WO2020162472A1 - 運転権限管理サーバ及び運転権限管理プログラム - Google Patents

運転権限管理サーバ及び運転権限管理プログラム Download PDF

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WO2020162472A1
WO2020162472A1 PCT/JP2020/004212 JP2020004212W WO2020162472A1 WO 2020162472 A1 WO2020162472 A1 WO 2020162472A1 JP 2020004212 W JP2020004212 W JP 2020004212W WO 2020162472 A1 WO2020162472 A1 WO 2020162472A1
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WO
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driving
user
information
vehicle
authority
Prior art date
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PCT/JP2020/004212
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崇生 小菅
諭 石岡
Original Assignee
アビームコンサルティング株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • the present invention relates to a technique for managing a user's driving authority.
  • Patent Document 1 describes an automatic driving device capable of switching between manual driving by a driver (user) and automatic driving by a computer mounted on a vehicle. According to such an automatic driving device, when the sensor detects that the user operates the steering wheel during the automatic driving, the automatic driving is switched to the manual driving. On the other hand, when the sensor detects that the user releases the steering wheel during the manual driving, the manual driving is switched to the automatic driving.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a driving authority management technique capable of appropriately setting a driving authority for manual driving by a user for a vehicle capable of switching between manual driving and automatic driving.
  • a driving authority management technique capable of appropriately setting a driving authority for manual driving by a user for a vehicle capable of switching between manual driving and automatic driving.
  • One of the purposes is to provide.
  • a driving authority management server is based on a receiving unit that receives driving-related information from a user's vehicle or a user's terminal capable of switching between manual driving and automatic driving, and based on the received driving-related information.
  • the analysis unit for driving evaluation, the authority setting unit that sets the driving authority for manual driving by the user based on the analysis result of the driving-related information, and the set driving authority is notified to the vehicle or the user terminal. It is a gist to have a notification unit that does.
  • a driving authority management program includes a receiving unit that receives driving-related information from a vehicle of a user or a terminal of the user, which is capable of switching between manual driving and automatic driving, and a received driving-related information. Based on the information, the analysis unit that performs analysis for driving evaluation, the authority setting unit that sets the driving authority of the manual driving by the user based on the analysis result of the driving related information, and the set driving authority of the vehicle or the user.
  • the gist is to make it function as a notification unit for notifying the terminal.
  • the present invention it is possible to appropriately set the driving authority for manual driving by the user for a vehicle that can switch between manual driving and automatic driving.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an information control system 1000 according to the present embodiment.
  • the information control system 1000 shown in FIG. 1 analyzes vehicles 100 that can be switched between manual driving and automatic driving by the user, and vehicle information uploaded (transmitted) from each vehicle 100, and manually operated by the user based on the analysis result.
  • a driving authority management server 200 for setting driving authority for driving.
  • the respective vehicles 100 and the driving authority management server 200 can communicate with each other via the communication network N.
  • the communication network N is, for example, the Internet, a LAN, a dedicated line, a telephone line, a corporate network, a mobile communication network, Bluetooth (registered trademark), WiFi (Wireless Fidelity), any other communication line, or a combination thereof. It does not matter whether it is wired or wireless.
  • automated driving means, for example, a driving state in which a vehicle is automatically driven without the user (driver) independently driving.
  • driving state typically, there is a driving state in which the vehicle is automatically driven toward a preset destination.
  • automatic driving includes lane keeping support control and meandering control.
  • the lane keeping assist control means for example, a control for automatically steering the vehicle so that the vehicle does not deviate from the traveling lane
  • the navigation control means for example, when there is no preceding vehicle ahead of the vehicle.
  • constant speed control to make the vehicle run at a constant speed at a preset speed
  • follow-up control is performed to adjust the vehicle speed of the vehicle according to the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle. The control to be performed.
  • “manual driving” means, for example, a driving state in which the vehicle is driven mainly by the driving operation of the user. Typically, a driving state in which the vehicle is driven based only on the driving operation of the user is mentioned.
  • the manual driving also includes a driving state in which driving operation support control for assisting the driving operation of the user is performed while the driving operation of the user is the main subject.
  • the driving operation support control is performed during the manual driving, for example, the user mainly performs any one of steering, accelerator operation, and braking operation of the vehicle, while the vehicle assists (specifically, by the user.
  • a mode in which any of steering control, engine control, and brake control is performed when the driving operation is not actively performed is included.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of vehicle 100.
  • the vehicle 100 is an automobile or the like, and includes a control unit 110, a communication unit 120, a storage unit 130, an information generation unit 140, and an input unit 150.
  • the control unit 110 includes an MCU (Micro Control Unit) having CPU, ROM, RAM, etc. as main components, and executes various programs stored in the ROM or RAM to control each part of the vehicle 100. Control it comprehensively.
  • MCU Micro Control Unit
  • the communication unit 120 includes communication interfaces conforming to various communication standards, and exchanges data with the driving authority management server 200 and external devices such as a mobile terminal (not shown) owned by the user via the communication network N.
  • a mobile terminal (not shown) owned by the user via the communication network N.
  • the mobile terminal include a smartphone, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a tablet terminal, a personal computer (PC), and a notebook PC.
  • PDA personal digital assistant
  • PC personal computer
  • the storage unit 130 is configured to include a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory and a drive device for the recording medium.
  • the storage unit 130 stores programs and data necessary for the control unit 110 to totally control the vehicle 100 in an updatable manner.
  • the storage unit 130 stores a program for performing automatic operation, a control program for switching between automatic operation and manual operation, and operation-related information (described later) generated by the information generating unit 140.
  • the information generation unit 140 generates various information related to the driving of the vehicle 100 (that is, driving-related information) under the control of the control unit 110.
  • the information generation unit 140 includes a vehicle information generation unit 141, a driving environment information generation unit 142, and a user information generation unit 143.
  • the vehicle information generation unit 141 generates vehicle information related to the traveling of the vehicle 100.
  • the vehicle information includes, for example, speed/acceleration information, vehicle body assist information, lane information, inter-vehicle distance information, fuel information, passenger information, maintenance history information, running video information, and the like.
  • the speed/acceleration information is generated based on information obtained from, for example, a vehicle speed sensor or an acceleration sensor (both not shown).
  • the vehicle body assist information is generated based on, for example, an assist signal for pedal operation generated according to a distance between the preceding vehicle and a speed.
  • the lane information is generated based on, for example, a moving image of a road acquired by a vehicle-mounted camera (not shown).
  • the inter-vehicle distance information is generated, for example, based on the information indicating the distance to the preceding vehicle detected by an on-vehicle radar (not shown).
  • the fuel information is generated based on, for example, information regarding the remaining amount of fuel and fuel consumption detected by a fuel sensor (not shown).
  • the maintenance history information is generated based on the information regarding the periodic inspection stored in the storage unit 130.
  • the traveling moving image information is generated based on a moving image representing a situation outside or inside the vehicle, which is acquired by a vehicle-mounted camera (not shown).
  • the driving environment information generation unit 142 generates driving environment information related to the driving environment of the vehicle 100.
  • the driving environment information includes, for example, traffic congestion information, driving route information, weather information, parking lot information, and the like.
  • the traffic congestion information, weather information, and parking lot information are based on, for example, road traffic information, weather information, and information indicating availability of parking lots, which are distributed from VICS (registered trademark) by an in-vehicle navigation device (not shown). Is generated.
  • the travel route information is generated, for example, by an in-vehicle navigation device based on information transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite.
  • GPS Global Positioning System
  • the user information generation unit 143 is for generating user information related to the personal information of the user.
  • the user information includes user basic information, driving experience information, exercise ability/health information, IT literacy information, and the like.
  • the user basic information is generated, for example, based on the user ID, the user's name, sex, age, address, contact information, work place, etc., acquired from the user's mobile terminal.
  • the driving experience information is generated based on, for example, the total driving time and the total driving distance of the user, which are acquired by the in-vehicle sensor of the vehicle 100.
  • the athletic performance/health information is generated based on, for example, information indicating the user's health condition (blood pressure, body temperature, heart rate, etc.) obtained from the user's mobile terminal, or physical ability data indicating the diagnostic result of athletic performance. To be done.
  • the IT literacy information is generated based on, for example, the result of the IT literacy check test acquired from the user's mobile terminal.
  • the information generation unit 140 when generating driving-related information including vehicle information, driving environment information, and user information, transmits the generated driving-related information to the driving authority management server 200.
  • the driving-related information may be transmitted at a predetermined time interval (for example, 10:00 every day) or when a predetermined condition is satisfied (for example, when the user information changes). However, the transmission timing of the driving-related information can be set/changed arbitrarily.
  • the input unit 150 is configured to include operation keys, operation buttons, operators such as touch sensors, and a microphone.
  • the driving authority management server 200 is composed of, for example, a computer having high arithmetic processing capability, and has a function of accumulating and managing driving related information uploaded from each vehicle 100, a function of analyzing driving related information, and further driving related information. It is equipped with a function to set the driving authority for manual driving to each user based on the analysis results of.
  • the computer forming the driving authority management server 200 does not necessarily have to be one, and may be composed of a plurality of computers distributed on the communication network N.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the driving authority management server 200.
  • the driving authority management server 200 includes a control section 210, a communication section 220, an information management section 230, an information analysis section 240, and a driving authority setting section 250.
  • the control unit 210 is configured to include an arithmetic logic operation unit (such as a CPU) that processes arithmetic operations, logical operations, bit operations and the like, and storage means such as ROM and RAM, and various types stored in the storage means such as ROM.
  • an arithmetic logic operation unit such as a CPU
  • storage means such as ROM and RAM
  • each part of the driving authority management server 200 is centrally controlled.
  • the communication unit (reception unit, notification unit, transmission unit) 220 includes communication interfaces that comply with various communication standards, and driving-related information uploaded from the vehicle 100 of the user or the mobile terminal of the user via the communication network N.
  • the user's vehicle 100 or the mobile terminal of the user is notified of the driving authority of each user set by the driving authority setting unit 250.
  • the communication unit 220 exchanges various information with external devices including each vehicle 100 and the like.
  • the information management unit 230 accumulates and manages driving-related information uploaded from each vehicle 100 and the like.
  • FIG. 4 is a diagram exemplifying the driving-related information table TA stored in the information management unit 230.
  • the driving-related information table TA vehicle information, driving environment information, and user information are registered in association with each other for each user. As described above, each user initially registers the user basic information and the like in the driving authority management server 200 before using this system.
  • the information management unit 230 searches the driving-related information table TA by using the user ID included in the driving-related information as a search key. Is uniquely identified. Then, the information management unit 230 updates the driving-related information of the user registered in the driving-related information table TA.
  • the information analysis unit (analysis unit) 240 analyzes the driving-related information of each user accumulated in the information management unit 230 in order to set the driving authority of each user for manual driving.
  • the information analysis unit 240 sends the analysis result to the driving authority setting unit 250.
  • FIG. 5 is a diagram exemplifying a radar chart RC relating to driving evaluation, which represents an analysis result.
  • items such as driving manners I1, driving skill I2, driving experience I3, physical condition I4, and driving suitability I5 are set.
  • the information analysis unit 240 determines the evaluation value of each item such as the driving manner I1, the driving skill I2, the driving experience I3, the physical condition I4, and the driving aptitude I5 based on the driving-related information, and the corresponding portion of the radar chart RC. To plot.
  • the information analysis unit 240 determines the evaluation value of the driving manner I1 based on information such as the driving speed and the presence/absence of illegal driving, and plots it on the radar chart RC. Similarly, the information analysis unit 240 determines the evaluation value of the driving skill I2 on the basis of information such as the presence or absence of sudden acceleration or sudden start, driving at the time of parking or passing through a rough road, and the total driving time. The evaluation value of the driving experience I3 is determined based on the information such as the driving route and the past driving route.
  • the information analysis unit 240 determines the evaluation value of the physical condition I4 based on the information indicating the blood pressure, the heart rate, etc., the physical performance data, and the like, while the test result of the aptitude test and the heart rate and blood pressure during running
  • the evaluation value of the driving aptitude I5 is determined based on the information indicating the change of the above.
  • the types and the number of items related to driving evaluation are not limited to those described above, and can be set and changed arbitrarily.
  • the driving authority setting unit (authority setting unit) 250 sets the driving authority for manual driving of each user based on the analysis result received from the information analysis unit 240, and sends the set driving authority to the communication unit 220.
  • FIG. 6 shows a driving authority list L exemplifying the level (authority level) of the set driving authority and its contents.
  • N types (N ⁇ 2) of authority levels can be set as the driving authority. For example, when the authority level is set to “1”, the user is given a driving restriction such as “less than 60 km/h, only asphalt road, and manual driving only at an upslope of less than 5%”. Will be imposed.
  • the driving authority setting unit 250 selects an optimal authority level and sets it for the user by machine learning the evaluation values of the items of the radar chart RC described above.
  • the number of authority levels and the content of authority can be appropriately set and changed.
  • the original driving authority may be set for each user.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of setting the driving authority by the driving authority management server 200. In the following description, it is assumed that each user initially registers user basic information and the like in the driving authority management server 200.
  • step S1 the communication unit 220 of the driving authority management server 200 receives the driving-related information of each user uploaded from each vehicle 100 or the like via the communication network N.
  • step S2 the information management unit 230 of the driving authority management server 200 updates the registered content of the driving related information table TA based on the received driving related information of each user.
  • step S3 the information analysis unit 240 of the driving authority management server 200 analyzes the driving-related information of each user accumulated in the information management unit 230 in order to set the driving authority of each user for manual driving. Then, the information analysis unit 240 sends the analysis result including the radar chart RC related to the driving evaluation as shown in FIG. 4 to the driving authority setting unit 250.
  • step S4 the driving authority setting unit 250 of the driving authority management server 200 sets the driving authority for manual driving of each user based on the analysis result received from the information analysis unit 240. Then, the driving authority setting unit 250 sends the set driving authority to the communication unit 22.
  • step S5 the communication unit 220 of the driving authority management server 200 identifies each user for whom the driving authority is set, and notifies the vehicle 100 of each user or the mobile terminal of the user of the set driving authority. , The process ends.
  • the set driving authority may be notified only to the user whose driving authority is changed (for example, the authority level is changed from “1” to “3”). Further, the frequency and number of notification timings can be arbitrarily set and changed.
  • the driving authority management server 200 analyzes the driving-related information uploaded from the vehicle 100 of each user and determines the driving authority of each user for the manual driving based on the analysis result.
  • the analysis result includes the radar chart RC in which the evaluation values of each item of the user's driving manners, driving skills, driving experience, and physical condition as shown in FIG. 4 are plotted. It is possible to set appropriate driving authority in consideration of the evaluation value of.
  • high-brand OEM (Original Equipment Manufacturer) manufacturers and leasing companies use the above-described information control system 100 when providing vehicle sales, vehicle leasing, MaS (Mobility as a service), etc. to users.
  • By setting an appropriate driving authority for each user it becomes possible to suppress the user's actions that detract from the brand value of the company (such as tilting driving and violation of traffic rules).
  • the user will behave in a model manner (for example, not interrupting) during manual driving so that the range of driving authority given to the user can be expanded.
  • the social recognition of such an act improves the social brand value of OEM manufacturers and leasing companies, which in turn can promote the growth of the company as a whole.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the driving authority management server 200a according to the first modification.
  • the driving authority management server 200a shown in FIG. 8 is obtained by providing the driving authority management server 200 shown in FIG. 3 with a driving support information generation unit 260. Since other configurations are the same as those in FIG. 3, corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the driving support information generation unit (information generation unit) 260 generates driving support information for supporting the manual driving by the user based on the analysis result supplied from the information analysis unit 240.
  • the driving support information generation unit 260 first finds the driving tendency of the user based on the analysis result supplied. Then, the driving support information generation unit 260 generates driving support information including items to be noted by the user when manually driving according to the found driving tendency.
  • the driving support information generation unit 260 finds a driving tendency such as “a situation determination is likely to be delayed” from the timing and the strength of the brake pedal, and when driving manually, Driving assistance information (for example, a voice assist message) that allows the user to depress the brake at an appropriate timing is generated and sent to the communication unit 220.
  • Driving assistance information for example, a voice assist message
  • the communication unit 220 transmits the driving support information generated by the driving support information generation unit 260 to the vehicle 100 of the user or the mobile terminal of the user.
  • the driving support information may not indirectly assist the user's manual driving, but may indirectly assist the user.
  • driving assistance information for example, " Soon, a sharp curve is approaching. Please operate the brake pedal and the steering wheel at this timing...”) and send it to the vehicle 100 of the user or the mobile terminal of the user.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the driving authority management server 200b according to the second modification.
  • the driving authority management server 200b shown in FIG. 9 is the information management section 230 of the driving authority management server 200 shown in FIG. 3 provided with a personal credit information table TB. Since other configurations are similar to those of FIG. 3, corresponding parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
  • Credit information of each user is registered in the personal credit information table TB.
  • the credit information includes attribute information of each user (that is, user ID, user name, gender, age, address, contact information, work place, years of service, annual income, housing information, etc.), as well as existing credit cards and loans.
  • the contract contents, contract information indicating the product name and the number of payments, the credit line, the past payment history, the presence or absence of delay, and the action credit information indicating the payment status are included.
  • the credit information is transmitted from, for example, an external credit information agency and received by the communication unit 220.
  • the information analysis unit 240 analyzes the driving-related information of each user and the credit information of each user accumulated in the information management unit 230, and sends the analysis result to the driving authority setting unit 250.
  • the driving authority setting unit 250 includes not only the driving-related information of each user but also credit information representing the social creditworthiness of each user (that is, one index considered to influence the driving manner and driving content of the user). Behavior credit information), and set the driving authority.
  • the behavioral credit information can be set to "1" to "10", and when a user is listed (or posted in the past) on the credit card blacklist, or the loan is delayed. If N ( ⁇ 2) or more occurs a predetermined number of times, the user's social credibility is low and the user is ranked “1”. In this case, even if the driving skill and driving manners shown in the driving-related information are highly evaluated, the user is set low in the social creditworthiness shown in the action credit information.
  • the level of the driving authority to be set is set to a low value (for example, "1" or the like).
  • the driving authority level When the driving authority level is set to "1", the user is subjected to severe driving restrictions such as "less than 60 km/h, only asphalt road, and manual driving only at an upslope of less than 5%”. ..
  • the driving authority level set for the user is set to a high value (for example, “8”).
  • the driving authority level When the driving authority level is set to "8”, the user is subject to a loose driving restriction such as "no hourly speed limitation, manual driving is possible excluding dangerous areas such as mountainous areas”. In this way, according to this modification, it is possible to set more appropriate driving authority in consideration of the objective index of social credit.
  • the “unit” and “unit” do not simply mean the physical configuration, but also include the case where the processing executed by the “unit” or “unit” is realized by software. Even if the processing executed by one "unit” or “section” is realized by two or more physical configurations or devices, the processing executed by two or more "units” or “sections” is performed by one physical unit. It may be realized by a physical means or device. Further, in the above-described present embodiment and modified example, the automobile is exemplified as the vehicle 100, but the present invention can be applied to all vehicles with wheels such as a motorcycle and an electric train.
  • the program that executes each process described in this specification may be stored in a recording medium.
  • the above program can be installed in the computer that constitutes the driving authority management server 200.
  • the recording medium storing the program may be a non-transitory recording medium.
  • the non-transitory recording medium is not particularly limited, but may be a recording medium such as a CD-ROM.

Abstract

手動運転と自動運転の切り替えが可能な車両について、ユーザによる手動運転の運転権限を適切に設定することが可能な運転権限管理技術を提供する。運転権限管理サーバ２００は、手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両またはユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、受信した運転関連情報に基づいて、運転評価のための解析を行う解析部と、運転関連情報の解析結果に基づき、ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、設定した運転権限を車両またはユーザの端末に通知する通知部とを具備する。

Description

運転権限管理サーバ及び運転権限管理プログラム
　本発明は、ユーザの運転権限を管理するための技術に関する。
　ユーザが操作せずとも自動で走行できる自動運転機能を備えた車両が急速に普及しつつある。特許文献１には、ドライバー（ユーザ）による手動運転と車両に搭載されたコンピュータによる自動運転とを切替可能な自動運転装置が記載されている。かかる自動運転装置によれば、自動運転中にユーザがステアリングホイールを操作したことがセンサにより検出されると、自動運転から手動運転に切り替えられる。一方、手動運転中にユーザがステアリングホイールから手を放したことがセンサにより検出されると、手動運転から自動運転に切り替えられる。
米国特許第８６７０８９１号
　自動運転技術の開発がさらに進むと、ユーザによる手動運転にとって代わり、コンピュータによる自動運転が主流になると考えられる。このような場合に、ユーザによる手動運転をどこまで許容するか、言い換えれば、ユーザによる手動運転の権限設定が自動運転社会のキーファクターになると考えらえるが、かかる課題について何ら取り組みが行われていないのが現状である。
　本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、手動運転と自動運転の切り替えが可能な車両について、ユーザによる手動運転の運転権限を適切に設定することが可能な運転権限管理技術を提供することを目的の一つとする。
　本発明の一実施形態に係る運転権限管理サーバは、手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両またはユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、受信した運転関連情報に基づいて、運転評価のための解析を行う解析部と、運転関連情報の解析結果に基づき、ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、設定した運転権限を車両またはユーザの端末に通知する通知部とを具備することを要旨とする。
　本発明の他の形態に係る運転権限管理プログラムは、コンピュータを、手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両またはユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、受信した運転関連情報に基づいて、運転評価のための解析を行う解析部と、運転関連情報の解析結果に基づき、ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、設定した運転権限を車両またはユーザの端末に通知する通知部として機能させることを要旨とする。
　本発明によれば、手動運転と自動運転の切り替えが可能な車両について、ユーザによる手動運転の運転権限を適切に設定することが可能となる。
本実施形態に係る情報制御システムの概略構成を示す図である。 本実施形態に係る車両の機能構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る運転権限管理サーバの機能構成を示すブロック図である。 運転関連情報テーブルを例示した図である。 解析結果をあらわす運転評価に関わるレーダーチャートを例示した図である。 運転権限のレベルとその内容を例示した運転権限一覧を示す図である。 運転権限の設定動作を示すフローチャートである。 変形例１に係る運転権限管理サーバの機能構成を示すブロック図である。 変形例２に係る運転権限管理サーバの機能構成を示すブロック図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
Ａ．本実施形態
Ａ－１．構成
　図１は、本実施形態に係る情報制御システム１０００の概略構成を示す図である。図１に示す情報制御システム１０００は、ユーザによる手動運転と自動運転の切り替えが可能な車両１００と、各車両１００からアップロード（送信）される車両情報を解析し、解析結果に基づいてユーザによる手動運転の運転権限を設定する運転権限管理サーバ２００とを備えて構成される。
　各車両１００及び運転権限管理サーバ２００は、それぞれ通信ネットワークＮを介して相互通信可能となっている。通信ネットワークＮは、例えば、インターネット、ＬＡＮ、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。
　本願において「自動運転」とは、例えば、ユーザ（ドライバー）が主体的に運転操作をすることなく、自動で車両を走行させる運転状態を意味する。典型的には、予め設定された目的地に向かって自動で車両を走行させる運転状態が挙げられる。
　なお、自動運転には、車線維持支援制御や蛇行制御等が含まれる。ここで、車線維持支援制御とは、例えば、車両が走行車線から逸脱しないように自動で車両の操舵を行う制御をいい、航行制御とは、例えば、車両の前方に先行車が存在しない場合は予め設定された設定速度で車両を定速走行させる定速制御を行う一方、車両の前方に先行車が存在する場合には先行車との車間距離に応じて車両の車速を調整する追従制御を行う制御をいう。
　本願において「手動運転」とは、例えば、ユーザの運転操作を主体として車両を走行させる運転状態を意味する。典型的には、ユーザの運転操作のみに基づいて車両を走行させる運転状態が挙げられる。なお、手動運転には、ユーザの運転操作を主体としながら、ユーザの運転操作を支援する運転操作支援制御が行なわれる運転状態も含まれる。手動運転時に運転操作支援制御が行われる場合とは、例えば、ユーザが車両の操舵、アクセル操作及びブレーキ操作のいずれかを主体的に行う一方、車両が補助的に（具体的には、ユーザによる主体的な運転操作が行われなかった場合に）、操舵制御、エンジン制御及びブレーキ制御のいずれかを行う態様が含まれる。
[車両１００]
　図２は、車両１００の機能構成を示すブロック図である。
　車両１００は、自動車などであり、制御ユニット１１０、通信ユニット１２０、記憶ユニット１３０、情報生成ユニット１４０、入力ユニット１５０を備えている。
　制御ユニット１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主要構成部品とするＭＣＵ（Micro Control Unit）などを備えており、ＲＯＭやＲＡＭに格納された各種プログラム等を実行することにより、車両１００の各部を統括的に制御する。
　通信ユニット１２０は、様々な通信規格に準拠した通信インタフェースを備え、通信ネットワークＮを介して、運転権限管理サーバ２００やユーザが所持する携帯端末（図示略）など外部機器との間でデータの授受を行う。携帯端末としては、スマートフォン、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）のほか、タブレット端末や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣなどが挙げられる。
　記憶ユニット１３０は、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体及び記録媒体のドライブ装置を含んで構成される。記憶ユニット１３０には、制御ユニット１１０が車両１００を統括的に制御するにあたって必要なプログラムやデータなどが、更新可能に記憶される。一例を挙げると、記憶ユニット１３０には、自動運転を行うためのプログラムや、自動運転と手動運転を切り替えるための制御プログラム、さらには、情報生成ユニット１４０によって生成される運転関連情報（後述）が記憶される。
　情報生成ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもと、車両１００の運転に関わる様々な情報（すなわち、運転関連情報）を生成する。情報生成ユニット１４０は、車両情報生成部１４１、運転環境情報生成部１４２、ユーザ情報生成部１４３を備えている。
　車両情報生成部１４１は、車両１００の走行に関わる車両情報を生成するものである。車両情報には、例えば速度・加速度情報、車体アシスト情報、車線情報、車間距離情報、燃料情報、同乗者情報、整備履歴情報、走行動画情報などが含まれる。速度・加速度情報は、例えば車速センサや加速度センサ（いずれも図示略）などから得られる情報に基づいて生成される。車体アシスト情報は、例えば先行車との車間距離や速度に応じて生成されるペダル操作のアシスト信号に基づいて生成される。車線情報は、例えば車載カメラ（図示略）によって取得される道路の動画像に基づいて生成される。車間距離情報は、例えば車載レーダ（図示略）によって検出される先行車との距離をあらわす情報に基づいて生成される。燃料情報は、例えば燃料センサ（図示略）によって検出される燃料の残量や燃費に関する情報に基づいて生成される。整備履歴情報は、記憶ユニット１３０に記憶されている定期点検に関する情報に基づいて生成される。走行動画情報は、車載カメラ（図示略）によって取得される車外または車内の状況をあらわす動画像に基づいて生成される。
　運転環境情報生成部１４２は、車両１００の運転環境に関わる運転環境情報を生成するものである。運転環境情報には、例えば、交通渋滞情報、走行ルート情報、天候情報、駐車場情報などが含まれる。交通渋滞情報や天候情報、駐車場情報は、例えば車載ナビゲーション装置（図示略）が、ＶＩＣＳ（登録商標）から配信される道路交通情報、天気情報、駐車場の空き状況を表す情報などに基づいて生成される。走行ルート情報は、例えば車載ナビゲーション装置が、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星から発信される情報に基づいて生成される。
　ユーザ情報生成部１４３は、ユーザの個人情報に関わるユーザ情報を生成するものである。ユーザ情報には、ユーザ基本情報、運転経験情報、運動能力・健康情報、ＩＴリテラシー情報などが含まれる。ユーザ基本情報は、例えばユーザの携帯端末から取得されるユーザＩＤ、ユーザの氏名、性別、年齢、住所、連絡先、勤務先などに基づいて生成される。運転経験情報は、例えば車両１００の車載センサによって取得される当該ユーザの総運転時間、総運転距離などに基づいて生成される。運動能力・健康情報は、例えばユーザの携帯端末から取得される当該ユーザの健康状態をあらわす情報（血圧、体温、心拍数など）や、運動能力の診断結果をあらわす身体能力データなどに基づいて生成される。ＩＴリテラシー情報は、例えばユーザの携帯端末から取得されるＩＴリテラシーチェックテストの結果などに基づいて生成される。なお、各ユーザは、情報制御システム１０００を初めて利用する際、ユーザ基本情報などを運転権限管理サーバ２００に初期登録するための操作を行う。
　情報生成ユニット１４０は、車両情報、運転環境情報、ユーザ情報を含む運転関連情報を生成すると、生成した運転関連情報を運転権限管理サーバ２００に送信する。なお、運転関連情報は、所定の時間間隔（例えば毎日１０：００など）で送信する、あるいは所定条件を満たした場合（例えば、ユーザ情報に変化があった場合など）に送信すればよい。もっとも、運転関連情報の送信タイミングは、任意に設定・変更可能である。
　入力ユニット１５０は、操作キー、操作ボタン、タッチセンサなどの操作子やマイクロホンなどを備えて構成される。
[運転権限管理サーバ２００]
　運転権限管理サーバ２００は、例えば、演算処理能力の高いコンピュータによって構成され、各車両１００からアップロードされる運転関連情報を蓄積・管理する機能、運転関連情報を解析する機能、さらには、運転関連情報の解析結果に基づいて、各ユーザに手動運転の運転権限を設定する機能などを備えている。ここで、運転権限管理サーバ２００を構成するコンピュータは、必ずしも１台である必要はなく、通信ネットワークＮ上に分散する複数のコンピュータから構成されてもよい。
　図３は、運転権限管理サーバ２００の機能構成を示すブロック図である。
　運転権限管理サーバ２００は、制御部２１０と、通信部２２０と、情報管理部２３０と、情報解析部２４０と、運転権限設定部２５０とを備えて構成される。
　制御部２１０は、算術演算、論理演算、ビット演算等を処理する算術論理演算ユニット（ＣＰＵなど）やＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段を備えて構成され、ＲＯＭ等の記憶手段に格納されている各種プログラムを実行することで運転権限管理サーバ２００の各部を中枢的に制御する。
　通信部（受信部、通知部、送信部）２２０は、様々な通信規格に準拠した通信インタフェースを備え、通信ネットワークＮを介して、ユーザの車両１００またはユーザの携帯端末からアップロードされる運転関連情報を受信する一方、運転権限設定部２５０において設定された各ユーザの運転権限を、当該ユーザの車両１００または当該ユーザの携帯端末に通知する。なお、通信部２２０は、各車両１００等を含む外部機器との間で様々な情報の授受を行う。
　情報管理部２３０は、各車両１００等からアップロードされる運転関連情報を蓄積・管理する。図４は、情報管理部２３０に格納される運転関連情報テーブルＴＡを例示した図である。
　運転関連情報テーブルＴＡには、ユーザごとに、車両情報、運転環境情報、ユーザ情報が対応づけて登録されている。前述したように、各ユーザは、本システムの利用に先立ち、ユーザ基本情報などを運転権限管理サーバ２００に初期登録を行う。初期登録が行われた後、各車両１００等から運転関連情報を受信すると、情報管理部２３０は、運転関連情報に含まれるユーザＩＤを検索キーとして運転関連情報テーブルＴＡを検索することで、ユーザを一意に特定する。そして、情報管理部２３０は、運転関連情報テーブルＴＡに登録されているユーザの運転関連情報を更新する。
　情報解析部（解析部）２４０は、各ユーザの手動運転の運転権限を設定するべく、情報管理部２３０に蓄積された各ユーザの運転関連情報を解析する。情報解析部２４０は、解析結果を運転権限設定部２５０に送る。
　図５は、解析結果をあらわす運転評価に関わるレーダーチャートＲＣを例示した図である。
　レーダーチャートＲＣには、運転マナーＩ１、運転スキルＩ２、運転経験Ｉ３、身体状態Ｉ４、運転適性Ｉ５などの項目が設定されている。情報解析部２４０は、運転関連情報をもとに、運転マナーＩ１、運転スキルＩ２、運転経験Ｉ３、身体状態Ｉ４、運転適性Ｉ５などの各項目の評価値を決定し、レーダーチャートＲＣの該当箇所にプロットしていく。
　詳述すると、情報解析部２４０は、例えば運転速度や違法運転の有無などの情報をもとに、運転マナーＩ１の評価値を決定し、レーダーチャートＲＣにプロットする。同様に、情報解析部２４０は、例えば急加速や急発進の有無、駐車時や悪路を通る際の運転などの情報をもとに、運転スキルＩ２の評価値を決定する一方、総運転時間やこれまでの走行ルートなどの情報をもとに、運転経験Ｉ３の評価値を決定する。さらに、情報解析部２４０は、血圧や心拍数などを表す情報や身体能力データなどをもとに、身体状態Ｉ４の評価値を決定する一方、適性検査の検査結果や走行時の心拍数や血圧の変化をあらわす情報などをもとに、運転適性Ｉ５の評価値を決定する。なお、運転評価に関わる項目の種類や数は、上述したものに限る趣旨ではなく、任意に設定・変更可能である。
　運転権限設定部（権限設定部）２５０は、情報解析部２４０から受け取る解析結果をもとに、各ユーザの手動運転の運転権限を設定し、設定した運転権限を通信部２２０に送る。
　図６は、設定される運転権限のレベル（権限レベル）とその内容を例示した運転権限一覧Ｌを示す。
　図６に示すように、運転権限としてＮ種類（Ｎ≧２）の権限レベルが設定可能となっている。一例を挙げて説明すると、例えば、権限レベルが「１」に設定された場合には、「時速６０ｋｍ未満、アスファルト道路のみ、上り勾配は５％未満でのみ手動運転可能」といった運転制限がユーザに課されることになる。なお、運転権限設定部２５０は、上述したレーダーチャートＲＣの各項目の評価値を機械学習するなどして、最適な権限レベルを選択し、当該ユーザに設定する。ここで、権限レベルの数や、権限内容については、適宜設定・変更可能である。権限レベルを設定する代わりに、ユーザごとにオリジナルの運転権限を設定してもよい。
　以下、運転権限管理サーバ２００による運転権限の設定動作について、詳細に説明する。
Ａ－２．動作
　図７は、運転権限管理サーバ２００によって運転権限の設定動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、各ユーザがユーザ基本情報などを運転権限管理サーバ２００に初期登録しているものとする。
　ステップＳ１において、運転権限管理サーバ２００の通信部２２０は、通信ネットワークＮを介して各車両１００等からアップロードされる各ユーザの運転関連情報を受信する。
　ステップＳ２において、運転権限管理サーバ２００の情報管理部２３０は、受信した各ユーザの運転関連情報に基づき、運転関連情報テーブルＴＡの登録内容を更新する。
　ステップＳ３において、運転権限管理サーバ２００の情報解析部２４０は、各ユーザの手動運転の運転権限を設定するべく、情報管理部２３０に蓄積された各ユーザの運転関連情報を解析する。そして、情報解析部２４０は、図４に示すような運転評価に関わるレーダーチャートＲＣを含む解析結果を、運転権限設定部２５０に送る。
　ステップＳ４において、運転権限管理サーバ２００の運転権限設定部２５０は、情報解析部２４０から受け取る解析結果をもとに、各ユーザの手動運転の運転権限を設定する。そして、運転権限設定部２５０は、設定した運転権限を通信部２２に送る。
　ステップＳ５において、運転権限管理サーバ２００の通信部２２０は、運転権限が設定された各ユーザを特定のうえ、各ユーザの車両１００または当該ユーザの携帯端末に対し、設定された運転権限を通知し、処理を終了する。なお、運転権限の通知に関し、運転権限に変更（例えば、権限レベルが「１」から「３」に変更など）のあったユーザに対してのみ、設定された運転権限を通知してもよい。また、通知タイミングの頻度や回数などは、任意に設定・変更可能である。
　以上説明したように、本実施形態によれば、運転権限管理サーバ２００は、各ユーザの車両１００からアップロードされる運転関連情報を解析し、解析結果に基づいて各ユーザの手動運転の運転権限を設定する。解析結果には、図４に示すようなユーザの運転マナー、運転スキル、運転経験、身体状態の各項目の評価値がプロットされたレーダーチャートＲＣが含まれるため、運転権限管理サーバ２００は、これらの評価値を考慮した適切な運転権限を設定することが可能となる。
　例えばハイブランドのＯＥＭ（Original Equipment Manufacturer）メーカーやリース会社は、ユーザに対して車両販売や車両リース、ＭａａＳ（Mobility as a Service）などを提供する際に、上述した情報制御システム１００を利用して各ユーザに適切な運転権限を設定することで、自社のブランド価値を毀損するようなユーザの行為（あおり運転や交通ルール違反など）を抑制することが可能となる。また、ユーザにおいては、自身に付与される運転権限の範囲が広げられるように、手動運転の際には模範的な振る舞い（例えば、割り込みをしないなど）を行うようになる。このような行為が社会的に認知されることで、ＯＥＭメーカーやリース会社の社会的ブランド価値は向上し、ひいては会社全体の成長を助長することが可能となる。
Ｂ．変形例
＜変形例１＞
　図８は、変形例１に係る運転権限管理サーバ２００ａの機能構成を示すブロック図である。図８に示す運転権限管理サーバ２００ａは、図３に示す運転権限管理サーバ２００に、運転支援情報生成部２６０を設けたものである。その他の構成は、図３と同様であるため、対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明は割愛する。
　運転支援情報生成部（情報生成部）２６０は、情報解析部２４０から供給される解析結果に基づき、ユーザによる手動運転を支援するための運転支援情報を生成する。
　運転支援情報生成部２６０は、まず、供給される解析結果に基づき、ユーザの運転傾向を見出す。そして、運転支援情報生成部２６０は、見出した運転傾向に従い、ユーザが手動運転する際に留意すべき事項を含む運転支援情報を生成する。
　一例を挙げて説明すると、運転支援情報生成部２６０は、ブレーキペダルの踏み込むタイミングや強さ等から、「状況判断に遅れが生じがちである」といった運転傾向を見出すと、手動運転の際に、ユーザが適切なタイミングでブレーキが踏み込めるような運転支援情報（例えば、音声アシストメッセージなど）を生成し、通信部２２０に送る。通信部２２０は、運転支援情報生成部２６０によって生成された運転支援情報を、当該ユーザの車両１００または当該ユーザの携帯端末に送信する。
　なお、運転支援情報は、ユーザの手動運転を直接的にアシストするものではなく、間接的にアシストするものであってもよい。例えば、状況判断に遅れがちなユーザについては、自動運転中であっても、次回以降、ユーザが手動運転する際に留意すべき事項を、音声にてサポートするような運転支援情報（例えば、「まもなく急カーブに差し掛かります。このタイミングでブレーキペダル、ハンドル操作を行ってください…」）を生成し、当該ユーザの車両１００または当該ユーザの携帯端末に送信してもよい。
　かかる構成によれば、ユーザの運転特性を見極め、当該ユーザに最適な運転支援を行うことができため、ユーザの運転スキルや運転マナー等を向上させることが可能となる。
＜変形例２＞
　図９は、変形例２に係る運転権限管理サーバ２００ｂの機能構成を示すブロック図である。図９に示す運転権限管理サーバ２００ｂは、図３に示す運転権限管理サーバ２００の情報管理部２３０に、個人信用情報テーブルＴＢを設けたものである。その他の構成は、図３と同様であるため、対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明は割愛する。
　個人信用情報テーブルＴＢには、各ユーザの信用情報などが登録されている。信用情報には、各ユーザの属性情報（すなわち、ユーザＩＤ、ユーザの氏名、性別、年齢、住所、連絡先、勤務先、勤続年数、年収、住宅情報など）のほか、既存のクレジットカードやローンの契約内容、商品名や支払い回数などをあらわす契約情報、融資枠や、過去の入金履歴、遅滞の有無、支払状況などをあらわす行動与信情報が含まれる。信用情報は、例えば外部の信用情報機関から送信され、通信部２２０によって受信される。情報解析部２４０は、情報管理部２３０に蓄積された各ユーザの運転関連情報及び各ユーザの信用情報を解析し、解析結果を運転権限設定部２５０に送る。運転権限設定部２５０は、各ユーザの運転関連情報だけでなく、各ユーザの社会的な信用力をあらわす信用情報（すなわち、ユーザの運転マナーや運転内容に影響を及ぼすと考えられる一つの指標となる行動与信情報）を加味して、運転権限を設定する。一例として、行動与信情報が「１」～「１０」に設定可能とされており、あるユーザがクレジットカードのブラックリストに掲載（または過去に掲載）されている場合や、ローンの遅滞がこれまでに所定回数Ｎ（≧２）以上発生している場合には、当該ユーザの社会的な信用力は低く、「１」にランク付けされる。この場合、当該ユーザは、運転関連情報に示される運転スキルや運転マナーが高く評価されていたとしても、行動与信情報に示される社会的な信用力は低く評価されているため、当該ユーザに設定される運転権限のレベルは低い値（例えば、「１」など）に設定される。運転権限レベルが「１」に設定されることで、当該ユーザは、「時速６０ｋｍ未満、アスファルト道路のみ、上り勾配は５％未満でのみ手動運転可能」といった厳しい運転制限が課されることになる。
　一方、別のユーザは数億円規模の資産を有しており、かつ、ローンの契約もない場合には、当該ユーザの社会的な信用力は高く、「９」などにランク付けされる。加えて、当該ユーザの運転スキルや運転マナーが高く評価されている場合には、当該ユーザに設定される運転権限レベルは高い値（例えば、「８」など）に設定される。運転権限レベルが「８」に設定されることで、当該ユーザは、「時速制限なし、山岳地帯などの危険地域を除いて手動運転可能」といった緩い運転制限が課されることになる。このように、本変形例によれば、社会的信用という客観的な指標が考慮された、より適切な運転権限の設定が可能となる。
Ｃ．その他
　本発明は、上述した本実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態及び変形例はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。
　また、本明細書において、「ユニット」や「部」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その「ユニット」や「部」が実行する処理をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「ユニット」や「部」が実行する処理を２つ以上の物理的構成や装置により実現されても、２つ以上の「ユニット」や「部」が実行する処理を１つの物理的手段や装置により実現されてもよい。また、上述した本実施形態及び変形例では、車両１００として自動車を例示したが、自動二輪車や電車など、車輪がついているあらゆる乗り物に適用可能である。
　本明細書において説明した各処理を実施するプログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。この記録媒体を用いれば、運転権限管理サーバ２００を構成するコンピュータに、上記プログラムをインストールすることができる。ここで、上記プログラムを記憶した記録媒体は、非一過性の記録媒体であっても良い。非一過性の記録媒体は特に限定されないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であっても良い。
１０００…情報制御システム、１００…車両、１１０…制御ユニット、１２０…通信ユニット、１３０…記憶ユニット、１４０…情報生成ユニット、１４１…車両情報生成部、１４２…運転環境情報生成部、１４３…ユーザ情報生成部、１５０…入力ユニット、２００，２００ａ…運転権限管理サーバ、２１０…制御部、２２０…通信部、２３０…情報管理部、２４０…情報解析部、２５０…運転権限設定部、２６０…運転支援情報生成部、ＴＡ…運転関連情報テーブル、ＲＣ…レーダーチャート、Ｌ…運転権限一覧

Claims (5)

  1. 　手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両または前記ユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、
    　受信した前記運転関連情報に基づいて、手動運転時にユーザが運転した際の運転評価のための解析を行う解析部と、
    　前記運転関連情報の解析結果に基づき、前記ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、
    　設定した前記運転権限を前記車両または前記ユーザの端末に通知する通知部と、
    　前記運転関連情報の解析結果に基づき、前記ユーザによる手動運転を支援する運転支援情報を生成する情報生成部と、
    　生成した前記運転支援情報を前記車両または前記ユーザの端末に送信する送信部とを具備し、
    　前記情報生成部は、前記解析結果に基づき、前記ユーザの運転傾向を見出し、前記運転傾向に従い、自動運転中に前記ユーザの車両に送信する情報であって、前記ユーザが、次回以降、自動運転が行われた経路で手動運転する際に留意すべき事項を含む前記運転支援情報を生成する、運転権限管理サーバ。
  2. 　前記運転関連情報には、前記車両の走行に関わる車両情報及び前記ユーザの個人情報に関わるユーザ情報が含まれる、請求項１に記載の運転権限管理サーバ。
  3. 　前記運転評価の評価項目として、運転マナー及び／または運転スキルが含まれる、請求項１または２に記載の運転権限管理サーバ。
  4. 　コンピュータを、
    　手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両または前記ユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、
    　受信した前記運転関連情報に基づいて、手動運転時にユーザが運転した際の運転評価のための解析を行う解析部と、
    　前記運転関連情報の解析結果に基づき、前記ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、
    　設定した前記運転権限を前記車両または前記ユーザの端末に通知する通知部と、
    　前記運転関連情報の解析結果に基づき、前記ユーザによる手動運転を支援する運転支援情報を生成する情報生成部と、
    　生成した前記運転支援情報を前記車両または前記ユーザの端末に送信する送信部として機能させるためのプログラムであり、
    　前記情報生成部は、前記解析結果に基づき、前記ユーザの運転傾向を見出し、前記運転傾向に従い、自動運転中に前記ユーザの車両に送信する情報であって、前記ユーザが、次回以降、自動運転が行われた経路で手動運転する際に留意すべき事項を含む前記運転支援情報を生成する、運転権限管理プログラム。
  5. 　手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両または前記ユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、
    　受信した前記運転関連情報とともに、外部から受信する前記ユーザの社会的な信用力をあらわす行動与信情報に基づいて、手動運転時にユーザが運転した際の運転評価のための解析を行う解析部と、
    　前記運転関連情報の解析結果に基づき、前記ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、
    　設定した前記運転権限を前記車両または前記ユーザの端末に通知する通知部とを具備する、運転権限管理サーバ。
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