WO2020174564A1 - システム、住宅、椅子及びベッド - Google Patents

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WO2020174564A1
WO2020174564A1 PCT/JP2019/007224 JP2019007224W WO2020174564A1 WO 2020174564 A1 WO2020174564 A1 WO 2020174564A1 JP 2019007224 W JP2019007224 W JP 2019007224W WO 2020174564 A1 WO2020174564 A1 WO 2020174564A1
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WO
WIPO (PCT)
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user
scent
inclination
inclination sensor
conductive member
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/007224
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山地隆行
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to JP2021501417A priority Critical patent/JP7215561B2/ja
Priority to PCT/JP2019/007224 priority patent/WO2020174564A1/ja
Publication of WO2020174564A1 publication Critical patent/WO2020174564A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C27/00—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/62—Accessories for chairs

Definitions

  • the invention disclosed in this specification relates to a system, a house, a chair, and a bed.
  • a seating detection device including a load sensor that measures a displacement of a bracket that fixes a seat to a vehicle floor has been conventionally known (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 is for detecting seating of an occupant of a vehicle, cannot be applied to a chair or a bed that is not provided with a bracket, and cannot grasp the state of the user.
  • the load sensor is arranged at a place other than the bracket, for example, a mat portion having a seating surface or a bed-resting surface
  • the following problems may occur.
  • the mat part is made of a material having a restoring property
  • the information regarding the user's condition cannot be appropriately acquired depending on the relationship between the position where the load sensor is installed and the position of the seat or bed. .. This is because the weight and movement of the user are not transmitted to the load sensor when the mat portion is restored, and the load sensor cannot perform appropriate detection.
  • the system disclosed in the present specification provides a mat portion including a surface on which a person sits or reclines, an inclination sensor included in the mat portion, and a tensioned state on the surface. And a tilt conductive member that is passed over and is connected to the tilt sensor.
  • a mat portion having a surface on which a person sits or lays down, an inclination sensor provided in the mat portion, and the surface is passed with tension applied thereto.
  • a chair or a bed provided with a tilt conductive member connected to the chair, and a chair or bed based on an output signal from the tilt sensor based on the tilt input to the tilt sensor through the tilt conductive member.
  • a computer that detects sitting or lying on the bed, and a scent generation device that generates a scent when the computer detects that the person is sitting or lying on the bed.
  • the chair disclosed in the present specification is provided with a mat portion having a surface on which a person sits, an inclination sensor provided on the mat portion, and a surface provided with tension applied to the chair, and connected to the inclination sensor. And a tilted conductive member.
  • the bed disclosed in the present specification is provided with a mat portion having a surface on which a person lays down, an inclination sensor provided in the mat portion, and the surface is passed in a tensioned state and connected to the inclination sensor. And a tilted conductive member.
  • the system, house, chair and bed disclosed in the present specification can obtain information about the state of the user who is sitting on or lying down on the chair or bed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the system of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a trihedral view of the sofa provided in the system of the first embodiment, FIG. 2(A) is a side view, FIG. 2(B) is a plan view, and FIG. 2(C) is a front view.
  • FIG. 3(A) is a front view showing the mat portion of the sofa in a non-seat state, and FIG. 3(B) is a front view showing the mat portion of the sofa in a seated state.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the hardware configuration of the computer in the first embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the hardware configuration of the computer in the first embodiment.
  • FIG. 5 is explanatory drawing which shows typically an example of one room of a house containing the system of 1st Embodiment.
  • FIG. 6 is a part of a flowchart showing an example of control of the system of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a part of a flowchart showing an example of control of the system of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a graph showing an example of an output signal including a period from sitting to leaving the tilt sensor included in the system of the first embodiment.
  • FIG. 9(A) is an explanatory view showing an enlarged waveform portion when sitting on the sofa provided in the system of the first embodiment
  • FIG. 9(B) is a schematic view of movement of the tilt sensor when sitting on the sofa.
  • FIG. 10 is a graph showing enlarged measurement data acquired after a predetermined time has elapsed after sitting on the chair.
  • FIG. 11 is a graph showing the data after filtering the measurement data shown in FIG.
  • FIG. 12 is a graph showing data obtained by differentiating the data shown in FIG. 11 to extract characteristic points.
  • FIG. 13(A) is an explanatory view showing an enlarged waveform portion when a person leaves the sofa provided in the system of the first embodiment, and FIG. 13(B) shows a movement of the tilt sensor when the person leaves the sofa. It is explanatory drawing which shows typically.
  • FIG. 14 is an example of a table for scent selection based on the user's stress level.
  • FIG. 15A is a plan view of the sofa of the second embodiment, and FIG.
  • FIG. 15B is a front view of the chair of the second embodiment.
  • FIG. 16 is a perspective view of the bed of the third embodiment.
  • FIG. 17 is a plan view of a mat portion of a modified example.
  • FIG. 18A is a side view of the leisure chair according to the fourth embodiment, and FIG. 18B is an explanatory view schematically showing how the cloth member included in the leisure chair is deformed.
  • the system 1 is an example of a chair, and includes a sofa 10 including a mat portion 11, a tilt sensor 12, a tilt conductive member 13, and a computer 20.
  • the system 1 also includes a display unit 30 and an aroma generating device 31.
  • the sofa 10 includes a frame member 10a.
  • the frame member 10a forms a leg portion, and the mat portion 11 is installed on the leg portion.
  • the mat portion 11 is made of a material having elasticity and being highly deformable and restorative, that is, a urethane material in the present embodiment.
  • the mat portion 11 has a predetermined thickness and includes a top surface 11a, a side wall portion 11b, and a front wall portion 11c.
  • the top surface 11a is a surface on which a person (hereinafter referred to as "user") 14 is seated, that is, a seating surface, as shown in FIG. 3(B).
  • the mat section 11 is provided with an inclination sensor 12.
  • the tilt sensor 12 is embedded in a storage recess 11b1 provided in the side wall 11b of the mat portion 11. Although a part of the inclination sensor 12 is exposed from the opening of the storage recess 11b1, another member for closing the opening of the storage recess 11b1 may be provided.
  • As the tilt sensor 12 a conventionally known sensor that can detect that the tilt sensor 12 is tilted can be used.
  • the tilt sensor 12 may be an acceleration sensor.
  • the tilt sensor 12 generates an output signal based on the tilt input through the tilt conductive member 13, as described in detail later.
  • an inclined conductive member 13 is provided in a tensioned state.
  • the tilt transmission member 13 is in a state of being connected to the tilt sensor 12.
  • the tilted conductive member 13 can bend, but is less likely to expand and contract as compared with the mat portion 11.
  • the tilted conductive member 13 of the present embodiment is provided by forming a cloth made of cotton into a strip shape.
  • the tilted conductive member 13 is passed over the top surface 11a in a tensioned state.
  • the inclined conductive member 13 is provided so as to pass through the left and right side wall portions 11b and the top surface 11a of the mat portion 11, and both ends thereof are fixed to the frame member 10a of the sofa 10, respectively.
  • the inclination transmitting member 13 is in a state of being connected to the inclination sensor 12 by contacting the inclination sensor 12 with a portion passing over the inclination sensor 12.
  • the state in which the tilt conductive member 13 is connected to the tilt sensor 12 means a state in which the tilt sensor 12 can be moved and tilted by the movement of the tilt conductive member 13. Therefore, the tilt transmission member 13 does not necessarily have to be fixed to the tilt sensor 12.
  • the movement of the tilt conductive member 13 is transmitted to the tilt sensor 12 by closely contacting the tilt conductive member 13 passing over the tilt sensor 12 with one surface of the tilt sensor 12.
  • the tilted conductive member 13 is provided in a tensioned state, in order to transmit the movement of the tilted conductive member 13 to the tilt sensor 12.
  • the entire length of the inclined conductive member 13 is approximately the height of the left and right side wall portions 11b and the left and right side wall portions 11b. It has a length that is the same as the length of the top surface 11a that connects the two.
  • the mat portion 11 having elasticity is deformed and the top surface 11a sinks.
  • the tilted conductive member 13 bends following the shape of the depressed mat portion 11.
  • the mat part 11 is excellent in elasticity, and when it is depressed, the surface length thereof is increased.
  • the tilted conductive member 13 can bend, but is less stretchable than the mat portion 11. For this reason, both sides of the inclined conductive member 13 tend to approach the bent portions as the inclined conductive member 13 bends following the depressed shape of the mat portion 11. As a result, the side wall portion 11b of the mat portion 11 is pulled and tilted so that its upper edge side approaches the sitting position of the top surface 11a of the mat portion 11. Since the inclination sensor 12 is provided on the side wall portion 11b of the mat portion 11, and the inclination conducting member 13 is connected to the inclination sensor 12, the inclination sensor 12 is inclined. By detecting the inclination by the inclination sensor 12, it becomes possible to determine the state of the user 14, such as whether or not the person is seated on the sofa 10.
  • the tilted conductive member 13 can compensate for the lengthened portion with a slack portion. Therefore, the tilt sensor 12 cannot be moved.
  • the slackened portion compensates for the increased length of the inclined conductive member 13. If it becomes impossible to move, the motion of the user is transmitted to the tilt sensor 12.
  • the tilted conductive member 13 applies tension to a state in which the lengthened tilted conductive member 13 cannot be compensated for by the loosened portion. It is said that it is being passed to the top surface 11a.
  • the seating position of the mat portion 11 When the user 14 is seated, the seating position of the mat portion 11 has a depressed shape, but the periphery of the seating position of the mat portion 11 is not deformed, or even if it is deformed, time elapses. Along with that, the original shape is restored. On the other hand, the inclined conductive member 13 is in a tensioned state, and the user 14 of the mat portion 11 is still seated even if the periphery of the seated position of the mat portion 11 returns to its original shape. Can be continuously communicated.
  • the mat portion 11 since the mat portion 11 is excellent in vibration absorption, it does not transmit the slight vibration of the user seated on the top surface 11a to the inclination sensor 12, but the inclination transmission member 13 allows the user 14 to transmit the vibration. Can be transmitted to the tilt sensor 12.
  • the combination of the arrangement of the tilt sensor 12 and the arrangement of the tilt conductive member 13 is not limited to the combination shown in FIG. That is, the inclination sensor 12 is installed on the side wall portion 11b of the mat portion 11, and the inclination conductive member 13 passes through the inclination sensor 12 provided on one side wall portion 11b and the side wall portion 11b opposite to the top surface 11a.
  • the present invention is not limited to this.
  • the inclined conductive member 13 only needs to pass through a site on the top surface 11a where the user 14 is supposed to sit.
  • the tilt sensor 12 may be arranged at a position where it can be tilted by being pulled by the tilt conductive member 13 when the user 14 is seated. Therefore, for example, the tilt sensor 12 may be arranged at a position where the user 14 does not sit in a normal use state, such as near the periphery of the top surface 11a.
  • the size of the inclined conductive member 13 can be determined so that the range in which the user 14 sits can be covered. By increasing the width of the inclined conductive member 13, it becomes possible to cover a wide seating area of the user 14.
  • the inclined conductive member 13 may be formed of a flexible film-shaped material instead of the cloth made of cotton.
  • the computer 20 includes a detection unit 201, a generation unit 202, a determination unit 203, and a command unit 204.
  • the computer 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, and a storage unit (HDD (Hard Disk Drive) here) 24.
  • the computer 20 also includes an input/output interface 25, a portable storage medium drive 26, and the like. Each component of the computer 20 is connected to the bus 28.
  • the CPU 21 executes the program stored in the ROM 22 or the HDD 24 or the program read from the portable storage medium 27 by the portable storage medium drive 26.
  • the functions of the detection unit 201, the generation unit 202, the determination unit 203, and the command unit 204 are realized.
  • the detecting unit 201 mainly detects that the user 14 is sitting or leaving based on the output signal from the tilt sensor 12 based on the tilt input through the tilt conducting member 13.
  • the generation unit 202 generates heartbeat information of the user 14 based on the output signal of the tilt sensor 12.
  • the determination unit 203 determines the type of scent to be generated by the scent generation device 31 according to the heartbeat information.
  • the command unit 204 detects that the user 14 is seated, the command unit 204 commands the scent generation device 31 to generate a scent.
  • the display unit 30 displays the heartbeat information generated by the generation unit 202.
  • the detection unit 201 and the tilted conductive member 13 are wirelessly connected, but they may be connected by wire.
  • the system 1 as described above can obtain various kinds of information regarding the state of the user 14, and based on the information, for example, a scent can be selected and a scent can be generated.
  • the system 1 can be incorporated in the house 40.
  • FIG. 5 which is a plan view of one room in the house 40 in which the system 1 is installed, the computer 20 is arranged on the back side of the TV stand 41 arranged opposite to the sofa 10, and the side of the TV stand 41 is arranged.
  • the incense generator 31 is arranged in the. With such an arrangement, when the user 14 sits on the sofa 10, it is possible to provide an indoor environment according to the state of the user 14.
  • the arrangement of the sofa 10, the computer 20, and the incense generator 31 can be freely changed.
  • the scent generating device 31 may be embedded in the wall surface inside the house 40. Further, the scent generating device 31 may be arranged near the sofa 10.
  • FIGS. 6 and 7 show one flowchart divided into two for convenience of explanation.
  • the code (A) in FIG. 6 is connected to the code (A) in FIG. 7, and the code (B) in FIG. 7 is connected to the code (B) in FIG.
  • step S1 the detection unit 201 acquires the output signal of the tilt sensor 12.
  • FIG. 8 is a graph showing an example of the output signal of the tilt sensor 12.
  • FIG. 8 includes the period from the sitting of the user 14 to the leaving thereof. As shown in FIG. 8, the output signal changes over time. The detection unit 201 continuously acquires such an output signal. Then, in the following steps, the output signal is analyzed, and based on the analysis result, the state of the user 14, specifically, sitting, leaving, heartbeat information and stress level of the user 14, or Calculate or
  • reference numeral (a) indicates the time when the user 14 is seated
  • reference numeral (b) indicates the state of the time zone in which the user 14 is continuously seated
  • reference numeral (c) Indicates the time when the user 14 left the seat.
  • the symbol (d) indicates the state of the time zone in which the mat portion 11 is restored to the original state after the user 14 leaves.
  • step S2 the computer 20 determines whether or not the seating determination flag is ON.
  • the seating determination flag is turned on when the computer 20 detects the seating of the user 14. Since the computer repeatedly performs the predetermined processing regardless of whether the user 14 is seated on the sofa 10, the seating determination flag is ON or OFF. There is.
  • step S3 the computer 20 determines whether or not there is a change in the amplitude of the acquired output signal. If there is no change in the output signal of the tilt sensor 12, the computer 20 makes a negative determination in step S3, repeats the process from step S1, and proceeds to step S4 if an affirmative determination is made in step S3.
  • step S4 the computer 20, more specifically, the detection unit 201 determines whether or not the output signal +(plus) ⁇ of the tilt sensor 12 exceeds a predetermined threshold th ⁇ 1.
  • the output signal ⁇ will be described.
  • the output signal of the tilt sensor 12 is + ⁇ in the clockwise direction and ⁇ (minus) ⁇ in the counterclockwise direction.
  • the inclination sensor 12 in the state in which the sofa 10 is viewed from the front is tilted clockwise, so that the user 14 is seated.
  • the state is set to the + side.
  • step S4 the computer 20 repeats the process from step S1. For example, in the case where the user 14 is only holding his/her hand on the top surface 11a, when the output signal + ⁇ does not exceed the threshold th ⁇ 1 even though the output signal of the tilt sensor 12 is changed in amplitude, A negative determination is made in step S4.
  • step S4 If an affirmative decision is made in step S4, the computer 20 advances to step S5 and turns on the seating decision flag.
  • step S6 the detection unit 201 determines whether the user 14 sits on the mat portion 11 with a slow motion or a sudden motion. The determination of this operation will be described with reference to FIGS. 9(A) and 9(B).
  • FIG. 9(A) is an explanatory view showing an enlarged waveform portion when sitting on the sofa 10 included in the system 1
  • FIG. 9(B) is a schematic view of movement of the tilt sensor 12 when sitting on the sofa 10. Is shown in.
  • the tilt sensor 12 when the user 14 is seated, the tilt sensor 12 once tilts clockwise and then tries to return to its original posture by the elastic force of the mat part 11. Therefore, as shown in FIG. 9A, the inclination sensor 12 once shows a value on the + ⁇ side, and then immediately shows a value on the ⁇ side.
  • the detection unit 201 calculates the area S of the hatched region in FIG. 9A by performing the integral calculation.
  • the area S differs depending on how the user 14 sits. That is, if the user 14 sits down slowly, the area S becomes smaller. Further, if the user 14 sits down in a sudden motion, the area S increases.
  • the detection unit 201 determines in step S6 whether the area S is smaller than a predetermined threshold ths.
  • step S6 When an affirmative decision is made in step S6, the detection unit 201 proceeds to step S7 and sets the state of the user 14 to be a state in which the user 14 is seated in a slow motion. On the other hand, when a negative determination is made in step S6, the detection unit 201 proceeds to step S9, and sets the state of the user 14 to the state of being seated by a sudden motion.
  • the computer 20 selects the first aroma in step S8 based on the setting in step S7. In addition, the computer 20 selects the second aroma in step S10 based on the setting in step S9.
  • the determination unit 203 selects the first aroma and the second aroma.
  • an aroma that matches the state of the user 14 is selected from among three types of aromas, the first aroma to the third aroma.
  • the first aroma is selected when it is determined that the user 14 is in a relaxed state.
  • a ylang-ylang or citrus aroma can be the first aroma.
  • the second aroma is selected when the user 14 is determined to be in the normal state.
  • a citrus aroma can be the second aroma.
  • the third aroma is selected when it is determined that the user is under stress.
  • chamomile roman or cypress can be the third aroma.
  • the type of aroma is not limited to this, and other types of aroma may be adopted. Also, the number of types is not limited to this.
  • the user when it is determined that the user 14 is seated, the user is selected from two types of aromas, a first aroma and a second aroma. Further, when the user 14 sits down, the aroma may not be selected, and the user 14 who has selected and selected one of the aromas may feel the occurrence of the aroma and enjoy the scent.
  • step S8 After the aroma is selected in step S8 or step S10, the command unit 204 issues a command to the incense generator 31 in step S11. After the process of step S11 is completed, the process proceeds to step S24.
  • step S24 the detection unit 201 determines whether or not the exit determination is performed. Exit determination will be described with reference to FIGS. 13A and 13B.
  • FIG. 13(A) is an explanatory view showing, in an enlarged manner, the waveform portion when the user leaves the sofa 10 included in the system 1, and FIG. 13(B) shows the movement of the tilt sensor 12 when the user leaves the sofa 10. It is shown schematically.
  • the mat portion 11 When the user 14 leaves the sofa 10, he/she gains the momentum to stand up from the mat part 11. Therefore, the mat portion 11 once sinks.
  • the tilt sensor 12 emits an output signal of + ⁇ in response to this movement. Then, when the user 14 stands up, as the shape of the mat portion 11 returns, the tilted conductive member 13 that has been bent also returns to the original state. As a result, the tilt sensor 12 also rotates counterclockwise. At that time, an output signal of - ⁇ is emitted.
  • the detection unit 201 determines whether or not the output signal ⁇ of the tilt sensor 12 exceeds a predetermined threshold th ⁇ 2. If the output signal - ⁇ exceeds the threshold th ⁇ 2, an affirmative decision is made in step S24, and the operation proceeds to step S25.
  • step S25 the seating determination flag is turned off. Then, the process from step S1 is repeated. On the other hand, when a negative determination is made in step S24, the steps from step S1 are repeated without passing through step S25, that is, while maintaining the seating determination flag in the ON state.
  • step S12 the computer 20 determines whether or not the elapsed time from the seating determination flag ON has passed t seconds as a predetermined threshold value.
  • t seconds as the threshold value is set as a period during which it can be determined that the user 14 is seated and in a calm state. This t second can be set as a period applicable to many users 14 based on an experiment.
  • step S12 the generation unit 202 analyzes the output signal of the tilt sensor 12.
  • step S12 the characteristic points are specifically extracted from the data of the output signal.
  • FIG. 10 is an enlarged graph showing measurement data acquired after a predetermined time has elapsed after sitting on the sofa 10. That is, the measurement data in the time zone included in the code (b) in FIG. 8 is enlarged and shown.
  • the measurement data of the tilt sensor 12 also detects minute vibrations. Therefore, the measurement data is low-pass filtered to obtain filtered data as shown in FIG. Further, the detection unit 201 differentiates the data shown in FIG. Thereby, the characteristic points P1, P2, P3,... Pn as shown in FIG. 12 are acquired. These characteristic points Pn represent the heartbeat.
  • step S14 the generation unit 202 acquires heartbeat information, that is, heart rate (hr) based on such feature points Pn.
  • step s15 the determination unit 203 determines whether the heart rate (hr) acquired in step S14 is lower than a predetermined threshold value.
  • 115 is set as the threshold heart rate.
  • step S15 When an affirmative decision is made in step S15, the decision unit 203 proceeds to step S16 and selects the first aroma.
  • the heart rate (hr) is lower than the threshold value 115, the first aroma is selected assuming that the user 14 is in a relaxed state.
  • the determination unit 203 proceeds to step S17 and selects the second aroma.
  • step S16 After the aroma is selected in step S16 or step S17, the command unit 204 issues a command to the incense generating device 31 in step S11. After the process of step S11 is completed, the process proceeds to step S24 and subsequent steps.
  • the heart rate (hr) acquired in step S14 is displayed on the display unit 30.
  • the generation unit 202 calculates LF/HF from the output signal of the tilt sensor 12.
  • LF low frequency component
  • HF high frequency component
  • the LF/HF is an index showing the balance between the sympathetic nerve and the parasympathetic nerve, and is used for checking the stress condition.
  • the smaller the value of LF/HF the more relaxed the state is evaluated. For example, as shown in FIG. 14, when LF/HF is less than a threshold value of 2.0, it is evaluated as a very relaxed state. Moreover, when LF/HF is 2.0 or more and less than 5.0, it is evaluated as a normal state. Furthermore, when LF/HF is 5.0 or more, it is evaluated as a high stress state.
  • LF/HF can be obtained by, for example, obtaining a Fourier transform (FFT) or area calculation processing for the output signal of the tilt sensor 12.
  • FFT Fourier transform
  • Various methods have been conventionally proposed for calculating LF/HF, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • step S19 performed after step S18, the determination unit 203 determines whether LF/HF is less than 2.0 which is a predetermined threshold value. If an affirmative decision is made in step S19, the operation proceeds to step S20 and the first aroma is selected. On the other hand, if a negative decision is made in step S19, the operation proceeds to step S21.
  • step S21 the determination unit 203 determines whether LF/HF is 2.0 or more and less than 5.0.
  • step S21 the determination unit 203 determines whether LF/HF is 2.0 or more and less than 5.0.
  • step S22 the process proceeds to step S22, and the second aroma is selected.
  • step S23 the third aroma is selected.
  • step S11 After the aroma is selected in steps S20, S22, and S23, the command unit 204 issues a command to the incense generator 31 in step S11. After the process of step S11 is completed, the process proceeds to step S24 and subsequent steps.
  • the system 1 of the present embodiment it is possible to obtain information regarding the state of the user 14 who is seated on the sofa 10.
  • the sofa 50 of the second embodiment includes two sets of the tilt sensor 12 and the tilt transmission member 13.
  • the sofa 50 is for two people.
  • Both the tilt sensor 12 and the tilt conductive member 13 are provided on the mat portion 51.
  • the mat portion 51 is made of the same material as the mat portion 11 of the first embodiment.
  • Each of the inclination sensors 12 is installed on the front wall portion 51c of the mat portion 11.
  • each of the inclined conductive members 13 is provided from the front side of the mat portion 51 through the top surface 51a to the rear side.
  • Each of the inclined conductive members 13 passes through a position where two users are supposed to sit.
  • Each tilt sensor 12 is connected to a detection unit, a generation unit, a determination unit, and a command unit, and a scent generation device for each tilt sensor 12 is prepared so that two users 14 can sit on the sofa 50. When the user is present, it is possible to generate an aroma for each user 14.
  • the bed 60 according to the third embodiment includes the mat sensor 61 with the tilt sensor 12 and the tilt conductive member 13.
  • the mat portion 61 is a member for a bed, has a coil spring inside, and has the same material as the mat portion 11 of the first embodiment on its surface.
  • the tilt sensor 12 is arranged on the side wall portion 61b of the mat portion 61.
  • the inclined conductive member 13 is provided so as to pass through the left and right side wall portions 61b of the mat portion 61 and the top surface 61a. Further, the tilt transmission member 13 is connected to the tilt sensor 12.
  • the tilted conductive member 13 is tilted in the same manner as when the user 14 is seated on the sofa 10 in the first embodiment by the user lying down on the area on the mat portion 61 where the tilted conductive member 13 is arranged.
  • the tilt sensor 12 detects a tilt caused by the movement.
  • the tilt sensor 12 is connected to the detection unit, the generation unit, the determination unit, and the command unit.
  • the scent can be generated in the scent generating device based on the fact that the user is lying down on the mat portion 61.
  • the user 14 determines the heartbeat information and the degree of stress of the user based on the output signal of the tilt sensor 12 and generates an aroma according to the state of the user. An environment where you can spend a comfortable time is provided.
  • the inclined conductive member 13 shown in FIG. 16 is passed in the lateral direction of the mat portion 61.
  • an inclined conductive member 63 passed in the lateral direction and the longitudinal direction is used. Can be adopted.
  • the mat portion 61 mounted on the bed 60 has a wide top surface 61a. Therefore, depending on the position where the user reclines, it is assumed that the inclined conductive member 13 does not exist at that position, and the movement and vibration of the user cannot be detected. Moreover, it is assumed that the user sits on the mat portion 61 as well as lying down.
  • the inclined conductive member 63 extending in the lateral direction and the longitudinal direction of the mat portion 61, for example, a region deviated from the central portion of the mat portion 61, such as a region 611 or a region 612 shown in FIG. You will also be able to detect bed rest and sitting.
  • the fourth embodiment is a foldable chair 70 mainly used for leisure.
  • the chair 70 includes a foldable frame 71 and a cloth member 72 attached to the frame 71.
  • the cloth member 72 includes a seat portion 72a and a backrest portion 72b.
  • the seat 72a and the backrest 72b are continuous.
  • Such a cloth member 72 has a function of a mat portion and a function of a tilted conductive member.
  • the tilt sensor 12 is attached to the backrest 72b.
  • the tilt sensor 12 can detect such movement of the backrest 72b.

Landscapes

  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
  • Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)

Abstract

システムは、人が着座または臥床する面を備えるマット部と、前記マット部に備えられる傾斜センサと、前記面にテンションをかけた状態で渡され、前記傾斜センサと接続される傾斜伝導部材と、を備える。システムは、前記傾斜伝導部材を伝って前記傾斜センサに入力される傾斜に基づく、前記傾斜センサからの出力信号に基づき、前記人が着座または臥床したことを検出する検出部を備え、前記着座または臥床したことを検出したことをもって、香発生装置へ、香りの発生を命令することができる。

Description

システム、住宅、椅子及びベッド
　本明細書開示の発明は、システム、住宅、椅子及びベッドに関する。
　従来、座席を車両床面に固定するブラケットの変位を計測する荷重センサを備えた着座検出装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特開２０００－２８９５１６号公報
　ところで、昨今、応接室や寝室の利用者の状態を的確に把握し、その利用者の状態に応じたサービスを提供することが試みられている。応接室にはソファなどの椅子が設置されており、寝室にはベッドが設置されていることから、椅子への着座や、ベッドへの臥床等、利用者の状態を的確に把握することができると都合がよい。また、利用者からできるだけ多くの情報を得ることができれば、利用者の状態に応じた適切なサービスを提供することができる。しかしながら、特許文献１は、車両の乗員の着座を検出するものであり、ブラケットを備えていない椅子やベッドには適用することができず、利用者の状態を把握することができない。また、仮に荷重センサをブラケット以外の箇所、例えば、着座する面や臥床する面を有するマット部に配置したとしても、以下の問題が生じ得る。例えば、マット部が復元性を有する素材で形成されている場合、荷重センサの設置位置と着座や臥床の位置との関係によっては、利用者の状態に関する情報を適切に取得できないことが想定される。これは、マット部が復元することで、利用者の重さや動きが荷重センサに伝達されず、荷重センサが適切な検出を行えないためである。
　そこで、本明細書開示のシステム、住宅、椅子及びベッドは、椅子やベッドに着座または臥床する利用者の状態に関する情報を得ることを課題とする。
　かかる課題を解決するために、本明細書に開示されたシステムは、人が着座または臥床する面を備えるマット部と、前記マット部に備えられる傾斜センサと、前記面にテンションをかけた状態で渡され、前記傾斜センサと接続される傾斜伝導部材と、を備える。
　また、本明細書に開示された住宅は、人が着座または臥床する面を備えるマット部と、前記マット部に備えられる傾斜センサと、前記面にテンションをかけた状態で渡され、前記傾斜センサと接続される傾斜伝導部材と、を備える椅子またはベッドと、前記傾斜伝導部材を伝って前記傾斜センサに入力される傾斜に基づく、前記傾斜センサからの出力信号に基づき、前記人が前記椅子に着座、または、前記ベッドに臥床したことを検出するコンピュータと、前記コンピュータが前記着座または臥床したことを検出したことをもって、香りを発生させる香発生装置と、を含む。
　さらに、本明細書に開示された椅子は、人が着座する面を備えるマット部と、前記マット部に備えられる傾斜センサと、前記面にテンションをかけた状態で渡され、前記傾斜センサと接続される傾斜伝導部材と、を備える。
　さらに、本明細書に開示されたベッドは、人が臥床する面を備えるマット部と、前記マット部に備えられる傾斜センサと、前記面にテンションをかけた状態で渡され、前記傾斜センサと接続される傾斜伝導部材と、を備える。
　本明細書開示のシステム、住宅、椅子及びベッドは、椅子やベッドに着座または臥床する利用者の状態に関する情報を得ることができる。
図１は第１実施形態のシステムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図２は第１実施形態のシステムが備えるソファの三面図であり、図２（Ａ）は側面図、図２（Ｂ）は平面図、図２（Ｃ）は正面図である。 図３（Ａ）は着座していない状態のソファのマット部を示す正面図であり、図３（Ｂ）は着座した状態のソファのマット部を示す正面図である。 図４は第１実施形態におけるコンピュータのハードウェア構成の一例を示す説明図である。 図５は第１実施形態のシステムを含む住宅の一室の一例を模式的に示す説明図である。 図６は第１実施形態のシステムの制御の一例を示すフローチャートの一部である。 図７は第１実施形態のシステムの制御の一例を示すフローチャートの一部である。 図８は第１実施形態のシステムが備える傾斜センサの着座から退座までの期間を含む出力信号の一例を示すグラフである。 図９（Ａ）は第１実施形態のシステムが備えるソファに着座した際の波形部分を拡大して示す説明図であり、図９（Ｂ）はソファに着座した際の傾斜センサの動きを模式的に示す説明図である。 図１０は椅子に着座後、所定時間経過した状態で取得された測定データを拡大して示すグラフである。 図１１は図１０に示す測定データのフィルタ処理後のデータを示すグラフである。 図１２は図１１に示すデータを微分処理し、特徴点を抽出できるようにしたデータを示すグラフである。 図１３（Ａ）は第１実施形態のシステムが備えるソファから退座した際の波形部分を拡大して示す説明図であり、図１３（Ｂ）はソファから退座した際の傾斜センサの動きを模式的に示す説明図である。 図１４は利用者のストレス具合に基づく香り選択のためのテーブルの一例である。 図１５（Ａ）は第２実施形態のソファの平面図であり、図１５（Ｂ）は第２実施形態の椅子の正面図である。 図１６は第３実施形態のベッドの斜視図である。 図１７は変形例のマット部の平面図である。 図１８（Ａ）は第４実施形態のレジャー用の椅子の側面図であり、図１８（Ｂ）はレジャー用の椅子が備える布部材の変形の様子を模式的に示す説明図である。
　以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては細部が省略されて描かれている場合もある。
（第１実施形態）
　まず、図１から図１５を参照して、実施形態のシステム１について説明する。図１を参照すると、システム１は、椅子の一例であり、マット部１１を備えたソファ１０と、傾斜センサ１２と、傾斜伝導部材１３及びコンピュータ２０を備える。また、システム１は、表示部３０と香発生装置３１を備える。
　図２（Ａ）から図２（Ｃ）を参照すると、ソファ１０は、フレーム部材１０ａを備える。フレーム部材１０ａは、脚部を形成しており、その上にマット部１１が設置されている。マット部１１は、弾性を有し、変形性や復元性に富んだ素材、本実施形態にあっては、ウレタン素材によって形成されている。マット部１１は、所定の厚みを有しており、天面１１ａ、側壁部１１ｂ及び前壁部１１ｃを備えている。天面１１ａは、図３（Ｂ）に示すように人（以下、「利用者」という）１４が着座する面、すなわち、座面となる。
　マット部１１には、傾斜センサ１２が設けられている。傾斜センサ１２は、マット部１１の側壁部１１ｂに設けられた収納凹部１１ｂ１内に埋め込まれている。傾斜センサ１２の一部は、収納凹部１１ｂ１の開口部から露出した状態とされているが、収納凹部１１ｂ１の開口部を塞ぐ他の部材を設けてもよい。傾斜センサ１２は、自身が傾斜した状態となったことを検出することができる従来公知のセンサを用いることができる。傾斜センサ１２は加速度センサであってもよい。傾斜センサ１２は、後に詳説するように、傾斜伝導部材１３を伝って入力される傾斜に基づく、出力信号を生成する。
　マット部１１の天面１１ａには、傾斜伝導部材１３がテンションをかけた状態で設けられている。傾斜伝導部材１３は、傾斜センサ１２と接続された状態とされている。傾斜伝導部材１３は、撓むことできるが、マット部１１と比較して伸縮し難い。本実施形態の傾斜伝導部材１３は、綿製の布地を帯状に形成することによって設けられている。傾斜伝導部材１３は、テンションをかけた状態で天面１１ａ上を渡されている。具体的に、傾斜伝導部材１３は、マット部１１の左右の側壁部１１ｂと天面１１ａを通過するように設けられ、その両端がそれぞれソファ１０のフレーム部材１０ａに固定されている。傾斜伝導部材１３は、傾斜センサ１２上を通過する部分が傾斜センサ１２と接することで傾斜センサ１２と接続された状態とされている。ここで、傾斜伝導部材１３が傾斜センサ１２に接続された状態とは、傾斜伝導部材１３の動きによって、傾斜センサ１２を動かし、傾斜センサ１２を傾斜させることができる状態を意味する。このため、傾斜伝導部材１３は、傾斜センサ１２に対して必ずしも固定されていなくてもよい。本実施形態体では、傾斜センサ１２上を通過する傾斜伝導部材１３を傾斜センサ１２の一面に密着させることで、傾斜伝導部材１３の動きを傾斜センサ１２に伝達するようにしている。
　また、傾斜伝導部材１３は、テンションをかけた状態で設けられているが、これは、傾斜伝導部材１３の動きを傾斜センサ１２へ伝達させるためである。
　図３（Ａ）で示すように、利用者１４がソファ１０に着座していない状態では、傾斜伝導部材１３の全長は、概ね左右の側壁部１１ｂの高さ方向長さと、左右の側壁部１１ｂを繋ぐ天面１１ａの長さとを合わせた長さとなっている。このような状態から図３（Ｂ）に示すように、利用者１４が天面１１ａに着座すると、弾性を有するマット部１１が変形して天面１１ａが沈み込む。このとき、利用者１４が傾斜伝導部材１３上に着座することで、傾斜伝導部材１３は、沈み込んだマット部１１の形状に倣って撓む。マット部１１は、伸縮性に優れ、沈み込むことで、その表面長さが増す。一方、傾斜伝導部材１３は、撓むことは出来るが、伸縮性がマット部１１よりも劣る。このため、傾斜伝導部材１３の両側は、傾斜伝導部材１３がマット部１１の沈み込んだ形状に倣って撓むことに伴って、撓んだ部分に近づこうとする。これにより、マット部１１の側壁部１１ｂは、その上縁側がマット部１１の天面１１ａの着座位置に近づくよう引っ張られて傾く。マット部１１の側壁部１１ｂには、傾斜センサ１２が設けられており、傾斜センサ１２には、傾斜伝導部材１３が接続されているため、傾斜センサ１２が傾く。傾斜センサ１２がその傾きを検知することで、ソファ１０に着座したか否か等の利用者１４の状態を判定することができるようになる。
　利用者１４が着座しても、その動作が傾斜センサ１２に伝達されないことがある。この場合には、利用者の状態を判定することができない。たとえば、利用者１４が天面１１ａに着座し、天面１１ａが凹むことによって天面１１ａの表面距離が長くなっても傾斜伝導部材１３は、長くなった分を弛んだ部分で補うことができるため、傾斜センサ１２を動かすことができない。一方で、利用者１４が天面１１ａに着座し、天面１１ａが凹むことによって天面１１ａの表面距離が長くなったときに、傾斜伝導部材１３が長くなった分を弛んだ部分で補うことができない状態になれば、利用者の動作が傾斜センサ１２に伝達される。よって、利用者１４が天面１１ａに着座した場合に傾斜伝導部材１３が長くなった分を弛んだ部分で補うことができない状態になることが求められる。なお、本実施形態においては、利用者１４が天面１１ａに着座した場合に傾斜伝導部材１３が長くなった分を弛んだ部分で補うことができない状態を、傾斜伝導部材１３がテンションを掛けて天面１１ａに渡されている状態という。
　利用者１４が着座した状態であるとき、マット部１１の着座位置は沈み込んだ形状となるが、マット部１１の着座位置の周囲は、変形しないか、または、変形しても時間の経過に伴って元の形状に復帰する。これに対し、傾斜伝導部材１３は、テンションがかけられた状態であり、マット部１１の着座位置の周囲が元の形状に復帰してもマット部１１の利用者１４が着座した状態であることを継続して伝えることができる。
　また、マット部１１は、振動吸収性に優れるため、天面１１ａに着座した利用者の些細な振動を傾斜センサ１２へ伝達することがないが、傾斜伝導部材１３を介することで、利用者１４の動きや、振動を傾斜センサ１２へ伝達することができる。
　なお、傾斜センサ１２の配置と、傾斜伝導部材１３の配置との組み合わせは、図２（Ａ）等に示す組み合わせに限定されるものではない。すなわち、傾斜センサ１２は、マット部１１の側壁部１１ｂに設置され、傾斜伝導部材１３は、一方の側壁部１１ｂに設けられた傾斜センサ１２と、天面１１ａと反対側の側壁部１１ｂを通過するように設けられているが、これに限定されない。
　傾斜伝導部材１３は、利用者１４の着座が想定される天面１１ａ上の部位を通過していればよい。一方、傾斜センサ１２は、利用者１４の着座に伴い、傾斜伝導部材１３によって引っ張られることによって傾くことができる位置に配置されていればよい。従って、例えば、天面１１ａの周縁近傍等、通常の使用状態において、利用者１４が着座することがない箇所に傾斜センサ１２を配置してもよい。
　傾斜伝導部材１３は、利用者１４が着座する範囲をカバーすることができるように、その寸法を決定することができる。傾斜伝導部材１３の幅を広くすることで、利用者１４の広範な着座領域をカバーすることができるようになる。
　また、傾斜伝導部材１３は、綿製の布地に代えて、可撓性を有するフィルム状の素材によって形成してもよい。
　再び図１を参照すると、コンピュータ２０は、検出部２０１、生成部２０２、決定部２０３及び命令部２０４を備えている。図４を参照すると、コンピュータ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））２４を備える。また、コンピュータ２０は、入出力インターフェイス２５、及び可搬型記憶媒体用ドライブ２６等を備えている。これらのコンピュータ２０の構成各部は、バス２８に接続されている。コンピュータ２０では、ＲＯＭ２２あるいはＨＤＤ２４に格納されているプログラム、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ２６が可搬型記憶媒体２７から読み取ったプログラムをＣＰＵ２１が実行する。これにより、検出部２０１、生成部２０２、決定部２０３及び命令部２０４の機能が実現される。
　検出部２０１は、傾斜伝導部材１３を伝って入力される傾斜に基づく、傾斜センサ１２からの出力信号に基づき、主として利用者１４が着座したことや退座したことを検出する。生成部２０２は、傾斜センサ１２の出力信号に基づき、利用者１４の心拍情報を生成する。決定部２０３は、心拍情報に応じて、香発生装置３１に発生させる香りの種類を決定する。命令部２０４は、利用者１４が着座したことを検出したことをもって、香発生装置３１へ、香りの発生を命令する。表示部３０は、生成部２０２で生成された心拍情報が表示される。検出部２０１と傾斜伝導部材１３とは、無線で接続されているが、両者は有線で接続してもよい。
　このようなシステム１は、利用者１４の状態に関する種々の情報を取得することができ、その情報に基づいて、例えば、香りを選択し、香りを発生させることができる。
　システム１は、住宅４０に組み込むことができる。システム１が設置された住宅４０内の一室の平面図である図５を参照すると、ソファ１０に対向させて配置したテレビ台４１の背面側にコンピュータ２０が配置され、テレビ台４１の側方に香発生装置３１が配置されている。このような配置とすることで、利用者１４がソファ１０に着座すると、利用者１４の状態に応じた室内環境を提供することができる。なお、ソファ１０、コンピュータ２０、香発生装置３１の配置は、自在に変更することができる。例えば、香発生装置３１は、住宅４０の室内の壁面に埋め込むようにしてもよい。また、香発生装置３１は、ソファ１０の近傍に配置するようにしてもよい。
　つぎに、システム１の制御の一例について図６及び図７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図６及び図７は、説明の都合上、一つのフローチャートを二つに分けて表したものとなっている。図６における符号（Ａ）は、図７における符号（Ａ）に繋がっており、図７における符号（Ｂ）は図６における符号（Ｂ）に繋がっている。
　コンピュータ２０は、ステップＳ１では、検出部２０１により、傾斜センサ１２の出力信号の取得が行われる。図８は、傾斜センサ１２の出力信号の一例を示すグラフである。図８には、利用者１４の着座から退座までの期間を含んでいる。図８が示すように、出力信号は、時間の経過に伴って変化する。検出部２０１は、このような出力信号を継続的に取得する。そして、以下の工程において、出力信号の解析を行い、その解析結果に基づいて利用者１４の状態、具体的には、利用者１４の着座、退座、心拍情報及びストレス度合いを抽出したり、算出したりする。なお、図８において、符号（ａ）は、利用者１４が着座した時点を示し、符号（ｂ）は、利用者１４が継続して着座している時間帯の状態を示し、符号（ｃ）は、利用者１４が退座した時点を示している。そして、符号（ｄ）は、利用者１４が退座した後、マット部１１が元の状態に復元している時間帯の状態を示している。
　ステップＳ１に引き続いて行うステップＳ２において、コンピュータ２０は、着座判定フラグがＯＮとされているか否かを判断する。着座判定フラグは、コンピュータ２０が利用者１４の着座を検知したときにＯＮとされる。コンピュータは、利用者１４がソファ１０に着座しているか否かにかかわらず、繰り返し所定の処理を継続して行っているため、着座判定フラグがＯＮとなっている場合とＯＦＦとなっている場合がある。
　ステップＳ２で否定判定された場合は、すなわち、利用者１４が着座していないと判断したとき、コンピュータ２０は、ステップＳ３へ進む。コンピュータ２０は、ステップＳ３において、取得した出力信号の振幅変化が有ったか否かを判断する。コンピュータ２０は、傾斜センサ１２の出力信号に何らの変化もない場合には、ステップＳ３において否定判定を行い、ステップＳ１から工程を繰り返し、ステップＳ３で肯定判定をしたときはステップＳ４へ進む。
　ステップＳ４では、コンピュータ２０、より具体的には、検出部２０１は、傾斜センサ１２の出力信号＋（プラス）θが予め定められた閾値ｔｈθ１を超えたか否かを判断する。ここで、出力信号θについて説明する。図９（Ｂ）を参照すると、傾斜センサ１２の出力信号は、時計回りの場合に＋θであり、反時計回りの場合に－（マイナス）θとなる。これは、図３（Ｂ）に示すように、マット部１１に利用者１４が着座したとき、ソファ１０を正面から観た状態の傾斜センサ１２が時計回りに傾くため、利用者１４が着座した状態の場合を＋側に設定したものである。
　ステップＳ４において否定判定した場合、コンピュータ２０は、ステップＳ１からの工程を繰り返す。例えば、利用者１４が天面１１ａに手をついただけである場合等、傾斜センサ１２の出力信号に振幅変化が認められたにもかかわらず、出力信号＋θが閾値ｔｈθ１を超えないような場合は、ステップＳ４で否定判定がされる。
　ステップＳ４において肯定判定された場合は、コンピュータ２０はステップＳ５へ進み、着座判定フラグをＯＮとする。
　ステップＳ５に引き続いて行うステップＳ６では、検出部２０１は、利用者１４がマット部１１に対し、ゆっくりした動作で着座したか、急な動作で着座したかの判断を行う。この動作の判定について、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）を参照して説明する。図９（Ａ）はシステム１が備えるソファ１０に着座した際の波形部分を拡大して示す説明図であり、図９（Ｂ）はソファ１０に着座した際の傾斜センサ１２の動きを模式的に示している。
　図９（Ｂ）を参照すると、利用者１４が着座したとき、傾斜センサ１２は、一旦、時計回りに傾き、その後、マット部１１の弾性力によって元の姿勢に戻ろうとする。このため、図９（Ａ）に示すように、傾斜センサ１２は、一旦＋θ側の値を示し、その後、即座に－θ側の値を示す。検出部２０１は、積分演算を行うことにより、図９（Ａ）においてハッチングを付した領域の面積Ｓを算出する。面積Ｓは、利用者１４の着座の仕方によって異なる。すなわち、利用者１４がゆっくりした動作で着座すれば、面積Ｓは小さくなる。また、利用者１４が急な動作で着座すれば面積Ｓは大きくなる。検出部２０１は、ステップＳ６において面積Ｓが予め定めた閾値ｔｈｓよりも小さいか否かを判断する。
　ステップＳ６で肯定判定をしたとき、検出部２０１は、ステップＳ７へ進み、利用者１４の状態を、ゆっくりとした動作で着座した状態であると設定する。一方、ステップＳ６で否定判定をしたとき、検出部２０１は、ステップＳ９へ進み、利用者１４の状態を、急な動作で着座した状態であると設定する。
　コンピュータ２０は、ステップＳ７の設定に基づき、ステップＳ８において、第１アロマの選定を行う。また、コンピュータ２０は、ステップＳ９の設定に基づき、ステップＳ１０において、第２アロマの選定を行う。第１アロマや第２アロマの選定は、決定部２０３が行う。
　ここで、決定部２０３が行うアロマ（香り）の選定について説明する。本実施形態では、第１アロマ～第３アロマの３種類のアロマの中から、利用者１４の状態に合わせたアロマが選定される。第１アロマは、利用者１４がリラックスした状態であると判断されるときに選定される。例えば、イランイランや柑橘系のアロマは、第１アロマとすることができる。第２アロマは、利用者１４が通常状態であると判断されるときに選定される。例えば、柑橘系のアロマは、第２アロマとすることができる。第３アロマは、利用者がストレスを感じている状態であると判断されるときに選定される。例えば、カモミール・ロマンやヒノキは、第３アロマとすることができる。なお、アロマの種類は、これに限定されるものではなく、他の種類のアロマを採用してもよい。また、種類の数もこれに限定されるものではない。
　本実施形態では、利用者１４の着座が判定された時点では、第１アロマと第２アロマの２種類のアロマから選定される。また、利用者１４が着座した時点では、アロマの選定を行わず、いずれかのアロマを選定して着座した利用者１４がアロマの発生を感じ、その香りを楽しめるようにしてもよい。
　ステップＳ８やステップＳ１０でアロマが選定された後は、ステップＳ１１において、命令部２０４による香発生装置３１への命令が行われる。ステップＳ１１の工程が終了した後は、ステップＳ２４へ進む。
　ステップＳ２４では、検出部２０１は、退座判定が行われるか否かを判断する。退座判定について、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）を参照して説明する。図１３（Ａ）はシステム１が備えるソファ１０から退座した際の波形部分を拡大して示す説明図であり、図１３（Ｂ）はソファ１０から退座した際の傾斜センサ１２の動きを模式的に示している。
　利用者１４は、ソファ１０から退座するとき、マット部１１から立ち上がるための勢いをつける。このため、マット部１１は、一旦、沈み込む。傾斜センサ１２は、この動きに反応して＋θの出力信号を発する。そして、利用者１４が立ち上がると、マット部１１の形状の復帰に伴って、撓んでいた傾斜伝導部材１３も元の状態に戻る。これにより、傾斜センサ１２も反時計回りに回転する。その際、－θの出力信号を発する。検出部２０１は、傾斜センサ１２の出力信号－θが予め定められた閾値ｔｈθ２を超えたか否かを判断する。出力信号－θが閾値ｔｈθ２を超えた場合は、ステップＳ２４で肯定判定を行い、ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では、着座判定フラグをＯＦＦとする。そして、ステップＳ１からの工程を繰り返す。一方、ステップＳ２４で否定判定を行ったときは、ステップＳ２５を経ることなく、すなわち、着座判定フラグのＯＮ状態を維持したままステップＳ１からの工程を繰り返す。
　ステップＳ２で肯定判定された場合、すなわち、利用者１４がすでに着座しており、着座判定フラグがＯＮとなっているとき、コンピュータ２０は、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、コンピュータ２０は、着座判定フラグＯＮからの経過時間が予め定めた閾値としてのｔ秒を経過したか否かを判断する。ここで、閾値としてのｔ秒は、利用者１４が着座し、落ち着いた状態となっていると判断できる期間として設定されている。このｔ秒は、実験に基づいて、多くの利用者１４に当て嵌まる期間として定めることができる。
　ステップＳ１２で否定判定したとき、生成部２０２は、傾斜センサ１２の出力信号の解析を行う。ステップＳ１２では、具体的に出力信号のデータから特徴点を抽出する。図１０は、ソファ１０に着座後、所定時間経過した状態で取得された測定データを拡大して示すグラフである。すなわち、図８における符号（ｂ）に含まれる時間帯の測定データが拡大して示されている。
　このように、傾斜センサ１２の測定データは、微細な振動をも検知している。そこで、測定データをローパスフィルタにかけ、図１１に示すようなフィルタ処理後のデータを得る。さらに、検出部２０１は、図１１に示すデータを微分処理する。これにより、図１２に示すような特徴点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎが取得される。これらの特徴点Ｐｎは、心拍を表している。
　生成部２０２は、ステップＳ１３に引き続いて行うステップＳ１４において、このような特徴点Ｐｎに基づいて心拍情報、すなわち、心拍数（ｈｒ）を取得する。
　ステップＳ１４に引き続いて行うステップｓ１５では、決定部２０３がステップＳ１４で取得した心拍数（ｈｒ）が予め定めた閾値となる値よりも低いか否かを判断する。本実施形態では、閾値となる心拍数として１１５が設定されている。
　ステップＳ１５で肯定判定した場合、決定部２０３は、ステップＳ１６へ進み、第１アロマを選定する。心拍数（ｈｒ）が閾値である１１５よりも低い場合は、利用者１４がリラックスした状態であるとして第１アロマを選定する。一方、ステップＳ１５で否定判定した場合、決定部２０３は、ステップＳ１７へ進み第２アロマを選定する。
　ステップＳ１６やステップＳ１７でアロマが選定された後は、ステップＳ１１において、命令部２０４による香発生装置３１への命令が行われる。ステップＳ１１の工程が終了した後は、ステップＳ２４以降の工程へ進む。
　なお、ステップＳ１４で取得した心拍数（ｈｒ）は、表示部３０に表示される。
　ステップＳ１２で肯定判定したとき、生成部２０２は、傾斜センサ１２の出力信号からＬＦ／ＨＦを算出する。ここで、ＬＦ（低周波成分）は交感神経を反映する指標であり、ＨＦ（高周波成分）は、副交感神経を反映する指標である。そして、ＬＦ／ＨＦは、交感神経と副交感神経とのバランスを示す指標であって、ストレス具合のチェックに用いられる。ＬＦ／ＨＦは、その値が小さいほど、リラックスした状態であると評価される。例えば、図１４に示すように、ＬＦ／ＨＦが閾値２．０未満であるとき、非常にリラックスした状態であると評価される。また、ＬＦ／ＨＦが２．０以上、５．０未満であるとき、通常状態であると評価される。さらに、ＬＦ／ＨＦが５．０以上であるとき、高ストレス状態であると評価される。
　ＬＦ／ＨＦは、傾斜センサ１２の出力信号に対し、例えば、フーリエ変換（ＦＦＴ）や面積算出処理等を得ることによって取得することができる。ＬＦ／ＨＦの算出については、従来、種々提案されているため、ここではその詳細な説明は省略する。
　ステップＳ１８に引き続いて行うステップＳ１９では、決定部２０３は、ＬＦ／ＨＦが予め定められた閾値である２．０未満であるか否かを判断する。ステップＳ１９で肯定判定をした場合、ステップＳ２０へ進み、第１アロマを選定する。一方、ステップＳ１９で否定判定をした場合ステップＳ２１へ進む。
　ステップＳ２１では、決定部２０３は、ＬＦ／ＨＦが２．０以上、５．０未満であるか否かを判断する。ステップＳ２１で肯定判定をした場合、ステップＳ２２へ進み、第２アロマを選定する。一方、ステップＳ２１で否定判定をした場合ステップＳ２３へ進み、第３アロマを選定する。
　ステップＳ２０、ステップＳ２２及びステップＳ２３でアロマが選定された後は、ステップＳ１１において、命令部２０４による香発生装置３１への命令が行われる。ステップＳ１１の工程が終了した後は、ステップＳ２４以降の工程へ進む。
　このように、本実施形態のシステム１によれば、ソファ１０に着座した利用者１４の状態に関する情報を得ることができる。また、利用者１４の心拍情報やストレス度合いに応じたアロマを発生させることで、利用者１４が快適に過ごすことができる環境を提供することができる。
（第２実施形態）
　つぎに、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態のソファ５０は、傾斜センサ１２と傾斜伝導部材１３の組みを二組備えている。ソファ５０は、二人掛け用である。
　傾斜センサ１２と傾斜伝導部材１３は、いずれもマット部５１に設けられている。マット部５１は、第１実施形態のマット部１１と同一の素材で設けられている。各傾斜センサ１２は、いずれもマット部１１の前壁部５１ｃに設置されている。そして、各傾斜伝導部材１３は、マット部５１の前側から天面５１ａを通過して後側にかけて設けられている。傾斜伝導部材１３は、それぞれ、２名の利用者が着座することが想定される位置を通過している。
　各傾斜センサ１２は、それぞれ検出部、生成部、決定部及び命令部と接続され、傾斜センサ１２毎の香発生装置が準備されることで、ソファ５０に２名の利用者１４が着座している際に、利用者１４毎のアロマを発生させることができる。
（第３実施形態）
　つぎに、第３実施形態について、図１６を参照しつつ説明する。第３実施形態のベッド６０は、マット部６１に傾斜センサ１２と傾斜伝導部材１３とを備えている。マット部６１は、ベッド用の部材であり、内部にコイルスプリングを備えるとともに、その表面に第１実施形態のマット部１１と同一素材が配されている。
　傾斜センサ１２は、マット部６１の側壁部６１ｂに配置されている。また、傾斜伝導部材１３は、マット部６１の左右の側壁部６１ｂと天面６１ａを通過するように設けられている。また、傾斜伝導部材１３は、傾斜センサ１２と接続されている。傾斜伝導部材１３は、利用者が、傾斜伝導部材１３が配されたマット部６１上の領域に臥床することで、第１実施形態においてソファ１０に利用者１４が着座したときと同様に、傾斜センサ１２を動かす。傾斜センサ１２は、その動きに起因する傾きを検出する。傾斜センサ１２は、検出部、生成部、決定部及び命令部と接続されている。これにより、傾斜センサ１２の出力信号に基づいて、マット部６１に利用者が臥床したことに基づいて香発生装置に香りを発生させることができる。また、第１実施形態と同様に、傾斜センサ１２の出力信号に基づいて、利用者の心拍情報やストレス度合いを判定し、利用者の状態に応じたアロマを発生させることで、利用者１４が快適に過ごすことができる環境が提供される。
＜変形例＞
　図１６に示された傾斜伝導部材１３は、マット部６１の短手方向に渡されているが、この傾斜伝導部材１３に代えて、短手方向と長手方向に渡された傾斜伝導部材６３を採用することができる。ベッド６０に装備されるマット部６１は、天面６１ａの面積が広い。そのため、利用者が臥床する位置によっては、その位置に傾斜伝導部材１３が存在しておらず、利用者の動きや振動を検出できないことが想定される。また、マット部６１には、利用者が臥床するだけでなく、着座することも想定される。そこで、マット部６１の短手方向と長手方向に渡された傾斜伝導部材６３を採用することで、例えば、図１７に示す領域６１１や領域６１２のようなマット部６１の中心部から外れた領域への臥床や着座も検出できるようになる。
（第４実施形態）
　つぎに、図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）を参照して第４実施形態について説明する。第４実施形態は、主としてレジャーに用いられる折畳可能な椅子７０である。椅子７０は、折り畳み可能なフレーム７１とフレーム７１に装着された布部材７２を備える。布部材７２は、座部７２ａと背もたれ部７２ｂを備えている。座部７２ａと背もたれ部７２ｂとは、連続している。このような布部材７２は、マット部の機能と傾斜伝導部材の機能とを備えている。背もたれ部７２ｂには傾斜センサ１２が装着されている。
　図１８（Ｂ）で示すように、座部７２ａに着座すると、座部７２ａは沈み込むとともに、背もたれ部７２ｂの下端部が前方へ引っ張られることから背もたれ部７２ｂは傾く。傾斜センサ１２は、このような背もたれ部７２ｂの動きを検知することができる。
　このような椅子７０であっても、第１実施形態等と同様に、利用者の状態に関する情報を得ることができる。また、利用者の心拍情報やストレス度合いに応じたアロマを発生させることで、利用者が快適に過ごすことができる環境を提供することができる。
　上記実施形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施形態を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施形態が可能であることは上記記載から自明である。
　１　システム
　１０、５０　ソファ
　１１、５１、６１　マット部
　１１ａ、５１ａ、６１ａ　天面
　１４　利用者
　２０　コンピュータ
　４０　住宅
　２０１　検出部
　２０２　生成部
　２０３　決定部
　２０４　命令部
　３１　香発生装置

Claims (10)

  1. 　人が着座または臥床する面を備えるマット部と、
    　前記マット部に備えられる傾斜センサと、
    　前記面にテンションをかけた状態で渡され、前記傾斜センサと接続される傾斜伝導部材と、
    を備えるシステム。
  2. 　前記傾斜伝導部材を伝って前記傾斜センサに入力される傾斜に基づく、前記傾斜センサからの出力信号に基づき、前記人が着座または臥床したことを検出する検出部をさらに備える請求項１に記載のシステム。
  3. 　前記着座または臥床したことを検出したことをもって、香発生装置へ、香りの発生を命令する命令部をさらに備える請求項２に記載のシステム。
  4. 　前記出力信号に基づき、前記人の心拍情報を生成する生成部をさらに備える請求項３に記載のシステム。
  5. 　前記心拍情報に応じて、前記香発生装置に発生させる前記香りの種類を決定する決定部をさらに備え、
    　前記決定部の決定に応じて、前記命令部は、前記香発生装置へ、前記種類の香りの発生を命令することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
  6. 　前記傾斜伝導部材を伝って前記傾斜センサに入力される傾斜に基づく、前記傾斜センサからの出力信号に基づき、前記人の心拍情報を生成する生成部をさらに備える請求項１に記載のシステム。
  7. 　前記心拍情報に応じて、前記香発生装置に発生させる前記香りの種類を決定する決定部と、
    　前記決定部の決定に応じて、香発生装置へ、前記種類の香りの発生を命令する命令部をさらに備える請求項６に記載のシステム。
  8. 　人が着座または臥床する面を備えるマット部と、前記マット部に備えられる傾斜センサと、前記面にテンションをかけた状態で渡され、前記傾斜センサと接続される傾斜伝導部材と、を備える椅子またはベッドと、
    　前記傾斜伝導部材を伝って前記傾斜センサに入力される傾斜に基づく、前記傾斜センサからの出力信号に基づき、前記人が前記椅子に着座、または、前記ベッドに臥床したことを検出するコンピュータと、
    　前記コンピュータが前記着座または臥床したことを検出したことをもって、香りを発生させる香発生装置と、
    を含む住宅。
  9. 　人が着座する面を備えるマット部と、
    　前記マット部に備えられる傾斜センサと、
    　前記面にテンションをかけた状態で渡され、前記傾斜センサと接続される傾斜伝導部材と、
    を備える椅子。
  10. 　人が臥床する面を備えるマット部と、
    　前記マット部に備えられる傾斜センサと、
    　前記面にテンションをかけた状態で渡され、前記傾斜センサと接続される傾斜伝導部材と、
    を備えるベッド。
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