WO2020153009A1

WO2020153009A1 - 段ロールユニット交換装置および方法

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Publication number: WO2020153009A1
Application number: PCT/JP2019/047546
Authority: WO
Inventors: 隆司新田; 幸和小路; 英生水谷
Original assignee: 三菱重工機械システム株式会社
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-07-30
Also published as: EP3892454B1; US20220105699A1; EP3892454A1; JP7269741B2; EP3892454A4; JP2020117266A

Abstract

段ロールユニット交換装置および方法において、シングルフェーサ（１５）と段ロールユニット搬送台車（１１０）との間で段ロールユニット（４０）の交換作業を行う段ロールユニット交換装置（１００）であって、段ロールユニット（４０）の交換方向であるＸ方向に沿って移動自在な交換台車（１０１）と、交換台車（１０１）をＸ方向に移動可能な移動装置（１０２）と、交換台車（１０１）と段ロールユニット（４０）とを連結する連結装置（１０３）とを備える。

Description

段ロールユニット交換装置および方法

　本発明は、波形加工された中芯にライナを貼合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサにおいて、芯紙を波形加工して中芯を形成する上下の段ロールからなる段ロールユニットを交換する段ロールユニット交換装置および方法に関するものである。

　段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサとを備える。シングルフェーサは、芯紙（中芯）を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートとなる。

　コルゲートマシンのシングルフェーサにて、プレヒータにより加熱された裏ライナが加圧ベルトと上段ロールとのニップ部に移送される一方、プレヒータにより加熱された芯紙が上段ロールと下段ロールとの噛み合い部で波状に加工されて中芯が形成され、中芯の各段頂部に糊付けがなされた後、ニップ部に移送される。そして、このニップ部にて、中芯が裏ライナに貼り合わされて片面段ボールシートが形成される。

　シングルフェーサでは、波形状が異なる複数種類の中芯を製造するため、製造する中芯の種類に応じて複数種類の上下段ロールが用意されており、シングルフェーサに対して上下段ロールからなる段ロールユニットを交換可能である。この場合、段ロールユニットを搭載した搬送台車は、シングルフェーサの近傍まで移動し、所定の交換位置に位置決めされた後、シングルフェーサに対する段ロールユニットの交換作業が実施される。段ロールユニット交換装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された段ロールユニット交換装置は、段ロールユニットを搭載した台車をガイドレールにより交換位置まで移動し、ここで、床面に配置された駆動ピニオンを上昇させ、段ロールユニットの下面に形成されたラックに噛みあわせ、駆動ピニオンを回転させることで、段ロールユニットの取外しと取付けを行うものである。

米国特許第７６１７８５６号明細書

　上述したように、段ロールユニットは、波形状が異なる中芯の種類に応じて複数種類用意されており、各段ロールユニットは、搬送台車に搭載された状態で所定の保管場所に保管される。そのため、搬送台車は、段ロールユニットの種類の数だけ必要なる。特許文献１の段ロールユニット交換装置は、床面に駆動ピニオンを昇降可能に配置し、段ロールユニット側にラックを形成する必要がある。そのため、段ロールユニットの構造が複雑になると共に、製造コストが増加してしまうという課題がある。

　本発明は、上述した課題を解決するものであり、構造の簡素化および低コスト化を図る段ロールユニット交換装置および方法を提供することを目的とする。

　上記の目的を達成するための段ロールユニット交換装置は、シングルフェーサと段ロールユニット搬送台車との間で段ロールユニットの交換作業を行う段ロールユニット交換装置であって、前記段ロールユニットの交換方向に沿って移動自在な交換台車と、前記交換台車を前記交換方向に移動可能な移動装置と、前記交換台車と前記段ロールユニットとを連結する連結装置と、を備えることを特徴とするものである。

　従って、連結装置により交換台車と段ロールユニットを連結し、移動装置により交換台車を段ロールユニットの交換方向に沿って移動自在することで、シングルフェーサから段ロールユニットを取り外したり、段ロールユニット搬送台車の段ロールユニットをシングルフェーサに取付けたりすることができる。そのため、段ロールユニット搬送台車に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

　本発明の段ロールユニット交換装置では、前記連結装置は、前記交換台車に設けられ、前記段ロールユニットに係止する係止位置と係止を解除する解除位置とに移動自在な係止フックと、前記係止フックを移動可能な駆動装置とを有することを特徴としている。

　従って、連結装置を交換台車に設け、駆動装置により係止フックを係止位置と解除位置に移動可能であることから、連結装置により交換台車と段ロールユニットを連結した状態で、交換台車を移動することで段ロールユニットを容易に交換方向に沿って移動することができる。

　本発明の段ロールユニット交換装置では、前記係止フックが前記係止位置にあるとき、前記交換台車は、前記係止フックを介して前記段ロールユニットを前記交換方向の一方側に牽引して移動可能であると共に、前記交換方向の他方側に押して移動可能であることを特徴としている。

　従って、駆動装置により係止フックを係止位置に移動した状態で、交換台車を移動することで段ロールユニットを容易に交換方向に沿って移動することができる。

　本発明の段ロールユニット交換装置では、前記係止フックは、前記段ロールユニットの前記交換台車側の端部に設けられる係止ピンに係止可能であることを特徴としている。

　従って、段ロールユニットに係止ピンに設けるだけで、交換台車側にある係止フックがこの係止ピンに係止することで、交換台車と段ロールユニットを連結することができ、構造の複雑化を抑制することができる。

　本発明の段ロールユニット交換装置では、前記交換方向に沿ってガイドレールが設けられ、前記交換台車が前記ガイドレールに沿って移動自在に支持され、前記シングルフェーサより前記交換方向の一方側に前記交換台車の退避スペースが設けられると共に、前記シングルフェーサより前記交換方向の他方側に前記交換台車の連結スペースが設けられることを特徴としている。

　従って、シングルフェーサの一方側に交換台車の退避スペースを設けると共に、シングルフェーサの他方側に交換台車の連結スペースを設けることから、シングルフェーサの作動中は、交換台車を退避スペースに移動することで、交換台車が作業の邪魔になることはなく、また、段ロールユニットの交換作業時は、交換台車を連結スペースに移動することで、段ロールユニットとの連結作業を容易に行うことできる。

　本発明の段ロールユニット交換装置では、前記シングルフェーサは、芯紙を挟持して波形加工を施す上下の段ロールと、複数の支持ロールに巻回されて波形加工された前記芯紙とライナとを前記上下の段ロールのいずれか一方と共に加圧して接合する無端の加圧ベルトとを有し、前記交換台車は、前記上下の段ロールの交換時に前記加圧ベルトの下降を阻止するベルト支持部材が設けられることを特徴としている。

　従って、上下の段ロールの交換時に、交換台車に設けられたベルト支持部材が加圧ベルトの下降を阻止することから、シングルフェーサから上下の段ロールを取り外すとき、シングルフェーサに上下の段ロールを取付けるとき、上下の段ロールと加圧ベルトとの接触を防止し、加圧ベルトの損傷を防止することができる。

　本発明の段ロールユニット交換装置では、前記ベルト支持部材は、前記交換方向に沿って配置され、前記交換方向の一方側の端部上面と他方側の端部上面に鉛直方向の下方側に向けて傾斜する傾斜案内面が設けられることを特徴としている。

　従って、ベルト支持部材の各端部上面に傾斜案内面を設けることから、ベルト支持部材が交換方向に移動して加圧ベルトを支持するとき、ベルト支持部材の端部と加圧ベルトの端面が当接することはなく、ベルト支持部材が加圧ベルトを適正に支持することができる。

　本発明の段ロールユニット交換装置では、前記ベルト支持部材は、前記交換方向に沿って配置され、前記交換方向の一方側の上端部と他方側の上端部に案内ローラが設けられることを特徴としている。

　従って、ベルト支持部材の各端部に案内ローラを設けることから、ベルト支持部材が加圧ベルトを支持して移動するとき、案内ローラによりベルト支持部材と加圧ベルトとの間の摩擦抵抗が軽減され、加圧ベルトの損傷を防止することができる。

　本発明の段ロールユニット交換装置では、前記上下の段ロールの交換時に前記加圧ベルトにおける前記交換方向のずれを阻止するベルト押え部材が設けられることを特徴としている。

　従って、上下の段ロールの交換時に加圧ベルトのずれを阻止するベルト押え部材を設けることから、シングルフェーサから上下の段ロールを取り外すとき、シングルフェーサに上下の段ロールを取付けるとき、加圧ベルトのずれを阻止し、加圧ベルトの損傷を防止することができる。

　また、本発明の段ロールユニット交換方法は、シングルフェーサと段ロールユニット搬送台車との間で段ロールユニットの交換作業を行う段ロールユニット交換方法であって、退避位置にある交換台車を前記シングルフェーサに装着された前記段ロールユニットに連結する工程と、前記交換台車を前記段ロールユニットの取外方向に沿って移動することで前記段ロールユニットを前記シングルフェーサから取外す工程と、前記交換台車と取外した前記段ロールユニットとの連結を解除する一方で前記交換台車と前記段ロールユニット搬送台車に搭載された前記段ロールユニットとを連結する工程と、前記交換台車を前記段ロールユニットの取付方向に沿って移動することで前記段ロールユニット搬送台車に搭載された前記段ロールユニットを前記シングルフェーサに取付ける工程と、前記交換台車と取付けた前記段ロールユニットとの連結を解除して前記交換台車を前記退避位置に移動する工程と、を有することを特徴とするものである。

　従って、段ロールユニット搬送台車に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

　本発明の段ロールユニット交換装置および方法によれば、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。図３は、本実施形態の段ロールユニット交換装置を表す概略図である。図４は、段ロールユニット搬送台車を表す側面図である。図５は、段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。図６は、段ロールユニット交換装置を表す側面図である。図７は、段ロールユニット交換装置を表す平面図である。図８は、段ロールユニット交換装置を表す正面図である。

　以下に添付図面を参照して、本発明の段ロールユニット交換装置および方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

　図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。

　図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥとし、連続した両面段ボールシートＥを所定長さに切断してシート状の両面段ボールシートＦを製造するものである。

　コルゲートマシン１０は、中芯Ｂのミルロールスタンド１１およびプレヒータ１２と、裏ライナＣのミルロールスタンド１３およびプレヒータ１４と、シングルフェーサ１５と、ブリッジ１６と、表ライナＡのミルロールスタンド１７およびプレヒータ１８と、グルーマシン１９と、ダブルフェーサ２０と、ロータリシャ２１と、スリッタスコアラ２２と、カットオフ２３と、不良品排出装置２４と、スタッカ２５とを備える。

　ミルロールスタンド１１は、両側にそれぞれ中芯Ｂがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ１１ａが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ１１ａにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド１１から下流側へ向けて連続的に中芯Ｂを繰り出すことができる。

　ミルロールスタンド１３は、両側にそれぞれ裏ライナＣがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ１３ａが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ１３ａにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド１３から下流側へ向けて連続的に裏ライナＣを繰り出すことができる。

　プレヒータ１２，１４は、中芯Ｂと裏ライナＣをそれぞれ予熱する。プレヒータ１２，１４は、内部に蒸気が供給される予熱ロール３１，３２を有し、ミルロールスタンド１１，１３から連続的に繰り出される中芯Ｂや裏ライナＣを、予熱ロール３１，３２により加熱しながら搬送することで、中芯Ｂや裏ライナＣを所定温度まで昇温する。

　シングルフェーサ１５は、プレヒータ１２で加熱された中芯Ｂを波形状に加工した後に各段頂部に糊付けし、プレヒータ１４で加熱された裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを形成する。シングルフェーサ１５は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベア１５ａが設けられる。取上げコンベア１５ａは、一対の無端ベルトで構成され、シングルフェーサ１５により形成された片面段ボールシートＤを挟持してブリッジ１６に搬送する。ブリッジ１６は、シングルフェーサ１５とダブルフェーサ２０との速度差を吸収するために、片面段ボールシートＤを一次的に滞留させる。

　ミルロールスタンド１７は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ１７ａが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ１７ａにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド１７から下流側へ向けて連続的に表ライナＡを繰り出すことができる。

　プレヒータ１８は、片面段ボールシートＤと表ライナＡをそれぞれ予熱する。プレヒータ１８は、内部に蒸気が供給される予熱ロール３３，３４を有し、片面段ボールシートＤやミルロールスタンド１７から連続的に繰り出される表ライナＡを、予熱ロール３３，３４により加熱しながら搬送することで、片面段ボールシートＤや表ライナＡを所定温度まで昇温する。

　グルーマシン１９は、糊付け装置を有する。予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤは、途中でグルーマシン１９内に案内され、ライダロールと糊付ロールとの間を通過するときに、中芯Ｂの段の各頂部に糊付けされる。グルーマシン１９により糊付けされた片面段ボールシートＤは、ダブルフェーサ２０に移送される。また、予熱ロール３４で加熱された表ライナＡもグルーマシン１９内を通ってダブルフェーサ２０に移送される。

　ダブルフェーサ２０は、片面段ボールシートＤおよび表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション２０Ａと、下流側のクーリングセクション２０Ｂとに分かれる。グルーマシン１９で糊付けされた片面段ボールシートＤは、ヒーティングセクション２０Ａにて、加圧ベルト２０ａと熱板２０ｂとの間に搬入され、表ライナＡは、片面段ボールシートＤの中芯Ｂ側に重なるように加圧ベルト２０ａと熱板２０ｂとの間に搬入される。片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧ベルト２０ａと熱板２０ｂとの間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション２０Ｂへ向けて移送される。この移送中、片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥが形成される。両面段ボールシートＥは、クーリングセクション２０Ｂにて、加圧ベルト２０ａと搬送ベルト２０ｃで挟持されながら搬送されるときに自然冷却され、ロータリシャ２１に移送される。

　ロータリシャ２１は、稼動初期段階で貼合せが安定するまでの間に、両面段ボールシートＥを幅方向に全幅切断あるいは部分切断する。スリッタスコアラ２２は、幅広の両面段ボールシートＥを所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工する。スリッタスコアラ２２は、両面段ボールシートＥの搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット２２ａと第２スリッタスコアラユニット２２ｂとから構成される。第１スリッタスコアラユニット２２ａおよび第２スリッタスコアラユニット２２ｂは、両面段ボールシートＥを挟んで対向配置される上罫線ロールと下罫線ロールとの組を幅方向に複数組有すると共に、両面段ボールシートＥの下側に配置されるスリッタナイフを幅方向に複数組有する。

　カットオフ２３は、スリッタスコアラ２２によって搬送方向に裁断された両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートＦに形成する。不良品排出装置２４は、不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する。スタッカ２５は、良品の両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出する。

　ここで、シングルフェーサ１５について詳細に説明する。図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。

　図２に示すように、シングルフェーサ１５は、ベルトロール４１と、張力ロール４２と、加圧ベルト４３と、上段ロール４４と、下段ロール４５を備える。

　ベルトロール４１は、図示しない駆動装置により駆動回転可能である。張力ロール４２は、ベルトロール４１と所定間隔を空けて回転自在に支持される。加圧ベルト４３は、無端のベルトであって、ベルトロール４１と張力ロール４２との間に掛け回される。上段ロール４４は、図示しない駆動装置により駆動回転可能であり、外周面が波形状に形成される。上段ロール４４は、ベルトロール４１と張力ロール４２との間で、加圧ベルト４３の下方に配置され、波形状の外周面が加圧ベルト４３の下面に加圧状態で当接する。下段ロール４５は、上段ロール４４と同様に、外周面が波形状に形成され、下段ロール４５の下方でこの下段ロール４５の外周面に噛み合う。

　そのため、裏ライナＣは、ガイドロール４６に巻き付けられた後、ベルトロール４１により案内される加圧ベルト４３と共に、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。一方、中芯Ｂは、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で波形状に加工された後、上段ロール４４により案内されて加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。

　また、シングルフェーサ１５は、糊付け装置５１を備える。糊付け装置５１は、上段ロール４４の近傍に配置される。糊付け装置５１は、糊ダム５２と、糊付けロール５３と、メータロール５４と、糊掻きブレード５５を備える。

　糊ダム５２は、所定量の糊を貯留する。糊付けロール５３は、糊ダム５２に貯留された糊を上段ロール４４により搬送される中芯Ｂに付着させて糊付けを行う。メータロール５４は、糊付けロール５３の外周面に接触して同期して回転することで、糊付けロール５３の外周面への糊の付着量を調整する。糊掻きブレード５５は、メータロール５４の外周面に接触することで、糊付けロール５３から除去してメータロール５４の外周面に付着した余分な糊を掻き取る。

　そのため、糊ダム５２に貯留された糊は、回転する糊付けロール５３に付着し、メータロール５４により外周面の糊の付着量が調整される。上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で波形状に加工された中芯Ｂは、糊付けロール５３により各段頂部に糊付けされる。糊付けされた中芯Ｂは、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送されたとき、裏ライナＣに貼り合わされ、片面段ボールシートＤが形成される。

　なお、ベルトロール４１、張力ロール４２、上段ロール４４、下段ロール４５は、内部に蒸気が流通して加熱される。そのため、裏ライナＣは、加圧ベルト４３を介してベルトロール４１と張力ロール４２に接触するときに加熱される。中芯Ｂは、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で加圧されて波形状に加工されるときに加熱される。また、中芯Ｂは、この噛み合い部から、加圧ベルト４３と上段ロール４４とで裏ライナＣに重ねられるまで加熱される。中芯Ｂは、加熱されながら、糊付けロール５３により各段頂部に糊が塗布され、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。ここで、裏ライナＣと中芯Ｂに対して加圧されて接合される。糊は、所定量の熱を受けて粘着力が増加して固化するものであり、中芯Ｂと裏ライナＣは、糊が熱をもらって固化することで貼り合わされ、片面段ボールシートＤが形成される。

　また、図示しないが、上段ロール４４と加圧ベルト４３とによる中芯Ｂおよび裏ライナＣの加圧力を調整可能な加圧力調整装置が設けられる。加圧力調整装置は、油圧シリンダを有し、駆動ロッドの先端部が張力ロール４２の支持軸に連結される。そのため、ベルトロール４１に対して、油圧シリンダにより張力ロール４２を接近離反させることで加圧ベルト４３の張力を調整し、上段ロール４４と加圧ベルト４３の間に搬送される中芯Ｂおよび裏ライナＣの加圧力を調整することができる。

　このように構成されたシングルフェーサ１５は、波形状が異なる複数種類の中芯Ｂを形成する必要があるため、形成する中芯Ｂの種類に応じて複数種類の上段ロール４４および下段ロール４５が設けられる。上段ロール４４および下段ロール４５などからなる段ロールユニット４０は、シングルフェーサ１５に対して交換可能である。段ロールユニット４０は、上段ロール４４、下段ロール４５、糊付け装置５１などから構成される。

　以下、本実施形態の段ロールユニット交換装置について説明する。図３は、本実施形態の段ロールユニット交換装置を表す概略図である。以下の説明では、段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向をＸ方向、第１水平方向であるＸ方向に交差する第２水平方向をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向に交差する鉛直方向をＺ方向とする。なお、Ｘ方向およびＹ方向を水平方向としたが、Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向に対して所定の傾斜角度があってもよい。また、段ロールユニットの交換方向は、第１水平方向であるＸ方向であるが、段ロールユニットの取付方向をＸ１方向とし、段ロールユニットの取外方向をＸ２方向とする。

　図３に示すように、段ロールユニット交換装置１００は、シングルフェーサ１５と段ロールユニット搬送台車１１０との間で段ロールユニット４０の交換作業を行うものである。段ロールユニット交換装置１００は、交換台車１０１と、移動装置１０２と、連結装置１０３とを備える。

　まず、段ロールユニット搬送台車１１０について、詳細に説明する。図４は、段ロールユニット搬送台車を表す側面図、図５は、段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。

　図４および図５に示すように、段ロールユニット搬送台車１１０は、搭載台１１１と、第１車輪１１２と、第２車輪１１３とを備える。搭載台１１１は、段ロールユニット４０を搭載して収容可能である。

　搭載台１１１は、矩形の板形状をなし、シングルフェーサ１５から取り外す段ロールユニット４０を収容する第１収容部Ｎ１と、シングルフェーサ１５に取り付ける段ロールユニット４０を収容する第２収容部Ｎ２を有する。搭載台１１１は、第１収容部Ｎ１と第２収容部Ｎ２にそれぞれ段ロールユニット４０をＸ方向に沿って移動自在に支持する一対のガイドレール１１４，１１５が上面部に設けられる。

　搭載台１１１は、下面に４つの第１車輪１１２が設けられると共に、４つの第２車輪１１３が設けられる。第１車輪１１２は、図示しない第１駆動装置により駆動回転可能であり、第２車輪１１３は、図示しない第２駆動装置により駆動回転可能である。また、第２車輪１１３は、図示しない昇降装置によりＺ方向に沿って移動可能である。

　そのため、昇降装置により第２車輪１１３を上昇させると、第２車輪１１３が床面Ｇから離間する一方、第１車輪１１２が床面Ｇに接地する。この状態で、第１駆動装置により第１車輪１１２を駆動回転すると、搭載台１１１を段ロールユニット４０の交換方向となるＸ方向に沿って移動することができる。また、昇降装置により第２車輪１１３を下降させると、第２車輪１１３が床面Ｇに接地する一方、第１車輪１１２が床面Ｇから離間する。この状態で、第２駆動装置により第２車輪１１３を駆動回転すると、搭載台１１１を段ロールユニット４０の交換方向に交差するＹ方向に沿って移動することができる。

　なお、段ロールユニット搬送台車１１０は、Ｘ方向とＹ方向に移動することができれば、上述した構成に限定されるものではない。

　次に、段ロールユニット交換装置１００について詳細に説明する。図６は、段ロールユニット交換装置を表す側面図、図７は、段ロールユニット交換装置を表す平面図、図８は、段ロールユニット交換装置を表す正面図である。

　図３、図６および図７に示すように、段ロールユニット交換装置１００は、交換台車１０１と、移動装置１０２と、連結装置１０３とを備える。シングルフェーサ１５において、一対のフレーム１２１，１２２は、所定間隔を空けて床面Ｇ上に設置され、連結梁１２３により連結されている。段ロールユニット４０は、一対のフレーム１２１，１２２の間に配置されて支持される。シングルフェーサ１５は、段ロールユニット４０（上段ロール４４、下段ロール４５）の他に、ベルトロール４１、張力ロール４２、加圧ベルト４３などを有するが、図３では省略している。

　段ロールユニット４０の交換方向であるＸ方向に沿って一対のガイドレール１３０が配置される。一対のガイドレール１３０は、段ロールユニット搬送台車１１０の搭載台１１１上に設けられた一対のガイドレール１１４，１１５と同じ高さであると共に、同じ幅となっている。すなわち、段ロールユニット搬送台車１１０がシングルフェーサ１５に接近したとき、一対のガイドレール１３０は、段ロールユニット搬送台車１１０の一対のガイドレール１１４または一対のガイドレール１１５と直列に配置可能となる。そのため、一対のガイドレール１３０と一対のガイドレール１１４，１１５との間で段ロールユニット４０を移動することができる。

　交換台車１０１は、一対のガイドレール１３０によりＸ方向に沿って移動自在に支持される。交換台車１０１は、台車本体１３１と、４本のフレーム１３２と、上部梁１３３とを有する。台車本体１３１は、４個の車輪１３４が設けられ、４個の車輪１３４により一対のガイドレール１３０に沿って移動自在に支持される。４個の車輪１３４は、四隅にフレーム１３２がＺ方向に沿って固定され、４本のフレーム１３２の上端部に上部梁１３３が固定される。

　移動装置１０２は、交換台車１０１を一対のガイドレール１３０によりＸ方向に移動可能である。移動装置１０２は、ガイドレール１３０の下方に配置される。移動装置１０２は、駆動モータ１３５と、駆動スプロケット１３６と、従動スプロケット１３７と、チェーン１３８とを有する。駆動モータ１３５は、ガイドレール１３０の長手方向に一方側の下方に配置され、駆動軸に駆動スプロケット１３６が固定されている。従動スプロケット１３７は、ガイドレール１３０の長手方向に他方側の下方に配置され、回転自在に支持される。チェーン１３８は、駆動スプロケット１３６と従動スプロケット１３７に掛け回され、一端部が図示しないスプロケットを介して交換台車１０１における移動方向の一端部に連結され、他端部が図示しないスプロケットを介して交換台車１０１における移動方向の他端部に連結される。

　また、シングルフェーサ１５よりＸ方向の一方側に交換台車１０１の退避スペースＭ１が設けられ、シングルフェーサ１５よりＸ方向の他方側に交換台車１０１の連結スペースＭ２が設けられる。そのため、駆動モータ１３５を駆動すると、駆動スプロケット１３６が駆動回転し、チェーン１３８が長手方向に移動することで、交換台車１０１を一対のガイドレール１３０に沿って移動することができる。このとき、交換台車１０１は、退避スペースＭ１と連結スペースＭ２との間を移動することができる。

　連結装置１０３は、交換台車１０１と段ロールユニット４０とを連結するものである。連結装置１０３は、交換台車１０１に設けられ、係止フック１４１と、駆動装置１４２を有する。交換台車１０１は、フレーム１３２に取付ブラケット１４３が固定され、係止フック１４１は、長手方向の中間部が支持軸１４４により取付ブラケット１４３回動自在に支持される。係止フック１４１は、Ｓ字形状をなし、Ｙ方向に沿う支持軸１４４により支持されることで、一端部に形成された係止凹部１４１ａがＺ方向の上方を向くように配置される。交換台車１０１は、フレーム１３２に取付ブラケット１４５が固定され、駆動装置１４２は、一端部が支持軸１４６により取付ブラケット１４３に支持される。駆動装置１４２は、流体圧シリンダ（例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ）１４７であって、下方に延びる駆動ロッド１４８の先端部が係止フック１４１の他端部に連結軸１４９により回動自在に連結される。

　一方、図４および図５に示すように、段ロールユニット４０は、取付方向Ｘ１の端部にブラケット１５１を介してＹ方向に沿う係止ピン１５２が固定される。連結装置１０３の係止フック１４１は、段ロールユニット４０の係止ピン１５２に係止可能である。

　そのため、図６に示すように、駆動装置１４２を駆動すると、係止フック１４１を回動することで、係止フック１４１を段ロールユニット４０の係止ピン１５２に係止する係止位置（図６の二点鎖線位置）と、係止ピン１５２との係止を解除する解除位置（図６の実線位置）とに移動可能である。すなわち、係止フック１４１が解除位置にあるとき、流体圧シリンダ１４７により駆動ロッド１４８を伸長すると、係止フック１４１が図６の時計回り方向に回動する。すると、係止フック１４１は、係止凹部１４１ａが上昇し、段ロールユニット４０の係止ピン１５２に係止する係止位置に移動する。

　そして、連結装置１０３は、係止フック１４１が係止ピン１５２に係止する係止位置にあるとき、交換台車１０１と段ロールユニット４０とを一体に連結する。移動装置１０２が交換台車１０１をＸ方向に移動すると、交換台車１０１と共に段ロールユニット４０をＸ方向に移動することができる。すなわち、交換台車１０１は、係止フック１４１を介して段ロールユニット４０を牽引して取付方向Ｘ１に移動可能であると共に、係止フック１４１を介して段ロールユニット４０を押して取外方向Ｘ２に移動可能である。

　図６から図８に示すように、交換台車１０１は、段ロールユニット４０（上段ロール４４、下段ロール４５）の交換時に、加圧ベルト４３の下降を阻止するベルト支持部材１６１が設けられる。ベルト支持部材１６１は、Ｘ方向に沿って配置され、且つ、Ｙ方向に所定幅を有する板形状をなし、交換台車１０１の上端部に固定されている。ベルト支持部材１６１は、Ｘ方向において、交換台車１０１より長く、長手方向の各端部が交換台車１０１の各端部より前方及び後方に延出している。ベルト支持部材１６１は、Ｘ方向の一方側の端部上面と他方側の端部上面に鉛直方向の下方側に向けて傾斜する傾斜案内面１６２，１６３がそれぞれ設けられる。すなわち、ベルト支持部材１６１は、傾斜案内面１６２，１６３によりＸ方向の各端部の上面が下方側に向けて傾斜している。また、ベルト支持部材１６１は、Ｘ方向の一方側の上端部と他方側の上端部に複数の案内ローラ１６４，１６５がそれぞれ設けられる。すなわち、ベルト支持部材１６１は、Ｘ方向の各端部に複数の案内ローラ１６４，１６５が上方に突出している。

　また、図８に示すように、段ロールユニット交換装置１００は、段ロールユニット４０（上段ロール４４、下段ロール４５）の交換時に、加圧ベルト４３における幅方向（Ｘ方向）のずれを阻止するベルト押え部材１７１が設けられる。シングルフェーサ１５は、フレーム（図示略）に流体圧シリンダ（例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ）１７２が固定され、流体圧シリンダ１７２は、下方に延びる駆動ロッド１７３の先端部にベルト押え部材１７１が固定される。ベルト押え部材１７１は、加圧ベルト４３における幅方向の一端部側であって、ベルトロール４１と張力ロール４２に支持される加圧ベルト４３の上方に配置される。また、シングルフェーサ１５は、フレーム（図示略）に支持部材１７４が固定されている。支持部材１７４は、加圧ベルト４３における幅方向の一端部側であって、ベルトロール４１と張力ロール４２に支持される加圧ベルト４３の内側に配置される。すなわち、ベルトロール４１と張力ロール４２との間で駆動する上方側の加圧ベルト４３の下方に配置され、ベルト押え部材１７１と支持部材１７４は、加圧ベルト４３を挟んで対向する。

　ここで、本実施形態の段ロールユニット交換装置１００による段ロールユニットの交換方法について説明する。

　本実施形態の段ロールユニット交換装置１００による段ロールユニットの交換方法は、退避位置にある交換台車１０１をシングルフェーサ１５に装着された段ロールユニット４０に連結する工程と、交換台車１０１を段ロールユニット４０の取外方向Ｘ２に沿って移動することで段ロールユニット４０をシングルフェーサ１５から取外す工程と、交換台車１０１と取外した段ロールユニット４０との連結を解除する一方で交換台車１０１と段ロールユニット搬送台車１１０に搭載された段ロールユニット４０とを連結する工程と、交換台車１０１を段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１に沿って移動することで段ロールユニット搬送台車１１０に搭載された段ロールユニット４０をシングルフェーサ１５に取付ける工程と、交換台車１０１と取付けた段ロールユニット４０との連結を解除して交換台車１０１を退避位置に移動する工程とを有する。

　図４および図５に示すように、段ロールユニット搬送台車１１０は、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が空であり、第２収容部Ｎ２に新たに取り付ける段ロールユニット４０が収容される。図３に示すように、作業者は、まず、段ロールユニット搬送台車１１０をＸ方向に移動し、シングルフェーサ１５に接近した位置で停止する。作業者は、次に、段ロールユニット搬送台車１１０をＹ方向に移動し、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置で停止する。

　この第１交換位置は、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向において、段ロールユニット搬送台車１１０の搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が、既設の段ロールユニット４０に対向する位置である。このとき、段ロールユニット搬送台車１１０の一対のガイドレール１１４が、段ロールユニット交換装置１００の一対のガイドレール１３０と直列に配置される。

　この第１交換位置にて、移動装置１０２により退避位置（図３の二点鎖線の位置）にある交換台車１０１をガイドレール１３０に沿って取外方向Ｘ２に移動し、シングルフェーサ１５に接近させる。ここで、連結装置１０３を作動し、係止フック１４１により交換台車１０１とシングルフェーサ１５に装着された段ロールユニット４０とを連結する。そして、移動装置１０２により交換台車１０１を段ロールユニット４０の取外方向Ｘ２に沿って更に移動する。すると、交換台車１０１は、段ロールユニット４０を押して移動し、段ロールユニット４０は、シングルフェーサ１５から取り外され、ガイドレール１３０，１１４に沿って段ロールユニット搬送台車１１０まで移動し、第１収容部Ｎ１に収容される。段ロールユニット４０が段ロールユニット搬送台車１１０に収容されると、連結装置１０３を作動し、係止フック１４１による交換台車１０１と段ロールユニット４０との連結を解除する。

　この交換台車１０１がシングルフェーサ１５内の段ロールユニット４０を移動し、段ロールユニット４０をシングルフェーサ１５の外部に排出するとき、図８に示すように、ベルト支持部材１６１が加圧ベルト４３の下降を阻止する。すなわち、移動装置１０２により交換台車１０１がシングルフェーサ１５に接近するとき、ベルト支持部材１６１の先端部が加圧ベルト４３と上段ロール４４との間に侵入し、加圧ベルト４３を支持する。このとき、ベルト支持部材１６１は、図６に示すように、先端部に傾斜案内面１６３が設けられていることから、加圧ベルト４３を持ち上げて加圧ベルト４３と上段ロール４４との間にスムースに侵入することができる。また、ベルト支持部材１６１は、上部に複数の案内ローラ１６４，１６５が突出していることから、加圧ベルト４３に対して摩擦抵抗が軽減されて加圧ベルト４３を適正に支持することができる。そして、図３に示すように、段ロールユニット４０がシングルフェーサ１５から排出された後も、加圧ベルト４３を支持して下降を阻止している。

　また、図８に示すように、ベルト押え部材１７１が加圧ベルト４３におけるＸ方向のずれを阻止する。すなわち、交換台車１０１が取外方向Ｘ２に移動してシングルフェーサ１５に接近し、ベルト支持部材１６１の先端部が加圧ベルト４３と上段ロール４４との間に侵入とき、流体圧シリンダ１７２が作動し、駆動ロッド１７３と共にベルト押え部材１７１が下降し、このベルト押え部材１７１と支持部材１７４とで加圧ベルト４３を挟持する。そのため、その後、交換台車１０１がシングルフェーサ１５内の段ロールユニット４０を移動して取り外しても、加圧ベルト４３がベルト押え部材１７１に押さえ付けられていることから、段ロールユニット４０と共に取外方向Ｘ２にずれることがない。

　既設の段ロールユニット４０が搭載台１１１の第１収容部Ｎ１に収容されると、作業者は、段ロールユニット搬送台車１１０をＹ方向に移動し、搭載台１１１の第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置で停止する。

　この第２交換位置は、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向において、段ロールユニット搬送台車１１０の搭載台１１１の第２収容部Ｎ２が、既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する位置である。このとき、段ロールユニット搬送台車１１０の一対のガイドレール１１５が、段ロールユニット交換装置１００の一対のガイドレール１３０と直列に配置される。

　この第２交換位置にて、連結装置１０３を作動し、係止フック１４１により交換台車１０１と段ロールユニット搬送台車１１０の第２収容部Ｎ２に収容された段ロールユニット４０とを連結する。そして、移動装置１０２により交換台車１０１を段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１に沿って移動する。すると、交換台車１０１は、段ロールユニット４０を牽引して移動し、段ロールユニット４０は、段ロールユニット搬送台車１１０からガイドレール１１５，１３０に沿ってシングルフェーサ１５まで移動し、このシングルフェーサ１５に装着される。

　この交換台車１０１が段ロールユニット搬送台車１１０にある段ロールユニット４０を移動し、段ロールユニット４０をシングルフェーサ１５内に移動するとき、ベルト支持部材１６１が加圧ベルト４３を支持して下降を阻止している。そのため、段ロールユニット４０が加圧ベルト４３に接触して損傷させることがなく、段ロールユニット４０をスムースにシングルフェーサ１５内に移動することができる。また、このとき、ベルト押え部材１７１が加圧ベルト４３におけるＸ方向のずれを阻止している。そのため、交換台車１０１と共に段ロールユニット４０がシングルフェーサ１５内に移動しても、段ロールユニット４０と共に取付方向Ｘ１にずれることがない。

　段ロールユニット４０がシングルフェーサ１５に装着されると、連結装置１０３を作動し、係止フック１４１による交換台車１０１と段ロールユニット４０との連結を解除する。そして、段ロールユニット４０の交換作業が完了すると、作業者は、段ロールユニット搬送台車１１０をＸ方向に移動し、シングルフェーサ１５から退避させる。

　このように本実施形態の段ロールユニット交換装置にあっては、シングルフェーサ１５と段ロールユニット搬送台車１１０との間で段ロールユニット４０の交換作業を行う段ロールユニット交換装置１００であって、段ロールユニット４０の交換方向であるＸ方向に沿って移動自在な交換台車１０１と、交換台車１０１をＸ方向に移動可能な移動装置１０２と、交換台車１０１と段ロールユニット４０とを連結する連結装置１０３とを備える。

　従って、連結装置１０３により交換台車１０１と段ロールユニット４０を連結し、移動装置１０２により交換台車１０１をＸ方向に沿って移動自在することで、シングルフェーサ１５から段ロールユニット４０を取り外したり、段ロールユニット搬送台車１１０の段ロールユニット４０をシングルフェーサ１５に取付けたりすることができる。そのため、段ロールユニット搬送台車１１０に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

　本実施形態の段ロールユニット交換装置では、連結装置１０３を交換台車１０１に設け、段ロールユニット４０に係止する係止位置と係止を解除する解除位置とに移動自在な係止フック１４１と、係止フック１４１を移動可能な駆動装置１４２とを設けている。従って、連結装置１０３により交換台車１０１と段ロールユニット４０を連結した状態で、交換台車１０１を移動することで段ロールユニット４０を容易に交換方向に沿って移動することができる。

　本実施形態の段ロールユニット交換装置では、係止フック１４１が係止位置にあるとき、交換台車１０１は、係止フック１４１を介して段ロールユニット４０をＸ方向の一方に牽引して移動可能であると共に、Ｘ方向の他方側に押して移動可能である。従って、交換台車１０１を移動することで、段ロールユニット４０を容易にＸ方向に沿って移動することができる。

　本実施形態の段ロールユニット交換装置では、係止フック１４１は、段ロールユニット４０の交換台車１０１側の端部に設けられる係止ピン１５２に係止可能である。従って、段ロールユニット４０に係止ピン１５２に設けるだけで、交換台車１０１側にある係止フック１４１がこの係止ピン１５２に係止することで、交換台車１０１と段ロールユニット４０を連結することができ、構造の複雑化を抑制することができる。

　本実施形態の段ロールユニット交換装置では、Ｘ方向に沿ってガイドレール１３０を設け、交換台車１０１をガイドレール１３０に沿って移動自在に支持し、シングルフェーサ１５よりＸ方向の一方側に交換台車１０１の退避スペースＭ１を設けると共に、シングルフェーサ１５よりＸ方向の他方側に交換台車１０１の連結スペースＭ２を設けている。従って、シングルフェーサ１５の作動中は、交換台車１０１を退避スペースＭ１に移動することで、交換台車１０１が作業の邪魔になることはなく、また、段ロールユニット４０の交換作業時は、交換台車１０１を連結スペースＭ２に移動することで、段ロールユニット４０との連結作業を容易に行うことができる。

　本実施形態の段ロールユニット交換装置では、交換台車１０１は、段ロールユニット４０の交換時に加圧ベルト４３の下降を阻止するベルト支持部材１６１を設けている。従って、シングルフェーサ１５から段ロールユニット４０を取り外すとき、シングルフェーサ１５に段ロールユニット４０を取付けるとき、段ロールユニット４０と加圧ベルト４３との接触を防止し、加圧ベルト４３の損傷を防止することができる。

　本実施形態の段ロールユニット交換装置では、ベルト支持部材１６１をＸ方向に沿って配置し、Ｘ方向の一方側の端部上面と他方側の端部上面にＺ方向の下方側に向けて傾斜する傾斜案内面１６２，１６３を設けている。従って、ベルト支持部材１６１がＸ方向に移動して加圧ベルト４３を支持するとき、ベルト支持部材１６１の端部と加圧ベルト４３の端面が当接することはなく、ベルト支持部材１６１が加圧ベルト４３を適正に支持することができる。

　本実施形態の段ロールユニット交換装置では、ベルト支持部材１６１をＸ方向に沿って配置し、Ｘ方向の一方側の上端部と他方側の上端部に案内ローラ１６４，１６５を設けている。従って、ベルト支持部材１６１が加圧ベルト４３を支持して移動するとき、案内ローラ１６４，１６５によりベルト支持部材１６１と加圧ベルト４３との間の摩擦抵抗が軽減され、加圧ベルト４３の損傷を防止することができる。

　本実施形態の段ロールユニット交換装置では、段ロールユニット４０の交換時に、加圧ベルト４３におけるＸ方向のずれを阻止するベルト押え部材１７１を設けている。従って、シングルフェーサ１５から段ロールユニット４０を取り外すとき、シングルフェーサ１５に段ロールユニット４０を取付けるとき、加圧ベルト４３のずれを阻止し、加圧ベルトの損傷を防止することができる。また、加圧ベルト４３がずれたときの位置調整作業を不要とすることができる。

　また、本実施形態の段ロールユニット搬送方法にあっては、退避位置にある交換台車１０１をシングルフェーサ１５に装着された段ロールユニット４０に連結する工程と、交換台車１０１を段ロールユニット４０の取外方向Ｘ２に沿って移動することで段ロールユニット４０をシングルフェーサ１５から取外す工程と、交換台車１０１と取外した段ロールユニット４０との連結を解除する一方で交換台車１０１と段ロールユニット搬送台車１１０に搭載された段ロールユニット４０とを連結する工程と、交換台車１０１を段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１に沿って移動することで段ロールユニット搬送台車１１０に搭載された段ロールユニット４０をシングルフェーサ１５に取付ける工程と、交換台車１０１と取付けた段ロールユニット４０との連結を解除して交換台車１０１を退避位置に移動する工程とを有する。従って、段ロールユニット搬送台車１１０に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

　なお、上述した実施形態では、移動装置１０２を、駆動モータ１３５と駆動スプロケット１３６と従動スプロケット１３７とチェーン１３８とから構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、交換台車１０１の下面にラックを設け、床面Ｇに設けられた駆動モータの駆動ピニオンをラックに噛み合うように構成してもよい。

　１０　コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
　１１　ミルロールスタンド
　１２　プレヒータ
　１３　ミルロールスタンド
　１４　プレヒータ
　１５　シングルフェーサ
　１６　ブリッジ
　１７　ミルロールスタンド
　１８　プレヒータ
　１９　グルーマシン
　２０　ダブルフェーサ
　２１　ロータリシャ
　２２　スリッタスコアラ
　２３　カットオフ
　２４　不良品排出装置
　２５　スタッカ
　４０　段ロールユニット
　４１　ベルトロール
　４２　張力ロール
　４３　加圧ベルト
　４４　上段ロール
　４５　下段ロール
　５１　糊付け装置
　１００　段ロールユニット交換装置
　１０１　交換台車
　１０２　移動装置
　１０３　連結装置
　１１０　段ロールユニット搬送台車
　１１１　搭載台
　１１２　第１車輪
　１１３　第２車輪
　１１４，１１５　ガイドレール
　１２１，１２２　フレーム１２１，１２２
　１２３　連結梁
　１３１　台車本体
　１３２　フレーム
　１３３　上部梁
　１３４　車輪
　１３５　駆動モータ
　１３６　駆動スプロケット
　１３７　従動スプロケット
　１３８　チェーン
　１４１　係止フック
　１４１ａ　係止凹部
　１４２　駆動装置
　１４７　流体圧シリンダ
　１５２　係止ピン
　１６１　ベルト支持部材
　１６２，１６３　傾斜案内面
　１６４，１６５　案内ローラ
　１７１　ベルト押え部材
　１７２　流体圧シリンダ
　１７４　支持部材
　Ａ　表ライナ
　Ｂ　中芯
　Ｃ　裏ライナ
　Ｄ　片面段ボールシート
　Ｅ，Ｆ　両面段ボールシート
　Ｇ　床面
　Ｍ１　退避スペース
　Ｍ２　連結スペース
　Ｎ１　第１収容部
　Ｎ２　第２収容部
　Ｘ１　取付方向
　Ｘ２　取外方向

Claims

　シングルフェーサと段ロールユニット搬送台車との間で段ロールユニットの交換作業を行う段ロールユニット交換装置であって、
　前記段ロールユニットの交換方向に沿って移動自在な交換台車と、
　前記交換台車を前記交換方向に移動可能な移動装置と、
　前記交換台車と前記段ロールユニットとを連結する連結装置と、
　を備えることを特徴とする段ロールユニット交換装置。
　前記連結装置は、前記交換台車に設けられ、前記段ロールユニットに係止する係止位置と係止を解除する解除位置とに移動自在な係止フックと、前記係止フックを移動可能な駆動装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の段ロールユニット交換装置。
　前記係止フックが前記係止位置にあるとき、前記交換台車は、前記係止フックを介して前記段ロールユニットを前記交換方向の一方側に牽引して移動可能であると共に、前記交換方向の他方側に押して移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の段ロールユニット交換装置。
　前記係止フックは、前記段ロールユニットの前記交換台車側の端部に設けられる係止ピンに係止可能であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の段ロールユニット交換装置。
　前記交換方向に沿ってガイドレールが設けられ、前記交換台車が前記ガイドレールに沿って移動自在に支持され、前記シングルフェーサより前記交換方向の一方側に前記交換台車の退避スペースが設けられると共に、前記シングルフェーサより前記交換方向の他方側に前記交換台車の連結スペースが設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ロールユニット交換装置。
　前記シングルフェーサは、芯紙を挟持して波形加工を施す上下の段ロールと、複数の支持ロールに巻回されて波形加工された前記芯紙とライナとを前記上下の段ロールのいずれか一方と共に加圧して接合する無端の加圧ベルトとを有し、前記交換台車は、前記上下の段ロールの交換時に前記加圧ベルトの下降を阻止するベルト支持部材が設けられることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の段ロールユニット交換装置。
　前記ベルト支持部材は、前記交換方向に沿って配置され、前記交換方向の一方側の端部上面と他方側の端部上面に鉛直方向の下方側に向けて傾斜する傾斜案内面が設けられることを特徴とする請求項６に記載の段ロールユニット交換装置。
　前記ベルト支持部材は、前記交換方向に沿って配置され、前記交換方向の一方側の上端部と他方側の上端部に案内ローラが設けられることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の段ロールユニット交換装置。
　前記上下の段ロールの交換時に前記加圧ベルトにおける前記交換方向のずれを阻止するベルト押え部材が設けられることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の段ロールユニット交換装置。
　シングルフェーサと段ロールユニット搬送台車との間で段ロールユニットの交換作業を行う段ロールユニット交換方法であって、
　退避位置にある交換台車を前記シングルフェーサに装着された前記段ロールユニットに連結する工程と、
　前記交換台車を前記段ロールユニットの取外方向に沿って移動することで前記段ロールユニットを前記シングルフェーサから取外す工程と、
　前記交換台車と取外した前記段ロールユニットとの連結を解除する一方で前記交換台車と前記段ロールユニット搬送台車に搭載された前記段ロールユニットとを連結する工程と、
　前記交換台車を前記段ロールユニットの取付方向に沿って移動することで前記段ロールユニット搬送台車に搭載された前記段ロールユニットを前記シングルフェーサに取付ける工程と、
　前記交換台車と取付けた前記段ロールユニットとの連結を解除して前記交換台車を前記退避位置に移動する工程と、
　を有することを特徴とする段ロールユニット交換方法。