JP2016011676A - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パーキングブレーキ機能を有する電動式直動アクチュエータにおいて、グリースの付着に起因してロックピンの摺動性が阻害されるのを抑制し、パーキングブレーキ機能を常に確実に機能させる。【解決手段】電動モータ２４のロータ軸２５の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構６０を、ギヤ減速機構３０を形成するギヤ３３の一側に設けられた係止孔６１と、前進時に係止孔に係合してギヤをロックするロックピン６２と、ロックピンを進退させるリニアソレノイド６３とで形成する。ギヤの側面に隣接する係止部間から径方向外方に向けて径方向溝７０を設け、ギヤの回転による遠心力によって外方に移動する付着グリースを径方向溝により径方向外方に誘導し、係止孔内へのグリースの侵入を防止する。そして、係止孔からロックピンの外周にグリースが付着するのを防止して、グリースの付着に起因してロックピンの摺動性が阻害されるのを抑制する。【選択図】図１

Description

この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。

電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータとして、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転をギヤ減速機により減速して回転軸に入力し、その回転軸の回転を回転・直動変換機構によりハウジングの内径面に沿って軸方向に移動可能に設けられたスライド部材の直線運動に変換して、そのスライド部材を軸方向に移動させるようにしている。

また、ギヤ減速機における一つのギヤの側面に、そのギヤの回転軸心を中心とする一つのピッチ円上に複数の係止孔を間隔をおいて設け、そのピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピンをリニアソレノイドにより前進させ、一つの係止孔に対するロックピンの係合によりギヤを回り止めしてスライド部材を軸方向に移動させた任意の位置でロックさせるようにしている。

上記構成の電動式直動アクチュエータを電動式ブレーキ装置に採用することにより、駐車時、スライド部材によって前進動されるブレーキパッドがディスクロータを規定の押圧力で押圧する状態でそのブレーキパッドをロックして、車両を停止状態に保持することができ、パーキングブレーキ機能を有する電動式ブレーキ装置を得ることができる。

特開２０１２−８７８８９号公報

ところで、特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、継続的なサービスブレーキの使用により、ギヤ減速機の内部に封入されたグリースがギヤの側面に付着し、ギヤの回転による遠心力により外方に移動して係止孔に侵入する可能性がある。

ここで、係止孔にグリースが侵入すると、その係止孔に対するロックピンの係合により、そのロックピンにグリースが付着し、ロックピンの前進、後退の繰り返しによって、付着グリースがロックピンの摺動部に引き込まれ、その粘性によってロックピンの摺動が阻害されることになる。また、電動ブレーキの使用により、熱による影響や基油の蒸発などによるグリースの劣化により、摺動性がより悪化するおそれが生じ、パーキングブレーキ機能を確実に機能させることができなくなる可能性がある。

この発明の課題は、パーキングブレーキ機能を有する電動式直動アクチュエータにおいて、グリースの付着に起因してロックピンの摺動性が阻害されるのを抑制し、パーキングブレーキ機能を常に確実に機能させることができるようにすることである。

上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構の出力ギヤの回転により軸方向に移動可能なスライド部材と、前記出力ギヤの回転運動を前記スライド部材の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構と、前記電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構とを有してなり、前記ロック機構が、ギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤの側面に設けられた複数の係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるピン駆動用アクチュエータとからなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記係止部が形成されたギヤの側面にグリースを径方向外方に向けて案内する誘導路を設けた構成を採用したのである。

また、この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータがこの発明に係る上述の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材で前記ブレーキパッドを直線駆動させる構成を採用したのである。

上記の構成からなる電動式ブレーキ装置において、電動式直動アクチュエータの電動モータを駆動すると、その電動モータのロータ軸の回転はギヤ減速機構で減速されて出力ギヤから出力され、その出力ギヤの回転は回転・直動変換機構によりスライド部材の直線運動に変換される。このため、スライド部材が前進し、そのスライド部材に連結されたブレーキパッドがディスクロータに押し付けられ、ディスクロータが制動される。

駐車に際しては、上記のように、ブレーキパッドをディスクロータに押し付け、ディスクロータに駐車に必要な制動力を負荷する状態において、リニアソレノイドの作動によりロックピンを前進させ、ギヤの側面に形成された係止部にロックピンを係合させてギヤをロックする。そのギヤのロック状態において、電動モータに対する通電を遮断して、電気エネルギの無駄な消費を抑制する。

ここで、ギヤ減速機構部にはグリースが封入されており、そのグリースがギヤの側面に付着し、ギヤの回転による遠心力により径方向外方に向けて移動して係止部に侵入すると、その係止部に対するロックピンの係合時に、ロックピンの外周に付着することになる。そして、その付着グリースは、ロックピンの前進、後退の繰り返しにより、ロックピンの摺動部に引き込まれて、ロックピンの摺動を阻害し、パーキングブレーキ機能を確実に機能させることができなくなる可能性がある。

しかし、この発明では、ギヤの側面に、係止部を避けるようにして誘導路を設けているため、遠心力によりギヤの側面に沿って径方向外方に移動する付着グリースを上記誘導路により径方向外方に導くことができ、係止部にグリースが侵入するのを防止することができる。

このため、ロックピンの外周にグリースが付着して摺動部に引き込まれるのを防止し、グリースの付着に起因してロックピンの摺動性が阻害されるのを抑制することができる。したがって、パーキングブレーキ機能を確実に機能させることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいて、誘導路として、周方向で隣接する係止部間を通って径方向外方に向けて延びる放射状配置の複数の径方向溝からなるものや、複数の径方向溝と、隣接する径方向溝の内端部に端部が連通する傾斜溝とからなるものを採用することができる。

ここで、係止部の外周囲に、内端が係止部に連通し、外端がギヤの外径面に至る排出溝を設けると、万一、係止部内にグリースが侵入した際、その侵入グリースに負荷される遠心力によって、侵入グリースを排出溝から外部にスムーズに流出させることができる。

また、係止部の内周囲に、ギヤの側面に沿って径方向外方に向けて移動するグリースを誘導路に誘導するガイド突条を設けておくと、係止部内へのグリースの侵入を効果的に防止することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、ギヤの側面に誘導路を設けたことにより、ギヤの側面に付着するグリースを、その誘導路によって隣接する係止部間から径方向外方に向けて導いてギヤの外周囲に排出させることができる。その結果、ギヤに設けられた係止部へのグリースの侵入を防止し、グリースの付着に起因してロックピンの摺動性が阻害されるのを抑制することができ、パーキングブレーキ機能を常に確実に機能させることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１のII−II線に沿った断面図 図１のIII−III線に沿った断面図 図１に示すギヤ減速機構の一部を拡大して示す断面図 （ａ）は図４のV−V線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ_５−Ｘ_５線に沿った断面図 グリースの侵入防止対策が採られたギヤの他の例を示す正面図 （ａ）はグリースの侵入防止対策が採られたギヤの他の例を示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ_７−Ｘ_７線に沿った断面図 （ａ）はグリースの侵入防止対策が採られたギヤの他の例を示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ_８−Ｘ_８線に沿った断面図 この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図９は、この発明に係る電動式直動アクチュエータＡが採用された電動式ブレーキ装置を示す。この電動式ブレーキ装置においては、車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。

また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。

ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１７が設けられている。マウント１７は図示省略したナックルに支持されて固定の配置とされている。図２に示すように、マウント１７の両側部には対向一対のピン支持片１８が設けられ、そのピン支持片１８のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１９が設けられ、そのスライドピン１９のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。

また、マウント１７は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。

図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡはハウジング２０を有する。ハウジング２０は、図９に示すキャリパ１１に一体的に設けられて筒状をなし、その内側にはスライド部材としての外輪部材２１がスライド自在に組み込まれている。

ハウジング２０の一端には径方向外方に向けてベースプレート２２が設けられ、そのベースプレート２２の外側面およびハウジング２０の一端開口がカバー２３によって覆われている。

ベースプレート２２には電動モータ２４が支持され、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転は、カバー２３内に組込まれたギヤ減速機構３０により減速されて出力される。

図１および図２に示すように、ギヤ減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取付けられた入力ギヤ３１の回転を一次減速ギヤ列Ｇ_１乃至三次減速ギヤ列Ｇ_３により順次減速して出力ギヤ３２から出力する構成とされ、上記出力ギヤ３２の回転は、図１に示す回転・直動変換機構４０によって外輪部材２１の直線運動に変換される。

回転・直動変換機構４０は、出力ギヤ３２を軸端部で支持して、その出力ギヤ３２と一体に回転する回転軸４１を外輪部材２１の軸心上に配置し、その回転軸４１と外輪部材２１との間に遊星ローラ４２を組み込み、その遊星ローラ４２の外周に外輪部材２１の内周に設けられた断面Ｖ字形の螺旋突条４３に噛合する螺旋溝４４を形成し、上記回転軸４１の回転により遊星ローラ４２を自転させつつ公転させて外輪部材２１を軸方向に直線運動させるようにしている。

ここで、遊星ローラ４２の外周に形成された螺旋溝４４は外輪部材２１の内周に設けられた螺旋突条４３とリード角が相違してピッチは同一とされ、そのリード角の相違によって外輪部材２１を軸方向に移動させるようにしているが、上記螺旋溝４４に代えて、複数の円周溝を螺旋突条４３と同一のピッチで形成してもよい。

回転軸４１は、ハウジング２０の一端部内に組み込まれた軸受部材４５の中心部に形成されたボス部４６内に挿通され、そのボス部４６内に組み込まれた複数の転がり軸受４７によって回転自在に支持されている。一方、軸受部材４５は、ハウジング２０の一端部内周に取り付けられたストッパリング４８によってハウジング２０の一端開口側に向けて移動するのが防止されている。

図３に示すように、遊星ローラ４２は、周方向に間隔をおいて複数配置されている。各遊星ローラ４２は、回転軸４１の外周および外輪部材２１の内周にそれぞれ転がり接触している。回転軸４１の外周は円筒面である。そして、回転軸４１が回転したとき、遊星ローラ４２は、ローラ軸５３を中心に自転しながら回転軸４１を中心に公転する。すなわち、遊星ローラ４２は、回転軸４１の外周から受ける回転力によって自転し、これに伴い、遊星ローラ４２は外輪部材２１の内周を転がって公転する。

また、遊星ローラ４２は、図１および図３に示すように、回転軸４１と外輪部材２１の間に組み込まれたキャリヤ５０によって回転自在に支持されている。キャリヤ５０は、回転軸４１を中心にして回転可能に支持された対向一対のディスク５１ａ、５１ｂを軸方向の両端に有し、その一対のディスク５１ａ、５１ｂに軸方向で対向する一対の軸挿入孔５２が周方向に間隔をおいて複数形成され、その複数の軸挿入孔５２のそれぞれにローラ軸５３の両端部が挿入され、そのローラ軸５３のそれぞれで遊星ローラ４２が回転自在に支持されている。

軸挿入孔５２は、径方向に長い長孔とされ、その軸挿入孔５２によって複数のローラ軸５３のそれぞれが径方向に移動自在に支持されており、一対のディスク５１ａ、５１ｂを貫通して外部に臨むローラ軸５３の軸両端部に弾性リング５４が掛け渡されている。弾性リング５４は拡径された状態でローラ軸５３の軸両端部に掛け渡されて縮径方向の弾性力が付与され、その弾性力によって遊星ローラ４２が回転軸４１の外径面に圧接されている。

一対のディスク５１ａ、５１ｂのうち、軸受部材４５側に位置するインナ側ディスク５１ｂと軸受部材４５の対向部間にはスラスト板５５が組み込まれ、そのスラスト板５５と軸受部材４５間にスラスト軸受５６が組み込まれている。

図１に示すように、外輪部材２１のハウジン２０の他端部開口から外部に位置する他端の開口はシールカバー５７の取付けにより閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。

また、ハウジン２０の他端開口部にはベローズ５８の一端部が連結され、そのべローズ５８の他端部は外輪部材２１の他端部に連結され、上記ベローズ５８によってハウジン２０内に異物が侵入するのが防止されている。

図１に示すように、ギヤ減速機構３０には、電動モータ２４のロータ軸２５をロックおよびアンロック可能なロック機構６０が設けられている。

図１、図４および図５に示すように、ロック機構６０は、二次減速ギヤ列Ｇ_２における出力側の中間ギヤ３３の側面に複数の係止部としての係止孔６１を同一円上に等間隔に形成し、その複数の係止孔６１のピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピン６２をピン駆動用アクチュエータとしてのリニアソレノイド６３により進退させ、係止孔６１に対するロックピン６２の係合によって中間ギヤ３３をロックするようにしている。

係止孔６１は円弧状とされ、周方向で対向する端面の一方は、ロックピン６２を後退動する方向に案内するテーパ面６１ａとされている。

リニアソレノイド６３とロックピン６２はケース６４内に収容されて組立てユニットＵとされ、その組立てユニットＵは、ハウジング２０と電動モータ２４間に配置されてベースプレート２２に取付けられており、上記ケース６４の端板にはロックピン６２が出没自在とされる摺動部としてのピン孔６４ａが設けられている。

図４および図５に示すように、中間ギヤ３３は、中心孔３３ａを有し、その中心孔３３ａに挿通されたギヤ支持軸３４の両端部がベースプレート２２とカバー２３で支持され、そのギヤ支持軸３４上に設けられた複数の軸受３５によって中間ギヤ３３が回転自在に支持されている。

中間ギヤ３３の側面には、円形の膨出部３３ｂが設けられている。膨出部３３ｂの側面には、周方向で隣接する係止部６１間のそれぞれを通るようにして複数の誘導路としての径方向溝７０が中心孔３３ａを中心にして放射状に設けられている。また、膨出部３３ｂの側面には、複数の係止孔６１のそれぞれ外周囲に排出溝７１が設けられている。

排出溝７１は、複数の係止孔６１のそれぞれに対して複数設けられ、その内径端は係止孔６１に連通し、外径端は、膨出部３３ｂの外径面で開口している。なお、膨出部３３ｂを省略し、排出溝７１の外径端を中間ギヤ３３の外周部で開口させるようにしてもよい。

実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡは上記の構造からなり、その電動式直動アクチュエータＡにおいては、図９に示すように、外輪部材２１でもってインナ側ブレーキパッド１４をディスクロータ１０に向けて直線駆動させるようにしている。

図９に示すような電動式ブレーキ装置への電動式直動アクチュエータＡの使用状態において、図１に示す電動モータ２４を駆動すると、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転がギヤ減速機構３０により減速されて出力ギヤ３２から回転軸４１に出力され、回転軸４１が減速回転する。

回転軸４１の外径面には、複数の遊星ローラ４２のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸４１の回転により遊星ローラ４２が回転軸４１との接触摩擦により、自転しつつ公転する。

このとき、遊星ローラ４２の外径面に形成された螺旋溝４４は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条４３に噛合しているため、その螺旋溝４４と螺旋突条４３の係合によって外輪部材２１が軸方向に移動する。その外輪部材２１によりインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に向けて直線状に押圧移動され、そのインナ側ブレーキパッド１４によりディスクロータ１０が押圧される。その押圧力の反力により爪部１２に取付けられたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。

駐車に際しては、上記のように、アウタ側ブレーキパッド１３とインナ側ブレーキパッド１４とがディスクロータ１０を挟持する制動力の付与状態において、リニアソレノイド６３の作動によりロックピン６２を前進させる（図１参照）。

ロックピン６２の前進時、そのロックピン６２に対して複数の係止孔６１の一つが対向する状態にあると、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、係止孔６１にロックピン６２が係合し、中間ギヤ３３がロックされる。

ここで、ロックピン６２の前進時、そのロックピン６２と係止孔６１との間に周方向の位相ずれがあると、係止孔６１にロックピン６２を係合させることができない。この場合、ロックピン６２を前進させた状態で電動モータ２４の駆動により、中間ギヤ３３を図５の一点鎖線の矢印で示す制動方向に回転させ、係止孔６１をロックピン６２と対向する位置まで中間ギヤ３３を回転させて、係止孔６１にロックピン６２を係合させる。その係合によって中間ギヤ３３がロックされる。

中間ギヤ３３がロックされると、電動モータ２４のロータ軸２５もロックされることになるため、電動モータ２４に対する通電を遮断しておくことができ、電気エネルギの無駄な消費を抑制することができる。

上記のような係止孔６１とロックピン６２の係合による中間ギヤ３３のロック状態、つまり、電動モータ２４のロータ軸２５のロック状態では、ディスクロータ１０からの反力によりギヤ減速機構３０のそれぞれのギヤに制動解除方向への回転力が負荷されるため、係止孔６１のテーパ面６１ａと対向する端面がロックピン６２に強く接触し、その接触によってロックピン６２は係合状態に保持される。そのため、リニアソレノイド６３に対する通電を解除しても上記反力により係合状態が保持される。

ここで、電動モータ２４におけるロータ軸２５のロック解除に際しては、リニアソレノイド６３に対する通電はすでに解除されているので、電動モータ２４を駆動して、中間ギヤ３３を図５（ｂ）に示す制動方向に回転させ、ロックピン６２に対する係止孔６１の端面の係合を解除し、係止孔６１の他側のテーパ面６１ａがロックピン６２の先端部を押圧する作用によってロックピン６２を係止孔６１から抜け出す係止解除位置まで後退動させる。

ここで、図４を参照して説明すると、ギヤ減速機構３０にはグリースが封入されており、そのグリースが係止孔６１を有する中間ギヤ３３の側面に付着すると、中間ギヤ３３の回転による遠心力により付着グリースが径方向外方に向けて移動して、係止孔６１に侵入する可能性がある。そして、係止孔６１内にグリースが侵入すると、以下のような問題が生じる可能性がある。

すなわち、係止孔６１に対するロックピン６２の係合時、ロックピン６２の外周にグリースが付着することになる。この付着グリースは、ロックピン６２の前進、後退の繰り返しにより摺動部としてのピン孔６４ａ内に引き込まれて、ロックピン６２の摺動を阻害し、パーキングブレーキ機能を確実に機能させることができなくなる可能性がある。

しかし、実施の形態においては、図５（ａ）（ｂ）に示すように、中間ギヤ３３の側面に周方向で隣接する係止孔６１間のそれぞれを通るようにして径方向溝７０を設けているため、遠心力によって径方向外方に移動する付着グリースは径方向溝７０により案内されて径方向外方に導かれ、係止孔６１内に侵入するようなことはない。仮に、侵入したとしても、複数の係止孔６１のそれぞれ外周囲に設けた複数の排出溝７１からグリースは排出されることになる。

したがって、ロックピン６２の外周にグリースが付着して摺動部としてのピン孔６４ａ内に引き込まれるというようなことはなく、グリースの付着に起因してロックピン６２の摺動性が阻害されることはなく、パーキングブレーキ機能を確実に機能させることができる。

ここで、図６に示すように、係止孔６１の内周囲において、隣接する径方向溝７０の内端部間に直線状の傾斜溝７２を設けておくと、傾斜溝７２の内周囲において径方向外方に移動するグリースを傾斜溝７２から径方向溝７０に誘導することができるため、係止孔６１内へのグリースの侵入を効果的に防止することができる。

また、図６に示す傾斜溝７２に代えて、図７に示すように、傾斜状のガイド突条７３を設けると、径方向外方に向けて移動するグリースを上記ガイド突条７３により径方向溝７０に誘導することができるため、係止孔６１内へのグリースの侵入を効果的に防止することができる。

図７では、ガイド突条７３を直線状として一方向に傾斜させたものを示したが、ガイド突条７３の形状は直線状のものに限定されない、例えば、図８に示すように、ガイド突条７３を円弧状としてもよい。溝７０やガイド突条７３は、径方向外方に向けて設けられていれば、具体的な方向や数はその限りでなく、グリースを係止孔６１内への侵入を防止することができれば上述した形状に限らない。また、実施例の回転・直動変換機構は遊星ローラねじ機構を例示して説明したが、これに限らず、ボールねじ機構、滑りねじ機構、ボールランプ機構を採用してもよい。

１０ ディスクロータ
１４ ブレーキパッド
２１ 外輪部材（スライド部材）
２４ 電動モータ
２５ ロータ軸
３０ ギヤ減速機構
３２ 出力ギヤ
３３ 中間ギヤ
４０ 回転・直動変換機構
６０ ロック機構
６１ 係止孔（係止部）
６２ ロックピン
６３ リニアソレノイド（ピン駆動用アクチュエータ）
７０ 径方向溝（誘導路）
７１ 排出溝
７２ 傾斜溝
７３ ガイド突条

Claims (6)

1. 電動モータ（２４）と、その電動モータ（２４）のロータ軸（２５）の回転を減速して出力するギヤ減速機構（３０）と、そのギヤ減速機構（３０）の出力ギヤ（３２）の回転により軸方向に移動可能なスライド部材（２１）と、前記出力ギヤ（３２）の回転運動を前記スライド部材（２１）の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構（４０）と、前記電動モータ（２４）のロータ軸（２５）の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構（６０）とを有してなり、前記ロック機構（６０）が、ギヤ減速機構（３０）を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤ（３３）の側面に設けられた複数の係止部（６１）と、その係止部（６１）に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部（６１）に係合してギヤ（３３）をロックするロックピン（６２）と、そのロックピン（６２）を進退させるピン駆動用アクチュエータ（６３）とからなる電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記係止部（６１）が形成されたギヤ（３３）の側面に、グリースを径方向外方に向けて案内する誘導路（７０）を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 前記誘導路（７０）が、周方向で隣接する前記係止部（６１）間を通って径方向外方に向けて延びる放射状配置の複数の径方向溝からなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
3. 前記誘導路（７０）が、周方向で隣接する前記係止部（６１）間を通って径方向外方に向けて延びる放射状配置の複数の径方向溝と、隣接する径方向溝の内周部に端部が連通する傾斜溝（７２）とからなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
4. 前記係止部（６１）の外周囲に、内端が係止部（６１）に連通し、外端がギヤ（３３）の外径面に至る排出溝（７１）を設けた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
5. 前記係止部（６１）の内周囲に、前記径方向外方に向けて移動するグリースを前記誘導路（７０）に誘導するガイド突条（７３）を設けた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
6. 電動式直動アクチュエータによりブレーキパッド（１４）を直線駆動し、そのブレーキパッド（１４）でディスクロータ（１０）を押圧して、そのディスクロータ（１０）に制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材（２１）で前記ブレーキパッド（１４）を直線駆動させるようにしたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。

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