JP2003532852A - 回転運動を軸方向運動に変換するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 回転運動を軸方向運動に変換するための装置であって、駆動装置（１）から出発する駆動軸（５）によって駆動される、周方向で等間隔に保持された複数のプラネタリローラ（７）と、これらのプラネタリローラ（７）によって軸方向で摺動可能な摺動体（３）とが設けられており、プラネタリローラ（７）が、軸線を中心として駆動される支持体（６）の周面に位置固定されて回転可能に支承されており且つ周方向溝又はねじ溝を有しており、支持体（６）が、該支持体の軸線で回転する駆動軸（５）と相対回動不能に結合されており、プラネタリローラ（７）が、その周方向溝又はねじ溝を介して、支持体（６）の軸線に沿って摺動可能な摺動体（３）の少なくとも１つのねじ山状の溝に係合しており、支持体（６）がプラネタリローラ（７）を駆動するようになっており、摺動体（３）が、プラネタリローラ（７）を取り囲む中空体として形成されており、プラネタリローラ（７）の内位で支持体（６）の中心に同心的に、軸線を中心として駆動軸（５）とは無関係に回転可能な、周方向の支承溝（１１）又はねじ溝の領域の装備された支承体（９）が設けられており、該支承体の支承溝（１１）又はねじ溝が、プラネタリローラ（７）の対応する周方向溝又はねじ溝に係合する形式のものでは、簡単で確実に機能する支承体（９）の支承部を有しているのが望ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、回転運動を軸方向運動に変換
するための装置に関する。

【０００２】 このような装置は、ヨーロッパ特許第０８７０１２９号明細書に基づき公知で
ある。

【０００３】 本発明の課題は、プラネタリローラの軸方向力を吸収する支承体の、より簡単
で機能的により良好な支承を提供することである。

【０００４】 本発明はこの課題を、請求項１の特徴部に記載の構成を有する、冒頭で述べた
形式の装置によって解決する。

【０００５】 有利な構成は、請求項２に記載されている。

【０００６】 請求項３記載の構成は、駆動装置をスペースを節約して、軸方向で見て摺動体
若しくはプラネタリローラ支持体の回転軸線に対して所定の角度で配置するか、
又は平行に配置することができるという利点を有している。

【０００７】 本発明による特に有利な装置は請求項４に記載されている。この場合、駆動ユ
ニットとしては、丈の短いモータ又はトランスミッションモータを用いることが
できる。プーリは、特にいわゆるＣＶＴ変速機（continuously variable transm
ission)において、ベルト又はチェーンを備えた２つのプーリ対の形で無段変速
のために使用されるようなプーリである。この場合、一方のプーリ対は変速比を
変えるために、また他方のプーリ対は牽引手段の予負荷を得るために、軸方向で
調節する必要がある。このために従来使用された液圧系の欠点は、本発明の装置
により著しく改善される効率の悪さである。

【０００８】 軸方向で調節されるべきブレーキライニングは、それぞれ公知の構成を有する
ディスクブレーキ及びドラムブレーキに設けられたブレーキライニングである。
ブレーキライニングの当付けは、電気機械式で作動する本発明の装置によって、
当付けに使用される液圧作動式の系よりも好適に行われる。このことは、特に運
転者によって操作されるべき作動手段に対して機械的な結合を必要としない、い
わゆるブレーキバイワイヤシステムの場合に云える。

【０００９】 別の用途は、例えば多板式クラッチにおけるクラッチ部材の操作であり、この
場合、後退してセルフロックする構成がエネルギ学的に特に有利である。

【００１０】 本発明は概して、本発明による装置で使用される駆動装置の定置の領域に支持
される支承部に、支承体を支承するという思想に基づいている。

【００１１】 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

【００１２】 以下でリニアアクチュエータと呼ぶ回転運動を軸方向運動に変換するための装
置は、相互に軸方向摺動可能な２つの構成部材、即ち円筒形のガイド領域２を有
する駆動装置１と、この駆動装置１のガイド領域２に滑動可能に支承された、管
状に形成された摺動体３とを有している。

【００１３】 駆動装置１は、請求項３に対応して駆動軸５に対して軸線をずらされて配置さ
れていてもよい。この場合、力の伝達は歯車又はベルト駆動装置を介して行うこ
とができる。駆動装置１と駆動軸５とが同一軸線上に配置されている場合は、駆
動装置は摺動体３の摺動路内に設けられていても、摺動路外に設けられていても
よい。

【００１４】 摺動体３の円筒形の内面にはねじ溝４が設けられている。

【００１５】 駆動装置１から駆動軸５は支持体６を駆動し、この支持体６には複数のプラネ
タリローラ７が回転可能に支承されている。このプラネタリローラ７には、摺動
体３のねじ溝４に係合する複数の周方向溝又はねじ溝が設けられている。これに
より、前記支持体６が駆動されると、駆動装置１と摺動体３との間で相対摺動が
行われる。

【００１６】 支持体６の駆動軸５との結合は、これらの駆動軸５と支持体６とにそれぞれ固
定的に結合された軸部８を介して行われる。この軸部８は支持体６と一体に形成
されていてもよい。

【００１７】 リニアアクチュエータの運転中にプラネタリローラ７に生じる軸方向力を支持
するためには、支承体９が役立つ。この支承体９は中空軸として形成されており
、この中空軸は、転がり軸受け１０を介して軸方向で位置固定されて、駆動装置
１のケーシングに不動に固定されたリング１３に回転可能に支承されている。前
記支承体９が半径方向で見てプラネタリローラ７の内位に位置する領域に、当該
支承体９はプラネタリローラ７の溝に係合する支承溝１１を有している。支持体
６を駆動軸５に結合する軸部８は支承体９を貫通して係合している。

【００１８】 支承体９と軸部８との間には、転がり軸受け１２を介して支承部が設けられて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 回転運動を軸方向運動に変換するための装置の一部を平面図で、別の部分を縦
断面図で示したものである。

【符号の説明】

１ 駆動装置、 ２ ガイド領域、 ３ 摺動体、 ４ ねじ溝、 ５ 駆動
軸、 ６ 支持体、 ７ プラネタリローラ、 ８ 軸部、 ９ 支承体、 １
０ 転がり軸受け、 １１ 支承溝、 １２ 転がり軸受け、 １３ リング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J062 AA02 AB21 AC07 BA11 CD02 CD22 CD45 CD54 【要約の続き】 体（９）が設けられており、該支承体の支承溝（１１） 又はねじ溝が、プラネタリローラ（７）の対応する周方 向溝又はねじ溝に係合する形式のものでは、簡単で確実 に機能する支承体（９）の支承部を有しているのが望ま しい。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転運動を軸方向運動に変換するための装置であって、駆動
   装置（１）から出発する駆動軸（５）によって駆動される、周方向で等間隔に保
   持された複数のプラネタリローラ（７）と、これらのプラネタリローラ（７）に
   よって軸方向で摺動可能な摺動体（３）とが設けられており、 ‐プラネタリローラ（７）が、軸線を中心として駆動される支持体（６）の周面
   に位置固定されて回転可能に支承されており且つ周方向溝又はねじ溝を有してお
   り、 ‐支持体（６）が、該支持体の軸線で回転する駆動軸（５）と相対回動不能に結
   合されており、 ‐プラネタリローラ（７）が、その周方向溝又はねじ溝を介して、支持体（６）
   の軸線に沿って摺動可能な摺動体（３）の少なくとも１つのねじ山状の溝に係合
   しており、 ‐支持体（６）がプラネタリローラ（７）を駆動するようになっており、 ‐摺動体（３）が、プラネタリローラ（７）を取り囲む中空体として形成されて
   おり、 ‐プラネタリローラ（７）の内位で支持体（６）の中心に同心的に、軸線を中心
   として駆動軸（５）とは無関係に回転可能な、周方向の支承溝（１１）又はねじ
   溝の領域の装備された支承体（９）が設けられており、該支承体の支承溝（１１
   ）又はねじ溝が、プラネタリローラ（７）の対応する周方向溝又はねじ溝に係合
   する形式のものにおいて、 ‐支承体（９）が管状に形成されており且つ一方の端部が軸方向で位置固定され
   て、駆動装置（１）に対して相対回動可能に支承されており、 ‐支持体（６）を駆動軸（５）と相対回動不能に結合するために、当該支持体（
   ６）と不動に結合された軸部（８）として形成されていてよい支持体（６）の領
   域が、自由に回転可能に支承体（９）の中心を貫通して案内されていることを特
   徴とする、回転運動を軸方向運動に変換するための装置。
2. 【請求項２】 支承体（９）及び該支承体に貫通係合する支持体（６）の領
   域が、互いに転がり軸受けによって支承されている、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 駆動装置（１）と駆動軸（５）とが、互いにずらされた回転
   軸線を有しており、このずれが力伝達手段によって実現される、請求項１又は２
   記載の装置。
4. 【請求項４】 特に自動車に設けられたプーリ又はブレーキライニングを軸
   方向で調節するため、並びにクラッチ部材を作動させるための、請求項１から３
   までのいずれか１項記載の装置。