critical Ntn株式会社
Publication of WO2020175106A1 publication Critical patent/WO2020175106A1/ja

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
    • F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
    • F16B21/16—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft
    • F16B21/18—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft with circlips or like resilient retaining devices, i.e. resilient in the plane of the ring or the like; Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B4/00—Shrinkage connections, e.g. assembled with the parts at different temperature; Force fits; Non-releasable friction-grip fastenings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present invention relates to an electric actuator.
  • Patent Document 1 listed below proposes an electric actuator having a ball screw mechanism for converting a rotational movement of an electric motor into a linear movement.
  • the screw part side of the screw shaft is arranged in a sealed space sealed by a case and boots so that it is not exposed to the external environment.
  • the tip side of the screw shaft is exposed to the outside, so corrosion such as solder may occur. Therefore, when the electric actuator is used in an environment where corrosion is likely to occur, it is desirable that the tip side of the screw shaft be treated with a corrosion-resistant film such as a brush.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2 0 1 7 _ 1 8 4 4 8 4
  • an object of the present invention is to provide an electric actuator which can secure the corrosion resistance of a screw shaft and can simplify the manufacturing process to reduce the cost.
  • the present invention includes an electric motor, and a linear motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion, and the linear motion conversion mechanism is rotatably supported. And a screw shaft that moves axially in accordance with the rotation of the nut, the screw shaft including a screw shaft that is housed in a closed space of the electric actuator and a screw shaft side part. It is characterized in that it is divided into a portion on the exposed portion side that is exposed or can be exposed to the outside from the closed space, and the portion on the exposed portion side is configured to have corrosion resistance.
  • the exposed portion side may be made of a non-magnetic material having corrosion resistance.
  • the exposed portion is not magnetized due to the influence of the surrounding magnets, etc., so that the adhesion of foreign matter such as iron powder to the exposed portion can be prevented.
  • the part on the screw side and the part on the exposed side may be connected by press fitting.
  • the retaining member may be a retaining ring that engages with the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the portion on the screw portion side and the portion on the exposed portion side that fit together, or the portion on the screw portion side. It may be a pin penetrating through the mutually fitting portions of the and exposed portion side.
  • the screw shaft is divided into a portion on the screw portion side and a portion on the exposed portion side, so that the screw portion can be exposed without masking treatment or anticorrosion film removing treatment. Since the corrosion resistance of the part on the part side can be secured, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.
  • Fig. 1 is a vertical cross-sectional view of an electric actuator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of an electric actuator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of an electric actuator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a vertical sectional view of an electric actuator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an electric actuator according to an embodiment of the present invention. First, the basic configuration and operation of the electric actuator according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • an electric actuator 1 of the present embodiment includes an electric motor 2 that is a drive source, a speed reduction mechanism 3 that decelerates and outputs a rotational motion of the electric motor 2, and a speed reduction mechanism 3 reduces the speed.
  • the electric motor 2 is housed in the motor case 7.
  • One end side of the electric motor 2 in the axial direction (the left end side in Fig. 1) is supported by the inner peripheral surface of the motor case 7, and the other end side opposite to this is a cylindrical motor support. It is supported by member 15.
  • the motor support member 15 is attached to the speed reduction mechanism case 14 which houses the speed reduction mechanism 3.
  • the reduction gear mechanism case 14 is connected to the motor case 7.
  • a planetary gear reduction mechanism having a plurality of planet gears 10 is used as the reduction mechanism 3.
  • the reduction mechanism 3 includes a sun gear 9 as an input rotating body fixed to the rotating shaft 23 of the electric motor 2 and a plurality of planetary gears as planetary rotating bodies arranged around the sun gear 9. It has a ring gear 11 as an orbital ring integrally formed with the reduction gear mechanism case 14, and a carrier 12 as an output rotating body that holds a plurality of planet gears 10.
  • the driving force transmission mechanism 4 includes a driving side drive gear 16 to which the driving force output from the reduction mechanism 3 is input, a driven side gear 17 that scoops up with the driving gear 16 and a driven side gear 17 have.
  • the drive gear 16 and the driven gear 17 are housed in a transmission mechanism case 19 which is connected to the deceleration mechanism case 14 on the side opposite to the motor case 7 side.
  • a cylindrical gear boss 18 is press-fitted and fixed in the central portion of the drive gear 16.
  • the drive gear 16 is rotatably supported by a pair of rolling bearings 5 2 and 5 3 arranged at both axial ends of the gear boss 18.
  • One of these rolling bearings 5 2 and 5 3 (Fig. 1 ⁇ 02020/175106 5 ⁇ (: 171?2020/004831
  • the left side rolling bearing 5 2) in Fig. 1 is provided in the transmission mechanism case 19 and the other side (the right side rolling bearing 5 3 in Fig. 1) is different from the transmission mechanism case 1 9 in the deceleration mechanism case 14 side. It is provided on the linear motion conversion mechanism case 25 connected to the opposite side.
  • the driven gear 17 is rotatably supported by being fixed to the outer peripheral surface of the nut 21 of the linear motion converting mechanism 5.
  • the carrier 12 of the reduction gear mechanism 3 is press-fitted and fixed to the end portion of the gear boss 18 on the reduction gear mechanism 3 side. For this reason, when the carrier 12 rotates, the drive gear 16 also rotates integrally with this.
  • the driven gear 17 is composed of a large-diameter gear having a larger number of teeth than the drive gear 16. Therefore, when the rotational motion is transmitted from the drive gear 16 to the driven gear 17, the rotational speed is changed. The speed is further reduced.
  • the rotational movement of the electric motor 2 is reduced by the reduction mechanism 3 described above, and is also reduced by the driving force transmission mechanism 4, whereby the rotational torque can be significantly increased. Even with a small electric motor, sufficient output can be obtained.
  • the drive gear 16 and the driven gear 17 may be configured by gears having the same number of teeth, and the rotational movement may be transmitted without deceleration.
  • the linear motion conversion mechanism 5 is composed of a ball screw mechanism. Specifically, the linear motion conversion mechanism 5 includes a cylindrical nut 21, a screw shaft 22 inserted inside the nut 21, a screw nut 2 1 and an inner peripheral surface of the screw nut 21. It has a large number of balls 23 arranged between spiral grooves respectively formed on the outer peripheral surface of 2 and a circulating member 24 for circulating the balls 23 between the spiral grooves.
  • the nut 21 is rotatably supported by a double-row bearing member 26 provided on the linear motion conversion mechanism case 25. In the present embodiment, a double row Angular contact ball bearing is used as the bearing member 26, but other bearings may be used.
  • the screw shaft 22 is arranged in parallel with the rotation shaft 23 of the electric motor 2.
  • a connecting hole 220 is provided on the tip side of the screw shaft 22 (the left end side in Fig. 1). By inserting a fastener such as a bolt into the connecting hole 220, the screw shaft 22 can be screwed. It is possible to connect the corresponding parts of the equipment to be operated to 2 2. ⁇ 02020/175 106 6 ⁇ (: 171-12020/004831
  • the rear end portion (the right end portion in Fig. 1) of the screw shaft 22 is covered by the screw shaft case 29.
  • the screw shaft case 29 is connected to the linear motion conversion mechanism case 25 on the side opposite to the transmission mechanism case 19 side.
  • a rotation stop pin 28 as a rotation restricting member for restricting the rotation of the screw shaft 22.
  • the detent pin 28 penetrates the screw shaft 22 in a direction orthogonal to or intersecting with the screw shaft 22.
  • Rotatable guide rollers 30 are attached to both ends of the detent pin 28. ..
  • Each guide roller 30 is inserted into a pair of guide grooves 293 provided so as to extend in the axial direction of the screw shaft case 29.
  • a boot 3 1 for preventing foreign matter from entering the electric actuator 1 and a boot cover 3 4 for protecting the boot 3 1.
  • the boot 3 1 is made of resin or rubber and is composed of a large diameter end 3 1 3, a small diameter end 3 1 13 and a bellows 3 1 0 that expands and contracts in the axial direction by bending these.
  • the large-diameter end 3 1 3 is clamped and fixed by the boot band 3 2 to the outer peripheral surface of the cylindrical part 1 9 3 provided in the transmission mechanism case 19, and the small-diameter end 3 1 swamp is the tip of the screw shaft 2 2. Is fixed to the outer peripheral surface by the boot band 33. ⁇ 02020/175106 7 ⁇ (: 171-12020/004831
  • the boot cover 34 is formed integrally with the motor case 7 so as to cover the outside of the boot 31.
  • a magnet 45 (sensor target) for detecting the axial position of the screw shaft 22 is provided on the outer peripheral surface of the screw shaft 22.
  • the magnetic field of the magnet 45 (for example, the direction and strength of the magnetic flux density) changes accordingly, so this change in the magnetic field is provided outside the motor case 7. Not detected By the stroke sensor, the axial position of the magnet 45, and thus the axial position of the screw shaft 22 is detected.
  • the locking mechanism 6 includes a locking member 35, a locking motor 39, a sliding screw shaft 37 fixed to the rotating shaft 39 3 of the locking motor 39, and a sliding screw shaft 37. And a sliding screw nut 38 that is screwed onto the outer periphery of the.
  • the lock motor 39 is housed in a space formed by a holder portion 42 provided on the screw shaft case 29 and a cap member 43 attached to the holder portion 42.
  • a lock member 35 is attached to the tip of the slide screw nut 38, and when the lock motor 39 rotates in the forward or reverse direction, the slide screw wheel 37 rotates integrally with this. By doing so, the slide screw nut 38 and the lock member 35 advance or retract in the axial direction.
  • various actuators including a motor case 7, a reduction gear mechanism case 14, a transmission mechanism case 19, a linear motion conversion mechanism case 25 and a screw shaft case 29 are provided.
  • the case and the boot 3 1 form a sealed space inside the electric actuator 1.
  • various activators Yu eta Case 1 4, 1 9 are provided.
  • connection hole 220 side (tip side) to which the device to be operated is connected is not covered by the boot 31 and exposed part 2 exposed from the enclosed space to the outside. It is 2 13.
  • Such an exposed portion 22 is required to be subjected to a corrosion-resistant film treatment such as a plating treatment in order to prevent corrosion, particularly when used in an environment where corrosion is likely to occur, such as a salmon.
  • a corrosion-resistant film treatment such as a plating treatment
  • the part on the screw part 2 2 3 side housed in the enclosed space is not easily exposed to the outside air or water which causes corrosion, and therefore, it is not necessary to apply the anticorrosion film treatment.
  • a corrosion-resistant film treatment on the screw shaft 2 2 3 side portion from the viewpoint of ensuring the functionality as the screw shaft 2 2.
  • the threaded portion is masked in advance and then the corrosion resistant film is treated, or the entire screw shaft is subjected to the corrosion resistant film treatment and then the corrosion resistant film of the screw portion is removed.
  • such masking processing and film removal processing have the problems of complicating the manufacturing process and increasing manufacturing costs.
  • a baking treatment or the like for preventing hydrogen embrittlement is required, which further complicates the manufacturing process and increases the manufacturing cost.
  • the screw shaft 22 is divided at a position slightly inside (sealed space side) of the leading end position of the small-diameter end portion 31 of the boot 31, but at least exposed. Since it is only necessary to perform anticorrosion film treatment on the whole of the part 2 2 pit, the screw shaft 2 2 at the tip position of the small diameter end 3 1 13 of the boot 3 1 (the boundary line between the exposed part and the other part) May be divided.
  • the partial pit itself on the exposed portion 2 213 side may be made of a material having corrosion resistance (anti-rust property) such as stainless steel.
  • anti-rust property such as stainless steel.
  • the anti-corrosion film treatment is not necessary, so that the manufacturing process can be further simplified.
  • the partial wall on the side of the exposed portion 22 is protected from corrosion. It is desirable to use a non-magnetic material having edible properties. By configuring the partial wall on the exposed part 2 2 side by a non-magnetic material, the magnet 4 5 does not magnetize the partial side on the exposed part 2 2 side, so the exposed part 2 2 It becomes possible to prevent the adhesion of foreign matter such as iron powder.
  • the material of the non-magnetic material for example, stainless steel or aluminum can be applied.
  • the threaded portion 2 2 3 side portion and the exposed portion 2 2 ⁇ side partial wall are the protrusion 4 7 and the hole portion provided on these. They are connected to each other by fitting with 4 8. Since the protrusion 4 7 and the hole 48 are fitted by press fitting, it is difficult to separate the two parts and the wall from each other in the axial direction, and the relative rotation is also prevented. ⁇ 02020/175 106 10 ((171?2020/004831
  • the protrusion 47 and the hole 48 is formed in a cross-section mouth shape, etc., and when both parts and mits are connected by a non-circular cross-section fitting structure, both parts 8 and mitts are connected. It becomes possible to prevent relative rotation more reliably.
  • the protrusion 47 and the hole portion 48 may be formed in a spline shape, and both parts 8 and M may be connected by a spline fitting structure.
  • the partial side wall on the 13 side may be connected using a retaining member 60.
  • a retaining member 60 a O-shaped member that engages with the groove 470 provided on the outer peripheral surface of the protrusion 47 and the groove 480 provided on the inner peripheral surface of the hole portion 48.
  • a retaining ring 6 1 is used.
  • the embodiment using such a retaining member 60 is suitable in the case where when the screw shaft 22 is retracted, a great force acts in the direction of separating the two parts and the wall.
  • the pin 62 may be used as the retaining member 60. As shown in Fig. 3, by pressing the pin 62 into the protrusion 4 7 and the hole 4 8 so as to penetrate in the direction intersecting the fitting direction of these (the direction orthogonal to the paper surface of the figure), It is possible to reliably prevent the axial separation between the portion on the side of the screw portion 2 2 3 and the partial portion on the side of the exposed portion 2 2 3
  • the protrusion 47 is provided in the portion on the side of the threaded portion 2 23, and the hole portion 48 is exposed. Although it is provided on the partial wall on the 2 2 sill side, the protrusion 4 7 and the hole 48 are provided on both the partial 8 on the screw 2 2 3 side and the partial sill on the exposed part 2 21 3 side. May be.
  • the embodiment shown in FIG. 4 is different from the above-described embodiments shown in FIGS. 1 to 3 in that the oil seal 70 is not used as the sealing member for sealing the inside of the electric actuator 1 without using the boot 3 1. It is the embodiment used. In this case, the oil seal 70 is fixed to the tip of the cylindrical portion 193 of the transmission mechanism case 19. In other words, the oil seal 70 does not follow the axial movement of the screw shaft 22 even if the screw shaft 22 moves forward or backward, and does not follow the axial movement of the screw shaft 22. ⁇ 02020/175106 11 ⁇ (: 171?2020/004831
  • the range of the protruding portion changes as the screw shaft 22 moves forward or backward.
  • the part of the screw shaft 22 exposed to the outside is the smallest, but from this state, the screw shaft 22 is not exposed.
  • the exposed portion increases as a result.
  • the screw shaft 22 should be configured to be fully advanced so that the screw shaft 22 is exposed to the outside from the sealed space with corrosion resistance. Is desirable.
  • the maximum exposure range that can be exposed from the sealed space along with the forward and backward movement of the screw shaft 22 is set to the exposed portion 22.
  • the partial wall on the exposed portion 2 2 13 side including at least the entire exposed portion 2 2 13 is formed separately from the portion 8 on the screw portion 2 2 3 side. Accordingly, also in the present embodiment, by dividing the screw shaft 22 between the portion on the screw portion 2 2 3 side and the portion on the exposed portion 2 21 3 side, the same as in the above-described respective embodiments. to, even without masking processing and corrosion film removal process for threaded section 2 2 3, will be able to secure a portion only corrosion of the exposed portion 2 2 side, simplifying the manufacturing process It is possible to reduce the manufacturing cost.
  • the exposed part 22 is partially corrosion-resistant. You may comprise by the nonmagnetic material which has.
  • the connection between the threaded part 2 2 3 side and the exposed part 2 2 side wall is not only the connection by press fitting the projection 4 7 and the hole 4 8 but also the snap ring 6 as shown in Fig. 2. It may be a connection using 1 or a pin 62 as shown in FIG.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.
  • the present invention is applied to the screw shaft of the ball screw mechanism. ⁇ 02020/175 106 12 (:171?2020/004831
  • the present invention is not limited to the ball screw mechanism and can be applied to screw shafts of other linear motion conversion mechanisms such as a screw shaft of a slide screw mechanism having no ball (triangular screw or trapezoidal screw). Is also applicable.
  • the electric actuator according to the present invention is not limited to the one that converts the rotational movement of the electric motor into the linear movement parallel to the rotational axis as in the above-described embodiment, but the rotational movement of the electric motor can be changed. It may be converted into a linear motion coaxial with the rotation axis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)

Abstract

電動モータ（２）と、電動モータ（２）の回転運動を直線運動に変換する直動変換機構（５）と、を備え、直動変換機構（５）が、回転可能に支持されたナット（２１）と、ナット（２１）の回転に伴って軸方向に移動するねじ軸（２２）と、を有する電動アクチュエータであって、ねじ軸（２２）は、電動アクチュエータの密閉空間内に収容されたねじ部（２２ａ）側の部分Ａと、密閉空間から外部に露出する露出部（２２ｂ）側の部分Ｂとの間で分割され、露出部（２２ｂ）側の部分Ｂは、耐腐食性を有するように構成されている。

Description

\¥02020/175106 1 卩（：17 2020/004831
明 細 書
発明の名称 ： 電動アクチユエータ
技術分野
[0001 ] 本発明は、 電動アクチユエータに関する。
背景技術
[0002] 近年、 車両等の省力化、 低燃費化のために電動化が進み、 例えば、 自動車 の自動変速機やブレーキ、 ステアリング等の操作を電動機の力で行うシステ ムが開発され、 市場に投入されている。
[0003] このような用途に使用される電動アクチユエータとして、 下記特許文献 1 には、 電動モータの回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構を備える ものが提案されている。 特許文献 1 に記載の構成においては、 ねじ軸のねじ 部側が、 ケースやブーツによって密閉された密閉空間内に配置され、 外部環 境に曝されないようになっている。 一方、 ねじ軸の先端側は、 外部に露出し ているため、 鲭などの腐食が発生する虞がある。 そのため、 腐食の生じやす い環境下で電動アクチユエータが使用される場合は、 ねじ軸の先端側にメッ キなどの耐腐食膜処理を施すことが望まれる。
先行技術文献
特許文献
[0004] 特許文献 1 :特開 2 0 1 7 _ 1 8 4 4 8 4号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0005] ところで、 耐腐食膜処理を行うにあたって、 ねじ部にまで耐腐食膜を形成 すると、 ねじ山などのねじ部の寸法精度を高精度に管理することが難しくな る。 また、 ボールの転動によってねじ部の耐腐食膜が剥がれる問題もある。 そのため、 耐腐食膜処理を行うには、 予めねじ部にマスキング処理してから 耐腐食膜処理を行うか、 ねじ軸全体に耐腐食膜処理を行ってからねじ部の耐 腐食膜の除去処理を行う必要がある。 \¥02020/175106 2 卩（：171?2020/004831
[0006] また、 耐腐食膜処理としてメツキ処理を行う場合は、 メツキ液中に存在す る水素がねじ軸内に侵入することにより水素脆性を引き起こすことから、 後 でねじ部におけるメツキ膜を除去するにしても、 ねじ部の水素脆性による耐 久性低下を防止するために、 ねじ軸を高温で長時間加熱して、 ねじ軸内に侵 入した水素を外部へ放出するべーキング処理を行う必要がある。 このように 、 ねじ軸に対して耐腐食膜処理を行うには、 いずれの場合も製造工程が増加 するため、 製造コストが高くなってしまうといった課題がある。
[0007] そこで、 本発明は、 ねじ軸の耐腐食性を確保できると共に、 製造工程を簡 素化して低コスト化を図れる電動アクチユエータを提供することを目的とす る。
課題を解決するための手段
[0008] 上記課題を解決するため、 本発明は、 電動モータと、 電動モータの回転運 動を直線運動に変換する直動変換機構と、 を備え、 直動変換機構が、 回転可 能に支持されたナツ トと、 ナツ トの回転に伴って軸方向に移動するねじ軸と 、 を有する電動アクチユエータであって、 ねじ軸は、 電動アクチユエータの 密閉空間内に収容されたねじ部側の部分と、 密閉空間から外部に露出する又 は露出し得る露出部側の部分との間で分割され、 露出部側の部分は、 耐腐食 性を有するように構成されていることを特徴とする。
[0009] このように、 ねじ軸を、 ねじ部側の部分と露出部側の部分とで分割するこ とで、 露出部側の部分のみに簡単に耐腐食膜処理することができるようにな り、 ねじ部に対してマスキング処理や耐腐食膜を除去する処理をしなくても よくなる。 また、 露出部側の部分のみを耐腐食材料で構成することもできる 。 従って、 本発明によれば、 ねじ部に対するマスキング処理や耐腐食膜除去 処理を行わなくても、 露出部側の部分の耐腐食性を確保できるようになり、 製造工程を簡素化でき、 製造コストの低減を図れるようになる。
[001 0] 露出部側の部分を、 耐腐食性を有する非磁性体で構成してもよい。 この場 合、 露出部側の部分が、 周囲の磁石などの影響により着磁することがないの で、 露出部側の部分に対する鉄粉などの異物の付着を防止できる。 \¥02020/175106 3 卩（：171?2020/004831
［001 1］ ねじ部側の部分と露出部側の部分とを圧入により連結してもよい。
［0012］ また、 ねじ部側の部分と露出部側の部分とを、 非円形断面の嵌合構造によ り、 又は、 スプライン嵌合構造により連結することで、 これらの間での相対 的な回転を確実に防止できるようになる。
［0013］ さらに、 ねじ部側の部分と露出部側の部分とをこれらの軸方向への分離を 防止する抜け止め部材を用いて連結することで、 両部分の連結が強固となり 、 信頼性が向上する。
［0014］ 抜け止め部材としては、 ねじ部側の部分と露出部側の部分との互いに嵌合 する部分の外周面と内周面とに係合する止め輪でもよいし、 ねじ部側の部分 と露出部側の部分との互いに嵌合する部分に対して貫通するピンでもよい。 発明の効果
［0015］ 本発明によれば、 ねじ軸を、 ねじ部側の部分と露出部側の部分とで分割す ることで、 ねじ部に対するマスキング処理や耐腐食膜除去処理を行わなくて も、 露出部側の部分の耐腐食性を確保することができるため、 製造工程を簡 素化して低コスト化を図れるようになる。
図面の簡単な説明
［0016］ ［図 1］本発明の実施の一形態に係る電動アクチユエータの縦断面図である。
［図 2］本発明の他の実施形態に係る電動アクチユエータの縦断面図である。
［図 3］本発明の別の実施形態に係る電動アクチユエータの縦断面図である。
［図 4］本発明のさらに別の実施形態に係る電動アクチユエータの縦断面図であ る。
発明を実施するための形態
［0017］ 図 1は、 本発明の実施の一形態に係る電動アクチユエータの縦断面図であ る。 まず、 図 1 を参照しつつ、 本実施形態に係る電動アクチユエータの基本 構成及び動作について説明する。
［0018］ 図 1 に示すように、 本実施形態の電動アクチユエータ 1は、 駆動源である 電動モータ 2と、 電動モータ 2の回転運動を減速して出力する減速機構 3と 、 減速機構 3によって減速された回転運動を電動モータ 2の回転軸 2 3と平 \¥02020/175106 4 卩（：171?2020/004831
行な軸に伝達する駆動力伝達機構 4と、 駆動力伝達機構 4によって伝達され た回転運動を直線運動に変換する直動変換機構 5と、 電動アクチユエータ 1 の駆動を防止するロック機構 6と、 を主な構成としている。
[0019] 電動モータ 2は、 モータケース 7内に収容されている。 電動モータ 2の軸 方向の一端部側 （図 1 における左端部側） は、 モータケース 7の内周面によ って支持され、 これとは反対の他端部側は、 円筒状のモータ支持部材 1 5に よって支持されている。 モータ支持部材 1 5は、 減速機構 3を収容する減速 機構ケース 1 4に取り付けられている。
[0020] 減速機構ケース 1 4は、 モータケース 7に連結されている。 本実施形態で は、 減速機構 3として、 複数の遊星ギヤ 1 0を有する遊星歯車減速機構を用 いている。 具体的に、 減速機構 3は、 電動モータ 2の回転軸 2 3に固定され た入力回転体としての太陽ギヤ 9と、 太陽ギヤ 9の周囲に配置された遊星回 転体としての複数の遊星ギヤ 1 0と、 減速機構ケース 1 4と一体に形成され た軌道リングとしてのリングギヤ 1 1 と、 複数の遊星ギヤ 1 〇を保持する出 力回転体としてのキャリア 1 2と、 を有している。
[0021 ] 電動モータ 2が回転駆動を開始すると、 太陽ギヤ 9が回転し、 これに伴っ て、 太陽ギヤ 9と嚙み合う複数の遊星ギヤ 1 0が自転しながらリングギヤ 1 1 に沿って公転する。 そして、 遊星ギヤ 1 0の公転運動がこれを支持するキ ャリア 1 2の回転運動となることで、 電動モータ 2の回転運動が減速されて 出力される。
[0022] 駆動力伝達機構 4は、 減速機構 3から出力された駆動力が入力される駆動 側のドライブギヤ 1 6と、 ドライブギヤ 1 6と嚙み合う被駆動側のドリブン ギヤ 1 7と、 を有している。 ドライブギヤ 1 6及びドリブンギヤ 1 7は、 減 速機構ケース 1 4に対してモータケース 7側とは反対側に連結された伝達機 構ケース 1 9内に収容されている。 ドライブギヤ 1 6の中央部には、 筒状の ギヤボス 1 8が圧入されて固定されている。 ドライブギヤ 1 6は、 ギヤボス 1 8の軸方向両端部に配置された一対の転がり軸受 5 2 , 5 3によって回転 可能に支持されている。 これらの転がり軸受 5 2 , 5 3のうち、 一方 （図 1 \¥02020/175106 5 卩（：171?2020/004831
における左側の転がり軸受 5 2） は、 伝達機構ケース 1 9に設けられ、 他方 （図 1 における右側の転がり軸受 5 3） は、 伝達機構ケース 1 9に対して減 速機構ケース 1 4側とは反対側に連結された直動変換機構ケース 2 5に設け られている。 ドリブンギヤ 1 7は、 直動変換機構 5が有するナッ ト 2 1の外 周面に固定されることで回転可能に支持されている。
[0023] ギヤボス 1 8の減速機構 3側の端部には、 減速機構 3のキャリア 1 2が圧 入されて固定されている。 このため、 キャリア 1 2が回転すると、 これと一 体的にドライブギヤ 1 6が回転する。 本実施形態では、 ドリブンギヤ 1 7が ドライブギヤ 1 6よりも歯数の多い大径のギヤで構成されているため、 ドラ イブギヤ 1 6からドリブンギヤ 1 7へ回転運動が伝達されると、 回転速度が さらに減速される。 このように、 本実施形態では、 電動モータ 2の回転運動 が、 上述の減速機構 3によって減速され、 さらに駆動力伝達機構 4において も減速されることで、 回転トルクを大幅に増大させることができ、 小型の電 動モータを用いても十分な出力を得ることが可能である。 なお、 本実施形態 とは異なり、 ドライブギヤ 1 6とドリブンギヤ 1 7とを同じ歯数のギヤで構 成し、 回転運動を減速せずに伝達するようにしてもよい。
[0024] 直動変換機構 5は、 ボールねじ機構で構成されている。 具体的に、 直動変 換機構 5は、 円筒状のナッ ト 2 1 と、 ナッ ト 2 1の内側に挿入されたねじ軸 2 2と、 ねじナッ ト 2 1の内周面とねじ軸 2 2の外周面とのそれぞれ形成さ れた螺旋状溝間に配置された多数のボール 2 3と、 ボール 2 3を螺旋状溝間 で循環させる循環部材 2 4と、 を有している。 ナッ ト 2 1は、 直動変換機構 ケース 2 5に設けられた複列の軸受部材 2 6によって回転可能に支持されて いる。 本実施形態では、 軸受部材 2 6として、 複列アンギユラ玉軸受を用い ているが、 それ以外の軸受を用いてもよい。
[0025] ねじ軸 2 2は、 電動モータ 2の回転軸 2 3と平行に配置されている。 ねじ 軸 2 2の先端側 （図 1 における左端側） には、 連結孔 2 2 0が設けられてお り、 この連結孔 2 2 0にボルト等の締結具を揷入することで、 ねじ軸 2 2に 対して操作対象となる使用機器の対応部位を連結することができる。 \¥02020/175106 6 卩（：171?2020/004831
[0026] 電動モータ 2の回転運動が減速機構 3から駆動力伝達機構 4に伝達されて 、 ドリブンギヤ 1 7が回転すると、 これと一体的にナッ ト 2 1が回転するこ とで、 多数のボール 2 3が両螺旋状溝に沿って循環移動し、 ねじ軸 2 2がそ の軸方向の一方又は他方に直線移動する。 図 1 における状態では、 ねじ車由 2 2が最も図の右側へ後退した位置に配置されており、 この状態から電動モー 夕 2を正回転させると、 ねじ軸 2 2が図の左側へ前進する。 また、 前進後、 電動モータ 2を逆回転させると、 ねじ軸 2 2が図の右側へ後退する。 このよ うに、 ねじ軸 2 2が前進又は後退することで、 電動モータ 2の正方向又は逆 方向の回転運動が電動モータ 2の回転軸 2 3と平行な直線運動に変換される
[0027] ねじ軸 2 2の後端部 （図 1 における右端部） は、 ねじ軸ケース 2 9によっ て覆われている。 ねじ軸ケース 2 9は、 直動変換機構ケース 2 5に対して伝 達機構ケース 1 9側とは反対側に連結されている。 また、 ねじ軸 2 2の後端 部には、 ねじ軸 2 2の回転を規制する回転規制部材としての回り止めピン 2 8が設けられている。 回り止めピン 2 8は、 ねじ軸 2 2をこれと直交又は交 差する方向に貫通しており、 回り止めピン 2 8の両端部には、 それぞれ回転 可能なガイ ドローラ 3 0が取り付けられている。 各ガイ ドローラ 3 0は、 ね じ軸ケース 2 9の軸方向に伸びるように設けられた一対のガイ ド溝 2 9 3内 に揷入されている。 ガイ ドローラ 3 0がガイ ド溝 2 9 3に沿って軸方向へ移 動することで、 ねじ軸 2 2は周方向に回転することなく軸方向に前進又は後 退する。
[0028] ねじ軸 2 2の先端側には、 電動アクチユエータ 1内への異物侵入を防止す るブーツ 3 1 と、 ブーツ 3 1 を保護するためのブーツカバー 3 4と、 が設け られている。 ブーツ 3 1は樹脂製又はゴム製であり、 大径端部 3 1 3と小径 端部 3 1 13とこれらを繫いで軸方向に伸縮する蛇腹部 3 1 〇とで構成されて いる。 大径端部 3 1 3は、 伝達機構ケース 1 9に設けられた円筒部 1 9 3の 外周面にブーツバンド 3 2によって締め付け固定され、 小径端部 3 1 匕は、 ねじ軸 2 2の先端側の外周面にブーツバンド 3 3によって締め付け固定され \¥02020/175106 7 卩（：171?2020/004831
ている。 本実施形態では、 ブーツカバー 3 4が、 ブーツ 3 1の外側を覆うよ うに、 モータケース 7と一体に構成されている。
[0029] また、 ねじ軸 2 2の外周面には、 ねじ軸 2 2の軸方向位置を検出するため の磁石 4 5 （センサーターゲッ ト） が設けられている。 ねじ軸 2 2が前進又 は後退すると、 これに伴って磁石 4 5の磁場 （例えば磁束密度の向き及び強 さ） が変化するため、 この磁場の変化をモータケース 7の外側に設けられた 図示しないストロークセンサが検出することにより、 磁石 4 5の軸方向位置 、 ひいてはねじ軸 2 2の軸方向位置が検出される。
[0030] ロック機構 6は、 ロック部材 3 5と、 ロック用モータ 3 9と、 ロック用モ —夕 3 9の回転軸 3 9 3に固定されたすべりねじ軸 3 7と、 すべりねじ軸 3 7の外周に螺合するすべりねじナッ ト 3 8と、 を有している。 ロック用モー 夕 3 9は、 ねじ軸ケース 2 9に設けられたホルダ部 4 2と、 ホルダ部 4 2に 装着されたキヤップ部材 4 3と、 によって形成された空間内に収容されてい る。 すべりねじナッ ト 3 8の先端部にはロック部材 3 5が取り付けられてお り、 ロック用モータ 3 9が正方向又は逆方向に回転すると、 これと一体的に すべりねじ車由 3 7が回転することで、 すべりねじナッ ト 3 8とロック部材 3 5とが軸方向に前進又は後退する。
[0031 ] ロック部材 3 5が前進すると、 ドライブギヤ 1 6の周方向に渡って設けら れている複数の係合孔 1 6 8のいずれか 1つにロック部材 3 5の先端部が揷 入されることで、 ロック部材 3 5によってドライブギヤ 1 6の回転が規制さ れたロック状態 （図 1 に示す状態） となる。 ロック状態となることで、 操作 対象側から直動変換機構 5のねじ軸 2 2側へ逆入力があったとしても、 ねじ 軸 2 2の軸方向移動が規制されるので、 操作対象を所定の位置に保持してお くことができる。
[0032] 一方、 この状態からロック部材 3 5が後退すると、 ロック部材 3 5の先端 部がドライブギヤ 1 6の係合孔 1 6 3から離脱し、 ロック状態が解除される 。 ロック状態が解除されることで、 電動モータ 2を駆動させて、 ねじ軸 2 2 を前進又は後退させて操作対象を操作することが可能な状態となる。 \¥02020/175106 8 卩（：171?2020/004831
[0033] 本実施形態に係る電動アクチユエータの基本構成及び動作については以上 の通りである。 以下、 本実施形態に係る電動アクチユエータの特徴部分につ いて説明する。
[0034] 本実施形態に係る電動アクチユエータ 1おいては、 モータケース 7、 減速 機構ケース 1 4、 伝達機構ケース 1 9、 直動変換機構ケース 2 5及びねじ軸 ケース 2 9の、 各種アクチユエータケースと、 ブーツ 3 1 とによって、 電動 アクチユエータ 1内に密閉された密閉空間が形成されている。 ここで、 直動 変換機構 5のねじ軸 2 2に着目すると、 ねじ軸 2 2のうち、 外周面に螺旋状 溝が形成されたねじ部 2 2 3側は、 各種アクチユエータケース 1 4 , 1 9 ,
2 5 , 2 9及びブーツ 3 1 によって密閉された密閉空間内に収容されている 。 一方、 ねじ軸 2 2のうち、 操作対象の使用機器が連結される連結孔 2 2 0 側 （先端側） は、 ブーツ 3 1 によって覆われておらず、 密閉空間から外部に 露出する露出部 2 2 13となっている。
[0035] このような露出部 2 2匕は、 特に、 鲭など腐食の生じやすい環境下で使用 される場合、 腐食を防止するために、 メッキ処理などの耐腐食膜処理を施す 必要がある。 これに対して、 密閉空間内に収容されているねじ部 2 2 3側の 部分は、 腐食の原因になる外気や水などに曝されにくいため、 耐腐食膜処理 を施す必要はない。 加えて、 ねじ軸 2 2 3側の部分は、 ねじ軸 2 2としての 機能性を確保する観点から耐腐食膜処理を行うのは好ましくないといった事 情もある。
[0036] 斯かる事情から、 従来では、 予めねじ部にマスキング処理してから耐腐食 膜処理を行うか、 あるいは、 ねじ軸全体に耐腐食膜処理を行ってからねじ部 の耐腐食膜の除去処理を行うかであったが、 このようなマスキング処理や膜 除去処理は、 製造工程の複雑化や製造コストの増加に繫がるといった問題が ある。 特に、 耐腐食膜処理としてメッキ処理を行う場合は、 水素脆性を防止 するためのベーキング処理などが必要になるため、 より一層製造工程が複雑 になり、 製造コストも増加する。
[0037] そこで、 本実施形態に係る電動アクチユエータにおいては、 図 1 に示すよ \¥02020/175106 9 卩（：171?2020/004831
うに、 ねじ軸 2 2を、 ねじ部 2 2 3側の部分 と露出部 2 2 13側の部分巳と の間で分割し、 露出部 2 2 13側の部分巳にのみ耐腐食膜処理を施している。 このように、 ねじ軸 2 2を、 ねじ部 2 2 3側の部分 と露出部 2 2 側の部 分巳とで分割することで、 露出部 2 2 側の部分巳だけを簡単に耐腐食膜処 理することができるようになる。 すなわち、 ねじ部 2 2 3にマスキング処理 をしたり、 ねじ部 2 2 3に形成された耐腐食膜を除去したりしなくてもよく なるので、 製造工程を簡素化でき、 製造コストの低減を図れるようになる。 特に、 メッキ処理を行う場合は、 ベーキング処理も不要になるので、 より大 きな効果が期待できる。
[0038] なお、 本実施形態では、 ねじ軸 2 2を、 ブーツ 3 1の小径端部 3 1 匕の先 端位置よりも少し内側 （密封空間側） の位置で分割しているが、 少なくとも 露出部 2 2匕全体に耐腐食膜処理ができればよいので、 ブーツ 3 1の小径端 部 3 1 13の先端位置 （露出している部分とそれ以外の部分との境界線） でね じ軸 2 2を分割してもよい。
[0039] また、 露出部 2 2 13側の部分巳自体を、 ステンレスなどの耐腐食性 （防鲭 性） を有する材料で構成してもよい。 この場合、 耐腐食膜処理が不要になる ため、 製造工程のさらなる簡素化を図れるようになる。
[0040] また、 本実施形態のように、 ねじ軸 2 2の外周面にセンサターゲッ トとな る磁石 4 5が取り付けられている場合は、 露出部 2 2匕側の部分巳を、 耐腐 食性を有する非磁性体で構成することが望ましい。 露出部 2 2匕側の部分巳 を非磁性体で構成することで、 磁石 4 5の影響により露出部 2 2匕側の部分 巳が着磁することがないので、 露出部 2 2匕への鉄粉などの異物の付着を防 止できるようになる。 非磁性体の材料としては、 例えば、 ステンレスやアル ミニウムなどを適用できる。
[0041 ] また、 本実施形態では、 図 1 に示すように、 ねじ部 2 2 3側の部分 と露 出部 2 2匕側の部分巳とが、 これらに設けられた突起 4 7と孔部 4 8との嵌 合により互いに連結されている。 突起 4 7と孔部 4 8は、 圧入により嵌合し ているため、 両部分 ， 巳は互いに軸方向に分離しにくく、 相対的な回転も \¥02020/175106 10 卩（：171?2020/004831
生じにくい状態で連結されている。 さらに、 突起 4 7と孔部 4 8の各断面形 状を断面口型などに形成し、 両部分 ， 巳を非円形断面の嵌合構造により連 結した場合は、 両部分八， 巳間の相対的な回転をより確実に防止できるよう になる。 また、 突起 4 7及び孔部 4 8をスプライン状に形成し、 両部分八， 巳をスプライン嵌合構造により連結してもよい。
[0042] また、 図 2示す実施形態のように、 ねじ部 2 2 3側の部分 と露出部 2 2
13側の部分巳とを、 抜け止め部材 6 0を用いて連結してもよい。 この場合、 抜け止め部材 6 0として、 突起 4 7の外周面に設けられた溝 4 7 0と孔部 4 8の内周面に設けられた溝 4 8 0とに係合する〇字型の止め輪 6 1 を用いて いる。 このように、 止め輪 6 1 を用いることで、 両部分八， 巳間の軸方向の 分離を確実に防止できるようになる。 特に、 このような抜け止め部材 6 0を 用いた実施形態は、 ねじ軸 2 2が後退したときに、 両部分 ， 巳間に互いに 分離する方向の力が大きく作用する場合に好適である。
[0043] また、 図 3に示す実施形態のように、 抜け止め部材 6 0として、 ピン 6 2 を用いてもよい。 図 3に示すように、 ピン 6 2を、 突起 4 7と孔部 4 8とに 対してこれらの嵌合方向と交差する方向 （図の紙面直交方向） に貫通するよ うに圧入することで、 ねじ部 2 2 3側の部分 と露出部 2 2匕側の部分巳と の間の軸方向の分離を確実に防止できるようになる。
[0044] なお、 図 3に示す実施形態では、 図 1や図 2に示す実施形態とは反対に、 突起 4 7がねじ部 2 2 3側の部分 に設けられ、 孔部 4 8が露出部 2 2匕側 の部分巳に設けられているが、 突起 4 7及び孔部 4 8は、 ねじ部 2 2 3側の 部分八と露出部 2 2 13側の部分巳とのいずれに設けられていてもよい。
[0045] 図 4に示す実施形態は、 上述の図 1〜図 3に示す各実施形態とは異なり、 電動ァクチユエータ 1内を密閉する密閉部材として、 ブーツ 3 1 を用いず、 オイルシール 7 0を用いた実施形態である。 この場合、 オイルシール 7 0は 、 伝達機構ケース 1 9の円筒部 1 9 3の先端に固定されている。 すなわち、 オイルシール 7 0は、 ねじ軸 2 2が前進又は後退しても、 ブーツ 3 1 とは異 なり、 ねじ軸 2 2の軸方向移動には追従しないため、 ねじ軸 2 2の外部に露 \¥02020/175106 11 卩（：171?2020/004831
出する部分の範囲は、 ねじ軸 2 2の前進又は後退に伴って変化する。 図 4に 示す状態では、 ねじ軸 2 2が最も後退した位置にあるため、 ねじ軸 2 2のう ち、 外部に露出する部分は最も少ない状態となっているが、 この状態からね じ軸 2 2が前進すると、 これに伴って外部に露出する部分は多くなる。 斯か る構成においては、 ねじ軸 2 2が最大限に前進した状態で、 ねじ軸 2 2が密 封空間から外部に露出する最大の露出範囲全体が耐腐食性を有するように構 成することが望ましい。
[0046] そのため、 図 4に示す実施形態では、 ねじ軸 2 2の前進及び後退に伴って 密封空間から露出し得る最大の露出範囲を露出部 2 2
Figure imgf000013_0001
とし、 この露出部 2 2 13全体を少なくとも含む露出部 2 2 13側の部分巳を、 ねじ部 2 2 3側の部 分八とは別体で構成している。 これにより、 本実施形態においても、 ねじ軸 2 2を、 ねじ部 2 2 3側の部分 と露出部 2 2 13側の部分巳との間で分割す ることで、 上述の各実施形態と同様に、 ねじ部 2 2 3に対するマスキング処 理や耐腐食膜除去処理を行わなくても、 露出部 2 2 側の部分巳の耐腐食性 を確保することができるようになり、 製造工程を簡素化でき、 製造コストの 低減を図れるようになる。
[0047] また、 本実施形態においても、 上述の実施形態と同様に、 磁石 4 5による ねじ軸 2 2の着磁を防止するために、 露出部 2 2匕側の部分巳を、 耐腐食性 を有する非磁性体で構成してもよい。 また、 ねじ部 2 2 3側の部分 と露出 部 2 2匕側の部分巳との連結は、 突起 4 7と孔部 4 8との圧入による連結の ほか、 図 2に示すような止め輪 6 1や、 図 3に示すようなピン 6 2を用いた 連結であってもよい。
[0048] 以上、 本発明の実施形態について説明したが、 図 2〜図 4に示す各実施形 態において、 上記説明した部分以外は、 図 1 に示す実施形態と同様の構成で あるので説明を省略する。
[0049] また、 本発明は上述の実施形態に何ら限定されるものではなく、 本発明の 要旨を逸脱しない範囲内において、 さらに種々なる形態で実施し得ることは 勿論である。 上述の実施形態では、 本発明をボールねじ機構のねじ軸に適用 \¥02020/175106 12 卩（：171?2020/004831
した場合を例に説明したが、 本発明は、 ボールねじ機構に限らず、 ボールを 有しないすべりねじ機構のねじ軸 （三角ねじや台形ねじ） など、 他の直動変 換機構のねじ軸にも適用可能である。
[0050] また、 本発明に係る電動アクチユエータは、 上述の実施形態のような、 電 動モータの回転運動をその回転軸と平行な直線運動に変換するものに限らず 、 電動モータの回転運動をその回転軸と同軸の直線運動に変換するものであ ってもよい。 符号の説明
[0051 ] 1 電動アクチユエータ
2 電動モータ
5 直動変換機構
2 1 ナッ ト
2 2 ねじ軸
2 2 3 ねじ部
2 2匕 露出部
4 7 突起
4 8 孔部
6 0 抜け止め部材
6 1 止め輪
6 2 ピン
八 ねじ部側の部分
巳 露出部側の部分

Claims

\¥02020/175106 13 卩（：17 2020/004831 請求の範囲
[請求項 1 ] 電動モータと、 前記電動モータの回転運動を直線運動に変換する直 動変換機構と、 を備え、 前記直動変換機構が、 回転可能に支持された ナッ トと、 前記ナッ トの回転に伴って軸方向に移動するねじ軸と、 を 有する電動アクチユエータであって、
前記ねじ軸は、 電動アクチユエータの密閉空間内に収容されたねじ 部側の部分と、 前記密閉空間から外部に露出する又は露出し得る露出 部側の部分との間で分割され、
前記露出部側の部分は、 耐腐食性を有するように構成されているこ とを特徴とする電動アクチユエータ。
[請求項 2] 前記露出部側の部分を、 耐腐食性を有する非磁性体で構成した請求 項 1 に記載の電動アクチユエータ。
[請求項 3] 前記ねじ部側の部分と前記露出部側の部分とを圧入により連結した 請求項 1又は 2に記載の電動アクチユエータ。
[請求項 4] 前記ねじ部側の部分と前記露出部側の部分とを非円形断面の嵌合構 造により連結した請求項 1から 3のいずれか 1項に記載の電動アクチ ユエータ。
[請求項 5] 前記ねじ部側の部分と前記露出部側の部分とをスプライン嵌合構造 により連結した請求項 1から 3のいずれか 1項に記載の電動アクチユ エータ 0
[請求項 6] 前記ねじ部側の部分と前記露出部側の部分とをこれらの軸方向への 分離を防止する抜け止め部材を用いて連結した請求項 1から 5のいず れか 1項に記載の電動アクチユエータ。
[請求項 7] 前記抜け止め部材は、 前記ねじ部側の部分と前記露出部側の部分と の互いに嵌合する部分の外周面と内周面とに係合する止め輪である請 求項 6に記載の電動アクチユエータ。
[請求項 8] 前記抜け止め部材は、 前記ねじ部側の部分と前記露出部側の部分と の互いに嵌合する部分に対して貫通するピンである請求項 6に記載の \¥0 2020/175106 14 卩（：17 2020 /004831
電動アクチユエータ。
PCT/JP2020/004831 2019-02-28 2020-02-07 電動アクチュエータ WO2020175106A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-035844 2019-02-28
JP2019035844A JP7253938B2 (ja) 2019-02-28 2019-02-28 電動アクチュエータ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020175106A1 true WO2020175106A1 (ja) 2020-09-03

Family

ID=72239871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/004831 WO2020175106A1 (ja) 2019-02-28 2020-02-07 電動アクチュエータ

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7253938B2 (ja)
WO (1) WO2020175106A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022064961A1 (ja) * 2020-09-24 2022-03-31 Ntn株式会社 電動アクチュエータ

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6412170A (en) * 1987-07-06 1989-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Speed changer
JP2001271834A (ja) * 2000-03-24 2001-10-05 Nsk Ltd 高耐食性・非磁性直動装置
JP2005121176A (ja) * 2003-10-20 2005-05-12 Ntn Corp ボールねじアクチュエータ
JP2017184481A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
JP2018197567A (ja) * 2017-05-23 2018-12-13 Ntn株式会社 電動アクチュエータ

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5239973A (en) * 1975-09-26 1977-03-28 Hitachi Ltd Shaft for pulsator of electric washing machine
JP4281283B2 (ja) * 2002-02-05 2009-06-17 日本精工株式会社 変速機用電動駆動装置
JP4243996B2 (ja) * 2003-08-21 2009-03-25 株式会社荏原製作所 ターボ真空ポンプおよび該ターボ真空ポンプを備えた半導体製造装置
JP5528087B2 (ja) * 2009-12-16 2014-06-25 Ｎｔｎ株式会社 ステアバイワイヤ式操舵装置
JP5909124B2 (ja) * 2012-03-26 2016-04-26 株式会社クボタ コラム型液中ポンプの製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6412170A (en) * 1987-07-06 1989-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Speed changer
JP2001271834A (ja) * 2000-03-24 2001-10-05 Nsk Ltd 高耐食性・非磁性直動装置
JP2005121176A (ja) * 2003-10-20 2005-05-12 Ntn Corp ボールねじアクチュエータ
JP2017184481A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
JP2018197567A (ja) * 2017-05-23 2018-12-13 Ntn株式会社 電動アクチュエータ

Also Published As

Publication number Publication date
JP7253938B2 (ja) 2023-04-07
JP2020139575A (ja) 2020-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9890840B2 (en) Electric linear actuator
WO2018079540A1 (ja) 電動アクチュエータ
JP6335443B2 (ja) 電動式ブレーキ装置
US20160309689A1 (en) Fishing reel
CN109891723B (zh) 电动致动器
JP2006117182A (ja) 車輌用電動式パワーステアリング装置
US10907717B2 (en) Wave generator and strain wave gearing
WO2011013744A1 (ja) 電動アクチュエータ
WO2020175106A1 (ja) 電動アクチュエータ
JP4148121B2 (ja) 車輌用操舵装置
EP3564557B1 (en) Electric actuator
EP3438505A1 (en) Electric actuator
JP2015232368A (ja) 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
JP2016011676A (ja) 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置
JP6160696B2 (ja) 摩擦ブレーキ装置
JP2011179542A (ja) 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
WO2018116739A1 (ja) 電動アクチュエータ用回転駆動源および電動アクチュエータ
JP4753789B2 (ja) 電動リニアアクチュエータ
JP2005133863A (ja) 制動装置
US11434953B2 (en) Electric actuator
CN207750453U (zh) 增强型谐波减速器结构
JP2009234542A (ja) 車輪用軸受装置
JP2014173646A (ja) ボールねじ装置
JP2020048392A (ja) 電動アクチュエータ
WO2019059355A1 (ja) 電動アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20762307

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20762307

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1