WO2020152740A1 - 釣合いおもり装置および釣合いおもりの積込み方法 - Google Patents

Abstract

本発明の目的は、釣合いおもりを容易に積み込むことができる釣合いおもり装置および釣合いおもりの積込み方法を提供することである。釣合いおもり装置（１）は、釣合いおもり（３）と、枠組み（４）と、を備える。枠組み（４）は、前方から見て矩形状である。枠組み（４）は、釣合いおもり（３）を下方から支持する。釣合いおもり（３）は、枠組み（４）の上端部より前方の空間から、上端部が前方に傾いた状態で積み込まれる。釣合いおもり（３）は、上端部が後方に回転することで枠組み（３）に収納される。

Description

釣合いおもり装置および釣合いおもりの積込み方法

　本発明は、釣合いおもり装置および釣合いおもりの積込み方法に関する。

　特許文献１は、釣合いおもり装置の例を開示する。釣合いおもり装置は、枠組みと、側枠と、を備える。枠組みおよび側枠は、内側に充填された充填材を支持する。

日本実公昭５８－４８３０６号公報

　しかしながら、特許文献１の釣合いおもり装置は、上部の充填口から流し込まれた充填材によって必要な重量を得る。このため、一度に充填できる充填材の量は、充填口を通る量に制限される。また、作業員は、充填が完了するまで充填材の供給口を充填口の位置に保持する必要がある。したがって、当該釣合いおもり装置に重量を加える充填作業は、多くの労力および時間を必要とする。

　本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、釣合いおもりを容易に積み込むことができる釣合いおもり装置および釣合いおもりの積込み方法を提供することである。

　本発明に係る釣合いおもり装置は、釣合いおもりと、前方から見て矩形状であり、釣合いおもりを下方から支持する枠組みと、枠組みの前面に設けられ、上端部が前方に向けて回転可能であるように下端部が枠組みに支持され、上端部の回転によって枠組みとの間に上方に向けて開口を形成し、開口から積み込まれる釣合いおもりを前方から支持する前枠と、を備える。

　本発明に係る釣合いおもり装置は、前方から見て矩形状であり、上方に向けて開く受け部を下端部に有する枠組みと、下端部において側方に突出する回転軸を有し、上端部が前方に傾いた状態で回転軸を上方から受け部に載せた後に回転軸を中心として上端部を後方に回転させることで枠組みに積み込まれる釣合いおもりと、を備える。

　本発明に係る釣合いおもりの積込み方法は、前方から見て矩形状の枠組みの前面に設けられ下端部が枠組みに回転可能に支持される前枠の上端部を前方に回転させて前枠と枠組みとの間に上方に向けて開く開口を形成する開放工程と、開口から釣合いおもりを積み込む積込み工程と、前枠の上端部を後方に回転させて釣合いおもりを枠組みに収納する収納工程と、を備える。

　本発明に係る釣合いおもりの積込み方法は、前面に前枠が組み付けられた釣合いおもりを前枠の上端部が前方に傾いた状態で吊り上げる吊上げ工程と、前枠の下端部において側方に突出する回転軸を、前方から見て矩形状の枠組みが下端部に有する受け部に上方から載せる載せ工程と、回転軸を中心として前枠の上端部を後方に回転させて釣合いおもりを枠組みに収納する回転工程と、を備える。

　本発明に係る釣合いおもりの積込み方法は、釣合いおもりを上端部が前方に傾いた状態で吊り上げる吊上げ工程と、釣合いおもりの下端部において側方に突出する回転軸を、前方から見て矩形状の枠組みが下端部に有する受け部に上方から載せる載せ工程と、回転軸を中心として釣合いおもりの上端部を後方に回転させることで枠組みに収納する回転工程と、を備える。

　本発明によれば、釣合いおもり装置は、釣合いおもりと、枠組みと、を備える。枠組みは、前方から見て矩形状である。枠組みは、釣合いおもりを下方から支持する。釣合いおもりは、枠組みの上端部より前方の空間から、上端部が前方に傾いた状態で積み込まれる。釣合いおもりは、上端部が後方に回転することで枠組みに収納される。これにより、釣合いおもりを容易に積み込むことができる。

実施の形態１に係る釣合いおもり装置の斜視図である。 実施の形態１に係る釣合いおもり装置の斜視図である。 実施の形態１に係る釣合いおもり装置の側面図である。 実施の形態１に係る釣合いおもり装置の斜視図である。 実施の形態１に係る釣合いおもり装置の斜視図である。 実施の形態１に係る釣合いおもり装置の斜視図である。 実施の形態１に係る釣合いおもり装置の斜視図である。 実施の形態２に係る釣合いおもり装置の側面図である。 実施の形態２に係る釣合いおもり装置の斜視図である。 実施の形態２に係る釣合いおもり装置の斜視図である。 実施の形態２に係る釣合いおもり装置の斜視図である。 実施の形態３に係る釣合いおもり装置の側面図である。

　本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

　実施の形態１．
　図１および図２は、実施の形態１に係る釣合いおもり装置の斜視図である。図３は、実施の形態１に係る釣合いおもり装置の側面図である。

　図１の釣合いおもり装置１は、エレベーターに適用される。エレベーターは、複数の階床を有する建築物に設けられる。エレベーターは、図示されないかごと、主索２と、を備える。釣合いおもり装置１およびかごは、建築物の複数の階床を貫く昇降路に設けられる。かごは、建築物の複数の階床の間を昇降することで、乗車している利用者などを輸送する装置である。主索２の一端は、例えばかごに設けられる。主索２の他端は、例えば釣合いおもり装置１に設けられる。主索２は、図示されない巻上機に巻き掛けられる。主索２は、巻上機が発生させる動力によってかごを昇降させる機器である。釣合いおもり装置１は、主索２を通じて巻上機の一側にかかるかごの重量による負荷と、巻上機の他側にかかる負荷との釣合いをとる装置である。

　釣合いおもり装置１は、釣合いおもり３と、枠組み４と、後枠５と、前枠６と、を備える。

　釣合いおもり３は、釣合いおもり装置１に重量を与える機器である。釣合いおもり３は、例えば１つまたは複数の重量物である。釣合いおもり３は、鉛直方向に積層された複数枚のおもり片であってもよい。図１において、釣合いおもり３が積み込まれた状態の釣合いおもり装置１が示される。

　枠組み４は、釣合いおもり３を支持する機器である。枠組み４の形状は、前方からみて矩形状である。枠組み４は、上枠７と、一対の縦枠８と、下枠９と、を備える。上枠７は、枠組み４の上面をなす。主索２の端部は、例えば上枠７に取り付けられる。一対の縦枠８は、枠組み４の側面をなす。一対の縦枠８の各々は、釣合いおもり３の側面を支持する。一対の縦枠８の各々の上端は、上枠７に接続される。一対の縦枠８の各々は、外側面にレールガイド１０を備える。レールガイド１０は、かごの昇降に伴って釣合いおもり３が図示されないガイドレールに沿って昇降するようにガイドする機器である。下枠９は、枠組み４の下面をなす。下枠９は、一対の縦枠８の各々に接続される。下枠９は、釣合いおもり３を下方から支持する。

　後枠５は、枠組み４の後面に設けられる。後枠５は、釣合いおもり３の左右の端部を後方から支持する。

　前枠６は、枠組み４の前面に設けられる。前枠６は、前方から見て枠組み４の内側に設けられる。前枠６は、釣合いおもり３の左右の端部を前方から支持する。前枠６は、前面に開口１１を有する。この例において、釣合いおもり３は開口１１から前方に突出する。前枠６は、上端に梁１２を有する。梁１２は、開口１１の上方において左右に掛けわたされる部材である。梁１２は、前枠６の剛性を確保する部材である。

　前枠６は、回転軸１３を備える。回転軸１３は、左右方向に延びる。回転軸１３は、前枠６の下端部の前側に設けられる。回転軸１３は、左右の両側に突出する。前枠６は、回転軸１３を中心として回転可能に枠組み４に支持される。

　ここで、図１において、直線Ｌは、回転軸１３に垂直な直線である。直線Ｌは、枠組み４に収納されている釣合いおもり３の重心Ｇ１を通る。直線Ｌは、鉛直方向と鋭角θ１をなす。

　図２において、前枠６の上端部が前方に回転した状態の釣合いおもり装置１が示される。図２において、釣合いおもり３は図示されない。

　前枠６の上端部が前方に回転するときに、前枠６と枠組み４との間に開口１４が形成される。開口１４は、上枠７の前端と梁１２との間に形成される。開口１４は、上方に向けて開く。

　釣合いおもり装置１は、一対の制限部１５を備える。制限部１５は、前枠６の回転角を開放角度θ２以内に制限する部分である。開放角度θ２は、例えば鋭角の範囲で予め設定された上限の角度である。開放角度θ２は、例えば、鋭角θ１より大きい角度に設定される。制限部１５は、例えば複数のリンクを備えるリンク機構である。複数のリンクは、互いに回転可能に連結される。複数のリンクは、縦枠８と前枠６との間にわたって設けられる。

　制限部１５は、後リンク１６と、前リンク１７と、を備える。後リンク１６の後端は、縦枠８の内面に回転可能に取り付けられる。後リンク１６が取り付けられる位置の上枠７からの距離は、後リンク１６の長さより短い。前リンク１７の前端は、前枠６の側面に回転可能に取り付けられる。前リンク１７は、後端にジョイント１８を備える。ジョイント１８は、後リンク１６の前端を回転可能に連結する。ジョイント１８は、中心に掛け孔を有する。掛け孔は、引上げ具が掛けられる部分である。引上げ具は、ジョイント１８を上方に引き上げる用具である。ジョイント１８は、第１掛け具の例である。なお、制限部１５は、例えば３つ以上のリンクを備えるリンク機構であってもよい。このとき、３つ以上のリンクの一部または全部は、例えば掛け孔を有する第１掛け具を備えてもよい。

　上枠７は、前方に向けて開く一対のスリット１９を有する。一対のスリット１９の一方は、一対の制限部１５の一方が縦枠８に取り付けられる位置の上方に設けられる。一対のスリット１９の他方は、一対の制限部１５の他方が縦枠８に取り付けられる位置の上方に設けられる。

　図３に示されるように、釣合いおもり３は、アイボルト２０を備える。アイボルト２０は、吊り具が掛けられる部分である。吊り具は、釣合いおもり３を上方に吊り上げる用具である。アイボルト２０は、第２掛け具の例である。アイボルト２０は、上面の後方に設けられる。アイボルト２０は、例えば図３に示す平面Ｐ１より後方に設けられる。平面Ｐ１は、鉛直方向から後方に開放角度θ２だけ回転した平面である。平面Ｐ１は、重心Ｇ１を通る。

　続いて、図４から図７を用いて、釣合いおもり装置１における釣合いおもり３の積込み方法を説明する。
　図４から図７は、実施の形態１に係る釣合いおもり装置の斜視図である。

　実施の形態１に係る積込み方法は、開放工程と、積込み工程と、収納工程と、を備える。

　開放工程において、積込み作業を行う作業員は、図４に示されるように回転軸１３を中心として前枠６の上端部を前方に回転させる。これにより、前枠６と枠組み４との間に開口１４が形成される。このとき、制限部１５は、前枠６の回転角を開放角度θ２以内に制限する。作業員は、前枠６を上限である開放角度θ２まで回転させる。

　次に、作業員は、積込み工程の作業を行う。積込み工程は、吊上げ工程と、吊下ろし工程と、を備える。

　作業員は、吊上げ工程の作業を行う。この例において、作業員は、吊り具としてチェーンブロック２１を用いる。作業員は、チェーンブロック２１のフックをアイボルト２０に掛ける。次に、作業員は、チェーンブロック２１によって釣合いおもり３を吊り上げる。アイボルト２０は上面の後方に設けられているので、釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いて吊り上げられる。このとき、釣合いおもり３の前面と鉛直面との角度は、開放角度θ２より大きい。

　次に、作業員は、吊下ろし工程の作業を行う。作業員は、傾いて吊り上げられた釣合いおもり３を、開口１４から枠組み４および前枠６に吊り下ろす。このとき、釣合いおもり３の上端部が前方に傾いているので、吊り具であるチェーンブロック２１は上枠７に干渉しない。また、釣合いおもり３の前面と鉛直面との角度が開放角度θ２より大きいので、釣合いおもり３の前面は、前枠６に接触するときに重心Ｇ１の下方に位置する。このため、釣合いおもり３は、前面が前枠６に沿うように傾いて積み込まれる。

　開放角度θ２は角度θ１より大きい角度に設定されているので、前枠６に前面が沿うように傾いて積み込まれた釣合いおもり３の重心Ｇ１は、回転軸１３より前方に位置する。このため、釣合いおもり３は、自重によって傾いた状態を維持する。

　次に、作業員は、収納工程の作業を行う。収納工程は、引上げ工程を備える。図５に示す例において、作業員は、引上げ具として吊り輪２２およびチェーンブロック２３を用いる。

　作業員は、引上げ工程の作業を行う。作業員は、吊り輪２２をジョイント１８の掛け孔に通す。この例において、作業員は、一対の制限部１５の一方のジョイント１８の掛け孔に吊り輪２２を通す。作業員は、チェーンブロック２３のフックを吊り輪２２に掛ける。その後、作業員は、上方からアイボルト２０に掛かっているチェーンブロック２１のフックを取り外す。作業員は、チェーンブロック２１のフックを前方から開口１１を通してアイボルト２０に掛けなおす。次に、作業員は、チェーンブロック２３および吊り輪２２によってジョイント１８を引き上げる。後リンク１６および前リンク１７は、ジョイント１８において上方に向けて折れ曲がる。制限部１５は、前枠６の上端部を後方に回転させる。釣合いおもり３の重心Ｇ１が回転によって回転軸１３より後方に移動したとき、釣合いおもり３の重量は釣合いおもり３を後方に回転させる方向に働く。このとき釣合いおもり３が自重によって急に回転しないように、作業員は、チェーンブロック２１を徐々に緩めながらジョイント１８を引き上げる。

　作業員は、図６に示されるように、釣合いおもり３が枠組み４に収納されるまでジョイント１８を引き上げる。このとき、後リンク１６が縦枠８において上枠７からの距離が後リンク１６の長さより短い位置に取り付けられているので、後リンク１６は、上枠７のスリット１９に前方から入り込む。このとき、ジョイント１８は上枠７より上方に位置する。このため、ジョイント１８は、チェーンブロック２３のフックを掛けたまま、釣合いおもり３が枠組み４に収納されるまで引き上げられる。

　次に、作業員は、例えば締結によって前枠６を枠組み４に固定する。

　その後、図７に示されるように、作業員は、チェーンブロック２１のフックをアイボルト２０から取り外す。作業員は、チェーンブロック２３のフックを吊り輪２２から取り外す。作業員は、吊り輪２２を掛け孔から取り外す。

　以上に説明したように、実施の形態１に係る釣合いおもり装置１は、釣合いおもり３と、枠組み４と、前枠６と、を備える。枠組み４は、前方から見て矩形状である。枠組み４は、釣合いおもり３を下方から支持する。前枠６は、枠組み４の前面に設けられる。前枠６は、上端部が前方に向けて回転可能であるように下端部が枠組み４に支持される。前枠６は、上端部の回転によって枠組み４との間に上方に向けて開口１４を形成する。前枠６は、開口１４から積み込まれる釣合いおもり３を前方から支持する。

　また、実施の形態１に係る釣合いおもり３の積込み方法は、開放工程と、積込み工程と、収納工程と、を備える。開放工程において、作業員は、前枠６の上端部を前方に回転させて開口１４を形成する。開口１４は、前枠６と枠組み４との間に上方に向けて開く。前枠６の下端部は、枠組み４に回転可能に支持される。前枠６は、枠組み４の前面に設けられる。枠組み４は、前方からみて矩形状である。積込み工程において、作業員は、開口１４から釣合いおもり３を積み込む。収納工程において、作業員は、前枠６の上端部を後方に回転させて釣合いおもり３を枠組み４に収納する。

　一般に、釣合いおもり装置に必要な重量は、エレベーターの積載重量の約２倍である。例えば、１５人乗りで積載重量が１０００ｋｇのエレベーターにおいて、釣合いおもり装置に必要な重量は、２０００ｋｇである。釣合いおもり装置が設けられる昇降路は狭い空間であるため、作業員は、大型の装置を積込み作業に使用できない。このため、積込み作業を人手で行いうるように、釣合いおもりは、例えば複数のおもり片に分割される。１つのおもり片の重量は、人手で扱える重量である。１つのおもり片の重量は、例えば２０ｋｇである。この場合、２０００ｋｇの重量が必要な釣合いおもりは、１００枚のおもり片に分割される。ここで、釣合いおもりは、脱落を防ぐため前後左右の四方から枠組みなどに支持される。このため、釣合いおもりは、例えば枠組みの上部に設けられる切欠きなどから積み込まれる。したがって、２０ｋｇの重量の釣合いおもり片１００枚を枠組みの上部の切欠きまで持ち上げて積み込むことが必要であるため、このような方法による釣合いおもりの積込み作業は、多くの労力および時間を必要とする。さらに、釣合いおもり装置は、乗場に通じる乗場出入口から離れた位置に設けられることが多い。また、積込み作業は、乗場出入口との間に高低差がある昇降路下端のピットなどにおいて行われることが多い。このため、おもり片は、複数の作業員の間で順次手渡されることによって運搬されることがある。このとき、おもり片の運搬作業は、多くの労力、時間および作業員の人数を必要とする。

　これに対し、実施の形態１に係る釣合いおもり装置１において、釣合いおもり３は、前枠６が前方に回転することにより形成された開口１４から積み込まれる。前方に干渉する物がないので、釣合いおもり装置１は、枠組み４の上端部より前方において広く開いた開口１４を形成できる。このため、作業員は、切欠きなどを通らない大きい釣合いおもり３を一度に積み込める。また、開口１４は上枠７の前方において開くので、作業員は、上枠７に干渉することなく吊り具を用いて釣合いおもり３を吊り込むことができる。このため、作業員は、人手で扱えない重量の釣合いおもり３を一度に積み込める。また、力が強くない作業員であっても、吊り具によって容易に積込み作業を行うことができる。積み込まれた釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いている。傾いて積み込まれた釣合いおもり３は、前枠６とともに後方に回転することで一括して枠組み４に収納される。これにより、作業員は、釣合いおもり３を容易に積み込むことができる。

　また、釣合いおもり装置１は、制限部１５を備える。制限部１５は、前枠６の上端部の回転角を、鋭角である開放角度θ２までの範囲に制限する。

　これにより、釣合いおもり３の積込み作業において、前方に回転させた前枠６を支持する支持具が別途必要にならない。また、制限部１５は、上方から下方にかけて枠組み４に向かうように傾斜した状態で前枠６を支持する。これにより、前枠６は、積み込まれる釣合いおもり３を枠組み４に案内する。これにより、作業員は、釣合いおもり３をより容易に積み込むことができる。

　また、制限部１５は、複数のリンクを備える。複数のリンクは、互いに回転可能に連結される。複数のリンクは、枠組み４および前枠６の間にわたって設けられる。複数のリンクの少なくともいずれかは、第１掛け具を備える。第１掛け具は、当該リンクを引き上げる引上げ具が掛けられる部分である。

　また、収納工程は、引上げ工程を備える。引上げ工程において、作業員は、第１掛け具に引上げ具を掛ける。第１掛け具は、複数のリンクのいずれかに備えられる。複数のリンクは、互いに回転可能に連結される。複数のリンクは、枠組み４および前枠６の間にわたって設けられる。次に、作業員は、引上げ具が掛けられた第１掛け具を備えるリンクを引上げ具で引き上げることによって前枠６の上端部を後方に回転させる。

　前方に回転した状態の前枠６は、傾いて積み込まれている釣合いおもり３の重量を支持している。このため、釣合いおもり３を枠組み４に収納するために、釣合いおもり３の重量に抗しながら前枠６を後方に回転させる必要がある。このとき、作業員は、引上げ具を用いて制限部１５を引き上げることによって前枠６を後方に回転させる。このため、人手で扱えない重量の釣合いおもり３が積み込まれていても、作業員は、引上げ具によって釣合いおもり３を枠組み４に収納できる。また、制限部１５は、前枠６の左右の側面に設けられる。このため、引上げ具は、例えば主索２などに干渉しない。

　また、枠組み４は、スリット１９を上面に有する。スリット１９は、前方に向けて開く。スリット１９は、制限部１５が設けられる位置の上方に設けられる。

　釣合いおもり３が枠組み４に収納された状態において、制限部１５の少なくとも一部は、枠組み４の上面の下方に位置する。引上げ部は、制限部１５を引き上げるにつれて、枠組み４の前方から上方に移動する。このとき、引上げ部または制限部１５は、スリット１９に前方から入り込む。引上げ部は、スリット１９を通じて枠組み４の上方から制限部１５を引き上げる。これにより、作業員は、釣合いおもり３が枠組み４に収納されるまで、掛け替えなどを必要とすることなく引上げ具を使用できる。これにより、作業員は、釣合いおもり３をより容易に積み込むことができる。

　また、釣合いおもり３は、第２掛け具を備える。第２掛け具は、平面Ｐ１より後方に設けられる。平面Ｐ１は、重心Ｇ１を通る。平面Ｐ１は、鉛直方向から後方に開放角度θ２だけ回転した平面である。釣合いおもり３を吊り上げる吊り具は、第２掛け具に掛けられる部分である。

　吊り具によって、釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いた状態で吊られる。これにより、吊り具は上枠７に干渉しにくくなる。また、釣合いおもり３の前面と鉛直面との角度が開放角度θ２より大きいので、釣合いおもり３の前面は、前枠６に接触するときに重心Ｇ１の下方に位置する。このため、釣合いおもり３は、前面が前枠６に沿うように傾いて積み込まれる。これにより、釣合いおもり３の釣り込みが容易になる。

　なお、前枠６は、十分な剛性を確保できれば、開口１１の上方に梁１２を有しなくてもよい。このとき、作業員は、引上げ工程においてチェーンブロック２１を掛けなおす必要がない。

　また、後枠５は、前枠６と同様の機構を有してもよい。すなわち、後枠５は、後方に回転することによって枠組み４と後枠５との間に開口１１を形成してもよい。

　実施の形態２．
　実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　図８は、実施の形態２に係る釣合いおもり装置の側面図である。
　図８において、釣合いおもり３が積み込まれる前の釣合いおもり装置１が示される。

　釣合いおもり３が積み込まれる前において、前枠６は、釣合いおもり３に一体に組み付けられる。制限部１５は、枠組み４および前枠６から取り外されている。

　枠組み４は、左右の両側の側面において、内側に受け部２４を有する。受け部２４は、下端部の前側に設けられる。受け部２４は、例えば上方に向けて開く溝である。

　釣合いおもり３は、アイボルト２０を備える。アイボルト２０は、吊り具が掛けられる部分である。アイボルト２０は、第２掛け具の例である。アイボルト２０は、上面の後方に設けられる。アイボルト２０は、例えば平面Ｐ２より後方に設けられる。平面Ｐ２は、回転軸１３を含む平面である。平面Ｐ２は、釣合いおもり３および前枠６の合成重心Ｇ２を通る。合成重心Ｇ２は、釣合いおもり３および前枠６を合わせた系の重心である。平面Ｐ２と鉛直面との角度は、鋭角θ３である。

　続いて、図９から図１１を用いて、釣合いおもり装置１における釣合いおもり３の積込み方法を説明する。
　図９から図１１は、実施の形態２に係る釣合いおもり装置の斜視図である。

　実施の形態２に係る積込み方法は、吊上げ工程と、載せ工程と、回転工程と、を備える。

　吊上げ工程において、作業員は、吊り具として図９に示されるチェーンブロック２１を用いる。作業員は、チェーンブロック２１のフックをアイボルト２０に掛ける。このとき、前枠６は、釣合いおもり３と一体に組み付けられている。次に、作業員は、チェーンブロック２１によって釣合いおもり３を吊り上げる。前枠６は、釣合いおもり３とともに吊り上がる。アイボルト２０は上面の後方に設けられているので、釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いて吊り上げられる。このとき、釣合いおもり３および前枠６の前面は、鉛直面から角度θ３より大きく回転している。このため、回転軸１３は、吊り具より後方に位置する。

　次に、作業員は、載せ工程の作業を行う。図１０に示されるように、作業員は、釣合いおもり３に組み付けられた前枠６の回転軸１３を、枠組み４の左右の両方の受け部２４に上方から載せる。受け部２４は、前枠６の回転軸１３を回転可能に支持する。このとき、釣合いおもり３の上端部が前方に傾いているので、吊り具であるチェーンブロック２１は上枠７に干渉しない。

　次に、作業員は、回転工程の作業を行う。回転工程は、取付け工程と、引上げ工程と、を備える。

　作業員は、取付け工程の作業を行う。図１１に示されるように、作業員は、制限部１５を枠組み４と前枠６の間にわたって取り付ける。

　次に、作業員は、引上げ工程の作業を行う。作業員は、吊り輪２２を掛け孔に通す。作業員は、チェーンブロック２３のフックを吊り輪２２に掛ける。その後、作業員は、上方からアイボルト２０に掛かっているチェーンブロック２１のフックを取り外す。作業員は、チェーンブロック２１のフックを前方から開口１１を通してアイボルト２０に掛けなおす。次に、作業員は、チェーンブロック２３および吊り輪２２によってジョイント１８を引き上げる。後リンク１６および前リンク１７は、ジョイント１８において上方に向けて折れ曲がる。制限部１５は、前枠６を後方に回転させる。釣合いおもり３および前枠６の合成重心Ｇ２が回転によって回転軸１３より後方に移動したとき、釣合いおもり３の重量は釣合いおもり３を回転させる方向に働く。このときに釣合いおもり３が自重によって急に回転しないように、作業員は、チェーンブロック２１を徐々に緩めながらジョイント１８を引き上げる。

　作業員は、釣合いおもり３が枠組み４に収納されるまでジョイント１８を引き上げる。このとき、後リンク１６が縦枠８において上枠７からの距離が後リンク１６の長さより短い位置に取り付けられているので、後リンク１６は、上枠７のスリット１９に前方から入り込む。このとき、ジョイント１８は上枠７より上方に位置する。このため、ジョイント１８は、チェーンブロック２３のフックを掛けたまま、釣合いおもり３が枠組み４に収納されるまで引き上げられる。

　その後、作業員は、例えば締結によって前枠６を枠組み４に固定する。

　その後、作業員は、チェーンブロック２１のフックをアイボルト２０から取り外す。作業員は、チェーンブロック２３のフックを吊り輪２２から取り外す。作業員は、吊り輪２２を掛け孔から取り外す。

　以上に説明したように、実施の形態２に係る釣合いおもり３の積込み方法は、吊上げ工程と、載せ工程と、回転工程と、を備える。吊上げ工程において、作業員は、前面に前枠６が組み付けられた釣合いおもり３を前枠６の上端部が前方に傾いた状態で吊り上げる。載せ工程において、作業員は、回転軸１３を受け部２４に上方から載せる。回転軸１３は、前枠６の下端部において側方に突出する。受け部２４は、枠組み４の下端部に設けられる。枠組み４は、前方からみて矩形状の形状である。回転工程において、作業員は、回転軸１３を中心として前枠６の上端部を後方に回転させて釣合いおもり３を枠組み４に収納する。

　釣合いおもり３は、前方に傾いた状態で吊り込まれる。このため、枠組み４の上端部より前方において釣合いおもり３を吊ることができる。作業員は、上枠７に干渉することなく吊り具を用いて釣合いおもり３を吊り込むことができる。また、前枠６は釣合いおもり３に組み付けられている。このため、作業員は、人手で扱えない重量の釣合いおもり３と前枠６とを吊り具によって一体に扱える。このため、力が強くない作業員であっても、吊り具によって容易に積込み作業を行うことができる。積み込まれた釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いている。傾いて積み込まれた釣合いおもり３は、前枠６とともに後方に回転することで一括して枠組み４に収納される。これにより、作業員は、釣合いおもり３を容易に積み込むことができる。

　また、前枠６は、回転軸１３を有する。回転軸１３は、下端部において側方に突出する。枠組み４は、受け部２４を有する。受け部２４は、回転軸１３を上方から着脱可能に受けることで前枠６を回転可能に支持する。

　作業員は、前枠６を取り外すことで枠組み４の前面に広い開口１１を形成できる。作業員は、枠組み４の前方から釣合いおもり３を容易に積み込むことができる。

　また、前枠６は、釣合いおもり３に一体に組み付けられる。

　これにより、作業員は、前枠６の取り付けと釣合いおもり３の積込みとを同時に行うことができる。また、前枠６を前方に回転させて開口１４を開く作業が不要になる。このため、釣合いおもり３の積込み作業の作業負担が軽くなる。

　釣合いおもり３は、第２掛け具を備える。第２掛け具は、平面Ｐ２より後方に設けられる。平面Ｐ２は、釣合いおもり３および前枠６の合成重心Ｇ２を通る。平面Ｐ２は、回転軸１３を含む。釣合いおもり３を吊り上げる吊り具は、第２掛け具に掛けられる。

　また、吊上げ工程において、釣合いおもり３は、第２掛け具に掛けられた吊り具によって吊り上げられる。第２掛け具は、平面Ｐ２より後方に設けられる。平面Ｐ２は、釣合いおもり３および前枠６の合成重心Ｇ２を通る。平面Ｐ２は、回転軸１３を含む。

　吊り具によって、釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いた状態で吊られる。これにより、吊り具は上枠７に干渉しにくくなる。このとき、釣合いおもり３および前枠６の前面は、鉛直面から角度θ３だけ回転しているので、回転軸１３は、吊り具より後方の枠組み４に近い位置にある。このため、回転軸１３は、上方から受け部２４に載せやすくなる。これにより、釣合いおもり３の積み込みが容易になる。

　また、回転工程は、取付け工程と、引上げ工程と、を備える。取付け工程において、作業員は、複数のリンクを枠組み４および前枠６の間にわたって取り付ける。複数のリンクは、互いに回転可能に連結される。引上げ工程において、作業員は、複数のリンクのいずれかの第１掛け具に引上げ具を掛ける。次に、作業員は、引上げ具で当該リンクを引き上げることによって前枠６の上端部を後方に回転させる。

　前方に回転した状態の釣合いおもり３を枠組み４に収納するために、釣合いおもり３の重量に抗しながら前枠６を後方に回転させる必要がある。このとき、作業員は、釣合いおもり３とともに吊り込まれた前枠６に制限部１５を取り付ける。作業員は、取り付けた引上げ具を用いて制限部１５を引き上げることによって前枠６を後方に回転させる。このため、人手で扱えない重量の釣合いおもり３が積み込まれていても、作業員は、引上げ具によって釣合いおもり３を枠組み４に収納できる。また、制限部１５は、前枠６の左右の側面に設けられる。このため、引上げ具は、例えば主索２などに干渉しない。

　実施の形態３．
　実施の形態３では、実施の形態１および実施の形態２で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　図１２は、実施の形態３に係る釣合いおもり装置の側面図である。
　図１２において、釣合いおもり３が積み込まれる前の釣合いおもり装置１が示される。

　釣合いおもり３が積み込まれる前において、前枠６は、枠組み４から取り外されている。なお、前枠６は、釣合いおもり３に一体に組み付けられていてもよい。

　釣合いおもり３は、回転軸１３を備える。回転軸１３は、左右方向に延びる。回転軸１３は、釣合いおもり３の下端部の前側に設けられる。回転軸１３は、左右の両側に突出する。

　釣合いおもり３は、アイボルト２０を備える。アイボルト２０は、上方に吊り上げる吊り具が掛けられる部分である。アイボルト２０は、第２掛け具の例である。アイボルト２０は、上面の後方に設けられる。アイボルト２０は、平面Ｐ３より後方に設けられる。平面Ｐ３は、回転軸１３を含む平面である。平面Ｐ３は、釣合いおもり３の重心Ｇ１を通る。平面Ｐ３と鉛直面との角度は、鋭角θ４である。

　釣合いおもり装置１は、一対の制限部１５を備える。制限部１５は、釣合いおもり３の回転角を開放角度θ２以内に制限する部分である。制限部１５は、着脱が可能である。図１２において、制限部１５は、枠組み４および釣合いおもり３から取り外されている。制限部１５は、枠組み４の内側に着脱可能に取り付けられる。制限部１５は、釣合いおもり３の左右の側面に着脱可能に取り付けられる。制限部１５は、例えば実施の形態１に開示された複数のリンクを備えるリンク機構である。

　続いて、釣合いおもり装置１における釣合いおもり３の積込み方法を説明する。

　実施の形態３に係る積込み方法は、吊上げ工程と、載せ工程と、回転工程と、を備える。

　吊上げ工程において、作業員は、吊り具としてチェーンブロック２１を用いる。作業員は、チェーンブロック２１のフックをアイボルト２０に掛ける。次に、作業員は、チェーンブロック２１によって釣合いおもり３を吊り上げる。アイボルト２０は上面の後方に設けられているので、釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いて吊り上げられる。このとき、釣合いおもり３の前面は、鉛直面から角度θ４より大きく回転している。このため、回転軸１３は、吊り具より後方に位置する。

　次に、作業員は、載せ工程の作業を行う。作業員は、釣合いおもり３の回転軸１３を、枠組み４の左右の両方の受け部２４に上方から載せる。受け部２４は、釣合いおもり３の回転軸１３を回転可能に支持する。このとき、釣合いおもり３の上端部が前方に傾いているので、吊り具であるチェーンブロック２１は上枠７に干渉しない。

　次に、作業員は、回転工程の作業を行う。回転工程は、取付け工程と、引上げ工程と、を備える。

　作業員は、取付け工程の作業を行う。作業員は、制限部１５を枠組み４と釣合いおもり３の間にわたって取り付ける。

　次に、作業員は、引上げ工程の作業を行う。作業員は、吊り輪２２を掛け孔に通す。作業員は、チェーンブロック２３のフックを吊り輪２２に掛ける。その後、例えば前枠６が釣合いおもり３に組み付けられている場合に、作業員は、上方からアイボルト２０に掛かっているチェーンブロック２１のフックを取り外す。作業員は、チェーンブロック２１のフックを前方から開口１１を通してアイボルト２０に掛けなおす。次に、作業員は、チェーンブロック２３および吊り輪２２によって制限部１５のジョイント１８を引き上げる。制限部１５の後リンク１６および前リンク１７は、ジョイント１８において上方に向けて折れ曲がる。制限部１５は、釣合いおもり３を後方に回転させる。釣合いおもり３の重心Ｇ１が回転によって回転軸１３より後方に移動したとき、釣合いおもり３の重量は釣合いおもり３を回転させる方向に働く。このときに釣合いおもり３が自重によって急に回転しないように、作業員は、チェーンブロック２１を徐々に緩めながらジョイント１８を引き上げる。

　作業員は、釣合いおもり３が枠組み４に収納されるまでジョイント１８を引き上げる。このとき、後リンク１６が縦枠８において上枠７からの距離が後リンク１６の長さより短い位置に取り付けられているので、後リンク１６は、上枠７のスリット１９に前方から入り込む。このとき、ジョイント１８は上枠７より上方に位置する。このため、ジョイント１８は、チェーンブロック２３のフックを掛けたまま、釣合いおもり３が枠組み４に収納されるまで引き上げられる。

　その後、作業員は、例えば締結によって前枠６を枠組み４に固定する。その後、作業員は、チェーンブロック２１のフックをアイボルト２０から取り外す。作業員は、チェーンブロック２３のフックを吊り輪２２から取り外す。作業員は、吊り輪２２を掛け孔から取り外す。

　なお、例えば前枠６が釣合いおもり３に組み付けられていない場合において、作業員は、引上げ具および吊り具を釣合いおもり３から取り外した後に、前方から前枠６を取り付けてもよい。

　以上に説明したように、実施の形態３に係る釣合いおもり装置１は、枠組み４と、釣合いおもり３と、を備える。枠組み４は、前方から見て矩形状である。枠組み４は、上方に向けて開く受け部２４を下端部に有する。釣合いおもり３は、下端部において側方に突出する回転軸１３を有する。釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いた状態で回転軸１３を上方から受け部２４に載せた後に回転軸１３を中心として上端部を後方に回転させることで枠組み４に積み込まれる。

　また、実施の形態３に係る釣合いおもり３の積込み方法は、吊上げ工程と、載せ工程と、回転工程と、を備える。吊上げ工程において、作業員は、釣合いおもり３を上端部が前方に傾いた状態で吊り上げる。載せ工程において、作業員は、回転軸１３を、受け部２４に上方から載せる。回転軸１３は、釣合いおもり３の下端部において側方に突出する。受け部２４は、枠組み４の下端部に設けられる。枠組み４は、前方からみて矩形状の形状である。回転工程において、作業員は、回転軸１３を中心として上端部を後方に回転させて釣合いおもり３を枠組み４に収納する。

　釣合いおもり３は、前方に傾いた状態で吊り込まれる。このため、枠組み４の上端部より前方において釣合いおもり３を吊ることができる。作業員は、上枠７に干渉することなく吊り具を用いて釣合いおもり３を吊り込むことができる。これにより、作業員は、人手で扱えない重量の釣合いおもり３を吊り具によって一体に扱える。このため、力が強くない作業員であっても、吊り具によって容易に積込み作業を行うことができる。積み込まれた釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いている。傾いて積み込まれた釣合いおもり３は、後方に回転することで一括して枠組み４に収納される。これにより、作業員は、釣合いおもり３を容易に積み込むことができる。

　また、釣合いおもり装置１は、制限部１５を備える。制限部１５は、釣合いおもり３の上端部の回転角を、鋭角である開放角度θ２までの範囲に制限する。

　これにより、例えば吊り具の掛けかえなどの場合に、前方に回転させた釣合いおもり３を支持する支持具が別途必要にならない。

　また、制限部１５は、複数のリンクを備える。複数のリンクは、互いに回転可能に連結される。複数のリンクは、枠組み４および釣合いおもり３の間にわたって着脱可能に設けられる。複数のリンクの少なくともいずれかは、当該リンクを引き上げる引上げ具が掛けられる部分である。

　また、回転工程は、取付け工程と、引上げ工程と、を備える。取付け工程において、作業員は、複数のリンクを枠組み４および釣合いおもり３の間にわたって取り付ける。複数のリンクは、互いに回転可能に連結される。引上げ工程において、作業員は、複数のリンクのいずれかの第１掛け具に引上げ具を掛ける。次に、作業員は、引上げ具で当該リンクを引き上げることによって釣合いおもり３の上端部を後方に回転させる。

　前方に回転した状態の釣合いおもり３を枠組み４に収納するために、釣合いおもり３の重量に抗しながら釣合いおもり３を後方に回転させる必要がある。このとき、作業員は、釣合いおもり３に制限部１５を取り付ける。作業員は、取り付けた引上げ具を用いて制限部１５を引き上げることによって釣合いおもり３を後方に回転させる。このため、人手で扱えない重量の釣合いおもり３が積み込まれていても、作業員は、引上げ具によって釣合いおもり３を枠組み４に収納できる。また、制限部１５は、釣合いおもり３の左右の側面に設けられる。このため、引上げ具は、例えば主索２などに干渉しない。

　また、枠組み４は、スリット１９を上面に有する。スリット１９は、前方に向けて開く。スリット１９は、制限部１５が設けられる位置の上方に設けられる。

　釣合いおもり３が枠組み４に収納された状態において、制限部１５の少なくとも一部は、枠組み４の上面の下方に位置する。引上げ部は、制限部１５を引き上げるにつれて、枠組み４の前方から上方に移動する。このとき、引上げ部または制限部１５は、スリット１９に前方から入り込む。引上げ部は、スリット１９を通じて枠組み４の上方から制限部１５を引き上げる。これにより、作業員は、釣合いおもり３が枠組み４に収納されるまで、掛け替えなどを必要とすることなく引上げ具を使用できる。これにより、作業員は、釣合いおもり３をより容易に積み込むことができる。

　釣合いおもり３は、第２掛け具を備える。第２掛け具は、平面Ｐ３より後方に設けられる。平面Ｐ３は、釣合いおもり３の重心Ｇ１を通る。平面Ｐ３は、回転軸１３を含む。釣合いおもり３を吊り上げる吊り具は、第２掛け具に掛けられる。

　また、吊上げ工程において、釣合いおもり３は、第２掛け具に掛けられた吊り具によって吊り上げられる。第２掛け具は、平面Ｐ３より後方に設けられる。平面Ｐ３は、釣合いおもり３の重心Ｇ１を通る。平面Ｐ３は、回転軸１３を含む。

　吊り具によって、釣合いおもり３は、上端部が前方に傾いた状態で吊られる。これにより、吊り具は上枠７に干渉しにくくなる。このとき、釣合いおもり３の前面は、鉛直面から角度θ４だけ回転しているので、回転軸１３は、吊り具より後方の枠組み４に近い位置にある。このため、回転軸１３は、上方から受け部２４に載せやすくなる。これにより、釣合いおもり３の積み込みが容易になる。

　本発明に係る釣合いおもり装置は、エレベーターに適用できる。本発明に係る釣合いおもりの積込み方法は、エレベーターの釣合いおもり装置への釣合いおもりの積込みに適用できる。

　１　釣合いおもり装置、　２　主索、　３　釣合いおもり、　４　枠組み、　５　後枠、　６　前枠、　７　上枠、　８　縦枠、　９　下枠、　１０　レールガイド、　１１　開口、　１２　梁、　１３　回転軸、　１４　開口、　１５　制限部、　１６　後リンク、　１７　前リンク、　１８　ジョイント、　１９　スリット、　２０　アイボルト、　２１　チェーンブロック、　２２　吊り輪、　２３　チェーンブロック、　２４　受け部

Claims (21)

1. 　釣合いおもりと、
   　前方から見て矩形状であり、前記釣合いおもりを下方から支持する枠組みと、
   　前記枠組みの前面に設けられ、上端部が前方に向けて回転可能であるように下端部が前記枠組みに支持され、前記上端部の回転によって前記枠組みとの間に上方に向けて開口を形成し、前記開口から積み込まれる前記釣合いおもりを前方から支持する前枠と、
   　を備える釣合いおもり装置。
2. 　前記前枠の前記上端部の回転角を、鋭角である開放角度までの範囲に制限する制限部
   　を備える請求項１に記載の釣合いおもり装置。
3. 　前記制限部は、互いに回転可能に連結され前記枠組みおよび前記前枠の間にわたって設けられる複数のリンクを備え、
   　前記複数のリンクの少なくともいずれかは、当該リンクを引き上げる引上げ具が掛けられる第１掛け具を備える
   　請求項２に記載の釣合いおもり装置。
4. 　前記枠組みは、前方に向けて開くスリットを前記制限部が設けられる位置の上方の上面に有する
   　請求項３に記載の釣合いおもり装置。
5. 　前記釣合いおもりは、
   　重心を通り鉛直方向から後方に前記開放角度だけ回転した平面より後方に設けられ、前記釣合いおもりを吊り上げる吊り具が掛けられる第２掛け具
   　を備える
   　請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の釣合いおもり装置。
6. 　前記前枠は、下端部において側方に突出する回転軸を有し、
   　前記枠組みは、前記回転軸を上方から着脱可能に受けることで前記前枠を回転可能に支持する受け部を有する
   　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の釣合いおもり装置。
7. 　前記前枠は、前記釣合いおもりに一体に組み付けられる
   　請求項６に記載の釣合いおもり装置。
8. 　前記釣合いおもりは、
   　前記釣合いおもりおよび前記前枠の合成重心を通り前記回転軸を含む平面より後方に設けられ、前記釣合いおもりを吊り上げる吊り具が掛けられる第２掛け具
   　を備える
   　請求項７に記載の釣合いおもり装置。
9. 　前方から見て矩形状であり、上方に向けて開く受け部を下端部に有する枠組みと、
   　下端部において側方に突出する回転軸を有し、上端部が前方に傾いた状態で前記回転軸を上方から前記受け部に載せた後に前記回転軸を中心として前記上端部を後方に回転させることで前記枠組みに積み込まれる釣合いおもりと、
   　を備える釣合いおもり装置。
10. 　前記釣合いおもりの前記上端部の回転角を、鋭角である開放角度までの範囲に制限する制限部
    　を備える請求項９に記載の釣合いおもり装置。
11. 　前記制限部は、互いに回転可能に連結され前記枠組みおよび前記釣合いおもりの間にわたって着脱可能に設けられる複数のリンクを備え、
    　前記複数のリンクの少なくともいずれかは、当該リンクを引き上げる引上げ具が掛けられる第１掛け具を備える
    　請求項１０に記載の釣合いおもり装置。
12. 　前記枠組みは、前方に向けて開くスリットを前記制限部が設けられる位置の上方の上面に有する
    　請求項１１に記載の釣合いおもり装置。
13. 　前記釣合いおもりは、
    　重心を通り前記回転軸を含む平面より後方に設けられ、前記釣合いおもりを吊り上げる吊り具が掛けられる第２掛け具
    　を備える
    　請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の釣合いおもり装置。
14. 　前方から見て矩形状の枠組みの前面に設けられ下端部が前記枠組みに回転可能に支持される前枠の上端部を前方に回転させて前記前枠と前記枠組みとの間に上方に向けて開く開口を形成する開放工程と、
    　前記開口から釣合いおもりを積み込む積込み工程と、
    　前記前枠の前記上端部を後方に回転させて前記釣合いおもりを前記枠組みに収納する収納工程と、
    　を備える釣合いおもりの積込み方法。
15. 　前記収納工程は、
    　互いに回転可能に連結され前記枠組みおよび前記前枠の間にわたって設けられる複数のリンクのいずれかの第１掛け具に引上げ具を掛け、前記引上げ具で当該リンクを引き上げることによって前記前枠の前記上端部を後方に回転させる引上げ工程
    　を備える
    　請求項１４に記載の釣合いおもりの積込み方法。
16. 　前面に前枠が組み付けられた釣合いおもりを前記前枠の上端部が前方に傾いた状態で吊り上げる吊上げ工程と、
    　前記前枠の下端部において側方に突出する回転軸を、前方から見て矩形状の枠組みが下端部に有する受け部に上方から載せる載せ工程と、
    　前記回転軸を中心として前記前枠の前記上端部を後方に回転させて前記釣合いおもりを前記枠組みに収納する回転工程と、
    　を備える釣合いおもりの積込み方法。
17. 　前記回転工程は、
    　互いに回転可能に連結される複数のリンクを前記枠組みおよび前記前枠の間にわたって取り付ける取付け工程と、
    　前記複数のリンクのいずれかの第１掛け具に引上げ具を掛け、前記引上げ具で当該リンクを引き上げることによって前記前枠の前記上端部を後方に回転させる引上げ工程と、
    　を備える
    　請求項１６に記載の釣合いおもりの積込み方法。
18. 　前記吊上げ工程において、前記釣合いおもりは、前記回転軸を含み前記釣合いおもりおよび前記前枠の合成重心を通る平面より後方に設けられる第２掛け具に掛けられた吊り具によって吊り上げられる
    　請求項１６または請求項１７に記載の釣合いおもりの積込み方法。
19. 　釣合いおもりを上端部が前方に傾いた状態で吊り上げる吊上げ工程と、
    　前記釣合いおもりの下端部において側方に突出する回転軸を、前方から見て矩形状の枠組みが下端部に有する受け部に上方から載せる載せ工程と、
    　前記回転軸を中心として前記上端部を後方に回転させて前記釣合いおもりを前記枠組みに収納する回転工程と、
    　を備える釣合いおもりの積込み方法。
20. 　前記回転工程は、
    　互いに回転可能に連結される複数のリンクを前記枠組みおよび前記釣合いおもりの間にわたって取り付ける取付け工程と、
    　前記複数のリンクのいずれかの第１掛け具に引上げ具を掛け、前記引上げ具で当該リンクを引き上げることによって前記釣合いおもりの前記上端部を後方に回転させる引上げ工程と、
    　を備える
    　請求項１９に記載の釣合いおもりの積込み方法。
21. 　前記吊上げ工程において、前記釣合いおもりは、前記回転軸を含み前記釣合いおもりの重心を通る平面より後方に設けられる第２掛け具に掛けられた吊り具によって吊り上げられる
    　請求項１９または請求項２０に記載の釣合いおもりの積込み方法。

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